《柯力傳感-公司研究報告-稱重傳感器龍頭平臺化+機器人打造成長極-240530（29頁）.pdf》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《柯力傳感-公司研究報告-稱重傳感器龍頭平臺化+機器人打造成長極-240530（29頁）.pdf（29頁珍藏版）》請在三個皮匠報告上搜索。

1、 本報告版權屬于國投證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。1 20242024 年年 0505 月月 3030 日日 柯力傳感柯力傳感(603662.SH)(603662.SH)公司深度分析公司深度分析 稱重傳感器龍頭，平臺化稱重傳感器龍頭，平臺化+機器人打造機器人打造成長極成長極 證券研究報告證券研究報告 儀器儀表儀器儀表 投資評級投資評級 買入買入-A A 首次首次評級評級 6 6 個月目標價個月目標價 33.833.8 元元 股價股價 (2024(2024-0505-2929)2 26 6.1515 元元 交易數據交易數據 總市值總市值(百萬元百萬元)7,314.05 流通市值流通市

2、值(百萬元百萬元)7,270.69 總股本總股本(百萬股百萬股)282.50 流通股本流通股本(百萬股百萬股)280.83 1212 個月價格區間個月價格區間 20.3/39.05 元 股價表現股價表現 資料來源：Wind 資訊 升幅升幅%1M1M 3M3M 12M12M 相對收益相對收益-15.9-16.6 4.1 絕對收益絕對收益-13.6-13.4-2.6 郭倩倩郭倩倩 分析師分析師 SAC 執業證書編號：S1450521120004 趙夢妮趙夢妮 分析師分析師 SAC 執業證書編號：S1450523120001 相關報告相關報告 核心觀點：核心觀點：公司是國內應變式傳感器龍頭，連續十余

3、年在稱重傳感器領域市占率第一。公司在應變式傳感器領域地位穩定，市場需求穩步擴大。公司依托長年積累的品牌、研發、管理優勢，不斷外延并購，實現從單一物理量向多物理量傳感器企業轉型，且發展工業物聯網產業園區，延伸產業鏈至傳感器下游領域，打造綜合傳感器平臺型企業。此外，公司積極把握人形機器人產業機遇，加快多維力學傳感器研發，已經進行了多款扭矩傳感器、多維力傳感器（包括二維、三維、六維）等產品的送樣和試制，并尋求機器人相關傳感器的對外投資機會。應變式傳感器：應變式傳感器：稱重傳感器龍頭，需求穩步擴張稱重傳感器龍頭，需求穩步擴張。應變式傳感器是基于測量物體受力變形所產生的應變的一種傳感器。2022 年國內

4、應變式傳感器市場規模達 30.57 億元，同增 15.80%，2018-2022 年復合增速為 13.42%。伴隨制造業發展及數字化轉型，需求將平穩釋放。全球應變式傳感器高端市場由海外企業占據頭部位置，包括 Vishay、HBM、Mettler Toledo 等，國內企業在衡器等領域應用的中低端占據絕大部分市場份額。截至 2022 年，公司已經連續 14 年國內稱重傳感器市場占有率第一。公司的行業地位積淀，來自于長年高強度研發投入，智能制造全流程建設控成本，且建立市場網絡差異化品牌戰略，全面覆蓋國內及國際市場。機器人傳感器：搶抓行業機遇，積極自主研發機器人傳感器：搶抓行業機遇，積極自主研發+投

5、資投資儲備儲備。人形機器人行業進入量產前夕，“具身智能+AI”為傳感器行業發展打開想象空間。人形機器人將顯著帶動力/力矩傳感器需求釋放，尤其是高端的六維力矩傳感器，技術壁壘及價值量高，市場需求增量明顯。公司搶抓行業機遇，加快自主研發，在微型測力傳感器、扭矩傳感器、多維力傳感器等領域進行了小批量試制，主要用于機器手臂運動與工作載荷監測、曲面研磨拋光、加工中心精雕加工、醫療設備精密測控等。同時，圍繞“人形機器人”所需傳感器（包括力覺、觸覺、視覺等）開展對外投資，已經儲備了若干高壁壘、高前景的機器人傳感器種子項目，儲備投資標的。構建多物理量傳感器矩陣，構建多物理量傳感器矩陣，打造產業大腦全面推進平臺

6、化發展。打造產業大腦全面推進平臺化發展。（1）一到多，轉型多物理量傳感器企業。公司共有深圳、寧波、鄭州三大投資中心，錨定傳感器平臺、傳感器、物聯網設備，不斷投資布局。2023 年公司投資 11 家企業，先后布局電量傳感器、-27%-17%-7%3%13%23%33%2023-052023-092024-012024-05柯力傳感柯力傳感滬深滬深300300 本報告版權屬于國投證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。2 公司深度分析公司深度分析/柯力傳感柯力傳感 光柵傳感器、中餐自動化產線、新能源負極材料企業等，加快從單一物理量向多物理量融合的轉型。（2）牽頭建設智能傳感器產業大腦，打造物聯網

7、平臺型企業。公司牽頭建設的智能傳感器產業大腦平臺于 2023 年 1 月 6 日正式上線，產業大腦以產業數據+能力中心+場景應用為核心，構建 8大業務場景，分別是物聯網解決方案、線上商城、選材之家、工程師社區、人才之家、云端產業園、產業服務、企業云臺。截至2023 年底，入鏈企業達 3000+。除產業大腦外，公司成立十大工業物聯網事業部，重點推進鋰礦篩選及鋰電池生產和包裝、起重機械、電力、海工、電子消費品等行業產品，打造以“新老產品+子公司產品+平臺產品+事業部產品”構成并融合的物聯網產品矩陣，推動集團向物聯網企業發展。投資建議：投資建議：公司是國內應變式稱重傳感器領域龍頭，通過持續的外延并購

8、及平臺建設，致力于發展成為多物理量傳感器及平臺型物聯網企業。此外，公司搶抓機器人行業機遇，積極布局機器人用力傳感器且籌備人形機器人相關傳感器的對外投資項目。我們預計公司 2024-2026 年歸母凈利潤分別為 3.81、4.55、5.48 億元，同比增長 21.8%、19.7%和 20.3%，對應 2024-2026 年 PE 水平分別為 19、16、14 倍。給予公司 2024 年 25 倍 PE，目標價 33.8元，首次覆蓋，給予“買入-A”評級。風險提示：風險提示：宏觀經濟周期波動、機器人推廣不及預期、市場競爭加劇、產品迭代不及預期、商譽減值、測算具有主觀性。(百萬元百萬元)2022A2

9、022A 2023A2023A 2024E2024E 2025E2025E 2026E2026E 主營收入主營收入 1,060.5 1,072.2 1,359.1 1,626.3 1,922.0 凈利潤凈利潤 260.2 312.4 380.5 455.4 547.8 每股收益每股收益(元元)0.92 1.11 1.35 1.61 1.94 每股凈資產每股凈資產(元元)8.12 8.96 10.10 11.47 13.21 盈利和估值盈利和估值 2022A2022A 2023A2023A 2024E2024E 2025E2025E 2026E2026E 市盈率市盈率(倍倍)28.4 23.6

10、19.4 16.2 13.5 市凈率市凈率(倍倍)3.2 2.9 2.6 2.3 2.0 凈利潤率凈利潤率 24.5%29.1%28.0%28.0%28.5%凈資產收益率凈資產收益率 11.3%12.3%13.3%14.1%14.7%股息收益率股息收益率 1.1%0.0%0.8%0.9%0.7%R ROICOIC 30.8%28.0%29.4%28.7%28.5%數據來源：Wind 資訊，國投證券研究中心預測 fYeZbZdXeZeZeUdX6MdN6MtRoOtRrNkPqQqOfQnNoNbRqQvMvPpNyQwMsOnP公司深度分析公司深度分析/柯力傳感柯力傳感 本報告版權屬于國投證券

11、股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。3 內容目錄內容目錄 1.國內應變式傳感器龍頭，平臺化初現雛形.5 1.1.以應變式傳感器為核心，拓展多元化產品.5 1.2.管理團隊穩定，下屬投資豐富.6 1.3.營收穩步增長，盈利能力提升迅速.8 2.應變式傳感器穩步增長，六維力傳感器打開成長空間.11 2.1.應變式傳感器：市場規模穩定增長，競爭格局集中.12 2.2.六維力傳感器：技術壁壘高，人形機器人增長潛力十足.15 3.傳感器+自動化設備+物聯網并進，擁抱人形機器人新機遇.19 3.1.稱重傳感器龍頭，行業地位穩定.19 3.1.1.保持高強度研發投入，研發費用絕對值和營收占比雙增.19 3

12、.1.2.打造智能制造全流程核心優勢，優化產品開拓市場強化品牌效應.20 3.2.延伸多物理量傳感器，重點突破機器人用傳感器.20 3.2.1.加快多物理量傳感器投資布局，初步形成傳感器森林.20 3.2.2.多城聯動產業布局，制造-投資-產業園兼備.21 3.2.3.搶抓人形機器人機遇，重點攻克機器人用傳感器.22 3.3.牽頭產業大腦平臺，積極布局工業物聯網戰略.23 3.3.1.產業大腦落地生根，打造傳感器平臺化企業.23 3.3.2.加快下游投資步伐，擴展物聯網場景.24 4.盈利預測與投資建議.25 5.風險提示.26 圖表目錄圖表目錄 圖 1.公司發展歷程.5 圖 2.公司股權結構

13、（截止 2024 年 Q1）.7 圖 3.2018-2023 年營業收入復合增速為 7.13%.8 圖 4.2018-2023 年歸母凈利潤復合增速為 14.15%.8 圖 5.2018-2022 年應變式傳感器業務占比超 50%.9 圖 6.2023 年力學傳感器及儀表業務占比超 60%.9 圖 7.營收以國內為主，海外有所提升.9 圖 8.2021-2024Q1，銷售毛利率逐年提升.9 圖 9.2018-2022 年應變式傳感器毛利率穩定，儀表毛利率觸底反彈.10 圖 10.2023 年力學傳感器及儀表和工業物聯網及系統集成毛利率均超過 40%.10 圖 11.2020-2024 年 Q1

14、，整體費用率呈上升態勢.10 圖 12.經營性現金流持續為正.11 圖 13.預收款項&合同負債持續增長，訂單穩定.11 圖 14.應變式傳感器產業鏈示意圖.13 圖 15.全球應變式傳感器銷售額及發展趨勢（2018-2029E）.13 圖 16.2016-2022 年中國應變式傳感器市場規模.14 圖 17.2016-2022 年中國應變式傳感器需求量和產量.14 圖 18.全球應變式傳感器行業競爭格局情況.15 圖 19.行業發展影響因素.15 圖 20.2017-2027 年中國六維力傳感器銷量規模及預測（單位：套，%）.17 圖 21.2017-2027 年中國六維力傳感器市場規模及預

15、測（單位：百萬元，%）.17 圖 22.Tesla Optimus 六維力傳感器分布示意圖.18 公司深度分析公司深度分析/柯力傳感柯力傳感 本報告版權屬于國投證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。4 圖 23.2023 年中國六維力傳感器廠商營收排名.19 圖 24.2020-2030E 中國六維力傳感器內外資市場份額.19 圖 25.公司研發支出逐年增加.20 圖 26.公司專利數量持續增長.20 圖 27.公司多物理量傳感器產品矩陣.21 圖 28.公司多城聯動進行產業布局.22 圖 29.公司機器人系列傳感器.23 圖 30.智能傳感器產業大腦平臺.23 圖 31.公司物聯網應用場

16、景.24 表 1：2023 年公司產品主要包括力學傳感器及儀表、工業物聯網及系統集成等.6 表 2：公司管理層背景一覽.8 表 3：力傳感器按測量原理分類.11 表 4：力傳感器按照測力維數分類.12 表 5：力傳感器按輸出方式分類.12 表 6：全球應變式傳感器生產廠家梯隊.14 表 7：六維傳感器類型及特點.16 表 8：六維力傳感器應用領域.16 表 9：人形機器人對六維力傳感器市場增量影響.18 表 10：發行人核心技術情況.19 表 11：公司主要收并購項目.21 表 12：2023 年下游場景相關投資項目.24 表 13：公司業務拆分預測（億元）.25 表表 1414：可比公司估值

17、（截至可比公司估值（截至 20242024 年年 5 5 月月 2929 日）日）.26 公司深度分析公司深度分析/柯力傳感柯力傳感 本報告版權屬于國投證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。5 1.1.國內應變式傳感器龍頭，國內應變式傳感器龍頭，平臺化初現雛形平臺化初現雛形 1.1.1.1.以應變式傳感器為核心，拓展多元化產品以應變式傳感器為核心，拓展多元化產品 國內應變式傳感器龍頭，國內應變式傳感器龍頭，2 2022022 年市占率約年市占率約 25%25%。公司主營業務為研制、生產和銷售應變式傳感器、儀表等元器件；基于傳感器的應用場景提供智能化裝備及物聯網系統解決方案。2023年公司總

18、營收規模達 10.72 億元，其中力學傳感器業務占據主導地位，營收占比為 61.9%。根據公司公眾號，截止到 2022 年，公司已經連續 14 年國內稱重傳感器市場占有率第一，其中公司在國內應變式傳感器領域市場占有率達到 25%。下游客戶廣泛，不斷拓展新客戶。下游客戶廣泛，不斷拓展新客戶。公司的下游客戶可分為衡器客戶和非衡器客戶兩大類，主要產品廣泛應用于交通、冶金、港口、化工、建筑機械、工程機械等行業。公司已有成熟穩定的客戶群體，新客戶則主要通過參展、主動拜訪等形式進行開拓，目標重點為發展智能制造、機器人、物流、能源、3C 等行業客戶。自 1995 年成立以來，公司歷經數十年的深耕和發展，不僅

19、成為傳感器行業的領軍企業，還領先布局工業物聯網產業鏈，共經歷四個發展階段。階段一：階段一：19951995-20052005，規模擴張階段。，規模擴張階段。1995 年，公司適應中國發展稱重傳感器自主品牌的潮流創立，定位為“為客戶提供全球性價比最佳產品”，確定成本領先戰略。階段二：階段二：20052005-20112011，戰略調整階段。，戰略調整階段。由成本領先戰略調整為差異化戰略，提升產品差異化，進行產品結構調整，進行精細化管理，控制成本。階段三：階段三：20112011-20172017，稱重物聯網轉型階段。，稱重物聯網轉型階段。2010 年向物聯網方向轉型，2011 年成立物聯網事業部

20、，進行稱重物聯網戰略布局，戰略方向由產業核心元件制造商轉變為系統集成商與產業領導者，由企業經營轉向產業經營。階段四：階段四：20172017-至今，工業物聯網轉型階段。至今，工業物聯網轉型階段。由稱重物聯網轉型工業物聯網，完成數據中心和事業部建設，于 2017 年建設寧波工業物聯網特色產業園，構建以公司為核心的工業物聯網生態圈。圖圖1.1.公司發展歷程公司發展歷程 資料來源：公司公眾號，公司官網，國投證券研究中心 公司深度分析公司深度分析/柯力傳感柯力傳感 本報告版權屬于國投證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。6 表表1 1：20232023 年公司產品主要包括力學傳感器及儀表、工業物聯

21、網及系統集成等年公司產品主要包括力學傳感器及儀表、工業物聯網及系統集成等 產品產品 主要產品舉例主要產品舉例 圖例圖例 主要應用場景主要應用場景 應變式傳感器應變式傳感器 鋼制傳感器 主要用于汽車衡、軌道衡以及料罐秤等領域 鋁制傳感器 主要應用于各類商用衡器、天平、醫療設備、汽車保養、工業及實驗室計量 儀表儀表 物聯網電子稱重儀表 數字儀表和模擬儀表主要應用于稱重系統重量數字的顯示；工控儀表主要應用于冶金、港口、石油化工等行業的工業測量及控制的定量加料、減料、配料等控制。電子秤重儀表 微型傳感器微型傳感器 主要用于各種小空間測力場合，廣泛用于 3C 產品測試，汽車壓裝，新能源產品，機器人及其他

22、工業自動化測試 壓力與溫度系列壓力與溫度系列 電子式壓力測量、液位測量等 主要用于液壓與氣動設備，液體控制和水處理，化石和石化工業設備等的壓力測量 流量計流量計 智能電磁流量計、渦街流量計等 主要用于測量導電性液體、氣體、蒸汽的流量 系統集成產品系統集成產品 無人值守汽車衡、車載系統、稱重系統等 主要應用于冶金、化工、港口等多個行業的數據采集、質量測控、計量供料 物聯網系統物聯網系統 起重物聯網、汽車衡物聯網、地上衡物聯網等 提供物聯網設備銷售、租賃、改造、安裝調試、云服務一整套物聯網系統服務 干粉砂漿干粉砂漿 租賃服務、管理系統服務、物流服務等 主要由料罐、傳感器、儀表、控制箱、攪拌系統以及

23、行業信息化管理平臺等組成，用于建筑工地上對干粉砂漿進行儲存及儲量的實時監控 資料來源：公司官網，公司招股說明書，國投證券研究中心 1.2.1.2.管理團隊穩定，管理團隊穩定，下屬投資豐富下屬投資豐富 股權結構相對集中。股權結構相對集中。截止 2024 年 Q1，公司董事長柯建東先生持有公司 44.70%的股份，是公司的實際控制人。公司深度分析公司深度分析/柯力傳感柯力傳感 本報告版權屬于國投證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。7 下屬投資豐富，形成多元化的投資策略。截至下屬投資豐富，形成多元化的投資策略。截至 2 2023023 年年底，底，公司共擁有 36 家子公司，包括全資子公司 8

24、 家、控股子公司 18 家和參股子公司 10 家，涉及傳感器、自動化設備、工業物聯網三大方向，工業檢測與計量、環境設備測量、能源設備、設備監測、物流、平臺六大領域的傳感器全產業鏈條。公司 2023 年新增 11 項投資，包含 4 項控股，7 項參股投資，重點布局溫度、壓力、視覺、車規級電量等多物理量傳感器，同時拓展自動化生產線、煤礦物聯網等下游應用領域。圖圖2.2.公司股權結構（截止公司股權結構（截止 20242024 年年 Q1）資料來源：公司官網，公司年報，公司公眾號，企查查，國投證券研究中心 核心團隊成員管理經驗核心團隊成員管理經驗豐富豐富。公司管理層經驗豐富，涵蓋了從管理到技術的各個層

25、面。創始人柯建東先生曾任寧波市政府經濟研究中心、市委政研室秘書，現任寧波柯力傳感科技股份有限公司董事長、總經理等職位。創始人及創業團隊在稱重元件制造及應用領域擁有超過 20年的從業和管理經驗。研發團隊技術成熟，涉及多個領域。研發團隊技術成熟，涉及多個領域。通過建立校企合作，公司成立了省級企業技術中心、省級博士后工作站。研發人員結構覆蓋機械設計、電子技術、軟件工程、大數據分析等專業，形成了以系統集成、大數據分析、人工智能為核心產品的研發團隊。公司參與了行業主要規程的制定，主筆起草一項行業標準稱重高溫傳感器（QB/T 4929-2016），一項團體標準鋼制傳感器，參與起草三項國家標準稱重傳感器（G

26、B/T 7551-2008），金屬粘貼式電阻應變計（GB/T 13992-2010），動態公路車輛自動衡器-彎板式，一項國家計量技術規范便攜式動態軸重儀校準規范（JJF 1212-2008），一項國家計量檢定規程靜重式力標準機檢定規程。公司深度分析公司深度分析/柯力傳感柯力傳感 本報告版權屬于國投證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。8 表表2 2：公司管理層背景一覽公司管理層背景一覽 姓名姓名 職位職位 工作經歷工作經歷 柯建東 董事長、總經理 1970 年出生，本科學歷?，F任本公司董事長、總經理，兼任武漢大學校董、中國衡器協會副理事長、中國傳感器與物聯網聯盟副會長兼傳感器分會會長。曾任

27、寧波市政府經濟研究中心、市委政研室秘書。王祝青 董事、副總經理 1976 年出生，本科學歷?，F任本公司董事、副總經理。曾任職于寧波印染廠、寧波阿爾卑斯電子有限公司。姚玉明 董事、傳感器產品總監 1971 年出生，本科學歷?，F任本公司董事、傳感器產品總監。曾任職于浙江新和成股份有限公司、寧波森納電氣制造有限公司。葉方之 董事、副總經理、董秘 1986 年出生，博士學歷?，F任本公司董事、副總經理、董事會秘書。曾任職于中共寧波市委政策研究室、銀億集團、寧波萬科企業有限公司。吳國平 董事 1960 年出生，正高級教師，國家督學，享受國務院政府特殊津貼專家?，F任本公司董事，2000 年 8 月任鎮海中學

28、校長至今，兼任教育部中學校長培訓中心、浙江大學、寧波大學等導師。姜勇 董事 1973 年出生，碩士學歷?，F任本公司董事，深圳市物聯網協會副會長、深圳市衛星物聯網產業協會執行會長、深圳市智能傳感行業協會執行會長、深圳市資慧源物聯網科技有限公司董事長。曾任職于香港商報、保千里視像科技集團、深圳市物聯網協會副會長。林德法 副總經理 1971 年出生，本科學歷?，F任本公司副總經理。曾任職于寧波裕江塑膠有限公司、寧波李奇精密模塑有限公司、寧波車燈有限公司、寧波音王有限公司、寧波森納電氣制造有限公司。方園 副總經理 1985 年出生，本科學歷?，F任本公司副總經理。曾任職于寧波東力傳動設備股份有限公司、寧波

29、海關機關服務中心、寧波圣萊達電氣股份有限公司、寧波藍野醫療器械有限公司。柴小飛 財務總監 1982 年出生，本科學歷，中級會計師?，F任本公司財務總監。資料來源：公司年報，國投證券研究中心 1.3.1.3.營收穩步增長，盈利能力提升迅速營收穩步增長，盈利能力提升迅速 營業收入穩健增長，盈利能力向好。營業收入穩健增長，盈利能力向好。2 2018018-2022023 3 年公司營業收入自年公司營業收入自 7.09 億元增長至 10.72 億元，復合增速 7.13%；歸母凈利潤從 1.41 億元上升至 3.12 億元，復合增速 14.15%。2024 年第一季度，公司實現營業收入 2.48 億元，同

30、比增長 12.89%，歸母凈利潤 0.43 億元，同比增長-23.13%，公司歸母凈利潤增速低于營收增速，主要系：1.馳誠股份公允價值變動導致其他經營收益減少。2.新增并表子公司導致銷售費用增加。圖圖3.3.20182018-20232023 年營業收入復合增速為年營業收入復合增速為 7.137.13%圖圖4.4.20182018-2022023 3 年歸母凈利潤復合增速為年歸母凈利潤復合增速為 14.15%14.15%資料來源：Choice，國投證券研究中心 資料來源：Choice，國投證券研究中心 分業務結構來看，應變式傳感器分業務結構來看，應變式傳感器占比超占比超 5 50 0%。202

31、2 年，公司應變式傳感器業務實現收入 5.54億元，占營業總收入的 52.2%，是公司的核心業務，其占比相對于 2021 年的 56.4%，小幅度下降 4.2%；系統集成產品實現收入 2.10 億元，占比達 19.8%；儀表實現收入 1.02 億元，占比達 9.6%；干粉砂漿實現收入 0.29 億元，占比達 2.7%；附件及其他產品實現收入 1.20 億元，占比達 11.3%。為了體現公司橫向多物理量傳感器和縱深物聯網裝備，構建傳感器行業平臺的發展方向，更好地反映產品經營情況，2023 年公司調整了產品分類口徑，2023 年，公司在力學傳感器及儀表業務實現營收 6.63 億元，占營業總收入的

32、61.9%；其他物理量傳感器業務實現收入 0.13 億元，占比 1.2%；工業物聯網及系統集成業務實現收入 3.14 億元，占比29.3%；平臺型產品業務實現收入 0.14 億元，占比 1.3%。公司深度分析公司深度分析/柯力傳感柯力傳感 本報告版權屬于國投證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。9 分業務地區來看，國內市場貢獻主要營收。分業務地區來看，國內市場貢獻主要營收。2023 年公司國內實現收入 7.30 億元，占主營業務收入的 72.6%，國外實現收入 2.75 億元，占比主營業務收入 27.4%。20212021-2022023 3 年年公司公司銷售毛利率銷售毛利率和凈利率穩步提

33、升和凈利率穩步提升。2019-2021 年公司銷售毛利率逐年下降，2021 年銷售毛利率為 38.31%，同比下降 2.83%，主要系：1.材料成本及運費上漲；2.新并表公司福州科杰的系統集成產品毛利率較低。此后，公司銷售毛利率呈現持續上升態勢，2024年 Q1 已達到 43.35%。主要系：1.疫情結束后原材料及運費成本下降；2.公司產能利用率提高，成本得到控制。3.產品結構調整，高毛利業務，如傳感器、工業物聯網及系統集成，所占比重上升。未來隨著集團內部各公司的進一步整合帶來的協同效應以及高附加值產品的推出，我們預計公司銷售毛利率會維持在較高的水平。2021-2023 年公司凈利率逐年提高，

34、2023年已達到 29.14%，為 2018 以來的最高水平，主要系：1.對聯營和合營企業投資收益的增加；2.處置交易性金融資產取得的投資收益增加。2024 年 Q1 公司凈利率有所下降，為 17.32%，主要系：銷售費用及公允價值變動影響。分結構看，分結構看，20222022 年，多項業務毛利率上升。年，多項業務毛利率上升。應變式傳感器毛利率為 37.29%，相比于 2021 年毛利率 33.28%上升 4.01%，主要系原材料成本下跌；儀表毛利率為 44.41%，相比 2021 年30.33%上升 14.08%，主要原因為提高產能利用率，實行成本控制。附件及其他產品毛利率為44.52%，相

35、比于 2021 年 43.8%上升 0.72%。2023 年公司工業物聯網及系統集成業務毛利率為48.30%，同比增加 4.31pct；力學傳感器及儀表業務毛利率為 41.39%,同比增加 4.99pct；平臺型產品毛利率為 34.95%，同比增加 5.42pct;其他物理量傳感器毛利率較低，為 23.19%，該業務為公司 2023 年新增業務，營收貢獻較小且尚未形成規模效應，未來隨著產品的量產，我們預計該板塊毛利率會有顯著改善。圖圖5.5.2018-2022 年年應變式傳感器業務占比超應變式傳感器業務占比超 50%圖圖6.6.2023 年年力學傳感器及儀表力學傳感器及儀表業務占比超業務占比超

36、 60%資料來源：Choice，國投證券研究中心 資料來源：Choice，國投證券研究中心 圖圖7.7.營收以國內為主，海外有所提升營收以國內為主，海外有所提升 圖圖8.8.2021-2024Q1，銷售毛利率逐年提升，銷售毛利率逐年提升 資料來源：Choice，國投證券研究中心 注：此處凈利率為歸母凈利率口徑 資料來源：Choice，國投證券研究中心 公司深度分析公司深度分析/柯力傳感柯力傳感 本報告版權屬于國投證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。10 圖圖9.9.2018-2022 年應變式傳感器毛利率穩定，儀表年應變式傳感器毛利率穩定，儀表毛利率觸底反彈毛利率觸底反彈 圖圖10.10

37、.2023 年年力學傳感器及儀表力學傳感器及儀表和和工業物聯網及系統集工業物聯網及系統集成成毛利率均超過毛利率均超過 40%資料來源：Choice，國投證券研究中心 資料來源：Choice，國投證券研究中心 20202020-20242024 年年 Q1Q1，整體費用率呈上升態勢，整體費用率呈上升態勢。2018-2020 年間，期間費用率呈下降趨勢，由 2019年的 21.05%下降至 2020 年的 12.90%，主要系 1.運輸費調整至營業成本導致銷售費用下降；2.利息收入增加導致財務費用下降。此后，公司整體費用率呈上升態勢。2023 年公司整體期間費用率為 22.65%，同比提升 1.1

38、9%；2024 年 Q1 整體費用率為 25.77%。主要系：1.公司收并購業務導致的管理費用、銷售費用、財務費用的提高；2.公司研發投入的持續上升。經營性現金流健康，訂單保持穩定增長。經營性現金流健康，訂單保持穩定增長。20182018 年以來，公司經營性現金流持續為正年以來，公司經營性現金流持續為正。2023 年為 1.90 億元，同比提升 7.46%。2024 年 Q1 公司經營活動產生的現金流凈額為 0.08 億元，同比提升 134.90%。2021 年以來，公司預收賬款&合同負債占總資產比例較穩定，在 3.58%左右。2023 年預收賬款&合同負債為 9093.89 萬元，較 202

39、2 年增長 7.54%；2024 年 Q1 預收賬款&合同負債略微增長，為 9169.19 萬元，表明公司在手訂單穩定，增長前景良好。圖圖11.11.2020-2024 年年 Q1，整體費用率呈上升態勢，整體費用率呈上升態勢 資料來源：Choice，國投證券研究中心 公司深度分析公司深度分析/柯力傳感柯力傳感 本報告版權屬于國投證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。11 圖圖12.12.經營性現金流持續為正經營性現金流持續為正 圖圖13.13.預收款項預收款項&合同負債持續增長，訂單穩定合同負債持續增長，訂單穩定 資料來源：Choice，國投證券研究中心 資料來源：Choice，國投證券研

40、究中心 2.2.應變式傳感器穩步增長，六維力傳感應變式傳感器穩步增長，六維力傳感器器打開打開成長空間成長空間 力傳感器是一種能夠將力或力矩的量值轉換為電信號的傳感器力傳感器是一種能夠將力或力矩的量值轉換為電信號的傳感器，主要測量各類力/力矩，廣泛應用于各種領域，如工業制造、醫療、人形機器人等。力傳感器有多種分類方式：1）根據測量時采用的物理原理不同，可分為應變式、壓電式、電容式、光學式等；2）根據測力的維數，可分為 1-6 維力傳感器，其中以一維、三維、六維力傳感器最為常見；3）根據輸出方式不同，可分為模擬傳感器和數字傳感器。公司主營業務主要涉及的傳感器包括應變式傳感器和六維力傳感器。表表3

41、3：力傳感器按測量原理分類力傳感器按測量原理分類 種類 優點 缺點 產品展示 應變式 精度高、技術成熟、測量范圍廣、頻響特性好 存在非線性誤差、信號輸出微弱 壓電式 動態響應好、精確性好、分辨率高、結構緊湊、尺寸小、剛度強 存在電荷泄露、靜態力測量困難、分辨率不高 電容式 高靈敏度和高分辨率、頻率范圍寬，結構簡單、環境適用性強 調理電路復雜、寄生電容影響大 光學式 可靠性高、測量范圍廣、動態響應好 價格昂貴、對測試環境要求高 資料來源：觀研天下，泰科電子官網，漢施弗德傳感器官網，霍盾電子官網，OnRobot 官網，國投證券研究中心 公司深度分析公司深度分析/柯力傳感柯力傳感 本報告版權屬于國投

42、證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。12 表表4 4：力傳感器按照測力維數分類力傳感器按照測力維數分類 種類 力的方向 力的作用點 示意圖 產品圖示 一維力傳感器 與標定坐標軸重合 位于標定參考點 三維力傳感器 無限制 位于標定參考點 六維力傳感器 無限制 無限制 資料來源：觀研天下，坤維科技公眾號，坤維科技官網，瑞思特傳感儀器官網，國投證券研究中心 表表5 5：力傳感器按輸出方式分類力傳感器按輸出方式分類 種類 輸出場景 優點 缺點 應用場景 模擬傳感器 模擬信號 傳輸距離遠、成本低、功耗低 精度低、抗干擾能力差、不容集成 電子測量、環境監測、機器人等 數字傳感器 數字信號 精度高、抗

43、干擾能力強、易于集成 價格較高、功耗較大 工業自動化、醫療設備、汽車電子等 資料來源：IC 先生，國投證券研究中心 2.1.2.1.應變式傳感器：市場規模應變式傳感器：市場規模穩定增長穩定增長，競爭格局集中競爭格局集中 應變式傳感器是基于測量物體受力變形所產生的應變的一種傳感器，電阻應變片為主要傳感應變式傳感器是基于測量物體受力變形所產生的應變的一種傳感器，電阻應變片為主要傳感元件。元件。其原理為將基體受力產生的應力變化轉換為電阻變化，即應變效應。應變式力傳感器由在彈性元件上粘貼電阻應變敏感元件構成。當待測力作用在彈性元件上時，彈性元件的變形引起敏感元件的阻值變化，通過轉換電路將其轉變成電信號

44、輸出，據此推算力的大小。利用相似的原理，除力/力矩以外，應變式傳感器還可以測量加速度、位移等物理量。應變式力傳感器具有精度高、技術成熟、測量范圍廣、頻響特性好等特點，是當前使用最為廣泛的力傳感器。應變式傳感器應變式傳感器下游下游使用廣泛使用廣泛。主要應用于稱重、測控、自動化領域，該領域的終端應用分為衡器與非衡器兩大類。目前，稱重設備廣泛應用于國民經濟的各個領域，如交通、冶金、港口、化工、建筑機械、工程機械等行業，市場整體需求增長與國民經濟增長相關性較高，市場整體需求增長與國民經濟增長相關性較高，且具有分辨力高、誤差較小、尺寸小、重量輕、測量范圍大、價格低廉、品種多樣等優勢，便于選擇和大量使用，

45、因此近年來我國應變式傳感器需求量持續增長。公司深度分析公司深度分析/柯力傳感柯力傳感 本報告版權屬于國投證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。13 圖圖14.14.應變式傳感器產業鏈示意圖應變式傳感器產業鏈示意圖 資料來源：華經產業研究院，國投證券研究中心 全球應變式傳感器市場穩定增長，中國全球應變式傳感器市場穩定增長，中國為為應變式傳感器應變式傳感器主要消費市場主要消費市場。受益于發展中國家及新興經濟體的發展，及其對工業產業鏈完善升級、智能化、自動化需求的逐步增加，全球應變式傳感器市場需求增長態勢明顯。據恒州博智產業研究數據，2022 年全球應變式傳感器市場銷售額達14.04億美元，同比

46、增長5.73%，2018-2022年年復合增長率為2.99%；2023-2029E，預計全球應變式傳感器銷售額維持穩定增長態勢，年復合增長率 5.48%，2029 年達到 20.35億美元。2022 年中國應變式傳感器銷量份額最大，占據全球的 38.49%，歐洲占據 20.36%，北美占據 16.52%。相較于國際競爭對手，我國生產企業在產品性價比、服務響應速度、產品定制化程度方面具有優勢，也促使國際市場采購繼續向中國轉移。圖圖15.15.全球應變式傳感器銷售額及發展趨勢全球應變式傳感器銷售額及發展趨勢（20182018-20292029E E）資料來源：恒州博智產業研究，國投證券研究中心 2

47、0222022 年年我國應變式傳感器規模達我國應變式傳感器規模達 30.5730.57 億元，供不應求。億元，供不應求。據觀研天下數據，2018-2022 年我國應變式傳感器市場規模保持快速增長，2022 年市場規模達 30.57 億元，同比增長 15.8%，期間復合增長率為 13.42%，遠超全球平均增速。2022 年我國應變式傳感器需求量為 1211.2萬只，同比增長 17.35%；產量為 1122.5 萬只，同比增長 18.29%，部分產品仍然供不應求。公司深度分析公司深度分析/柯力傳感柯力傳感 本報告版權屬于國投證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。14 圖圖16.16.2016-

48、2022 年年中國應變式傳感器市場規模中國應變式傳感器市場規模 圖圖17.17.2016-2022 年年中國應變式傳感器中國應變式傳感器需求量和產量需求量和產量 資料來源：觀研天下，國投證券研究中心 資料來源：觀研天下，國投證券研究中心 全球應變式傳感器行業呈現梯隊化競爭格局，全球應變式傳感器行業呈現梯隊化競爭格局，海外企業占據頭部位置海外企業占據頭部位置。全球應變式傳感器行業集中度較高，市場競爭激烈。根據研發實力、技術水平以及生產規模，應變式傳感器行業呈現梯隊化競爭格局，大致可以劃分為跨國公司、地區龍頭企業和中低端產品生產廠家三個梯隊。第一梯隊以跨國公司為主，如美國威世（Vishay）測量集

49、團、德國 HBM 公司、瑞士梅特勒-托利多（Mettler Toledo）集團、富林泰克（Flintec）和日本 NMB 等，該類公司建有世界級的實驗室和研發中心，具有強大的研發力量，掌握了行業的核心技術，行業標準由其主導，同時形成較為完整的產品鏈，覆蓋應變計和傳感器生產的上下游，在競爭中更具優勢。第二梯隊以柯力傳感、中航電測等為代表的地區龍頭企業為主，在細分市場、產品價格及下游應用等方面各有所長。第三梯隊是中國、韓國等國家的中低端產品生產廠家，其產品主要在國內銷售，競爭力主要體現在相對低廉的勞動力成本上，技術水平相對較低，尚不能參與全球競爭。中航電測、柯力傳感系國內應變式傳感器龍頭。中航電測

50、、柯力傳感系國內應變式傳感器龍頭。從國內市場看，目前國內企業在衡器等領域應用的中低端占據絕大部分市場份額。但在工業控制領域的應變式傳感器高端產品方面，外資企業仍占據主導地位，在一定程度上還依賴進口。表表6 6：全球應變式傳感器生產廠家梯隊全球應變式傳感器生產廠家梯隊 梯隊 代表企業 國家 核心競爭力 第一梯隊 跨國公司 Vishay 美國 全球最大的分立半導體和被動元件制造商之一，提供一站式解決方案 HBM 德國 全球稱重、測量和測試方面的技術領導者，產品分為傳感器、數據采集系統、測量軟件三大類 Mettler Toledo 瑞士 全球領先的精密儀器制造商之一，并旦是世界上最大的制造及銷售實驗

51、室工業和食品零售業用稱重設備的廠商 Flintec 瑞士 產品齊全、技術領先，主導產品為不銹鋼全密封系列傳感器 NMB 日本 以軸承為代表的機械加工品、電子設備、半導體、小微電機等電子零件、汽車零部件等產品的生產及銷售 第二梯隊 地區龍頭企業 柯力傳感 中國 多年全國第一市場占有率力學傳感器品牌 中航電測 中國 聚焦于技術同源、產業同根的“智能測控”領域，業務涵蓋航空軍品、傳感控制、智能交通、工業軟件四大業務板塊 第三梯隊 中低端產品生產廠家 中國、韓國 產品主要在國內銷售，競爭力主要體現在相對低廉的勞動力成本上技術水平相對較低，尚不能參與全球市場競爭 資料來源：華經產業研究院，國投證券研究中

52、心 公司深度分析公司深度分析/柯力傳感柯力傳感 本報告版權屬于國投證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。15 圖圖18.18.全球應變式傳感器行業競爭格局情況全球應變式傳感器行業競爭格局情況 資料來源：華經產業研究院，國投證券研究中心 國內企業起步較晚，在技術、品牌方面與國外一流企業相比仍有差距國內企業起步較晚，在技術、品牌方面與國外一流企業相比仍有差距。應變式傳感器行業進入壁壘主要涉及技術、認證、規模、品牌等方面。從技術上來看，稱重元件及相關系統服務具有多學科交叉、技術密集等特點，涉及力學、材料學、計量測試、機械、電子、計算機技術等多領域技術，與國際相比，國內應變式傳感器的研制與生產起步

53、較晚，技術不夠成熟。在認證領域，由于稱重物聯網相關產品的特殊性，需要經過一系列認證，感知層中稱重傳感器及儀表的生產和銷售尤為嚴格。中國計量用的稱重傳感器及儀表需經過 CPA 認證，國際通行的主要計量認證程序包括國際計量法定組織的 OIML 認證、美國稱重計量協會的 NTEP 認證等。在規模方面，企業需要通過規模生產降低成本，來應對上下游行業壓縮利潤的挑戰，新進入企業穩定性差，難以快速形成成本和規模優勢，立足較為困難。在品牌選擇方面，下游客戶對產品的精度和穩定性有著極高的要求，新企業和新產品的進入面臨較高的壁壘。新傳感器在進入市場前需要進行復雜的測試和認證，這一過程耗時且費用高昂。圖圖19.19

54、.行業發展影響因素行業發展影響因素 資料來源：公司招股書，國投證券研究中心 2.2.2.2.六維力傳感器：六維力傳感器：技術壁壘高，人形機器人增長潛力十足技術壁壘高，人形機器人增長潛力十足 六維力傳感器是高維度的力覺傳感器，具有非線性力學特性。六維力傳感器是高維度的力覺傳感器，具有非線性力學特性。六維力傳感器可在指定直角坐標系內測量 Fx、Fy、Fz（三個方向的力）和 Mx、My、Mz（三個方向的力矩），共六個分量。公司深度分析公司深度分析/柯力傳感柯力傳感 本報告版權屬于國投證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。16 六維力傳感器具有非線性力學特性，無法用一維力傳感器的疊加取代，是精密力

55、控趨勢下不可替代的高壁壘、高性能力傳感器。六維力矩傳感器的技術壁壘體現在：結構耦合設計、標定校準、數據精確采集、解耦算法四六維力矩傳感器的技術壁壘體現在：結構耦合設計、標定校準、數據精確采集、解耦算法四個方面。個方面。在結構解耦設計上，力敏感元件的形式和布置直接影響傳感器的靈敏度、剛度、動態性能、維間耦合等，很大程度上決定傳感器性能的優劣。貼片位置調整和電橋組橋設計進一步消除耦合。標定與檢測通過加載理論值的載荷并同時記錄傳感器輸出的對應原始信號的方式，建立傳感器原始信號和受力之間的映射關系，獲得解耦算法的數學模型和參數。六維力傳感器的內部算法，會解耦各方向力和力矩間的干擾，使力的測量更為精準。

56、高精準度的六維力器，可以確保在六維度聯合承載的情況下，測量值偏差在量程的 0.3%FS 以內。六維力傳感器主要分為應變片式、光學式以及壓電六維力傳感器主要分為應變片式、光學式以及壓電/電容式。電容式。應變片式六維力傳感器是通過測量應變片電阻的變化來推算出力的大小和方向；光學式六維力傳感器則是通過光學原理來測量力的方向和大??；壓電/電容式六維力傳感器則是利用壓電效應或電容效應來測量力的變化。表表7 7：六維傳感器類型及特點六維傳感器類型及特點 傳感器元件類型 工作原理 優勢 劣勢 應變片式傳感器 采用硅應變片或金屬箔，本質是材料本身發生形變進而轉化為阻值變化 精度高、成本低、測量范圍廣、頻響特性

57、好 生產工藝復雜 光學式傳感器 通過光纖、光柵反映形變 可靠性高、測量范圍廣、抗電磁干擾能力強 對測試環境要求高、剛性偏弱 壓電/電容式 通過極距的變化導致電壓變化，進而通過形變改變電荷 高分辨率、高靈敏度、頻率范圍寬、結構簡單、環境適用性強 調理電路復雜、信號漂移難以抑制 資料來源：GGII，國投證券研究中心 六維力傳感器六維力傳感器應用場景豐富應用場景豐富，人形機器人打開成長空間，人形機器人打開成長空間。六維力傳感器可廣泛應用于工業六維力傳感器可廣泛應用于工業自自動化動化、汽車測試、醫療健康、航空航天等多種應用場景中。、汽車測試、醫療健康、航空航天等多種應用場景中。例如在工業自動化領域中，

58、通過搭載六維力傳感器，可以實現工業機器人完成高精度拋光打磨、銑削、焊接及高精密裝配等任務；在航空航天領域中，六維力傳感器可以用于飛機的起飛和降落過程中對力的精確控制；在軍事領域中，六維力傳感器可以用于導彈的精確制導；在醫療領域中，六維力傳感器可以用于手術中對器械的精確控制和對病人身體的監測。尤其伴隨著人形機器人的量產，對高精密的六維力傳感器的應用需求將不斷釋放。表表8 8：六維力傳感器應用領域六維力傳感器應用領域 應用領域 應用方式 圖例 工業自動化 要應用于高精度拋光打磨、銑削、焊接及高精密裝配等場景的多關節機器人以及對傳感性能要求更高的協作機器人；通過安裝在協作機器人的末端，用以實現高精密

59、柔性裝配、焊接、去毛刺作業、拖動示教等應用。汽車 被廣泛地用在汽車部件和系統級測試、發動機和動力總成測試、車輛和試驗廠測試、總裝和最終測試。它們在確定新車和部件設計的完整性和最優化方面都能發揮重要作用，同時還有助于保證效率、安全性和正確的功能。醫療 手術機器人需要力反饋，提高手術安全性。六維力傳感器在手術機器人中提供精確感知末端工具和患者人體相互作用力，避免因用力不當造成損傷，成為手術機器人應用場景的剛需。公司深度分析公司深度分析/柯力傳感柯力傳感 本報告版權屬于國投證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。17 航空航天 航空航天領域最早應用六維力傳感器來測量飛行器的空氣動力學特性。安裝在飛

60、行器內部，六維力傳感器測量飛行器的升力、阻力、側向力等。正交三方向力和三方向力矩同時測量，為航空航天研究提供關鍵數據。人形機器人 通過感知手臂施加在物品上的力和扭矩和機器人腳下地面反作用力，以便人形機器人控制系統進行精密控制和調整手臂和身體的姿態；用于安全控制系統，以實現機器人在進行危險操作之前或者人類接近機器人時的自動停止，避免對人體造成傷害。資料來源：GGII、坤維科技官方、國投證券研究中心 目前六維力傳感器市場規模較小，未來成長性強。目前六維力傳感器市場規模較小，未來成長性強。據高工機器人產業研究所（GGII）數據顯示，2022 年中國市場六維力傳感器銷量為 8360 套，同比增長 57

61、.97%，機器人行業銷量達 4840套，2022 中國六維力/力矩傳感器市場規模 2.39 億元，同比增長 52.04%，其中機器人行業六維力傳感器市場規模 1.56 億元，同比增長 54.35%；預計 2027 年中國市場六維力傳感器銷量達到 84000 套,復合增長率超過 60%，其中機器人行業銷量突破 42000 套，2027 年中國六維力傳感器市場規模將超過 15 億元，復合增長率超過 45%。圖圖20.20.2017-2027 年中國六維力傳感器銷量規模及預年中國六維力傳感器銷量規模及預測（單位：套，測（單位：套，%）圖圖21.21.2017-2027 年中國六維力傳感器市場規模及預

62、測年中國六維力傳感器市場規模及預測（單位：百萬元，（單位：百萬元，%）資料來源：GGII，國投證券研究中心 資料來源：GGII，國投證券研究中心 人形機器人的量產將帶來六維力傳感器單價的迅速下降，增長前景廣闊。人形機器人的量產將帶來六維力傳感器單價的迅速下降，增長前景廣闊。六維力傳感器負責人形機器人對人手的模仿和對行走過程的精準控制。為實現對人手的模仿，人形機器人需要精準測量手關節的受力情況。由于手關節的執行器工作過程中的力臂較大且隨機變化，一、三維力傳感器不能滿足需求，因此機器人腕部一般需采用六維力傳感器，實現對手部力度和壓力的準確感知，使機器人在執行各種任務時更加靈活和智能。在踝部安裝的六

63、維力傳感器可以幫助機器人感知行走時的力和力矩，從而保持機器人的平衡和穩定。因此，一臺人形機器人需要 4 個六維力傳感器，分別分布在腕部（2 個）和踝部（2 個）。假設：每臺人形機器人在手腕、腳腕處共使用 4 個六維力傳感器；六維力傳感器單價隨量產進程逐年下降。當前六維力傳感器單價約 2 萬元，我們預測，人形機器人銷量 10 萬臺時，單價假設為 5,000 元；銷量 50 萬臺時，單價假設為 4000 元；銷量達到 100 萬臺時，單價假設為 2500 元。公司深度分析公司深度分析/柯力傳感柯力傳感 本報告版權屬于國投證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。18 圖圖22.22.Tesla O

64、ptimusTesla Optimus 六維力傳感器分布示意圖六維力傳感器分布示意圖 資料來源：Tesla AI Day 2022，國投證券研究中心 根據以上假設，在人形機器人銷量分別為根據以上假設，在人形機器人銷量分別為 10/50/10010/50/100 萬臺時，六維力傳感器市場規模分萬臺時，六維力傳感器市場規模分別為別為 20/80/10020/80/100 億元。億元。人形機器人早期量產節奏存在不確定性，目前尚處于探索期，有望在遠期實現 100 萬臺放量。一旦量產，將為六維力傳感器市場注入強勁動力。表表9 9：人形機器人對六維力傳感器市場增量影響人形機器人對六維力傳感器市場增量影響

65、人形機器人產量（萬臺）10 50 100 單臺機器人六維力傳感器用量 4 4 4 六維力傳感器平均單價(元)5000 4000 2500 市場空間預測(億元)20 80 100 資料來源：國投證券研究中心 六維力傳感器市場國產化率逐年提高。六維力傳感器市場國產化率逐年提高。據 MIR 睿工業統計，2023 年中國六維力傳感器國產化率僅有 32.1%，市占率前 10 的廠家中有 7 家是外資品牌，并且 TOP10 廠商占有接近 70%的市場份額；TOP1 為國際龍頭 ATI，TOP2-5 為分別為宇立儀器、EPSON、藍點觸控、坤維科技。目前國內主要廠商通過技術研發，正不斷縮小與外資品牌的差距，

66、部分核心技術已經趕超外資廠商。宇立儀器在工業機器人磨拋行業和汽車碰撞測試行業應用更多；坤維科技在協作機器人、醫療手術機器人、醫療檢測機器人和康復機器人領域具備明顯優勢，同時其產品在航空航天領域具備行業核心競爭力。未來隨著人形機器人的量產及國內品牌應用場景的不斷擴展，國內廠商產品的性價比優勢將進一步顯現；據 MIR 睿工業估計，到 2030 年，國內廠商有望占據國內六維力傳感器市場主導地位，國產化率將達到 81.7%。公司深度分析公司深度分析/柯力傳感柯力傳感 本報告版權屬于國投證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。19 圖圖23.23.2023 年中國六維力傳感器廠商營收排名年中國六維力傳

67、感器廠商營收排名 圖圖24.24.2020-2030E 中國六維力傳感器內外資市場份額中國六維力傳感器內外資市場份額 資料來源：MIR 睿工業，國投證券研究中心 資料來源：MIR 睿工業，國投證券研究中心 3.3.傳感器傳感器+自動化設備自動化設備+物聯網并進，擁抱人形機器人新機遇物聯網并進，擁抱人形機器人新機遇 3.1.3.1.稱重傳感器龍頭，行業地位穩定稱重傳感器龍頭，行業地位穩定 連續連續十余十余年國內稱重傳感器市場占有率第一年國內稱重傳感器市場占有率第一，行業地位穩定。行業地位穩定。公司圍繞應變式傳感器，持續加大研發投入，不斷強化在產品優化、成本控制、質量控制、品牌建設等各方面優勢，鞏

68、固公司在應變式傳感器領域的行業地位。根據公司公眾號 2022 年總結，公司已經連續第 14 年在國內稱重傳感器市場中占有率第一。3.1.1.3.1.1.保持高強度研發投入，研發費用絕對值和營收占比雙增保持高強度研發投入，研發費用絕對值和營收占比雙增 持續高強度研發投入。持續高強度研發投入。公司研發費用從 2019 年的 3969.34 萬元增加至 2023 年的 9787.42 萬元。研發費用率從 2019 年的 5.36%增加至 2023 年的 9.13%。2019 年公司專利數為 148 項，計算機軟件著作權為 166 項；2023 年上半年，公司新增專利 33 項，新增計算機軟件著作權3

69、5 項，傳感專利數增至 760 項，計算機軟件著作權增至 459 項(不含參股子公司)。2023 年公司研發人員數量為 174 人，在技術領域中形成了一支成熟專業的研發人才隊伍，研發人員結構覆蓋機械設計、電子技術、軟件工程、大數據分析等專業，形成了以系統集成、大數據分析、人工智能為核心產品的研發團隊，目前公司仍在不斷引進培養資深塔尖型研發人才。此外，公司致力于建設產學研合作平臺，設立了省級企業技術中心和省級博士后工作站，持續增加在技術和制造工藝改進方面的投資。表表1010：發行人核心技術情況發行人核心技術情況 主要產品主要產品 技術名稱技術名稱 技術來源技術來源 技術所處階段技術所處階段 應變

70、式傳感器 補償技術 自主研發 大批量生產 焊接密封技術 自主研發 大批量生產 應變計在線檢測技術 自主研發 大批量生產 高溫環境傳感器技術 自主研發 大批量生產 低功耗技術 自主研發 大批量生產 數字汽車恒儀表 多重動態加密技術 自主研發 大批量生產 通訊協議技術 自主研發 大批量生產 模擬/數字汽車衡儀表 電源隔離技術 自主研發 大批量生產 數字汽車衡、工控儀表 TFT 觸摸屏多界面技術 自主研發 大批量生產 遠程指令控制技術 自主研發 大批量生產 儀表 支持 88 種文字的點陣大屏幕顯示技術 自主研發 大批量生產 應變式傳感器、儀表 防作弊技術 自主研發 大批量生產 稱重系統集成 系統非零

71、點處理技術 自主研發 大批量生產 資料來源：公司招股書，國投證券研究中心 公司深度分析公司深度分析/柯力傳感柯力傳感 本報告版權屬于國投證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。20 圖圖25.25.公司公司研發支出逐年增加研發支出逐年增加 圖圖26.26.公司公司專利數量持續增長專利數量持續增長 資料來源：Choice，國投證券研究中心 資料來源：公司年報，國投證券研究中心 3.1.2.3.1.2.打造智能制造全流程核心優勢，優化產品開拓市場強化品牌效應打造智能制造全流程核心優勢，優化產品開拓市場強化品牌效應 成本控制成本控制優勢明顯，毛利率穩步提升。優勢明顯，毛利率穩步提升。2023 年公

72、司在力學傳感器及儀表系列業務的毛利率為41.39%，同比提升 4.99pct。公司對于大宗物資的采購實行集中采購、原廠合作、競標、價格鎖定模式降低采購成本并保持供應鏈的穩定性；充分利用設備自動化后富裕產能場地，對外購件轉自制，縮短交貨周期；重點選擇國內知名企業直接合作，優化采購渠道提升產品性價比。建立市場網絡建立市場網絡，實現差異化品牌戰略實現差異化品牌戰略。公司具備完善的市場網絡體系，設置鄭州工廠開拓北方市場和國際市場。2023 年實現力學傳感器的銷售量為 284.70 萬支，同比增長-4.90%。公司將國內市場按照地區劃分為 10 個大區、40 個辦事處，業務員長駐當地開展業務活動，遍布國

73、內除西藏外的所有省份。國際市場客戶遍布全球五大洲一百余個國家或地區，其中印度、東南亞、俄羅斯、南美、金磚四國等地區需求較為旺盛。品牌建設方面，公司實施差異化的品牌戰略，高端品牌 SNK、中端品牌 OAP，以及高性價比品牌 KELI 在行業中擁有較高的知名度。3.2.3.2.延伸多物理量傳感器延伸多物理量傳感器，重點突破機器人用傳感器，重點突破機器人用傳感器 從單一物理量向多物理量延伸，完善產品矩陣。從單一物理量向多物理量延伸，完善產品矩陣。公司從稱重傳感器出發，通過自研和外延式投資并購的方式，布局力學、電量、光纖測溫、氣體、流量、光幕等十多種傳感器，初步具備了傳感器森林的基礎，并通過 KMS

74、集團管理體系的培育和賦能，致力于成為對標海外傳感器巨頭的本土傳感器森林。自研方面，公司不斷夯實力學傳感器的領先優勢，研發試制了多維力傳感器、力矩傳感器、微型測力傳感器等，帶領公司從傳統的稱重衡器行業為主進入機器人、高端裝備等更市場前景更廣闊的行業。投資并購方面，在非力學的傳感器領域，公司并購了電量、光纖測溫傳感器，參股了流量、光幕、CMOS 激光測量、光譜測量、光電、3D 等傳感器，即將布局嗅覺、觸覺等機器人傳感器。3.2.1.3.2.1.加快多物理量傳感器投資布局，初步形成傳感器森林加快多物理量傳感器投資布局，初步形成傳感器森林 加快投資布局步伐，加快投資布局步伐，目標多物理量融合目標多物理

75、量融合。2023 年，公司先后完成了 11 個項目的戰略投資，包括 4 個控股項目，7 個參股項目，初步形成了工業檢測與計量、環境設備測量、能源設備、設備監測、物流、平臺等六大領域的投資布局，初步奠定了公司打造傳感器森林的戰略形態。2024 年，公司將繼續深入產業投資，在機器人、健康醫療、智能裝備三大傳感器領域重點進行戰略布局，全年力爭完成 8-10 個投資并購、參股項目，加速推動多物理量傳感器戰略真實落地。公司深度分析公司深度分析/柯力傳感柯力傳感 本報告版權屬于國投證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。21 圖圖27.27.公司多物理量傳感器產品矩陣公司多物理量傳感器產品矩陣 資料來源

76、：公司年報，國投證券研究中心 表表1111：公司主要收并購項目公司主要收并購項目 類別類別 公司簡稱公司簡稱 是否是否 2323 年新增年新增 股權關系股權關系 主要涉及傳感器或核心產品主要涉及傳感器或核心產品 工業測檢 設備類/應用 福州科杰 否 控股 衡器物聯網設備 華柯力固 否 控股 衡器設備 寧波漢柯 否 控股 物流智能分揀 成都?？?是 參股 中餐食品自動化產線 傳感器 意普興 是 參股 光幕傳感器、安全光柵 灣測 是 參股 光電傳感器、檢測設備等 點聯傳感 是 參股 自動糾偏視覺設備（含傳感器）余姚太平洋 否 全資 稱重傳感器 環境設備 測量 傳感器 余姚銀環 否 參股 流量計、儀

77、器儀表 馳誠股份 否 參股 工業氣體傳感器 能源設備 設備/應用 華虹科技 是 控股 礦用物探設備、煤礦物聯網 道金智能 是 參股 新能源材料數字化產線 傳感器 立儀科技 是 參股 光譜共焦設備（含傳感器）柯力三電 是 控股 電量傳感器 東方之光 是 控股 光纖測溫 設備監測 設備/應用 久通物聯 否 控股 物流解決方案設備商 柯衡集力 否 控股 集裝箱設備 傳感器 威勤電子 是 參股 溫濕度、壓力等傳感器 物流 設備/應用 天驕智能 否 控股 智慧檔案、倉儲設備 平臺 平臺 柯力云鯨 否 控股 軟件開發平臺 德柯智能 是 控股 自動化生產線 資料來源：公司年報，國投證券研究中心 3.2.2.

78、3.2.2.多城聯動產業布局，制造多城聯動產業布局，制造-投資投資-產業園兼備產業園兼備 寧波、深圳、鄭州打造三大產業基地。寧波、深圳、鄭州打造三大產業基地。公司在寧波、深圳、鄭州三地打造產業園區建設，并在安徽、福建儲備制造基地以及工業物聯網裝備。寧波，寧波，位于江北區的慈城新工廠總面積公司深度分析公司深度分析/柯力傳感柯力傳感 本報告版權屬于國投證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。22 73000 平方，定位為高端制造基地，將于 2024 年竣工備案及投入生產。鄭州鄭州，位于航空港區的柯力產業園總面積 84500 平方，定位為面向北方市場的傳感器及物聯網系統集成制造基地，將于 2024

79、 年竣工備案及投入生產。深圳深圳，公司與深圳市光明區人民政府在 2023 年 4月份簽署戰略合作框架協議，共同打造國內一流、國際領先的智能傳感器產業園。該產業園項目位于深圳市光明區科陸能源產業園內。截至 2023 年 12 月底，共有 2 家公司投資的智能傳感器企業（柯力三電、點聯傳感）入駐，另有 4 家公司投資的智能傳感器企業（立儀科技、灣測、威勤電子、德柯智能）于 2024 年一季度正式入駐?？傮w來看，寧波、鄭州、深圳三大園區的建設和投產使用，提升了公司在應變式傳感器和儀表領域的產能規模，并且為相關公司提供新的發展空間，為公司打造傳感器產業集群和產業森林打下堅實基礎。圖圖28.28.公司多

80、城聯動進行產業布局公司多城聯動進行產業布局 資料來源：公司公眾號，國投證券研究中心 3.2.3.3.2.3.搶搶抓抓人形機器人機遇人形機器人機遇，重點攻克機器人用傳感器，重點攻克機器人用傳感器 重點突破機器人傳感器。重點突破機器人傳感器。2023 年，面對人形機器人所帶來的產業發展機遇，公司“以市場為師”，加快自主研法，已有相關的高端力學傳感器。生產包括二維力、三維力、六維力以及扭矩傳感器、微型測力傳感器，均有布局小批量的生產、試制、銷售，積累了一些客戶。公司研發的三維力、六維力等多維力傳感器可用于機器手臂運動與工作載荷監測、曲面研磨拋光、加工中心精雕加工、醫療設備精密測控等，具有高精度、高靈

81、敏度、抗偏載能力強、維間耦合小等特點。與此同時，公司圍繞“人形機器人”所涉及的觸覺、視覺傳感器積極尋求對外投資機會，到 2023 年 6 月底已經儲備了若干個技術壁壘高、市場前景廣的機器人傳感器種子項目，為下一階段搶抓人形機器人傳感器領域的發展機會做好全方位準備。根據公司微信公眾平臺，公司對全國十多家微重測力、力矩、多維力的企業進行地毯式搜尋洽談，盡快落地投資項目。2024 年，公司重點開發工業機器人和協作機器人的手臂六維力傳感器，以及人形機器人關節力矩傳感器和多維力傳感器，從模擬到數字、從結構解耦到算法解耦、從電阻應變計到半導體硅片，向低成本、低功耗、低形變、微尺寸方向突破。2024 年上半

82、年，在前期已完成試制的模擬式六維力傳感器基礎上，加快推進與子公司聯合開發的數字式六維力傳感器項目。公司深度分析公司深度分析/柯力傳感柯力傳感 本報告版權屬于國投證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。23 圖圖29.29.公司公司機器人系列機器人系列傳感器傳感器 資料來源：公司官網,國投證券研究中心 3.3.3.3.牽頭產業大腦平臺，積極布局工業物聯網戰略牽頭產業大腦平臺，積極布局工業物聯網戰略 3.3.1.3.3.1.產業大腦落地生根，打造傳感器平臺化企業產業大腦落地生根，打造傳感器平臺化企業 產業大腦落地，加速打造平臺型企業產業大腦落地，加速打造平臺型企業。公司牽頭建設的智能傳感器行業產

83、業大腦平臺于 2023年 1 月 6 日正式上線進入運營階段。智能傳感器行業產業大腦以產業數據+能力中心+場景應用為核心，構建 8 大業務場景，分別是物聯網解決方案、線上商城、選材之家、工程師社區、人才之家、云端產業園、產業服務、企業云臺、產業鏈圖譜、智能推薦等。截至 2023 年底，入鏈企業 3300+；平臺擁有 5 萬+傳感器企業數據；1 萬+原材料企業；86 萬下游企業數據；8 大類，1000+產品及材料數據；14000+知識，12000+專利，300+專家數據；智能傳感器企業數據 50644+。下一階段，智能傳感器產業大腦建設將聚焦于商業模式的跑通并且實現盈利和自我造血，從而更好地為企

84、業產品研發創新和企業引進專業人才提供支撐，為傳感器企業的數字化轉型和企業產業鏈協同提供保障。圖圖30.30.智能傳感器產業大腦平臺智能傳感器產業大腦平臺 資料來源：公司公眾號，國投證券研究中心 產業大腦提供多行業物聯網應用場景解決方案，產業大腦提供多行業物聯網應用場景解決方案，提煉行業提煉行業共同共同需求需求。產業大腦也可為入鏈企業提供多行業的物聯網應用場景解決方案，比如輻射治超、建筑機械、無人值守一卡通、智能物流、環保、智能消費、畜牧業、車載設備、港機及海洋工程等裝備物聯網行業，打造物聯網解決方案生態。同時，幫客戶解決行業共同需求，例如，業務方面，構建大腦+集團專業銷售團隊進行平臺營銷，挖掘

85、新客戶、新行業、新產品。采購方面，可實現集團采購，公司深度分析公司深度分析/柯力傳感柯力傳感 本報告版權屬于國投證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。24 開拓整合新物料、研發物料、替代物料、供應鏈戰略、供應商，重塑供應鏈。技術方面，匯集行業企業在研發上重點要求，含工藝、算法、軟件、通訊、測試標定等共性需求，搭建技術平臺公司。檢測方面，挖掘出檢測的質量管理體系、物料替代更優選擇、物料改善的商業模式。產業服務方面，在人力服務、法務財務等共享資源。成立柯力云鯨、德成立柯力云鯨、德柯柯智能，布局科技投資、自動化設備智能，布局科技投資、自動化設備?？铝υ砌L：系公司針對工業互聯網、企業數字化業務投資

86、的科技型平臺企業。2023 年，柯力云鯨全年對接全國 485 個商機，響應設備智能運維、自動化產線數字化改造、倉儲物流數字化、畜牧物聯網、?；髽I安全生產管理、智慧園區智能化運營、工貿線上營銷等長尾數字化場景，持續夯實泛鏈接、快應用、智數據的工業物聯網數字基座平臺定位。德柯智能：2023 年，公司投資成立了深圳市德柯智能，專業從事傳感器精密自動化設備及生產線的研發和生產。德柯智能將為公司、控股子公司、參股公司等提供傳感器產線自動化改造服務，同時，面向國內廣大的傳感器企業提供傳感器產線自動化服務。3.3.2.3.3.2.加快加快下游下游投資步伐，擴展物聯網場景投資步伐，擴展物聯網場景 圍繞工業物

87、聯網圍繞工業物聯網場景場景進行系列布局和擴展進行系列布局和擴展。公司打造了不停車檢測、建筑機械物聯網、無人值守一卡通、智能物聯設備物聯網、環保設備物聯網、智能消費設備物聯網、畜牧業物聯網、車載物聯網、港機及海洋工程裝備物聯網等工業物聯網及場景應用解決方案。圖圖31.31.公司物聯網應用場景公司物聯網應用場景 資料來源：公司官網,國投證券研究中心 加快加快拓展拓展物聯網下游應用場景。物聯網下游應用場景。對于道金智能的投資，一方面將加快道金智能“鋰電池負極材料數字化產線”項目的建設落地，另一方面標志著公司以物聯網戰略為引領、以多物理量融合的特征的投資布局邁上新的臺階；對于成都?？频耐顿Y，公司將通過

88、供給高端力學傳感器，助力?？拼蛟靽鴥纫涣?、國際領先的食品自動化制造產線。?？频母叨酥悄芑a線和自動化生產設備將為柯力力敏傳感器以及多物理量傳感器的融合提供食品自動化和工業機器人領域的業務場景和應用平臺。對于華虹科技的投資，是公司面向礦井物探領域的布局和擴展，有利于公司擴展工業物聯網應用場景，提升公司的收入和利潤，增強公司整體實力。表表1212：20232023 年下游場景相關投資項目年下游場景相關投資項目 公司名稱公司名稱 時間時間 取得方取得方式式 持股比持股比例例 被投資被投資/收購公司介紹及業務收購公司介紹及業務 道金智能 5 月 A+輪 3.21%道金智能深耕新能源行業和智能制造，核心

89、產品包括智能氣力輸送系統、智能配料系統、物料靜態轉運系統、全自動拆包機、工業生產大數據平臺與 BI 系統等 成都?？?5 月 戰略投資 12.00%成都?？飘a品涵蓋復合調味品智能生產線、中式醬鹵肉制品智能生產線、醬腌菜智能生產線、智慧餐廚、央廚預制菜調理智能生產線。目前已于西門子、施耐德、庫卡機器人等國際知名品牌達成戰略合作，同時助力天味食品、海底撈等企業落地自動化生產線 華虹科技 9 月 定增 52.77%礦井物探領域的工業物聯網企業，產品包括礦用瞬變電磁儀、礦用無線電波透視醫等 資料來源：公司官網，公司公告，各子公司官網，國投證券研究中心 公司深度分析公司深度分析/柯力傳感柯力傳感 本報告

90、版權屬于國投證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。25 4.4.盈利預測與投資建議盈利預測與投資建議 根據公司 2023 年調整過的最新業務拆分，我們對公司各業務未來增長假設如下：1）力學傳感器及儀表：力學傳感器及儀表：應變式傳感器和儀表系公司核心產品。公司于寧波和鄭州的工廠都將于 2024 年竣工備案并投入生產，產能有望逐步釋放，同時公司主流產品下游需求，伴隨著物聯網、人工智能、5G 領域的發展，有望穩步恢復，且公司不斷擴大傳感器及儀表下游應用領域，積極拓展機器人用傳感器。我們預計 2024-2026 年該業務收入增速分別為 31.15%、10.36%和 9.88%?？紤]到公司產品結構的

91、不斷調整，成本管控加強，我們預計毛利率分別為 41.30%、41.86%、42.00%。2）工業物聯網及系統集成類工業物聯網及系統集成類：公司不斷圍繞工業物聯網場景進行系列布局和擴展，2023 年并購了華虹科技、成都?？频乳_拓礦井探測、中餐等多種下游應用。隨著并購公司的整合，以及工業物聯網戰略的持續推進，我們預計 2024-2026 年該業務收入增速分別為 20%、40%、30%，毛利率保持穩定增長，分別為 48%、48.5%、49%。3）平臺型產品：平臺型產品：隨著公司產業大腦平臺的逐步完善，柯力云鯨、德客智能雙平臺的賦能，我們預計 2024-2026 年該業務收入營收增速分別為 30%、4

92、0%、60%，毛利率維持在 35%水平。4）其他物理量傳感器：其他物理量傳感器：該板塊目前營收規模較小，隨著公司從單一物理量向多物理量拓展戰略的不斷推進，整合更多物理量傳感器企業后規模有望快速提升，我們預計 2024-2026 年該業務收入增速分別為 50%、60%、70%，毛利率分別為 25%、26%、27%。表表1313：公司業務拆分預測（億元）公司業務拆分預測（億元）力學傳感器及儀表系列力學傳感器及儀表系列 20232023 2024E2024E 2025E2025E 2026E2026E 收入 6.64 8.70 9.60 10.55 yoy 1.20%31.15%10.36%9.88

93、%毛利 2.75 3.59 4.02 4.43 毛利率 41.39%41.30%41.86%42.00%工業物聯網及系統集成工業物聯網及系統集成 收入 3.14 3.77 5.28 6.87 yoy-0.89%20%40%30%毛利 1.52 1.81 2.56 3.37 毛利率 48.30%48%48.50%49%平臺型產品系列平臺型產品系列 收入 0.14 0.18 0.26 0.38 yoy-1.10%30%40%50%毛利 0.05 0.06 0.09 0.13 毛利率 34.95%35%35%35%其他物理量傳感器系列其他物理量傳感器系列 收入 0.13 0.19 0.30 0.52

94、 yoy 50%60%70%毛利 0.03 0.05 0.08 0.14 毛利率 23.19%25%26%27%其他業務其他業務 收入 0.67 0.74 0.82 0.90 yoy 10%10%10%毛利 0.27 0.30 0.33 0.36 毛利率 40.23%40%40%40%合計合計 收入 10.72 13.59 16.26 19.22 yoy 1.10%26.76%19.67%18.18%毛利 4.62 5.81 7.08 8.43 yoy 8.16%25.95%21.75%19.12%毛利率 43.05%42.77%43.52%43.86%資料來源：Choice，國投證券研究中心

95、 公司是國內應變式稱重傳感器領域龍頭，連續 14 年國內市占率第一。近年來，通過外延并購，從單一物理量傳感器走向多物理量傳感器集團，建立十大工業物聯網事業部以及產業大腦平臺，延伸產業鏈下游，打造平臺型物聯網企業。此外，公司搶抓機器人發展機遇，積極公司深度分析公司深度分析/柯力傳感柯力傳感 本報告版權屬于國投證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。26 布局微型、扭矩、多維力等高端力學傳感器，已經對接多個機器人主機廠進行多款扭矩傳感器、多維力傳感器的送樣和試制，且積極籌備人形機器人相關傳感器的對外投資項目。根據我們對行業需求及公司募投項目產能釋放節奏的判斷，我們預計公司 2024-2026 年

96、歸母凈利潤分別為 3.81、4.55、5.48 億元，同比增長 21.8%、19.7%和 20.3%，對應 2024-2026 年 PE水平分別為 19、16、14 倍。我們選取國內傳感器領域內的氣體傳感器公司四方光電，壓力傳感器公司康斯特、安培龍，結構力學測試龍頭、六維力傳感器潛力公司東華測試作為可比公司，截至 2024 年 5 月 29 日，2024-2026 年可比公司平均估值水平約為 27、21、17 倍，高于公司估值水平；考慮到公司在傳感器領域的龍頭優勢，以及布局機器人用力傳感器的先發優勢，給予公司 2024 年 25 倍 PE，目標價 33.8 元，首次覆蓋，給予“買入-A A”評

97、級。表表1414：可比公司估值（截至可比公司估值（截至 2 202024 4 年年 5 5 月月 2 29 9 日）日）證券簡稱證券簡稱 證券代碼證券代碼 最新市值（億元）最新市值（億元）歸母凈利潤（億元）歸母凈利潤（億元）PEPE 2023A2023A 2024E2024E 2025E2025E 2026E2026E 2023A2023A 2024E2024E 2025E2025E 2026E2026E 300445.SZ300445.SZ 康斯特 36.56 1.02 1.31 1.68 2.19 35.87 27.97 21.76 16.68 688665.SH688665.SH 四方光

98、電 30.11 1.33 2.08 2.86 4.04 22.69 14.48 10.53 7.45 300007.SZ300007.SZ 安培龍 44.53 0.80 1.20 1.68 2.00 55.74 36.97 26.46 22.30 300354.SZ300354.SZ 東華測試 50.92 0.88 1.83 2.07 2.51 58.02 27.82 24.60 20.29 平均值平均值 43.08 26.81 20.84 16.68 603662.SH603662.SH 柯力傳感 73.88 3.12 3.80 4.55 5.48 23.65 19.42 16.22 13.

99、49 資料來源：Choice，國投證券研究中心（其中柯力傳感、東華測試、四方光電盈利預測來自國投證券研究中心，其余標的盈利預測來自 Choice 一致預期）5.5.風險提示風險提示 1）宏觀經濟周期波動：宏觀經濟周期波動：公司下游客戶所在行業，如冶金和建筑機械，與國內外宏觀經濟周期相關度較高，如果國內外宏觀環境處于持續低迷狀態，下游行業景氣度低，公司產品市場需求可能受到影響。2）機器人推廣不及預期機器人推廣不及預期：機器人作為新興行業，市場推廣速度可能較慢，對上游供應鏈的相關企業需求不確定，可能對公司產品需求造成不利影響。3）市場競爭加?。菏袌龈偁幖觿。簢鴥饶壳按嬖谝慌髽I從高端傳感器的研發和

100、生產，且公司相較海外龍頭仍有差距，若公司不能持續保持技術研發優勢、高性價比優勢，可能面臨更激烈的市場競爭。4）產品迭代不及預期：產品迭代不及預期：人形機器人技術路線仍處于探索中，尚未定型，若公司產品迭代跟不上人形機器人技術發展要求，可能面臨風險。5）商譽減值：商譽減值：公司近年收購多家公司，如果未來被收購子公司發展低于預期，出現業績大幅下滑的情形，存在計提減值的風險。6）測算具有主觀性：測算具有主觀性：本報告中的測算部分為通過當前市場信息和假設進行推算，僅供參考。公司深度分析公司深度分析/柯力傳感柯力傳感 本報告版權屬于國投證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。27 Table_Finan

101、ce2 財務報表預測和估值數據匯總財務報表預測和估值數據匯總 利潤表利潤表 財務指標財務指標 （百萬元百萬元）2022A2022A 2023A2023A 2024E2024E 2025E2025E 2026E2026E 2022A2022A 2023A2023A 2024E2024E 2025E2025E 2026E2026E 營業收入營業收入 1,060.5 1,072.2 1,359.1 1,626.3 1,922.0 成長性成長性 減:營業成本 633.8 610.7 777.7 918.6 1,078.9 營業收入增長率 2.8%1.1%26.8%19.7%18.2%營業稅費 11.7

102、 12.6 16.3 19.5 23.1 營業利潤增長率 5.3%24.0%17.2%19.8%20.3%銷售費用 57.3 54.7 54.4 65.1 76.9 凈利潤增長率 3.6%20.1%21.8%19.7%20.3%管理費用 74.9 74.0 76.4 65.1 76.9 EBITDA 增長率 1.5%32.4%27.8%17.1%17.4%研發費用 84.9 97.9 99.0 112.9 141.1 EBIT 增長率-2.0%38.5%31.6%19.0%19.1%財務費用 10.4 16.3 15.7 15.3 11.8 NOPLATNOPLAT 增長率增長率 13.2%2

103、3.4%19.2%19.0%19.1%加:資產/信用減值損失-9.0-7.8-9.0-8.0-8.5 投資資本增長率 35.6%13.7%21.8%19.7%16.0%公允價值變動收益 18.3 62.7 53.6 30.1 50.1 凈資產增長率 13.8%12.6%12.8%13.6%15.2%投資和匯兌收益 45.3 72.3 80.0 80.0 85.0 利潤率利潤率 營業利潤營業利潤 305.7 379.0 444.2 532.0 640.0 利潤率 加:營業外凈收支 0.4-1.5 0.6 0.4 0.4 毛利率 40.2%43.0%42.8%43.5%43.9%利潤總額利潤總額

104、306.2 377.5 444.8 532.4 640.4 營業利潤率 28.8%35.3%32.7%32.7%33.3%減:所得稅 30.6 42.2 40.0 47.9 57.6 凈利潤率 24.5%29.1%28.0%28.0%28.5%凈利潤凈利潤 260.2 312.4 380.5 455.4 547.8 EBITDA/營業收入 29.4%38.5%38.8%38.0%37.7%EBIT/EBIT/營業收入營業收入 23.8%32.6%33.8%33.7%33.9%資產負債表資產負債表 運營效率 （百萬元百萬元）2022A2022A 2023A2023A 2024E2024E 202

105、5E2025E 2026E2026E 固定資產周轉天數 132 132 97 76 62 貨幣資金 100.9 79.9 108.7 130.1 153.8 流動營業資本周轉天數 135 161 163 193 209 交易性金融資產 1,261.8 1,165.9 1,220.0 1,250.0 1,300.0 流動資產周轉天數 757 787 669 643 617 應收帳款 276.0 307.3 372.2 621.6 691.7 應收帳款周轉天數 88 98 90 110 123 應收票據 166.5 152.5 300.6 241.5 505.9 存貨周轉天數 121 153 14

106、3 141 129 預付帳款 47.4 40.1 89.5 45.4 118.9 總資產周轉天數 1,110 1,238 1,084 998 938 存貨 425.5 485.5 594.7 681.1 697.5 投資資本周轉天數 370 450 419 422 420 其他流動資產 114.6 63.4 70.0 82.7 72.0 投資回報率投資回報率 可供出售金融資產-投資回報率 持有至到期投資-ROE 11.3%12.3%13.3%14.1%14.7%長期股權投資長期股權投資 23.2 74.9 84.9 94.9 104.9 ROA 7.8%8.7%9.3%10.4%10.9%投資

107、性房地產 224.2 227.1 227.1 257.1 267.1 ROICROIC 30.8%28.0%29.4%28.7%28.5%固定資產 409.1 378.6 354.3 336.3 321.1 費用率 在建工程 58.4 188.7 277.2 362.1 491.6 銷售費用率 5.4%5.1%4.0%4.0%4.0%無形資產 205.3 200.3 203.8 207.0 209.9 管理費用率 7.1%6.9%5.6%4.0%4.0%其他非流動資產其他非流動資產 226.2 473.8 440.3 363.5 402.6 研發費用率 8.0%9.1%7.3%6.9%7.3%

108、資產總額 3,539.1 3,838.1 4,343.2 4,673.4 5,337.0 財務費用率 1.0%1.5%1.2%0.9%0.6%短期債務 531.9 436.5 476.1 435.7 354.8 四費四費/營業收入營業收入 21.5%22.7%18.1%15.9%16.0%應付帳款 206.7 164.6 259.9 196.4 341.4 償債能力 應付票據應付票據 157.6 184.0 226.5 267.2 317.0 資產負債率 31.9%29.3%29.5%25.6%25.0%其他流動負債 207.1 302.1 284.3 264.0 283.7 負債權益比 46

109、.9%41.4%41.9%34.4%33.2%長期借款-流動比率 2.17 2.11 2.21 2.62 2.73 其他非流動負債其他非流動負債 26.1 36.7 35.0 32.6 34.8 速動比率 1.78 1.66 1.73 2.04 2.19 負債總額 1,129.5 1,123.8 1,281.8 1,196.0 1,331.7 利息保障倍數利息保障倍數 24.21 21.39 29.26 35.86 55.25 少數股東權益 115.7 184.3 208.6 237.7 272.7 分紅指標 股本 283.0 282.5 282.5 282.5 282.5 DPS(元)0.2

110、8-0.20 0.24 0.19 留存收益留存收益 2,016.2 2,246.9 2,570.3 2,957.2 3,450.1 分紅比率 30.1%0.0%15.0%15.0%10.0%股東權益股東權益 2,409.6 2,714.3 3,061.4 3,477.4 4,005.3 股息收益率股息收益率 1.1%0.0%0.8%0.9%0.7%現金流量表現金流量表 業績和估值指標業績和估值指標 （百萬元百萬元）2022A2022A 2023A2023A 2024E2024E 2025E2025E 2026E2026E 2022A 2023A 2024E 2025E 2026E 凈利潤 27

111、5.6 335.3 380.5 455.4 547.8 EPS(元)0.92 1.11 1.35 1.61 1.94 加:折舊和攤銷 63.2 65.3 67.3 69.9 72.7 BVPS(元)8.12 8.96 10.10 11.47 13.21 資產減值準備 9.0 5.0-PE(X)28.4 23.6 19.4 16.2 13.5 公允價值變動損失-18.3-62.7 53.6 30.1 50.1 PB(X)3.2 2.9 2.6 2.3 2.0 財務費用 14.0 18.6 15.7 15.3 11.8 P/FCF 56.5 55.0 79.7 136.6 48.4 投資收益-45

112、.3-72.3-80.0-80.0-85.0 P/S 7.0 6.9 5.4 4.5 3.8 少數股東損益 15.4 22.9 24.3 29.1 35.0 EV/EBITDA 11.6 22.0 11.9 10.1 8.4 營運資金的變動-73.0-281.1-220.0-205.0-264.2 CAGR(%)20.7%20.2%16.5%20.7%20.2%經營活動產生現金流量經營活動產生現金流量 177.2 190.4 241.4 314.7 368.2 PEG 1.4 1.2 1.2 0.8 0.7 投資活動產生現金流量投資活動產生現金流量 -368.8-116.5-163.3-150

113、.0-215.0 ROIC/WACC 3.1 2.8 2.9 2.9 2.8 融資活動產生現金流量融資活動產生現金流量 81.5-103.8-49.4-143.3-129.6 REP 0.9 2.3 1.2 1.0 0.9 資資單擊或點擊此處輸入文字。料來源：料來源：WindWind 資訊，國投證券研究中心預測資訊，國投證券研究中心預測 公司深度分析公司深度分析/柯力傳感柯力傳感 本報告版權屬于國投證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。28 公司評級體系公司評級體系 收益評級：買入 未來 6 個月的投資收益率領先滬深 300 指數 15%及以上；增持 未來 6 個月的投資收益率領先滬深 3

114、00 指數 5%（含）至 15%；中性 未來 6 個月的投資收益率與滬深 300 指數的變動幅度相差-5%（含）至 5%；減持 未來 6 個月的投資收益率落后滬深 300 指數 5%至 15%（含）；賣出 未來 6 個月的投資收益率落后滬深 300 指數 15%以上；風險評級：A 正常風險，未來 6 個月的投資收益率的波動小于等于滬深 300 指數波動；B 較高風險，未來 6 個月的投資收益率的波動大于滬深 300 指數波動；分析師聲明分析師聲明 本報告署名分析師聲明，本人具有中國證券業協會授予的證券投資咨詢執業資格，勤勉盡責、誠實守信。本人對本報告的內容和觀點負責，保證信息來源合法合規、研究

115、方法專業審慎、研究觀點獨立公正、分析結論具有合理依據，特此聲明。本公司具備證券投資咨詢業務資格的說明本公司具備證券投資咨詢業務資格的說明 國投證券股份有限公司（以下簡稱“本公司”）經中國證券監督管理委員會核準，取得證券投資咨詢業務許可。本公司及其投資咨詢人員可以為證券投資人或客戶提供證券投資分析、預測或者建議等直接或間接的有償咨詢服務。發布證券研究報告，是證券投資咨詢業務的一種基本形式，本公司可以對證券及證券相關產品的價值、市場走勢或者相關影響因素進行分析，形成證券估值、投資評級等投資分析意見，制作證券研究報告，并向本公司的客戶發布。公司深度分析公司深度分析/柯力傳感柯力傳感 本報告版權屬于國

116、投證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。29 免責聲明免責聲明 本報告僅供國投證券股份有限公司（以下簡稱“本公司”）的客戶使用。本公司不會因為任何機構或個人接收到本報告而視其為本公司的當然客戶。本報告基于已公開的資料或信息撰寫，但本公司不保證該等信息及資料的完整性、準確性。本報告所載的信息、資料、建議及推測僅反映本公司于本報告發布當日的判斷，本報告中的證券或投資標的價格、價值及投資帶來的收入可能會波動。在不同時期，本公司可能撰寫并發布與本報告所載資料、建議及推測不一致的報告。本公司不保證本報告所含信息及資料保持在最新狀態，本公司將隨時補充、更新和修訂有關信息及資料，但不保證及時公開發布。同

117、時，本公司有權對本報告所含信息在不發出通知的情形下做出修改，投資者應當自行關注相應的更新或修改。任何有關本報告的摘要或節選都不代表本報告正式完整的觀點，一切須以本公司向客戶發布的本報告完整版本為準，如有需要，客戶可以向本公司投資顧問進一步咨詢。在法律許可的情況下，本公司及所屬關聯機構可能會持有報告中提到的公司所發行的證券或期權并進行證券或期權交易，也可能為這些公司提供或者爭取提供投資銀行、財務顧問或者金融產品等相關服務，提請客戶充分注意?？蛻舨粦獙⒈緢蟾鏋樽鞒銎渫顿Y決策的惟一參考因素，亦不應認為本報告可以取代客戶自身的投資判斷與決策。在任何情況下，本報告中的信息或所表述的意見均不構成對任何人的

118、投資建議，無論是否已經明示或暗示，本報告不能作為道義的、責任的和法律的依據或者憑證。在任何情況下，本公司亦不對任何人因使用本報告中的任何內容所引致的任何損失負任何責任。本報告版權僅為本公司所有，未經事先書面許可，任何機構和個人不得以任何形式翻版、復制、發表、轉發或引用本報告的任何部分。如征得本公司同意進行引用、刊發的，需在允許的范圍內使用，并注明出處為“國投證券股份有限公司研究中心”，且不得對本報告進行任何有悖原意的引用、刪節和修改。本報告的估值結果和分析結論是基于所預定的假設，并采用適當的估值方法和模型得出的，由于假設、估值方法和模型均存在一定的局限性，估值結果和分析結論也存在局限性，請謹慎

119、使用。國投證券股份有限公司對本聲明條款具有惟一修改權和最終解釋權。國投證券研究中心國投證券研究中心 深圳市深圳市 地地 址：址：深圳市福田區福田街道福華一路深圳市福田區福田街道福華一路 119119 號安信金融大廈號安信金融大廈 3333 樓樓 郵郵 編：編：518026518026 上海市上海市 地地 址：址：上海市虹口區上海市虹口區楊樹浦路楊樹浦路 168168 號國投大廈號國投大廈 2828 層層 郵郵 編：編：20008200082 2 北京市北京市 地地 址：址：北京市西城區阜成門北大街北京市西城區阜成門北大街 2 2 號樓國投金融大廈號樓國投金融大廈 1515 層層 郵郵 編：編：100034100034