商貿零售行業深度研究：豪江智能智能線性驅動產品領軍者賽道紅利下多場景延展業務布局-221108（28頁）.pdf

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1、 行業行業報告報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 1 商貿零售商貿零售 證券證券研究報告研究報告 2022 年年 11 月月 08 日日 投資投資評級評級 行業行業評級評級 強于大市(維持評級)上次評級上次評級 強于大市 作者作者 劉章明劉章明 分析師 SAC 執業證書編號：S1110516060001 資料來源：聚源數據 相關報告相關報告 1 商貿零售-行業專題研究:雙十一前瞻：頭部綜合電商平臺尋求體驗升級，內容電商發力商城閉環 2022-10-26 2 商貿零售-行業專題研究:敷爾佳：乘醫美敷料之東風，產品渠道并行成就行業龍頭 2022-10-25 3

2、商貿零售-行業點評:教育信息化迎利好，專項貼息貸款加速高職教信息化建設 2022-10-20 行業走勢圖行業走勢圖 豪江智能：智能線性驅動產品領軍者，賽道紅利下多豪江智能：智能線性驅動產品領軍者，賽道紅利下多場景延展業務布局場景延展業務布局 公司為智能線性驅動行業領軍者，以智能家居為核心，公司為智能線性驅動行業領軍者，以智能家居為核心，向向多領域延伸拓展多領域延伸拓展。豪江智能于 2003 年開始從事智能線性產品研銷工作，至今積累 20 余年豐富經驗，主要產品覆蓋智能電動床、電動書桌、電動沙發、兒童桌椅等家居場景，并逐漸向智慧醫養、智能辦公、工業傳動等其他業務場景延伸業務布局。2021 年，公

3、司實現總營收 7.68 億/同增 22.8%，近三年智能家居業務營收貢獻超 7 成，為公司核心領域。從銷售區域看，公司境外占比超 5 成并呈上升趨勢；從銷售模式看，國內市場以自有品牌銷售為主，海外市場以ODM 貼牌直銷為主。智能線性驅動行業處新興發展上升期，發達國家下游市場成熟，新興市場智能線性驅動行業處新興發展上升期，發達國家下游市場成熟，新興市場需求逐步釋放。需求逐步釋放。2019 年全球線性驅動器市場規模約 46.07 億美元，據TECHNAVIO 調研顯示，預計到 2024 年將增長到 55.29 億美元。從全球市場看，歐洲、北美等市場普及度較高需求穩定。近年來，隨著國內物聯網高速發展

4、及居民消費水平提升，對智能化產品需求趨升，疊加歐美在部分制造業領域出現了產業真空，國內承接成熟市場需求，驅動智能線性產品市場規模高增，有望實現 CAGR4%-5%的穩定增長，增速大于歐美成熟國家?！半妱踊半妱踊?物聯網”熱潮推動傳統機械驅動產品智能化轉型，下游消費應用物聯網”熱潮推動傳統機械驅動產品智能化轉型，下游消費應用場景廣泛場景廣泛，市場前景廣闊。，市場前景廣闊。1）智能家居：居民消費水平提升及品質生活需求驅動智能家居市場加速發展，根據億歐智庫披露的數據，預計 2025 年中國智能家居市場規模有望突破 8000 億元，2017-2025 年 CAGR 約為15.86%，線性驅動產品作為

5、智能家居核心動力系統，迎來快速增長區間。2）智慧醫養：全球經濟快速發展與老齡化加速雙輪驅動智慧醫療需求增加，老齡化問題凸顯，養老產業發展加速，根據 iiMedia Research 數據顯示，預計2022 年產業規?？蛇_ 10.29 萬億元。其中醫療器械市場規模預計將于 2023年破萬億元，未來五年 CAGR 約為 14%，按 0.5%為智能線性驅動產品計算，2023 年我國用于醫療領域的智能線性驅動產品的市場約為 54 億元，市場潛力大。3）智能辦公：健康辦公理念逐步養成，智能升降辦公桌成重點應用領域，亞太地區作為辦公家具主要產區，未來五年中國辦公家具銷售收入將以約 5%的 CAGR 增長。

6、4）工業傳動：智能線性驅動系統應用于智能制造、光伏發電、農業生產、畜牧養殖、工程建設等多場景，根據公司招股書，預計2020 年全國自動化生產線的產量達2.41萬條，仍具29%以上的需求缺口。公司公司垂直一體化生產垂直一體化生產+多年技術積累奠定產品優勢，定制化能力突出助力客多年技術積累奠定產品優勢，定制化能力突出助力客戶積累戶積累。豪江智能深耕行業多年，研發投入和研發人員積累高于同業平均水平，截止 22H1 擁有 275 項境內專利，其中發明專利 2 項、實用新型專利145 項、外觀設計專利 128 項，境外外觀設計專利 26 項，正在申請專利 124項，產品技術優勢奠定快速相應需求基礎。通過

7、垂直化+模塊化+自動化的核心加工鏈，公司產能逐步釋放，擴產計劃持續推進，加大核心業務領域產能優勢。相較于歐美成熟企業，公司定制化需求和快速相應能力突出，積累良好口碑及客戶資源，智能遮陽系列產品線打開第二增長曲線。風險風險提示提示：經營業績不確定風險；市場競爭加劇風險；原材料供應及價格波動風險；新市場開拓風險；國際經營風險。-28%-23%-18%-13%-8%-3%2%2021-112022-032022-07商貿零售滬深300 行業行業報告報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 2 內容目錄內容目錄 1.豪江智能：智能線性驅動產品領軍者，多場景延展業務布局豪江

8、智能：智能線性驅動產品領軍者，多場景延展業務布局.5 1.1.業務介紹：以智能家居為核心，向多場景延伸布局.5 1.2.發展歷程：二十載行業銷研積累深厚經驗，以研發為導向構筑核心壁壘.7 1.3.股權架構：實際控制人持股八成，股權結構集中.7 1.4.管理層：公司管理層從業經驗豐富，學術背景深厚.8 1.5.融資用途：多維度豐富產品線層次，重點投入產能擴充.9 2.智能線性驅動行業：下游消費應用場景廣泛，歐美市場高需求穩定，我國智能線性驅動行業：下游消費應用場景廣泛，歐美市場高需求穩定，我國市場加速興起市場加速興起.9 2.1.全球動態：發達國家下游市場成熟，新興市場需求逐步釋放.9 2.1.

9、1.上升期新興發展行業，智能線性驅動系統品質決定下游成品穩定性.9 2.1.2.全球市場規模穩步攀升，物聯浪潮+需求承接驅動國內市場逐步興起.10 2.2.下游應用：多領域千億級全球市場，智能化需求引領產品迭代升級.11 2.2.1.智能家居：消費水平趨高提供需求基礎，國內智能家居市場發展如火如荼.12 2.2.2.智慧醫養：全球人口老齡化家居，醫療、養老需求提供核心驅動力.13 2.2.3.智能辦公：智能升降桌需求旺盛，驅動全球家居行業葳蕤蓬勃.15 2.2.4.工業傳動：高性能驅動系統填補復雜傳動要求，市場需求仍存在較大缺口.16 2.3.趨勢：國內外玩家加速品牌優勢構建，政策紅利推動智能

10、高端化發展.16 2.3.1.競爭格局：海外龍頭構筑領先品牌效應及專利優勢，國內玩家加速發展.16 2.3.2.智能制造支持力度持續加大，政策紅利助力行業強勁成長.17 3.核心競爭力：核心競爭力：垂直一體化生產垂直一體化生產+多年技術積累奠定產品優勢，定制化能力突出助力客多年技術積累奠定產品優勢，定制化能力突出助力客戶積累戶積累.18 3.1.深耕多年潛心研發，核心技術儲備豐富.18 3.1.1.質量控制業內領先，積累多項核心專利.18 3.1.2.強大的研發體系和專業的研發團隊助力自研能力提升.20 3.1.3.核心技術儲備豐富，多種知識產權保護方式相結合.20 3.2.“垂直一體化+自動

11、化+模塊化”打造生產優勢.21 3.3.定制化需求和快速響應能力突出，積累穩定的客戶資源.22 3.4.智能化遮陽發展潛力廣闊，打開業績第二增長曲線.23 4.財務分析：營收規模穩定增長，存貨周轉高于行業水平財務分析：營收規模穩定增長，存貨周轉高于行業水平.24 4.1.公司總營收穩定增長，智能家居線性驅動業務為主要收入來源.24 4.2.原材料成本上升沖擊，毛利率小幅下滑但整體較穩定.25 4.3.凈利率不及同業均值，盈利能力待持續提升.25 4.4.費率管理優勢凸顯，期間費用率顯著低于同業.26 4.5.營運能力：存貨周轉能力較優，賬款周轉能力仍待提升.26 5.風險提示風險提示.27 圖

12、表目錄圖表目錄 UWdYiYgV9YgYpP0UjYvW6M8Q7NoMqQpNmOlOoPmNlOmMuN7NoOxOMYoOsNwMqNsR 行業行業報告報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 3 圖 1：公司主要產品覆蓋四大業務領域.5 圖 2：智能線性驅動主要產品構成.5 圖 3：傳統線性驅動行業向智能線性驅動產品升級迭代.5 圖 4：智能家居為核心領域，近年逐步向其他領域拓展.6 圖 5：公司境外銷售占比超 5 成.6 圖 6：公司拓展線上銷售渠道，銷售金額較小.6 圖 7：內銷以自有品牌為主，外銷以 ODM 為主.6 圖 8：豪江智能主要業務沿革節點

13、.7 圖 9：公司股權結構（截止 2022 年 7 月）.7 圖 10：線性驅動系統全球市場規模增速趨穩.10 圖 11：亞太、歐美和北美地區占據主要市場份額（2020 年）.11 圖 12：物聯網技術深入發展.11 圖 13：中國居民可支配收入不斷提升.11 圖 14：智能家居、汽車為下游主要應用場景（2020 年）.12 圖 15：人均 GDP 較高的國家智能家庭占比也較高（2018 年）.12 圖 16：全球智能家居市場規模躍升.12 圖 17：我國智能家居市場富有潛力.12 圖 18：北美市場占據主要市場份額（2019 年）.13 圖 19：美國智能電動床銷售額有望突破 50 億美元.

14、13 圖 20：中國消費者對智能床了解尚淺.13 圖 21：我國智能電動床 CAGR 達 20.16%.13 圖 22：智能電動醫療床線性驅動系統各組件及其所在位置示意圖.13 圖 23：中國 60 歲以上人口占比逐年增長.14 圖 24：中國養老產業市場規模將突破十萬億.14 圖 25：中國養老床位數量及每千名老人擁有的床位數量.14 圖 26：我國醫療器械市場規模有望突破萬億元.14 圖 27：智能辦公線性驅動系統各組件及其所在位置示意圖.15 圖 28：亞太地區是辦公家具的主要生產區（2019 年）.15 圖 29：疫情后我國家居行業規模飆升.15 圖 30：具體應用位置示意圖.16 圖

15、 31：2019-2022H1 豪江智能核心技術產品收入占比（%）.18 圖 32：豪江智能技術專利數量（截至 2022H1）.18 圖 33：智能電動床線性驅動系統各組件及其所在位置示意圖.19 圖 34：2021 豪江智能及可比公司研發人員（人）及占比（%）.20 圖 35：2019-2022H1 豪江智能及可比公司研發費用率（%）.20 圖 36：2019-2022H1 豪江智能研發費用（億元）及增速(%).20 圖 37：各核心部件產能（萬節）持續提升.22 圖 38：升降柱產能利用率顯著提升（%）.22 圖 39：2019-2022H1 豪江智能銷售收入在 100 萬元以上客戶數量及

16、銷售收入占比（%）.23 圖 40：中國智能窗簾銷量有望突破千萬大關（%）.24 行業行業報告報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 4 圖 41：公司近三年的總營收保持穩定增長（%）.24 圖 42：公司第一大客戶營收貢獻超 20%.24 圖 43：工業傳動業務毛利率較為領先（%）.25 圖 44：公司毛利率在行業遭沖擊下仍穩定（%）.25 圖 45：2019-2022H1 豪江智能凈利潤小幅下滑（%）.26 圖 46：2021 年公司凈利率跌幅顯著低于同業平均水平（%）.26 圖 47：近三年公司不斷加大研發投入力度（%）.26 圖 48：公司管理費用率低于

17、同業（%）.26 圖 49：公司上下游議價能力較強（天）.27 圖 50：公司業務規模上升致存貨規模大幅上升（%）.27 圖 51：存貨周轉能力優于同業（天）.27 圖 52：應收賬款周轉能力有待提高（天）.27 表 1：公司管理層履歷資料.8 表 2：募集資金用途.9 表 3：應用場景及主要部件.9 表 4：國內外主要競爭對手概況.16 表 5：有關智能線性驅動行業發展的主要政策.17 表 6：截止 2022H1 豪江智能及可比公司專利數量對比.19 表 7：公司核心技術情況.21 表 8：批量化生產 VS 流線化生產.21 表 9：公司擴產計劃.22 表 10：2019-2022H1 豪江

18、智能前五大客戶及營收占比（%）.23 表 11：智能化遮陽 VS 傳統遮陽.23 行業行業報告報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 5 1.豪江智能：智能線性驅動產品領軍者，多場景延展業務布局豪江智能：智能線性驅動產品領軍者，多場景延展業務布局 1.1.業務介紹：以智能家居為核心，向多場景延伸布局業務介紹：以智能家居為核心，向多場景延伸布局 智能線性驅動行業領軍者，以智能家居為核心，多領域延伸拓展。智能線性驅動行業領軍者，以智能家居為核心，多領域延伸拓展。青島豪江智能科技股份有限公司于 2003 年開始從事智能線性產品研銷工作，至今積累 20 余年豐富經驗，現

19、已完成在多種應用場景的技術積累，主要產品覆蓋智能電動床、電動書桌、電動沙發、兒童桌椅等家居場景，并逐漸向智慧醫養、智能辦公、工業傳動等其他業務場景延伸業務布局。作為國家高新技術企業，公司目前已獲得世界上規模最大的消費品測試、檢驗和認證公司之一 Intertek 頒發的“Intertek衛星計劃”實驗室資質。圖圖 1：公司主要產品覆蓋四大業務領域公司主要產品覆蓋四大業務領域 資料來源：公司官網，天風證券研究所“電動化“電動化+物聯網”熱潮推動傳統機械驅動產品向智能線性驅動升級迭代。物聯網”熱潮推動傳統機械驅動產品向智能線性驅動升級迭代。隨著全球的“電動化+物聯網”熱潮開始深刻改變人類的衣食住行，

20、各個傳統產業正在發生以消費升級為表象的變革，傳統線性驅動行業也在前述技術浪潮下逐漸向智能線性驅動產品進行升級迭代。在傳統機械驅動的基礎上，公司依靠物聯網技術，加入數字化、網絡化、智能化部件以及定制化通訊協議，實現基礎驅動以及智能控制的有機結合，使公司產品實現多種感應監測及物聯效果?；A驅動裝置主要由單馬達驅動器、雙馬達驅動器、管狀驅動器以及升降柱構成，控制系統主要由控制器和操控器一同構成。圖圖 2：智能線性驅動主要產品構成：智能線性驅動主要產品構成 圖圖 3：傳統線性驅動行業向智能線性驅動產品升級迭代：傳統線性驅動行業向智能線性驅動產品升級迭代 資料來源：公司招股書，天風證券研究所 資料來源：

21、公司招股書，天風證券研究所 分業務看，智能家居為公司核心領域，營收貢獻超分業務看，智能家居為公司核心領域，營收貢獻超七七成。成。2021 年，公司實現主營業務收入 行業行業報告報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 6 7.57 億元，同比增長 21.7%，其中智能家居線性驅動產品營收 5.89 億元，占比 77.8%，貢獻主要收入來源，近三年營收占比均值超 80%。隨著公司向其他領域的拓展延伸，智慧醫養和智慧辦公線性驅動業務的占比趨于上升，二者占比由 2019 年的 13.78%上升至 2021 年的17.16%，增幅達 3.38pcts。圖圖 4：智能家居為

22、核心領域，近年逐步向其他領域拓展智能家居為核心領域，近年逐步向其他領域拓展 資料來源：公司招股書，天風證券研究所 從銷售區域及渠道看，從銷售區域及渠道看，以以直銷為主，直銷為主，境外占比超五成，積極拓展線上境外占比超五成，積極拓展線上渠道渠道。公司銷售模式為直銷，分區域看，近三年境內市場平均銷售占比 43.1%，境外市場貢獻超五成營收，至2022H1，境外市場營收占比升至 61%。除線下銷售外，公司還通過阿里巴巴、京東等平臺進行線上銷售，近三年線上銷售金額較小，2020 年、2021 年和 2022 年 1-6 月，公司線上銷售金額分別為 120.89 萬元、642.10 萬元和 215.93

23、 萬元。圖圖 5：公司境外銷售占比超公司境外銷售占比超 5 成成 圖圖 6：公司拓展線上銷售渠道，銷售金額較小公司拓展線上銷售渠道，銷售金額較小 資料來源：公司招股書，天風證券研究所 資料來源：公司招股書，天風證券研究所 從銷售模式來看，內銷以自有品牌為主，外銷以從銷售模式來看，內銷以自有品牌為主，外銷以 ODM 為主。為主。在國內市場，公司以自有品牌銷售為主，近三年自有品牌占內銷總銷售金額比達 90%左右。在北美、中美洲、歐洲，中東等主要海外市場，公司主要作為 ODM 廠商以直銷方式向品牌商進行買斷式銷售，根據品牌商定制化需求自行研發、設計和生產按產品后向品牌商供貨，隨后由品牌商冠以自有品牌

24、標簽對產品進行銷售，近三年 ODM 直銷占外銷比均值 72%。圖圖 7：內銷以自有品牌為主，外銷以內銷以自有品牌為主，外銷以 ODM 為主為主 行業行業報告報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 7 資料來源：公司招股書，天風證券研究所 1.2.發展歷程：二十載行業銷研積累深厚經驗，以研發為導向構筑核心壁壘發展歷程：二十載行業銷研積累深厚經驗，以研發為導向構筑核心壁壘 二十載行業銷研積累深厚經驗，以研發為導向構筑核心壁壘。二十載行業銷研積累深厚經驗，以研發為導向構筑核心壁壘。青島豪江智能科技股份有限公司成立于 2017 年，但自 2003 年起，公司團隊已開始從

25、事智能線性驅動產品的生產研銷工作，積累深厚經驗。產品線拓展方面，雙馬達驅動器和單馬達驅動器分別于 2005 年、2009年正式投產，作為智能線性驅動系統的兩大核心配件，公司已經掌握其自產自研技術，構筑核心業務壁壘。依靠前期的經驗技術積累，2013 年公司正式進軍醫養康復領域，并獲得多項醫療健康管理體系認證，2019 年進軍辦公領域，推出智能辦公線性驅動產品，標志著產品線的進一步豐富。市場拓展方面，2015 年在歐美等海外市場取得突破，后續與Leggett&Platt 為代表的多所國內外知名品牌建立合作關系，海外業務持續擴展。圖圖 8：豪江智能主要業務沿革節點豪江智能主要業務沿革節點 資料來源：

26、公司招股書，天風證券研究所 1.3.股權架構：實際控制人持股八成，股權結構集中股權架構：實際控制人持股八成，股權結構集中 實際控制人股權集中穩定，股權激勵綁定員工核心利益。實際控制人股權集中穩定，股權激勵綁定員工核心利益。公司創始人、董事長宮志強先生直接持股 9000 萬股，占比 66.23%，并通過啟航資本、啟德投資、啟辰資本間接控制公司14.72%股份，直接及間接控制公司 80.95%的股份，對公司有較強控制力。此外，公司在近三年通過啟源資本、啟賢資本、啟德投資等向員工施與股權激勵，核心技術人員、管理層、營銷人員均已持有公司股份，將員工個人利益與公司可持續發展的長期利益綁定，從而確保核心技

27、術團隊的穩定性和凝聚力。圖圖 9：公司股權結構（截止公司股權結構（截止 2022 年年 7 月）月）行業行業報告報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 8 資料來源：公司招股書，天風證券研究所 1.4.管理層：公司管理層從業經驗豐富，學術背景深厚管理層：公司管理層從業經驗豐富，學術背景深厚 公司管理層專業背景豐富，有多年從業經驗。公司管理層專業背景豐富，有多年從業經驗。公司董事會成員中，有 6 人在公司任職超過10 年，充分了解公司情形與產品市場狀況，屬于內部培養高管團隊。公司的核心技術人員為方建超先生、王偉先生和田川川先生，三人分別擔任公司的研發總監和研發中心

28、經理，在行業內深耕多年，長期從事公司產品的研發工作，在智能線性驅動行業技術研發方面有較為豐富的經驗。表表 1：公司管理層履歷資料公司管理層履歷資料 姓名姓名 職位職位 任職經歷任職經歷 宮志強 董事長 公司任職 19 年。2003 年至今，擔任青島豪江電器有限公司經理、執行董事；2017 年 7 月至 2020 年 7 月，擔任豪江智能董事長和總經理；2020 年 7 月至今任豪江智能董事長。除此之外，宮志強先生目前還擔任昊爾泰針織執行董事兼經理、泰信冷鏈執行董事，啟航資本、啟德投資、啟銘管理執行事務合伙人。于廷華 董事，總經理 公司任職 19 年。2003 年至 2017 年 10 月，擔任

29、豪江電器副總經理；2017 年 7 月至 2020 年 7 月擔任豪江智能董事、副總經理；2020 年 7 月至今，擔任豪江智能董事、總經理。方建超 董事、研發總監 公司任職 16 年。2005 年至 2006 年，擔任青島麥特爾信息技術有限公司機械工程師；2006 年至 2017 年 10 月，擔任豪江電器研發經理；2017 年 10 月至今，擔任豪江智能研發總監；現任公司董事。陳建 董事、市場總監 公司任職 16 年。2006 年 7 月至今擔任豪江智能市場總監；現任公司董事。徐英明 董事、生產總監 2013 年 5 月至 2017 年 10 月，擔任豪江電器品保部經理、分廠廠長；2017

30、 年 10 月至今，擔任豪江智能生產總監；現任公司董事。姚型旺 董事、智能辦公事業部經理 公司任職 13 年。2009 年至 2017 年 10 月，擔任豪江電器歐洲區域銷售經理；2017 年 10 月至 2019 年初，擔任豪江智能市場部醫療板塊銷售經理；2019 年初至今，任豪江智能市場部智能辦公事業部經理；現任公司董事。周國庚 獨立董事 公司任職 16 年。2006 年 8 月至今，現任豪江智能獨立董事。黃兆閣 獨立董事 研究生學歷，現任青島科技大學塑料工程教研室主任，主要從事于高 行業行業報告報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 9 分子材料的成型加工

31、和高性能化研究；現任豪江智能獨立董事。趙春旭 獨立董事 研究生學歷，現任豪江智能獨立董事。資料來源：公司招股書，天風證券研究所 1.5.融資用途：多維度豐富產品線層次，融資用途：多維度豐富產品線層次，重點投入產能擴充重點投入產能擴充 公司的融資目的主要為了加強公司的融資目的主要為了加強產品研發產品研發，提高，提高產能及產能及生產效率。生產效率。豪江智能本次計劃發行不超過 4,530 萬股，融資主要用于：1）研發：）研發：新建包含減速裝配、電機裝進、行程裝配、螺絲固定、噪音測試、包裝入庫等生產環節的智能化遮陽系列產品，主要圍繞驅動系統基礎性能提升和客戶的定制化需求兩個層次展開；2）改造擴產：改造

32、擴產：應對養老產業迅速發展，公司對智慧醫養和智能家居數字化工廠進行擴產改造；3）產能擴充）產能擴充：實施“智能辦公產品產能擴充項目”，該項目生產環節包括物料采購、管材激光切割、鋁管切割、機器人自動焊接、超聲清洗（外協）、噴涂（外協）、導管自動噴油、安裝底座、自動組裝、安裝電機、功能綜合測試等。4）補充流動資金：）補充流動資金：對流動資金進行補充，提高公司的流動資產占比，降低財務風險，優化公司財務結構。表表 2：募集資金用途募集資金用途 項目名稱項目名稱 項目總投資（億元）項目總投資（億元）募集資金投資（億元）募集資金投資（億元）智能化遮陽系列產品新建項目 2.47 2.47 智能家居與智慧醫養

33、數字化工廠改造及擴產項目 2.56 2.56 智能辦公產品產能擴充項目 1.08 1.08 補充流動資金 0.50 0.50 總計 6.61 6.61 資料來源：公司招股書，天風證券研究所 2.智能線性驅動行業：下游消費應用場景廣智能線性驅動行業：下游消費應用場景廣泛，泛，歐美市場高需求歐美市場高需求穩定，我國市場加速興起穩定，我國市場加速興起 2.1.全球動態：發達國家下游市場成熟，新興市場需求逐步釋放全球動態：發達國家下游市場成熟，新興市場需求逐步釋放 2.1.1.上升期新興發展行業，智能線性驅動系統品質決定下游成品穩定性上升期新興發展行業，智能線性驅動系統品質決定下游成品穩定性 智能線性

34、驅動智能線性驅動系統系統為多學科集成應用，為多學科集成應用，處新興發展上升期，處新興發展上升期，實現傳統實現傳統機械驅動再升級機械驅動再升級。智能線性驅動系統由“檢測、控制、驅動”三部分構成，在傳統的機械驅動基礎上，運用工業互聯網技術，根據需求靈活集成聲音、光敏、溫度、濕度、壓強等感應監測手段和藍牙、WIFI 等定制化通訊協議實現對驅動系統速度、同步性、扭矩、位置等方面的控制。該行業關聯計算機軟件、網絡、通訊等產業技術和學科集成，不同規格的線性驅動系統已被廣泛應用于智能電動床、診療床、升降辦公桌、農用器械等智能化產品中，是物聯網體系的核心組成部分。表表 3：應用場景及主要部件應用場景及主要部件

35、 應用場景應用場景 產品圖片產品圖片 主要部件主要部件 組件圖片組件圖片 行業行業報告報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 10 智能家居：智能家居：居家廚衛、居家臥室、電動沙發等 單馬達或雙馬達驅動器、管狀驅動器、控制器、操控器和其他配件 單馬達驅動器 智慧醫養智慧醫養：電動醫療床、電動護理床、電動輪椅、移位機等 單馬達或雙馬達驅動器、升降柱、控制器、操控器和其他配件 雙馬達驅動器 智能辦公智能辦公：智能電動升降辦公桌、AI 智能學習桌、電競桌、電動兒童學習桌等 升降柱、控制器、操控器 升降柱 工業傳動工業傳動：工業自動化、農用機械、清潔能源、特種機械等 單

36、馬達驅動器或升降柱、控制器、操控器和其他配件 控制器 資料來源：公司招股書，公司官網，天風證券研究所 產品的反向定制能力及精準性、穩定性產品的反向定制能力及精準性、穩定性成技術難點。成技術難點。智能線性驅動系統下游應用領域產品不斷更新換代的需求決定了智能線性驅動產品多型號品種、小批量、多批次的生產特點，需要業內企業具有較高的客戶需求的快速響應能力、新產品研究開發能力以及產線生產能力。作為下游各個領域整機制造的核心部件，智能線性驅動系統產品的精度、推力、噪音、耐用度等關鍵指標對于下游產品成品的穩定性及可靠性具有決定作用。2.1.2.全球市場全球市場規模穩步攀升規模穩步攀升，物聯浪潮物聯浪潮+需求

37、承接驅動國內市場逐步需求承接驅動國內市場逐步興起興起 線性驅動行業市場區域和消費領域不斷擴展，線性驅動行業市場區域和消費領域不斷擴展，市場規模穩步攀升市場規模穩步攀升。線性驅動產品誕生之初主要用于農業機械的效率提升，隨著電子化浪潮的興起后向醫療家居、辦公等領域發展，銷售市場也從歐洲向美國、亞洲等地區擴展。據 TECHNAVIO 調研顯示，2019 年全球線性驅動器市場規模約 46.07 億美元，預計到 2024 年將增長到 55.29 億美元。受 COVID-19 疫情的影響，2020 年增速有所下降，預計 2019-2024 年 CAGR 可達到 3.72%，整體將保持相對穩定的增長速度。圖

38、圖 10：線性驅動系統全球市場規模：線性驅動系統全球市場規模增速趨穩增速趨穩 行業行業報告報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 11 資料來源：TECHNAVIO，公司招股書，天風證券研究所 從區域市場看，從區域市場看，歐洲、北美市場普及度較高需求穩定，美國市場居霸主地位。歐洲、北美市場普及度較高需求穩定，美國市場居霸主地位。全球五大地理細分市場中，亞太地區、歐洲和北美地區占據全球線性驅動市場份額的 90%以上；從國別市場來看，2010 年，美國、中國、德國等七個主要國家的市場份額占全球線性驅動市場的約 70%。從具體國家來看，受益于全球第一的經濟領先地位與高

39、人均收入，美國仍是全球線性驅動第一大市場，未來 CAGR 預計繼續保持在 2.5%-3.5%。圖圖 11：亞太、歐美和北美地區占據主要市場份額：亞太、歐美和北美地區占據主要市場份額（2020 年）年）資料來源：凱迪股份招股書，天風證券研究所 物聯網高速發展，國內承接歐美產業需求，新興市場物聯網高速發展，國內承接歐美產業需求，新興市場高速增長。高速增長。隨著歐美產業升級創造的大量需求，歐美在部分制造業領域出現了產業真空，國內高素質勞動力紅利為國內線性驅動行業帶來了發展機遇。中國作為世界最主要的制造業中心之一，近年來工業 4.0 和 IoT 物聯網技術的興起和深入發展以及居民可支配收入的不斷提升，

40、智能線性驅動未來將會得到廣泛的應用，有望實現 CAGR 達 4%-5%的整體增長。圖圖 12：物聯網技術深入發展物聯網技術深入發展 圖圖 13：中國中國居民可支配收入不斷提升居民可支配收入不斷提升 資料來源：前瞻產業研究院，天風證券研究所 資料來源：WIND，天風證券研究所 2.2.下游應用：下游應用：多多領域千億級領域千億級全球市場全球市場，智能化智能化需求需求引領產品迭代升級引領產品迭代升級 智能線性驅動系統下游應用場景廣泛，主要應用于智能家居智能家居、智慧醫養智慧醫養、智能辦公智能辦公、工業工業傳動傳動等領域的終端消費產品，是智能電動床、升降桌、電動醫療床等產品的核心部件。從各細分應用看

41、，1）近年來，居民消費發展水平提升及品質生活需求驅動智能家居市場加速發展，17-25 年 CAGR 達 15.86%；2）老齡化加劇+經濟水平提升驅動智慧醫療需求增加，醫療器械市場規模持續高增，醫療器械市場未來五年 CAGR 約 14%；3）健康辦公理念逐步養成，智能辦公桌為重點應用領域，亞太地區作為主要產區，市場規模有望進一步提升；4）智能線性驅動系統應用于智能制造、光伏發電、農業生產、畜牧養殖、工程建設等多工業 行業行業報告報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 12 傳動場景，當前產量整體仍具 29%以上的需求缺口。下游各市場增量可期，帶動線性驅動行業市場

42、進一步拓寬，處新興發展上升期。2.2.1.智能家居：智能家居：消費水平消費水平趨高提供需求基礎，國內智能家居市場發展如火如荼趨高提供需求基礎，國內智能家居市場發展如火如荼 經濟發展水平經濟發展水平為為智能家居智能家居市場創造需求基礎市場創造需求基礎，帶動智能，帶動智能線性驅動行業線性驅動行業爆發爆發。智能家居通過將傳統家居用品電動化、智能化以及物聯化使家居用品的使用更加便捷和舒適。其市場興起和發展的基礎是歐美國家較高的人均 GDP，同時受“電動化+互聯網+懶人文化”推動，全球智能家居的消費需求日漸提升。我國隨著經濟持續增長、城鎮化水平的不斷提升，以及當前對智能家居有使用意愿的人口仍占比較少，其

43、市場增長富有潛力。智能家居線性驅動產品作為智能家居產品的核心動力系統，智能家居產品市場的擴大有望帶動其同步增長。圖圖 14：智能家居、汽車為下游主要應用場景智能家居、汽車為下游主要應用場景（2020 年）年）圖圖 15：人均人均 GDP 較高的國家智能家庭占比較高的國家智能家庭占比也也較高較高（2018 年）年）資料來源：億歐智庫，公司招股書，天風證券研究所 資料來源：Strategy Analytics，Wind，天風證券研究所 全球智能家居市場全球智能家居市場規模躍升規模躍升，我國市場滲透率低且富有潛力。，我國市場滲透率低且富有潛力。根據Strategy Analytics預測，2019

44、年全球消費者在智能家居方面的支出達到 1030 億美元，并預計將以 11的 CAGR 增長到 2023 年的 1570 億美元，呈快速發展態勢；根據億歐智庫披露的數據，預計 2025 年中國智能家居市場規模有望突破 8000 億元，2017-2025 年 CAGR 約為 15.86%。圖圖 16：全球智能家居市場規模躍升全球智能家居市場規模躍升 圖圖 17：我國智能家居市場我國智能家居市場富有富有潛力潛力 資料來源：Strategy Analytics，公司招股書，天風證券研究所 資料來源：億歐智庫，公司招股書，天風證券研究所 智能電動床為核心產品代表，消費市場集中于歐美，健康生活理念普及驅動

45、需求提升。智能電動床為核心產品代表，消費市場集中于歐美，健康生活理念普及驅動需求提升。智能電動床為智能線性驅動系統在家居領域的代表產品，在傳統家居床的基礎上融合了高科技技術與環保、安全的設計理念，具有智能調節高度與角度、多區域調控床面曲線、監測睡眠數據并進行干預、遠程遙控或 APP 控制等功能，大幅提升了用戶體驗。從普及程度上看，當前歐美國家仍為智能電動床主要消費市場，全球最大的消費地區為美國，產品最初針對的是行動不便的老人，后期隨著整體生活品質的提升、消費升級以及健康生活觀念的普及，目前消費群體年齡集中于 30-40 歲的高收入中青年人群。根據智研咨詢統計數據，2019 年美國智能電動床銷售

46、額為 15.13 億美元，與 2015 年的 5.16 億美元相比，CAGR 達30.9%，預計到 2026 年，美國智能電動床銷售額將達到 50.79 億美元。行業行業報告報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 13 圖圖 18：北美市場占據主要市場份額北美市場占據主要市場份額（2019 年）年）圖圖 19：美國智能電動床銷售額美國智能電動床銷售額有望有望突破突破 50 億美元億美元 資料來源：智研咨詢，公司招股書，天風證券研究所 資料來源：智研咨詢，公司招股書，天風證券研究所 目前智能電動床在我國仍屬于小眾的高端消費，市場目前智能電動床在我國仍屬于小眾的高端

47、消費，市場存在存在增長潛力。增長潛力。根據中商產業研究院統計，目前我國僅有 2%的消費者了解并使用過智能電動床，28%的消費者表示僅聽說過，超6 成的消費者完全不了解。整體看來，我國目前智能電動床尚處于產品導入期。2014-2019年，我國智能電動床市場規模從 7.72 億元增長至 19.34 億元，CAGR 達 20.16%。根據智研咨詢的預測，到 2026 年，預計中國智能電動床銷售額將達到 39.90 億元。圖圖 20：中國消費者對智中國消費者對智能床了解能床了解尚淺尚淺 圖圖 21：我國智能電動床我國智能電動床 CAGR 達達 20.16%資料來源：中商產業研究院，公司招股書，天風證券

48、研究所 資料來源：智研咨詢，公司招股書，天風證券研究所 2.2.2.智慧醫養：智慧醫養：全球人口老齡化家居全球人口老齡化家居，醫療、養老需求提供核心驅動力，醫療、養老需求提供核心驅動力 全球全球經濟經濟快速快速發展與老齡化加速發展與老齡化加速雙輪雙輪驅動智慧醫療需求增加驅動智慧醫療需求增加，醫療器械行業市場規模醫療器械行業市場規模穩步穩步攀升攀升。隨著全球人口老齡化加劇、老年病患增多，智能醫養設備的配備可以整體提升醫療和養老護理工作的精細化和反應速度，迎來需求增長。據 TrendForce、Evaluate 數據顯示，預期到 2023 年全球醫療器械市場規?？蛇_ 5,607 億美元，到 202

49、8 年醫療器械行業將以5%的復合年增長率增長。智能線性驅動系統廣泛應用在電動醫療床、升降診察臺等醫療器械中，若按占醫療器械設備市場規模 0.50%測算，2023 年全球用于醫療領域的驅動產品的市場規模約為 28.04 億美元，保持穩步攀升。在當前新冠疫情大流行背景下，可以實現遠程、無人診療護理服務的智能醫療器械產品有望迎投資熱潮。圖圖 22：智能電動醫療床線性驅動系統各組件及其所在位置示意圖智能電動醫療床線性驅動系統各組件及其所在位置示意圖 行業行業報告報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 14 資料來源：公司招股書，天風證券研究所 中國老齡化問題中國老齡化問

50、題加劇疊加老年人收入水平提升，加劇疊加老年人收入水平提升，養老產業發展養老產業發展前景廣闊前景廣闊。截止 2021 年中國 60 歲以上人口占比達到了 18.9%，老年化人口占比逐年提升，據世界衛生組織預測，到2050 年，中國或有 35%的人口超過 60 歲，成為世界上老齡化最嚴重的國家之一，日益加劇的老年化問題成為促使養老產業迅速發展的動力。同時，我國老年人收入水平近年來加速提升，有效帶動其對醫療服務和相關硬件需求，根據 iiMedia Research，2018 年中國養老產業市場規模達 6.57 萬億元，預計 2025-2030 年 CAGR 為 10.8%，市場空間加速打開。圖圖 2

51、3：中國中國 60 歲以上人口占比逐年增長歲以上人口占比逐年增長 圖圖 24：中國養老產業市場：中國養老產業市場規模將突破十萬億規模將突破十萬億 資料來源：國家統計局，衛健委，天風證券研究所 資料來源：iiMedia Research，公司招股書，天風證券研究所 養老產業發展養老產業發展加速，加速，我國我國醫療器械市場規模有望破萬億元醫療器械市場規模有望破萬億元。截至 2020 年 2 月，全國養老機構和設施約 19.6 萬個，養老床位約 762.16 萬個；根據國務院根據國務院下發的 “十三五”國家老齡事業發展和養老體系建設規劃，未來將大幅提高養老服務供給能力。據前瞻產業研究院發布的數據顯示

52、，2019 年我國醫療器械市場規模已突破 6000 億元，達到6285 億元，未來五年 CAGR 約為 14%，并預測在 2023 年將突破萬億元，達到 10767 億元。若按醫療器械設備市場中 0.50%為智能線性驅動產品測算，2023 年我國用于醫療領域的智能線性驅動產品的市場約為 54 億元。圖圖 25：中國養老床位數量及每千名老人擁有中國養老床位數量及每千名老人擁有的床位數量的床位數量 圖圖 26：我國我國醫療器械市場規模有望醫療器械市場規模有望突破突破萬億元萬億元 行業行業報告報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 15 資料來源：國務院國新辦，iiM

53、edia Research，公司招股書，天風證券研究所 資料來源：前瞻產業研究院，公司招股書，天風證券研究所 2.2.3.智能辦公：智能升降桌需求旺盛，驅動全球家居行業葳蕤蓬勃智能辦公：智能升降桌需求旺盛，驅動全球家居行業葳蕤蓬勃 健康辦公理念風靡健康辦公理念風靡，智能升降辦公桌成重點應用領域。，智能升降辦公桌成重點應用領域。隨著全球電腦科技的廣泛應用，辦公室人員需要長時間在電腦前連續工作?；诼殬I健康及工作效率，辦公人員對辦公桌健康性、舒適性和功能性提出了更高的要求，在美國城市居民調查中，53%的參與者認為智能升降辦公桌能夠提升工作效率，這為電動升降辦公桌市場提供了良好的市場機遇。圖圖 27

54、：智能辦公線性驅動系統各組件及其所在位置示意圖智能辦公線性驅動系統各組件及其所在位置示意圖 資料來源：公司招股書，天風證券研究所 從全球市場來看從全球市場來看，據意大利米蘭工業研究中心披露的數據，亞太地區是辦公家具的主要生產區，占全球辦公家具產量的 47%；其次是北美，占全球辦公家具產量的 28%；歐洲排名第三，占全球辦公家具產量的 19%。從中國市場來看從中國市場來看，根據中研網數據，預計未來幾年，隨著技術的進步，中國辦公家具行業的銷售收入將呈增長趨勢。根據復合增長率預測，2026年中國辦公家具行業市場規模將增長至 1183 億元。圖圖 28：亞太地區是辦公家具的主要生產區：亞太地區是辦公家

55、具的主要生產區（2019 年）年）圖圖 29：疫情后我國家居行業規模飆升疫情后我國家居行業規模飆升 行業行業報告報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 16 資料來源：意大利米蘭工業研究中心，公司招股書，天風證券研究所 資料來源：中國家具協會，智研咨詢，天風證券研究所 2.2.4.工業傳動：高性能驅動系統填補復雜傳動要求，市場需求仍存在較大缺口工業傳動：高性能驅動系統填補復雜傳動要求，市場需求仍存在較大缺口 智能線性驅動系統在下游工業傳動領域的應用場景廣泛智能線性驅動系統在下游工業傳動領域的應用場景廣泛且性能強大且性能強大。智能線性驅動系統可以被應用于智能制造、

56、光伏發電、農業生產、畜牧養殖、工程建設等多個細分領域和應用場景。具備大推力、高耐久度、減震性強、防水防塵、耐腐蝕、平穩性高等多種屬性的智能線性驅動產品，可以實現工業領域中多種極端工作條件下的復雜傳動位移要求。圖圖 30：具體應用位置示意圖具體應用位置示意圖 資料來源：公司招股書，天風證券研究所 以智能制造中的自動化生產線為例，自動化生產線主要是通過工業傳送系統和控制系統，將多個自動機床以及輔助設備按照工藝流程聯結起來，自動完成產品全部或者部分制造過程的生產系統。預計 2020 年全國自動化生產線的產量將達 2.41 萬條，較 2015 年的 1.74萬條實現增長約 37.93%，且仍有 29%

57、以上的需求缺口。2.3.趨勢：趨勢：國內外玩家加速品牌優勢構建，國內外玩家加速品牌優勢構建，政策紅利推動智能高端化發展政策紅利推動智能高端化發展 2.3.1.競爭格局：競爭格局：海外龍頭構筑領先品牌效應及專利優勢，國內玩家加速發展海外龍頭構筑領先品牌效應及專利優勢，國內玩家加速發展 海外企業通過優先布局建立海外企業通過優先布局建立起起知識產權、銷售渠道等知識產權、銷售渠道等“進入壁壘”“進入壁壘”。線性驅動行業在國外發達國家應用較廣泛，特別是歐洲和美國發展相對較為成熟，目前，國際線性驅動制造廠商較為知名的是丹麥 LINAK、德國 DewertOkin 等。國外跨國公司最早進入線性驅動行業，已積

58、累大量相關技術專利，在核心知識產權方面構筑競爭壁壘，憑借多年行業深耕，成熟企業具有領先的品牌效應和完善的分銷渠道。國內企業國內企業苦練內功苦練內功，反向定制反向定制優勢初顯。優勢初顯。相較之下，中國線性驅動市場尚處于市場開拓期，但發展速度較快。國內線性驅動系統生產企業經過十余年的技術積累，雖然品牌知名度相對落后于國際知名企業，但已具備參與國際中高端市場競爭的實力。以公司為代表的國內線性驅動生產企業憑借產品性價比優勢和快速響應優勢，逐步獲得了國內外客戶的信任，業務范圍和市場份額不斷擴大。表表 4：國內外主要國內外主要競爭對手競爭對手概況概況 行業行業報告報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀

59、正文之后的信息披露和免責申明 17 國家和地區國家和地區 公司名稱公司名稱 公司簡介公司簡介 技術技術專利專利 銷售渠道銷售渠道 丹麥 LINAK 成立于成立于 1907 年。年。LINAK 公司總部位于丹麥，是全球最早的線性驅動行業生產商之一，主要從事線性驅動系統的設計制造，具體產品包括直線推桿、升降柱、雙馬達驅動推桿、控制器和配件，覆蓋工業系列、辦公系列、家庭系列和醫護系列四個專業業務單元。目前，力納克在全球已經擁有超過1200 項專利。其中僅在辦公升降領域，就擁有 400 多項專利，包括現在市場上已很常見的電動辦公桌升降立柱的一些重要技術。LINAK 力爭貼近每一個客戶，遍布全球的全球的

60、 30 多個營業部多個營業部為客戶提供支持服務。德國 Dewert Okin 成立于成立于 1982 年年，德沃康科技集團現擁有兩大國際知名品牌 Dewert 與OKIN，產品服務于智能家居、智能辦公與智能醫護等領域。公司產品系列包括電動推桿、功能鐵架、控制盒、控制器手控器、升降桌架以及其他智能家居和智能健康醫護配件。已經取得已經取得 1500 多項專利多項專利，其中發明專利高達 938 項。2021 年 5 月 12 日，公司獲得 CNAS 實驗室認證，是行業內第一家獲得中國合格評定國家認可委員會（CNAS）認證的企業，并獲頒實驗室認可證書，是經國家認證及監督管理委員會批準設立并授權的高水平

61、國家實驗室。全球 5 大研發中心聯動，共有 7 大生產基地，全球布局，協同服務，通過將研究成果與智能制造的結合，為客戶提供更具價值的產品和服務，可以直接在全球全球 20 多個國家多個國家/地區地區提供銷售服務。中國 凱迪股份 成立于成立于 1992 年年，是國內領先的線性驅動系統生產制造商，主要產品包括推桿、控制器、電機等系列產品。公司生產的直線驅動器被廣泛應用于沙發、按摩椅、醫療床、升降辦公桌、汽車配件等領域，深受新老顧客的好評。由博士和碩士領隊的百人科研組是凱迪集團頭部力量，專注行業內前沿科技鉆研與最新產品研發；2000 多名的產多名的產線實操經驗人員線實操經驗人員，是集團快速反應隊伍，實

62、現自主研發產品的一條線生產任務。產品出口包括美國，英國，德國，美國，英國，德國，法國，加拿大，韓國，日本等許多法國，加拿大，韓國，日本等許多國家國家，凱迪還在歐洲和北美設立了銷售和支持辦事處從而提供專業，完整的服務，確保所有的客戶可以獲得業的技術和質量支持。中國 捷昌驅動 成立于成立于 2000 年年，是一家專注于線性驅動產品研發、生產及銷售的科技集團。公司整合全球資源，為智慧辦公、醫療康護、智能家居、工業自動化等關聯產業提供驅動及智能控制解決方案，以科技驅動智慧生活。設有新昌、杭州、臺灣、奧地利研發中心，擁有博士領銜的研發團隊與國內外科研專家助力，獲得專利獲得專利 600 多項。多項。產品通

63、過國際權威認證。5 年安心質保，24 小時極速反饋，48 小時妥善解決，從溝通到銷售，從物流到售后，全流程貼心服務，獲得全球數千家客戶認可，并為100多家世界 500 強企業員工提供智慧健康的全新辦公體驗。中國 樂歌股份 成立于成立于 2002 年年，致力于以線性驅動技術為核心，打造創新家居生活與辦公方式，主營產品包括智能升降桌、智能電動床、智能學習桌、智能升降臺、健身運動椅等?，F有研發人員 600 余人，專注于機電一體化、嵌入式軟硬件、物聯網、5G技術應用、高速低噪線性驅動等領域的研究。積極聯合產業鏈上下游企業、國內知名高校、研究院所設立智慧大健康研究院，已形成全球專利超過全球專利超過111

64、0件件。憑借過硬的產品品質、良好的品牌形象、以及海外獨立站等優勢，在全球全球 75 個國家和地區個國家和地區的線上渠道銷售獨占鰲頭。資料來源：各公司官網，公司招股書，中國工控網，天風證券研究所 2.3.2.智能制造支持力度持續加大，智能制造支持力度持續加大，政策政策紅利助力行業強勁成長紅利助力行業強勁成長 國家產業政策及相關規定積極支持智能制造裝備產業的發展。國家產業政策及相關規定積極支持智能制造裝備產業的發展。公司主營業務產品多應用于智能家居、智慧辦公、智慧醫養、工業傳動等領域。近年來，國家制定了一系列產業政策支持下游行業的發展，從而為線性驅動系統行業的發展提供了良好的內部環境。目前，智能線

65、性驅動產業作為未來智能化制造的重要發展方向之一，已得到了政府相關產業政策的支持，助力產品輸出向智能化、高端化方向發展。表表 5：有關智能線性驅動行業發展的主要政策有關智能線性驅動行業發展的主要政策 時間時間 發布部門發布部門 主要法規主要法規 主要內容主要內容 2011 發改委 當前優先發展的高技術產業化重點領明確將智能化工業控制部件、控制器智能化工業控制部件、控制器和執行機構列為先進制造板塊下優先發展的高技術產業 行業行業報告報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 18 域指南（2011 年度）內容 2013 發改委 物聯網發展專項行動計劃 明確將智能家居智能

66、家居作為戰略性新興產業來培養發展，將智能家居列入 9 大重點領域應用示范工程中 2015 國務院 中國制造 2025 大力推動重點領域突破發展，聚焦新一代信息技術產業、高檔數控機床和機器人、電力裝備、農機裝備、新材料、生物醫藥及高性能醫療器械生物醫藥及高性能醫療器械等重點領域 2017 國務院 “十三五”醫療器械科技創新專項規劃 加快推進我國醫療器械科技產業醫療器械科技產業發展，促進醫療器械產業轉型升級醫療器械產業轉型升級，是應對主要發達國家全球競爭戰略的重大需求 2017 科技部、工信部 促進新一代人工智能產業發展三年行動計劃（2018-2020 年）明確提出重點培育和發展智能網聯汽車、智能

67、家居智能網聯汽車、智能家居等智能化產品 2019 發改委 產業結構調整指導目錄（2019 年本）鼓勵對經濟社會發展有重要促進作用，需要采取政策措施予以鼓勵和支持的關鍵技術、裝備及產品，其中包含可穿戴設備、智能機器人、智能家居智能家居等等 2019 科技部、工信部 制造業設計能力提升專項行動計劃（2019-2022 年）爭取用 4 年左右的時間，推動制造業短板領域設計問題有效改善，在重型機械領域，重點突破智能碼頭成套裝備設計，智能搬運與輸送系統成套設備設計智能碼頭成套裝備設計，智能搬運與輸送系統成套設備設計 2020 中國家電協會 中國家用電器行業“十四五”科技發展指南“十四五”期間以 5G、I

68、oT、云計算、人工智能、大數據等為基礎的“新基建”將成為推動全社會生產力和生產要素轉變的驅動力，家電行業家電行業也要圍繞“新基建”構筑數字化和智能化數字化和智能化協同發展協同發展的新生態，完善“產品硬件+軟件+服 務”的新探索，解構未來生活圖景 2021 科技部、工信部 關于加快發展數字家庭 提高居住品質的指導意見 到 2025 年底，構建比較完備的數字家庭標準體系數字家庭標準體系；新建全裝修住宅和社區配套設施，全面具備通信連接能力，擁有必要的智能產品智能產品；既有住宅和社區配套設施，擁有一定的智能產品，數字化改造初見成效 資料來源：公司招股書，天風證券研究所 3.核心競爭力：核心競爭力：垂直

69、一體化生產垂直一體化生產+多年技術積累奠定產品優勢，多年技術積累奠定產品優勢，定制化能力突出助力客戶積累定制化能力突出助力客戶積累 3.1.深耕多年潛心研發，核心技術儲備豐富深耕多年潛心研發，核心技術儲備豐富 3.1.1.質量控制業內領先，積累多項核心專利質量控制業內領先，積累多項核心專利 深耕行業多年，深耕行業多年，多項技術專利支持研發快速相應多項技術專利支持研發快速相應。智能線性驅動行業面臨終端市場定期更新、迭代加快的市場狀況，下游客戶生產產品的更新較快，因此貼近市場和客戶的研發快速響應能力成為下游客戶的核心需求之一，而研發快速響應能力的建立需要技術的積累。公司經過多年發展，現已建立并完善

70、了設計研發體系，掌握了大推力、耐損耗、高安全和可靠性以及較強控制技術的智能線性驅動技術，具有深厚的技術積累，2019-2022H1 公司的核心技術產品收入占比均在 98%以上。圖圖 31：2019-2022H1 豪江智能核心技術產品收入占比（豪江智能核心技術產品收入占比（%）圖圖 32：豪江智能技術專利數量（截至豪江智能技術專利數量（截至 2022H1）行業行業報告報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 19 資料來源：公司招股書，天風證券研究所 資料來源：公司招股書，天風證券研究所 從專利方面看從專利方面看，截至 2022 年 6 月 30 日，公司共擁有 2

71、75 項境內專利，其中發明專利 2 項、實用新型專利 145 項、外觀設計專利 128 項，并且還擁有 26 項境外外觀設計專利。與同業相比，由于公司起步較晚，已擁有的專利數量相對較少，但仍有部分專利處于推進申請階段，截至 2022H1，公司正在申請的專利共有 124 項，其中發明專利有 21 項、實用新型 97 項、外觀設計 6 項。綜合來看，雖然專利總數較少，但公司在外觀設計專利和實用新型專利數量上仍有優勢。表表 6：截止截止 2022H1 豪江智能及可比公司專利數量對比豪江智能及可比公司專利數量對比 成立時間成立時間 發明專利發明專利 實用新型實用新型 外觀設計外觀設計 境外專利境外專利

72、 專利總數專利總數 發明專利占比發明專利占比 豪江智能 2017 年 2 145 128 26 301 0.66%捷昌驅動 2010 年 51 未披露 未披露 84 890 15.17%凱迪股份 1992 年 21 197 87 未披露 305 6.89%樂歌股份 2002 年 60 未披露 未披露 42 1174 8.69%資料來源：公司招股書，天風證券研究所 質量控制技術通過多重認證，質量管理處于行業領先水平。質量控制技術通過多重認證，質量管理處于行業領先水平。公司已成為行業內為數不多的具有從精密部件、模具設計開發、殼體制造到整套系統組裝全鏈條生產能力的企業之一，并且通過布局自主研發設計生

73、產的自動化生產線，綜合了傳感技術、驅動技術、機械技術、接口技術、計算機技術等，既保留了傳統流水線作業的高度流程化管控，又根據行業定制化特點增加了可以靈活轉化組合的生產特點，通過自動化生產線的使用，公司生產中逐步形成順暢協作一體化的“生產流”。截至 2022H1，公司已通過 GB/T29490-2013 知識產權管理體系認證、ISO9001:2015 質量管理體系認證、ISO14001:2015 環境管理體系認證、ISO13485:2016 醫療器械-質量管理體系認證、ISO45001:2018 職業健康安全管理體系認證和 GB/T23001-2017 信息化和工業化融合管理體系、GB/T294

74、90-2013 知識產權管理體系認證等多項管理體系認證，質量管理達到了行業領先水平。擅長智能電動床線性驅動系統擅長智能電動床線性驅動系統研發，滿足高可靠性、強控制需求研發，滿足高可靠性、強控制需求。公司的主要業務板塊是智能家居線性驅動系統，其中以智能電動床中的智能線性驅動產品最為擅長，家居用床屬于更換頻次較低、使用較為頻繁、價值較高、重量較大的家居用品，因此公司在智能線性驅動系統方面的通用技術積累也更偏向大推力、耐損耗、高安全和可靠性以及較強控制技術的要求。以智能電動床為例，在基礎驅動裝置及控制層面，公司通過自主研發的電控技術，可以實現快速的響應、急速順滑和安全可靠的床形態調整體驗。圖圖 33

75、：智能電動床線性驅動系統各組件及其所在位置示意圖智能電動床線性驅動系統各組件及其所在位置示意圖 行業行業報告報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 20 資料來源：公司招股書，天風證券研究所 3.1.2.強大的強大的研發體系研發體系和專業的研發團隊助力自研能力提升和專業的研發團隊助力自研能力提升 公司研發投入和研發人員積累高于同業平均水平公司研發投入和研發人員積累高于同業平均水平。截至 2021 年 12 月 31 日和 2022 年 6月 30 日，公司及其子公司研發人員總數為 243 人和 212 人，占員工總數的比例為 18.94%和 19.00%，高于行

76、業平均水平。同時，公司也在不斷培養和積累研發人員以期實現技術的突破和定制化能力的提升，由于 2020 年和 2021 年公司大量招聘研發人員，研發人員數量持續上升，加之豪江電子、豪江模具和容科機電等子公司新業務產品研發投入增加，2019-2022H1 公司各期研發費用分別為 0.21/0.3/0.51/0.22 億元，占當期營業收入的比例分別為 4.08%/4.86%/6.59%/6.59%，自 2020 年起在同業中處于較高水平。圖圖 34：2021 豪江智能及可比公司研發人員（人）及占比（豪江智能及可比公司研發人員（人）及占比（%）圖圖 35：2019-2022H1 豪江智能及可比公司研發

77、費用率（豪江智能及可比公司研發費用率（%）資料來源：公司招股書，天風證券研究所 資料來源：公司招股書，天風證券研究所 圖圖 36：2019-2022H1 豪江智能研發費用（億元）及增速豪江智能研發費用（億元）及增速(%)資料來源：公司招股書，天風證券研究所 3.1.3.核心技術核心技術儲備豐富，儲備豐富，多種知識產權保護方式相結合多種知識產權保護方式相結合 堅持核心技術自研，堅持核心技術自研，多種知識產權保護方式相結合多種知識產權保護方式相結合，部分技術處于行業領先并實現量產部分技術處于行業領先并實現量產。截至 2022 年 6 月 30 日，公司共擁有 12 項核心技術，核心技術全部為公司自

78、研，其中，10項技術已實現量產，推動公司相關板塊的業務增長。與同業相比，雖然發明專利較少，但公司已通過“一種小推力小安裝尺寸推桿驅動器”等發明專利、“雙齒輪減速機構”、“電動推桿老化測試機”等實用新型、“豪江睡眠質量監測分析系統 V1.0”等軟件著作權、“多維度非接觸式生命體征檢測技術”等技術秘密相結合的方式，對公司核心產品、關鍵部件、關鍵生產設備以及主要控制技術等方面形成了多維度的保護。公司擁有的專利、技術秘密和軟件著作權已能覆蓋其產品、生產的關鍵環節，形成技術壁壘。行業行業報告報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 21 表表 7：公司核心技術情況公司核心技

79、術情況 名稱名稱 技術來源技術來源 行業水平行業水平 所處階段所處階段 高可靠性驅動器限滑技術 自研 1、自鎖力高于行業內同類產品 8,000 牛的平均水平；2、產品壽命高于行業內同類產品 7,500 次的平均水平 量產 多維度非接觸式生命體征檢測技術 自研 1、行業內同類產品數據采集距離多在 10cm 以內，安裝時需要安裝于床墊表面或者掏孔安裝，影響睡感以及產品體驗；2、行業內同類產品對打鼾的識別多采用聲音單個指標進行判定，誤識別較高，識別準確率多在 85%以下；3、行業內同類產品多在次日查看睡眠報告 量產 模塊化智能控制驅動技術 自研 目前已知行業內同類產品中不存在該類形式 量產 異物偵測

80、和人體感應及緊急保護鎖止技術 自研 行業內同類產品識別及剎車反應時間多在 0.5 秒以上，并且沒有反向釋放，僅能達到電機不繼續施加傷害的程度 量產 平面舒適度電動調節技術 自研 目前已知行業內同類產品中不存在該類形式 量產 多系統無線協同工作技術 自研 目前已知行業內同類產品中使用的多為有線同步技術，僅支持兩個節點同步，同時需要額外的同步線纜 量產 高準確性的本地語音識別技術 自研 1、行業內同類產品多使用在線語音識別方案，識別時存在網絡延遲，識別操作延時多在 1 秒以上；2、行業內同類產品多使用簡單的處理單元進行音頻處理，在噪音環境下識別率多在 80%以下；3、同類產品大多只支持中英文兩種語

81、言 量產 智能電動通風技術 自研 目前已知行業內同類產品中不存在該類形式 量產 控制系統遠程在線升級技術 自研 目前已知行業內同類產品中多數不存在云平臺服務，少數借助第三方的 IOT 平臺實現類似功能 在研 多種通訊協議和傳感器協同工作技術 自研 目前已知行業內同類產品中多數只采用單一通訊方式進行開環控制，無法及時準確的獲取系統運行狀態，狀態判斷時間多在 0.5 秒以上 量產 人體手勢識別技術 自研 目前已知行業內同類產品中不存在該類形式 在研 機械防夾和手動開啟技術 自研 1、實現相應功能的成本低于同行業同類產品的平均水平；2、產品壽命高于行業內同類產品 7,500 次的平均水平；3、推桿縮

82、回遇到阻力時，啟動防夾同行業同類產品多需要 20kg 的力 量產 資料來源：公司招股書，天風證券研究所 3.2.“垂直一體化“垂直一體化+自動化自動化+模塊化”打造生產優勢模塊化”打造生產優勢“垂直一體化“垂直一體化+模塊化”模塊化”形成形成質量和成本優勢，避免質量和成本優勢，避免外協加工帶來的外協加工帶來的核心技術泄露。核心技術泄露。一方面，公司采取主要零部件自制的垂直一體化生產方式，在電子技術工藝、注塑工藝、模具開發工藝等方面積累了豐富的生產經驗，能夠自主完成“模具開發注塑加工制造組裝檢測”的垂直一體化生產，從而避免大量外協帶來的產品質量和技術泄露問題。在核心部件生產上公司采取“單件流 O

83、PF”（流線化生產模式的一種，通過合理制訂標準生產流程并安排好每個工序的人員量、設備量，使每個工序耗時趨于一致）的生產模式，結合自主設計改良的部分設備，實現了在核心部件生產、裝配、關鍵指標監控、產線運行實時監測和不良品檢驗等多個環節的智能制造，能夠有效提高公司的良品率。另一方面，公司通過對控制模組、殼體制造等生存環節進行以模塊化方式組織生產，可以根據客戶實際需求將定制化產品通用化生產，降低了生產成本，提升了生產效率。表表 8：批量化生產批量化生產 VS 流線化流線化生產生產 批量化生產批量化生產 流線化生產流線化生產 機臺（作業臺）多機臺作業 多工序作業 行業行業報告報告|行業深度研究行業深度

84、研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 22 作業場地 搬運距離大 物流順暢，緊密相連 在制品流向 亂流 單向流 生產安排 生產不同步 生產同步 作業者技能 單能工 多能工 設備選用 注重個別效率，采用通用性、高速度、高產能設備 設備小型化，注重整體效率，采用速度適當穩定、加工質量好的專用設備，以及小型、廉價、速度不太快、強調可動率的設備 資料來源：CIO 俱樂部公眾號，天風證券研究所 垂直一體化、自動化和模塊化的生產模式助力公司產能持續提升垂直一體化、自動化和模塊化的生產模式助力公司產能持續提升。目前公司已成為行業內為數不多的具有從精密部件、模具設計開發、殼體制造到整套系統組裝全鏈條生

85、產能力的企業之一，其將產業鏈向上游布局至控制模組自主設計生產、模具開發制造及注塑制造，基本實現了核心關鍵部件的自研自產以及馬達驅動器、控制器、操控器等線性驅動產品主要部件的自動化、模塊化生產，有效提升了公司產品附加值。借助成熟的一體化自動化生產線，公司各核心部件產能持續提升，2021 年度單馬達驅動器/雙馬達驅動器/管狀驅動器/升降柱產能達 292.3/109.9/34.5/46.4 萬個/節，為公司業務擴張奠定基礎。圖圖 37：各核心部件產能（萬節）持續提升各核心部件產能（萬節）持續提升 圖圖 38：升降柱產能利用率顯著提升（升降柱產能利用率顯著提升（%）資料來源：公司招股書，天風證券研究所

86、 資料來源：公司招股書，天風證券研究所 擴產計劃持續推進，擴產計劃持續推進，核心成熟領域規模擴產，新興領域技術升級。核心成熟領域規模擴產，新興領域技術升級。為提高市場競爭力，提升市場份額，公司計劃對智慧醫養和智能家居數字化工廠進行擴產改造，同時對智能辦公產品進行產能提升。項目建成后，將實現年新增內遮陽智能控制產品 140 萬套、外遮陽智能控制產品 160 萬套，年產智能家居驅動系統 120 萬套以及智慧醫養驅動系統 20 萬套的能力，有望充分應對市場需求。表表 9：公司擴產計劃公司擴產計劃 產品產品 年新增（萬套）年新增（萬套）內遮陽控制產品 140 外遮陽控制產品 160 智能家居驅動系統

87、120 智慧醫養驅動系統 20 資料來源：公司招股書，天風證券研究所 3.3.定制化需求和快速響應能力突出，積累穩定的客戶資源定制化需求和快速響應能力突出，積累穩定的客戶資源 國內企業在滿足客戶定制化需求和快速響應能力方面具有較大優勢國內企業在滿足客戶定制化需求和快速響應能力方面具有較大優勢。在智能線性驅動行業，雖然歐美跨國公司的市場地位和品牌效應優于國內企業，但隨著自動化、網絡技術的發展，許多客戶也會提出定制化需求以滿足下游客戶。而跨國公司的組織機構層級較多，內部審批反饋流程較長，無法實時反饋客戶的需求，對于定制化業務重視度不足，國內企業在此 行業行業報告報告|行業深度研究行業深度研究 請務

88、必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 23 方面具有較大的優勢。公司公司建立柔性制造體系，快速響應客戶需求及市場趨勢建立柔性制造體系，快速響應客戶需求及市場趨勢，積累良好的口碑和客戶資源，積累良好的口碑和客戶資源。公司建立了集設備柔性、工藝柔性、產品柔性、生產能力柔性和擴展柔性于一體的快速反應的柔性化制造體系，大幅提高了公司的應變能力，可以快速、高質量的推出符合客戶需求的定制化產品。在此基礎上，公司積累了大量的客戶資源，客戶數量從 2019 年的 332 家上升至 2021 年的 779 家，其中當期銷售收入在 100 萬元以上的客戶數量別為 35/48/61 家。此 外，公 司 前 五 大 客

89、 戶 保 持 穩 定，前 五 大 客 戶 2019-22H1 營 收 占 比 分 別 為59.48%/56.60%/57.56%/50.55%，營收貢獻超五成，前五大客戶依賴程度逐漸降低。表表 10：2019-2022H1 豪江智能前五大客戶及營收占比（豪江智能前五大客戶及營收占比（%）序號序號 2019 年年 2020 年年 2021 年年 2022 年年 1-6 月月 1 江蘇里高家具 江蘇里高家具 江蘇里高家具 LEGGETT&PLATTGLOBALSERVICES 2 GERMANY,S.A./MATRATZEN,S.L.GERMANY,S.A./MATRATZEN,S.L.LEGGE

90、TT&PLATT 江蘇里高智能家居 3 東庚企業/浙江東庚 豐上工業 GERMANY,S.A./MATRATZEN,S.L.MATRATZEN,S.L./GERMANY,S.A./Germany Research,S.L 4 豐上工業 LEGGETT&PLATT 東庚企業/浙江東庚 Golden Technologies 5 LEGGETT&PLATT GLOBAL 東庚企業/浙江東庚 豐上工業 杭州頓力醫療器械/頓立集團 前五大客戶營收占比前五大客戶營收占比 59.48%56.60%57.56%50.55%資料來源：公司招股書，天風證券研究所 圖圖 39：2019-2022H1 豪江智能銷售

91、收入在豪江智能銷售收入在 100 萬元以上客戶數量及銷售收入占比（萬元以上客戶數量及銷售收入占比（%）資料來源：公司招股書，天風證券研究所 3.4.智能化遮陽智能化遮陽發展潛力廣闊，打開業績第二增長曲線發展潛力廣闊，打開業績第二增長曲線 智能化遮陽在使用便捷程度和應用場景方面具有優勢，是對傳統遮陽的升級換代智能化遮陽在使用便捷程度和應用場景方面具有優勢，是對傳統遮陽的升級換代。智能化遮陽系列產品在傳統內外遮陽產品基礎上采用了智能化控制系統，可實現窗簾、戶外卷簾窗、遮陽棚的定時開關、預設場景設定等高級控制功能，是智能家居行業發展和應用的重要方面。例如，傳統窗簾必須手動去拉動，早開晚關較為繁瑣，尤

92、其是應用于別墅、復式房間或高端酒店的窗簾，沉重且尺寸大，不易操作，而電動窗簾就可解決在上述場景下的一系列問題。智能化遮陽驅動產品作為對傳統遮陽產品的升級換代，其面對的是整個傳統遮陽產業的藍海市場，據 Technavio 的預計，2018-2022 年期間全球智能遮陽設備的年復合增長率將超過 87，保持高速增長態勢。表表 11：智能化遮陽智能化遮陽 VS 傳統遮陽傳統遮陽 行業行業報告報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 24 智能化遮陽智能化遮陽 傳統遮陽傳統遮陽 驅動系統 電機驅動 除電動百葉窗外，均為手動，容易造成窗簾軌道損壞 連接方法 皮帶傳動，電機可以

93、在窗簾桿內運行，不會沾惹灰塵，清洗也非常方便 通過軌道安裝，容易夾雜灰塵，影響使用壽命 適用場景 大面積窗簾以及高檔場所 普通家用窗簾 使用便捷程度 較為方便 較繁瑣 資料來源：北京科爾、力撲智能公司官網，天風證券研究所 市場消費升級、科技進步以及建筑遮陽產業的發展市場消費升級、科技進步以及建筑遮陽產業的發展驅動驅動我國智能遮陽行業發展我國智能遮陽行業發展，潛在市場，潛在市場空間廣闊空間廣闊。以智能窗簾為例，據 CSHIA Research 和杜亞智能窗簾聯合發布的2019 中國智能窗簾生態發展白皮書顯示：2016 年我國智能窗簾銷量約為 20 萬套，2018 年增長至 130 萬套，年均復合

94、增長率達到 158.33%，預計 2021 年國內智能窗簾總需求有望達到 1,000 萬套。另據2016-2021 年中國智能家居行業發展分析及投入資金潛力研究報告數據顯示，我國智能遮陽潛在市場規模約為 5000 億元，潛在市場空間較大。公司借助其在智能家居領域的現有資源開發新的應用場景，從家居用床、沙發向窗簾等家居用品延伸以適應“全屋定制”時代的到來，培育新的盈利增長點，進一步鞏固在智能家居市場細分領域的優勢地位。圖圖 40：中國智能窗簾銷量中國智能窗簾銷量有望突破千萬大關有望突破千萬大關（%）資料來源：杜亞智能窗簾，CSHIA，公司招股書，天風證券研究所 4.財務分析：財務分析：營收規模穩

95、定增長，營收規模穩定增長，存貨周轉高于行業水平存貨周轉高于行業水平 4.1.公司公司總營收總營收穩定穩定增長，智能家居線性驅動業務為主要收入來源增長，智能家居線性驅動業務為主要收入來源 公司近三年的公司近三年的總營收總營收保持穩定增長，保持穩定增長，智能家居線性驅動智能家居線性驅動產品產品為核心驅動業務為核心驅動業務。公司在2019/2020/2021年 實 現 總 營 業 收 入5.09/6.24/7.66億 元，同 比 增 長 分 別 為25.27%/22.55%/22.81%，19-21 年收入復合增速為 22.7%；2022H1，公司實現營收 3.41 億元，整體經營業績保持良好。其中

96、，智能家居線性驅動產品業務 2019/2020/2021/2022H1 營收占比分別為 85.49%/79.48%/77.80%/70.84%，為公司的最主要營收來源。江蘇里高家具有限公 司2019-2021年 均 為 公 司 第 一 大 客 戶，營 收 貢 獻 超20%，2022H1，LEGGETT&PLATTGLOBALSERVICES 成第一大客戶，營收貢獻 20.68%。圖圖 41：公司近三年的總營收保持穩定增長公司近三年的總營收保持穩定增長（%）圖圖 42：公司第一大客戶公司第一大客戶營收貢獻超營收貢獻超 20%行業行業報告報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露

97、和免責申明 25 資料來源：公司招股書，天風證券研究所 資料來源：公司招股書，天風證券研究所 4.2.原材料成本上升沖擊，原材料成本上升沖擊，毛利率小幅下滑但整體較穩定毛利率小幅下滑但整體較穩定 疫情及原材料成本上升沖擊下疫情及原材料成本上升沖擊下，公司毛利率，公司毛利率小幅下滑小幅下滑。2019-2022H1 公司毛利率分別為26.06%/27.25%/23.90%/21.96%，2021 年以后下降的主要系受到主要原材料成本上升、運費及關稅上升等因素影響。分業務看，2019-2022H1 智能家居線性驅動業務毛利率分別為25.54%/26.66%/24.84%/21.96%，2021 年以

98、后下降的主要原因系外銷產品的單位成本上升；智慧醫養線性驅動業務毛利率分別為 27.75%/29.29%/25.39%/24.00%，主要是因為 2021 年公司針對部分外銷客戶的產品價格有所下調以及毛利率較高的帶控制器的單馬達產品銷量占比略有下降；智能辦公線性驅動和工業傳動線性驅動業務在營收中占比較低，對毛利率波動影響較小。公司毛利率處于同業較低水平，但公司毛利率處于同業較低水平，但在行業遭受沖擊下在行業遭受沖擊下毛利率較穩定毛利率較穩定。2019-2022H1 公司毛利率維持在 21%-28%之間，整體低于同業毛利率水平，主要原因系同行業公司的產品結構、客戶、內外銷收入占比和銷售模式不同。2

99、021 年智能線性驅動行業上游原材料供應短缺導致原材料價格上漲，加之新冠疫情使新市場的業務開拓成本和海運運輸費用上升，行業內公司毛利率整體下滑，跌幅在 7-13pcts 左右，相比之下，公司毛利率跌幅僅為 2.66pcts，在上下游市場沖擊下具有更強的韌性。圖圖 43：工業傳動業務毛利率工業傳動業務毛利率較為領先較為領先（%）圖圖 44：公司公司毛利率毛利率在行業遭沖擊下仍穩定在行業遭沖擊下仍穩定（%）資料來源：公司招股書，天風證券研究所 資料來源：公司招股書，天風證券研究所 4.3.凈利率不及同業均值，盈利能力待持續提升凈利率不及同業均值，盈利能力待持續提升 2019-2022H1 公司利潤

100、整體呈增長態勢，凈利率有小幅下滑。公司利潤整體呈增長態勢，凈利率有小幅下滑。2019-2022H1 凈利潤分別為 0.63/0.86/0.73/0.29 億元，凈利率分別為 12.3%/13.85%/9.59%/8.53%，2021 年凈利率下滑幅度較大，主要原因系 2021 年以來受上游原材料短缺、價格上漲處于高位，疊加豪江智能子公司容科機電開拓智能遮陽業務前期費用較高使其虧損持續擴大等綜合因素。行業行業報告報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 26 公司凈利率處于同業較低水平，但在面臨疫情和成本上升沖擊時的韌性更強。公司凈利率處于同業較低水平，但在面臨疫情

101、和成本上升沖擊時的韌性更強。2019-2022H1 公司凈利率處于 8%-14%之間，在同業中處于較低水平。但在 2021 年行業面臨疫情沖擊和原材料成本上升情況下，凈利率跌幅僅為 4.3pct，顯著低于同業平均水平。圖圖 45：2019-2022H1 豪江智能凈利潤豪江智能凈利潤小幅下滑小幅下滑（%）圖圖 46：2021 年公司凈利年公司凈利率率跌幅顯著跌幅顯著低于同業平均水平低于同業平均水平（%）資料來源：公司招股書，天風證券研究所 資料來源：WIND，天風證券研究所 4.4.費率管理優勢凸顯，期間費用率顯著低于同業期間費用率顯著低于同業 公司公司 2019-2021 年研發費用率和財務費

102、用率逐漸上升，管理費用率和銷售費用率年研發費用率和財務費用率逐漸上升，管理費用率和銷售費用率變化相變化相對較小對較小。分各費用率看，管理費用率呈小幅下降趨勢，主要受職工薪酬、股份支付、辦公費等波動的影響；從銷售費用率來看，與 2019 年相比，2020 年銷售費用率下降至 1.87%，主要原因是公司新收入準則、公司業務規模擴大及疫情帶來的廣告及展覽費、差旅費下降；研發費用由 2019 年的 4.08%大幅上升至 2021 年的 6.59%，主要是因為研發人員數量增加帶來的薪酬支出增加和子公司新業務開發。2022H1 公司費用率降至 11.03%，主要為財務費用率的下降，系公司外幣資產受匯率變動

103、影響產生的匯兌收益較多所致。公司控費能力優于同業，管理費用率具有顯著優勢。公司控費能力優于同業，管理費用率具有顯著優勢。公司的管理費用率保持在 3%-4%之間，遠低于行業平均水平，主要原因系股份支付計提的個性化差異、非生產類固定資產和無形資產規模較小、業務規模較小。圖圖 47：近三年公司不斷加大研發投入力度近三年公司不斷加大研發投入力度（%）圖圖 48：公司公司管理費用率低于管理費用率低于同業同業（%）資料來源：公司招股書，天風證券研究所 資料來源：公司招股書，天風證券研究所 4.5.營運能力：存貨周轉能力較優，營運能力：存貨周轉能力較優，賬款周轉能力仍待提升賬款周轉能力仍待提升 存貨周轉天數

104、大幅上升，應收及應付賬款周轉能力保持良好。存貨周轉天數大幅上升，應收及應付賬款周轉能力保持良好。2019-2022H1 公司存貨周轉天數 分 別為 52.92/72.89/87.48/96.63 天，同 時，存貨 占 流動 資 產 的比 重 分別 為 18.77%/21.55%/27.85%/24.61%，整體呈上升趨勢，主要原因系公司業務規模上升、全球物流集裝箱回流不暢導致外銷商品存貨積壓和公司擴大備貨規模，公司存貨規模大幅上升。2019-2022H1 公司應收賬款和應付賬款周轉天數整體上較穩定，應收及應付賬款周轉能力保持良好，此外，應付賬款周轉天數明顯高于應收賬款周轉天數，表明公司能夠合理

105、運用 行業行業報告報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 27 商業信用，對上游供應商及下游客戶的議價能力較強。同業對比來看，同業對比來看，存貨周轉能力優于同業，應收賬款周轉能力存貨周轉能力優于同業，應收賬款周轉能力有待提高有待提高。公司在 2019-2022H1的存貨周轉天數雖有上升，但仍優于同業水平，我們認為主要是因為公司業務規模較小、計 提 存 貨 減 值 比 例 較 高。2019-2022H1公 司 應 收 賬 款 周 轉 天 數 分 別 為66.18/68.14/59.86/64.46 天，處于同業較高水平，我們認為主要是因為公司市場開拓和銷售規模擴大

106、導致應收賬款較高，賬期周轉仍有待提高。圖圖 49：公司上下游議價能力較強公司上下游議價能力較強（天）（天）圖圖 50：公司業務規模上升致存貨規模大幅上升公司業務規模上升致存貨規模大幅上升（%）資料來源：WIND，天風證券研究所 資料來源：公司招股書，天風證券研究所 圖圖 51：存貨周轉能力優于同業存貨周轉能力優于同業（天）（天）圖圖 52：應收賬款周轉能力有待提高應收賬款周轉能力有待提高（天）（天）資料來源：WIND，天風證券研究所 資料來源：WIND，天風證券研究所 5.風險提示風險提示 經營業績不確定。經營業績不確定。經營業績面臨各種不可控因素的影響，上游原材料供應出現短缺，價格處于高位。

107、同時，新冠疫情對新市場業務開拓、海運運輸費用等產生了一定不確定性影響。市場競爭加劇風險。市場競爭加劇風險。國際知名的線性驅動制造公司具備先行者優勢，經過長期經營，形成了較大的規模優勢以及較高的市場地位，并紛紛在中國設立分子公司，布局產能，若公司在設計研發、產品質量和定制化配套服務能力建設方面不及預期，存在市場份額下降風險。原材料供應及價格波動風險。原材料供應及價格波動風險。馬達類、線束類材料需要大量銅線，原材料價格自 2020 年起進入上升通道，對公司產品成本影響較大，對毛利率更有著直接影響。新市場開拓風險。新市場開拓風險。公司向遮陽、辦公、工業等場景延展，需一定時間攻克市場推廣難點，形成成熟

108、產品線，存在初期市場開拓時的經營風險。國際經營風險。國際經營風險。公司在國際上擴展業務，有匯率波動、禁運及清關、國內外政治環境的復雜性等風險。行業行業報告報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 28 分析師聲明分析師聲明 本報告署名分析師在此聲明：我們具有中國證券業協會授予的證券投資咨詢執業資格或相當的專業勝任能力，本報告所表述的所有觀點均準確地反映了我們對標的證券和發行人的個人看法。我們所得報酬的任何部分不曾與，不與，也將不會與本報告中的具體投資建議或觀點有直接或間接聯系。一般聲明一般聲明 除非另有規定，本報告中的所有材料版權均屬天風證券股份有限公司（已獲中國

109、證監會許可的證券投資咨詢業務資格）及其附屬機構（以下統稱“天風證券”）。未經天風證券事先書面授權，不得以任何方式修改、發送或者復制本報告及其所包含的材料、內容。所有本報告中使用的商標、服務標識及標記均為天風證券的商標、服務標識及標記。本報告是機密的，僅供我們的客戶使用，天風證券不因收件人收到本報告而視其為天風證券的客戶。本報告中的信息均來源于我們認為可靠的已公開資料，但天風證券對這些信息的準確性及完整性不作任何保證。本報告中的信息、意見等均僅供客戶參考，不構成所述證券買賣的出價或征價邀請或要約。該等信息、意見并未考慮到獲取本報告人員的具體投資目的、財務狀況以及特定需求，在任何時候均不構成對任何

110、人的個人推薦?？蛻魬攲Ρ緢蟾嬷械男畔⒑鸵庖娺M行獨立評估，并應同時考量各自的投資目的、財務狀況和特定需求，必要時就法律、商業、財務、稅收等方面咨詢專家的意見。對依據或者使用本報告所造成的一切后果，天風證券及/或其關聯人員均不承擔任何法律責任。本報告所載的意見、評估及預測僅為本報告出具日的觀點和判斷。該等意見、評估及預測無需通知即可隨時更改。過往的表現亦不應作為日后表現的預示和擔保。在不同時期，天風證券可能會發出與本報告所載意見、評估及預測不一致的研究報告。天風證券的銷售人員、交易人員以及其他專業人士可能會依據不同假設和標準、采用不同的分析方法而口頭或書面發表與本報告意見及建議不一致的市場評論和

111、/或交易觀點。天風證券沒有將此意見及建議向報告所有接收者進行更新的義務。天風證券的資產管理部門、自營部門以及其他投資業務部門可能獨立做出與本報告中的意見或建議不一致的投資決策。特別聲明特別聲明 在法律許可的情況下，天風證券可能會持有本報告中提及公司所發行的證券并進行交易，也可能為這些公司提供或爭取提供投資銀行、財務顧問和金融產品等各種金融服務。因此，投資者應當考慮到天風證券及/或其相關人員可能存在影響本報告觀點客觀性的潛在利益沖突，投資者請勿將本報告視為投資或其他決定的唯一參考依據。投資評級聲明投資評級聲明 類別類別 說明說明 評級評級 體系體系 股票投資評級 自報告日后的 6 個月內，相對同

112、期滬 深 300 指數的漲跌幅 行業投資評級 自報告日后的 6 個月內，相對同期滬 深 300 指數的漲跌幅 買入 預期股價相對收益 20%以上 增持 預期股價相對收益 10%-20%持有 預期股價相對收益-10%-10%賣出 預期股價相對收益-10%以下 強于大市 預期行業指數漲幅 5%以上 中性 預期行業指數漲幅-5%-5%弱于大市 預期行業指數漲幅-5%以下 天風天風證券研究證券研究 北京北京 ?？诤？?上海上海 深圳深圳 北京市西城區佟麟閣路 36 號 郵編：100031 郵箱： 海南省?？谑忻捞m區國興大道 3 號互聯網金融大廈 A 棟 23 層 2301 房 郵編：570102 電話：(0898)-65365390 郵箱： 上海市虹口區北外灘國際 客運中心 6 號樓 4 層 郵編：200086 電話：(8621)-65055515 傳真：(8621)-61069806 郵箱： 深圳市福田區益田路 5033 號 平安金融中心 71 樓 郵編：518000 電話：(86755)-23915663 傳真：(86755)-82571995 郵箱：