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1、 免責聲明和披露以及分析師聲明是報告的一部分，請務必一起閱讀。1 證券研究報告 柯力傳感柯力傳感(603662 CH)力傳感器企業再出發，平臺化轉型力傳感器企業再出發，平臺化轉型 華泰研究華泰研究 首次覆蓋首次覆蓋 投資評級投資評級(首評首評):):買入買入 目標價目標價(人民幣人民幣):):37.24 2023 年 9 月 24 日中國內地 專用設備專用設備 應變式傳感器領先應變式傳感器領先公司公司，打造打造平臺型企業，首次覆蓋，“買入”評級平臺型企業，首次覆蓋，“買入”評級 柯力傳感為國內應變式傳感器領先企業，連續 14 年國內稱重傳感器市場占有率第一。公司有望通過不斷研發、投資機器人扭矩

2、傳感器、六維力傳感器，多物理量傳感器，布局前沿觸覺傳感器，鞏固領先地位并發展成為傳感器平臺型企業。我們預計 23-25 年公司歸母凈利潤 3.08/3.77/4.69 億元，PE 29/24/19x，參考同類可比公司 2024 年 PE 均值 23x，考慮到公司積極轉型平臺化企業并布局機器人力/觸覺傳感器領域，我們給予公司 2024PE 28x，目標價為 37.24 元。首次覆蓋，給予“買入”評級。多物理量傳感器多物理量傳感器種類眾多，本土工業傳感器市占率不斷提高種類眾多，本土工業傳感器市占率不斷提高 物理量傳感器種類眾多，按照用途的不同，可分為溫度傳感器、壓力傳感器、聲學傳感器、力傳感器等，

3、華經產業研究院預計 2022 年中國工業傳感器市場規?？蛇_ 492 億元。2019 年流量、壓力和圖像傳感器市場規模占比前三。國際領先的工業傳感器企業積累了豐富的技術和生產經驗。由于國產廠商技術進步及交貨周期更短等原因，2017 年以來本土公司市占率由 24.4%提升至 2021 年的 31.4%，未來本土工業傳感器產品擁有廣闊的國產替代空間。人形人形機器人機器人打開六維力新空間，觸覺傳感器前景廣闊打開六維力新空間，觸覺傳感器前景廣闊 當前技術革新+巨頭入局+政策激勵加速人形機器人產業發展。相較于傳統的工業和協作機器人，人形機器人對于力傳感器的需求量大大提高。力傳感器中應用最廣泛、技術最成熟是

4、應變式傳感器。人形機器人旋轉、線性執行結構類似于人類關節，可采用一維扭矩傳感器；對于人形機器人末端執行器（如腕部、踝部），力的方向和作用點都在三維空間內隨機變化，六維力傳感器更符合需求，但選型難度大，需保持優良的靜態性能、動態性能和低維間耦合。觸覺為機器人另一重要感知力，據 VMR 預測，2028 年全球觸覺傳感器潛在市場空間達千億元以上，國內個別廠商參數上國際領先。機器人機器人+多物理量傳感器共同驅動，打造傳感器平臺型企業多物理量傳感器共同驅動，打造傳感器平臺型企業 柯力傳感于總部設立機器人傳感器事業部，開發了三維力、六維力等多維力傳感器，具有高精度、高靈敏度、抗偏載能力強、維間耦合小等特點

5、。2023年，公司重點跟進和儲備了一批光電傳感器、溫濕度傳感器、高端力/觸覺傳感器技術。公司還打造了寧波、鄭州、安徽三大制造基地，加快推進在深圳的戰略投資以及產業園區建設，并推進平臺服務、應用服務、體系共享，從集團內循環走向產業大腦（以線上商城、選材之家等功能為核心的智能傳感器行業網絡平臺）。自主研發+對外合作+投資布局齊發力，將加快公司從單一物理量傳感器企業向多物理量傳感器的平臺型企業的轉型發展。風險提示：人形發展不及預期，力傳感方案發生變化，對外投資不及預期。研究員 倪正洋倪正洋 SAC No.S0570522100004 SFC No.BTM566 +(86)21 2897 2228 聯

6、系人 王自王自 SAC No.S0570123070064 +(86)21 2897 2228 華泰證券研究所分析師名錄華泰證券研究所分析師名錄 基本數據基本數據 目標價(人民幣)37.24 收盤價(人民幣 截至 9 月 22 日)31.93 市值(人民幣百萬)9,020 6 個月平均日成交額(人民幣百萬)441.59 52 周價格范圍(人民幣)13.81-39.05 BVPS(人民幣)8.63 股價走勢圖股價走勢圖 資料來源：Wind 經營預測指標與估值經營預測指標與估值 會計年度會計年度 2021 2022 2023E 2024E 2025E 營業收入(人民幣百萬)1,031 1,061

7、1,238 1,516 1,858+/-%23.44 2.85 16.77 22.43 22.56 歸屬母公司凈利潤(人民幣百萬)251.24 260.24 308.41 376.87 468.83+/-%14.17 3.58 18.51 22.20 24.40 EPS(人民幣，最新攤薄)0.89 0.92 1.09 1.33 1.66 ROE(%)12.09 11.44 12.40 13.16 14.07 PE(倍)35.90 34.66 29.25 23.94 19.24 PB(倍)4.30 3.93 3.59 3.12 2.69 EV EBITDA(倍)24.02 21.28 19.04

8、 15.63 12.29 資料來源：公司公告、華泰研究預測 (10)(5)17121320273340Sep-22Jan-23May-23Sep-23(%)(人民幣)柯力傳感相對滬深300 免責聲明和披露以及分析師聲明是報告的一部分，請務必一起閱讀。2 柯力傳感柯力傳感(603662 CH)正文目錄正文目錄 核心觀點和推薦邏輯核心觀點和推薦邏輯.4 與市場不同的觀點.4 歷史股價復盤.4 柯力傳感：應變式傳感器領先，打造平臺型企業柯力傳感：應變式傳感器領先，打造平臺型企業.5 深耕應變式傳感器，子公司多維布局.5 2018-22 年營收與凈利穩中向上，毛利率趨勢上升控費出色.6 多物理量傳感器

9、：種類眾多，本土工業傳感器市占率不斷提高多物理量傳感器：種類眾多，本土工業傳感器市占率不斷提高.8 力力/觸覺傳感器：機器人打開六維力空間，觸覺傳感器前景廣闊觸覺傳感器：機器人打開六維力空間，觸覺傳感器前景廣闊.10 力傳感器：應變片力傳感器技術成熟，機器人打開六維力新空間.10 2022 年中國應變式傳感器市場達 31 億元，歐美產品壽命/使用工況方面領先.11 人形機器人曙光已現，打開六維力新空間.12 高價值高壁壘，六維力傳感器面臨動靜態特性及解耦問題.14 觸覺傳感器：機器人另一重要感知力，個別國內廠商國際領先.18 機器人機器人+多物理量傳感器共同驅動，內涵外延拓寬產品矩陣多物理量傳

10、感器共同驅動，內涵外延拓寬產品矩陣.20 布局機器人力/觸覺傳感器與多物理量傳感器，產品矩陣不斷豐富.20 內生擴張產能降本增效，外延產業大腦體系共享.22 盈利預測與估盈利預測與估值值.25 關鍵假設及盈利預測.25 估值及投資建議.26 風險提示.27 圖表目錄圖表目錄 圖表 1：柯力傳感相對申萬專用設備指數的超額收益.4 圖表 2：公司產品主要分為應變式傳感器、儀表等元器件和物聯網系統集成.5 圖表 3：公司股權結構（截至 2023 年 6 月 30 日）.6 圖表 4：柯力傳感近期營收持穩，增速有所下降.6 圖表 5：23H1 柯力傳感歸母凈利增速回升.6 圖表 6：公司毛利率相對穩定

11、，凈利率穩步提高.7 圖表 7：公司費用控制能力較強.7 圖表 8：應變式傳感器貢獻主要營收，物聯網系統集成產品占比擴大.7 圖表 9：應變式傳感器毛利率相對穩定.7 圖表 10：傳感器分類.8 圖表 11：預計 2022 年中國工業傳感器市場規?？蛇_ 492 億元.8 圖表 12：2019 年流量、壓力和圖像傳感器市場規模在工業制造領域中占比前三.9 圖表 13：2017-2021 年我國本土工業傳感器企業市場份額逐年上升.9 圖表 14：力傳感器應用廣泛.10 圖表 15：力敏原件檢測原理多樣.10 圖表 16：電阻應變式傳感器技術成熟精度高.10 VXhUqVuWbWmUtVpN7NbP

12、bRsQpPsQpMeRrRzQkPpNmR8OpPyRuOrMtMvPpMsR 免責聲明和披露以及分析師聲明是報告的一部分，請務必一起閱讀。3 柯力傳感柯力傳感(603662 CH)圖表 17：應變式傳感器核心為彈性體和應變片，精度高，動態響應快.11 圖表 18：應變式傳感器利用應變片阻值變化測量壓力值.11 圖表 19：中國應變式傳感器市場規模逐漸提升.11 圖表 20：中國應變式傳感器需求量逐漸提高.11 圖表 21：國外 HBM 公司應變片壽命與使用溫度范圍領先國內.12 圖表 22：全球應變式傳感器市場中歐美領先，國內市場集中度較高.12 圖表 23：技術進步+巨頭入局+政策激勵加

13、速人形機器人產業發展.12 圖表 24：力傳感器力控精度高，響應速度快，是目前機器人力控的主流應用方案.13 圖表 25：六維力傳感器可測量 X、Y、Z 三軸力和力矩.13 圖表 26：協作機器人多維力傳感器可安裝于底座或末端.13 圖表 27：坤維科技關節扭矩傳感器及六維力傳感器.13 圖表 28：2022 年國內六維力傳感器市場第一梯隊為 ATI、坤維科技、鑫精誠、宇立儀器.14 圖表 29：國內外六維力傳感器主要參與者及各家產品性能指標.14 圖表 30：六維力傳感器根據傳感元件的不同主要分為三種基本類型：應變片式、光學式以及壓電/電容式.15 圖表 31：硅應變傳感器在穩定性、信噪比、

14、剛度方面具有一定優勢.15 圖表 32：十字型結構對稱性好，兼顧橫向和豎向的應變效果.15 圖表 33：Stewart 結構是一種球面連桿結構，整體較緊湊.15 圖表 34：六維力傳感器選型四個核心步驟為確定量程需求確定使用環境確定機械出線需求確定通訊方式.16 圖表 35：六維力傳感器標定裝置.16 圖表 36：六維力聯合加載標定才能使傳感器的準度更好、串擾更低.16 圖表 37：動態性能補償可以有效提高多維力傳感器的響應速度.17 圖表 38：六個測量方向加載至各自的額定載荷總會出現串擾.17 圖表 39：解耦算法可一定程度減少維間數據關聯度.17 圖表 40：狹義觸覺傳感器工作原理多樣.

15、18 圖表 41：2028 年全球觸覺傳感器市場空間有望達千億元以上.18 圖表 42：國內個別企業參數上國際領先.19 圖表 43：應用于機器人的六維力傳感器.20 圖表 44：機器人關節扭矩傳感器.20 圖表 45：柯軒智能 3D 工業相機系列產品.20 圖表 46：柯軒智能 3D 成像功能的機器視覺系統原理.20 圖表 47：子公司柯軒智能工業物流機器人.21 圖表 48：立儀科技，灣測技術部分產品.22 圖表 49：深圳三電電量傳感器下游覆蓋廣泛.22 圖表 50：意普興科技部分光幕傳感器產品.22 圖表 51：馳誠電氣部分氣體傳感器產品.22 圖表 52：柯力傳感谷位于粵港澳大灣區戰

16、略區域-深圳寶安西鄉.23 圖表 53：柯力寧波慈城工廠計劃于 2023 年四季度竣工.23 圖表 54：2021-2022 年傳感器直接人工和制造費用及其他成本降低，降本增效卓有成效.23 圖表 55：智能傳感器行業產業大腦以產業數據+能力中心+場景應用為核心，構建 8 大業務場景.24 圖表 56：23-25 年盈利預測表.26 圖表 57：可比公司估值表（Wind 一致預期）.26 圖表 58：柯力傳感 PE-Bands.27 圖表 59：柯力傳感 PB-Bands.27 免責聲明和披露以及分析師聲明是報告的一部分，請務必一起閱讀。4 柯力傳感柯力傳感(603662 CH)核心觀點和推薦

17、邏輯核心觀點和推薦邏輯 柯力傳感為國內應變片傳感器領先企業，積極布局人形機器人所需的力/觸覺傳感器與多物理量傳感器領域。我們對報告的核心觀點和公司推薦邏輯總結如下：1）公司積極開發多維力傳感器和扭矩傳感器，有望受益于機器人產業發展公司積極開發多維力傳感器和扭矩傳感器，有望受益于機器人產業發展。當前人形機器人市場初具曙光，有望打開應變式傳感器增量空間。機器人主要應用多維力傳感器和關節扭矩傳感器，其中六維力傳感器精度高、獲取力信息最全面，但同樣技術壁壘較高，價值量較高。公司在總部設立機器人傳感器事業部，開發了三維力、六維力等多維力傳感器，可用于機器手臂運動與工作載荷監測、曲面研磨拋光、加工中心精雕

18、加工、醫療設備精密測控等，具有高精度、高靈敏度、抗偏載能力強、維間耦合小等特點。2）自主研發自主研發+對外合作對外合作+投資布局齊發力，投資布局齊發力，公司公司走向多物理量走向多物理量傳感器平臺傳感器平臺。2023 年，公司與深圳市光明區建設發展集團合作共同打造首期 5 萬平方米的柯力深圳傳感谷，為公司從單一物理量傳感器企業向多物理量傳感器企業轉型提供空間場所。公司重點跟進和儲備了一批光電傳感器、溫濕度傳感器、高端力/觸覺傳感器技術，還與深圳三電、蘇州敏芯微電子等公司簽署合作框架協議，加快從單一物理量傳感器企業向多物理量傳感器融合的平臺型企業的轉型發展。與市場不同的觀點與市場不同的觀點 市場認

19、為公司采取對外投資并購方式拓展業務戰略價值有限。我們認為，我們認為，傳感器種類繁多傳感器種類繁多且制造且制造工藝各不相同，逐一開發難度較大。工藝各不相同，逐一開發難度較大。公司公司通過通過自主研發自主研發+對外合作對外合作+投資布局投資布局多渠道多渠道布局多物理量傳感器為打造傳感器平臺企業的較優解。并且公司前瞻性布局的機器人力布局多物理量傳感器為打造傳感器平臺企業的較優解。并且公司前瞻性布局的機器人力/觸觸覺傳感器也將進一步打開公司發展空間。覺傳感器也將進一步打開公司發展空間。歷史股價復盤歷史股價復盤 2023 年 1 月至 2023 年 4 月，柯力傳感相較于申萬專用設備指數并沒有明顯的超額

20、收益。2023 年 5 月份以來，受益于人形機器人行情的催化，柯力傳感相較于專用設備指數超額收益明顯。圖表圖表1：柯力傳感柯力傳感相對申萬專用設備指數的超額收益相對申萬專用設備指數的超額收益 資料來源：Wind，華泰研究 -20%0%20%40%60%80%100%120%140%2023-01-032023-01-102023-01-172023-01-242023-01-312023-02-072023-02-142023-02-212023-02-282023-03-072023-03-142023-03-212023-03-282023-04-042023-04-112023-04-1

21、82023-04-252023-05-022023-05-092023-05-162023-05-232023-05-302023-06-062023-06-132023-06-202023-06-272023-07-042023-07-112023-07-182023-07-252023-08-012023-08-082023-08-152023-08-222023-08-292023-09-05相對收益柯力傳感專用設備（申萬）免責聲明和披露以及分析師聲明是報告的一部分，請務必一起閱讀。5 柯力傳感柯力傳感(603662 CH)柯力傳感：柯力傳感：應變式傳感器領先，應變式傳感器領先，打造打造

22、平臺型企業平臺型企業 深耕應變式傳感器，子公司多維布局深耕應變式傳感器，子公司多維布局 深耕應變式傳感器，積極布局物聯網產業鏈。深耕應變式傳感器，積極布局物聯網產業鏈?？铝鞲兄鳡I業務一方面為研制、生產和銷售應變式傳感器、儀表等元器件，2022 年生產 337 萬只傳感器，22 萬臺儀表，連續 14 年國內稱重傳感器市場占有率第一；另一方面提供干粉砂漿第三方系統服務、不停車檢測系統、建筑機械物聯網、港機及海洋工程裝備物聯網、起重機械物聯網、畜牧業、智能物流、環保設備等工業物聯網系統解決方案。在深耕主業的同時，公司加快對外投資，并且積極布局光學、電量、氣體等多物理量傳感器，積極打造“第二增長曲線

23、”。圖表圖表2：公司產品主要分為公司產品主要分為應變式傳感器、儀表等元應變式傳感器、儀表等元器件和物聯網系統集成器件和物聯網系統集成 資料來源：公司官網，華泰研究 控股股東為柯建東先生，參控股公司控股股東為柯建東先生，參控股公司 24 家子公司。家子公司。股權結構方面，截至 2023 年 6 月 30日，公司控股股東、實際控制人柯建東先生合計持有公司 44.63%股份，寧波森納投資有限公司持有公司 6.9%的股份。子公司方面，公司堅持“力敏+其他物理量傳感器+智能物流設備+工業物聯網自動化設備+物聯網平臺企業”的五大方向，不斷推進傳感器和物聯網戰略投資，2022 年和 2023 上半年繼續投資

24、了深圳久通（物聯網傳感器）、廣東柯衡集力（衡器、儀表）、寧波天驕（智能倉儲設備）、柯力三電（電量傳感器）、深圳意普興（工業安全光柵、光幕）、灣測技術（光學傳感器）等公司。截止 2023H1，公司擁有 24 家子公司，涵蓋傳感器生產、技術研發及服務、軟件開發、信息服務、貿易、投資等領域。免責聲明和披露以及分析師聲明是報告的一部分，請務必一起閱讀。6 柯力傳感柯力傳感(603662 CH)圖表圖表3：公司股權結構（截至公司股權結構（截至 2023 年年 6 月月 30 日）日）資料來源：公司公告，華泰研究 2018-22 年年營收營收與與凈利凈利穩中向上，毛利穩中向上，毛利率率趨勢趨勢上升上升控費

25、出色控費出色 23H1 營收持穩，歸母凈利營收持穩，歸母凈利增速增速回升?；厣?。2018-2022 年公司營收持穩定增長，從 2018 年的 7.09億元增長至 2022 年的 10.61 億元，CAGR=10.6%；歸母凈利從 2018 年的 1.41 億元增長至 2022 年的 2.6 億元，CAGR=16.5%；2023 上半年公司營業收入 5.07 億元，yoy+0.22%，整體保持穩定；歸母凈利潤 1.4 億元，yoy+10.06%，同比增速回升主要系成本控制及材料采購成本下降使營業成本下降所致，考慮到公司主營業務應變片傳感器下游的衡器業務與宏觀經濟相關度較高，在 23H1 營業收入

26、仍能維穩，歸母凈利增速回升取得雙位數增長，體現公司較強的盈利保持能力。圖表圖表4：柯力傳感近期營收持穩，增速有所下降柯力傳感近期營收持穩，增速有所下降 圖表圖表5：23H1 柯力傳感歸母凈利增速回升柯力傳感歸母凈利增速回升 資料來源：Wind，華泰研究 資料來源：Wind，華泰研究 0%5%10%15%20%25%024681012201820192020202120222023H1(億元)營業收入同比增速0%5%10%15%20%25%30%35%0.00.51.01.52.02.53.0201820192020202120222023H1(億元)歸母凈利潤同比增速 免責聲明和披露以及分析師

27、聲明是報告的一部分，請務必一起閱讀。7 柯力傳感柯力傳感(603662 CH)18-23H1 盈利能力穩中向好，費用控制能力強盈利能力穩中向好，費用控制能力強。2022 年公司毛利率為 40.24%/yoy+1.93pct，凈利率為 25.99%/yoy+1.15pct，總體穩中有升。2019 年利潤率上升主要系產品結構調整，放棄部分低端產品所致；2020 毛利率下降主要由于部分支出從銷售費用調整至營業成本，凈利率上升主要由于財務費用率大幅下降。費用率方面，公司管理費用率 2022 年為 15.07%，近期上升主要系折舊攤銷和辦公、中介費用增加；銷售費用率 2022 年為 5.4%，其中 20

28、20年大幅減少系會計準則變更所致；財務費用率近期有所回升主要系投資增加，銀行理財利息收入減少，貸款利息增加所致；研發費用率從2018年的5.10%上升至2023H1的8.48%，主要系公司重視開發，從 2019 年 7 月的 162 項專利進展到 2023H1 的 760 項專利。圖表圖表6：公司毛利率相對穩定，凈利率穩步提高公司毛利率相對穩定，凈利率穩步提高 圖表圖表7：公司費用控制能力較強公司費用控制能力較強 資料來源：Wind，華泰研究 資料來源：Wind，華泰研究 應變式傳感器貢獻主要營收，物聯網系統集成產品占比擴大應變式傳感器貢獻主要營收，物聯網系統集成產品占比擴大。分產品營收方面，

29、應變片傳感器為公司第一大業務，2018-2022 年間收入占比始終保持在 50%以上。2022 年應變片式傳感器實現收入 5.54 億元，貢獻 52.28%的營收，系統集成設備貢獻 19.84%，儀表貢獻9.63%，干粉砂漿第三方系統服務貢獻 2.72%，其他業務貢獻 4.2%。分產品看，傳感器業務毛利率相對穩定，2022 年，傳感器業務和儀表業務都受益于直接人工和制造費用下降，毛利率達 37.29%/44.41%，同比+4.01pct/+14.08pct；系統集成產品由于直接材料費用持續上升，毛利率自 2019 年持續下降；附件及其他業務毛利率為 44.52%，同比+0.72pct；干粉砂漿

30、和系統集成產品因營收承壓疊加材料成本上升導致毛利率降低。圖表圖表8：應變式傳感器貢獻主要營收，物聯網系統集成產品占比擴大應變式傳感器貢獻主要營收，物聯網系統集成產品占比擴大 圖表圖表9：應變式傳感器應變式傳感器毛利率毛利率相對相對穩定穩定 資料來源：Wind，華泰研究 資料來源：Wind，華泰研究 0%10%20%30%40%50%201820192020202120222023H1銷售毛利率(%)銷售凈利率(%)-10%-5%0%5%10%15%20%201820192020202120222023H1銷售費用率管理費用率財務費用率研發費用率0%20%40%60%80%100%2018201

31、9202020212022應變式傳感器系統集成產品儀表干粉砂漿第三方系統服務附件及其他其他業務0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%20182019202020212022應變式傳感器儀表干粉砂漿第三方系統服務附件及其他其他業務系統集成產品 免責聲明和披露以及分析師聲明是報告的一部分，請務必一起閱讀。8 柯力傳感柯力傳感(603662 CH)多物理量傳感器：種類眾多，本土工業傳感器市占率不斷提高多物理量傳感器：種類眾多，本土工業傳感器市占率不斷提高 物理量傳感器種類眾多，物理量傳感器種類眾多，預計預計 2022 年年中國工業傳感器中國工業傳感器市場規模市場規?？蛇_可達 49

32、2 億元億元。傳感器是一種將物理量或化學量轉變成便于利用的電信號器件。按照用途的不同，可分為溫度傳感器、壓力傳感器、聲學傳感器、光學傳感器、慣性傳感器、位置傳感器、力傳感器等，下游應用領域廣泛。近年來隨著人工智能、物聯網、5G 等前沿科技的不斷發展，我國傳感器市場規模不斷擴大。據華經產業研究院，2021 年我國工業傳感器市場規模約為 455 億元，同比增長 8.98%；預計 2022 年我國工業傳感器市場規?？蛇_ 492 億元。圖表圖表10：傳感器分類傳感器分類 分類方式分類方式 代表傳感器代表傳感器 按用途分 溫度傳感器、壓力傳感器、氣體傳感器、濕度傳感器、力傳感器 按工作原理分 電阻式傳感

33、器、電容式傳感器、壓電式傳感器、熱電式傳感器等 按傳感器結構參數在信號轉變過程中是否發生變化分 物性型傳感器、結構型傳感器 按是否需要外加能源分 有源式傳感器、自源式傳感器、他源式傳感器、參量式傳感器等 按輸出信號性質分 模擬式傳感器、數字式傳感器 按是否接觸分 電位差計式傳感器、應變式傳感器、非接觸式傳感器 按傳感器構成分 基本型傳感器、組合型傳感器、應用型傳感器 按作用形式分 主動型傳感器、被動型傳感器 按傳感器特殊性分 醫療用傳感器、軍用傳感器、監視用傳感器等 資料來源：智研咨詢，華泰研究 圖表圖表11：預計預計 2022 年中國工業傳感器市場規?？蛇_年中國工業傳感器市場規?？蛇_ 492

34、 億元億元 資料來源：華經產業研究院，華泰研究 2019 年流量、壓力和圖像傳感器市場規模占比前三，本土工業傳感器企業年流量、壓力和圖像傳感器市場規模占比前三，本土工業傳感器企業市占率逐年上升。市占率逐年上升。2019 年中國傳感器工業制造領域市場規模中，流量傳感器占比 21.5%；壓力傳感器占比14.8%；圖像傳感器占比 14.7%；距離傳感器占比 12.2%；加速傳感器占比 10.6%；溫濕度傳感器占比 10.4%；其他傳感器占比 15.8%。國際領先的工業傳感器企業起步較早，積累了豐富的技術和生產經驗。相較而言，我國工業傳感器產業起步較晚，國內大多數工業傳感器企業處于中低端領域市場，相較

35、于國外巨頭的研究能力不足，技術基礎較為薄弱。近年來，由于國產廠商產品技術進步以及交貨周期更短等原因，2017 年以來本土工業傳感器市場份額呈現持續提升趨勢，由 2017 年的 24.4%提升至 2021 年的 31.4%，未來本土工業傳感器產品擁有廣闊的國產替代空間。0%2%4%6%8%10%12%14%01002003004005006002016201720182019202020212022E中國工業傳感器市場規模（億元，左軸）YoY（右軸）免責聲明和披露以及分析師聲明是報告的一部分，請務必一起閱讀。9 柯力傳感柯力傳感(603662 CH)圖表圖表12：2019 年流量、壓力和圖像傳感

36、器市場規模在工業制造領域中年流量、壓力和圖像傳感器市場規模在工業制造領域中占比前三占比前三 圖表圖表13：2017-2021 年我國本土工業傳感器企業市場份額逐年上升年我國本土工業傳感器企業市場份額逐年上升 資料來源：華經情報網，華泰研究 資料來源：華經情報網，華泰研究 流量傳感器21.5%壓力傳感器14.8%圖像傳感器14.7%距離傳感器12.2%加速傳感器10.6%溫濕度傳感器10.4%其他傳感器15.8%24.40%26%28%29.50%31.40%0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%20172018201920202021本土日韓歐美 免責聲明和披露以及

37、分析師聲明是報告的一部分，請務必一起閱讀。10 柯力傳感柯力傳感(603662 CH)力力/觸覺傳感器：觸覺傳感器：機器人機器人打開六維力空間，觸覺打開六維力空間，觸覺傳感器傳感器前景廣闊前景廣闊 力傳感器：應變片力傳感器技術成熟，機器人打開六維力新空間力傳感器：應變片力傳感器技術成熟，機器人打開六維力新空間 力傳感器應用廣泛，檢測原理多樣。力傳感器應用廣泛，檢測原理多樣。力傳感器通常由感應元件和轉換元件組成，其工作原理是利用感應元件感知外部力，并通過轉換元件將這種力轉換為電信號或數字信號輸出。在工業自動化領域，力傳感器被廣泛應用于生產線上的力量檢測和自動化控制，如機械手的力量控制、壓力檢測等

38、；在交通運輸領域，力傳感器用于檢測和控制制動系統的制動力、行駛系統的牽引力等；在醫療保健領域，力傳感器可用于人體力學研究、康復訓練等方面的力量檢測和記錄；在科研實驗領域，力傳感器可用于各種物理、生物實驗中的力量檢測和數據分析。早年力傳感器有電容式、電阻應變式、壓電式等，隨著檢測技術不斷發展，光纖光柵式、電感式、氣壓式、電磁式等也被用于力覺感知。圖表圖表14：力傳感器應用廣泛力傳感器應用廣泛 圖表圖表15：力敏原件檢測原理多樣力敏原件檢測原理多樣 資料來源：力準傳感官網，華泰研究 資料來源：機器人多維力傳感器（梁橋康等，2023），華泰研究 電阻應變式傳感器應用最為廣泛，技術成熟精度高電阻應變式

39、傳感器應用最為廣泛，技術成熟精度高。力傳感器中應用最廣泛、技術最成熟是應變式傳感器。應變式傳感器通過粘結在彈性元件上的應變片的阻值變化來測量壓力值，當被測壓力傳遞到粘貼有電阻應變片的膜片、彈性梁或應變管后，使之產生變形，由電阻應變片組成的電橋有不平衡電壓輸出，該電壓與作用在壓力傳感器上的被測壓力成正比。應變式傳感器具有精度高、體積小、重量輕、測量范圍寬、固有頻率高、動態響應快等優點，同時耐振動、抗沖擊性能良好，但輸出信號較小。應變傳感器具有多種分類方式，按彈性體材料種類可分為鋼制和鋁制傳感器，按輸出信號可分為模擬和數字傳感器。圖表圖表16：電阻應變式傳感器技術成熟精度高電阻應變式傳感器技術成熟

40、精度高 檢測方法檢測方法 方法描述方法描述 優點優點 缺點缺點 電磁式 基于霍爾效應在力/力矩作用下產生與之相應的磁通量的變化 動態測量范圍大 非線性誤差較大 功耗小 互換性較差 系統簡單可靠 分辨率不高 光電式 基于光電效應在力/力矩作用下產生與之相應的光學量的變化 可靠性高 價格昂貴 測量范圍廣 對測試環境要求高 動態響應好 電感式 在力/力矩作用下產生與之相應的電感量的變化 高靈敏度和高分辨率 不適用于動態測量 線性度好 可靠性不高 重復性高 電阻應變式 在力/力矩作用下產生與之相應的電阻變化量 精度高、技術成熟 存在非線性誤差 測量范圍廣 信號輸出微弱 頻響特性好 壓電式 基于正壓電效

41、應在力/力矩作用下產生與對應的電荷量的變化 動態響應好 存在電荷泄露，靜態力測量困難 精確性好和分辨率高 分辨率不高 結構緊湊、尺寸小 剛度強 電容式 在力/力矩作用下產生與之相應的電容變化量 高靈敏度和高分辨率 調理電路復雜 頻率范圍寬，結構簡單 寄生電容影響大 環境適用性強 資料來源：機器人多維力傳感器（梁橋康等，2023），華泰研究 免責聲明和披露以及分析師聲明是報告的一部分，請務必一起閱讀。11 柯力傳感柯力傳感(603662 CH)圖表圖表17：應變式傳感器核心為彈性體和應變片，精度高，動態響應快應變式傳感器核心為彈性體和應變片，精度高，動態響應快 圖表圖表18：應變式傳感器利用應變

42、式傳感器利用應變片阻值變化測量壓力值應變片阻值變化測量壓力值 資料來源：HBM 測試與測量官網，華泰研究 資料來源：HBM 測試與測量官網，華泰研究 2022 年中國應變式傳感器市場達年中國應變式傳感器市場達 31 億元，歐美產品壽命億元，歐美產品壽命/使用工況方面領先使用工況方面領先 中國中國應變式傳感器市場規模應變式傳感器市場規模與需求量與需求量穩步增長。穩步增長。根據華經產業研究院，2022 年我國應變式傳感器需求量為 1211.2 萬只，較上年同比增長 17.35%；2022 年中國應變式傳感器市場規模達到 30.57 億元，2016-2022 年 CAGR=14%。根據 QY Res

43、earch，全球應變式傳感器消費市場主要集中在中國，歐洲和北美等地區。中國應變式傳感器銷量份額最大，2022 年占據全球的 38.49%。歐洲占據 20.36%，北美占據 16.52%。從產品類型來看，鋼件傳感器占有重要地位，2022 年銷量份額達到 65.51%。圖表圖表19：中國應變式傳感器市場規模逐漸提升中國應變式傳感器市場規模逐漸提升 圖表圖表20：中國應變式傳感器需求量中國應變式傳感器需求量逐漸提高逐漸提高 資料來源：華經產業研究院，華泰研究 資料來源：華經產業研究院，華泰研究 歐美公司應變片在壽命和使用工況方面技術領先，歐美公司應變片在壽命和使用工況方面技術領先，2022 年國內市

44、場年國內市場 CR2 75%。全球應變式傳感器行業集中度較高，市場競爭激烈。國內外應變式傳感器差距主要體現在壽命與使用工況方面。目前國內企業中低端應用領域占據大部分市場份額，但外資企業在工控領域的高端產品方面仍占據主導地位。應變式傳感器第一梯隊以跨國公司為主，如美國威世Vishay、德國 HBM 公司、瑞士梅特勒-托利多 Mettler Toledo 集團等。第二梯隊以柯力傳感、中航電測等地區領先企業為主，在細分市場、產品價格及下游應用等方面各有所長。第三梯隊是中韓等國的中低端產品生產廠家，其產品技術水平相對較低。據觀研網數據，我國應變式傳感器市場集中度較高，2022 年柯力傳感與中航電測分別

45、占據市場 25、50%的份額，CR2 高達 75%。0%5%10%15%20%0510152025303520182019202020212022（億元）中國應變片傳感器市場規模YoY0%2%4%6%8%10%12%14%16%18%20%02004006008001,0001,2001,40020182019202020212022中國應變片傳感器需求量YoY（萬只）免責聲明和披露以及分析師聲明是報告的一部分，請務必一起閱讀。12 柯力傳感柯力傳感(603662 CH)圖表圖表21：國外國外 HBM 公司應變片壽命與使用溫度范圍領先國內公司應變片壽命與使用溫度范圍領先國內 企業企業 型號型號

46、 應變極限應變極限 壽命壽命 使用溫度范圍使用溫度范圍 HBM U 系列-107（2000m/m）-70-200 中航電測 BA 系列 2%107（1000）-50-150 資料來源：各公司官網，華泰研究 圖表圖表22：全球應變式傳感器市場中全球應變式傳感器市場中歐美領先，國內市場集中度較高歐美領先，國內市場集中度較高 資料來源：觀研報告網，華泰研究 人形人形機器人曙光機器人曙光已現，打開六維力新空間已現，打開六維力新空間 人形機器人市場曙光已現，柔順性需求打開力傳感器新空間。人形機器人市場曙光已現，柔順性需求打開力傳感器新空間。當前技術革新+巨頭入局+政策激勵加速人形機器人產業發展，GGII

47、 預計 2026 年全球人形機器人市場規模超 230 億美元。力覺感知在機器人運動控制中起重要作用，可增強機器人本體感知及獲取環境物理信息的能力，滿足人機交互協作的柔順性需求。目前機器人力控方案分為三類，分別是電流環力控、彈性體力控和力傳感器力控。其中力傳感器是人形機器人感測力和力矩信息的主流選擇，具有高精度，響應速度快，可靠性好的優點，可協助機器人完成精細和智能的操作任務。圖表圖表23：技術進步技術進步+巨頭入局巨頭入局+政政策激勵加速人形機器人產業策激勵加速人形機器人產業發展發展 資料來源：各公司官網，華泰研究 免責聲明和披露以及分析師聲明是報告的一部分，請務必一起閱讀。13 柯力傳感柯力

48、傳感(603662 CH)圖表圖表24：力傳感器力控精度高，響應速度快，是目前機器人力控的主流應用方案力傳感器力控精度高，響應速度快，是目前機器人力控的主流應用方案 力控方式力控方式 驅動方式驅動方式 原理原理 優點優點 缺點缺點 電流環 準直驅驅動 通過電機的電流閉環做力閉環反饋控制，適用于直驅電機或者帶小減速比的應用場景，諸如小型阻抗控制的人機交互的機械臂和小型四足 成本較低 無需額外的力傳感器設備 精度低，響應慢，適用場合有限，控制難度大 彈性體 彈性驅動 彈性體集成在驅動器對外輸出端之前，往往形成串聯彈性驅動器（SEA），通過彈性體形變測量力矩，適用于集成度較高和驅動器輸出力矩要求較高

49、的應用場合。成本較低、抗沖擊 力/力矩傳感器 剛性驅動 直接使用商用的力/力矩傳感器測量機器人內部受力情況和末端執行器與外界的交互受力情況 精度高、頻響快、可靠性好、易于控制 成本較高 資料來源：國內外雙足人形機器人驅動器研究綜述（石照耀、丁宏鈺等，2021），華泰研究 人形機器人主要應用多維力傳感器和扭矩傳感器人形機器人主要應用多維力傳感器和扭矩傳感器。按照測量力的維度分，力傳感器可分為一維至六維力傳感器，其中六維力傳感器可測量 X、Y、Z 三軸力和力矩。人形機器人旋轉、線性執行結構類似于人類關節，對于力的感知相對簡單，可采用一維扭矩傳感器；而人形機器人末端執行器（如腕部、踝部）在執行操作的

50、過程中，力的方向和作用點都在三維空間內隨機變化，測量需要精確處理，六維力傳感器更符合需求。過去工業、協作機器人的力感知主要有三種方式：1）末端/腕部多維力傳感器直接檢測到與外界環境的作用力信息；2）將末端的力傳感器移到機器人底座，檢測全臂的交互力信息；3）在機器人各關節安裝單軸扭矩傳感器，避免機器人機械本體動態特性的干擾，帶寬更高，動態響應更快。相較于傳統的工業和協作機器人，人形機器人對于力傳感器的需求量大大提高。圖表圖表25：六維力傳感器可測量六維力傳感器可測量 X、Y、Z 三軸力和力矩三軸力和力矩 資料來源：國際自動化網，華泰研究 圖表圖表26：協作機器人多維力傳感器可安裝于底座或末端協作

51、機器人多維力傳感器可安裝于底座或末端 圖表圖表27：坤維科技關節扭矩傳感器及六維力傳感器坤維科技關節扭矩傳感器及六維力傳感器 資料來源：高工機器人，華泰研究 資料來源：坤維科技公眾號，華泰研究 免責聲明和披露以及分析師聲明是報告的一部分，請務必一起閱讀。14 柯力傳感柯力傳感(603662 CH)高價值高壁壘，六維力傳感器面臨動靜態特性及解耦問題高價值高壁壘，六維力傳感器面臨動靜態特性及解耦問題 進口六維力傳感器價格昂貴，國內外產品進口六維力傳感器價格昂貴，國內外產品在在多多方面仍存在差距方面仍存在差距。2022 年，在接受高工機器人采訪時，坤維科技創始人熊琳表示：“一臺高性能的進口力傳感器的

52、價格頂得上國內一臺協作機器人的價格，導致國內機器人行業用不起，加之標校能力和生產方式等多方面的約束，國內多數六維力傳感器廠商無法滿足產能需求，阻礙了第三代工業機器人的發展?！备咝阅芰S傳感器價格從幾千到上萬不等，價值量較高。國內參與者主要是鑫精誠、宇立儀器（安川電機、KUKA、ABB 的力傳感器合作商）、坤維科技（供貨給節卡、遨博、睿爾曼、大族等國內協作機器人廠商），但國產六維力傳感器與外資主流傳感器在靈敏度、串擾、抗過載能力及維間耦合誤差等方面仍存在差距。圖表圖表28：2022 年年國內六維力傳感器市場第一梯隊為國內六維力傳感器市場第一梯隊為 ATI、坤維科技、鑫精誠、宇立儀器、坤維科技、鑫

53、精誠、宇立儀器 資料來源：GGII，華泰研究 圖表圖表29：國內外六維力傳感器主要參與者及各家產品性能指標國內外六維力傳感器主要參與者及各家產品性能指標 企業企業 總部總部 準度準度(%FS)公司簡介公司簡介 坤維科技 中國 0.5%坤維科技成立于 2018 年,是一家致力于提供高精度力覺傳感器(六軸力傳感器)及力控解決方案的企業。公司主營智能力覺傳感器的研發、制造、銷售及技術推廣，開發面向機器人及其他智能裝備行業的力覺傳感器產品,為機器人及其它智能裝備、工業過程監控、產品質量檢測、科研測試測量等領域提供力覺測量解決方案及相關產品。鑫精誠傳感器 中國 1%-3%深圳市鑫精誠科技有限公司成立于

54、2009 年,公司專注于微型壓力、稱重、多軸力、扭力等多樣化的智能傳感器及控制儀表的工業級產品研發和創新。為 3C 自動化設備、精密醫療、農業、新能源鋰電、機器人、半導體、航空鐵路、高校等領域提供力控系統解決方案與技術合作。宇立儀器 中國 1%-5%宇立儀器有限公司(SRI)是一家集生產、研發于一體的技術密集型企業,是原美 FTSS(現 Humanetics ATD)總工黃約博士于2007 年創立,公司在多軸力傳感器設計領域積累了 20 年經驗，在汽車行業和工業機器人領域具有競爭優勢。藍點觸控 中國 1.5-2%藍點觸控(北京)科技有限成立于 2019 年,是一家專業從事高精度、高性能力傳感器

55、以及力控產品研發和生產的高新技術企業。公司在多維力傳感器、關節扭矩傳感器、機器人力控技術等方面擁有深厚的經驗積累和技術優勢,現已形成了 Wrist 六維力傳感器、Joint 關節扭矩傳感器、力控應用軟件包等多個產品系列。帕西尼感知科技 中國-公司核心為多維度大陣列傳感器，有應用于機器人關節的六維力傳感器產品。ATI 美國 0.5%-2%ATI 工業自動化公司是世界領先的多維力傳感器制造商，1989 年以來，ATI 工業自動化公司一直致力于開發最先進的產品和解決方案，在世界各地得到了成千上萬的成功應用。公司主營業務包括機器人快速轉換裝置及力傳感器。資料來源：GGII，華泰研究 應變片式為當前六維

56、力傳感器主流應變片式為當前六維力傳感器主流，硅應變傳感器在穩定性、信噪比、剛度方面硅應變傳感器在穩定性、信噪比、剛度方面表現較好表現較好。根據 GGII，六維力傳感器根據傳感元件的不同主要分為三種基本類型：應變片式、光學式以及壓電/電容式。應變片式可分為金屬電阻應變片和硅應變片，當基體受力發生應力變化時，應變片也一起產生變形，使應變片的阻值發生變化。壓電/電容式中，電容是通過極距的變化導致電壓變化，壓電則是通過形變改變電荷。光學式則通常使用光柵或其他光纖技術檢測光功率并將其轉換為電能。目前市場應用的大部分是基于應變片式的測量，其具有靈敏度高、測量范圍大、可靠性高、技術成熟等優點。其中硅應變傳感

57、器在穩定性、信噪比、剛度方面有比較優勢。免責聲明和披露以及分析師聲明是報告的一部分，請務必一起閱讀。15 柯力傳感柯力傳感(603662 CH)圖表圖表30：六維力傳感器根據傳感元件的不同主要分為三種基本類型：應變片式、光學式以及壓電六維力傳感器根據傳感元件的不同主要分為三種基本類型：應變片式、光學式以及壓電/電容式電容式 傳感元件類型傳感元件類型 圖示圖示 原理及特點原理及特點 代表企業代表企業 應變片式 通常采用的是硅應變片或金屬箔，本質是材料本身發生形變進而轉化為阻值變化 ATI、宇立儀器、坤維科技、鑫精誠傳感器、海伯森、神源生智能、Sintokogio、Bota Systems AG、

58、SCHUNK、埃力智能 光學式 通過光纖、光柵反映形變，再轉化成力 OnRobot、OptoForce 壓電/電容式 電容是通過極距的變化導致電壓變化，壓電則是通過形變改變電荷。Robotiq、Robotous、WACOH-TECH、Kistler 資料來源：六維力傳感器標定技術研究（陳俊昌，2022），菁特智能科技，Robotiq 官網，華泰研究 圖表圖表31：硅應變傳感器在穩定性、信噪比硅應變傳感器在穩定性、信噪比、剛度方面具有一定優勢、剛度方面具有一定優勢 資料來源：leaderobot，華泰研究 應變片式傳感器的應變片式傳感器的彈性體結構彈性體結構是關鍵，是關鍵，一體化和一體化和 St

59、ewart 并聯為主流。并聯為主流。應變片式六維力傳感器的彈性體結構設計是核心問題，傳感器的結構受到其應用場合的限制，而力敏感元件的形式和布置直接影響傳感器的靈敏度、剛度、動態性能、維間耦合等，很大程度上決定傳感器性能的優劣。從現有研究成果來看，六維力傳感器的典型結構設計主要是一體化結構（豎梁、橫梁）和 Stewart 并聯結構。以 Waston 腕力傳感器為典型代表的豎梁結構橫向效應好、結構簡單、承載能力強，但豎向效應差、維間干擾大、靈敏度較低；十字橫梁結構靈敏度高、易加工，易于標定，但存在維間耦合和徑向效應；Stewart 平臺中彈性體采用復合式結構，該類傳感器具有結構緊湊、承載能力強、誤

60、差不累積等優點。圖表圖表32：十字型結構對稱性好，兼顧橫向和豎向的應變效果十字型結構對稱性好，兼顧橫向和豎向的應變效果 圖表圖表33：Stewart 結構是一種球面連桿結構，整體較緊湊結構是一種球面連桿結構，整體較緊湊 資料來源：多維力傳感器的靜動態性能研究（付立悅，2021），華泰研究 資料來源：多維力傳感器的靜動態性能研究（付立悅，2021），華泰研究 免責聲明和披露以及分析師聲明是報告的一部分，請務必一起閱讀。16 柯力傳感柯力傳感(603662 CH)六維力六維力傳感器選型傳感器選型難度大，技術難點集中于保持難度大，技術難點集中于保持優良的靜態性能、動態性能和低維間耦合優良的靜態性能、

61、動態性能和低維間耦合。六維力傳感器選型難點在于應用多樣性、復雜性。由于傳感器量程和精度成反比關系，選擇合適量程的傳感器才能使精度達到最大；同時在復雜應用場景下，傳感器本體是否能適應應用場景也需要考慮；此外還要綜合考慮精密機構當中的傳感器如何安裝在狹小空間內，如何與機構融為一體等問題。六維力傳感器選型四個核心步驟為確定量程需求確定使用環境確定機械出線需求確定通訊方式。六維力矩傳感器技術難點集中于需兼顧優良的靜態性能、動態性能和低維間耦合。未來六維力矩傳感器需要六維聯合加載標定設備等先進儀器、動態特性優化和矢量運算中的解耦算法解決技術難點。圖表圖表34：六維力傳感器選型四個核心步驟為確定量程需求六

62、維力傳感器選型四個核心步驟為確定量程需求確定使用環境確定使用環境確定機械出線需求確定機械出線需求確定通訊方式確定通訊方式 資料來源：leaderobot，華泰研究 難點一：六維力傳感器難點一：六維力傳感器非線性非線性特性特性顯著顯著，需要更為復雜的，需要更為復雜的六維聯合加載標定。六維聯合加載標定。標定是指通過加載理論值的載荷并同時記錄傳感器輸出的對應原始信號的方式，獲得六維力傳感器內部算法的各個參數，建立傳感器原始信號和受力之間的映射關系。標定解耦是六維力傳感器提高精度的主要方法，因此標定工作在傳感器的研發過程中扮演著重要角色?，F有標定裝置存在較多局限性，如加載載荷有限、無法進行復合加載、無

63、法加載所有維度正負方向、維間耦合較大等。這些局限性因素限制了六維力傳感器標定的有效性，影響其最終使用精度，只有采用六維力聯合加載標定，才能使傳感器的準度更好、串擾更低。圖表圖表35：六維力傳感器標定裝置六維力傳感器標定裝置 圖表圖表36：六維力聯合加載標定才能使傳感器的準度更好、串擾更低六維力聯合加載標定才能使傳感器的準度更好、串擾更低 資料來源：六維力傳感器標定技術研究（陳俊昌，2022），華泰研究 資料來源：坤維科技公眾號，華泰研究 免責聲明和披露以及分析師聲明是報告的一部分，請務必一起閱讀。17 柯力傳感柯力傳感(603662 CH)難點二：難點二：實際應用條件復雜，實際應用條件復雜，動

64、態動態性能優化算法仍需提升。性能優化算法仍需提升。六維力傳感器使機器人實現柔順化、智能化控制，因此在動載荷下性能指標要求更高。在實際的力/力矩測量過程中，被測信號大多是動態信號，如機器人打磨拋光時的接觸力、物體高速運動過程中的稱重和炮彈發射過程時的后座力等，這些信號屬于快速時變信號，動態性能較差的傳感器跟蹤測量這些信號難度較大。且當前動態性能的分析方法很難獲得完全意義的沖擊信號和階躍信號，造成感應系統的精度下降。當前業界主要使用優化自身結構、形狀等方法提高動態性能，國內外學者還嘗試利用動態補償濾波器、遺傳算法、神經網絡算法等智能算法來提高傳感器的動態性能。圖表圖表37：動態性能補償可以有效提高

65、多維力傳感器的響應速度動態性能補償可以有效提高多維力傳感器的響應速度 資料來源：多維力傳感器的靜動態性能研究（付立悅，2021），華泰研究 難點三：難點三：維間耦合問題無法徹底避免，解耦算法紛繁復雜。維間耦合問題無法徹底避免，解耦算法紛繁復雜。理想的六維力傳感器，每一方向輸出通道的電壓值僅取決于該方向作用力/力矩的大小，與其余五個方向作用力/力矩大小無關。但是由于傳感器的結構設計、機械加工的精度、貼片技術、應變片橫向效應與檢測方式等方面的原因，幾乎每一維作用到傳感器上的力/力矩分量都會對傳感器的各路輸出信號產生影響，造成維間耦合問題。因此需要解耦算法來對六維力傳感器的輸出進行解耦，消除維間干擾

66、，提高傳感器的測量精度。但當前對于多維力傳感器的解耦問題并沒有統一的處理方法，需根據實際情況及傳感器結構進行選擇和優化。圖表圖表38：六個測量方向加載至各自的額定載荷總會出現串擾六個測量方向加載至各自的額定載荷總會出現串擾 圖表圖表39：解耦算法可一定程度減少維間數據關聯度解耦算法可一定程度減少維間數據關聯度 資料來源：坤維科技公眾號，華泰研究 資料來源：多維力傳感器耦合分析及解耦方法的研究（曹會彬等，2011），華泰研究 免責聲明和披露以及分析師聲明是報告的一部分，請務必一起閱讀。18 柯力傳感柯力傳感(603662 CH)觸覺傳感器：機器人另一重要感知力，觸覺傳感器：機器人另一重要感知力，

67、個別個別國內廠商國際領先國內廠商國際領先 觸覺為機器人另一重要感知力，狹義的觸覺僅包括力覺。觸覺為機器人另一重要感知力，狹義的觸覺僅包括力覺。觸覺類傳感器研究有廣義和狹義之分。廣義的觸覺包括觸覺、壓覺、力覺、滑覺、冷熱覺等，多被稱為電子皮膚。狹義的觸覺包括機械手與對象接觸面上的力感覺。從功能的角度分類，觸覺傳感器大致可分為接觸覺傳感器、壓覺傳感器和滑覺傳感器等。主流觸覺傳感器根據其作用原理主要分為電容式、電感式、光電式、壓阻式、壓電式五類。圖表圖表40：狹義觸覺傳感器工作原理多樣狹義觸覺傳感器工作原理多樣 檢測原理檢測原理 優點優點 缺點缺點 電容式 測量量程大，線性好；制造成本低；實時性高

68、物理尺寸大，不易集成化；易受噪聲影響，穩定性差 電感式 制造成本低；測量量程范圍大 磁場分布難以控制，分辨率低；不同接觸點的一致性差 光電式 靈敏度高；響應快；較高的空間分辨率；電磁干擾影響較小 多力共同作用時，線性較差；數據實時性差；標定困難 壓阻式 較高的靈敏度；過載承受能力強 壓敏電阻電流穩定性差；體積大；功耗高；易受噪聲影響；接觸表面易碎 壓電式 動態范圍寬；有較好的耐用性 易受熱效應影響 資料來源：觸覺傳感器的現在與未來（朱宏偉，2019），華泰研究 2028 年年全球全球觸覺傳感器潛在市場空間觸覺傳感器潛在市場空間有望有望達千億元達千億元以上以上。2028 年全球觸覺傳感器潛在市場

69、空間有望達千億元以上。觸覺傳感器可用于人形機器人、復合式機器人、掃地機器人、智能家居、游戲控制器等領域，配備了觸覺傳感器的掃地機器人可以檢測是否與墻壁、家具等障礙物接觸，從而避免碰撞和損壞。據 VMR 預測，2028 年觸覺傳感器市場將達到 260.8億美元，潛在市場空間千億元以上。作為觸覺傳感技術領域的后來者，中國在高端觸覺傳感器的研發、制造、應用、市場等方面，跟傳統觸覺傳感器強國相比均處于明顯弱勢地位。觸覺傳感器也是我國重點攻堅的 35 項“卡脖子”技術之一。圖表圖表41：2028 年年全球觸覺傳感器市場空間全球觸覺傳感器市場空間有望有望達千億元達千億元以上以上 資料來源：帕西尼感知公眾號

70、，華泰研究 國外廠商占據主導地位，國外廠商占據主導地位，國內國內個別個別廠商廠商參數上國際領先。參數上國際領先。據帕西尼感知官網，2022 年，80%以上的高端觸覺傳感器市場把握在國外廠商手中。觸覺傳感器難點主要有三個：1）傳感器生產封裝一致性：觸覺傳感器具有很高的柔彈性，通常需要裝配于機器人末端、可穿戴設備內或者覆蓋在形態各異的三維表面。這對于面向產品的陣列式觸覺傳感器生產的一致性要求很高；2）可拓展性：為了模擬人類皮膚，觸覺傳感器陣列需要具有良好的拼接性，以適應不同尺寸和形狀的測量表面。這就要求觸覺傳感器具備可以自由擴展的特性；3）觸覺傳感器的多維力陣列標定工程：陣列式觸覺傳感器能為機器人

71、控制以及感知物體環境間相互作用帶來豐富的表面三維力場信息。但是由于其表面柔性和陣列式特質，如何通過標定工程解耦各個感知單元之間的耦合信號是十分復雜的，觸覺傳感器的標定和數據分析機制遠比其它類型傳感器難度大。免責聲明和披露以及分析師聲明是報告的一部分，請務必一起閱讀。19 柯力傳感柯力傳感(603662 CH)我國個別觸覺傳感器廠商已能夠生產滿足工業生產耐久度的陣列式觸覺傳感器產品，并在參數上處于國際領先。圖表圖表42：國內國內個別個別企業企業參數上參數上國際領先國際領先 帕西尼感知科技帕西尼感知科技 Gelsight Inc 斯坦福大學鮑哲南團隊斯坦福大學鮑哲南團隊 鈦深科技鈦深科技 原理 霍

72、爾磁阻效應 光學 電容 離電式（電容）分辨力 0.01N 0.01N 0.01N 0.01N 最大動態檢測范圍 150N 10N 1N 10N 通信標準數 5 種 1 種 1 種 1 種 采樣率 2000Hz 60Hz 10Hz 50Hz 數字分辨率 16bit 8bit 8bit 12bit 多維度量測 六維 三維 一維 一維 能效比 高 低 高 高 線性程度 線性 線性 非線性 非線性 重復性 高數據重復性 高數據重復性 低數據重復性 中數據重復性 遲滯性 低 高 高 中 模組化程度 高 低 無 中 工藝制造一致性 高 中 低 高 溫飄抑制技術 溫度傳感器 動態算法補償 無 算法補償 有

73、壽命 300 萬次 低 低 低 傳感器單元尺寸 5mm2 25mm2 100mm2 100mm2 資料來源：帕西尼感知科技，華泰研究 免責聲明和披露以及分析師聲明是報告的一部分，請務必一起閱讀。20 柯力傳感柯力傳感(603662 CH)機器人機器人+多物理量傳感器共同驅動，內涵外延拓寬產品矩陣多物理量傳感器共同驅動，內涵外延拓寬產品矩陣 布局機器人力布局機器人力/觸覺傳感器與多物理量傳感器，產品矩陣不斷豐富觸覺傳感器與多物理量傳感器，產品矩陣不斷豐富 搶抓機器人發展機遇，搶抓機器人發展機遇，積極開發多維力傳感器和扭矩傳感器積極開發多維力傳感器和扭矩傳感器。公司在深圳設立機器人傳感器事業部，開

74、發了三維力、六維力等多維力傳感器，可用于機器手臂運動與工作載荷監測、曲面研磨拋光、加工中心精雕加工、醫療設備精密測控等，具有高精度、高靈敏度、抗偏載能力強、維間耦合小等特點。目前多維力系列產品仍處于小批量試制階段。公司在目前已有的微型、扭矩、多維力等高端力學傳感器品類基礎上，加快自主研發，積極尋求與各大機器人廠商的商務合作。根據客戶的不同需求，已經進行了多款扭矩傳感器、多維力傳感器等產品的送樣和試制。圖表圖表43：應用于機器人的六維力傳感器應用于機器人的六維力傳感器 圖表圖表44：機器人關節扭矩傳感器機器人關節扭矩傳感器 資料來源：上海耐創測試，華泰研究 資料來源：鑫精誠傳感器公眾號，華泰研究

75、 圍繞“人形機器人”所涉及的觸覺、視覺傳感器積極尋求圍繞“人形機器人”所涉及的觸覺、視覺傳感器積極尋求投資投資機會。機會。到 2023 年 6 月底，公司圍繞“人形機器人”所涉及的觸覺、視覺傳感器積極尋求對外投資機會，已經儲備了若干個技術壁壘高、市場前景廣的機器人傳感器種子項目，為下一階段搶抓人形機器人傳感器領域的發展機會做好全方位的準備。子公司柯軒智能從事智能機器人研發、工業機器人制造，其自主研發生產的 3D 機器視覺和深度 AI 學習系統可以應用在絕大多數柔性化自動生產線，在協作機器人、自動上下料機器人、無序分揀機器人、柔性化生產機器人以及 3D檢測等領域有廣泛的案例。3D 機器視覺可自動

76、分析操作對象，生成點云圖，通過深度學習系統，可以不斷調整機器人動作路徑，完成替代人工的復雜生產流程。圖表圖表45：柯軒智能柯軒智能 3D 工業相機系列產品工業相機系列產品 圖表圖表46：柯軒智柯軒智能能 3D 成像功能的機器視覺系統原理成像功能的機器視覺系統原理 資料來源：柯軒智能官網，華泰研究 資料來源：柯軒智能官網，華泰研究 免責聲明和披露以及分析師聲明是報告的一部分，請務必一起閱讀。21 柯力傳感柯力傳感(603662 CH)圖表圖表47：子公司柯軒智能工業物流機器人子公司柯軒智能工業物流機器人 資料來源：柯軒智能官網，華泰研究 自主研發自主研發+對外合作對外合作+投資布局齊發力投資布局

77、齊發力，走向多物理量傳感集團。，走向多物理量傳感集團。2023 年，公司與深圳市光明區建設發展集團合作共同打造首期 5 萬平方米的柯力深圳傳感谷，為公司從單一物理量傳感器企業向多物理量傳感器企業轉型提供空間場所。公司重點跟進和儲備了一批光電傳感器、溫濕度傳感器、高端力學傳感器技術，加快從單一物理量傳感器企業向多物理量傳感器融合的平臺型企業的轉型發展。具體項目包括：1）光學傳感器：光學傳感器：2023 年 7 月 18 日，柯力傳感子公司柯力智能完成對立儀科技數千萬元的戰略投資。深圳立儀科技致力于精密光學檢測領域的研究和突破，主要產品為光譜共焦位移傳感器及其應用配套產品。2023 年 8 月 1

78、5 日，柯力傳感子公司柯力智能完成對灣測技術的戰略投資，灣測是一家以研發為核心的高端工業傳感器創新企業，主營三維線激光掃描儀、三維結構光相機、激光位移傳感器。2）電量傳感器：電量傳感器：2023 年 2 月 24 日，柯力傳感與深圳三電、蘇州敏芯微電子簽署合作框架協議成立由柯力傳感控股的合資公司，共同打造電量傳感器行業龍頭企業。深圳三電成立于 2007 年，是國內較早涉足電流電量傳感器研究和量產的廠家之一，產品范圍涵蓋全系列的霍爾電流傳感器、磁調制電流傳感器、磁通門電流傳感器、光電隔離變送器等，覆蓋電驅、光伏、軌道交通等應用場景。3）光幕傳感器：光幕傳感器：2023 年 2 月 23 日，柯力

79、傳感通過股權受讓方式成為意普興戰略投資者。意普興圍繞著安全光柵、測量光幕、安全繼電器、安全門鎖、激光保護器、糾偏對中光幕、車輛分離光柵、傳感器件以及在線尺寸自動檢測系統等核心產品及相關解決方案，與比亞迪、富士康、華為等國內外眾多知名企業建立了長期穩定的合作關系。4）氣體傳感器：氣體傳感器：柯力傳感目前是馳誠電氣前五大股東。馳誠電氣于 2023 年 2 月 16 日在北交所上市，其主要產品為氣體環境安全監測領域的智能儀器儀表、報警控制系統及配套，以及智能傳感器等。免責聲明和披露以及分析師聲明是報告的一部分，請務必一起閱讀。22 柯力傳感柯力傳感(603662 CH)圖表圖表48：立儀科技立儀科技

80、，灣測技術部分產品，灣測技術部分產品 圖表圖表49：深圳三電電量傳感器下游覆蓋廣泛深圳三電電量傳感器下游覆蓋廣泛 資料來源：立儀科技官網，灣測技術官網，華泰研究 資料來源：深圳三電公司官網，華泰研究 圖表圖表50：意普興科技意普興科技部分部分光幕傳感器光幕傳感器產品產品 圖表圖表51：馳誠電氣馳誠電氣部分氣體傳感器產品部分氣體傳感器產品 資料來源：意普興科技公司官網，華泰研究 資料來源：馳誠電氣公司官網，華泰研究 內生擴張產能降本增效，外延產業大腦體系共享內生擴張產能降本增效，外延產業大腦體系共享 寧波、深圳、安徽、鄭州四城聯動發展寧波、深圳、安徽、鄭州四城聯動發展，加快產品，加快產品、產能擴

81、張。產能擴張。公司打造寧波、鄭州、安徽三大制造基地，并加快推進在深圳的戰略投資以及產業園區建設，實現柯力集團多物理量傳感器融合發展戰略在大灣區的落地和高效運營。寧波慈城新工廠總面積 73000 平方，定位為高端制造基地。截止 2023 年 6 月底，廠區主體工程基本完工，計劃于當年四季度竣工備案，并局部投入生產。鄭州工廠總面積 84500 平方，定位于面向北方市場的傳感器及物聯網系統集成制造基地。截止 2023 年 6 月底，廠區主體處于建設狀態，計劃于當年四季度竣工備案，并于 24 年一季度投產。寧波、鄭州兩大制造基地的投產使用，有望大幅提升集團母公司在應變式傳感器和儀表領域的產能規模，并且

82、為相關子公司提供新的產能空間。免責聲明和披露以及分析師聲明是報告的一部分，請務必一起閱讀。23 柯力傳感柯力傳感(603662 CH)圖表圖表52：柯力傳感谷位于粵港澳大灣區戰略區域柯力傳感谷位于粵港澳大灣區戰略區域-深圳寶安西鄉深圳寶安西鄉 圖表圖表53：柯力寧波慈城工廠柯力寧波慈城工廠計劃計劃于于 2023 年四季度竣工年四季度竣工 資料來源：柯力傳感公司官網，華泰研究 資料來源：柯力傳感公司官網，華泰研究 圍繞圍繞產品結構調整和供應鏈體系優化，降本增效產品結構調整和供應鏈體系優化，降本增效卓有成效。卓有成效。2023 年公司重點推進高附加值非衡市場（工業自動化）業務、關注客戶對進口替代方

83、面需求。公司 23H1 在化工行業稱重控制、實驗設備、試驗機械、工程機械、醫療行業、電力設備等方面傳感器銷售取得一定增長，在海工設備上傳感器訂單增長幅度可觀。從采購端看，集團通過采購賦能工具包，持續優化資源渠道實現共享提升管理績效，在采購難點、供應渠道開拓、替代物料、共性物料、成本管理等方面及時解決子公司實際存在的困難問題，提升集團采購管控能力。在成本管理創新上，通過大宗物料擇機集中采購、集采融合、替代物料驗證、物料設計選型、價格鎖定、外購轉自制等策略方案，有效減低產品物料成本，提升產品性價比。圖表圖表54：2021-2022 年年傳感器直接人工和制造費用及其他成本降低，傳感器直接人工和制造費

84、用及其他成本降低，降本增效卓有成效降本增效卓有成效 資料來源：柯力傳感公司公告，華泰研究 從集團內循環走向產業大腦從集團內循環走向產業大腦，推進，推進平臺服務、應用服務、體系共享平臺服務、應用服務、體系共享。公司牽頭建設的智能傳感器行業產業大腦平臺快速推進并于 2023 年 1 月 6 日正式上線進入運營階段。智能傳感器行業產業大腦以產業數據+能力中心+場景應用為核心，構建 8 大業務場景，分別是物聯網解決方案、線上商城、選材之家、工程師社區、人才之家、云端產業園、產業服務、企業云臺。截止 23 年 6 月底，聚集智能傳感器企業 34673 家，入鏈企業 1000+，注冊用戶2500+，與浙江

85、省產業大腦能力中心集成 18 個能力組件。下一階段，智能傳感器產業大腦建設將聚焦于商業模式的跑通并且實現盈利和自我造血，從而更好地為企業產品研發創新和企業引進專業人才提供支撐，為傳感器企業的數字化轉型和企業產業鏈協同提供保障。-60%-40%-20%0%20%40%60%80%01234562019202020212022（億元）直接材料直接人工制造費用及其他直接材料同比增長直接人工同比增長制造費用同比增長 免責聲明和披露以及分析師聲明是報告的一部分，請務必一起閱讀。24 柯力傳感柯力傳感(603662 CH)圖表圖表55：智能傳感器行業產業大腦以產業數據智能傳感器行業產業大腦以產業數據+能力

86、中心能力中心+場景應用為核心，構建場景應用為核心，構建 8 大業務場景大業務場景 資料來源：智能傳感器產業大腦官網，華泰研究 免責聲明和披露以及分析師聲明是報告的一部分，請務必一起閱讀。25 柯力傳感柯力傳感(603662 CH)盈利預測與估值盈利預測與估值 關鍵假設及盈利預測關鍵假設及盈利預測 應變式傳感器應變式傳感器：公司應變式傳感器主要用于稱重領域，下游應用行業廣泛，跟宏觀經濟周期相關度較高，考慮到去年受疫情影響營收下滑，我們預計隨著經濟的緩慢復蘇，23-25 年公司應變式傳感器營收增速為 15%/20%/20%?？紤]到在去年疫情影響下，傳感器產品毛利率逆勢提升，體現出公司出色的成本控制

87、能力，公司銷售量的不斷增長，規模效應有望顯現，我們預計毛利率緩慢提升，23-25 年毛利率分別為 37.5%/37.7%/38%。系統集成產品系統集成產品：基于應變式傳感器，公司向下游提供一整套解決方案，隨著經濟的復蘇和公司物聯網戰略的推進，我們預計 23-25 年公司系統集成產品營收增速快于傳感器，分別為 20%/25%/25%?？紤]到公司出色的成本控制能力和去年疫情承壓背景下毛利率仍能達到39.28%，隨著線下經濟的不斷復蘇和規模效應的顯現，我們預計毛利率緩慢提升，23-25年毛利率分別為 39.5%/39.7%/40%。儀表儀表：儀表主要為與應變式傳感器和系統集成產品配套的稱重儀表，同樣

88、受益于公司物聯網戰略的推進，我們預計 23-25 年公司儀表產品營收增速為 20%/25%/25%?？紤]到公司出色的成本控制能力和去年疫情承壓背景下毛利率仍能達到 44.41%，未來隨著銷售量的不斷增長，規模效應有望顯現，我們預計 23-25 年毛利率分別為 44.5%/44.7%/45%。干粉砂漿第三方系統服務干粉砂漿第三方系統服務：考慮到地產行業政策的不斷放松，我們預計 23-25 年公司干粉砂漿第三方系統服務產品營收增速為 5%/10%/10%。但考慮到地產需求復蘇仍需時間，我們預計 23 年公司毛利率承壓，后續緩慢恢復，23-25 年毛利率分別為 29%/29.5%/30%。附件及其他

89、附件及其他：附件及其他主要為上述業務的零部件，考慮經濟復蘇后設備維修替換等需求，我們預計 23-25 年公司附件及其他產品營收增速為 20%/30%/30%?？紤]到公司出色的成本控制能力和去年疫情承壓背景下毛利率仍能達到 44.52%，未來隨著銷售量的不斷增長，規模效應有望顯現，我們預計毛利率緩慢提升，23-25 年毛利率分別為 44.7%/44.9%/45.2%。其他業務其他業務：我們預計 23-25 年公司其他業務營收增速為 15%/20%/20%?？紤]到公司出色的成本控制能力和去年疫情承壓背景下毛利率仍能達到 75%，在規模效應和成本管控下，我們預計 23-25 年其他業務毛利率為 75

90、.2%/75.4%/75.7%?？紤]到公司在下游需求不足下優秀的成本控制能力，隨著經濟的復蘇，公司營收規模的逐步增長，規模效應有望顯現。因此我們預計公司 23-25 年銷售費用率為 5%/4.5%/4%；管理 費 用 率 為6.5%/6%/5.5%；研 發 費 用 率 為8%/7.5%/7%；財 務 費 用 率 為0.94%/0.89%/0.77%。綜上所述，我們預計公司 23-25 年營收為 12.38/15.16/18.58 億元，營收增速為16.77%/22.43%/22.56%，歸母凈利潤為 3.08/3.77/4.69 億元，歸母凈利潤增速為18.51%/22.20%/24.40%。

91、免責聲明和披露以及分析師聲明是報告的一部分，請務必一起閱讀。26 柯力傳感柯力傳感(603662 CH)圖表圖表56：23-25 年盈利預測表年盈利預測表 百萬元百萬元 2018A 2019A 2020A 2021A 2022A 2023E 2024E 2025E 總收入總收入 709.42 740.46 835.36 1,031.13 1,060.50 1,238.32 1,516.13 1,858.20 應變式傳感器 465.14 468.39 517.99 581.97 554.47 637.64 765.17 918.20 系統集成產品 111.11 143.14 157.28 265

92、.60 210.39 252.47 315.59 394.48 儀表 65.76 69.98 75.24 81.47 102.13 122.56 153.20 191.49 干粉砂漿第三方系統服務 30.84 37.35 40.67 43.25 28.86 30.30 33.33 36.67 附件及其他 22.63 21.60 20.24 21.49 120.15 144.18 187.43 243.66 其他業務 13.94 23.95 37.35 44.50 51.18 61.41 73.69 總收入增速總收入增速 4.38%12.82%23.44%2.85%16.77%22.43%22.

93、56%應變式傳感器 0.70%10.59%12.35%-4.73%15.00%20.00%20.00%系統集成產品 28.83%9.88%68.87%-20.79%20.00%25.00%25.00%儀表 6.42%7.52%8.28%25.36%20.00%25.00%25.00%干粉砂漿第三方系統服務 21.11%8.89%6.34%-33.27%5.00%10.00%10.00%附件及其他 -4.55%-6.30%6.18%459.10%20.00%30.00%30.00%其他業務 55.95%19.14%15.00%20.00%20.00%毛利率毛利率 42.66%42.83%43.8

94、5%41.57%40.24%40.79%41.06%41.43%應變式傳感器 36.72%37.17%34.03%33.28%37.29%37.50%37.70%38.00%系統集成產品 50.78%58.96%51.99%43.18%39.28%39.50%39.70%40.00%儀表 41.16%41.54%42.82%30.33%44.41%44.50%44.70%45.00%干粉砂漿第三方系統服務 52.62%58.86%57.00%56.81%29.70%29.00%29.50%30.00%附件及其他 51.56%44.33%59.74%43.80%44.52%44.70%44.90

95、%45.20%其他業務 79.70%75.79%74.78%75.00%75.20%75.40%75.70%期間費用率期間費用率 21.05%20.57%12.91%16.92%21.46%20.44%18.89%17.27%銷售費用率 8.00%7.60%4.61%5.12%5.41%5.00%4.50%4.00%管理費用率 8.14%8.46%7.29%6.38%7.06%6.50%6.00%5.50%研發費用率 5.10%5.36%5.61%5.78%8.01%8.00%7.50%7.00%財務費用率-0.19%-0.85%-4.61%-0.36%0.98%0.94%0.89%0.77%

96、歸母凈利潤歸母凈利潤 140.82 183.09 220.05 251.24 260.24 308.41 376.87 468.83 yoy 29.67%30.02%20.19%14.17%3.58%18.51%22.20%24.40%資料來源：華泰研究預測 估值及投資建議估值及投資建議 首次覆蓋，給予“買入”評級首次覆蓋，給予“買入”評級。由于沒有其他應變式傳感器上市公司，我們選擇同在傳感器行業中的光柵編碼器公司【奧普光電】、氣體傳感器公司【漢威科技】、氣體傳感器公司【四方光電】、車用傳感器企業【蘇奧傳感】作為同類可比公司，參考同類可比公司 2024年 PE 均值 23x，考慮到公司積極轉型

97、平臺化企業并布局機器人力/觸覺傳感器領域，我們給予公司 2024PE 28x，對應目標價為 37.24 元。首次覆蓋，給予“買入”評級。圖表圖表57：可比公司估值表（可比公司估值表（Wind 一致預期）一致預期）股價股價 市值市值 EPS（元）（元）PE（倍）（倍）證券代碼證券代碼 證券簡稱證券簡稱（元）（元）（億元）（億元）2022 2023E 2024E 2025E 2022 2023E 2024E 2025E 002338 CH 奧普光電 35.99 86.38 0.34 0.78 1.11 1.54 106 46 33 23 300007 CH 漢威科技 16.86 55.01 0.8

98、5 1.07 1.06 1.39 20 16 16 12 688665 CH 四方光電 74.75 52.33 2.08 2.98 4.44 6.18 36 25 17 12 300507 CH 蘇奧傳感 5.85 46.30 0.35 0.18 0.21-17 33 27-可比公司估值均值 0.90 1.25 1.70 3.04 45 30 23 16 603662 CH 柯力傳感 31.93 90.20 0.92 1.09 1.33 1.66 35 29 24 19 注：柯力傳感盈利預測來自華泰機械團隊，數據截至 2023 年 9 月 24 日。資料來源：Wind，華泰研究預測 免責聲明和

99、披露以及分析師聲明是報告的一部分，請務必一起閱讀。27 柯力傳感柯力傳感(603662 CH)圖表圖表58：柯力傳感柯力傳感 PE-Bands 圖表圖表59：柯力傳感柯力傳感 PB-Bands 資料來源：Wind、華泰研究 資料來源：Wind、華泰研究 風險提示風險提示 人形發展不及預期：人形發展不及預期：目前人形機器人成本較為昂貴，若未來其產業化發展不及預期，可能會影響供應鏈企業盈利能力。力傳感方案發生變化：力傳感方案發生變化：人形機器人力控和力傳感的方案仍在更新迭代，六維力傳感器能否降本成功并在機器人上廣泛應用不確定。對外投資不及預期：對外投資不及預期：對外投資及為公司走向多物理量傳感器平

100、臺型企業的重要途徑，若對外投資進度不及預期可能會影響公司長期發展。010203141Sep-20 Mar-21 Sep-21 Mar-22 Sep-22 Mar-23(人民幣)柯力傳感30 x25x20 x15x10 x011213243Sep-20 Mar-21 Sep-21 Mar-22 Sep-22 Mar-23(人民幣)柯力傳感4.7x3.9x3.2x2.4x1.6x 免責聲明和披露以及分析師聲明是報告的一部分，請務必一起閱讀。28 柯力傳感柯力傳感(603662 CH)盈利預測盈利預測 資產負債表資產負債表 利潤表利潤表 會計年度會計年度(人民幣百萬人民幣百萬)2021 2022 2

101、023E 2024E 2025E 會計年度會計年度(人民幣百萬人民幣百萬)2021 2022 2023E 2024E 2025E 流動資產流動資產 2,069 2,393 2,830 3,377 3,990 營業收入營業收入 1,031 1,061 1,238 1,516 1,858 現金 206.81 100.95 462.96 662.27 1,105 營業成本 636.12 633.80 733.23 893.60 1,088 應收賬款 228.23 262.54 310.52 391.09 468.82 營業稅金及附加 10.27 11.68 12.38 15.16 18.58 其他應

102、收賬款 12.58 13.43 16.94 20.24 25.33 營業費用 52.77 57.34 61.92 68.23 74.33 預付賬款 35.35 47.39 49.22 69.07 75.91 管理費用 65.75 74.92 80.49 90.97 102.20 存貨 284.76 425.47 396.17 605.18 614.45 財務費用(3.67)10.42 11.68 13.44 14.23 其他流動資產 1,301 1,543 1,594 1,629 1,701 資產減值損失(1.88)(8.98)(2.48)(3.03)(3.72)非流動資產非流動資產 930.

103、48 1,146 1,282 1,473 1,680 公允價值變動收益 11.97 18.29 18.29 18.29 18.29 長期投資 24.57 23.23 23.02 22.82 22.61 投資凈收益 47.13 45.30 45.30 45.30 45.30 固定投資 368.55 409.08 450.20 520.68 600.69 營業利潤營業利潤 290.31 305.73 364.41 445.31 553.99 無形資產 103.81 205.27 218.97 236.04 257.70 營業外收入 2.31 0.79 2.86 2.86 2.86 其他非流動資產

104、433.55 508.82 589.92 693.81 799.43 營業外支出 0.60 0.36 2.78 2.78 2.78 資產總計資產總計 2,999 3,539 4,112 4,850 5,671 利潤總額利潤總額 292.02 306.16 364.49 445.39 554.07 流動負債流動負債 851.39 1,103 1,440 1,777 2,098 所得稅 35.84 30.57 36.39 44.47 55.32 短期借款 298.10 531.95 800.00 1,000 1,200 凈利潤凈利潤 256.17 275.59 328.10 400.92 498.

105、75 應付賬款 123.85 164.13 169.03 237.00 257.54 少數股東損益 4.93 15.35 19.69 24.06 29.93 其他流動負債 429.44 407.26 470.83 539.99 640.96 歸屬母公司凈利潤 251.24 260.24 308.41 376.87 468.83 非流動負債非流動負債 29.81 26.11 26.11 26.11 26.11 EBITDA 340.40 391.29 433.18 529.24 655.80 長期借款 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 EPS(人民幣，基本)1.29 0.92 1

106、.09 1.33 1.66 其他非流動負債 29.81 26.11 26.11 26.11 26.11 負債合計負債合計 881.20 1,129 1,466 1,803 2,125 主要財務比率主要財務比率 少數股東權益 22.08 115.75 135.44 159.49 189.42 會計年度會計年度(%)2021 2022 2023E 2024E 2025E 股本 234.02 283.00 282.50 282.50 282.50 成長能力成長能力 資本公積 831.04 801.16 801.16 801.16 801.16 營業收入 23.44 2.85 16.77 22.43

107、22.56 留存公積 1,031 1,215 1,543 1,944 2,443 營業利潤 14.82 5.31 19.19 22.20 24.41 歸屬母公司股東權益 2,096 2,294 2,511 2,888 3,357 歸屬母公司凈利潤 14.17 3.58 18.51 22.20 24.40 負債和股東權益負債和股東權益 2,999 3,539 4,112 4,850 5,671 獲利能力獲利能力(%)毛利率 38.31 40.24 40.79 41.06 41.43 現金流量表現金流量表 凈利率 24.84 25.99 26.50 26.44 26.84 會計年度會計年度(人民幣

108、百萬人民幣百萬)2021 2022 2023E 2024E 2025E ROE 12.09 11.44 12.40 13.16 14.07 經營活動現金經營活動現金 202.24 177.23 333.31 210.58 487.84 ROIC 24.72 23.84 27.04 26.99 30.89 凈利潤 256.17 275.59 328.10 400.92 498.75 償債能力償債能力 折舊攤銷 52.48 70.31 57.02 70.40 87.50 資產負債率(%)29.38 31.91 35.65 37.17 37.47 財務費用(3.67)10.42 11.68 13.4

109、4 14.23 凈負債比率(%)7.34 18.83 13.32 11.59 3.11 投資損失(47.13)(45.30)(45.30)(45.30)(45.30)流動比率 2.43 2.17 1.97 1.90 1.90 營運資金變動(72.97)(126.34)0.32(210.39)(48.83)速動比率 1.96 1.67 1.60 1.48 1.54 其他經營現金 17.36(7.46)(18.50)(18.50)(18.50)營運能力營運能力 投資活動現金投資活動現金(255.06)(368.81)(128.92)(197.83)(230.78)總資產周轉率 0.38 0.32

110、0.32 0.34 0.35 資本支出(171.30)(215.09)(115.39)(159.63)(192.00)應收賬款周轉率 5.26 4.32 4.32 4.32 4.32 長期投資(130.67)(148.47)0.21 0.21 0.21 應付賬款周轉率 5.35 4.40 4.40 4.40 4.40 其他投資現金 46.91(5.24)(13.74)(38.41)(38.98)每股指標每股指標(人民幣人民幣)籌資活動現金籌資活動現金 154.79 81.45 157.63 186.56 185.77 每股收益(最新攤薄)0.89 0.92 1.09 1.33 1.66 短期借

111、款 210.24 233.85 268.05 200.00 200.00 每股經營現金流(最新攤薄)0.72 0.63 1.18 0.75 1.73 長期借款 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 每股凈資產(最新攤薄)7.42 8.12 8.89 10.22 11.88 普通股增加 66.86 48.97 0.00 0.00 0.00 估值比率估值比率 資本公積增加(66.86)(29.89)0.00 0.00 0.00 PE(倍)35.90 34.66 29.25 23.94 19.24 其他籌資現金(55.44)(171.48)(110.42)(13.44)(14.23)PB

112、(倍)4.30 3.93 3.59 3.12 2.69 現金凈增加額 100.83(108.25)362.02 199.31 442.83 EV EBITDA(倍)24.02 21.28 19.04 15.63 12.29 資料來源：公司公告、華泰研究預測 免責聲明和披露以及分析師聲明是報告的一部分，請務必一起閱讀。29 柯力傳感柯力傳感(603662 CH)免責免責聲明聲明 分析師聲明分析師聲明 本人，倪正洋，茲證明本報告所表達的觀點準確地反映了分析師對標的證券或發行人的個人意見；彼以往、現在或未來并無就其研究報告所提供的具體建議或所表迖的意見直接或間接收取任何報酬。一般聲明及披露一般聲明及

113、披露 本報告由華泰證券股份有限公司（已具備中國證監會批準的證券投資咨詢業務資格，以下簡稱“本公司”）制作。本報告所載資料是僅供接收人的嚴格保密資料。本報告僅供本公司及其客戶和其關聯機構使用。本公司不因接收人收到本報告而視其為客戶。本報告基于本公司認為可靠的、已公開的信息編制，但本公司及其關聯機構(以下統稱為“華泰”)對該等信息的準確性及完整性不作任何保證。本報告所載的意見、評估及預測僅反映報告發布當日的觀點和判斷。在不同時期，華泰可能會發出與本報告所載意見、評估及預測不一致的研究報告。同時，本報告所指的證券或投資標的的價格、價值及投資收入可能會波動。以往表現并不能指引未來，未來回報并不能得到保

114、證，并存在損失本金的可能。華泰不保證本報告所含信息保持在最新狀態。華泰對本報告所含信息可在不發出通知的情形下做出修改，投資者應當自行關注相應的更新或修改。本公司不是 FINRA 的注冊會員，其研究分析師亦沒有注冊為 FINRA 的研究分析師/不具有 FINRA 分析師的注冊資格。華泰力求報告內容客觀、公正，但本報告所載的觀點、結論和建議僅供參考，不構成購買或出售所述證券的要約或招攬。該等觀點、建議并未考慮到個別投資者的具體投資目的、財務狀況以及特定需求，在任何時候均不構成對客戶私人投資建議。投資者應當充分考慮自身特定狀況，并完整理解和使用本報告內容，不應視本報告為做出投資決策的唯一因素。對依據

115、或者使用本報告所造成的一切后果，華泰及作者均不承擔任何法律責任。任何形式的分享證券投資收益或者分擔證券投資損失的書面或口頭承諾均為無效。除非另行說明，本報告中所引用的關于業績的數據代表過往表現，過往的業績表現不應作為日后回報的預示。華泰不承諾也不保證任何預示的回報會得以實現，分析中所做的預測可能是基于相應的假設，任何假設的變化可能會顯著影響所預測的回報。華泰及作者在自身所知情的范圍內，與本報告所指的證券或投資標的不存在法律禁止的利害關系。在法律許可的情況下，華泰可能會持有報告中提到的公司所發行的證券頭寸并進行交易，為該公司提供投資銀行、財務顧問或者金融產品等相關服務或向該公司招攬業務。華泰的銷

116、售人員、交易人員或其他專業人士可能會依據不同假設和標準、采用不同的分析方法而口頭或書面發表與本報告意見及建議不一致的市場評論和/或交易觀點。華泰沒有將此意見及建議向報告所有接收者進行更新的義務。華泰的資產管理部門、自營部門以及其他投資業務部門可能獨立做出與本報告中的意見或建議不一致的投資決策。投資者應當考慮到華泰及/或其相關人員可能存在影響本報告觀點客觀性的潛在利益沖突。投資者請勿將本報告視為投資或其他決定的唯一信賴依據。有關該方面的具體披露請參照本報告尾部。本報告并非意圖發送、發布給在當地法律或監管規則下不允許向其發送、發布的機構或人員，也并非意圖發送、發布給因可得到、使用本報告的行為而使華

117、泰違反或受制于當地法律或監管規則的機構或人員。本報告版權僅為本公司所有。未經本公司書面許可，任何機構或個人不得以翻版、復制、發表、引用或再次分發他人(無論整份或部分)等任何形式侵犯本公司版權。如征得本公司同意進行引用、刊發的，需在允許的范圍內使用，并需在使用前獲取獨立的法律意見，以確定該引用、刊發符合當地適用法規的要求，同時注明出處為“華泰證券研究所”，且不得對本報告進行任何有悖原意的引用、刪節和修改。本公司保留追究相關責任的權利。所有本報告中使用的商標、服務標記及標記均為本公司的商標、服務標記及標記。中國香港中國香港 本報告由華泰證券股份有限公司制作,在香港由華泰金融控股（香港）有限公司向符

118、合證券及期貨條例及其附屬法律規定的機構投資者和專業投資者的客戶進行分發。華泰金融控股（香港）有限公司受香港證券及期貨事務監察委員會監管，是華泰國際金融控股有限公司的全資子公司，后者為華泰證券股份有限公司的全資子公司。在香港獲得本報告的人員若有任何有關本報告的問題,請與華泰金融控股（香港）有限公司聯系。免責聲明和披露以及分析師聲明是報告的一部分，請務必一起閱讀。30 柯力傳感柯力傳感(603662 CH)香港香港-重要監管披露重要監管披露 華泰金融控股（香港）有限公司的雇員或其關聯人士沒有擔任本報告中提及的公司或發行人的高級人員。有關重要的披露信息，請參華泰金融控股（香港）有限公司的網頁 htt

119、ps:/.hk/stock_disclosure 其他信息請參見下方“美國“美國-重要監管披露”重要監管披露”。美國美國 在美國本報告由華泰證券（美國）有限公司向符合美國監管規定的機構投資者進行發表與分發。華泰證券（美國）有限公司是美國注冊經紀商和美國金融業監管局（FINRA）的注冊會員。對于其在美國分發的研究報告，華泰證券（美國）有限公司根據1934 年證券交易法（修訂版）第 15a-6 條規定以及美國證券交易委員會人員解釋，對本研究報告內容負責。華泰證券（美國）有限公司聯營公司的分析師不具有美國金融監管（FINRA）分析師的注冊資格，可能不屬于華泰證券（美國）有限公司的關聯人員，因此可能不

120、受 FINRA 關于分析師與標的公司溝通、公開露面和所持交易證券的限制。華泰證券（美國）有限公司是華泰國際金融控股有限公司的全資子公司，后者為華泰證券股份有限公司的全資子公司。任何直接從華泰證券（美國）有限公司收到此報告并希望就本報告所述任何證券進行交易的人士，應通過華泰證券（美國）有限公司進行交易。美美國國-重要監管披露重要監管披露 分析師倪正洋本人及相關人士并不擔任本報告所提及的標的證券或發行人的高級人員、董事或顧問。分析師及相關人士與本報告所提及的標的證券或發行人并無任何相關財務利益。本披露中所提及的“相關人士”包括 FINRA 定義下分析師的家庭成員。分析師根據華泰證券的整體收入和盈利

121、能力獲得薪酬，包括源自公司投資銀行業務的收入。華泰證券股份有限公司、其子公司和/或其聯營公司,及/或不時會以自身或代理形式向客戶出售及購買華泰證券研究所覆蓋公司的證券/衍生工具，包括股票及債券（包括衍生品）華泰證券研究所覆蓋公司的證券/衍生工具，包括股票及債券（包括衍生品）。華泰證券股份有限公司、其子公司和/或其聯營公司,及/或其高級管理層、董事和雇員可能會持有本報告中所提到的任何證券（或任何相關投資）頭寸，并可能不時進行增持或減持該證券（或投資）。因此，投資者應該意識到可能存在利益沖突。評級說明評級說明 投資評級基于分析師對報告發布日后 6 至 12 個月內行業或公司回報潛力（含此期間的股息

122、回報）相對基準表現的預期（A 股市場基準為滬深 300 指數，香港市場基準為恒生指數，美國市場基準為標普 500 指數），具體如下：行業評級行業評級 增持：增持：預計行業股票指數超越基準 中性：中性：預計行業股票指數基本與基準持平 減持：減持：預計行業股票指數明顯弱于基準 公司評級公司評級 買入：買入：預計股價超越基準 15%以上 增持：增持：預計股價超越基準 5%15%持有：持有：預計股價相對基準波動在-15%5%之間 賣出：賣出：預計股價弱于基準 15%以上 暫停評級：暫停評級：已暫停評級、目標價及預測，以遵守適用法規及/或公司政策 無評級：無評級：股票不在常規研究覆蓋范圍內。投資者不應期

123、待華泰提供該等證券及/或公司相關的持續或補充信息 免責聲明和披露以及分析師聲明是報告的一部分，請務必一起閱讀。31 柯力傳感柯力傳感(603662 CH)法律實體法律實體披露披露 中國中國：華泰證券股份有限公司具有中國證監會核準的“證券投資咨詢”業務資格，經營許可證編號為：91320000704041011J 香港香港：華泰金融控股（香港）有限公司具有香港證監會核準的“就證券提供意見”業務資格，經營許可證編號為：AOK809 美國美國：華泰證券（美國）有限公司為美國金融業監管局（FINRA）成員，具有在美國開展經紀交易商業務的資格，經營業務許可編號為：CRD#:298809/SEC#:8-70

124、231 華泰證券股份有限公司華泰證券股份有限公司 南京南京 北京北京 南京市建鄴區江東中路228號華泰證券廣場1號樓/郵政編碼：210019 北京市西城區太平橋大街豐盛胡同28號太平洋保險大廈A座18層/郵政編碼：100032 電話：86 25 83389999/傳真：86 25 83387521 電話：86 10 63211166/傳真：86 10 63211275 電子郵件：ht- 電子郵件：ht- 深圳深圳 上海上海 深圳市福田區益田路5999號基金大廈10樓/郵政編碼：518017 上海市浦東新區東方路18號保利廣場E棟23樓/郵政編碼：200120 電話：86 755 8249393

125、2/傳真：86 755 82492062 電話：86 21 28972098/傳真：86 21 28972068 電子郵件：ht- 電子郵件：ht- 華泰金融控股（香港）有限公司華泰金融控股（香港）有限公司 香港中環皇后大道中 99 號中環中心 58 樓 5808-12 室 電話：+852-3658-6000/傳真：+852-2169-0770 電子郵件： http:/.hk 華泰證券華泰證券（美國美國）有限公司有限公司 美國紐約公園大道 280 號 21 樓東（紐約 10017）電話：+212-763-8160/傳真：+917-725-9702 電子郵件:Huataihtsc- http:/www.htsc- 版權所有2023年華泰證券股份有限公司