2024智能網聯車路云一體化利好政策、市場空間及產業鏈投資機會分析報告（43頁）.pdf

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1、2023 年深度行業分析研究報告 正文目錄正文目錄 引言：利好政策頻出，車路云一體化備受關注引言：利好政策頻出，車路云一體化備受關注 .4 4 1.如何看待本輪政策變化以及受益產業的市場空間？如何看待本輪政策變化以及受益產業的市場空間？.5 5 1.1 政策指引，當下智能網聯汽車具備良好基礎.5 1.2 車端試點加速：高階智駕功能進入試運行階段.7 1.3 路端基建升級：基礎設施建設開啟規?；涞?9 1.4 智能網聯車路云一體化未來有望催生萬億市場.10 2.智能網聯車路云一體化啟動，哪些環節有望受益？智能網聯車路云一體化啟動，哪些環節有望受益？.1212 2.1 智能網聯汽車：架構及硬件全

2、面升級，價值占比最高.12 2.2 智能路側基建：路端硬件多維度增配，有望迎來最快增長.14 2.3 云端控制平臺：車型數量升級，云端需求保持穩定增長.15 2.4 基礎支撐平臺：網絡建設需求高增，安全重要性凸顯.16 3.智能網聯車路云一體化各個產業鏈投資有何機會？智能網聯車路云一體化各個產業鏈投資有何機會？.1717 3.1 車端：關注智能化領先的車企及相關產業鏈.17 3.2 路端：智能化路側基礎設施建設提速.37 3.3 云端：私有云技術領先的公司有望受益.40 3.4 網端：車聯網安全值得重視.42 圖表目錄圖表目錄 圖表圖表 1：近期智能網聯車路云一體化相關政策梳理近期智能網聯車路

3、云一體化相關政策梳理 .4 4 圖表圖表 2：我國智能網聯汽車標準體系建設我國智能網聯汽車標準體系建設 .5 5 圖表圖表 3：我國智能網聯相關政策演進我國智能網聯相關政策演進 .6 6 圖表圖表 4：截止截止 20232023 年底，各地智能駕駛示范區建設情況年底，各地智能駕駛示范區建設情況 .7 7 圖表圖表 5：進入智能網聯汽車準入和上路通行試點聯合體基本信息進入智能網聯汽車準入和上路通行試點聯合體基本信息 .8 8 圖表圖表 6：車路云一體化系統架構圖車路云一體化系統架構圖 .9 9 圖表圖表 7：智能網聯車路云一體化部分項目梳理智能網聯車路云一體化部分項目梳理 .1111 圖表圖表

4、8：20252025 年和年和 20302030 年我國智能網聯汽車產業總產值增量年我國智能網聯汽車產業總產值增量測算測算 .1111 圖表圖表 9：車路云一體化系統各組成部分說明車路云一體化系統各組成部分說明 .1212 圖表圖表 10：智能網聯車路云一體化產業整體產值增量（億元）預測（中性預測）智能網聯車路云一體化產業整體產值增量（億元）預測（中性預測）1313 圖表圖表 11：20252025 年年/2030/2030 年車路云一體化智能網聯汽車產值增量（億元）預測年車路云一體化智能網聯汽車產值增量（億元）預測 .1414 圖表圖表 12：20252025 年年/2030/2030 年智

5、能化路側單元產值增量預測年智能化路側單元產值增量預測 .1515 圖表圖表 13：車聯網多級多業務云平臺架構圖車聯網多級多業務云平臺架構圖 .1616 圖表圖表 14：中性預期情景下，中性預期情景下，2025/20302025/2030 年基礎支撐產值增量預測年基礎支撐產值增量預測 .1717 圖表圖表 15：高速高速 NOANOA 月度滲透率月度滲透率 .1818 圖表圖表 16：城市城市 NOANOA 月度滲透率月度滲透率 .1818 圖表圖表 17：各車企城市各車企城市 NOANOA 功能規劃功能規劃 .1818 圖表圖表 18：優質自主品牌高階智駕規劃優質自主品牌高階智駕規劃 .191

6、9 圖表圖表 19：智能駕駛產業鏈圖譜智能駕駛產業鏈圖譜 .2020 圖表圖表 20：高級別自動駕駛需要更多感知層傳感器支持高級別自動駕駛需要更多感知層傳感器支持 .2020 圖表圖表 21：攝像頭攝像頭+毫米波雷達毫米波雷達+超聲波雷達的組合基本滿足感知需求超聲波雷達的組合基本滿足感知需求 .2020 圖表圖表 22：車載激光雷達市場規模及同比增速車載激光雷達市場規模及同比增速 .2121 圖表圖表 23：2021/20222021/2022 年全球激光雷達市場規模及廠商份額年全球激光雷達市場規模及廠商份額 .2222 圖表圖表 24：20232023 年年/2024/2024 年年 Q1Q

7、1 激光雷達供應商裝機量及份額變化激光雷達供應商裝機量及份額變化 .2222 圖表圖表 25：20192019-20232023 年中國乘用車前裝前裝市場攝像頭出貨量（單位：萬顆）年中國乘用車前裝前裝市場攝像頭出貨量（單位：萬顆）2323 圖表圖表 26：20222022 年全球年全球車載車載 CMOSCMOS 圖像傳感器市場份額圖像傳感器市場份額 .2323 9WaVeUfV8XaVdXeUaQ8QaQnPoOmOtPlOoOqOkPmNyR6MpPuNNZtPqMvPpPmM圖表圖表 27：20202020 年全球車載鏡頭市場格局年全球車載鏡頭市場格局 .2323 圖表圖表 28：自動駕駛

8、核心計算芯片迭代自動駕駛核心計算芯片迭代 .2424 圖表圖表 29：2024Q12024Q1 智駕域控搭載量（萬套）及滲透率（智駕域控搭載量（萬套）及滲透率（%）變化）變化 .2525 圖表圖表 30：分價格區間域控搭載量（萬套）及滲透率（分價格區間域控搭載量（萬套）及滲透率（%）變化）變化 .2525 圖表圖表 31：20232023 年年/2024/2024 年年 Q1Q1 智駕域控供應商智駕域控供應商 TOP10TOP10 份額變化份額變化 .2525 圖表圖表 32：20202020-20302030 中國乘用車智能底盤市場規模（億元）中國乘用車智能底盤市場規模（億元）.2626 圖

9、表圖表 33：國內主要國內主要 EHBEHB 方案產能布局方案產能布局 .2727 圖表圖表 34：線控制動滲透率略高于新能源滲透率線控制動滲透率略高于新能源滲透率 .2727 圖表圖表 35：EHBEHB 方案中方案中 OneOne-BoxBox 逐步成為主要方案逐步成為主要方案 .2727 圖表圖表 36：博世博世 TwoTwo-boxbox 方案市場份額方案市場份額 .2828 圖表圖表 37：除博世外其他廠商除博世外其他廠商 TwoTwo-BoxBox 方案市場份額方案市場份額 .2828 圖表圖表 38：OneOne-boxbox 方案中博世和弗迪動力市占率方案中博世和弗迪動力市占率

10、 .2828 圖表圖表 39：OneOne-boxbox 方案中供應商市占率（剔除弗迪）方案中供應商市占率（剔除弗迪）.2828 圖表圖表 40：EPSEPS 出貨量及滲透率出貨量及滲透率 .2929 圖表圖表 41：空氣懸架滲透率空氣懸架滲透率 .3030 圖表圖表 42：電磁懸架滲透率電磁懸架滲透率 .3030 圖表圖表 43：空氣供給單元各公司市占率空氣供給單元各公司市占率 .3030 圖表圖表 44：空氣彈簧各公司市占率空氣彈簧各公司市占率 .3030 圖表圖表 45：國內智能座艙滲透率超過國內智能座艙滲透率超過 70%70%.3131 圖表圖表 46：智能座艙域控制器滲透率（智能座艙

11、域控制器滲透率（%）.3131 圖表圖表 47：智能座艙域控制器市場份額（智能座艙域控制器市場份額（%）.3131 圖表圖表 48：HUDHUD 滲透率（滲透率（%）穩步提升）穩步提升 .3232 圖表圖表 49：ARAR-HUDHUD 占比（占比（%）明顯提升）明顯提升 .3232 圖表圖表 50：國內國內 HUDHUD 競爭格局（競爭格局（%）.3232 圖表圖表 51：華陽集團華陽集團 ARAR-HUDHUD 份額（份額（%）提升明顯）提升明顯 .3232 圖表圖表 52：20212021-20252025 年我國車載通信模組出貨量及增速年我國車載通信模組出貨量及增速 .3333 圖表圖

12、表 53：20212021-20252025 年中國車載年中國車載通信模組市場規模趨勢預測通信模組市場規模趨勢預測 .3333 圖表圖表 54：通信模組公司經營情況及產品情況概覽通信模組公司經營情況及產品情況概覽 .3434 圖表圖表 55：20212021-20262026 年中國年中國 OBUOBU 市場需求規模預測情況（億元）市場需求規模預測情況（億元）.3434 圖表圖表 56：20222022-20272027 年國內汽車高速連接器市場規模及增速（右軸）年國內汽車高速連接器市場規模及增速（右軸）.3535 圖表圖表 57：20192019 年全球汽車連接器市場份額（年全球汽車連接器市

13、場份額（%）.3636 圖表圖表 58：全球汽車連接器廠商基本信息全球汽車連接器廠商基本信息 .3636 圖表圖表 59：汽車軟件市場規模（億元）及潛在經濟效益（億元）汽車軟件市場規模（億元）及潛在經濟效益（億元）.3636 圖表圖表 60：汽車電子軟件行業競爭者分析汽車電子軟件行業競爭者分析 .3737 圖表圖表 61：中國智能路側終端（中國智能路側終端（RSURSU）市場規模）市場規模&yoy&yoy（%）.3838 圖表圖表 62：中國邊緣計算市場規模情況中國邊緣計算市場規模情況 .3939 圖表圖表 63：國內邊緣計算產業生態矩陣國內邊緣計算產業生態矩陣 .3939 圖表圖表 64：2

14、0222022 年全球視頻監控市場份額情況年全球視頻監控市場份額情況 .4040 圖表圖表 65：中國私有云市場規模中國私有云市場規模&yoy&yoy（%）.4141 圖表圖表 66：20222022 中國私有云廠商競爭力象限分析圖中國私有云廠商競爭力象限分析圖 .4141 圖表圖表 67：中國商用密碼市場規模中國商用密碼市場規模&yoy&yoy（%）.4242 圖表圖表 68：中國中國 Top5Top5 身份和訪問管理軟件廠商市場份額情況身份和訪問管理軟件廠商市場份額情況 .4343 圖表圖表 69：車聯網安全相關上市公司布局車聯網安全相關上市公司布局 .4343 引言：利好政策頻出，車路云

15、一體化備受關注引言：利好政策頻出，車路云一體化備受關注 智能網聯汽車作為智慧交通、的重要載體，是汽車產業決勝“下半場”的關鍵之一。政策上持續加速，推進智能網聯汽車升級，截至 2024 年 1 月，智能網聯汽車領域已制定發布國家和行業標準 43 項，初步建立起能夠支撐駕駛輔助及自動駕駛通用功能的智能網聯汽車標準體系。其中 關于開展智能網聯汽車準入和上路通行試點工作的通知、關于開展智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點的通知和智能網聯汽車“車路云一體化”規模建設與應用參考指南（1.0 版）的發布備受市場關注，三個文件互相聯系，共同構建了智能網聯汽車準入及上路通行和智能網聯“車路云一體化”體系。各地也

16、陸續開啟相關項目建設，智能網聯車路云一體化有望開啟規?；涞?，近期備受市場關注。圖表圖表1：近期智能網聯車路云一體化相關政策梳理近期智能網聯車路云一體化相關政策梳理 文件名稱 智能網聯汽車“車路云一體化”規模建設與應用參考指南（1.0 版）關于開展智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點的通知 關于開展智能網聯汽車準入和上路通行試點工作的通知 發布時間 2024 年 5 月 2024 年 1 月 2023 年 11 月 目標 建成一批架構相同、標準統一、業務互通、安全可靠的城市級應用試點項目 以城市為申請主體，旨在開展智能化路側基礎設施和云控基礎平臺等建設，形成統一的車路協同技術標準與測試評價體系

17、，健全道路交通安全保障能力，促進規?；痉稇煤托滦蜕虡I模式探索 準入和上路通行試點由汽車生產企業和使用主體組成聯合體自愿申報，通過遴選符合條件的智能網聯汽車產品開展準入和上路通行試點。主要內容（1）智能網聯汽車車路云一體化應用試點的基本原則和目標（2）車路云一體化系統定義（3）車路云一體化系統建設內容和基本要求（4）車路云一體化系統的具體組織實施工作的具體部署 建設智能化路側基礎設施 提升車載終端裝配率 建立城市級服務管理平臺 開展規?；痉稇?探索高精度地圖安全應用 完善標準及測試評價體系 建設跨域身份互認體系 提升道路交通安全保障能力 探索新模式新業態 正式對 L3/L4 自動駕駛的準

18、入規范進行了具體要求 并完善了相關規則 首次明確高階智駕事故責任歸屬 開啟了對首批企業的遴選工作 進展 目前共建設 17 個國家級測試示范區、7 個車聯網先導區、16 個智慧城市與智能網聯汽車協同發展試點城市，開放測試示范道路 22000 多公里，發放測試示范牌照超過 5200張，累計道路測試總里程8800 萬公里 5 月 31 日，北京市公共資源交易服務平臺發布北京市車路云一體化新型基礎設施建設項目（初步設計、施工圖設計）招標公告 6 月 3 日，福州智能網聯車路云一體化啟動區示范建設審批類項目公示 6 月 4 日鄂爾多斯市新能源智能網聯汽車車路云一體化應用示范項目已成功獲得備案 6 月 4

19、 日，工信部等四部委發布了 9 個開展智能網聯汽車準入和上路通行試點的聯合體名單 未來規劃 指南也將持續迭代升級、更新完善，支撐城市級車路云一體化示范項目建設 長春、杭州等地也已積極申報相關試點，首批試點城市名單有望于 6月底公布 推動高階智能駕駛技術不斷測試和優化 資料來源：智能交通技術，汽車學會，工信微報，財聯社，國聯證券研究所整理 1.如何看待本輪政策變化以及受益產業的市場空間？如何看待本輪政策變化以及受益產業的市場空間？1.1 政策指引，當下政策指引，當下智能網聯汽車智能網聯汽車具備良好基礎具備良好基礎 政策指引持續迭代，政策指引持續迭代，智能網聯汽車體系逐步完善。智能網聯汽車體系逐步

20、完善。發展歷史來看，2017 年工信部及國家標準委發布國家車聯網產業標準體系建設指南，開啟智能網聯汽車標準化工作規劃。2017-2024 年，國家保持高強度政策迭代，逐步明確智能網聯汽車建設體系和建設方向。2020-2022 年政策進入高密度階段，政策的逐步細化和落地方式的持續清晰幫助智能網聯汽車進入加速發展階段。圖表圖表2：我國智能網聯汽車標準體系建設我國智能網聯汽車標準體系建設 資料來源：中國政府網，國家智能網聯汽車創新中心，中國汽車工程協會，國聯證券研究所整理 圖表圖表3：我國智能網聯相關政策演進我國智能網聯相關政策演進 資料來源：中國政府網，國聯證券研究所整理 隨著政策的驅動以及標準體

21、系的完善，我國智能網聯汽車“車路云一體化”建設也進入快通道。截至 2023 年底，全國共建設 17 個國家級測試示范區、7 個車聯網先導區、16 個智慧城市與智能網聯汽車協同發展試點城市，開放測試示范道路 22000多公里，發放測試示范牌照超過 5200 張，累計道路測試總里程 8800 萬公里，自動駕駛出租車、干線物流、無人配送等多場景示范應用有序開展。從空間分布來看，我國已經形成環渤海、長三角、珠三角、中西部四大智能網聯汽車產業集群。圖表圖表4：截止截止 20232023 年底，各地智能駕駛示范區建設情況年底，各地智能駕駛示范區建設情況 城市城市 試點區域試點區域 牌照發放牌照發放 開放道

22、路測開放道路測試試 高高速速 核心區域核心區域 項目項目規劃規劃 基礎設施建設情況基礎設施建設情況 北京 海淀、順義、石景山、房山、通州、經開區 22 家 企業 739 輛 336 條 1161 公里 北京亦莊（經 開區）分四階段，正在推進3.0建設 亦莊建成 329 個智能網聯標準路口，部署共 4400 余個相機、1200 余個雷達感知設備設施，RSU 通訊設施 350 余個，邊緣計算單元設施 480 余個，建設超高速無線通信技術 EUHT 專網，雙向 750 公里城市道路和 10 公里高速公路實現車路云一體化功能覆蓋。上海 嘉定、臨港、奉賢、浦東金橋 32 家 企業 772 輛 926 條

23、 1800 公里 嘉定區 建設完成 嘉定建設完成智慧路口近 300 個，其中全息路口 60 個；累計建設 230.6 公里智能網聯示范區車路協同環境，部署 5G 基站4370 個，部署北斗定位基站 15 個，覆蓋范圍 464 平方公里 廣州 黃埔、白云、海珠、番禺、花都、南沙 13 家 企業 308 輛 507 條 1062 公里 黃浦區 兩期建設完成 黃埔一期完成133km城市開放道路和102個路口的智能化改造，規?；渴?1318個 Al 感知設備、89 個 V2X 路側通信單元；二期新增 437 公里高精地圖覆蓋道路，包含 230 個路口智慧化改造 長沙 湘 江 新區-城市：200平方公

24、里 高速：100公里 梅溪湖片區、洋湖片區、大王山片區 建設完成 完成長沙主城區200平方公里范圍內286個路口的城市道路和高速公路 151 個點位智能化和網聯化改造，智慧物流車路協同示范線開放道路智能化 29 個點位改造，累計建設完成 6.8 萬余個 5G 邏輯基站 無錫 錫山、新吳、經開、梁溪、濱湖區 6 家企業道 路 測試牌照；5 家企業示 范 運營牌照 開 放 全 域城市道路、2 條城市快速路、4 個片區 147.1平 方 公 里無 人 化 自動 駕 駛 測試區-無錫錫山區（錫東新城商務區）市區聯動隨路隨建 全市建成450平方公里，856個點段，1200公里的車路協同基礎設施覆蓋；完成

25、車聯網基礎設施建設錫東新城 45 平方公里全域覆蓋，改造道路點位 255 個、道路里程雙向 295.4 公里、搭建功能性場景 15 類，核心測試區實現全息路口全覆蓋，建成城市環境下真實隧道、高架等復雜道路場景，大規模部署了智能網聯行人過街場景28 個點位 天津 西青區-523.8 公里-天津南站商務區 兩期建設完成 西青全域內完成改造 408 個路口 17 個路段，總長 449 公里，覆蓋面積約為 342.2平方公里，其中包含 110 個全息路口，部署 RSU、攝像頭、雷達等設備共計 3600 余臺 資料來源：賽文研究院，國聯證券研究所整理 本次多政策協同出臺，有望完成車端和路端的協同升級本次

26、多政策協同出臺，有望完成車端和路端的協同升級。我們認為，關于開展智能網聯汽車準入和上路通行試點工作的通知和關于開展智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點的通知等明確了車端試點加速和路端基建升級兩個主要方向。1.2 車端車端試點加速試點加速：高階智駕功能高階智駕功能進入試運行階段進入試運行階段 智能網聯汽車準入和上路通行試點通知出臺，自動駕駛行業進入快車道。智能網聯汽車準入和上路通行試點通知出臺，自動駕駛行業進入快車道。2023年 11 月，工信部、公安部等四部門聯合發布關于開展智能網聯汽車準入和上路通行試點工作的通知，通知 中正式對 L3/L4 自動駕駛的準入規范進行了具體要求，首次明確了高階智

27、駕事故責任歸屬，完善了相關規則，開啟遴選具備量產條件的搭載自動駕駛功能的智能網聯汽車產品開展準入試點。該通知出臺標志著正式完善了L3/L4 級自動駕駛上路的政策支持，有望促進我國智能網聯汽車產品的功能、性能提升和產業生態的迭代優化。方向方向：本次試點測試聚焦在本次試點測試聚焦在 L3L3 及及 L4L4 級別級別自動駕駛功能的測試。自動駕駛功能的測試。從政策內容來看，本次試點主要加強以下方面的工作：（1）基于試點實證，在法律法規、管理政策和標準體系上形成對應標準，加快推進智能網聯汽車測試驗證、安全評估等支撐能力建設。（2）加快各部門、各地方橫向協同、縱向聯動的安全管理工作機制，為后續高階智能駕

28、駛應用打通機制通道。政策加速落地有望帶動高階智能駕駛功能的推進，同時法規與標準有望明確功能邊界。參與者：主要車企進入參與者：主要車企進入智能網聯汽車準入和上路通行試點。智能網聯汽車準入和上路通行試點。2024 年 6 月，四部門組織專家對首次集中申報的方案進行了初審和擇優評審，初步確定了 9 個聯合體進入試點。首批進入智能網聯汽車準入和上路通行試點聯合體包括比亞迪、長安汽車在內的 9 家車企和相關的 9 家使用主體構成，相關準入和試點將在北京、上海、深圳等 7 個城市展開，試點產品覆蓋乘用車、客車以及貨車三大類。圖表圖表5：進入智能網聯汽車準入和上路通行試點聯合體基本信息進入智能網聯汽車準入和

29、上路通行試點聯合體基本信息 序號序號 汽車生產企業汽車生產企業 使用主體使用主體 車輛運行所在城車輛運行所在城市市 產品類別產品類別 1 重慶長安汽車股份有限公司 重慶市長安車聯科技有限公司 重慶市 乘用車 2 比亞迪汽車工業有限公司 深圳市東潮出行科技有限公司 廣東省深圳市 乘用車 3 廣汽乘用車有限公司 廣汽祺宸科技有限公司 廣東省廣州市 乘用車 4 上海汽車集團股份有限公司 上海賽可出行科技服務有限公司 上海市 乘用車 5 北汽藍谷麥格納汽車有限公司 北京出行汽車服務有限公司 北京市 乘用車 6 中國第一汽車集團有限公司 一汽出行科技有限公司 北京市 乘用車 7 上汽紅巖汽車有限公司 上

30、海友道智途科技有限公司 湖南省儋州市 貨車 8 宇通客車股份有限公司 鄭州市公共交通集團有限公司 河南省鄭州市 客車 9 蔚來汽車科技（安徽）有限公司 上海蔚來汽車有限公司 上海市 乘用車 資料來源：工信微報，國聯證券研究所整理 結果：結果：智能網聯功能試點完成后，智能網聯功能試點完成后，用戶用戶端和運營端均有望受益端和運營端均有望受益。試點的組織實施共分為五個階段，分別是試點申報、產品準入試點、上路通行試點、試點暫停與退出、評估調整。當前試點申報只是第一步，并不表示具有自動駕駛功能的智能網聯汽車取得準入許可或允許上路通行，因此后續產品準入以及上路通行更加關鍵。接下來，四部門將指導進入試點的聯

31、合體開展試點實施工作。完成定點測試后，2B 端和 2C 端均有望受益，C 端來看，取得準入的智能網聯汽車產品，在登記后可以于限定區域內開展上路通行試點，高階智能駕駛功能有望成為銷量差異點；B 端來看，需要完成車型登記和對應業務的運營資質驗證，Robotaxi 有望加速形成閉環。1.3 路端基建升級路端基建升級：基礎設施建設開啟規?；涞兀夯A設施建設開啟規?；涞?“車路云一體化”系統相關政策及建設指南陸續出臺?！败嚶吩埔惑w化”系統相關政策及建設指南陸續出臺。2024 年 1 月，工信部、公安部等五部門聯合印發關于開展智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點的通知，試點將重點圍繞建設智能化路側基礎

32、設施、提升車載終端裝配率、建立城市級服務管理平臺、開展規?；痉稇?、探索高精度地圖安全應用、完善標準及測試評價體系、建設跨域身份互認體系、提升道路交通安全保障能力等方面開展，試點期為2024 年至 2026 年。在此基礎上，2024 年 5 月 20 日，國家智能網聯汽車創新中心、中國汽車工程學會聯合汽車、交通、通信、公安、測繪等各專業領域單位，共同編制了智能網聯汽車“車路云一體化”規模建設與應用參考指南（1.0 版），進一步支持各地車路云一體化建設，保障“車-路-云-網-圖-安”在產業發展轉型中實現統一規劃與實施，為相關城市和企業提供先進性、系統性、階段性和可操作性的推進路徑。圖表圖表6：

33、車路云一體化系統架構圖車路云一體化系統架構圖 資料來源：國家智能網聯汽車創新中心，中國汽車工程學會智能網聯汽車“車路云一體化”規模建設與應用參考指南（1.0 版），國聯證券研究所 規?；?、應用性和標準化是關鍵。規?；?、應用性和標準化是關鍵。應用試點以“政府引導、市場驅動、統籌謀劃、循序建設”為基本原則，聚焦智能網聯汽車“車路云一體化”協同發展，推動建成一批架構相同、標準統一、業務互通、安全可靠的城市級應用試點項目。指南則為智能網聯汽車高質量發展提供具備先進性、系統性、階段性和可操作性的推進路徑。指南基于車路云一體化系統完整架構，從智能化基礎設施、車載終端裝配、城市級服務管理平臺、規?；痉稇?/p>

34、、高精度地圖、標準與測試評價、跨域身份互認體系、交通安全保障、新模式新業態九大方面出發，按照“應當”和“建議/探索”兩個維度展開，剔除原則性分級建設內容和基本要求，明確車路云一體化實施與運營過程中各部分主體關系。標準化政策推出，智能駕駛示范區有望實現標準化政策推出，智能駕駛示范區有望實現全國標準統一全國標準統一，滿足高階智能駕駛滿足高階智能駕駛大面積測試大面積測試。前期測試示范范圍較小以及“煙囪式”的建設理念，導致場景碎片化、標準地域化、數據孤島化、示范盆景化等現象突出，限制了實際使用場景泛化的可能性，企業難以進行產品的規模測試，增大未來量產、規?；虡I運營的風險。關于開展智能網聯汽車“車路云

35、一體化”應用試點的通知以及智能網聯汽車“車路云一體化”規模建設與應用參考指南（1.0 版）明確推動建成一批架構相同、標準統一、業務相同、安全可靠的城市級應用試點項目并制定了詳細的落地方案，有望解決路側設施建設的覆蓋率和智能網聯汽車的車載終端滲透率較低的問題，也標志著我國智能網聯產業從小規模測試進入規?；l展的新階段。1.4 智能網聯車路云一體化智能網聯車路云一體化未來有望未來有望催生催生萬億萬億市場市場 短期短期：部分城市項目陸續落地，市場規模有望達千億級。部分城市項目陸續落地，市場規模有望達千億級。目前北京、福州、鄂爾多斯車路云一體化項目陸續規劃啟動。2024 年 5 月 31 日，北京市公

36、共資源綜合交易系統發布了北京市車路云一體化新型基礎設施建設項目招標公告，投資額為 99.39 億元；2024 年 6 月 3 日，福州智能網聯車路云一體化啟動區示范建設審批類項目共識，福州成為繼北京之后第二座在車路云協同方面有較快進展的城市；2024年6月4日，鄂爾多斯市新能源智能網聯汽車車路云一體化應用示范項目已獲備案。目前除了北京、福州、鄂爾多斯之外，長春、杭州等多地也已積極申報智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點。鑒于“車路云一體化”建設成為國家戰略，我們預測幾乎所有省會城市都會申請車路云一體化首批試點城市，最終試點的城市有望達二十多個，具體名單有望于 6 月內公布。從項目規模來看，不同

37、城市差距較大，如北京車路云一體化項目規模達百億級，而內蒙鄂爾多斯僅為億級。假設首批約 20 個城市進入首批試點名單，平均項目規模 50 億元，則短期車路云一體化項目規模有望達千億級。userid:93117,docid:165331,date:2024-06-20,圖表圖表7：智能網聯車路云一體化部分項目梳理智能網聯車路云一體化部分項目梳理 序號序號 項目名稱項目名稱 資金來源資金來源 項目規模項目規模 建設內容建設內容 建設時間建設時間 1 北京市車路云一體化新型基礎設施建設項目 政 府 投 資70%，國有企業自籌 30%投資額99.39 億元 在通州區、順義區、朝陽區、昌平區、密云區、懷柔

38、區、海淀區、石景山區、豐臺區、門頭溝區、房山區、大興區、亦莊經開區共選取 2324 平方公里范圍內約 6050 個道路路口開展建設，以及除上述道路路口外本項目雙智專網網絡中心的建設和改造。-2 鄂爾多斯市新能源智能網聯汽車車路云一體化應用示范項目 鄂爾多斯市康巴什區國資 委 100%控股 總投資1.05 億元，全部為自有資金 項目將覆蓋康巴什核心區以及康巴什北區，新建智慧化路口數量 36 個，新建智慧化路段點位 49 個，道路單向總里程約 30 公里（包含文化東西路）2024 年 7月至 2025年 5 月 資料來源：北京市公共資源交易服務平臺，國聯證券研究所整理 中長期中長期：智能網聯汽車市

39、場增量空間廣闊，有望智能網聯汽車市場增量空間廣闊，有望催生催生萬億級萬億級市場市場。隨著利好政策的不斷出臺以及相關技術的發展，智能網聯汽車有望規?；蜕虡I化落地，市場滲透率有望加速提升。車路云一體化涉及汽車、交通、通信等領域，市場規?？臻g可期。根據賽迪數據，2022 年中國智能網聯汽車市場規模接近 6000 億元，2030 年有望突破 5 萬億元。中國車聯網市場規模隨之快速增長，預計 2030 年將突破 2 萬億元，預計 2030 年，“車路云一體化”相關市場規模超過 14 萬億元。從產值增量角度來看，根據中國汽車工程協會等組織車路云一體化智能網聯汽車產業產值增量預測 報告，在中性預期情景下，

40、預計 2025 年、2030 年車路云一體化智能網聯汽車產業值增量為 7295 億元和 25825 億元，年均復合增長率達 28.8%。圖表圖表8：20252025 年和年和 20302030 年我國智能網聯汽車產業總產值增量測算年我國智能網聯汽車產業總產值增量測算 資料來源：中國汽車工程學會，國家智能網聯汽車創新中心車路云一體化智能網聯汽車產業產值增量預測，國聯證券研究所 2.智能網聯車路云一體化智能網聯車路云一體化啟動，啟動，哪些環節有望受益？哪些環節有望受益？車路云一體化涉及眾多產業。車路云一體化系統是通過新一代信息與通信技術將人、車、路、云的物理空間、信息空間融合為一體，基于系統協同感

41、知、決策與控制，實現智能網聯汽車及交通系統安全、高效、節能及舒適運行的信息物理系統。該系統由車輛及其他交通參與者、路側基礎設施、云控平臺、相關支撐平臺以及通信網等組成，整體可分為智能網聯汽車、智能化路側基礎設施、云控平臺以及基礎支撐四大部分。圖表圖表9：車路云一體化系統各組成部分說明車路云一體化系統各組成部分說明 序號序號 模塊模塊 說明說明 1 車輛及其他交通參與者 動態交通數據的核心數據源，應支持通過無線通信網絡或/和利用路側基礎設施向云控基礎平臺提供其運行的實時動態信息。車輛駕駛人與網聯汽車可接收來自路側或云控基礎平臺提供的感知、決策和控制服務 2 路側基礎設施 包括感知、通信、計算類基

42、礎設施及交通附屬設施，應為云控基礎平臺采集來自車輛、道路以及其他交通 3 云控平臺 相關系統的動態交通數據，并向車輛及交通參與者提供來自系統的交通相關信息。4 通信網 由一個云控基礎平臺及其所支撐的 N 個應用平臺組成，云控基礎平臺對車輛與交通等相關數據進行采集、存儲與處理，為用戶提供需求支撐；應用平臺包括智慧公交、自動泊車、交通管理等應用平臺。5 相關支撐平臺 包括 C-V2X 網絡、承載網、衛星通信及七條專有網絡，為系統各組成部分之間的數據傳輸與信息交互提供安全可靠與時延要求保障。資料來源：國家智能網聯汽車創新中心，中國汽車工程學會智能網聯汽車“車路云一體化”規模建設與應用參考指南（1.0

43、 版），國聯證券研究所 2.1 智能網聯汽車智能網聯汽車：架構及硬件全面升級，：架構及硬件全面升級，價值占比最高價值占比最高 智能網聯汽車方面測算主要圍繞智能駕駛硬件及軟件、智能座艙硬件及軟件、車載應用軟件、車載通信單元、整車終端產品和創新應用服務六個領域進行測算，在中性預期情景下（以下如無說明均指在中性預期情景下），預計 2025 年/2030 年我國智能網聯汽車產值增量為 6451 億/20266 億，分別占智能網聯汽車產業總產值增量的88.4%和 78.5%。產業價值占比最高，是整個智能網聯汽車產業的核心。圖表圖表10：智能網聯車路云一體化產業整體產值增量智能網聯車路云一體化產業整體產值

44、增量（億元）（億元）預測（中性預測）預測（中性預測）資料來源：中國汽車工程學會，國家智能網聯汽車創新中心車路云一體化智能網聯汽車產業產值增量預測，國聯證券研究所 單車智能是智能網聯汽車板塊最具價值的部分，創新應用服務產值增速最高。智能網聯汽車板塊細分來看還包括單車智能、智能座艙、應用軟件、車載通信單元、整車終端產品和創新應用服務。其中單車智能產值增量最高，預計 2025 年為 2078 億元，占總產值增量的 28.5%。到 2030 年，單車智能產值增量有望達 4046 億元，年均復合增速為 14.3%。隨著高階智能駕駛技術的成熟與規模商業化，我們認為未來 5-10年智慧出行、智慧運輸等創新應

45、用具有較強的增長潛力，也是智能網聯汽車產業未來增長核心。預計 2025 年創新應用服務產值增量為 525 億元，到 2030 年快速增長至7495 億元，年均復合增速高達 70%。圖表圖表11：20252025 年年/2030/2030 年年車路云一體化車路云一體化智能網聯汽車產值增量智能網聯汽車產值增量（億元）（億元）預測預測 資料來源：中國汽車工程學會，國家智能網聯汽車創新中心車路云一體化智能網聯汽車產業產值增量預測，國聯證券研究所 2.2 智能路側智能路側基建：路端硬件多維度增配，有望迎來最快增長基建：路端硬件多維度增配，有望迎來最快增長 智能化路側基礎設施有望成為智能網聯汽車產業增速最

46、快的板塊。智能化路側基礎設施主要包括路側通信單元、路側計算單元、路側感知設備（如攝像頭、激光雷達、毫米波雷達）、交通管理設施（聯網信號機、聯網交通信息發布設施、其他交管設施）等。此次智能網聯車路云一體化試點建設規模大幅提升，路側設備有望迎來高速增長。以北京為例，北京高級別自動駕駛示范區 4.0 項目啟動招標，相比于示范區3.0，其中覆蓋面積提升 428%，覆蓋路口數量提升 443%，招標金額提升 636%。結合當前路側建設成本以及未來規?；瘧煤蟪杀鞠陆档那闆r，預計 2025 年智能化路側基礎設施產值增量為 223 億元，2030 年有望達 4174 億元，年均復合增長率為 79.7%，成為智

47、能網聯汽車產業增速最快的板塊。圖表圖表12：20252025 年年/2030/2030 年智能化路側單元產值增量預測年智能化路側單元產值增量預測 資料來源：中國汽車工程學會、國家智能網聯汽車創新中心車路云一體化智能網聯汽車產業產值增量預測，國聯證券研究所 2.3 云端控制平臺：車型數量升級，云端需求云端控制平臺：車型數量升級，云端需求保持穩定增長保持穩定增長 我國云控平臺建設逐漸形成“分層解耦、跨域融合”的特征，將平臺應用與基礎功能解耦，包含“1 個云控基礎平臺+N 個云控應用平臺”。云控基礎平臺則由邊緣、區域和中心三級云組成，每個邊緣云只歸屬一個區域云，每個區域云則可以統籌調度多個邊緣云，同

48、時可以向其他區域云、一個或多個中心云提供商業化服務。云控平臺通常會分多期迭代建設，因此以業務最小級為單位進行云平臺功能的拆解和部署成為行業建設趨勢，也就導致云控平臺早期產值增量較小，但未來增長明顯。參考車路云一體化智能網聯汽車發展白皮書，預計到 2025 年，在 10 個以上重點城市和 5條重點高速公路，開展架構統一、標準一致、邏輯協同的云控基礎平臺建設；到 2030年，在重點城市和重點高速公路，開展架構統一、標準一致、邏輯協同的云控基礎平臺建設。根據車路云一體化智能網聯汽車產業產值增量預測報告，中性預期情況下預計 2025 年云控平臺產值增量為 23 億元，2025-2030 年產值累計增量

49、為 218 億元。圖表圖表13：車聯網多級多業務云平臺架構圖車聯網多級多業務云平臺架構圖 資料來源：國家創新中心，國聯證券研究所 2.4 基礎支撐平臺基礎支撐平臺：網絡建設需求高增，安全重要性凸顯網絡建設需求高增，安全重要性凸顯 基礎支撐平臺包括除了車端、路端以及云控平臺之外的所有相關平臺，主要涵蓋車聯網蜂窩網絡、高精度地圖與組合定位、車聯網信息安全三大領域。預計 2025 年，我國基礎支撐部分產值增量為 599 億元，2030 年有望達 1167 億元，蜂窩網絡包括4G/5G、光纖固網等公眾電信網絡，用于支撐部分信息娛樂、數字連接、車路云一體化車聯網服務。車聯網蜂窩網絡產值增量隨著車路云一體

50、化項目規模落地而快速增長，預計 2025 年蜂窩網產值增量為 74 億元，2030 年為 391 億元，年均復合增速達39.5%。車聯網信息安全技術重點包括車載計算設備、云/邊平臺安全、身份認證和安全信任體系等方面，對于車路云一體化系統安全至關重要。預計 2025 年，車聯網信息安全產值增量達 285 億元，2030 年車聯網信息安全產值增量達 444 億元，年均復合增速約為 9.3%。圖表圖表14：中性預期情景下，中性預期情景下，2025/20302025/2030 年基礎支撐產值增量預測年基礎支撐產值增量預測 資料來源：中國汽車工程學會，國家智能網聯汽車創新中心車路云一體化智能網聯汽車產業

51、產值增量預測，國聯證券研究所 3.智能網聯車路云一體化各個產業鏈投資有何機會？智能網聯車路云一體化各個產業鏈投資有何機會？智能網聯產業鏈有望迎投資機遇。隨著智能網聯車路云一體化應用試點規?；涞匾约爸悄芫W聯汽車逐步上路通行試點，從智能網聯汽車、智能化路側基礎設施、云控平臺到基礎支撐平臺全產業鏈均有望迎來投資機遇。3.1 車端：車端：關注智能化領先的車企及相關產業鏈關注智能化領先的車企及相關產業鏈 智能化領先的整車廠和智能化零部件供應商有望率先受益。在智能網聯相關政策加碼下，高階智能駕駛功能標準清晰，產品有望加速落地，汽車產業鏈有望受益，推薦智能汽車產業鏈相關整車及零部件公司。智能駕駛技術領先的

52、智能駕駛技術領先的整車廠整車廠 優質供給推動優質供給推動 N NOAOA 滲透率穩步提升。滲透率穩步提升。2024 年以來，高速 NOA 和城市 NOA 的滲透率快速提升，2024 年 4 月高速 NOA 標配滲透率達到 6.49%，同比+4.11pct；選配滲透率達到 4.74%，同比+1.06pct，合計滲透率已超過 10%。4 月城市 NOA 標配滲透率達到 1.42%，同比+0.44pct；選配滲透率達到 3.50%，同比+2.93pct，合計滲透率達到 4.92%，同比+3.37pct。選配車型基本都預埋了用于實現城市 NOA 功能的硬件，主機廠可 OTA 的情況下，消費者后續可付費

53、購買并使用該功能。圖表圖表15：高速高速 N NOAOA 月度滲透率月度滲透率 圖表圖表16：城市城市 N NOAOA 月度滲透率月度滲透率 資料來源：高工智能汽車，中保信，國聯證券研究所 資料來源：高工智能汽車，中保信，國聯證券研究所 智能駕駛功能來看，小鵬、華為、理想保持領先。截至 2024 年 5 月底，小鵬汽車城區智駕已覆蓋全國 283 座城市，并于 5 月 14 日邁入 100%無圖階段；截至2024 年 5 月，華為 ADS 城區 NCA 領航覆蓋超過 40000+城鄉鎮，ADS 智駕總里程超過2.2 億公里。圖表圖表17：各車企城市各車企城市 NOANOA 功能規劃功能規劃 車企

54、車企 小鵬小鵬 華為華為 理想理想 蔚來蔚來 智己智己 小米小米 智駕系統名稱 XNGP 乾崑 ADS AD MAX NAD IM AD Xiaomi Pilot 版本 Xmart OS 5.1.0 ADS 3.0 AD MAX 3.0-IMOS 2.7.0-搭載車型 X9/G9/P7i/G6 MAX 版 具 備 相 關 硬件 車 型 均 會升級 L 系列 MAX 版 蔚來 NT2.0平臺全系車型 智己 L7、L6 等 小米 SU7 功能名稱 城市 NGP 城市 NCA 城市 NOA 城市 NOP+城市 NOA 城市 NOA NOA 進展 截至 2024 年 5 月底，城區智駕已覆蓋全國 28

55、3 座城市；5 月 14日城區功能邁入100%無圖階段 截至 2024 年5月，城區NCA領 航 覆 蓋 超過 40000+城鄉鎮，ADS 智駕 總 里 程 超過2.2億公里 已向部分用戶推送 AD Max 3.0 進階版，城市 NOA 全國可使用 截至 4 月 30日，蔚 來 宣布，全域領航輔助 NOP+城區 路 線 開 啟全量推送 IM AD“去高精地圖城市 NOA”在上海、深圳、廣州、蘇州 4 城正式落地，計劃年內開通全國 2024 年 6 月 6 日城市 NOA 功能在北京、上海、廣州、深圳、杭州、武漢、成都、西安、南京和蘇州等 10 城向用戶推送 資料來源：第一電動汽車網，小鵬官網，

56、自動駕駛之心，每日經濟新聞，智能汽車點評，全球智能汽車供應鏈，IM 智己汽車，小米汽車，國聯證券研究所 新勢力引領，優質自主加速跟進。新勢力引領，優質自主加速跟進。比亞迪、長城汽車、吉利汽車和長安汽車也在0%2%4%6%8%10%12%14%標配選配（含未激活）合計0%1%2%3%4%5%標配（含未激活）選配（含未激活）合計加速推進高階智駕功能研發。比亞迪在算法、芯片和產業鏈等環節已投入 4000 名研發人員，城市 NOA 將率先在騰勢品牌落地。騰勢 N7 的城市 NOA 功能在深圳已經可以使用，比亞迪目標在 2024 年底實現全國可用。長城汽車目前也已經實現無圖城市 NOA的開發，預計將在下

57、半年上市的藍山智駕版實現落地應用。優質自主品牌造車積累深厚，發力高階智駕有望進一步加強自身車型競爭力，助力其銷量持續增長。圖表圖表18：優質自主品牌高階智駕規劃優質自主品牌高階智駕規劃 車企車企 高階智駕規劃及進展高階智駕規劃及進展 比亞迪 計劃在高階智駕領域投入 1000 億元，高階智駕系統在 20 萬以上車型選裝，30 萬以上車型標配。目前已經擁有 4000 多人研發團隊，軟件工程師 3000 多人。城市 NOA 率先在騰勢品牌落地，騰勢 N7 的城市 NOA 功能在深圳已經可以使用，目標在 2024 年底實現全國可用。長城汽車 已經實現無圖 NOA 開發，預計將在 2024 年下半年交付

58、的魏牌藍山智駕版實現量產落地。吉利汽車 NOA 功能依托高端品牌極氪布局，截至 4 月，極氪高速領航功能已經覆蓋 65 座城市，預計二季度內覆蓋全國 90%以上的地級市。長安汽車 依托與華為合作，目前已經在阿維塔車型搭載了華為 ADS 系統，可實現高速和城區領航功能；預計深藍品牌也將與華為合作，推出搭載高階智駕功能車型。資料來源：騰訊汽車，經濟觀察報，中歐智能網聯汽車等，國聯證券研究所 關注智能駕駛關注智能駕駛核心核心零部件零部件供應商供應商 智能駕駛零部件來看，主要拆分為感知層、決策層和執行層。受益于整車智能與車路云一體化的協同升級，各零部件有望實現銷量的提升和數量的增長。圖表圖表19：智能

59、駕駛產業鏈圖譜智能駕駛產業鏈圖譜 資料來源：大陸汽車電子，網易汽車，芯八哥，國聯證券研究所整理 自動駕駛自動駕駛對對環境感知能力環境感知能力要求較高要求較高，是車輛與環境交互的紐帶，感知部分我們，是車輛與環境交互的紐帶，感知部分我們重點關注激光雷達和車載攝像頭。重點關注激光雷達和車載攝像頭。由于更復雜的自動駕駛功能和安全冗余的需求，需要通過更多傳感器實現對車周圍環境的覆蓋和面對極端情況自動駕駛系統的穩定性。單車用量來看，激光雷達/4D 毫米波雷達/高像素攝像頭/3D 毫米波雷達/低像素攝像頭/超聲波雷達單車搭載量分別為 1-3 個/3-5 個/3-5 個/4-6 個/4-8 個/8-12 個。

60、感知層重點關注高像素攝像頭和激光雷達的邊際變化。圖表圖表20：高級別自動駕駛需要更多感知層傳感器支持高級別自動駕駛需要更多感知層傳感器支持 圖表圖表21：攝像頭攝像頭+毫米波雷達毫米波雷達+超聲波雷達的組合基本超聲波雷達的組合基本滿足感知需求滿足感知需求 激光激光雷達雷達 4D4D毫米毫米波雷波雷達達 高像高像素攝素攝像頭像頭 3D3D毫米毫米波雷波雷達達 低像低像素攝素攝像頭像頭 超聲超聲波雷波雷達達 單車用量（個）1-3 3-5 3-5 4-6 4-8 8-12 資料來源：麥肯錫，國聯證券研究所 資料來源：汽車之家，蓋世汽車,國聯證券研究所 （1）感知端：傳感器數量升級產品迭代，規模有望升

61、級 激光雷達：出貨量高增，市場前景廣闊。激光雷達：出貨量高增，市場前景廣闊。目前國內高階智能駕駛方案仍以激光雷達為主的多傳感融合方案，對于國內 L2+及以上智能駕駛落地至關重要。因此隨著2023 年國內城市 NOA 逐步落地，國內眾多車企推出搭載激光雷達的高階智能駕駛車型，推動 2023 激光雷達出貨量高速增長。我們認為短期內激光雷達并不會被完全取代，而且出于安全性、可靠性等因素的考量，結合激光雷達成本持續下降，激光雷達銷量仍有望提升。預計 2024 年車載激光雷達市場規模為 86.3 億元，同比增長 205%，2027 年車載激光雷達市場規模有望超過 280 億元。圖表圖表22：車載激光雷達

62、市場規模及同比增速車載激光雷達市場規模及同比增速 資料來源：ICV Tank，IDTechEx，高工產研，國聯證券研究所整理 國國產產激光雷達：廠商崛起，速騰聚創表現亮眼。激光雷達：廠商崛起，速騰聚創表現亮眼。國內高級輔助駕駛（ADAS）功能量產規模的擴大推動激光雷達“上車”需求高增，2022 年禾賽科技以近 50%的市場份額穩居全球車載激光雷達營收榜首，三家中國廠商禾賽科技、速騰聚創和圖達通份額合計高達 71%，2023 年國內廠商市場份額進一步提升。根據 Yole 統計，2023 年全球車載激光雷達市占率排名前三的均為中國廠商，分別是禾賽科技、速騰聚創和圖達通，三家企業市占率總和高達 80

63、%。國內市場來看，速騰聚創、華為技術、禾賽科技和圖達通占據主要市場份額。進入 2024 年，速騰聚創保持高速增長。2024 年 1 月至 3 月，速騰聚創激光雷達裝機量達 11.6 萬臺，以 51.6%的市場份額位居榜首。0%200%400%600%800%1000%1200%050100150200250300202120222023E2024E2025E2026E2027E車載激光雷達市場規模（億元）YoY（%）圖表圖表23：2021/20222021/2022 年全球激光雷達市場規模及廠商年全球激光雷達市場規模及廠商份額份額 圖表圖表24：20232023 年年/2024/2024 年年

64、 Q1Q1 激光雷達供應商裝機量及激光雷達供應商裝機量及份額變化份額變化 資料來源：YOLE，國聯證券研究所 資料來源：蓋世汽車研究院，國聯證券研究所整理 國內供應商產品迭代加速，多技術路線支持多平臺開發充分適配需求。國內供應商產品迭代加速，多技術路線支持多平臺開發充分適配需求。產品矩陣來看，國內供應商如禾賽科技、速騰聚創等公司均保持多技術方案的開發模式，產品迭代速度和整車廠需求響應能力充分適配功能和銷量結構的持續變化，我們認為國內激光雷達廠商有望進一步擴大領先優勢。車載攝像頭：有望隨著智駕滲透率的提升保持高速增長。車載攝像頭：有望隨著智駕滲透率的提升保持高速增長。車載攝像頭是實現智能駕駛的核

65、心感知傳感器，不僅用于支撐 360 環視、車道保持等輔助駕駛功能，而且在純視覺智能駕駛方案中扮演著至關重要的角色。隨著智能駕駛技術的加速落地，單車攝像頭平均搭載數量逐漸增加，2022 年中國乘用車市場單車攝像頭平均搭載數量為 3 顆，2023 年一季度，攝像頭平均搭載數量提升至 3.3 顆，預計到 2025 年中國乘用車攝像頭平均搭載數量增長至 4.9 顆。根據 CINNO Research 預測，2023 年中國乘用車市場攝像頭搭載量將增長至 7200 萬顆，到 2025 年，國內乘用車攝像頭總搭載量將超 1 億顆，2022-2025 年年復合增長率 CAGR 為 17%。圖表圖表25：2

66、2019019-20232023 年中國乘用車前裝前裝市場攝像頭出貨量（單位：萬顆）年中國乘用車前裝前裝市場攝像頭出貨量（單位：萬顆）資料來源：智研咨詢，CINNO Research，焉知汽車，國聯證券研究所 車載攝像頭：車載攝像頭：CMOSCMOS 圖像傳感器的市場集中度較高。圖像傳感器的市場集中度較高。前兩名企業占據了市場近 3/4的份額，壟斷地位更加明顯。2022 年車載 CMOS 圖像傳感器領域，安森美占市場主導地位，市場份額占比達到 44%，第二名豪威科技占比為 30%，第三名的三星和第四名的索尼的市場份額占比分別為 9%和 5%。國內的豪威科技、思特威等廠商正積極布局。在車載鏡頭領

67、域呈現一超多強的市場格局。舜宇光學車載鏡頭的全球出貨量已經連續多年位居全球第一位。2022 年，舜宇光學的全球出貨量占比為 34%，同時市占率還有持續上升趨勢。圖表圖表26：20222022 年全球車載年全球車載 CMOSCMOS 圖像傳感器市場份額圖像傳感器市場份額 圖表圖表27：20202020 年全球車載鏡頭市場格局年全球車載鏡頭市場格局 資料來源：ICV Tank，焉知汽車，國聯證券研究所 資料來源：ICV Tank，焉知汽車，國聯證券研究所 0%5%10%15%20%25%30%35%40%01000200030004000500060007000800020192020202120

68、222023E出貨量增長率（右軸）（2）決策端：SoC 芯片升級，域控制器配套迭代 SoCSoC 芯片升級，芯片升級，車端算力有望持續迭代。車端算力有望持續迭代。從 SoC 芯片算力來看，芯片算力持續提升，車端智能駕駛硬件有望持續升級。目前零部件供應商部署集中在中算力部分，高算力部分成為整車廠重點自研和聯合開發的方向。圖表圖表28：自動駕駛核心計算芯片迭代自動駕駛核心計算芯片迭代 資料來源：36 氪，RENESAS 官網，Mobileye 官網，懂車帝，21ic 電子網，AMD 官網，界面新聞，犀牛財經，國聯證券研究所 智駕域控滲透率快速提升，智駕域控滲透率快速提升，2525-3535 萬是智

69、駕域控主要增量市場。萬是智駕域控主要增量市場。隨著智能駕駛技術的加速落地，智駕域控在汽車行業應用越來越廣泛。2024 年一季度，國內乘用車前裝市場累計標配智駕域控 49.2 萬套，同比增長 59.11%，滲透率同比提升 1.6pct至 10.3%。分價格區間來看，2024 年 1-2 月 25-35 萬價格區間是智駕域控的主要增量市場，但隨著智能駕駛價格持續下探，25 萬以下車型搭載智駕域控的滲透率有望快速提升。圖表圖表29：2024Q12024Q1 智駕域控搭載量智駕域控搭載量（萬套）（萬套）及滲透率及滲透率（%）變化變化 圖表圖表30：分價格區間域控搭載量（萬套）及滲透率分價格區間域控搭載

70、量（萬套）及滲透率（%）變化變化 資料來源：蓋世汽車社區，國聯證券研究所整理 資料來源：蓋世汽車社區，國聯證券研究所整理 合作定制化成趨勢，華為、比亞迪表現亮眼。合作定制化成趨勢，華為、比亞迪表現亮眼。目前在智能駕駛域控制器行業，主要存在“車企自研+代工”、Tier1“白盒”或“黑盒”等多種不同業務模式，其中整車自研和設計域控，硬件由代工廠生產是當前智駕域控主流發展模式，如特斯拉、蔚來、小鵬均采用這種模式。從份額上來看，德賽西威仍是智駕域控龍頭，2024 年一季度智駕域控裝機量累計達 11.25 萬套，以 23%的市場份額位居第二。華為和比亞迪憑借高度垂直的的供應體系，在域控賽道表現亮眼。20

71、24 年一季度華為智駕域控出貨量 8.22 萬套，對應的市場份額從 2023 年的 2.1%大幅提升至 16.8%。我們認為，受益于智能駕駛滲透率的持續提升，智駕域控裝機量有望保持高速增長，建議重點關注德賽西威、經緯恒潤、保隆科技。圖表圖表31：20232023 年年/2024/2024 年年 Q1Q1 智駕域控供應商智駕域控供應商 TOP10TOP10 份額變化份額變化 資料來源：蓋世汽車，國聯證券研究所整理 （3）執行端：線控底盤趨勢確立，各組件滲透率有望加速 智駕加速落地推動線控底盤快速增長。智駕加速落地推動線控底盤快速增長。受益于智能駕駛水平的提升，當下時間點線控底盤處于技術升級和滲透

72、率提升的快速成長階段。2023 年，中國乘用車市場智能底盤規模達 391.9 億元，預計 2024 年智能底盤市場規模同比增長 36%達 533 億元。預計在 2027 年將突破千億元，2030 年超過 1800 億元。線控底盤中主要包括底盤域控制器、線控制動、線控轉向、線控油門和空氣懸架等組件。從滲透率和技術成熟度兩個維度來看，線控油門和線控換擋相對成熟，空氣懸架技術相對成熟但滲透率較低，線控制動、線控轉向技術成熟度和滲透率處于相對較低水平。從空間來看，主動懸架市場空間最大，預計 2030 年市場規模大 823.5 億元，占智能底盤的 45.7%，2024-2030 年均復合增速為 28.3

73、%。圖表圖表32：20202020-20302030 中國乘用車智能底盤市場規模（億元）中國乘用車智能底盤市場規模（億元）資料來源：中國汽車工程協會，億歐智庫，國聯證券研究所整理 線控制動：線控制動：EHBEHB 方案加速推進，國內廠商加大投入快速推進產線建設。方案加速推進，國內廠商加大投入快速推進產線建設。線控制動主要包括 EHB 方案和 EMB 方案，EHB 方案中包括 TwoBox 方案和 One-Box 方案，向 EMB方案過渡有 EHCB 方案，目前主要應用的方案為 EHB 的 One-Box 方案和 Two-Box 方案，EHB 方案中份額的領先是盈利能力提升的關鍵。產能來看，以博

74、世為代表的外資供應商保持領先，博世當前 EHB 方案產能 360 萬套，2024 年底預計實現 480 萬套產能。內資處于產能投入階段，其中伯特利產能優勢明顯，預計 2024H2 實現產能超過 340 萬套，有望成為國產供應商中產能最大，拓普集團、亞太股份、同馭汽車、拿森科技等公司均具備較大生產規模，標準化產品銷量提升帶來的規模效應或幫助利潤率穩步上行。0%10%20%30%40%50%60%70%020040060080010001200140016001800200020202021202220232024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E其他線控轉向主動懸架線

75、控制動YoY(%，右軸)圖表圖表33：國內主要國內主要 EHBEHB 方案產能布局方案產能布局 資料來源：蘇州市工業協會，各公司官網，高工智能汽車，蓋世汽車，國聯證券研究所整理 線控制動行業滲透率：線控制動行業滲透率：線控制動線控制動下游以新能源車為主下游以新能源車為主，部分燃油車使用線控制，部分燃油車使用線控制動。動。2024 年 Q1 上牌口徑新能源滲透率為 36.3%，線控制動滲透率為 42.2%，同比提升 7.3pct，環比下降 0.5pct。線控制動與新能源滲透率差值 5.8pct，二者差距進一步擴大。EHB 各方案均保持滲透率提升，其中 One-Box 逐步成為主要方案，2024

76、年Q1 One-Box 方案滲透率為 26.7%，同比提升 7.7pct，環比提升 1.4pct；Two-Box 方案滲透率為 14.7%，同比下降 0.3pct，環比下降 1.8pct，主要系自主品牌在線控制動的選擇中更偏向 One-Box 方案。圖表圖表34：線控制動滲透率略高于新能源滲透率線控制動滲透率略高于新能源滲透率 圖表圖表35：E EHBHB 方案中方案中 OneOne-BoxBox 逐步成為主要方案逐步成為主要方案 資料來源：中保信，高工智能汽車，國聯證券研究所 資料來源：高工智能汽車，國聯證券研究所 0%5%10%15%20%25%30%35%40%45%線控制動滲透率新能源

77、上牌滲透率0%5%10%15%20%25%30%one-box滲透率two-box滲透率TwoTwo-boxbox 方案：博世份額保持領先，市場參與者增加明顯。方案：博世份額保持領先，市場參與者增加明顯。Two-box 方案中博世保持市場份額領先，2024 年 Q1 博世市占率為 73.4%，同比下降 3.5pct，環比下降2.3pct。競爭加劇導致博世在 Two-box 份額出現下滑。圖表圖表36：博世博世 TwoTwo-boxbox 方案市場份額方案市場份額 圖表圖表37：除博世外其他廠商除博世外其他廠商 TwoTwo-B Boxox 方案市場份額方案市場份額 資料來源：中保信，高工智能汽

78、車，國聯證券研究所 資料來源：中保信，高工智能汽車，國聯證券研究所 OneOne-BoxBox 方案：弗迪科技產能增長明顯，伯特利成長性顯著。方案：弗迪科技產能增長明顯，伯特利成長性顯著。從市占率來看，博世保持領先，2024 年 Q1 市占率為 37.8%，同比下降 17.5pct，環比下降 0.4pct，主要系弗迪科技出貨量的提升?？紤]到弗迪科技線產品僅面向比亞迪內部供貨，剔除弗迪銷量后，2024 年 Q1 博世市占率為 55.6%，同比下降 8.7pct，環比下降 0.1pct。2024 年 Q1 伯特利市占率為 19.0%，同比提升 7.3pct，環比下降 0.4pct，伯特利在伯特利在

79、手訂單手訂單充沛充沛有望保持市占率的持續提升。有望保持市占率的持續提升。圖表圖表38：OneOne-boxbox 方案中博世和弗迪動力市占率方案中博世和弗迪動力市占率 圖表圖表39：OneOne-boxbox 方案中供應商市占率（剔除弗迪）方案中供應商市占率（剔除弗迪）資料來源：中保信，高工智能汽車，國聯證券研究所 資料來源：中保信，高工智能汽車，國聯證券研究所 線控轉向：線控轉向：EPSEPS 方案為核心，方案為核心，規?；幠；涞厝孕钑r日。落地仍需時日。當前液壓轉向助力系統（EPS）仍是主要方案，2024 年一季度 EPS 方案滲透率高達 98.9%，同比提升 0.4pct，環比0%20

80、%40%60%80%100%博世0%2%4%6%8%10%12%14%16%18%聯創汽車電子采埃孚同馭愛德克斯拿森上海擎度0%10%20%30%40%50%60%博世弗迪動力0%10%20%30%40%50%60%70%博世伯特利大陸愛德克斯萬都采埃孚下降 0.1pct。隨著自動駕駛滲透率的逐步提升，轉向系統將加速向線控轉向系統演進。受制于安全性和法律法規，目前線控轉向系統仍保留了部分機械件，以保證電子器件失靈時的轉向安全。線控轉向產品未來有望受益低壓架構升級和產品技術穩定，線控轉向有望迎來大規模應用。圖表圖表40：EPSEPS 出貨量及滲透率出貨量及滲透率 資料來源：高工智能汽車，中保信，

81、國聯證券研究所 空氣懸架：滲透率處于低位，國產替代加速?？諝鈶壹埽簼B透率處于低位，國產替代加速。當前空氣懸架滲透率相對較低，2024 年 Q1 空氣懸架標配/選配滲透率為 2.5%/0.9%，同比減少 0.1pct/增加 0.3pct，環比減少 0.2pct/減少 0.1pct；電磁懸架標配/選配滲透率為 0.4%/0.3%,同比持平，環比減少 0.1pct/減少 0.2pct?？諝鈶壹芎诵慕M件包括空氣供給單元、空氣彈簧、空氣懸架 MCU，競爭格局相對集中。2024 年 Q1 空氣供給單元采埃孚/大陸集團/AMK 分別占據 69.5%/14.9%/12.5%；空氣彈簧孔輝科技/威巴克/大陸集團

82、的市占率分別為 35.9%/30.1%/14.8%；空氣懸架 MCU 大陸集團/理想-科博達/馬瑞利的市占率分別為 27.4%/24.2%/13.9%。未來空氣懸架/電磁懸架滲透率有望快速提升。圖表圖表41：空氣懸架滲透率空氣懸架滲透率 圖表圖表42：電磁懸架滲透率電磁懸架滲透率 資料來源：高工智能汽車，中保信，國聯證券研究所 資料來源：高工智能汽車，中保信，國聯證券研究所 圖表圖表43：空氣供給單元各公司市占率空氣供給單元各公司市占率 圖表圖表44：空氣彈簧各公司市占率空氣彈簧各公司市占率 資料來源：高工智能汽車，中保信，國聯證券研究所 資料來源：高工智能汽車，中保信，國聯證券研究所 智能座

83、艙滲透率較高，域控趨勢明確智能座艙滲透率較高，域控趨勢明確 由于中控屏、導航、語音等設備或功能滲透率水平已經較高，若具備“中控屏+導航+語音+車聯網+OTA”功能作為智能座艙定義，國內智能座艙滲透率已經超過 70%。2024 年 4 月國內智能座艙滲透率為 73.30%，同比提升 16.79pct，環比提升 0.97pct，智能座艙滲透率同比大幅提升。汽車 E/EA 由分布式向域集中式升級趨勢明確，而座艙由于功能安全等級要求較低等原因，域控升級速度較快。域控升級帶動高算力芯片、座艙域控制器等新產品上車，高算力芯片又可支撐主機廠在座艙搭載 HUD、副駕/后排屏幕、光場屏等新終端，智能座艙整體價值

84、量提升，產業鏈零部件企業有望受益。圖表圖表45：國內智能座艙滲透率超過國內智能座艙滲透率超過 70%70%資料來源：中保信，高工產研，國聯證券研究所 注：含智能座艙車輛同時具備中控屏+導航+語音+車聯網+OTA 座艙域控加速滲透，德賽西威份額領先。座艙域控加速滲透，德賽西威份額領先。2024 年初以來，智能座艙域控制器加速上車，一季度智能座艙域控制器滲透率達到 21.72%，同比提升 8.61pct；4 月智能座艙域控制器滲透率達到 24.90%，同比提升 11.28pct，環比提升 0.69pct，延續加速滲透態勢。份額上來看，德賽西威超越和碩/廣達位居第一。2024 年一季度，主要智能座艙

85、域控制器供應商德賽西威、和碩/廣達、車聯天下、安波福、偉世通和偉創力市場份額分別為 21.53%/12.99%/9.9%/8.5%/5.29%/4.04%，德賽西威座艙域控市場份額超越和碩/廣達位列行業第一。圖表圖表46：智能座艙域控制器滲透率智能座艙域控制器滲透率（%）圖表圖表47：智能座艙域控制器市場份額智能座艙域控制器市場份額（%）資料來源：中保信，高工產研，國聯證券研究所 資料來源：中保信，高工產研，國聯證券研究所 ARAR-HUDHUD 占比快速提升，華陽集團份額顯著提升。占比快速提升，華陽集團份額顯著提升。2024 年一季度，HUD 標配滲透率達 12.60%，同比+2.73pct

86、，滲透率穩步提升。產品結構來看，性能更優且成本逐步下探的 AR-HUD 占比提升明顯，2024 年一季度 AR-HUD 占比達到 20.36%，同比+15.14pct；W-HUD 占比達到 79.09%，同比-13.27pct；作為最早方案的 C-HUD 占比達到 0.55%，同比-1.88pct，占比呈現持續下滑趨勢。2024 年 4 月，HUD 標配滲透率同比提升 3.75pct 至 14.2%，其中 AR-HUD 占比達 30.67%，同比提升 25.14pct，環比提升 7.26pct。從市場份額來看，華陽集團市場份額快速提升。2024 年 Q1 華陽集團市場份額 27.76%，同比提

87、升 13.96pct，位列行業第一。2024 年 4 月，華陽集團 HUD 市場份額為 24.85%，同比提升 12.28pct，環比下降 3.14pct；AR-HUD 方面，華陽集團市場份額為 30.06%，同比提升 8.52pct，環比提升 2.16pct，華陽集團市場份額呈現穩步向上態勢。圖表圖表48：HUDHUD 滲透率滲透率（%）穩步提升穩步提升 圖表圖表49：ARAR-HUDHUD 占比占比（%）明顯提升明顯提升 資料來源：中保信，高工產研，國聯證券研究所 資料來源：中保信，高工產研，國聯證券研究所 圖表圖表50：國內國內 HUDHUD 競爭格局競爭格局（%）圖表圖表51：華陽集團

88、華陽集團 ARAR-HUDHUD 份額份額（%）提升明顯提升明顯 資料來源：中保信，高工產研，國聯證券研究所 資料來源：中保信，高工產研，國聯證券研究所 車載通信模組市場規模穩定增長車載通信模組市場規模穩定增長 汽車網聯化是汽車智能化的基礎。汽車網聯化是汽車智能化的基礎。根據發改委、工信部、交通部等 11 部委聯合印發的智能汽車創新發展戰略，到 2025 年車用無線通信網絡（LTE-V2X 等）實現區域覆蓋，新一代車用無線通信網絡（5G-V2X）在部分城市、高速公路逐步開展應用。借助 4G/5G 和 C-V2X 通信技術，將“人-車-路-云”交通要素有機地聯系在一起，有效滿足車路協同自動駕駛需

89、求。同時 T-Box（Telematics Box）可以讀取汽車 Can 總線數據，并借助 4G/5G 網絡，將數據傳到云服務器，隨著汽車智能化趨勢不斷加速以及 5G 網絡的加持，傳統的 T-Box 產品形態向智能化產品方向發展也將成為大勢所趨。車載通信模組是汽車接入車聯網和互聯網的底層硬件。目前車載通信模組產業發展迅速，根據中商產業研究院2024-2029 全球與中國車載通信模組市場現狀及未來發展趨勢顯示，2023 年中國車載通信模組出貨 11517.9 萬片，預計到 2025 年出貨 15452.7 萬片，2 年 CAGR 為 15.83%。中國車載通信模組市場規模預計由 2023 年60

90、 億元增長至 2025 年 92 億元，2 年 CAGR 為 23.83%。圖表圖表52：20212021-2022025 5 年我國車載通信模組出貨量及增年我國車載通信模組出貨量及增速速 圖表圖表53：20212021-20252025 年中國車載年中國車載通信模組市場規模趨通信模組市場規模趨勢預測勢預測 資料來源：NTCysd，中商產業研究院，國聯證券研究所 資料來源：NTCysd，中商產業研究院，國聯證券研究所 通信模組廠商加快產品迭代，助力智能車網時代到來。通信模組廠商加快產品迭代，助力智能車網時代到來。在5G+C-V2X解決方案中，廣和通 AN768 系列 5G 模組可快速與 TBO

91、X、ADAS、OBU、RSU、TCAM 等車載 ECU 產品進行適配，其已在國內新能源品牌正式量產交付；美格智能計劃推出下一代 5G C-V2X車規級系列模組產品及解決方案，采用創新型 SoC 架構芯片，模組集成 CPU 芯片，有效支持 5G+C-V2X 功能；2023 年移遠通信 G55xQ、AG57xQ、AG56xN 系列等車載 5G 模組迎來放量增長，其車載 5G 模組已被全球 20 多家主流車廠選用，在多個項目實現落地；高新興 GM860A-C1AX 模組和 GM860A-C1AG 模組能支持 C-V2X PC5，實現低時延信息傳輸，GT568、GT569 產品是高新興物聯設計的 TB

92、OX，外掛 8G EMMC 用于大數據上傳需求，便于優化各個控制器的邏輯和方案，提升整車各方面的表現。0%5%10%15%20%25%30%35%050001000015000200002021202220232024E2025E出貨量（萬片）YoY（右軸）0%10%20%30%40%50%60%70%0204060801002021202220232024E2025E市場規模（億元）YoY（右軸）圖表圖表54：通信模組公司通信模組公司經營情況及經營情況及產品情況產品情況概覽概覽 公司公司名稱名稱 20232023 營業營業收入收入 （億元）（億元）20232023 年歸年歸母凈利潤母凈利潤

93、（億元）（億元）產品產品布局及進展布局及進展 廣 和通 77.16 5.64 AN768 系列模組：首個 5G 模組 AN768 已在國內某新能源品牌正式量產交付，AN768 系列模組可快速與 TBOX、ADAS、OBU、RSU、TCAM 等車載 ECU 產品進行適配。移 遠通信 138.61 0.91 G55xQ、AG57xQ、AG56xN 系列等車載 5G 模組放量出貨，其車載 5G 模組已被全球 20 多家主流車廠選用多個項目實現落地。美 格智能 21.47 0.65 5G+C-V2X 車規級系列模組采用 SoC 架構芯片開發，產品支持 5G+C-V2X 功能，集成 CPU 芯片，可以提

94、供 20K DMIPS 算力，支持運行 C-V2X 協議棧和相關高階輔助駕駛及自動駕駛應用，滿足車聯網需求。高 新興 17.99-1.03 GM860A-C1AX 模組：支持 5G NR、4G LTE(Cat.19)和 3G 網絡 GM860A-C1AG 模組：支持 5G NR、4G LTE(Cat.20)和 3G 網絡 GM552A 系列支持 LTE Cat.4，可以提供最大 50Mbps 上行速率和 150Mbps 下行速率，并支持切換到3G 或 2G 網絡 GT569：高新興物聯采用全新的平臺化設計的 TBOX，LTE Cat.4 高速連接，兩路高速 CAN 總線讀寫 GT568：高新興

95、物聯采用全新的平臺化設計的 LTE Cat.1 T-Box，LTE Cat.1 TBOX，三路高速 CAN總線讀寫 資料來源：蓋世汽車、公司官網、賽博汽車，國聯證券研究所整理 OBUOBU 設備近期迎更新換代周期從而加速擴張市場需求規模。設備近期迎更新換代周期從而加速擴張市場需求規模。2014-2018 年期間，ETC 設備滲透率處于低位，OBU 市場規模相對較小。2019 年，在普及 ETC 相關政策推動下，ETC 設備滲透率的提升帶動了我國 OBU 市場規模增長。OBU 的使用壽命通常為5-8 年左右，存在更新換代周期，據前瞻產業研究院假設推斷，假設每 7 年完成一次基礎設備的更新換代，2

96、026 年 OBU 市場或將迎來由 2019 年老舊設備更新換代形成的市場規模激增。據前瞻產業研究院數據，2026 年 OBU 市場規?；驅⒃?109.1 億元左右。圖表圖表55：20212021-20262026 年中國年中國 OBUOBU 市場需求規模預測情況（億元）市場需求規模預測情況（億元）資料來源：前瞻產業研究院，國聯證券研究所 0204060801001202021202220232024202520262021-2026年中國OBU市場需求規模預測情況（億元）OBU 設備中多數為 ETC，生產 ETC 設備的廠商擁有生產其他 OBU 設備的能力及銷售 OBU 的渠道，我們從 ET

97、C 設備的市場供應上看市場競爭格局。據前瞻產業研究院數據，中國 ETC 行業第一梯隊為金溢科技、萬集科技、聚利科技。第二梯隊為成谷科技、數據科技、千方科技、握奇數據、埃特斯、金晟安、長江智能、搜林等，第三梯隊為其他企業等。2020 年，我國 ETC 市場集中，金溢科技、萬集科技、聚利科技三大龍頭企業合計份額分別占比 47%、12%以及 35%。由于車載 OBU 設備此前主要以 ETC 設備為主，我們認為未來車路云協同所需的OBU 設備會由與車廠形成深度合作的企業所提供，因此從車路云協同帶來的市場變革上看，具備 ETC 產品基礎的 OBU 設備供應商有望更加受益。車端智能化水平提升帶動高速連接器

98、需求增長車端智能化水平提升帶動高速連接器需求增長 車端數據量規模顯著提升，高速連接器行業有望充分收益。國內汽車高速連接器行業規模保持較快速增長。整體來看，預計 2027 年國內汽車高速連接器市場規模為390.56 億元，較 2022 年增長 202%，2022-2027 年復合增速為 24.8%，國內汽車高速連接器市場規模有望快速增長。圖表圖表56：2 2022022-20272027 年國內汽車高速連接器市場規年國內汽車高速連接器市場規模模及增速（右軸）及增速（右軸）資料來源：Wind，高工智能汽車，MarkLines，國聯證券研究所預測 國產替代鑄就優質競爭格局。國產替代鑄就優質競爭格局。

99、汽車連接器可靠性要求高，外資占據大部分市場份額。外資如泰科、安費諾、安波福、羅森伯格等在汽車領域布局早，產品種類齊全且經過可靠性驗證，占據大部分市場份額。故該賽道擁有很大的國產替代空間，國產高頻高速連接器廠商有望借助行業高成長和國產替代紅利迎來高速成長。0%10%20%30%40%50%60%0.050.0100.0150.0200.0250.0300.0350.0400.0450.020222023E2024E2025E2026E2027E國內汽車高速連接器市場規模（億元）YOY圖表圖表57：2 2019019 年全球汽車連接器市場份額年全球汽車連接器市場份額（%）圖表圖表58：全球汽車連接

100、器廠商基本信息全球汽車連接器廠商基本信息 名稱名稱 成立成立時間時間 汽車連接器布局汽車連接器布局 2222 年年營收營收 （億美元）（億美元）羅森伯格 1958 涵蓋汽車高速連接器、線纜組件、高壓連接器和磁性連接器 16.41 安波福 1999 涵蓋汽車高速連接器、線纜組件、高壓連接器 42.37 泰科 1960 涵蓋汽車高速連接器、線纜組件、高壓連接器 125.22 莫仕 1938 涵蓋汽車高速連接器、線纜組件、高壓連接器 51.61 資料來源：中商產業研究院，Bishop&Associates，國聯證券研究所 資料來源：各公司官網，線束世界，國聯證券研究所 注：2022 年營業收入指該公

101、司在連接器業務的收入 高速連接器方面，國內供應商持續補全料號數量和制造能力，國產替代有望加速。重點推薦電連技術。汽車軟件汽車軟件市市場規模有望隨功能復雜度增加從而提升場規模有望隨功能復雜度增加從而提升 據億歐智庫中國智能電動汽車基礎軟件研究報告預測，中國智能汽車基礎軟件市場 2022 年預計實現 46.2 億元的市場規模，存在 424.2 億元的潛在經濟效益。未來隨著汽車制造業規?；瘧玫钠占奥侍嵘?，基礎軟件單車成本有望下降，疊加功能復雜度的增加，基礎軟件單車使用頻率或有所提升，未來隨著整車銷量上漲，預計2025 年汽車基礎軟件市場規模將達到 142.5 億元。圖表圖表59：汽車軟件汽車軟件市

102、場規模（億元）市場規模（億元）及及潛在經濟效益（億元）潛在經濟效益（億元）資料來源：中汽協、億歐智庫，國聯證券研究所 泰科,39.10%矢崎,15.30%安波福,12.40%羅森伯格,4.00%住友,3.60%其他,25.60%泰科矢崎安波福羅森伯格住友其他01002003004005006002019202020212022E2023E2024E2025E市場規模（億元）潛在經濟效益（億元）據華經產業研究院的數據，汽車電子軟件行業市場的主要競爭者為 Elektrobit、東軟集團、中科創達、誠邁科技、四維圖新等公司。多數公司綁定大型經銷商進行汽車電子軟件銷售，業務涉及基礎軟件、自動駕駛、車聯

103、網等業務。由于行業涉及領域較廣，增量空間較大，未來汽車電子軟件行業的銷售的軟件公司業績有望迎來高速增長。圖表圖表60：汽車電子軟件行業競爭者分析汽車電子軟件行業競爭者分析 企業企業 成立成立 業務狀況業務狀況 客戶客戶 Elektrobit 大陸集團的全資子公司 為汽車行業提供嵌入式互聯軟件產品和服務，針對汽車基礎軟件、互聯和安全、自動駕駛和相關工具以及用戶體驗提供創新的解決方案。與奧迪、寶馬、戴姆勒、福特、通用、大眾集團、沃爾沃等國際知名汽車制造商基于其先進的軟件開發技術開展全球性合作。東軟集團 成立于 1991年，是一家面向全球提供 IT 解決方案與服務的高科技企業 業務領域覆蓋醫療健康及

104、社會保障、智能汽車互聯、智慧城市、企業互聯及其他，公司提供的產品和服務包括自主軟件、產品及服務，系統集成及物業廣告。公司客戶為國內知名汽車整車制造商，如一汽紅旗、東風本田、廣汽本田、吉利、長城、宇通客車等。中科創達 成立于 2008年，是全球領先的智能操作系統產品和技術提供商 業務主要集中于智能軟件業務、智能網聯汽車業務、智能物聯網業務?？蛻糁饕◤V汽傳祺、上汽集團、一汽集團、通用汽車、理想汽車等汽車整車制造商。誠邁科技 成立于 2006年，是一家軟件與信息服務外包公司 主營業務為軟件技術服務及解決方案研發與銷售，業務覆蓋移動智能終端、智能駕艙系統、智慧城市業務，包括技術服務、軟件定制服務、

105、軟硬件產品的開發和銷售?？蛻舭ㄉ掀瘓F、吉利汽車、泛亞汽車、小鵬汽車、偉世通、博世等。四維圖新 成立于 2002年，是一家導航地圖行業的領軍企業 主要業務板塊包括導航業務、高級輔助駕駛及自動駕駛業務、芯片業務、位置大數據服務業務、車聯網業務?？蛻糁饕ㄆ囌囍圃焐碳跋到y供應商，互聯網高科技企業，政企及行業客戶，如寶馬、豐田、福特、騰訊、貴州交通委等。資料來源：華經產業研究院，國聯證券研究所 汽車軟件方面，隨著車路云一體化的推進以及自動駕駛技術的提升，汽車軟件使用量有望增加，疊加整車銷量提升，將帶動相關軟件公司營收較快增長。相關公司包括中科創達等。3.2 路端：路端：智能化路側基礎設施建設

106、提速智能化路側基礎設施建設提速 RSURSU 市場規模增速進一步提升市場規模增速進一步提升 中國 RSU 設備數量持續穩定增長，受車路云一體化改造市場規模增速提升。據中商產業研究院數據，中國智能路側終端（RSU）市場規模從 2018 年的 766 億元增長至2023 年的 1268.95 億元，CAGR10.62%。RSU 設備為路側信息傳輸單元模塊，車路云一體化系統中，需通過 RSU 與車內 OBU 進行信息傳送。未來隨著車路云城市化試點項目的增長，RSU 市場規模有望迎來進一步擴張。圖表圖表61：中國智能路側終端（中國智能路側終端（RSURSU）市場規模）市場規模&yoy&yoy（%）資料

107、來源：中商產業研究院，國聯證券研究所 智能路側終端（RSU）行業的頭部企業包括高新興、華為、高鴻股份和中興通訊以及百度，相關企業在智能交通和車聯網領域具有領先地位。除此以外，多數涉及智能交通領域及基礎設施建設的公司參與 RSU 業務，涉及 RSU 業務的廠商有：華為、千方科技、萬集科技、金溢科技、星云互聯、中興、華礪智行、高新興、哈曼、東軟/東軟瑞馳、北京聚利、均勝車聯、中移物聯、億咖通、延鋒偉世通、上汽聯創、高鴻股份、上海博泰悅臻等。我們認為隨著更多城市推出車路云一體化項目落地，路端 RSU 市場規模有望進一步擴大，市場規模增速進一步提升，此前在試點項目獲得訂單的企業有望憑借成功案列的經驗優

108、勢進一步搶占市場份額。邊緣計算市場蓬勃發展邊緣計算市場蓬勃發展 邊緣計算在車路協同中的應用，可以有效提升數據處理的實時性、安全性和效率，對于實現智能交通和無人駕駛具有重要意義。在人工智能、區塊鏈、VR/AR/MR 等各類新興技術在產業/消費領域得到越來越廣泛應用的趨勢下，對數據的實時處理需求也越加高漲，推動邊緣計算市場蓬勃發展。沙利文預測中國邊緣計算的市場規模預計在 2027 年將達到 2509 億元，2023 年至 2027 年的復合年增長率為 36.1%。9.00%9.50%10.00%10.50%11.00%11.50%12.00%0200400600800100012001400160

109、02018201920202021202220232024E中國智能路側終端（RSU）市場規模（億元）yoy（%，右軸）圖表圖表62：中國邊緣計算市場規模中國邊緣計算市場規模情況情況 資料來源：沙利文，國聯證券研究所 邊緣計算產業生態涵蓋較廣。邊緣計算產業生態涵蓋較廣。邊緣計算目前處于發展初期，產業鏈上的業務邊界相對模糊。對于單個廠商而言，既需要考慮與業務場景的融合，又需要從技術層面具備適應業務場景變化的能力，同時還需要保證與硬件設備具有較高的兼容性，以及項目落地的工程能力。邊緣計算產業生態包括電信運營商、云廠商、垂直領域解決方案商、ICT 廠商、AI 創新企業等。圖表圖表63：國內邊緣計算產

110、業生態矩陣國內邊緣計算產業生態矩陣 資料來源：AIoT 星圖研究院，國聯證券研究所 視頻監控市場有望迎來新增視頻監控市場有望迎來新增 攝像頭與毫米波雷達、激光雷達等為路側感知設備，對周圍環境進行數據采集。在數字化轉型和持續投資基礎設施的背景下，視頻監控市場穩定增長。根據 Omdia 預計，2024 年中國視頻監控市場的收入將增速至 11.1%。預計 2022-2027 年，其復合年0%5%10%15%20%25%30%35%40%0500100015002000250030002018201920202021202220232024202520262027中國邊緣計算市場規模（億元）YoY(%

111、，右軸)增長率為 6.6%。視頻監控市場呈現寡頭壟斷格局。全球視頻監控市場呈現出典型的寡頭壟斷格局，2022 年全球智能視頻監控市場 CR10 達 64.8%。據 Omdia 發布的 2023 年全球智能視頻監控市場報告，?？低曇?25.9%的市場份額，大幅領先于第二名的大華股份，繼續保持在全球視頻監控市場的壟斷地位。隨著安防視頻監控領域的智能化水平不斷提高，頭部企業有望發揮技術賦能優勢，通過將物聯感知、人工智能、大數據技術服務于千行百業，實現快速增長。圖表圖表64：20222022 年全球視頻監控市場份額情況年全球視頻監控市場份額情況 資料來源：Omdia，國聯證券研究所 3.3 云端：云

112、端：私有云技術領先的公司有望受益私有云技術領先的公司有望受益 受益數字化轉型推進，私有云市場保持穩定增長。受益數字化轉型推進，私有云市場保持穩定增長。云控平臺是車路云一體化系統中實現數據端到端流轉的數據核心，是驅動各項具體功能業務的業務核心。由于車路云一體化系統中流轉的數據涉及個人信息數據和重要數據，因此主要采用私有云部署的方式。根據賽迪顧問數據，2022 年中國私有云市場規模為 1504.7 億元。數字政府和智慧城市建設廣泛滲透，制造業、能源等行業推進數字化轉型，將促使建設更大規模的私有云，預計中國私有云市場規模將保持穩定增長，到 2025 年將達到 2401.4億元。?？低暣笕A股份安訊士

113、摩托羅拉其他?？低暣笕A股份安訊士摩托羅拉其他圖表圖表65：中國中國私有云私有云市場規模市場規模&yoy&yoy（%）資料來源：賽迪顧問，國聯證券研究所 私有云市場參與者較多。私有云市場參與者較多。構建私有云涉及服務器、存儲、網絡設備等硬件，云管平臺應用等軟件以及開發、運維、測試云平臺等服務三部分內容，在不同行業和企業中的 IT 架構和業務差異化較大，定制化項目偏多，私有云整體市場不易出現公有云市場贏者通吃的局面，形成了以服務器廠商、云服務商、專業私有云等廠商為主要參與者的競爭格局，市場參與者較多。圖表圖表66：20222022 中國私有云廠商競爭力象限分析圖中國私有云廠商競爭力象限分析圖 資

114、料來源：賽迪顧問，國聯證券研究所 華為、新華三、運營商等是私有云市場上的領先廠商。華為、新華三、運營商等是私有云市場上的領先廠商。華為、新華三具備軟硬件全棧能力，能夠提供構建私有云所需的軟硬件基礎設施，在企業級數據中心市場具有廣泛的客戶基礎:阿里云、金山云等廠商基于公有云技術架構和實踐推出私有云，在0%5%10%15%20%25%30%35%0500100015002000250030002020202120222023E2024E2025E中國私有云市場規模（億元）YoY(%，右軸)政務金融領域表現突出；深信服聚焦托管私有云，通過重點區域分布式的數據中心為政企提供新的上云方式。3.4 網端：

115、網端：車聯網安全車聯網安全值得重視值得重視 車路云一體化帶來安全挑戰。車路云一體化帶來安全挑戰。車路云一體化在加速汽車產業變革重塑的同時，帶來了復雜變化的新型網絡安全環境和安全風險挑戰，對網絡安全保障能力和體系建設提出了更高要求。密碼技術作為信息安全的核心技術，能夠為車聯網車端在終端安全接入、ECU 之間安全通信，以及固件安全等方面提供技術支撐。近年來我國商用密碼行業規模不斷擴大，產業規模整體呈上升趨勢，根據數觀天下數據，2021 年中國商密市場規模達 519.79 億元，2023 年市場規模有望達到 985.85 億元。圖表圖表67：中國商用密碼市場規模中國商用密碼市場規模&yoy&yoy（

116、%）資料來源：數觀天下，國聯證券研究所 商用密碼市場競爭格局相對分散。商用密碼市場競爭格局相對分散。根據數觀天下統計，我國商用密碼行業企業數量較多，但大部分為中小型企業，行業競爭較為激烈，2020 年行業集中度 CR5 為25%,CR9 為 40.4%，相對較為分散。未來，隨著的行業發展，商用密碼企業正在逐步成長，更加專業化、專精化，并呈現整合趨勢。0%5%10%15%20%25%30%35%40%45%020040060080010001200202020212022E2023E中國商用密碼市場規模（億元）YoY(%，右軸)圖表圖表68：中國中國 Top5Top5 身份和訪問管理軟件廠商市場

117、份額情況身份和訪問管理軟件廠商市場份額情況 資料來源：IDC，國聯證券研究所 圖表圖表69：車聯網安全相關上市公司布局車聯網安全相關上市公司布局 公司公司 20232023 年總營收年總營收（億元）（億元）20232023 年凈利潤年凈利潤（億元）（億元）相關布局相關布局 電科網安 30.73 3.49 首款獲得 AEC-Q100 車規級可靠性試驗檢測 Grade3 認證的密碼芯片完成發布，并實現在車聯網終端中累計銷售約 30 萬顆；與車企合作實現數據安全業務開拓和項目交付，助力車企實現智能化和專業化的數據安全；承擔國家級車聯網先導區密碼應用試點建設，加速車聯網安全業務發展。數字認證 9.72

118、-0.47 積極探索車聯網創新業務，持續打造智能網聯汽車整車密碼安全應用解決方案，形成產線及整車密碼應用能力，并探索汽車合規信息安全檢測方案業務，2023 年相關項目成功落地。格爾軟件 5.61 0.37 在云、通訊、車身等三個領域同時發力，解決了車云雙向認證、權限控制、FOTA升級、移動端多因素認證、SecOC 標準集成、固件刷新以及 ECU 間通信、遠程部件診斷等業務場景中的安全問題；建立車聯網云密碼服務體系和車內密碼支撐平臺，實現了車云認證、車云通訊安全、消息指令安全、ECU 間通訊安全等，彌補車聯網云、智能行駛等領域中所存在的部分安全短板。吉大正元 4.08-1.57 研發車內安全防御

119、產品與 V2X 安全通訊模組，與原有車車、車路近場安全通信、車云遠程安全通信產品，以及密碼安全、云端數據安 全產品有機融合，面向城市智慧網聯汽車示范區的整體安全體系建設，形成端到端的智能網聯汽車安全 整車系統，并實現了落地。信安世紀 5.49 0.11 車聯網安全認證管理系統（V2X SCMS）：綜合采用數字證書、數字簽名、匿名化等技術手段，有效保障車載設備（OBU）、路側設備（RSU）等 V2X 通信節點的身份合法性，以及通信消息的 完整性、機密性抗抵賴性、防篡改和隱私保護?？梢詾楦黝?V2X 終端設備簽 發符合相關標準的證書及全生命周期管理，提供制作各類 BSM 及 SPDU 消息的 API，并提供全方位的安全監控及預警功能。資料來源：各公司年報，國聯證券研究所