【公司研究】2020年四維圖新發展自動駕駛、芯片業務企業深度研究報告（48頁）.pdf

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1、公司深度研究 - 2 - 敬請參閱最后一頁特別聲明 內容目錄內容目錄 一、核心優勢：技術壁壘，股東復合，優質客戶持續拓展 .6 歷史沿革：起家電子導航，合資+并購實現業務多元 .6 優勢 1：二十年技術沉淀，先發優勢明顯 .7 優勢 2：股東跨界融合，資質+資本多方助力 .9 優勢 3：客戶穩定優質，行業生態初現 . 11 二、公司經營：短期業績承壓，戰略聚焦自動駕駛、芯片和大數據 . 11 核心業務一之傳統導航：穩居前裝市場龍頭.13 核心業務二之自動駕駛：高精地圖技術行業領先，市占率 21.9% .16 核心業務三之汽車電子芯片：全方位布局，靜待業績釋放.24 核心業務四之智能網聯：乘用車

2、+商用車智能網聯全覆蓋 .35 核心業務五之位置大數據：從位置大數據角度解決行業痛點，服務行業客戶 .41 擬定增 40 億元：戰略聚焦自動駕駛、芯片及大數據 .43 三、盈利預測與投資建議 .44 盈利預測假設及必要性解釋 .44 投資建議及估值.46 四、風險提示 .48 圖表目錄圖表目錄 圖表 1：四維圖新發展歷程 .7 圖表 2：四維圖新技術人員數量及占比情況.7 圖表 3：OneMap 聯盟 .8 圖表 4：四維圖新城市規劃行業解決方案的優勢.8 圖表 5：國汽智聯股東一覽 .9 圖表 6：四維圖新股權結構 .10 圖表 7：四維圖新獲得行業資質證書 .10 圖表 8：導航電子地圖甲

3、級資質企業（截至 2020.11）.10 圖表 9：四維圖新全球各個研發中心及業務拓展中心. 11 圖表 10：四維圖新合作伙伴 . 11 圖表 11：2015-2020Q1-Q3 四維圖新營業收入及同比 .12 圖表 12：2015-2020Q1-Q3 四維圖新毛利及毛利率 .12 圖表 13：2015-2020Q1-Q3 年四維圖新期間費用率 .12 圖表 14：2015-2020Q1-Q3 四維圖新凈利潤及同比 .12 圖表 15：四維圖新“智能大腦”業務布局 .13 圖表 16：2014-2020H1 年四維圖新收入結構.13 圖表 17：2017-2020 年月度我國汽車銷量及同比變

4、化情況.13 圖表 18：2012-2024 年中國車載導航電子地圖市場規模 .14 oPrOqQtNoPtPnMsQrMpQnQ9PdNaQtRrRnPnNlOnMqRfQnOnN8OmNqMxNmRnRvPnMnP 公司深度研究 - 3 - 敬請參閱最后一頁特別聲明 圖表 19：2009-2017 年中國車載導航系統前后裝情況.14 圖表 20：2018Q2 中國前裝車載導航市場四維圖新市占率第一 .14 圖表 21：四維圖新導航業務產品一覽 .15 圖表 22：2010-2020H1 年導航業務收入及同比 .16 圖表 23：2010-2020H1 導航業務毛利及毛利率 .16 圖表 2

5、4：高精度地圖與普通導航地圖的區別.16 圖表 25：高精度地圖協助自動駕駛路徑.16 圖表 26：自動駕駛地圖層級分類 .17 圖表 27：協同智能是實現自動駕駛的必由之路 .17 圖表 28：高精度地圖是自動駕駛協同智能的基礎設施.18 圖表 29：面向未來的無人駕駛地圖平臺.18 圖表 30：2020-2025 中國高精度地圖市場規模（億元） .18 圖表 31：2019 年中國高精度地圖市場廠商份額.18 圖表 32：四維圖新、高德、百度等高精度地圖產品對比 .19 圖表 33：四維圖新高精度地圖產品組合.20 圖表 34： 四維圖新自動駕駛地圖產品特性 .20 圖表 35：四維圖新自

6、動駕駛地圖 L3 HD Pro .20 圖表 36： L3 HD Pro 覆蓋公里數 .20 圖表 37：四維圖新 L4 HD UItimate 自動駕駛地圖 .21 圖表 38：L4 HD UItimate 產品覆蓋區域 .21 圖表 39：四維圖新 HD UItimate 點云地圖 .21 圖表 40：四維圖新 HD 地圖在線服務 .22 圖表 41：四維圖新開箱即用的自動駕駛地圖引擎產品.22 圖表 42：四維圖新三種高精地圖服務類型 .23 圖表 43：四維圖新自動駕駛融合定位精度測評服務 .23 圖表 44：四維圖新自動駕駛模擬仿真云服務.23 圖表 45：六分科技主營自動駕駛高精度

7、差分定位服務.24 圖表 46：六分科技基站網絡布設 .24 圖表 47：2016-2020H1 高級輔助駕駛及自動駕駛業務收入及同比 .24 圖表 48：2019 年全球汽車電子芯片類別分布情況 .25 圖表 49：2019 年全球汽車電子芯片類別分布情況 .25 圖表 50：全球汽車電子芯片前五大廠商情況.26 圖表 51：汽車半導體相關并購交易.26 圖表 52：2019 年中國新能源汽車 IGBT 廠商格局分布.26 圖表 53：杰發科技發展歷程 .27 圖表 54：杰發科技芯片業務布局 .27 圖表 55：杰發科技全球供應鏈體系.27 圖表 56：車載娛樂系統 IVI發展階段 .28

8、 圖表 57：部分主流智能座艙 .28 公司深度研究 - 4 - 敬請參閱最后一頁特別聲明 圖表 58：MCU芯片內部結構 .29 圖表 59：不同類別 MCU芯片性能參數對比 .29 圖表 60：2017-2021 年全球汽車 MCU芯片市場規模 .29 圖表 61：2018 年全球 MCU及車規級 MCU市場格局 .29 圖表 62：2015-2022E中國 MCU市場規模與預測 .30 圖表 63：2019 年中國 MCU應用市場占比 .30 圖表 64：AC7811 產品特性 .30 圖表 65：AC7801 產品特性.30 圖表 66：杰發科技 MCU產品規劃路線 .31 圖表 67

9、：杰發科技芯片資質 .31 圖表 68：直連式與間接式 TPMS對比 .31 圖表 69：直連式 TPMS工作原理 .31 圖表 70：各個國家和地區對于安裝 TPMS芯片的立法規定.32 圖表 71：全球及中國 TPMS市場規模 .32 圖表 72：2018 年全球及中國 TPMS市場格局 .32 圖表 73：杰發科技后裝市場獨立式胎壓監測方案.33 圖表 74：杰發科技整車廠原裝配套主流胎壓監測方案.33 圖表 75：杰發科技智能座艙胎壓監測方案 .33 圖表 76：杰發科技大型商用車的胎壓監測解決方案 .33 圖表 77：AMP分類.34 圖表 78：汽車音響系統架構 .34 圖表 79

10、： 全球 AMP芯片市場規模（億美元） .34 圖表 80：全球 D 類音頻放大器市場規模 .34 圖表 81：四維圖新芯片產品及服務.35 圖表 82：四維圖新 AMP芯片迭代情況 .35 圖表 83：2017-2020H1 四維圖新芯片業務收入及同比.35 圖表 84：2017-2020H1 四維圖新芯片業務毛利及毛利率 .35 圖表 85：四維智聯產品列表 .36 圖表 86：2010-2020H1 中國汽車保有量.36 圖表 87：2016-2019 乘用車各價格區間終端銷量占比.36 圖表 88：四維智聯抖 8 音樂車機 .37 圖表 89：抖 8 音樂車機適配車廠及戰略合作品牌 .

11、37 圖表 90：四維智聯產業生態合作伙伴 .37 圖表 91：商用車聯網產業鏈各環節.38 圖表 92：中國商用車聯網處于“人車交互”階段.38 圖表 93：中國商用車聯網 TCO 總規模 .39 圖表 94：2018-2025 年中國商用車車聯網市場規模 .39 圖表 95： 中寰衛星產品列表 .39 圖表 96：中寰衛星網絡貨運生態 .40 公司深度研究 - 5 - 敬請參閱最后一頁特別聲明 圖表 97：寰游天下智慧物流數據中心 .40 圖表 98：四維圖新動態交通信息及出行服務.40 圖表 99：2016-2020H1 車聯網收入及同比 .41 圖表 100：2010-2020H1 車

12、聯網毛利及毛利率.41 圖表 101：四維圖新 MineData 位置大數據服務平臺 .42 圖表 102：2017-2020H1 位置大數據服務收入及同比 .43 圖表 103：2017-2020H1 位置大數據服務毛利及毛利率.43 圖表 104：四維圖新本次募資資金投向 .44 圖表 105：公司分業務營收預測.45 圖表 106：公司分業務毛利率預測 .45 圖表 107：導航業務估值 .46 圖表 108：導航業務可比公司（市盈率法） .46 圖表 109：車聯網業務估值.46 圖表 110：車聯網業務可比公司（市銷率法） .47 圖表 111：芯片業務估值.47 圖表 112：芯片

13、業務可比公司（市銷率法） .47 圖表 113：自動駕駛業務估值 .47 圖表 114：自動駕駛可比公司（市銷率法） .47 圖表 115：位置大數據服務業務估值 .48 圖表 116：公司分部估值法 .48 公司深度研究 - 6 - 敬請參閱最后一頁特別聲明 一、核心優勢：技術壁壘，股東復合，優質客戶持續拓展一、核心優勢：技術壁壘，股東復合，優質客戶持續拓展 歷史沿革：起家電子導航，歷史沿革：起家電子導航，合資合資+并購實現業務多元并購實現業務多元 脫胎于國家測繪局脫胎于國家測繪局，成，成就就中國第一導航電子地圖廠商中國第一導航電子地圖廠商。北京四維圖新科技 股份有限公司（簡稱“四維圖新”

14、）成立于 2002 年，公司第一大股東四維 總公司，隸屬于國資委直屬的航天科技集團，是國家測繪局于 1992 年創 建的唯一專業從事測繪的國家級公司。經過近二十年的發展，四維圖新業 務涵蓋導航電子地圖、自動駕駛、動態交通信息、位置大數據、以及定制 化車聯網解決方案等綜合服務提供商，是中國第一、全球是中國第一、全球前前五大導航電子五大導航電子 地圖廠商地圖廠商。 起步積累階段（起步積累階段（2002-2010 年）年） ：聚焦電子導航，市占率聚焦電子導航，市占率行業行業領先領先。四維圖 新成立之初，主要從事導航電子地圖制作業務，業務覆蓋車載導航、消費 電子導航和電子地圖導航等三個細分領域。在車載

15、導航電子地圖與在車載導航電子地圖與 GPS手手 機地圖領域具有明顯優勢，市占率位居行業首位機地圖領域具有明顯優勢，市占率位居行業首位。車載導航領域，據 Frost & Sullivan 數據，自 2003 年起公司連續七年在車載導航地圖市場市占率超 60%，占有絕對領先地位。消費電子領域，截至 2010 年 9 月，公司在 GPS手機預裝導航電子地圖市占率超 70%，持續保持領先地位。 多元化多元化擴張擴張階段（階段（2011-2017 年年） ：外延外延合資合資+并購，并購，業務業務全方位拓展全方位拓展 收入結構單一，客戶集中度高，行業競爭加劇。收入結構單一，客戶集中度高，行業競爭加劇。由于

16、公司一直專注于 導航電子地圖領域，造成收入結構單一，2009 年導航電子業務收入占 比約 90%。車載導航領域處于汽車前裝市場，客戶集中度高，公司主 要收入受限于有限客戶（2011 年前五大客戶銷售收入占比達 71.33%） 。 同時，電子地圖制作資質電子地圖制作資質逐步逐步放開，放開，做底層測繪業務的場景變多，做底層測繪業務的場景變多，行行 業競爭加劇業競爭加劇，同時百度、高德等互聯網圖商主打免費策略不斷搶占市同時百度、高德等互聯網圖商主打免費策略不斷搶占市 場，導致場，導致公司在導航電子地圖領域的市場份額逐漸下降公司在導航電子地圖領域的市場份額逐漸下降。其中，受影 響最大的是消費電子導航業

17、務，隨著當時第一大客戶諾基亞的倒下， 公司消費電子導航領域收入也持續萎縮，從 2011 年的 3.8 億元，下降 至 2013 年的 0.54 億元。 通過并購通過并購與成立合資公司與成立合資公司不斷不斷擴寬業務范圍擴寬業務范圍。面對市場競爭日益加劇， 公司通過收購及成立合資公司模式快速向地圖編譯、車聯網、汽車電 子芯片、自動駕駛等相關領域拓展。2011 年 1 月，收購荷蘭地圖編譯 公司 Mapscape 進入歐洲行業市場，強化公司在導航解決方案和地圖 編譯領域的技術實力。2011 年 11 月，收購中交環宇 51.98%股權，進 入智能交通及交通地理信息服務領域。2012 年，與豐田汽車成

18、立合資 公司圖迅豐達（公司持股 51%）提供車聯網運營服務。2013 年收購中 寰衛星，進軍商用車聯網市場。2014 年，引入騰訊戰投（目前持股 9.76%） 。2015 年，收購圖吧導航，深化布局移動互聯網導航產品及車 聯網產品的開發。2017 年，收購杰發科技，實現向產業鏈上游汽車電 子芯片領域拓展，并與 HERE 成立合資公司共同搭建全球位置服務平 臺。并前后在美國硅谷、荷蘭、新加坡、日本東京等地設立全資子公 司。至此，公司業務涵蓋導航地圖業務、車聯網業務、汽車電子芯片至此，公司業務涵蓋導航地圖業務、車聯網業務、汽車電子芯片 業務、自動駕駛業務、位置大數據服務業務業務、自動駕駛業務、位置

19、大數據服務業務五大板塊五大板塊，實現“五位一，實現“五位一 體”業務布局體”業務布局。 迎風起航階段（迎風起航階段（2018-至今） ：至今） ：完善五位一體，完善五位一體，打造打造“智能汽車大腦”“智能汽車大腦” 。 2017 年，公司提出“智能汽車大腦”戰略愿景。截至 2020 年公司在導航 領域市場份額穩定在 40%左右，未來將在持續保持導航業務市場領先地位 的同時，加速推進高精度地圖、高精度定位、自動駕駛、汽車電子芯片、 位置大數據、車聯網等新業務的商業化進程，完善“五位一體”業務布局。 公司深度研究 - 7 - 敬請參閱最后一頁特別聲明 圖表圖表1：四維圖新發展歷程四維圖新發展歷程

20、來源：公司官網，國金證券研究所 優勢優勢 1：二十年技術沉淀，先發優勢明顯：二十年技術沉淀，先發優勢明顯 潛心修煉內功潛心修煉內功，堅持高研發投入堅持高研發投入 規?；囊幠；膶I專業人才人才梯隊梯隊。由于導航電子地圖是技術密集型行業，具有 較強的技術壁壘（需要長期技術研發、測試、驗證等） 。公司自成立之 初，注重技術投入和專業團隊建設。多年來，培養了一支具有十余年 導航電子地圖、汽車和互聯網領域技術研發經驗的專業技術團隊，核 心技術員工在汽車導航電子地圖、測繪工程、計算機視覺、深度學習 算法、芯片、微電子、半導體、大數據、汽車電子等領域具有豐富專 業經驗。截至 2019 年底公司總人數 4

21、696 人，其中技術人員為 2718 人，較去年增加了 310 人，重點領域為大數據、AI 及芯片的技術人才。 公司累計獲得國內外專利授權 448 個，著作權 1233 個。 圖表圖表2：四維圖新技術人員四維圖新技術人員數量及數量及占比情況占比情況 來源：wind，國金證券研究所 技術成就技術成就碩果累累碩果累累。公司持續高研發投入帶來持續不斷的創新成果和 商業化應用。2014 年，公司發布了中國第一個面向駕駛者的全國交通 1425 2382 2269 2691 2408 2718 41.59% 57.47% 53.13% 56.51% 56.51% 57.88% 0% 20% 40% 60%

22、 80% 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 201420152016201720182019 技術人員數量 占比 公司深度研究 - 8 - 敬請參閱最后一頁特別聲明 指數“四維交通指數” ，同時，成功通過 AutomotiveSPICE（汽車業界 軟件開發過程評估標準）能力成熟度 3 級認證，是國內首家通過此項 認證的汽車零部件廠商，同時也是國際上第一家通過 ASPICE 組織級 成熟度三級的地圖廠商。2016 年，公司在荷蘭埃因霍溫、美國硅谷設 立研究中心及分支機構，完成老撾、柬埔寨的地圖開發，將優質的數 字地圖服務推向海外，并與德國三大車廠、英特爾、Mobile

23、ye 等建立 戰略合作關系。2017 年，成功通過 Automotive SPICE Maturity Level3（汽車行業軟件過程改進和能力評估模型組織級成熟度三級） 認證審核，成為全球汽車 GIS 軟件和數字地圖行業中唯一通過此認證 的企業，與奔馳、寶馬、長安福特等知名汽車廠商達成采購協議。 2018 年，自主研發國內首顆車規級 MCU 芯片突破國際廠商技術壟斷。 2019 年，自主研發的國內首顆 TPMS 胎壓監測芯片實現量產。2020 年 6 月，公司旗下杰發科技與德賽西威簽訂車規級芯片 SoC 供貨協議。 參與參與制定技術制定技術標準標準，引領行業向前發展，引領行業向前發展 在產業

24、聯盟方面，在產業聯盟方面，四維圖新四維圖新攜手產業巨頭建立聯盟制定全球統一的高攜手產業巨頭建立聯盟制定全球統一的高 清地圖標準。清地圖標準。2018 年 5 月，四維圖新與 HERE、日本 Increment P (IPC)/Pioneer 以及韓國 SK 電訊公司，共同組成 OneMap 聯盟，整合 現有資源，制定全球統一的高清動態地圖標準。隨著聯盟標準的制定 和合作伙伴的增加，將會進一步提升公司在行業的內話語權。2020 年 8 月，歐洲導航數據標準協會（簡稱 NDS 協會）官方發布，基于 NDS.Live 新一代地圖數據標準的首個應用開發項目正式啟動，該項目 將由四維圖新、HERE、El

25、ektrobit、NNG、以及均聯智行五個協會成 員，聯合 NDS 技術組共同開發，共同推廣 NDS.Live 新一代地圖數據 標準的使用。 與政府部門合作制定行業技術規范與政府部門合作制定行業技術規范。四維圖新作為國家測繪局創建的 唯一專業從事測繪的國家級公司，與相關部門有著深入的合作。目前， 國內高精度地圖測繪標準及相關法律法規和流程建設，均由四維圖新 與工信部等政府機構共同商定推進，公司在高精度地圖領域技術以及 產品標準上的優勢較為明顯。2017 年，四維圖新與中國城市規劃設計 研究院城市交通研究分院簽署了戰略合作協議 ，共同推進城市規劃 建設。2020 年 4 月，四維圖新參與制定的我

26、國首次出臺的自動駕駛相 關的公路技術規范公路工程適應自動駕駛附屬設施總體技術規范 （征求意見稿） 正式發布。 圖表圖表3：OneMap聯盟聯盟 圖表圖表4：四維圖新：四維圖新城市規劃行業解決方案城市規劃行業解決方案的優勢的優勢 來源：公司官網，國金證券研究所 來源：公司官網，國金證券研究所 唯一入駐國家唯一入駐國家級級智能網聯平臺智能網聯平臺國汽智聯的高精度地圖廠商國汽智聯的高精度地圖廠商 成為國汽智聯唯一高精度地圖廠商成為國汽智聯唯一高精度地圖廠商。國汽（北京）智能網聯汽車研究 院有限公司（簡稱“國汽智聯” / CICV）由中國汽車工程學會、中國 汽車工業協會及中國智能網聯汽車產業創新聯盟于 2018 年 3 月共同發 起籌建，致力于聚集國內外高端專業人才，突破關鍵共性技術，提升 創新能力，培育一批在智能網聯汽車領域具有國際競爭力的企業。其 股東單位均為整車、零部件、信息通信領域的國內外領軍企業和科研 機構，股東包括一汽、東風、長安、廣汽、上汽、宇通、金龍、江鈴、 中國汽車技術研究中心、北京汽車研究總院有限公司、中國汽車工程 研究院、啟迪云智、浙江亞太、上海保隆、德賽西威、四維圖新、新 通達、北斗星通。四維圖新是國汽智聯股東中唯