楊時忠-絕緣斗臂車的小型化智能化高效化.pdf

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1、絕緣斗臂車的小型化智能化高效化12023年3月小小型型絕絕緣緣斗斗臂臂車車在在國國內內的的需需求求展展望望EPTC2 1 1.絕絕緣緣斗斗臂臂車車在在日日本本的的應應用用環環境境 逐逐年年增增加加的的自自然然災災害害、事事故故等等造造成成的的災災害害 2 2.小小型型絕絕緣緣斗斗臂臂車車在在日日本本的的開開發發背背景景 關關于于客客戶戶對對小小型型絕絕緣緣斗斗臂臂車車的的規規格格要要求求 3 3.日日本本國國內內各各電電力力公公司司的的小小型型絕絕緣緣斗斗臂臂車車的的保保有有比比例例 與與帶帶電電作作業業車車的的配配比比及及作作業業現現場場 4 4.小小型型絕絕緣緣斗斗臂臂車車在在我我國國電電

2、力力行行業業需需求求的的背背景景 電電力力公公司司在在新新時時期期承承擔擔的的責責任任和和擔擔當當，國國內內配配網網的的現現狀狀，不不停停電電作作業業和和發發達達國國家家的的差差距距 5 5.1 14 4m m（G GN NQ Q1 14 4A A）小小型型絕絕緣緣斗斗臂臂車車的的介介紹紹 6 6.1 15 5m m履履帶帶式式絕絕緣緣斗斗臂臂車車的的介介紹紹介紹內容EPTC1、絕緣斗臂車在日本的應用環境臺風塌方交通事故海嘯臺風變強異常気象帶來的暴雨日本年度地震頻率全球第4駕駛員老齡化嚴重3EPTC2、小型絕緣斗臂車在日本的開發背景 在日本，電力供應作為基礎設施的一部分，承擔著重要的作用。雖然

3、會受到自然環境、天氣等的影響，但是幾乎不發生停電（日本2015年戶均停電時間僅為20分鐘）。為了應對這樣的高要求供電，電力公司決定加強應急機制，對“小型絕緣斗臂車”提出如下要求。1）使用在受災現場、繁華街道、狹窄道路等環境下靈活性較高的小型底盤2）需具備能夠收納應急所需器材、工具的收納空間3）具備絕緣性能4）無水平支腿也能確保較大的作業范圍5）具備應急車輛的功能6）與電桿編號對應的導航系統7）整車高度低8）帶有夜間照明、風速計9）支腿一鍵自動調平應急車輛公告（紅色警燈）收納空間（工具、器具類）絕緣臂（第三臂）小型底盤（靈活性）絕緣斗器材堆放區域整車高度低支腿（無水平腿）夜間照明風速計自動支腿電

4、桿專用導航系統4EPTC日本各電力公司引進的小型絕緣斗臂車的外觀5EPTC3、日本國內各電力公司的小型絕緣斗臂車的保有比例6EPTC小型絕緣斗臂車在日本作業的場景7山路的路肩跨越人行道跨到人行道上作業小巷居民區跨到人行道上作業居民區小巷EPTC4、小型絕緣斗臂車在我國電力行業需求的背景 電電力力公公司司在在新新時時期期承承擔擔的的責責任任和和擔擔當當8以上介紹了日本電力系統配備小型絕緣斗臂車的目的和車輛的情況全全面面建建設設社社會會主主義義現現代代化化國國家家的的新新征征程程中中，我我國國各各電電力力公公司司，為為深深入入貫貫徹徹黨黨的的二二十十大大精精神神，必必在在確確保保能能源源電電力力安

5、安全全上上彰彰顯顯新新擔擔當當，筑筑牢牢電電力力基基礎礎設設施施，以以“減減少少客客戶戶停停電電時時間間、提提高高線線路路供供電電可可靠靠性性”為為宗宗旨旨，為為經經濟濟發發展展添添動動能能，為為企企業業穩穩定定發發展展保保駕駕護護航航，牢牢牢牢守守住住民民生生用用電電底底線線，不不斷斷增增強強人人民民群群眾眾的的獲獲得得感感、幸幸福福感感，切切實實增增進進民民生生福福祉祉。為為踐踐行行這這一一責責任任和和初初心心，各各電電力力公公司司對對應應急急搶搶險險絕絕緣緣斗斗臂臂車車的的需需求求肯肯定定會會越越來來越越大大。EPTC4、小型絕緣斗臂車在我國電力行業需求的背景 國國內內配配網網線線路路環

6、環境境9隨隨著著我我國國經經濟濟高高速速發發展展，人人民民生生活活水水平平不不斷斷提提高高，截截至至2022年年11月月底底，全全國國機機動動車車保保有有量量達達4.15億億輛輛，使使得得大大部部分分城城市市都都存存在在“行行車車難難、停停車車難難”，特特別別是是一一些些城城市市老老舊舊街街區區、歷歷史史街街區區、城城郊郊結結合合部部的的道道路路，馬馬路路狹狹窄窄、通通行行繁繁忙忙，道道路路兩兩側側停停滿滿汽汽車車，很很多多道道路路的的兩兩側側都都是是配配網網的的線線路路。作作業業時時支支腿腿跨跨距距大大的的車車型型就就會會影影響響其其他他車車輛輛的的通通行行。配網線路在道路一側配網線路在道路

7、兩側EPTC4、小型絕緣斗臂車在我國電力行業需求的背景 非非硬硬質質路路面面配配網網場場景景10EPTC4、小型絕緣斗臂車在我國電力行業需求的背景 交交通通路路況況場場景景11狹窄道路交通繁忙道路限高桿道路EPTC4、小型絕緣斗臂車在我國電力行業需求的背景 不不停停電電作作業業和和發發達達國國家家的的差差距距 12 2019年，在北京、天津、上海等大型城市開展配網不停電作業取得顯著成果的基礎上，國家電網提出全面推行不停電作業的目標。我國配網不停電作業開始進入加速發展階段。對于不停電作業工具、旁路作業設備、絕緣斗臂車的需求會越來越大。2019年年，我我國國國國家家電電網網戶戶均均停停電電時時間間

8、為為813分分鐘鐘，美美國國、日日本本等等發發達達國國家家戶戶均均停停電電時時間間均均小小于于100分分鐘鐘，其其中中，日日本本2015年年戶戶均均停停電電時時間間僅僅為為20分分鐘鐘。目目前前，我我國國配配網網的的計計劃劃停停電電時時間間占占比比仍仍較較高高（2019年年為為59.84%），與與國國外外發發達達國國家家相相比比還還存存在在差差距距。（信信息息來來源源于于華華經經信信息息網網）EPTC 4、小型絕緣斗臂車在我國電力行業需求的背景13由由于于作作業業環環境境、作作業業習習慣慣、方方式式、車車輛輛行行駛駛方方向向等等與與日日本本有有所所不不同同，日日本本的的小小型型絕絕緣緣斗斗臂臂

9、車車無無法法直直接接使使用用。為為我我國國不不停停電電作作業業技技術術的的持持續續發發展展，提提高高線線路路供供電電的的可可靠靠性性、減減少少停停電電時時間間、停停電電次次數數，縮縮小小不不停停電電作作業業和和發發達達國國家家的的差差距距、解解決決狹狹窄窄道道路路作作業業困困難難等等問問題題。我我公公司司在在2 20 02 22 2年年開開發發了了一一款款1 14 4米米（G GN NQ Q1 14 4A A）小小型型絕絕緣緣斗斗臂臂車車。針針對對非非硬硬質質路路面面配配網網線線路路作作業業，開開發發了了1 15 5m m履履帶帶式式絕絕緣緣斗斗臂臂車車，下下面面給給大大家家介介紹紹一一下下。

10、EPTC5、14m小型絕緣斗臂車的主要功能主要功能：1、帶帶電電作作業業-*具備絕緣性能，滿足35kV以下配網作業2、車車型型小小巧巧、機機動動靈靈活活-*滿足繁忙、狹窄道路通行(車長5580mm)3、整整 車車 行行 駛駛 高高 度度 低低-*適應限高桿、橋洞低的道路通行(車高2620mm)4、單單邊邊作作業業-*水平支腿可伸一側，作業占地面積小5、斗斗 部部 作作 業業 靈靈 活活-*具有拐臂和斗擺動斗升降（斗部擺動幅度2.4m）6、快快速速進進入入工工作作場場所所-*具有支腿一鍵自動調平、自動撐腿（選配）7、收收納納空空間間大大-具備收納應急所需器材的工具箱和區域8、夜夜間間作作業業-具

11、有夜間工作燈9、斗斗部部起起吊吊-*具有起吊機構(起吊490kg)10、斗斗部部可可用用液液壓壓工工具具-具有液壓工具快速接口11、安安全全性性：*配有防超載自動顯示系統，終點自動限速，動作速度自動切換。12、安安全全性性：*工作臂、工作斗、駕駛室、支腿、車體防干涉功能。13、安安全全性性：*作業前檢查、上下車互鎖、下部優先、伸鋼絲繩斷繩檢測裝置。14、安安全全性性：*液壓系統安全裝置（溢流閥、平衡閥、液壓鎖、支腿防回縮安全裝置、工作臂起伏伸縮安全裝置）、應急泵。15、方方便便性性：*斗臂一鍵自動收回裝置、一鍵自動收腿裝置16、選選配配：1.1m高絕緣斗、泄漏電流檢測裝置、絕緣橫擔、車尾箭頭疏

12、導燈、倒車影像。14EPTC14m小型絕緣斗臂車的主要參數15EPTC14m小型絕緣斗臂車的作業范圍圖和支腿跨距16電腦自動控制防超載系統。作業范圍根據載荷不同自動控制，不同載荷有不同的作業幅度。水平支腿的伸出前后獨立檢測，隨伸出量及工作臂的回轉角度大小的變化作業范圍變化。EPTC14m小型絕緣斗臂車的防干涉功能 17工作臂、工作斗、駕駛室、支腿、車體防干涉功能。自動防止工作斗和工作臂發生碰撞自動防止工作臂和駕駛室發生碰撞駕駕駛駛室室工工作作臂臂防防干干涉涉工工作作臂臂回回轉轉停停止止工工作作斗斗工工作作臂臂防防干干涉涉絕絕緣緣斗斗、轉轉臂臂擺擺動動停停止止工工作作臂臂下下降降停停止止EPTC

13、14m小型絕緣斗臂車的防干涉功能18工作臂、工作斗、駕駛室、支腿、車體防干涉功能。工工作作臂臂工工具具箱箱防防干干涉涉自動防止工作斗和駕駛室發生碰撞工工作作斗斗駕駕駛駛室室防防干干涉涉自動防止工作臂和工具箱發生碰撞工工作作臂臂回回轉轉停停止止絕絕緣緣斗斗、轉轉臂臂擺擺動動停停止止工工作作臂臂下下降降停停止止工工作作臂臂伸伸縮縮縮縮停停止止EPTC14m小型絕緣斗臂車的斗臂一鍵自動收回裝置19 工工作作臂臂縮縮回回，直至全縮。工工作作臂臂回回轉轉至至臂臂托托架架的上上方方停止。轉轉臂臂、工工作作斗斗擺擺動動至至特特定定位位置置。工作斗在工作臂之上，降下工作臂后工作斗底部會與工作臂干涉時，轉臂、工

14、作斗擺動至特定位置后，工作斗會避開干涉。工工作作臂臂起起伏伏下下降降，在一定角度時停止。轉轉臂臂擺擺動動，在收回位置上停止。工工作作斗斗擺擺動動，在收回位置上停止。工工作作臂臂起起伏伏下下降降，收回至臂托架上。同同時時，為了防止工作斗受力過大，工工作作斗斗會先向向上上移移動動。工工作作斗斗向下下降降至斗托架上。一邊操作自動收回開關，同時操作加速操作手柄，自動收回功能開始執行。工作臂與工作斗會按照以下順序動作。EPTC14m小型絕緣斗臂車的部分配置示意圖20絕緣橫擔工作斗升高500mm轉臂和斗擺動490kg小吊斗部液壓工具快換接口尾部箭頭疏導燈可作為臨時橫擔替代帶電線路中的橫擔，如不停電更換電桿

15、或瓷瓶絕緣子時使用提醒后方來車注意避讓方便工作斗上使用液壓工具轉臂擺動半徑2.4米，斗部作業范圍更大更靈活EPTC整車長度高度的比較 14m小型絕緣斗臂車與16m(SN15B)絕緣斗臂車211040mm1020mmEPTC車輛轉彎半徑的比較 14m小型絕緣斗臂車與16m(SN15B)絕緣斗臂車 車輛轉彎半徑小、車短，狹窄道路通過性好 225960mm4560mmSN15B小小型型斗斗臂臂車車EPTC6、15m履帶式絕緣高空作業車的主要功能 該該車車采采用用履履帶帶底底盤盤驅驅動動，整整車車寬寬度度不不足足1.3米米，可可通通過過較較為為的的狹狹窄窄空空間間，并并且且適適用用于于鄉鄉間間松松軟軟

16、、崎崎嶇嶇路路面面作作業業。該該車車具具有有以以下下功功能能和和特特點點：1 1、混混合合式式工工作作臂臂-兩節伸縮臂加一節折臂，跨障礙能力更加出色 2 2、全全范范圍圍帶帶電電作作業業-伸縮臂和折疊臂均含有絕緣段，不伸臂也可帶電作業 3 3、適適用用線線路路等等級級高高-絕緣臂有效長度最大2.3米，可以滿足66kV以下配網作業 4 4、可可拓拓展展履履帶帶驅驅動動-履帶可左右伸縮，增加行走穩定性，適用于鄉間松軟、崎嶇路面作業 5 5、支支腿腿一一鍵鍵操操作作-支腿可一鍵自動調平/收回，也可單獨調整 6 6、無無線線遙遙控控控控制制-上下車均采用無線遙控操作，可遠程控制各個動作 7、夜夜 間間 作作 業業-具有夜間工作燈 8、液液 壓壓 工工 具具-具有液壓工具快速接口（選配）23EPTC 15m履帶式絕緣高空作業車的主要功能24EPTC 15m履帶式絕緣高空作業車的作業范圍圖和支腿跨距25EPTC 因各電力公司和客戶的具體使用情況有所不同，小型絕緣斗臂車肯定有不滿足大家作業需求的地方。歡歡迎迎大大家家提提供供寶寶貴貴的的的的意意見見和和建建議議，根根據據客客戶戶們們的的具具體體情情況況，開開發發更更適適合合大大家家的的產產品品，為為各各電電力力公公司司的的蓬蓬勃勃發發展展盡盡綿綿薄薄之之力力。26EPTC27感謝大家的垂聽EPTC