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1、請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 Table_Main證券研究報告|公司首次覆蓋 柯力傳感(603662.SH)2023 年 12 月 29 日 買入買入（首次首次）所屬行業：機械設備/通用設備 當前價格(元)：35.07 證券分析師證券分析師 陸強易陸強易資格編號：S0120523110001郵箱：研究助理研究助理 完顏尚文完顏尚文 郵箱： 市場表現市場表現 滬深300對比 1M 2M 3M 絕對漲幅(%)0.89 28.65 8.61 相對漲幅(%)3.85 32.80 16.06 資料來源：德邦研究所，聚源數據 相關研究相關研究 柯力傳感柯力傳感：智能智能傳感器傳感器“六邊形六邊形

2、戰士戰士”，平臺化平臺化布局布局全新全新出發出發投資要點投資要點 智能傳感器行業領軍者，穩健財務狀況筑基，高研發投入謀遠智能傳感器行業領軍者，穩健財務狀況筑基，高研發投入謀遠。公司連續 14 年國內稱重傳感器市場占有率第一。作為智能傳感器行業領軍者，公司旗下有二十余家子公司，業務覆蓋生產、貿易、信息服務、設備制造等全產業鏈條。公司擁有穩健財務基礎，2018-2022 年間營業收入持續增長且擁有較高毛利率水平，多年來強流動性資產超 10 億元、現金流量健康，能夠為公司打造“第二成長曲線”提供強大資金保障。此外，公司保持高研發投入構筑技術壁壘，2022 年研發費用同比增速高達 42.40%。六維力

3、傳感器技術壁壘高企，人形機器人打開下游全新想象空間六維力傳感器技術壁壘高企，人形機器人打開下游全新想象空間。六維力傳感器能夠感受六維的力和力矩而非一維數據，它能夠測量物體在三維空間內的所有受力情況，是機器人實現柔順化、智能化控制的關鍵。六維力傳感器具有高技術壁壘，其在研發階段與產品選型上難度大，因而該市場體量小企業少。而隨著 2023年人形機器人概念新風潮的掀起，六維力矩傳感器擁有全新應用場景?；谙掠螒脠鼍暗臄U張和市場入局者的不斷增加，2027 年六維力傳感器市場規模有望超過 15 億元。銳意進取打造多物理量傳感器銳意進取打造多物理量傳感器“六邊形戰士六邊形戰士”，外延內生深圖遠筭機器人傳

4、感器領外延內生深圖遠筭機器人傳感器領域域。多物理量融合是傳感器應用端的發展趨勢，2023 年公司加快投資步伐，布局了光柵傳感器、電量傳感器、視覺傳感器、激光傳感器等物理量傳感器，加速成為多物理量融合的傳感器企業。此外，公司還投資了中餐自動化產線、新能源材料產線、礦井物探儀器等下游廠商，打造平臺型工業物聯網集團。在人形機器人領域，公司外延推進機器人傳感器種子項目儲備，內生進行多維力傳感器研發試制，截至 2023 年 7 月，公司研制多維力傳感器處于小批量試制階段。盈利預測與投資建議盈利預測與投資建議：2023 年公司發力對外投資布局，有望逐步進入收獲期。預計公司 2023-2025 年歸母凈利潤

5、 3.07/3.86/4.87 億元，對應 PE 為 32.25、25.65、20.35 倍，參考可比公司估值，首次覆蓋給予“買入”評級。風險提示：風險提示：宏觀基本面風險、多維力傳感器研制進展不及預期、對外投資不及預期。Table_Base股票數據股票數據 總股本(百萬股)：282.50 流通 A 股(百萬股)：280.83 52 周內股價區間(元)：16.29-38.71 總市值(百萬元)：9,907.45 總資產(百萬元)：3,782.51 每股凈資產(元)：8.62 資料來源：公司公告 Table_Finance主要財務數據及預測主要財務數據及預測 2021 2022 2023E 20

6、24E 2025E 營業收入(百萬元)1,031 1,061 1,305 1,538 1,861(+/-)YOY(%)23.4%2.8%23.0%17.8%21.0%凈利潤(百萬元)251 260 307 386 487(+/-)YOY(%)14.2%3.6%18.0%25.8%26.0%全面攤薄 EPS(元)0.89 0.92 1.09 1.37 1.72 毛利率(%)38.3%40.2%42.3%42.9%43.6%凈資產收益率(%)12.0%11.3%12.2%13.3%14.3%資料來源：公司年報（2021-2022），德邦研究所 備注：凈利潤為歸屬母公司所有者的凈利潤-29%0%29

7、%57%86%114%143%171%2022-122023-042023-08柯力傳感滬深300 公司首次覆蓋 柯力傳感（603662.SH）2/29 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 內容目錄內容目錄 1.智能傳感器行業領軍者，穩健財務狀況筑基，高研發投入謀遠.5 1.1.概覽：智能傳感器行業領軍者，依托子公司矩陣形成全產業鏈布局.5 1.2.筑基：財務狀況穩健，豐沛現金流為公司提供強大資金支持.8 1.3.謀遠：研發投入高速增長，構筑技術+認證強壁壘優勢.10 2.六維力傳感器技術壁壘高企，人形機器人打開下游全新想象空間.11 2.1.六維力傳感器可測量空間中任意方向的力，人形機器

8、人成為全新應用場景.11 2.2.六維力傳感器具有高技術壁壘，研發、選型等方面難度大.14 2.3.國內廠商紛紛入局六維力領域，2027 年市場規模有望超過 15 億元.17 3.銳意進取打造多物理量傳感器“六邊形戰士”，外延內生深圖遠筭機器人傳感器領域.19 3.1.發力對外投資布局，打造多物理量傳感器平臺型企業.19 3.2.外延推進機器人傳感器種子項目儲備，內生進行多維力傳感器研發試制.22 3.3.收購華虹科技，拓展下游工業物聯網應用場景.23 4.盈利預測與估值分析.24 4.1.盈利預測.24 4.2.估值分析.26 5.風險提示.26 hYcZoXjUxUaXgYcVxVtRsQ

9、oMaQ9R8OoMoOtRqMjMmMqRkPoOsR8OnMnMxNqQvMNZrRqN 公司首次覆蓋 柯力傳感（603662.SH）3/29 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 圖表目錄圖表目錄 圖 1：柯建東先生為公司實際控制人（截至 2023 年 12 月 27 日）.5 圖 2：公司擁有應變式傳感器、系統集成、儀表等眾多產品線.5 圖 3：公司以應變式傳感器與系統集成產品為主.6 圖 4：2022 年應變式傳感器占營收比重為 52.28%.6 圖 5：公司應變式傳感器收入占比超過 50%，22 年毛利率高達 37.29%.6 圖 6：應變式傳感器行業“三梯隊”競爭格局.7 圖

10、7：公司系統集成產品毛利率較高.7 圖 8：公司 19-21 年營業收入加速增長，22 年以來增速放緩.8 圖 9：公司 18-23 年前三季度毛利率與凈利率呈提升趨勢.8 圖 10：公司 2018-2022 年歸母凈利潤 CAGR 為 16.59%.8 圖 11：公司易變現資產超 10 億元.9 圖 12：速動比率處于行業中等水平.9 圖 13：公司經營活動現金流健康.9 圖 14：2020 年以來公司投資支付的現金較多.9 圖 15：2022 年公司研發費用同比增長 42.40%.10 圖 16：2023 年 Q3 公司研發費用率高達 8.07%.10 圖 17：機器人通過力傳感器感知外部

11、作用力以控制末端位移.11 圖 18：六維力矩傳感器能夠測量笛卡爾坐標系上任意方向的力.12 圖 19：硅應變片在穩定性、剛度、信噪比等多個方面占據優勢.12 圖 20：六維力傳感器在檢測、預防、測量、控制、示教、保護六大領域上的應用.13 圖 21：六維力矩傳感器用于打磨機器人.13 圖 22：六維力矩傳感器用于康復訓練機器人.13 圖 23：六維力傳感器在人形機器人手腕、腳踝處應用.14 圖 24：十字梁形、半測力環形和圓筒形是六維力傳感器三種常見的彈性體結構.14 圖 25：一種六維力傳感器靜態標定曲線.15 圖 26：一種六維力傳感器動態測試結果.15 圖 27：傳感器標定時使用的加載

12、裝置.15 圖 28：傳感器標定時使用的數據采集箱.15 圖 29：一種彈性體有限元靜力分析結果.16 圖 30：一種應變片貼片及組橋示意圖.16 圖 31：ATI 不同型號的六維力/力矩傳感器.17 圖 32：22 年國內六維力傳感器市場競爭格局.18 公司首次覆蓋 柯力傳感（603662.SH）4/29 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 圖 33：22 年國內六維力市場供應商出貨量排名.18 圖 34：22 年國內機器人行業六維力銷量為 4,840 套.18 圖 35：22 年國內機器人行業六維力市場規模為 1.56 億元.18 圖 36：2027 年國內六維力銷量有望突破 8,40

13、0 套.19 圖 37：2027 年國內六維力市場規模有望超 15 億元.19 圖 38：集團產品覆蓋多種物理量傳感器.20 圖 39：集團業務覆蓋庫房管理、物流倉儲及傳感器下游應用場景.21 圖 40：工業物聯網產業園.21 圖 41：產業園獲國家級眾創空間等榮譽.21 圖 42：ATI 打磨拋光六維力傳感器.22 圖 43：瑞士 BOTA 機器人六維力傳感器.22 圖 44：華虹科技被授予為“福建省礦井物探技術與裝備企業工程技術研究中心”.23 圖 45：華虹科技為“專精特新”小巨人企業.23 圖 46：華虹科技近五年營業收入不斷攀升.23 圖 47：華虹科技近兩年凈利潤狀況良好.23 圖

14、 48：華虹科技主營業務.24 表 1：稱重計量體系主要認證體系.11 表 2：六維傳感器廠商產品性能指標與公司簡介.17 表 3：2023 年上半年公司的投資項目.20 表 4：公司貼片工藝相關研發項目.22 表 5：公司收購華虹科技的交易方案.23 表 6：23-25 年柯力傳感各業務營業收入及毛利率預測.25 表 8：可比公司估值表.26 公司首次覆蓋 柯力傳感（603662.SH）5/29 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 1.智能傳感器行業領軍者智能傳感器行業領軍者，穩健財務狀況筑基，高研發投穩健財務狀況筑基，高研發投入謀遠入謀遠 1.1.概覽：智能傳感器行業領軍者，概覽：智能

15、傳感器行業領軍者，依托子公司矩陣形成全產業鏈布局依托子公司矩陣形成全產業鏈布局 智能傳感器行業領軍智能傳感器行業領軍者者，市占率市占率雄踞雄踞國內國內力學傳感器力學傳感器行行榜首榜首?？铝鞲谐闪⒂?1995 年，多年來公司致力于研制和生產各類型物理量傳感器，以及不同工業物聯網系統及多場景應用解決方案，連續 14 年國內稱重傳感器市場占有率第一。股權結構集中穩定股權結構集中穩定，依托依托旗下旗下 20 余家余家子公司子公司覆蓋全覆蓋全產業產業鏈條鏈條。截至 2023 年12 月 7 日，公司法定代表人及實控人柯建東先生持有公司 44.70%股份，同時柯建東作為公司第二大股東寧波森納投資有限公司

16、的法定代表人，持有寧波森納55.04%股份，間接持有公司 3.81%股份，并通過寧波申宏間接持有 0.36%股權，合計 48.87%，股權結構集中。公司旗下有 20 余家全資子公司及控股子公司，涉及生產、貿易、信息服務、設備制造等多個領域，形成全產業鏈條覆蓋，為集團持續賦能。圖圖 1：柯建東先生為公司實際控制人柯建東先生為公司實際控制人（截至（截至 2023 年年 12 月月 27 日）日）資料來源：Wind，華虹科技收購報告書，德邦研究所 實干型企業家實干型企業家帶領帶領公司公司逐逐步步成長為成長為大型工業物聯網集團大型工業物聯網集團。公司實控人柯建東先生曾任職于寧波市政府經濟研究中心、市委

17、政研室，后辭去職務投身于實業，在國內計量現代化剛起步時期，創辦柯力傳感，帶領公司從稱重元器件企業成長為工業物聯網大型集團公司，曾榮獲“輕工行業企業文化建設突出貢獻人物”、“十大風云甬商”等稱號。堅持“兩條腿走路”，堅持“兩條腿走路”，應變式傳感器與系統集成應變式傳感器與系統集成產品產品為為主要收入來源主要收入來源。公司在主業層面堅持“兩條腿走路”。一方面，研制和生產多物理量傳感器、稱重儀表、電子稱重系統、工業物聯網系統成套設備。另一方面，提供不停車檢測系統、建筑機械物聯網等工業物聯網系統解決方案。在眾多經營產品中，應變式傳感器與系統集成產品二者在營收中所占比重最大，22 年收入占比分別為 52

18、.28%和19.84%。圖圖 2：公司公司擁有應變式傳感器、系統集成、儀表等眾多產品線擁有應變式傳感器、系統集成、儀表等眾多產品線 公司首次覆蓋 柯力傳感（603662.SH）6/29 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 資料來源：公司官網，德邦研究所 圖圖 3：公司以公司以應變式傳感器與系統集成產品應變式傳感器與系統集成產品為主為主 圖圖 4：2022 年應變式傳感年應變式傳感器占營收比重為器占營收比重為 52.28%資料來源：Wind，公司公告，德邦研究所 資料來源：Wind，公司公告，德邦研究所 1、應變式傳感器應變式傳感器 應變式傳感器通過應變片應變式傳感器通過應變片器件器件形變改

19、變電阻值形變改變電阻值，進而，進而輸出輸出電信號電信號。傳感器是一種可以將非電學的物理量、化學量和生物量等轉換成電信號或其他可用信號的裝置，能使毫無生命力的物體有了觸覺、視覺、味覺和嗅覺等感官，讓物體“活”起來。而應變式傳感器能通過應變片器件將工程構件受力后的形變轉化為可測量的電阻變化，其工作原理是將應變敏感的可變電阻器粘合到構件上，基體受力帶動應變片發生形變，進而使得應變片阻值發生變化，輸出與重量數值成比例的電信號。公司應變式傳感器公司應變式傳感器收入收入占比超過占比超過 50%，22 年年毛利率高毛利率高達達 37.29%。公司以應變式傳感器為核心展開業務經營，應變式傳感器收入占比近 5

20、年來雖在逐年遞減，但 22 年依舊保持在 50%以上，占比為 52.28%。應變式傳感器業務 22 年毛利率較 21 年上漲 4.01 百分點，高達 37.29%。圖圖 5：公司應變式傳感器收入占比超過公司應變式傳感器收入占比超過 50%，22 年毛利率高達年毛利率高達 37.29%020,00040,00060,00080,000100,000120,00020182019202020212022萬元應變式傳感器系統集成產品儀表干粉砂漿第三方系統服務附件及其他其他業務應變式傳感器,52.28%系統集成產品,19.84%儀表,9.63%干粉砂漿第三方系統服務,2.72%附件及其他,11.33%

21、其他業務,4.20%公司首次覆蓋 柯力傳感（603662.SH）7/29 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 資料來源：Wind，公司公告，德邦研究所 根據研發實力根據研發實力、技術水平及生產規模、技術水平及生產規模，應變式傳感器廠商應變式傳感器廠商可劃分為三個梯隊可劃分為三個梯隊：1）第一梯隊。以跨國公司為主，如美國威世 Vishay、德國 HBM、瑞士富林泰克Flintec 等；2）第二梯隊。以柯力傳感、中航電測等為代表的地區龍頭企業為主，在細分市場、產品價格及下游應用等方面各有所長；3）第三梯隊。中國、韓國等國家的中低端產品生產廠家，其產品主要在國內銷售，競爭力主要體現在相對低廉的勞

22、動力成本上，但技術水平相對較低，尚不能參與全球市場競爭。圖圖 6：應變式傳感器行業應變式傳感器行業“三梯隊三梯隊”競爭格局競爭格局 資料來源：公司招股說明書，德邦研究所 2、系統集成產品、系統集成產品 系統集成指將各零散部件組成統一系統集成指將各零散部件組成統一系統化系統化整體。整體。系統集成產品業務是根據用戶需求，優選各種技術和產品，綜合運用傳感器等元器件，將各個分離的設備、功能和信息等集成到相互關聯的、統一和協調的系統之中，使資源達到充分共享，實現集中、高效、便利的管理。系統集成業務通常為定制化業務，毛利率系統集成業務通常為定制化業務，毛利率保持著較高水平保持著較高水平。2017-2022

23、 年系統集成產品占營收比重近 20%，毛利率保持在較高水平，分別為 50.78%、58.96%、51.99%、43.18%、39.28%。由于系統集成產品存在定制化的特殊性，較難以進行標準化、規?；?、均衡化生產，無法按合理存量來編排生產計劃，因而無法采取“存貨式生產”生產模式，而需采取“以銷定產”的生產模式。圖圖 7：公司公司系統集成產品毛利率較高系統集成產品毛利率較高 46,514 46,839 51,799 58,197 55,447 65.57%63.26%62.01%56.44%52.28%36.72%37.17%34.03%33.28%37.29%0%10%20%30%40%50%6

24、0%70%010,00020,00030,00040,00050,00060,00070,00020182019202020212022萬元應變式傳感器收入營收占比毛利率 公司首次覆蓋 柯力傳感（603662.SH）8/29 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 資料來源：Wind，公司公告，德邦研究所 1.2.筑基：財務狀況穩健，筑基：財務狀況穩健，豐沛豐沛現金流為公司提供強大資金支持現金流為公司提供強大資金支持 2019 年以來年以來營業收入營業收入加速增長加速增長，2022 年年以來營收增速放緩以來營收增速放緩。公司 20 年與21 年營收提升較快，同比增速達 12.82%和 23.4

25、4%。而 22 年公司傳感器銷量為299.36 萬只，增速僅為 4.09%，相較于 21 年出現大幅下滑，致使 22 年營業收入增速放緩，僅為 2.85%。公司公司毛利率毛利率、凈利率、凈利率水平較高水平較高，盈利能力優秀，盈利能力優秀。公司銷售毛利率常年位于 40%以上，銷售凈利率近四年居于 20%以上，公司利潤水平較高。2021-2023 年前三季度，公司毛利率與凈利率逐年提升，毛利率分別為 38.31%、40.24%、42.64%，凈利率分別為 24.84%、25.99%、28.55%。圖圖 8：公司公司 19-21 年年營業收入營業收入加速增長，加速增長，22 年以來增速放緩年以來增速

26、放緩 圖圖 9：公司公司 18-23 年年前三季度前三季度毛利率與凈利率毛利率與凈利率呈提升趨勢呈提升趨勢 資料來源：Wind，公司公告，德邦研究所 資料來源：Wind，公司公告，德邦研究所 2018 年年以來以來歸母凈利潤歸母凈利潤持續增長持續增長，2023 年年前三季度前三季度同比增長同比增長 8.72%。2018年至 2022 年公司歸母凈利潤 CAGR 為 16.59%。23 年第三季度歸母凈利潤為 2.1億元，同比增長 8.72%。圖圖 10：公司公司 2018-2022 年歸母凈利潤年歸母凈利潤 CAGR 為為 16.59%11,11114,31415,72826,56021,03

27、915.66%19.33%18.83%25.76%19.84%50.78%58.96%51.99%43.18%39.28%0%10%20%30%40%50%60%70%05,00010,00015,00020,00025,00030,00020182019202020212022萬元系統集成產品收入占比毛利率70,942 74,046 83,536 103,113 106,050 80,573 12.97%4.38%12.82%23.44%2.85%0.45%0%5%10%15%20%25%-20,000 40,000 60,000 80,000 100,000 120,00020182019

28、2020202120222023Q1-3萬元營業收入YOY0.00%10.00%20.00%30.00%40.00%50.00%201820192020202120222023Q1-3毛利率凈利率 公司首次覆蓋 柯力傳感（603662.SH）9/29 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 資料來源：Wind，公司公告，德邦研究所 公司易變現資產超公司易變現資產超 10 億元，億元，流動性流動性充裕充裕，償債能力，償債能力優秀優秀。2021-2023 年前三季度，公司貨幣資金與易變現的交易性金融資產之和均超 10 億元，流動性充裕，資產質量高。2019-2023 年 Q3 公司保有較多強流動性

29、資產，但隨著短期借款逐年增加，速動比率大幅下滑，但仍維持較高的短期償債能力。當前公司速動比率處于同行業中等水平，表明和同行業相比，公司在擁有較強償債能力的同時也擁有較高資金運用效率。圖圖 11：公司易變現資產超公司易變現資產超 10 億元億元 圖圖 12：速動比率速動比率處于行業中等水平處于行業中等水平 資料來源：Wind，公司公告，德邦研究所 資料來源：Wind，公司公告，德邦研究所 公司公司經營活動經營活動現金流現金流健康健康，能夠能夠為公司后續收并購、參為公司后續收并購、參控控股其他企業提供股其他企業提供強強大大資金資金保障保障。2019 年后公司投資項目增加，2020-2023前三季度

30、因投資支付的現金分別為 13.92/20.37/16.74/7.30 億元，主要系公司大舉展開購并計劃所致。公司計劃圍繞五大方向（力敏傳感器+其他物理量傳感器+智能物流設備+工業物聯網自動化設備+物聯網平臺項目）對不同標的按控股并購、參股投資等不同方式進行投資，以提升投資在公司發展過程中的關鍵成效。公司經營活動產生的現金凈流量始終為正，現金流健康，公司自身造血能力強，能夠為公司后續投資活動提供強大資金保障。圖圖 13：公司經營活動現金流公司經營活動現金流健康健康 圖圖 14：2020 年年以來以來公司投資支付的現金較多公司投資支付的現金較多 14,082 18,309 22,005 25,12

31、4 26,024 21,355 29.67%30.02%20.19%14.17%3.58%8.72%0%5%10%15%20%25%30%35%05,00010,00015,00020,00025,00030,000201820192020202120222023Q1-3萬元歸母凈利潤YOY3.1610.067.6712.2813.6313.290246810121416201820192020202120222023Q3貨幣資金（億元）交易性金融資產（億元）2.274.213.032.11.781.71-11357201820192020202120222023Q3柯力傳感奧普光電四方光電華

32、依科技香山股份 公司首次覆蓋 柯力傳感（603662.SH）10/29 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 資料來源：Wind，公司公告，德邦研究所 資料來源：Wind，公司公告，德邦研究所 1.3.謀遠：研發投入謀遠：研發投入高速增長高速增長，構筑技術，構筑技術+認證認證強強壁壘優勢壁壘優勢 2022 年公司研發費用同比年公司研發費用同比增速增速高達高達 42.40%。近年來公司研發費用支出不斷增長，2022 年研發費用支出為 8,494 萬元，相較于 2021 年的 5,965 萬元，大幅增長 42.40%，研發費用率也由 5.79%上升至 8.01%。2023 年前三季度公司依舊保持

33、高研發投入路線，研發費用為 6,506 萬元，同比增長 20.17%，研發費用率高達 8.07%。持續持續拓展拓展深耕行業技術項目，深耕行業技術項目，形成多領域形成多領域研發突破研發突破。公司在技術領域中形成了一支成熟專業的研發人才隊伍，研發人員結構覆蓋機械設計、電子技術、軟件工程、大數據分析等專業，形成了以系統集成、大數據分析、人工智能為核心產品的研發團隊。其中在數據加密技術、通訊協議技術、電源隔離技術、TFT 觸摸屏多界面技術、遠程指令控制技術、微型傳感器技術等十多個技術領域實現各種細分應用需求下的研究突破。圖圖 15：2022 年年公司公司研發費用同比增長研發費用同比增長 42.40%圖

34、圖 16：2023 年年 Q3 公司公司研發費用率高達研發費用率高達 8.07%資料來源：Wind，公司公告，德邦研究所 資料來源：Wind，公司公告，德邦研究所 稱重元器件領域稱重元器件領域具有具有較高技術壁壘。較高技術壁壘。稱重元件及相關系統服務具有多學科交叉和技術密集的特點，涵蓋高技術產品制造，生產工藝復雜且產品與技術更新難度較大。對于稱重物聯網行業而言，除儲備傳統稱重產品制造技術外，還需要掌握一系列軟硬件技術。因此，新進入者在技術儲備和研發能力方面面臨較高壁壘。公司公司擁擁有多項專利及計算機軟件著作權有多項專利及計算機軟件著作權，構筑技術壁壘優勢，構筑技術壁壘優勢。公司經過多年積累和摸

35、索，已掌握較為全面完整的生產技術和工藝，具備業內領先的物聯網數據傳輸、存儲及處理能力，主要產品的核心技術均為自主研發。截至 2023 年中，13,778 17,253 26,701 20,224 17,723 11,499 05,00010,00015,00020,00025,00030,000201820192020202120222023Q1-3萬元經營活動現金凈流量28,672 57,977 139,207 203,734 167,395 73,002 050,000100,000150,000200,000250,000201820192020202120222023Q1-3萬元投資支

36、付的現金3,620 3,969 4,688 5,965 8,494 6,506 0%10%20%30%40%50%02,0004,0006,0008,00010,000201820192020202120222023Q1-3研發費用YOY5.10%5.36%5.61%5.79%8.01%8.07%3%4%5%6%7%8%9%201820192020202120222023Q1-3研發費用率 公司首次覆蓋 柯力傳感（603662.SH）11/29 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 公司通過自主創新，已成功申請 760 項專利和 459 項計算機軟件著作權（不含參股子公司），擁有強大的研發實

37、力和創新能力。公司在公司在稱重元器件領域稱重元器件領域已形成已形成較高較高認證認證壁壘。壁壘。由于稱量的特殊性，稱重物聯網相關產品，特別是感知層中的稱重傳感器、儀表的生產和銷售需要經過一系列嚴格的認證制度。截至 2019 年，國內認證方面，除 計量器具型式批準證書 外，公司已有 30 余種傳感器、儀表獲得特種設備型式試驗合格證或防爆合格證；國際認證方面，公司已取得 OIML 認證 50 多項、NTEP 認證 7 項、俄羅斯計量認證 50多項、烏克蘭計量認證 10 項、CE 認證 50 多項。表表 1：稱重計量體系主要認證體系稱重計量體系主要認證體系 認證領域認證領域 具體認證內容具體認證內容

38、計量認證 中國 CPA 認證、國際 OIML 認證、美國 NTEP 認證、歐美 MID 指令認證、俄羅斯GOST 型式認定 質量體系認證 中國 ISO9001 認證 環保指令認證 歐盟 RoHS 指令認證 安全認證 中國 EX 防爆認證、中國防雷認證、美國 FM 認證、歐盟 ATEX 認證、CE 認證 資料來源：公司招股說明書，德邦研究所 2.六維力傳感器技術壁壘六維力傳感器技術壁壘高高企企，人形機器人打開下游全新，人形機器人打開下游全新想象空間想象空間 2.1.六維力傳感器可六維力傳感器可測量測量空間中任意方向空間中任意方向的的力，人形機器人力，人形機器人成為全新應用成為全新應用場景場景 力

39、傳感器可將力傳感器可將力轉換成相關電信號力轉換成相關電信號，以以此控制機器人所產生的力。此控制機器人所產生的力。力傳感器的一般工作原理是對所施加的力作出響應，并將力值轉換成可測量的量。機器人作業時可實時用機器人位置來補償接觸力，當機器人可通過力傳感器感知到外部作用力時，通過度量力值輸出電信號，以控制末端位移或速度。圖圖 17：機器人通過力傳感器感知外部作用力以控制末端位移機器人通過力傳感器感知外部作用力以控制末端位移 資料來源：嗶哩嗶哩，ATI 公開教學視頻，德邦研究所 六維力傳感器能夠在笛卡爾坐標系中同時測量力和力矩六維力傳感器能夠在笛卡爾坐標系中同時測量力和力矩，并可以并可以將將三個分量三

40、個分量轉換成電信號。轉換成電信號。六維力傳感器可以感受六維的力和力矩而非一維的數據，它可測量任何方向、任何軸上的應用負載。相較于一維力與三維力傳感器，六維力傳感器擁有更多的測量維度，能夠測量物體在三維空間內的所有受力情況。公司首次覆蓋 柯力傳感（603662.SH）12/29 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 1、一維力傳感器一維力傳感器：若力的方向和作用點是固定的，則可選用一維力傳感器進行測量。2、三維力傳感器：三維力傳感器：若力的方向在三維空間內隨機變化，但力的作用點保持不變，且與傳感器的標定參考點重合，則可用三維力傳感器測量標定坐標系下三方向分力。3、六維力傳感器：六維力傳感器：若

41、力的方向在三維空間內隨機變化，且力的作用點不與標定參考點重合，此時需選擇用六維力傳感器進行測量，將力分解為沿標定坐標軸的三方向分力和繞標定坐標軸的三方向力矩。圖圖 18：六維力矩傳感器能夠測量笛卡爾坐標系上任意方向的力六維力矩傳感器能夠測量笛卡爾坐標系上任意方向的力 資料來源：坤維科技官方公眾號，德邦研究所 根據傳感元件的不同，六維力根據傳感元件的不同，六維力/力矩傳感器主要分為應變片式、光學式以及壓力矩傳感器主要分為應變片式、光學式以及壓電式電式三種基本類型三種基本類型。市場上應用的六維力傳感器大部分是基于應變式的測量，其原理是基體受力產生形變帶動應變片形變進而轉化為阻值變化。應變片通常采用

42、硅或金屬箔為材料，其中硅應變片的穩定性、信噪比、動態特性均好于金屬箔，但金屬箔成本占優。圖圖 19：硅應變片在穩定性、剛度、信噪比等多個方面占據優勢硅應變片在穩定性、剛度、信噪比等多個方面占據優勢 公司首次覆蓋 柯力傳感（603662.SH）13/29 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 資料來源：嗶哩嗶哩，ATI 公開教學視頻，德邦研究所 六維力傳感器是機器人實現柔順化、智能化控制的重要傳感器之一六維力傳感器是機器人實現柔順化、智能化控制的重要傳感器之一。由于六維力傳感器能夠對力進行精準度量且能夠對力進行實時反饋，其在檢測、預防、測量、控制、示教、保護六大領域上進行應用，幫助機器人實現柔

43、順化、智能化控制。因此，六維力傳感器不僅能夠應用在工業機器人拋光、打磨等工業環境下的操作中，還能夠應用到空間機器人的螺絲旋擰、接插件裝配和深海機器人的文物抓取、水生物捕捉等特殊環境下的精細化操控上。圖圖 20：六維力傳感器六維力傳感器在檢測、預防、測量、控制、示教、保護在檢測、預防、測量、控制、示教、保護六大領域上的應用六大領域上的應用 資料來源：國際工業自動化網，德邦研究所 六維力矩六維力矩傳感器傳感器的應用的應用示例示例：1、在在打磨機器人上應用打磨機器人上應用：力傳感器可避免在裝配打磨等接觸運動時碰撞停機的情況，減少了工件磨損，增長工件的使用壽命。2、在在康復訓練機器人上應用康復訓練機器

44、人上應用：力傳感器可實時準確測量病人在康復訓練過程中的發力信息，結合專家經驗，改進病人的訓練方式，加快病人的康復速度。3、在在四足機器人上應用四足機器人上應用：系統通過足底實時反饋的力信息可控制機器人更加穩定、可靠地行走和保持平衡，增強四足機器人仿生功能。圖圖 21：六維力矩傳感器用于打磨機器人六維力矩傳感器用于打磨機器人 圖圖 22：六維力矩傳感器用于康復訓練機器人六維力矩傳感器用于康復訓練機器人 資料來源：曹會彬六維力/力矩傳感器研究發展綜述，德邦研究所 資料來源：曹會彬六維力/力矩傳感器研究發展綜述，德邦研究所 人形機器人概念人形機器人概念風風起，具身智能起，具身智能+AI 打開打開傳感

45、器行業傳感器行業想象空間，想象空間，成為成為智能傳智能傳感器行業的發展嶄新契機感器行業的發展嶄新契機。2023 年，特斯拉掀起人形機器人概念新風潮。人形機 公司首次覆蓋 柯力傳感（603662.SH）14/29 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 器人中所需傳感器與傳統協作機器人有所不同，在其手腕、腳踝環節等處更適用能測量各方向力的六維力矩傳感器：1、力控力控：機器人手臂需用于進行復雜的力控操作，比如對物品的抓取、裝配或拍打等操作，六維力傳感器可以感知機器人手臂施加在物品上的力和扭矩，以便機器人控制系統進行精密控制。2、擺動穩定控制擺動穩定控制：人形機器人在行走過程中需要保持平衡，此時需要

46、到六維力傳感器感測機器人腳下地面反作用力，以便機器人控制系統調整人形機器人手臂和身體的姿態。3、安全控制安全控制：六維力傳感器可以用于安全控制系統，以實現機器人在進行危險操作之前或者人類接近機器人時的自動停止，避免對人體造成傷害。圖圖 23：六維力傳感器在人形機器人手腕、腳踝處應用六維力傳感器在人形機器人手腕、腳踝處應用 資料來源：Tesla AI Day 2022，德邦研究所 2.2.六維力六維力傳感器傳感器具有高具有高技術壁壘，技術壁壘，研發、研發、選型選型等方面等方面難度大難度大 六維力傳感器六維力傳感器技術壁壘高技術壁壘高，結構設計、動靜態標定、解耦、動靜態標定，結構設計、動靜態標定、

47、解耦、動靜態標定等方等方面難度大面難度大。六維力/力矩傳感器可以感受六維的力和力矩信息，能夠測量任何方向、任何軸上的應用負載，但它不是三個一維力傳感器和三個扭矩傳感器結構的簡單疊加，其非線性力學特征明顯。因此，多維力傳感器除要解決對所測力分量敏感的單調性和統一性難題外，還要解決結構加工和工藝偏差引起的維間擾亂難題、結構加工和工藝偏差引起的維間擾亂難題、動靜態標定難題以及矢量運算中的動靜態標定難題以及矢量運算中的解耦算法解耦算法和電路實現和電路實現。1、結構設計：結構設計：六維力傳感器的彈性體結構影響傳感器靈敏度、剛性、動態性能、維間耦合等關鍵性能。較好的彈性體結構應當具備以下素質：1）應變梁對

48、于所測維的力應有較好的靈敏度；2）應變梁對于非所測力應該是十分不靈敏的，在原理上是不起作用的。即維間耦合??；3）整個結構有足夠的剛度；4）傳感器基準坐標明確；5）結構對稱性好；6）便于對外連接和安裝；7）便于機械加工，或加工難度合理，易于實現結構設計的意圖；8）貼片方便，或者貼片難度合理，貼片位置準確性容易檢查和測量；9）便于實現機械過載保護措施，調整難度不太大。圖圖 24：十字梁形、半測力環形和圓筒形是十字梁形、半測力環形和圓筒形是六維力傳感器六維力傳感器三種常見的三種常見的彈性體結構彈性體結構 公司首次覆蓋 柯力傳感（603662.SH）15/29 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明

49、資料來源：王國泰等六維力傳感器發展中的幾個問題，德邦研究所 2、動靜態標定：動靜態標定：科學準確的標定工作可以有效提高六維力傳感器的精準度。標定即測定傳感器的各項性能指標，可分為靜態標定與動態標定兩種。靜態標定的目的是確定傳感器靜態特性指標，如線性度、靈敏度滯后和重復性等。動態標定的目的是確定傳感器的動態特性參數，如頻率響應、時間常數、固有頻率和阻尼比等。圖圖 25：一種一種六維力傳感器靜態標定曲線六維力傳感器靜態標定曲線 圖圖 26：一種六維力傳感器動態測試結果一種六維力傳感器動態測試結果 資料來源：宋逸等一種低耦合高精度六維力傳感器設計及應用，德邦研究所 資料來源：宋逸等一種低耦合高精度六

50、維力傳感器設計及應用，德邦研究所 六維力傳感器通常選擇靜態標定法六維力傳感器通常選擇靜態標定法當傳感器穩定作業時，對其施加靜載荷或緩慢變化的載荷，得出輸出的電壓信號與實際輸入的載荷數據間的關系，并剔除干擾因素，對測量的精度進行修正。然而六維力傳感器的輸入與輸出并非線性關系，常用的線性標定方法會使得傳感器精度不高，測量結果存在誤差，因此需使用更高效準確的算法對六維力傳感器進行標定。圖圖 27：傳感器標定時使用的加載裝置傳感器標定時使用的加載裝置 圖圖 28：傳感器標定時使用的數據采集箱傳感器標定時使用的數據采集箱 公司首次覆蓋 柯力傳感（603662.SH）16/29 請務必閱讀正文之后的信息披

51、露和法律聲明 資料來源：蔡大軍等重載并聯六維力傳感器及靜態標定，德邦研究所 資料來源：蔡大軍等重載并聯六維力傳感器及靜態標定，德邦研究所 3、解耦：解耦：維間耦合是影響多維力/力矩傳感器測量精度的主要因素。耦合是指兩種運動形式間或兩個或兩個以上的體系間通過相互作用而相互影響以致聯合起來的現象?！榜詈稀毕到y中每一個回路的輸入信號對所有回路的輸出都會有影響，而每一個回路的輸出又會受到所有輸入的作用。解耦即在最大程度上減小或消除耦合干擾，用盡可能小的誤差唯一地確定出傳感器輸入與輸出的關系。解耦一般有兩種解耦一般有兩種路徑路徑：1）硬件解耦硬件解耦，即從傳感器的設計上來消除或者抑制耦合，該方法涉及到傳

52、感器制造工藝問題，較困難且會增加成本；2）軟件解耦軟件解耦：利用系統性的數學模型，運用數字信號處理的方法來減少或者消除傳感器的維間耦合，該方法對制造工藝要求比較低，較易達到且效果較好。但傳統的以求解矩陣廣義逆為基礎的靜態解耦算法涉及到很多矩陣運算，其運算量極大，算法復雜，容易產生病態矩陣，進而影響解耦的精確度。4、電路實現：電路實現：通過調整彈性體的結構設計能大幅降低耦合變形，但結構上的連續性導致不能完全避免耦合變形。此時，需通過貼片位置調整和電橋組橋設計來消除耦合?？筛鶕抡娴玫綉兣c結構表面位置相關性，以確定各工況下六維力傳感器周向梁與徑向梁表面的最大應變位置用于粘貼應變片，然后進一步設計

53、應變片貼片及組橋方案。圖圖 29：一種一種彈性體有限元靜力分析結果彈性體有限元靜力分析結果 圖圖 30：一種一種應變片貼片及組橋示意圖應變片貼片及組橋示意圖 資料來源：宋逸一種低耦合高精度六維力傳感器設計及應用，德邦研究所 資料來源：宋逸一種低耦合高精度六維力傳感器設計及應用，德邦研究所 除除研發研發壁壘高之外，壁壘高之外，六維力傳感器六維力傳感器選型選型難度也大。難度也大。六維力測量技術實際上是個平臺技術，其根據應用場景的環境、載荷、安裝、通訊、算力、動力學特性等需求不同，在不同行業中體現出了不同的產品形態。傳感器選型難點在于應用多樣性、復雜性。由于傳感器量程和精度成反比關系，選擇合適量程的

54、傳感器才能使 公司首次覆蓋 柯力傳感（603662.SH）17/29 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 精度達到最大。此外，傳感器本體能否適應復雜應用場景也是個要考慮的問題，如精密機構中的傳感器如何安裝在狹小空間內，如何與機構融為一體等。圖圖 31：ATI 不同型號的六維力不同型號的六維力/力矩傳感器力矩傳感器 資料來源：國際工業自動化，德邦研究所 2.3.國內廠商紛紛入局六維力領域，國內廠商紛紛入局六維力領域，2027 年年市場規模市場規模有望超過有望超過 15 億元億元 近年來近年來進軍進軍六維力六維力/力矩傳感器領域的國產廠商力矩傳感器領域的國產廠商增多增多，但，但具備具備制造制造

55、高性能產品高性能產品能力的能力的廠商較少廠商較少。近年來，坤維科技、宇立儀器、鑫精誠、海伯森、藍點觸控、神源生智能、瑞爾特測控等公司均有六維力相關產品落地并進入產業化應用。其他廠商如重慶魯班機器人技術研究院等，也通過自主研發力傳感器技術具備六維力生產能力。國內傳感器廠商中，僅有坤維科技的六維力傳感器準度0.5%，對標國際六維力領軍廠商 ATI。表表 2：六維傳感器廠商產品性能指標與公司簡介六維傳感器廠商產品性能指標與公司簡介 企業企業 總部總部 準度準度（%FS）公司公司簡介簡介 坤維科技 中國 0.5%坤維科技成立于 2018 年，致力于提供高精度力覺傳感器(六維力傳感器)及力控解決方案，公

56、司主營智能力覺傳感器的研發、制造、銷售、及技術推廣，開發面向機器人及其他智能裝備行業的力覺傳感器產品，為機器人及其它智能裝備、工業過程監控、產品質量檢測、科研測試測量等領域提供力覺測量解決方案及相關產品。鑫精誠 中國 1%-3%鑫精誠科技成立于 2009 年，公司專注于微型壓力、稱重、多軸力、扭力等多樣化的智能傳感器及控制儀表的工業級產品研發和創新。為 3C 自動化設備、精密醫療、農業、新能源鋰電、機器人、半導體、航空鐵路、高校等領域提供力控系統解決方案與技術合作。宇立儀器 中國 1%-5%宇立儀器有限公司(SRI)是一家集生產、研發于一體的技術密集型企業，是原美國 FTS(現 Humanet

57、ics ATD)總工黃約博土于 2007 年創立，公司在多力傳器設計領域積累了近 20 年經驗，在汽車行業和工業機器人領域具有較強的競爭優勢。藍點觸控 中國 1%-2%藍點觸控成立于 2019 年，從事高精度、高性能力傳感器以及力控產品研發和生產，公司在多維力傳感器、關節扭矩傳感器、機器人力控技術等方面擁有深厚的經驗積累和技術優勢，現已形成了 Wrist 六維力傳感器，Joint 關節扭矩傳感器、力控應用軟件包等多個產品系列。海伯森 中國 1%-2%海伯森成立于 2015 年，公司專注工業傳感技術的創新，并在光學精密測量，工業 2D/3D 檢測、機器人智能應用等領城形成了成熟的產品矩陣，主營產

58、品包括 3D 閃測傳感器、3D 線光譜共焦傳感器、點光譜共焦位移傳感器、超高速工業相機和六維力傳感器等。ATI 美國 0.5%-2%ATI 工業自動化公司是世界領先的多維力傳感器制造商，自 1989 年以來，ATI 工業自動化公司一直致力于開發最先進的產品和解決方案，在世界各地得到了成千上萬的成功應用。公司主營業務包括機器人快速轉換裝置及力傳感器。SCHUNK 德國 2%德國雄克公司(SCHUNK)創建于 1945 年，主營產品包括精密夾具和自動化抓取系統、傳感器等。Robotiq 加拿大 3%Robotiq 公司成立于 2008 年，總部位于加拿大魁北克，主營產品包括機器人末端夾具、力矩傳感

59、器、機器人相機套件等。OnRobot 丹麥 3%OnRobot 是一家全球性公司，由丹麥 OnRobot，匈牙利 OptoForce 和美國 Perception Robotics 合并而成，主營產品包括機器人末端夾具、力矩傳感器、機器人相機套件等。Sintokogio 日本 1%-3%Sintokogio 成立于 1934 年，主營業務分為五個部門。鑄造部門生產和銷售綠砂成型機、綠砂處理系統、化學粘合砂系統等，表面處理部門生產噴丸機、噴氣機，環境設備部門生產集塵器、廢氣凈化器、廢水處理系統等，物料搬運設備部門提供剪刀式升降機、輸送機等。特種設備部門為外圍行業生產設備，包括機電一體化、模具和成

60、型。該公司業務遍及全球，亞洲、北美和歐洲是其前三大市場。公司首次覆蓋 柯力傳感（603662.SH）18/29 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 WACOH-TECH 日本 1%-3%WACOH-TECH 成立于 2007 年，主營業務包括力傳感器和 MEMS 傳感器產品的開發、生產、銷售。資料來源：高工機器人產業研究所，德邦研究所 22 年年六維力市場中六維力市場中坤維科技、坤維科技、ATI、宇立儀器、鑫精誠出貨量最多，且其下、宇立儀器、鑫精誠出貨量最多，且其下游游應用有所差異應用有所差異。據 22 年國內市場銷量口徑，ATI、宇立儀器、坤維科技、鑫精誠位于國內六維力市場第一梯隊，但各

61、廠商在下游應用的側重有所差異：1）坤維科技：）坤維科技：坤維科技在協作機器人、醫療手術機器人，醫療檢測機器人和康復機器人領域具備明顯優勢，同時其產品在航空航天領域具各行業核心競爭力；2）ATI：ATI 作為全球龍頭，經過多年的積累，應用面相對更廣；3）宇立科技：）宇立科技：宇立儀器在工業機器人磨拋行業和汽車碰撞測試行業應用更多；4）鑫精誠：鑫精誠：鑫精誠憑借蘋果供應商的身份已將其產品推入到 3C 行業，同時在機器人行業和醫療行業也有布局。圖圖 32：22 年國內六維力傳感器市場競爭格局年國內六維力傳感器市場競爭格局 圖圖 33：22 年國內六維力市場供應商出貨量排名年國內六維力市場供應商出貨量

62、排名 資料來源：高工機器人產業研究所，德邦研究所 資料來源：高工機器人產業研究所，德邦研究所 六維力六維力在機器人領域應用占據較大市場份額，在機器人領域應用占據較大市場份額，22 年年其其規模規模占比占比超超 65%。六維力/力矩傳感器是機器人實現柔順化、智能化控制的關鍵，其在機器人領域的應用占據較大的市場份額。據高工機器人數據顯示：1）六維力銷量：）六維力銷量：2022 年國內市場六維力/力矩傳感器銷量 8,360 套，其中機器人行業銷量 4,840 套，占比57.89%，同比增長 62.58%。2）六維力市場規模：）六維力市場規模：2022 年中國六維力/力矩傳感器市場規模2.39億元，其

63、中機器人行業六維力/力矩傳感器市場規模1.56億元，占比65.27%，同比增長 54.35%。圖圖 34：22 年國內機器人行業六維力銷量為年國內機器人行業六維力銷量為 4,840 套套 圖圖 35：22 年國內年國內機器人行業機器人行業六維力市場規模為六維力市場規模為 1.56 億元億元 656 922 1,457 2,977 4,840 0%20%40%60%80%100%120%01,0002,0003,0004,0005,0006,00020182019202020212022銷量（套）YOY27.9235.7152.53101.36156.450%20%40%60%80%100%05

64、010015020020182019202020212022市場規模（百萬元）YOY 公司首次覆蓋 柯力傳感（603662.SH）19/29 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 資料來源：高工機器人，德邦研究所 資料來源：高工機器人，德邦研究所 下游應用場景突破下游應用場景突破+入局者增加入局者增加+市場認知提升，市場認知提升，六維力六維力傳感器未來傳感器未來市場市場空間空間可期可期。從整體的出貨量來看，六維力/力矩傳感器市場基數偏小，尚未形成明顯規模效應。隨著人形機器人產業帶來六維力下游應用場景突破，近年來入局者持續增加，疊加市場認知的逐年提升，六維力/力矩傳感器有望進入高速成長期。GG

65、II預計，2027 年國內市場六維力矩傳感器銷量有望突破 84,000 套，復合增長率高達 58.64%，其中機器人行業銷量有望突破 42,000 套；國內六維力/力矩傳感器市場規模將超 15 億元，復合增長率高達 44.39%。圖圖 36：2027 年國內六維力銷量有望突破年國內六維力銷量有望突破 8,400 套套 圖圖 37：2027 年國內六維力市場規模年國內六維力市場規模有望超有望超 15 億元億元 資料來源：高工機器人，德邦研究所 資料來源：高工機器人，德邦研究所 3.銳意進取銳意進取打造多物理量傳感器“六邊形戰士”打造多物理量傳感器“六邊形戰士”，外延內外延內生生深圖遠筭深圖遠筭機

66、器人傳感器領域機器人傳感器領域 3.1.發力發力對外投資布局，打造多物理量傳感器對外投資布局，打造多物理量傳感器平臺型企業平臺型企業 多物理量融合為傳感器多物理量融合為傳感器在在應用端應用端的的發展趨勢。發展趨勢。傳感器的應用正從傳統工業領域逐步拓展到廣泛物聯網產業、新一代自動駕駛汽車、消費電子、人工智能等領域，愈發復雜的應用場景要求傳感器能夠同時測量多個物理量，如力、加速度、溫度、濕度、光強度等。單一傳感器已無法滿足多應用場景下的數據收集與分析需求，需掌握多種傳感器才能形成傳感器融合解決方案滿足下游需求。因此，公司需走多元化、外延式道路成長為多物理量融合的傳感器企業。2023 年年公司公司發

67、力發力對外投資布局：對外投資布局：傳感器企業方面，傳感器企業方面，覆蓋電量覆蓋電量+安全光柵安全光柵+激光激光測量測量+視覺視覺等多種等多種物理量物理量傳感器傳感器；物聯網企業方面物聯網企業方面，通過通過覆蓋食品覆蓋食品+新能源新能源自動化自動化設備設備+煤礦物聯網業務深化產業鏈煤礦物聯網業務深化產業鏈。1）多物理量傳感器：）多物理量傳感器：2023 年公司加快投資步伐，參控股多家傳感器企業。2 月，公司戰略投資聚焦于研制生產安全光柵安全光柵的意普興，并布局電量傳感器電量傳感器行業與深圳三電、科創板敏芯股份達成戰略合作協議；7 月，公司完成對 CMOS激光測量傳感器激光測量傳感器研發商點聯傳感

68、和高端工業視覺傳感器視覺傳感器企業立儀科技的投資；8月，戰略投資國產工業傳感器高端品牌傳感器高端品牌灣測與威勤電子，其中威勤電子是國內較為稀缺的多傳感融合多傳感融合的技術團隊，其在國內率先開發出一套數字傳感器技術平臺。該平臺對傳感器及敏感元件進行物理信號特征抽象提取，提煉出普適性強的傳感器信號鏈及數字化通道，解決了多種傳感器融合的通用性、穩定性、成本和可靠8,360 020,00040,00060,00080,000100,00020222027銷量（套）2.39024681012141620222027市場規模（億元）公司首次覆蓋 柯力傳感（603662.SH）20/29 請務必閱讀正文之后

69、的信息披露和法律聲明 性問題。通過對威勤電子的賦能，將加速公司從單一力學傳感器向多物理量傳感器融合發展的進程。2）產業鏈產業鏈縱深縱深：5 月，公司參股成都?？?，主要制造中餐自動化產線中餐自動化產線，?？频母叨酥悄芑a線和自動化生產設備將為公司力敏傳感器以及多物理量傳感器的融合提供食品自動化和工業機器人領域的業務場景和應用平臺；同月，公司完成對新能源材料生產線新能源材料生產線服務商道金智能的投資，將加快道金智能“鋰電池負極材料數字化產線”項目的建設落地，為公司傳感器提供新應用場景。9 月，公司擬通過自有資金收購礦井物探儀器礦井物探儀器行業的領軍企業華虹科技，以拓寬工業物聯網應用場景。表表 3：

70、2023 年上半年公司的投資項目年上半年公司的投資項目 投資企業投資企業 持股比例持股比例 所屬方向所屬方向 深圳柯力三電科技有限公司 50.50%電量傳感器 深圳市意普興科技有限公司 10.00%工業安全光柵、光幕 成都?？茩C械設備制造有限公司 12.00%中餐自動化產線 江蘇道金智能制造科技股份有限公司 3.21%新能源負極材料產線 深圳市柯力智能傳感產業發展有限公司 90.00%與深圳市光明科學城產業發展集團共同設立 資料來源：公司 22 年報，德邦研究所 通過通過橫向橫向投資投資布局布局，實現實現多多種種物理量傳感器物理量傳感器覆蓋覆蓋：1）傳統稱重傳感器）傳統稱重傳感器。母公司柯力傳

71、感以生產銷售傳統稱重傳感器為主，也研制出微型傳感器與扭矩傳感器；2）其）其他他物理量傳感器：物理量傳感器：公司參控股的意普興、深圳三電、余姚銀環、馳誠電氣、立儀科技分別在安全光柵、電量、流量計、氣體、位移傳感器上有所建樹；3）多）多物理量傳感器：物理量傳感器：公司戰略投資的灣測技術與威勤電子均屬綜合型傳感器公司，其中灣測技術研制激光位移、光纖、接近、安全光柵等種類傳感器，威勤電子研制壓力、溫濕度、液位、傾角、激光顆粒物等多品種傳感器。圖圖 38：集團產品覆蓋集團產品覆蓋多多種種物理量傳感器物理量傳感器 資料來源：公司官網，灣測技術官網，意普興官網，馳誠電氣官網等，德邦研究所 公司首次覆蓋 柯力

72、傳感（603662.SH）21/29 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 通過通過縱向縱向投資投資延展延展，向向工業物聯網平臺型工業物聯網平臺型企業企業轉型轉型。公司通過對外投資加快工業物聯網前進腳步，向下深耕行業裝備，向上編織產業生態。集團業務領域已覆蓋智能庫房管理、智能物流與倉儲、傳感器下游應用場景等，打造工業物聯網平臺型企業。圖圖 39：集團業務覆蓋集團業務覆蓋庫房管理、物流倉儲及傳感器下游應用場景庫房管理、物流倉儲及傳感器下游應用場景 資料來源：公司官網，久通物聯官網，柯衡集力官網，漢柯智能官網，華虹科技官網，成都?？乒倬W，江蘇道金官網，余姚太平洋官網，德邦研究所 以以深圳為戰略投

73、資支點，深圳為戰略投資支點，實現集團多物理量傳感器融合發展戰略在大灣區落實現集團多物理量傳感器融合發展戰略在大灣區落地地運營運營。2023 年上半年，公司與深圳光明區兩家國企建立股權合作關系與深圳市光明科學城產業發展集團有限公司（光明科發）共同出資設立深圳柯力智能，其中公司持股 90.00%；與深圳市光明區建設發展集團（光明建發）合作共同打造首期 5 萬平方米的柯力深圳傳感谷，為公司向多物理量傳感器企業轉型提供空間場所。依托依托物聯網產業園物聯網產業園向向產業鏈上下游延伸，縱向做深物聯網產業。產業鏈上下游延伸，縱向做深物聯網產業。寧波產業園依托公司在稱重物聯網領域優勢，定位于集聚工業物聯網行業

74、高科技企業和人才，搭建物聯網應用眾創空間，致力于實現產城融合、產才融合、產資融合和產產融合。園區遵循產業集聚、共享經濟的特征和規律，緊盯產業鏈上下游的延伸段，已覆蓋材料、傳感器、模組、通訊、大數據、軟件、系統集成等多個產業鏈環節，吸引垃圾分類、物流、注塑機、機器人、醫療、環保等領域多個行業物聯網縱深企業入駐，助力公司平臺型轉型，2022 年園區企業入駐率超過 99%。圖圖 40：工業工業物聯網產業園物聯網產業園 圖圖 41：產業園獲國家級眾創空間等榮譽產業園獲國家級眾創空間等榮譽 資料來源：公司官網，德邦研究所 資料來源：公司官網，德邦研究所 公司首次覆蓋 柯力傳感（603662.SH）22/

75、29 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 寧波、安徽、鄭州三大制造基地為集團母公司及各子公司擴產能、降低生產寧波、安徽、鄭州三大制造基地為集團母公司及各子公司擴產能、降低生產成本提供堅實基礎。成本提供堅實基礎。寧波、安徽、鄭州三大制造基地有將近 70 萬方的實體制造基地和產業園區，其中，寧波慈城新工廠總面積 73,000 平方，定位高端制造基地。截止 23 年 6 月底，廠區主體工程基本完工。鄭州工廠總面積 84,500 平方，將于當年四季度竣工備案，并于 24 年一季度投產。寧波、鄭州兩大制造基地的投產使用，有望大幅提升集團母公司在應變式傳感器和儀表領域的產能規模，并為相關子公司提供新的

76、產能空間。3.2.外延外延推進推進機器人傳感器種子項目儲備，機器人傳感器種子項目儲備，內生內生進行多維力傳感器進行多維力傳感器研發研發試試制制 外延推進種子項目儲備，外延推進種子項目儲備，搶抓人形機器人傳感器搶抓人形機器人傳感器產業產業發展發展機遇機遇。2023 年上半年，面對人形機器人所帶來的產業發展機遇，公司“以市場為師”，在已有的微型、扭矩、多維力等高端力學傳感器品類基礎上，加快自主研發，積極尋求與各大機器人廠商的商務合作。根據客戶的不同需求，公司已進行了多款扭矩傳感器、多維力傳感器等產品的送樣和試制。與此同時，公司圍繞“人形機器人”所涉及的觸覺、視覺傳感器積極尋求對外投資機會，截至 2

77、023 年 6 月底，已經儲備了若干個技術壁壘高、市場前景廣的機器人傳感器種子項目，為下一階段搶抓人形機器人傳感器領域的發展機會做好全方位的準備。圖圖 42：ATI 打磨拋光六維力傳感器打磨拋光六維力傳感器 圖圖 43：瑞士瑞士 BOTA 機器人六維力傳感器機器人六維力傳感器 資料來源：化工儀器網，德邦研究所 資料來源：耐創測試官網，德邦研究所 公司應變式傳感器貼片工藝可應用公司應變式傳感器貼片工藝可應用于于六維力六維力傳感器傳感器。貼片即將敏感元件粘貼在彈性元件上，通過金屬機械變形改變阻值，獲得電信號的改變從而得到應變量，傳統應變式傳感器與六維力傳感器的生產均需進行此步驟。六維力傳感器應用場

78、景復雜多樣，其結構也呈現出多樣化的特征。當應變片直徑縮小時，難以進行人工貼片，而公司的自動化貼片工藝將縮短生產耗時、提高一致性。表表 4：公司貼片工藝相關研發項目公司貼片工藝相關研發項目 項目年份項目年份 項目名稱項目名稱 項目描述項目描述 2014 年 稱重傳感器機器人貼片項目 實現公司 QS 傳感器從噴砂工序開始至固化上夾具全部實現流水線作業-應變片自動貼片機器人 與寧波工程學院合作項目 2019 年 稱重傳感器深孔貼片工藝及裝置 2021 年 SQB 系列稱重傳感器自動貼片裝置 資料來源：公司公告，德邦研究所 內生進行多維力傳感器研發內生進行多維力傳感器研發，當前處于小批量試制階段。，當

79、前處于小批量試制階段。公司研發的三維力、六維力等多維力傳感器可用于機器手臂運動與工作載荷監測、曲面研磨拋光、加 公司首次覆蓋 柯力傳感（603662.SH）23/29 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 工中心精雕加工、醫療設備精密測控等，具有高精度、高靈敏度、抗偏載能力強、維間耦合小等特點。截至 2023 年 7 月，公司的多維力系列產品仍處于小批量試制階段。3.3.收購華虹科技，拓展收購華虹科技，拓展下游下游工業物聯網應用場工業物聯網應用場景景 2023 年年 9 月，公司月，公司擬擬使用自有資金使用自有資金收購華虹科技。收購華虹科技。公司擬使用自有資金 6,500萬元收購福州華虹智能

80、科技股份有限公司（下稱“華虹科技”），通過華虹科技定向發行股票、協議受讓華虹科技股東所持股份、接受表決權委托的方式，合計控制華虹科技 2,243 萬股股份的表決權，占華虹科技定向發行股票完成后有表決權股份總數的 52.77%，成功取得華虹科技控制權。表表 5：公司收購華虹科技的交易方案公司收購華虹科技的交易方案 協議名稱協議名稱 主要主要內容內容 持股比例持股比例/行使表行使表決權比例決權比例 定向發行股份之認購協議 標的公司將于合適時機向收購人發行 750 萬股股票 38.24%股份轉讓協議 標的公司現有 5 名自然人股東向收購人轉讓 875 萬股股份 補充協議 標的公司現有股東陳春江將其持

81、有的標的公 617.63 萬股股份的表決權無條件及不可撤銷地委托給收購人 14.53%總計 直接持股 1,625 萬股，獲 2,242.63 萬股表決權 52.77%資料來源：柯力傳感關于對外投資暨收購華虹科技的公告，德邦研究所 華虹科技華虹科技為國內為國內礦井物探儀器行業的領軍企業礦井物探儀器行業的領軍企業。華虹科技主營業務為礦井物探領域的技術裝備研究、開發和銷售及其服務，其在礦井物探和淺層地球物理勘探應用領域形成核心技術優勢，公司產品占國內同類產品市場 30%以上的銷售份額，在全國范圍內生產、銷售、研發能力在同行業中排名前三。華虹科技于 2013年 12 月被授予“福建省礦井物探技術與裝備

82、企業工程技術研究中心”，于 2014年 6 月 24 日正式在全國中小企業股份轉讓系統新三板成功掛牌，并于 2021 年被評為“專精特新”小巨人企業。圖圖 44：華虹科技被授予為“福建省華虹科技被授予為“福建省礦井物探技術與裝備企業工程礦井物探技術與裝備企業工程技術技術研究中心”研究中心”圖圖 45：華虹科技為“專精特新”小巨人企業華虹科技為“專精特新”小巨人企業 資料來源：華虹科技官網，德邦研究所 資料來源：華虹科技官網，德邦研究所 華虹科技近五年營業收入不斷攀升，華虹科技近五年營業收入不斷攀升，對華虹科技的收購有利于提升公司收入對華虹科技的收購有利于提升公司收入和利潤和利潤。華虹科技近五年

83、來營業收入保持穩健增長，其中 21 年與 22 年營收均突破 1 億元，23 年上半年營收達 5234 萬元，同比增長 46.74%，21 年與 22 年凈利潤均突破 1000 萬元，23 年上半年凈利潤達 652 萬元，同比增長 1056.67%，對華虹科技的收購有利于提升公司收入和利潤。圖圖 46：華虹科技近五年營業收入不斷攀升華虹科技近五年營業收入不斷攀升 圖圖 47：華虹科技近兩年凈利潤狀況良好華虹科技近兩年凈利潤狀況良好 公司首次覆蓋 柯力傳感（603662.SH）24/29 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 資料來源：Wind，華虹科技公告，德邦研究所 資料來源：Wind，華

84、虹科技公告，德邦研究所 通過收購華虹科技，拓寬通過收購華虹科技，拓寬工業物聯網工業物聯網領域領域業務版圖。業務版圖。華虹科技主要產品和服務包括礦用瞬變電磁儀、礦用無線電波透視儀、礦井分布式震波勘探儀等十多個品種，客戶類型包括國有大中型煤礦企業、工程服務企業、高等院校、科研機構等。對華虹科技的收購是公司面向礦井物探領域的布局和拓展，物探產品需要多種傳感器設備，屬于公司向傳感器產業鏈下游的拓展，有利于拓展工業物聯網應用場景，增強公司整體實力。圖圖 48：華虹科技主營業務華虹科技主營業務 資料來源：華虹科技官網，德邦研究所 4.盈利預測與估值分析盈利預測與估值分析 4.1.盈利預測盈利預測 1、營業

85、收入預測：、營業收入預測：應變式傳感器：應變式傳感器：1）產能端：寧波慈城工廠定位為高端制造基地，據公司 23年半年報，將于 23 年四季度局部投入生產；鄭州工廠定位為面向北方市場的傳感器及系統集成制造基地，將于 23 年四季度竣工備案，并于 24 年一季度投產。產能將逐步得以釋放；2）銷售端：公司應變式傳感器主要用于稱重領域，下游應用行業主要為交通、冶金、化工、建筑等，跟國民經濟周期相關度較高，隨著經濟基本面修復，行業下游市場需求也會逐步擴大?；诠驹趹兪絺鞲衅黝I域占有較高市場份額，我們預計23-25年，公司應變式傳感器營收增速為18%/17%/19%。4954.65 6158.63 7

86、041.93 10801.51 11272.86 5234.35 0%10%20%30%40%50%60%02,0004,0006,0008,00010,00012,000201820192020202120222023H1營業收入（萬元）YOY(65.69)654.06 445.68 1,193.65 1,491.82 652.38-200%0%200%400%600%800%1000%1200%-50005001,0001,5002,000凈利潤（萬元）YOY 公司首次覆蓋 柯力傳感（603662.SH）25/29 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 基于公司不斷開拓高附加值非衡市場、

87、整合子公司供應鏈、擴張銷售產生規模效應，預 計 公 司 毛 利 率 將 穩 健 趨 增，預 計 該 業 務 23-25 年 毛 利 率 為38.0%/38.5%/39.0%。系統集成系統集成服務服務：公司目前的系統集成服務主要為無人值守稱重系統、不停車檢測系統等，隨著“外延并購”不斷擴張產業布局，公司涉足了電量、光柵等多種物理量傳感器及中餐、礦井物探等下游產業，工業物聯網應用場景將不斷拓寬。此外，據公司 23 年半年報，面向北方市場的物聯網系統集成制造基地鄭州工廠將于 24 年一季度投產，產能將逐步釋放。因此我們預計 23-25 年，公司系統集成服務營收增速為 18%/17%/22%。20-2

88、2 年系統集成服務毛利率下降明顯，為51.99%/43.18%/39.28%，隨著規模效應的顯現和疫情后國民經濟的逐步修復，預計公司系統集成服務毛利率將小幅抬升，分別為 41.0%/41.5%/42.0%。儀表：儀表：公司生產的儀表主要為與應變式傳感器和系統集成產品配套的稱重儀表，隨著經濟修復帶來的下游應用需求擴張，預計 23-25 年儀表業務營收增速為20%/17%/19%?；谖磥韺幉ㄅc鄭州兩大工廠的陸續建設投產帶來的規模效應，儀表業務的毛利率預計將有所抬高，預計為 45.0%/45.5%/45.5%。干粉砂漿第三方系統服務：干粉砂漿第三方系統服務：干粉砂漿的下游市場是以房地產為主的建筑市

89、場，近兩年房產市場走弱，22 年公司的干粉砂漿業務營收大幅下滑 33.26%。23 年房市仍處下行周期，預計該項業務營收將進一步下滑，而未來房市可能會隨著經濟基本面的修復出現小幅回暖。因此我們預計 23-25 年公司干粉砂漿業務營收增速為 0%/10%/10%。由于下游市場需求減少，預計該業務毛利率短期內無法得以顯著回升，因此我們預計該業務毛利率為 29.7%/30.0%/30.3%。附件及其他：附件及其他：22 年公司在附件及其他上實現營收 1.2 億元，增速高達 459%，預計 23-25 年該業務保持增長，預計營收增速為 20%/20%/25%，毛利率為45%/45%/45%。其他業務：

90、其他業務：公司研制的多維力傳感器處于送樣階段，且目前在積極尋求與各大機器人廠商的商務合作機會，已經儲備了若干個技術壁壘高、市場前景廣的機器人傳感器種子項目。公司業務有望隨著人形機器人產業的發展獲得新增量空間，我們預計這塊業務未來將有較快增速，23-25 年營收增速為 20%/25%/30%，且鑒于多維力傳感器具備較高技術壁壘，我們預計該業務將有較高毛利率水平，預測23-25 年毛利率為 68%/69%/70%。表表 6：23-25 年柯力傳感各業務營業收入及毛利率預測年柯力傳感各業務營業收入及毛利率預測 2021A 2022A 2023E 2024E 2025E 應變式傳感器 營業收入（百萬元

91、）582 554 654 765 911 YOY 12.35%-4.73%18.00%17.00%19.00%毛利率 33.28%37.29%38.00%38.50%39.00%系統集成服務 營業收入（百萬元）266 210 248 290 354 YOY 68.88%-20.79%18.00%17.00%22.00%毛利率 43.18%39.28%41.00%41.50%42.00%儀表 營業收入（百萬元）81 102 123 143 171 YOY 8.28%25.37%20.00%17.00%19.00%毛利率 30.33%44.41%45.00%45.50%45.50%干粉砂漿第三方系

92、統服務 營業收入（百萬元）43 29 29 32 35 YOY 6.33%-33.26%0.00%10.00%10.00%公司首次覆蓋 柯力傳感（603662.SH）26/29 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 毛利率 56.81%29.70%29.70%30.00%30.30%附件及其他 營業收入（百萬元）21 120 144 173 216 YOY 6.20%459.00%20.00%20.00%25.00%毛利率 43.80%44.52%45.00%45.00%45.00%其他業務 營業收入（百萬元）37 45 53 67 87 YOY 55.9%19.2%20.00%25.00%

93、30.00%毛利率 74.78%67.12%68.00%69.00%70.00%資料來源：Wind，公司公告，德邦研究所測算 2、費用率預測：、費用率預測：銷售費用：銷售費用：23 年三季報顯示公司銷售費用率為 5.47%，與 21 年、22 年近乎持平，但考慮到公司研制多維力傳感器、布局多種物理量傳感器的戰略布局，產品種類逐漸增多，或將提高公司的銷售費用，因此預計公司銷售費用率為5.5%/5.6%5.6%；管理費用：管理費用：23 年三季報顯示公司管理費用率為 7.15%，且考慮到公司近年將通過外延并購方式增加多個子公司，在對子公司的管理中或將增加管理費用，因此預計公司 23-25 年管理費

94、用率為 7.2%/7.2%/7.1%；研發費用：研發費用：23 年三季報顯示公司研發費用率為 8.07%，且考慮到公司后續在研制多維力傳感器及融合多物理量傳感器的進程中需要較多的研發投入，因此預計公司 23-25 年研發費用率為 8.1%/8.0%/7.9%。綜上所述，我們預計公司 23-25 年營收為 12.10/14.26/17.27 億元，營收增速為 14.08%/17.89%/21.12%，歸母凈利潤為 2.85/3.60/4.54 億元，歸母凈利潤增速為 9.68%/26.10%/26.09%，毛利率為 42.53%/43.19%/43.87%。4.2.估值分析估值分析 公司為應變式

95、傳感器企業，我們選?。荷a制造光柵傳感器的奧普光電、氣體傳感器的四方光電、稱重傳感器香山股份三家傳感器公司作為可比公司。預計公司 2023-2025 年歸母凈利潤 3.07/3.86/4.87 億元，對應 PE 為 32.25、25.65、20.35 倍，參考可比公司估值，首次覆蓋給予“買入”評級。表表 7：可比公司估值表可比公司估值表 證券代碼證券代碼 可比公司可比公司 總市值總市值（億元億元）歸母凈利潤歸母凈利潤（億元億元）PEPE（倍）（倍）2022A 2023E 2024E 2025E 2022A 2023E 2024E 2025E 002338.SZ 奧普光電 79.46 0.82

96、1.57 2.25 3.16 65.40 50.61 35.37 25.16 688665.SH 四方光電 50.62 1.45 1.79 2.72 3.86 47.64 28.32 18.58 13.12 002870.SZ 香山股份 46.23 0.86 1.81 2.43 3.01 40.27 25.58 18.99 15.35 PE 平均值平均值 51.11 34.84 24.31 17.88 603662.SH 柯力傳感 99.07 2.60 3.07 3.86 4.87 38.07 32.25 25.65 20.35 資料來源：Wind，德邦研究所（柯力傳感為德邦研究所測算，其他為

97、 Wind 一致預期，截至 2023 年 12 月 28 日）5.風險提示風險提示 公司首次覆蓋 柯力傳感（603662.SH）27/29 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 1）宏觀基本面風險 若國民經濟修復緩慢，傳感器下游市場需求規?？s減，公司整體盈利能力可能受到影響，且存在存貨減值風險。2）多維力傳感器研制進展不及預期 公司研制的多維力傳感器尚處送樣階段，多維力傳感器的性能指標可能不及預期，影響公司布局人形機器人領域的進程。3）對外投資不及預期 公司想要通過對外投資從單一類型傳感器發展為多物理量融合的傳感器企業，若對外投資進展滯后，將會拖累公司轉型進程，影響公司未來發展路徑。公司首次

98、覆蓋 柯力傳感（603662.SH）28/29 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 財務報表分析和預測財務報表分析和預測 主要財務指標主要財務指標 2022 2023E 2024E 2025E 利潤表利潤表(百萬元百萬元)2022 2023E 2024E 2025E 每股指標(元)營業總收入 1,061 1,305 1,538 1,861 每股收益 0.92 1.09 1.37 1.72 營業成本 634 753 878 1,050 每股凈資產 8.11 8.93 10.30 12.02 毛利率%40.2%42.3%42.9%43.6%每股經營現金流 0.63 0.87 1.40 1.33

99、 營業稅金及附加 12 14 17 20 每股股利 0.28 0.28 0.00 0.00 營業稅金率%1.1%1.1%1.1%1.1%價值評估(倍)營業費用 57 72 86 104 P/E 17.86 32.25 25.65 20.35 營業費用率%5.4%5.5%5.6%5.6%P/B 2.03 3.93 3.40 2.92 管理費用 75 94 111 132 P/S 9.36 7.59 6.44 5.32 管理費用率%7.1%7.2%7.2%7.1%EV/EBITDA 15.59 22.99 18.20 14.63 研發費用 85 106 123 147 股息率%1.7%0.8%0.

100、0%0.0%研發費用率%8.0%8.1%8.0%7.9%盈利能力指標(%)EBIT 256 386 487 606 毛利率 40.2%42.3%42.9%43.6%財務費用 10 26 34 35 凈利潤率 26.0%24.4%26.2%27.3%財務費用率%1.0%2.0%2.2%1.9%凈資產收益率 11.3%12.2%13.3%14.3%資產減值損失-9-6 0 0 資產回報率 7.4%7.7%8.2%8.7%投資收益 45 78 97 117 投資回報率 7.8%10.1%10.8%11.4%營業利潤 306 360 453 571 盈利增長(%)營業外收支 0 0 0 0 營業收入增

101、長率 2.8%23.0%17.8%21.0%利潤總額 306 360 453 571 EBIT 增長率 12.6%50.7%26.1%24.6%EBITDA 327 457 567 694 凈利潤增長率 3.6%18.0%25.8%26.0%所得稅 31 42 50 63 償債能力指標 有效所得稅率%10.0%11.5%11.1%11.1%資產負債率 31.9%33.5%35.5%36.2%少數股東損益 15 12 16 21 流動比率 2.2 2.0 1.9 1.9 歸屬母公司所有者凈利潤 260 307 386 487 速動比率 1.7 1.5 1.5 1.5 現金比率 0.1 0.1 0

102、.3 0.5 資產負債表資產負債表(百萬元百萬元)2022 2023E 2024E 2025E 經營效率指標 貨幣資金 101 145 543 926 應收帳款周轉天數 83.3 80.2 79.3 76.7 應收賬款及應收票據 429 529 585 693 存貨周轉天數 201.7 215.2 207.5 205.0 存貨 425 475 536 659 總資產周轉率 0.3 0.3 0.4 0.4 其它流動資產 1,437 1,427 1,483 1,547 固定資產周轉率 2.7 3.1 3.3 3.7 流動資產合計 2,393 2,576 3,148 3,825 長期股權投資 23

103、76 102 133 固定資產 409 444 485 521 在建工程 58 111 111 116 現金流量表現金流量表(百萬元百萬元)2022 2023E 2024E 2025E 無形資產 205 209 244 280 凈利潤 260 307 386 487 非流動資產合計 1,146 1,412 1,584 1,754 少數股東損益 15 12 16 21 資產總計 3,539 3,988 4,732 5,579 非現金支出 79 77 80 87 短期借款 532 734 947 1,161 非經營收益-51-52-61-72 應付票據及應付賬款 322 318 403 477 營

104、運資金變動-127-99-25-148 預收賬款 0 0 0 0 經營活動現金流 177 245 396 375 其它流動負債 250 255 299 350 資產-208-170-181-187 流動負債合計 1,103 1,307 1,649 1,988 投資-186-103-91-89 長期借款 0 0 0 0 其他 26-22 97 117 其它長期負債 26 30 30 30 投資活動現金流-369-295-176-160 非流動負債合計 26 30 30 30 債權募資 172 201 214 213 負債總計 1,129 1,337 1,679 2,018 股權募資 29-0 0

105、 0 實收資本 283 283 283 283 其他-119-108-37-46 普通股股東權益 2,294 2,523 2,910 3,396 融資活動現金流 81 93 177 167 少數股東權益 116 128 144 165 現金凈流量-108 44 398 383 負債和所有者權益合計 3,539 3,988 4,732 5,579 備注：表中計算估值指標的收盤價日期為 12 月 28 日 資料來源：公司年報（2021-2022），德邦研究所 公司首次覆蓋 柯力傳感（603662.SH）29/29 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 信息披露信息披露 分分析師析師與研究助理簡介

106、與研究助理簡介 陸強易：德邦證券研究所人形機器人&制造中小盤組分析師。華中科技大學金融學本科，中央財經大學金融學碩士，3 年國家信息中心經濟咨詢中心高級分析師經驗，主要從事新能源汽車市場咨詢工作，2 年東北證券汽車高級研究員經驗，主要覆蓋汽車電子和重卡。完顏尚文：德邦證券研究所人形機器人&制造中小盤助理研究員。南京大學工學學士、金融碩士，中國注冊會計師協會會員（非執業）。曾就職于中投公司，參與多個非公開市場基金、跟投項目的投資立項、盡職調查與風險管理工作。分析師聲明分析師聲明 本人具有中國證券業協會授予的證券投資咨詢執業資格，以勤勉的職業態度，獨立、客觀地出具本報告。本報告所采用的數據和信 息

107、均來自市場公開信息，本人不保證該等信息的準確性或完整性。分析邏輯基于作者的職業理解，清晰準確地反映了作者的研究觀 點，結論不受任何第三方的授意或影響，特此聲明。投資評級說明投資評級說明 Table_RatingDescription 1.投資評級的比較和評級標準：投資評級的比較和評級標準：以報告發布后的 6 個月內的市場表現為比較標準，報告發布日后 6 個月內的公司股價（或行業指數）的漲跌幅相對同期市場基準指數的漲跌幅；2.市場基準指數的比較標準：市場基準指數的比較標準：A 股市場以上證綜指或深證成指為基準；香港市場以恒生指數為基準；美國市場以標普500或納斯達克綜合指數為基準。類類 別別 評

108、評 級級 說說 明明 股票投資評股票投資評級級 買入 相對強于市場表現 20%以上；增持 相對強于市場表現 5%20%；中性 相對市場表現在-5%+5%之間波動；減持 相對弱于市場表現 5%以下。行業投資評行業投資評級級 優于大市 預期行業整體回報高于基準指數整體水平 10%以上；中性 預期行業整體回報介于基準指數整體水平-10%與 10%之間；弱于大市 預期行業整體回報低于基準指數整體水平 10%以下。法律聲明法律聲明 。本公司不會因接收人收到本報告而視其為客戶。在任何情況 下，本報告中的信息或所表述的意見并不構成對任何人的投資建議。在任何情況下，本公司不對任何人因使用本報告中的任何內容 所

109、引致的任何損失負任何責任。本報告所載的資料、意見及推測僅反映本公司于發布本報告當日的判斷，本報告所指的證券或投資標的的價格、價值及投資收入可 能會波動。在不同時期，本公司可發出與本報告所載資料、意見及推測不一致的報告。市場有風險，投資需謹慎。本報告所載的信息、材料及結論只提供特定客戶作參考，不構成投資建議，也沒有考慮到個別客戶特殊 的投資目標、財務狀況或需要?？蛻魬紤]本報告中的任何意見或建議是否符合其特定狀況。在法律許可的情況下，德邦證券及其 所屬關聯機構可能會持有報告中提到的公司所發行的證券并進行交易，還可能為這些公司提供投資銀行服務或其他服務。本報告僅向特定客戶傳送，未經德邦證券研究所書面授權，本研究報告的任何部分均不得以任何方式制作任何形式的拷貝、復印件 或復制品，或再次分發給任何其他人，或以任何侵犯本公司版權的其他方式使用。所有本報告中使用的商標、服務標記及標記均為 本公司的商標、服務標記及標記。如欲引用或轉載本文內容，務必聯絡德邦證券研究所并獲得許可，并需注明出處為德邦證券研究 所，且不得對本文進行有悖原意的引用和刪改。根據中國證監會核發的經營證券業務許可，德邦證券股份有限公司的經營范圍包括證券投資咨詢業務。