滾動功能部件行業深度研究：高壁壘、高成長“國產替代”又一藍海市場-230605（30頁）.pdf

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1、 敬請參閱最后一頁特別聲明 1 滾動功能部件包含滾動功能部件包含滾珠絲杠副和滾動直線導軌副滾珠絲杠副和滾動直線導軌副等等，是一種精密復雜的精密機械傳動機構，被廣泛應用于各類機械設是一種精密復雜的精密機械傳動機構，被廣泛應用于各類機械設備的傳動系統備的傳動系統，實現精確的運動定位。一套滾珠絲杠副由一根絲杠、一個螺母、多個鋼球組合的旋轉體；一副滾動直線導軌副由一根導軌、多個滑塊、多個滑塊依靠多個滾珠或滾柱組合形成。一般情況下，一整套運行機構由兩套滾動直線導軌及一根滾珠絲杠副組成，驅動運動部件實現精確移動。滾珠絲杠滾珠絲杠+直線導軌全球市場空間預計在直線導軌全球市場空間預計在 2 2030030 年

2、達到年達到 7 75.675.67 億美元。億美元。根據 verified market research 數據，22 年全球滾珠絲杠市場空間 17.99 億美元，預計到 2030 年達到 28.13 億美元，期間復合增速 5.93%；21 年全球直線導軌市場空間為 25.93 億美元，預計 2030 年達到 47.54 億美元，期間復合增速 7.14%。從下游看從下游看滾動功能部件滾動功能部件在機床、機器人、汽車等行業應用前景良好：在機床、機器人、汽車等行業應用前景良好：機床：機床：滾珠絲杠、滾珠導軌為傳動系統核心部件，直接影響機床性能，根據我們測算 22 年機床行業滾動功能部件市場空間 1

3、84.36 億元人民幣。從全球機床廠供應鏈看，主軸、擺頭、轉臺等功能部件機床廠考慮定制化/差異化傾向于自制，但滾動功能部件基本全部外采，伴隨機床產業升級滾動功能部件需求持續增長的確定性較強。機器人：機器人：滾珠絲杠可用于機器人傳動裝置，通過滾珠絲杠組成單軸機器人/電動缸等完成線性驅動，根據特斯拉 AI Day2022 信息，特斯拉人形機器人“Optimus”下肢腿部將采用無框電機與行星滾柱絲杠的線性執行器，有望打開行星滾柱絲杠應用空間，目前行星滾柱絲杠國內整體研發、生產仍處于較早期階段，企業成長空間較大。汽車：汽車：滾珠絲杠在新能源汽車轉向機構、電助力轉向系統、電子駐車系統、剎車系統具有應用前

4、景，在新能源汽車銷量高增長同時追求全電控、智能化發展背景下需求有望高速增長。技術壁壘極高，海外企業具有先發優勢，技術壁壘極高，海外企業具有先發優勢，國產品牌市占率較低國產品牌市占率較低。中高端滾珠絲杠采用磨削加工，需經過熱處理、車削、磨削等 20 余道工序加工，對原材料、制造工藝要求較高。除加工過程中的工藝優化，想要實現性能的提升，最終面臨的是“設計-制造-檢測”的閉環體系，海外企業具有先發優勢，國產品牌在在精度保持性、功能可靠性、壽命、精度、剛度等關鍵性能指標上落后于境外產品，國產品牌市場占有率低。目前全球市場被日本 NSK、日本 THK 等企業壟斷，CR5 約 46%，日本和歐洲企業合計占

5、據了全球約 70%市場份額。國內市場目前上銀、銀泰市場占有率接近 50%，NSK、THK 等企業市場占有率約 15%，國內企業占有率約為 25%?！? 04 4 專項”推動下國產品牌加速追趕，未來在政策進一步扶持下差距有望進一步縮小專項”推動下國產品牌加速追趕，未來在政策進一步扶持下差距有望進一步縮小。經過“04 專項”多年攻關，目前國內也擁有了一整套科學規范的絲杠副和導軌副測評標準體系，實現了技術差距的逐步縮小。根據第三屆滾動功能部件用戶調查分析報告數據，下游企業中 40%59%采用國產品牌中高端滾珠絲杠副的比例從 2011 年 14%提升至34.3%，國產化率依舊較低，但可以看到明細改善。

6、同時根據分析報告，有 85.1%的企業在有政策引導的情況下愿意試用或購買國產中高端滾動功能部件，在當前追求“工業母機”等行業“自主可控”背景下，我們認為政策層面有望針對滾動功能部件企業進一步加大支持，加速國產替代?？紤]當前滾動功能部件市場空間巨大同時國產化率較低，在政策支持下有望加速推進國產替代，建議重點關注國產滾動功能部件龍頭秦川機床、布局直線滾動功能部件切入“工業母機”賽道的貝斯特、定增拓展線性驅動器項目布局滾珠絲杠的恒立液壓。國產替代進展不及預期，政策扶持不及預期。行業深度研究 敬請參閱最后一頁特別聲明 2 內容目錄內容目錄 1.滾動功能部件為核心傳動部件，直接影響各類機電一體化裝備性能

7、.5 1.1 絲杠為機械傳動機構，由滾珠絲杠副實現絲杠螺母傳動應用廣泛.5 1.2 滾珠導軌與滾珠絲杠成套運行，實現支承和機械導向.7 2.市場空間廣闊，伴隨機床、機器人、汽車產業升級發展應用面持續拓寬.8 2.1 預計在 2030 年全球滾珠絲杠、直線導軌市場分別達到 28.13、47.54 億美元.8 2.2 機床：滾動功能部件為傳動系統核心零部件，直接影響機床性能.9 2.3 機器人：傳動系統中滾珠絲杠應用廣泛，行星絲杠有望在人形機器人加大應用.12 2.4 汽車：新能源汽車轉向機構、助力轉向系統、電子駐車系統、剎車系統具應用前景.14 3.技術壁壘極高，海外企業具有先發優勢，“04 專

8、項”支持下國內企業加速追趕.15 3.1 滾動功能部件技術壁壘極高，海外品牌基本占據中高端市場.15 3.2“04 專項”推動下，國內外差距開始縮小，政策支持下國產替代有望進一步加速.18 4.重點關注公司.19 4.1 秦川機床：國內滾動功能部件龍頭企業，主機+零部件雙輪驅動.20 4.2 貝斯特：布局直線滾動功能部件產品，切入“工業母機”賽道.23 4.3 恒立液壓：布局線性驅動器及滾珠絲杠等新業務，新產品助力新征程.25 5.風險提示.28 圖表目錄圖表目錄 圖表 1：傳動機構基本要求.5 圖表 2：絲杠螺母主要包括四種基本傳動形式.5 圖表 3：滾珠絲杠副傳動效率高于普通滑動絲杠.6

9、圖表 4：滾珠絲杠的循環方式.6 圖表 5：滾珠絲杠兩端常用支承形式.7 圖表 6：導軌副構成.7 圖表 7：主要導軌種類與特點.7 圖表 8：滾動導軌特點.8 圖表 9：主要滾動直線導軌副分類.8 圖表 10：22 年全球滾珠絲杠市場空間約 18 億美元.9 圖表 11：21 年全球直線導軌市場空間 25.93 億美元.9 圖表 12：上游核心部件構成機床主要技術壁壘.10 圖表 13：絲杠/導軌為機床傳動系統核心零部件.10 圖表 14：絲杠導軌主機廠以外購為主.10 圖表 15：傳動系統（絲杠/導軌為主）占機床價值量 15%左右.11 4U8ZuYuYNAhZhUsOrMbR9RaQmO

10、pPnPnOfQqQtNiNmMpR8OmNoOMYrRtRMYsRmP行業深度研究 敬請參閱最后一頁特別聲明 3 圖表 16：22 年中國滾動功能部件市場空間 184.36 億元人民幣.11 圖表 17：由滾珠絲杠組成的單軸機器人.12 圖表 18：特斯拉“Optimus”采用行星絲杠作為下肢的線性驅動器.12 圖表 19：行星絲杠通過螺紋滾柱來傳遞負載.13 圖表 20：基于行星滾柱絲杠開發的電動缸性能更優.13 圖表 21：Rollvis 部分行星絲杠類型.14 圖表 22：電動助力轉向系統可采用滾珠絲杠式傳動機構.14 圖表 23：電子駐車系統用滾珠絲杠副拆分圖.15 圖表 24：EM

11、B 工作原理.15 圖表 25：滾動功能部件技術壁壘較高.16 圖表 26：磨削滾珠絲杠加工工藝復雜.16 圖表 27：可靠性測試周期較長，企業短期難以獲取足夠實測數據.17 圖表 28：絲杠導軌國產化率約 25%，國產替代空間巨大.17 圖表 29：上銀科技 21 年營業收入 63 億元人民幣.17 圖表 30：上銀科技 21 年凈利潤 8.13 億元人民幣.17 圖表 31：國內滾動功能部件主要企業.18 圖表 32：漢江機床滾動功能部件實驗室.18 圖表 33：從 2011 年到 2020 年國產滾動功能部件中高端應用比例明顯提升.18 圖表 34：終端用戶在滾珠絲杠的采購上話語權較強.

12、19 圖表 35：在有政策引導情況下，有 85.1%企業愿意試用或購買國產中高端滾動功能部件.19 圖表 36：重點關注公司盈利預測.19 圖表 37：秦川機床布局主機、高端制造、核心零部件、智能制造四大業務板塊.20 圖表 38：秦川機床收入以機床、核心零部件產品為主.20 圖表 39：秦川機床機床毛利率近年逐步提升.20 圖表 40：秦川機床分板塊收入占比規劃.21 圖表 41：19 年后秦川機床營收規模顯著增長.21 圖表 42：19 年后秦川機床歸母凈利潤顯著回暖.21 圖表 43：19 年后秦川機床凈利率回暖.22 圖表 44：秦川機床銷售+管理費用率 19 年后整體下降.22 圖表

13、 45：秦川機床 22 年非公開發行擬募資不超過 12.3 億元.22 圖表 46：漢江機床主要滾動部件產品.23 圖表 47：22 年漢江機床營收高增長.23 圖表 48：22 年漢江機床凈利潤高增長.23 圖表 49：貝斯特主要產品.24 圖表 50：貝斯特 1Q23 營業收入高速增長.24 行業深度研究 敬請參閱最后一頁特別聲明 4 圖表 51：貝斯特 1Q23 歸母凈利潤高速增長.24 圖表 52：貝斯特目前收入以汽車零部件為主.25 圖表 53：貝斯特汽車零部件業務毛利率較高但近年有所下降.25 圖表 54：貝斯特限制股票激勵計劃考核指標營業收入 22 至 24 年 CAGR18.2

14、%.25 圖表 55：貝斯特限制股票激勵計劃考核指標凈利潤 22 至 24 年 CAGR11.52%.25 圖表 56：恒立液壓主要產品.26 圖表 57：恒立液壓產品覆蓋以工程機械為主的眾多下游行業.26 圖表 58：恒立液壓借助兩輪挖機行業景氣周期實現收入跨越式增長.27 圖表 59：伴隨收入增長，恒立液壓利潤規模大幅提升.27 圖表 60：恒立液壓 21 年非公開發行募集資金項目.27 圖表 61：恒立液壓具備先進的精密加工制造能力.28 行業深度研究 敬請參閱最后一頁特別聲明 5 1 1.1.1 絲杠為機械傳動機構，由滾珠絲杠副實現絲杠螺母傳動應用廣泛絲杠為機械傳動機構，由滾珠絲杠副實

15、現絲杠螺母傳動應用廣泛 機械傳動方式通常包括螺旋傳動、齒輪傳動、同步帶傳動、高速帶傳動、各種非線性傳動等，傳動系統的性能直接影響設備的精度、穩定性和響應速度。圖表圖表1 1：傳動機構基本要求傳動機構基本要求 來源：機電一體化技術，國金證券研究所 絲杠螺母傳動將旋轉運動變換為直線運動（或相反傳遞），可以用于傳遞能量（螺旋壓力機、千金頂等）或傳遞運動（機床進給絲杠），通常包括以下四種基本傳動形式。圖表圖表2 2：絲杠螺母主要包括四種基本傳動形式絲杠螺母主要包括四種基本傳動形式 來源：機電一體化技術，國金證券研究所 絲杠螺母機構有滑動絲杠螺母機構和滾珠絲杠螺母機構之分，滾珠絲杠由于使用滾珠傳遞運動，

16、相比普通滑動絲杠成本高，但具有明顯優勢：1）傳動效率高。滾珠絲杠副的傳動效率高達 92%96%，是普通梯形絲杠的 34 倍，功率消耗減少 2/33/4。2）靈敏度高、傳動平穩。由于是滾動摩擦，動、靜摩擦因數相差極小，因此低速不易產生爬行，高速傳動平穩。3）定位精度高、傳動剛度高。用多種方法可以消除絲杠螺母的軸向間隙，使反向無空行程，定位精度高，適當預緊后，還可以提高軸向剛度。行業深度研究 敬請參閱最后一頁特別聲明 6 圖表圖表3 3：滾珠絲杠副傳動效率高于普通滑動絲杠滾珠絲杠副傳動效率高于普通滑動絲杠 來源：數控技術，國金證券研究所 滾珠絲杠副是回轉運動與直線運動相互切換的傳動裝置，滾珠絲杠和

17、滾珠螺母上都加工有弧形螺旋槽，將它們套裝在一起時，這兩個圓弧形的螺旋槽對合起來就形成了螺旋滾道，并在滾道內裝滿滾珠。當絲杠相對于螺母旋轉時，滾珠在滾道內自轉，同時又在封閉的滾道內循環，使絲杠和螺母相對產生軸向運動。由絲杠軸和螺母之間裝入滾珠進行轉動的單元是滾珠絲杠，由于滾珠需要循環，所以由絲杠軸、螺母、滾珠以及循環部件組成。圖表圖表4 4：滾珠絲杠的循環方式滾珠絲杠的循環方式 來源：NSK，國金證券研究所 滾珠絲杠主要承受軸向載荷，它的徑向載荷主要是臥式絲杠的自重。因此，對滾珠絲杠的軸向精度和剛度要求較高。行業深度研究 敬請參閱最后一頁特別聲明 7 圖表圖表5 5：滾珠絲杠兩端常用支承形式滾珠

18、絲杠兩端常用支承形式 來源：數控技術，國金證券研究所 1 1.2.2 滾珠滾珠導軌與導軌與滾珠滾珠絲杠成套運行，實現絲杠成套運行，實現支承和支承和機械導向機械導向 機械導向機構是導軌副，簡稱導軌，其作用是支承和導向。一副導軌主要由兩部分組成，在工作時一部分固定不動，稱為支承導軌（或導軌），另一部分相對支承導軌作直線或回轉運動，稱為動導軌（或滑座）。圖表圖表6 6：導軌副構成導軌副構成 來源：機電一體化，國金證券研究所 常用導軌種類包括滑動導軌、滾動導軌、流體介質摩擦導軌等，按照結構特點分為開式導軌和閉式導軌。圖表圖表7 7：主要導軌種類與特點主要導軌種類與特點 一般滑動導軌一般滑動導軌 滾動導

19、軌滾動導軌 塑料導軌塑料導軌 靜壓導軌靜壓導軌 液體靜壓液體靜壓 氣體靜壓氣體靜壓 定位精度 一般 較高 高 高 高 剛度 高 較高 高 較高 低 摩擦性 大 小 較小 很小 很小 運動平穩性 低速易爬行 好 好 好 好 抗振性能 一般 較差 吸振 吸振性好 吸振性好 成本 低 較高 較高 很高 很高 壽命 中等 防護好時高 高 很高 很高 來源：機電一體化技術，國金證券研究所 滾動摩擦導軌是在運動件和承導件之間滾動體（滾珠、滾珠、滾動軸承等），使導軌運動處于摩擦滑動狀態。行業深度研究 敬請參閱最后一頁特別聲明 8 圖表圖表8 8：滾動導軌特點滾動導軌特點 來源：機電一體化技術，國金證券研究所

20、 滾動直線導軌副按照滾動體的形狀，分為滾珠式、滾珠式和滾針式。圖表圖表9 9：主要滾動直線導軌副分類主要滾動直線導軌副分類 來源：機電一體化技術，國金證券研究所 2.12.1 預計在預計在 20302030 年全球滾珠絲杠、直線導軌市場分別達到年全球滾珠絲杠、直線導軌市場分別達到 28.1328.13、47.5447.54 億美元億美元 根據 verified market research 數據，22 年全球滾珠絲杠市場空間為 17.99 億美元，預計到 2030 年達到 28.13 億美元，期間復合增速 5.93%，市場增長動力主要來自于工業機械升級與新能源汽車產業快速發展。行業深度研究

21、敬請參閱最后一頁特別聲明 9 圖表圖表1010：2 22 2 年全球滾珠絲杠市場空間約年全球滾珠絲杠市場空間約 1 18 8 億美元億美元 來源：verified market research，國金證券研究所 根據 verified market research 數據，21 年全球直線導軌市場空間為 25.93 億美元，預計 2030 年達到 47.54 億美元，期間復合增速 7.14%，市場需求主要受半導體、汽車、工業機械等行業影響。圖表圖表1111：2 21 1 年全球直線導軌市場空間年全球直線導軌市場空間 2 25.935.93 億美元億美元 來源：verified market r

22、esearch，國金證券研究所 注：包含了滾動導軌與滑動導軌 2.2.2 2 機床：機床：滾動功能部件為傳動系統核心零部件，直接影響機床性能滾動功能部件為傳動系統核心零部件，直接影響機床性能 隨著機床性能、數控化率提高，絲杠導軌在機床行業應用比例快速提升。機床由數控系統（含伺服電機/傳感器）、主軸、滾動功能部件（絲杠/導軌）、轉臺/擺頭（主要用于五軸機床）、軸承等核心功能部件構成。17.99 28.13 05101520253020222023E滾珠絲杠市場空間（億美元）CAGR：5.93%25.93 47.54 0510152025303540455020212030E直線導軌市場空間（億美

23、元）CAGR:7.14%行業深度研究 敬請參閱最后一頁特別聲明 10 圖表圖表1212：上游核心部件構成機床主要技術壁壘上游核心部件構成機床主要技術壁壘 來源：海天精工招股說明書，浙海德曼招股說明書，國金證券研究所 絲杠/導軌為機床進給系統核心部件，伴隨滾珠絲杠、伺服電機及控制單元性能提高，數控機床的進給系統中可去掉減速機構，直接用伺服電機與滾珠絲杠連接，一方面使整個系統結構簡單，減少了產生誤差的環節；一方面由于轉動慣量減小，伺服特性亦有改善。導軌的運動摩擦力和負載兩個系數對機床進給系統性能也會造成較大影響。圖表圖表1313：絲杠絲杠/導軌為機床傳動系統核心零部件導軌為機床傳動系統核心零部件

24、來源：數控機床，國金證券研究所 目前機床核心功能部件中，主軸、擺頭、轉臺等部件考慮打造定制化/差異化能力，主機廠傾向于逐步發展為自制，但數控系統、滾動功能部件、軸承等由于制造難度高/規?；黠@，即使主機廠已具有較大規模也傾向于繼續外采。圖表圖表1414：絲杠導軌主機廠以外購為主絲杠導軌主機廠以外購為主 核心零部核心零部件件 德國哈德國哈默默 日本馬扎克日本馬扎克 日本大隈日本大隈 浙海德浙海德曼曼 科德數控科德數控 國盛智國盛智科科 海天精海天精工工 創世紀創世紀 秦川機秦川機床床 數控系統 外購 外購（基于三菱二次開發）自制 外購 自制 外購 外購 外購 外購 伺服驅動器 外購 外購 自

25、制 外購 自制 外購 外購 外購 外購 電機 外購 外購 自制 外購 自制 外購 外購 外購 外購 傳感器 外購 外購 部分自制/外外購 部分自制/外外購 外購 外購 外購 行業深度研究 敬請參閱最后一頁特別聲明 11 核心零部核心零部件件 德國哈德國哈默默 日本馬扎克日本馬扎克 日本大隈日本大隈 浙海德浙海德曼曼 科德數控科德數控 國盛智國盛智科科 海天精海天精工工 創世紀創世紀 秦川機秦川機床床 購 購 主軸 自制 自制 自制 自制 自制 自制 自制 自制電主軸 自制 導軌 外購 外購 外購 外購 外購 外購 外購 外購 部分自制 絲杠 外購 部分自制/外購 部分自制/外購 外購 外購 外

26、購 外購 外購 部分自制 來源：各公司官網，各公司公告，國金證券研究所 科德數控、紐威數控傳動系統部件（絲杠/導軌為主）以外采為主，從 18 至 20 年傳統系統部件采購金額占營業收入比例來看，在三軸/五軸機床中，傳動系統價值量占比在14%-18%左右。圖表圖表1515：傳動系統（絲杠傳動系統（絲杠/導軌為主）占機床價值量導軌為主）占機床價值量 15%15%左右左右 來源：科德數控招股說明書，紐威數控招股說明書，國金證券研究所 注：按照傳統系統采購金額/營業收入計算 假設按照滾動功能部件在機床中價值量占比 10%計算（考慮成形機床傳動系統要求低于金切機床），22 年中國機床消費額 274.1

27、億美元，對應滾動功能部件市場空間 27.41 億美元，折合 184.36 億元人民幣。圖表圖表1616：2 22 2 年中國滾動功能部件市場空間年中國滾動功能部件市場空間 1 184.3684.36 億元人民幣億元人民幣 來源：中國機床工具工業協會，國金證券研究所測算 17.27%15.09%13.94%16.29%16.64%18.45%0%5%10%15%20%25%30%35%40%201820192020傳動系統占機床價值量科德數控紐威數控171.28 182.66 202.35 190.58 153.90 146.99 180.26 184.36-12.4%6.6%10.8%-5.8

28、%-19.2%-4.5%22.6%-1.90%-25%-20%-15%-10%-5%0%5%10%15%20%25%05010015020025020152016201720182019202020212022滾動功能部件市場空間（億元人民幣）YoY行業深度研究 敬請參閱最后一頁特別聲明 12 注：按照美元兌人民幣年平均匯率換算 2.2.3 3 機器人：機器人：傳動系統中滾珠絲杠應用廣泛傳動系統中滾珠絲杠應用廣泛，行星絲杠有望在人形機器人加大應用，行星絲杠有望在人形機器人加大應用 機器人傳動裝置包括齒輪傳動（圓柱齒輪傳動、錐齒輪傳動、齒輪鏈傳動、齒輪齒條傳動、蝸輪蝸桿傳動等）、絲杠傳動、行星齒

29、輪傳動和 RV 減速器傳動外，還常用柔性元件傳動（諧波齒輪傳動、繩傳動和同步齒形帶傳動等）。其中滾珠絲杠在機器人上大量應用（低成本機器人也會采用普通絲杠）。圖表圖表1717：由滾珠絲杠組成的單軸機器人由滾珠絲杠組成的單軸機器人 來源：上銀科技，國金證券研究所 特斯拉人形機器人或采用行星滾柱絲杠副，或打開遠期應用空間。根據特斯拉 AI Day2022信息，特斯拉人形機器人“Optimus”擁有 28 個身體執行器，其中上肢關節模組以無框力矩電機和諧波減速器為主，下肢腿部采用了無框電機與行星絲杠的線性執行器。圖表圖表1818：特斯拉“特斯拉“OptimusOptimus”采用行星絲杠作為下肢的線性

30、驅動器”采用行星絲杠作為下肢的線性驅動器 來源：特斯拉，高工機器人，國金證券研究所 行星滾柱絲杠副最早在 1942 年發明，但是由于結構復雜、加工難度大和成本高，一直沒有得到廣泛應用。行星絲杠與滾珠絲杠主要的區別在于負載的傳遞單元使用螺紋滾柱而不是滾柱。行業深度研究 敬請參閱最后一頁特別聲明 13 圖表圖表1919：行星絲杠行星絲杠通過螺紋滾柱來傳遞負載通過螺紋滾柱來傳遞負載 來源：行星滾柱絲杠副產品產業化應用分析，國金證券研究所 行星滾柱絲杠副相比滾珠絲杠副，在承載能力、傳動效率、壽命方面具有顯著優勢，基于行星滾柱絲杠開發的電動缸性能更優。圖表圖表2020：基于行星滾柱絲杠開發的電動缸性能更

31、優基于行星滾柱絲杠開發的電動缸性能更優 項目項目 滾柱絲杠電動缸滾柱絲杠電動缸 滾珠絲杠電動缸滾珠絲杠電動缸 液壓缸液壓缸 氣缸氣缸 承載能力 很高 高 很高 高 壽命 很長 中等 維護得當，可較長 維護得當，可較長 速度 很快 中等 中等 很快 加速度 很快 中等 很高 很高 位置可控制性 容易 容易 困難 很困難 機械剛性 很高 中等 很高 很低 抗沖擊性能 很高 中等 很高 高 相對體積 小 中等 大 大 摩擦 小 小 大 中等 效率 90%90%50%50%安裝 簡單 簡單 復雜 復雜 來源：行星滾柱絲杠副產品應用研究，國金證券研究所 目前行星絲杠副制造企業包括德國舍弗勒集團（Scha

32、effler）旗下的 INA、瑞典斯凱孚（SKF）、瑞士力姆泰克（Rollvis）、瑞士 GSA、博世力士樂（Bosch Rexroth AG）、美國 Creative Motion Control（CMC）、美國 Exlar 公司、英國 Power Jack 公司、德國 LTK 公司等。產品類型包括通用型行星滾柱絲杠、螺母型反轉行星滾柱絲杠、循環型行星滾柱絲杠、循環型環齒型行星滾柱絲杠、微導程型小螺母直徑行星滾柱絲杠和定軸型行星滾柱絲杠。行業深度研究 敬請參閱最后一頁特別聲明 14 圖表圖表2121：RollvisRollvis 部分行星絲杠類型部分行星絲杠類型 來源：Rollvis 官網，

33、國金證券研究所 國內南京理工大學、華中科技大學、西北工業大學等高?；谛行菨L柱絲杠開展了基礎理論研究，并與漢江機床、南京工藝等企業合作研制了行星滾珠絲杠樣件與基于行星滾珠絲杠的電動缸，整體處于研發或小批量生產階段。2.2.4 4 汽車汽車：新能源汽車轉向機構、助力轉向系統、電子駐車系統、剎車系統新能源汽車轉向機構、助力轉向系統、電子駐車系統、剎車系統具應用前景具應用前景 在汽車電助力轉向系統中，滾珠絲杠傳動原理與循環球式轉向器類似，通過電機旋轉經皮帶帶動絲杠螺母旋轉，實現線性驅動。圖表圖表2222：電動助力轉向系統可采用電動助力轉向系統可采用滾珠絲杠式傳動機構滾珠絲杠式傳動機構 來源：汽車智能

34、控制技術，國金證券研究所 滾珠絲杠副也是電子駐車系統 EPB 中的核心傳動部件，質量直接影響電子駐車系統的性能。行業深度研究 敬請參閱最后一頁特別聲明 15 圖表圖表2323：電子駐車系統用滾珠絲杠副拆分圖電子駐車系統用滾珠絲杠副拆分圖 來源：影響 EPB 滾珠絲杠副耐久性能的原因分析與改進，國金證券研究所 電子機械制動系統（EMB）取消了復雜的液壓執行機構，具有結構簡單、體積小、響應速度快、控制精度高、節能環保等優點，而且更容易和 ABS/ESP 進行集成，以簡化結構、節省空間，符合新能源汽車全電控、智能化發展方向。由于滾珠絲杠具有精度高、壽命長、工作平穩及可靠性高等特點，EMB 的運動轉換

35、裝置可采用滾珠絲杠，實現電機+行星齒輪減速器+滾珠絲杠的方案。圖表圖表2424：E EMBMB 工作原理工作原理 來源：電子機械制動器的建模、仿真和實驗研究，國金證券研究所 3.13.1 滾動功能部件技術壁壘極高，海外品牌基本占據中高端市場滾動功能部件技術壁壘極高，海外品牌基本占據中高端市場 滾動功能部件技術壁壘極高，一般來說性能指標主要包括精度指標、運動性能指標、傳動特性指標、承載性能指標，以及對應的涉及性能指標衰減情況的壽命及可靠性。滾珠絲杠副為了減弱疲勞及磨損帶來的失效，針對滾道、軸頸必須具有良好的工程力學性能，實現高精度、高強度、高剛度、高耐磨。行業深度研究 敬請參閱最后一頁特別聲明

36、16 圖表圖表2525：滾動功能部件技術壁壘較高滾動功能部件技術壁壘較高 來源：滾動功能部件成套評測方法與裝備及性能提升關鍵技術，國金證券研究所 滾珠絲杠加工一般分為磨削加工與冷軋加工，冷軋加工通過冷加工工藝模具制造，批量生產后成本低，但是通常精度控制有限；磨削加工通過熱處理、車削、磨削等幾十道工序逐一完成，可用于給高精度設備作為定位部件。圖表圖表2626：磨削滾珠絲杠加工工藝復雜磨削滾珠絲杠加工工藝復雜 序號序號 工藝內容工藝內容 序號序號 工藝內容工藝內容 1 下料 12 粗磨 90v 形槽 2 球化退火熱處理并檢驗校直 13 磁力探傷 3 加工端面，鉆中心孔 14 時效處理并檢驗 4 粗

37、車 15 研磨中心孔 5 高溫時效并檢驗 16 半精磨滾道 6 加工端面，修研中心孔 17 低溫時效處理并檢驗 7 半精車 18 銑鍵槽 8 銑 19 磨端部螺紋 9 粗磨 20 研磨中心孔 10 工作表面(滾道)與加工基準(中心孔)淬、回火-檢驗 21 精磨滾道，全檢 11 研磨中心孔 22 裝配-跑合-檢驗一防銹包裝-檢驗-入庫 來源：精密滾珠絲杠機械加工工藝規程研究，國金證券研究所 除加工過程中的工藝優化，想要實現性能的提升，最終面臨的是“設計-制造-檢測”的閉環體系，不是單純通過購買高端制造設備和進口原材料就能解決。行業深度研究 敬請參閱最后一頁特別聲明 17 圖表圖表2727：可靠性

38、測試周期較長，企業短期難以獲取足夠實測數據可靠性測試周期較長，企業短期難以獲取足夠實測數據 來源：滾動功能部件成套評測方法與裝備及性能提升關鍵技術，國金證券研究所 由于在精度保持性、功能可靠性、壽命、精度、剛度等關鍵性能指標上落后于境外產品，國產品牌市場占有率低。目前全球市場被日本 NSK、日本 THK 等企業壟斷，CR5 約 46%，日本和歐洲企業占據了全球約 70%市場份額。國內市場目前上銀、銀泰市場占有率接近 50%，NSK、THK 等企業市場占有率約 15%，國內企業占有率約為 25%。圖表圖表2828：絲杠導軌國產化率約絲杠導軌國產化率約 2 25%5%，國產替代空間巨大，國產替代空

39、間巨大 來源：秦川機床公告，國金證券研究所 以上銀科技為例，其作為全球絲杠導軌龍頭，21 年營收可達 63 億元人民幣，凈利潤 8.13億元人民幣，產品以各類滾珠絲杠、直線導軌、軸承、單軸機器人等為主。圖表圖表2929：上銀科技上銀科技 2 21 1 年營業收入年營業收入 6 63 3 億元人民幣億元人民幣 圖表圖表3030：上銀科技上銀科技 2 21 1 年凈利潤年凈利潤 8 8.13.13 億元人民幣億元人民幣 來源：Wind，國金證券研究所 來源：Wind，國金證券研究所 臺灣上銀/銀泰50%日本NSK/THK15%大陸企業25%其他10%65.5347.0149.586353.14-2

40、8.26%5.47%27.07%15.29%-40%-30%-20%-10%0%10%20%30%010203040506070營業收入（億元人民幣）YoY12.054.344.488.138.98-63.98%3.23%81.47%36.71%-80%-60%-40%-20%0%20%40%60%80%100%02468101214凈利潤（億元人民幣）YoY行業深度研究 敬請參閱最后一頁特別聲明 18 3.23.2“0 04 4 專項”推動下，國內外差距開始縮小，專項”推動下，國內外差距開始縮小，政策支持下政策支持下國產替代有望進一步國產替代有望進一步加速加速 國內滾動功能部件市場包括漢江機

41、床（秦川機床子公司）、南京工藝、凱特精機等企業。圖表圖表3131：國內滾動功能部件主要企業國內滾動功能部件主要企業 主要企業主要企業 公司介紹公司介紹 漢江機床 國內螺紋磨床研制生產主導企業，主要研制生產高精度數控螺紋系列磨床及專機、測量儀器設備，滾珠絲杠副、直線導軌副、螺桿壓縮機等產品 南京工藝裝備 專注滾動功能部件領域，建成了高精度滾珠絲杠副、大型滾珠絲杠副、滾動導軌副生產線。產品為高速、高精中高檔數控機床大批量配套，推進了國產滾動功能部件的提檔升級和替代進口。廣東凱特精機 可以大批量生產 LGR 系列滾柱直線導軌副、LGS 系列滾珠直線導軌副、LSQ 系列靜音滾珠直線導軌副、LG 系列滾

42、動直線導軌副、LM/LMW 系列微型直線導軌副、LES 系列直線運動單元等產品 來源：各公司官網，國金證券研究所 經過“04 專項”多年攻關，目前國內也擁有了一整套科學規范的絲杠副和導軌副測評標準體系，后續有望加速追趕進口品牌。南京理工大學在江蘇省蘇州張家港市分別建成省部級和行業重點試驗室，以及行業第三方檢測平臺“數控機床功能部件共性技術工業和信息化部重點實驗室”、“機械工業數控機床功能部件性能測試與可靠性技術重點實驗室”。南京工藝和漢江機床分別建立了南京工藝裝備制造有限公司滾動功能部件綜合性能實驗室、漢江機床滾動功能部件性能實驗室，麗水滾功能部件測試分中心。圖表圖表3232：漢江機床滾動功能

43、部件實驗室漢江機床滾動功能部件實驗室 來源：滾動功能部件成套評測方法與裝備及性能提升關鍵技術，國金證券研究所 根據金屬加工雜志社第三屆滾動功能部件用戶調查分析報告數據，將被調查企業中采用滾動功能部件的比例劃分為 5 個區間（019%、20%39%、40%59%、60%79%、80%100%），并按經濟型、中高檔數控機床及其他領域兩類，分別對企業采用國產和進口滾動功能部件的比例進行調查與對比分析，從 2011 年到 2020 年，國產滾動功能部件在中高端的應用比例可以看到明顯提升。圖表圖表3333：從從 2 2011011 年到年到 2 2020020 年國產滾動功能部件中高端應用比例明顯提升年

44、國產滾動功能部件中高端應用比例明顯提升 經濟型 項 目 滾珠絲杠副 滾動直線導軌 國產 進口 國產 進口 采用比例 40%59%60%40%59%60%40%59%60%40%59%60%企業占比%)2011 數據 8 68 10 27 12 56 18 36 2020 數據 35.5 24.9 36.1 19.2 33.9 24.6 38.4 21.5 中高檔 項 目 滾珠絲杠副 滾動直線導軌 國產 進口 國產 進口 采用比例 40%59%60%40%59%60%40%59%60%40%59%60%企業占比(%)2011 數據 14 24 13 67 12 23 12 71 2020 數據

45、34.3 21.5 32.5 27.4 33.2 21.7 36.3 26.4 來源：第三屆滾動功能部件用戶調查分析報告，國金證券研究所 行業深度研究 敬請參閱最后一頁特別聲明 19 目前除性能、精度、精度保持性等指標相比進口品牌有差距帶來的國產品牌應用限制外，根據第三屆滾動功能部件用戶調查分析報告數據，終端用戶指定采用進口滾動功能部件占比達到 54.1%，終端用戶對于滾動功能部件的采購有較大話語權。圖表圖表3434：終端用戶在滾珠絲杠的采購上話語權較強終端用戶在滾珠絲杠的采購上話語權較強 來源：第三屆滾動功能部件用戶調查分析報告，國金證券研究所 在國產替代在中高端領域面臨一定阻礙的同時，也有

46、 85.1%的企業表示若有政策鼓勵，會考慮購買或試用國產中高檔滾動功能部件，政策引導有望顯著加速國產替代節奏。由于滾動功能部件對于機床性能、精度的重要性，國家從 2006 年先后出臺了一系列相關支持政策與措施，2009 年開始的“高檔數控機床與基礎制造裝備”也把滾動功能部件列為重要支持目標，考慮當前國產滾動功能部件技術水平雖已經明顯改善，但相比進口品牌仍有較多不足，未來國家政策有望針對技術進步、主機廠應用示范等方面給予進一步支持。圖表圖表3535：在有政策引導情況下，有在有政策引導情況下，有 85.1%85.1%企業愿意試用或購買國產中高端滾動功能部件企業愿意試用或購買國產中高端滾動功能部件

47、來源：第三屆滾動功能部件用戶調查分析報告，國金證券研究所 考慮當前滾動功能部件市場空間巨大同時國產化率較低，在政策支持下有望加速推進國產替代，建議重點關注國產滾動功能部件龍頭秦川機床、布局直線滾動功能部件切入“工業母機”賽道的貝斯特、定增拓展線性驅動器項目布局滾珠絲杠的恒立液壓。圖表圖表3636：重點關注公司盈利預測重點關注公司盈利預測 代碼代碼 公司公司 市值（億元）市值（億元）歸母凈利潤（億元）歸母凈利潤（億元）PEPE 2021A 2022A 2023E 2024E 2025E 2021A 2022A 2023E 2024E 2025E 000837.SZ 秦川機床 106 2.81 2

48、.75 3.32 4.41 6 38 39 32 24 18 300580.SZ 貝斯特 59 1.97 2.29 2.69 3.39 4.12 30 26 22 17 14 300083.SZ 恒立液壓 747 26.94 23.43 28.23 32.51 35.77 28 32 26 23 21 來源：Wind，國金證券研究所；貝斯特盈利預測取自 Wind23 年 6 月 5 日一致預期 會選用46%可以考慮試用39%依照中端主機用戶意愿14%不選用1%行業深度研究 敬請參閱最后一頁特別聲明 20 4.14.1 秦川機床：國內滾動功能部件龍頭企業，主機秦川機床：國內滾動功能部件龍頭企業，

49、主機+零部件雙輪驅動零部件雙輪驅動 秦川機床包含主機業務、高端制造業務、核心零部件業務、智能制造業務四大業務板塊，產品包括高端數控車床、外圓磨床、齒輪加工機床、加工中心、滾動功能部件等，擁有寶雞機床、漢江機床、漢江工具、沃克齒輪等子公司。圖表圖表3737：秦川機床秦川機床布局主機、高端制造、核心零部件、智能制造四大業務板塊布局主機、高端制造、核心零部件、智能制造四大業務板塊 來源：秦川機床公告，秦川機床官網，國金證券研究所 22 年秦川機床機床、核心零部件產品收入占比分別為 52.8%、31.6%，貢獻主要收入。機床近年毛利率持續提升，22 年毛利率 18.55%，同比提升 1.87pcts。

50、圖表圖表3838：秦川機床秦川機床收入以機床、核心零部件產品為主收入以機床、核心零部件產品為主 圖表圖表3939：秦川機床秦川機床機床毛利率近年逐步提升機床毛利率近年逐步提升 來源：Wind，國金證券研究所 來源：Wind，國金證券研究所 20 年 4 月秦川機床控股股東陜西國資委將持有的 1.1 億股股份（占當時公司總股本 15.94%）無償劃轉至陜西法士特汽車傳動集團有限公司，第二大股東陜西省產業投資有限公司將持有的部分股份 0.92 億股（占當時總股本 13.24%）對應的表決權委托給法士特集團，秦川機床控股股東變更為法士特集團。大股東變更后明確發展路線，秦川機床經營情況整體向好：1）明

51、確“5221”戰略目標。20 年秦川機床明確“5221”發展路線，規劃主機、高端制造、核心部件、智能制造和核心數控技術收入規模分別占總收入的 50%/20%/20%/10%，成長路線清晰。40.9%42.8%47.3%48.1%45.2%41.6%48.1%52.8%16.8%17.5%19.3%20.8%22.0%32.1%32.7%31.6%0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%20152016201720182019202020212022機床類零部件類工具類儀器儀表類貿易類其他8.6%13.1%13.8%13.5%10.1%13.0%16.7%18.55%3

52、1.5%32.1%38.2%34.3%28.9%32.4%33.2%33.38%0%5%10%15%20%25%30%35%40%45%20152016201720182019202020212022機床類零部件類工具類儀器儀表類貿易類行業深度研究 敬請參閱最后一頁特別聲明 21 圖表圖表4040：秦川機床秦川機床分板塊收入占比規劃分板塊收入占比規劃 來源：秦川機床公告，秦川機床官網，國金證券研究所 2）推進內部改革與“虧損企業治理”，內部針對組織機構、人員精簡、薪酬機制調整等措施釋放企業活力，同時推進“虧損企業治理”對秦川物配、豪迪普、忠誠運輸、忠誠鍛造實施整體吸收合并后注銷，清算注銷國誠工

53、貿等，提升經營質量。3）19 年秦川機床收入規模為 31.6 億元，之后收入規模高速增長 21 年達到 50.5 億元,22年受疫情、制造業景氣度影響收入下降，后續有望重回高增長。伴隨收入規模提升，銷售+管理費用率 19 年開始下降至 10%左右，帶動凈利率提升，釋放利潤彈性。4）19 年后秦川機床人均創收提升，20/21 年分別實現人均創收 41.12/51.04 萬元，同比增長 18.16%/24.12%。22 年由于收入規模下降人均創收也出現下降，目前員工總人數相對穩定，伴隨收入重回正增長，后續人均創收有望繼續提升。圖表圖表4141：1919 年后年后秦川機床秦川機床營收規模顯著增長營收

54、規模顯著增長 圖表圖表4242：1919 年后年后秦川機床秦川機床歸母凈利歸母凈利潤顯著回暖潤顯著回暖 來源：Wind，國金證券研究所 來源：Wind，國金證券研究所 34.135.025.527.030.031.931.641.050.541.0110.07-50%0%50%100%150%200%0102030405060營業收入(億元)YoY-0.50.2-2.40.10.2-2.8-3.01.52.82.750.58(4)(3)(2)(1)01234歸母凈利潤(億元)行業深度研究 敬請參閱最后一頁特別聲明 22 圖表圖表4343：1919 年后年后秦川機床秦川機床凈利率回暖凈利率回暖

55、圖表圖表4444：秦川機床秦川機床銷售銷售+管理費用率管理費用率 1919 年后整體下降年后整體下降 來源：Wind，國金證券研究所 來源：Wind，國金證券研究所 秦川機床 2022 年度非公開發行股票預案在 22 年 10 月已獲得中國證監會受理，擬募資不超過 12.3 億元，用于投資工業母機創新基地、新能源汽車滾動功能部件、新能源乘用車零部件、復雜刀具相關項目與補充流動資金。本次定增秦川機床控股股東法士特集團擬以現金方式認購發行股票的 35.19%，認購金額原則上為 4.33 億元，進一步加大對秦川機床投資。圖表圖表4545：秦川機床秦川機床 2222 年非公開發行擬募資不超過年非公開發

56、行擬募資不超過 12.312.3 億元億元 募集資金募集資金投資項目投資項目 項目投項目投資總額資總額（億元）（億元）擬使用募擬使用募集資金集資金（億元）（億元）項目內容項目內容 新增產能新增產能 訂單情況訂單情況 （截至（截至 2 22 2 年年1 11 1 月月 3 30 0 日）日）建設進度建設進度（截至（截至2 22 2 年底）年底）秦創原 秦川集團高檔工業母機創新基地項目（一期）5.91 4.54 建設聯合廠房、中試中心、研發中心及相關配套設施，并購置生產、研發設備合計 271 臺。新增五軸機床產能 235 臺，預計對應收入 7.47 億元。22年五軸機床產能 13 臺/年。該項目在

57、手訂單 0.68 億元，意向訂單2.1 億元。已投入金額占擬投資總額的28.38%。新能源汽車領域滾動功能部件研發與產業化建設項目 2.00 1.80 建設導軌車間、絲杠車間及相關配套設施，并購置并購置生產設備合計 45 臺。22年滾珠絲杠產能為10萬件/年，滾動直線導軌產能為 5萬米/年，對應產值約 1.51億元。項目達產后，項目增加滾珠絲杠/精密螺桿副產能 28 萬件/年、滑動直線導軌產能 13 萬米/年，預計新增收入約 5 億元。該項目在手訂單 0.3 億元，意向訂單0.9 億元。已投入金額占擬投資總額的0.55%。新能源乘用車零部件建設項目 1.50 1.30 為對沃克齒輪廠區現有廠房

58、 2160 進行改造，并購置生產設備合計110 臺/套。22 年新能源車動力齒輪產能104 萬只/年，對應產值 1.88億元，項目達產后預計新增新能源車動力齒輪產能 144萬只/年，預計新增收入 2.6億元。該項目在手訂單 0.19 億元，意向訂單0.91 億元。已投入金額占擬投資總額的39.08%。復雜刀具產業鏈強鏈補鏈賦能提升技1.17 1.00 新建真空熱處理廠房，對滾齒刀具、插剃刀具等分廠進行工藝改造，計購置生產設備、計量22 年各類高端復雜刀具產能13.56 萬件/年，對應產值約3.67 億元。項目達產后，預計新增產能 5.91 萬件/年，該項目在手訂單 0.23 億元，意向訂單1.

59、5 億元。已投入金額占擬投資總額的6.88%。14.0%14.4%10.6%14.1%17.3%15.7%15.0%20.2%18.5%18.89%18.59%-1.8%1.1%-9.7%0.8%1.3%-8.8%-10.0%5.1%6.5%7.95%6.23%-15%-10%-5%0%5%10%15%20%25%毛利率凈利率9.8%9.1%12.8%11.9%10.4%8.2%8.1%6.2%6.3%7.29%7.45%4.5%4.3%6.1%5.7%6.0%6.2%6.0%3.8%3.6%3.63%3.48%0%2%4%6%8%10%12%14%管理費用率銷售費用率行業深度研究 敬請參閱最

60、后一頁特別聲明 23 募集資金募集資金投資項目投資項目 項目投項目投資總額資總額（億元）（億元）擬使用募擬使用募集資金集資金（億元）（億元）項目內容項目內容 新增產能新增產能 訂單情況訂單情況 （截至（截至 2 22 2 年年1 11 1 月月 3 30 0 日）日）建設進度建設進度（截至（截至2 22 2 年底）年底）術改造項目 檢測設備 101 臺/套。預計新增收入約 1.6 億元。補充流動資金 3.66 3.66 合計 14.24 12.30 來源：秦川機床公告，國金證券研究所 秦川機床控股子公司漢江機床專注于螺紋制造技術裝備和精密滾動功能部件的研發、生產和銷售，產品廣泛應用于航空航天、

61、高鐵及高檔數控機床等領域，參與多項國家重大項目。重型滾珠絲杠副已應用于軍工行業，微型精密滾珠絲杠副已成為軍工行業多家企業指定產品；滾珠導軌、地鐵導軌、智能直線導軌副等產品實現進口替代。圖表圖表4646：漢江機床主要滾動部件產品漢江機床主要滾動部件產品 來源：漢江機床官網，國金證券研究所 漢江機床 22 年實現營業收入 4 億元，同比增長 28.66%，實現凈利潤 0.25 億元，同比增長 162.22%，利潤規模顯著提升。圖表圖表4747：2222 年漢江機床營收高增長年漢江機床營收高增長 圖表圖表4848：2 22 2 年漢江機床凈利潤高增長年漢江機床凈利潤高增長 來源：秦川機床公告，國金證

62、券研究所 來源：秦川機床公告，國金證券研究所 伴隨秦川機床募投項目建設，預計到 25 年，滾珠絲杠與滑動直線導軌相比目前銷售額有望增加約 5.79 億元，覆蓋本次募投項目的滿產收入 5 億元，實現新增產能消化。4.4.2 2 貝斯特：貝斯特：布局直線滾動功能部件產品，切入“工業母機”賽道布局直線滾動功能部件產品，切入“工業母機”賽道 貝斯特主要專注精密零部件和智能裝備及工裝產品的研發、生產及銷售，近年業務逐步延伸至高端航空裝備制造及工業自動化裝備領域：2.302.102.002.402.112.083.114.00-20%-10%0%10%20%30%40%50%60%0.000.501.00

63、1.502.002.503.003.504.004.502015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022漢江機床營業收入（億元）YoY-0.22-0.080.00-0.200.09-0.060.100.25-0.30-0.20-0.100.000.100.200.3020152016201720182019202020212022漢江機床凈利潤（億元）行業深度研究 敬請參閱最后一頁特別聲明 24 1）19 年至 20 年實施了汽車精密零部件項目（一期），產品拓展至汽車渦輪增壓器壓氣機殼以及新能源汽車鋁合金結構件等。2）20 年通過定增募資 5.3 億元投入年產 7

64、00 萬件新能源汽車功能部件及渦輪增壓器零部件項目，22 年 3 月達到預定可使用狀態，目前已逐步達產。3）22 年 1 月設立全資子公司宇華精機，布局直線滾動功能部件產品，切入“工業母機”、半導體裝備、自動化三大市場。4）22 年 6 月，貝斯特設立全資子公司安徽貝斯特新能源汽車零部件有限公司，以此開展新能源汽車零部件的研發、制造和銷售，提升在新能源汽車產業鏈中的競爭力。圖表圖表4949：貝斯特貝斯特主要產品主要產品 來源：貝斯特公告，國金證券研究所 伴隨汽車銷售量高增長，貝斯特近年業績持續增長，22 年實現營業收入 10.97 億元，同比增長 3.78%，實現歸母凈利潤 2.29 億元，同

65、比增長 16.24%，在 4Q22 受到疫情一定影響情況下全年業績增速相比 1Q-3Q22 有所下降。1Q23 貝斯特業績重回正增長，實現營業收入 3.09 億元同比增長 20.87%，實現歸母凈利潤 0.53 億元，同比增長 41.69%。圖表圖表5050：貝斯特貝斯特 1 1Q23Q23 營業收入高速增長營業收入高速增長 圖表圖表5151：貝斯特貝斯特 1 1Q23Q23 歸母凈利潤高速增長歸母凈利潤高速增長 來源：Wind，國金證券研究所 來源：Wind，國金證券研究所 22 年貝斯特收入仍以汽車零部件業務為主，占比 91.71%，汽車零部件業務毛利率較高但近年有所下降。7.458.02

66、9.3110.5710.973.0911.04%7.65%16.08%13.53%3.78%20.87%0%5%10%15%20%25%024681012201820192020202120221Q2023營業收入（億元）YoY1.591.681.771.972.290.5313.70%5.66%5.36%11.30%16.24%41.69%0%5%10%15%20%25%30%35%40%45%00.511.522.5201820192020202120221Q2023歸母凈利潤（億元）YoY行業深度研究 敬請參閱最后一頁特別聲明 25 圖表圖表5252：貝斯特貝斯特目前收入以汽車零部件為主

67、目前收入以汽車零部件為主 圖表圖表5353：貝斯特貝斯特汽車零部件業務毛利率較高但近年有所汽車零部件業務毛利率較高但近年有所下降下降 來源：Wind，國金證券研究所 來源：Wind，國金證券研究所 22 年 10 月貝斯特發布限制性股票激勵計劃（草案），并于 11 月完成了首次授予。激勵計劃面向共 118 名員工，計劃合計授予限制性股票 219.2 萬股，占首次授予日總股本的 1.1%。首次授予的限制性股票業績考核計劃為以 2021 年為基數，22/23/24 年營業收入、凈利潤增速率分別不低于 10%/25%/45%。圖表圖表5454：貝斯特貝斯特限制股票激勵計劃考核指標營業收入限制股票激勵

68、計劃考核指標營業收入 2 22 2至至 2 24 4 年年 C CAGR18.2%AGR18.2%圖表圖表5555：貝斯特貝斯特限制股票激勵計劃考核指標限制股票激勵計劃考核指標凈利潤凈利潤 2 22 2 至至2 24 4 年年 C CAGR11.52%AGR11.52%來源：貝斯特公告，國金證券研究所 來源：貝斯特公告，國金證券研究所 貝斯特充分利用在工裝夾具、智能裝備領域技術優勢以及在汽車行業的生產管理體系優勢，全面布局直線滾動功能部件，導入“工業母機”新賽道。根據貝斯特公告信息，貝斯特通過全資子公司宇華精機落實“高端裝備核心滾動功能部件研發及產業化項目”，產品主要包括高精度滾珠絲杠副、高精

69、度滾動導軌副等，面向高端機床、半導體、自動化三大產業。項目將引進生產及檢測等進口設備約 300 臺套（其中，研發設備 70 臺），配套軟件及系統、公輔設施等 30 余套。根據中國機床工具工業協會信息，貝斯特生產的滾珠絲杠副、直線導軌副等首臺套已實現成功下線。4 4.3.3 恒立液壓：恒立液壓：布局線性驅動器及滾珠絲杠等新業務，新產品助力新征程布局線性驅動器及滾珠絲杠等新業務，新產品助力新征程 恒立液壓為液壓行業龍頭，產品系列逐漸完備、競爭實力持續夯實。深耕液壓行業，櫛風沐雨三十載，從單一液壓油缸制造業務逐步發展到現在的液壓核心元件全種類、高精密鑄件、液壓系統一體化的大型綜合性企業，產品線逐漸齊

70、全、競爭實力不斷提升。77.85%80.05%82.73%84.00%91.71%12.21%10.47%11.37%7.67%4.83%3.09%3.99%1.39%1.52%6.85%5.49%4.51%6.82%3.46%0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%20182019202020212022汽車零部件工裝夾具飛機機艙零部件其他41.04%40.57%38.88%34.52%33.63%41.11%34.61%16.82%34.89%39.13%22.48%28.13%20.26%8.62%0%5%10%15%20%25%30%35%40%45%2018

71、2019202020212022汽車零部件工裝夾具飛機機艙零部件10.57 10.97 13.21 15.33 14%4%20%16%0%5%10%15%20%25%0246810121416182021A2022A2023E2024E營業收入（億元）YoY2.0 2.3 2.5 2.9 11%17%7%16%0%2%4%6%8%10%12%14%16%18%0.00.51.01.52.02.53.03.5202A12022A2023E2024E凈利潤（億元）YoY行業深度研究 敬請參閱最后一頁特別聲明 26 圖表圖表5656：恒立液壓恒立液壓主要產品主要產品 來源：恒立液壓官網，國金證券研究

72、所 恒立液壓對應下游品類繁多，客戶資源豐富。恒立液壓涉及下游行業廣泛，從工程機械到高空作業平臺，涉及盾構、海工海事等。產品機械包括以挖掘機為代表的行走機械，客戶覆蓋卡特彼勒、三一、徐工等著名挖掘機公司；以盾構機為代表的地下掘進設備，主要客戶為中鐵工程、鐵建重工、小松等公司；以船舶、港口機械為代表的海工海事機械，覆蓋客戶包括 TTS、麥基嘉、國名油井等；以高空作業平臺為代表的特種車輛，客戶包括馬尼托瓦克、特雷克斯等。恒立液壓同時積極開拓新能源風電、太陽能等行業領域，客戶包括歌美颯、維斯塔斯等。圖表圖表5757：恒立液壓恒立液壓產品產品覆蓋以工程機械為主的眾多下游行業覆蓋以工程機械為主的眾多下游行

73、業 挖掘機挖掘機 起重機起重機 混凝土機械混凝土機械 高空作業平臺高空作業平臺 盾構機盾構機 海工海事海工海事 新能源風電新能源風電 工業領域工業領域 油缸 三一、卡特、徐工、柳工、臨工 馬尼托瓦克、三一 Manitowoc、Snorkel、JLG、特雷克斯，鼎力、臨工 中國中鐵、鐵建重工、中交天和 麥基嘉、TTS 維塔斯、歌美颯 伊之密、安德里茨 液壓泵 三一、徐工、柳工、臨工 三一 三一、中聯 鼎力、星邦、特雷克斯、JLG、Snorkel、徐工、臨工 液壓閥 三一、徐工、柳工 三一 三一 液壓馬達 三一 三一 鼎力、特雷克斯、JLG、Snorkel、星邦、徐工、臨工、來源：恒立液壓公告，恒

74、立液壓官網，國金證券研究所 注：客戶不完全枚舉 2022 年以前，恒立液壓憑借兩輪挖機行業景氣周期，實現挖掘機領域液壓件進口替代，成長為具備全球競爭力的國際液壓件龍頭。2022 年以后，恒立液壓有望憑借非挖市場成長為具備長期穩健增長能力的綜合型百年老店。2009 年-2011 年，基建、房地產投資的擴張疊加寬松的信貸政策，國內工程機械處于發展繁榮期，恒立液壓抓住機遇，挖機油缸業務實現國產替代，收入年均復合增速為 56%。2011 年-2015 年，國內基建大幅減速，工程機械進入下行階段。與此同時，2011 年起，恒立液壓特種油缸收入穩步提升，有力地彌補了挖掘機油缸銷量減少對公司收入造成的損失，

75、恒立液壓收入年均復合增速為-1%。2016 年-2021 年，受益于更新需求、排放升級、機器代人，挖掘機行業開始復蘇。2016 年 起，繼油缸之后，恒立液壓泵閥業務開始放量，油缸和泵閥業務共振，恒立液壓營收規模更上一層，期間收入年均復合增速達 43%。2022 年至今，工程機械進入下行階段，恒立液壓逐漸拓展挖機以外的新賽道，有望穿越周期，實現逆勢增長。行業深度研究 敬請參閱最后一頁特別聲明 27 圖表圖表5858：恒立液壓恒立液壓借助兩輪挖機行業景氣周期實現收入借助兩輪挖機行業景氣周期實現收入跨越式增長跨越式增長 圖表圖表5959：伴隨收入增長，伴隨收入增長，恒立液壓恒立液壓利潤規模大幅提升利

76、潤規模大幅提升 來源：Wind，國金證券研究所 來源：Wind，國金證券研究所 恒立液壓定增拓展線性驅動器等項目、為電動化技術趨勢做儲備。恒立液壓于 2021 年 9 月發布 50 億定向增發項目，主要針對墨西哥油缸生產基地建設、線性驅動器項目、通用液壓泵技改項目等領域。2023 年 1 月 6 日，恒立液壓完成以 56.4 元/股增發為 3546 萬股、募集資金總額為約 20 億元的非公開發行。其中，線性驅動項目擬投入 15 億元實現產品的電動化升級，包括電動缸和滾珠絲杠的生產。該項目達產后將形成年產 104,000 根標準滾珠絲杠電動缸、4,500 根重載滾珠絲杠電動缸、750 根行星滾柱

77、絲桿電動缸、100,000 米標準滾珠絲杠和 100,000 米重載滾珠絲杠的生產能力。圖表圖表6060：恒立液壓恒立液壓 2 21 1 年非公開發行募集資金項目年非公開發行募集資金項目 項目名稱項目名稱 投資總額（億元）投資總額（億元）恒立墨西哥項目 12.27 線性驅動器項目 15.27 恒立國際研發中心項目 6.47 通用液壓泵技改項目 3.11 超大重型油缸項目 1.48 補充流動資金 15.00 來源：恒立液壓公告，國金證券研究所 在精密加工技術方面，恒立液壓掌握精密加工制造工藝，并形成了覆蓋多產品的自主知識產權 技術體系，核心技術包括高精密液壓鑄造技術、摩擦焊接技術、熱處理技術、高

78、壓密封技 術、測試技術和先進機加工工藝技術等。在工藝制造方面，恒立液壓具有較高的工藝集成能力和深厚的工藝基礎數據積累，始終致力于 推進精益制造體系的建立和完善，通過不斷優化和改進關鍵工藝提高整個生產線的運行效 率和制造水平。在制造設備方面，恒立液壓是全球范圍內少數擁有自制鑄件廠的液壓件企業之一，擁有開展精 密加工制造的基礎條件，投資配備了全球領先的生產制造設備，運用先進的工藝技術，能 夠實現精密部件的高質量生產。12.310.93 10.8813.727.9542.1154.1478.5593.0981.9724.27-20%0%20%40%60%80%100%120%010203040506

79、0708090100營業收入（億元）YoY2.210.920.64 0.73.828.3712.9622.5426.9423.436.26-100%0%100%200%300%400%500%051015202530歸母凈利潤（億元）YoY行業深度研究 敬請參閱最后一頁特別聲明 28 圖表圖表6161：恒立液壓恒立液壓具備先進的精密加工制造能力具備先進的精密加工制造能力 來源：恒立液壓公告，國金證券研究所 國產替代進展不及預期：滾動功能部件技術壁壘較高，目前從數據統計看國內外差距正在縮小，下游客戶對于國產品牌認可度也在提升，但若國產品牌在研發速度上落后進口品牌，導致技術差距加大，將影響國產品牌

80、國產替代推進。政策扶持不及預期：根據第三屆滾動功能部件用戶調查分析報告數據，在有政策支持情況下，下游客戶愿意對國產品牌進行試用或購買國產中高端滾動功能部件，若政策扶持不及預期，將影響國產品牌中高端滾動功能部件的客戶推廣與產品銷售。行業深度研究 敬請參閱最后一頁特別聲明 29 行業行業投資評級的說明：投資評級的說明：買入：預期未來 36 個月內該行業上漲幅度超過大盤在 15%以上；增持：預期未來 36 個月內該行業上漲幅度超過大盤在 5%15%；中性：預期未來 36 個月內該行業變動幅度相對大盤在-5%5%；減持：預期未來 36 個月內該行業下跌幅度超過大盤在 5%以上。行業深度研究 敬請參閱最

81、后一頁特別聲明 30 特別聲明：特別聲明：國金證券股份有限公司經中國證券監督管理委員會批準，已具備證券投資咨詢業務資格。本報告版權歸“國金證券股份有限公司”（以下簡稱“國金證券”）所有，未經事先書面授權，任何機構和個人均不得以任何方式對本報告的任何部分制作任何形式的復制、轉發、轉載、引用、修改、仿制、刊發，或以任何侵犯本公司版權的其他方式使用。經過書面授權的引用、刊發，需注明出處為“國金證券股份有限公司”，且不得對本報告進行任何有悖原意的刪節和修改。本報告的產生基于國金證券及其研究人員認為可信的公開資料或實地調研資料，但國金證券及其研究人員對這些信息的準確性和完整性不作任何保證。本報告反映撰寫

82、研究人員的不同設想、見解及分析方法，故本報告所載觀點可能與其他類似研究報告的觀點及市場實際情況不一致，國金證券不對使用本報告所包含的材料產生的任何直接或間接損失或與此有關的其他任何損失承擔任何責任。且本報告中的資料、意見、預測均反映報告初次公開發布時的判斷，在不作事先通知的情況下，可能會隨時調整，亦可因使用不同假設和標準、采用不同觀點和分析方法而與國金證券其它業務部門、單位或附屬機構在制作類似的其他材料時所給出的意見不同或者相反。本報告僅為參考之用，在任何地區均不應被視為買賣任何證券、金融工具的要約或要約邀請。本報告提及的任何證券或金融工具均可能含有重大的風險，可能不易變賣以及不適合所有投資者

83、。本報告所提及的證券或金融工具的價格、價值及收益可能會受匯率影響而波動。過往的業績并不能代表未來的表現?？蛻魬斂紤]到國金證券存在可能影響本報告客觀性的利益沖突，而不應視本報告為作出投資決策的唯一因素。證券研究報告是用于服務具備專業知識的投資者和投資顧問的專業產品，使用時必須經專業人士進行解讀。國金證券建議獲取報告人員應考慮本報告的任何意見或建議是否符合其特定狀況，以及（若有必要）咨詢獨立投資顧問。報告本身、報告中的信息或所表達意見也不構成投資、法律、會計或稅務的最終操作建議，國金證券不就報告中的內容對最終操作建議做出任何擔保，在任何時候均不構成對任何人的個人推薦。在法律允許的情況下，國金證券

84、的關聯機構可能會持有報告中涉及的公司所發行的證券并進行交易，并可能為這些公司正在提供或爭取提供多種金融服務。本報告并非意圖發送、發布給在當地法律或監管規則下不允許向其發送、發布該研究報告的人員。國金證券并不因收件人收到本報告而視其為國金證券的客戶。本報告對于收件人而言屬高度機密，只有符合條件的收件人才能使用。根據證券期貨投資者適當性管理辦法，本報告僅供國金證券股份有限公司客戶中風險評級高于 C3 級(含 C3 級）的投資者使用；本報告所包含的觀點及建議并未考慮個別客戶的特殊狀況、目標或需要，不應被視為對特定客戶關于特定證券或金融工具的建議或策略。對于本報告中提及的任何證券或金融工具，本報告的收

85、件人須保持自身的獨立判斷。使用國金證券研究報告進行投資，遭受任何損失，國金證券不承擔相關法律責任。若國金證券以外的任何機構或個人發送本報告，則由該機構或個人為此發送行為承擔全部責任。本報告不構成國金證券向發送本報告機構或個人的收件人提供投資建議，國金證券不為此承擔任何責任。此報告僅限于中國境內使用。國金證券版權所有，保留一切權利。上海上海 北京北京 深圳深圳 電話：021-60753903 傳真：021-61038200 郵箱： 郵編：201204 地址：上海浦東新區芳甸路 1088 號 紫竹國際大廈 7 樓 電話：010-85950438 郵箱： 郵編：100005 地址：北京市東城區建內大街 26 號 新聞大廈 8 層南側 電話：0755-83831378 傳真：0755-83830558 郵箱： 郵編：518000 地址：深圳市福田區金田路 2028 號皇崗商務中心 18 樓 1806