四維圖新-公司研究報告-革故鼎“芯”直上青“云”-230519（47頁）.pdf

《四維圖新-公司研究報告-革故鼎“芯”直上青“云”-230519（47頁）.pdf》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《四維圖新-公司研究報告-革故鼎“芯”直上青“云”-230519（47頁）.pdf（47頁珍藏版）》請在三個皮匠報告上搜索。

1、申港證券股份有限公司證券研究報告申港證券股份有限公司證券研究報告 敬請參閱最后一頁免責聲明 證券研究報告 公司研究公司研究 首次覆蓋報告首次覆蓋報告 革故鼎“芯”革故鼎“芯”直上青“云”直上青“云”四維圖新（002405.SZ）計算機/計算機應用 投投資摘要資摘要：作為傳統導航地圖龍頭，四維圖新已初步完成向智能出行科技公司的戰略轉作為傳統導航地圖龍頭，四維圖新已初步完成向智能出行科技公司的戰略轉型，實現向第二賽道城市智能化的成功拓展。型，實現向第二賽道城市智能化的成功拓展。公司專注汽車智能化的主線，夯實數據云地圖和汽車電子芯片的核心能力，基于此打造面向主機廠的場景化、一體化、定制化的智能網聯解

2、決方案。受益于汽車智能化、網聯化浪潮和芯片國產化替代機遇，公司業績迎來向上拐點。核心要點如下核心要點如下 高精地圖是高階自駕必選項，四重優勢筑牢公司護城河。高精地圖是高階自駕必選項，四重優勢筑牢公司護城河。高精度地圖支持自動駕駛的感知和決策，是實現 L3 及以上高階自動駕駛的必需品 ss。相關法規的出臺加速高階自動駕駛的落地，預計到 26 年高精地圖市場空間約 85 億元。公司在高精地圖領域擁有“底圖+產品+技術+定位”四重優勢，將受益于行業馬太效應加劇。打造數據合規閉環解決方案，新盈利模式撬動業務增長。打造數據合規閉環解決方案，新盈利模式撬動業務增長。數據政策出臺催生了車企的數據合規需求，公

3、司可提供全流程數據合規方案，覆蓋客戶數據全生命周期，現已獲得來自戴姆勒、沃爾沃和福特的數據合規訂單。合規平臺的盈利模式為“平臺搭建+年服務費”，將拓寬企業的盈利空間。SoC 和和 MCU 芯片芯片持續放量持續放量，深度受益國產替代。，深度受益國產替代。由于供給短缺、地緣政治等因素，國產汽車芯片供應商迎來導入機會。SoC 端，公司在中低端（覆蓋多領域）和中高端（主打高算力）兩個方向上發力，其中中低端瞄準國產替代的廣闊市場空間，高算力 SoC 可賦能公司自研的智能座艙解決方案。公司自主研發 MCU 芯片截至 2022 年底出貨量突破三千萬，目前已上市的兩款產品處于供不應求的狀態，另有兩款 MCU

4、芯片計劃于 23 年量產上市，將進一步撬動智芯業務增長。自駕項目首次量產，訂單收入雙飛躍。自駕項目首次量產，訂單收入雙飛躍。2022 年智駕業務首次迎來了產品落地和項目量產，收入同比增長 20 倍，同年公司先后拿下多家頭部車廠 L2 級ADAS 軟硬一體解決方案合作訂單。智艙業務智艙業務構建完整車聯網生態鏈構建完整車聯網生態鏈，產品已實現量產。，產品已實現量產。公司智能座艙業務形成從前裝到后裝的產品序列，提供從軟件、硬件到服務的一體化解決方案以及運營服務。2022 年乘用車智艙產品獲得多家車廠的訂單，豐田高端車型的智艙產品已實現量產。全面布局產業鏈上游生態全面布局產業鏈上游生態，業務之間發揮業

5、務之間發揮“1+12”協同效應協同效應。公司的四條業務線占據智能汽車產業鏈上游不同生態位，在整體解決方案的打造上可發揮協同效應，且更多車企與公司的合作范圍由單一業務擴大到多維業務。業務之間“1+12”的邏輯如下：1）數據合規服務與高精度地圖具有強綁定效應，進一步提高客戶粘性；2）智云業務的場景地圖和算法賦能智能駕駛；3）自研高端 SoC 芯片可應用于智能座艙解決方案。4）智艙業務結合了智駕業務的自動泊車、盲區監測、車道偏離監測等自動駕駛技術能力，探索駕艙兩域融合。投資建議投資建議 四維圖新轉型高速成長期，宜采用PS估值法。我們給予公司2023年8倍 PS，預計 2023 年營業收入 40.27

6、 億元，則對應 2022 年目標市值 322.15 億元，給予“買入”評級。風險提示風險提示 全球汽車芯片供應緊張的風險、新業務和新產品研發投入變現速度不及預期的風險、汽車銷量增長不及預期風險。財務指標預測財務指標預測 評級評級 買入買入（首次首次）2023 年 05 月 19 日 曹旭特 分析師 SAC 執業證書編號：S1660519040001 時炯 研究助理 SAC 執業證書編號：S1660121120030 189-9894-2777 交易數據交易數據 時間時間 2023.5.19 總市值/流通市值（億元）274.21/264.95 總股本（萬股）238,030.83 資產負債率（%）

7、14.86 每股凈資產（元）4.87 收盤價（元）11.52 一 年 內 最 低 價/最 高 價（元）16.04/10.91 公司股價表現走勢圖公司股價表現走勢圖 資料來源：Wind，申港證券研究所 四維圖新（002405.SZ）首次覆蓋報告 敬請參閱最后一頁免責聲明 2/47 證券研究報告 指標指標 2021A 2022A 2023E 2024E 2025E 營業收入（百萬元）3,060.03 3,346.81 4,026.85 4,823.58 5,843.25 增長率（%）42.48%9.37%20.32%19.79%21.14%歸母凈利潤（百萬元）122.09(336.32)(240.

8、06)(169.19)47.76 增長率（%）-139.5%-375.48%-28.62%-29.52%-128.23%凈資產收益率（%）1.00%-2.84%-4.85%-2.59%0.62%每股收益(元)0.06 (0.15)(0.10)(0.07)0.02 PE 209.64 /573.27 PB 2.24 2.32 5.54 4.20 3.53 資料來源：Wind，申港證券研究所 TV8ZrZgVjZtRnPnQ9P8QbRsQrRoMpMjMoOmRfQsQtPbRqQwPMYqNtMwMoOtR四維圖新（002405.SZ）首次覆蓋報告 敬請參閱最后一頁免責聲明 3/47 證券研究

9、報告 內容目錄內容目錄 1.傳統圖商轉型智能出行傳統圖商轉型智能出行 業績迎來向上拐點業績迎來向上拐點.6 1.1 迎汽車智能風起迎汽車智能風起 導航地圖龍頭轉型智能出行導航地圖龍頭轉型智能出行.6 1.2 全新全新“四維四維”業務體系業務體系 聚焦汽車與城市智能化聚焦汽車與城市智能化.7 1.3 堅守高研發投入主線堅守高研發投入主線 智芯和智駕成為增長新引擎智芯和智駕成為增長新引擎.9 1.4 國資基因優勢顯著國資基因優勢顯著 股權激勵綁定核心人才股權激勵綁定核心人才.12 2.智云業務：高精地圖智云業務：高精地圖+合規平臺驅動增長合規平臺驅動增長.13 2.1 高精高精地圖：地圖：L3+自

10、動駕駛必選項自動駕駛必選項 四重優勢筑牢護城河四重優勢筑牢護城河.13 2.1.1 支持自動駕駛感知和決策 L3 以上級別必選項.13 2.1.2 高準入壁壘形成寡頭 馬太效應將加劇.15 2.1.3“底圖+產品+技術+定位”四重優勢 筑牢高精地圖護城河.17 2.2 合規平臺：監管政策催生合規需求合規平臺：監管政策催生合規需求 一體化云平臺蓄勢待發一體化云平臺蓄勢待發.19 2.2.1 監管政策催生合規需求 “數據合規+高精地圖”優勢顯著.19 2.2.2 數據合規撬動業務增長 自動駕駛云平臺蓄勢待發.20 3.智駕業務：協同地圖業務優勢智駕業務：協同地圖業務優勢 實現實現 Tier1 角色

11、升級角色升級.21 3.1 政策端和供給端雙管齊下政策端和供給端雙管齊下 自駕自駕 L3 元年開啟元年開啟.21 3.2 依托依托“地圖地圖+AI”技術路徑技術路徑 實現實現 Tier1 的角色升級的角色升級.23 4.智芯業務：乘國產替代東風智芯業務：乘國產替代東風 重點發力重點發力 SoC 和和 MCU.25 4.1 政策支持疊加缺芯背景政策支持疊加缺芯背景 汽車芯片國產替代迎來機遇汽車芯片國產替代迎來機遇.25 4.2 布局四大產品線布局四大產品線 SoC 和和 MCU 優勢顯著優勢顯著.30 4.2.1 SoC：中低端和高端產品共同發力 充分賦能智艙解決方案.30 4.2.2 MCU：

12、產品線布局豐富全面 累計出貨量超千萬.32 4.2.3 政策出臺推動 TPMS 發展 各產品線協同打造多元國產替代方案.33 5.智艙業務：硬件開發、軟件定義和數據分析優勢顯著智艙業務：硬件開發、軟件定義和數據分析優勢顯著.34 5.1 汽車智能化催生智能座艙千億市場汽車智能化催生智能座艙千億市場.34 5.1.1 產品形態向“第三生活空間”演進 軟件成為差異化競爭的核心.34 5.1.2 供給需求兩端共振 助力智能座艙駛入快車道.38 5.1.3 智能化重塑座艙產業鏈 Tier0.5 成為關鍵樞紐.40 5.2 深度布局智能助手時代深度布局智能助手時代 前裝后裝共同發力前裝后裝共同發力.41

13、 6.盈利預測與估值分析盈利預測與估值分析.42 6.1 營收：預計四大業務齊增長營收：預計四大業務齊增長.42 6.2 毛利率：綜合毛利毛利率：綜合毛利率將逐步回升率將逐步回升.43 6.3 費用率：降本增效成果顯著費用率：降本增效成果顯著 綜合費用率降低綜合費用率降低.44 6.4 估值分析和投資建議估值分析和投資建議.44 7.風險提示風險提示.44 圖表目錄圖表目錄 圖圖 1：四維圖新發展歷程四維圖新發展歷程.6 圖圖 2：四維圖新四維圖新“四維四維”智能業務生態智能業務生態.7 圖圖 3：四維圖新業務體系變遷四維圖新業務體系變遷.7 圖圖 4：四維圖新智云業務架構四維圖新智云業務架構

14、.7 圖圖 5：四維圖新四維圖新 MineData 位置大數據平臺位置大數據平臺.8 圖圖 6：四維圖新芯片產品布局四維圖新芯片產品布局.9 圖圖 7：公司營業收入及同比增長率公司營業收入及同比增長率.9 圖圖 8：公司歸母凈利潤及利潤率公司歸母凈利潤及利潤率.9 圖圖 9：智云業務營業收入及增智云業務營業收入及增速速.10 圖圖 10：智云業務營收占比智云業務營收占比.10 圖圖 11：智芯業務營業收入及增速智芯業務營業收入及增速.10 圖圖 12：智芯業務營收占比智芯業務營收占比.10 圖圖 13：智艙業務營業收入及增速智艙業務營業收入及增速.10 圖圖 14：智芯業務營收占智芯業務營收占

15、比比.10 圖圖 15：智駕業務營業收入及增速智駕業務營業收入及增速.11 圖圖 16：智駕業務營收占比智駕業務營收占比.11 圖圖 17：公司主營業務毛利率公司主營業務毛利率.11 圖圖 18：公司銷售費用率、管理費用率和財務費用率公司銷售費用率、管理費用率和財務費用率.12 圖圖 19：公司研發支出及研發費用率公司研發支出及研發費用率.12 圖圖 20：公司研發人員數量及占比公司研發人員數量及占比.12 圖圖 21：四維圖新股權結構圖四維圖新股權結構圖.12 圖圖 22：自動駕駛系統架構自動駕駛系統架構.14 圖圖 23：2020 年中國高精地圖市場份額年中國高精地圖市場份額.16 圖圖

16、24：高精地高精地圖市場空間預測（億元）圖市場空間預測（億元）.17 四維圖新（002405.SZ）首次覆蓋報告 敬請參閱最后一頁免責聲明 4/47 證券研究報告 圖圖 25：四維圖新高精地圖產品四維圖新高精地圖產品.18 圖圖 26：四維圖新高精度地圖整體解決方案四維圖新高精度地圖整體解決方案.18 圖圖 27：四維圖新自動化高精地圖生產流程四維圖新自動化高精地圖生產流程.18 圖圖 28：六分科技六分科技“網網-云云-端端”一體化解決方案一體化解決方案.19 圖圖 29：四維圖新數據安全閉環解決方案四維圖新數據安全閉環解決方案.20 圖圖 30：中國市場乘用車中國市場乘用車 L2 輔助駕駛

17、前裝搭載率輔助駕駛前裝搭載率.22 圖圖 31：自主品牌自主品牌 OEM 的的 ADAS/AD 落地時間及規劃落地時間及規劃.22 圖圖 32：國家層面智能駕駛滲透率規劃國家層面智能駕駛滲透率規劃.23 圖圖 33：各級別智能駕駛滲透率預測各級別智能駕駛滲透率預測.23 圖圖 34：汽車半導體汽車半導體應用分布應用分布.25 圖圖 35：汽車芯片產業鏈汽車芯片產業鏈.26 圖圖 36：中國每輛汽車平均搭載芯片數量中國每輛汽車平均搭載芯片數量.26 圖圖 37：中國新能源汽車月度產量及同比增長中國新能源汽車月度產量及同比增長.26 圖圖 38：中國智能座艙中國智能座艙 SoC 市場規模（億元）市

18、場規模（億元）.27 圖圖 39：2020 年年 MCU 產品類型占比產品類型占比.27 圖圖 40：全球芯片平均交付周期全球芯片平均交付周期.28 圖圖 41：不同級別不同級別 MCU 芯片的品質標準芯片的品質標準.30 圖圖 42：杰發科技杰發科技 SoC 產品迭代產品迭代.30 圖圖 43：杰發科技智能座艙杰發科技智能座艙 SoC 產品矩陣產品矩陣.30 圖圖 44：杰發科杰發科技技 AC8015 產品系列產品系列.31 圖圖 45：AC8015 與國際品牌與國際品牌 SOC 芯片性能比較芯片性能比較.31 圖圖 46：AC8025 靈活視頻輸出優化方案靈活視頻輸出優化方案.31 圖圖

19、47：AC8015 到到 AC8025 的架構繼承與優化的架構繼承與優化.32 圖圖 48：杰發科技一體化智能座艙解決方案杰發科技一體化智能座艙解決方案.32 圖圖 49：杰發科杰發科技技 MCU 芯片發展線芯片發展線.33 圖圖 50：汽車座艙發展歷史汽車座艙發展歷史.34 圖圖 51：智能座艙主要功能智能座艙主要功能.35 圖圖 52：智能座艙的發展階段智能座艙的發展階段.35 圖圖 53：智能座艙技術框架智能座艙技術框架.36 圖圖 54：汽車電子電氣架構演進方向汽車電子電氣架構演進方向.36 圖圖 55：汽車架構軟硬件解耦汽車架構軟硬件解耦.37 圖圖 56：汽車軟件架構向汽車軟件架構

20、向 SOA 轉型轉型.37 圖圖 57：全球汽車軟件市場規模全球汽車軟件市場規模.37 圖圖 58：全球汽車軟件市場構成全球汽車軟件市場構成.37 圖圖 59：汽車行業發展驅汽車行業發展驅動力的轉變動力的轉變.38 圖圖 60：消費者對汽車需求的變化消費者對汽車需求的變化.38 圖圖 61：消費者對智能座艙的配置意向（消費者對智能座艙的配置意向（2021 年）年）.38 圖圖 62：消費者對智能座艙功能的付費意愿（消費者對智能座艙功能的付費意愿（2021 年）年）.38 圖圖 63：智能座艙滲透率預測智能座艙滲透率預測.39 圖圖 64：分價位智能座艙滲透分價位智能座艙滲透率（率（2021 年

21、）年）.39 圖圖 65：傳統座艙和智能座艙的價值量對比傳統座艙和智能座艙的價值量對比.39 圖圖 66：智能座艙產業結構智能座艙產業結構.40 圖圖 67：智能座艙市場玩家優劣勢分析智能座艙市場玩家優劣勢分析.40 圖圖 68：四維圖新四維圖新 AR-HUD 導航產品導航產品.41 圖圖 69：四維智四維智聯抖聯抖 8 智能車機智能車機.42 表表 1：四維圖新自動駕駛產品矩陣四維圖新自動駕駛產品矩陣.8 表表 2：2021 年限制性股票激勵計劃業績考核目標年限制性股票激勵計劃業績考核目標.13 表表 3：定向募集資金投資項目定向募集資金投資項目.13 表表 4：高精地圖與傳統導航地圖的對比

22、高精地圖與傳統導航地圖的對比.14 表表 5：BBA、造車新勢力高精定位和高精地圖配置情況、造車新勢力高精定位和高精地圖配置情況.15 表表 6：通過復審獲得甲級測繪資質的企業信息通過復審獲得甲級測繪資質的企業信息.15 表表 7：國內主要高精地圖廠商重要業務和合作伙伴國內主要高精地圖廠商重要業務和合作伙伴.17 表表 8：四維圖新近年參與的產業協同共建四維圖新近年參與的產業協同共建.19 表表 9：智能網聯智能網聯汽車數據安全相關政策汽車數據安全相關政策.19 表表 10：四維圖新數據合規訂單四維圖新數據合規訂單.21 表表 11：自動駕駛分級自動駕駛分級.21 表表 12：國家層面智能駕駛

23、產業規劃國家層面智能駕駛產業規劃.22 表表 13：自動駕駛市場空間測算自動駕駛市場空間測算.23 表表 14：四維圖新自動駕四維圖新自動駕駛合作伙伴及合作內容駛合作伙伴及合作內容.24 表表 15：四維圖新自動駕駛業務訂單四維圖新自動駕駛業務訂單.24 表表 16：車載車載 MCU 產品特點及應用產品特點及應用.25 四維圖新（002405.SZ）首次覆蓋報告 敬請參閱最后一頁免責聲明 5/47 證券研究報告 表表 17：中國汽車中國汽車 MCU 市場規模測算市場規模測算.27 表表 18：主流芯片代工廠汽車芯片擴產計劃主流芯片代工廠汽車芯片擴產計劃.28 表表 19：汽車半汽車半導體政策匯

24、總導體政策匯總.29 表表 20：杰發科技杰發科技 TPMS 解決方案解決方案.33 表表 21：智能座艙市場規模預測智能座艙市場規模預測.39 表表 22：2023-2025 年營收預測（百萬）年營收預測（百萬）.43 表表 23：2023-2025 年毛利率預測年毛利率預測.43 表表 24：2023-2025 年費率預測年費率預測.44 表表 25：可比公司可比公司 PE 估值水平估值水平.44 表表 26：公司盈利預測表公司盈利預測表.46 四維圖新（002405.SZ）首次覆蓋報告 敬請參閱最后一頁免責聲明 6/47 證券研究報告 1.傳統圖商轉型智能出行傳統圖商轉型智能出行 業績迎

25、來向上拐點業績迎來向上拐點 1.1 迎汽車智能風起迎汽車智能風起 導航地圖龍頭轉型智能出行導航地圖龍頭轉型智能出行 導航地圖“國家隊”，導航地圖龍頭轉型智能出行。導航地圖“國家隊”，導航地圖龍頭轉型智能出行。四維圖新成立于 2002 年，前身為國家測繪局成立的四維測繪下屬公司。公司成立之初就取得甲級測繪資質，并發布第一份商業化車載導航電子地圖，成為國產導航地圖的開拓者及領導者。經過二十年的發展，公司現已初步完成傳統圖商向智能出行公司的戰略轉型，以“智能汽車大腦”為戰略核心定位，業務由傳統導航業務延伸至智能網聯、自動駕駛、汽車電子芯片和位置大數據平臺等。圖圖1：四維圖新發展歷程四維圖新發展歷程

26、資料來源：Wind，公司官網，公司年報，申港證券研究所 縱覽四維圖新發展歷程，以縱覽四維圖新發展歷程，以 2015 年為分水嶺可分為兩個階段：年為分水嶺可分為兩個階段：第一階段（第一階段（2002-2014）：寡頭壟斷，深耕）：寡頭壟斷，深耕 B 端位置服務。端位置服務。公司以導航地圖起家，產品廣泛應用于車載導航、消費電子導航和電子地圖服務等領域。公司持續深耕 B 端客戶，連續多年在國內前裝車載導航市場份額領先。第二階段（第二階段（2015 至今至今）：二次創業，多元化拓展業務邊界。）：二次創業，多元化拓展業務邊界。免費手機導航對車載導航市場的擠兌以及汽車智能化的興起共同推動四維圖新開啟二次創

27、業。公司通過引入戰略投資、并購和控股等方式拓展在高精地圖、自動駕駛、芯片等領域的業務布局，降低對單一導航業務的依賴。目前公司已初步度過轉型陣痛期，迎來業績向上拐點。四維圖新（002405.SZ）首次覆蓋報告 敬請參閱最后一頁免責聲明 7/47 證券研究報告 1.2 全新“四維”業務體系全新“四維”業務體系 聚焦汽車與城市智聚焦汽車與城市智能化能化 重整業務體系，打造“一朵云、一顆芯、一套方案”整體能力。重整業務體系，打造“一朵云、一顆芯、一套方案”整體能力。2021 年，公司對旗下各業務的底層基礎技術、產品平臺進行有機整合，形成智云、智駕、智艙、智云、智駕、智艙、智芯智芯的新型業務體系。公司專

28、注汽車智能化的主線，夯實數據云地圖和汽車電子芯片的核心能力，基于此打造面向主機廠的場景化、一體化、定制化的智能網聯解決方案。目前公司已初步完成向智能出行科技公司的戰略轉型，實現向第二賽道城市智能化的成功拓展。圖圖2：四維圖新“四維”智能業務生態四維圖新“四維”智能業務生態 圖圖3：四維圖新業務體系變遷四維圖新業務體系變遷 資料來源：公司公眾號，申港證券研究所 資料來源：公司年報，申港證券研究所 智云業務：基于地圖數據底座和云化能力提供智云業務：基于地圖數據底座和云化能力提供 Maas（地圖即服務）解決方案。（地圖即服務）解決方案。2021 年公司將原導航業務、位置大數據服務、自動駕駛業務下的地

29、圖及云服務及車聯網業務下的動態交通信息服務合并成全新的智云業務，面向智能出行、智能駕駛、智慧城市應用需求，提供定制化、場景化 MaaS 解決方案。商業模式上，從傳統 license 模式轉向“平臺搭建+數據服務”的 SaaS 商業模式。圖圖4：四維圖新智云業務架構四維圖新智云業務架構 資料來源：百家號，申港證券研究所 導航業務：導航業務：面向 B 端客戶提供全國基礎導航電子地圖數據以及基于此打造的場景化數據型產品、數據格式轉換編譯及在線更新服務、多模態導航軟件及解決方案。公司還提供動態交通信息服務業務，能夠生成并發布中國所有城市的實時路況。自動駕駛地圖及云服務：自動駕駛地圖及云服務：針對主機廠

30、不同級別的自動駕駛需求提供高級輔助駕 四維圖新（002405.SZ）首次覆蓋報告 敬請參閱最后一頁免責聲明 8/47 證券研究報告 駛地圖、高精度地圖、高精度定位等?；诘貓D數字基座提供一系列云端一體化服務，如自動駕駛仿真平臺、合規平臺、數據存儲及托管等。在法規監管與車企需求的雙重驅動下，合規平臺迎來重大發展契機。位置大數據服務：位置大數據服務：面向政企及行業客戶對時空地理信息的定制化應用需求，基于 MineData 位置大數據平臺，提供數據匯聚與分發、可視化、分析計算于一體的解決方案，可服務于交警、交通、保險及城市規劃等垂直領域，現已為十四運會、殘特奧會、冬奧會、冬殘奧等重大賽事提供技術支持

31、。圖圖5：四維圖新四維圖新 MineData 位置大數據平臺位置大數據平臺 資料來源：公司公眾號，申港證券研究所 智駕業務：具備智駕業務：具備Tier1廠商能力，廠商能力，軟硬一體化解決方案已量產落地軟硬一體化解決方案已量產落地。智駕業務是指面向不同等級的自動駕駛前裝量產需求，提供包括自動駕駛軟件、硬件等在內的全棧式一體化解決方案。公司目前已形成從 L1到 L2.9的全場景自動駕駛軟硬一體解決方案 Tier-1 產品矩陣，并加速推進 L3 及以上級別產品及服務的研發進程。2022 年智駕業務首次迎來了產品落地和項目量產，公司先后拿下多家頭部車廠 L2級 ADAS 軟硬一體解決方案合作訂單。公司

32、還將陸續推出自動駕駛行泊一體、艙泊一體等全場景跨域融合方案，滿足車廠對細分場景的綜合服務需求。表表1：四維圖新自動駕駛產品矩陣四維圖新自動駕駛產品矩陣 級別級別 產品及解決方案產品及解決方案 L2 以下 AVM(全車監視系統)、DMS(駕駛員行為監測系統/駕駛員疲勞監測系統)等 L2 及以上 AEB（自動緊急制動）、ACC（自適應巡航控制）、HWA(高速公路輔助）、APA（自動泊車輔助）、TJA(交通擁堵輔助)等 L2.9 NOA（領航輔助駕駛）、CCP（城市巡航）、AVP（自動代客泊車）資料來源：公司年報，申港證券研究所 智艙業務：布局乘用車和商用車。智艙業務：布局乘用車和商用車。智艙業務是

33、面向駕駛艙內人機交互、安全駕駛等需求，提供前后端智能聯網終端設備及軟硬一體解決方案、大數據運營平臺及場景化應用方案，應用場景包括包括乘用車和商用車。乘用車聯網業務乘用車聯網業務：2021 年公司首次以 Tier-1 身份為某國內頭部 OEM 提供智能座艙一體化解決方案。商用車聯網業務商用車聯網業務：公司在重卡市場份額領先，推進前裝產品向特種商用車、中/輕卡等細分領域的探索和拓展。智芯業務：多領域布局，出貨量行業領先。智芯業務：多領域布局，出貨量行業領先。智芯業務是指設計、研發、生產并銷 四維圖新（002405.SZ）首次覆蓋報告 敬請參閱最后一頁免責聲明 9/47 證券研究報告 售汽車電子芯片

34、，并提供高度集成及軟硬一體化系統解決方案。目前公司芯片產品包括智能座艙芯片（SoC）、車規級微控制器芯片（MCU）、胎壓監測專用芯片（TPMS）、車載音頻功率器件（AMP）等汽車芯片領域。其中智能座艙芯片和車規級微控制器芯片出貨量行業領先。圖圖6：四維圖新芯片產品布局四維圖新芯片產品布局 資料來源：公司公眾號，申港證券研究所 1.3 堅守高研發投入主線堅守高研發投入主線 智芯和智駕成為增長新引擎智芯和智駕成為增長新引擎 轉型陣痛期已過，營收穩步增長。轉型陣痛期已過，營收穩步增長。2021 年起公司高精地圖、數據合規、智能座艙和芯片等業務進入放量階段，驅動公司業績快速增長。2022 年營收 33

35、.47 億元，同比增長 9.37%，主要原因系智芯業務、智云業務和智駕業務驅動增長。2023Q1實現營收 7.07 億元，同比增長 13.71%。2022 年至今，公司公布了多項智云、智駕及智艙業務訂單，芯片出貨量持續提升，且智云業務盈利模式逐步轉向“平臺搭建+年服務費”，預計未來公司盈利能力逐步增強，營收高速增長。虧損原因系虧損原因系高研發投入和股權激勵高研發投入和股權激勵支出支出，預計，預計虧損逐漸虧損逐漸收窄收窄。2022 年公司歸母凈利潤為-3.36 億元，凈利潤率-15.27%。2022 年公司在智駕及芯片方向研發投入較上年增長約 1.5 億，股權激勵攤銷費用超過 1 億。隨著研發投

36、入進入收獲期以及股權激勵費用的減少，我們預計公司的虧損將逐年收窄，25 年扭虧為盈。圖圖7：公司營業收入及同比增長率公司營業收入及同比增長率 圖圖8：公司歸母凈利潤公司歸母凈利潤及利潤率及利潤率 資料來源：同花順iFind，申港證券研究所 資料來源：同花順iFind，申港證券研究所-10%0%10%20%30%40%50%05101520253035402017201820192020202120222023Q1營業收入（億元）同比增長率-20%-15%-10%-5%0%5%10%15%20%-400-300-200-10001002003004005006002017201820192020

37、20212022 2023Q1歸母凈利潤（百萬元）凈利潤率 四維圖新（002405.SZ）首次覆蓋報告 敬請參閱最后一頁免責聲明 10/47 證券研究報告 分分主營主營業務來看，智芯業務成為公司增長新引擎，智駕業務業務來看，智芯業務成為公司增長新引擎，智駕業務收入收入實現飛躍。實現飛躍。智云業務占比智云業務占比最最高，正向驅動業績增長高，正向驅動業績增長。近 3 年智云業務均占公司總營收的 60%以上，2022 年實現營收 20.6 億元，同比增長 3.14%。其中數據合規服務項目和地圖數據運營服務的規模增長，而面向政企客戶的位置大數據等業務受疫情影響收入確認延遲，預計今年節奏回歸正常。圖圖9

38、：智云業務營業收入及增速智云業務營業收入及增速 圖圖10：智云業務營收占比智云業務營收占比 資料來源：同花順iFind，申港證券研究所 資料來源：同花順iFind，申港證券研究所 成功把握國產替代機遇，智芯業務增長亮眼。成功把握國產替代機遇，智芯業務增長亮眼。2021 年公司加大了對供應鏈端的投入，新一代SoC和MCU芯片出貨量大幅提高，芯片業務增速實現反彈。2022年智芯業務營業收入大幅增長，達到 5.02億元，同比增速 42.68%，主要系隨著芯片國產化順利推進，SoC 和 MCU 出貨量與收入貢獻實現較大增幅。智芯業務現已成為公司增長新引擎，預計營收占比持續提高。圖圖11：智芯業務營業收

39、入及增速智芯業務營業收入及增速 圖圖12：智芯業務營收占比智芯業務營收占比 資料來源：同花順iFind，申港證券研究所 資料來源：同花順iFind，申港證券研究所 下游商用車市場低迷，智艙業務出現負增長。下游商用車市場低迷，智艙業務出現負增長。2022 年智艙業務營業收入為 6.19億元，同比下滑-8.77%。因重卡市場進入下行周期，智艙業務中非智能化核心賽道的商用車聯網業務大幅下滑，對此公司已啟動業務線優化。圖圖13：智艙業務營業收入及增速智艙業務營業收入及增速 圖圖14：智芯業務營收占比智芯業務營收占比 資料來源：同花順iFind，申港證券研究所 資料來源：同花順iFind，申港證券研究所

40、 0%10%20%30%40%50%60%05001,0001,5002,0002,500202020212022營業收入（百萬元）同比增速0%10%20%30%40%50%60%70%202020212022-40%-30%-20%-10%0%10%20%30%40%010020030040050060070020182019202020212022營業收入同比增速0%5%10%15%20%25%30%20182019202020212022-20%-10%0%10%20%30%40%0100200300400500600700800202020212022營業收入（百萬元）同比增速0%5%

41、10%15%20%25%202020212022 四維圖新（002405.SZ）首次覆蓋報告 敬請參閱最后一頁免責聲明 11/47 證券研究報告 智駕業務初次放量，訂單收入雙飛躍。智駕業務初次放量，訂單收入雙飛躍。智駕業務在 2022 年實現了快速發展，首次迎來了產品落地和項目量產。2022 年智駕業務實現收入 1.3 億元，收入增長20倍。2022年公司收獲多家頭部車廠L2級ADAS軟硬一體解決方案合作訂單，在手訂單充裕，高速增長可持續。圖圖15：智駕業務營業收入及增速智駕業務營業收入及增速 圖圖16：智智駕駕業務營業務營收占比收占比 資料來源：同花順iFind，申港證券研究所 資料來源：同

42、花順iFind，申港證券研究所 毛利率隨業務結構調整而下降。毛利率隨業務結構調整而下降。近年智云業務毛利率出現大幅下滑，由 20 年的82.64%下降至 22 年的 60.65%，主要原因系高毛利的導航業務占比逐年下降，且高精地圖的制作和更新成本較高。22年智艙業務毛利率為15.77%，近年來因業務擴張導致外包及終端設備成本增加，毛利率出現下滑。受益于公司在芯片供應鏈的投入以及上游產能緩解，2022 年智芯業務毛利率回升至 53.77%。智駕業務毛利率為 7.4%，因前期硬件占比大，毛利受元器件的價格波動影響較大，后續高階方案里軟件和算法占比更高，毛利的提升會逐漸體現。圖圖17：公司主營業務毛

43、利率公司主營業務毛利率 資料來源：同花順iFind，申港證券研究所 管理費用管理費用率率呈降低趨勢呈降低趨勢，銷售費用率略微增長，銷售費用率略微增長。公司持續優化經營，降低成本，提升運營效率，管理費用率由 2018 年的 22.41%降低至 2022 年的 12.70%。22年公司加大市場開拓力度、增加銷售人員及營銷活動，銷售費用率為 5.89%，相比21 年略微提高。近兩年財務費用率保持相對穩定。0204060801001201402020202120220%1%2%3%4%5%2020202120220%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%202020212022

44、智云智艙智芯智駕 四維圖新（002405.SZ）首次覆蓋報告 敬請參閱最后一頁免責聲明 12/47 證券研究報告 圖圖18：公司銷售費用率、管理費用公司銷售費用率、管理費用率率和財務費用率和財務費用率 資料來源：同花順iFinD，申港證券研究所 堅守高研發投入主線，堅守高研發投入主線，研發人員占比接近研發人員占比接近 70%。公司新切入的高精地圖、自動駕駛、汽車電子芯片等賽道需要持續高研發投入來保障技術領先性和產品競爭力。為把握汽車智能化的歷史機遇，公司持續進行研發投入，在 2018-2020 年連續三年研發費用率超過 50%。2022 年公司研發支出共 16.52 億元，相比前年增加 3.1

45、7億元，研發費用率達到 49.35%。公司擁有龐大的研發團隊，2021 年研發人員總人數達到 3014 人，占全體員工的 69.22%。圖圖19：公司研發支出及研發費用率公司研發支出及研發費用率 圖圖20：公司研發人員數量及占比公司研發人員數量及占比 資料來源：同花順iFinD，申港證券研究所 資料來源：同花順iFinD，申港證券研究所 1.4 國資基因優勢顯著國資基因優勢顯著 股權激勵綁定核心人才股權激勵綁定核心人才 地理地理數據監管趨嚴背景下，國資基因優勢顯著數據監管趨嚴背景下，國資基因優勢顯著。四維圖新的股權較為分散，無實際控制人和控股股東。公司第一大股東是中國航天科技集團旗下的四維測繪

46、，持股比例為 8.22%。當前國家對地理信息數據管理趨嚴，國資背景有利于公司獲得資質牌照、參與行業標準制定。圖圖21：四維圖新股權結構圖四維圖新股權結構圖 資料來源：同花順iFinD，申港證券研究所-10%-5%0%5%10%15%20%25%201820192020202120222023Q1銷售費用率管理費用率財務費用率0%10%20%30%40%50%60%70%020040060080010001200140016001800201820192020202120222023Q1研發支出(百萬元)研發費用率0%10%20%30%40%50%60%70%80%050010001500200

47、02500300035002018201920202021研發人員數量研發人員占比 四維圖新（002405.SZ）首次覆蓋報告 敬請參閱最后一頁免責聲明 13/47 證券研究報告 員工持股綁定核心人才，股權激勵彰顯信心。員工持股綁定核心人才，股權激勵彰顯信心。2016 年 5 月，公司開展員工持股計劃，參加對象包括公司董事、監事和高級管理人員等合計 24 人，股票鎖定期最少為 36 個月。公司通過員工持股綁定核心人才并調動其積極性，對于推動公司長遠具有重要意義。2021 年 5 月，公司開展首次限制性股票激勵計劃，激勵對象總人數為 842 人，包括公司董事、高級管理人員、核心骨干。授予的限制性

48、股票數量12000 萬股，占授予前總股本 5.29%。2022 年 4 月公司宣布 以 3-5 億元回購股份，擬用于實施員工持股計劃或股權激勵，體現了公司對未來發展前景的高度信心。表表2：2021 年限制性股票激勵計劃業績考核目標年限制性股票激勵計劃業績考核目標 預留授予限制性股票解鎖期預留授予限制性股票解鎖期 業績考核目標業績考核目標 第一個解除限售期 以 2020年營業收入為基數，公司 2022年營業收入較 2020年增長率不低于 25%；第二個解除限售期 以 2020 年營業收入為基數，公司 2023年營業收入較 2020年增長率不低于 35%。資料來源：公司公告，申港證券研究所 定增定

49、增 40 億投入研發，兵馬未動糧草先行。億投入研發，兵馬未動糧草先行。2020 年公司通過非公開發行股份定向募集資金共 40 億，用于智能網聯汽車芯片研發項目、自動駕駛地圖更新及應用開發項目、自動駕駛專屬云平臺項目和補充流動資金項目。智能網聯汽車芯片研發項目：能網聯汽車芯片研發項目：計劃開發面向不同細分市場的大型 SoC 芯片，包括智能座艙芯片 AC8025 和 AC8035、車聯網芯片 AC8267、Low cost DA 芯片 AC8005、視覺處理芯片 AC6815。自動駕駛地圖更新及應用開發項目：自動駕駛地圖更新及應用開發項目：建設自動駕駛地圖更新及應用基礎平臺，包括自動駕駛信息數據庫

50、、服務平臺、服務體系，最終實現自動駕駛地圖數據的獲取、上傳、分類、清洗、矢量化、差分、更新、發布等功能，并實現地圖數據實時在線處理及服務功能。自動駕駛專屬云平臺項目：自動駕駛專屬云平臺項目：專屬云平臺可為車廠提供專業的自動駕駛仿真測試服務、自動駕駛測試數據集、自動駕駛服務研發平臺以及自動駕駛專屬云平臺搭建服務，以滿足在自動駕駛汽車大規模量產之前車廠大規模研發和測試的需求。項目主要建設內容包括：云平臺層（IaaS）、生產工具及大數據能力層（PaaS）以及面向車廠的服務層（SaaS）。表表3：定向募集資金投資項目定向募集資金投資項目 項目名稱項目名稱 投資總額（億元）投資總額（億元）擬使用募集資金

51、金額（擬使用募集資金金額（億元）億元）智能網聯汽車芯片研發項目 16.40 12.40 自動駕駛地圖更新及應用開發項目 10.91 10.43 自動駕駛專屬云平臺項目 7.35 7.24 補充流動資金項目 9.93 9.93 合計 44.69 40.00 資料來源：公司公告，申港證券研究所 2.智云業務：高精地圖智云業務：高精地圖+合規平臺驅動增長合規平臺驅動增長 2.1 高精地圖：高精地圖：L3+自動駕駛必選項自動駕駛必選項 四重優勢筑牢護城河四重優勢筑牢護城河 2.1.1 支持自動駕駛感知和決策支持自動駕駛感知和決策 L3 以上級別必選項以上級別必選項 高精地圖是高精度、高鮮度、高豐富度的

52、電子地圖。高精地圖是高精度、高鮮度、高豐富度的電子地圖。高精地圖與傳統導航地圖的 四維圖新（002405.SZ）首次覆蓋報告 敬請參閱最后一頁免責聲明 14/47 證券研究報告 應用對象不同，傳統導航地圖主要服務于駕駛員，而高精度地圖服務于自動駕駛系統，因此對精度、鮮度和豐富度有更高的要求。傳統導航地圖的精度要求在 10米左右；高精地圖的絕對精度和相對精度均在1米以內，甚至達到厘米級，才能保證自動駕駛的安全性。高精度地圖對數據的實時性要求較高，其中半動態數據更新頻率為 1 分鐘，動態數據更新頻率為 1 秒。高精地圖包含的數據也更加豐富全面，除了傳統導航地圖的道路數據，還包括車道數據、路邊基礎設

53、施、障礙物、交通標志等環境對象信息，以及交通流量、紅綠燈狀態信息等實時動態信息。表表4：高精地圖與傳統導航高精地圖與傳統導航地圖的對比地圖的對比 要素要素 傳統導航地圖傳統導航地圖 高精度地圖高精度地圖 應用對象 駕駛員 自動駕駛系統 精度 10 米左右 絕對精度和相對精度均在 1 米以內 鮮度 永久靜態數據(更新頻率約為 1 個月)、半永久靜態數據(更新頻率為 1 小時)半動態數據(更新頻率為 1 分鐘)、動態數據(更新頻率為 1 秒)豐富度 道路數據：道路形狀、坡度、曲率、鋪設、方向等 除了道路數據以外，還包括車道數據（車道線類型、車道寬度等）、環境對象信息（路邊基礎設施、障礙物、交通標志

54、）、實時動態信息（交通流量、紅綠燈狀態）資料來源：中國智能網聯汽車產業創新聯盟智能網聯汽車高精地圖白皮書，CSDN，曼孚科技，申港證券研究所 高精地圖為自動駕駛感知層和決策層提供支持。高精地圖為自動駕駛感知層和決策層提供支持。自動駕駛系統架構分為環境感知、決策規劃和控制執行三層，分別解決“我在哪”，“我去哪”以及“如何去”的三個核心問題。作為自動駕駛系統的重要組成部分，高精地圖服務于感知層和決策層，具有車輛定位、環境感知、輔助規劃和輔助決策的功能。圖圖22：自動駕駛系統架構自動駕駛系統架構 資料來源：艾瑞咨詢2021年中國智能駕駛行業研究報告，申港證券研究所 車輛定位：車輛定位：高精度地圖與高

55、精度定位協同，實現厘米級的精準定位。首先通過衛星定位獲取車輛的大致位置，然后通過傳感器掃描周邊，獲取包含周邊物體空間特征的點云信息，接著將掃描所得信息與高精地圖中車輛周邊的點云信息進行匹配，從而獲取車輛在高精地圖上的精確位置。環境感知：環境感知：自動駕駛的環境感知系統包括各類傳感器和高精度地圖。傳感器的感知距離有限，高精地圖可以提供超感知距離的周邊信息，拓展感知的邊界。高精地圖可以為系統提供感知冗余，當傳感器受極端天氣影響無法提供全面信息時，高精地圖可以補充感知能力，提高系統安全性，此外，高精地圖還可以提升感知效率，通過預知紅綠燈、車道線、道路標識牌等交通要素的位置，可以提高傳感器的檢測精度和

56、速度，節約計算資源。輔助規劃：輔助規劃：借助高精地圖提供的全局道路的靜態和動態屬性信息，車輛一方面 四維圖新（002405.SZ）首次覆蓋報告 敬請參閱最后一頁免責聲明 15/47 證券研究報告 可以合理的調整車輛動力系統或電源管理模塊，減少燃油消耗或節省電量，實現經濟性；另一方面，可以提前識別車輛行駛路徑上的事故或擁堵等實時動態信息，適時變更行駛路線或者提前預警，提高駕駛的安全性和舒適性。輔助決策：輔助決策：高精度地圖中準確地記錄了各個車道之間的關聯關系，如可通行規則和交通規則，在車輛行人交錯的復雜路口等自動駕駛場景下，可幫助車輛大幅提升對每一個路權競爭者的行為預測精度，從而得到更優的決策結

57、果。高精地圖成為輔助駕駛主流選擇，是高精地圖成為輔助駕駛主流選擇，是 L3及以上級別的必備選項。及以上級別的必備選項。SAE將自動駕駛分為 L0-L5 六個級別，目前量產的 L2 級別輔助駕駛車型中，高精地圖和高精定位成為主流選擇。L3 級別（有條件的自動駕駛）是實現自動駕駛技術的重要一步。當汽車的自動駕駛級別達到 L3 及以上時，意味著系統可能成為責任主體，對地圖的精度提出了更高的要求，高精地圖將成為必選項。表表5：BBA、造車新勢力高精定位和高精地圖配置情況、造車新勢力高精定位和高精地圖配置情況 車型車型 奔馳奔馳 S 級級（W223）奧迪奧迪 A8（D5）寶馬寶馬 iNEXT*小鵬小鵬

58、P7 理想理想 X01*特斯拉特斯拉Model3 高精定位 有 未知 有 有 有 無 高精地圖 有 有 有 有 有 無 資料來源：中國智能網聯汽車產業創新聯盟智能網聯汽車高精地圖白皮書，申港證券研究所 智駕地圖智駕地圖頂層設計出臺，為行業發展提供指引。頂層設計出臺，為行業發展提供指引。2023 年 3 月，自然資源部出臺智能汽車基礎地圖標準體系建設指南（2023 版），為智能汽車地圖行業未來發展提供指引。指南提出，到 2025 年初步構建能夠支撐汽車駕駛自動化應用的智能汽車基礎地圖標準體系。到 2030 年系統形成較為完善的智能汽車基礎地圖標準體系，引導和推動我國智能汽車基礎地圖安全合規應用。

59、國家不斷加碼數字經濟和云數一體能力建設，面向基于“車-路-云-圖”的車城融合發展，地圖數據要素及閉環生態的商業潛能將進一步釋放。2.1.2 高準入壁壘形成寡頭高準入壁壘形成寡頭 馬太效應將加劇馬太效應將加劇 高精地高精地圖市場具有高資質壁壘。圖市場具有高資質壁壘。地理信息是國家重要戰略性信息資源，因此受到法律法規的嚴格監管。2016 年，國家測繪地理信息局下發關于加強自動駕駛地圖生產測試與應用管理的通知，通知中明確規定自動駕駛地圖的數據采集、編輯加工和生產制作必須由具有導航電子地圖制作測繪資質的單位承擔。截至 2020 年11 月，中國已經獲得甲級導航電子地圖制作資質的單位有 28 家，根據

60、2022 年換證復審公示顯示，僅有 19 家通過了復審換證。表表6：通過復審獲得甲級測繪資質的企業信息通過復審獲得甲級測繪資質的企業信息 序號序號 名稱名稱 性質性質 1 高德軟件有限公司 阿里子公司 2 深圳市凱立德科技股份有限公司 傳統圖商 3 速度時空信息科技股份有限公司 傳統圖商 4 豐圖科技（深圳）有限公司 順豐子公司 5 沈陽美行科技有限公司 傳統圖商、科大訊飛 6 騰訊大地通途（北京）科技有限公司 騰訊子公司 7 北京長地萬方科技有限公司 百度子公司 8 航天宏圖信息技術股份有限公司 衛星運營服務商 9 北京華為數字技術有限公司 華為子公司 10 北京靈圖軟件技術有限公司 傳統圖

61、商 11 遼寧宏圖創展測繪勘察有限公司 傳統圖商 四維圖新（002405.SZ）首次覆蓋報告 敬請參閱最后一頁免責聲明 16/47 證券研究報告 序號序號 名稱名稱 性質性質 12 江蘇省基礎地理信息中心 事業單位 13 北京四維圖新科技股份有限公司北京四維圖新科技股份有限公司 傳統圖商 14 北京美大智達科技有限公司 美團子公司 15 湖北億咖通科技有限公司 吉利子公司 16 浙江省測繪科學技術研究院 事業單位 17 江蘇省測繪工程院 事業單位 18 貴州寬凳智云科技有限公司 初創企業 19 河北全道科技有限公司 初創企業 資料來源：九章智駕，申港證券研究所 高精地圖的采集和生產對技術和資金

62、要求較高。高精地圖的采集和生產對技術和資金要求較高。與傳統導航地圖相比，高精地圖需要更高的精度和更豐富的要素，因此對圖商的技術和資金實力提出了更高的要求。高精地圖制作成本主要包括數據采集成本和編譯制作成本。數據采集成本：數據采集成本：在數據采集階段，傳統測繪車方式對硬件設備和人力成本要求較高，目前厘米級地圖每公里測繪成本可達千元，而后續的數據更新也需要持續的資金投入。未來最可能普遍采用的方案是專業集中制圖+眾包更新，可以同時滿足精度和鮮度的要求。編譯制作成本編譯制作成本：編譯過程包括地圖繪制、校正地圖信息、更新 POI 信息、更新互聯網用戶報錯等，同樣需要圖商投入相當多的人力。高準入門檻形成寡

63、頭，行業格局四足鼎立。高準入門檻形成寡頭，行業格局四足鼎立。由于具有資質、技術和資金三重壁壘，國內高精度地圖市場份額主要被百度、四維圖新、易圖通和高德占據，形成四足鼎立的寡頭壟斷格局。根據 IDC 數據，2020 年百度占據 28.07%的市場份額，排名第一，四維圖新緊隨其后，占比 21.61%。圖圖23：2020 年中國高精地圖市場份額年中國高精地圖市場份額 資料來源：IDC，申港證券研究所 終端車有望成為數據更新的重要環節，行業馬太效應凸顯終端車有望成為數據更新的重要環節，行業馬太效應凸顯。隨著各類傳感器在車上成為標配的部件，終端量產車將成為地圖數據的采集和更新的入口：圖商與合作車企以眾包

64、形式收集處理數據，利用車載傳感器的動態信息進行實時更新，構筑共享生態。屆時合作伙伴將成為至關重要的因素，公司深度綁定的車廠和出行服務商越多，獲取數據更多更精準，而更精準的數據提供商會更容易擴展用戶，從而可以獲取更多用戶，因此構成極強的粘性和正向循環，這將加劇行業的馬太效應，市場集中度進一步提高。百度,28.07%四維圖新,21.61%易圖通,16.15%高德,13.07%Here,7.80%其他,13.30%四維圖新（002405.SZ）首次覆蓋報告 敬請參閱最后一頁免責聲明 17/47 證券研究報告 表表7：國內主要高精地圖廠商重要業務和合作伙伴國內主要高精地圖廠商重要業務和合作伙伴 企業名

65、稱企業名稱 重要業務重要業務 合作伙伴合作伙伴 百度 高精地圖以 L3 級別自動駕駛的要求為標準，采集的道路場景以 30 萬公里的全國高速為主，基于其 AI技術優勢，地圖生產的自動化程度比較高。2020年廣汽新能源旗下新上市的 Aion LX 搭載了百度的高精地圖；成為 2022 年冬奧會高精地圖科技專項承擔單位 北汽、現代等。四維圖新 已經和各個主機廠商進行了大量的聯合測試，進入了大規模量產階段，并完成了對全國高速30萬公里的里程覆蓋；2019年宣布助力華為自動駕駛項目，并為寶馬集團所屬品牌在中國 2021 年至 2024 年量產 L3 及以上自動駕駛項目提供地圖服務 寶馬、華為、戴姆勒、沃

66、爾沃、一汽等 易圖通 利用 AI 技術不斷提高高精地圖生產的自動化程度；2019 年獲得全國首個自主泊車量產項目定點。2020 年成為某國際 OEM 中國市場自動駕駛商業化項目的唯一定點高精地圖服務供應商 紅旗、上汽、北汽、大陸等 高德 2014 年獲得首份商業訂單，2015 年建立高精地圖產線；目前已經完成超過 30 萬公里高速和城市快速路的覆蓋，并開始大量覆蓋城市普通道路；自研的采集系統絕對精度可以達到 50cm，相對精度可以達到 10cm 凱迪拉克、奧迪、小鵬汽車、一汽紅旗、華人運通等 資料來源：中國智能網聯汽車產業創新聯盟智能網聯汽車高精地圖白皮書，四維圖新公司公告，易圖通官網，中國日

67、報網，申港證券研究所 訂閱訂閱制付費提振盈利空間，制付費提振盈利空間，26 年年高精地圖高精地圖市場空間約市場空間約 85 億。億。由于高精地圖的資質、資金和技術壁壘較高，單價較高且有望持續維持。此外，由于高精度地圖要需要動態甚至實時更新，這意味著地圖將不再是傳統導航地圖的一次性數據買賣模式，而是轉變為數據服務收費的模式，商業盈利持續性更強。隨著 L3 及以上級別自動駕駛汽車的落地，高精度地圖行業將迎來黃金發展期。目前高精地圖價格在 700 元左右，考慮未來自動駕駛滲透率的提升和高精地圖因成本降低而帶來的單價下降，我們預計 2026 年高精地圖市場空間將達到 84.78 億元。圖圖24：高精地

68、圖市場高精地圖市場空間空間預測預測（億元）（億元）資料來源：高工智能汽車，太平洋汽車，中汽協，申港證券研究所 2.1.3“底圖“底圖+產品產品+技術技術+定位”四重優勢定位”四重優勢 筑牢高精地圖護城河筑牢高精地圖護城河 產品優勢：產品可支持未來產品優勢：產品可支持未來 10 年產業升級，擁有閉環整體解決方案。年產業升級，擁有閉環整體解決方案。公司擁有面向 L2+覆蓋所有場景的高精度地圖產品-HD Lite、面向 L3 覆蓋高速以及城市高速城市快速路的高精度地圖產品HD Pro，以及面向L4覆蓋復雜城市包括Robotaxi等應用的高精度地圖-HD Ultimate。公司當前的產品矩陣能夠支撐未

69、來面向 10 年的自動駕駛產業從 L2 升級到 L4 的逐步升級。公司擁有閉環的高精度地圖整體解決方案，包含地圖、更新和功能的更新，以及傳感器的數據回傳，可實現 724小時的地圖服務，支撐更加安全的自動駕駛。底圖優勢：地圖覆蓋里程業界領先，先發優勢和持續投入構筑壁壘。底圖優勢：地圖覆蓋里程業界領先，先發優勢和持續投入構筑壁壘。公司深耕地圖服務20年，前期積累了大量的數據優勢，2014年率先涉足高精地圖業務，始終保持高研發投入。2020 年公司非公開發行股票，擬投入 10.91 億元用于自動駕駛010203040506070809020222023E2024E2025E2026E 四維圖新（00

70、2405.SZ）首次覆蓋報告 敬請參閱最后一頁免責聲明 18/47 證券研究報告 地圖的采集、更新、分發和平臺搭建。目前 HD Pro 已覆蓋全國 42 萬+公里高速公路和城市快速路，HD Lite已覆蓋全國 100+城市、30 萬+公里城市內結構化道路、省道、國道，覆蓋范圍行業領先。圖圖25：四維圖新高精地圖產品四維圖新高精地圖產品 圖圖26：四維圖新高精度地圖整體解決方案四維圖新高精度地圖整體解決方案 資料來源：中國測繪學會公眾號，申港證券研究所 資料來源：中國測繪學會公眾號，申港證券研究所 技術優勢：自動化制圖過程降本增效，保障數據鮮度和可靠性。技術優勢：自動化制圖過程降本增效，保障數據

71、鮮度和可靠性。高精地圖的生產包括采集、處理、驗證和更新四個過程，依托于高精度定位、自研的傳感器同步系統和 Map Learning 技術等，公司地圖全生產周期的自動與半自動化率行業領先。自動化制圖一方面可以節約制圖成本、保障高效生產，另一方面能夠保障高度的可靠性，同時實現快速自動更新，維持地圖高鮮度。圖圖27：四維圖新自動化高精地圖生產流程四維圖新自動化高精地圖生產流程 資料來源：中國測繪學會公眾號高精度地圖如何解決自動駕駛的“痛”，申港證券研究所 定位優勢：高精度定位業務與高精度地圖實現戰略協同。定位優勢：高精度定位業務與高精度地圖實現戰略協同。四維圖新的參股公司六分科技專注高精度定位服務，

72、擁有覆蓋全國的地基增強網絡和基于地基增強系統的“網-云-端”差分數據、高精度定位引擎等產品和服務。六分科技現已完成了基于高精度定位的自動駕駛的厘米級動態定位測試，可支持自動駕駛量產落地。高精度定位業務與高精度地圖實現戰略協同，為自動駕駛地圖更新和應用提供了堅實基礎。四維圖新（002405.SZ）首次覆蓋報告 敬請參閱最后一頁免責聲明 19/47 證券研究報告 圖圖28：六分科技“網六分科技“網-云云-端”端”一體化解決方案一體化解決方案 資料來源：公司公眾號，申港證券研究所 依托“國家隊”身份，積極推進行業標準建設和產業協同。依托“國家隊”身份，積極推進行業標準建設和產業協同。作為具有國資背景

73、的高精地圖行業龍頭，公司近年積極推動產業協同與合作共建，包括與 HERE 等三家國際領先圖商和運營商成立 OneMap 聯盟、牽頭成立中國地理信息產業協會高精地圖服務工作委員會、與工信部和自然資源部旗下單位成立國汽智圖等，有效推動行業標準建設與技術發展，擴大公司的行業影響力，強化了與產業上下游的合作。表表8：四維圖新近年參與的產業協同共建四維圖新近年參與的產業協同共建 組織名稱組織名稱 公司角色公司角色 主要內容主要內容 OneMap 聯盟 創始成員 向行業提供統一標準的高精度地圖產品與服務，為全球 OEM 自動駕駛方案的落地提供支撐。中國地理信息產業協會高精地圖服務工作委員會 牽頭單位 推進

74、高精度地圖標準體系構建、標準研制等各項工作，推動高精地圖領域的技術創新、融合發展與應用推廣 2022中國地理信息產業大會高精地圖分論壇 承辦單位 致力于在高精地圖成圖技術、商業化應用等方面進行探討,以推動高精地圖行業向前發展 國汽智圖（北京）科技有限公司 重要股東 將以 Tier1.5 的角色，為高精度地圖服務提供商、自動駕駛解決方案提供商、車廠等提供規范化、標準化、專業化的第三方動態高精度基礎地圖數據、傳感器數據合規及存儲和高精度地圖測評等服務 資料來源：公司公眾號，申港證券研究所 2.2 合規平臺：監管政策催生合規需求合規平臺：監管政策催生合規需求 一體化云平臺蓄勢待發一體化云平臺蓄勢待發

75、 2.2.1 監管政策催生合規需求監管政策催生合規需求 “數據合規“數據合規+高精地圖”優勢顯著高精地圖”優勢顯著 監管政策趨嚴，催生數據合規需求。監管政策趨嚴，催生數據合規需求。汽車數據主要包括用戶隱私數據和國家地理信息數據，其中地理信息事關國家主權、安全和發展，因此受到政府和監管部門的高度重視。根據測繪法的要求，智能汽車在行車過程中搜集處理的地理環境信息，必須由具備甲級測繪資質的第三方廠商幫助車企實現相關信息的脫敏、處理。過去的 2021 年成為中國智能網聯汽車數據安全“元年”，一系列數據安全政策法規密集出臺。汽車數據安全管理若干規定（試行）于 2021 年 10 月正式生效，要求車企在每

76、年 12 月 15 日之前，報送年度汽車數據安全報告。2022 年 3月工信部發布 2022 年汽車標準化工作要點，強調了完成信息安全、數據記錄等強制性國家標準的審查與報批。相關政策的出臺將直接加速車企對于數據合規尤其是地理信息數據合規的建設需求。表表9：智能網聯汽車數據安全相關政策智能網聯汽車數據安全相關政策 日期日期 文件名稱文件名稱 主要內容主要內容 2022 年 3 月 2022 年汽車標準化工作要點 重點強調信息安全與數據安全，要求組織信息安全管理系統 四維圖新（002405.SZ）首次覆蓋報告 敬請參閱最后一頁免責聲明 20/47 證券研究報告 日期日期 文件名稱文件名稱 主要內容

77、主要內容 等標準試行驗證，完成整車信息安全和自動駕駛數據記錄系統等強制性國家標準的審查與報批。2021 年 9 月 關于加強車聯網網絡安全和數據安全工作的通知 要求企業采取管理和技術措施，按照車聯網網絡安全和數據安全相關標準要求，加強汽車、網絡、平臺、數據等安全保護，監測、防范、及時處置網絡安全風險和威脅，確保數據處于有效保護和合法利用狀態，保障車聯網安全穩定運行。2021 年 8 月 汽車數據安全管理若干規定（試行）汽車數據處理者開展重要數據處理活動，應當在每年十二月十五日前向省，自治區、直轄市的網信部門和有關部門報送年度汽車數據安全管理情況。2021 年 8 月 關于加強智能網聯汽車生產企

78、業及產品準入管理的意見 強調企業應強化數據安全管理能力，建立健全汽車數據安全管理制度，依法履行數據安全保護義務，依法依規落實數據安全風險評估、數據安全事件報告等要求。資料來源：中國政府網，申港證券研究所 同時提供高精地圖和數據合規的圖商優勢顯著。同時提供高精地圖和數據合規的圖商優勢顯著。車企開展數據回傳不僅只是為了滿足脫敏信息處理的合規要求，其更希望通過路況數據回傳來訓練、迭代其自動駕駛算法，而車端數據的“回傳、二次利用”通常需要以高精度地圖作為“底層載體”，即將傳感器的“感知信息”與“地理信息”匹配、融合，以確?；貍鲾祿挠行?、準確性。同時提供高精地圖、數據合規以及相關延伸自駕服務的圖商將

79、具有競爭優勢。2.2.2 數據合規撬動業務增長數據合規撬動業務增長 自動駕駛云平臺蓄勢待發自動駕駛云平臺蓄勢待發 “合規“合規+地圖地圖+算法算法+定位”定位”強耦合形成數據閉環。強耦合形成數據閉環。由于自動駕駛地圖和數據高度綁定，作為少數同時擁有甲級測繪資質和智能網聯業務的廠商之一，公司受到車廠的青睞。公司一方面為車廠提供高精度地圖和高精度定位服務，另一方面按照監管部門的合規要求對車廠采集的數據進行脫敏處理，回傳的數據助力車廠自動駕駛算法的迭代，并提供云端存儲和托管服務。圖圖29：四維圖新數據安全閉環解決方案四維圖新數據安全閉環解決方案 資料來源：公司微信公眾號，申港證券研究所 自動駕駛云平

80、臺蓄勢待發，實現技術實力產品化。自動駕駛云平臺蓄勢待發，實現技術實力產品化。公司擬將自身在自動駕駛領域已積累的技術、數據和行業經驗進行產品化和云化。建設自動駕駛專屬云平臺。該平臺可為客戶提供自動駕駛云服務，包括基礎云建設、合規服務、研發平臺、數據平臺、仿真平臺等專業服務。目前項目已在公司內部完成自動駕駛業務云化 四維圖新（002405.SZ）首次覆蓋報告 敬請參閱最后一頁免責聲明 21/47 證券研究報告 實踐，正在和多家車廠進行深入合作。高度產品化意味著公司在保障高水準、高質量的產品服務同時，還能夠提升研發和服務效率，實現更高的毛利率。接連斬獲多項訂單，數據合規撬動業務增長。接連斬獲多項訂單

81、，數據合規撬動業務增長。2021 年 10 月汽車數據安全管理若干規定（試行）正式生效，合規平臺迎來重大發展契機，公司接連斬獲來自戴姆勒、沃爾沃和福特的數據合規訂單，服務內容還涵蓋高精地圖和自動駕駛平臺等。數據合規會成為其他業務的導引，有助于建立數據生態，有效撬動整個智云業務的增長。合規平臺的盈利模式由平臺搭建費用及后續的數據服務費用構成，將拓寬企業的盈利空間。表表10：四維圖新數據合規訂單四維圖新數據合規訂單 服務期限服務期限 客戶名稱客戶名稱 主要內容主要內容 2021-2024 年 戴姆勒 對戴姆勒在國內的自動駕駛平臺進行系統搭建和集成，并負責該平臺的數據管理服務，同時通過該平臺為戴姆勒

82、量產的乘用車提供數據處理等服務。2021-2024 年 沃爾沃 為在國內銷售的沃爾沃汽車的相關車型提供高精地圖產品，同時承接其汽車車聯網云服務平臺的合規服務 2021-2022 年 福特 為福特汽車提供定制化 LBS 數據合規性解決方案 資料來源：公司公告，申港證券研究所 3.智駕業務：協同地圖業務優勢智駕業務：協同地圖業務優勢 實現實現 Tier1 角色升級角色升級 3.1 政策端和供給端雙管齊下政策端和供給端雙管齊下 自駕自駕 L3 元年開啟元年開啟 根據工信部發布的汽車駕駛自動化分級，自動駕駛分為根據工信部發布的汽車駕駛自動化分級，自動駕駛分為 L0-L5 共六個等級。共六個等級。其中

83、L0 屬于應急輔助，僅提供預警功能，車輛完全由駕駛員控制。L1-L2 屬于輔助駕駛（ADAS），系統可接管少部分的、不連續的車輛控制任務。L3-L5 則屬于自動駕駛，系統可連續執行動態駕駛任務。由于 L3 以上自動駕駛在權責認定、道德倫理、產品形態等方面仍存在一定爭議，還需要后續法律法規和行業標準的出臺以支持其商業化落地。表表11：自動駕駛分級自動駕駛分級 類別類別 分級分級 名稱名稱 車 輛 橫 向車 輛 橫 向和 縱 向 運和 縱 向 運動控制動控制 目 標 和目 標 和時 間 探時 間 探測 與 響測 與 響應應 動態駕駛動態駕駛任務接管任務接管 設 計 運設 計 運行條件行條件 主要內

84、容主要內容 典型功能典型功能 人工駕駛 0 級 應急輔助 駕駛員 駕 駛 員及系統 駕駛員 有限制 感知+報警+輔助，可短暫介入 BSD、FCW、LDW 高 級 別 輔 助駕駛(ADAS)1 級 部分駕駛輔助 駕 駛 員 和系統 駕 駛 員及系統 駕駛員 有限制 駕駛員和系統共同執行動態駕駛任務 AEB、ACC、LKA 2 級 組合駕駛輔助 系統 駕 駛 員及系統 駕駛員 有限制 駕駛員和系統共同執行動態駕駛任務，并監管系統的行為和執行適當的響應或操作 TJA、APA、RPA 自動駕駛 3 級 有條件自動駕駛 系統 系統 動態駕駛任務接管用戶 有限制 系統在其設計運行條件內持續地執行全部動態駕

85、駛任務。NOP、SS、HPA 4 級 高度自動駕駛 系統 系統 系統 有限制 有條件執行全部動態駕駛任務和執行動態駕駛任務接管 AVP 5 級 完全自動駕駛 系統 系統 系統 無限制 無條件執行全部動態駕駛和動態駕駛任務接管 不區分具體功能和產品形態 資料來源：汽車駕駛自動化分級，艾瑞咨詢2021年中國智能駕駛行業研究報告，CSDN，九章智駕，申港證券研究所 四維圖新（002405.SZ）首次覆蓋報告 敬請參閱最后一頁免責聲明 22/47 證券研究報告 系列政策提供頂層規劃，自動駕駛商業化立法相繼出臺。系列政策提供頂層規劃，自動駕駛商業化立法相繼出臺。2015 年國務院印發中國制造2025，將

86、自動駕駛作為汽車產業未來轉型升級的重要方向之一。此后一系列政策陸續出臺，為智能駕駛產業提供頂層規劃和戰略指導。2020 年發布的智能網聯汽車技術路線圖 2.0提出，短期目標 2025 年 L2-L3 市場份額超過 50%，長期目標 2035 年實現 L4 大規模應用。2022 年 8 月深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例正式生效，條例對 L3 以及上自動駕駛的使用管理、權責認定和市場準入等進行規定，填補了國內智能網聯汽車法律的空白。今年3月上海浦東新區發布上海市浦東新區促進無駕駛人智能網聯汽車創新應用規定實施細則，為無駕駛人智能網聯汽車創新應用提供了制度保障。深圳和上海的立法有望為其他城市推出相

87、關政策提供參考，推動自動駕駛商業化運營加速落地。表表12：國家層面智能駕駛產業規劃國家層面智能駕駛產業規劃 發布時間發布時間 政策名稱政策名稱 主要內容主要內容 2017 年 4 月 汽車產業中長期發展規劃 到 2025 年，汽車 DA（輔助自動駕駛）、PA（部分自動駕駛）、CA（有條件的自動駕駛）新車裝配率達 80%。其中 PA、CA 級新車裝配率達 25%。高度和完全自動駕駛汽車開始進入市場。2018 年 12 月 車聯網(智能網聯汽車)產業發展行動計劃 2020 年實現新車駕駛輔助系統(L2)搭載率達到 30%以上 2020 年 2 月 智能汽車創新發展戰略 到 2025 年，實現有條件

88、自動駕駛的智能汽車達到規?；a，實現高度自動駕駛的智能汽車在特定環境下市場化應用。2020 年 10 月 新 能 源 汽 車 產 業 發 展 規 劃（2021-2035 年）到 2025 年，智能網聯汽車新車銷量占比達到 30%，高度自動駕駛智能網聯汽車實現限定區域和特定場景商業化應用。2020 年 11 月 智能網聯汽車技術路線圖 2.0 到 2025 年，PA(部分自動駕駛)、CA(有條件自動駕駛)級智能網聯汽車市場份額超過 50%，HA（高度自動駕駛）級智能網聯汽車實現限定區域和特定場景商業化應用；到 2030年，PA、CA級智能網聯汽車市場份額超過 70%，HA 級智能網聯汽車市場份

89、額達到 20%，并在高速公路廣泛應用、在部分城市道路規?；瘧?；到 2035 年，HA 級智能網聯汽車大規模應用。資料來源：中國政府網，百度文庫，億歐網，搜狐網，央廣網，申港證券研究所 從供給端來看，從供給端來看，ADAS 逐漸成為標配，逐漸成為標配，L3 量產在即。量產在即。高工智能汽車研究院監測數據顯示，2022 年度中國市場乘用車前裝標配搭載輔助駕駛（L0-L2）交付 1001.22萬輛，首次突破千萬輛規模，同時，前裝搭載率也首次突破 50%。其中，L2 級輔助駕駛（含L2+）前裝標配交付585.99萬輛，同比增長61.66%，前裝搭載率升至29.4%。根據各主機廠公布的 ADAS/AD

90、 落地時間及規劃，21/22 年各主機廠集中推出 L2+車型，隨著法規的出臺使得 L3 落地限制解除，L3 有望在 2023 年開啟量產，而 L4 將在 2024-2025 年落地。圖圖30：中國市場乘用車中國市場乘用車 L2 輔助駕駛前裝搭載率輔助駕駛前裝搭載率 資料來源：高工智能汽車，申港證券研究所 圖圖31：自主品牌自主品牌 OEM 的的 ADAS/AD 落地時間及規劃落地時間及規劃 0%5%10%15%20%25%30%35%2020年2021年1-11月2022年 四維圖新（002405.SZ）首次覆蓋報告 敬請參閱最后一頁免責聲明 23/47 證券研究報告 資料來源：佐思汽車研究2

91、022年中國乘用車自主品牌主機廠ADAS和自動駕駛研究報告，申港證券研究所 預計到預計到 2025 年年 L2 及以上搭載率超過及以上搭載率超過 50%。結合國家層面的產業規劃和各主機廠的戰略規劃，我們預計未來幾年 L2 級別自動駕駛滲透率仍將持續提高。到 2025年，L2-L3 的搭載率將超過 50%，L2+成為市場主流，L3 搭載率超過 10%，同年L4 也將開啟落地。預計到 2025 年 L2 及以上搭載率超過 50%，我國自動駕駛市場規模達到 195.4 億美元。圖圖32：國家層面智能駕駛滲透率規劃國家層面智能駕駛滲透率規劃 圖圖33：各級別智能駕駛滲透率預測各級別智能駕駛滲透率預測

92、資料來源：百度文庫、百家號，申港證券研究所 資料來源：高工智能汽車，申港證券研究所 表表13：自動駕駛市場空間測算自動駕駛市場空間測算 2022 2023E 2024E 2025E 2026E 汽車銷量（萬輛）2686.4 2767 2905.3 3050.6 3203.1 自動駕駛滲透率 L1 20%25%24%23%18%L2 17%17%19%23%24%L2+12%18%23%25%28%L3 2%7%12%15%L4 1%3%價值量（美元）L1 180 160 130 100 100 L2 210 180 150 120 110 L2+310 270 230 200 1800 L3

93、3200 2800 2400 2000 1700 L4 45000 40000 35000 30000 25000 自動駕駛市場空間（億美元）29.6 48.5 81.5 195.4 497.6 資料來源：高工智能汽車，中汽協，幾何四驅公眾號，申港證券研究所 3.2 依托“地圖依托“地圖+AI”技術路徑”技術路徑 實現實現 Tier1 的角色升級的角色升級 協同地圖業務優勢，形成“自動駕駛地圖協同地圖業務優勢，形成“自動駕駛地圖+AI”的自動駕駛技術路徑?！钡淖詣玉{駛技術路徑。自動駕駛地圖是高級別自動駕駛系統的必備項，服務于定位、感知、決策和規劃環節。公司擁有行業領先的自動駕駛地圖，為打造整體

94、解決方案提供協同優勢。除自動駕駛地圖，AI 技術在公司自動駕駛發展路徑上同樣發揮重要作用。來自地圖采集、高精定位以及合作伙伴的真實場景數據為公司基于 AI 的深度學習算法提供了大量有0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%2022E2023E2024E2025E2026EL1L2L3L4 四維圖新（002405.SZ）首次覆蓋報告 敬請參閱最后一頁免責聲明 24/47 證券研究報告 效的訓練數據集。公司構建了基于真實場景的自動駕駛仿真云平臺，滿足自動駕駛感知、規控算法的閉環驗證，大幅提升自動駕駛系統的迭代優化效率。攜手合作伙伴，優化整體解決方案。攜手合作伙伴，優化整體

95、解決方案。四維圖新在自動駕駛領域積累了豐富的合作伙伴，2022 年 3 月與小馬智行達成全面戰略合作，小馬智行擁有領先的自動駕駛整體解決方案、高度可擴展的自動駕駛平臺等優勢，有助于公司提升整體解決方案的市場競爭力。此外，公司還和霍尼韋爾以及中汽創智簽署戰略合作協議，在自動駕駛、高精度地圖等領域進行深度合作，且合作雙方互為大客戶，有助于降低采購成本以及保持業務穩步增長。表表14：四維圖新自動駕駛合作伙伴及合作內容四維圖新自動駕駛合作伙伴及合作內容 合作伙伴合作伙伴 合作內容合作內容 小馬智行 雙方合力打造智能駕駛軟硬件解決方案，并在高精度地圖及定位領域進行全面合作 霍尼韋爾 雙方擬圍繞四維圖新

96、L2-L4 級別自動駕駛解決方案，結合霍尼韋爾的 IMU 等傳感器產品，共同為客戶提供面向量產的自動駕駛核心解決方案 中汽創智 雙方將在高精度地圖、高精度定位、芯片、智能座艙、自動駕駛領域進行深層合作 如祺出行 雙方圍繞出行領域共同“打造提升出行體驗的產品和服務”，以高精度地圖、自動駕駛和智慧交通等方向深化業務合作 資料來源：公司公眾號，申港證券研究所 接連斬獲多項訂單，實現接連斬獲多項訂單，實現 Tier1 的角色升級。的角色升級。2021 年 8 月，公司首次以 Tier1 身份，為凱翼汽車下一代量產車型提供包括泊車域、行車域在內的 L0到 L2.9級自動駕駛軟硬一體全棧解決方案，這是公司

97、在自動駕駛領域的重要一步。2022 年公司接連斬獲多個頭部車廠智能輔助駕駛訂單，展現了公司在智能駕駛市場的競爭力。同年搭載四維圖新自動駕駛軟硬一體解決方案的車型已成功量產，項目的落地將形成示范效應，有助于公司獲得更多訂單以及保持與客戶的長期合作關系，智駕業務增量將逐步釋放。表表15：四維圖新自動駕駛業務訂單四維圖新自動駕駛業務訂單 客戶名稱客戶名稱 量產時間量產時間 主要內容主要內容 凱翼汽車/提供包括視覺硬件及域控制器等在內的面向下一代車型的7整套自動駕駛軟硬件產品開發服務 阿爾派電子 2024 年至 2028 年 簽署全景泊車影像系統項目技術開發合同 國內某頭部車廠A 2022 年 9 月

98、至 2027年 9 月 為其量產上市的部分車型提供包括自適應巡航、車道偏離預警、自動緊急制動等功能在內的 L2 級自動駕駛輔助系統軟硬一體解決方案。國內某頭部新能源汽車 B 公司 2022 年底-2024 年底 與該車廠內部團隊共同開發 L2 級自動駕駛輔助系統軟硬一體解決方案 一汽紅旗 2024 年至 2029 年 將為其量產上市的新一代車型提供高精度地圖、車道級導航應用服務、停車場高精度地圖及自動泊車軟件模塊。資料來源：公司公告，公司公眾號，申港證券研究所 產品矩陣覆蓋產品矩陣覆蓋 L0-L2.9，L3+指日可待。指日可待。公司已形成 L0-L2.9 豐富的產品矩陣，擁有行泊一體、艙泊一體

99、的全場景方案，可跨域以菜單形式供車廠選擇。同時公司積極推進L3+級別自動駕駛的研發。早在 2019年，公司就獲得了北京市頒發的 T3級路測牌照，可實現自動駕駛車在開放道路的測試。2022 年 2 月，合肥四維圖新申報的自動駕駛用高精度地圖產業專項獲批，將結合自研的自動駕駛核心算法，完成可量產的 L4 級自動駕駛的關鍵技術的研發，形成 L4 級自動駕駛解決方案產品。四維圖新（002405.SZ）首次覆蓋報告 敬請參閱最后一頁免責聲明 25/47 證券研究報告 4.智芯業務智芯業務：乘國產替代東風：乘國產替代東風 重點發力重點發力 SoC 和和 MCU 4.1 政策支持疊加缺芯背景政策支持疊加缺芯

100、背景 汽車芯片國產替代迎來機遇汽車芯片國產替代迎來機遇 汽車半導體廣泛應用于汽車動力系統、車身、座艙、底盤和安全等領域，主要可汽車半導體廣泛應用于汽車動力系統、車身、座艙、底盤和安全等領域，主要可以分為功能芯片、主控芯片、功率半導體和傳感器芯片等。以分為功能芯片、主控芯片、功率半導體和傳感器芯片等。功能芯片（功能芯片（MCU）：）：MCU芯片（微控制器）是在CPU的基礎上，增加了存儲器RAM 和 ROM、計數器/定時器及 I/O 接口，是傳統汽車常用的芯片。MCU 負責具體控制功能的實現，承擔設備內多種數據的處理診斷和運算，廣泛應用于車用儀表、車用防盜裝置、充電器、胎壓計、溫濕度計、傳感器等諸

101、多領域，主要分為 4 位、8 位、16 位和 32 位，64 位尚在研發當中。表表16：車載車載 MCU 產品特點及應用產品特點及應用 產品產品 特點特點 應用領域應用領域 8 位 低成本、低功率、易開發 主要應用于風扇、空調、雨刷、天窗、車窗、座椅、門鎖等低端功能的控制 16 位 介乎 8 位和 32 位中間 用于中端設備，主要應用場合為引擎控制動、離合器控制、底盤機構和懸掛、電子剎車、電子式動力方向盤，和電子式渦輪系統等動力和傳動系統 32 位 處理能力強、速度快、但開發難度較大，成本較高 主要用于預碰撞(Pre-crash)模塊、自適應巡航控制(ACC)、駕駛輔助系統、電子穩定程 序 等

102、 安 全 功 能、復 雜 的 X-by-wire 等 傳 動 功 能，以 及 多 媒 體 信 息 系 統(TelemaTIcs)、安全系統和引擎控制方面等需要較高運算性能、實時性能的模塊 資料來源：智享新動力公眾號，申港證券研究所 主控芯片（主控芯片（SoC）：）：SoC（System on Chip）芯片內部集成了CPU、GPU、DSP、NPU 等不同類型的芯片，外加上接口、儲存等電子元件，在智能座艙、自動駕駛等關鍵控制器中承擔核心處理運算任務。功率半導體：功率半導體：是電力電子裝置實現電能轉換、電源管理的核心器件，主要包括功率模組、功率集成電路和分立器件三大類。傳感器芯片：傳感器芯片：傳感

103、器是汽車獲取實時駕駛狀態信息的重要媒介，按照用途的不同，汽車傳感器芯片主要分為 CMOS 圖像傳感器芯片、導航芯片和雷達芯片三種類型。圖圖34：汽車半導體應用分布汽車半導體應用分布 資料來源：智享新動力公眾號，申港證券研究所 從汽車芯片產業鏈來看，從汽車芯片產業鏈來看，產業鏈上游為芯片設計的工具 EDA 和 IP，以及半導體材料和半導體設備；中游為芯片生產，由芯片設計、芯片制造和封裝測試三個環節組成；下游為芯片銷售，包括 Tier1 和主機廠。四維圖新（002405.SZ）首次覆蓋報告 敬請參閱最后一頁免責聲明 26/47 證券研究報告 圖圖35：汽車芯片產業鏈汽車芯片產業鏈 資料來源：佐思汽

104、車研究，申港證券研究所 從芯片生產模式來看，產業鏈分工進一步細化，輕設計模式成主流趨勢。從芯片生產模式來看，產業鏈分工進一步細化，輕設計模式成主流趨勢。芯片的生產模式分為IDM模式、Fabless模式和輕設計模式三種。其中輕設計模式降低了芯片設計公司的固定成本和運營成本，成為造芯新勢力的主流生產模式。IDM模式：模式：指一家廠商負責芯片的設計、制造、封測和芯片產品的營銷。IDM模式內部有資源整合優勢，從 IC 設計到 IC 制造所需的時間較短，但技術門檻高、投入資金大，目前只有一些大廠，如三星、德州儀器仍在沿用。Fabless模式：模式：芯片設計公司只負責芯片圖形數據的設計，制造和封裝測試則交

105、由專門的代工廠（Foundry）負責。這種模式下芯片設計公司可以采用輕資產模式，初始投資規模小，創業難度相對較小。輕設計模式：輕設計模式：在 Fabless模式上產業鏈分工進一步細化，芯片設計公司專注于芯片定義、芯片架構、軟件/算法以及市場營銷等，而將芯片前端和后端設計、量產管理等全部或部分外包給 IP 服務公司。這種模式進一步降低了芯片設計公司的運營成本，芯片設計公司只保留產業鏈兩端具有高附加價值的研發設計和品牌營銷，有助于實現更高的利潤率。圖圖36：中國每輛汽車平均搭載芯片數量中國每輛汽車平均搭載芯片數量 圖圖37：中國新能源汽車月度產量及同比增長中國新能源汽車月度產量及同比增長 資料來源

106、：中國汽車工業協會，前瞻產業研究院，申港證券研究所 資料來源：Wind，申港證券研究所 從需求端看，汽車電氣化和智能化滲透加速，汽車電子芯片需求日益旺盛。從需求端看，汽車電氣化和智能化滲透加速，汽車電子芯片需求日益旺盛。汽車加速駛入智能化時代，對芯片的需求也在成倍增長。預計 2022 年，平均單量傳統汽車搭載芯片 934 顆，新能源汽車搭載芯片 1459 顆。由于新能源汽車的智能化程度普遍高于傳統汽車，且需要大量功率半導體來實現車輛頻繁的電壓變換需求，所以新能源汽車的芯片需求明顯高于傳統燃油汽車。目前新能源汽車的增長以從政策驅動轉為市場需求推動，2022 年下半年增速有所回落，但同比增速仍高于

107、80%。預計隨著新能源汽車產銷量及占比進一步提升，汽車芯片的需求有望持續02004006008001000120014001600201220172022E傳統汽車新能源汽車0%50%100%150%200%250%0204060801001202021-32021-42021-52021-62021-72021-82021-92021-102021-112021-122022-32022-42022-52022-62022-72022-82022-92022-102022-112022-12新能源汽車產量（萬輛）同比增速 四維圖新（002405.SZ）首次覆蓋報告 敬請參閱最后一頁免責聲明

108、27/47 證券研究報告 高企。汽車電子電氣架構由分布式向集中式演進，算力更強的汽車電子電氣架構由分布式向集中式演進，算力更強的 SoC 芯片受到青睞。芯片受到青睞。由分布式向集中式的演進，對于決策層的芯片和算力提出的更高的要求。相比 MCU 芯片百兆級的處理速度，SoC 芯片包含多個處理單元，處理速度能夠達到 G 級，因此域控制器采用 SoC 芯片成為主流趨勢。2025 年智能座艙年智能座艙 SoC 市場規模近市場規模近 70 億元。億元。假設每個智能座艙搭載 1 顆 SOC 芯片，高通 8155 的售價在 70 美元左右，恩智浦的 i.MX 8 系列芯片的價格在 2030 美元左右。我們以

109、單顆 SOC 價格 350 人民幣測算，隨著智能座艙滲透率的提升，預計 2025 年智能座艙 SoC 市場規模達到 69.76 億元。圖圖38：中國智能座艙中國智能座艙 SoC 市場規模（億元）市場規模（億元）資料來源：汽車之家，中汽協，億歐智庫 2021中國汽車座艙智能化發展市場需求研究報告，易觀分析汽車智能座艙市場分析2022，ZAKER，申港證券研究所 預計預計 26 年年中國中國汽車汽車 MCU 市場規模達市場規模達 110.77 億美元億美元，32 位位 MCU 將成為主流產將成為主流產品。品。MCU目前在車身控制等環節具有非常重要的作用，無法被 SoC 所替代。從產品類型來看，與全

110、球 MCU 產品結構占比相比，中國 16 位及 32 位 MCU 產品占比較低，隨著智能汽車對MCU處理能力要求的提高，32位未來占比還將繼續擴大，帶動汽車 MCU 均價提升。相較于傳統燃油車，新能源汽車所需 MCU 數量大幅增長。隨著新能源汽車占比逐年提升，我們預計到 2026 年中國汽車 MCU 市場規模達到 110.77 億美元。表表17：中國汽車中國汽車 MCU 市場規模測算市場規模測算 2022 2023E 2024E 2025E 2026E 燃油汽車 MCU 數量（顆）70 72 74 76 78 燃油汽車 MCU 均價（美元）2.00 2.07 2.14 2.22 2.30 燃油

111、汽車 MCU 單車價值量（美元）140.00 149.04 158.54 168.53 179.01 新能源汽車 MCU 數量（顆）150 155 160 165 170 新能源汽車 MCU 均價（美元）2.50 2.59 2.68 2.77 2.87 新能源汽車 MCU 單車價值量（美元）375.00 401.06 428.49 457.35 487.70 傳統燃油車產量（萬輛）1996.30 1781.22 1576.66 1387.75 1216.49 新能源汽車產量（萬輛）705.80 1001.94 1290.00 1564.91 1824.74 中國 MCU 市場規模（億美元）54

112、.42 66.73 80.27 94.96 110.77 資料來源：中汽協，乘聯會，IC Insights，中研網，申港證券研究所 圖圖39：2020 年年 MCU 產品類型占比產品類型占比 0%2%4%6%8%10%12%14%16%01020304050607080202120222023E2024E2025E智能座艙SoC市場規模（億元）同比增速 四維圖新（002405.SZ）首次覆蓋報告 敬請參閱最后一頁免責聲明 28/47 證券研究報告 資料來源：芯知匯，IC Insights，前瞻產業研究院，申港證券研究所 從供給端看，多因素合力誘發“缺芯潮”，從供給端看，多因素合力誘發“缺芯潮”

113、，22 年中有所緩解。年中有所緩解。汽車缺芯潮自 2020年下半年開始并影響至今，主要原因包括對芯片需求的低估、消費電子芯片產能擠壓、輕制造化對代工廠過度依賴以及自然災害和疫情等。2022 年行業依然受到“缺芯”困擾，Susquehanna Financial Group 數據顯示，2022 年 5 月份全球芯片平均交貨期達到峰值，超過27周，而后連續三月平均交貨期環比下降，“缺芯”情況有所緩解。圖圖40：全球芯片平均交付周期全球芯片平均交付周期 資料來源：Wind，蓋世汽車，金融界，財聯社，Susquehanna Financial Group，申港證券研究所 芯片代工廠大幅擴產，提升芯片代

114、工廠大幅擴產，提升中長期供應能力。中長期供應能力。臺積電、英飛凌、英特爾、格芯等廠商，均宣布了各自的擴產或者向汽車芯片產能調配的計劃。代工廠增加產能需要平均 12-15 個月，新建工廠平均需要 24-36 個月，所以預計擴產的產能將在2023 年之后逐步釋放。表表18：主流芯片代工廠汽車芯片擴產計劃主流芯片代工廠汽車芯片擴產計劃 公司 擴產計劃 臺積電 宣布將優先解決汽車芯片的供應問題，擴大MCU芯片的產能，預計全年將擴大產能 60%。英飛凌 2021 年 9 月，英飛凌奧地利 12 英寸薄晶圓功率半導體芯片廠啟用，該工廠產品將主要應用于汽車行業、數據中心等領域。采用 300 毫米大直徑晶圓，

115、年產功率半導體有望裝備 2500 萬輛電動車的傳動系統。英特爾 將愛爾蘭工廠的部分產能用于生產汽車芯片。2021 年 3 月，英特爾宣布成立代工服務部門、為其他廠商代工芯片，以緩解汽車芯片短缺。2021 年 4 月，CEO 帕特基辛格，公司正在同汽車芯片設計商接洽，可能在 6 到9 個月內開始制造汽車芯片。格芯 全球排名第四的晶圓代工廠格芯宣布未來兩年將投入 60 億美元在新加坡、美國、德國擴大產能，三地工廠生產的所有芯片均可用于汽車行業，但芯片產能擴張計20212223242526272821-07 21-08 21-09 21-10 21-11 21-12 22-01 22-02 22-0

116、3 22-04 22-05 22-06 22-07 22-08 22-09 22-10平均交貨期（周）四維圖新（002405.SZ）首次覆蓋報告 敬請參閱最后一頁免責聲明 29/47 證券研究報告 劃預計到 2023 年才能顯現成果 德州儀器 2021 年 11 月 17 日、德州儀器宣布將投資 300 億美元在美國新建 4 座半導體工廠，其中將在 2022年啟動 2座工廠的建設，主要生產 300毫米晶圓，用于汽車、卡車、工業機械等行業，第一座工廠預計 2025 年投產。瑞薩 瑞薩電子宣布，計劃到 2023 年前將車載 MCU 產能提高 5 成以上。高端 MCU 供應能力提升 50%，達到每月

117、約 4 萬片;低端 MCU 產能提高 70%，達到每月 3 萬片。瑞薩占據約 3 成車用 MCU 市場份額，其產能擴充將對車用 MCU 的短缺起到較大緩解作用。資料來源：智享新動力公眾號，申港證券研究所 政策支持政策支持疊加缺芯背景，芯片國產替代迎來機遇。疊加缺芯背景，芯片國產替代迎來機遇。目前我國芯片進口依賴度較高，根據中國汽車工業協會的調查，汽車芯片國內整體自主率不足 5%。同時在美國制裁的大環境下，提高芯片自主可控迫在眉睫。國家密集發布了一系列關于汽車半導體的政策法規，鼓勵國產汽車芯片產業鏈的完善和技術發展。政策支持疊加缺芯背景，海外汽車芯片廠商供應短缺增加了國內供應商的導入機會，汽車芯

118、片國產替代進程有望全面提速。表表19：汽車半導體政策匯總汽車半導體政策匯總 發布時間發布時間 政策名稱政策名稱 主要內容主要內容 2022.03 關于做好 2022年享受稅收優惠政策的集成電路企業或項目、軟件企業清單制定工作有關要求的通知 重點集成電路設計領域:高性能處理器和 FPGA 芯片:存儲芯片:智能傳感器:工業、通信、汽車和安全芯片:EDA IP 和設計服務。2021.03 中華人民共和國國民經濟和社會發展第十四個五年規劃和 2035 年遠景目標綱要 加強集成電路設計工具，重點裝備和高純靶材等關鍵材料研發，集成電路先進工藝和絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)、微機電系統(MEMS)等特色工

119、藝突破，先進存儲技術升級，碳化硅、氮化鎵等寬禁帶半導體發展 2021.02 汽車半導體供需對接手冊 支持企業持續提升芯片供給能力，將促進汽車半導體產業鏈上下游協作，推廣優秀的汽車半導體產品，推動汽車企業與半導體企業的溝通對接 2020.1 新能源汽車產業發展規劃(2021-2035 年)突破車規級芯片、車用操作系統、新型電子電氣架構、高效高密度驅動電機系統等關鍵技術和產品。2020.07 新時期促進集成電路產業和軟件產業高質量發展的若干政策 鼓勵集成電路設計、裝備、材料、封裝、測試企業和軟件企業發展，自獲利年度起，第一年至第二年免征企業所得稅，第一年至第五年按照 25%的法定稅率或減半征收企業

120、所得稅 2020.02 智能汽車創新發展戰略 推進車載高精度傳感器、車規級芯片等汽車半導體產品研發與產業化 2019.05 關于集成電路戰略設計和軟件產業企業所得稅政策的公告 依法成立且符合條件的集成電路設計企業和軟件企業，自獲利年度起計算優惠期，第一年至第二年免征企業所得稅，第三年至第五年按照 25%的法定稅率減半征收企業所得稅 2018.07 擴大和升級信息消費三年行動計劃(2018-2020 年)推進車載智能芯片等關鍵技術產品研發，建立可靠、安全、實時性強的智能網聯汽車計算平臺 2018.06 智能傳感器產業三年行動指南(2017-2019 年)鼓勵集成傳感芯片、通信芯片，微處理器、ME

121、MS 傳感器，系統級封裝(SIP)、系統級芯片(SoC)技術等智能傳感器產業發展 2017.01 戰略性新興產業重點產品和服務指導目錄(2016 版)鼓勵驅動或發電的高效電機、驅動或發電的電機控制器和控制軟件、集成DC-DC和其他電氣功能的控制器，可變電壓控制器等汽車半導體產業發展 2016.08 關于印發“十三五”國家科技創新規劃的通知 重點如強電機驅動與電力電子等汽車半導體產品的技術與器件研發，突破基礎前沿和核心關鍵技術 資料來源：前瞻產業研究院，中國政府網，申港證券研究所 車規級芯片準入門檻高，對國產廠商的技術和資金實力提出挑戰。車規級芯片準入門檻高，對國產廠商的技術和資金實力提出挑戰。

122、由于汽車作為交通工具的特殊性，汽車芯片對于安全性、可靠性、產品生命周期等都有嚴格要求，遠高于消費電子和工業電子。此外車規級芯片研發周期長，設計門檻高，資金投入大，均對國產廠商提出挑戰。四維圖新（002405.SZ）首次覆蓋報告 敬請參閱最后一頁免責聲明 30/47 證券研究報告 圖圖41：不同級別不同級別 MCU 芯片的品質標準芯片的品質標準 資料來源：公司公眾號，申港證券研究所 4.2 布局四大產品線布局四大產品線 SoC 和和 MCU 優勢顯著優勢顯著 4.2.1 SoC：中低端和高端產品共同發力：中低端和高端產品共同發力 充分賦能智艙解決方案充分賦能智艙解決方案 自主知識產權保障產品迭代

123、，產品矩陣覆蓋全面。自主知識產權保障產品迭代，產品矩陣覆蓋全面。四維圖新旗下杰發科技的 SoC芯片產品從 2013 年至今已經歷 5 次迭代，從覆蓋前后裝的車載信息娛樂系統 SoC，車聯網 SoC，到 2021 年量產首顆智能座艙芯片 AC8015，2022 年下半年推出的新一代中高階智能座艙芯片 AC8025。針對汽車行業對智能座艙的多元化需求，杰發科技形成了覆蓋入門級、中階和中高階的 SoC 芯片產品矩陣。此外，杰發科技的芯片產品的所有知識產權完全自主掌控，更有利于芯片產品持續迭代，保障產品性能升級。圖圖42：杰發科技杰發科技 SoC 產品迭代產品迭代 資料來源：公司公眾號，申港證券研究所

124、 圖圖43：杰發科技杰發科技智能座艙智能座艙 SoC 產品矩陣產品矩陣 資料來源：公司公眾號，申港證券研究所 四維圖新（002405.SZ）首次覆蓋報告 敬請參閱最后一頁免責聲明 31/47 證券研究報告 AC8015 極致性價比，極致性價比，已在多個項目實現量產已在多個項目實現量產。2021 年首度量產的 AC8015 芯片瞄準國內入門級智能座艙市場，在滿足終端功能需求的前提下，追求芯片性能與成本的最佳平衡點。AC8015 整體性能可與國際品牌媲美，在接口、存儲及音視頻兼容性方面與競品齊平，在 CPU 核心算力、內置音頻 DSP 等方面優于競品。AC8015 推出 AC8015I/H/M/A

125、 四個產品系列，以滿足客戶終端產品多樣化需求，支持一芯多屏、導航、娛樂、AVM 環視等功能，針對大客戶特定需求，AC8015還提供專業化定制服務。2022 年，AC8015 已在多個項目實現量產，具體包括上汽名爵、鄭州日產及廣汽集團等品牌的不同車型。圖圖44：杰發科技杰發科技 AC8015 產品系列產品系列 圖圖45：AC8015 與國際品牌與國際品牌 SOC 芯片性能比較芯片性能比較 資料來源：公司公眾號，申港證券研究所 資料來源：佐思汽車研究，申港證券研究所 AC8025 瞄準中高端市場，瞄準中高端市場，架構架構高度復用節省開發成本。高度復用節省開發成本。2022 年下半年推出的智能座艙域

126、控芯片 AC8025 采用高性能（8+2）CPU 組合，算力可達到 60K+DMIPS，同時內置了高性能 NPU，可基于此 AI 應用開發解決方案。視覺輸出方面，AC8025 輸出方式靈活，可以支持 7 屏顯示。AC8025 將高度復用 AC8015 的軟件架構，可大幅節省開發周期和開發成本，提高產品的可迭代性。圖圖46：AC8025 靈活視頻輸出優化方案靈活視頻輸出優化方案 資料來源：公司公眾號，申港證券研究所 四維圖新（002405.SZ）首次覆蓋報告 敬請參閱最后一頁免責聲明 32/47 證券研究報告 圖圖47：AC8015 到到 AC8025 的架構繼承與優化的架構繼承與優化 資料來源

127、：公司公眾號，申港證券研究所 提供一體化智能座艙解決方案，幫助客戶快速量產。提供一體化智能座艙解決方案，幫助客戶快速量產。除了智能座艙 SoC 芯片，杰發科技還可為客戶提供包含豐富的應用及算法、操作系統、硬件、調試測試工具等一體化的座艙解決方案，減少客戶的人力投入，縮短項目計劃周期，幫助客戶快速量產。同時，AC8025 還可搭配杰發科技新一代功能安全 MCU芯片 AC7840 x，為客戶提供 Turn-key 智能座艙解決方案。圖圖48：杰發科技一體化智能座艙解決方案杰發科技一體化智能座艙解決方案 資料來源：公司公眾號，申港證券研究所 4.2.2 MCU：產品線布局豐富全面：產品線布局豐富全面

128、 累計出貨量超千萬累計出貨量超千萬 國內車規級國內車規級MCU領軍者，率先打破國際壟斷。領軍者，率先打破國際壟斷。2018年杰發科技率先推出AC781X車規級 MCU，是國內自主研發首顆達成量產的車規級 32 位 MCU 芯片，預示著國產芯片在該領域打破國際壟斷。隨后公司于 2020 年推出 AC7801X 系列，與AC781X 系列相比，AC7801X 在功能上更加細分，成本更加可控。目前杰發科技MCU 產品應用場景包括 ABS（防抱死剎車系統）、BMS（電池管理系統）等核心功能，以及車燈控制器、電動腰托、射頻接收端、升窗器、車載無線充、電動尾門等車身控制單元。MCU 出貨量出貨量超三超三千

129、萬，在多家汽車品牌實現量產千萬，在多家汽車品牌實現量產。截至 2022 年底，杰發科技車規級 MCU 芯片累計出貨量已超 3000 萬顆，通過霍尼韋爾等 Global Tier1 以及本土 Tier1 廠商，公司的 MCU 產品已在多家汽車品牌中實現量產，廣泛應用于智能車身控制、底盤控制和智能座艙控制等領域。四維圖新（002405.SZ）首次覆蓋報告 敬請參閱最后一頁免責聲明 33/47 證券研究報告 新產品新產品陸續上市陸續上市，形成形成汽車汽車 MCU 領域全覆蓋領域全覆蓋。2022 年底，AC7802x 提前回片,并一次性成功點亮。今年上半年，杰發科技首顆功能安全 MCU 芯片 7804

130、x 正式量產四維圖新智芯 MCU 產品線從基于 M0+和 M3 內核的 AC780 x 系列和 AC781x 系列主打小節點執行層角色,到基于 M4F 內核的 AC7840 x 系列作為中間力量,再到未來的多核擁有高算力大 Pin 腳主打域控制器 MCU,形成了汽車 MCU 領域全覆蓋。圖圖49：杰發科技杰發科技 MCU 芯片發展線芯片發展線 資料來源：公司公眾號，申港證券研究所 4.2.3 政策出臺推動政策出臺推動 TPMS 發展發展 各產品線協同打造多元國產替代方案各產品線協同打造多元國產替代方案 政策出臺為政策出臺為 TPMS（胎壓監測系統）芯片帶來發展機遇。（胎壓監測系統）芯片帶來發展

131、機遇。2019 年工信部出臺乘用車輪胎氣壓檢測系統的性能要求和試驗方法，要求 2020 年 1 月 1 日起，所有乘用車開始強制安裝胎壓監測系統（TPMS）。隨后交通運輸部發布危險貨物道路運輸營運車輛安全技術條件，也強調從 2020 年 5 月 1 日起，危險品牽引車及總質量大于 12 噸的危險品運輸車要安裝胎壓監測。TPMS 芯片作為胎壓監測系統的重要組成部分，將迎來重大發展機遇。先手布局先手布局 TPMS芯片，開發多元化解決方案。芯片，開發多元化解決方案。杰發科技早在 2016年就布局TPMS，2019 年發布國內首顆自主設計的車規級 TPMS 芯片 AC5111，第二代全集成胎壓監測芯片

132、 AC5121 也已經應用在多款車型當中。目前公司 TPMS 芯片客戶群體穩固拓展，產能持續爬坡，2022 年上半年出貨量已達 2021 年全年水平。針對客戶的需求和痛點，公司規劃了 4 種不同場景的解決方案。表表20：杰發科技杰發科技 TPMS 解決方案解決方案 解決方案解決方案 主要內容主要內容 后裝市場獨立式胎壓監測方案 采用相對功能單一化的MCU在接收端，既可實現直接式胎壓監測系統的功能，也可以很好的控制成本。整車廠原裝配套主流胎壓監測方案 采用功能多元化的 MCU 在接收端，可連接車輛 BCM（車身控制模塊）實現胎壓監測功能的同時，也可以實現更多功能。智能座艙胎壓監測方案 與杰發智能

133、座艙產品相結合，實現更多功能的同時，其兼容性更強，表現也更加穩定。大型商用車胎壓監測解決方案 針對大型商用車車身更長的特點，在眾多傳感器中間設置一個轉發的功能。資料來源：公司公眾號，申港證券研究所 四維圖新（002405.SZ）首次覆蓋報告 敬請參閱最后一頁免責聲明 34/47 證券研究報告 布局布局 SoC+MCU+AMP+TPMS 四大產品線四大產品線,打造汽車芯片多元化國產替代方案。打造汽車芯片多元化國產替代方案。公司現已實現了汽車芯片全車覆蓋，在為客戶提供的產品方案中，公司的產品可組合搭配形成完整一體化解決方案，如 SoC 芯片搭配 MCU 和 AMP（車載功放芯片），TPMS 芯片搭

134、配 MCU，從而為客戶帶來更加便捷多元化的產品形態。5.智艙業務：硬件開發、軟件定義和數據分析優勢顯著智艙業務：硬件開發、軟件定義和數據分析優勢顯著 5.1 汽車智能化催生智能座艙千億市場汽車智能化催生智能座艙千億市場 5.1.1 產品形態向“第三生活空間”演進產品形態向“第三生活空間”演進 軟件成為差異化競爭的核心軟件成為差異化競爭的核心 汽車座艙經歷了機械化和電子化，進入智能化時代。汽車座艙經歷了機械化和電子化，進入智能化時代。汽車座艙即車內駕駛和乘坐空間。上世紀汽車座艙為機械式，主要由一系列機械式儀表和簡單的音頻播放器構成，交互方式為物理按鍵操作。進入 21 世紀后，汽車座艙進入電子化時

135、代，座艙內配備小尺寸中控液晶顯示屏、車載導航、藍牙、媒體播放設備等較為簡易的電子設備。2015 年至今智能座艙興起，車機網聯水平和人機交互能力得到提升，座艙可為用戶主動提供個性化服務。同時用戶對汽車價值理解也從出行工具向“第三空間”轉變，從需求端推動智能座艙技術和產品形態的迭代發展。圖圖50：汽車座艙發展歷史汽車座艙發展歷史 資料來源：億歐智庫 2021中國汽車座艙智能化發展市場需求研究報告，申港證券研究所 智能座艙是集成了智能化和網聯化車載產品，能夠通過不斷學習和迭代，對座艙智能座艙是集成了智能化和網聯化車載產品，能夠通過不斷學習和迭代，對座艙內外空間進行智慧感知和智慧決策的綜合體。內外空間

136、進行智慧感知和智慧決策的綜合體。汽車智能座艙可實現人、車、路的聯通互動，是人車關系從工具向伙伴演進的重要紐帶和關鍵節點。主要包括車載娛樂信息系統、中控屏、語音交互系統等。四維圖新（002405.SZ）首次覆蓋報告 敬請參閱最后一頁免責聲明 35/47 證券研究報告 圖圖51：智能座艙主要功能智能座艙主要功能 資料來源：IHS Markit智能座艙市場與技術發展趨勢研究白皮書，申港證券研究所 智能座艙將經歷四大發展階段，向智能座艙將經歷四大發展階段，向最最終產品形態“第三生活空間”演進。終產品形態“第三生活空間”演進。電子座艙階段：電子座艙階段：本階段以“域內集中”為主要特征，車內電子信息逐步整

137、合，形成“電子座艙域”。座艙設備數字化，車載應用探索發展。智能助理階段：智能助理階段：本階段具體表現為生物識別技術、人機交互技術的應用，使車輛的感知、決策和控制能力逐漸增強，可為用戶提供個性化服務，實現輔助駕駛等功能。人機共駕階段：人機共駕階段：在這個階段座艙可實現“主動服務”和“自主/半自主決策”。多模態交互技術的突破使車輛感知更精細化，座艙可主動為用戶提供場景化服務。座艙域、動力域和地盤域進一步融合后，座艙控制域可直接調用自動駕駛域的駕駛服務，進行車輛控制，形成人機共駕的新局面。第三生活空間：第三生活空間：最終車輛將實現空間內外無縫互聯，進化成集“家居、娛樂、工作、社交”為一體的第三生活空

138、間。圖圖52：智能座艙的發展階段智能座艙的發展階段 資料來源：羅蘭貝格&地平線智能座艙發展趨勢白皮書，申港證券研究所 當前智能座艙處于智能助理階段，隨著高階自動駕駛技術的落地，將向人機共駕當前智能座艙處于智能助理階段，隨著高階自動駕駛技術的落地，將向人機共駕階段邁進。階段邁進。就當前階段而言，智能座艙主要有以下特征：多模態交互：多模態交互：按鍵/觸屏交互會競爭駕駛資源，不利于安全駕駛，而語音交互可以解放“手-眼”，成為智能座艙最有代表性的交互方式。手勢識別、面部識別、觸覺監控等多種交互方式也將被綜合運用，增強座艙感知能力，提升用戶體驗。車載顯示屏多屏化、大屏化、高清化：車載顯示屏多屏化、大屏化

139、、高清化：車載顯示屏集音頻、視頻、導航等多功能于一身，是用戶感受價值最高的硬件。車載顯示屏的尺寸、數量和像素增加增加，多屏之間由一個域控制器控制，能夠無縫流轉。四維圖新（002405.SZ）首次覆蓋報告 敬請參閱最后一頁免責聲明 36/47 證券研究報告 OTA 升級：升級：OTA 通過無線網絡下載數據包從而對汽車系統進行升級的方式，主要分為FOTA和SOTA兩類，前者是一個完整的系統性更新，后者是迭代更新的升級。在軟件定義汽車的時代，OTA 使軟件快速到達用戶，減少汽車制造產商和用戶的成本，還可以為車輛增加新功能，增加用戶的新鮮感的同時提升車輛的附加價值。HUD（抬頭顯示系統）：（抬頭顯示系

140、統）：HUD 能夠利用光學反射的原理將導航、車速、油壓、胎壓、藍牙電話等系統信息映射在前擋風玻璃上，節省駕駛員低頭觀察儀表的時間，減少忽視路況的情況發生，提高行車安全性。智能座艙的技術架構可以分為硬件層、系統軟件層、功能軟件層和支撐層五層。智能座艙的技術架構可以分為硬件層、系統軟件層、功能軟件層和支撐層五層。硬件層包含傳感器、內存、用于人工智能感知的芯片 Al SoC、應用處理器 AP 等基本硬件設備；系統軟件層包含驅動，通信等基本系統軟件；功能軟件層則是完成智能座艙的核心功能的層，主要在 Al SoC 完成感知，在 AP 完成上層應用；服務層是智能座艙形成差異化的核心，包含應用軟件、感知融合

141、、車載信息娛樂系統等等相關服務；支撐層是支撐軟件的快速開發工具，也可稱為成長平臺。圖圖53：智能座艙技術框架智能座艙技術框架 資料來源：IHS Markit智能座艙市場與技術發展趨勢研究白皮書，申港證券研究所 整車電子電氣架構從傳統分布式朝著集中式轉變。整車電子電氣架構從傳統分布式朝著集中式轉變。傳統分布式架構中每個 ECU 之間相互獨立的承擔不同控制功能，增加功能則需要增加對應 ECU。隨著智能駕駛功能不斷增多，信息傳輸量不斷增加，傳統的分布式構架難以滿足多個零部件和ECU 之間的協同，所以目前汽車電子電氣架構從傳統分布式朝著集中式、可拓展的架構轉變。集中式架構可實現汽車的降本增效：ECU

142、數量減少，成本降低；同時更高帶寬的以太網逐漸替代傳統的 CAN 總線，避免整車線束復雜化布局。圖圖54：汽車電子電氣架構演進方向汽車電子電氣架構演進方向 資料來源：羅蘭貝格&地平線智能座艙發展趨勢白皮書，申港證券研究所 整車架構變革使軟硬件解耦成為可能。整車架構變革使軟硬件解耦成為可能。整車架構向域集中式架構轉變，軟件開發逐漸通用化、平臺化，使開發人員能夠完全獨立于底層硬件，進行上層軟件的開 四維圖新（002405.SZ）首次覆蓋報告 敬請參閱最后一頁免責聲明 37/47 證券研究報告 發，軟硬件解耦范圍進一步擴大。圖圖55：汽車架構軟硬件解耦汽車架構軟硬件解耦 資料來源：易觀分析汽車智能座艙

143、市場分析2022，申港證券研究所 智能汽車軟件架構向智能汽車軟件架構向 SOA 轉型升級，更好的滿足維護和迭代需求。轉型升級，更好的滿足維護和迭代需求。汽車軟件架構從“信號導向”向“服務導向（SOA）”轉變，底層軟件與上層應用具備接口標準化、相互獨立、松耦合的特點。這意味著在修改或新增某一軟件功能時，只需對上層服務組件進行代碼編寫，無需進行底層軟件重復開發，新功能開發的難度降低，效率提升。圖圖56：汽車軟件架構向汽車軟件架構向 SOA 轉型轉型 資料來源：易觀分析汽車智能座艙市場分析2022，申港證券研究所 軟件定義汽車時代來臨。軟件定義汽車時代來臨。伴隨著汽車電氣化與智能化進程加速、整車架構

144、及軟件架構變革，軟件在汽車價值量中的占比將持續上升，軟件成為車輛差異化競爭的核心，軟件定義汽車時代來臨。汽車電子軟件產業進入快速發展期，2021 年全球汽車軟件市場規模為 164.26 億美元，同比增長 38%。其中 ADAS/AD 軟件占比最大，達到 44.1%，車載娛樂/互聯/安全/服務占比 23.5%排名第二。圖圖57：全球汽車軟件市場規模全球汽車軟件市場規模 圖圖58：全球汽車軟件市場構成全球汽車軟件市場構成 資料來源：麥肯錫Automotive software and electronics 2030，華經產業研究院，申港證券研究所 資料來源：麥肯錫Automotive softw

145、are and electronics 2030，申港證券研究所 0%10%20%30%40%50%0204060801001201401601802018201920202021市場規模（億美元）增速操作系統、中間件,8.8%車身及能源,11.8%動力總成及底盤,14.7%車載娛樂/互聯/安全/服務,23.5%ADAS/AD,44.1%四維圖新（002405.SZ）首次覆蓋報告 敬請參閱最后一頁免責聲明 38/47 證券研究報告 5.1.2 供給需求兩端共振供給需求兩端共振 助力智能座艙駛入快車道助力智能座艙駛入快車道 從需求端來看，消費者對汽車需求不斷升級，注重個性化體驗。從需求端來看，消

146、費者對汽車需求不斷升級，注重個性化體驗?；仡櫰囆袠I發展歷史，行業主要驅動力由過去供給端的產品和技術驅動逐步轉換為不斷提高的用戶需求驅動。當前消費升級、新四化成為汽車主流趨勢，消費者需求層次也隨之不斷提升，對汽車的需求亦從單一的出行工具逐步轉變為生活中的“第三空間”。圖圖59：汽車行業發展驅動力的轉變汽車行業發展驅動力的轉變 圖圖60：消費者對汽車需求的變化消費者對汽車需求的變化 資料來源：羅蘭貝格&地平線智能座艙發展趨勢白皮書，申港證券研究所 資料來源：易觀分析汽車智能座艙市場分析2022，申港證券研究所 智能座艙成為用戶購車重要參考要素，智能座艙成為用戶購車重要參考要素，OTA、多模態交互

147、等功能付費意愿較高。、多模態交互等功能付費意愿較高。根據 IHS Markit調研數據，有 17.4%的用戶將智能座艙視為必購配置，61.3%的用戶認為智能座艙將極大提升構成興趣。分功能來看，消費者對 OTA、多模態交互、智能方向盤和車載語音助手的付費意愿均超過 30%，其中 OTA 的付費意愿最高，達到 43.7%，可見軟件定義汽車已成趨勢。圖圖61：消費者對智能座艙的配置意向（消費者對智能座艙的配置意向（2021 年）年）圖圖62：消費者對智能座艙功能的付費意愿（消費者對智能座艙功能的付費意愿（2021 年）年）資料來源：IHS Markit智能座艙市場與技術發展趨勢研究白皮書，申港證券研

148、究所 資料來源：億歐智庫 2021中國汽車座艙智能化發展市場需求研究報告，申港證券研究所 從供給端來看，智能座艙技術難度低、成果易感知，成為主機廠差異化競爭重點。從供給端來看，智能座艙技術難度低、成果易感知，成為主機廠差異化競爭重點。與自動駕駛的高技術難度和嚴監管相比，汽車座艙暫不涉及底盤控制，技術實現難度較低，更容易商業化落地。且由于汽車座艙與駕駛人員直接接觸，其硬件設備、軟件服務以及生態應用等功能的落地，更易被用戶感知到，因此是車企在尋求差異化發展當中的重點布局領域。在等待自動駕駛技術成熟和法規落地的空檔，智能座艙有望迎來爆發。預計預計 2025 年乘用車智艙滲透達到年乘用車智艙滲透達到

149、75%，10-75 萬元區間車型是重點細分市場。萬元區間車型是重點細分市場。在供給端和需求端的雙重助力下，我國智能座艙滲透率持續走高，21 年乘用車智能座艙滲透率為 53.3%，預計到 2025 年可以達到 75%。分價格區間來看，10 萬以必購配置,17.40%極大提升購車興趣,61.30%無所謂,21.30%0%10%20%30%40%50%OTA多模態交互智能方向盤車載語音助手HUD座艙內細菌消毒系統手機遠程控制多屏聯動車聯網智能家居 四維圖新（002405.SZ）首次覆蓋報告 敬請參閱最后一頁免責聲明 39/47 證券研究報告 下車型智能座艙的滲透率僅為 25.4%。對于 10-75

150、萬元的車型滲透率差距不大，普遍介于 50%-60%之間。對于 75 萬的高端車型而言，座艙的智能化水平并非其核心競爭力，因此滲透率較低。圖圖63：智能座艙滲透率預測智能座艙滲透率預測 圖圖64：分價位智能座艙滲透率（分價位智能座艙滲透率（2021 年）年）資料來源：IHS Markit，智能座艙市場與技術發展趨勢研究白皮書申港證券研究所 資料來源：億歐智庫 2021中國汽車座艙智能化發展市場需求研究報告，申港證券研究所 座艙配置的全面升級帶動單車價值量顯著提升，打開千億市場空間。座艙配置的全面升級帶動單車價值量顯著提升，打開千億市場空間。相比于傳統座艙，智能座艙一方面配置更加豐富，除了機械儀表

151、板和車載娛樂系統，還搭載HUD、多模態交互等功能，另一方面原有部件也得到升級。預估智能座艙價值量將達到 6800-19500 元，遠高于傳統座艙價值量。隨著智能座艙滲透率的提高，市場規模將進一步打開，2025 年有望達到 1889.73 億元。圖圖65：傳統座艙和智傳統座艙和智能座艙的價值量對比能座艙的價值量對比 資料來源：易觀分析汽車智能座艙市場分析2022，申港證券研究所 表表21：智能座艙市場規模預測智能座艙市場規模預測 2021 2022 2023E 2024E 2025E 汽車銷量（萬輛）2627.5 2686.4 2767 2850 2935.5 分價位銷量占比 50 萬元 3%3

152、%3%3%3%分價位滲透率 50 萬元 44.70%50%55%60%65%分價位價值量（萬元）50 萬元 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 智能座艙市場規模 1237.97 1357.09 1540.66 1712.48 1889.73 資料來源：汽車之家，中汽協，億歐智庫 2021中國汽車座艙智能化發展市場需求研究報告，易觀分析汽車智能座艙市場分析2022，申港證券研究所 0%10%20%30%40%50%60%70%80%2019202020212022E2023E2024E2025E0%10%20%30%40%50%60%70%100萬以上75-10050-7540-5030-4

153、025-3020-2515-2010-1510萬以下 四維圖新（002405.SZ）首次覆蓋報告 敬請參閱最后一頁免責聲明 40/47 證券研究報告 5.1.3 智能化重塑座艙產業鏈智能化重塑座艙產業鏈 Tier0.5 成為關鍵樞紐成為關鍵樞紐 智能座艙產業結構趨向網狀，智能座艙產業結構趨向網狀，Tier0.5 重要性凸顯。重要性凸顯。汽車座艙智能化進程加速，催生Tier0.5和Tier1.5誕生，而產業結構也從傳統線性產業鏈向跨界、融合、集成的網狀格局發展。Tier 0.5 作為主機廠與產業鏈上游的紐帶，向上對接定制化需求，向下集成和整合軟硬件資源，協助主機廠打造品牌差異化，在產業鏈的變革當

154、中發揮重要作用。與此同時，上游供應商會結合自身所提供的不同產品類型，不斷切換身份，導致產業邊界不斷拓寬且漸趨模糊。圖圖66：智能座艙產業結構智能座艙產業結構 資料來源：易觀分析汽車智能座艙市場分析2022，億歐智庫 2021中國汽車座艙智能化發展市場需求研究報告，申港證券研究所 智能座艙市場“三足鼎立”，生態為王時代到來。智能座艙市場“三足鼎立”，生態為王時代到來。當前智能座艙市場由主機廠、傳統供應商和互聯網科技公司三方占據，在邊界趨于模糊的網狀產業格局下，三方之間合作與競爭并存。由于智能座艙涉及各類軟硬件的集成以及解決方案的提供，每個玩家都很難獨立完成產業的深耕。要打通全鏈條，就需要與合作伙

155、伴聯手構建生態圈。圖圖67：智能座艙市場玩家優劣勢分析智能座艙市場玩家優劣勢分析 資料來源：億歐智庫 2021中國汽車座艙智能化發展市場需求研究報告，艾瑞咨詢中國智能駕駛行業研究報告，申港證券研究所 四維圖新（002405.SZ）首次覆蓋報告 敬請參閱最后一頁免責聲明 41/47 證券研究報告 5.2 深度布局智能助手時代深度布局智能助手時代 前裝后裝共同發力前裝后裝共同發力 前裝座艙在軟硬件開發和用戶畫像分析方面優勢明顯。前裝座艙在軟硬件開發和用戶畫像分析方面優勢明顯。四維圖新深耕車聯網領域多年，其積累的經驗是拓展智能座艙賽道的重要優勢，包括軟硬件開發能力，以及基于車聯網大數據平臺所構建的用

156、戶畫像分析能力。公司深度布局智能座艙 2.0時代，構建了“軟硬一體化+定制化輸出+后臺服務”生態圈，推出了“車機+儀表”的“一芯多屏”融合產品，無論是在優化用戶體驗，還是提升智能座艙性能表現方面，都可以對整車廠進行賦能。具體來看，公司的智能座艙解決方案具有以下特色功能：多模交互智能助手：多模交互智能助手：該方案以語音交互為主，結合車聯網大數據平臺所構建的用戶畫像分析能力，可賦予座艙擬人化交互能力，為用戶提供基于場景感知的個性化服務。智能助手在準確識別用戶指令并處理的同時，還能預測用戶的潛在需求，主動發起交互，提出建議或者進行服務推薦，充分滿足用戶將車作為“第三空間”的需求。手車互聯解決方案：手

157、車互聯解決方案：該方案通過將微信、車主 App、智能家居及其他 APP 的賬號與車廠賬號進行綁定，可以一鍵登錄各個生態應用賬號，形成服務閉環，解決了場景服務應用排他性強的行業痛點。該解決方案還支持通過 USB 互聯、WIFI 互聯、NFC 碰一碰等方式，將手機全投射到車機屏幕上，一方面實現對車機 CP 的補充，另一方面讓用戶對手機的依賴在車內得以延續。AR-HUD 導航：導航：四維智聯的 AR-HUD 產品通過 AR 技術將導航信息投影在駕駛員前面的擋風玻璃上，在現實街景上添加一個虛擬指引路線來完成導航。該產品采用光線自適應技術，可根據光線明暗自動適配亮度，確保圖像清晰可見，從而避免出現安全問

158、題。同時該系統還具備根據車主不同身高調整投射區域，以滿足不同身高車主的體驗要求。圖圖68：四維圖新四維圖新 AR-HUD 導航導航產品產品 資料來源：公司公眾號，申港證券研究所 OTA 升級：升級：通過 OTA，公司將業務有產品銷售延伸到運營和服務，與前裝的產品研發形成完整閉環，為企業帶來新盈利模式，實現利潤增長。靈活提供前裝解決方案，多個項目已量產。靈活提供前裝解決方案，多個項目已量產。面向智能座艙，四維智聯可以提供單獨軟件和硬件，或者軟硬一體的整體打包解決方案，更好地滿足主機廠的個性化需求。公司與國內外車企建立深度合作，目前搭載四維圖新智艙產品的豐田及雷克薩斯多個項目已實現量產，同時公司還

159、為廣汽三菱、廣汽豐田、江西五十鈴、愛馳汽車等多家車企提供前裝服務。四維圖新（002405.SZ）首次覆蓋報告 敬請參閱最后一頁免責聲明 42/47 證券研究報告 挖掘后裝市場增量，反哺前裝產品線。挖掘后裝市場增量，反哺前裝產品線。2019 年四維智聯發布面向 C 端的產品抖 8智能車機，進軍后裝市場。由于受成本影響，前裝智能座艙多搭載于中高端車型之上。抖8智能車機面向中低端車型車聯網藍海市場，滿足用戶對智能化網聯化的需求。與此同時，后裝市場更貼近用戶，可以作為前裝技術的“試驗田”，將用戶反饋反哺到前裝，形成很好的聯動。目前抖8智能車機的用戶基礎和用戶運營收入持續增長。圖圖69：四維智聯抖四維智

160、聯抖 8 智能車機智能車機 資料來源：公司公眾號，申港證券研究所 多業務線協同助力智艙發展。多業務線協同助力智艙發展。四維圖新的四條業務線占據智能汽車產業鏈上游不同生態位，在打造智能座艙軟硬件一體解決方案時可給予協同支持。在座艙域與智駕域的融合方面，智艙業務結合了智駕業務的自動泊車、盲區監測、車道偏離監測等自動駕駛技術能力，賦能人機共駕。在芯片方面，抖8智能車機中應用了多款杰發科技的座艙芯片?；谥窃茦I務中的高精度定位、高精度地圖等業務，公司能夠打造精確的出行相關服務。6.盈利預測與估值分析盈利預測與估值分析 6.1 營收：營收：預計預計四大業務齊增長四大業務齊增長 智云業務：智云業務：202

161、3 年公司先后收到長城汽車和東風汽車的定點通知書，為其未來量產車型提供高精地圖服務，智云業務在手訂單充裕。隨著疫情過后政企客戶收入確認節奏加快，位置大數據和動態交通信息業務也將迎來增長。我們預計智云業務2023-2025 年 收 入 增 速 分 別 為15%/13%/15%，預 計 營 收 分 別 為23.69/26.77/30.78 億元。智艙業務：智艙業務：商用車方面，公司產品主要應用于重卡，目前國內重卡市場進入下行周期，商用車聯網業務受到沖擊。但公司在維護老客戶的同時積極拓展新客戶，逐步建立具有壁壘的產品和服務。乘用車方面，公司已與多個國內外車企簽訂智能座艙訂單，部分車型已實現量產。綜上

162、我們預計 23 年以后智艙業務將逐步回暖，2023-2025年收入增速分別為 5%/8%/10%，預計營收分別為 6.5/7.02/7.72億元。智芯業務：智芯業務：公司 SoC 芯片在國內后裝市場保持行業領先，前裝市場也不斷獲取新的量產訂單，多數項目會在 2023 年開始進入量產。公司 MCU 芯片公司需求旺盛，四維圖新（002405.SZ）首次覆蓋報告 敬請參閱最后一頁免責聲明 43/47 證券研究報告 2022 年第三季度已經量產的兩顆 MCU 芯片供不應求，還有兩顆預計在 2023 年上半年量產。公司智芯業務深度受益于國產替代機遇，我們預計該業務 2023-2025收入增速分別為 41

163、%/40.5%/40%，預計營收分別為 7.08/9.95/13.93 億元。智駕業務：智駕業務：后續隨著 L2 產品在頭部車廠的量產節奏加快，車廠對自動駕駛產品的預訂量將持續增加，給 23 年及以后智駕業務帶來較大的收入彈性。我們預計該業務 2023-2025 年收入增速分別為 128.92%/50%/33.33%，預計營收分別為 3/4.5/6億元。表表22：2023-2025 年營收預測（百萬）年營收預測（百萬）科目科目 2022A 2023E 2024E 2025E 營業收入合計 3,346.81 4,026.85 4,823.58 5,843.25 YOY 9.37%20.32%19

164、.79%21.14%智云業務 2,059.86 2,368.84 2,676.79 3,078.31 YOY 3.14%15%13%15%智艙業務 618.93 649.88 701.87 772.05 YOY-8.77%5%8%10%智芯業務 502.22 708.13 994.92 1,392.89 YOY 42.68%41%40.5%40%智駕業務 131.05 300 450 600 YOY 2144.44%128.92%50.00%33.33%資料來源：Wind，申港證券研究所 6.2 毛利率：毛利率：綜合綜合毛利率毛利率將逐步將逐步回升回升 智云業務：智云業務：短期內因高毛利的導航

165、業務占比下降，智云業務毛利率出現下滑。長期來看隨著高精地圖的采集和更新自動化程度提高，制圖成本將得到良好管控。且智云業務逐漸從傳統 license 模式轉向“平臺搭建+數據服務”的 SaaS 商業模式，盈利能力進一步提升，帶動毛利率回升。我們預計公司 2023-2025 年的智云業務的毛利率分別為 58%/55%/57%。智艙業務：智艙業務：為應對重卡市場進入下行周期公司，公司已啟動業務線優化。預計短期擾動過后，智艙業務毛利率將逐步回升。我們預計公司 2023-2025 年的智艙業務的毛利率分別為 16%/18%/20%。智芯業務：智芯業務：隨著芯片上游產能供應的緩解，我們預計智芯業務毛利率將

166、上升，2023-2025 年的毛利率分別為 55%/56%/57%。智駕業務：智駕業務：業務發展初期，自動駕駛解決方案硬件占比大，毛利受元器件的價格波動影響較大。隨著后續業務逐步放量，且高階方案里軟件和算法占比更高，毛利率將逐步提升，最終接近行業平均水平，我們預計公司 2023-2025 年的毛利率分別為 12%/17%/20%。表表23：2023-2025 年毛利率預測年毛利率預測 科目科目 2022A 2023E 2024E 2025E 智云業務 60.65%58%55%57%智艙業務 15.77%16%18%20%智芯業務 53.78%55%56%57%智駕業務 7.4%12%17%20

167、%資料來源：Wind，申港證券研究所 四維圖新（002405.SZ）首次覆蓋報告 敬請參閱最后一頁免責聲明 44/47 證券研究報告 6.3 費用率：費用率：降本增效成果顯著降本增效成果顯著 綜合綜合費用費用率降低率降低 銷售費用率：銷售費用率：，考慮到公司市場影響力進一步增強，銷售投入效率提升，我們預計公司 2023-2025 年的銷售費用率分別為 5.5%/5.25%/5%。管理費用率：管理費用率：公司管理費用管控良好，23 年以后計入管理費用科目的股權激勵費用減少，預計公司 2023-2025 年的管理費用率分別為 12%/11.5%/11%。研發費用率：研發費用率：公司將繼續保持研發投

168、入，研發費用率隨營收基數增加有所下降。我們預計公司 2023-2025 年的研發費用率分別為 45%/42%/39%。表表24：2023-2025 年費率預測年費率預測 科目科目 2022A 2023E 2024E 2025E 銷售費用率 5.89%5.5%5.25%5%管理費用率 12.7%12%11.5%11%研發費用率 49.35%45%42%39%資料來源：Wind，申港證券研究所 6.4 估值分析和投資建議估值分析和投資建議 四維圖新轉型高速成長期，宜采用四維圖新轉型高速成長期，宜采用 PS 估值法。估值法。PS 估值法適用于當下因研發、銷售等投入導致暫未盈利或盈利水平較低的成長型企

169、業。四維圖新處于在二次創業的成長期，為保持智駕產品領先性，進行持續研發投入，研發費用率較高，勢必會影響凈利潤，所以宜采用 PS 估值法。我們給予公司 2023 年 8 倍 PS，預計 2023 年營業收入 40.27 億元，則對應 2023 年目標市值 322.15 億元，給予“買入”評級。表表25：可比公司可比公司 PE 估值水平估值水平 公司名稱公司名稱 股票代碼股票代碼 當前市值（億元）當前市值（億元）營業收入營業收入（單位：億元）（單位：億元）P/S 2023E 2024E 2025E 2023E 2024E 2025E 經緯恒潤-W 688326.SH 146.40 53.52 70

170、.52 90.85 2.74 2.08 1.61 德賽西威 002920.SZ 600.56 202.98 263.63 332.65 2.96 2.28 1.81 平均 2.85 2.18 1.71 四維圖新 002405.SZ 274.21 40.27 48.24 58.43 6.81 5.68 4.69 資料來源：Wind，申港證券研究所 7.風險提示風險提示 全球汽車芯片供應緊張的風險：全球汽車芯片供應緊張的風險：若全球半導體上游廠商如晶圓廠、封測廠等產能持續緊缺，汽車芯片產能供給緊張，公司芯片產品供應及采購成本將面臨較大壓力，進而影響公司業績。新業務、新產品研發投入變現速度不及預期的

171、風險：新業務、新產品研發投入變現速度不及預期的風險：公司為推進未來發展戰略，需要在高精度地圖、數據合規、自動駕駛、芯片、智能座艙等相關領域繼續保持較高的投入力度，新產品研發及產品化路徑能否經受市場驗證并快速形成競爭優勢，面臨一定風險。汽車銷量增長不及預期風險：汽車銷量增長不及預期風險：公司的大部分主營業務聚焦于智能汽車領域，若下游汽車銷量增長乏力，則會對公司業績增長產生不利影響。四維圖新（002405.SZ）首次覆蓋報告 敬請參閱最后一頁免責聲明 45/47 證券研究報告 盈利預測中假設偏離真實情況的風險。我們主要通過營收增速、毛利率來預測公司業績，若假設的條件不及預期，則盈利預測與實際經營結

172、果可能出現一定偏差。對于 2023 年業績：若營收增速下滑 1 個 pct，則 2023 年歸母凈利潤增加 13.09 百萬元（+5.5%）若毛利率下降 1 個 pct，則 2023 年歸母凈利潤下降 28.16 百萬元（-11.7%）四維圖新（002405.SZ）首次覆蓋報告 敬請參閱最后一頁免責聲明 46/47 證券研究報告 表表26：公司盈利預測表公司盈利預測表 利潤表利潤表 單位單位:百萬元百萬元 資產負債表資產負債表 單位單位:百萬元百萬元 2021A2021A 2022A2022A 2023E2023E 2024E2024E 2025E2025E 2021A2021A 2022A2

173、022A 2023E2023E 2024E2024E 2025E2025E 營業收入營業收入 3060 3347 4027 4824 5843 流動資產合計流動資產合計 7137 6397 8730 10565 12648 營業成本營業成本 1227 1702 2123 2591 3020 貨幣資金 5380 4168 6047 7309 8775 營業稅金及附加營業稅金及附加 37 24 28 34 41 應收賬款 938 1180 1327 1590 1926 營業費用營業費用 153 197 221 253 292 其他應收款 121 96 115 138 167 管理費用管理費用 37

174、9 425 483 555 643 預付款項 87 88 261 318 371 研發費用研發費用 1334 1652 1812 2026 2279 存貨 368 695 752 918 1070 財務費用財務費用-116 -121 -161 -193 -234 其他流動資產 89 101 119 143 173 資產減值損失資產減值損失-1 -9 -2 -2 -2 非流動資產合計非流動資產合計 7369 7612 7284 7254 7324 公允價值變動收益公允價值變動收益 0 0 0 0 0 長期股權投資 1949 1884 1884 1884 1884 投資凈收益投資凈收益-86 -9

175、3 -81 -72 -58 固定資產 641 609 734 853 1029 營業利潤營業利潤 123 -507 -333 -242 74 油氣資產 0 0 0 0 0 營業外收入營業外收入 13 1 6 8 10 商譽 2191 2191 2191 2191 2191 營業外支出營業外支出 0 2 3 3 3 其他非流動資產 14 23 23 27 33 利潤總額利潤總額 136 -509 -330 -236 82 資產總計資產總計 14506 14008 16014 17819 19973 所得稅所得稅 10 2 2 -6 2 流動負債合計流動負債合計 1421 1814 1706 20

176、29 2361 凈利潤凈利潤 126 -511 -332 -230 80 短期借款 0 60 60 60 60 少數股東損益少數股東損益 4 -175 -92 -61 32 應付賬款 385 761 746 911 1062 歸屬母公司凈利潤歸屬母公司凈利潤 122 -336 -240 -169 48 預收款項 0 0 0 0 0 EBITDA 1459 892 -166 -107 161 一年內到期的非流動負債 11 22 16 19 18 EPS（元）（元）0.06 -0.15 -0.10 -0.07 0.02 非流動負債合計非流動負債合計 653 323 188 214 237 主要財務

177、比率主要財務比率 長期借款 19 67 87 102 112 2021A2021A 2022A2022A 2023E2023E 2024E2024E 2025E2025E 應付債券 0 0 0 0 0 成長能力成長能力 負債合計負債合計 2074 2137 1893 2243 2599 營業收入增長 42.48%9.37%20.32%19.79%21.14%少數股東權益 197 42 -50 -111 -79 營業利潤增長 -135.29%-512.76%-34.29%-27.46%-130.79%實收資本（或股本）2375 2380 2375 2375 2375 歸屬于母公司凈利潤增長 -1

178、39.45%-375.48%-28.62%-29.52%-128.23%資本公積 8626 8616 1233 2978 4172 獲利能力獲利能力 未分配利潤 1765 1418 1178 1008 1056 毛利率(%)59.89%49.15%47.27%46.28%48.31%歸屬母公司股東權益合計 12235 11830 4946 6523 7765 凈利率(%)4.11%-15.27%-8.24%-4.78%1.37%負債和所有者權益負債和所有者權益 14506 14008 6790 8655 10284 總資產凈利潤（總資產凈利潤（%）0.84%-2.40%-1.50%-0.95%

179、0.24%現金流量表現金流量表 單位單位:百萬元百萬元 ROE(%)1.00%-2.84%-4.85%-2.59%0.62%2021A2021A 2022A2022A 2023E2023E 2024E2024E 2025E2025E 償債能力償債能力 經營活動現金流經營活動現金流 91 -156 -623 -269 -51 資產負債率(%)14%15%28%26%25%凈利潤 126 -511 -332 -230 80 流動比率 5.02 3.53 5.12 5.21 5.36 折舊攤銷 251 299 329 327 320 速動比率 4.76 3.14 4.68 4.75 4.90 財務費

180、用-116 -121 -161 -193 -234 營運能力營運能力 應收賬款減少-273 -242 -147 -263 -336 總資產周轉率 0.26 0.23 0.39 0.62 0.62 預收帳款增加 0 0 0 0 0 應收賬款周轉率 4 3 3 3 3 投資活動現金流投資活動現金流 -961 -783 -78 -365 -444 應付賬款周轉率 9.09 5.84 5.34 5.82 5.93 公允價值變動收益 0 0 0 0 0 每股指標（元）每股指標（元）長期股權投資減少-224 65 0 0 0 每股收益(最新攤薄)0.06 -0.15 -0.10 -0.07 0.02 投資

181、收益-86 -93 -81 -72 -58 每股凈現金流(最新攤薄)1.64 -0.53 0.79 0.53 0.62 籌資活動現金流籌資活動現金流 4757 -329 2580 1896 1960 每股凈資產(最新攤薄)5.15 4.97 2.08 2.75 3.27 應付債券增加 0 0 0 0 0 估值比率估值比率 長期借款增加 19 48 20 15 10 P/E 209.64 -77.80 -114.05 -161.82 573.27 普通股增加 413 6 -6 0 0 P/B 2.24 2.32 5.54 4.20 3.53 資本公積增加 4458 -11 -7383 1746

182、1194 EV/EBITDA 15.10 26.26 -129.55 -188.55 116.86 現金凈增加額現金凈增加額 3888 -1268 1879 1262 1465 資料來源：Wind，公司財報，申港證券研究所 四維圖新（002405.SZ）首次覆蓋報告 敬請參閱最后一頁免責聲明 47/47 證券研究報告 分析師承諾分析師承諾 負責本研究報告全部或部分內容的每一位證券分析師，在此申明，本報告的觀點、邏輯和論據均為分析師本人獨立獨立研究成果，引用的相關信息和文字均已注明出處，不受任何第三方的影響和授意不受任何第三方的影響和授意。本報告依據公開的信息來源，力求清晰、準確地反映分析師本人

183、的研究觀點。本人薪酬的任何部分過去不曾與、現在不與，未來也將不會與本報告中的具體推薦或觀點直接或間接相關。風險提示風險提示 本證券研究報告所載的信息、觀點、結論等內容僅供投資者決策參考。在任何情況下，本公司證券研究報告均不構成對任何機構和個人的投資建議，任何形式的分享證券投資收益或者分擔證券投資損失的書面或口頭承諾均為無效。任何形式的分享證券投資收益或者分擔證券投資損失的書面或口頭承諾均為無效。市場有風險，投資者在決定投資前，務必要審慎。投資者應自主作出投資決策，自行承擔投資風險。免責聲明免責聲明 本報告由申港證券股份有限公司研究所撰寫，申港證券股份有限公司（簡稱“本公司”）是具有合法證券投資

184、咨詢業務資格的機構。本報告中所引用信息均來源于公開資料，本公司對這些信息的準確性和完整性不作任何保證，也不保證所包含的信息和建議不會發生任何變更。我們已力求報告內容的客觀、公正，但文中的觀點、結論和建議僅供參考，報告中的信息或意見并不構成所述證券的買賣出價或征價，投資者據此做出的任何投資決策與本公司和作者無關。本研究報告所載的資料、意見及推測僅反映本公司于發布本報告當日的判斷，本報告所指的證券或投資標的的價格、價值及投資收入可能會波動。在不同時期，本公司可發出與本報告所載資料、意見及推測不一致的報告。同時，本公司對本報告所含信息可在不發出通知的情形下做出修改，投資者應當自行關注相應的更新或修改

185、。本公司及其所屬關聯機構可能會持有報告中提到的公司所發行的證券頭寸并進行交易，也可能為這些公司提供或者爭取提供投資銀行、財務顧問或者金融產品等相關服務。本報告版權僅為我公司所有，未經許可，任何機構和個人不得以任何形式翻版、復制和發布。如引用、刊發，需注明出處為申港證券研究所，且不得對本報告進行有悖原意的引用、刪節和修改。本報告的風險等級定級為 R3 僅供符合本公司投資者適當性管理要求的客戶使用，本公司不會因接收人收到本報告而視其為當然客戶。未經授權私自刊載研究報告的機構以及其閱讀和使用者應慎重使用報告、防止被誤導，本公司不承擔由于非授權機構私自刊發和非授權客戶使用該報告所產生的相關風險和責任。

186、行業評價體系行業評價體系 申港證券行業評級體系：增持、中性、減持申港證券行業評級體系：增持、中性、減持 增持增持 報告日后的報告日后的 6 6 個月內，相對強于市場基準指數收益率個月內，相對強于市場基準指數收益率 5 5以上以上 中性中性 報告日后的 6 個月內，相對于市場基準指數收益率介于-5+5之間 減持減持 報告日后的 6 個月內，相對弱于市場基準指數收益率 5以上 市場基準指數為滬深 300 指數 申港證券公司評級體系：買入、增持、中性、減持申港證券公司評級體系：買入、增持、中性、減持 買入買入 報告日后的報告日后的 6 6 個月內，相對強于市場基準指數收益率個月內，相對強于市場基準指數收益率 1515以上以上 增持增持 報告日后的 6 個月內，相對強于市場基準指數收益率 515之間 中性中性 報告日后的 6 個月內，相對于市場基準指數收益率介于-5+5之間 減持減持 報告日后的 6 個月內，相對弱于市場基準指數收益率 5以上