02 劉志國-排水管道檢測與非開挖修復技術簡介.pdf

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1、武漢中儀物聯技術股份有限公司01傳統CCTV檢測技術02管網檢測新技術03管網修復技術04管網信息化技術CONTENT01傳統CCTV檢測技術管道傳統檢測技術 常規管道內部狀況調查評估，在進行降水、清洗措施后，采用潛望鏡和CCTV機器人進行電視檢測，對于部分帶水管道的水面以下部分，采用聲納進行超聲檢測。X4X4系列聲納成像儀X1X1系列管道潛望鏡X5X5系列管道機器人02管網檢測新技術管道機器人技術發展路線：驅動方式的創新X5-HT/S常用型DN200-DN1600X5-HW長距型（1000m）DN500-DN2000X5-HW2長距型（2000m）DN800-DN4000X7-DM小型動力聲

2、納適應管徑DN300-DN6000X4-H無動力聲納適應DN300-DN6000X5-HMI小型DN150-DN600T300坦克型（1000m)DN500-DN2000X5-HR淤泥型DN600-DN1600X7-DS2000米雙軸中型動力聲納適應管徑DN600-DN6000管道檢測技術創新：工法上的研究 彈性波機器人 透管雷達機器人(核磁共振儀）全景激光檢測 管道電法測漏儀心電圖 全景激光測井儀 復雜工況管道檢測技術數字化檢測與評估技術應用：0.1mm精度量化評估-演示視頻數字化檢測與評估技術應用量化評估-報告生成 色譜圖與全景圖對照 體現管道整體沉積情況 清洗疏通前檢測的是管道沉積狀況

3、清淤后檢測得到的是管底坡度狀況數字化檢測與評估技術應用量化評估-報告生成 管道變形率圖表、過水斷面損失率圖表數字化檢測與評估技術應用量化評估-報告生成 多視圖對照體現缺陷詳情評估有依據 有圖有真相 全景激光測井設備采用激光雷達與全景鏡頭掃描檢查井內表面，構建檢查井實景三維模型。多視圖時空聯動分析，調查檢查井內部狀況，測量檢查井缺陷，計算噴涂修復面積。數字化檢測與評估技術展望全景激光測井技術數字化檢測與評估技術展望全景激光測井技術 管道強度是反應管道質量的重要指標之一，也是結構應力及穩定復核計算的重要參數，采用彈性波機器人進入管道內部，可在視頻檢測的同時，通過“沖擊彈性波法”測量管材強度，進行管

4、道質量評估，對新建或更新管道質量驗收具有重要意義。管道檢測技術創新管道強度檢測技術：管道本體彈性波檢測主要原理是彈性波速度與材料的動彈性模量之間存在著理論關系，通過測量管道中彈性波的傳播速度來得到管道的強力。通過震源在管壁發生沖擊信號，然后通過傳感器接收沖擊信號，通過分析信號，得到兩個信號傳播的時間差。而已知兩個探頭的距離，從而可算出波速。管道檢測技術創新管道強度檢測技術彈性波機器人模塊化設計 可獨立運行可搭載在X5系列爬行器上 界面展示管道檢測技術創新管道強度檢測技術 結果展示管道檢測技術創新管道周圍空洞檢測技術透管雷達機器人 360全方位檢測 近距離精準探測 多管徑自適應 天線頻率可選管道

5、檢測技術創新管道周圍空洞檢測技術 從管中雷達探測的結果來看，圖譜上顯示的波普變化位置分布一致，即可以說明管中雷達對管道頂部變化情況有探測分析作用。應用場景：對螺旋纏繞法、管片法等施工后灌漿密實效果、空腔的檢測。以X5H爬行器為基礎，在升降平臺上增加探地雷達，在CCTV檢測的同時，調查管道上方地質情況。具有與X5H系列機器人完全相同的主機、電纜盤、鏡頭等，通用性極強。已有X5H系列 CCTV檢測機器人，可輕松增加探地雷達單元。方便升級。管道檢測技術創新復雜工況管道檢測技術 1組主驅動履帶，2組擺臂履帶;組合出多種形態 有效增加摩擦力，減低比壓強 適應箱涵中的溝、坎、淤積、水流、過彎特種檢測系統專

6、業技術支持特種檢測系統 箱涵檢測爬坡過坎 箱涵三維激光數據復雜工況管道檢測技術 自帶動力 集成垂直和水平推進器，動力強勁，潛航速度可達1m/s。姿態保持 內置姿態穩定系統，抗水流擾動，可定深循跡，自動居中。雙向聲納 垂直聲納可用于檢查井檢測或在高水位檢查井中定位管口，引導設備進入管道，垂直和水平聲納同時掃描，全面、快 速檢測管道缺陷。同步檢測 雙聲納探頭結合前/后 視高清數字攝像頭，聲光同步檢測。高滿水位檢測系統復雜工況管道檢測技術高滿水位檢測系統管道檢測技術創新電法泄露檢測技術原理：內壁為絕緣材料，電性為高阻抗，水和大地為低阻抗 當管道內壁完好時，接地電極和探棒電極之間的電阻很大，電流很小。

7、當管道內壁缺陷時（例如污水的漏進/漏出），電極之間存在低阻抗通路，電流增加。電流值大，則泄漏越嚴重，基于此推斷可能造成空洞及地面塌陷的嚴重程度。010203001020304050DISTANCEELECTRIC CURRENT具有完全自主知識產權的電法測漏儀。打破國外在該技術上的壟斷，實現國產化，目前國內無競品。管道檢測技術創新電法泄露檢測技術電法測漏儀報告展示管道檢測技術創新電法泄露檢測技術管道檢測技術方法創新：總結管道醫院要配備專業化的儀器設備，以及相應的高素質的人才，實現管道檢測行業的精細化、規范化、全面化。就像醫院給人體做體檢，一定是多種方法相互驗證，準確診斷病因，才好制定準確的治療

8、方案。彈性波機器人 透管雷達機器人(核磁共振儀）全景激光檢測 管道電法測漏儀心電圖 全景激光測井儀 復雜工況管道檢測技術03管網修復技術國內外常用非開挖管道更新技術穿插軟管內襯法粘貼軟管內襯法螺旋纏繞內襯法墊襯法噴涂聚合物內襯法管片內襯法管道移出法吃管法抽管法頂管法螺旋鉆法微型隧道法沖擊矛法非 開 挖 修 復 技 術非 開 挖 修 復 技 術更更 新新更更 換換維維 修修連續穿插法緊密貼合內襯法原位固化內襯法短管穿插法非開挖更換技術水平定向鉆法碎裂管法開挖更換技術原位更換技術異位更換技術其他更新技術非開挖修復更新方法非開挖修復更新方法適 用 范 圍 和 使 用 條 件適 用 范 圍 和 使 用

9、 條 件適應管徑（mm）內襯管材質對工作坑的需求注漿需求最大允許轉角可修復原有管道截面形狀結構/半結構/功能性穿插法穿插法200PE、PVC-U、玻璃鋼、金屬管等需要根據設計要求0圓形結構/半結構原位固化法原位固化法翻轉式：2002700拉入式：2002400玻璃纖維、針狀毛氈、樹脂等不需要不需要45圓形、蛋形、矩形等結構/半結構/功能性碎（裂）管法碎（裂）管法2001200 PE需要不需要7圓形整體更新折疊內襯折疊內襯法法工廠工廠折疊折疊200450 PE不需要或小量開挖不需要15圓形結構/半結構現場現場折疊折疊2001400 PE需要不需要15圓形結構/半結構縮徑內襯法縮徑內襯法20011

10、00 PE需要不需要15圓形結構/半結構機械制螺旋纏繞法機械制螺旋纏繞法2003000PVC-U、PE型材不需要根據設計要求15圓形、矩形、馬蹄形等結構/半結構管片內襯法管片內襯法8003000PVC-U型材、填充材料不需要需要15圓形、矩形、馬蹄形等結構/半結構墊襯法墊襯法2002000PE、PP、PVC-U塑料內襯和填充材料不需要需要圓形、矩形、馬蹄形等結構/半結構/功能性噴涂法噴涂法2001500聚合物樹脂、水泥基材料不需要不需要圓形、矩形、馬蹄形等結構/半結構/功能性排水管道非開挖修復技術紫外光固化法根據現場的實際情況預先采購軟管或在工廠內按設計制造內襯軟管，施工時將樹脂軟管拉入原有管

11、道內，利用壓縮空氣使樹脂軟管膨脹并使其充分緊貼在舊管內。然后利用特殊波長的紫外線照射，使含浸有光硬化性樹脂的軟管在既有管道內硬化，形成內襯新管。X120-UV-SUPER紫外光固化修復系統 X120-UV-SUPER修復系統 X120-UV-MINI修復系統質量保障：高質量光固化軟管軟 管 結 構外膜防滲膜玻璃纖維布毛氈內膜預置繩長期力學性能10000h測試結果化學性能測試過程CJJ/T 210-2014 城鎮排水管道非開挖修復更新工程技術規程中對內襯管耐化學腐蝕要求如下：修復材料應用展示DN400DN400DN800DN800DN1500DN1500DN1200DN1200D N 8 0 0

12、D N 8 0 0DN1300DN1300DN800DN800DN1000DN1000DN600DN600管道修復方法概述光固化點修法 中儀首創將預制好的紫外光固化修復材料纏繞在修復氣囊上，牽引氣囊到達待修復點，然后打開紫外光源進行固化。光固化點修方法特點及優勢簡簡 單單高高 效效經經 濟濟可可 控控在材料制作、固化、放氣等環節占據優勢，一個點可以節省70-90分鐘時間。材料使用工廠預制好的整修材料，操作簡單。紫外光固化法，材料僅在紫外光的照射下固化，固化過程可控。從材料成本的角度而言，紫外光固化可節約成本20%，自然固化法存在較大的材料損耗，紫外光固化法不存在。核心優勢光固化點修方法特點及優

13、勢高效 中鐵十一局集團4 4小時修復1111個點狀缺陷 光固化點修應用案例蘇武建設DN400DN400光固化點位修復 光固化點修應用案例美國NE.CURENE.CURE公司引進X120-D2X120-D2點修系統噴涂修復技術常用的砂漿噴涂修復裝備 分體式設備【電動旋轉噴頭】噴涂修復集裝箱 【氣動旋轉噴頭】噴涂修復公告車 【氣動旋轉噴頭】排水管道非開挖修復技術砂漿噴涂修復檢查井 城北路DN700污水井修復井深3米，在1m*1m方形井室中接入DN220支管，有流動水 重慶DN700污水井修復排水管道非開挖修復技術聚脲噴涂修復 X120-JP聚脲噴涂修復系統適用于DN300-DN3000管徑，采用全

14、自動離心旋轉噴涂技術，將充分混合的A、B兩組聚脲材料，均勻噴涂至待修復的管道內壁，迅速固化形成聚脲涂層。高效修復：材料10秒凝膠，30秒快速固化，修復速度可達2m/min，管道修復后 20分鐘可恢復正常運 行，修復后管道使用 壽命至少達30年。修復裝備及材料：供水排水均實用聚脲噴涂技術 中儀股份自動聚脲噴涂設備修 復 車 系 統車載輔助系統修復管徑DN200-DN150064KW進口發電機組超級靜音核心部件：噴涂組件噴涂機 卷線盤空 壓 機烘干系統發 電 機修復裝備及材料聚脲噴涂展示 檢查井聚脲噴涂修復展示 聚脲噴涂修復展示排水管道非開挖修復技術：總結類比醫院的微創手術器械和材料，管網修復就像

15、醫院動手術，也需要高效可控的非開挖修復裝備和材料。04管網信息化技術管理技術升級智慧排水管網平臺檢測與修復數據真實性的保障：數據遠傳直播系統利用互聯網遠傳直播監理技術，實現檢測修復作業數據回傳，掌握實時施工進度、作業位置軌跡和設備狀態，依據現場作業畫面和過程執行記錄進行在線監理，按工序評價指導，即時生成質量管控報告，效率傳統旁站監理模式提升35%，數據記錄完善程度提升75%。數據遠傳直播系統在使用設備進行管網普查、管網檢測、非開挖修復工程階段，均可以將設備采集的實時視頻流、設備狀態數據、有效成果數據上傳至系統平臺，達到設備物聯互通的效果。直播界面非開挖修復施工過程質量管理系統：業主管家國家或協

16、會標準：相關標準 CJJT210-2014 城鎮排水管道非開挖修復更新工程技術規程 CJJT244-2016 城鎮給水管道非開挖修復更新工程技術規程 T/CUWA 60052-2021 城鎮排水管道原位固化修復用內襯軟管 TCAS 413-2020 排水管道檢測和非開挖修復工程監理規程 T/CECS 559-2018 給水排水管道原位固化法修復工程技術規程 TCECS 717-2020 城鎮排水管道非開挖修復工程施工及驗收規程 長江生態環保非開挖修復企業標準包括排水管道CIPP、FIPP、局部修復施工質量驗收、高分子材料噴涂法、水泥基材料噴筑法、碎（裂）管法、機械螺旋纏繞法等修復標準，還包含檢

17、查井水泥基材料噴筑法修復標準。管道非開挖修復施工質量管理系統系統展示管道非開挖修復施工質量管理系統系統特點管道非開挖修復管理子系統核心功能包括大屏展示、修復專題圖、待修復管道管理、修復方案設計器、方案列表、項目列表、工程管理、工程配置、工單管理、施工模板管理、報告管理等功能。項目案例展示案例分析項目名稱：宜昌市主城區污水廠網、生態水網共建項目二期PPP工程建設單位：宜昌市三峽二期水環境綜合治理有限公司EPC總承包單位：三峽綠色發展有限公司設計單位：長江勘測規劃設計研究有限責任公司其中，中儀股份在項目中負責體育場路片區片區的整段修復、點修和砂漿噴涂修復部分。項目案例展示案例分析宜昌項目UVCIP

18、P修復管理工程一張圖宜昌項目案例案例分析整段修復現場基本情況介紹以體育場路 55ws0622 55ws0617為例：施工現場位于體育場路，宜昌市民政局前；管道為DN500的鋼筋混凝土管道，修復長度為31.7m；使用的是中儀的修復車和修復材料。修復前，采用X5H機器人和全景量化機器人進行施工前管道檢查工作，確保修復條件滿足。宜昌項目案例案例分析修復中，我們可以遠程查看施工的每個步驟，做到遠程監管、指導，做到有據可依?？偨Y：檢測、養護、修復、信息化、服務 未來管道檢測的發展方向，主要聚焦在由定性檢測CCTV檢測向精準量化檢測的轉變，以實現對管道修復的精確設計，保障修復的可靠性。也會由單一的CCTV

19、檢測（胃腸鏡)向全景激光量化檢測、電磁波檢測、彈性波檢測、電流泄露法檢測等綜合檢測轉變。一定是多種檢測方法的綜合運用，以全面的完善的檢測出管道的問題，未修復設計提供科學依據。在管道修復方面，高質量的軟管原材料，高標準的生產工藝，嚴格系統化管控的施工過程，才能保障最終修復的品質。移動互聯網技術在管道檢測與非開挖修復過程質量管控方面的應用，也能提高施工管理的效率，保障施工過程的質量。13年深耕排水管網領域“檢-養-修-管-服“五位一體X5-H系列CCTV&全景量化檢測機器人X5-HR系列全地形機器人X8-A檢測井3D檢測系統X1系列潛望鏡X6電法測漏儀、X7聲吶系統UV光固化修復系統及材料鯤鵬信息化平臺AI技術工程施工服務事前咨詢服務事中技術服務事后售后服務培訓服務專利服務中儀股份品牌優勢硬件優勢軟件優勢服務優勢管 道 檢 測 與 修 復 專 家改造水環境、節約水資源，共建美好家園鄭洪標：13886096138