激光探測技術發展由來已久，車載激光雷達起步較晚。激光雷達的發展起源于激光器的發明，激光探測技術開始發展，主要應用于科研及測繪項目。2000 年以前激光雷達的商業化技術處于起步階段，在車載領域應用有限。2004 年開始的美國國防高級研究計劃局無人駕駛挑戰賽（DARPA Grand Challenge）推動了無人駕駛技術的快速發展并帶動了激光雷達在無人駕駛中的應用，2005 年 Velodyne 推出的 64 線激光雷達在 DARPA 挑戰賽中得到廣泛關注，隨后激光雷達車規化發展逐漸起步，2010 年 Ibeo 同 Valeo（法雷奧）合作進行車規級激光雷達 SCALA 的開發，2017 年實現量產。