以理想汽車為例：2025 年 5 月 8 日，理想汽車 L 系列四款智能煥新版車型正式發布，針對輔助駕駛、智能座艙、底盤及外觀等軟硬件功能進行了升級。本次煥新的核心亮點之一，是 L 系列全系標配了禾賽 ATL 全天候激光雷達。ATL 搭載了禾賽最前沿的第四代芯片架構，采用了雙核 MCU，實現了 130% 的探測器靈敏度提升，可以更早看到障礙物，更早做出判斷。禾賽 ATL 相較理想上一代產品搭載的禾賽 AT128，體積減小 60%，重量輕 60%。外露最小視窗高度僅 25 mm，約為原來的一半。最佳角分辨率達到 0.08°×0.1°，提升至原來的 2.5 倍，具備更強的小目標檢測能力。在高速行駛時，開啟光學變焦，可實現 30° 收縮視野下，最遠 200 米的測遠能力，分辨率再提升一倍。