Robotaxi 是最具市場潛力的自動駕駛場景。受各地政策與技術成熟度約束，目前無人出租車仍需配備安全員，成本高昂。但麥肯錫在《致勝汽車行業下半場》中預測，未來5-10 年人力成本將會進一步升高，而無人出租車每千米成本將不斷下降，并將在 2025- 2027 年之間與人工駕駛出租車持平。在取消安全員并實現規?；渴鸷?，預計無人出租車的成本優勢將得到凸顯，帶來出行服務的顛覆。根據麥肯錫預測，2030/2040 年，中國用于出行服務的自動駕駛汽車行駛里程數有望達到 0.3/1.6 萬億公里/年，我們假設其單價為 2 元/公里，則其 2030/2040 年對應市場空間約 0.6/3.2 萬億元。