《電子行業：人形機器人元年或將開啟AI下游硬件應用迭起-240131（65頁）.pdf》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《電子行業：人形機器人元年或將開啟AI下游硬件應用迭起-240131（65頁）.pdf（65頁珍藏版）》請在三個皮匠報告上搜索。

1、 行業行業報告報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 1 電子電子 證券證券研究報告研究報告 2024 年年 01 月月 31 日日 投資投資評級評級 行業評級行業評級 強于大市(維持)上次評級上次評級 強于大市 作者作者 潘暕潘暕 分析師 SAC 執業證書編號：S1110517070005 許俊峰許俊峰 分析師 SAC 執業證書編號：S1110520110003 資料來源：聚源數據 相關報告相關報告 1 電子-行業點評:三星顯示或本周開始生產用于蘋果 iPad OLED 的 LTPO TFT，OLED 產能釋放看好上游設備材料廠商機遇 2024-01-18 2

2、 電子-行業點評:AIPC 有望拉動 PC出貨，高通搶先發布 X Elite 關注其生態鏈機會 2023-12-19 3 電子-行業專題研究:周期相對底部全面看好電子行業 2023-11-15 行業走勢圖行業走勢圖 人形機器人元年或將開啟，人形機器人元年或將開啟，AI 下游硬件應用迭起下游硬件應用迭起 1.人形機器人元年或將到來，斯坦福人形機器人元年或將到來，斯坦福 ALOHA 機械臂硬件成功布局機械臂硬件成功布局 Mobile ALOHA 機器人走紅到來，AI 賦能加速人形通用機器人量產落地?！澳７聦W習+ACT 強化學習算法”讓真人在機器人面前演示動作或操作機器人執行動作，機器人觀察后，直接

3、遷移到自己本體上完成任務，形成人形機器人的行為邏輯，可低成本訓練靈巧機器手，助力 ALOHA 機械臂快速理解并精確模仿人類動作；多場景及新舊任務協同訓練將助力機器人在靜態ALOHA 數據集基礎上，自主尋找不同任務的對應最優解，提高操作的精準性與靈敏性，為人形機器人運用在更多場景上創造可能；“關鍵技術自研+硬件外購”的開發路徑，掌握核心技術，采購市場上成熟產品組裝機器人，降低制造成本，便于后期維護、模塊化更新。2.AI 底層平臺搭建完畢，英偉達底層平臺搭建完畢，英偉達 Isaac AMR 系統助力軟件研發系統助力軟件研發 Issac AMR 平臺實現機器人全地形移動功能，幫助研發者專注軟件開發。

4、基于“NVDIA 工具包”，Isaac AMR 平臺通過“虛擬環境仿真”訓練方法，將“人類示范最優動作”改為虛擬環境中“數據自行擬合最優動作”，基于大量行動和環境數據，加快訓練速度，大幅提升機器人在實際場景中應用部署的效率，增強其自主運動控制能力與移動規劃能力，形成人形機器人的“小腦”與“大腦”；Nova Orin 系統控制平臺高度集成，提供傳感器+算力一體化的通用范式，降低機器人硬件研發門檻，實現差異化發展，融入模塊化設計，加速人形機器人大規模生產實現。3.人工智能重塑行業競爭格局，核心制造企業追趕爭先人工智能重塑行業競爭格局，核心制造企業追趕爭先 AI 成為新的增長點，核心互聯網及工業等企

5、業積極擁抱人工智能浪潮。工業 5.0 革命下，如何更好應用 AI 成為時代競爭主題，微軟、IBM、日立、松下、軟銀等都在積極探索人工智能高適應性的公司轉型之路，不斷嘗試將人工智能與其核心業務相結合，AI 改造傳統產品；并利用自身雄厚資金和技術儲備，做好前瞻技術布局，橫向擴展 AI 使用場景，亮點案例如下：1）Amazon：利用 AI 建立超 75 萬個倉庫機器人組成物流智能分揀系統，紅杉系統（Sequoia）與 Digit 人形機器人開創未來無人化高效物流格局。2）西門子：借助 AI 算法，開發 ACUSON Sequoia 超聲系統，其具備實時可視化成像功能，提升醫生診斷效率，為患者提供定制

6、化的醫療方案 4.初創團隊引領下游硬件多點開花，重量級硬件應用涌現可期初創團隊引領下游硬件多點開花，重量級硬件應用涌現可期“人工智能技術+互聯網平臺”給傳統行業帶去創新動力，AI 下流應用層出不窮，未來有可能出現顛覆性的應用。我們緊密跟蹤新使用場景的打開，梳理出有趣且有潛力的募資產品項目，在多功能機器人、智能消費電子、智能家居、工業場景應用等領域有可能出現重量級產品。1）MOFLIN：具有情感功能的人工智能寵物機器人，通過人機互動學習不斷提升情感分析能力，形成獨特個性，向人類回應和表達自己的情感。2）Heisenberg H1：帶人工智能視覺功能的多合一機器人割草機，利用機器人視覺、雙人工智能

7、芯片和深度學習算法，為整個草坪創建 3D 導航，實現完美的邊緣和均勻的修剪。建議關注：云端 AI 相關企業：寒武紀、海光信息（天風計算機覆蓋）、龍芯中科、紫 光國微、復旦微電、安路科技等。邊/終端 AI 相關企業：瑞芯微、晶晨股份、恒玄科技、全志科技、樂鑫科 技、富瀚微、中科藍訊、炬芯科技、兆易創新、中穎電子、芯?？萍嫉?。存儲相關企業：江波龍（天風計算機聯合覆蓋）、瀾起科技、聚辰股份、北京君正、普冉股份、東芯股份、佰維存儲等。AI 應用端相關企業：工業富聯、大華股份、?？低暤?。風險風險提示提示：下游需求不如預期、庫存去化不如預期、研發與技術升級不如預期、宏觀環境變動帶來的風險。-23%-18

8、%-13%-8%-3%2%7%12%2023-012023-052023-09電子滬深300 行業報告行業報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 2 內容目錄內容目錄 1.人形機器人元年或將開啟，人形機器人元年或將開啟，Mobile ALOHA+Isaac AMR 重塑行業生態重塑行業生態.7 1.1.斯坦福：Mobile ALOHA 助力人機協同訓練，模仿學習取得重大突破.7 1.1.1.技術沿革：ACT 提升模仿學習能力，ALOHA 解決成本高昂問題.8 1.1.2.團隊構成：聯手 Google DeepMind，軟硬件開發能力強.10 1.2.Mobile

9、 ALOHA：低成本人工智能機器人，新型算法助力高性價比.11 1.2.1.軟件：協同訓練與模仿學習方法兼容.12 1.2.2.硬件：基于 Tracer 移動底座和 ALOHA 機械臂的全身遠程操控系統.13 1.3.靈巧機器手，國內外研究及應用加速增強機器人操作能力.14 1.4.英偉達：Isaac AMR 平臺，虛擬環境仿真高效率提升機器人移動能力.17 1.4.1.仿真環節：Isaac Sim 提升仿真感知能力，USD 解決系統兼容問題.17 1.4.2.部署環節：Isaac 平臺強化路徑規劃等關鍵技術，縮短 AMR 部署時間.19 1.4.3.Nova Orin 硬件平臺提供通用范式，

10、強勁算力保障 AMR 應用可靠性.20 1.4.4.對動態、復雜環境適應能力遠超 AGV，AMR 具備更廣闊的應用前景.22 2.人工智能成為產業勝負手，核人工智能成為產業勝負手，核心互聯網及工業企業重點布局心互聯網及工業企業重點布局.22 2.1.微軟：建立 AI Lab,將新 AI 技術融入原有軟件、硬件及應用生態.23 2.1.1.AI 人工鼻子：具有氣味識別和感知能力的人工智能機器人.23 2.1.2.AI AirSim 無人機:具有“自定義視覺模型”和“獨立識別環境能力”的無人機.24 2.2.IBM：利用 AI 研發高效的機器人流程自動化平臺.24 2.2.1.IBM RPA 融合

11、 AI，實現高效數字化.24 2.2.2.AI 賦能 Spot，打造新一代安防巡檢機器人.25 2.3.Amazon：已部署超 75 萬個倉庫機器人，實現系統化人機協作.26 2.3.1.紅杉（Sequoia）系統：自動化集成機器人系統，大幅提升包裹遞送效率 26 2.3.2.Digit 人形機器人：擬人化設計，有望真正替代人類工作.27 2.4.日立集團：加速迭代，利用 AI 推動傳統鐵路建設與智慧醫療創新.27 2.4.1.AI 鐵軌檢測：利用 AI 捕捉和重現不同時間段的軌道圖像，高效檢查異常情況.27 2.4.2.AI 制藥：AI 深度學習提升制藥效率，可預測藥物效果.28 2.5.松

12、下：領先布局智能家居與智能制造，AI 相機加速占領 B 端市場.28 2.6.瑞士 ABB：協作能力領先，提供智能應用機器人.29 2.6.1.AI 拾取機器人：高精度自動抓取.30 2.6.2.AI 優化電池儲能系統：AI 預測提高運行能力.30 2.7.西門子：專注工業人工智能開發，基于物聯網的應用領域廣泛.31 2.7.1.ACUSON Sequoia 超聲系統：利用 AI 優化軟件組織架構，提升成像質量.31 2.7.2.SIEPA-工廠預測維護系統：集成 AI 與大數據，準確預測設備故障及維護需求.32 2.8.軟銀：創造高度擬人化機器人，支持二次開發和互動未來.33 3.初創團隊引

13、領下游硬件多點開花，重量級硬件應用涌現可期初創團隊引領下游硬件多點開花，重量級硬件應用涌現可期.34 3.1.智能新紀元：多功能機器人領航未來科技.34 3.1.1.Heisenberg H1:帶人工智能視覺功能的多合一機器人“割草機”.34 9ZzWwUmYkXfZuZaQ8Q7NmOoOpNmQiNoOmOfQnNqR6MrQmMwMrRoPuOtPrM 行業報告行業報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 3 3.1.2.Scout：家用微型 AI 自主移動機器人.35 3.1.3.MOFLIN：具有情感功能的人工智能寵物機器人.36 3.1.4.SMORO

14、BOT：100%無繩人工智能泳池清潔機器人.37 3.1.5.XGO-Mini：擁有十二個關節的仿生四足機器人.38 3.1.6.GoChess：真正的 AI 機器人棋盤.39 3.2.智能生活新體驗：探索消費電子的 AI 創新.40 3.2.1.Arsenal 2：智能相機助手.40 3.2.2.Vinci：人工智能驅動的智能耳機.42 3.2.3.Vinci 2.0：獨立式智能無線耳機.44 3.2.4.ReduxBuds：人工智能降噪真無線耳機.44 3.2.5.TOSY：配備 360 個超亮 LED 和運動追蹤功能的智能飛盤.46 3.2.6.VEZO 360：4K、360 智能車載攝

15、像頭.47 3.2.7.MemoryOS：由 2 次世界記憶力冠軍共同開發的 AI 記憶力提升游戲.48 3.2.8.QOOLA Pro：改良型可穿戴式空調器.49 3.2.9.Relee M1：集成動作相機頭盔.50 3.2.10.Dungeon Alchemist：用于桌面 RPG 游戲的人工智能地圖繪制工具.50 3.3.智能家居：科技打造舒適與便捷的未來生活.51 3.3.1.SPORTSMATE 5：首款便攜式可穿戴機器人外骨骼.51 3.3.2.Hypershell:適合日常探險的智能可穿戴設備.53 3.3.3.Ayi：可當家用私人 AI 助手的鏡子.53 3.3.4.Gymer

16、a：首個可移動、可玩耍的人工智能家用健身房.54 3.3.5.TEMPEST：革命性的個人天氣系統.55 3.3.6.Vi:首位真正的 AI 私人教練.56 3.3.7.Nitetronic Z6 智能止鼾枕頭.57 3.4.AI 推動生產力進步：引領智能制造及高效智能辦公革命.58 3.4.1.AnkerMake M5：五倍快速色彩引擎 3D 快速打印機.58 3.4.2.Bambu Lab X1：彩色大手辦 3D 打印機.59 3.4.3.PLAUD NOTE:ChatGPT 驅動的人工智能語音記錄器.60 3.4.4.OAK：模塊化空間 AI 與高級計算機視覺系統.61 3.4.5.Lu

17、miTool F20：采用 AI 設計的 20W 光纖激光雕刻機和切割機.62 4.建議關注建議關注.63 5.相關風險相關風險.64 圖表目錄圖表目錄 圖 1：使用 Mobile ALOHA 機器人打開冰箱并拿取物品.7 圖 2：利用 ACT 學習方法訓練機械臂.9 圖 3：ALOHA 機械臂構成.10 圖 4：經過 SAC-X 算法訓練的機器人自主解決搬運和提升物品任務.11 圖 5：Mobile ALOHA 系統組成.12 圖 6：Mobile ALOHA 系統執行任務的導航移動軌跡和任務步驟分拆.12 行業報告行業報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明

18、4 圖 7：Mobile ALOHA 系統一般使用者和專家的訓練水平曲線對比.13 圖 8：Mobile ALOHA 系統基本構架：前部為機器工作使用的雙臂，后部為人類演示操作的雙臂.13 圖 9：國內外代表性靈巧手（第一排從左至右依次為 Okada 靈巧手、Stanford/JPL 靈巧手、Utah/MIT 靈巧手、Robonaut hand，第二排從左至右依次為 HIT 靈巧手、BH-4 靈巧手、氣動柔性多指靈巧手、全驅動無耦合柔性多指靈巧手）.14 圖 10：NVIDIA Isaac Sim 2023.1 新增的內置機器人模型.18 圖 11：光柵化與光線追蹤采樣順序.18 圖 12：光

19、柵化與光線追蹤照明效果.18 圖 13：DLSS 工作原理.19 圖 14：Metropolis 示意圖.20 圖 15：經典 SLAM 框架.22 圖 16：視覺 SLAM 流程圖.22 圖 17：人工鼻子產品介紹.23 圖 18：人工鼻子技術流程.23 圖 19：無人機產品展示.24 圖 20：Azure IoT Edge 部署.24 圖 21：Spot 機器人產品示意圖.25 圖 22：人機協作示意圖.26 圖 23：機器人工作圖.26 圖 24：人形機器人.27 圖 25：元宇宙和 AI 技術演示圖.28 圖 26：AI 制藥識別效果圖.28 圖 27：i-PRO 攝像頭介紹.29 圖

20、 28：i-PRO 攝像頭使用場景.29 圖 29：ABB 拾取機器人.30 圖 30：AI 優化電池儲能系統的優點.30 圖 31：ACUSON Sequoia 超聲系統在臨床環境下的應用.32 圖 32：AI 智能探頭設計圖.32 圖 33：ACUSON Sequoia 超聲系統成像效果.32 圖 34：SiePA-工廠預測性維護系統.32 圖 35：NAOqi 2.9 操作系統.33 圖 36：Pepper 硬件配置.33 圖 37：Heisenberg H1 Pro 優勢.35 圖 38：Scout 主要功能.36 圖 39：MOFLIN 使用的 AI 技術原理.36 圖 40：MOF

21、LIN 的充電設計.37 圖 41：SMOROBOT 與其他泳池清潔路線對比圖.38 圖 42：SMOROBOT 核心優勢.38 圖 43：XGO-Mini.39 圖 44：XGO-Mini AI 技術應用.39 圖 45：GoChess AI 匹配模式.40 行業報告行業報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 5 圖 46：GoChess 模式對比.40 圖 47：Arsenal 2 核心優勢.40 圖 48：Arsenal 2 功能.41 圖 49：Arsenal 2 版本對比.42 圖 50：Vinci AI 工作流程圖.42 圖 51：Vinci 版本對

22、比.43 圖 52：8 種不同環境的噪音模式.44 圖 53：自然語言處理（NLP）算法原理.44 圖 54：AI 驅動的智能降噪原理.45 圖 55：石墨烯驅動的頻率響應（平均值和補償值）.45 圖 56：ReduxBuds 和 Airpods pro 的對比.46 圖 57：TOSY 飛盤產品圖.46 圖 58：TOSY 飛盤產品設計.46 圖 59：VEZO 360 車載攝像頭.47 圖 60：記憶改善游戲化應用程序場景.48 圖 61：DALL-E 圖像交互.48 圖 62：QOOLA Pro 設計圖例.49 圖 63：Relee M1 頭盔散熱示意圖.50 圖 64：Dungeon

23、Alchemist 區域地圖構建示例圖.50 圖 65：Dungeon Alchemist 平面示例圖.50 圖 66：SPORTSMATE 5 功能示意圖.51 圖 67：SPORTSMATE 5 核心功能.52 圖 68：Hypershell 工作原理示意圖.53 圖 69：Ayi 可兼容控制示意圖.53 圖 70：Gymera 產品示意圖.54 圖 71：Gymera 對比其他智能家用健身房產品.55 圖 72：TEMPEST 數據傳輸路徑.56 圖 73：Vi 的工作原理.56 圖 74：Vi 的功能圖示.56 圖 75：Nitetronic Z6 智能止鼾枕頭的 6 個安全氣囊示意圖

24、.57 圖 76：手動控制示意圖.58 圖 77：AnkerMake M5 核心優勢.58 圖 78：3D 打印的 AI 運用.59 圖 79：提升工作速度的零部件.59 圖 80：PLAUD NOTE 技術原理.60 圖 81：OAK vs 其他基于 Myriad x 的解決方案.61 圖 82：LumiTool F20 產品性能.62 圖 83：LumiTool F20 對比其他金屬雕刻機.63 表 1：仿人機器人的 AI 訓練思路發展歷程.8 表 2：模仿學習與強化學習方法對比.9 行業報告行業報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 6 表 3：靈巧手的分

25、類.9 表 4：Mobile ALOHA 團隊介紹.10 表 5：Mobile ALOHA 團隊設計要求.13 表 6：Mobile ALOHA 系統成本拆解.14 表 7：靈巧手研究歷史（不完全統計）.15 表 8：部分國內外靈巧手對比.16 表 9：2023 Isaac Sim 更新內容.18 表 10：Nova Orin 硬件組成.21 表 11：視覺 SLAM 技術優勢與不足.21 表 12：IBM RPA 優點.25 表 13：QOOLA Pro 的優點.49 表 14：建議重點關注標的（數據來源 Wind 一致預期，截至 2024 年 1 月 30 日).63 行業報告行業報告|行

26、業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 7 1.人形機器人元年或將開啟，人形機器人元年或將開啟，Mobile ALOHA+Isaac AMR 重塑重塑行業生態行業生態 人形機器人商業化元年或將到來，“人形機器人商業化元年或將到來，“AI+AI+軟硬件”供給準備充足。軟硬件”供給準備充足。工信部印發的人形機器人創新發展指導意見指出人形機器人有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品；Markets and Markets 預計到 2027 年，全球人形機器人市場規模達173 億美元，復合增長率為 63.5%，市場發展廣闊。為爭奪這一迅速增長的市場，主要廠商積極推

27、進相關產品的迭代升級和量產落地，人形機器人的商業化條件已然具備。核心技術瓶頸加快突破，核心技術瓶頸加快突破，AIAI 助力機器人具形化。助力機器人具形化。長期困擾人形機器人智能控制升級發展的主要有三個問題：（1）模仿學習能力：強調 AI 泛化能力，基于對于人類動作的模仿，人形機器人應具備自主決策、自主學習升級的能力，提升任務完成的完整性和連貫性。（2）末端執行能力：強調靈巧機器手的操作精度，在中央分析器“大腦”的運算決策下，人形機器人的動作輸出應精準、降低失誤率，提升任務完成的正確性和準確性。（3）基于感知的運動控制能力：強調底盤的全地形移動能力，類似自動駕駛，人形機器人應基于對周圍環境的感知

28、實現對自身的運動控制，增強全移動操作能力，提升任務完成的時效性。Mobile ALOHA 系統和 Isaac AMR 平臺分別針對軟件算法和硬件開發提出解決方案，攻克人形機器人三大難題，降本增效，加速人形機器人量產實現。1.1.斯坦福：斯坦福：Mobile ALOHA 助力人機協同訓練，模仿學習取得重大突破助力人機協同訓練，模仿學習取得重大突破 人形通用機器人元年或將開局，人形通用機器人元年或將開局，Mobile ALOHAMobile ALOHA 到來宣示到來宣示 AIAI 賦能機器人迫在眉睫。賦能機器人迫在眉睫。Mobile ALOHA 是基于 Transformer 端到端學習模型，通過

29、 ACT 動作學習算法模仿人類雙手動作的遠程操作系統，在已有的靜態 ALOHA 數據集上，利用共同訓練，助力機器人完成需要精確操作的任務；達到人類模擬 50 次演示、機器人相同動作執行成功率超過 80%的優良效果，而成本僅為同類系統的 10%-20%。MobiMobile ALOHAle ALOHA 在做家務方面表現出較大的潛能，人形家務機器人雛型初現。在做家務方面表現出較大的潛能，人形家務機器人雛型初現。近日，走紅全網的斯坦福炒菜機器人 Mobile ALOHA 展現出 AI 賦能下低成本實現機器人商業化的可能。Mobile ALOHA 不僅可以自主操作，還可以支持全身遠程操控完成洗衣、澆花

30、、煮咖啡等復雜任務，更可以通過神經網絡自行學習雙手操作的日常行為，充分完成做菜、使用柜子存放物品、與人擊掌等個性化的挑戰任務，在家政領域方面潛能突出，或成為成為人形機器人家用化的“拐點”。人形機器人家用化的“拐點”。我們認為，我們認為，Mobile ALOHAMobile ALOHA 系統的優勢在于共同訓練和模仿學習系統的優勢在于共同訓練和模仿學習，其將助力機器人在得到人類演示的數據基礎上，自主尋找不同任務的對應最優解，并在不同任務的執行中不斷提高操作的精準性與靈敏性，為人形機器人運用在更多場景上創造可能。人形機器人可廣泛應用于家政、工業、醫療等諸多行業，行業下的細分場景對機器人的需求往往會存

31、在差異。如要廣泛適應不同場景，則會帶來較高的研發成本，同時造成部分場景下功能冗余、使用效率低。Mobile ALOHA 通過開源實現“完全復刻”，賦予使用者以低成本在較短的時間內自由訓練機器人，來滿足個性化的需求，使得其應用空間更具想象力、靈活性，為人形機器人量產使用做好準備。圖圖 1：使用：使用 Mobile ALOHA 機器人打開冰箱并拿取物品機器人打開冰箱并拿取物品 行業報告行業報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 8 資料來源：Mobile ALOHA：Learning Bimanual Mobile Manipulation with Low-Cos

32、t Whole-Body TeleoperationZipeng Fu 等、天風證券研究所 1.1.1.技術沿革：技術沿革：ACT 提升模仿學習能力，提升模仿學習能力，ALOHA 解決成本高昂問題解決成本高昂問題 機械手臂的運動控制能力，是制約人形機器人普適性和靈活性發展的關鍵因素。機械手臂的運動控制能力，是制約人形機器人普適性和靈活性發展的關鍵因素。這也是Mobile ALOHA 開源項目的獨特性和技術含量所在，利用直接的“模仿學習”方法，讓機器人“模仿”人類，低成本地解決操作訓練和靈敏度問題，以 ALOHA 硬件的形式輔助 AI 的協同訓練與決策精準度。機器人類人操作訓練方法多樣，模仿學習

33、的性價比優勢突出。機器人類人操作訓練方法多樣，模仿學習的性價比優勢突出。模仿學習：即從人類提供的演示中進行模仿學習，這種“行為克隆”可以讓機器人學習各種原始的技能，從簡單的拾放操作，到更精細的操作等等，無需龐大數據庫儲備用于訓練 AI 大模型，在訓練成本和訓練周期上具有較大優勢。表表 1：仿人機器人的仿人機器人的 AI 訓練思路發展歷程訓練思路發展歷程 AI 訓練方法訓練方法 優勢優勢 劣勢劣勢 代表公司代表公司/團隊團隊 虛擬環境中仿真（sim2real）訓練成本低 無法完全模擬物體的運動，難以進行多物體的仿真，缺少錯誤糾正機制 英偉達 動作捕捉、遙操作（tele-operation）主流、

34、直接有效的方法，尤其適合人形機器人使用 數據采集成本高 特斯拉 模仿學習（mimic play）可泛化性強，直接遷移人的動作，最適合家用場景 數據存在觀測偏差，泛化后的可靠性不能保證 斯坦福、CMU 動 作 庫 小 模 型（VLM）能形成細分場景的數據壁壘，在標準化流程場景中實操效率高 目前訓練速度慢，訓練要求的數據量大 谷歌 資料來源：NVIDIA 英偉達公眾號、小米技術公眾號、險峰創公眾號、經緯創投公眾號、新智元公眾號、焉知汽車公眾號、天風證券研究所 ACTACT 方法利用強化學習助力模仿學習簡單化、易操作，增強機器人多場景應用性。方法利用強化學習助力模仿學習簡單化、易操作，增強機器人多場

35、景應用性。Mobile ALOHA 團隊先期開發的 ACT（Action Chunking with Transformers）強化協同學習與模仿學習的結合，通過訓練直接映射人類動作的端到端模型，無需整體建模，就可以訓練人形機器人，使得普通人也可以在較短的時間內遠程操縱 Mobile ALOHA 機 行業報告行業報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 9 器人完成未訓練過的任務，并達到專家水平。圖圖 2：利用利用 ACT 學習方法訓練機械臂學習方法訓練機械臂 資料來源：Learning Fine-Grained Bimanual Manipulation wit

36、h Low-Cost HardwareTony Z.Zhao 等、天風證券研究所 表表 2：模仿學習與強化學習方法對比模仿學習與強化學習方法對比 動作模型動作模型訓練方法訓練方法 具體形式具體形式 優勢優勢 劣勢劣勢 模仿學習 機器人通過學習示教樣本來獲得運動技能，其學習過程一般為從單個或少量示教軌跡中提取運動特征，隨后將該特征泛化到新的情形 減少編程要求，基于相互聯系和捕捉語言、視覺和運動控制之間的相關性，產生以語言為條件的控制策略，人類可以使用語音指令讓機器人執行任務 示例數據與實際情況有偏差，不足以處理一些罕見的問題，難以從自身錯誤中恢復 強化學習 機器人學習如何把當前的情景映射成動作，

37、使得數值化的收益信號最大化；智能體必須開發已有的經驗來獲取收益，同時也要進行試探，使得未來可以獲得更好的動作選擇空間（即從錯誤中學習）已被證明對一些復雜的決策應用（如自動駕駛和機器人）問題有效；通過試錯讓智體從自身錯誤中吸取教訓，有力解決分布不匹配問題，智體自行探索其環境并收集獎勵 面臨高樣本復雜性和缺乏穩定性等問題；訓練需要的數據量大，訓練耗時多 資料來源：中國自動化學會公眾號、焉知汽車公眾號、新智元公眾號、AI 科技評論公眾號、信息網絡工程研究中心公眾號、天風證券研究所 靈巧手以人手的結構和功能為模仿對象，在提升機器人柔性和易用性中發揮極為重要的靈巧手以人手的結構和功能為模仿對象，在提升機

38、器人柔性和易用性中發揮極為重要的作用。作用。靈巧手作為機器人的末端執行器之一，是機器人與環境相互作用的最后環節，其性能的優劣在很大程度上決定了整個機器人的工作性能。目前由系統工程師、研發人員針對具體應用進行的工藝分析、節拍分解、工位設計等復雜自動化系統的設計與集成，機器人操作過程的編程與仿真等工作集中由多指靈巧手實現，將極大地簡化系統復雜度和設計難度。表表 3：靈巧手的分類靈巧手的分類 分類分類 部件構成及驅動方式部件構成及驅動方式 優勢優勢 劣勢劣勢 兩指夾持器 一般采用電機或氣缸作為驅動，機構原理以多連桿機構和氣缸為主 結構簡單，運動形式單一穩定，工作可靠，在工業現場被大量應用于目標零部件

39、的簡單移動 缺乏手指的靈活性，不能對復雜形狀的目標進行抓持，更無法對目標物體實施操作 多指抓持手 一般為三指或四指結構，基本原理與前述兩指夾持器一樣，由多連在目標適應性、抓持穩定性等方面已經有了大幅度的提升，并且得到依然停留在實現目標物體的抓持范疇，還不具有對目標物體的 行業報告行業報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 10 桿驅動或氣缸驅動實現多指的同步運動 了企業界和用戶的認可 操作能力 多指靈巧手 最普遍的是手指數目為35 個，各手指具有 3個關節，手指關節的運動副都是采用轉動副 高度系統集成的靈巧手具有靈活性和功能性的優勢 不能實現人手的自由靈活程度和

40、操作能力，并且價格昂貴，推廣應用難度較大 資料來源：蔡世波等機器人多指靈巧手的研究現狀、趨勢與挑戰、天風證券研究所 ALOHAALOHA 機械臂系統實踐軟件性能，二指夾持更具穩定可靠。機械臂系統實踐軟件性能，二指夾持更具穩定可靠。斯坦福 Mobile ALOHA 團隊基于 ACT 方法開發出硬件 ALOHA 機械臂，采用已有多輪技術驗證的二指夾持器和連桿傳動方式，操作穩定性強、運動可靠性高。末端執行器上，外購 ViperX 6-DoF 機械臂，在犧牲一定靈活性的基礎上極大節約成本和便利維護，單價僅 5695.95 美元，實現模塊化組裝、工作載荷 750 克、工作精度 5-8mm 等好處；傳動方

41、式上，采用傳統的連桿傳動，由可調節的尼龍扣感知人手指的運動和動力，借由剛性連桿傳遞至機械兩指，結構設計緊湊，能實現抓取大型物體的功能；靈巧手上，選取可靠的二指夾持器，抓取等運動穩定。圖圖 3：ALOHA 機械臂構成機械臂構成 資料來源：Learning Fine-Grained Bimanual Manipulation with Low-Cost HardwareTony Z.Zhao 等、天風證券研究所 1.1.2.團隊構成：聯手團隊構成：聯手 Google DeepMind，軟硬件開發能力強，軟硬件開發能力強 谷歌谷歌 DeepMind 成員加盟，賦能團隊機器學習更具前瞻性。成員加盟，賦

42、能團隊機器學習更具前瞻性。斯坦福 Mobile ALOHA 團隊的兩個項目共同負責人都同時在谷歌的核心人工智能研究部門DeepMind 從事研究工作，項目導師亦在谷歌另一核心人工智能研究部門Google Brain（谷歌大腦）擔任重要研究崗位。DeepMind 致力于將機器學習和系統神經科學的最先進技術結合起來，建立強大的通用學習算法。表表 4：Mobile ALOHA 團隊介紹團隊介紹 成員成員 身份身份 研究方向研究方向 履歷履歷 Zipeng Fu 項目共同負責人，斯坦福大學 AI 實驗室的計算機科學博士生，導師是 Chelsea Finn；在 Google DeepMind 擔任學生研

43、究員，與 Jie Tan合作 研究興趣集中在機器人學、機器學習和計算機視覺的交匯處。并致力于研究在復雜多變的開放世界中實現穩定性能和可實際部署的機器人系統，在加州大學洛杉磯分校（UCLA）獲得了計算機科學與應用數學的學士學位，導師是 Song-Chun Zhu；在卡內基梅隆大學（CMU）攻讀機器學習領域的碩士學位，并在機器人學院（Robotics Institute）擔任學生研究員，導師是 Deepak Pathak 和Jitendra Malik Tony Z.Zhao 項目共同負責人，斯坦福大學的計算機科研究目標是使機器人能夠完成復雜而精細在加州大學伯克利分校（UCB）獲得了電子與計算機

44、行業報告行業報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 11 學博士生，導師是Chelsea Finn；在Google DeepMind擔任兼職研究助理 的操控任務 科學（EECS）學士學位，導師是 Sergey Levine 和 Dan Klein；曾在特斯拉 Autopilot 和谷歌 X Intrinsic 實習 Chelsea Finn 斯坦福大學計算機科學與電氣工程的助理教授 研究興趣是機器人及其他智能體能夠通過學習和互動來展現出的智能行為 領導實驗室 IRIS 致力于通過大規模的機器人互動研究智能，并且是 SAIL 和 ML Group 的合作實驗室；在

45、 Google Brain 團隊擔任研究工作 資料來源：新智元公眾號、天風證券研究所 SAC-X 調度輔助控制算法早已布局，助力調度輔助控制算法早已布局，助力 ALOHA 從零開始學會控制。從零開始學會控制。早在 2018 年，DeepMind 提出了全新強化學習算法 Scheduled Auxiliary Control，通過學習范式克服傳統強化學習對任務相關知識的依賴，鼓勵機器人主動調度，并在得到“獎勵”后更有效地自主探索其感應空間并設計解決方案。這一算法將幫助 ALOHA 基于靜態數據集進行協同訓練的模仿學習，學會各種復雜的任務。圖圖 4：經過經過 SAC-X 算法訓練的機器人自主解決搬

46、運和提升物品任務算法訓練的機器人自主解決搬運和提升物品任務 資料來源：Learning by Playing Solving Sparse Reward Tasks from ScratchMartin Riedmiller 等、天風證券研究所 1.2.Mobile ALOHA：低成本人工智能機器人，新型算法助力高性價比：低成本人工智能機器人，新型算法助力高性價比 家庭保姆機器人的“原型機”，潛力廣闊的家庭保姆機器人的“原型機”，潛力廣闊的 AI 自主模仿學習系統。自主模仿學習系統。Mobile ALOHA 系統在團隊論文中被定義為“一種用于收集雙臂運動數據的低成本全身遠程操作系統”，本意是開

47、發機器人雙臂運動控制的廉價研究平臺，但其恰好解決了家務機器人研發的兩大難題：1）機器人的運動控制能力：主要是機械手臂的運動控制。Mobile ALOHA 團隊利用“靜態數據集+模仿學習”聯合訓練的方法豐富機器人的運動執行樣式、提升執行的準確性并增強應對新任務的解決能力，同時開源式設計使得“人人可復刻”，使得普通人也可以在短時間內具備熟練使用的能力。2）機器人的移動能力：主要是機械底座的平穩移動。Mobile ALOHA 團隊直接外購市場上成熟的 AGV（智能搬運機器人）產品，得益于定位導航、路徑規劃等技術在上一個十年的普及推廣，采用的 AgileX Tracer AGV 有效地解決了機器人在家

48、庭的靈活移動問題。行業報告行業報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 12 凸顯模仿學習的應用潛力，避免“神話”大模型凸顯模仿學習的應用潛力，避免“神話”大模型作用。作用。Mobile ALOHA 系統以“模仿學習”為核心，強調機器直接模仿人類的行為邏輯，降低編程要求，相比需要高算力、強算力支撐的大模型，在訓練成本上更具優勢，以犧牲一定精準度為代價，簡化學習流程、便于普通人上手操作，助力家務機器人早日“走出實驗室”。圖圖 5：Mobile ALOHA 系統組成系統組成 資料來源：Mobile ALOHA：Learning Bimanual Mobile Mani

49、pulation with Low-Cost Whole-Body TeleoperationZipeng Fu 等、天風證券研究所 1.2.1.軟件：協同訓練與模仿學習方法兼容軟件：協同訓練與模仿學習方法兼容 感知能力與身體運動能力是通用機器人泛應用的突破口之一，需要打造人形機器人的感知能力與身體運動能力是通用機器人泛應用的突破口之一，需要打造人形機器人的“小腦”?！靶∧X”。中國科學院院士、清華大學交叉信息研究院院長姚期智認為“人形機器人需要有一個小腦通過主導視覺、觸覺等多種感知，來控制身體，完成復雜的任務”，Mobile ALOHA 團隊致力通過協同訓練與模仿學習方法打造靈活控制機械雙臂的

50、“小腦”?！办o態拆解“靜態拆解+動態組合”的協同學習方式，增強機器人任務執行的完整性和連貫性。動態組合”的協同學習方式，增強機器人任務執行的完整性和連貫性。利用協同訓練使得機器人從完成靜態固定、單一的任務到完成動態移動、連續的任務。已有的靜態 ALOHA 數據集含 825 個演示任務，包括拿起毛巾、拿起杯子、擦拭桌子、擦拭杯子等日常家務操作，將靜態數據連續組合便形成動態移動數據來完成整項任務，如完成“清理灑在桌子上紅酒”的任務：分解成“導航到水龍頭，拿起毛巾，導航到桌子，一只機械臂舉起酒杯，另一只機械臂擦拭桌子和杯底”等步驟，循序漸進，幫助機器人在已完成基礎上逐步豐富任務的組合并提高任務的難度

51、。圖圖 6：Mobile ALOHA 系統執行任務的導航移動軌跡和任務步驟分拆系統執行任務的導航移動軌跡和任務步驟分拆 資料來源：Mobile ALOHA：Learning Bimanual Mobile Manipulation with Low-Cost Whole-Body TeleoperationZipeng Fu 等，天風證券研究所 不同模仿學習方法兼容，助力機器人更好理解人類并模仿人類動作。不同模仿學習方法兼容，助力機器人更好理解人類并模仿人類動作。Mobile ALOHA 團隊使用多種模仿學習方法與協同訓練相結合：1）ACT，強化學習，幫助使用者在完成靜態ALOHA 數據集以外

52、的任務時，可以通過人類先行使用機械臂示范，將人類動作轉化為移動數據，再運用于機械臂從零開始自主嘗試，幫助機器人不斷擴展使用場景；2）帶分塊的 VINN，從具有最近鄰居的演示數據集中檢索動作，通過檢索動作塊而非單個動作，來提升檢索性能，防止過度擬合；3）擴散策略（Diffusion Policy），在生成高清晰度圖像 行業報告行業報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 13 方面顯示出卓越能力，得益于其在大規模圖像-文本對上的預訓練，幫助機器人只需要20-50 個演示就能學會各種復雜的任務。三種策略方法兼容，既助力機器人提升理解力和執行力，也幫助一般使用者快速上手

53、，訓練水準在短時間內接近專家水平。圖圖 7：Mobile ALOHA 系統一般使用者和專家的訓練水平曲線對比系統一般使用者和專家的訓練水平曲線對比 圖圖 8：Mobile ALOHA 系統基本構架：前部為機器工作使用的雙系統基本構架：前部為機器工作使用的雙臂，后部為人類演示操作的雙臂臂，后部為人類演示操作的雙臂 資料來源：Mobile ALOHA：Learning Bimanual Mobile Manipulation with Low-Cost Whole-Body TeleoperationZipeng Fu 等、天風證券研究所 資料來源：新智元公眾號、天風證券研究所 1.2.2.硬件：

54、基于硬件：基于 Tracer 移動底座和移動底座和 ALOHA 機械臂的全身遠程操控系統機械臂的全身遠程操控系統 低成本實現高性能，在材料價格、操作功能、應用場景上實現完美平衡。低成本實現高性能，在材料價格、操作功能、應用場景上實現完美平衡。Mobile ALOHA系統以低成本為出發點，盡可能壓縮全身操作系統和機械臂等關鍵部件的成本，并基于底層算法的優勢保持良好的性能發揮。硬件系統構成：1）移動底座1 臺 AGV 搬運機器人；2）供電系統1 塊 1.26kWh、14kg 重的電池；3）控制系統1 臺配備英偉達 3070 顯卡和英特爾 i7-12800H 的筆記本電腦；4）運動系統2 對機械臂；

55、5）視覺系統3 個分辨率為 480 x640、頻率為 50Hz 的攝像頭?；径纪ㄟ^采購市場上已有的成熟產品，便于模塊化組裝和后期維修，部件的可靠性也經過了經驗，保證整個系統的運行穩定。價值量最大的三個部分：1）機械臂：采用智能佳 ViperX 系列機械手臂，配有 X 系列舵機智能伺服電機，能提供更高的扭矩、更有效的散熱和更好的耐用性，系統全開源，用戶自由訪問溫度監控、位置反饋、電壓水平、負載和合規設置。2）移動底座：采用 AgileX Tracer AGV(Tracer)運載機器人移動底盤，移動速度達到1.6m/s，接近人類的平均步行速度；最大有效載荷為 100 千克，高度為 17 毫米；單

56、價相比同等速度和有效載荷的 Clearpath 的 AGV 便宜 5 倍多。3）控制電腦：采用 Lambda Tensorbook 筆記本電腦，為深度學習公司 Lambda 和雷蛇合作開發，專用于機器深度學習控制，使用了 64GB 的 DDR4-3200 RAM 和 2TB 的 PCIe 4.0 SSD 存儲，采用 15.6 英寸屏幕，具有 165Hz 刷新率。表表 5：Mobile ALOHA 團隊設計要求團隊設計要求 全系全系統設計目標統設計目標 ALOHA 機械臂設計目標機械臂設計目標 移動：系統的移動速度可與人類行走的速度相媲美，大約每秒 1.42 米 低成本：整個系統應該在大多數機器

57、人實驗室的預算之內，可與單個工業手臂相媲美 穩定性：當操作重型家用物品，如鍋和櫥柜時，能夠保持穩定 通用性：它可以應用于廣泛的與現實物體的精細操作任務 全身遠程操控：所有自由度都可以同時可修復：當設置不可避免地出現故障時，研究 行業報告行業報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 14 遙操作，包括手臂和移動底座。人員可以輕松修復設置 易于搭建：研究人員可以快速組裝，材料來源容易 不受束縛：機載電源和計算 人性化：系統應該直觀、可靠、易于使用 資料來源：Mobile ALOHA：Learning Bimanual Mobile Manipulation with

58、Low-Cost Whole-Body TeleoperationZipeng Fu 等、天風證券研究所 表表 6：Mobile ALOHA 系統成本拆解系統成本拆解 系統系統 部件部件 數量數量 單價單價 總價總價 占比占比 機器人系統 ViperX 300 機械臂 2$5695.95$11391.90 35.87%ViperX 250 機械臂 2$3295.95$6591.90 20.76%AgileX Tracer AGV 移動底座 1$8999.95$8999.95 28.34%操作系統 Lambda Labs Tensorbook 深度學習電腦筆記本 1$2399.00$2399.0

59、0 7.55%機械框架 4040 工業鋁型材料、M6 螺絲等/$764.78 2.41%攝像系統 羅技 C922x 高清網絡攝像機 4$98.35$393.40 1.24%USB 擴展器 2$19.99$39.98 0.13%能源系統 電池組 1$699.00$699.00 2.20%600W 電源模塊 1$59.00$59.00 0.19%12V 電源線 5$15.99$79.95 0.25%叉型連接器 1$13.69$13.69 0.04%UAB1-A 轉 Micro-USB 充電線 4$17.87$71.48 0.23%慣性導航系統 DYNAMIXEL 機器人專用智能執行器 2$49.9

60、0$99.80 0.31%U2D2 小型 USB 通信轉換器 1$32.10$32.10 0.10%U2D2 充電轉換器 1$19.00$19.00 0.05%跨接線 1$9.99$9.99 0.03%載重 1$14.65$14.65 0.04%雜項 橡皮筋、膠帶等/$64.13 0.26%總計/$31757.86 100%資料來源：Mobile ALOHA：Learning Bimanual Mobile Manipulation with Low-Cost Whole-Body TeleoperationZipeng Fu 等、天風證券研究所 1.3.靈巧機器手，國內外研究及應用加速增強機

61、器人操作能力靈巧機器手，國內外研究及應用加速增強機器人操作能力 機器人靈巧手作為一種新型的末端執行器，在機器人與環境的交互中起著關鍵作用。機器人靈巧手作為一種新型的末端執行器，在機器人與環境的交互中起著關鍵作用。末端執行器是機器人執行部件的統稱，一般安裝于機器人腕部的末端，是直接執行任務的裝置。靈巧手作為一種新型的末端執行器，預期可以實現的擬人化強力抓持、精準抓取和靈活操作能力，具有日趨廣泛的應用需求和市場前景。多指靈巧手的機構形式是多指多關節，最普遍的是手指數目為 35 個，各手指具有 3 個關節，手指關節的運動副都是采用轉動副。目前各種協調控制、抓取規劃方法被提出以用于控制多指靈巧手實現模

62、擬人手的抓取和操作。圖圖 9：國內外代表性靈巧手（第一排從左至右依次為國內外代表性靈巧手（第一排從左至右依次為 Okada 靈巧手、靈巧手、Stanford/JPL 靈巧手、靈巧手、Utah/MIT 靈巧手、靈巧手、Robonaut hand，第二排，第二排從左至右依次為從左至右依次為 HIT 靈巧手、靈巧手、BH-4 靈巧手、靈巧手、氣動柔性多指氣動柔性多指靈巧手、靈巧手、全驅動無耦合柔性多指靈巧手全驅動無耦合柔性多指靈巧手）行業報告行業報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 15 資料來源：蔡世波等機器人多指靈巧手的研究現狀、趨勢與挑戰、天風證券研究所 國內

63、外靈巧手研究不斷發展，靈活性和感知能力大幅提高。國內外靈巧手研究不斷發展，靈活性和感知能力大幅提高。國外研究始于 20 世紀 70 年，歷經了 50 多年的發展，從開始簡單的機械手發展成現在的高科技人形仿生靈巧手。20 世紀末，隨著嵌入式硬件的發展，多指靈巧手的研究向著高系統集成度和豐富的感知能力提升的方向發展，進入了快速發展階段。20 世紀 80 年代后期，國內一些機器人研究機構和部分高等院校也相繼開展了機器人多指靈巧手的研究工作。高度系統集成的靈巧手具有靈活性和功能性的優勢，但是復雜的系統導致了高額的制造成本并且降低了系統的可靠性和易維護性。因此因此，近近 10 年，多指靈巧手設計的一個重

64、要方向是簡化系統、提高魯年，多指靈巧手設計的一個重要方向是簡化系統、提高魯棒性棒性，使其受到干擾仍能保持原有狀態，使其受到干擾仍能保持原有狀態。已實現部分量產，國內產品更具性價比優勢。已實現部分量產，國內產品更具性價比優勢。目前已有多家公司制造出商品化的機器人多指靈巧手，其銷售價格普遍居高。Shadow dexterous hand 是英國 Shadow Robot 公司推出的先進仿人型機器人手，擁有 24 個自由度和 20 個可單獨控制的自由度，并且可配備指端觸覺傳感器，是目前最成熟的商品化多指靈巧手之一，報價約 30 萬美元。哈爾濱工業大學-德國宇航中心合作開發的 HIT/DLR 靈巧手售

65、價在 90 萬元人民幣以上，德國SCHUNK 公司的 SVH 五指手報價 70 萬元人民幣以上。因時機器人是國內首家實現仿人五指靈巧手商業化落地的企業，也是國內首家可以實現靈巧手量產并將價格降到萬元級別水平的企業，其仿人五指靈巧手單手有 6 個自由度，12 個運動關節，基本能夠完成人手70%以上的抓取動作，有益于人形機器人低成本量產實現。表表 7：靈巧手研究歷史（不完全統計）靈巧手研究歷史（不完全統計）靈巧手靈巧手 研發單位研發單位 研究年份研究年份 手指數量手指數量 關節數量關節數量 自由度自由度 傳動方式傳動方式 Okada Hand 日本電工實驗室 1974 3 11 11 腱-滑輪 S

66、ALISBURY Hand 斯坦福大學 1983 3 9 9 腱-滑輪 Belgrade/USC Hand 貝爾格菜德大學 1988 5 15 15 連桿 NTU Hand 臺灣大學 1996 5 17 17 齒輪 GIFU Hand 日本岐阜大學 2001 5 20 16 齒輪連桿 Yokoi Hand 東京大學 2004 5 15 11 腱 BH985 Hand 北京航空航天大學 2005 5 20 11 齒輪連桿 HEU Hand II 哈爾濱工程大學 2006 3 9 9 齒輪 SAH Schunk 公司 2007 4 16 13 齒輪連桿 LARM Hand Cassino 大學 2

67、010 3 9 12 連桿 KNTH K.N.Toos 科技大學 2011 3 6 9 全柔性 Metamorphic Hand 天津大學 2013 4 12 16 連桿 行業報告行業報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 16 Pisa/IIT Soft Hand 意大利 2014 5 19 21 韌帶 Washington Hand 華盛頓大學 2016 5 15 21 線繩 HERI Hand 意大利 2017 3 12 15 連桿 Shadow Hand Shadow 公司 2019 5 24 20 腱-滑輪 欠驅動靈巧手 河北工業大學 2020 5 1

68、5 15 單腱 軟體仿人手 上海交通大學 2020 5 15 11 軟體 ILDA Hand 韓國 2021 5 20 15 連桿 資料來源：劉偉等機器人靈巧手研究綜述、天風證券研究所 表表 8：部分國內外靈巧手對比部分國內外靈巧手對比 產品名稱產品名稱 廠商名稱廠商名稱 國家國家 發布時間發布時間 手指手指數量數量 自由度自由度 驅動方式驅動方式 感知技術感知技術 自身重量自身重量 承載重量承載重量 Shadow Hand Shadow Robot 英國 2004 5 24 個關節，20 個可單獨控制自由度 電機驅動（可選氣動）集成多種傳感器，如關節位置傳感器、溫度傳感器、力反饋傳感器、肌腱

69、張力、指尖觸覺傳感器等 4.3kg 5kg SVH SCHUNK 德國 2014 5 20 電機驅動 手指上使用觸覺傳感器 1.3kg 最大重量為 0.85 kg Clone Hand Clone Robotics 波蘭 計劃于2024 推出第一條產品線 5 24 液壓驅動-0.75kg 7kg TRX-Hand 騰訊Robotics X 實驗室 中國 2023 3 8 個可獨立控制關節-在指尖、指腹和掌面均覆蓋了自研的高靈敏度柔性觸覺傳感器陣列，掌心處安裝有微型激光雷達和接近傳感器，每一個關節均集成了角度傳感器 1.16kg 最大拉力為 15N 資料來源：智星崛起公眾號、上海硅步公眾號、小米

70、技術公眾號、SCHUNK 官網、DigitalFUTURES 公眾號、Clone Robotics 官網、機器人技術與應用公眾號、天風證券研究所 靈巧手的發展穩步增長趨勢明顯，市場需求進一步助推研發。靈巧手的發展穩步增長趨勢明顯，市場需求進一步助推研發。依據仿生學對生物機體環境適應性強、效能高、結構合理等特點進行模擬及研究，靈巧手會越來越接近人手。在航空航天、醫療健康、科學研究等領域，靈巧手的發展將逐步取代人手進行一系列的活動，完成更加精細和危險系數更高的操作。作為機器人與環境相互作用的末端執行機構，靈巧手的研究及發展將繼續成為未來機器人領域的研究熱點，從而更好助力人形機器人應用于多領域多場景

71、。行業報告行業報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 17 1.4.英偉達：英偉達：Isaac AMR 平臺，虛擬環境仿真高效率提升機器人移動能力平臺，虛擬環境仿真高效率提升機器人移動能力 基于感知的運動控制能力是人形機器人的基于感知的運動控制能力是人形機器人的重要基礎，重要基礎，Isaac AMR 平臺加速機器人的部署平臺加速機器人的部署效率。效率。英偉達發布的可供第三方進行二次開發的全新自主移動機器人平臺 Isaac AMR（Autonomous Mobile Robot），可用于模擬、驗證、部署、優化與管理自主移動機器人，包含了邊緣到云的軟件服務、計算能力

72、以及一套參考傳感器和機器人硬件，可加快 AMR的開發和部署速度，減少成本和縮短產品上市時間。虛擬環境算法加速機器人感知能力提升，集成式設計便于機器人大規模生產。虛擬環境算法加速機器人感知能力提升，集成式設計便于機器人大規模生產。軟件層面，與斯坦福 Mobile ALOHA 團隊采用低成本的“模仿學習”方法訓練機器人操作能力不同的是，英偉達團隊基于 Isaac Sim 創造“逼真的數字孿生”便于 AMR 機器人的設計，Isaac AMR 加快全自主移動機器人的部署并降低成本；硬件層面，采用模塊化設計集成 Nova Orin，便于研發人員評估系統并改進。（一）軟件層面（一）軟件層面 Isaac 平

73、臺將機器人開發分割為訓練、仿真測試、構建、部署四個步驟，并融入多項先進技術提升開發、應用效率：訓練：訓練：通過 Isaac Replicator 生成的合成數據進行增強，并使用 NVIDIA TAO 工具包進行訓練。仿真測試：仿真測試：利用本地和云端提供 NVIDIA Isaac Sim 創建物理精準的逼真環境，對機器人運行相關的各方面進行測試。構建：構建：使用硬件加速 SDK（如提供給 ROS 用戶的 Isaac ROS GEM、用于視頻流解析的NVIDIA Deep Stream SDK、用于自然語言處理的 NVIDIA Riva）將 AI 帶入到基于嵌入式系統 NVIDIA Jetson

74、 的機器人。部署：部署：通過 EGX Fleet Command 和 Isaac for AMR（包括 Metropolis、cuOpt 和 DeepMap等）管理機器人編隊以優化生產力。我們認為，我們認為，Isaac 平臺為平臺為 AMR 開發帶來的主要邊際變化在于仿真開發帶來的主要邊際變化在于仿真，一方面通過光線追蹤等先進技術提升仿真感知的能力，另一方面通過應用 USD 格式解決仿真環節中面臨的兼容問題。在部署環節，Isaac 平臺通過多種功能強大的軟件包或平臺進一步縮短 AMR 部署所需時間，并強化環境感知、定位和導航等關鍵能力。我們認為，我們認為，Isaac Sim 和功能強大的各種硬

75、件加速和功能強大的各種硬件加速 SDK 相結合，可以幫助用戶更有效率地相結合，可以幫助用戶更有效率地解決機器人開發面臨的長尾問題。解決機器人開發面臨的長尾問題。移動機器人廣泛應用于工業、倉儲物流、醫療等諸多行業，行業下的細分場景之間對機器人的需求往往會存在差異。以鋰電池生產為例，由于應用環境以及具體任務不同，前段工序對機器人運行精度要求非常高，后段工序則需要更好的溫度適應性。我們認為大量具備差異化需求的細分場景意味著高昂的機器人研發成本，通過在虛擬環境中進行開發、驗證和優化，減少開發成本與開發時間，一款功能完善的仿真器可以幫助 AMR 機器人應用于更多細分場景。（二）硬件層面（二）硬件層面 N

76、ova Orin 平臺集成多種高性能硬件，為平臺集成多種高性能硬件，為 AMR 提供了傳感器提供了傳感器+算力一體化的通用范式。算力一體化的通用范式。我們認為，AMR 的許多應用場景中存在定制化的需求，例如動力電池生產領域對機器人溫度適應性要求較高。該通用范式將降低硬件開發門檻，助力開發者將更多資源用于針對性提升服務效率與質量，實現差異化發展。1.4.1.仿真環節：仿真環節：Isaac Sim 提升仿真感知能力，提升仿真感知能力，USD 解決系統兼容問題解決系統兼容問題 Isaac Sim 較大提升了仿真感知的能力，能夠更真實地模擬較大提升了仿真感知的能力，能夠更真實地模擬 AMR 自主導航等

77、操作。自主導航等操作。我們認為，Isaac Sim 為 AMR 產業帶來的主要邊際變化之一在于提升了對機器人及環境的圖形渲染能力，一個重要的應用就是可以更快速、準確地模擬視覺傳感器。行業報告行業報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 18 表表 9：2023 Isaac Sim 更更新內容新內容 2023 年年 Isaac Sim 更新更新 更新內容更新內容 人員模擬 可將人類角色添加到倉庫或生產設施中，并執行堆放包裹、推送小車等常見的任務。符合物理學的傳感模型 在使用 RTX 模擬激光雷達時，光線追蹤可以在各種照明條件下或者在對反射材料做出反應時提供更加準確的

78、傳感器數據。新的可模擬 3D 資源 方便開發者和用戶快速搭建 AMR 模型。Cortex、Gym 用于為機器人學習和運動規劃提供模擬操作環境與基準，升級了對 ROS2Humble 和 Windows 的支持，目前所有 Isaac ROS 軟件都可在模擬中使用。資料來源：英偉達官網、天風證券研究所 視覺傳感器是實現視覺 SLAM 的關鍵硬件，而由于圖形渲染能力不足，Gazebo 等主流仿真系統只具備在簡單場景下仿真視覺傳感器的功能，一旦場景復雜程度提升，仿真運行速度會急劇降低。視覺傳感器仿真的難點在于：1）對圖形渲染能力要求較高，且需要同時對多臺相機進行渲染；2）需要整合 GPU 資源，快速解算

79、真實物理模型并同步渲染相機圖像和其他傳感器信息。圖圖 10：NVIDIA Isaac Sim 2023.1 新增的內置機器人模型新增的內置機器人模型 資料來源：NVIDIA 英偉達公眾號、天風證券研究所 基于基于 RTX 平臺，平臺，Isaac Sim 可以實時渲染來自傳感器的符合物理學的數據?？梢詫崟r渲染來自傳感器的符合物理學的數據。在使用 RTX 模擬激光雷達時，光線追蹤可以在各種照明條件下或者在對反射材料做出反應時提供更加準確的傳感器數據；平臺還提供許多新的可模擬 3D 資產包括倉庫零件、機器人等，用于建立符合物理學的模擬環境，幫助開發者和用戶可以快速開始構建機器人訓練虛擬仿真環境。英偉

80、達英偉達 RTX 平臺主要包含先進的光線追蹤技術以及平臺主要包含先進的光線追蹤技術以及 DLSS（深度學習超級采樣）技術，（深度學習超級采樣）技術，這些技術為這些技術為 Isaac Sim 的圖形渲染能力提供的圖形渲染能力提供了強有力的支撐。了強有力的支撐。傳統的光柵化渲染在呈現設計細節、光影效果逼真、暗部區域表現、反射真實上略顯不足；光線追蹤技術基于圖層進行渲染，一次性處理全局光線，光線可以找到與它相交的一切，因此很容易實現反射、間接光照等全局的照明效果，真實性更強。英偉達在 2018 年首次推出了可以商用的光線追蹤技術，其主要競爭對手 AMD 在 2020 年才開始應用該技術。英偉達在 2

81、018 年也推出了 DLSS 技術，該技術可以在不影響畫質和響應速度的前提下，利用 AI 創造更多高質量幀。其原理是通過機器學習的方式，以海量游戲中的 16K 超高分辨率圖像作為參考標準進行學習，讓 AI 可以根據有限的畫面數據合成出一幀符合目標顯示分辨率的畫面。光線追蹤技術可以提供更真實的光線和圖像，而 DLSS 可以利用 AI 創造高質量幀，兩者結合讓 RTX 實現強大的圖形渲染能力。圖圖 11：光柵化與光線追蹤采樣順序光柵化與光線追蹤采樣順序 圖圖 12：光柵化與光線追蹤照明效果光柵化與光線追蹤照明效果 行業報告行業報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明

82、19 資料來源：卡內基梅隆大學官網、天風證券研究所 資料來源：卡內基梅隆大學官網、天風證券研究所 圖圖 13：DLSS 工作原理工作原理 資料來源：EXPREVIEW 官網、天風證券研究所 USD（通用場景描述）提升仿真系統兼容性，優化機器人開發環境。（通用場景描述）提升仿真系統兼容性，優化機器人開發環境。機器人仿真過程往往需要構建不同的環境、導入不同的機器人進行測試，不同環境的軟件使用可能沖突。例如 ROS 開發團隊提出的 urdf（Unified Robot Description Format）不能表示除了剛體系統之外的復雜場景，Gazebo 的開發團隊提出 SDF（Simulation

83、 Description Format）來表示機器人之外 z 的環境，但由于 ROS 和 Gazebo 始終由開源社區開發運營，缺乏良好的項目組織管理機制，逐漸出現多個版本并存、語法互相沖突等問題，限制其進一步發展。所以機器人仿真器需要提供一種通用的機器人和場景描述文件。英偉達將英偉達將 USD 應用于機器人仿真，與其他格式相比，應用于機器人仿真，與其他格式相比，USD 的強大之處在于其復用以及兼的強大之處在于其復用以及兼容能力。容能力。一方面，該格式是一個開放、可擴展的框架和生態系統，具有可用于在 3D 虛擬世界中合成、編輯、查詢、渲染、協作和仿真的 API，支持在場景創建和資產聚合中實現非

84、破壞性工作流和協作，以便團隊可以協同迭代；另一方面，USD 與文件系統無關，提供可擴展的資產解析器來支持不同數據源的任何數據存儲模型。我們認為我們認為 USD 有助于降有助于降低機器人仿真描述文件之間的兼容問題，由于研發人員將可以自由使用并切換低機器人仿真描述文件之間的兼容問題，由于研發人員將可以自由使用并切換各類仿真、各類仿真、設計軟件，設計軟件，AMR 的開發效率或將進一步提升。的開發效率或將進一步提升。1.4.2.部署環節：部署環節：Isaac 平臺強化路徑規劃等關鍵技術，縮短平臺強化路徑規劃等關鍵技術，縮短 AMR 部署時間部署時間 AMR 的一個技術瓶頸在于，如何在有人工和其他車輛（

85、如人工叉車）出入的場景，以及一些需要靈活變化的復雜環境中，使整個系統運行保持高效率。未來，移動機器人需要 行業報告行業報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 20 與人共事，具有自主規劃路徑的能力，需要在能夠自動避障繞行的情況下仍然實現系統的優化調度。這要求調度管理系統能夠平衡單體、群體兩種智能能力，而機器人本身也需要具備靈活的調整能力。英偉達通過英偉達通過 cuOpt 和和 DeepMap 等軟件（平臺）提升等軟件（平臺）提升 AMR 路徑規劃效率、縮短機器人路徑規劃效率、縮短機器人部署時間。部署時間。(1)(1)cuOptcuOpt 是打破世界紀錄的加速優化

86、引擎。它使用 AI 幫助開發者設計復雜、實時車隊路線規劃方案，可用于解決具有多種限制的復雜路線問題，并提供動態路線、作業調度、器人仿真，以及亞秒級求解器響應時間等功能。cuOpt 主要有四大優勢：a)性能強勁：在 10 秒內為 1000 個包裹規劃行駛路線，在精度相同的環境下比傳統方案快 120 倍。b)擴展性強：最多可以橫向擴展到 1000 個節點，以完成任務量繁重場景中的計算。NVIDIA cuOpt 的性能優于最先進的解決方案，以解決當今無法實現的創新用例。c)準確度高：在 Gehring&Homberger 基準測試中以 2.98%的誤差實現世界紀錄的準確性。d)降本增效：可通過動態改

87、道減少 15%的行駛時間和燃料成本。(2)(2)DeepMapDeepMap 在部署 AMR 時可以訪問 NVIDIA Deep Map 平臺基于云的 SDK，從而將機器人構建大型設施地圖的速度從數周縮短到幾天，精確度達到厘米級。借助DeepMap Update Client，還可實時更新機器人地圖。(3)Metropolis(3)Metropolis 是一個圖形處理分析平臺，可以通過 DeepStream、TAO 等強大工具將工廠中的大量攝像機等傳感器數據轉化為有價值的見解。開發者可以直接使用英偉達提供的上百種預訓練模型，也可以借助 TAO 工具套件構建定制化的視覺 AI 模型，并通過Dee

88、pStream 在邊緣部署，從而加快整體開發速度并實現更出色的實時性能。在 AMR的應用中，Metropolis 幫助 AMR 在工廠車間獲得額外的情境感知層，從而避開擁擠的區域和盲區，并增強對人員和其他 AMR 的可見性。圖圖 14：Metropolis 示意圖示意圖 資料來源：NVIDIA 官網、天風證券研究所 1.4.3.Nova Orin 硬件平臺提供通用范式，強勁算力保障硬件平臺提供通用范式，強勁算力保障 AMR 應用可靠性應用可靠性 英偉達 Nova Orin 平臺為 AMR 提供傳感器與算力一體化服務，集成多種高性能硬件，如同 Isaac AMR 的“大腦”和“眼睛”。Nova

89、Orin 可以為機器人制造商提供工業化配置，減少工程設計資源占用，提高 AMR 構建、部署可靠性，降低開發成本。Nova Orin 提供通用范式，助力提供通用范式，助力 AMR 行業差異化發展。行業差異化發展。AMR 目前主要應用于工業領域，我們認為，該領域的特點在于各個細分行業之間差異化程度大，壁壘較高。以鋰電行業為例，在動力電池生產的后段工序中會涉及高低溫測試的環節，廠商需針對移動機器人的溫 行業報告行業報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 21 度適應性進行優化；而在鋰電前段生產工序中，AMR 主要用于為生產線自動運輸和對接物料，對移動機器人的需求以高精

90、度舉升型為主。Nova Orin 平臺提供了傳感器+算力的通用范式，使 AMR 企業能集中精力利用自身對行業的深刻認知，針對不同行業特性對產品進一步優化。表表 10：Nova Orin 硬件組成硬件組成 組成部分組成部分 用途用途 Jetson AGX Orin 模組 擁有高達每秒 275 萬億次浮點運算能力，用于感知、導航和人機交互。為機器人制造商提供邊緣構建自主機器所需的性能和能效；強大的軟件堆棧能力可加速產品推向市場的進度。高速串行接口 為多個傳感器提供支持。攝像頭 包括 2 個用于任務感知的立體攝像頭、4 個用于遠程操作的魚眼攝像頭。激光雷達 包括 2 個導航 2D 激光雷達用于安全運

91、行、1 個 3D 激光雷達（可選）用于地圖構建。超聲傳感器 包括 8 個用于障礙物檢測的環繞式超聲波傳感器。機器人測距 包括精確測距的 IMU、Wheel 編碼器和 GPS。揚聲器和麥克風 用于人機交互。資料來源：NVIDIA 官網、天風證券研究所 AMR 定位導航使用同時定位與建圖技術（SLAM），可以依靠傳感器可實現機器的自主定位、建圖、路徑規劃等功能。根據傳感器不同，SLAM 主要分為激光 SLAM 和視覺 SLAM兩種技術路線。激光和視覺路線都存在自身局限，多傳感器結合是未來發展的趨勢。激光和視覺路線都存在自身局限，多傳感器結合是未來發展的趨勢。激光 SLAM 依賴激光雷達作為感知設備

92、，構建的地圖精度更高，但單機價格高昂且可靠性不足。激光 SLAM的定位方式基于輪廓匹配，無法有效解決高度動態的場景變化帶來的影響，在特定環境下容易丟失定位。視覺 SLAM 依賴計算機視覺作為感知手段，能夠獲得環境的視覺語義理解，在此基礎上能夠在復雜動態的環境中實現靈活避障、準確定位和高效路徑規劃，但自身技術成熟度不足、依賴光線且對算力要求高。多種傳感器結合可以彌補單一傳感器自身存在的缺陷，是未來發展的趨勢。表表 11：視覺視覺 SLAM 技術優勢與不足技術優勢與不足 對比角度對比角度 激光激光 SLAM 視覺視覺 SLAM 定位方式 AMCL、反光條、激光 SLAM 視覺 SLAM、視覺語義定

93、位、多模態融合 設備成本 激光雷達造價高 攝像頭造價低廉 維護成本 較高 低 Docking ?？炕蚺c各類設備對接依賴于定位精度，不能在較大范圍內自主尋找目標 能在較大范圍內自主尋找目標，不依賴高精度定位，對環境的容忍度更高 避障能力 只能進行簡單的避障，不能區分障礙物類別，不能做好跟蹤和軌跡預測，存在安全隱患。能夠區分障礙物類別，做很好的跟蹤和軌跡預測，從而實現更安全、更靈活的避障。應用場景 在穩定環境下的定位場景，當環境變化時（如有運動物體，或貨物被搬運、工位發生變化時）定位容易失敗 依托視覺語義解析能力能夠分析場景中不變和變化的信息，具有在復雜動態環境下的定位能力，能夠適應環境變化 資料

94、來源：中國戰略性新興產業研究與發展智慧工業作者：王時龍，劉檢華，楊波等、天風證券研究所 多傳感器融合的技術難點主要在于信息冗余和算力不足。多傳感器融合的技術難點主要在于信息冗余和算力不足。如何讓 AMR 在短時間內根據來自多種傳感器的大量信息做出正確決策，并滿足引入視覺 SLAM 所帶來的更高算力需求，是融合多種傳感器的 AMR 廠商面臨的主要問題。英偉達通過提高硬件算力解決了多傳感器融合面臨的傳統問題，并通過軟件進一步保障英偉達通過提高硬件算力解決了多傳感器融合面臨的傳統問題，并通過軟件進一步保障AMR 定位建圖的可靠性。定位建圖的可靠性。英偉達 Nova Orin 平臺同時搭載了 3 個激

95、光雷達和 6 個攝像頭，同時還包含 8 個超聲波傳感器用于檢測障礙物，2 個 IMU 傳感器用于測距，擁有完整的360 度傳感覆蓋范圍，傳感器的多樣性和冗余性可以實現 Isaac 平臺中的最新功能并延長運行時間。英偉達在 Nova Orin 平臺中搭載 Jetson AGX Orin 模組，可以提供高達 行業報告行業報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 22 275TOPS 的 AI 性能，我們認為該模組在保障視覺傳感器等部件需求的同時，可以為 AI 處理信息、做出決策進行充分的算力支持。1.4.4.對動態、復雜環境適應能力遠超對動態、復雜環境適應能力遠超 A

96、GV，AMR 具備更廣闊的應用前景具備更廣闊的應用前景 AMRAMR（自主移動機器人）與傳統（自主移動機器人）與傳統 AGVAGV 方案相比智能程度更高，更能適應環境高度動態、方案相比智能程度更高，更能適應環境高度動態、復雜的場景，在復雜的場景，在 IsaacIsaac 平臺軟硬平臺軟硬件雙重賦能的背景下，件雙重賦能的背景下，A AMRMR 具備更廣闊的應用前景。具備更廣闊的應用前景。AMR 基于 SLAM 技術，可以即時定位并在現場構建地圖，能夠實現柔性部署。同時，由于 AMR 具備自主避障的能力，部署時不需要預設標識規劃路線導航，進一步降低部署成本并且可以適應環境動態、復雜的場景。1 1）

97、動態場景下即改即用：）動態場景下即改即用：現代制造場景往往是高度動態的，經常需要對產品或產品線進行修改。當需要移動生產單元或添加了新的單元或流程時，更改 AGV 部署時間久、成本高。AMR 可以在現場映射新的地圖，從而立即實施新的任務，幫助客戶優化生產。2 2）復雜環境下自主越障：）復雜環境下自主越障：人員流動會使移動場景更加復雜。AGV 在遇到障礙物時無法繞行，導致在人員密集的場景中容易引起堵塞。AMR 基于多種傳感器以及算法，可以分辨障礙物并根據其類別設計繞行路線，從而提升復雜場景下的運行效率。以 TCL 和靈動科技合作的倉儲物流平臺為例，該平臺主要有以下痛點：1）移動機器人部署改變頻繁。

98、由于倉庫地點較為分散，且電子產品市場需求變化快、更新換代頻繁，對移動機器人的靈活度要求更高。2）環境復雜。工人搬運和自動化設備搬運兩種形式同時存在，若移動機器人沒有避障功能，物流搬運過程中會出現斷流甚至堵塞的情況。且倉庫并非簡單的點對點傳輸，涉及多節點交接轉送，特別容易出錯。靈動科技使用 AMR產品切入，利用 AMR 柔性部署以及自主避障的特性解決平臺痛點，提高了經營效率。圖圖 15：經典：經典 SLAM 框架框架 圖圖 16：視覺：視覺 SLAM 流程圖流程圖 資料來源：李延真等移動機器人視覺 SLAM 研究綜述、天風證券研究所 資料來源：王朋等視覺 SLAM 方法綜述、天風證券研究所 2.

99、人工智能成為產業勝負手，核心互聯網及工業企業重點布局人工智能成為產業勝負手，核心互聯網及工業企業重點布局 AI 之戰打響，核心大企業抓緊布局。之戰打響，核心大企業抓緊布局。ChatGPT 等大模型廣泛受到關注，AI 熱潮席卷全球，展示出 AI 技術與傳統產業相結合所爆發出的生命力和活力，使得利用人工智能轉型升級發展模式成為公司的未來生存之道。為追趕時代潮流，世界 500 強等核心大企業加大布局力度，爭先開發新技術，用 AI 改進企業運營模式。傳統業務數字化轉型，與傳統業務數字化轉型，與 AI 應對新業務挑戰同步進行。應對新業務挑戰同步進行。世界 500 強企業不斷將核心業務與 AI 相結合，新

100、舊互補創造出新的生產力，據 Morning Consult 調查顯示，2022 年全球企業 AI 采用率達到 35%；同時應對新業務的擴展，持續橫向開發新 AI 產品使用場景，憑借自身資金優勢和技術積累，主動建立 AI 研發及應用公司生態，打造可持續發展及新的盈利增長點。行業報告行業報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 23 2.1.微軟微軟：建立：建立 AI Lab,將新將新 AI 技術融入原有軟件、硬件及應用生態技術融入原有軟件、硬件及應用生態 微軟期待用微軟期待用 AI 重新定義軟件開發與工作的未來。重新定義軟件開發與工作的未來。微軟與 OpenAI 合

101、作，將其大語言模型ChatGPT 和 GPT-4 等集成到 Azure 平臺上，為開發者提供便捷的 AI 應用開發和部署服務。微軟還推出了一系列 AI“集合”涵蓋從 Azure OpenAI、Copilot Stack、開發工具到協作應用等領域，微軟將微軟將 AI 融入現有的軟件和服務生態，從提供融入現有的軟件和服務生態，從提供 AI 工具到構筑工具到構筑 AI 平臺平臺和生態，全方位幫助開發者應對技術革命，和生態，全方位幫助開發者應對技術革命，予力人們運用 AI，讓每個人都可以在工作和生活中，探索全新機遇與無限可能。2.1.1.AI 人工鼻子：具有氣味識別和感知能力的人工智能機器人人工鼻子：

102、具有氣味識別和感知能力的人工智能機器人 基于神經網絡將氣體濃度與氣味類別相關聯，利用基于神經網絡將氣體濃度與氣味類別相關聯，利用 AI 智能識別不同的味道。智能識別不同的味道。AI 人工鼻子，是使用氣體傳感器和微控制器來檢測空氣中氣味的智能設備。當這些鼻子連接到物聯網平臺時，可用于多種場景，如它可以幫助制作一個實時警報系統，用于食物何時變質，或用于檢測空氣中的特定氣體。圖圖 17：人工鼻子產品介紹人工鼻子產品介紹 資料來源：微軟官網、天風證券研究所 工作原理：氣體傳感器測量物質發出的各種氣體的濃度，由工作原理：氣體傳感器測量物質發出的各種氣體的濃度，由人工智能模型提取這些氣體人工智能模型提取這

103、些氣體的關鍵特征，并用它們來推斷相應的氣味。的關鍵特征，并用它們來推斷相應的氣味。推斷的結果會顯示給用戶，也可發送到 Azure IoT 進行進一步分析（例如發送警報），或有助于更新和改進模型。氣體傳感器可以檢測周圍空氣中的一些氣體（如一氧化碳，二氧化氮，乙醇，揮發性有機化合物）的濃度，微控制器用于讀取和收集氣體傳感器數據，并將其輸入到 AI 模型中。通過訓練神經網絡模型，來提取每種氣味的“嗅覺指紋”，即其構成氣體的最小，最大和平均濃度等特征，進而建立氣體濃度和氣味類別之間的關系。最后將訓練好的神經網絡部署回微控制器，完成人工鼻子的構建。圖圖 18：人工鼻子技術流程人工鼻子技術流程 行業報告行

104、業報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 24 資料來源：微軟官網、天風證券研究所 應用應用領域：領域：能夠嗅覺的智能設備可以應用于多種行業，如建筑維護行業可以用人工鼻子來判斷辦公室或浴室何時需要清潔；化妝品行業可以用人工鼻子來替換香水中的成分，使其更環保，同時保持相同的香氣；或者可以在家里用人工鼻子來烘焙，判斷食品是否變質、氣味是否一致等。2.1.2.AI AirSim 無人機無人機:具有“自定義視覺模型”和“獨立識別環境能力”的無人機具有“自定義視覺模型”和“獨立識別環境能力”的無人機 基于基于微軟微軟原有的原有的 Azure IoT Edge 的優勢，的優

105、勢，提升無人機視覺和圖像識別分析能力。提升無人機視覺和圖像識別分析能力。AI AirSim 提供了一個高效、靈活、可擴展的平臺，在火災或地震搜救期間，通過收集地面圖像并在電腦上 3D 建模，根據不同的搜救需求定制視覺模型，并將其部署到無人機等邊緣設備上，可以實現實時的圖像分析和反饋。使用使用 AirSim 創建創建 3D 生成的環境生成的環境，訓練無人機視覺感知功能。，訓練無人機視覺感知功能。AirSim 可以提供一個逼真，可以提供一個逼真，高質量，高性能的高質量，高性能的 3D 生成的環境生成的環境，可以用于訓練和測試視覺模型，而無需在真實環境中進行大量的數據采集和標注。使用使用 Azure

106、 IoT Edge 部署和管理視覺模型部署和管理視覺模型，增強無人機圖像實時處理能力。，增強無人機圖像實時處理能力。Azure IoT Edge 可以讓用戶將云端的智能功能和分析能力部署到邊緣設備上，例如無人機，攝像頭，傳感器等。并可以讓用戶在云端創建和管理邊緣設備的模塊，包括視覺模型，然后將其推送到邊緣設備上，實現實時的數據處理和反饋。應用場景眾多，具有開拓新場景的潛力：應用場景眾多，具有開拓新場景的潛力：(1)搜索和救援：搜索和救援：用于創建真實環境的 3D 版本來處理自定義視覺模型，無人機拍攝照片并通過自定義視覺模型查找圖像中的物體或人類。(2)識別動物識別動物：用于訓練模型識別動物，當

107、成功識別時，發送警報給 Azure IoT Hub。圖圖 19：無人機產品展示無人機產品展示 圖圖 20：Azure IoT Edge 部署部署 資料來源：微軟官網、天風證券研究所 資料來源：微軟官網、天風證券研究所 2.2.IBM：利用：利用 AI 研發高效的機器人流程自動化平臺研發高效的機器人流程自動化平臺 IBM 相繼發布紅帽相繼發布紅帽 OpenShift 開放式混合云技術平臺、新一代開放式混合云技術平臺、新一代 AI 與數據平臺與數據平臺 IBM watsonx，積極在 AI 領域布局，助力政府和企業實現快速、高效、安全地實現數字化轉型；并注意制定正確的護欄以確保 AI 系統中的數據

108、質量、合規性和透明度，引導企業有效運行 AI，以合乎道德標準的方式快速獲益。2.2.1.IBM RPA 融合融合 AI，實現高效數字化，實現高效數字化 打造全球領先的企業級打造全球領先的企業級 RPA 機器人，增強機器人主動模仿學習的能力。機器人，增強機器人主動模仿學習的能力。RPA（Robotic Process Automation，機器人流程自動化）通過復制、模仿人們日常工作中存在高度重復的操作行為，從而使計算機能夠自動化完成這一部分工作。IBM RPA 集成了先進的人工智能，具備頂級的智能度和敏捷度。通過自動化從簡單的后臺任務到更復雜的業務流程來提高公司的投資回報率，RPA 能在提升效

109、率和生產力的同時，助力公司數字化轉型。行業報告行業報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 25 表表 12：IBM RPA 優點優點 優點優點 細節細節 節省成本 通過機器人工具實現流程自動化，同時結合流程標準化機會，可節省30%到 50%的成本 生產效率 相比人工資源，自動化工具最高可將速度提高 5 倍 可實現 24x7 全天候作業 釋放人員的精力，使其專注于更重要的任務 準確性 借助機器人工具，處理準確性可達到 100%，而且能夠消除人工干預 合規性 可滿足地域數據存儲需求 安全性 有助于統一地采用規則驅動型事務處理，以滿足財務需求 數據更安全，不會出現人工

110、千預時可能出現的數據丟失風險 可擴展性與靈活性 確保 RPA 工具能夠適應多個地域和流程 可根據季節性特點進行靈活擴展 資料來源：IBM 中國公眾號，天風證券研究所 工作原理：工作原理：RPA 利用軟件機器人，自動執行高度重復任務利用軟件機器人，自動執行高度重復任務，將企業員工從中解放出來。軟件機器人利用圖形用戶界面（GUI）而非傳統的系統 API，與系統交互，模仿員工操作，大幅縮短價值實現的時間，減少成本和人工錯誤，并增加吞吐量。該“軟件機器人”在執行低技能活動時尤為有用，比如：在多個系統之間傳輸數據；從電子郵件和文檔中提取數據等。AI 支持：支持：AI 驅動的 RPA 能夠基于人工智能的見

111、解完成任務，無滯后時間；結合 RPA 和API，通過 IBM Watsonx 創建編排自定義技能，為 AI 自動化提供靈活性，同時根據特定需求培訓 Watsonx，使自動化更加定制化；通過 AI 的數據分析能力，IBM RPA 能夠提供更深入的業務洞察和流程優化建議，使得自動化過程更加高效，改善客戶體驗。2.2.2.AI 賦能賦能 Spot，打造新一代安防巡檢機器人，打造新一代安防巡檢機器人 AI 讀取分析熱圖像，助力讀取分析熱圖像，助力 Spot 機器人增強熱成像和視覺能力。機器人增強熱成像和視覺能力。結合人工智能、遙感和邊緣計算的力量，IBM 正在與美國國家電網和波士頓動力公司合作，改變自

112、動監控設施安全問題的方式，并融合 AI 與機器人技術到波士頓動力公司的 Spot 機器人中，使得機器人能夠讀取模擬儀表并解釋熱圖像以發現問題。圖圖 21：Spot 機器人產機器人產品示意圖品示意圖 資料來源：IBM 官網、天風證券研究所 邊緣計算加快決策，實現邊緣計算加快決策，實現遠程監控遠程監控。在大流行和 IBM 的方案利用邊緣計算進行現場數據處理，減少數據移動和存儲成本，加快決策過程。此外，運用 OOD（Out-of-Distribution Detection）系統，提高 AI 模型的訓練質量和準確性，以及應對環境和條件的變化。新版本的新版本的 Spot 增加熱成像儀增加熱成像儀，支持

113、多區域監測支持多區域監測。在檢查審查中，用戶能夠查看和比較整 行業報告行業報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 26 個照片的溫度，為兩個地區之間的差異和溫度設置警報。IBM 與 Spot 的集成解決方案能夠即時檢測并通知工作人員，以糾正潛在的問題，這種端到端的解決方案體現 AI 在實時監測和響應中的作用；此外，Spot 機器人具有漫游探測功能，能用來獲取對業務運營至關重要的數據。2.3.Amazon：已部署超：已部署超 75 萬個倉庫機器人，實現系統化人機協作萬個倉庫機器人，實現系統化人機協作 亞馬遜采用亞馬遜采用 AI 技術驅動機器人技術驅動機器人，用于用

114、于自動化的倉庫操作和物流處理自動化的倉庫操作和物流處理。如 Sparrow、Cardinal、Proteus 等倉庫機器人，亞馬遜通過引入紅杉（紅杉（Sequoia）和 Digit 兩種新的機器人系統，結合 AI 技術和高級機械設計，提升機器人的移動速度和工作效率。亞馬遜的亞馬遜的 AI 應用優勢顯著：應用優勢顯著：(1)快速送貨服務：快速送貨服務：AI 技術使亞馬遜能夠更快地處理和執行客戶訂單，處理所需時間減少了 25%。(2)交付估計的準確性：交付估計的準確性：通過 AI 驅動的系統，亞馬遜提高了交付估計的準確性，增強了客戶信任和滿意度。(3)員工與機器人的協同：員工與機器人的協同：目前有

115、超過 75 萬個機器人在亞馬遜與人類員工協同工作，通常被用來承擔“高度重復的任務”，減輕人類員工的壓力，提升整體工作效率。圖圖 22：人機協作示意圖人機協作示意圖 圖圖 23：機器人工作圖機器人工作圖 資料來源：亞馬遜官網、天風證券研究所 資料來源：亞馬遜官網、天風證券研究所 2.3.1.紅杉紅杉（Sequoia）系統系統：自動化集成機器人系統，大幅提升包裹遞送效率：自動化集成機器人系統，大幅提升包裹遞送效率 紅杉（Sequoia）系統是亞馬遜推出的一種新型機器人系統新型機器人系統(一款嵌入式嵌入式 AGVAGV)，它將超超過過 75 萬個倉庫機器人萬個倉庫機器人組合在一起，形成了一條用于包裹

116、遞送的機器人流水線用于包裹遞送的機器人流水線。其工作流程是：運輸移動機器人將集裝箱化的庫存貨物直接運輸到龍門，龍門是一個帶有平臺支持設備的高大框架，龍門同時提供手提袋給人類員工，人類員工用手提袋在龍門揀選客戶訂購的貨物。核心優勢：核心優勢：(1)智能處理與識別：智能處理與識別：完成訂單所需的時間縮短，物品識別和存儲速度提高。(2)自動化集成系統：自動化集成系統：紅杉將 AI 與移動機器人、龍門架系統、機械臂和人體工程學工作站結合，實現高效的庫存管理。(3)高度協作性設計：高度協作性設計：機器人設計強調與員工的協作性，提高了工作站的人體工程學標準，并通過 AI 技術優化人機交互，員工將不再需要經

117、常把手舉過頭頂或蹲下來取客戶訂單，有助于降低人類的受傷風險。行業報告行業報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 27 2.3.2.Digit 人形機器人人形機器人：擬人化設計，有望真正替代人類工作：擬人化設計，有望真正替代人類工作 亞馬遜正在測試 Digit 人形機器人人形機器人，其具備類似人類的移動、抓取和處理物品的能力類似人類的移動、抓取和處理物品的能力。亞馬遜正致力于將更高級的 AI 技術應用于自動化中，以提升工作效率。創新設計：創新設計：(1)腿部移動機制：腿部移動機制：Digit 使用兩條腿行走，而非傳統的輪子，這使它能夠在需要上下移動的臺階和樓梯等復

118、雜環境中有效移動。(2)手臂設計：手臂設計：配備可以拿起和移動包裹、容器、客戶訂單和物品的手臂。圖圖 24：人形機器人人形機器人 資料來源：亞馬遜官網、天風證券研究所 2.4.日立集團：加速迭代，利用日立集團：加速迭代，利用 AI 推動傳統鐵路建設與智慧醫療創新推動傳統鐵路建設與智慧醫療創新 日立基于搭載日立基于搭載 AI 及及 IoT 技術的智能技術的智能 OT 研發控制系統，在數字解決方案、自動控制架構、研發控制系統，在數字解決方案、自動控制架構、電機驅動與電子電力方面開創新格局。電機驅動與電子電力方面開創新格局。將 AI 與核心業務相結合，研發解決復雜社會課題的數字解決方案和高度可靠性、

119、安全性的自動控制技術，低碳排放的電氣化產品，如運用 AI 與 IoT 分析收集的傳感數據，開發高效的運行維護方案，維護鐵路設備、加快制藥進程等。同時，日立加快自研自有生成式人工智能（AI）產品，開拓 AI 產品運用的更多場景。2.4.1.AI 鐵軌檢測：利用鐵軌檢測：利用 AI 捕捉和重現不同時間段的軌道圖像，高效檢查異常情況捕捉和重現不同時間段的軌道圖像，高效檢查異常情況 利用元宇宙和利用元宇宙和 AI 技術，革新鐵路維護和設計的方式。技術，革新鐵路維護和設計的方式。Hitachi Rail 通過使用前置攝像頭捕捉軌道圖像，由 AI 算法比較不同時間的圖像，高效檢測異常情況。并通過拍攝，將這

120、些異常情況重現于元宇宙中，軌道會用不同的顏色標記，綠色表示正常，紅色表示需要維護的區域。由此，工程師可以快速識別哪些軌道需要注意或維護，加速診斷和修復的過程。此外，元宇宙和 AI 技術還可以作為有價值的教育和培訓工具有價值的教育和培訓工具，讓工人獲得處理各種難以在真實世界模擬的異常情況和問題的實踐經驗難以在真實世界模擬的異常情況和問題的實踐經驗。高效幫助設計列車和尋找新的解決方案高效幫助設計列車和尋找新的解決方案。借助 AI 技術，Hitachi Rail 的工程師可以在元宇宙里自由設計列車，如改變座椅的顏色來調整車廂的氛圍，在決定內部設計時可以提供有益參考；或移除座椅，暴露出車輛的框架，檢查

121、列車結構并進行修整設計。工作過程：工作過程：(1)數據收集階段：數據收集階段：列車在正常行駛時，利用前置攝像頭拍攝軌道的圖像。(2)異常檢測階段：異常檢測階段：AI 算法將這些圖像與后續行駛中拍攝的圖像進行比較，以檢測異常，例如軌道部件的腐蝕或損壞。(3)元宇宙再現階段：元宇宙再現階段：拍攝到的異常情況將在元宇宙中重現，軌道被分為不同的顏色：綠 行業報告行業報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 28 色表示系統處于正常狀態，紅色表示需要維修的異常區域，引導工程師做出正確高效的維修決策。圖圖 25：元宇宙和元宇宙和 AI 技術演示圖技術演示圖 資料來源：日立官網

122、，天風證券研究所 2.4.2.AI 制藥：制藥：AI 深度學習提升制藥效率，可預測藥物效果深度學習提升制藥效率，可預測藥物效果 加快生物標志物的篩選，助力精準制藥。加快生物標志物的篩選，助力精準制藥。日立集團在制藥過程中創新使用 AI 深度學習技術，可以直接在從臨床試驗等中獲取的醫療數據中，準確地檢測出可預測藥物效果的定式化指標作為生物標志物候選，并提供給客戶。研發藥企就可以不需要花費時間進行統計處理和探索生物標志物候選，而可以集中精力進行醫學/藥理學的驗證和考察。同時，該服務還可以實現患者分層，即根據生物標志物將患者分為不同的組別，為每組選擇合適的治療方法，提升藥物研發的靶向性和準確性。高效

123、率突出，識別功能強大。高效率突出，識別功能強大。AI 制藥技術可以從人體基因和電子病歷等信息中提取與藥物作用有關的因素，并使用這些因素構建簡便的數學公式來生成指示藥物作用的指標。這種方法不僅可以使人類從醫學和藥理學角度判斷生物標志物候選的有效性，而且可以在數據樣本少而因素多的情況下，快速、準確地檢測生物標志物候選。另外，該方法還可以自動發現多種因素計算得到的醫學指標，如 BMI、肌酐清除率等，在制藥研究領域發揮革命性的提升作用。圖圖 26：AI 制藥識別效果圖制藥識別效果圖 資料來源：日立官網，天風證券研究所 2.5.松下：領先布局智能家居與智能制造，松下：領先布局智能家居與智能制造，AI 相

124、機加速占領相機加速占領 B 端市場端市場 松下成立人工智能研究中心，重點發力于松下成立人工智能研究中心，重點發力于 AI 機器人、智能家居設備和工業自動化。機器人、智能家居設備和工業自動化。并將AI 技術與其電子產品相結合，開發 AI 產品在家用電器、住房、汽車等領域的使用場景。行業報告行業報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 29 i-PRO 嵌入式人工智能安防攝像頭：嵌入式人工智能安防攝像頭：AI 引擎深度學習能力強大，可精準檢測、識別與判引擎深度學習能力強大，可精準檢測、識別與判斷圖像。斷圖像。通過使用深度學習的分析技術和安全技術，在攝像機內部集成強大的

125、 AI 引擎，i-PRO 網絡攝像機可以直接運行深度學習應用程序，無需額外的服務器進行分析計算，從而保持高水平的準確性和效率，研究領域涉及圖像識別、數據分析、智能機器人等分類場景。圖圖 27：i-PRO 攝像頭介紹攝像頭介紹 資料來源：松下官網、天風證券研究所 使用場景廣泛，支持個性化定制。使用場景廣泛，支持個性化定制。AI 攝像頭，可以提供高精度的人類搜索、車輛搜索、占用檢測等功能。此外，i-PRO 可以滿足不同客戶的需求，提供從中端到高端的各種型號，以及可定制的特殊型號。圖圖 28：i-PRO 攝像頭使用場景攝像頭使用場景 資料來源：松下官網、天風證券研究所 2.6.瑞士瑞士 ABB：協作

126、能力領先，提供智能應用機器人：協作能力領先，提供智能應用機器人 ABB 的機器人，在協作機器人、機器學習和人工智能等領域能力先進突出。的機器人，在協作機器人、機器學習和人工智能等領域能力先進突出。ABB 專門為 行業報告行業報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 30 電力、自動化、機器人和電氣化等行業提供 AI 技術和工程解決方案，累計交付超過 50 萬套機器人解決方案，機器人研發、量產及應用經驗豐富，在工業生產中使用場景眾多。2.6.1.AI 拾取機器人：高精度自動抓取拾取機器人：高精度自動抓取 基于人工智能提升機器人拾取精度?；谌斯ぶ悄芴嵘龣C器人拾取精度

127、。ABB 拾取機器人，可以在倉庫和物流中心的非結構化環境中準確地檢測和拾取物品，利用先進的 AI 視覺系統，實現超過 99.5%運行時間下的高精度揀選工作，能夠識別和處理各種形狀和尺寸的物品。AI 機器人可自動確定每個物品的最佳抓取點，并通過吸力抓取器完成拾取和放置，無需人工監督。圖圖 29：ABB 拾取機器人拾取機器人 資料來源：ABB 官網、天風證券研究所 衍生型號眾多，廣泛適用于不同場景運用。衍生型號眾多，廣泛適用于不同場景運用。拾取機器人可安裝在 ABB 三款機器人IRB1200、IRB 1300 和 IRB 2600 上。該拾取器的有效載荷高達 3 公斤，伸出距離可達 1.65米，具

128、有靈活性，以滿足訂單履行和分揀的許多不同需求；ABB 還提供一整套服務，包括服務協議、在線培訓、預防性維護和技術在線支持，幫助客戶在不同場景下高效使用機器人。2.6.2.AI 優化電池儲能系統：優化電池儲能系統：AI 預測提高運行能力預測提高運行能力 AI 決策電池儲能的最佳運行途徑，提高電池壽命和投資回報。決策電池儲能的最佳運行途徑，提高電池壽命和投資回報。電池儲能系統（BESS）是將能量儲存在電池中以備日后使用的設備（或該設備的集合）的通用行業名稱，包括電池、電池管理系統、逆變器、開關設備、變壓器以及控制和保護系統。ABB BESS 與可再生能源整合在高峰生產期間儲存能量，以及在需要時提供

129、所存儲的能量。該系統的數字啟用版本配備了能源管理系統（EMS）以及監測和診斷系統，通過本地部署、云端解決方案提供，利用 AI 實時判斷能量的儲存或者釋放。圖圖 30：AI 優化電池儲能系統的優點優化電池儲能系統的優點 行業報告行業報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 31 資料來源：ABB 集團儲能解決方案方面的白皮書，天風證券研究所 ABB 將人工智能融入電池儲能系統帶來了以下提升：(1)運行效率提升：運行效率提升：AI 在電池儲能系統中扮演著至關重要的角色，通過收集和分析大量數據，預測未來 24 小時能耗，優化電池運行。(2)準確能源預測：準確能源預測：A

130、I 能生成包含季節性變化和天氣因素的精確能源消耗預測，有助于平衡電池儲能系統的能源供需，提升整個系統的效率和可靠性。(3)電池壽命管理：電池壽命管理：AI 的應用還包括分析電池運行數據來預測其壽命，并優化存儲容量。通過識別不同的老化機制，AI 能延長電池壽命，減少維護成本，提高系統的整體可持續性。(4)模塊化模塊化 AI 設計：設計：AI 的模塊化設計適應不同電池儲能應用，靈活調整操作參數，便于根據需求進行定制和升級，以確保最佳性能。(5)投資回報的增長：投資回報的增長：通過提高電池系統的效率和性能，AI 顯著提升了儲能投資的回報率。這有助于投資者更有效地支持未來能源需求，實現更高的投資回報。

131、2.7.西門子：專注工業人工智能開發，基于物聯網的應用領域廣泛西門子：專注工業人工智能開發，基于物聯網的應用領域廣泛 工業人工智能的先驅和領導者，工業人工智能的先驅和領導者，AI 應應用場景眾多。用場景眾多。西門子基于自研云基礎物聯網操作系統 MindSphere，通過將 AI 技術固化為應用程序形式，為發電、能源管理、智慧城市和醫療領域等方面的客戶提供降本增效的智能解決方案。同時注重 AI 技術的前沿專利布局，西門子在 AI 技術的專利申請方面 2018 年排名全球第十一、歐洲第一。2.7.1.ACUSON Sequoia 超聲系統：利用超聲系統：利用 AI 優化軟件組織架構，提升成像質量優

132、化軟件組織架構，提升成像質量 BioAcoustic 生物聲學成像技術平臺革命性提升超聲成像質量。生物聲學成像技術平臺革命性提升超聲成像質量。ACUSON Sequoia 超聲系統能夠不斷利用 CPU（中央處理器）、FPU（浮點計算單元）、GPU（圖形處理單元）的優勢來進行獨立分區計算處理，從根本上解決生物學差異問題，獲取超高水準圖像質量，帶來“經典時代”的圖像及技術的革命性突破。AI 組織架構系統軟件，提高圖像信噪比。組織架構系統軟件，提高圖像信噪比。系統從提高超聲信號，低噪聲和數字無線電頻 行業報告行業報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 32 率模擬，強

133、大的計算機處理和圖形設計模式，人工智能化軟件的組織架構，和先進的傳輸模式多方位多維度入手研究，使得超聲圖像擁有極高的信噪比，減少傳統的波束形成的局限性。圖圖 31：ACUSON Sequoia 超超聲系統在臨床環境下的應用聲系統在臨床環境下的應用 資料來源：西門子官網、天風證券研究所 圖圖 32：AI 智能探頭設計圖智能探頭設計圖 圖圖 33：ACUSON Sequoia 超聲系統成像效果超聲系統成像效果 資料來源：西門子官網、天風證券研究所 資料來源：西門子官網、天風證券研究所 2.7.2.SIEPA-工廠預測維護系統工廠預測維護系統：集成：集成 AI 與大數據，準確預測設備故障及維護需求與

134、大數據，準確預測設備故障及維護需求 利用機器學習算法分析數據，模型自我學習持續提升預測精度。利用機器學習算法分析數據，模型自我學習持續提升預測精度。西門子的智能預測維護系統 SiePA 減少了設備的非計劃性停機時間，提高了生產效率。AI 的應用確保了故障預測的準確性和故障處理的及時性。兩條運行思路，針對不同場景靈活切換：兩條運行思路，針對不同場景靈活切換：(1)AI 驅動的故障預測：集成先進的 AI 算法和大數據分析設備的實時運行數據和海量傳感器輸入，從復雜的數據中識別出潛在的故障模式和異常行為，實現對未來故障風險的準確預測；通過持續學習和模型優化，系統能夠不斷提高其預測的準確性，從而實現更高

135、效的預防性維護。(2)AI 輔助的故障診斷：在預測到潛在故障后，AI 系統利用自然語言處理（NLP）和知識圖譜技術，從歷史故障數據中提取有用信息，幫助快速準確地診斷當前問題并推薦有效的解決方案，顯著提高故障處理的效率和準確性。圖圖 34：SiePA-工廠預測性維護系統工廠預測性維護系統 行業報告行業報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 33 資料來源：西門子官網、天風證券研究所 2.8.軟銀：創造高度擬人化機器人，支持二次開發和互動未來軟銀：創造高度擬人化機器人，支持二次開發和互動未來 高度擬人化的機器人平臺，增強人機交互體驗。高度擬人化的機器人平臺，增強人機

136、交互體驗。軟銀的 Pepper 機器人通過其獨特的肢體語言和表情系統，能夠輕松地與人類進行交流并產生共鳴。在應用領域上，Pepper 廣泛應用于商業和教育環境，如零售、金融、公共服務等多個行業，并具有更多開發新場景使用的優勢：（1）操作系統的兼容性：采用）操作系統的兼容性：采用 NAOqi 2.9 操作系統，允許第三方集成服務。操作系統，允許第三方集成服務。該系統基于Android 平臺開發允許開發者輕松集成多種第三方 AI 服務，如訊飛的語音識別和語義理解、微軟的人臉識別技術、自定義人臉識別引擎、SLAM 建圖和導航技術、ArUco 視覺庫定位和導航等。（2）人工智能與交互技術：具有人臉識別

137、、情感分析和自主移動的能力。）人工智能與交互技術：具有人臉識別、情感分析和自主移動的能力。Pepper 機器人利用先進的 AI 技術可以自行識別人臉數據，并根據人的面部動作從事情感分析，能通過 SLAM 技術進行空間定位和導航，提供更加自然的人機交互體驗。（3）全傳感器硬件配置：）全傳感器硬件配置：Pepper 頭部配備有豐富的傳感器，含觸摸傳感器、麥克風、多個攝像頭、眼部和耳部 LEDs 以及揚聲器等，加強與用戶的交互能力；移動底盤含有 6 個激光傳感器和 3 個觸碰傳感器，可用于室內環境的精確掃描和導航。（4）編程環境開放：）編程環境開放：支持多種編程語言，含 C+、Python、Java

138、Script 和 LabVIEW 等，適合不同開發者的需要。Pepper 采用圖形化編程工具 Choregraphe，由軟銀獨創，使得編程過程更加直觀易用，并內置 RoboWizard 應用提供了基于語音交互的多功能操作界面，如基礎語音聊天、舞蹈、拍照、應用啟動，便于使用者自由編程定義機器人功能。圖圖 35：NAOqi 2.9 操作系統操作系統 圖圖 36：Pepper 硬件配置硬件配置 資料來源：軟銀官網、天風證券研究所 資料來源：軟銀官網、天風證券研究所 行業報告行業報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 34 3.初創團隊引領下游硬件多點開花，重量級硬件應

139、用涌現可期初創團隊引領下游硬件多點開花，重量級硬件應用涌現可期“AI+”成為新興產業的催化劑，初創團隊創造新興產品蘊含較多可能?！背蔀樾屡d產業的催化劑，初創團隊創造新興產品蘊含較多可能。將 AI 與傳統產品相結合，將提供相對差異化的使用體驗，深受消費者歡迎，成為未來市場主要競爭點，AI 運用有望成為各廠商開發亮眼新功能、爭奪市場份額的核心戰略手段。跟隨這一潮流，我們選取了一些在智能機器人、智能生活、智能家居、3D 打印及智能辦公等領域具有一定應用前景的全新產品，其初創團隊瞄準差異化競爭賽道，蘊含著較多的投資機會。以下四大領域涌現出一批特色 AI 下游硬件應用：（1）多功能機器人：機器人智能化、

140、自動化發展加快，自主決策與學習能力大幅提升，可在復雜情景中處理更豐富的事務，應用空間充滿想象，如具有情感分析和表達功能的家養寵物機器人 MOFLIN、增添生活樂趣。（2）智能消費電子：AI 賦能日常使用的電子設備，人工智能改善產品的體驗感、多樣化功能，可滿足消費者日益增長的個性化需求，如具有全面輔助攝影功能的智能相機助手Arsenal 2、幫助新手快速成長為大師。（3）智能家居：人工智能助力傳統家居實現互聯化、全場景鏈接，切實改善用戶居住生活環境，豐家居富生活模式，如智能 AI“私人教練”Vi、在家實時體驗個性化的專業健身指導。（4）AI 推動生產力進步：在 3D 打印領域，“AI+3D 打印

141、”激發出更多創新力，提升 3D打印成品的完整性和精細性；在智能辦公領域，人工智能改變傳統辦公方式，更好適應線上化、遠程化辦公趨勢發展、顯著提升工作效率，如基于 ChatGPT 驅動的 AI 語音記錄器 PLAUD NOTE、可自動全程整理會議紀要。AI 普惠化浪潮席卷，更多企業參與競爭。普惠化浪潮席卷，更多企業參與競爭。ChatGPT 代表的以大模型為主的生成式 AI 技術突破，使得 AI 與 PC 結合成為可能，降低了個人或小企業使用大模型智能算力的門檻，充分釋放 AI 開發新產品潛力，有望出現更多 AI 產品，使得“一切皆有可能”。我們認為，伴隨著開發準入的普惠化，未來有望創造出更多顛覆性

142、的 AI 下游應用產品，徹底革新人類生活與工作方式，并改變行業競爭生態。3.1.智能新紀元：多功能機器人領航未來科技智能新紀元：多功能機器人領航未來科技 3.1.1.Heisenberg H1:帶人工智能視覺功能的多合一機器人“割草機”帶人工智能視覺功能的多合一機器人“割草機”Heisenberg H1 Pro 的突破性更新包括了 Heisenberg Pilot System(HPS)，它利用機器人視覺、雙人工智能芯片和深度學習算法，為整片草地創建 3D 導航，實現完美的邊緣和均勻的修剪。Heisenberg H1 核心功能：核心功能：(1)Heisenberg H1 Pro 使用由機器人視

143、覺驅動的機器人視覺驅動的 3D 導航系統導航系統，因此它能看到每一個凹凸，記住每一個邊緣，并實時避開物體。結合使用攝像頭、強大的板載處理和深度學習算法，攝像頭、強大的板載處理和深度學習算法，可以高效地在院子里（包括人行道和車道）進行導航，并不斷讀取地形，快速了解需要 行業報告行業報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 35 避開的地方?？梢宰R別從動物到草坪椅等各種類型的物體，然后利用其人工智能驅動的系統進行導航。無論物體是移動還是靜止，H1 Pro 都能智能識別。(2)獨特的一體化模塊化設計：獨特的一體化模塊化設計：可全方位護理草坪?？梢噪S時調整切割高度，或設置

144、Heisenberg H1 Pro 的禁區。(3)HPS 精確的邊緣識別功能：精確的邊緣識別功能：H1 Pro 使用虛擬邊界，結合 Vision AI 和 GPS，能夠自動創建無周長地圖，規劃出最佳的割草路徑。圖圖 37：Heisenberg H1 Pro 優勢優勢 資料來源：Kickstarter 官網，天風證券研究所 3.1.2.Scout：家用微型家用微型 AI 自主移動機器人自主移動機器人 Scout 是一個機器人開發平臺，它的機器人控制層是開放源代碼的，允許開發人員編寫允許開發人員編寫 C/C+程序程序，以實現更多功能，包括與其他 AR 游戲的接口。Scout 體積微小，卻擁有強大的

145、智能能力，它是世界上第一個由人工智能驅動的它是世界上第一個由人工智能驅動的自主家用自主家用機器人機器人，可以全天候自主巡邏使用者的家。1.AI 學習與手動控制學習與手動控制：家庭監控無盲點。借助人工智能驅動的 SLAM（同步定位和繪圖），Scout 可以全天自主巡邏和守護使用者的財產，并提供狀態報告。Scout 基于 Linux+ROS 運行。它能利用谷歌的 TensorFlow 識別人體、寵物等物體。它還運行單目 SLAM 算法，以實現自主巡邏并找到自己的充電端口,然后回到充電座上充電，為下一次任務做好準備。2.STEM 編程教育編程教育：Scout 不僅僅是一個有趣的可編程機器人，它還具有

146、高度可定制性。它為教育工作者、學生、技術愛好者和其他任何準備將其提升到新水平的人開辟了一個充滿可能性的世界。Scout 支持 Scratch 語言，可用于編程附加功能和學習簡單的編程技 行業報告行業報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 36 能，以促進 STEM 教育。高級開發人員可以在 Scout 上執行 C/C+程序。更多的擴展工具可以設計為機器人的附加技能。圖圖 38：Scout 主要功能主要功能 資料來源：Kickstarter 官網，天風證券研究所 3.多功能多功能智能家居機器人：智能家居機器人：Scout 是一款智能機器人，兼容亞馬遜 Alexa

147、和谷歌 Home，能夠傳輸視覺信息至屏幕設備，并通過聲控操作與智能家居設備協作。具備運動檢測和聲控錄音功能，Scout 可在充電站待命。它支持通過 iOS 和 Android 應用進行遠程視頻監控、Wi-Fi 連接、巡邏路徑定制，以及在偵測到人或寵物時發出警報。采用單目 SLAM 技術和音視覺智能，Scout 能識別和跟蹤人寵，提供遠程寵物監控和雙向音頻交互。具備1080P FHD 攝像頭、夜視功能、Mecanum 輪和 IPX 65 防護，可靈活應對各種環境。其小巧設計（70 毫米100 毫米110 毫米）適合家庭、辦公室或企業使用，輕松進入狹窄空間。4.隱私保護：隱私保護：Scout 提供

148、端到端加密和點對點連接的流媒體視頻，支持雙重身份驗證以增強安全性。作為物聯網設備，用戶可在應用中禁用麥克風和攝像頭，而且攝像頭還配備了物理遮蓋。3.1.3.MOFLIN：具有情感功能的人工智能寵物機器人具有情感功能的人工智能寵物機器人 MOFLIN 是一款全新概念的人工智能寵物全新概念的人工智能寵物。它擁有情感能力擁有情感能力，能像有生命的動物一樣進化；它有著溫暖柔軟的皮毛、可愛的聲音和動作；它適用于所有需要慰藉與療愈的日常場景。開發者從大自然中汲取靈感，開發了一種獨特的算法，使 MOFLIN 能夠通過不斷的互動通過不斷的互動來確定學習模式來確定學習模式，并通過傳感器評估周圍環境通過傳感器評估

149、周圍環境，從而學習和成長學習和成長。MOFLIN 也會持續學習，以回應和表達自己的情感回應和表達自己的情感。MOFLIN 旨在提供情感安慰的服務，在人們的日常生活中進行在人們的日常生活中進行互動互動。圖圖 39：MOFLIN 使用的使用的 AI 技術原理技術原理 行業報告行業報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 37 資料來源：Kickstarter 官網、天風證券研究所 工作原理：工作原理：MOFLIN 通過其內部情緒圖譜內部情緒圖譜發展和表達自己的情緒，并通過傳感器創建一種分析其環境變化的算法分析其環境變化的算法，從而使其更接近于一種有生命的動物。MOFL

150、IN 將通過可愛的聲音和執行器實現的動作來表現自己的情緒。它們的個性將取決于環境和主人對它們的態取決于環境和主人對它們的態度度。因此，它將不斷進化，形成自己獨特的個性獨特的個性。別出心裁的別出心裁的充電充電設計設計：當 MOFLIN 需要充電時，需要將其放入一個類似鳥巢的無線充電裝置中，就會開始充電，充滿電后會自動停止。在 MOFLIN 充電和睡覺的過程中，它還還會發出可愛的聲音和細微的反應會發出可愛的聲音和細微的反應，就像真正睡覺的動物一樣。圖圖 40：MOFLIN 的充電設計的充電設計 資料來源：Kickstarter 官網、天風證券研究所 產品理念產品理念：希望應用各種應用各種 ICT

151、技術技術設計出的 MOFLIN 成為真實、可愛的個人伴侶。3.1.4.SMOROBOT：100%無繩人工智能泳池清潔機器人無繩人工智能泳池清潔機器人 SMOROBOT 開發了一種獨特的運動控制系統獨特的運動控制系統，結合智能路徑規劃技術智能路徑規劃技術，可以從邊緣到邊緣清潔整個泳池，包括池壁和水線。此外，SMOROBOT 完全是無繩完全是無繩的，其強大的電池一次充電可使用 3.5 個小時，是一款自動化遺忘的機器人幫手自動化遺忘的機器人幫手。技術亮點技術亮點：(1)智能路徑規劃技術：智能路徑規劃技術：多個內置高精度傳感器內置高精度傳感器與先進的 路徑規劃路徑規劃 算法算法協同工作，以檢測整個泳池

152、的水下環境，然后快速、自主地規劃出最高效、最有效的路徑，確保每一寸地板和墻壁表面區域都得到徹底清潔。與總是在池中隨意行走的普通泳池清潔器相比，清潔效率提高了潔效率提高了 10 倍。倍。行業報告行業報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 38 圖圖 41：SMOROBOT 與其他泳池清潔路線對比圖與其他泳池清潔路線對比圖 資料來源：Kickstarter 官網、天風證券研究所 (2)出色的清潔效果：出色的清潔效果：利用獨特的運動控制算法獨特的運動控制算法，SMOROBOT 可以克服浮力、慣性和水流的復雜影響，在任何角度、任何表面或任何方向實現精確指揮任何角度、任何

153、表面或任何方向實現精確指揮。憑借 SMOROBOT 邊緣邊緣清潔技術清潔技術，Tank X 可以清潔任何形狀的泳池，包括矩形泳池和不規則泳池。SMOROBOT 獨特地使用了兩個獨立的過濾器兩個獨立的過濾器，一個細網過濾器和一個粗網過濾器，既能捕捉樹葉等大顆粒垃圾，又能捕捉沙子、藻類、礦物質沉積物、灰塵、頭發、蟲子、礫石等超細顆粒。(3)吸重物能力：吸重物能力：強大的吸力甚至可以吸起石塊等重物，通過水泵的 188w 吸力和電池輸出的 300w 瞬時最大吸力來實現這種強大的吸力。(4)先進的先進的爬墻能力，多表面牽引力：爬墻能力，多表面牽引力：由于 SMOROBOT 獨特的吸力和坦克輪組合，即使在

154、光滑的表面上，它也能輕松爬上輕松爬上 90 度角度角。它可以清潔和攀爬各種材質清潔和攀爬各種材質的泳池，包括卵石、石膏、混凝土等，并且不會磨損和損壞不會磨損和損壞泳池內部材料。使用升級的特殊軌道設計，避免泳池內部材料受到嚴重磨損。(5)四重安全保護：四重安全保護：短路保護、過熱保護、過充保護、過放保護。核心優勢：核心優勢：圖圖 42：SMOROBOT 核心優勢核心優勢 資料來源：Kickstarter 官網、天風證券研究所 3.1.5.XGO-Mini：擁有十二個關節的仿生四足機器人：擁有十二個關節的仿生四足機器人 XGO-Mini 作為一款人工智能四足機器人，具有 12 個自由關節，可實現全

155、方位運動、六維姿態控制、穩定姿態和多種動作，自帶的傳感器和 AI 模塊專為教育、研究、算法驗證 行業報告行業報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 39 和娛樂而設計。圖圖 43：XGO-Mini 資料來源：Kickstarter 官網、天風證券研究所 XGO-Mini 設計亮點：設計亮點：(1)AI 傳感器傳感器：關節位置傳感器和電流傳感器關節位置傳感器和電流傳感器能夠反映自身姿態和關節旋轉角度及扭矩，模仿狗行走的動作，并具有在不平坦的地形和極其粗糙的表面行走等優勢。它甚至可以通過調整高度來避開障礙物。(2)AI 識別模塊識別模塊：Al 模塊具有視覺識別、語音

156、識別和手勢識別功能模塊具有視覺識別、語音識別和手勢識別功能，使 XGO-Mini 能夠像真狗一樣進行面部檢測、手勢識別、和物體分析，聽到、識別并回復用戶。它還能追蹤多種顏色，識別 QR 碼、April Tag 和 數據條碼等。(3)應用程序互動應用程序互動：通過一鍵式設計和專屬應用程序，可以與 XGO-Mini 輕松互動。有了獨特計算芯片獨特計算芯片，人工智能可以在本地系統上運行，無需互聯網和手機即可控制。(4)內置最強大的邊緣計算芯片內置最強大的邊緣計算芯片 Kendryte K210，設計用于視覺和語義識別，廣泛應用于各種場景。它支持存儲在 Micro SD 卡中的圖像、音頻、視頻、機器學

157、習模型和其他類型的資料。圖圖 44：XGO-Mini AI 技術應用技術應用 資料來源：Kickstarter 官網、天風證券研究所 3.1.6.GoChess：真正的：真正的 AI 機器人棋盤機器人棋盤 行業報告行業報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 40 GoChess 是世界上首款融合人工智能技術的機器人棋盤首款融合人工智能技術的機器人棋盤，打破了地理位置的限制。目前，GoChess 正在申請一項新專利，自動移動棋子以反映對手的走棋。同時，GoChess 也是一款配備先進 AI 模式和 32 個難度級別個難度級別的國際象棋游戲，能夠根據玩家的技能水平提

158、供挑戰。它的自適應自適應 AI 模式模式能夠學習玩家的游戲風格并進行相應調整，為玩家帶來沉浸式和個性化的對弈體驗。圖圖 45：GoChess AI 匹配模式匹配模式 圖圖 46：GoChess 模式對比模式對比 資料來源：Kickstarter 官網，天風證券研究所 資料來源：Kickstarter 官網，天風證券研究所 GoChess 設計亮點：設計亮點：(1)游戲自動設置：在 GoChess 棋盤內機器人可同時移動多個棋子可同時移動多個棋子，使設置過程自動、快速、平穩、安靜?？梢赃x擇設置任何難題或重置游戲狀態。(2)智能燈光指導：利用彩色編碼的教練燈彩色編碼的教練燈，GoChess 可以分

159、析游戲情況，并實時給出最佳、最差或可能的走法。實時提示和反饋使不同水平、年齡的玩家能夠享受并一起玩具有挑戰性的游戲。(3)遠程對局：GoChess 集成了 Lichess 和和 C 平臺平臺。通過內置的磁傳感器磁傳感器和連接來跟蹤移動，玩家可以與世界各地的玩家遠程下棋。(4)數字棋盤，專屬數字棋盤，專屬 APP：由國際象棋大師創建的 GoChess 專用應用程序與現實生活棋盤無縫同步，融合了在線和離線的游戲體驗。連接流行的國際象棋平臺，解決具有挑戰性的謎題，重溫歷史游戲，或在棋盤上實時直播比賽。該應用程序記錄并跟蹤玩家所有的游戲和移動，提供實時分析和見解，幫助玩家磨練技能，實現進步。GoChe

160、ss 1XR 可以一次移動 1 個棋子（有一個機器人），而 GoChess 4XR 可以同時移動4 個棋子（有四個機器人）。4 個機器人可以實現更高級的動作個機器人可以實現更高級的動作（比如捕捉、投擲等，這需要同時進行兩個動作），并將更快地為新游戲設置棋盤。3.2.智能生活新體驗：探索消費電子的智能生活新體驗：探索消費電子的 AI 創新創新 3.2.1.Arsenal 2：智能相機助手：智能相機助手 Arsenal 2 作為相機助手，利用人工智能和計算攝影技術，擁有相機全面的輔助功能作為相機助手，利用人工智能和計算攝影技術，擁有相機全面的輔助功能，在出貨超過 100,000 臺之后，再次對數碼

161、單反相機和無反光鏡相機的智能攝影助手進行了再次對數碼單反相機和無反光鏡相機的智能攝影助手進行了重大改進。重大改進。只需輕輕一點，Arsenal 2 的人工智能就能根據拍攝的場景確定最佳設置。圖圖 47：Arsenal 2 核心優勢核心優勢 行業報告行業報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 41 資料來源：Kickstarter 官網、天風證券研究所 Arsenal 2 的智能助手的智能助手 AI 會根據主題和環境建議設置。會根據主題和環境建議設置。它使用先進的神經網絡為任何場景選擇最佳設置（使用與自動駕駛汽車類似的算法）。它的工作原理如下：Arsenal 2

162、迅速檢查現場，使用圖像識別來識別環境和特定主題的需求（例如鳥類的快速快門或相機振動）。然后，Arsenal 2 使用卷積深度神經網絡將當前場景與數千張專業照片進行比較，找到最佳設置。最后，Arsenal 2 根據 22 個不同因素優化設置，例如超焦距、傳感器動態范圍和鏡頭傳輸。智能助手將根據使用的鏡頭和相機以及它們在不同情況下的表現來自定義設置。智能助手將根據使用的鏡頭和相機以及它們在不同情況下的表現來自定義設置。Arsenal 的加速計位于相機頂部，可以準確判斷相機的穩定性。然后它可以選擇完美的快門速度以獲得清晰的照片。完全無線控制可在完全無線控制可在 100 英尺之外控制相機。英尺之外控制

163、相機。點按即可對焦、更改設置、查看實時預覽并拍攝照片所有這些都可以通過手機完成。實時全景功能：實時全景功能：Arsenal 2 使用全新改進的傳感器，通過分析 22 種不同的環境因素，對相機設置進行微調。從而為任何拍攝提供最佳設置。Arsenal 手機支架固定 Arsenal 2 和手機，在拍攝過程中觀看全景圖的構建。Arsenal 2 搭載搭載 GPU（圖像處理器），可使一些攝影工序自動化（圖像處理器），可使一些攝影工序自動化，例如：自動堆疊照片，制成高動態范圍（HDR）、長曝光、長景深（focus stacking），以及無人風景照等等。特別值得一提的是實時全景相（Live Panoram

164、a）功能。透過加裝手機支架（另購配件），用家能邊拍邊看到全景照的合拼過程。全部經過處理的相片，可傳送至手機保存，或直接儲存到 Arsenal 2 內置的 micro SD 卡插槽中。Arsenal 2 在在 Arsenal 1 基礎上提升了基礎上提升了 300-500%的性能速度的性能速度，額外裝備 micro SD 卡插槽，配備景深、全景攝影、夜景輔助功能，支持超 100 多種流行的數碼單反相機和無反光鏡相型號。圖圖 48：Arsenal 2 功能功能 行業報告行業報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 42 資料來源：Kickstarter 官網、天風證券研

165、究所 圖圖 49：Arsenal 2 版本對比版本對比 資料來源：Kickstarter 官網、天風證券研究所 3.2.2.Vinci：人工智能驅動的智能耳機：人工智能驅動的智能耳機 Vinci 采用人工智能技術，是使用者的語音控制耳機和個人助理采用人工智能技術，是使用者的語音控制耳機和個人助理，具有智能降噪和身臨其境的 3D 音效。它可以通過語音控制，并由云技術提供動力，無需連接手機無需連接手機。Vinci 可感可感知并學習使用者的身體狀況、活動、聽歌知并學習使用者的身體狀況、活動、聽歌。圖圖 50：Vinci AI 工作流程圖工作流程圖 行業報告行業報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱

166、讀正文之后的信息披露和免責申明 43 資料來源：Kickstarter 官網、天風證券研究所 Vinci AI 是利用海量音樂資源中的數十萬首原聲帶，通過深度學習技術深度學習技術學習歌曲的抽象表征。聲音將被提取為信號，經過預處理后輸入神經網絡。雙向長短期記憶（雙向長短期記憶（Bi-LSTM）對）對輸入的順序模式進行建模輸入的順序模式進行建模，而多層全連接神經網絡（通常稱為多層感知器）則實現了抽多層全連接神經網絡（通常稱為多層感知器）則實現了抽象學習象學習。用戶檔案是根據他們對推薦歌曲的行為（如 喜歡 或 不喜歡）建立的。這些數據會隨著時間的推移不斷積累，并以時間轉換鏈的形式建模。根據學習到的統

167、計數據，相應地學習偏好。這樣，Vinci 就能根據 深度學習深度學習 的用戶的用戶-歌曲匹配歌曲匹配，在決定下次推薦什么或不推薦什么時變得更加智能。圖圖 51：Vinci 版本對比版本對比 資料來源：Kickstarter 官網、天風證券研究所 行業報告行業報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 44 3.2.3.Vinci 2.0：獨立式智能無線耳機：獨立式智能無線耳機 Vinci 2.0 是一款獨立的語音輔助耳機獨立的語音輔助耳機，配備四核 ARM Cortex A-7 處理器、WiFi、3G 蜂窩網和藍牙連接。使用者可以要求 Vinci 撥打電話、發送短信

168、、點歌、設置提醒事項或為使用者指路，無需使用手機。傳導方式：Vinci 2.0 采用骨傳導麥克風骨傳導麥克風，即使在最嘈雜的環境中也能實現清晰的語音識別。這項技術用于關鍵任務環境（軍事、應急服務）的近場語音識別。環境噪聲會被過濾掉，只有說話者的聲音會被收集和放大。圖圖 52：8 種不同環境的噪音模式種不同環境的噪音模式 資料來源：Kickstarter 官網、天風證券研究所 智能推薦：智能推薦：Vinci 2.0 的人工智能在兩個層面上發揮作用。Vinci 從使用者的身體生命體征、活動、聽力習慣和偏好中感知和學習，從而做出智能、實時的推薦，不必自己選歌。Vinci 從使用者的身體和活動數據中學

169、習，選擇與使用者的節奏、心率和聽力偏好相匹配選擇與使用者的節奏、心率和聽力偏好相匹配的歌曲。的歌曲。從而做出智能音樂推薦。其次，它使用自然語言處理（NLP）算法來識別使用者的話并理解使用者的意圖。Vinci 在深度學習技術深度學習技術的支持下學習歌曲的抽象表達。聲音將被提取為信號，經過預處理后輸入神經網絡。圖圖 53：自然語言處理（自然語言處理（NLP）算法原理）算法原理 資料來源：Kickstarter 官網、天風證券研究所 3.2.4.ReduxBuds：人工智能降噪真無線耳機人工智能降噪真無線耳機 行業報告行業報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 45

170、采用人工智能降噪技術和納米石墨烯揚聲器人工智能降噪技術和納米石墨烯揚聲器，智能過濾周圍環境中的聲音，在沉浸于音樂的同時，還能享受對話、聽到鬧鈴、了解交通狀況，體驗真正無線音頻的未來。圖圖 54：AI 驅動的智能降噪原理驅動的智能降噪原理 資料來源：Kickstarter 官網、天風證券研究所 ReduxBuds 核心優勢核心優勢(1)納米石墨烯揚聲器：納米石墨烯揚聲器：石墨烯是一種碳的同素異形體，其強度是鋼的 200 倍，厚度比紙薄 1000 倍，這使其能夠比傳統線圈驅動器更有效地產生聲波。圖圖 55：石墨烯驅動的頻率響應（平均值和補償值）：石墨烯驅動的頻率響應（平均值和補償值）資料來源：Ki

171、ckstarter 官網、天風證券研究所 (2)長效續航：長效續航：可提供長達兩周的日常使用續航和足夠的電量支持長途飛行，ReduxBuds的低功耗、高效的石墨烯揚聲器和大容量電池能實現 10 小時連續播放小時連續播放，加上充電盒可額外提供 90 小時播放時間。(3)AI 驅動的主動降噪（驅動的主動降噪（ANC）：）：AI 自動調整播音強度，以省電超 50%，ReduxBuds 的 AI可識別 6000 多種聲音特征，并根據周圍環境有選擇性地過濾噪音,通過 30 分貝分貝的消除技術過濾。其效率可讓使用者在激活狀態下全天聆聽（長達 8 小時），這比頂級品牌要長 2 倍。(4)透明度模式：透明度模

172、式：透明度模式允許周圍聲音傳入，確保安全并保持警覺，適用于騎車、慢跑等不喜歡戴耳塞的人，讓使用者能在任何環境下安全聆聽音樂。行業報告行業報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 46 (5)雙波束成形麥克風：雙波束成形麥克風：手機放在 30 英尺以外英尺以外的地方，也能享受清晰的通話和準確的語音命令。圖圖 56：ReduxBuds 和和 Airpods pro 的對比的對比 資料來源：Kickstarter 官網、天風證券研究所 3.2.5.TOSY：配備：配備 360 個超亮個超亮 LED 和運動追蹤功能的智能飛盤和運動追蹤功能的智能飛盤 TOSY 是世界首款基

173、于世界首款基于 AI 技術設計的智能飛盤技術設計的智能飛盤。它具有 9 軸運動跟蹤功能軸運動跟蹤功能，使用不同的傳感器傳感器（3 軸陀螺儀、軸陀螺儀、3 軸加速計、軸加速計、3 軸指南針和軸指南針和 GPS）。飛行時，傳感器會記錄每次投擲的數據，并借助借助 3D 仿真及分析技術仿真及分析技術，生成飛盤的飛行狀態，幫助玩家思考如何更加完美地投擲飛盤。圖圖 57：TOSY 飛盤產品圖飛盤產品圖 資料來源：Kickstarter 官網、天風證券研究所 圖圖 58：TOSY 飛盤產品設計飛盤產品設計 行業報告行業報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 47 資料來源：K

174、ickstarter 官網、天風證券研究所 核心優勢：核心優勢：(1)配套的應用程序可對每條飛行路徑進行 3D 模擬，然后計算和分析 TOSY 飛盤的飛行距離、飛行時間、速度、旋轉速度、俯仰角和飛行角度。(2)嵌入了 360 個超亮 LED。(3)有 6 個可調亮度級別和 6 種不同定時模式，以滿足玩家的喜好和環境要求。(4)設有兩種找回模式：在連接 app 的情況下，玩家可以通過配套的 app 找到飛盤的位置；在沒有連接 app 的情況下，如果飛盤保持靜止超過 10 分鐘，飛盤的燈光會自動閃爍，幫助玩家找到飛盤。(5)重量只有 175 克。同時又保證了較好的耐用性，且 LED 燈的設計可以承

175、受玩耍場景中發生的強烈撞擊。3.2.6.VEZO 360：4K、360 智能車載攝像頭智能車載攝像頭 Vezo 360 是一款雙鏡頭是一款雙鏡頭 4K 攝像頭攝像頭，可 360記錄汽車周圍的一切。內置 AI 可檢測使用者是否在駕駛過程中睡著，并提醒使用者保持清醒。加上 4G、Wi-Fi、藍牙、GPS 和移動應用程序，是智能儀表盤攝像頭智能儀表盤攝像頭。(1)AI 預防睡眠警報預防睡眠警報：內置了人工智能（AI）算法，掃描駕駛員的面部，及時識別出疲勞或瞌睡的跡象，并發出警報，提醒駕駛者保持清醒。(2)智能安全防護和事故檢測智能安全防護和事故檢測：全天候監控停放的汽車，并在檢測到異?；顒訒r發送通知

176、，提高了車輛的安全性。此外，保持明亮的 LED 燈可以有效威懾潛在的竊賊，為車輛提供了額外的保護。同時還使用了加速度計和磁力計傳感器，汽車攝像頭能夠檢測到即使是最小的事故。(3)高品質成像系統：高品質成像系統：使用高質量的雙鏡頭組合，每個鏡頭擁有明亮的 f/2.0 光圈和 180度寬視野，圖像處理器采用 3D 降噪、多曝光 HDR 和背光補償技術，捕捉每一個細節。大型 1/2.3 英寸 CMOS 傳感器確保在低光條件下也能提供高質量的成像。(4)安裝設計：安裝設計：配備專門設計的支架，可以輕松調整角度和高度，適用于各種車型。此外，磁性支架設計方便了 MicroSD 存儲卡的更換，甚至可以將攝像

177、頭帶到室外，用作動作攝像機。循環錄制可防止 MicroSD 存儲卡上的數據丟失，而存儲卡容量高達 256GB，可容納大量視頻。圖圖 59：VEZO 360 車載攝像頭車載攝像頭 行業報告行業報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 48 資料來源：arvizon 官網、天風證券研究所 3.2.7.MemoryOS：由：由 2 次世界記憶力冠軍共同開發的次世界記憶力冠軍共同開發的 AI 記憶力提升游戲記憶力提升游戲 將行之有效的記憶技巧與最新的電子學習技術和身臨其境的電子學習技術和身臨其境的 3D 游戲相結合，游戲相結合，Memory OS創造出最有趣、最有效的學習

178、記憶技巧和保持大腦活力的工具。記憶技巧需要為需要記憶的信息建立一個結構化的存儲空間結構化的存儲空間（即“心靈宮殿”）。心靈宮殿由 Loci 組成（Loci 可可以作為文件夾來編碼、存儲和檢索特定的信息以作為文件夾來編碼、存儲和檢索特定的信息）。在想象中“走”過心靈宮殿，可以將創建的聯想帶入生活并引發即時回憶。圖圖 60：記憶改善游戲化應用程序場景記憶改善游戲化應用程序場景 資料來源：Kickstarter 官網、天風證券研究所 AI 驅動的電子教學組件支持驅動的電子教學組件支持:使用最先進的 OpenAIs GPT-3 生成人工智能內容生成人工智能內容，將，將 OpenAI 的的 GPT-3

179、和和 DALL-E 應用到教育技術應用程序中應用到教育技術應用程序中，通過為課程、練習和實際使用創建高價值內容來加以利用。DALL-E 是一個是一個 120 億參數版本的億參數版本的 GPT-3，經過訓練后可根據文本描述生成圖像。AI 將文字轉換成有些怪異的圖像，讓大腦對新奇的形式產生濃厚的興趣。此外，利用定位法技術能夠輕松記憶任何所需的信息，真實和（或）想象事物的組合大大加快了視覺創作中的聯想速度。相較于記憶力/認知能力提升游戲的優勢。memoryOS 利用電子學習的最新進展，初始化初始化和放大大腦記憶大量各種信息的能力，和放大大腦記憶大量各種信息的能力，讓大腦自然而然地進行記憶?！霸缙诓捎?/p>

180、者”有機會體驗約 40 分鐘的 memoryOS 演示，首次使用后即可在記憶效果和速度方面取得可衡量的顯著效果。圖圖 61：DALL-E 圖像交互圖像交互 行業報告行業報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 49 資料來源：Kickstarter 官網、天風證券研究所 3.2.8.QOOLA Pro：改良型可穿戴式空調器：改良型可穿戴式空調器 QOOLA Pro 是一款全新的空調，可以隨身佩戴，幫助保持涼爽、降溫或緩解疼痛。應用場景包括沙灘、跑步、野營、攀巖、運輸、勞動、旅游、烹飪。穿戴部位可以是背部、腿部、腰部、胸部、手臂、肩膀、膝蓋。圖圖 62：QOOLA

181、Pro 設計圖例設計圖例 資料來源：Kickstarter 官網、天風證券研究所 QOOLA Pro 核心優勢有以下四點。(1)瞬時冷卻系統：瞬時冷卻系統：采用 ICS+冷卻技術，ICS+以 QOOLA 1 上經過驗證的 ICHS 為基礎，完全專注于冷卻，這將冷卻性能提高 20-30%。設備不需要隔絕加熱產生的高溫，可以使用更多高導電材料。(2)AI 溫度控制原理：溫度控制原理：通過 App 使用 AI，利用用戶模式提前預測溫度變化，更快達到理想溫度。(3)緩解疼痛：緩解疼痛：QOOLA Pro 有冰涼的觸感，但不會滴水，電池使用時間更長。同時也無需提前冷凍，只需按一下按鈕，30 秒內就能使其

182、變冷。最大冷卻選項可實現長時間、穿透性冷卻，以舒緩輕微的瘀傷。在最大冷卻選項下，QOOLA Pro 在平均冷卻周期內的冷卻效果可與冰袋媲美。(4)人體工程學設計人體工程學設計：QOOLA Pro 的安裝由松緊帶固定，使用時可將振動降至最低。不使用時，只需將其懸掛起來即可，無需將其掛在脖子上或放在專用盒中。表表 13：QOOLA Pro 的優點的優點 優點優點 描述描述 快速制冷 不需要提前冷凍，只需按下按鈕，即可使其在 30 秒內變冷。行業報告行業報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 50 輕巧便攜 重量輕，外形美觀，它的豆莢狀外形可以輕松放入包包和口袋。松緊

183、帶也非常輕薄，可折疊。運行時間長 充滿一次電可運行長達 8 小時，無需插電。資料來源：Kickstarter 官網，天風證券研究所 3.2.9.Relee M1：集成動作相機頭盔：集成動作相機頭盔 RELEE M1 是首款將攝像頭、照明和語音命令操作集成到一個頭盔中的頭盔攝像頭、照明和語音命令操作集成到一個頭盔中的頭盔，采用 SONY STARVIS COMS 傳感器，是世界上第一款集成動作相機的頭盔。傳感器，是世界上第一款集成動作相機的頭盔。利用利用傳感器芯片技術傳感器芯片技術，在弱光環境下可以精確捕捉目標。M1 內置的 120廣角動作相機廣角動作相機從只有 RELEE 頭盔才能到達的地方拍

184、攝到令人驚嘆的 1080P FHD 鏡頭。鏡頭。憑借強大的 SONY Starvis IMX CMOS 傳感器芯片技術傳感器芯片技術，RELEE M1 即使在昏暗的光線下也能準確捕捉目標，并清晰地顯示紋理和顏色。不再有模糊的圖像！M1 每次都能可靠地生成清晰的圖像！為了擺脫頭頂上笨重的相機模塊，Relee 開發了一種革命性的 DV 模塊分離系統，該系統模塊分離系統，該系統允許鏡頭與處理器相距允許鏡頭與處理器相距 25 厘米（通常視頻數據傳輸的最大距離為厘米（通常視頻數據傳輸的最大距離為 10 厘米）。厘米）。配備先進的電子圖像穩定（配備先進的電子圖像穩定（EIS）技術，）技術，無論動作有多激烈

185、，RELEE M1 都能提供極其流暢的視頻。M1 旨在完全解放雙手。通過智能藍牙、頭盔內立體聲和防風麥克風旨在完全解放雙手。通過智能藍牙、頭盔內立體聲和防風麥克風連接到 iphone 或Android 手機后，使用者可以自由接聽電話、播放音樂或訪問谷歌地圖，完全免提且無憂。Relee 采用耐用、輕質、透氣的材料和空氣動力學設計，讓使用者在嚴肅的戶外運動中更快、更安全、更舒適。RELEE M1 嵌入了 18 個通風孔，位置巧妙，使空氣流通，減少頭盔下的汗液積聚，讓人在騎行時保持涼爽。圖圖 63：Relee M1 頭盔散熱示意圖頭盔散熱示意圖 資料來源：Kickstarter 官網，天風證券研究所

186、 3.2.10.Dungeon Alchemist：用于桌面：用于桌面 RPG 游戲的人工智能地圖繪制工具游戲的人工智能地圖繪制工具 Dungeon Alchemist Dungeon Alchemist 是一款由人工智能驅動的地圖制作工具是一款由人工智能驅動的地圖制作工具，只需選擇一個主題，開始繪制，Dungeon Alchemist 就能制作出高質量的地圖，玩家可以打印、共享，或在喜歡的虛擬桌面應用程序中使用。Dungeon Alchemist 是一款獨立的軟件應用程序，適用于 Windows、Mac（包括 ARM）和 Linux，通過 Steam 平臺發布。圖圖 64：Dungeon A

187、lchemist 區域地圖構建示例圖區域地圖構建示例圖 圖圖 65：Dungeon Alchemist 平面示例圖平面示例圖 行業報告行業報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 51 資料來源：Kickstarter 官網、天風證券研究所 資料來源：Kickstarter 官網、天風證券研究所 Dungeon Alchemist 引用人工智能，參考波函數折疊算法完成定制。引用人工智能，參考波函數折疊算法完成定制。學習算法，程序化生成地下城布局和房間。在初期，使用改進版的波函數折疊算法，從示例中推導出模式，并根據這些模式建立新的房間。但這種算法并不適合制作逼真的房

188、間。新的設想是定制室內設計算法，利用人工智能進行構建，需要一個強大的地圖編輯器來制作它們?；鞠敕ㄊ?，將為每種房間類型創建一組示例，人工智能將根據這些示例進將為每種房間類型創建一組示例，人工智能將根據這些示例進行學習。行學習。然后，系統將生成一組房間，并將根據質量對它們進行排名。人工智能將根據這些新信息對示例分析，并收集了每個物體的“行為”數據，利用這些信息來構建一個平面圖，使其盡可能地符合這些標準，同時還允許足夠的隨機性。這樣就可以改進房間的生成，而不必為每種房間類型制作數百個示例，最后根據合理的室內設計規則生成房間。不斷進行的技術演變不斷進行的技術演變使 Dungeon Alchemist

189、 成為玩家首選的桌面工具，擁有好的地圖是增強玩家沉浸感的最重要的事情之一。在未來，Dungeon Alchemist 將進行擴展算法，使其也適用于室外環境，提高算法性能，使其運行更快，并為其他主題在示例中加入更多對象。3.3.智能家居：科技打造舒適與便捷的未來生活智能家居：科技打造舒適與便捷的未來生活 3.3.1.SPORTSMATE 5：首款便攜式可穿戴機器人外骨骼首款便攜式可穿戴機器人外骨骼 這是世界上第一款，也是最輕的便攜式可穿戴機器人外骨骼便攜式可穿戴機器人外骨骼?；谌斯ぶ悄艿目刂葡到y人工智能的控制系統和創新的基于扭矩的人工智能算法基于扭矩的人工智能算法，它可以快速適應復雜環境。另外

190、，用戶使用時可切切換戶外換戶外/健身模式健身模式：戶外模式有助于減少疲勞，可有效增加用戶戶外距離，增加穩定性；健身模式可提高用戶健身效率。圖圖 66：SPORTSMATE 5 功能示意圖功能示意圖 行業報告行業報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 52 資料來源：Kickstarter 官網、天風證券研究所 工作原理：工作原理：SPORTSMATE 5 有三個子系統：有三個子系統：步態控制器系統（中央控制器）、執行器系統和能量系統。在戶外模式下，人的步態行為將被傳感器檢測到被傳感器檢測到，并傳至人工智能算法進行處理傳至人工智能算法進行處理。然后，控制器會向驅動

191、器發送信號控制器會向驅動器發送信號，以便電機為穿戴人提供適當的幫助。核心功能：核心功能：(1)基于人工智能的控制系統：基于人工智能的控制系統：人工智能算法通過分析電機編碼器的數據來檢測穿戴者的步態行為，為每一步提供精確的扭矩支持。SPORTSMATE 5 可根據步態檢測用戶的活動（如遠足、慢跑），并直觀地調整上層算法。下層控制器接收該參考信息，并向電機驅動器發送適當的信號。(2)可提供高達可提供高達 18Nm 的扭矩：的扭矩：為了在鍛煉時獲得更多鍛煉，只需輕按一下開關，Sportsmate 5 執行器就會提供協助，原本用于提供幫助的相同電機現在即可提供高達 10Nm 的阻力扭矩，使穿戴人的雙腿

192、獲得更多阻力，起到更強的鍛煉效果。(3)舉重配件可快速拆卸，最多可協助舉重舉重配件可快速拆卸，最多可協助舉重 15 公斤：公斤：該裝置能在舉重過程中幫助挺直腰背，降低背部受傷的風險。穿戴后在舉重和行走時，設備會根據創新算法“舉重狀態”和“行走狀態”持續提供幫助。(4)在健身模式下，電機可提供不同程度的阻力，在健身模式下，電機可提供不同程度的阻力，以消耗更多卡路里。同時，智能能源系智能能源系統可以從人的運動中獲取能量統可以從人的運動中獲取能量，并為電池充電，從而延長續航時間。圖圖 67：SPORTSMATE 5 核心功能核心功能 資料來源：Kickstarter 官網、天風證券研究所 行業報告行

193、業報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 53 3.3.2.Hypershell:適合日常探險的智能可穿戴設備適合日常探險的智能可穿戴設備 Hypershell 將最先進的機器人學、人體工程學和人工智能技術將最先進的機器人學、人體工程學和人工智能技術融入到極其緊湊的外形中，通過十多個傳感器通過十多個傳感器檢測人的微小運動與力學上的變化。結合扭矩、位置和力傳感器結合扭矩、位置和力傳感器來了解使用者的運動情況?？商峁┯嘘P下肢運動學和動力學的信息，并以毫秒為單位對運動步態進行真實建模。圖圖 68：Hypershell 工作原理示意圖工作原理示意圖 資料來源：Kicks

194、tarter 官網，天風證券研究所 Hypershell 的大腦由兩個功能強大的處理器組成，一個處理復雜的實時運動控制，另一的大腦由兩個功能強大的處理器組成，一個處理復雜的實時運動控制，另一個則作為外部小腦，容納專有的運動引擎。個則作為外部小腦，容納專有的運動引擎。因此，Hypershell 可以模擬使用者的身體，并對使用者的身體運動保持敏銳的感知。與市場上使用 125W 馬達的可穿戴外骨骼不同，Hypershell 使用了更強的馬達來幫助進行使用了更強的馬達來幫助進行極限運動。極限運動。M-One 電機是專為高性能可穿戴機器人開發的。電機是專為高性能可穿戴機器人開發的。它集成度高、重量輕、精

195、度高，能提供驚人的強勁動力。M-One 馬達能夠提供 1 馬力和 32N-m 的扭矩。這一動力相當于在一分鐘內將三輛汽車（4400 千克）提升 1 米。Hypershell 技術支持技術支持：MotionEngine 技術采用基于深度學習模型的技術采用基于深度學習模型的 AAF（自動適應力）（自動適應力）算法來預測使用者的下一步行動。模擬技術和由算法來預測使用者的下一步行動。模擬技術和由 Human-in-the-Loop 生成的大量數據生成的大量數據訓練訓練使 MotionEngine 能夠智能地處理各種復雜地形，讓 Hypershell 主動學習并適應使用者的運動習慣。AI 運動引擎可適應

196、九種以上的運動模式運動引擎可適應九種以上的運動模式，包括步行、競走、跑步、騎行、攀爬、上/下樓梯、上/下坡、礫石路和自動支撐，每刻都可以輕松度過。3.3.3.Ayi：可當家用私人：可當家用私人 AI 助手的鏡子助手的鏡子 Ayi 是一款全新的人工智能驅動的家庭助手人工智能驅動的家庭助手，幫助預定時間日程、關注健康、管理家用電器等日常生活領域，配備自動化網絡服務。使用者可以指示 Ayi 調整溫度、開啟照明、播放音樂、設定提醒等，通過這一臺設備實現多種功能。圖圖 69：Ayi 可兼容控制示意圖可兼容控制示意圖 行業報告行業報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 54

197、 資料來源：Kickstarter 官網、天風證券研究所 Ayi AI 核心功能：核心功能：(1)人工智能驅動人工智能驅動：開發人工智能驅動的智能鏡子，分析用戶的日程安排，并為更健康的生活方式提供個性化建議。(2)機器學習技術機器學習技術：在智能鏡子中實施機器學習技術，記錄家庭各項控制指令，能夠快速適應用戶需求并高效完成任務。(3)家庭設備中的語音識別家庭設備中的語音識別：將先進的語音識別技術融入智能鏡子中，實現免提控制，與用戶更流暢的交流溝通。(4)智能定制體驗智能定制體驗：虛擬軟件構造定制虛擬裝扮、家具等，體驗無實物裝扮。(5)顯示器裝備：顯示器裝備：配備具有防指紋處理的高清無邊框觸摸顯示

198、屏（三星（HD）顯示屏、1080p 高清攝像頭、防印玻璃）3.3.4.Gymera：首個：首個可移動、可玩耍的人工智能家用健身房可移動、可玩耍的人工智能家用健身房 Gymera 通過將 AI 運用于家庭健身設備，搭配 4K 屏幕、攝像頭、麥克風屏幕、攝像頭、麥克風等硬件設備，構造了首個可移動、可玩?？梢苿?、可玩耍的人工智能家用健身房系統。圖圖 70：Gymera 產品示意圖產品示意圖 資料來源：Kickstarter 官網、天風證券研究所 核心優勢：核心優勢：(1)個性化個性化服務服務：Era 系統可以定位用戶的骨骼標記，分析用戶的身體姿勢，并為用戶制 行業報告行業報告|行業深度研究行業深度研

199、究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 55 定個性化的訓練計劃。Era 系統還能實時監測身體健康和體態。最新 Al 系統可以幫助用戶在受傷前預防受傷。它還會對骨骼結構、運動情況，甚至飲食習慣進行分析，從而全面了解用戶的健康需求。另外，Era 可以根據用戶的飲食習慣、體脂、身高和體重來定制營養計劃，同時能夠保證餐食口味。(2)FunFitness（趣味健身）：（趣味健身）：Gymera 以體感訓練、3D 運動訓練以及未來將會推出的 VR 游戲來緩解運動的無趣。(3)Facetime 訓練：訓練：Gymera 配備有攝像頭和麥克風，可讓用戶和朋友在分隔兩地的情況下通過 Facetime 享受

200、一起鍛煉的樂趣。(4)家庭影院家庭影院：Gymera 為使用者提供與 Tonal 相同的力量訓練和 Mirror 所提供的有氧訓練，并配有一個 4K 屏幕，可作為家庭影院使用。(5)解放雙手解放雙手：Gymera 可以通過語音和手勢控制，避免了運動后用帶汗的手操作系統的糟糕體驗。啟動和停止訓練或調整重量都非常簡單，無需停下來更改。(6)雙教練示范：雙教練示范：兩名教練演示健身教練指導的訓練和動作。一人做動作，另一人做示范。易于學習和掌握正確的動作。只需看和聽。(7)適合所有人的海量課程庫：適合所有人的海量課程庫：從瘦身、鍛煉肌肉到減肥，Gymera 的健身課程由專家指導，幫助使用者從鍛煉中獲得

201、最大收益。圖圖 71：Gymera 對比其他智能家用健身房產品對比其他智能家用健身房產品 資料來源：Kickstarter 官網、天風證券研究所 3.3.5.TEMPEST：革命性的個人天氣系統：革命性的個人天氣系統 Tempest 擁有強大的技術，能準確預報具體天氣情況能準確預報具體天氣情況，是第一款了解使用者所在地天氣的應用程序。它沒有移動部件、幾乎零維護、即時在線天氣和預報數據的設計。TEMPEST 應用場景：Tempest 數據既可以遠程訪問既可以遠程訪問，也可以在本地網絡上訪問也可以在本地網絡上訪問（即使在互聯網連接中斷的情況下）。例如：例如：1）將來自 Tempest 系統的氣象觀

202、測和預報數據用于智能家居；2）根據目前下雨情況或預計降雨量調整灌溉計劃；3）當燈光亮度低于設定值時，打開室外重點照明燈。行業報告行業報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 56 預報系統由 ECMWF（備受贊譽的歐洲全球預報模式）和 NOAA 的最佳預報模式的最佳預報模式初始化。在關鍵區域，Weather Flow 的業務預報系統（WF WRF）將最有價值的觀測數據同化到這一強大的基線中，以提供詳細的區域預報。然后，應用強大的機器學習技術（強大的機器學習技術（WF AI）對模型輸出進行后處理，提供比單獨使用模型更準確的區域預報。為了個性化使用者的預個性化使用者的

203、預測測，還使用了額外的人工智能。圖圖 72：TEMPEST 數據傳輸路徑數據傳輸路徑 資料來源：Kickstarter 官網、天風證券研究所 3.3.6.Vi:首位真正的首位真正的 AI 私人教練私人教練 Vi 是一個存在于生物傳感耳機中的人工智能私人教練存在于生物傳感耳機中的人工智能私人教練，為用戶找到理想的健身之路，并實時指導。Vi 的主要功能有三項，1）耳機設備：）耳機設備：人體工學設計，全天電池壽命，哈曼/卡頓語音包；2）AI 私人訓練：私人訓練：設定目標，量身定制計劃，實時洞察，讀取健身應用程序數據；3）語音）語音&文本交互：文本交互：語音識別，用聲音播放音樂，文本信息。工作原理工作

204、原理：Vi 通過各類傳感器傳感器采集身體參數并監控活動狀態，接著借助借助 AI 引擎引擎，分析各項數據，并通過機器學習，機器學習，研究并根據用戶身體狀態完成各項功能的適應模式，最后將數據以音頻和文本的方式輸出。圖圖 73：Vi 的工作原理的工作原理 資料來源：Kickstarter 官網、天風證券研究所 圖圖 74：Vi 的功能圖示的功能圖示 行業報告行業報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 57 資料來源：Kickstarter 官網、天風證券研究所 Vi 核心優勢包括可全天佩戴、支持語音體驗、擁有核心優勢包括可全天佩戴、支持語音體驗、擁有 AI 智能引擎、

205、擁有訓練優勢、可以智智能引擎、擁有訓練優勢、可以智能處理信息。能處理信息。(1)全天佩戴：全天佩戴：跟蹤每天的身體活動，輕松接電話，聽歌。(2)語音體驗：語音體驗：在激烈的體育活動中過濾識別有用的語音。(3)AI 引擎引擎：實時訓練，目標制定指導，設定訓練計劃，聲音分析，Vi 語音庫。(4)訓練優勢：訓練優勢：全程指導，根據生理狀況調整實時訓練，更有效地燃燒脂肪，提高跑步技巧，控制疲勞，防止受傷，達到目標理想心率區。(5)處理信息：處理信息：輸入和傳感器能感知生理狀況和環境，還能監測活動歷史。Vi 強大的人工智能大腦會分析其收集的豐富數據，學習和適應用戶。Vi 能翻譯聲音和語音的用戶體驗并發送

206、短信。3.3.7.Nitetronic Z6 智能止鼾枕頭智能止鼾枕頭 Nietronic Z6 智能止鼾枕頭可以很容易地適應使用者的睡眠習慣，而不會帶來任何額外的麻煩，同時創造一種放松、平靜的睡眠體驗。為了確保無論打鼾者的頭在枕頭上的哪個位置，干預都有效，產品從一側到另一側放置了 6 個全尺寸的獨立安全氣囊個全尺寸的獨立安全氣囊。打鼾者將不會有盲點來躲避產品的防打鼾系統。圖圖 75：Nitetronic Z6 智能止鼾枕頭的智能止鼾枕頭的 6 個安全氣囊示意圖個安全氣囊示意圖 資料來源：Kickstarter 官網、天風證券研究所 行業報告行業報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之

207、后的信息披露和免責申明 58 Nietronic Z6 配備了 MEMS 傳感器，這是一項專利技術傳感器，這是一項專利技術，它可以在打鼾開始幾秒鐘后檢測打鼾聲。枕頭中的非接觸式內置傳感器可以準確識別頭部位置非接觸式內置傳感器可以準確識別頭部位置，給氣室充氣，輕輕地將頭部轉向側面，停止打鼾。除了通過應用程序進行設置之外，Z6 還提供了手動控制選項。這意味著用戶在強光環境下無需起身去操作手機。對于老年人或非智能手機用戶而言，這種設計顯得格外友好。圖圖 76：手動控制示意圖：手動控制示意圖 資料來源：Kickstarter 官網、天風證券研究所 3.4.AI 推動生產力進步：引領智能制造及高效智能辦

208、公革命推動生產力進步：引領智能制造及高效智能辦公革命 3.4.1.AnkerMake M5：五倍快速色彩引擎：五倍快速色彩引擎 3D 快速打印機快速打印機 AnkerMake M5 核心優勢在于快速打印、印刷質量、處理器強大以及遠程控制。核心優勢在于快速打印、印刷質量、處理器強大以及遠程控制?？焖伲嚎焖伲航柚?PowerBoost 的優化能源傳動系統的優化能源傳動系統，AnkerMake M5 將實現高速精度，減少70%的打印時間(50mm/s 250mm/s)。PowerBoost 使用強大的步進電機、雙皮帶傳動軸步進電機、雙皮帶傳動軸和穩定運動算法和穩定運動算法，為高速打印提供額外的動力。

209、印刷質量優秀：印刷質量優秀：在 5X 速度下精確到 0.1mm 的細節。使用重新設計的 ultra-direct 擠出機擠出機，使擠出機和噴嘴之間的距離縮短，誤差減少，提高對最終精度的控制。(1)擠出：高速印刷的基礎始于增強的多級齒輪系統，減速比為 9.37，輸出 0.8Nm 的扭矩。強烈的扭轉作用給熔化室施加壓力，使擠出速度更快。(2)熔化：60W 加熱棒可迅速將噴嘴溫度提高到 392F（200C），確保了燈絲在以250mm/s 的速度打印時順利放電，效率是其他打印機的 1.5 倍。(3)冷卻：雙冷卻系統采用一對風扇，最大轉速下輸出的空氣量是其他打印機的 1.3 倍，這樣可以避免串接，有助于

210、快速冷卻打印機。處理能力強大：處理能力強大：M5 配備了兩個處理器兩個處理器，包括用于智能 3D 打印的 XBurstCPU 和用于常規處理的 Marlin CPU。憑借額外的動力，M5 可以追蹤打印，確保打印出的模型和原本的設計相匹配。AnkerMake 切片機在打印開始之前分析模型的 3D 數據，AI 識別系統使用強大的 XBurstCPU 在整個過程中不斷進行檢查和比較。遠程打?。哼h程打?。和ㄟ^ AnkerMake 應用程序、AnkerMakes 切片器、Alexa 或谷歌助手開始進行打印。同時隨時可以跟蹤打印、暫停任務或修改設置。圖圖 77：AnkerMake M5 核心優勢核心優勢

211、行業報告行業報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 59 資料來源：Kickstarter 官網、天風證券研究所 3.4.2.Bambu Lab X1：彩色大手辦：彩色大手辦 3D 打印機打印機 Bambu Lab X1 提供提供 20 m/s 加速，可打印色彩高達加速，可打印色彩高達 16 色，配備色，配備 7 m 激光雷達、激光雷達、PA/PC/碳素碳素/支撐絲雙支撐絲雙 ABL、以及、以及 Spaghetti Detection 核心技術。核心技術。(1)色彩：Bambu Lab 的自動材料系統自動材料系統(AMS)可以用來進行多種顏色和材料的自由打印。B

212、ambu Lab X1 可以使用可拆卸的支撐材料或可溶解的長絲來降低移除支撐的難度。X1 利用先進的部件和復雜的熱控制熱控制解鎖更苛刻的材料，從而擺脫了對低溫和易于打印 PLA 和PETG 的依賴。(2)AI 助力革新助力革新：Bambu Micro Lidar 將微米級精度帶入 3D 打印。該系統可探測噴嘴高度，校準流量，可以對固體的每一層進行深度測量。圖圖 78：3D 打印的打印的 AI 運用運用 資料來源：Kickstarter 官網、天風證券研究所 (3)速度：用一臺打印機代替多臺打印機，并有相同的生產力。默認使用 0.1 mm 的層高。更少的時間意味著更少的碳排放。圖圖 79：提升工

213、作速度的零部件提升工作速度的零部件 行業報告行業報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 60 資料來源：Kickstarter 官網、天風證券研究所 (4)平滑度：主動振動矯正主動振動矯正+精確圖層高度精確圖層高度+高帶寬流量控制高帶寬流量控制=平滑度。平滑度。(5)適用范圍廣：打印機、個人電腦、平板電腦和智能手機可通過云服務無縫連接?？梢詮娜魏蔚胤介_始、控制和監控打印。本地網絡打印和 SD 卡打印能實現離線打印。(6)環保打?。合鳒p削減 80%碳足跡。在靜音模式下僅有碳足跡。在靜音模式下僅有 50 分貝分貝。節約 20%塑料?；钚蕴窟^濾活性炭過濾器器吸收揮發性

214、有機化合物。3.4.3.PLAUD NOTE:ChatGPT 驅動的人工智能語音記錄器驅動的人工智能語音記錄器 PLAUD NOTE 的核心優勢在于它是使用集成 ChatGPT 的應用程序徹底改變效率，是全球全球首款由首款由 ChatGPT 提供支持的人工智能錄音機提供支持的人工智能錄音機，同時也是世界上第一款集成雙拾音器引擎世界上第一款集成雙拾音器引擎的錄音設備的錄音設備。此外，它還提供語音到文本的轉錄和支持 ChatGPT 的功能，包括自動摘要、會議記錄、待辦事項列表和思維導圖。PLAUD NOTE 核心功能：1)文本轉寫高效、準確文本轉寫高效、準確，結合 OpenAI 的 Whisper

215、 STT 模型，實現了 57 種語言高效、準確的文本轉寫服務，大大增強了自然語音到文本的轉換過程。2）高效整合信息高效整合信息，通過 ChatGPT 對轉寫文本進行處理，享受直觀的結構化內容，以創建會議記錄、思維導圖、待辦事項列表和日記等，并根據使用者的需求量身定制，從而提高日常工作效率。3）自動總結）自動總結，利用應用程序的高效摘要功能，簡化筆記記錄并快速獲得見解。體驗 ChatGPT 集成的強大功能，只需 5 秒即可完成工作。圖圖 80：PLAUD NOTE 技術原理技術原理 行業報告行業報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 61 資料來源：Kicksta

216、rter 官網、天風證券研究所 3.4.4.OAK：模塊化空間：模塊化空間 AI 與高級計算機視覺系統與高級計算機視覺系統 OAK 由由 OAK API 軟件和兩種不同類型的硬件組成：軟件和兩種不同類型的硬件組成：OAK-1 和 OAK-D。它們都是小巧的人工智能(AI)和計算機視覺(CV)動力源，除了兩款機型共享的兩款機型共享的 4K/30 1200 萬像素攝像頭萬像素攝像頭外，OAK-D 還提供利用立體深度的空間提供利用立體深度的空間 AI。一旦完成修補工作，OAK 的模塊化的、FCC/CE 認證的、開源的硬件生態系統可以直接集成到產品中。OAK 的主要功能有：探測和跟蹤，在線播放的主要功

217、能有：探測和跟蹤，在線播放 4K H.265 30FPS 視頻，結合深度直播和視頻，結合深度直播和AI，簡單訓練神經網絡。，簡單訓練神經網絡。OAK 將人工智能嵌入到真實的產品中：將人工智能嵌入到真實的產品中：OAK 是一個模塊化的、開源的生態系統，由 MIT許可的硬件、軟件和人工智能訓練組成。它讓空間人工智能的超強能力和加速的計算機視覺功能嵌入到產品中。OAK 提供了一個單一的、內聚的解決方案，否則就需要將不同的硬件和軟件組件拼湊在一起。簡單的簡單的 30 秒設置：秒設置：OAK API 是空間人工智能入門的最快方式，特別是 OAK-1 模塊的單個 USB-C 連接器為其提供數據和電源，可以

218、在一分鐘內從打開硬件到運行高級圖像分類器。使用或創建免費的神經網絡：使用或創建免費的神經網絡：物品識別，人臉識別，車輛識別，路人識別，姿態估計，文本識別，語義分割。OAK-1&OAK-D 共同特點共同特點包括神經推理，對象跟蹤，H.264 和 H.265 編碼（HEVC，1080P&4K 視頻），JPEG 編碼，魚眼鏡頭，APRILTAGS（視覺基準系統），特征跟蹤，運動估計，邊緣檢測。OAK-1 獨有特點獨有特點是自動基于運動的無損變焦：12 倍無損變焦，輸出720p,6 倍無損變焦，輸出 1080p,1.5 倍無損變焦，輸出 4k。OAK-D 獨有特點獨有特點是立體深度(含中值濾波)、三維

219、物體定位、三維空間中的目標跟蹤。圖圖 81：OAK vs 其他基于其他基于 Myriad x 的解決方案的解決方案 行業報告行業報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 62 資料來源：Kickstarter 官網，天風證券研究所 3.4.5.LumiTool F20：采用：采用 AI 設計的設計的 20W 光纖激光雕刻機和切割機光纖激光雕刻機和切割機 兼備速度、精度及深度速度、精度及深度的金屬雕刻儀器，結合智能圖像規劃技術智能圖像規劃技術，提供強大的圖像設計、強大的圖像設計、精確的矢量和位圖編輯精確的矢量和位圖編輯，以及靈活的文本和自由圖形工具靈活的文本和自由圖

220、形工具，隨時隨地輕松雕刻自己的獨特設計。圖圖 82：LumiTool F20 產品性能產品性能 資料來源：Kickstarter 官網、天風證券研究所 核心優勢：核心優勢：(1)人工智能圖形設計：人工智能圖形設計：由 ChatGPT 和 MidJourney 結合提供自主設計功能，只需想象想要的圖像，將其輸入，然后讓應用程序內的 Midjourney 助手生成用戶想要的設計。另外，通過訪問 LumiCloud 圖庫，可以輕松上傳和共享文件，將照片變成可雕刻的藝術品。此外，通過應用程序到設備的無線連接，可以隨時隨地雕刻自己的獨特設計。行業報告行業報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后

221、的信息披露和免責申明 63 (2)F20 采用光纖激光源，性能超越普通二極管、采用光纖激光源，性能超越普通二極管、CO2 和紅外激光器和紅外激光器，具有無與倫比的精度、速度和耐用性。能在金屬和硬塑料等高難度材料上雕刻出復雜精美的設計。F20 的雕刻速度為 7000 毫米/秒，可顯著提高制作效率，為單個或批量項目提供節省時間的解決方案，并為 iOS 和 Android 用戶提供更快、更精細的矢量和位圖圖形雕刻體驗。(3)配備強大的激光控制系統，配備強大的激光控制系統，可確保激光束精確移動，蝕刻精度高達 0.001 毫米，呈現出最精細的細節。圖圖 83：LumiTool F20 對比其他金屬雕刻機

222、對比其他金屬雕刻機 資料來源：Kickstarter 官網、天風證券研究所 4.建議關注建議關注 云端云端 AI 相關企業：相關企業：寒武紀、海光信息（天風計算機覆蓋）、龍芯中科、紫光國微、復旦微電、安路科技等。邊邊/終端終端 AI 相關企業：相關企業：瑞芯微、晶晨股份、恒玄科技、全志科技、樂鑫科技、富瀚微、中科藍訊、炬芯科技、兆易創新、中穎電子、芯?？萍嫉?。存儲相關企業：存儲相關企業：江波龍（天風計算機聯合覆蓋）、瀾起科技、聚辰股份、北京君正、普冉股份、東芯股份、佰維存儲等。AI 應用端相關企業：應用端相關企業：工業富聯、大華股份、?？低暤?。表表 14：建議重點關注標的（數據來源建議重點關

223、注標的（數據來源 Wind 一致預期，截至一致預期，截至 2024 年年 1 月月 30 日日)公司名稱公司名稱 歸母凈利潤（億元）歸母凈利潤（億元）PE 市值（億元）市值（億元）2023E 2024E 2023E 2024E 寒武紀-U-7.46-5.49-65.31-88.75 487 海光信息 12.01 16.80 126.48 90.42 1519 龍芯中科-0.54 1.29-633.63 262.71 340 紫光國微 30.04 38.05 15.19 12.00 457 復旦微電 9.46 12.71 24.27 18.08 230 安路科技-1.00 0.30-112.61

224、 372.52 113 瑞芯微 1.90 4.07 106.34 49.67 202 恒玄科技 2.02 3.31 67.16 40.93 136 晶晨股份 6.86 9.96 27.35 18.83 188 全志科技 1.60 2.76 66.51 38.57 106 行業報告行業報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 64 樂鑫科技 1.28 1.92 64.90 35.37 68 富瀚微 3.27 4.26 22.63 17.37 74 中科藍訊 2.42 3.31 32.40 23.74 78 炬芯科技 0.70 1.01 46.50 32.51 33

225、兆易創新 6.36 13.70 68.54 31.81 436 中穎電子 2.05 2.94 29.47 20.53 60 芯?？萍?0.67 0.23-61.97 176.67 41 瀾起科技 4.88 13.73 110.61 39.36 540 聚辰股份 2.01 3.95 32.94 16.74 66 北京君正 5.93 9.28 40.10 25.61 238 普冉股份-0.62 1.23-85.67 43.07 53 東芯股份-0.42 1.79-259.21 60.54 109 江波龍-7.30 4.14-41.22 72.67 301 佰維存儲 145 工業富聯 240.19

226、287.26 11.16 9.34 2682 大華股份 46.81 44.18 11.47 12.16 537 ?？低?141.17 172.34 17.23 14.59 2969 資料來源：Wind、天風證券研究所 5.相關風險相關風險 下游需求不如預期：下游需求不如預期：下游市場需求如發生重大不利變化，或影響產品推廣使市場規模下滑。庫存去化不如預期：庫存去化不如預期：如出現不可預測的市場需求的較大變化，導致市場需求出現下降，則可能出現一定的存貨風險。研發與技術升級不如預期：研發與技術升級不如預期：隨著產品換代、技術升級、用戶需求和市場競爭狀況不斷演變，AI 相關產品研發及技術更新換代不如

227、預期或影響整體產業發展。宏觀環境變動帶來的風險：宏觀環境變動帶來的風險：受貿易政策、宏觀經濟形勢等因素影響，全球經濟和半導體產業發展注入了新的不確定性和風險。行業報告行業報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 65 分析師聲明分析師聲明 本報告署名分析師在此聲明：我們具有中國證券業協會授予的證券投資咨詢執業資格或相當的專業勝任能力，本報告所表述的所有觀點均準確地反映了我們對標的證券和發行人的個人看法。我們所得報酬的任何部分不曾與，不與，也將不會與本報告中的具體投資建議或觀點有直接或間接聯系。一般聲明一般聲明 除非另有規定，本報告中的所有材料版權均屬天風證券股份有

228、限公司（已獲中國證監會許可的證券投資咨詢業務資格）及其附屬機構（以下統稱“天風證券”）。未經天風證券事先書面授權，不得以任何方式修改、發送或者復制本報告及其所包含的材料、內容。所有本報告中使用的商標、服務標識及標記均為天風證券的商標、服務標識及標記。本報告是機密的，僅供我們的客戶使用，天風證券不因收件人收到本報告而視其為天風證券的客戶。本報告中的信息均來源于我們認為可靠的已公開資料，但天風證券對這些信息的準確性及完整性不作任何保證。本報告中的信息、意見等均僅供客戶參考，不構成所述證券買賣的出價或征價邀請或要約。該等信息、意見并未考慮到獲取本報告人員的具體投資目的、財務狀況以及特定需求，在任何時

229、候均不構成對任何人的個人推薦?？蛻魬攲Ρ緢蟾嬷械男畔⒑鸵庖娺M行獨立評估，并應同時考量各自的投資目的、財務狀況和特定需求，必要時就法律、商業、財務、稅收等方面咨詢專家的意見。對依據或者使用本報告所造成的一切后果，天風證券及/或其關聯人員均不承擔任何法律責任。本報告所載的意見、評估及預測僅為本報告出具日的觀點和判斷。該等意見、評估及預測無需通知即可隨時更改。過往的表現亦不應作為日后表現的預示和擔保。在不同時期，天風證券可能會發出與本報告所載意見、評估及預測不一致的研究報告。天風證券的銷售人員、交易人員以及其他專業人士可能會依據不同假設和標準、采用不同的分析方法而口頭或書面發表與本報告意見及建議不

230、一致的市場評論和/或交易觀點。天風證券沒有將此意見及建議向報告所有接收者進行更新的義務。天風證券的資產管理部門、自營部門以及其他投資業務部門可能獨立做出與本報告中的意見或建議不一致的投資決策。特別聲明特別聲明 在法律許可的情況下，天風證券可能會持有本報告中提及公司所發行的證券并進行交易，也可能為這些公司提供或爭取提供投資銀行、財務顧問和金融產品等各種金融服務。因此，投資者應當考慮到天風證券及/或其相關人員可能存在影響本報告觀點客觀性的潛在利益沖突，投資者請勿將本報告視為投資或其他決定的唯一參考依據。投資評級聲明投資評級聲明 類別類別 說明說明 評級評級 體系體系 股票投資評級 自報告日后的 6

231、 個月內，相對同期滬 深 300 指數的漲跌幅 行業投資評級 自報告日后的 6 個月內，相對同期滬 深 300 指數的漲跌幅 買入 預期股價相對收益 20%以上 增持 預期股價相對收益 10%-20%持有 預期股價相對收益-10%-10%賣出 預期股價相對收益-10%以下 強于大市 預期行業指數漲幅 5%以上 中性 預期行業指數漲幅-5%-5%弱于大市 預期行業指數漲幅-5%以下 天風天風證券研究證券研究 北京北京 ?？诤？?上海上海 深圳深圳 北京市西城區德勝國際中心B 座 11 層 郵編：100088 郵箱： 海南省?？谑忻捞m區國興大道 3 號互聯網金融大廈 A 棟 23 層 2301 房 郵編：570102 電話：(0898)-65365390 郵箱： 上海市虹口區北外灘國際 客運中心 6 號樓 4 層 郵編：200086 電話：(8621)-65055515 傳真：(8621)-61069806 郵箱： 深圳市福田區益田路 5033 號 平安金融中心 71 樓 郵編：518000 電話：(86755)-23915663 傳真：(86755)-82571995 郵箱：