軸承可分為滑動軸承和滾動軸承兩大類：軸承是用于確定運動體與其他零件相對運動位置，起支承或導向作用的零部件。按軸承工作的摩擦性質不同可分為滑動軸承（滑動摩擦軸承）和滾動軸承（滾動摩擦軸承）兩大類?；瑒虞S承根據工作時軸套和軸頸表面間呈現的摩擦狀態不同，可分為流體潤滑（摩擦）軸承（如動壓軸承、靜壓軸承）、非完全流體潤滑（摩擦）軸承和無潤滑（干摩擦）軸承，一般后兩者屬于自潤滑軸承，如傳統含油軸承、固體潤滑軸承等。自潤滑軸承是指用自潤滑材料制作或在材料中預先加入潤滑劑，在工作時可以不加或長時期不必加潤滑劑的滑動軸承。