計算機行業智聯汽車系列深度之27：CMS法規落地汽車后視鏡百年變革正式開啟-230116（24頁）.pdf

《計算機行業智聯汽車系列深度之27：CMS法規落地汽車后視鏡百年變革正式開啟-230116（24頁）.pdf》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《計算機行業智聯汽車系列深度之27：CMS法規落地汽車后視鏡百年變革正式開啟-230116（24頁）.pdf（24頁珍藏版）》請在三個皮匠報告上搜索。

1、 行業及產業 行業研究/行業深度 證券研究報告 計算機 2023 年 01 月 16 日 CMS 法規落地，汽車后視鏡百年變革正式開啟 看好 智聯汽車系列深度之 27 相關研究 數據安全出臺頂層級文件的重大催化！-計算機行業信息安全點評 2023 年 1月 15 日 數據安全出臺頂層級文件！數字經濟深度指向投資產業鏈-計算機行業周報20230109-20230113 2023 年 1月 14日 證券分析師 蒲夢潔 A0230519110002 劉洋 A0230513050006 戴文杰 A0230522100006 楊海燕 A0230518070003 聯系人 蒲夢潔(8621)2329781

2、8 本期投資提示：新國標正式發布，2023 年 7 月 1 日起中國搭載 CMS 的量產車可以正式合法上路。歐洲已經于 2016 年、日本于 2017 年允許搭載汽車電子外后視鏡（CMS）的車輛上路。2022年 12 月 29 日，中國汽車后視鏡新國標 GB 15084-2022 正式發布，意味著中國搭載 CMS的車輛可以從 2023 年 7 月 1 日起正式合法量產上路中國汽車電子后視鏡 CMS 替代傳統玻璃外后視鏡時代正式開啟。CMS 可以很好解決傳統玻璃后視鏡存在“看不全、看不清、受干擾、風阻大”四大問題，CMS 替代傳統玻璃后視鏡將是大勢所趨。（1）CMS 可以擴大 FOV，減小盲區，

3、視野比傳統玻璃后視鏡更大。（2）CMS 對抗雨雪霧惡劣天氣影響的能力明顯強于傳統玻璃后視鏡。（3）CMS 可以通過圖像調優算法（ISP）大幅降低外界光線干擾。（4）降低風阻：CMS 攝像頭后視鏡橫截面積能縮小為傳統玻璃外后視鏡的二分之一乃至更低，從而降低了風阻系數，省油省電。商用車和乘用車 CMS 系統都是由攝像頭、顯示屏、控制器三部分構成，但是商用車方案比乘用車更復雜。乘用車 CMS 系統（電子外后視鏡）由 2 個 7 英寸顯示屏+2 顆攝像頭+1 個控制器構成，我們推測乘用車 CMS 顯示屏、攝像頭、控制器三部分的單價分別為800 元、400 元、1500 元。傳統玻璃后視鏡（內外鏡+結構

4、件）單價大約 800-900 元；CMS 系統單價大約 2000-3000 元。在符合法規的條件下，CMS 降本路徑主要有兩條：與座艙/智駕域控制器集成、復用 ADAS攝像頭。（1）與座艙/智駕域控制器集成：CMS 控制器可以是獨立控制器，也可以合并到智駕域控制器，也可以合并到智能座艙域控制器中。我們認為長期來看由于節省成本和節省整車空間考慮 CMS 控制器被集成到座艙域控制器中的可能性更大；但是短期由于域控制器沒有預留 CMS 接口，所以短期以單獨的 CMS 控制器形式為主。（2）CMS 攝像頭可以與 ADAS 側后視攝像頭復用，但由于 FOV 和拍攝視野不同因此不可以復用環視攝像頭?；谏?/p>

5、述兩大降本路徑，CMS 系統單價有望下降滲透至銷量更大的中端車型中；我們預計2025 年 CMS 滲透率將達到 15%，單價 2500 元，對應中國 CMS 市場規模 86 億元。根據我們了解，小鵬、蔚來、比亞迪、長安汽車、上汽、東風汽車等主流自主 OEM 都已經在規劃 CMS 量產車型。中國 CMS 競爭格局將與傳統玻璃后視鏡格局截然不同，尤其是自主品牌乘用車對應 CMS市場份額相比合資品牌會更加以國內 Tier1 為主。全球乘用車傳統后視鏡主要廠商有麥格納、法可賽、SMR、鏡泰、開明堂、市光等公司；商用車后視鏡市場，德國梅克朗拿下了60%份額；中國最大的兩家傳統后視鏡本土廠商分別是干巷車鏡

6、和上海呂巷，干巷和呂巷年產量合計超過 1000 萬套，占國內市場份額超過 40%。目前獲得國內車廠 CMS 定點的廠商絕大多數都是國內 Tier1，而且都是汽電電子企業而非原來的傳統汽車后視鏡廠商。相關標的：上游弘景光電已經拿下CMS鏡頭環節80%定點項目，包括諸多海外已量產CMS項目。中游 Tier1 環節遠峰科技（IPO 終止，供小鵬）、華陽集團、合肥疆程（供北汽魔方）、自行科技是目前已經官宣獲得乘用車CMS定點項目的公司，德賽西威、經緯恒潤已有CMS產品布局；商用車 CMS 豫興電子已經拿下諸多定點項目。風險提示：滲透率不及預期風險；參與方增多導致價格下降速度過快風險；域控制器集成方案興

7、起導致競爭格局變化風險。行業深度 請務必仔細閱讀正文之后的各項信息披露與聲明 第 2 頁 共 24 頁 簡單金融 成就夢想 投資案件 結論和投資建議 我們認為 CMS 替代傳統汽車玻璃后視鏡是大勢所趨，我們預計 2025 年 CMS 滲透率將達到 15%，單價 2500 元，對應中國 CMS 市場規模 86 億元。我們認為中國 CMS 競爭格局將與傳統玻璃后視鏡格局截然不同，尤其是自主品牌乘用車對應 CMS 市場份額相比合資品牌會更加以國內 Tier1 為主。原因及邏輯 CMS 具備四大優勢，可以很好解決傳統玻璃后視鏡存在“看不全、看不清、受干擾、風阻大”四大問題；另外 CMS 雖然目前價格大

8、概 3000-4000 元較高，但是未來有“與域控集成”、“復用 ADAS 攝像頭”兩大降本路徑，因此 CMS 系統單價有望下降到 2000 元左右滲透至銷量更大的中端車型中。目前獲得國內車廠 CMS 定點的廠商絕大多數都是國內 Tier1，而且都是汽電電子企業而非原來的傳統汽車后視鏡廠商。CMS 系統的技術難點主要有延遲性、圖像質量、功能安全等能力要求。傳統玻璃后視鏡主要涉及的是光學 Knowhow，而從上述技術難點可以看出 CMS 是涉及光機電、軟硬一體綜合產品。國內 Tier1 同類型產品一般相較于海外 Tier1 產品具備性價比優勢和本地化服務優勢，而且在國內 CMS 市場尚未起步的早

9、期階段，國內廠商就已經成功研發出 CMS 產品并拿下絕大部分定點，可以預見的是后續國內自主 OEM 品牌汽車對應的 CMS 市場大概率將以國內 Tier1 為主。有別于大眾的認識 市場目前對 CMS 的關注度還不高，認為 CMS 價格高只能在高端車上安裝；但是我們認為 CMS 價格能夠下降到 2000 元左右，并且可以快速滲透到 15 萬左右中端車型中。市場對產業鏈受益標的尚不明確；上游弘景光電已經拿下 CMS 鏡頭環節 80%項目定點，中游環節可以從已經拿下量產定點的廠商判斷未來有希望拿下更多定點的廠商，例如遠峰、華陽、疆程、自行、豫興已經宣布獲得定點，西威和恒潤也有 CMS 產品布局，另外

10、由于 CMS 存在域集成趨勢，我們對像在座艙和智駕域控制器市場份額都排在頭部的公司對其未來在 CMS 行業的份額保持看好的觀點。1UoW9XkZdWnMxPoM6McM8OsQpPmOnOkPnNqRiNpOqPbRmNrRNZmNoRvPrNrM 行業深度 請務必仔細閱讀正文之后的各項信息披露與聲明 第 3 頁 共 24 頁 簡單金融 成就夢想 1.新國標正式通過，CMS 在中國可合法上路.5 2.四大優勢，CMS 替代傳統玻璃后視鏡大勢所趨.6 3.CMS 的構成、降本路線、市場規模.8 4.CMS 將以國內廠商為主，與傳統后視鏡格局截然不同.14 5.產業鏈上中游相關標的.17 目錄 行

11、業深度 請務必仔細閱讀正文之后的各項信息披露與聲明 第 4 頁 共 24 頁 簡單金融 成就夢想 圖表目錄 圖 1：全球汽車電子后視鏡 CMS 國標發展歷程.5 圖 2：已經量產/發布的乘用車和商用車 CMS 方案.6 圖 3：CMS 相比于傳統玻璃外后視鏡的優勢.7 圖 4：商用車和乘用車后視鏡分類.8 圖 5：商用車和乘用車 CMS 系統組成：攝像頭+顯示屏+控制器.9 圖 6：寅家科技商用車 CMS 系統方案.9 圖 7：小鵬 P7 智能駕駛攝像頭安裝位置，其中側后視攝像頭安裝在前翼子板上11 圖 8：CMS 處理芯片可以放在顯示屏里，也可以放在攝像機模組里.13 圖 9：中國傳統玻璃后

12、視鏡市場主要 Tier1 廠商以及配套車廠.15 圖 10：2021 年中國乘用車前裝市場流媒體內后視鏡市場份額.15 圖 11：國外已經量產的 CMS 車型對應的 Tier1 供應商.15 圖 12：CMS 系統在圖像成像質量上容易遇到的問題.16 圖 13：弘景光電 CMS 鏡頭已經量產的海外項目和國內定點項目.17 圖 14：京東方精電車載顯示 CMS 方案.19 圖 15：遠峰科技 CMS 產品線（前四代為流媒體后視鏡，第五代為電子外后視鏡）.19 圖 16：華陽集團 CMS 產品路線圖.20 圖 17：華陽集團三代 CMS 產品功能進化.20 圖 18：北京汽車 CMS 規劃歷程.2

13、1 圖 19：經緯恒潤 CMS 產品介紹.21 圖 20：豫興電子 CMS 產品迭代歷程.22 表 1：車外智能駕駛攝像頭和艙內攝像頭分類、安裝位置、性能要求.11 表 2：部分 30 萬以下搭載高通 8155 智能座艙域控制器的車型.12 表 3：中國 CMS 市場規模測算.13 表 4：汽車座艙電子產品歷年滲透率變化情況：流媒體內后視鏡 2021 年滲透率 3.17%.14 表 5：汽車電子后視鏡 CMS 行業重點公司估值表.23 行業深度 請務必仔細閱讀正文之后的各項信息披露與聲明 第 5 頁 共 24 頁 簡單金融 成就夢想 1.新國標正式通過，CMS 在中國可合法上路 歐洲已經于 2

14、016 年、日本于 2017 年允許搭載汽車電子后視鏡（CMS）的車輛上路。2016 年 7 月 11 日，聯合國歐洲經濟委員會 ECE R46汽車后視鏡及安裝后視鏡的汽車認證的統一規定更新了第六版，允許使用汽車電子后視鏡系統代替玻璃視鏡。日本作為UE/ECE 成員國，在 2017 年 6 月等效采用了歐洲 ECE R46 的標準，因此從 2017 年開始日本也允許搭載 CMS 的汽車量產。美國交通部聯邦汽車運輸安全管理局（FMCSA）授予電子后視鏡廠商 Stoneridge 為期五年豁免權，在商用車保留光學鏡的條件下、批量安裝推廣 CMS，后續根據測試數據再決定是否將 FMVSS111 擴標

15、；美國在乘用車上尚未有批準CMS 上路的法規，但是早在 2014 年，特斯拉就曾聯合豐田、大眾、通用等汽車制造商，向 NHTSA（美國國家公路交通安全管理局）上交了一份提案，建議用后視攝像頭取代傳統的汽車后視鏡；2022 年 3 月 NHTSA 和 DOT（美國交通部）就“攝像機是否可以取代后視鏡”發布了一份聯邦公報通知，并做了公開意見征集。2022 年 12 月 29 日，中國汽車后視鏡新國標 GB 15084-2022 正式發布，意味著中國搭載 CMS 的車輛可以從 2023 年 7 月 1 日起正式合法量產上路中國汽車電子后視鏡 CMS 替代傳統玻璃外后視鏡時代正式開啟。中國在 2020

16、 年 6 月 4 日發布了 GB 15084征求意見稿，相比 2013 年的汽車后視鏡國標增加了汽車電子后視鏡 CMS 的標準規定；在2021 年發布了 GB 15084 報批稿；在 2022 年 12 月 29 日工信部正式發布 GB 15084-2022機動車輛間接視野裝置性能和安裝要求，并規定于 2023 年 7 月 1 日正式實施，這意味著搭載CMS的乘用車和商用車從2023年7月1日起均可以在中國正式合法量產上路（在此之前搭載 CMS 的車都不允許量產），自此中國 CMS 的量產元年正式開啟。圖 1：全球汽車電子后視鏡 CMS 國標發展歷程 資料來源：豫興電子，華陽集團，申萬宏源研究

17、 從 2016 年全球第一個 CMS 法規歐洲 ECE R46 標準發布以來，全球已經有 7 款搭載CMS 的車量產。2018 年日本豐田雷克薩斯發布的 Es300h 搭載了 CMS，左右外后視鏡攝 行業深度 請務必仔細閱讀正文之后的各項信息披露與聲明 第 6 頁 共 24 頁 簡單金融 成就夢想 像頭采集到的畫面顯示在 2 個獨立的 5 英寸顯示屏上。奧迪 E-tron、北汽魔方、吉利路特斯 ELETRE 等車型都將 CMS 顯示屏設置在門護板上。本田 e 電動車則將 CMS 攝像頭畫面顯示在儀表臺兩側的 6 英寸顯示屏上，東風汽車“車慧眼”CMS 也是顯示在儀表臺兩側。從 2023 年 7

18、 月 1 日起，小鵬 G7、北汽魔方、智己 LS7、東風風神 M57（小型 SUV）、S73、M18（猛士科技，電動越野車）都陸續搭載 CMS。圖 2：已經量產/發布的乘用車和商用車 CMS 方案 資料來源：搜狐網，車質網，瀟湘晨報，武漢經開區公眾號，申萬宏源研究 2.四大優勢，CMS 替代傳統玻璃后視鏡大勢所趨 傳統玻璃后視鏡存在“看不全、看不清、受干擾、風阻大”四大問題，容易在變道或者轉向時發生交通事故，風阻較大增加油耗和電耗。1、看不全：傳統后視鏡視野較窄、盲區較大，變道和轉向時容易發生交通事故。傳統玻璃后視鏡采用曲面設計，鏡面表面曲率一旦確定，可觀察的范圍就固定了下來，傳統后視鏡視場角

19、 FOV 在光學曲面的限定下，只有通過電子旋鈕或者手動去調才能調對應的光學焦距；而且為了防止鏡面上的圖像變形過大而失真，曲面不能無限加大，導致傳統后視鏡 FOV 有限，廠商只有通過加大鏡片邊緣曲率（雙曲率鏡片）或者另外增加一塊曲面更大的小鏡子來彌補盲區問題，但盲區這一最大的致密傷始終存在。由于傳統后視鏡 FOV 窄，所以在變道和轉向的時候側后方有一定盲區看不到，特別是在卡車上，因此現在很多卡車強制性安裝 BSD（盲區監測系統），盲區在交通事故原因的占比也一直居高不下。2、看不清：雨雪霧等惡劣天氣影響，傳統玻璃后視鏡視野范圍內無法看清。當遇到惡劣雨霧天氣，傳統玻璃后視鏡是用鏡片后面的電熱絲加熱的

20、方式去解決后視鏡看不清問題，但是有一定的時效性，車窗玻璃上也有雨珠；另外狂風暴雨的時候也不可能搖下車窗去擦后視鏡。雪天還會產生刺眼等各種各樣的問題。行業深度 請務必仔細閱讀正文之后的各項信息披露與聲明 第 7 頁 共 24 頁 簡單金融 成就夢想 3、受干擾：主要是受外界“光線太弱”影響導致畫面太暗看不清（比如夜晚、穿隧道等場景），以及外界“光線太強”導致炫目的問題（例如后方來車車燈閃爍）。4、風阻大：因為傳統玻璃后視鏡截面較大，因此風阻較大，電車增加電耗，油車增加油耗。圖 3：CMS 相比于傳統玻璃外后視鏡的優勢 資料來源：寅家科技，華陽集團，太平洋汽車，申萬宏源研究 CMS 電子后視鏡可以

21、很好解決上述傳統后視鏡面臨的四大問題，因此 CMS 替代傳統后視鏡是大勢所趨。1、CMS 可以擴大 FOV，減小盲區。攝像頭 FOV 可以是 30、90、120是可以調的，可以在適當 FOV 下看盡可能遠的距離（FOV 越小，可見距離越遠），這樣可以補償盲區，特別是在大型運輸車輛尤其重要。2、CMS 對抗雨雪霧惡劣天氣影響的能力明顯強于傳統玻璃后視鏡。和傳統玻璃后視鏡不同，外置鏡頭是藏在防護罩內的，鏡頭表面積很小，所以攝像頭可以做比較小的封裝，另外 CMS 攝像頭還附著了自清潔及水性防護涂層，工作期間可以自發熱去除雨霧雪包圍的狀態。所以外部天氣干擾對 CMS 造成的影響要小很多。3、CMS 可

22、以通過圖像調優算法（ISP）大幅降低外界光線干擾。夜晚等外界“光線不足”的情況下，CMS 可以通過低光照感光技術、畫面矯正和圖像提高，使得黑暗中視覺效果盡可能接近白天的狀態，這一點是傳統后視鏡遠不能達到的。針對外界“光線太強”導致的眩目問題，攝像頭可以通過 ISP 技術進行完美調校，解決光照強度對駕駛員視線的影響。4、降低風阻：CMS 攝像頭后視鏡橫截面積能縮小為傳統玻璃外后視鏡的二分之一乃至更低，從而降低了風阻系數，省油省電。本田 e 的電子后視鏡將能降低整車 3.8%的風阻。奧迪 etron 整車的風阻系數為 0.28，選裝電子后視鏡后風阻系數將進一 行業深度 請務必仔細閱讀正文之后的各項

23、信息披露與聲明 第 8 頁 共 24 頁 簡單金融 成就夢想 步降低至 0.27。風阻系數的下降可以使得電動車提升續航里程，可以使得燃油車更加節油（以比亞迪漢為例，風阻系數每降低 0.01，車的續航將增加 8 公里；對于油車而言，風阻系數每降低 0.01，燃油經濟性可提高 2.136%2.67%，即 10L/百公里的汽車油耗可降低 0.2136L0.267L/百公里)。3.CMS 的構成、降本路線、市場規模 商用車和乘用車后視鏡分類有所不同，商用車數量更多更復雜。無論是傳統的玻璃后視鏡還是 CMS，按照乘用車標準規定，內后視鏡是一類鏡，外后視鏡是三類鏡；商用車標準規定，二類鏡是主后視鏡、四類鏡

24、是廣角后視鏡、五類鏡是補盲鏡、六類鏡是前視鏡（看前車頭下方），裝在卡車的不同方向。圖 4：商用車和乘用車后視鏡分類 備注：無論傳統玻璃后視鏡還是 CMS，都遵循上述分類 資料來源：佐思產研，申萬宏源研究 商用車和乘用車 CMS 系統都是由攝像頭、顯示屏、控制器三部分構成，但是商用車方案比乘用車更復雜，新國標 3/4 都在講商用車要求，只有 1/4 在講乘用車要求。（1）乘用車 CMS 方案：一般由 2 個顯示屏+2 個左右外耳攝像頭+集成 1 個流媒體后視鏡（選配）+控制器構成；中間的一類鏡可以是流媒體后視鏡，也可以是原來傳統玻璃內后視鏡的形式，但是 2 個三類鏡都是“攝像頭+顯示屏”形式，顯

25、示屏一般是 5/6/7 英寸屏。（2）商用車CMS 方案：商用車 CMS 系統復雜度更高，因為商用車屏幕和所要呈現的區域會多一些（前盲區+下盲區+左盲區+右盲區），因此商用車 CMS 方案在外側攝像頭通道數會更多，由左側 2 個+右側 2 個+前面 1 個（選裝）+后側 1 個（選裝）攝像頭構成；商用車顯示屏比乘用車更大，左右 2 個主顯示屏一般是 12.3 寸屏，可以在同一塊屏的上下兩個不同區域分屏顯示同一側二類鏡和四類鏡畫面，而五類鏡、六類鏡可以同時分屏顯示在 1 個顯示屏中。根據寅家科技推出的方案，其商用車標準版 CMS 系統由左右側 2 個 12.3 寸顯示屏+4 個攝像頭+控制器構成

26、，增強版 CMS 系統由左右側 2 個 12.3 寸顯示屏+6 個攝像頭+控制器構成，增強版多出來的 2 個攝像頭分別安裝在車頭正前方與車尾。顯示屏安裝位置：顯示屏放在 A 柱在整車廠和消費者看來會像是后裝的產品，另外還會面臨 A 柱盲區等問題；顯示屏如果是 7 寸屏在整車造型的設計人員看來看來是非常大的 行業深度 請務必仔細閱讀正文之后的各項信息披露與聲明 第 9 頁 共 24 頁 簡單金融 成就夢想 干擾，但是由于國標對放大倍數、視野校核的要求沒辦法將顯示屏再縮??；如果放在門護板上會涉及到門板的重開。圖 5：商用車和乘用車 CMS 系統組成：攝像頭+顯示屏+控制器 資料來源：寅家科技，申萬

27、宏源研究 圖 6：寅家科技商用車 CMS 系統方案 資料來源：寅家科技，申萬宏源研究 傳統玻璃后視鏡單價大約 800-900 元；CMS 系統單價大約 2000-3000 元。中國最大的本土后視鏡生產商是呂巷汽車零部件公司，上海呂巷汽車零部件有限公司前身為中國最大的后視鏡生產企業干巷車鏡集團的分公司，后于 2005 年 11 月獨立出來，主要為上汽集團、一汽集團、二汽集團、長城集團、吉利集團等國內 20 多家車企配套。根據新聞報道：“呂巷 2018 年下半年生產后視鏡 40 萬套，預計實現開票銷售收入 3.5 億元”，以此可以計算得出傳統后視鏡單價大約 875 元。我們推測乘用車 CMS 顯示

28、屏、攝像頭、控制器三部分的單價分別為 800 元、400 元、1500 元。7 英寸屏單價大約 400 元/個，左右兩個一共 800 元；攝像頭單價大約 200 元，左右 2 個一共 400 元；我們預估 CMS 控制器和傳統車載信息娛樂系統控制器單價接近，大約 1200 元。行業深度 請務必仔細閱讀正文之后的各項信息披露與聲明 第 10 頁 共 24 頁 簡單金融 成就夢想 在符合法規的條件下，CMS 降本路徑主要有兩條：與座艙/智駕域控制器集成、復用ADAS 攝像頭。如上文所述，CMS 系統主要有顯示屏+控制器+攝像頭三部分構成，因此降本路徑可以分別從這三部分入手：1、減少顯示屏數量（不可

29、行，法規不允許）：GB15084-2022 國標中對于安裝數量有一條重要規定：“在 CMS 用于提供視野的情況下，當點火開關打開或車輛主控制開關被激活時，相關視野應對駕駛員永久可見”這條規定意味著不能把中控屏、液晶儀表、HUD 等其他座艙顯示屏當成 CMS 的顯示器，因為用 CMS 替代傳統物理鏡就是想讓它的顯示屏單純作為后視鏡功能，再集成一些安全類輔助圖標。只有商用車的六類鏡顯示屏可以在“車輛向后移動或者以高于 10km/h 的速度向前移動”時，用來顯示車后視野，因為六類鏡是前視鏡，車輛已經正常開啟之后用來觀察前面的概率很小，這時候可以用來顯示其他信息?；谏鲜鰢鴺艘幎?，不可能通過減少顯示屏

30、數量的方法來降低 CMS 成本。2、減少控制器數量（可行，而且是未來必然趨勢）：CMS 控制器可以是獨立控制器，也可以合并到智駕域控制器，也可以合并到智能座艙域控制器中。我們認為長期來看 CMS控制器被集成到座艙域控制器/智能駕駛域控中的可能性很大，在沒有域控的車上會以單獨的 CMS 控制器形式存在：因為整車可以供乘用車布置新增控制器的空間非常小，在乘用車中布置很小的線束都很難布置，更何況體積更大的控制器，因此集成到座艙域控制器中不僅可以節省成本還可以節省整車空間。但是因為現在無論是座艙域控制器、還是智能駕駛域控制器，在開發的時候已經定義好了，沒有預留 CMS 接口，因此 CMS 控制器不會在

31、短期內馬上和座艙/智駕域控制器進行融合；后續 CMS 需要和域控制器 Tier1 一起去做聯合開發，在設計之處就融合好。北汽認為在短期 2-3 年內 CMS 都是獨立控制器形式，在 2-3年后可能會和域控制器融合。日本本田 e 屏幕和攝像機都是一套獨立的系統，沒有融入智能座艙，控制器采用的是瑞薩的芯片。3、減少攝像頭數量（可行，可以復用 ADAS 側后視攝像頭降低成本）。ADAS 系統所用到的攝像頭分為用于行車系統的前視和側視攝像頭（側視包括 2 顆側前視攝像頭和 2顆側后視攝像頭），以及用于 360環視和泊車的環視魚眼攝像頭、后視攝像頭。ADAS 系統用的側前視攝像頭目前通常安裝在左右后視鏡

32、處或下方車身處；側后視攝像頭安裝在前翼子板處；左右側環視攝像頭安裝在左右后視鏡上。環視攝像頭和側后視攝像頭是可以看到側后方的，和 CMS 攝像頭看到的視野有一定重合，我們分別來分析：（1）環視攝像頭不可以替代 CMS 攝像頭：從 FOV 和拍攝角度而言，用左右兩側環視攝像頭做為 CMS 攝像頭是不合適的，因為拍攝區域不一樣，環視魚眼攝像頭 FOV 一般是 180，而 CMS 攝像頭 FOV 是 70，一旦 FOV 大了以后會涉及到圖像裁剪和畸變的問題。（2）CMS 攝像頭可以復用側后視攝像頭：側后視攝像頭拍攝角度和觀察視野區域其實和 CMS 攝像頭是一致的，都是側后方，而且側后視攝像頭 FOV

33、 一般是 90，和 CMS 攝像頭 70FOV 接近，不會產生明顯畸變問題；另一方面，CMS 攝像頭一般是 200-300 萬像素，和側視攝像頭一樣，目前也有廠商開始嘗試用 400-500 萬像素作為 CMS 攝像頭，由于乘用車 CMS 顯示屏是 7 英寸，因此如果用 800 萬像素攝像頭作為 CMS 攝像頭會比較浪費。另外由于 CMS 行業深度 請務必仔細閱讀正文之后的各項信息披露與聲明 第 11 頁 共 24 頁 簡單金融 成就夢想 系統對延時性要求比較高，因此要求 CMS 攝像頭至少為 60 幀，只要側后視攝像頭也達到這個幀率要求即可。表 1 1：車外智能駕駛攝像頭和艙內攝像頭分類、安裝

34、位置、性能要求 類型 分類 安裝位置 作用 FOV 像素 可見距離 前視 前視主攝像頭 在風擋玻璃、內后視鏡處 FAM、LDW、ACC、AEB 30、50、60、100、120 2MP-8MP 150-170m 前視廣角攝像頭 識別距離較近的物體，主要用于城市道路工況、低速行駛等場景 120-150 50 m 前視窄角攝像頭 進行紅綠燈、行人等目標的識別 30-40 250m 后視 后視攝像頭 尾箱或后擋風玻璃上 泊車輔助 120-140 2MP-8MP 50 m 側視 側前視攝像頭 B 柱或者車輛后視鏡處 檢測側向車輛及自行車 90-100 2MP-3MP 80m 側后視攝像頭 車輛前翼子板

35、處 盲點監測（變道、轉向輔助）90 2MP-3MP 80m 環視 環視魚眼攝像頭 車輛前后車標（或附近）、左右后視鏡上 320環視、泊車 180 1MP-3MP 車內 DMS 攝像頭 方向盤中、內后視鏡上方、A 柱或集成于儀表顯示屏 疲勞駕駛監測 40 1MP-2MP-OMS 攝像頭 內后視鏡上方 乘員監測 120 備注：前視攝像頭價格相對較高處在 300-500 元水平；其余攝像頭價格在 150-200 元左右 資料來源：焉知新能源汽車，智能汽車俱樂部，申萬宏源研究 圖 7：小鵬 P7 智能駕駛攝像頭安裝位置，其中側后視攝像頭安裝在前翼子板上 資料來源：新出行，申萬宏源研究 若 CMS 控制

36、器被座艙域控制器集成，則可以節省 1200 元；若 CMS 攝像頭復用 ADAS側后視攝像頭，則可以節省 400 元已經搭載座艙域控制器和側后視攝像頭的廠商會非常有動力用 CMS 替代傳統玻璃后視鏡。目前搭載基于高通第三代智能座艙芯片 8155 的智能座艙域控制器已經滲透到 11-14 萬價位車型中；側后視攝像頭主要在 L2+高端電動車上配置，典型代表如小鵬 P5 和 P7，指導價 20 萬左右的小鵬 P5 全車已經搭載 13 個攝像頭。如果考慮將 CMS 控制器集成到智能座艙域控制，我們預計可以直接減少一個獨立 CMS 控制器的價格，可以使得整個 CMS 系統的價格下降大約 1200 元；如

37、果考慮復用智能駕駛用到的側后視攝像頭，那么 CMS 系統的價格可以再下降大約 400 元。以理想 L9 為例，車上搭載了 2 顆高通 8155 芯片座艙域控，而且也搭載了側后視攝像頭，那么新增一個 CMS 系 行業深度 請務必仔細閱讀正文之后的各項信息披露與聲明 第 12 頁 共 24 頁 簡單金融 成就夢想 統實際上只用多付出 2 個屏幕的價格、以及 CMS 軟件的價值量，我們估計大約總價在1000-2000 元水平，僅僅比傳統玻璃后視鏡多出幾百元成本基于第二節所述 CMS 系統的優勢，車廠是很有動力用 CMS 替代傳統玻璃后視鏡的。表 2 2：部分 3 30 0 萬以下搭載高通 8 815

38、5155 智能座艙域控制器的車型 資料來源：搜狐汽車研究室，申萬宏源研究 CMS 系統有“MCU 方案”和“SOC 方案”兩種配置前者功能簡單、價格低、延時低；后者功能豐富、價格高、延時高。CMS 系統核心的處理任務是 ISP，如果只是將 CMS攝像頭采集到的圖像用來做顯示的話，就只需要 MCU 即可；另外可以在經過 ISP 處理后的圖像基礎上加一些應用層的功能（例如 BSD、開門預警等功能），但是需要加 SOC。前者 MCU 方案功能簡單，省去了 SOC 核心板成本，價格更低；后者 SOC 方案價格更高，由于新增一些功能處理，系統延時也相較于前者更高。MCU 方案中 ISP 處理可以放在顯示

39、屏里（屏廠 Tier1 偏好的方式），也可以放在攝像機里（攝像機 Tier1 偏好的方式）。對于 MCU 方案，CMS 系統負責 ISP 的處理器可以放在屏幕里，也可以放在攝像機中，這種方案沒有獨立的 CMS 控制器。對于 SOC 方案，可以放在獨立的 CMS 控制器中，未來也可以被集成到智能駕駛域控制器或者智能座艙域控制器中，高通推出的第四代智能座艙芯片 8295 就已經支持了 CMS 功能開發。上述不同的方案對應了不同的系統成本，價格最便宜的 MCU 方案兩種配置方式具體如下：1、處理芯片 MPU 集成在屏幕，與相機模組分離：顯示屏供應商希望把整個處理囊括在屏里，也就是把基于顯示屏為處理核

40、心的模塊嵌入到屏的板子上，來處理前端相機傳輸進來的圖像信息，來配合整個屏的模組模塊化設計。行業深度 請務必仔細閱讀正文之后的各項信息披露與聲明 第 13 頁 共 24 頁 簡單金融 成就夢想 2、處理芯片 MPU 與相機集成在外耳，與艙內顯示屏分離：做耳鏡也就是攝像頭的供應商，他們希望把處理器嵌入到兩側耳鏡當中，來適配艙內不同屏的廠家。這種方案可以使得整個系統小型化，在外耳鏡端器件可以用小的封裝在長條形或者半圓形的兩側耳鏡模塊當中。攝像頭采集到的 Raw data 傳輸進來可以在耳鏡端直接做 ISP 處理，然后在艙內顯示屏中做顯示。圖 8：CMS 處理芯片可以放在顯示屏里，也可以放在攝像機模組

41、里 資料來源：AMD，申萬宏源研究 基于上述兩大降本路徑，CMS 系統單價有望下降滲透至銷量更大的中端車型中；我們預計 2025 年 CMS 滲透率將達到 15%，單價 2500 元，對應中國 CMS 市場規模 86 億元。由于 2023 年 7 月 1 日起新國標才正式實施，搭載 CMS 的車才能量產上市，今年上市的有小鵬 G7、北汽魔方、吉利路特斯、東風風神等車型，因此今年滲透率我們預計 1%。但是根據上述分析，CMS 替代傳統玻璃后視鏡是大勢所趨，另外長期來看座艙域控制器集成CMS 控制器、以及與 ADAS 側后視攝像頭集成之后成本可以得到下降，因此足以往銷量更大的中端車滲透。根據我們了

42、解，小鵬、蔚來、比亞迪、長安汽車、上汽、東風汽車等主流自主 OEM 都已經在規劃 CMS 量產車型。表 3 3：中國 C CMSMS 市場規模測算 年份 2023 年 2024 年 2025 年 2026 年 2027 年 乘用車銷量（萬輛）2201 2245 2290 2313 2336 YOY 2%2%2%1%1%CMS 單價（元）4000 3000 2500 2000 1800 CMS 滲透率 1%5%15%25%35%CMS 出貨量（萬套）22 112 344 578 818 市場規模（億元）9 34 86 116 147 資料來源：申萬宏源研究 行業深度 請務必仔細閱讀正文之后的各項

43、信息披露與聲明 第 14 頁 共 24 頁 簡單金融 成就夢想 4.CMS 將以國內廠商為主，與傳統后視鏡格局截然不同 全球乘用車傳統后視鏡主要廠商有麥格納、法可賽、SMR、鏡泰、開明堂、市光等公司；商用車后視鏡市場，德國梅克朗拿下了 60%份額。全球汽車后視鏡市占率：麥格納（30-40%）、西班牙法可賽 Ficosa（約 20%）、德國涉福耐克 SMR（約 20%）、美國鏡泰 Gentex（內后視鏡約 34%市占率）、日本村上開明堂（日本 40%份額）、日本市光工業。2021 年麥格納汽車后視鏡全球收入為 23 億美元，是全球最大的汽車后視鏡廠商；美國鏡泰收入為 17 億美元。美國鏡泰 20

44、20 年共出貨 2610 萬臺內后視鏡、1210 萬臺外后視鏡，2020 年總計生產 3820 萬套汽車后視鏡，對應汽車產品收入約 107.54 億元人民幣。根據 IHS 數據，2020 年全球輕型車銷量為 7650 萬輛，以此計算美國鏡泰在全球輕型車內后視鏡的市場的市占率約為 34%，在全球輕型車外后視鏡的市占率為 8%。中國最大的兩家傳統后視鏡本土廠商分別是干巷車鏡和上海呂巷，干巷和呂巷年產量合計超過 1000 萬套，占國內市場份額超過 40%。上海干巷車鏡 2010 年產銷 655 萬(臺/套/件，含變速箱撥叉、換擋變速器），銷售收入 7.15 億元，汽車鏡國內市場占有率 15%，位居第

45、三，主要客戶有上海大眾汽車、上海通用汽車、一汽大眾、神龍汽車、一汽集團、東風集團、廣汽豐田、東風雪鐵龍標致及國內自主品牌汽車配套，并出口日本、德國和印度等國家。上海呂巷目前后視鏡產能超過 500 萬套，主要供上汽集團、長城汽車、一汽集團。目前獲得國內車廠 CMS 定點的廠商絕大多數都是國內 Tier1，而且都是汽電電子企業而非原來的傳統汽車后視鏡廠商。北汽魔方搭載的 CMS 系統供應商為疆程，小鵬 CMS 供應商為遠峰電子（IPO 終止），吉利路特斯 ELETRE 的供應商為佛吉亞；華陽也拿下了一家自主品牌車廠 CMS 定點，1 家新勢力車廠和 1 家海外車廠 POC 項目（尚未定點）；自行科

46、技也宣布自 2022 年下半年開始陸續獲得乘用車與商用車主機廠車型雙定點。另外豫興電子在商用車 CMS 市場已經獲得 4 個商用車前裝定點項目。表 4 4：汽車座艙電子產品歷年滲透率變化情況：流媒體內后視鏡 2 2021021 年滲透率 3 3.17.17%合資品牌 自主品牌 整體（合資+自主）2018 年 2019 年 2020 年 2021 年 2018 年 2019 年 2020 年 2021 年 2018 年 2019 年 2020 年 2021 年 中控屏 61.87%76.05%86.13%88.04%78.92%88.32%92.35%92.84%68.69%80.41%88.2

47、7%90.00%車載 CD/DVD 32.86%14.79%6.32%3.78%3.61%0.54%0.19%0.00%21.16%9.72%4.21%2.23%全液晶儀表盤 3.69%9.42%20.41%27.34%10.37%26.12%30.33%38.69%6.36%15.36%23.83%31.98%內置行車記錄儀 0.30%1.64%7.44%10.24%10.99%15.83%18.53%27.12%4.58%6.69%11.26%17.14%HUD 抬頭數字顯示 4.47%5.62%6.52%8.69%0.19%0.60%2.47%7.21%2.76%3.83%5.13%8.

48、09%流媒體后視鏡 0.12%0.62%2.94%4.24%1.48%0.00%0.93%1.61%0.67%0.40%2.25%3.17%后排液晶屏幕 0.31%0.00%0.00%0.01%0.10%0.01%0.09%0.52%0.22%0.00%0.03%0.22%資料來源：汽車之家，太平洋汽車網，乘聯會，申萬宏源研究 行業深度 請務必仔細閱讀正文之后的各項信息披露與聲明 第 15 頁 共 24 頁 簡單金融 成就夢想 圖 9：中國傳統玻璃后視鏡市場主要 Tier1 廠商以及配套車廠 圖 10：2021 年中國乘用車前裝市場流媒體內后視鏡市場份額 資料來源：汽配知識手冊，麥格納財報，鏡

49、泰財報，申萬宏源研究 資料來源：佐思汽研，申萬宏源研究 圖 11：國外已經量產的 CMS 車型對應的 Tier1 供應商 資料來源：豫興電子，申萬宏源研究 目前 CMS 系統市場的參與方主要有原來做顯示屏廠商、攝像機廠商、流媒體后視鏡廠商、控制器廠商、傳統后視鏡廠商等。例如華陽和遠峰都是基于之前在流媒體后視鏡的技術積累基礎上（流媒體后視鏡是乘用車后視鏡中的一類鏡，外后視鏡是三類鏡），進一步布局了電子外后視鏡業務（遠峰在流媒體內后視鏡上市場份額排名第一約 72%，華陽排名第三，見圖 10）；疆程是在國內 HUD 方面量產走在前列的廠商之一，另外還布局了顯示總成、透明 A 柱等座艙電子產品，也布局

50、了 CMS 即將在北汽魔方率先量產；德賽西威是智能座艙廠商；恒潤是控制器/域控制器廠商；麥格納、梅克朗、法可賽、市光等都是原來傳統玻璃后視鏡廠商，也推出了 CMS。CMS 系統的技術難點主要有延遲性、圖像質量、功能安全等能力要求。行業深度 請務必仔細閱讀正文之后的各項信息披露與聲明 第 16 頁 共 24 頁 簡單金融 成就夢想 1、系統延遲要盡可能低：CMS 系統延遲是指從事件發生、到被 Sensor 感知、并經過 ISP 處理、送到顯示屏上顯示的全過程的時間消耗。傳統玻璃后視鏡是以光速呈現的圖像，而 CMS 系統不可能達到光速只能盡可能接近。GB15084 國標要求 CMS系統延遲要小于

51、200ms，這個可以算作最低標準，實際 Tier1 提供給車廠的 CMS系統延遲都要比 200ms 小，一般而言 10-20ms 內的延遲人眼是很難察覺到的，30-50ms 人眼是有一定察覺的，80-200ms 是有明顯卡頓且難以接受的。CMS 的系統延遲主要是和主控芯片性能、系統優化程度、ISP 特性有很大相關性。2、圖像成像質量盡可能高：圖像成像質量和前處理以及后處理有關，前處理主要由鏡頭（Lens）和 CMOS Sensor 的性能決定，后處理和 ISP 能力。ISP（圖像信號處理）算法也就是把原始攝像頭原始數據調成人眼看起來清晰舒服的圖像的一些列算法，需要通過芯片中的 ISP 模塊上計

52、算。CMS 系統會遇到彌散/漏光、眩光、景深、光暈、畸變等問題，需要 Tier1 廠商有較強能力在前處理和后處理環節去解決上述問題。3、功能安全：國標要求 CMS 系統要達到 ASIL-B 功能安全等級（備注：汽車功能安全最高等級是 ASIL-D）。圖 12：CMS 系統在圖像成像質量上容易遇到的問題 資料來源：CSDN，申萬宏源研究 傳統玻璃后視鏡主要涉及的是光學 Knowhow，而從上述技術難點可以看出 CMS 是涉及光機電、軟硬一體綜合產品。傳統玻璃后視鏡廠商（只做玻璃后視鏡、沒有其他汽車電子業務的公司）在電子、軟件上的積累較為薄弱，所以可以看到圖 11 中國外已經量產CMS 的車型主要

53、由“傳統玻璃后視鏡廠商+汽車電子廠商”聯合開發。但是也有像梅克朗這樣在傳統玻璃后視鏡和 CMS 領域都很強的公司：梅克朗重點提到了其為什么在商用車傳統玻璃后視鏡上拿下 60%份額，是因為其“視野校核”能力非常強，原來手工校核需要做4-5 小時的工作，利用其自研的自動化視野校核工具只需要 1 分鐘就可以解決，如果僅 1分鐘就可以知道后視鏡視野對不對的話就可以做很多優化，去研究鏡面放在什么位置才可以獲得更好的空氣動力學，放在什么位置可以減少模具的開發等優化工作，所以能做很多優化創新；到了 CMS 產品上，視野校核的工作更加復雜，原來以前傳統后視鏡時代手工視野校核需要 2-3 個小時，但是到了電子后

54、視鏡時代就需要 1 周甚至是 10 天，但是梅克朗 行業深度 請務必仔細閱讀正文之后的各項信息披露與聲明 第 17 頁 共 24 頁 簡單金融 成就夢想 也針對性地開發了 CMS 自動視野校核工具，只用花 1 天甚至半天就可以完成原來需要 1周才能完成的工作。另外梅克朗還深入參與了歐洲 R46 標準，發布了很多 CMS 專利。我們預計國內自主品牌車廠對應的 CMS 市場將以國內汽車電子 Tier1 為主，而非國外Tier1。反觀國內，我們看到在國內 CMS 市場啟動初期，已經公開披露的 CMS 車型定點項目大多數都被國內汽車電子廠商拿下。國內 Tier1 同類型產品一般相較于海外 Tier1

55、產品具備性價比優勢和本地化服務優勢，而且在國內 CMS 市場尚未起步的早期階段，國內廠商就已經成功研發出 CMS 產品并拿下絕大部分定點，可以預見的是后續國內自主 OEM 品牌汽車對應的 CMS 市場大概率將以國內 Tier1 為主?；谡?EE 架構往域控制器升級的趨勢，未來 CMS 行業競爭格局可能的變化：1、由域控制器廠商來將 CMS 集成：域控制器企業做整車全視野的方案，將 CMS 融合到視覺的大方案里。2、CMS 專業廠商將 CMS 系統做得更有移植性：專業 CMS 廠商可以把 CMS 做得更有融合性來滿足車廠需求，因為 CMS 專業廠商想去改變整車的視覺方案可能會比較難。專業的

56、CMS 廠商可以盡量不影響 EE 架構把 CMS 產品做得更具有移植性，以更小的代價移植到整車 EE 架構里。5.產業鏈上中游相關標的 上游-鏡頭（Lens）：弘景光電拿下了 CMS 鏡頭市場約 80%份額(根據 Tier1 定點項所選擇的鏡頭廠商來看，而非出貨量口徑)。用于 CMS 鏡頭的單價 30 元、50 元、100 元不等。有中游 CMSTier1 表示鏡頭涉及到前處理如果前處理好了后處理 ISP 部分的工作就會輕松很多，后端就可以用小算力的芯片來實現，可見鏡頭對 CMS 整個系統的影響都十分重要。弘景光電作為 Tier2 提供的鏡頭搭載的海內外車型有:2017 年量產的凱迪拉克(一類

57、鏡頭)、2018 年量產的跟博世和梅克朗合作的奔馳 Actros(商用車二類鏡、四類鏡)、豐田威蘭達，紅旗 H9、2022 年本田發布的電動車 e.NS 1，e.NP 1 和皓影，飛凡 R7，華人運通Hiphix、北汽魔方、路特斯 ELETRE、小鵬 2023 年將發布的兩款新車型、上汽大通等。在商用車 CMS 上，奔馳 Actors 是 1 個 CMS 鏡頭實現了 2 類和 4 類視鏡的復用，而其他廠家均需要用 2 個鏡頭來現實。圖 13：弘景光電 CMS 鏡頭已經量產的海外項目和國內定點項目 行業深度 請務必仔細閱讀正文之后的各項信息披露與聲明 第 18 頁 共 24 頁 簡單金融 成就夢

58、想 資料來源：弘景光電，申萬宏源研究 上游-CMOS Sensor：韋爾股份（603501.SH）旗下豪威已經推出針對 CMS 的產品，思特威（688213.SH）正在研發中。2022 年豪威集團推出了 OX03C10 以及 300 萬像素分辨率系統芯片新產品 OX03D，用于汽車環視系統(SVS)、后視系統(RVS)和電子后視鏡。思特威在 2022 年半年報中披露：目前正在投入研發的汽車電子 CIS 產品覆蓋 360 度全景影像、行車記錄儀、駕駛室艙內監控、電子后視鏡、ADAS、電子后視鏡等領域，目標在2022 年內完成應用場景全覆蓋。上游-處理芯片：電子外后視鏡主要以國外芯片廠商高通、安霸

59、、賽靈思 FPGA 為主；國內廠商全志科技（300458.SZ）、瑞芯微（603893.SH）、聯詠（3034.TW）產品主要應用在流媒體內后視鏡中，在電子外后視鏡市場還需要等待市場驗證。高通第四代智能座艙芯片 8295 支持 CMS 處理；安霸 CV2X 系列（基于 10nm 制程，首款符合車規級要求的產品）包括 CV2、CV22、CV25、CV28、CV2FS 及 CV22FS 等，可用于行車 ADAS，智能座艙，電子后視鏡，輔助泊車、智能車燈等應用，也是目前安霸的主力產品之一；全志科技、瑞芯微、聯詠主要應用在流媒體內后視鏡中，電子外后視鏡上產品研發進展以及產品力還有待進一步等待市場驗證。

60、上游-面板：京東方精電（0710.HK）2019 年就開始和北汽魔方合作，已經推出針對CMS 的 TFT 方案，目前正在規劃基于 OLED 的 CMS 方案。2019 年京東方精電和北汽魔方合作了 CMS，提供基于 TFT 的 CMS 顯示屏方案；未來在商用車卡車 10 寸和 12 寸也可以配合客戶定制化開發；另外公司還在規劃基于 OLED 的 CMS 方案。CMS 顯示屏的痛點在于液晶屏在低溫下的延遲和脫影，京東方精電采取了盒內加熱技術在液晶層和玻璃基板中加一個加熱層，可以實現低溫情況下快速提升解決上述 CMS 顯示屏的痛點。上游-ISP 圖像調優算法：虹軟科技（688088.SH）在 CM

61、S 領域主要提供后端 ISP 算法。虹軟科技主業是手機相機調優算法，2017 年虹軟開始往智能汽車領域拓展，目前公司在汽車領域虹軟拿下 DMS 定點比較多（2017 年拿下 57 款車型定點，包括理想 L9 的 3D 行業深度 請務必仔細閱讀正文之后的各項信息披露與聲明 第 19 頁 共 24 頁 簡單金融 成就夢想 TOF 算法）。CMS 系統 ISP 算法能力是核心之一，虹軟提供例如夜視超分辨算法、視頻增強算法、畸變調整等 ISP 算法。圖 14：京東方精電車載顯示 CMS 方案 資料來源：京東方精電，申萬宏源研究 中游-乘用車 CMS：遠峰科技（IPO 終止，供小鵬）、華陽集團（0029

62、06.SZ）、合肥疆程（供北汽魔方）、自行科技是目前已經官宣獲得乘用車 CMS 定點項目的公司。德賽西威（002920.SZ）已有 CMS 產品布局，目前暫未獲得定點；經緯恒潤（688326.SH）于 2022 年成立智能座艙事業部，恒潤也將 CMS 作為智能座艙業務重點業務之一。遠峰科技 CMS 產品線覆蓋乘用車外 CMS、商用車外 CMS、流媒體后視鏡三大領域，已經獲得小鵬和宇通客車定點。遠峰科技在 2022 年 1 月獲得小鵬汽車 CMS 定點，公司第二代商用車電子外視鏡產品獲得宇通客車下一代豪華大巴定點。遠峰科技是目前中國流媒體后視鏡市場份額第一名，流媒體后視鏡產品配套通用汽車、長城汽

63、車、廣汽豐田、廣汽本田、一汽紅旗、吉利汽車等車企。遠峰還參與制定了 GB15084（報批稿）。公司招股書披露，流媒體后視鏡（對應公司輔助駕駛類產品）單價大約 2000 元。圖 15：遠峰科技 CMS 產品線（前四代為流媒體后視鏡，第五代為電子外后視鏡）行業深度 請務必仔細閱讀正文之后的各項信息披露與聲明 第 20 頁 共 24 頁 簡單金融 成就夢想 資料來源：深圳市汽車電子行業協會，申萬宏源研究 華陽集團 2022 年開發出了 CMS1.0 和 CMS2.0 版本，CMS 已經獲得自主 OEM 定點。華陽在 2016 年做了國內首款流媒體內后視鏡，基于早期在流媒體后視鏡上的積累，所以在 CM

64、S 電子外后視鏡上公司很早就做了樣機，2021 年公司推出了 CMS 的 Demo，2022年已經完成 CMS1.0 和 CMS2.0 平臺的開發，顯示屏是 7 寸屏方案（LCD 和 OLED 兩個版本）。CMS2.0 會擴展更多的功能比如盲區監測、開門預警、算法除霧，CMS3.0 會和智能座艙域融合。華陽 CMS 產品會同時面向商用車和乘用車客戶推廣。圖 16：華陽集團 CMS 產品路線圖 資料來源：華陽集團，申萬宏源研究 圖 17：華陽集團三代 CMS 產品功能進化 行業深度 請務必仔細閱讀正文之后的各項信息披露與聲明 第 21 頁 共 24 頁 簡單金融 成就夢想 資料來源：華陽集團，申

65、萬宏源研究 合肥疆程拿下北汽魔方定點，這是國內首款 CMS 量產車型；另外還與上汽大眾等開展CMS 項目合作。合肥疆程在 2019 年就已經和北汽合作完成了 CMS 預研項目的技術驗證，2020 年正式啟動量產導入。2022 年 7 月，北汽魔方正式上市，其中的星耀版、魔鏡版均配置了 CMS。而且疆程 CMS 方案能針對特定駕駛場景提供增強型預警輔助，同時針對夜間、雨霧天氣實現增強顯示效果。北汽反饋 GB15084 法規要求中最難的是彌散要求，為此北汽做了很多軟件硬件的調整，通過供應商疆程和天汽研的支持攻克了這個難題。此外，疆程還與上汽大眾合作 CMS 項目，該項目在監視器擺放位置、產品功能定

66、義等方面都有了新的探索與開發驗證。圖 18：北京汽車 CMS 規劃歷程 資料來源：北京汽車，申萬宏源研究 圖 19：經緯恒潤 CMS 產品介紹 行業深度 請務必仔細閱讀正文之后的各項信息披露與聲明 第 22 頁 共 24 頁 簡單金融 成就夢想 資料來源：經緯恒潤，申萬宏源研究 中游-商用車 CMS：豫興電子已經在商用車 CMS 行業拿下 4 個商用車定點項目，在公交類 CMS 市場份額約 40%。2019 年國內公交類 CMS 市場銷售 4000 多臺，豫興產品銷量占據 35%以上；2020 年國內公交類 CMS 銷量將達到 1-1.5 萬臺，豫興電子銷量約5000 臺，市場份額約 40%。

67、另外豫興還獲得了大量樣車項目，以及獲得 4 個量產項目（宇通、東風 D600、Deepway、吉利商用車 G3）。公司用 6 年時間完成了 4 代產品，2022年開始做第五代國標 CMS，2023 年將研發第六代智能 CMS。圖 20：豫興電子 CMS 產品迭代歷程 資料來源：豫興電子，申萬宏源研究 風險提示：（1）滲透率不及預期風險：目前自主品牌車廠比合資車廠對 CMS 態度更為積極，未來合資車廠 CMS 裝車態度尚不明確，車廠對 CMS 上車規劃的不確定性會對市場規模產生影響。（2）參與方增多導致價格下降速度過快風險：攝像頭廠商、HUD 廠商、流媒體后視鏡廠商、座艙廠商、控制器廠商、傳統后

68、視鏡廠商都有布局 CMS，參與方增多有可能使得市場競爭變得激烈從而帶來價格和盈利能力下降風險。（3）域控制器集成方案興起導致競爭格局變化風險：目前域控制器廠商還未在早期獲得定點，未來 CMS 控制器被 行業深度 請務必仔細閱讀正文之后的各項信息披露與聲明 第 23 頁 共 24 頁 簡單金融 成就夢想 智能座艙域控制器集成之后，域控制器廠商在 CMS 的機會會增加，有可能對原來行業的競爭格局帶來一定影響。表 5 5：汽車電子后視鏡 C CMSMS 行業重點公司估值表 證券代碼 證券簡稱 2023-01-13 PB 申萬預測 EPS PE 收盤價(元)總市值（億元）2021A 2021A 202

69、2E 2023E 2024E 2022E 2023E 2024E 002906.SZ 華陽集團 38.76 185 4.53 0.62 0.87 1.24 1.67 44 31 23 002920.SZ 德賽西威 121.02 672 11.40 1.51 2.07 3.04 4.07 58 40 30 688326.SH 經緯恒潤 168.55 202 3.89 1.62 1.95 2.80 3.88 86 60 43 603501.SH 韋爾股份 84.37 1,000 5.17 5.16 3.27 4.42 5.49 26 19 15 688213.SH 思特威 42.30 169 4.

70、47 1.11 0.58 1.39 2.07 73 30 20 300458.SZ 全志科技 20.80 131 4.46 1.50 0.60 0.68 0.77 35 30 27 603893.SH 瑞芯微 72.21 302 10.58 1.45 1.43 2.15 3.10 50 34 23 3034.TW 聯詠 346.00 2,105-63.87-0710.HK 京東方精電 17.02 135 4.40 0.45 0.67 0.91 1.20 25 19 14 688088.SH 虹軟科技 23.44 95 3.72 0.35 0.32 0.47 0.69 74 49 34 備注：京

71、東方精電收盤價、市值、EPS 單位為港元，聯詠單位為臺幣 資料來源：Wind 資訊、申萬宏源研究 行業深度 請務必仔細閱讀正文之后的各項信息披露與聲明 第 24 頁 共 24 頁 簡單金融 成就夢想 信息披露 證券分析師承諾 本報告署名分析師具有中國證券業協會授予的證券投資咨詢執業資格并注冊為證券分析師，以勤勉的職業態度、專業審慎的研究方法，使用合法合規的信息，獨立、客觀地出具本報告,并對本報告的內容和觀點負責。本人不曾因，不因，也將不會因本報告中的具體推薦意見或觀點而直接或間接收到任何形式的補償。與公司有關的信息披露 本公司隸屬于申萬宏源證券有限公司。本公司經中國證券監督管理委員會核準，取得

72、證券投資咨詢業務許可。本公司關聯機構在法律許可情況下可能持有或交易本報告提到的投資標的，還可能為或爭取為這些標的提供投資銀行服務。本公司在知曉范圍內依法合規地履行披露義務?？蛻艨赏ㄟ^ 索取有關披露資料或登錄 信息披露欄目查詢從業人員資質情況、靜默期安排及其他有關的信息披露。機構銷售團隊聯系人 華東 A 組 陳陶 021-33388362 華東 B 組 謝文霓 18930809211 華北組 李丹 010-66500631 華南組 李昇 0755-82990609 L 股票投資評級說明 證券的投資評級：以報告日后的 6 個月內，證券相對于市場基準指數的漲跌幅為標準，定義如下：買入（Buy）增持（

73、Outperform）中性(Neutral)減持(Underperform)：相對強于市場表現20以上；：相對強于市場表現520；：相對市場表現在55之間波動；：相對弱于市場表現5以下。行業的投資評級：以報告日后的6個月內，行業相對于市場基準指數的漲跌幅為標準，定義如下：看好（Overweight）中性(Neutral)看淡(Underweight)：行業超越整體市場表現；：行業與整體市場表現基本持平；：行業弱于整體市場表現。我們在此提醒您，不同證券研究機構采用不同的評級術語及評級標準。我們采用的是相對評級體系，表示投資的相對比重建議；投資者買入或者賣出證券的決定取決于個人的實際情況，比如當前

74、的持倉結構以及其他需要考慮的因素。投資者應閱讀整篇報告，以獲取比較完整的觀點與信息，不應僅僅依靠投資評級來推斷結論。申銀萬國使用自己的行業分類體系，如果您對我們的行業分類有興趣，可以向我們的銷售員索取。本報告采用的基準指數：滬深300指數 法律聲明 本報告僅供上海申銀萬國證券研究所有限公司（以下簡稱“本公司”）的客戶使用。本公司不會因接收人收到本報告而視其為客戶?？蛻魬斦J識到有關本報告的短信提示、電話推薦等只是研究觀點的簡要溝通，需以本公司 http:/ 網站刊載的完整報告為準，本公司并接受客戶的后續問詢。本報告首頁列示的聯系人，除非另有說明，僅作為本公司就本報告與客戶的聯絡人，承擔聯絡工作

75、，不從事任何證券投資咨詢服務業務。本報告是基于已公開信息撰寫，但本公司不保證該等信息的準確性或完整性。本報告所載的資料、工具、意見及推測只提供給客戶作參考之用，并非作為或被視為出售或購買證券或其他投資標的的邀請或向人作出邀請。本報告所載的資料、意見及推測僅反映本公司于發布本報告當日的判斷，本報告所指的證券或投資標的的價格、價值及投資收入可能會波動。在不同時期，本公司可發出與本報告所載資料、意見及推測不一致的報告?？蛻魬斂紤]到本公司可能存在可能影響本報告客觀性的利益沖突，不應視本報告為作出投資決策的惟一因素?？蛻魬灾髯鞒鐾顿Y決策并自行承擔投資風險。本公司特別提示,本公司不會與任何客戶以任何形

76、式分享證券投資收益或分擔證券投資損失，任何形式的分享證券投資收益或者分擔證券投資損失的書面或口頭承諾均為無效。本報告中所指的投資及服務可能不適合個別客戶，不構成客戶私人咨詢建議。本公司未確保本報告充分考慮到個別客戶特殊的投資目標、財務狀況或需要。本公司建議客戶應考慮本報告的任何意見或建議是否符合其特定狀況，以及（若有必要）咨詢獨立投資顧問。在任何情況下，本報告中的信息或所表述的意見并不構成對任何人的投資建議。在任何情況下，本公司不對任何人因使用本報告中的任何內容所引致的任何損失負任何責任。市場有風險，投資需謹慎。若本報告的接收人非本公司的客戶，應在基于本報告作出任何投資決定或就本報告要求任何解釋前咨詢獨立投資顧問。本報告的版權歸本公司所有，屬于非公開資料。本公司對本報告保留一切權利。除非另有書面顯示，否則本報告中的所有材料的版權均屬本公司。未經本公司事先書面授權，本報告的任何部分均不得以任何方式制作任何形式的拷貝、復印件或復制品，或再次分發給任何其他人，或以任何侵犯本公司版權的其他方式使用。所有本報告中使用的商標、服務標記及標記均為本公司的商標、服務標記及標記。