2023絲杠導軌市場空間、競爭格局及重點公司分析報告.pdf

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1、2023 年深度行業分析研究報告 2/34 內容目錄內容目錄 1.絲杠導軌：精密機械中最常用傳動部件絲杠導軌：精密機械中最常用傳動部件.5 1.1.絲杠導軌為核心傳動部件，直接影響設備精度和穩定性.5 1.2.機床、自動化&汽車為絲杠導軌主要下游應用領域.8 2.競爭格局：高端領域被外資壟斷，國產廠商逐步向上滲透競爭格局：高端領域被外資壟斷，國產廠商逐步向上滲透.10 3.行星滾柱絲杠：人形機器人打開長期成長空間行星滾柱絲杠：人形機器人打開長期成長空間.14 3.1.行星滾柱絲杠在承載力、運動平穩性等多方面優于滾珠絲杠.14 3.2.人形機器人打開行星滾柱絲杠長期市場空間.18 4.重點公司介

2、紹重點公司介紹.20 4.1.秦川機床：老牌滾動功能部件龍頭，已實現絲杠導軌規?；N售.20 4.2.恒立液壓：國產液壓傳動龍頭，布局絲杠導軌擴大傳動領域覆蓋面.23 4.3.貝斯特：汽車渦輪增壓器龍頭，切入絲杠導軌領域打開成長空間.26 4.4.鼎智科技：工控微特電機龍頭，發力多元業務.28 4.5.恒而達：金屬切削工具優質廠商，導軌業務已初具規模.30 4.6.南京工藝：技術積累深厚的老牌滾動功能部件龍頭.31 3/34 圖表目錄圖表目錄 圖 1：滾珠絲杠分類及優缺點.5 圖 2：滾珠絲杠和滑動絲杠優劣勢對比.6 圖 3：滾珠絲杠傳動效率高于普通滑動絲杠.6 圖 4：導軌副結構及構成部件.

3、7 圖 5：滾珠絲杠與導軌精度劃分標準.7 圖 6：2015-2022 年國內滾珠絲杠&導軌整體市場規模（單位：億元）.8 圖 7：2015-2022 年全球滾珠絲杠&導軌整體市場規模（單位：億美元）.8 圖 8：科德數控機床成本構成.9 圖 9：絲杠導軌系機床重要的傳動功能部件.9 圖 10：特斯拉人形機器人線性執行器零部件，行星滾柱絲杠為核心零件.9 圖 11：絲杠導軌在汽車轉向系統中的應用.10 圖 12：絲杠導軌在汽車座椅調節系統中的應用.10 圖 13：國內絲杠導軌市場份額分布情況，其中國產化率僅為 25%.12 圖 14：2022 年上銀科技實現總營收 66.95 億元人民幣.12

4、 圖 15：大陸絲杠&中國臺灣絲杠摩擦力矩對比.12 圖 16：大陸絲杠&中國臺灣絲杠行程誤差對比.12 圖 17：大陸絲杠精度隨時間退化情況.13 圖 18：中國臺灣絲杠精度隨時間退化情況.13 圖 19：滾珠絲杠加工程序復雜，其中關鍵在于精磨削工藝和淬火.13 圖 20：行星滾柱絲杠結構圖.15 圖 21：全球行星滾珠絲杠發展歷程差異較大，我國處于發展早期階段.16 圖 22：特斯拉 Optimus 線性關節采用電機+行星滾柱絲杠方案.18 圖 23：特斯拉線性執行器從成本拆分（2022 年）.18 圖 24：秦川機床發展歷程.20 圖 25：2022 年漢江機床營收 4.0 億元，同比+

5、28.8%.23 圖 26：2022 年漢江機床凈利潤 2479 萬元.23 圖 27：挖機產業鏈上下游圖解.24 圖 28：2022 年公司營業總收入 82.0 億元，同比-12%.24 圖 29：2022 年公司歸母凈利潤 23.4 億元，同比-13%.24 圖 30：貝斯特發展歷程.26 圖 31：貝斯特產品矩陣圖.27 圖 32：鼎智科技產品矩陣圖.28 圖 33：鼎智科技 2019-2022 年營收&凈利變化.29 圖 34：鼎智科技 2022 年分業務營業收入占比.29 圖 35：線性執行器運動控制原理示意圖.29 圖 36：恒而達產品矩陣圖.30 圖 37：導軌長度與行走精度圖.

6、31 圖 38：導軌按精度分類及相關指標.31 圖 39：南京工藝發展歷程.31 圖 40：南京工藝主要產品包括滾動導軌副、滾珠絲杠副、滾動花鍵副等.32 圖 41：相關公司盈利預測與估值情況（截至 2023 年 7 月 6 日收盤，單位：億元）.33 4/34 表 1：不同分類導軌應用原理和特點情況.6 表 2：主流滾珠絲杠廠商成立時間、主要產品及示意圖一覽.11 表 3：專項政策扶持下，國產頭部廠商加速絲杠導軌技術迭代.14 表 4：行星滾柱絲杠和滾珠絲杠差異比較.15 表 5：行星滾柱絲杠市場由外資企業主導，國產廠商起步較晚.17 表 6：行星滾柱絲杠主要分類、優缺點和應用場景.19 表

7、 7：根據我們測算，至 2035 年人形機器人用行星滾柱絲杠市場空間可達 930 億元.20 表 8：秦川機床“5221”戰略及各實施主體詳細拆解.21 表 9：秦川機床 2022 年定增項目情況介紹（單位：億元）.23 表 10：恒立液壓 2021 年定增項目情況介紹（單位：億元）.25 5/34 1.絲杠導軌：精密機械中最常用傳動部件絲杠導軌：精密機械中最常用傳動部件 1.1.絲杠導軌為核心傳動部件，直接影響設備精度和穩定性絲杠導軌為核心傳動部件，直接影響設備精度和穩定性 滾珠絲杠是將旋轉運動轉換成線性運動的理想滾珠絲杠是將旋轉運動轉換成線性運動的理想傳動傳動裝置，主要由絲杠軸、螺母、滾裝

8、置，主要由絲杠軸、螺母、滾珠以及循環部件組成。珠以及循環部件組成。絲杠軸、螺母和端蓋(一類滾珠循環部件，此處以“端蓋式循環”為例解釋滾珠絲杠傳動原理)上都制有圓弧形螺旋槽，將它們套裝在一起時，這些槽對合起來就形成了螺旋通道，滾珠能夠在通道內循環滾動。當絲杠相對于螺母旋轉時，滾珠在滾道內自轉，同時又在封閉的滾道內循環運動，使絲杠和螺母相對產生軸向運動。滾珠絲杠主要可分為內循環和外循環兩大類，外循環中又可再分為端部導流、管循滾珠絲杠主要可分為內循環和外循環兩大類，外循環中又可再分為端部導流、管循環和端蓋式。環和端蓋式。外循環式滾珠絲杠運動時，部分滾珠與絲杠不接觸，其優點為工藝簡單且易于制造，而缺點

9、為效率較低；內循環式滾珠絲杠運動時，滾珠始終與絲杠接觸，適用于高速高敏高剛度場景，但缺點為加工困難。圖圖1：滾珠絲杠分類及優缺點滾珠絲杠分類及優缺點 數據來源：金屬加工公眾號，東吳證券研究所 相較普通滑動絲杠，滾珠絲杠使用滾珠傳遞運動，具有傳動效率高、定位精度高和相較普通滑動絲杠，滾珠絲杠使用滾珠傳遞運動，具有傳動效率高、定位精度高和傳動剛度大等明顯優勢。傳動剛度大等明顯優勢?；瑒咏z杠的優點在于結構簡單、加工方便、成本低和能自鎖，缺點是摩擦阻力大，易磨損，傳動效率低。目前已逐步被滾珠絲杠所替代，但在部分需要自鎖功能和對精度傳動效率要求不高的場景仍有應用。6/34 圖圖2：滾珠絲杠和滑動絲杠優劣

10、勢對比滾珠絲杠和滑動絲杠優劣勢對比 圖圖3：滾珠絲杠傳動效率高于普通滑動絲杠滾珠絲杠傳動效率高于普通滑動絲杠 數據來源：金屬加工公眾號，東吳證券研究所 數據來源：數控技術，東吳證券研究所 導軌導軌副副實現實現支撐支撐和機械導向作用，和機械導向作用，主要由導軌和滑座組成主要由導軌和滑座組成。導軌副，簡稱導軌。一副導軌主要由兩部分組成：在工作時固定不動，起到支撐作用的部分稱為支承導軌(或導軌)；另一個相對支承導軌作直線或回轉運動，起到機械導向作用的部分稱為滑座。常用導軌種類包括一般滑動導軌、滾動導軌、流體介質摩擦導軌等，其中滾動導軌摩擦系數小，故運動靈敏且定位精度高。表表1：不同分類導軌應用原理和

11、特點情況不同分類導軌應用原理和特點情況 主要細分主要細分 應用原理應用原理 產品特點產品特點 滑動導軌滑動導軌 傳統滑動導軌 對導軌接觸面進行淬硬和表面磨削處理 結構簡單、成本低、高剛性、高吸振性 注/貼塑導軌 在傳統滑動導軌移動構件面上粘貼/注塑非金屬涂層 滿足加工復雜形面的工件需求，提升精度，減少磨損，不適合大型重載機床 功能材料導軌 在結合面的接觸間隙中填充低剛度中間介質，增加真實接觸面積 理論起步階段，尚未進入實用 滾動導軌滾動導軌 滾柱/珠/針型 采用滾柱/鋼球作為滾動體，與導軌為點/線接觸 靈敏度高、摩擦系數小，低噪音，但剛性低，抗振性差。應用廣泛 靜壓導軌靜壓導軌 液體靜壓導軌

12、在導軌面間行成靜壓油膜 啟動阻力小，低速運動平穩性好，定位精度高，微量位移準確，磨損小，精度保持性好，壽命長。但抗震性差比滑動導軌要差，不夠環保，需要額外復雜的油路輔助設備 磁浮導軌磁浮導軌 永/電磁式 通過磁場力把進給平臺浮起，使用直線電動機驅動平臺運動 處于理論階段沒有實用案例。具有無機械摩擦、無接觸磨損和無需潤滑的優點。徹底消除爬行現象，沒有因磨損和接觸疲勞產生的精度下降和壽命問題 數據來源：機床導軌技術研究綜述，東吳證券研究所 滾珠絲杠滾珠絲杠普通滑動絲杠普通滑動絲杠優優點點傳動效率高、定位精度高傳動效率高、定位精度高、精度保持性好、精度保持性好、功率消耗低、可預緊、運動可逆結構簡單、

13、加工方便、成本低、能自鎖能自鎖缺缺點點結構復雜、制造成本高、安裝調試困難、不能自鎖不能自鎖摩擦因數大、易磨損、傳易磨損、傳動效率低動效率低、低速易爬行 7/34 圖圖4：導軌副結構及構成部件導軌副結構及構成部件 數據來源：NSK，東吳證券研究所 滾珠絲杠精度等級劃分標準是任取長度為 300MM 的一段絲杠，測量實際移動距離和理想移動距離的偏差，偏差越小，精度越高。按國內分類，精度等級有 P1、P2、P3、P4、P5、P7、P10；日本、韓國和中國臺灣省采用 JS 等級即 CO、C1、C2、C3、C5、C7、C10；歐洲國家采用的標準是 ITO、IT1、IT2、IT3、IT4、IT5、IT7、I

14、T10。通常情況下，普通機械采用 C7、C10 級別絲杠即可滿足加工要求；數控設備一般需要 C3、C5 級別絲杠，其中國內大部分數控機床配套 C5 級絲杠。航空制造設備、精密投影及三坐標測量設備等一般采用 C3、C2 級別絲杠。直線導軌精度按行走 100mm 的平行度劃分，可分為普通級（C）、高級（H）、精密級（P）、超精密級（SP）與超高精密級（UP）五個等級，其中平行度是指將導軌以螺栓固定在基準面上，使滑塊在導軌全長上運行時，滑塊與導軌基準面之間的平行度誤差。圖圖5：滾珠絲杠與導軌精度劃分標準滾珠絲杠與導軌精度劃分標準 數據來源：金屬加工公眾號，東吳證券研究所 從市場空間來看，全球從市場空

15、間來看，全球滾珠絲滾珠絲杠市場規模穩健增長，中國已成為最重要的消費市場杠市場規模穩健增長，中國已成為最重要的消費市場之一，長期成長空間可觀。之一，長期成長空間可觀。根據公司招股書，2016-2021 年全球滾珠絲杠市場規模從 13.1 億美元增長至 17.5 億美元；同期同期我國滾珠絲杠市場規模我國滾珠絲杠市場規模從從 16.8 億元增長至億元增長至 25.6 億元，億元，CAGR 為為 8.8%。中國已成為滾珠絲杠產品重要的消費市場之一，約占全球規?？偭康?精度等級C0C1C2C3C5C7C10精度(E300)(m)3.55781850210精度等級UPSPPHC/N精度(E100)(m)1

16、1.5235絲杠精度等級絲杠精度等級導軌精度等級導軌精度等級 8/34 20%左右。目前沒有權威機構對導軌銷售規模情況進行追蹤統計，但導軌與滾珠絲杠常常配套使用和采購，生產端（主流廠商同時生產絲杠和導軌）便可基于過去生產實踐，對兩者的市場規模之比做出合理估計。根據我們的草根調研，滾珠絲杠和導軌的市場規模之比約為 1：4，即滾珠絲杠&導軌的整體市場空間可基于滾珠絲杠市場規模值的五倍進行推算。根據我們測算，2021 年全球滾珠絲杠&導軌市場空間約為 87.5 億美元，國內滾珠絲杠&導軌市場空間約為 127.8 億元。圖圖6：2015-2022 年年國內國內滾珠絲杠滾珠絲杠&導軌導軌整體市場規模整體

17、市場規模（單位：億元）（單位：億元）圖圖7：2015-2022 年年全球全球滾珠絲杠滾珠絲杠&導軌導軌整體市場規模整體市場規模（單位：億（單位：億美美元）元）數據來源：公司2022 年度向特定對象發行 A 股股票募集說明書（注冊稿），東吳證券研究所 數據來源：公司2022 年度向特定對象發行 A 股股票募集說明書（注冊稿），東吳證券研究所 1.2.機床、自動化機床、自動化&汽車為絲杠導軌主要下游應用領域汽車為絲杠導軌主要下游應用領域 機床系絲杠導軌最主要下游應用：機床系絲杠導軌最主要下游應用：1）從使用量來看，一臺機床通常搭配三套絲杠導軌：）從使用量來看，一臺機床通常搭配三套絲杠導軌：普通三軸

18、機床在其 XYZ 三個線性軸基本采用絲杠導軌傳動，1 根絲杠搭配 2 根導軌進行運動。而四五軸旋轉軸一般不采用絲杠導軌傳動（因此通常來說一臺機床搭配三根絲杠+6 根導軌）。但對于部分精度要求較低的中低端機床，會使用皮帶或同步輪搭配導軌傳動，而替換掉價值量更高的絲杠。2）從精度水平來看，機床對于絲杠導軌精度要求更高：）從精度水平來看，機床對于絲杠導軌精度要求更高：相較于自動化&汽車等下游，機床對絲杠導軌精度要求更高，基本上使用的是精度 C5 以上的研磨級絲杠。3）從市場空間來看，機床是絲杠導軌市場最大下游：）從市場空間來看，機床是絲杠導軌市場最大下游：根據科德數控和紐威數控招股書披露的機床原材料

19、采購情況，傳動系統部件占機床成本的平均比例約 15%。根據MIR 睿工業數據，2021 年國內數控金屬加工機床消費額約為 500-600 億元，可以測算出對應傳動系統（以滾珠絲杠&導軌為主）的消費額約為 75-90 億元。71.6 83.8 90.8 97.5 109.7 118.1 127.8 138.5 02040608010012014016020152016201720182019202020212022E國內滾珠絲杠&導軌整體市場規模61.2 65.3 69.1 73.9 78.6 82.6 87.5 93.0 010203040506070809010020152016201720

20、182019202020212022E全球滾珠絲杠&導軌整體市場規模 9/34 圖圖8：科德數控機床成本構成科德數控機床成本構成 圖圖9：絲杠導軌系機床重要的傳動功能部件絲杠導軌系機床重要的傳動功能部件 數據來源：科德數控招股書，東吳證券研究所 數據來源：海天精工招股書，東吳證券研究所 自動化下游中絲杠導軌應用廣泛，人形機器人打開長期空間：自動化下游中絲杠導軌應用廣泛，人形機器人打開長期空間：直線導軌通常被應用在機器人直線導軌通常被應用在機器人&自動化領域：自動化領域：一方面直線導軌精度較高，能夠保障機器人運動時的準確度；另一方面直線導軌穩定性好，能夠保證機器人在高速運動中不會出現晃動和失控的

21、現象。而在自動化系統中，絲杠通常被用于控制工作臺、傳送帶、夾具等部件的運動。人形機器人產業人形機器人產業快速快速發展，帶來絲杠導軌應用新舞臺。發展，帶來絲杠導軌應用新舞臺。隨著特斯拉人形機器人產業化推進，人工交互及人工智能成為一大趨勢，人形機器人作為“具身智能”最理想載體，站在多重產業共振的交匯點，有望引領未來產業變革。人形機器人全身使用 12 個線性驅動器，采用力矩電機+行星滾柱絲杠的方案，實現高傳動精度的同時也可以保持高精度的控制速度。圖圖10：特斯拉人特斯拉人形機器人線性執行器零部件，行星滾柱絲杠為核心零件形機器人線性執行器零部件，行星滾柱絲杠為核心零件 數據來源：特斯拉 AI DAY

22、發布會，東吳證券研究所 結構件類,32.6%傳動類傳動類，17.6%控制系統類,14.2%潤滑水冷氣類,11.0%電機原材料,10.3%其它,6.5%光柵類,5.2%傳感測量類,2.7%10/34 新能源新能源汽車汽車也也是絲杠導軌的是絲杠導軌的重要重要下游應用下游應用，未來潛在市場空間有望達，未來潛在市場空間有望達 250 億元：億元：絲杠導軌可用于新能源汽車的車輛轉向系統、剎車系統、加速踏板、座椅調節和玻璃升降等領域，以轉向系統為例，滾珠絲杠用于轉換駕駛員的轉向輸入為前輪的轉向運動，以實現靈活、精確的轉向操控，提供駕駛的穩定性和準確性。新能源車用絲杠導軌對精度要求略低，但勝在汽車市場銷量基

23、數大。我們預計一輛新能源車在完美狀態下會使用 4 套左右的絲杠導軌，假設 1 套價格約 500 元，則單車價值量可達 2000 元左右。假設未來新能源車滲透率提升至 50%，國內汽車銷量穩定在 2500萬輛，則新能源汽車用絲杠導軌市場空間有望達 250 億元。圖圖11：絲杠導軌在汽車轉向系統中的應用絲杠導軌在汽車轉向系統中的應用 圖圖12：絲杠導軌在汽車絲杠導軌在汽車座椅調節座椅調節系統中的應用系統中的應用 數據來源：NSK 官網，東吳證券研究所 數據來源：NSK 官網，東吳證券研究所 2.競爭格局：競爭格局：高端領域被外資壟斷，國產高端領域被外資壟斷，國產廠商廠商逐步向上滲透逐步向上滲透 從

24、主流廠商來看，從主流廠商來看，絲杠絲杠導軌市場分為兩大陣營：導軌市場分為兩大陣營：1）非中國大陸廠商包括上銀、銀泰、日本 THK 和 TSK：特點是成立時間早、經驗積累豐富，產品定位高端精密絲杠市場，并配合先進機械的前沿需求不斷創新升級。平均營收體量破百億，完全主導中高端絲杠導軌市場；2）中國大陸廠商包括南京工藝、漢江機床（秦川子公司）、博特精工和華特機械等：特點是起步時間晚，公司規模小，產品主要為精度較低的絲杠導軌。導軌滑塊導軌滑塊導軌導軌 11/34 表表2：主流滾珠絲杠廠商成立時間、主要產品及示意圖一覽主流滾珠絲杠廠商成立時間、主要產品及示意圖一覽 公司名稱公司名稱 成立時間成立時間 主

25、要產品主要產品 示意圖示意圖 2022 年公司年公司 營收（億元）營收（億元）外資 臺灣上銀 1989 精密研磨級滾珠絲杠、轉造級滾珠絲杠、高速化低噪音滾珠絲杠 Super T 系列等 67 臺灣銀泰 1990 主要生產滾珠螺桿、精密螺桿花鍵、線性導軌、滾珠花鍵及致動器，系為精密機械關鍵性零組件 非上市公司 日本 THK 1946 致力于開發 LM 滾動導軌，滾珠花鍵，滾珠絲杠，電動智能組合單元等在內的機械元件 206 日本 NSK 1916 直線運動產品包括滾珠絲杠、NSK 直線導軌、直線模組、大扭矩直驅電機和其他精機產品 476 內資 南京工藝 1991 為精密臥式加工中心批量配套滾珠絲杠

26、副、滾動導軌副 非上市公司 漢江機床 1965 以滾珠絲杠副、滾動直線導軌副、滾動導軌塊、滾動花鍵副、螺桿轉子副為主的滾動功能部件 4 博特精工 1992 精密滾珠絲杠副、精密滾動直線導軌副 非上市公司 華珠機械 2009 主要從事滾珠絲杠副、梯形絲杠副、軌道交通導柱直線導軌的生產和經營 非上市公司 數據來源：Wind，各公司官網，東吳證券研究所 從競爭格局來看，從競爭格局來看，國內絲杠導軌市場基本被以日資、臺資為代表的外企壟斷，兩者國內絲杠導軌市場基本被以日資、臺資為代表的外企壟斷，兩者市占率合計達到市占率合計達到 65%。滾動功能部件加工技術壁壘極高、工序流程復雜，特別是對滾道和軸頸螺紋的

27、精磨工藝將極大地影響后續使用時的定位精度。海外企業具有先發優勢，在產品迭代和可靠性測試方面積累大量數據，因此產品具有較強競爭力。根據秦川機床公告，目前上銀、銀泰國內市場占有率接近 50%，日本 NSK、THK 等日企市場占有率約 15%；外資合計占比達 65%,基本壟斷國內市場。除了市占率存在較大差距，外資廠商的優秀市場競爭力還體現在收入體量和產品均除了市占率存在較大差距，外資廠商的優秀市場競爭力還體現在收入體量和產品均價上。價上。1）從收入體量角度看：2021 年全球絲杠導軌龍頭上銀科技總營收達 61 億元，凈利潤達 8 億元。秦川機床下設子公司漢江機床主要負責絲杠導軌、螺紋磨床等業務。根據

28、公司 2022 年報披露，漢江機床總營收僅為 4 億元，若扣除螺紋磨床收入，秦川機床絲杠導軌業務收入不足 4 億元，同外資收入體量相比差距明顯。2）從產品均價看：根據草跟調研反饋，國產頭部企業的產品均價國產頭部企業的產品均價尚尚未達到外資龍頭產品均價的未達到外資龍頭產品均價的 50%，說明說明外外資廠商具有較強的議價能力資廠商具有較強的議價能力。12/34 圖圖13：國內絲杠導軌市場份額分布情況，其中國產化率國內絲杠導軌市場份額分布情況，其中國產化率僅為僅為 25%圖圖14：2022 年上銀科技實現總營收年上銀科技實現總營收 66.95 億元人民幣億元人民幣 數據來源：秦川機床公告，東吳證券研

29、究所 數據來源：Wind，東吳證券研究所 深究深究造成造成巨大差距的原因，主要在于產品巨大差距的原因，主要在于產品的的綜合競爭力，而國產廠商綜合競爭力，而國產廠商的的短板短板在于：在于：1）產品初始性能差距：）產品初始性能差距：國產滾珠絲杠出廠時和外資相比就有性能差距。根據 滾珠絲杠副可靠性增長關鍵技術研究實驗結果表明（見下圖），針對同一批次的絲杠，大陸樣件的摩擦力矩的均值變化量在 20%以上，而中國臺灣產品的不到 10%。而從行程誤差的分析來看，單個滾道中國臺灣的絲杠性能也更加優異。究其原因，主要系大陸廠商的預緊的操作不夠規范，同時在施加完預緊力后，缺乏成熟的摩擦力矩快速檢測方法，來驗證預緊

30、力的施加是否合適，導致滾珠絲杠的綜合性能產生差距。圖圖15：大陸絲杠大陸絲杠&中國臺灣絲杠摩擦力矩對比中國臺灣絲杠摩擦力矩對比 圖圖16：大陸絲杠大陸絲杠&中國臺灣絲杠行程誤差對比中國臺灣絲杠行程誤差對比 數據來源：滾珠絲杠副可靠性增長關鍵技術研究，東吳證券研究所 數據來源：滾珠絲杠副可靠性增長關鍵技術研究，東吳證券研究所 2）精度保持性）精度保持性差距差距：在使用初期，國產滾珠絲杠能夠達到設計時要求的重復定位臺灣上銀/銀泰50%日本THK/TSK15%國產品牌25%其它10%49.58 63.00 66.95 0%5%10%15%20%25%30%0102030405060708020202

31、0212022上銀科技總營收(億元人民幣)yoy(%)00.10.20.30.40.50.60.70.80.91最大值最小值均值變動量大陸1大陸2臺灣1臺灣2012345678910v2（正）v300（正）vu（正）v2（反）v300（反）vu（反）大陸1大陸2臺灣1臺灣2 13/34 精度，但經過使用磨耗后滾珠絲杠組件中的背隙會逐漸變大，導致重復定位精度下降，造成設備定位不準的問題。在上文同一試驗中，大陸絲杠和中國臺灣絲杠在試驗過程中均出現不同程度的性能退化，但相較之下大陸絲杠的精度保持性低于中國臺灣絲杠。3）批量生產穩定性：）批量生產穩定性：國內企業實際上充分具備做出高精度絲杠的能力，但在

32、大批量加工時無法保證良品合格率。圖圖17：大陸絲杠精度隨時間退化情況大陸絲杠精度隨時間退化情況 圖圖18：中國臺灣絲杠精度隨時間退化情況中國臺灣絲杠精度隨時間退化情況 數據來源：滾珠絲杠副可靠性增長關鍵技術研究，東吳證券研究所 數據來源：滾珠絲杠副可靠性增長關鍵技術研究，東吳證券研究所 具體分析具體分析國產廠商國產廠商短板成因，主要是國內磨床水平較低和淬火等工藝經驗積累不足。短板成因，主要是國內磨床水平較低和淬火等工藝經驗積累不足。在絲杠導軌的加工過程中，對螺紋滾道和軸頸的精細磨削是最關鍵的環節，需要使用高精度磨床配合加工。而國內外磨床水平差距過大，進口磨床不僅精度高，同時能夠做到可靠性好，保

33、障批量加工的穩定性。此外工藝決定生產效率，從鋼材的選用、前端熱處理，到粗磨、精磨、后段檢測等環節都需要一些通過實踐總結的參數經驗，而不是僅依靠理論設計。國內企業起步晚，仍需時間和機會去不斷試錯，積累經驗。圖圖19：滾珠絲杠加工程序復雜，其中關鍵在于精磨削工藝和淬火滾珠絲杠加工程序復雜，其中關鍵在于精磨削工藝和淬火 數據來源：精密滾珠絲杠機械加工工藝規程研究，東吳證券研究所 序號序號工藝內容工藝內容序號序號工藝內容工藝內容1下料、熱處理（淬火）、檢驗校直9粗磨90 v形槽2加工端面、鉆中心孔10磁力探傷3粗車11時效處理并檢驗4高溫時效并檢驗12研磨中心孔5半精車、銑13半精磨滾道、低溫時效處理

34、并檢驗半精磨滾道、低溫時效處理并檢驗6粗磨14銑鍵槽銑鍵槽7工作表面(滾道)與加工基準中心孔)淬、回火、檢驗15精磨端部螺紋、精磨中心孔、精磨滾道精磨端部螺紋、精磨中心孔、精磨滾道8研磨中心孔16裝配-跑合-檢驗-入庫 14/34 專項政策扶持下，國產頭部廠商加速產品迭代。專項政策扶持下，國產頭部廠商加速產品迭代。南京工藝、漢江機床等國產頭部廠商，在國家政策和 04 專項的支持下，迅速進行技術迭代。2020 年由南理工、南京工藝、漢江機床、博特精工等國產頭部企業共同完成的滾動功能部件服役性能成套測評方法滾動功能部件服役性能成套測評方法與裝備及性能提升關鍵技術與裝備及性能提升關鍵技術榮獲技術發明

35、一等獎。該項目聚焦于滾動功能部件的 4 項核心指標：可靠性、精度、剛性和預緊力，攻克了絲杠高精研磨改性和高效旋銑等性能提升關鍵技術，并成功研制出雙螺母預緊高速精密滾珠絲杠副 DKFZD5020，首次為高檔數控機床配套。表表3：專項政策扶持下，國產頭部廠商加速絲杠導軌技術迭代專項政策扶持下，國產頭部廠商加速絲杠導軌技術迭代 指標類型指標類型 成果成果 提升關鍵提升關鍵 可靠性可靠性 聚焦磨損和疲勞兩種主要失效形式，發明了絲杠高精研磨新型工藝技術及裝置 精度保持性從 1000 小時提升至 4000 小時，平均平均無故障工作時間從無故障工作時間從 4000 小時提升至小時提升至 10000 小時小時

36、以上以上 精度精度 發明了絲杠/螺母/導軌/滑塊滾道型面高精無損測量方法和裝置，研發了國內最大規格的絲杠硬旋銑數控機床 精度提升一個等級，綜合加工效率提升綜合加工效率提升 3 倍以上倍以上 剛性剛性 發明了可控加載與微形變補償裝置，研發了滾動功能部件綜合剛度高精高效檢測裝備 重復測量精度從重復測量精度從 10%提升至提升至 3%以內，檢測效率以內，檢測效率提升提升 70%以上，以上，形成了尺寸精度和工藝可控的高剛性設計方法，大幅提升了產品剛度值 預緊力預緊力 開發了滾珠絲杠副動態摩擦系數實測技術，研發了預緊力與空載扭矩同步在線測量裝置 計算精度較日本日本 THK 傳統公式的傳統公式的 80%提

37、升至提升至90%以上以上 數據來源：機床工具工業年鑒，東吳證券研究所 3.行星滾柱絲杠：人形機器人打開長期成長空間行星滾柱絲杠：人形機器人打開長期成長空間 3.1.行星滾柱絲杠在承載力、運動平穩性等多方面優于滾珠絲杠行星滾柱絲杠在承載力、運動平穩性等多方面優于滾珠絲杠 行星滾行星滾柱柱絲杠絲杠主要是由滾主要是由滾柱柱絲杠、滾絲杠、滾柱柱螺母、滾螺母、滾柱柱、內齒圈、壓蓋及擋圈組成。、內齒圈、壓蓋及擋圈組成。滾柱絲杠與滾柱螺母為齒形角 90的多頭螺紋，滾柱為齒形雙凸圓弧的單頭螺紋，若干滾柱圍繞絲杠均勻分布。當滾柱絲杠旋轉時，滾柱既圍繞絲杠軸作公轉，又圍繞自身軸線作自傳，帶動滾柱螺母作軸向移動。行

38、星滾柱絲杠結構與滾珠絲杠類似，只是傳力元件為螺旋滾柱，屬于典型的線接觸；而滾珠絲杠的傳力元件為滾珠，屬于點接觸。15/34 圖圖20：行星滾柱行星滾柱絲杠絲杠結構圖結構圖 數據來源：行星滾柱絲杠副的研究，東吳證券研究所 行星滾柱絲杠相比于滾珠絲杠行星滾柱絲杠相比于滾珠絲杠在在承載力、運動平穩性、轉速及加速度承載力、運動平穩性、轉速及加速度等方面更具優等方面更具優勢勢：（1）高轉速和高平穩性：）高轉速和高平穩性：滾柱在絲杠中滾動時無返向機構，不產生震動，運行平穩，轉速可達 6000r/min，加速度可達 7000rad/s2。（2）高承載）高承載和高剛度和高剛度：相同絲杠直徑下行星滾柱絲杠承載能

39、力提高 6 倍，相同負載下節省 1/3 空間，壽命提高 14 倍，工作環境溫度提高 2 倍，且采用行星機構控制滾柱運動高速運轉時噪聲較小。但是由于螺紋分度誤差及牙型強度等原因，行星滾柱絲杠的實際承載小于理論承載，且傳動效率和精度方面也與滾珠絲杠存在一定差距，在潤滑良好的情況下行星滾柱絲杠傳動效率可接近 90%。在應用領域方面，在應用領域方面，由由于行星滾珠絲杠具有較高的綜合性能，當前主要應用在精密加于行星滾珠絲杠具有較高的綜合性能，當前主要應用在精密加工領域工領域。目前行星滾珠絲杠的應用領域包括航空航天、核動力等特種領域，比如飛機起落架、直升機懸掛發射裝置等。此外在民用市場上對行星滾柱絲杠有一

40、定需求，如汽車ABS 系統、電動缸、石油化工等場景。表表4：行星滾柱絲杠和滾珠行星滾柱絲杠和滾珠絲杠絲杠差異比較差異比較 類別類別 滾珠絲杠滾珠絲杠 行星滾行星滾柱柱絲杠絲杠 結構組成結構組成 由絲杠、螺母、鋼球、導珠管等組成，絲杠和螺母螺紋為單頭或多頭，絲杠、螺母螺紋滾道為單圓弧滾道或雙圓弧滾道，結構簡單 由絲杠、螺母、滾柱、內齒圈、壓蓋、擋圈等組成。絲杠、螺母為齒形角 90三角形多頭螺紋，滾柱為雙凸圓弧齒形單頭螺紋，結構復雜 外形尺寸外形尺寸 滾珠螺母外形尺寸小 滾柱螺母外形尺寸大 滾動體滾動體 滾珠 滾柱 轉速及加速度轉速及加速度 一般額定最高轉速在 3000-5000r/min，隨導程

41、變化有所調整 轉速可達 6000r/min，加速度可達7000rad/s2 運動平穩性運動平穩性 滾珠在絲杠循環滾珠鏈中運動時易產生沖擊，平穩性較弱 滾柱在絲杠中滾動時無返向機構，不產生震動，運行平穩 傳動效率傳動效率 由于滾珠外表面粗糙度高且精度高，滾動摩擦系數小，傳動效率大于 90%雖滾柱與絲杠、螺母間為點接觸及滾動摩擦，由于滾柱、絲杠和螺母加工誤差及表面粗糙等原因，傳動效率一 16/34 般低于 90%傳動精度傳動精度 C0 級滾珠絲杠最低可達約4um/300mm 精度最高的 G1 級可達 6um/300mm 承載承載 小規格、小導程：承載小 大規格、大導程：承載大 滾柱接觸點多，接觸承

42、載大，小規格、小導程行星滾柱絲杠承載大于滾珠絲杠 可靠性可靠性 結構簡單，零件加工及裝配精度易于保證，可靠性高 絲杠、螺母為多頭細牙螺紋，由于螺紋分度誤差及牙型強度等原因，實際承載小于理論承載，可靠性較差 圖示圖示 數據來源：行星滾柱絲杠副的研究，東吳證券研究所 國內行星滾柱絲杠行業起步較晚，國產廠商尚不具備規?；慨a能力。國內行星滾柱絲杠行業起步較晚，國產廠商尚不具備規?；慨a能力。1942 年瑞典發明家 Carl Bruno 申請滾柱絲杠專利，由于其成本高、結構復雜等原因并未大規模使用，1970 年后逐步受到全球市場重視。國內起步較晚，1990 年后國內才逐步引入行星滾柱絲杠，并僅在部分先

43、進企業中開始研發。圖圖21：全球行星滾珠絲杠發展歷程差異較大，我國處于發展早期階段全球行星滾珠絲杠發展歷程差異較大，我國處于發展早期階段 數據來源：行星滾柱絲杠副的研究，SKF 官網，東吳證券研究所 從競爭格局來看，目前市場仍主要被外資企業主導。從競爭格局來看，目前市場仍主要被外資企業主導。外資頭部廠商包括瑞典斯凱孚、瑞士 GSA、德國舍弗勒旗下的 INA 等，均具備系列齊全的相關產品。而國內行星滾柱絲杠生產企業較為稀缺，大部分還處于研發或小批量生產狀態，成熟規模應用的產品較少，相關企業包括博特精工、漢江機床、南京工藝等。17/34 表表5：行星滾柱絲杠市場由外資企業主導，國產廠商起步較晚行星

44、滾柱絲杠市場由外資企業主導，國產廠商起步較晚 公司公司 國家國家 成立時間成立時間 主要產品主要產品 主要應用領域主要應用領域 優勢優勢 外外資資 斯凱孚斯凱孚 瑞典 1907 年 軸承制造和密封件以及軸承相關工具，滾柱絲杠業務包括行星滾柱絲杠及循環式滾柱絲杠 汽車、電機電器、航空航天、鋼鐵等 全球軸承廠商之首 舍弗勒舍弗勒 德國 1946 年 INA 和 FAG 品牌的高質量滾動軸承、關節軸承、滑動軸承和直線運動產品 汽車、半導體、工業機器人及自動化、石化等 滾動軸承和直線運動產品 力姆泰克力姆泰克 瑞士 1970 年 非循環式（RV、BRV）、循環式（RVR）、反轉行星滾柱絲杠（RVI）和

45、差動行星滾珠絲杠（RVD）機床、工業機器人、軍事、航空航天等 特殊規格的超精密行星滾柱絲杠 GSA 瑞士 1982 年 滾柱非循環式（RGT）、滾柱循環式（RGTR）以及反轉行星滾柱絲杠（RGTI）數控機床、工業機器人、航空航天、武器、冶金設備、汽車等 行星滾珠絲杠產品系列最全、規格型號最多 Exlar 美國 1922 年 電動缸、伺服電動缸、電機、伺服電機、防爆電機、齒輪減速機、驅動器、執行器、電子定位器等 汽車、自動化、油、氣、包裝等領域 行星絲杠伺服缸制造廠家 Power Jack 英國 1988 年 機電起重、定位和負載監控設備，行星滾珠絲杠包括標準式和反轉式 汽車、機電作動器等 高精

46、密加工 LTK 德國 1985 年 行星滾柱絲杠（RV、BRV、RVR、RVI、RVD）、直線軸承、滾針軸承、球軸承、滾動直線導軌、滾珠絲杠、齒輪 工業機器人等 線性傳動全系列領域產品覆蓋 內內資資 博特精工博特精工 中國 1966 年 精密滾珠絲杠、精密滾動直線導軌、高速精密電主軸、X-Y精密雙坐標工作臺、行星滾柱絲杠等 數控機床、軍工裝備、核電、航空航天、軌道交通、醫療等 致力于滾動功能部件研究，已批量生產行星滾柱絲杠 南京工藝南京工藝 中國 1991 年 高精度滾珠絲杠、大型滾珠絲杠、滾動導軌 數控機床、自動化、半導體等 研制出行星滾柱絲杠樣品，額定承載能力為 39t 漢江機床漢江機床

47、中國 1998 年 滾珠絲杠、滾動直線導軌、滾動導軌塊、滾動花鍵、螺桿轉子副、齒輪齒條、精密工作臺和精密零部件 機床、鐵路、礦山冶金、石油化工、汽車、通用機械、IT 等 思科瑞思科瑞 中國 2014 年 行星滾柱絲杠、衍生電控伺服作動缸 建筑、軍工、醫療、能源等 已在部分場合實現國產替代 數據來源：各公司官網，東吳證券研究所 從產品性能角度來看，國內外行星滾柱絲杠產品仍存在較大差距：從產品性能角度來看，國內外行星滾柱絲杠產品仍存在較大差距：1）載荷方面，載荷方面，目前國內行星滾柱絲杠承載能力仍未達到國際最大載荷水平；2）在精度等級方面，）在精度等級方面，國 18/34 內頭部廠商例如博特精工目

48、前僅達到 G3 精度，而外資企業基本已實現 G1-G5 精度全覆蓋；3）在）在絲杠絲杠尺寸范圍方面，尺寸范圍方面，國內企業能覆蓋的公稱直徑范圍遠遠小于海外廠商，產品種類不夠齊全。3.2.人形機器人打開人形機器人打開行星滾柱絲杠行星滾柱絲杠長期長期市場市場空間空間 特斯拉特斯拉 Optimus 線性關節采用電機線性關節采用電機+行星滾柱絲杠方案。行星滾柱絲杠方案。根據特斯拉 AI Day 發布會披露，特斯拉 Opitimus 人形機器人共有 28 個運動關節，包括旋轉執行器和線性執行器。旋轉執行器主要分布于肩部、髖部等需要大角度旋轉的關節；而線性執行器分布于膝肘等擺動角度不大的單自由度關節和腕踝

49、兩個雙自由度但是體積緊湊的關節。其中旋轉關節的方案和傳統仿人形機器人基本一致，采用電機+諧波減速機的形式；而線性執行器的分布卻與以 Asimo 為代表的傳統電伺服機器人差異較大，采用力矩電機+行星滾柱絲杠方案，其中行星滾柱絲杠成本占比可達 56%。特斯拉特斯拉 Optimus 獨創的線性關節方案，其優勢在于能夠自鎖獨創的線性關節方案，其優勢在于能夠自鎖&提供更大的推力。提供更大的推力。1）具備自鎖能力：線性執行器的螺桿傳動機構通過合理設計可以具備自鎖能力，即下半身不動時可以自動鎖定姿態，以減少能耗，能夠形成一個低功耗且穩定的底部支架。2）能夠提供更大的推力：相較于傳統的旋轉執行器，線性執行器可

50、以縱向分布，最大限度利用腿部或肘部空間，以布置更大更長的電機，從而提供更大的推力。根據特斯拉 AI Day發布會展示，一臺線性執行器可以吊起一臺鋼琴，可見其巨大的拉力。圖圖22：特斯拉特斯拉 Optimus 線性關節采用電機線性關節采用電機+行星滾柱行星滾柱絲杠方案絲杠方案 圖圖23：特斯拉線性執行器從成本拆分（特斯拉線性執行器從成本拆分（2022 年）年）數據來源：特斯拉 AI DAY，東吳證券研究所 數據來源：特斯拉 AI DAY，東吳證券研究所 具體剖析線性關節方案，采用的是反向行星滾柱具體剖析線性關節方案，采用的是反向行星滾柱絲杠絲杠技術。技術。行星滾柱絲杠可分為標準式、反向式、循環式

51、、差動式和軸承環式五大類。一般標準式行星滾柱絲杠中，絲杠為主動件，螺母為輸出構件，其優點在于能夠實現較大行程，適用于環境惡劣，高負載、高速等場合，是目前應用最廣泛的類型。而反向式行星滾珠絲杠中，螺母為主動件，絲力矩電機,9%行星滾柱絲杠,56%倒置滾珠絲杠,24%力傳感器,9%位置傳感器,2%軸承,1%19/34 杠為輸出構件，其最大的優勢在于可將其螺母作為電機轉子實現電機和絲杠一體化設計，結構更為緊湊，主要用于中小負載、小行程和高速的應用場景。表表6：行星滾柱絲杠主要分類、優缺點和應用場景行星滾柱絲杠主要分類、優缺點和應用場景 種類種類 優缺點優缺點 應用場景應用場景 圖例圖例 標準式 目前

52、應用最廣泛的行星滾柱絲杠 機床、機器人、軍工等 反向式 優點：優點：一體化設計，結構緊湊；缺點：缺點：行程受到螺母內螺紋長度的限制 航空航天、船舶、電力等 循環式 優點：優點：具有較高的剛度和較大的承載能力 缺點：缺點：凸輪環結構會產生震動，存在噪音 醫療器械、光學精密儀器 差動式 優點：優點：可以獲得更小的絲杠導程 缺點：缺點：重載情況下，容易產生磨損和精度喪失、可靠性較低問題 適用于傳動比更大的場景 軸承環式 優點：優點：較高的承載能力和傳動效率 缺點：缺點：結構復雜、徑向尺寸大，制造成本高 石油化工、重型機械 數據來源：行星滾柱絲杠傳動精度分析與設計，東吳證券研究所 特斯拉人形機器人用反

53、向式行星滾柱絲杠的難點在于體積小特斯拉人形機器人用反向式行星滾柱絲杠的難點在于體積小&螺母加工難度較高。螺母加工難度較高。1）體積?。阂话愣?，絲杠體積越小加工難度越高，例如 0.05m 的精度誤差如果存在于外徑 30-50mm 絲杠，仍能夠穩定流暢運行；但如果存在于外徑 10mm 的絲杠上就無法運行。而特斯拉人形機器人用的反向式行星滾柱絲杠，其外徑小于一般普通絲杠，而特斯拉人形機器人用的反向式行星滾柱絲杠，其外徑小于一般普通絲杠，加工難度更高。加工難度更高。2）螺母加工難度高：反向式行星滾柱絲杠的螺母比普通螺母要更長，且與電機轉子集成，加工難度很高。根據我們測算，至根據我們測算，至 2035

54、 年人形機器人用行星滾柱絲杠市場空間可達年人形機器人用行星滾柱絲杠市場空間可達 930 億元，遠億元，遠期空間廣闊，測算假設如下：期空間廣闊，測算假設如下：（1）人形機器人銷量：）人形機器人銷量：我們假設遠期至 2035 年，人形機器人銷量可達 1000 萬臺；（2）單臺人形機器人線性執行器用量：單臺人形機器人線性執行器用量：按照特斯拉 Optimus 設計，一臺人形機器人使用 12 個線性執行器；（3）線性執行器單價：）線性執行器單價：假設單價每年下降 10%，至 2035 年下降至 1550 元/套；（4）行星滾柱絲杠占線性執行器成本比重：）行星滾柱絲杠占線性執行器成本比重：假設穩定在 5

55、0%。20/34 表表7：根據我們測算，至根據我們測算，至 2035 年人形機器人用行星滾柱絲杠市場空間可達年人形機器人用行星滾柱絲杠市場空間可達 930 億元億元 2023E 2024E 2025E 2026E 2027E 2028E 2029E 2030E 2035E 人形機器人銷量（萬臺）0.5 3 10 16 22 36 61 100 1000 單個機器人線性執行器用量（個）12 12 12 12 12 12 12 12 12 單價（元）3600 3240 2916 2624 2362 2126 1913 1722 1550 單價 YOY（%）-10%-10%-10%-10%-10%-

56、10%-10%-10%-10%單臺機器人價值量（萬元）=*4.3 3.9 3.5 3.1 2.8 2.6 2.3 2.1 1.9 線性執行器空間（億元）=*2.2 11.7 35 50.4 63.5 91.4 139.9 206.6 1860.0 滾柱絲杠占線性執行器成本比（%）50%50%50%50%50%50%50%50%50%行星滾柱絲杠空間（億元）行星滾柱絲杠空間（億元）=*1.1 5.9 17.5 25.2 31.8 45.7 70 103.3 930 數據來源：Wind，東吳證券研究所 4.重點公司介紹重點公司介紹 4.1.秦川機床：老牌滾動功能部件龍頭秦川機床：老牌滾動功能部件龍

57、頭，已實現絲杠導軌已實現絲杠導軌規模規?；N售化銷售 秦川機床成立于秦川機床成立于 1965 年，專業從事機床工具制造，是國內產品精密復雜程度最高、年，專業從事機床工具制造，是國內產品精密復雜程度最高、產業鏈最完整的企業之一，引領高端數控機床等前沿技術和設備的研發。產業鏈最完整的企業之一，引領高端數控機床等前沿技術和設備的研發。集團旗下擁有秦川本部、漢江機床、漢江工具、沃克齒輪、秦川數控等多家專精特新“小巨人”企業，先后承擔國家重大專項 100 余項，在齒輪加工機床、加工中心、車削中心、螺紋磨床、復雜刀具等領域處于國內第一梯隊。圖圖24：秦川機床發展歷程秦川機床發展歷程 數據來源：公司官網，陜

58、西國資委官網，東吳證券研究所 以高端數控機床以高端數控機床業務業務為引領，為引領，向機床產業鏈上下游延伸，向機床產業鏈上下游延伸，“5221”戰略”戰略開啟老牌機開啟老牌機第一階段：“穩步發展”第一階段：“穩步發展”公司自主開發出我國第一臺雙碟面砂第一臺雙碟面砂輪磨齒機輪磨齒機Y7032AY7032A，獲得國家科技進步一等獎，結束了中國人用黃金換國外機床的歷史19651965年年1998年集團進行股份制改造，設立了“陜西秦川機械發展股份有限公司”，成功在深交所上市成功在深交所上市上海機床廠搬遷至陜西寶雞，并新建一座精密磨床基地，定名為秦川機床廠秦川機床廠秦川發展與陜西機床廠合資控股組建秦川格蘭

59、德組建秦川格蘭德，強化磨床產品線的市場影響力。19901990年年19981998年年2002002 2年年收購美國收購美國UAIUAI公司公司60%60%股份股份，掌握“四拉合一”核心技術，并利用UAI品牌優勢建立海外分銷渠道2002003 3年年整合陜西省域內機床工具企業（寶雞機床、漢江機床等），組建組建陜西秦川機床工具集陜西秦川機床工具集團有限公司團有限公司20062006年年秦川集團整體上市秦川集團整體上市完成完成，成為陜西新一輪國企改革中的標桿企業20142014年年與德國博世力德國博世力士樂機床公司士樂機床公司進行戰略合作進行戰略合作，宣布進入機器人減速器領域20152015年年法

60、士特董事長嚴鑒鉑兼任秦川機床董事長，全面啟動公司全面啟動公司內部改革內部改革20192019年年陜西省國資委無償將秦川機床15.94%的股份劃轉給法士特集團，法士特集團持股比例上升至35.19%，產業鏈上下游形成協同發展產業鏈上下游形成協同發展公司圍繞“5221”新發展戰略，縱深調整產業結構，成功實現扭虧為盈成功實現扭虧為盈20202020年年秦川機床入選國家級知識產權優勢企業；工業機器人關節減速器和高檔數控系統列入國家 2022 年度重點產品；榮獲省國資委榮獲省國資委2022 2022 年度年度“技術創新“技術創新獎”、“深化改革獎”獎”、“深化改革獎”2022022 2年年第三階段：“闊斧

61、改革”第三階段：“闊斧改革”第二階段：“快速擴張”第二階段：“快速擴張”21/34 床床龍頭新發展龍頭新發展階段階段。根據公司 2022 年報，公司主營業務可分為四大塊：主機業務、高端制造業務、核心零部件業務、智能制造及核心數控技術業務?！?221”發展戰略是指，到“十四五”末，公司實現公司實現機床機床主機收入、高端制造收入、核心主機收入、高端制造收入、核心零零部件收入、智能制造部件收入、智能制造及及核心數控技術收入分別占到總銷售收入核心數控技術收入分別占到總銷售收入 50%、20%、20%、10%的具體目標的具體目標。公司堅定推進落實“5221”戰略，矢志從國產機床龍頭轉型升級為覆蓋面更廣的

62、高端裝備制造業龍頭企業。表表8：秦川機床“秦川機床“5221”戰略及各實施主體詳細拆解”戰略及各實施主體詳細拆解“5221”戰略目標戰略目標 主要產品介紹主要產品介紹 產品示意圖產品示意圖 銷售主體銷售主體 產品產品 機床主機收機床主機收入占比達入占比達50%精密齒輪加工機床：精密齒輪加工機床：磨齒機、滾齒機、銑齒機、齒機、車齒機、輪倒角機 秦川機床 本部 磨齒機、五軸加工中心 數控車床：數控車床：CK/BL 系列 寶雞機床 通用數控機床、加工中心 加工中心：加工中心：五軸立式加工中心、五軸臥式加工中心、五軸車銑復合加工中心、龍門加工中心、專用加工中心 精密磨床：精密磨床：外圓磨床、螺紋磨床、

63、刀具磨床、蝸桿磨床 漢江機床 螺紋機床 測量設備：測量設備：GMC 系列齒輪測量中心、OCM 系列光學軸類測量中心 秦川格蘭德 外圓磨床系列 高端制造收高端制造收入占比達入占比達20%機器人減速器機器人減速器 秦川機床 本部 機器人關節減速器 齒輪箱及齒輪零部件：齒輪箱及齒輪零部件：汽車全功率取力器、齒輪箱系列、弧錐齒輪、面齒輪、圓柱齒輪、人字齒齒輪、精密蝸輪副、工程機械分動箱、數控工作臺、數控轉臺、壓縮機 沃克齒輪 機器人關節減速器 22/34 核心零部件核心零部件收入收入 占比達占比達20%液壓件及液壓系統：液壓件及液壓系統：元器件類產品、汽車零部件類、液壓試驗臺及液壓系統類 秦川機床 本

64、部 液壓件及液壓系統 滾動功能部件：滾動功能部件：絲杠、導軌 漢江機床 零部件，包括滾珠絲杠和直線導軌 精密工裝夾具：精密工裝夾具：滾齒夾具、液壓漲緊夾具、中空吹塑模具、齒輪磨床金剛石砂輪修整器、過濾機 秦川寶雞儀表 儀器儀表 刀具系列：刀具系列：齒輪刀具、拉削刀具、銑削刀具、冷壓刀具、通用刀具 漢江工具 復雜刀具 智能制造和智能制造和核心數控技核心數控技術收入術收入 占比達占比達10%數控系統：數控系統：QCNC6803 數控內孔曲線磨床專用數控系統、QCNC6850 數控系統、成形磨齒機擺線齒輪截形計算軟件、減速器傳動鏈精度測試儀 智能機床智能機床 機床再制造機床再制造 秦川云秦川云 西安

65、秦川數控系統工程（已合并至秦川技術研究院）數控系統 數據來源：公司 2021 年年報、2022 年年報，公司官網，東吳證券研究所 秦川機床下設子公司漢江機床專門負責絲杠導軌業務，秦川機床下設子公司漢江機床專門負責絲杠導軌業務，其規模其規模&競爭實力競爭實力處于國內處于國內第一梯隊。第一梯隊。1）從規模來看，處于國產廠商前列：）從規模來看，處于國產廠商前列：漢江機床 2022 年營收達 4.0 億元，同比+28.8%，實現凈利潤 2479 萬元，同比+162.2%，在行業景氣度較低的背景下逆勢增長。2）從競爭優勢來看：）從競爭優勢來看：絲杠導軌業務歷史悠久，技術沉淀深厚：漢江機床專業從事滾動功能

66、部件 50 余年，是中國機床工具工業協會滾動功能部件分會的會長單位。2020 年，漢江機床完成滾柱直線導軌副等 15 項絲杠產業新產品開發，完成大導程螺母加工工藝等科研創新工作 8 項；擁有領先的螺紋磨削技術：漢江機床是國內螺紋磨床龍頭，掌握了螺紋磨削核心技術，其中絲杠導軌產品精度等級可達 P2-P3，引領核心滾動功能件進口替代；磨床與絲杠導軌業務協同發展：高精度磨床是絲杠導軌生產的必要設備，公司磨床和滾動功能件業務的無縫對接有效促進研發的良性循環。23/34 圖圖25：2022 年漢江機床營收年漢江機床營收 4.0 億元，同比億元，同比+28.8%圖圖26：2022 年漢江機床凈利潤年漢江機

67、床凈利潤 2479 萬元萬元 數據來源：Wind，東吳證券研究所 數據來源：Wind，東吳證券研究所 3）產能方面也已積極布局：）產能方面也已積極布局：2023 年 6 月 26 日，公司發布公告，2022 年定增共募集資金總額 12.3 億元，主要聚焦于高端產品研發擴產。其中包括主要應用在新能源汽車領域滾動功能部件研發與產業化建設項目，項目擬建設滾珠絲杠副、滾珠（柱）導軌副數字化車間。項目達產后預計增加滾珠絲杠/精密螺桿副產能 28 萬件/年、滑動直線導軌產能 13 萬米/年、配套的螺母及滑塊產能 30 萬件/年及 26 萬件/年。表表9：秦川機床秦川機床 2022 年定增項目情況介紹年定增

68、項目情況介紹（單位：億元）（單位：億元）序序號號 投資項目投資項目 項目用途項目用途 投資總投資總額額 募集資募集資金投資金投資總額總額 項目達項目達產后年產后年收入收入 投資回收投資回收期（年）期（年）1 秦創原秦川集團高檔工業母機創新基地項目（一期）用于大型設備及零部件的加工 5.9 4.5 7.5 8.8 2 新能源汽車領域滾動功能部件研發與產業化建設項目 新能源汽車用加工中心等工作母機、新能源汽車轉向系統及剎車系統 2.0 1.8 5.0 6.5 3 新能源乘用車零部件建設項目 新能源汽車傳動齒輪 1.5 1.3 2.6 6.2 4 復雜刀具產業鏈強鏈補鏈賦能提升技術改造項目 用于金屬

69、切削機床 1.2 1.0 1.6 6.9 5 補充流動資金 滿足快速擴展業務的要求 3.7 3.7 數據來源：公司公告，東吳證券研究所 4.2.恒恒立液壓：國產液壓傳動龍頭，布局絲杠導軌擴大傳動領域覆蓋面立液壓：國產液壓傳動龍頭，布局絲杠導軌擴大傳動領域覆蓋面 恒立液壓是國產高端液壓件稀缺龍頭，堅持液壓傳動領域技術革新。恒立液壓是國產高端液壓件稀缺龍頭，堅持液壓傳動領域技術革新。恒立液壓是一家專業生產液壓元件及液壓系統的公司，主營產品包括液壓油缸、液壓泵閥、油缸配件、液壓系統、挖掘機專用油缸等。在液壓件市場中應用最廣、技術密度最高之一的挖機板塊，2020 年公司已占據國內挖機油缸 54%銷量份

70、額，在非挖領域，恒立液壓主要有高2.42.12.13.14.0-20%-10%0%10%20%30%40%50%60%00.511.522.533.544.520182019202020212022漢江機床營業總收入（億元）YoY（%）-0.20.09-0.060.10.25-0.25-0.2-0.15-0.1-0.0500.050.10.150.20.250.320182019202020212022漢江機床凈利潤（億元）24/34 機、海工海事、盾構機、新能源四個業務板塊，是其重要的業績穩定器。圖圖27：挖機產業鏈上下游圖解挖機產業鏈上下游圖解 數據來源：前瞻產業研究院，公司公告，東吳證券

71、研究所 受益挖機核心零部件國產替代，公司受益挖機核心零部件國產替代，公司業績快速增長業績快速增長。恒立液壓與三一、徐工、柳工等國內龍頭主機廠合作關系緊密，下游復蘇率先受益。2016 下半年以來國內挖掘機市場進入上行周期，油缸等核心零部件供不應求，國產替代加速，恒立液壓迎發展機遇，份額快速提升。2016-2022 年，恒立液壓挖機油缸銷量從 14 萬只增加到 63 萬只，收入從5 億元增長至 28 億元。按行業銷量測算，2016-2022 年恒立挖機油缸市占率從 53%提升至 66%。2022 年以來，工程機械行業進入下行周期，恒立液壓業績受到影響，但公司逐步拓展至挖機以外的新賽道，有望穿越周期

72、實現逆勢增長。圖圖28：2022 年公司營業年公司營業總收入總收入 82.0 億元，同比億元，同比-12%圖圖29：2022 年公司歸母凈利潤年公司歸母凈利潤 23.4 億元，同比億元，同比-13%數據來源：Wind，東吳證券研究所 數據來源：Wind，東吳證券研究所 -20%0%20%40%60%80%100%120%010203040506070809010020152017201920212023Q1恒立液壓營業總收入（億元）同比(%)-100%0%100%200%300%400%500%05101520253020152017201920212023Q1恒立液壓歸母凈利潤（億元）同比(

73、%)25/34 定增項目加碼滾珠絲杠產品線，公司未來發展戰略布局。定增項目加碼滾珠絲杠產品線，公司未來發展戰略布局。2021 年 9 月，恒立液壓發布定向增發項目，擬定增募集資金總額 50 億元，主要用于墨西哥項目、線性驅動器項目、國際研發中心項目、通用液壓泵技改項目、超大重型油缸項目和補充流動資金。其中，線性驅動器項目主要聚焦于電動缸和滾珠絲杠設備研發，電動缸是液壓缸和氣動缸的升級產品，具有性能可靠、動作靈敏特點，而滾珠絲杠是電動缸的關鍵零部件，也是公司未來重點開拓市場之一。項目達產后，預計產能標準滾珠絲杠電動缸 10.4 萬根。重載滾珠絲杠電動缸 4500 根、行星滾柱絲杠電動缸 750

74、根，并具備 10 萬米標準滾珠絲杠和 10 萬米重載滾珠絲杠的生產能力。表表10：恒立液壓恒立液壓 2021 年定增項目情況介紹年定增項目情況介紹（單位：億元）（單位：億元）序號序號 投資項目投資項目 項目用途項目用途 投資投資 總額總額 募集資金募集資金 投資總額投資總額 項目達產后年產能項目達產后年產能 1 恒立墨西哥項目 用于完善海外供應體系，開拓北美市場 12.3 11.0 油缸 200440 根，延伸缸和其他特種油缸 62650 根，液壓泵和馬150000 臺 2 線性驅動器 電動缸是液壓缸的升級產品，滾珠絲杠是電動缸的核心零件，完善產品體系。15.3 14.0 標準滾珠絲杠電動缸1

75、04000 根。重載滾珠絲杠電動缸 4500 根、行星滾柱絲杠電動缸 750根 3 恒立國際研發中心項目 整合公司內部研發資源、優化基礎研發條件，提升研發效率 6.5 5.7 4 通用液壓泵技改項目 開拓通用液壓泵閥市場領域 3.1 2.9 通用液壓泵 70000 臺 5 超大重型油缸項目 完善公司非標定制化超大重型油缸生產能力 1.5 1.4 形成年產 2800 噸非標定制超大重型油缸的生產能力 6 補充流動資金 滿足快速擴展業務的要求 15.0 15.0 數據來源：公司公告，東吳證券研究所 恒立液壓在滾珠絲杠業務方面的優勢體現在：恒立液壓在滾珠絲杠業務方面的優勢體現在：1）憑借在液壓領域的

76、深厚積累）憑借在液壓領域的深厚積累，擁有精密加工制造能力：，擁有精密加工制造能力：公司掌握了高精密液壓鑄造、摩擦焊接、熱處理、高壓密封、測試和機加工等核心技術，并具備較高的工藝集成能力和深厚的工藝基礎數據積累，通過優化關鍵工藝，提高生產線的運行效率和制造水平，能夠實現滾珠絲杠產品的高質量生產。2）實力雄厚，在制造設備設施方面擁有領先優勢：）實力雄厚，在制造設備設施方面擁有領先優勢：恒立液壓是全球范圍內少數擁有自制鑄件廠的液壓企業之一，擁有開展精密加工制造的基礎條件，目前擁有 3 個“江蘇省示范智能車間”并實施嚴格的 5S 管理，投資配備了全球領先的生產制造設備。26/34 4.3.貝斯特：貝斯

77、特：汽車渦輪增壓器龍頭，切入絲杠導軌領域打開汽車渦輪增壓器龍頭，切入絲杠導軌領域打開成長空間成長空間 貝斯特成立于貝斯特成立于 1997 年，主營業務年，主營業務為各類精密零部件及工裝夾具產品的生產、銷售為各類精密零部件及工裝夾具產品的生產、銷售及研發。及研發。公司發展歷程主要可以分為以下幾個階段：（1）1997-2019 年：年：公司以工裝夾具起家，后通過外企聯合開發和自研技術創新，完成了渦輪增壓器零部件的技術領跑和市場穩開拓，產品覆蓋葉輪、中間殼、軸承件、壓氣機殼等高價值量高難度零件。（2）2019-2022 年：年：2019 年公司敏銳把握新能源汽車市場爆發機會，收購蘇州赫貝斯 51%股

78、權，成功進入特斯拉供應鏈，主要供給鋁合金結構件，并于 2020 年發行可轉債，募集資金 5.3 億元，用于加快新能源汽車功能部件的開發。（3）2022 年至今：年至今：2022 年公司再次調整戰略方向，設立全資子公司宇華精機，開啟直線滾動功能部件產品研發，進軍工業母機領域。目前已有滾珠絲杠副、直線導軌副等產品成功生產落地。圖圖30：貝斯特發展歷程貝斯特發展歷程 數據來源：貝斯特官網，東吳證券研究所 產品線多維發展，絲杠導軌產品線多維發展，絲杠導軌有望有望成為公司未來發展支柱。成為公司未來發展支柱。貝斯特主營產品經歷了智能裝備渦輪增壓零部件新能源汽車零部件滾珠絲杠的變化歷程。27/34 1）智能

79、裝備中）智能裝備中，工裝夾具是公司創立之初首發產品，經過 20 余年的發展，向著感知、智能、自適應、數字化方向發展新一代智能夾具；2）渦輪增壓零部件渦輪增壓零部件：公司是國內渦輪增壓器零部件龍頭，主要產品包括渦輪增壓器精密軸承件、葉輪、中間殼、壓氣機殼、發動機缸體等，與蓋瑞特、康明斯、博格華納、三菱重工等全球領先的渦輪增壓器和發動機相關制造企業建立了長期穩定的業務合作關系。受益于渦輪增壓器自身滲透率的提升&混動車高搭載率帶來的增量，公司渦輪增壓器板塊有望保持穩健增長。3）新能源汽車零部件：）新能源汽車零部件：公司依托精密加工能力，積極布局新能源汽車領域，主要產品包括純電動汽車載充電機模組、驅動

80、電機零部件、控制器零部件、底盤安全件等以及氫燃料電池汽車空壓機葉輪、空壓機壓力回收和整流器、電機殼、軸承蓋以及功能部件等新能源汽車零部件。圖圖31：貝斯特產品矩陣圖貝斯特產品矩陣圖 數據來源：公司官網，東吳證券研究所 切入機床絲杠導軌領域，有望打開長期成長空間，而切入機床絲杠導軌領域，有望打開長期成長空間，而貝斯特在絲杠導軌領域的優勢貝斯特在絲杠導軌領域的優勢主要包括：主要包括：28/34 1）擁有擁有客戶基礎：客戶基礎：貝斯特以機床工裝夾具業務起家，積累了大量的機床客戶，切入機床滾珠絲杠領域，有一定的客戶復用。2）機加工能力強并能夠在內部自行驗證機加工能力強并能夠在內部自行驗證：貝斯特作為機

81、加工出身企業，擁有數百臺機床，滾珠絲杠產品能夠自產自用，加速迭代研發；3）送樣進展較快送樣進展較快：目前貝斯特首臺套滾珠絲杠&導軌產品已經成功下線并送樣，有望于 2024 年迎來批量訂單。4.4.鼎智科技：工控微特電機龍頭，發力多元業務鼎智科技：工控微特電機龍頭，發力多元業務 鼎智科技成立于鼎智科技成立于 2008 年，年，是以微特電機為主要構成的定制化精密運動控制解決方是以微特電機為主要構成的定制化精密運動控制解決方案提供商案提供商。公司主要產品包括線性執行器、混合式步進電機、直流電機、音圈電機及其組件等，被廣泛應用于醫療設備、機器人自動化等領域。公司控股股東為上市公司江蘇雷利，江蘇雷利為國

82、產電機龍頭，與公司形成很好的協同效應。圖圖32：鼎智科技產品矩陣圖鼎智科技產品矩陣圖 數據來源：公司官網，東吳證券研究所 近年來近年來公司公司營收增速較快，其中營收增速較快，其中線性執行器業務為主要收入來源。線性執行器業務為主要收入來源。2019-2022 年公司營收從 0.79 億元提升至 3.18 億元，CAGR=34.2%，其中線性執行器貢獻大部分收入。29/34 2022 年公司線性執行器收入 1.9 億元，占總營收比重為 60%。利潤端公司表現也非常優異，歸母凈利潤從 2019 年的 0.02 億元提升至 1.01 億元。2023Q1 在制造業復蘇不及預期背景下，依舊保持業績快速增長

83、。在制造業復蘇不及預期背景下，依舊保持業績快速增長。公司實現營收 1.33億元，同比+81.45%；實現歸母凈利潤 0.38 億元，同比+51.7%，主要系呼吸機需求快速釋放帶來音圈電機的迅速放量。圖圖33：鼎智科技鼎智科技 2019-2022 年營收年營收&凈利變化凈利變化 圖圖34：鼎智科技鼎智科技 2022 年分業務營業收入占比年分業務營業收入占比 數據來源：Wind，東吳證券研究所 數據來源：Wind，東吳證券研究所 公司線性執行器產品以步進電機為主要構成公司線性執行器產品以步進電機為主要構成，將絲杠與電機轉子直接連接，配備螺母通過與絲杠的相對位移實現電機旋轉運動向直線運動的轉化，從而

84、使得電機提供簡單有效的直線運動。按照傳動電機種類及傳動螺母類型，線性執行器可分為滑動絲杠線性執行器、滾珠絲杠線性執行器和永磁電機線性執行器三大類。圖圖35：線性執行器運動控制原理示意圖線性執行器運動控制原理示意圖 數據來源：鼎智科技招股書，東吳證券研究所 0.79 1.31 1.94 3.18-200%0%200%400%600%800%1000%1200%1400%1600%1800%00.511.522.533.52019202020212022鼎智科技營業總收入鼎智科技凈利潤營收yoy（%）毛利yoy（%）線性執行器60%混合式步進電機21%直流電機14%音圈電機2%其他3%30/34

85、特斯拉人形機器人線性關節采用電機+反向式行星滾柱絲杠結構，而鼎智科技同時掌握微特電機&絲杠螺母制造技術，足以滿足人形機器人線性關節執行器制造要求，未來有望深度受益于人形機器人快速放量。4.5.恒而達：恒而達：金屬切削工具優質廠商，導軌業務已初具規模金屬切削工具優質廠商，導軌業務已初具規模 恒而達系國內金屬切削工具領域龍頭企業，主營業務包括恒而達系國內金屬切削工具領域龍頭企業，主營業務包括金屬切削工具、智能數控金屬切削工具、智能數控裝備及高精度滾動功能部件的研發裝備及高精度滾動功能部件的研發、生產及銷售、生產及銷售。其中金屬切削工具產品包括模切工具、鋸切工具、裁切工具等，智能數控裝備產品包括 C

86、NC 全自動圓鋸機、高速數控帶鋸床、柔性材料智能裁切機等，高精度滾動功能部件主要產品為直線導軌副，系公司 2022 年度正式產業化推出的產品。圖圖36：恒而達產品矩陣圖恒而達產品矩陣圖 數據來源：恒而達官網，東吳證券研究所 恒而達自制機床設備的過程中，發現中高端導軌市場供給不穩定，且主要供應商來恒而達自制機床設備的過程中，發現中高端導軌市場供給不穩定，且主要供應商來自于海外，遂于自于海外，遂于 2018 年開始準備進入導軌市場。年開始準備進入導軌市場。為了加快直線導軌副產品的產業化速度，公司打破常規項目實施方式，通過先租后建的方式（即通過先租賃第三方生產線進行生產工藝驗證測試，并同步進行自有生

87、產線設計建設的方式），在一年內完成了直線導軌副產品的生產工藝驗證、專用生產設備研發、生產線設計建設及小批量試產工作。2022 年恒而達直線導軌副產品已實現銷售收入 444.4 萬元，初具規模。從產品精度來看，恒而達目前導軌產品按照 P 級標準生產，產品精度已位于國產廠商前列。在銷售策略方面，考慮到恒而達為導軌行業新進入者，公司采取“以高打低”策略，即產品精度為 P 級但以 H 級價格出售，以期迅速打開國內市場。從發展目標角度 31/34 來看，公司短期目標即通過加大研發&迅速擴產，將導軌業務做大做強；中長期來看，公司有望切入滾珠絲杠市場，形成絲杠與導軌的協同銷售。同時在設備方面，公司具備自制數

88、控裝備的能力，雖然目前大部分導軌生產設備均為外采，但未來公司計劃憑借自身的裝備生產能力，實現大部分絲杠導軌加工設備的自制。圖圖37：導軌長度與行走精度圖導軌長度與行走精度圖 圖圖38：導軌按精度分類及相關指標導軌按精度分類及相關指標 數據來源：恒而達官網，東吳證券研究所 數據來源：恒而達官網，東吳證券研究所 4.6.南京工藝：技術積累深厚的老牌滾動功能部件龍頭南京工藝：技術積累深厚的老牌滾動功能部件龍頭 南京工藝裝備制造有限公司（以下簡稱“南京工藝”）脫胎于南京軸承廠，并于 1964年制造出國內第一根滾珠絲杠副，應用在北京第一機床廠的銑床上。1972 年南京工藝研制出國內第一根導軌副，此后業務

89、范圍逐步擴展到其他的滾動功能部件，包括滾珠花鍵、工作臺和其他附屬產品。目前公司是國內歷史最悠久，技術積累最為深厚的老牌滾動功目前公司是國內歷史最悠久，技術積累最為深厚的老牌滾動功能部件龍頭，產品性能處于國內領先水平。能部件龍頭，產品性能處于國內領先水平。圖圖39：南京工藝發展歷程南京工藝發展歷程 數據來源：南京工藝官網，東吳證券研究所 32/34 圖圖40：南京工藝主要產品包括滾動導軌副、滾珠絲杠副、滾動花鍵副等南京工藝主要產品包括滾動導軌副、滾珠絲杠副、滾動花鍵副等 數據來源：南京工藝官網，東吳證券研究所 南京工藝滾動功能部件產品在精度和規格等諸多方面，全面領先于國內同行。南京工藝滾動功能部

90、件產品在精度和規格等諸多方面，全面領先于國內同行。1）產品規格方面：產品規格方面：公司當前能夠生產滾珠絲杠最小規格產品的直徑為 8mm，導程為 1.5mm；而能夠生產最大規格產品的直徑可達 200mm，導程為 40mm；可以供應適應各種應用場合的產品。2）產品精度方面：）產品精度方面：公司滾珠絲杠產品最高精度可達 P1 級別，并可實現 P2 級精度絲杠穩定供應，領先于國內其余廠商。南京工藝滾動功能部件產品性能國內領先，主要得益于強大的設備能力和豐富的技南京工藝滾動功能部件產品性能國內領先，主要得益于強大的設備能力和豐富的技術資源積累。術資源積累。設備方面，公司擁有德國高速硬體旋銑螺紋加工中心，

91、INDEX 車銑復合加工中心、日本高精度螺紋磨床等多種類高精尖設備，賦能高精密絲杠導軌的生產。技術方面，公司作為國內歷史最悠久的滾動功能部件廠商，技術積累深厚。為打破國外壁壘，先后組建中國機械工業滾動功能部件工程研究中心、江蘇省認定企業技術中心，以持續進行技術研發。5.投資建議投資建議 絲杠導軌行業受益于機床自主可控&人形機器人歷史性發展機遇，未來市場空間廣闊。推薦【秦川機床】推薦【秦川機床】老牌滾動功能部件龍頭，已實現絲杠導軌規?；N售；【恒立液【恒立液壓】壓】國產液壓傳動龍頭，布局絲杠導軌擴大傳動領域覆蓋面。建議關注【貝斯特】【鼎智科技】【恒而達】，以及未上市的【南京工藝】等相關標的。33

92、/34 圖圖41：相關公司盈利預測與估值情況相關公司盈利預測與估值情況（截至截至 2023 年年 7 月月 6 日收盤，日收盤，單位：億元）單位：億元）數據來源：Wind，東吳證券研究所（其中秦川機床、恒立液壓盈利預測來自于東吳機械組，貝斯特、恒而達盈利預測來自于 Wind 一致預期）000837.SZ秦川機床15.6157.53.354.566.00473526601100.SH恒立液壓64.9869.827.3831.6241.02322821873593.BJ鼎智科技123.059.11.311.772.39453325300580.SZ貝斯特23.274.42.683.414.20282218300946.SZ恒而達38.946.61.361.942.273424212024歸母歸母凈利潤凈利潤2025歸母歸母凈利潤凈利潤2023PE2024PE2025PE證券代碼證券代碼公司公司收盤價收盤價（元）（元）市值市值2023歸母歸母凈利潤凈利潤