2024國內車路云一體化產業空間及產業鏈廠商分析報告（27頁）.pdf

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1、 2024 年深度行業分析研究報告 正文目錄正文目錄 報告核心要點報告核心要點.4 核心推薦邏輯.4 與市場不同的觀點.4 車路云一體化：車、路、云、網全面智能的中車路云一體化：車、路、云、網全面智能的中國方案國方案.5“三橫兩縱”多元要素構筑一體化高效智能信息系統.5 車路云一體化有望實現業務、管理兩方面作用.7 車路云一體化是目前我國智慧出行的答案.7 建設重點：“兩率”亟待提升，力爭全面智能、連續覆蓋.11 路側：提升 C-V2X 路側單元覆蓋率，重點路口部署感知與邊緣計算設備.11 車端：聚焦分類提升車載終端裝配率.12 云端：打造兼具低時延、安全性的云控平臺.13 車路云發展：政策引

2、領車路云發展：政策引領/試點落地，未來產業空間可達萬億試點落地，未來產業空間可達萬億.14 有根可尋：車路云脫胎于 V2X 車聯網，產業已初具規模.14 有“法”可依：發展呈現“頂層支持-地方試點-場景落地形成閉環”.17 前景可期：車路云產業空間有望突破 2.5 萬億，路側/云端為最快增長極.20 產業鏈：關注整體方案商及技術領先的終端、模組、產業鏈：關注整體方案商及技術領先的終端、模組、MEC 廠商廠商.21 整體方案商.22 千方科技（002373 CH）.22 萬集科技（300552 CH）.22 金溢科技（002869 CH）.23 終端及模組.23 廣和通（300638 CH）.2

3、3 移遠通信（603236 CH）.23 美格智能（002881 CH）.23 高新興（300098 CH）.23 移為通信（300590 CH）.24 鴻泉物聯（688288 CH）.24 中興通訊（000063 CH）.24 九聯科技（688609 CH）.24 華礪智行（未上市）.24 東軟集團（600718 CH）.25 經緯恒潤（688326 CH）.25 均勝電子（600699 CH）.25 邊緣計算單元.25 萊斯信息（688631 CH）.25 東土科技（300353 CH）.25 希迪智駕（未上市）.26 商湯科技（0020 HK）.26 云平臺.26 通行寶（301339

4、CH）.26 啟明信息（002232 CH）.26 通信服務商.26 中國移動（600941 CH）.26 中國電信（601728 CH）.26 中國聯通（600050 CH）.27 高精度地圖及定位.27 四維圖新（002405 CH）.27 中海達（300177 CH）.27 信息發展（300469 CH）.27 圖表目錄圖表目錄 圖表 1：車路云一體化要素構成.5 圖表 2：車路云一體化系統數據交互示意圖.6 圖表 3：車路云一體化的兩大作用.7 圖表 4：“單車智能”和“車路云一體化”技術路徑的設施要求對比.8 圖表 5：“單車智能”和“車路云一體化”優劣勢對比.9 圖表 6：“單車智

5、能”和“車路云一體化”的關系探究.10 圖表 7：不同國家根據戰略優勢選擇“單車智能”和“車路云一體化”路徑.10 圖表 8：中美“車路云一體化”相關基礎設施稟賦及國情對比.11 圖表 9：邊緣計算單元與路側其他設備、云控平臺間的拓撲關系.12 圖表 10：車載終端的六大要求.13 圖表 11：2023-2027 年中國乘用車前裝 C-V2X 裝車率.13 圖表 12：云控基礎平臺架構及需完成的功能.13 圖表 13：車路云一體化發展及產業價值情況綜述.14 圖表 14：V2X 的四大參與方.15 圖表 15：2020 年至今我國有關“車路云一體化”、“智能網聯車”政策一覽.16 圖表 16：

6、我國以往車聯網試點區及各車路云相關項目投資情況（截至 2022 年底）.17 圖表 17：首批 9 個開展智能網聯汽車準入和上路通行試點的聯合體名單.17 圖表 18：首批 20 個車路云一體化應用試點城市（聯合體）.18 圖表 19：2024 年 5 月至今車路云一體化地方試點訂單情況（截至 2024 年 7 月 2 日）.19 圖表 20：車路云一體化商業閉環示意圖.20 圖表 21：車路云一體化產值增量預測（中性預期）.20 圖表 22：車路云一體化產業鏈全景.21 圖表 23：車路云一體化產業鏈重點公司估值表（數據截至 2024 年 7 月 11 日）.22 報告核心要點報告核心要點

7、核心推薦邏輯核心推薦邏輯 車路云一體化是目前我國智慧出行的答案車路云一體化是目前我國智慧出行的答案，未來將實現業務未來將實現業務+管理兩方面作用管理兩方面作用。車路云一體化是網聯車、智能化路側基礎設施、云控平臺、通信網及其他支撐平臺多元要素構成的高效信息系統。我們認為，車路云一體化脫胎于車聯網，未來有望在業務和管理兩大層面發揮作用：1）業務：從中短期的“有人駕駛安全輔助”功能到遠期的“高階智能駕駛”；2）管理：賦能政府部門進行智慧交通管理，提高道路組織效率及利用效率，實現全局最優。我國目前選擇車路云一體化這一路線，原因在于：1）從技術水平來看，我國芯片、算法較發達國家有差距，僅靠單車智能追趕不

8、易；2）從基礎設施稟賦及國情來看，我國 5G 網絡基建完善，智能路側單元存量領先，基礎設施投資由政府主導。近期試點不斷推進，產業即將進入建設期近期試點不斷推進，產業即將進入建設期，建議關注建議關注整體方案商及領先終端整體方案商及領先終端/模組模組/MEC 提提供商供商。我們認為，產業發展有望呈現“頂層政策指引-地方試點-政府牽頭成立運營主體-引領應用落地”的模式。近期地方試點工作穩步推進：1）首批 9 個進入智能網聯汽車準入和上路通行試點聯合體已確定；2）京杭武等重點城市陸續發標，完整 20 個首批試點城市名錄已發布。我國希望通過試點打造可全國推廣的解決方案，產業即將進入集中建設期，未來車路云

9、建設將聚焦于提升智能路側基礎設施覆蓋率和車載終端裝配率“兩率”。根據中國汽車工程學會等預測，到 2030 年我國車路云一體化產業將突破 2.5 萬億元，其中路側基礎設施板塊增速最快，該板塊產值可達 4174 億元，2026E-2030E 產值 CAGR 達 80%。我們看好具備全棧技術能力的整體方案集成商和領先的終端、模組、MEC 提供商。與市場不同的觀點與市場不同的觀點 市場擔憂車路云一體化的發展將抑制單車智能的進步，市場擔憂車路云一體化的發展將抑制單車智能的進步，而本文而本文認為車路云一體化和單車智認為車路云一體化和單車智能是相輔相成、不斷發展的能是相輔相成、不斷發展的：1）車路云一體化有

10、望對單車智能進行補充并助力其完成升級。單車智能是車路云一體化的基礎，但在感知、數據獲取方面有所不足，感知方面，車路云體系可以通過路側感知為單車補盲，數據獲取方面，車路云一體化可以憑借車端、路側、云端獲取海量數據幫助單車智能迭代智能駕駛的模型，以促進單車智能的持續發展；2）車路云一體化有望助力單車智能實現商業化，調動整車廠的投資積極性。車路云一體化將憑借國家基礎設施投資完善路側、云端建設，將高昂的計算成本由車端轉移到路、云，使單車智能的成本得到有效控制，更易實現商業閉環（例如國內“車路云一體化”代表車企百度 Apollo 的蘿卜快跑平臺計劃在 2025 年實現武漢地區盈利），從而激發整車廠對車載

11、終端的投資熱情。市場擔憂車路云產業發展的可持續性，本文認為目前尚處于基礎設施建設初期，產業更大市場擔憂車路云產業發展的可持續性，本文認為目前尚處于基礎設施建設初期，產業更大的經濟價值還未顯現。的經濟價值還未顯現。我們認為：1）短期維度來看，車路云產業正處于集中建設期，路側/車載/云控等薄弱環節亟待增強，相關板塊投資機遇凸顯；2）長期維度來看，目前僅處于該產業的基礎設施建設初期，而車路云產業的長遠經濟價值需等到應用落地和商業閉環時方能顯現，且隨著這一進程的深入，有望吸引更多產業參與者（如尚未參與試點的城市）介入投資，我們看好該板塊的持續性和市場前景。車路云一體化：車路云一體化：車車、路路、云云、

12、網、網全面智能全面智能的中國方案的中國方案“三橫兩縱”多元要素構筑“三橫兩縱”多元要素構筑一體化一體化高效智能信息系統高效智能信息系統 車路云一體化：車路云一體化：車、路、云車、路、云、網、網融于一體的高效信息系統。融于一體的高效信息系統。車路云一體化系統，又稱為車路云一體化融合控制系統或智能網聯汽車云控系統，是通過新一代信息與通信技術將人、車、路、云的物理空間、信息空間融合為一體，基于系統協同感知、決策與控制，實現智能網聯汽車交通系統安全、節能、舒適及高效運行的信息物理系統。車路云一體化以“聰明的車+智慧的路+融合的云”為基礎架構，以高精地圖、導航定位為支撐，融合信息安全、大數據、AI 等關

13、鍵技術，是未來交通實現高等級自動駕駛的重要路徑。圖表圖表1：車路云一體化車路云一體化要素構成要素構成 資料來源：中國汽車工程學會等車路云一體化智能網聯汽車產業產值增量預測（2024 年 2 月），華泰研究 車路云一體化系統由車路云一體化系統由“三橫”“三橫”網聯車網聯車、路側基礎設施、云控平臺、路側基礎設施、云控平臺+“兩縱”“兩縱”相關支撐平臺、相關支撐平臺、通信網五大部分組成：通信網五大部分組成：1）網聯車網聯車：廣義來說，該部分包括網聯車輛及其他交通參與者，是動態交通數據的核心數據源，與路側/云控平臺之間存在相互作用：一方面，車輛將通過無線通信網絡和利用路側基礎設施向云控基礎平臺提供運行

14、的實時動態信息；另一方面，車輛駕駛人與網聯車可接收來自路側和云控基礎平臺提供的感知、決策和控制服務；2）路側基礎設施：）路側基礎設施：該部分包括感知、通信、計算類基礎設施及交通附屬設施，具體來講包括路側感知設備（攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、氣象傳感器等）、路側單元（RSU）、交通信息化設備（信號燈、情報板等）和路側計算單元（MEC 邊緣計算單元）等，將為云控基礎平臺采集來自車輛、道路以及其他交通相關系統的動態交通數據，并向車輛及其他交通參與者提供來自系統的交通相關信息；3）云控平臺：）云控平臺：由“1”個云控基礎平臺及其所支持的“N”個應用平臺組成，是車路云一體化分層解耦、跨域共用特征的典型

15、體現。其中，云控基礎平臺基于車輛與交通等相關數據的采集、存儲與處理，通過基礎設施、數據與能力共享的方式，面向包含網聯汽車、區域交通交管部門以及產業鏈其他企事業單位等涵蓋全產業對象的三大類用戶提供應用需求支撐。應用平臺則包括城市智能網聯汽車安全監測、智慧公交、智慧乘用車、自動泊車、交通管理、場景仿真等 N 個應用平臺；4）相關支撐平臺：）相關支撐平臺：為云控基礎平臺提供其服務所需的交通相關信息，如高精度（動態）地圖信息、衛星導航定位增強信息、區域氣象預警信息、交通路網監測、安全信息與運行監管信息等。此外，相關支撐平臺也可基于自身的實際需求接收來自云控基礎平臺的數據與服務；5）通信網：通信網：主要

16、包括 C-V2X 網絡、光承載網、衛星通信以及其他專有網絡，為系統各組成部分之間的數據傳輸與信息交互提供安全、可靠與時延要求保障。C-V2X 是基于 3GPP全球統一標準的蜂窩通信和直連通信融合的車聯網無線通信技術，包括 LTE-V2X、NR-V2X及其后續演進版本。以上 4 種網絡的作用、分工如下：I.C-V2X 網絡主要支撐網聯汽車與路側、云端的互聯互通；II.光承載網主要保障路云之間以及云控基礎平臺各層級云之間的互聯互通；III.衛星通信可以保障云控基礎平臺在地面通信沒有覆蓋環境下（如越野）仍能提供通信服務；IV.基于其他專有網絡搭建的車路云通訊環境由其自身保障車云、路云、云云之間的安全

17、、高效互通。車路云一體化系統中的五大組成部分在日常運行中會進行多方數據流轉，如云控平臺會將路側/車側采集到的數據進行處理、決策并反饋，具體數據交互雙方可包括車-路、車-云、路-云、云-云等。圖表圖表2：車路云一體化系統數據交互示意圖車路云一體化系統數據交互示意圖 資料來源：國家智能網聯汽車創新中心等智能網聯汽車“車路云一體化”規模建設與應用參考指南（1.0 版）（2024 年 5 月），華泰研究 車路云一體化車路云一體化有望實現業務有望實現業務、管理兩方面作用管理兩方面作用 我們認為，車路云一體化我們認為，車路云一體化有望在有望在駕駛業務和駕駛業務和交通交通管理管理兩大領域發揮重要兩大領域發揮

18、重要作用作用。1）業務層面）業務層面，從中短期的“有人駕駛安全輔助”到遠期的“高階智能駕駛”，由于全面的高階智能駕駛并非一蹴而就，我國的道路交通將長期處于“無人駕駛+有人駕駛”混合的過渡階段，在這一階段下，車路云一體化將為有人駕駛提供安全預警服務，如通過路側感知傳輸信息避免“鬼探頭”等交通事故，未來隨著技術的進步和協同能力的增強，車路云一體化有望助力實現全天候、全場景的高階智能駕駛，與此同時，智能駕駛相關的生活娛樂應用也將持續豐富化，人們有望享受到高水平的智慧出行服務；2）管理層面）管理層面，車路云一體化有望賦能政府部門進行智慧交通管理，通過對交通狀態的高動態監測，政府部門有望實現對城市交通流

19、的高效率組織及道路資源的高效率使用，實現全局交通優化并降低交通事故率。圖表圖表3：車路云一體化的兩大作用車路云一體化的兩大作用 資料來源：中國信科C-V2X 車聯網及車路云協同進展及建議主題演講（2024 年 3 月），C114 通信網，華泰研究 車路云一體化是車路云一體化是目前目前我國智慧出行我國智慧出行的的答案答案 自動駕駛領域，長期存在“單車智能”與“自動駕駛領域，長期存在“單車智能”與“車路云一體化車路云一體化”（原車路協同原車路協同）兩種技術路線的兩種技術路線的爭論。爭論。從技術路徑的概念和要求來看，“單車智能”更加強調車本身的智能駕駛感知和算法水平，需要高端車載芯片及先進人工智能技

20、術的支持，對路側、云端的數據協同依賴較低；而“車路云一體化”（原車路協同）則是依仗系統優勢，相較于“單車智能”方案，“車路云一體化”對智能汽車軟硬件要求較低，而是將路側智能基礎設施與云控平臺結合，將“長尾”感知、數據獲取及復雜的計算任務從車端解放出來，技術角度上更易于實現。圖表圖表4：“單車智能”和“單車智能”和“車路云一體化車路云一體化”技術路徑的設施要求對比”技術路徑的設施要求對比 資料來源：德勤新基建下的自動駕駛：單車智能和車路協同之爭（2021 年 1 月），中汽創智，華泰研究 對比“單車智能”和“車路云一體化”的優劣勢對比“單車智能”和“車路云一體化”的優劣勢，我們看到：，我們看到：

21、1）單車智能優勢在于具備靈活性、通用性和穩定性，不依賴高度發達的網絡也能獨立應用，而劣勢在于對車載芯片、自動駕駛算法技術要求較高，同時在感知、數據打通、決策上存在一定的局限性；2）車路云一體化優勢在于對高精尖技術要求較小，能夠協同路側、云端進行感知，也有利于幫助政府實現交通的全局最優化，而劣勢在于非常依賴政府部門的基礎設施投資，需要較為完善的基礎設施支撐才能發揮出最佳效果，同時技術通用性也受到限制。圖表圖表5：“單車智能”和“車路“單車智能”和“車路云一體化云一體化”優劣勢優劣勢對比對比 資料來源：德勤新基建下的自動駕駛：單車智能和車路協同之爭（2021 年 1 月），與非網，高新興官網，汽車

22、之家，華泰研究 從關系上來看，從關系上來看，我們認為，我們認為，車路云一體化車路云一體化與與單車智能單車智能是相輔相成的是相輔相成的，單車智能是車路云一單車智能是車路云一體化的基礎，而車路云一體化則是單車智能的補充和升級體化的基礎，而車路云一體化則是單車智能的補充和升級：1）單車智能是車路云一體化的基礎，）單車智能是車路云一體化的基礎，“智慧的路”、“協同的云”都需要圍繞“聰明的車”這一主體來發揮作用，同時單車智能的水平也決定了車輛對路側、云端所提供數據的處理能力及決策效果；2）車路云一體化是單車智能的補充和升級，車路云一體化是單車智能的補充和升級，單車智能在單車智能在感知感知、數據數據打通打

23、通、車載計算成本車載計算成本上上具有局限性，而車路云可以通過完整的系統進具有局限性，而車路云可以通過完整的系統進行彌補行彌補。單車智能感知存在盲區且難以解決分割數據打通的問題，而車路云能夠提供超視距感知和復雜場景數據系統決策的優勢，彌補單車的局限性。此外智能車的發展需要依賴算力，而車載算力從成本、使用條件上都受限制，車路云系統可以將車載的計算負載轉移，通過一體化的形式實現，這使得車載算力的成本得到降低，得以適配更多復雜的交通領域；3）車路云）車路云一體化和單車智能一體化和單車智能可以可以相互促進，一方面前者能夠相互促進，一方面前者能夠促進促進后者后者的的升級和升級和迭代，迭代，另一另一方面后者

24、的發展也能減輕前者的成本負擔。方面后者的發展也能減輕前者的成本負擔。車路云一體化系統可以通過獲取路側場景數據，尤其是極端場景數據樣本，對車端數據形成補充，促進數據的開發與運營，有望迭代出更高質量的自動駕駛 AI 模型；反之，單車智能技術水平的提高可以減少車輛對路側設施規模和種類的需求，未來僅需在部分區域部署路側設施，這將顯著降低城市基礎設施建設成本，緩解財政壓力，加速城市全域智慧出行的發展。圖表圖表6：“單車智能”和“車路云一體化”的關系探究“單車智能”和“車路云一體化”的關系探究 資料來源：CICV，特斯拉官網，日立官網，AI 算法在車聯網通信與計算中的應用綜述（康寧等，2023），邊緣計算

25、在車路協同中的場景應用分析（高頔，2021），佐思汽研，Momenta，Autohome，華泰研究 我國目前選擇“車路云一體化”作為智慧出行的方案，我們認為原因在于：我國目前選擇“車路云一體化”作為智慧出行的方案，我們認為原因在于：1）從技術水平來看，從技術水平來看，我國單車智能所需的高端芯片及自動駕駛算法方面較歐美發達國家有我國單車智能所需的高端芯片及自動駕駛算法方面較歐美發達國家有差距，難以在這條路上完成快速追趕，差距，難以在這條路上完成快速追趕，美國在集成電路領域和人工智能領域積累豐富、人才儲備充足、基礎科研實力較強，因此在車載高端芯片及自動駕駛 AI 算法上全球領先，相比之下，我國作為

26、智能駕駛領域后發著，技術積累相對有限。根據美國蘭德智庫 2020 年估算，一套自動駕駛系統量產需積累 170 億公里以上數據進行優化，谷歌旗下自動駕駛公司Waymo 已耗時 10 年以上進行測試，累計模擬測試 100 億英里，行駛行程 2000 萬英里。此外，現有測試場容量有限、設備昂貴、效率不高，因此綜合來看我國僅靠單車智能完成追趕具有一定難度；2）從從基礎設施稟賦及國情來看，我國更適合走“車路云一體化”路線基礎設施稟賦及國情來看，我國更適合走“車路云一體化”路線：I.網絡基建網絡基建方面方面，截至 2024 年 5 月末，我國 5G 基站總數達 383.7 萬個，全球領先，且我國大力推進

27、5G、物聯網、衛星互聯網等技術的衍生應用，能夠滿足車路云一體化對于通信網的基本要求；II.路側基建方面路側基建方面，我國收費公路總里程/高速公路總里程均領先于美國，這意味著我國所積累的路側設備 RSU 的數量和分布范圍大于美國（根據工信部，截至 2024 年 5 月末我國智能化路側單元（RSU）部署超過 8700 套），可在原有稟賦的基礎上快速改造升級；III.國情方國情方面，面，美國基礎設施投資一般由市場主導，且更加強調隱私性，因而路側/云端基礎設施投資難以推進，而我國基礎設施投資由政府主導，本次試點中相關路側/云端基礎設施建設有望快速推進。圖表圖表7：不同國家根據戰略優勢選擇“單車智能”和

28、“車路云一體化”路徑不同國家根據戰略優勢選擇“單車智能”和“車路云一體化”路徑 資料來源：德勤新基建下的自動駕駛：單車智能和車路協同之爭（2021 年 1 月），華泰研究 userid:93117,docid:168230,date:2024-07-16,圖表圖表8：中美“車路云一體化”相關基礎設施稟賦及國情對比中美“車路云一體化”相關基礎設施稟賦及國情對比 資料來源：德勤新基建下的自動駕駛：單車智能和車路協同之爭（2021 年 1 月），Wind，維科網，中國公路網，Top Edb，華泰研究 全球其他發達國家的路線選擇：全球其他發達國家的路線選擇：以以日本、德國日本、德國為例，兩國為例，兩國

29、汽車工業成熟汽車工業成熟，自動駕駛自動駕駛和車聯和車聯網均網均有一定積累有一定積累，未來或根據當地的路線進行靈活調整，未來或根據當地的路線進行靈活調整。日本和德國擁有發達的汽車工業以及成熟的整車制造能力，德國旗下豪華車品牌（如奧迪、寶馬和奔馳）對自動駕駛的研究起步較早，技術較為領先。其中：1）日本對于車聯網早有布局，2018-2022 年，日本相繼發布了自動駕駛汽車安全技術指南、道路交通法（修正案），持續更新發布官民ITS 構想路線圖、實現自動駕駛行動方針等政策法規，探討了 L4 級自動駕駛的基礎設施協同機制與商業模式等，并計劃于 2025 年實現高速公路 L4 級自動駕駛等；2）德國亦有Ko

30、-HAF 項目進行智能網聯汽車示范，該項目使車輛通過移動無線電將其環境信息發送到安全服務器，服務器將信息進行收集壓縮使車輛擁有最新的高精地圖，從而提供更好的信息預報。未來，日本和德國亦將面臨路線選擇的問題，考慮到兩者在 AI、5G 領域處于追趕者角色，在自動駕駛和車聯網方面均有積累，但較中美來說國內市場相對有限，因此我們亦關注其在其他國家地區中的路線選擇。我們認為我們認為兩國兩國未來將會根據當地的路線進行調整，如在歐未來將會根據當地的路線進行調整，如在歐美地區跟隨單車智能，在中國地區配合車路云一體化方案。美地區跟隨單車智能，在中國地區配合車路云一體化方案。建設重點：建設重點：“兩率”“兩率”亟

31、待亟待提升，提升，力爭力爭全面全面智能、連續覆蓋智能、連續覆蓋 為了實現車路云一體化這一復雜的系統工程，路側、車端、云端相應的軟硬件需要適當的升級和部署，以提高數據獲取、數據協同、決策控制的能力。目前來看，車路云“兩率低”的問題常受到詬病，即路側基礎設施覆蓋率低和車載終端裝配率低，基礎設施建設的“碎片化”、“分散化”，導致無法連續獲取準確、足夠的數據用于判斷和決策，因此在路側和車端進行相應的設備安裝將是車路云建設的一大重點。路側：路側：提升提升 C-V2X 路側單元路側單元覆蓋率覆蓋率，重點路口部署感知與邊緣計算設備，重點路口部署感知與邊緣計算設備 路側基礎設施主要包括通信設備（路側單元）、感

32、知設備、計算設備：1）通信設備：城市需部署）通信設備：城市需部署 LTE-V2X 直連通信路側單元（直連通信路側單元（RSU）等在內的）等在內的 C-V2X 設施，實設施，實現區域內通信網絡全覆蓋現區域內通信網絡全覆蓋。根據智能網聯汽車“車路云一體化”規模建設與應用參考指南（1.0版）（2024年 5月），試點城市需要在城市內部署LTE-V2X 直連通信路側單元（RSU）等在內的 C-V2X 基礎設施，要求所建的 C-V2X 網絡支持近程信息交互，包括云控基礎平臺下發的信息、信號燈實時狀態、交通參與者狀態、交通事件、道路標牌信息等；部署工作可先從城市級重點紅綠燈路口開始，之后逐步拓展至城市全域

33、。未來，隨著路側通信設備的完善，它們將與 5G 網絡協同運行，確保車路云一體化系統實現信息實時且持續的交互。2）感知設備）感知設備與計算設備與計算設備：應在城市重點區域、關鍵路口路段，特別是事故易發生、交通易應在城市重點區域、關鍵路口路段，特別是事故易發生、交通易擁堵點位或復雜區域部署。擁堵點位或復雜區域部署。其中，感知設備應能夠保障路側與云控基礎平臺為行駛車輛提供可靠的賦能服務，可根據不同應用場景需求、選擇不同配置，選項包括攝像頭、毫米波雷達、雷視一體機、激光雷達等；計算設備主要指邊緣計算系統，將對所連接或管理的路側感知設備的感知信息進行融合計算，在實現與云控基礎平臺交互的同時，還應該滿足云

34、控基礎平臺邊緣云服務對融合感知的算力、準確性、安全性、可靠性與時延要求。圖表圖表9：邊緣計算單元與路側其他設備、云控平臺間的拓撲關系邊緣計算單元與路側其他設備、云控平臺間的拓撲關系 資料來源：北京市經信局 北京市地方標準：車路云一體化路側智能基礎設施第 2 部分：邊緣計算應用技術要求（2024 年 5 月），華泰研究 車端：聚焦分類提升車載終端裝配率車端：聚焦分類提升車載終端裝配率 車端車端需裝配具有特定功能、符合要求的需裝配具有特定功能、符合要求的 C-V2X 車載終端車載終端（OBU）。根據智能網聯汽車“車路云一體化”規模建設與應用參考指南（1.0 版），為實現車路云一體化，需搭載的車載終

35、端有以下 6 點要求：1）支持 5G、C-V2X 直連通信能力；2）具備同智能化路側基礎設施和云控基礎平臺進行實時數據交互的能力，其中支持協同輔助駕駛/自動駕駛的車載終端同路側基礎設施和云控基礎平臺的數據交互頻率不小于 10Hz；3）具備與車載計算單元進行數據通信的能力；4）支持衛星定位，其中支持協同輔助駕駛/自動駕駛的車載終端應具備高精度定位能力，水平精度0.2m（CEP95）、授時精度20ns（CEP95）、航向精度1.0（CEP95）；5）具備可訪問控制、數據監管等安全能力；6）支持數字身份認證體系。國家國家提出要分類提升車載終端裝配率：提出要分類提升車載終端裝配率：1）試點運行車輛 1

36、00%安裝 C-V2X 且含有數字身份證書的車載終端；2）對公交車、公務車、出租車等公共領域存量車通過后裝方式進行 C-V2X車載終端搭載改造，換新盡量選用前裝車載終端車輛，其車載終端搭載率不低于 50%；3）消防車、救護車、道路施工車等特種車輛可通過后裝方式安裝；4）鼓勵試點城市內新銷售具備 L2 級及以上自動駕駛功能的量產車輛搭載 C-V2X 車載終端。根據佐思汽研2024 年C-V2X 和車路協同行業研究報告，2023 年我國乘用車 C-V2X 前裝率約 1.2%，前裝規模超 27 萬輛，佐思汽研預計 2026-2027 年將迎來大規模裝車期，到 2027 年乘用車前裝率有望達到 9%。

37、圖表圖表10：車載終端的六大要求車載終端的六大要求 圖表圖表11：2023-2027 年中國乘用車前裝年中國乘用車前裝 C-V2X 裝車率裝車率 資料來源：國家智能網聯汽車創新中心等智能網聯汽車“車路云一體化”規模建設與應用參考指南（1.0 版）（2024 年 5 月），華泰研究 資料來源：佐思汽研 2024 年 C-V2X 和車路協同行業研究報告（2024 年 5 月），華泰研究 云端：云端：打造打造兼具兼具低時延、安全性的云控平臺低時延、安全性的云控平臺 云控平臺將為交管提供重要支撐作用，未來關鍵在于低時延與安全性。云控平臺將為交管提供重要支撐作用，未來關鍵在于低時延與安全性。以目前的建設

38、重點云控基礎平臺為例，城市級云控基礎平臺由邊緣、區域、中心三級云組成，以全城一個中心云，按交通管轄區域為服務范圍的多個區域云的模式進行分布式部署，每個邊緣云僅歸屬一個區域云，每個區域云可統籌調度多個邊緣云。該平臺具備支撐所在區域車輛的安全、高效、綠色出行等需求以及政府職能部門的交通管控與智能交通需求。其中，為實現更好車路云協同體驗，邊緣云需滿足以下時延要求：邊緣云向行駛車輛提供服務時延不超過200ms，其中云端計算服務不超過 60ms，路側感知處理不超過 90ms，通信傳輸不超過 50ms，傳輸可靠性達到電信級網聯要求。此外，應實現云控基礎平臺與車端設備、路側設備、邊緣計算系統、交通安全綜合服

39、務管理平臺等之間的安全接入與安全通信。圖表圖表12：云控基礎平臺架構及需完成的功能云控基礎平臺架構及需完成的功能 資料來源：中國智能網聯汽車產業創新聯盟車路云一體化系統白皮書（2023 年 1 月），華泰研究 車路云發展車路云發展：政策引領政策引領/試點落地試點落地，未來未來產業產業空間可達萬億空間可達萬億 我們認為，車路云一體化我們認為，車路云一體化的發展有的發展有根根可可尋尋、有、有“法”“法”可依可依、前景可期、前景可期：1）從源頭來看，車路云以 C-V2X 車聯網為雛形，部分城市已開展先導示范項目，產業已初具規模；2）從發展來看，車路云有望呈現“頂層政策支持-地方試點推進（地方政府發布

40、建設訂單）-應用場景落地打造商業閉環”的模式，今年來看，車路云一體化由工信部等牽頭提出試點規劃，6月首批進入智能網聯汽車準入和上路通行試點聯合體已確定，目前北京、武漢、杭州等首批試點城市訂單逐步落地，即將進入實質性建設階段；3）從產業價值角度看，車路云一體化作為系統工程，可輻射帶動智能網聯車整機及終端、路側基礎設施、云控平臺、基礎支撐等板塊多個細分領域的融合發展，根據車路云一體化智能網聯汽車產業產值增量預測（2024 年 2 月），中國汽車工程學會等預測到 2030 年我國車路云一體化產業將突破 2.5 萬億元。圖表圖表13：車路云一體化發展及產業車路云一體化發展及產業價值價值情況綜述情況綜述

41、 資料來源：中國政府網，中國汽車工程學會等車路云一體化智能網聯汽車產業產值增量預測（2024 年 2 月），華泰研究 有根可尋有根可尋：車路云脫胎于車路云脫胎于 V2X 車聯網，產業已初具規模車聯網，產業已初具規模 車路云車路云一體化一體化以車聯網以車聯網 V2X 為前身。為前身。V2X 是實現車輛與周圍的車、人、交通基礎設施和網絡等全方位連接和通信的新一代信息通信技術，具體包括：1）V2V(Vehicle-to-Vehicle)：車 輛 與 車 輛 互 聯；2）V2N(Vehicle-to-Network)：車 輛 與 網 絡 互 聯；3）V2I(Vehicle-to-Infrastruct

42、ure)：車輛與路側基礎設施互聯；4）V2P(Vehicle-to-Pedestrian)：車輛與行人互聯。V2X 系統在單車智能的基礎上，將各個終端連接起來，通過實時獲取車輛周邊交通環境信息，與自身車載傳感器的感知信息融合，作為車輛的決策與控制系統的輸入。本質上，我們認為，車路云本質上，我們認為，車路云相對相對 V2X 的概念并未發生重大變化的概念并未發生重大變化，但，但在同樣賦能在同樣賦能智能智能駕駛的基駕駛的基礎上，車路云系統礎上，車路云系統更加強調更加強調：1）對有人駕駛的安全預警輔助作用）對有人駕駛的安全預警輔助作用；2）對對政府政府部門部門提升交通提升交通流的組織效率、提升道路資源

43、利用率、降低事故率等工作流的組織效率、提升道路資源利用率、降低事故率等工作的支持作用的支持作用。圖表圖表14：V2X 的四大參與方的四大參與方 資料來源：Software-Defined Heterogeneous Vehicular Networking:The Architectural Design and Open Challenges（Adnan Mahmood，2019），華泰研究 “車路云”由來已久“車路云”由來已久，部分城市已開展先導示范項目，產業，部分城市已開展先導示范項目，產業已已初具規模初具規模。2020 年開始國家各部委及相關行業組織陸續發布了一系列政策與指南，其中著重

44、提及“云控基礎平臺”的開發，如 2020 年 2 月發改委等發布的智能汽車創新發展戰略中明確提出建設智能網聯汽車大數據云控基礎平臺的建設任務；2021 年 4 月住建部、工信部發布的關于組織開展智慧城市基礎設施與智能網聯汽車協同發展試點工作的通知提出推動云控基礎平臺、基礎地圖等技術的研究。根據工信部，截至 2024 年 5 月末，全國共建設 17 個國家級智能網聯汽車測試區、7 個車聯網先導區、16 個“雙智”試點城市，開放測試道路 32000 多公里，發放測試拍照超過7700 張，測試里程超過 1.2 億公里，各地智能化路側單元（RSU）部署超過 8700 套，多地開展云控基礎平臺建設。根據

45、中國智能網聯汽車產業創新聯盟車路云一體化系統白皮書（2023 年 1 月），截至 2022 年底，該白皮書不完全統計下全國車路云一體化相關系統建設項目投資金額已超過百億規模。圖表圖表15：2020 年至今我國有關“車路云一體化”、“智能網聯車”政策一覽年至今我國有關“車路云一體化”、“智能網聯車”政策一覽 發布時間發布時間 發布機構發布機構 政策文件名政策文件名 主要內容主要內容 2020 年 2 月 發改委等 11 部委 智能汽車創新發展戰略 明確提出建設智能網聯汽車大數據云控基礎平臺的建設任務。2020 年 5 月 工信部等部委 國家車聯網產業標準體系建設指南 系列文件 系列標準分為總體要

46、求、信息通信、電子產品與服務、智能網聯汽車、車輛智能管理、智能交通相關等 6 個部分，明確了車路協同管控與服務等領域標準化工作。2020 年 8 月 交運部 關于推動交通運輸領域新型基礎設施建設的指導意見 明確提出推進車路協同等設施建設，豐富車路協同應用場景，建設智慧路網云控平臺。2020年10月 國務院辦公廳 新能源汽車產業發展規劃（2021-2035年）部署了提高技術創新能力、構建新型產業生態、推動產業融合發展、完善基礎設施體系和深化開放合作 5 項戰略任務。2020年12月 交運部 交通運輸部關于促進道路交通自動駕駛技術發展和應用的指導意見 交通運輸部首個關于促進自動駕駛發展的指導意見，

47、按照“鼓勵創新、多元發展、試點先行、確保安全”的原則，堅持問題導向，提出了四個方面、十二項具體任務。2021 年 4 月 住建部、工信部 關于組織開展智慧城市基礎設施與智能網聯汽車協同發展試點工作的通知 推動云控基礎平臺、基礎地圖等技術的研究，加快規?；逃眠M程。發布 關于確定智慧城市基礎設施與智能網聯汽車協同發展第一批試點城市的通知，公布首批 6 個試點城市；同年 12 月，發布關于確定智慧城市基礎設施與智能網聯汽車協同發展第二批試點城市的通知，新增 10 個試點城市。2021 年 5 月 發改委等 4 部委 全國一體化大數據中心協同創新體系算力樞紐實施方案 鼓勵城區內數據中心作為算力“邊緣

48、”端，優先滿足如車聯網、聯網無人機、智慧交通等實時性要求高的業務需求。2021 年 7 月 工信部 新型數據中心發展三年行動計劃（2021-2023 年）以 5G、工業互聯網、云計算、人工智能等應用需求為牽引，匯聚多元數據資源、提供高效算力服務、賦能行業應用。2021 年 7 月 工信部等 10 部委 5G 應用“揚帆行動計劃（2021-2023年）指出 5G 賦能重點領域包括 5G+車聯網。強化汽車、通信、交通等行業的協同，加強政府、行業組織和企業間聯系，共同建立完備的 5G 與車聯網測試評估體系，保障應用的端到端互聯互通。2021 年 7 月 國家互聯網信息辦公室等 5 部委 汽車數據安全

49、管理若平規定（試行）旨在規范汽車數據處理活動，保護個人、組織的合法權益，維護國家安全和社會公共利益，促進汽車數據合理開發利用。2021 年 8 月 工信部 物聯網新型基礎設施建設三年行動計劃（2021-2023 年）充分發揮地方政府在新型基礎設施建設規劃、投資布局中的統籌引導作用，形成政策合力。到 2023 年底，在國內主要城市初步建成物聯網新型基礎設施。2022年11月 工信部、公安部 關于開展智能網聯汽車準入和上路通行試點工作的通知（征求意見稿）為貫徹落實意見，促進智能網聯汽車推廣應用，提升智能網聯汽車產品性能和安全運行水平，開展智能網聯汽車準入和上路通行試點工作，實施內容包括產品準入試點

50、、上路通行試點和應急處置。2022年12月 國務院 關于構建數據基礎制度更好發揮數據要素作用的意見 明確了數據要素改革的總體目標、方向和指導思想與具體原則，確定了主要任務，即加快數據產權制度、數據流通交易制度、數據收益分配制度、數據安全治理制度四大類基礎制度建設，構建了我國數據要素改革的“四梁八柱”。2023 年 7 月 工業和信息化部、國家標準化管理委員會 國家車聯網產業標準體系建設指南（智能網聯汽車）（2023 版）加快構建新型智能網聯汽車標準體系，適應智能網聯汽車發展的新趨勢、新特征和新需求。2023年11月 工信部等 4 部委 關于開展智能網聯汽車準入和上路通行試點工作的通知 遴選具備

51、量產條件的搭載自動駕駛功能的智能網聯汽車產品，開展準入試點；對取得準入的智能網聯汽車產品，在限定區域內開展上路通行試點。2024 年 1 月 工信部等 5 部委 關于開展智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點工作的通知 圍繞建設智能化路側基礎設施、提升車載終端裝配率、建立城市級服務管理平臺等 9項任務開展試點工作，本次試點以城市為單位。2024 年 5 月 財政部、交運部 關于支持引導公路水路交通基礎設施數字化轉型升級的通知 自今年起，通過 3 年左右時間，支持 30 個左右的示范區域，打造一批線網一體化的示范通道及網絡，力爭推動 85%左右的繁忙國家高速公路、25%左右的繁忙普通國道和 70%

52、左右的重要國家高等級航道實現數字化轉型升級。資料來源：中國智能網聯汽車產業創新聯盟車路云一體化系統白皮書（2023 年 1 月），中國政府網，交運部官網，華泰研究 圖表圖表16：我國以往車聯網試點區及各車路云相關項目投資情況（截至我國以往車聯網試點區及各車路云相關項目投資情況（截至 2022 年底）年底）資料來源：中國智能網聯汽車產業創新聯盟車路云一體化系統白皮書（2023 年 1 月），華泰研究 有“法”可依：有“法”可依：發展發展呈現“頂層支持呈現“頂層支持-地方試點地方試點-場景落地形成閉環”場景落地形成閉環”頂層政策支持：頂層政策支持：車路云方面，過往國家各部委一直有支持“交通強國”、

53、“智能網聯車”等政策的出臺，今年 1 月，工信部等 5 部委也發布了開展智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點工作的通知，該政策首次將試點范圍拓展至城市全域，而非局限于城市內特定區域或路段的半開放或全開放試點，車路云規?；涞氐捻攲诱叩闹С肿饔靡延兴w現。地方試點地方試點：近期車路云一體化企業、城市試點均有推進。近期車路云一體化企業、城市試點均有推進。在企業試點層面，6 月 4 日工信部等四部委確認首批9個聯合體開展智能網聯汽車準入和上路通行試點；在城市試點層面，從 5 月末開始，首批試點城市中的北京、武漢、杭州、十堰的車路云一體化招標大單陸續發出（部分中標、部分備案），完整的首批試點城市名單

54、于 7 月 3 日發布。我們認為，本次試點意義在于探索并推出一套可跨域使用、可規?；瘡椭?、可商業化落地的城市解決方案，以加速車路云一體化的全國普及。圖表圖表17：首批首批 9 個開展智能網聯汽車準入和上路通行試點的聯合體名單個開展智能網聯汽車準入和上路通行試點的聯合體名單 序號序號 汽車生產企業汽車生產企業 使用主體使用主體 車輛所在運行城市車輛所在運行城市 產品類別產品類別 1 重慶長安汽車股份有限公司 重慶長安車聯科技有限公司 重慶市 乘用車 2 比亞迪汽車工業有限公司 深圳市東潮出行科技有限公司 廣東省深圳市 乘用車 3 廣汽乘用車有限公司 廣汽祺宸科技有限公司 廣東省廣州市 乘用車 4

55、 上海汽車集團股份有限公司 上海賽可出行科技服務有限公司 上海市 乘用車 5 北汽藍谷麥格納汽車有限公司 北京出行汽車服務有限公司 北京市 乘用車 6 中國第一汽車集團有限公司 一汽出行科技有限公司 北京市 乘用車 7 上汽紅巖汽車有限公司 上海友道智途科技有限公司 海南省儋州市 貨車 8 宇通客車股份有限公司 鄭州市公共交通集團有限公司 河南省鄭州市 客車 9 蔚來汽車科技（安徽）有限公司 上海蔚來汽車有限公司 上海市 乘用車 資料來源：中國政府網，新華網，華泰研究 圖表圖表18：首批首批 20 個個車路云一體化應用試點城市（聯合體）車路云一體化應用試點城市（聯合體）序號序號 城市城市 1

56、北京市 2 上海市 3 重慶市 4 內蒙古自治區 鄂爾多斯市 5 遼寧省 沈陽市 6 吉林省 長春市 7 江蘇省 南京市 8 蘇州市 9 無錫市 10 浙江省 杭州-桐鄉-德清聯合體 11 安徽省 合肥市 12 福建省 福州市 13 山東省 濟南市 14 湖北省 武漢市 15 十堰市 16 湖南省 長沙市 17 廣東省 廣州市 18 深圳市 19 海南省 ?？?三亞-瓊海聯合體 20 四川省 成都市 資料來源：工信部，華泰研究 我們認為，后續應持續我們認為，后續應持續跟蹤跟蹤其他試點城市訂單的落地情況，其他試點城市訂單的落地情況，且車路云一體化事業由當地政且車路云一體化事業由當地政府進行協調統

57、籌，本地企業更有可能參與過此前的智慧交通建設，在技術適配、訂單獲取府進行協調統籌，本地企業更有可能參與過此前的智慧交通建設，在技術適配、訂單獲取層面具有比較優勢，應關注層面具有比較優勢，應關注當地路側基礎設施當地路側基礎設施/車載終端企業的投資機遇。車載終端企業的投資機遇。圖表圖表19：2024 年年 5 月至今車路云一體化地方試點訂單情況（截至月至今車路云一體化地方試點訂單情況（截至 2024 年年 7 月月 2 日）日）地區地區 時間時間 發布機構發布機構 采購項目采購項目 金額（萬元）金額（萬元）項目進展項目進展/中標方中標方 北京 2024.5.31 北京數字基建發展有限公司 北京市車

58、路云一體化新型基礎設施建設項目（初步設計、施工圖設計）993,889 招投標啟動 2024.5.31 北京智慧城市網絡有限公司 北京市車路云一體化新型基礎設施建設項目雙智專網建設工程 299,557 招投標啟動 2024.5.31 北京智慧城市網絡有限公司 北京市車路云一體化新型基礎設施建設項目雙智專網建設工程監理 2,084 招投標啟動 2024.7.2 北京市高級別自動駕駛示范區工作辦公室 北京市車路云一體化新型基礎設施建設項目項目建議書（代可行性研究報告）編制 184 招投標啟動 浙江 2024.6.15 杭州交通投資有限公司 杭州車路云一體化應用建設和運營項目可行性研究報告 28 國汽

59、（北京）智能網聯汽車研究院有限公司 2024.6.13 杭州蕭山交通投資集團有限公司 蕭山車路云一體化應用建設和運營項目 95,500 備案 武漢 2024.6.14 武漢車網智聯測試運營管理有限公司 武漢市智能網聯新能源汽車“車路云”一體化重大示范項目 1,708,398 備案 長春 2024.5.31 長春市工業和信息化局 長春市國家智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點城市建設咨詢服務 370 國汽（北京）智能網聯汽車研究院有限公司 福州 2024.6.4 福州市電子信息集團有限公司 福州智能網聯“車路云”一體化啟動區示范建設項目-備案 十堰 2024.6.5 十堰大數據運營有限公司 十堰

60、市智能網聯汽車“車路云”一體化應用項目 73,215 備案 常州(非試點)2024.4.30 溧陽市天辰建設有限公司 智能網聯汽車測試場項目 850 江蘇斯維爾建筑設計院有限公司 2024.5.10 溧陽市天辰建設有限公司 智能網聯汽車測試場項目前期場地改造工程 1,409 江蘇龍騰坤鑫建設發展有限公司 2024.7.2 溧陽市天辰建設有限公司 智能網聯汽車車路云一體化測試基地 1 標段 21,366 重慶建工住宅建設有限公司（總包）安徽 2024.7.2 安徽省開放型汽車生態實驗室 安徽省智能網聯車路協同關鍵共性技術攻關實驗室遴選-遴選 資料來源：各地公共資源交易平臺，采招網，知了標訊，北京

61、經濟技術開發區官網，安徽省開放型汽車生態實驗室公眾號,華泰研究 商業閉環：商業閉環：我們認為，在車路云產業中可由政府平臺組建全資子公司或成立聯合股份公司我們認為，在車路云產業中可由政府平臺組建全資子公司或成立聯合股份公司運營“云控基礎平臺”，通過向智慧公交、智慧乘用車、自動泊車等應用平臺提供商業化服運營“云控基礎平臺”，通過向智慧公交、智慧乘用車、自動泊車等應用平臺提供商業化服務，獲取相應回報，打造經濟閉環。務，獲取相應回報，打造經濟閉環。具體來看，車、路、云三方服務關系如下：1）車輛：）車輛：是動態交通數據的源頭之一，為了獲取云控基礎平臺服務，應通過其所屬個人或平臺主體在云控基礎平臺進行注冊

62、并獲取服務；在接收服務期間，提供車輛基礎動態信息以及國家政策及法規所強制要求的各類信息，其余可用于商業化的行駛動態數據，基于車輛所屬主體或車企同云控基礎平臺運營方通過協商合作的模式獲??；2）路側：）路側：作為動態交通數據的另一重要源頭，由投資建設主體進行運維與運營，云控基礎平臺應通過購買或數據與服務等價互換等模式獲取其感知結果數據；3）云端：）云端：云控基礎平臺運營方應通過購買或數據與服務等價互換等模式獲取路側基礎設施感知數據及相關支撐平臺交通相關數據的方式，為網聯汽車、區域交通交管部門以及產業鏈其他企事業單位的應用需求提供服務。圖表圖表20：車路云一體化商業閉環示意圖車路云一體化商業閉環示意

63、圖 資料來源：國家智能網聯汽車創新中心等智能網聯汽車“車路云一體化”規模建設與應用參考指南（1.0 版）（2024 年 5 月），華泰研究 前景可期：車路云產業空間前景可期：車路云產業空間有望突破有望突破 2.5 萬億，路側萬億，路側/云端為最快增長極云端為最快增長極 2025 年年/2030 年我國車路云一體化產值增量有望分別達到年我國車路云一體化產值增量有望分別達到 7295/25825 億元。億元。車路云一體化作為系統工程，可輻射帶動智能網聯車整機及終端、路側基礎設施、云控平臺、基礎支撐等板塊多個細分領域的融合發展。根據中國汽車工程學會等編著的車路云一體化智能網聯汽車產業產值增量預測（2

64、024 年 2 月）中的預測，在中性預期情景下，2025 年/2030年我國車路云一體化產業總產值增量分別為 7295/25825 億元，2026E-2030E 產值 CAGR為 28.8%。細分來看：1）智能網聯汽車產業作為中流砥柱，產值貢獻最大）智能網聯汽車產業作為中流砥柱，產值貢獻最大，2025 年/2030 年智能網聯汽車產業產值增量分別為 6451/20266 億元，占總產值增量比重達 88.4%/78.5%；2）智能化路側基礎設施與云控平臺兩大產業產值增速較快）智能化路側基礎設施與云控平臺兩大產業產值增速較快，2026E-2030E 路側基礎設施與云控平臺產業產值增量 CAGR 分

65、別為 79.7%/56.8%。圖表圖表21：車路云一體化產值增量預測（中性預期）車路云一體化產值增量預測（中性預期）資料來源：中國汽車工程學會等車路云一體化智能網聯汽車產業產值增量預測（2024 年 2 月），華泰研究 產業鏈產業鏈：關注整體方案商及技術領先的：關注整體方案商及技術領先的終端、模組、終端、模組、MEC 廠商廠商 車路云一體化產業鏈包括上、中、下游：1）上游主要為芯片、終端及模組、邊緣計算單元及感知系統四類，其中終端及模組可以進一步劃分為無線通信模組、車載終端 OBU、路側單元 RSU 等；2）中游主要為整體方案集成商、通信服務商、云平臺提供商（可分為云控基礎平臺、云控應用平臺）

66、及其他支撐產業方（如高精度地圖、高精度定位、安全加密等）；3）下游包括車路云的典型應用場景，如自動駕駛、自動泊車、智慧交通管理等。我們認為，具備全棧技術及產品儲備的我們認為，具備全棧技術及產品儲備的整體方案提供商整體方案提供商和領先技術優勢的和領先技術優勢的終端、模組、終端、模組、MEC廠商值得關注。廠商值得關注。1）整體方案商具備提供整體性解決方案的能力，產品之間的適配度較高（如同時布局車載、路側、云控產品），在與單一產品供應商的競爭中更易勝出；2）領先技術優勢的 RSU/OBU 廠商，從工信部等 5 部委下發的政策來看，目前車路云一體化的瓶頸就是兩率低（路側基礎設施覆蓋率低且不均勻、車載終

67、端裝配率低），因此市場增量空間較大，具備領先技術優勢的終端、模組、MEC 廠商已在各自領域積累大量技術開發經驗，有望率先與總集方達成合作。圖表圖表22：車路云一體化產業鏈全景車路云一體化產業鏈全景 注：由于多數 V2X 終端廠商同時布局路側單元 RSU 和車載終端 OBU，故將兩方劃分在一起 資料來源：各公司官網，中國信科C-V2X 車聯網及車路云協同進展及建議主題演講（2024 年 3 月），C114 通信網，前瞻產業研究院，華泰研究 我們認為，短期來看基礎設施建設是重中之重，因此路側和云端有望率先迎來機會：1）路側基礎設施覆蓋率亟待提升，且由國家政府出資建設，路側投資機會或為短期主線；2）

68、云控平臺關系車路云一體化系統的數據流轉、處理及應用，且將作為政府實現智慧交通管理的重要一環。短期短期建議關注路側建議關注路側基礎設施（包括基礎設施（包括 RSU 和和 MEC）供應商）供應商、云控平臺供應商、云控平臺供應商和集成路和集成路、云、云方案的整體方案商方案的整體方案商；中期來看需要“更聰明的車”來匹配“智慧的路”和“協同的云”：1）從政策要求看，國家要求分類別提升車載終端裝配率；2）從商業角度看，隨著部分車路云一體化場景落地，車路云一體化為智能車降本的作用有望體現，車企參與意愿隨之提升。中期建議關注車載中期建議關注車載終端終端 OBU 供應商、車載高精度地圖及導航定位供應商供應商、車

69、載高精度地圖及導航定位供應商；長期來看，各地車路云一體化系統開始運轉，助力應用場景規?；涞?，形成商業閉環。長期建議關注各應用場景的相關運營公司長期建議關注各應用場景的相關運營公司。此外，電信運營商電信運營商有望憑借在物聯網、MEC、云、大數據及 5G 專網領域的技術積累，以及以往在車聯網先導示范區的 5G 組網及云平臺建設經驗，在車路云一體化建設的全周期中持續參與路側基礎設施、云平臺及通信網的建設。圖表圖表23：車路云一體化產業鏈重點公司估值表車路云一體化產業鏈重點公司估值表（數據截至（數據截至 2024 年年 7 月月 11 日）日）公司公司 股票股票代碼代碼 股價股價（元（元/股）股）市

70、值市值（百萬元）（百萬元）歸母凈利潤（百萬元）歸母凈利潤（百萬元）PE(x)PB(x)EV/EBITDA(x)2023A 2024E 2025E 2023A 2024E 2025E 2023A 2024E 2025E 2023A 2024E 2025E 千方科技 002373 CH 9.05 14,301 542.40 651.53 821.76 26.37 21.95 17.40 1.14 1.09 1.03 19.61 11.73 9.84 萬集科技 300552 CH 35.32 7,528-385.53 5.04 160.11-19.53 1495.11 47.02 3.27 3.23

71、 3.03-23.02-123.06 132.89 廣和通 300638 CH 17.37 13,301 563.55 738.19 921.95 23.60 18.02 14.43 4.25 3.58 2.98 16.12 15.02 12.22 移遠通信 603236 CH 51.00 13,493 90.71 521.26 717.57 148.76 25.89 18.80 3.71 3.17 2.78 29.22 17.66 14.07 美格智能 002881 CH 19.61 5,132 64.51 125.12 169.22 79.55 41.02 30.33 3.47 3.22

72、2.93 44.36 24.73 20.47 高新興 300098 CH 4.81 8,359-103.25 81.42 126.93-80.96 102.66 65.85 2.93 2.85 2.73-114.47 60.55 42.22 移為通信 300590 CH 12.49 5,731 146.75 225.64 296.61 39.05 25.40 19.32 3.25 2.92 2.59 30.12 21.55 16.76 中興通訊 000063 CH 29.12 139,288 9,325.75 10,546.66 11,863.93 14.94 13.21 11.74 2.05

73、 1.83 1.63 7.43 6.82 6.20 九聯科技 688609 CH 8.30 4,150-199.19 134.80 241.80-20.83 30.79 17.16 4.05 3.53 3.02-31.81 20.43 13.07 東軟集團 600718 CH 8.21 9,882 73.91 295.07 426.76 133.70 33.49 23.16 1.04 1.03 0.99 11.64 12.17 9.60 經緯恒潤 688326 CH 71.92 8,630-217.26 57.03 270.63-39.72 151.32 31.89 1.74 1.69 1.6

74、1-30.21 78.20 17.43 均勝電子 600699 CH 15.86 22,342 1,083.19 1,455.79 1,878.05 20.63 15.35 11.90 1.65 1.50 1.35 7.23 7.41 6.40 萊斯信息 688631 CH 56.05 9,162 132.09 165.36 211.32 69.36 55.41 43.36 4.91 4.56 4.15 60.61 48.41 36.16 東土科技 300353 CH 6.95 4,274 260.28 83.55 126.30 16.42 51.15 33.84 2.01 1.94 1.83

75、 53.92 20.52 15.15 通行寶 301339 CH 19.62 7,985 190.96 252.94 332.18 41.82 31.57 24.04 3.05 2.82 2.57 43.77 22.79 18.59 中國移動 600941 CH 107.20 2,298,642 131,766.00 141,578.83 151,243.26 17.44 16.24 15.20 1.76 1.59 1.52 4.10 4.49 4.26 中國電信 601728 CH 6.17 564,599 30,445.69 33,303.79 36,412.86 18.54 16.95

76、15.51 1.27 1.23 1.19 3.70 3.90 3.71 中國聯通 600050 CH 4.75 151,053 8,172.68 9,248.24 10,326.25 18.48 16.33 14.63 0.95 0.91 0.87 1.42 1.50 1.41 四維圖新 002405 CH 6.43 15,289-1,313.62-649.54-326.29-11.64-23.54-46.86 1.52 1.59 1.65-13.51-27.82-185.14 資料來源：Wind，華泰研究 整體方案整體方案商商 千方科技（千方科技（002373 CH）千方科技成立于 2002

77、 年，總部位于北京，致力于構建車路人云自主協同一體化的下一代智慧交通、視頻監控產業生態。公司業務覆蓋智能基礎設施、智慧路網、智慧航港、汽車電子、智慧城市、交通腦等行業前沿領域，形成從產品到解決方案、從硬件基礎設施到軟件智慧中樞的完整產業鏈條，是智慧交通、智慧安防行業的領先者。公司于 6 月 21 日在互動平臺表示，具有車路云一體化相關的 RSU、OBU、信號機、云控中心、邊緣計算單元等全產業鏈產品，產能可滿足目前市場需求，同時公司旗下宇視科技作為全球第四安防物聯廠商，也有望受益于車路云中交通專用相機產品的招標。萬集科技（萬集科技（300552 CH）萬集科技成立于 1994 年，總部位于北京，

78、是專業從事智能交通系統（ITS）技術研發、產品制造、技術服務的國家高新技術企業。公司研發出以動態稱重、專用短程通信、激光檢測、汽車電子標識、智能網聯汽車為核心技術的全系列多種產品，在智能交通信息采集與處理行業取得了領先的市場地位。公司于 6 月 14 日在互動平臺表示，公司緊跟國家智能網聯汽車發展戰略，面向智能網聯汽車大規模商業應用的需求，提出車路云一體化的總體架構，通過智能化路側基礎設施建設、車輛網聯化升級、統一時空數字底座、云控基礎平臺和云控應用平臺，為智能網聯汽車提供協同感知、協同決策、協同控制服務的同時，支持智能網聯示范應用的運營管理和測試評價。公司參與了 10 余個雙智城市的建設，多

79、條智慧高速以及智能網聯測試場的建設。金溢科技（金溢科技（002869 CH）金溢科技成立于 2004 年，總部位于深圳，公司專注于智慧交通和物聯網領域身份識別與電子支付的應用開發、產品創新與推廣，是智慧交通領域領先的數智化解決方案及產品提供商。公司打造了完整的車、路、云產品體系，包括車載 V2X 系列產品、路側 V2X 邊端系統集成產品（含感知、邊緣計算 MEC、V2X 路側 RSU 等）、云端車路協同云平臺和 C-V2X車載 HMI 人機交互系統等。公司車路協同客戶主要包括傳統車廠、新能源車廠、互聯網造車企業、高速公路業主、城市智能網聯先導區等客戶群體。終端及模組終端及模組 廣和通（廣和通（

80、300638 CH）廣和通成立于 1999 年，總部位于深圳，公司自成立以來一直致力于物聯網與移動互聯網無線通信技術和應用的推廣及其解決方案的應用拓展，是無線通信技術領域擁有自主知識產權的專業產品與方案提供商。廣和通持續在 OBU 車載單元、RSU 路側單元等領域進行研發投入，目前公司已推出多款 V2X 相關產品，包括集成 V2X 的高性能通信模組及高性能C-V2X 通信模組，大力布局 5G 車聯網模組和智能座艙 SOC 兩類產品，以滿足全球不同的客戶、市場區域的物聯網需求，推出適用于多種物聯網終端的無線通信解決方案。移遠通信（移遠通信（603236 CH）移遠通信成立于 2010 年，公司專

81、注于物聯網領域無線通信模組及其解決方案的設計、生產、研發與銷售服務，可提供包括無線通信模組、天線及軟件平臺服務等在內的一站式解決方案，是全球領先的物聯網整體解決方案供應商。公司在拓展全球車載市場端的過程中，深入理解和挖掘客戶的需求及痛點，優化整體流程的嚴謹性，率先獲得 ISO26262 安全認證和 ISO21434 網絡安全認證。公司推出的 AG18 C-V2X+多頻 GNSS 產品除獲得全球頭部車企定點之外，還與 V2X 補償器、車載天線產品組合形成 V2X 方案，獲得更多客戶青睞。美格美格智能智能（002881 CH）美格智能成立于 2007 年，公司是一家以新一代信息技術為基礎的物聯網解

82、決方案、智能終端及其精密組件的綜合提供商。公司主要產品包括以智能手機結構件為代表的精密組件和以 4G/5G 通信模塊行業應用為代表的物聯網技術開發服務及相關智能終端產品。根據美格智能官網，美格 MA922 和 MA925 系列是其基于高通第二代驍龍汽車 5G 調制解調器及射頻平臺進行設計研發的 5G 車規級 C-V2X 模組，具備在高速移動環境中提供遠距離傳輸、大帶寬、低延時連接的優越特性，可廣泛應用于 TBOX、TCU、OBU、RSU 等車聯網設施的相關產品。高新興（高新興（300098 CH）高新興成立于 1997 年，總部位于廣州，公司具備全國 300+智慧城市及智能交通項日建設經驗，面

83、向城市、城際及特定區域提供智能網聯解決方案，擁有完整的 C-V2X 產品矩陣，覆蓋車端、路端和云端，主要產品包括具備 V2X 功能的智能車載通訊終端、路端 RSU、MEC、路側感知一體機、信號燈智能檢測盒等硬件產品和協議棧及云端的智能網聯云控平臺、大數據基礎平臺、視頻云管理平臺等軟件產品，并擁有云+邊端算法庫與算法模型。同時，公司深耕電子車牌多年，以涉車 RFID 技術為核心，為客戶提供端到端射頻識讀和視射頻雙基識讀全系列軟硬件產品和解決方案，包括路側識讀設備、車端號牌和后臺管理軟件等。移為通信（移為通信（300590 CH）移為通信成立于 2009 年，總部位于上海，公司是業界領先的無線物聯

84、網設備和解決方案提供商。公司屬于物聯網中的無線 M2M 行業，當前主營業務為嵌入式無線 M2M 終端設備研發、銷售業務。公司于 6 月 25 日在互動平臺表示，公司持續研發推出車載信息智能終端產品，2023 年車載智能終端產品實現營收 4.83 億元，公司目前產品可實現定位、車輛監控、信息傳輸、部分產品融合了 AI 算法等，此外公司此前參股公司易誠高科的業務模塊就包含提供 V2X 解決方案，公司后續會加快與易誠高科共同在智能網聯汽車市場的業務落地。鴻泉物聯（鴻泉物聯（688288 CH）鴻泉物聯成立于 2009 年，公司是國內領先的商用車智能網聯領域的解決方案提供商。主要產品包括智能增強駕駛系

85、統（行駛記錄儀和 T-Box）、人機交互終端（中控屏）、車載聯網終端（環保 OBD 等）。隨著商用車國六和工程機械國四的全面落地，T-BOX 的滲透率快速提升，公司已成為多個主機廠客戶的網聯產品重要供應商，進一步提高了 T-BOX 產品的出貨量。公司于 6 月 7 日在互動平臺表示，公司較早的參與了 IMT-2020 C-V2X 工作組的相關活動，公司的相關產品已完成了 C-V2X“四跨”先導應用實踐活動之大規模一致性測試，并集成了公司自主開發的 ADAS 功能，已擁有較為成熟的 V2X 車載終端產品，能夠提供較好的車載端 V2X 功能體驗。中興通訊（中興通訊（000063 CH）中興通訊成立

86、于 1997 年，公司在通信芯片、模組及 V2X 應用領域具有領先的解決方案，并有成熟完善的開發基礎與生態。主要產品為無線產品、核心網產品、有線產品、服務器、數據中心交換機、數據中心、云電腦、服務器、家庭終端等。在通感一體方面，中興通訊、中國移動聯合廣汽集團和中興智能汽車，在珠海外場完成了業界首個 5G 通感算一體車聯網架構技術驗證，通過 5G 基站邊緣算力敏捷實現路邊感知數據采集、車路協同計算和 V2X預警信息精準推送，成功實現全 Uu 口針對“鬼探頭”實時預警。九聯科技（九聯科技（688609 CH）九聯科技成立于 2001 年，總部位于惠州，公司致力于為智能終端和通信模塊及行業應用解決方

87、案的研發、生產、銷售與服務，運營服務。其主要產品包括智能網絡機頂盒、DVB 數字機頂盒、ONU 智能家庭網關、融合型智能家庭網關、智能路由器、NB-IoT 模塊、4G 模塊、LTE 通信模塊、智能公交系統和智慧城市數據平臺等。在車路云領域，公司表示在年初通過了 IATF16949 國際汽車管理體系認證，依托在鴻蒙產業的深厚積累，為國內自主品牌車企提供鴻蒙通訊模組及服務；同時在 AI 算力產品及智能機器人領域投入大量資源，為服務車聯網產業客戶協同增效。華礪智行（未上市）華礪智行（未上市）華礪智行成立于 2012 年，是全球數智交通領域的先驅者，致力于為智能網聯汽車、智慧交通行業提供完整的 V2X

88、 產品及解決方案，目前成功在全球 50 多座城市落地數百個數智交通項目，完成了城市道路、高速公路、封閉場景等領域的產業布局，打造了從產品、平臺到方案，從硬件終端到系統軟件的完整解決方案。2021 年公司 HUALI RSU 智能路側終端滿足LTE-V2X 無線通信終端產品的協議一致性認證實施規則要求，順利通過 LTE-V2X協議一致性認證。東軟集團（東軟集團（600718 CH）東軟集團成立于 1991 年，公司是 C-V2X 行業標準的重要制定者及產業化推動者，擁有完整的車路協同解決方案及端到端 C-V2X車聯網產品。公司于 6月 6日在互動平臺表示，2023年，東軟在國內率先完成了 V2X

89、 二階段與自動駕駛的深度融合，在公共道路上完成了多個應用場景的自動駕駛演示。目前，東軟在“車路云一體化”領域已形成超過 30 家生態合作伙伴，參與 20 家以上產業聯盟，覆蓋完整智能網聯產業鏈，東軟車路協同 V2X 系列產品已在國內各大主機廠商、智能網聯汽車示范區以及重點交通企業等獲得廣泛應用。后續，東軟將繼續積極參與北京在內的各地示范區建設，助力基于車路協同的智能網聯汽車從應用示范走向規?；逃?，持續促進技術提升與商業落地，推動產業變革。經緯恒潤（經緯恒潤（688326 CH）經緯恒潤成立于 2003 年，公司專注于為汽車、無人運輸等領域的客戶提供電子產品業務、研發服務及解決方案業務和高級別

90、智能駕駛整體解決方案業務。其中高級別智能駕駛業務涉及的產品涵蓋“車-路-網-云-圖”及運營多個領域，公司于 23 年 11 月 22 日在互動平臺表示，針對 V2X 業務，公司有場端感知 FPU、車聯網控制器 TBOX/OBU 及路側通信單元RSU 等產品，同時也具備智能網聯產品的仿真測試方案。公司已實現港口 L4 場景下的商業化落地運營，該套 V2X 解決方案可以快速遷移到其他封閉場景，協助實現智慧城市、智慧交通等智慧管理落地。5G+V2X 的 TBOX 產品在開發中，預計 2024 年實現量產。均勝電子（均勝電子（600699 CH）均勝電子成立于 1992 年，旗下均勝智行主要從事智能車

91、聯事業。公司在車端 5G+V2X 模塊等車聯網細分市場處于全球領先地位，是全球首批量產 5G 車聯產品的供應商。憑借智能網聯方面過硬的技術與產品質量，均勝電子已成為部分法系、德系和中國新勢力車企的核心供應商。近兩年，公司已累計獲得全生命周期金額超 100 億元的新項目定點，支持更高階的城市車路協同及輔助智能駕駛。此外，均勝電子還積極參與國家智能網聯多個標準的制定，例如深入參與到 V2X 的標準制定中，包括車載定位系統性能要求和測試的國標、V2X 業務應用層交互數據要求的團標等，涵蓋 OTA、車載 C-V2X OBU 標識、V2X 場景設計和測試方案等多個內容，助力 V2X 技術標準化。邊緣計算

92、單元邊緣計算單元 萊斯信息萊斯信息（688631 CH）萊斯信息成立于 1988 年，公司主營民航空中交通管理、城市道路交通管理和城市治理三大板塊，其中在城市道路交通管理領域，公司主要提供國產自主可控的城市道路交通信號控制系統及道路交通信號控制設備，以及以上述產品為核心的集成業務，支撐城市交通擁堵治理和城市交通指揮控制。根據萊斯信息公眾號，公司即將發布“萊斯智核”產品，該產品是集數據融合、通信融合、應用融合于一體的智能終端，通過多層級的時空數據融合模型，融合視頻圖像、毫米波雷達等各類數據源，構建全量交通流運行圖譜，通過 Uu 通信、以太網通信融合實現網聯車輛信息的傳輸，通過路口各類交通流運行行

93、為分析及評價，實現多目標自適應的交通信號優化及控制和交通安全管理。東土科技（東土科技（300353 CH）東土科技成立于 2000 年，公司是一家專注于工業互聯網及產業的上市公司，公司于 6 月18 日在互動平臺表示，公司在車路云方面的產品主要聚焦在路側設備中的智能交通服務器和邊緣計算單元，是完全自主可控的產品，能實現實時自動生成的信號優化方案，同時還能為自動駕駛和輔助駕駛提供實時高效的紅綠燈、交通事件事故燈交通信息。希迪智駕（未上市）希迪智駕（未上市）希迪智駕成立于 2017 年，是一家專注于商用車自動駕駛及 C-V2X 車聯網核心技術研發、產品開發及落地方案實施的國家級高新技術企業。公司車

94、路協同主營產品包括車規級車載OBU、路側 RSU、MEC、V2X+系列解決方案。公司曾參與多個國家級車聯網先導區產業頂層規劃設計、政策和實施方案建議以及部分工程項目建設，目前，公司自動駕駛及車路協同解決方案和產品落地北京、上海、天津、重慶、江蘇、山東、湖北、廣東、陜西、內蒙、甘肅、新疆等地。商湯科技商湯科技（0020 HK）商湯科技成立于 2014 年，作為全球領先的人工智能軟件公司，2022 年商湯科技對外正式發布 SenseAutoV2X 商湯絕影車路協同平臺，正式切入車路協同賽道。其中 V2X-E 邊緣計算平臺面向先導區與示范區業主、集成商等客戶，在車路協同、智能交通、智能港口、智慧機場

95、、智慧園區等場景下，采用商湯科技最新的高精度算法，基于邊緣計算的架構，提供一套滿足各場景要求的，集車路協同 V2I 應用、交通事件檢測、交通參與者分析、交通參數提取、雷視融合等能力于一體的高性能、低成本的路側邊緣分析人工智能節點。云平臺云平臺 通行寶（通行寶（301339 CH）通行寶成立于 2016 年，致力于高速公路營運管理軟件平臺及整體解決方案。在車路云方面，公司已形成系列數字交通云服務產品，包括調度云等系列云控平臺產品、AI 視頻分析云控平臺、高速大腦云控平臺等。公司于 6 月 5 日在互動平臺表示，公司參股的上海友道智途科技有限公司，主要從事提供商用車自動駕駛解決方案和運力服務等，作

96、為聯合體入選全國首批智能網聯汽車準入和上路通行試點單位。啟明信息（啟明信息（002232 CH）啟明信息成立于 2000 年，公司主要從事企業數字管理、創新運營服務和智能汽車電子等三大業務。公司于 6 月 7 日在互動平臺表示，公司車路網云圖一體化解決方案實現車、路、網、云、圖等交通要素的融合，通過建設交通控制網、監控管理平臺、大數據云控平臺、公共服務平臺，提供面向未來出行服務的一體化解決方案。通信服務商通信服務商 中國移動（中國移動（600941 CH）公司在 2023 年提出 5G+V2X 通信融合、車-路算力融合、車+城+云融合、人+車+家融合的“四融合”概念，目前中國移動已建成全球最大

97、 5G 通信網及北斗高精度定位網絡，中移車連 5G 上車連接數已突破 400 萬，高精定位上車數突破 300 萬，基于現網能力，融合 V2X通信，滿足車路云一體化的需求，目前已完成城市級的網絡驗證探索。中國電信（中國電信（601728 CH）公司與蘇州市政府和中智行公司三方聯合組建天翼交通科技有限公司，深入布局車聯網、車路協同等智能交通領域。中國電信目前已經在成都完成全國首個“5G+”實現智能巡檢的項目。此外，中國電信將聯合天翼交通為設備運維、路況監控、車輛智駕提供高效可靠的AI 算力和技術支撐。中國聯通（中國聯通（600050 CH）公司下屬子公司智網科技自成立以來始終深耕于車聯網行業，致力

98、于實現汽車“網聯化”與“智能化”，參與了多項國家重點科研項目。公司自主研發的“5G 車路協同服務平臺系統”于 2024 年入選國資委科創產品手冊，該平臺系統基于中國聯通 5GMECV2X 的融合網絡，面向雙智城市試點、車聯網先導區、智能網聯示范區建設，是綜合性云控基礎平臺。該平臺具備城市級的大規模服務能力，支撐了全國首個跨省互聯的京津冀 MEC 與 CV2X融合試驗床的落地，在海南省博鰲東嶼島、北京亦莊、雄安新區等地實施落地了 20 多個標桿項目。高精度地圖及定位高精度地圖及定位 四維圖新四維圖新（002405 CH）四維圖新成立于 2002 年，主營產品覆蓋了從底層地圖數據、車載芯片，到上層

99、智能駕駛和智能座艙應用，形成了以地圖為底座，面向智能汽車的智云、智駕、智艙、智芯全棧式解決方案服務能力。公司作為國內首家獲得導航電子地圖制作資質的企業，在中國市場投放了第一款符合國際汽車工業質量標準的導航電子地圖產品，并且公司擁有全國最大規模的導航電子地圖生產和更新網絡體系。公司于 6 月 25 日在互動平臺表示，公司參與了多個高級別自動駕駛示范區以及車聯網先導區的建設，擁有豐富的技術能力儲備及相關經驗，并同時與多個城市政府主管部門及建設單位保持密切溝通，將持續推進參與包括車路云一體化等政府主導的相關項目。中海達中海達（300177 CH）中海達成立于 2006 年，總部位于廣州市，是一家專業

100、從事高精度定位技術產業鏈相關軟硬件產品和服務的研發、制造和銷售的公司。在車路云領域，公司主要為乘用汽車、商用汽車和特種車輛（包括港口集卡、工地工程車、無人物流配送等）的輔助駕駛或自動駕駛提供車載高精度定位方面的產品解決方案、技術支持與服務，主要包括：主要包括車載高精度定位產品、組合導航解決方案、以及適用于自動駕駛的高精度位置基礎設施組網（CORS網）建設，提供星基與地基增強技術融合在車端的應用。信息發展信息發展（300469 CH）信息發展成立于 1997 年，總部位于嘉興市，公司主要是運用區塊鏈和大數據等技術，面向智慧食安、智慧檔案、智慧司法等政府和企業，為數字中國提供行業專有云綜合解決方案。其主要產品是系統集成、技術支持與服務和應用軟件開發與銷售。公司通過其控股子公司交信北斗（海南）及交信北斗（浙江）積極布局車路云領域，利用北斗+5G 等物聯網技術，打造全覆蓋、可替代、保安全的行業北斗高精度基礎服務網，推動行業北斗終端規?；瘧?，實現車聯網業務智能化交通管理、智能動態信息服務和車輛控制的一體化網絡。