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1、 證券研究報告證券研究報告 行業研究汽車零部件行業研究汽車零部件 2024 年 05 月 23 日 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 汽車行業深度報告:汽車行業深度報告:空氣懸架有望下探至空氣懸架有望下探至 20-25萬級別市場,萬級別市場,本土本土供應商發展空間廣闊供應商發展空間廣闊 Table_Author 劉浩 分析師 Email: 證書:S1320523080001 投資要點:投資要點:國內新能源汽車市場的快速發展促使空氣懸架從高端市場向中端滲透。國內新能源汽車市場的快速發展促使空氣懸架從高端市場向中端滲透??諝鈶壹芸商嵘妆P智能化水平,提高車輛的操控穩定性、行駛平順性和安全性等
2、性能,以往只應用于百萬級豪華車型當中。目前,國內搭載空氣懸架的新能源車型價格在 30-50 萬元區間,未來或將進一步在 20-25 萬元級別市場推廣應用。未來未來汽車汽車智能底盤的批量裝車和國內完整自主的產業鏈生態建設需求將推智能底盤的批量裝車和國內完整自主的產業鏈生態建設需求將推動國產替代的發展。動國產替代的發展。未來汽車智能底盤技術對 X(驅動/制動系統)、Y(轉向系統)、Z(懸架系統)三個方向的深度協同促使空氣懸架成為其關鍵環節之一,并進一步提升了對各零部件和系統集成的高技術標準要求。近年來,部分本土供應商打破外資壟斷,實現了技術和訂單突破。2024 年一季度,本土供應商整體市場份額達到
3、 75%以上,并有望保持增長態勢。國內空氣懸架及相關產業鏈處于低滲透、高增長階段國內空氣懸架及相關產業鏈處于低滲透、高增長階段。我們預測 2024 年空氣懸架將進入快速發展期,其中在新能源汽車市場的滲透率或將達到 10%。預計 2024 年國內空氣懸架市場規模達到 122 億元,在 2030 年有望超過750 億元,2024-2030 年 CAGR 超 35%。投資建議投資建議 空氣懸架的關鍵零部件,例如多腔空氣彈簧、主動減振器、閉式供氣系統空氣懸架的關鍵零部件,例如多腔空氣彈簧、主動減振器、閉式供氣系統等具備較高的技術壁壘和價值量,應關注在相關領域布局并取得突破的公等具備較高的技術壁壘和價值
4、量,應關注在相關領域布局并取得突破的公司,以及具備優秀系統集成能力的公司。司,以及具備優秀系統集成能力的公司。相關上市公司:相關上市公司:保隆科技(603197.SH,全系零部件、系統集成)、中鼎股份(000887.SZ,空氣彈簧、減振器、供氣系統、系統集成)、拓普集團(601689.SH,空氣彈簧、閉式供氣系統、系統集成)、天潤工業(002283.SZ,空氣彈簧、減振器、系統集成)。風險提示:風險提示:政策實施不及預期;汽車產銷不及預期;技術發展不及預期;技術路徑變革。投資評級:投資評級:看好看好 (首次)(首次)市場表現市場表現 相關報告相關報告 -20%-14%-9%-3%3%9%14%
5、20%5/248/510/1712/293/115/23汽車零部件滬深300 行業研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 2 目錄目錄 1.空氣懸架概述.4 1.1 應用效果:良好的通過性、平順性和操穩性,并提升底盤智能化水平.4 1.2 零部件組成:空氣彈簧替代金屬彈簧,新增供氣系統、控制器、傳感器等.5 1.2.1 空氣彈簧:實現車身高度和懸架剛度調節,已開始從單腔向多腔發展.6 1.2.2 減振器:實現振動能量消耗和懸架阻尼調節,有 CDC 和 MRC 兩種方案 9 1.2.3 供氣系統:實現空氣彈簧內空氣的增壓和泄壓,閉式系統或為未來趨勢10 1.3 競爭格局:本土供應商打破外資
6、壟斷,2024Q1 份額超 75%.11 1.4 市場規模:110 增長階段,2030 年國內市場規模有望超 750 億元.12 2.空氣懸架市場發展驅動因素.13 2.1 受智能汽車發展推動向高技術迭代,是智能底盤技術的關鍵環節之一.13 2.2 由自主品牌車企促進向終端市場滲透,有望在 20-25 萬元市場推廣.14 2.3 自主產業鏈建設需求和自主品牌車企采購策略轉變促進國產替代.15 3.投資建議.16 風險提示.16 eZbUdXdXbUbUaYdX6McM7NtRrRtRrNeRpPnQlOnPyQ6MmMvMwMsOnRvPsPsO行業研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明
7、 3 圖表目錄圖表目錄 圖 1 奧迪 AI 主動懸架系統的構成.5 圖 2 奧迪 AI 主動懸架的性能擴展.5 圖 3 問界 M9 搭載的途靈智能底盤.5 圖 4 途靈底盤可預測路面狀態并實現懸架的智能調節.5 圖 5 空氣懸架系統組成.6 圖 6 空氣懸架各零部件單車價值.6 圖 7 空氣懸架各零部件單車價值占比.6 圖 8 采用金屬彈簧的雙橫臂懸架(Audi RS6).7 圖 9 采用空氣彈簧的雙橫臂懸架(小鵬 X9).7 圖 10 空氣彈簧囊皮的結構和各部分的作用.7 圖 11 不同類型的空氣彈簧.8 圖 12 保時捷卡宴三腔空氣彈簧結構.8 圖 13 保時捷卡宴三腔空氣彈簧剛度調節范圍
8、.8 圖 14 車身高度控制原理圖.9 圖 15 奧迪 A8 空氣懸架支持四種模式.9 圖 16 CDC 減振器的組成.10 圖 17 CDC 減振器的工作原理.10 圖 18 MRC 減振器的工作原理.10 圖 19 開式系統的工作原理.11 圖 20 閉式系統的工作原理.11 圖 21 Continental 閉式空氣懸架系統及 CAirS 系統的組成.11 圖 22 2022 年國內空氣懸架市場競爭格局.12 圖 23 2024 年一季度國內空氣懸架市場競爭格局.12 圖 24 汽車智能底盤技術發展方向.14 表 1 不同結構類型的懸架對比.4 表 2 空氣懸架相關供應商(不完全統計).
9、12 表 3 空氣懸架市場規模預測.13 表 4 搭配空氣懸架的車型(不完全統計).15 行業研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 4 1.空氣懸架空氣懸架概述概述 1.1 應用效果:良好的通過性、平順性和操穩性,并提升底盤智能化水平應用效果:良好的通過性、平順性和操穩性,并提升底盤智能化水平 空氣懸架具有變剛度和變阻尼的特性,使整車具有良好的通過性、平順性和操穩性??諝鈶壹芫哂凶儎偠群妥冏枘岬奶匦?,使整車具有良好的通過性、平順性和操穩性。汽車懸架是連接車身與車輪的裝置,傳遞兩者之間的力和力矩。按照彈性元件不同,汽車懸架可分為鋼板彈簧懸架、螺旋彈簧懸架和空氣彈簧懸架等。其中,空氣懸架可
10、以通過空氣彈簧實現車身高度和懸架剛度的調節,通過可變阻尼減振器實現懸架阻尼的調節。隨著消費者對汽車舒適性和操控性的要求越來越高,以及新能源汽車/智能網聯汽車的快速發展,空氣懸架成為主流市場熱門配置之一。表表1 不同結構類型的懸架對比不同結構類型的懸架對比 鋼板彈簧懸架鋼板彈簧懸架 螺旋彈簧懸架螺旋彈簧懸架 空氣彈簧懸架空氣彈簧懸架 結構 原理 利用鋼板彈簧片實現力的傳導。利用金屬彈簧、控制臂實現力的傳導。利用空氣彈簧、控制臂實現力的傳導。優勢 結構簡單、工藝簡單、技術成熟、成本低、便于維修。成本較低、工藝簡單、技術成熟、廣泛應用。主動式空氣懸架可實現車身高度、剛度和阻尼的主動調節主動調節,通過
11、性/平順性/操穩性相對更好。劣勢 剛度不可變、自重大、舒適性差、對地面/車輛沖擊力大。剛度不可變、加速/減速易后仰/前傾、轉彎時側傾較大、舒適性/操穩性輸于空氣懸架。零部件種類多、成本高,部分關鍵零部件海外供應商占主導、維修成本高。應用場景 國內部分重卡、輕卡、客車、軍用車。大部分中端、低端乘用車。高端/中高端乘用車、國外大部分/國內部分商用車、軍用車。資料來源:有駕,華經產業研究院,聯儲證券研究院 基于空氣懸架的基于空氣懸架的智能智能主動懸架可以顯著提高汽車底盤智能化水平。主動懸架可以顯著提高汽車底盤智能化水平。越來越多的中大型、全尺寸豪華汽車,以及自重較大的新能源汽車開始搭載空氣懸架系統,
12、以實現車輛的多性能、高性能、高定位,提高行駛安全性、平順性和操控性。例如,奧迪在奧迪在 2018 年發布的第年發布的第 5 代代 A8 中應用了預測主動懸架技術中應用了預測主動懸架技術,在空氣懸架的基礎上,新增電子機械式側傾穩定執行器、攝像頭和傳感器等輔助零部件,通過前置攝像頭可以檢測到路面障礙/不平整度,根據車輛狀態對懸架和車身姿態進行智能化主動控制,可以在“自動”、“動態”和“舒適”三種駕駛模式下實現不同的運動性和舒適性要求。例如當攝像頭識別到障礙物時,主動懸架系統會將車身迅速提高約 50 mm,預留彈簧壓縮空間;當車輪觸碰障礙物時,穩定執行器主動將車輪向上提拉以跟隨障礙物輪廓,減輕甚至消
13、除首次接觸產生的沖擊力;當車輪離開障礙物時,懸架會主動回彈,使車輪盡可能適應道路的輪廓;在高速過彎時可使車身主動傾斜 3,以減輕車身側傾,提升舒適性;在停車開門時,可以將車身提升約 5.1cm,方便乘客上下車;當探查到車身側部即將遭遇撞擊時,系統會抬升受撞面底盤高度約 7.9cm,將車門受力盡可能轉移至底盤,主動提升車輛安全性。行業研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 5 圖圖1 奧迪奧迪 AI 主動懸架系統的構成主動懸架系統的構成 圖圖2 奧迪奧迪 AI 主動懸架的性能擴展主動懸架的性能擴展 資料來源:汽車與駕駛維修,聯儲證券研究院 資料來源:汽車與駕駛維修,聯儲證券研究院 問界問界
14、 M9 采用華為途靈智能底盤,搭載采用華為途靈智能底盤,搭載 CDC 可變阻尼減振器和全封閉式空氣懸架可變阻尼減振器和全封閉式空氣懸架系統,可實現“魔毯”效果。系統,可實現“魔毯”效果。途靈底盤結合華為 ADS 2.0 智駕系統,可通過 HUAWEI MFSS 系統(車輛姿態 iVSE 和路面預瞄 RSS)實現顛簸路面預測,配合自適應主動懸架,實現車輛在不同路況下懸架軟硬程度的智能調節,保證車輛的操穩性和平順性。例如路面信息感知掃描每秒 20 次,支持懸架 100Hz 調節頻率,根據預瞄道路信息實時調節阻尼;問界 M9 懸架可調范圍達到 80mm,并實現 5 檔可調;車速達到 110km/h時
15、懸架主動調節,降低車身高度 20mm,整體調節速度提升 30%。圖圖3 問界問界 M9 搭載的途靈智能底盤搭載的途靈智能底盤 圖圖4 途靈底盤可預測路面狀態并實現懸架的智能調節途靈底盤可預測路面狀態并實現懸架的智能調節 資料來源:越野玩家,聯儲證券研究院 資料來源:越野玩家,聯儲證券研究院 1.2 零部件組成:空氣彈簧替代金屬彈簧,新增供氣系統、控制器、傳感零部件組成:空氣彈簧替代金屬彈簧,新增供氣系統、控制器、傳感器等器等 空氣懸架系統集成了金屬件、橡膠件和電子電氣器件??諝鈶壹芟到y集成了金屬件、橡膠件和電子電氣器件??諝鈶壹芟到y由空氣彈簧(彈性元件)、減振器(阻尼元件)、供氣系統(包括空氣
16、壓縮機、分配閥、儲氣罐、空氣管路)、傳感器(車身高度傳感器、車身加速度傳感器等)和控制器(ECU)等組成,分別實現以下功能:空氣彈簧:空氣彈簧:承重、緩沖,改變車身高度、懸架剛度(多腔);減振減振器:器:吸收振動能量,改變懸架阻尼(可變阻尼);供氣系統:供氣系統:給空氣彈簧充放氣,調節懸架行程;傳感器:傳感器:檢測車輛狀態,并向 ECU 反饋相應信號,實現信息閉環;ECU:根據反饋信號和控制策略,控制供氣系統和減振器,調節車身高度、懸架剛度和阻尼。行業研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 6 圖圖5 空氣懸架系統組成空氣懸架系統組成 空氣彈簧 車身加速度傳感器 空氣彈簧減振器總成 控制
17、器 儲氣罐 空氣壓縮機 分配閥 懸架高度傳感器 資料來源:保隆科技官網,聯儲證券研究院 空氣彈簧、減振器和供氣系統空氣彈簧、減振器和供氣系統單車單車價值占比排前三價值占比排前三,整體成本整體成本在各零部件國產化率在各零部件國產化率提升之后有望繼續降低提升之后有望繼續降低??諝鈶壹芟到y的單車價值目前大約為 8500 元,其中,空氣彈簧約 2500-3200 元,占比約 34%;減振器約 2500 元,占比約 29%;供氣系統約 2000元(供給單元約 1600 元,氣罐+管路約 400 元),占比約 24%;前三者占比總計約 87%。其他零部件例如傳感器單車價值約 400-500 元,ECU 約
18、 500 元。圖圖6 空氣懸架各零部件單車價值空氣懸架各零部件單車價值 圖圖7 空氣懸架各零部件單車價值占比空氣懸架各零部件單車價值占比 資料來源:保隆科技,聯儲證券研究院 資料來源:保隆科技,聯儲證券研究院 1.2.1 空氣彈簧:實現車身高度和懸架剛度調節,空氣彈簧:實現車身高度和懸架剛度調節,已已開始開始從從單腔單腔向多腔發展向多腔發展 空氣懸架采用空氣彈簧代替金屬彈簧,并因此而得名??諝鈶壹懿捎每諝鈴椈纱娼饘購椈?,并因此而得名??諝鈴椈衫每諝獾目蓧嚎s性實現支撐和彈簧效果,同時本身較低的自然頻率(1-1.5Hz)使其具備較強的隔振能力,0500100015002000250030003
19、500空氣彈簧減振器供氣系統ECU傳感器其他 行業研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 7 在汽車、軌道車輛、機器設備和建筑物基座等領域應用廣泛。圖圖8 采用金屬彈簧的雙橫臂懸架(采用金屬彈簧的雙橫臂懸架(Audi RS6)圖圖9 采用空氣彈簧的雙橫臂懸架(小鵬采用空氣彈簧的雙橫臂懸架(小鵬 X9)資料來源:Audi,聯儲證券研究院 資料來源:小鵬汽車,聯儲證券研究院 空氣彈簧是空氣懸架系統的關鍵部件之一,其性能直接影響到空氣懸架的工作效果空氣彈簧是空氣懸架系統的關鍵部件之一,其性能直接影響到空氣懸架的工作效果和使用壽命。和使用壽命??諝鈴椈墒浅休d車輛簧上質量的主要元件,由橡膠、聚氨酯
20、等彈性材料(囊皮)制成。囊皮結構類似汽車輪胎,包括內層橡膠、簾布層、簾布膠和外層橡膠等??諝鈴椈伤幍墓r復雜、環境惡劣,需要經受高溫低溫、化學腐蝕、物理磨損等,既要滿足拉伸和壓縮工況,又要具備一定的扭轉特性,因此對囊皮材料的選擇、結構設計以及制造工藝要求十分嚴格,要求其具有良好的氣密性、耐久性和一致性。圖圖10 空氣彈簧囊皮的結構和各部分的作用空氣彈簧囊皮的結構和各部分的作用 資料來源:搜狐,聯儲證券研究院 按照材料、組成按照材料、組成、結構、結構等不同,空氣彈簧可分為囊式、膜式和復合式空氣彈簧。等不同,空氣彈簧可分為囊式、膜式和復合式空氣彈簧。囊式空氣彈簧囊式空氣彈簧:內層為氣密性橡膠,外
21、層為耐油橡膠,有單節、兩節或多節形式,節數越多,彈性越好,節與節之間設有鋼質腰環,防止過大的徑向形變,并防止兩節之間的磨損,多應用于重型商用車和特種車;膜式空氣彈簧膜式空氣彈簧:由橡膠膜片和金屬壓制件組成,彈性特性曲線比較理想,剛度也更小,車身自然振動頻率低,且尺寸較小,一般用于輕型商用車和乘用車,但制造相對較難,壽命較囊式短;行業研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 8 復合式空氣彈簧復合式空氣彈簧:集成空氣彈簧和減振器等零部件,體積小、容易布置,但制造相對更復雜、成本相對更高,一般用于乘用車,為主流應用。圖圖11 不同類型的空氣彈簧不同類型的空氣彈簧 囊式 膜式 復合式 資料來源:
22、知乎,汽車與配件雜志,聯儲證券研究院 按照腔體數量的不同,空氣彈簧可分為單腔和多腔(雙腔、三腔)空氣彈簧,多腔按照腔體數量的不同,空氣彈簧可分為單腔和多腔(雙腔、三腔)空氣彈簧,多腔空氣彈簧可實現在相同車身高度下不同懸架剛度的調節??諝鈴椈煽蓪崿F在相同車身高度下不同懸架剛度的調節。單腔空氣彈簧單腔空氣彈簧:僅有一個空氣腔體,一般只能在平穩工況下調節車身高度,且在同一高度下不能動態調節懸架剛度,通常與可調阻尼減振器搭配使用。由于其技術成熟、成本較低、控制簡單,是目前市場中常用的方案。多腔空氣彈簧多腔空氣彈簧:有兩個或兩個以上空氣腔體,可通過控制不同腔室的氣壓實現同一車身高度下懸架剛度的調節,剛度
23、調節范圍更大,并且可以在瞬態工況(加速、制動、轉向)下調節;由于結構復雜、控制邏輯復雜,且工藝要求較高、成本較高,一般用于高端車型。例如,保時捷卡宴采用三腔空氣彈簧,可實現多種底盤調校風格,車輛在Comfort、Sport 和 Sport+三個模式下的懸架剛度可調范圍細分為 0-33.6N/mm、33.6-54N/mm 和 54-80N/mm(雙腔為 0-43N/mm、43-73N/mm)。圖圖12 保時捷卡宴三腔空氣彈簧結構保時捷卡宴三腔空氣彈簧結構 圖圖13 保時捷卡宴三腔空氣彈簧剛度調節范圍保時捷卡宴三腔空氣彈簧剛度調節范圍 資料來源:知乎,聯儲證券研究院 資料來源:知乎,聯儲證券研究院
24、 行業研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 9 車身高度調節一般通過控制空氣彈簧內空氣質量變化來實現。車身高度調節一般通過控制空氣彈簧內空氣質量變化來實現。ECU 在接收到路況信息和各傳感器信號后,根據控制算法得出每個空氣彈簧所需的控制量,再通過高速開關電磁閥控制彈簧內部空氣質量的多少(充氣、放氣),使彈簧伸長或壓縮,從而抬升或降低底盤。例如,奧迪 A8 的空氣懸架支持四種模式lift(高位/提升)、comfort(舒適)、automatic(自動)和 dynamic(動態);lift 模式下,車身可以抬高 25mm,提高車輛通過性;automatic 模式下,當車速超過 120km/
25、h 達到 30 秒以上時,車身會自動下降 25mm,減少風阻;dynamic 模式下,車輛降低 25mm,實現重心降低,提高車輛操穩性。圖圖14 車身高度控制原理圖車身高度控制原理圖 資料來源:知乎,聯儲證券研究院 圖圖15 奧迪奧迪 A8 空氣懸架支持四種模式空氣懸架支持四種模式 資料來源:搜狐,聯儲證券研究院 1.2.2 減振器:實現振動能量消耗和懸架阻尼調節,有減振器:實現振動能量消耗和懸架阻尼調節,有 CDC 和和 MRC 兩種方案兩種方案 減振器通過內部油液的往復運動將機械能轉化為內能,實現垂向振動能量的消耗。減振器通過內部油液的往復運動將機械能轉化為內能,實現垂向振動能量的消耗。主
26、動式空氣懸架通常采用可變阻尼減振器與空氣彈簧組合,同時實現懸架阻尼和剛度的主動調節??勺冏枘釡p振器主要分為連續阻尼控制液壓減振器(Continuous Damping Control,CDC)和磁流變液減振器(Magnetic Ride Control,MRC)。CDC 減振器為目前市場主流應用,以減振器為目前市場主流應用,以 ZF(采埃孚)為代表。(采埃孚)為代表。CDC 減振器主要由減震器活塞、連桿、內外腔室、控制閥等組成。工作時,由傳感器采集信號,輸入到電子控制單元根據相應控制策略進行分析,輸出控制信號給 CDC 控制閥,CDC 控制閥按照控制信號,連續地、成比例地改變內外腔室間孔的大小
27、來改變液體壓力和流量,最終實現懸架阻尼的連續調節。CDC 減振器的關鍵零部件為 CDC 控制閥,可實現 100-500Hz 行業研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 10 的響應速度。另外,大眾 DCC、標致 AMVAR 和極氪 CCD 等的工作原理與采埃孚類似。圖圖16 CDC 減振器的組成減振器的組成 圖圖17 CDC 減振器的工作原理減振器的工作原理 資料來源:搜狐,聯儲證券研究院 資料來源:搜狐,聯儲證券研究院 MRC 減振器通過電流控制磁流變液的阻力大小實現阻尼的動態調節,以減振器通過電流控制磁流變液的阻力大小實現阻尼的動態調節,以德爾福德爾福為為代表。代表。MRC 減振器最
28、早由通用和德爾福(2009 年被京西重工收購)開發完成,應用在凱迪拉克 Seville STS 等車型中,目前國內的中鼎股份、天潤工業等也正在加快布局。MRC 減振器采用磁流變液代替傳統液壓油,磁流變液包含可磁化微粒(3-10 微米),在無磁場(未通電磁化狀態)時為游離狀態,粘度較低,阻尼較??;在有磁場(通電磁化狀態)時,可磁化微粒的排列方式發生改變,從而改變磁流變液的阻力大小,實現阻尼的動態調節。MRC 響應速度更快,可實現高達 1000Hz 的響應速度,且阻尼調節范圍更大,可實現更好的減振效果,使車輛更平穩。由于 MRC 減振器技術壁壘較高、成本較高,目前搭載車型較少,未來或成為豪華市場主
29、流應用。圖圖18 MRC 減振器的工作原理減振器的工作原理 資料來源:搜狐,聯儲證券研究院 1.2.3 供氣系統:實現空氣彈簧內空氣的增壓和泄壓,閉式系統或為未來趨勢供氣系統:實現空氣彈簧內空氣的增壓和泄壓,閉式系統或為未來趨勢 供氣系統要求具有結構緊湊、散熱快、低噪音、低能耗、長壽命等性能。供氣系統要求具有結構緊湊、散熱快、低噪音、低能耗、長壽命等性能。供氣系統主要由空氣壓縮機、空氣干燥器/濾清器、消聲器、溫度/壓力傳感器、排氣閥、氣體分配閥、儲氣罐和空氣管路等組成,其中空氣壓縮機為核心零部件。根據供氣系統與外界空氣互換的程度,空氣懸架可分為開式系統和閉式系統。根據供氣系統與外界空氣互換的程
30、度,空氣懸架可分為開式系統和閉式系統。開式系統開式系統的充放氣過程與大氣連通,充氣時儲氣罐起主要作用(事先由壓縮機從大 行業研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 11 氣吸入空氣到儲氣罐),壓縮機起輔助作用,放氣時氣體從空氣彈簧直接排向大氣;開式系統設計相對簡單、控制簡單,但零部件較多、布置分散,目前國內外零部件廠商基本為此類系統,在理想、小鵬、極氪等車型上應用。閉式系統閉式系統正常充放氣過程不與大氣連通,壓縮機通過做功充氣/放氣的方式,實現空氣彈簧與儲氣罐之間的氣體輸送,當儲氣罐中氣壓不足時,再由大氣補氣;閉式系統集成度高,具備整車布置、NVH、生產效率高等優勢,但設計/控制較復雜,
31、技術難度較高,或將成為未來重點發展方向;在上汽智己、蔚來 ES8 等車型上有應用案例。目前量產閉式系統的供應商相對較少,例如德國 Continental 和國內拓普集團、孔輝科技。以Continental 的 CAirS(Continental Air Supply)系統為例,CAirS 將 ECU、空氣干燥器、分配閥和壓縮機等零部件集成為一體,體積 206*148*106mm3,重量 3.6kg,相較于分散式零部件體積減少 10-25%,重量減少 20-30%。圖圖19 開式系統的工作原理開式系統的工作原理 圖圖20 閉式系統的工作原理閉式系統的工作原理 資料來源:新出行,聯儲證券研究院 資
32、料來源:新出行,聯儲證券研究院 圖圖21 Continental 閉式空氣懸架系統及閉式空氣懸架系統及 CAirS 系統的組成系統的組成 資料來源:網易,聯儲證券研究院 1.3 競爭格局:本土供應商打破外資壟斷,競爭格局:本土供應商打破外資壟斷,2024Q1 份額超份額超 75%本土本土供應商供應商技術、產品快速迭代,技術、產品快速迭代,打破外資市場壟斷地位打破外資市場壟斷地位,總體份額,總體份額已達已達 75%以上。以上??諝鈶壹芗夹g壁壘較高,海外供應商發展較早,技術積累深厚,長期處于市場壟斷地位。近年來,本土供應商迅速崛起,例如孔輝科技、保隆科技、拓普集團等突破了以往由外資例如大陸、威巴克
33、等主導的技術和市場壁壘。根據蓋世汽車數據,2024 年一季度,孔輝科技、保隆科技市占率居前,分別達到 48.2%、24.2%,相較 2022 年分別提升了 27.3pct、行業研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 12 7.7pct;反觀 2022 年市占率較高的威巴克、大陸等外資企業,整體市占率呈下降態勢,2024 年一季度市占率為 20%左右,相較 2022 年大幅降低 37pct。預計未來隨著。預計未來隨著本土供本土供應商技術不斷發展、關鍵零部件國產化率不斷提高應商技術不斷發展、關鍵零部件國產化率不斷提高,市場份額市場份額有望繼續保持增長態勢。有望繼續保持增長態勢。圖圖22 20
34、22 年年國內空氣懸架市場競爭格局國內空氣懸架市場競爭格局 圖圖23 2024 年年一季度國內空氣懸架市場競爭格局一季度國內空氣懸架市場競爭格局 資料來源:蓋世汽車,聯儲證券研究院 資料來源:蓋世汽車,聯儲證券研究院 表表2 空氣懸架相關供應商(不完全統計)空氣懸架相關供應商(不完全統計)供應商供應商 空氣彈簧空氣彈簧 供氣系統供氣系統 減振器減振器 ECU 空氣懸架總成空氣懸架總成 海外供應商 大陸 威巴克 威伯科 采埃孚薩克斯 德爾福(京西重工)凡士通 瀚瑞森 AMK(中鼎股份)日立 倍適登 東機工 萬都 天納克 馬瑞利 摩比斯 本土供應商 保隆科技 拓普集團 天潤工業 科博達 孔輝科技
35、科曼股份 青島四方 資料來源:各公司官網,聯儲證券研究院 1.4 市場規模:市場規模:110 增長階段,增長階段,2030 年國內市場規模有望超年國內市場規模有望超 750 億元億元 目前,國內空氣懸架及相關產業鏈處于低滲透、高增長階段。在汽車智能化發展的大趨勢之下,隨著技術進步和關鍵零部件國產化率的提高,空氣懸架的成本將逐步降低,在主流市場特別是在新能源汽車市場重的需求將進一步提高,市場規模增長空間較大。37.3%20.9%19.1%16.5%6.2%威巴克孔輝科技大陸保隆科技其他48.2%24.2%14.0%6.6%5.4%1.6%孔輝科技保隆科技威巴克拓普集團大陸其他 行業研究 請務必閱
36、讀正文之后的信息披露和法律聲明 13 我們預測我們預測 2024 年年空氣懸架將進入快速發展期,其中在空氣懸架將進入快速發展期,其中在新能源汽車新能源汽車市場市場的的滲透率滲透率達達到到 10%,在在傳統燃油汽車傳統燃油汽車市場市場的滲透率的滲透率達到達到 1%;預計預計 2024 年國內空氣懸架市場規模年國內空氣懸架市場規模達到達到 122 億元,在億元,在 2030 年有望超過年有望超過 750 億元,億元,2024-2030 年年 CAGR 超超 35%。表表3 空氣懸架市場規模預測空氣懸架市場規模預測 2024E 2025E 2026E 2027E 2028E 2029E 2030E
37、新能源汽車 銷量(萬輛)1250.05 1562.57 1875.08 2156.34 2371.98 2490.58 2565.29 滲透率 10.00%15.00%20.00%25.00%30.00%35.00%40.00%搭載量(萬輛)125.03 234.42 375.08 539.17 711.71 871.84 1026.28 燃油汽車 銷量(萬輛)1871.67 1611.70 1461.58 1233.32 1027.27 937.88 872.31 滲透率 1.00%1.50%2.00%2.50%3.00%3.50%4.00%搭載量(萬輛)18.72 24.18 29.23
38、30.83 30.82 32.83 34.89 平均單車價值(萬元)0.85 0.82 0.80 0.78 0.75 0.73 0.71 市場規模(億元)122.16 213.18 323.30 442.13 558.66 660.24 751.22 資料來源:聯儲證券研究院測算 2.空氣懸架空氣懸架市場市場發展發展驅動因素驅動因素 2.1 受智能汽車發展推動向高技術迭代,是智能底盤技術受智能汽車發展推動向高技術迭代,是智能底盤技術的關鍵環節之一的關鍵環節之一 汽車智能底盤技術要求實現汽車智能底盤技術要求實現 X(驅動(驅動/制動系統)、制動系統)、Y(轉向系統)、(轉向系統)、Z(懸架系統)
39、(懸架系統)三個方向的深度協同,具備高度的集成化控制能力。三個方向的深度協同,具備高度的集成化控制能力。目前,汽車底盤技術已從傳統底盤發展到電動底盤,智能底盤技術初步實現應用,電動化、智能化技術得到有效發展。根據汽車智能底盤路線圖,智能底盤是為自動駕駛系統、座艙系統、動力系統提供承載平臺,具備認知、預判和控制車輪與地面間相互作用、管理自身運行狀態的能力,具體實現車輛智能行駛任務的系統。由此,智能底盤在傳統被動底盤的基礎上,構型要素進一步外延,感知層、決策層和執行層的涵蓋內容進一步豐富,電控懸架系統成為執行層的關鍵組成部分??諝鈶壹荜P鍵零部件技術標準要求提高??諝鈶壹荜P鍵零部件技術標準要求提高。
40、如前文所述,主動電控懸架系統需要在空氣懸架系統的基礎上,結合路面信息預瞄系統、車輛狀態感知系統等深度協同控制;同時要求各零部件具備短的響應時間和執行精度,實現寬域的剛度調控、精準連續的阻尼調節,以及快速的車身高度調節等,進而提高車輛的操控穩定性、行駛平順性和安全性。這些要求進一步提升了對多腔空氣彈簧、連續阻尼可調減振器、供氣系統、域控制器等關鍵零部件的高技術標準要求。行業研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 14 圖圖24 汽車汽車智能底盤技術智能底盤技術發展方向發展方向 資料來源:中國汽車工程學會,聯儲證券研究院 2.2 由由自主品牌車企自主品牌車企促進向促進向終端市場終端市場滲透,
41、有望在滲透,有望在 20-25 萬元市場推廣萬元市場推廣 國內新能源汽車的快速發展促進空氣懸架從高端市場向中端滲透。國內新能源汽車的快速發展促進空氣懸架從高端市場向中端滲透??諝鈶壹苁呛廊A、高級的標簽之一,以往只應用于豪華車型當中,特別是勞斯萊斯、賓利等超豪華品牌,以及 BBA 的高端系列車型,例如 S 級、7 系和 A8 等,價格均在百萬級別。近年來,國內新能源汽車快速發展,新能源車型由于增加了較大容量的電池包,自重比同平臺的內燃機車型重 20-30%甚至更多,傳統懸架已經難以滿足車輛平順性和操控性的需求,空氣懸架成為有效解決方案之一。另外,國內汽車市場競爭加劇,新能源車企重視車輛智能配置升
42、級,消費者也逐漸認知空氣懸架,希望獲得更佳的車輛操控性和平順性,進一步提高了空氣懸架的需求。國內搭載空氣懸架的新能源車型大部分價格在國內搭載空氣懸架的新能源車型大部分價格在 30-50 萬元區間,未來或將進一步在萬元區間,未來或將進一步在20-25 萬元級別市場拓展應用。萬元級別市場拓展應用。目前,國內市場主流的新能源車型,中高端級別基本全部配備空氣懸架,例如問界 M9、理想 L9、以及蔚來 ES8 等。搭配空氣懸架的最低價格車型例如奇瑞星紀元 ES(次低配及以上車型標配空氣懸架+CDC,指導價 23.58 萬元起),市場價格已逼近 20 萬元??梢灶A計,隨著空氣懸架的成本降低和技術突破,在大
43、眾車型市場的應用空間或將進一步提高,其功能和級別也將進一步提升。例如,市場中30 萬元以下車型單腔彈簧空氣懸架滲透率將提高,30 萬元以上已搭載空氣懸架的車型將由單腔升級為雙腔。行業研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 15 表表4 搭配空氣懸架的車型(不完全統計)搭配空氣懸架的車型(不完全統計)分類分類 企業企業 車型車型 廠商指導價(萬元)廠商指導價(萬元)彈簧、減振器類型彈簧、減振器類型 備注備注 內 燃 機 汽 車 法拉利 Spider 276.20 萬 螺旋彈簧+MRC 可選配 蘭博基尼 Huracn LP640-2 272.00 萬 螺旋彈簧+MRC 可選配 寶馬 7 系
44、91.9-126.9 雙腔空氣彈簧+CDC 標配 奔馳 S 級 96.26-204.26 三腔空氣彈簧+ADS 標配 奧迪 A8 78.98-207.68 雙腔空氣彈簧+CDC 標配 保時捷 卡宴 94.80 三腔空氣彈簧+CDC 標配 大眾 途銳 53.38-79.38 三腔空氣彈簧+CDC 標配 一汽 紅旗 H9 30.98-86.00 雙腔空氣彈簧+CDC 45.98 萬及以上車型標配 凱迪拉克 CT5 28.97-34.17 螺旋彈簧+MRC 32.07 萬及以上車型標配 CT6 35.97-46.97 螺旋彈簧+MRC 40.97 萬及以上車型標配 新 能 源 汽 車 一汽 紅旗 E
45、-HS9 50.98-77.98 雙腔空氣彈簧+CDC 63.98 萬及以上車型標配,其他選配 問界 M9 46.98-56.98 單腔空氣彈簧+CDC 全系標配 吉利 極氪 009 49.90-58.80 雙腔空氣彈簧+CCD 標配 極氪 001 26.90-32.90 雙腔空氣彈簧+CCD 26.9 萬兩款車型選配,29.9 萬及以上標配 領克新 09EM-P 30.78-34.78 雙腔空氣彈簧+CCD 31.78 萬選裝,34.78 萬標配 理想 L7 30.18-35.98 單腔空氣懸架+CDC 標配 L8 32.18-37.98 單腔空氣懸架+CDC 標配 L9 40.98-43.
46、98 雙腔空氣彈簧+CDC 標配 蔚來 ES7 43.80-51.80 單腔空氣彈簧+CDC 標配 ES8 49.80-59.80 雙腔空氣彈簧+CDC 標配 ET7 42.80-51.60 雙腔空氣懸架+CDC 標配 長城 坦克 700 Hi4-T 42.80-70.00 單腔空氣彈簧+CDC 46.8 萬及以上車型標配 小鵬 G9 26.39-35.99 雙腔空氣彈簧+CDC 35.99 萬及以上車型標配,其他車型選配 X9 35.98-41.98 雙腔空氣彈簧+CDC 標配 小米 SU7 21.59-29.99 單腔空氣彈簧+CDC 29.99 萬車型 2024Max 版標配 東風 嵐圖
47、 FREE 26.69 單腔空氣彈簧+CDC 標配 奇瑞 星紀元 ES 19.88-33.98 單腔空氣彈簧+CDC 23.58 萬元及以上標配 星紀元 ET 18.98-31.98 單腔空氣彈簧+CDC 22.58 萬元及以上標配,部分選配 資料來源:懂車帝,各車企官網,聯儲證券研究院 2.3 自主自主產業鏈建設產業鏈建設需求和需求和自主品牌自主品牌車企采購策略轉變促進車企采購策略轉變促進國產替代國產替代 未來未來智能底盤的批量裝車和國內完整自主的產業鏈生態建設需求將推動國產替代智能底盤的批量裝車和國內完整自主的產業鏈生態建設需求將推動國產替代的的發展發展,國內,國內需要需要迅速培養起一批具
48、有國際競爭力的本土供應商。迅速培養起一批具有國際競爭力的本土供應商。海外供應商由于發展較早,形成了關鍵零部件的全面供應能力,技術儲備和市場壁壘較厚。面對國內市場空氣懸架快速增長的需求,近年來本土供應商積極引進人才、投入研發,部分關鍵技術指標接近或者達到外資先進水平;同時,本土供應商具備成本優勢,產品適用于市場份額更高的中端市場車型;另外,本土供應商對市場需求的理解也更加深刻,相較于國外廠商處理問題更為靈活,響應快速、配合度高,能更好的滿足整車廠的要求。自主品牌自主品牌車企對空氣懸架系統采購策略發生車企對空氣懸架系統采購策略發生改變。改變。隨著汽車向電動化和智能化轉型,空氣懸架傳統的黑盒子系統交
49、付方式逐漸被取代,自主品牌整車廠傾向于采購獨立的零部件,例如空氣彈簧、減震器、空氣供給系統、傳感器和控制器等,自主進行系統集成、開發控制算法。這種方式大幅降低了整車廠空氣懸架的采購成本,并實現了系統軟硬件解耦,有利于后續的 OTA 升級;同時,推動了本土空氣懸架供應商產品線的完善和市場份額的提高。行業研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 16 以上綜合因素促進以上綜合因素促進本土本土供應商供應商技術、產品快速迭代,技術、產品快速迭代,打破外資市場壟斷地位打破外資市場壟斷地位。如前如前所述,所述,2024 年一季度年一季度本土本土供應供應商商的的整體整體份額份額已達已達 75%以上以上,
50、并,并有望有望在未來在未來繼續保持增繼續保持增長態勢。長態勢。3.投資建議投資建議 國內新能源汽車市場的快速發展促使空氣懸架從高端市場向中端滲透。國內新能源汽車市場的快速發展促使空氣懸架從高端市場向中端滲透??諝鈶壹芸商嵘妆P智能化水平,提高車輛的操控穩定性、行駛平順性和安全性等性能,以往只應用于百萬級豪華車型當中。目前,國內搭載空氣懸架的新能源車型價格在 30-50 萬元區間,未來或將進一步在 20-25 萬元級別市場推廣應用。未來汽車智能底盤的批量裝車和國內完整自主的產業鏈生態建設需求將推動國產未來汽車智能底盤的批量裝車和國內完整自主的產業鏈生態建設需求將推動國產替代的發展。替代的發展。未
51、來汽車智能底盤技術對 X(驅動/制動系統)、Y(轉向系統)、Z(懸架系統)三個方向的深度協同促使空氣懸架成為其關鍵環節之一,并進一步提升了對各零部件和系統集成的高技術標準要求。近年來,部分本土供應商打破外資壟斷,實現了技術和訂單突破。2024 年一季度,本土供應商整體市場份額達到 75%以上,并有望保持增長態勢。國內空氣懸架及相關產業鏈處于低滲透、高增長階段。國內空氣懸架及相關產業鏈處于低滲透、高增長階段。我們預測 2024 年空氣懸架將進入快速發展期,其中在新能源汽車市場的滲透率或將達到 10%。預計 2024 年國內空氣懸架市場規模達到 122 億元,在 2030 年有望超過 750 億元
52、,2024-2030 年 CAGR超 35%??諝鈶壹艿年P鍵零部件,例如空氣懸架的關鍵零部件,例如多腔多腔空氣彈簧、主動減振器、空氣彈簧、主動減振器、閉式供氣系統閉式供氣系統等具備較等具備較高的技術壁壘和高的技術壁壘和價值量,價值量,應關注應關注在在相關相關領域領域布局并布局并取得突破取得突破的公司的公司,以及具備優秀系統,以及具備優秀系統集成能力的公司集成能力的公司。相關上市公司:保隆科技(603197.SH,全系零部件、系統集成)、中鼎股份(000887.SZ,空氣彈簧、減振器、供氣系統、系統集成)、拓普集團(601689.SH,空氣彈簧、閉式供氣系統、系統集成)、天潤工業(002283.
53、SZ,空氣彈簧、減振器、系統集成)。風險提示風險提示 政策實施不及預期;汽車產銷不及預期;技術發展不及預期;技術路線變革。行業研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 17 免責聲明免責聲明 聯儲證券股份有限公司(以下簡稱“本公司”)具有中國證監會許可的證券投資咨詢業務資格。本報告僅供本公司的客戶使用。本公司不會因接收人收到本報告而視其為客戶。在任何情況下,本公司不對任何人因使用本報告中的任何內容所引致的任何損失負任何責任。本報告的信息均來源于本公司認為可信的公開資料,但本公司及其研究人員對該等信息的準確性及完整性不作任何保證。本報告中的資料、意見及預測僅反映本公司于發布本報告當日的判斷,
54、可能會隨時調整。在不同時期,本公司可發出與本報告所載資料、意見及推測不一致的報告。本公司不保證本報告所含信息及資料保持在最新狀態,對本報告所含信息可在不發出通知的情形下做出修改,投資者應當自行關注相應的更新或修改。本公司力求報告內容客觀、公正,但本報告所載的資料、工具、意見、信息及推測只提供給客戶作參考之用,不構成任何投資、法律、會計或稅務的最終操作建議,本公司不就報告中的內容對最終操作建議做出任何擔保。本報告中所指的投資及服務可能不適合個別客戶,不構成客戶私人咨詢建議。投資者應當充分考慮自身特定狀況,并完整理解和使用本報告內容,不應視本報告為做出投資決策的唯一因素。投資者應注意,在法律許可的
55、情況下,本公司及其本公司的關聯機構可能會持有本報告中涉及的公司所發行的證券并進行交易,也可能為這些公司正在提供或爭取提供投資銀行、財務顧問和金融產品等各種金融服務。本報告版權歸“聯儲證券股份有限公司”所有。未經事先本公司書面授權,任何機構或個人不得對本報告進行任何形式的發布、復制。任何機構或個人如引用、刊發本報告,需注明出處為“聯儲證券研究院”,且不得對本報告進行有悖原意的刪節或修改。分析師聲明分析師聲明 本報告署名分析師在此聲明:我們具有中國證券業協會授予的證券投資咨詢執業資格或相當的專業勝任能力,本報告所表述的任何觀點均精準地反映了我們對標的證券和發行人的個人看法,結論不受任何第三方的授意
56、或影響。我們所得報酬的任何部分無論是在過去、現在及將來均不會與本報告中的具體投資建議或觀點有直接或間接聯系。投資評級說明投資評級說明 投資建議的評級標準投資建議的評級標準 評級評級 說明說明 評級標準為報告發布日后的 6 個月內公司股價(或行業指數)相對同期基準指數的相對市場表現。其中 A 股市場以滬深 300 指數為基準;新三板市場以三板成指(針對協議轉讓標的)或三板做市指數(針對做市轉讓標的)為基準;香港市場以恒生指數為基準。股票評級 買入 相對同期基準指數漲幅在 10%以上 增持 相對同期基準指數漲幅在 5%10%之間 中性 相對同期基準指數漲幅在-5%+5%之間 減持 相對同期基準指數跌幅在 5%以上 行業評級 看好 相對表現優于市場 中性 相對表現與市場持平 看淡 相對表現弱于市場 聯儲證券研究院聯儲證券研究院 青島青島 北京北京 地址:山東省青島市嶗山區香港東路 195 號 8 號樓 11、15F 郵編:266100 地址:北京市朝陽區安定路 5 號院中建財富國際中心 27F 郵編:100029 上海上海 深圳深圳 地址:上海市浦東新區陸家嘴環路 1366 號富士康大廈 9-10F 郵編:200120 地址:廣東省深圳市南山區沙河街道深云路 2 號僑城一號廣場 28-30F 郵編:518000