2D 機器視覺技術具有局限性，3D 可以作為有效補充。3D 視覺技術增加了旋轉、俯仰、橫擺三個維度，更能還原真實立體世界，通過 3D 視覺傳感器采集 3D 輪廓信息，形成 3D點云，實現平面度、翹曲度、段差、曲面輪廓度等 3D 尺寸量測。工業控制對精度、柔性的要求高，場景還原度更好、魯棒性更強的 3D 有望加速滲透。盡管目前 2D 視覺可以滿足絕大部分行業對檢測的需求，但涉及到立體工件、精度要求高的檢測仍需 3D 視覺來配合。通過增加 3D 視覺模塊，增加工業機器人的環境感知能力，可以拓寬應用場景。