【研報】汽車行業智能駕駛深度報告：久聞其聲終見其來-20200803[49頁].pdf

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1、 1 T a 證 券 研 究 報 告 證 券 研 究 報 告 行 業 深 度 研 究 行 業 深 度 研 究 智能智能駕駛駕駛深度深度報告：報告：久聞其聲，終見其來久聞其聲，終見其來 汽車行業汽車行業 投資要點：投資要點： 智能駕駛的價值智能駕駛的價值 智能駕駛以“服務人”、“替代人”為目的，其價值體現為：提升安全 性、推動節能減排、提高舒適性等。在不同的場景與應用下，在不同的場景與應用下，用戶對用戶對智能智能 駕駛駕駛功能需要不一樣，將會影響其演進速度。功能需要不一樣，將會影響其演進速度。 當前智能駕駛處于輔助駕駛員操作的階段：汽車通過搭載先進的傳感器、 計算平臺、電控執行器等硬件結合軟件算

2、法實現智能駕駛功能。隨著硬件 的不斷升級與算法的完善，智能駕駛最終進化目標為完全替代人的無人駕 駛階段。智能駕駛功能的不斷演進也是汽車及相關產業逐步重構的過程。智能駕駛功能的不斷演進也是汽車及相關產業逐步重構的過程。 三力合一，推動智能駕駛發展；標桿已至，智能駕駛進入成長期三力合一，推動智能駕駛發展；標桿已至，智能駕駛進入成長期 （1）國家、地方、行業全方位的政策鼓勵與支持； （2）供給端：傳感器、計算機、通訊技術等逐漸成熟，技術成本下降， 智能駕駛功能越來越豐富； （3）需求端：符合法規或者標準要求的智能駕駛功能將最為剛性；顯性 價值清晰的智能駕駛功能市場接受度高；個性化的智能駕駛功能用戶興

3、趣 高，但市場接受度將由其產品成熟度、用戶的支付意愿等共同決定。 當前，乘用車市場智能駕駛功能搭載率越來越高，并逐步向中低端車型滲 透。隨著特斯拉國產化并迅速放量，其帶來了智能駕駛全新體驗與認知。隨著特斯拉國產化并迅速放量，其帶來了智能駕駛全新體驗與認知。 標桿已至，競品紛紛應戰，智能駕駛將由導入期進入成長期，體現為搭載標桿已至，競品紛紛應戰，智能駕駛將由導入期進入成長期，體現為搭載 功能越來越多，滲透率越來越高。功能越來越多，滲透率越來越高。 智能駕駛的產業機會：未來已來，只是分布不勻智能駕駛的產業機會：未來已來，只是分布不勻 整車端整車端：智能駕駛功能開發需要大量投入。具有資金、技術優勢的

4、龍頭企具有資金、技術優勢的龍頭企 業有望勝出，而隊尾企業只能黯然離場。大浪淘沙，勝者為王。業有望勝出，而隊尾企業只能黯然離場。大浪淘沙，勝者為王。 零件端：零件端：當前我國缺乏智能駕駛領域零部件Tier1，并且整車企業集成能 力有限，本土零部件企業分享智能駕駛紅利的路徑為： （1）存量零部件，從邊緣存量零部件，從邊緣/獨立功能零部件爭取國產化替代機會；獨立功能零部件爭取國產化替代機會； （2）增量零部件，積極布局產品與增量零部件，積極布局產品與提升集成提升集成能力，爭取成為未來能力，爭取成為未來Tier1； （3）壁壘零部件，外資進入有壁壘的領域，將是本土企業的藍海。壁壘零部件，外資進入有壁壘

5、的領域，將是本土企業的藍海。 從公司層面，我們應該關注汽車電子零部件公司進入先進國際整車平臺的 能力。華為公司在智能駕駛領域積極布局，目標成為未來行業Tier1，其 也有望帶動國產汽車電子供應鏈的發展，建議關注。 服務與測試端：服務與測試端： 隨著智能駕駛的測試與開發需求提升，必然水漲船高。 風險提示風險提示 汽車銷量不及預期，智能駕駛技術發展進度不及預期，疫情導致的供應鏈 風險。 2020 年 08 月 03 日 投資建議：投資建議： 中性中性 上次建議：上次建議： Table_First|Table_Author 吳程浩 分析師 執業證書編號：S0590518070002 電話：0510-

6、85613163 郵箱： 一年內行業相對大盤走勢一年內行業相對大盤走勢 相關報告相關報告 請務必閱讀報告末頁的重要聲明 -10% 2% 14% 26% 38% 2019-082019-122020-032020-07 汽車滬深300 2 請務必閱讀報告末頁的重要聲明 行業深度研究行業深度研究 正文目錄正文目錄 1 1 智能駕駛：重構產業的革命智能駕駛：重構產業的革命 . 6 6 1.1 智能駕駛簡介. 6 1.2 智能駕駛的價值 . 6 1.3 智能駕駛演化路徑 . 7 2 2 政策、技術、市場政策、技術、市場共同推動，智能駕共同推動，智能駕駛正在駛來駛正在駛來 . 9 9 2.1 政策支持：

7、國家戰略方向；地方大力扶持；行業積極響應 . 9 2.2 技術進步：感知/智能/通訊技術導入；ADAS 率先成熟 . 12 2.3 市場需求：特斯拉引領智能駕駛體驗；商用車追求安全高效 . 15 3 3 智能駕駛產業鏈：增量機會與產業重構智能駕駛產業鏈：增量機會與產業重構 . 1919 3.1 智能駕駛產業鏈：分工與合作，集成能力是關鍵 . 19 3.2 感知層: 確定的增量市場，期待國產放量 . 21 3.3 執行層：底盤電控有壁壘，動力升級有機會 . 27 3.4 決策層（控制器與計算平臺） ：國產替代與增量機會 . 30 3.5 人機交互：智能座艙提升體驗，監控狀態確保安全 . 34 3

8、.6 整車企業：龍頭企業積極布局，隊尾黯然離場 . 39 4 4 相關標的建議及推薦：相關標的建議及推薦： . 4444 4.1 投資策略 . 44 4.2 推薦標的（一） ：廣汽集團（乘用車龍頭） . 46 4.3 推薦標的（二） ：濰柴動力（商用車龍頭） . 47 4.4 推薦標的（三） ：德賽西威（具備未來 Tier1 潛力） . 47 4.5 推薦標的（四） ：中國汽研（測試體系與開發服務） . 48 圖表目錄圖表目錄 圖表圖表 1：智能駕駛（服務人與：智能駕駛（服務人與代替人）代替人） . 6 圖表圖表2：自動緊急制動系統：自動緊急制動系統AEB原理原理 . 6 圖表圖表 3：汽車行

9、業：汽車行業“新四化新四化”是全方位的革命是全方位的革命. 7 圖表圖表 4: SAE智能智能駕駛分級定義駕駛分級定義. 7 圖表圖表 5：智能網聯汽車智能化等級：智能網聯汽車智能化等級 . 8 圖表圖表 6：谷歌：谷歌Waymo自動駕駛開發歷程自動駕駛開發歷程 . 8 圖表圖表 7：L4級別智能駕駛技術成熟時間預測級別智能駕駛技術成熟時間預測 . 8 圖表圖表 8: 智能駕駛演化智能駕駛演化路徑路徑 . 8 圖表圖表 9：商用車智能駕駛應用時間預測：商用車智能駕駛應用時間預測 . 9 圖表圖表 10：自動駕駛卡車場景與商業價值：自動駕駛卡車場景與商業價值 . 9 圖表圖表 11：各國自動（智

10、能）駕駛發展政策：各國自動（智能）駕駛發展政策 . 10 圖表圖表 12：國家部委智能汽車支持政策：國家部委智能汽車支持政策 . 10 圖表圖表 13: 中國部分智能駕中國部分智能駕駛示范區駛示范區 . 10 圖表圖表 14: 湖南湘江新區與百度推出湖南湘江新區與百度推出 Rototaxi 運營運營 . 10 圖表圖表 15：2020年年4月，部分地方智能汽車發展相關政策月，部分地方智能汽車發展相關政策 . 11 圖表圖表 16：智能網聯汽車標準體系框架：智能網聯汽車標準體系框架 . 12 圖表圖表 17：ADAS智能網聯智能網聯汽車標準體系已完成汽車標準體系已完成 . 12 圖表圖表 18：

11、主動安全：主動安全/ADAS/AD相關標準計劃相關標準計劃 . 12 圖表圖表 19：商用車主動安全法規將要實施：商用車主動安全法規將要實施 . 12 圖表圖表 20：感知識別的內容：感知識別的內容 . 13 圖表圖表 21： Moblieye 產品與技術的歷程產品與技術的歷程 . 13 圖表圖表 22：不同：不同等級智能駕駛對計算能力的需求等級智能駕駛對計算能力的需求 . 13 rQpQpPpQoRnPwOrOsOrOoN6MaO6MmOrRtRmMjMqQuMfQqRmObRmNmMwMoOoNxNnQpO 3 請務必閱讀報告末頁的重要聲明 行業深度研究行業深度研究 圖表圖表 23：車聯網

12、（：車聯網（V2X）功能簡圖）功能簡圖 . 13 圖表圖表 24：常見乘用車：常見乘用車ADAS功能、價值及其原理功能、價值及其原理 . 14 圖表圖表 25：乘用車常見：乘用車常見ADAS功能功能 . 15 圖表圖表 26：商用車緊急制動系統組：商用車緊急制動系統組成成 . 15 圖表圖表 27： ADAS功能體驗調查，用戶滿意度不高功能體驗調查，用戶滿意度不高 . 15 圖表圖表 28：智能駕駛用戶調查，用戶興趣很高：智能駕駛用戶調查，用戶興趣很高 . 15 圖表圖表 29：乘用車市場自動泊車功能搭載情況：乘用車市場自動泊車功能搭載情況 . 16 圖表圖表 30：中國乘用車市場汽車銷量分布

13、：中國乘用車市場汽車銷量分布 . 16 圖表圖表 31：20萬元以下品牌萬元以下品牌搭載搭載AP功能的車型功能的車型 . 16 圖表圖表 32：自主品牌：自主品牌AP功能搭載車型情況功能搭載車型情況 . 16 圖表圖表 33：2012-2019年特斯拉銷量與年特斯拉銷量與Autopilot. 17 圖表圖表 34：特斯拉智能駕駛宣傳：特斯拉智能駕駛宣傳 . 17 圖表圖表 35：特斯拉智能駕駛功能：特斯拉智能駕駛功能Autopilot的歷程的歷程 . 17 圖表圖表 36：國產智能駕駛平臺與特斯拉對比：國產智能駕駛平臺與特斯拉對比 . 18 圖表圖表 37：全球：全球ADAS市場預測市場預測

14、2019-2027 . 18 圖表圖表 38：中國商用車：中國商用車TCO分解分解 . 18 圖表圖表 39：高速干線物流成為多數公司選擇：高速干線物流成為多數公司選擇 . 18 圖表圖表 40：中國重卡市場：中國重卡市場客戶整合趨勢客戶整合趨勢 . 18 圖表圖表 41：跨域物流市場規模巨大（百億元）：跨域物流市場規模巨大（百億元） . 18 圖表圖表 42：智能駕駛主要功能：智能駕駛主要功能 . 19 圖表圖表 43：智能駕駛功能分工與合作：智能駕駛功能分工與合作 . 19 圖表圖表 44： ADAS級別智能駕駛產業鏈上下游級別智能駕駛產業鏈上下游 . 20 圖表圖表 45：全球：全球AD

15、AS市場市場Tier1集成商市場份額集成商市場份額. 20 圖表圖表 46：博世智能駕駛產品線：博世智能駕駛產品線 . 20 圖表圖表 47：國內汽車電子企業產品線：國內汽車電子企業產品線 . 20 圖表圖表 48：自動駕駛生態網絡展望：自動駕駛生態網絡展望 . 21 圖表圖表 49：華為汽車事業部布局目標成為行業：華為汽車事業部布局目標成為行業Tier1 . 21 圖表圖表 50：汽車零部件頭部企業基本是：汽車零部件頭部企業基本是Tier1 . 21 圖表圖表 51：雷達、超聲波、攝像頭應用：雷達、超聲波、攝像頭應用 . 22 圖表圖表 52：各類感知傳感器的優點、缺點對比：各類感知傳感器的

16、優點、缺點對比 . 22 圖表圖表 53：主要感知傳感：主要感知傳感器原理及比較器原理及比較 . 22 圖表圖表 54：智能駕駛等級與傳感器搭載之間的關系：智能駕駛等級與傳感器搭載之間的關系 . 23 圖表圖表 55：智能駕駛汽車傳感器配置對比：智能駕駛汽車傳感器配置對比 . 23 圖表圖表 56：視覺系統產業鏈：視覺系統產業鏈 . 23 圖表圖表 57： Mobileye占前視攝像頭市場主導地位占前視攝像頭市場主導地位 . 23 圖表圖表 58：車載攝像頭種類及應用場景車載攝像頭種類及應用場景 . 24 圖表圖表 59：車載攝像頭分類及功能：車載攝像頭分類及功能 . 25 圖表圖表 60：典

17、型車載雷達系統搭配（：典型車載雷達系統搭配（1+2+2） . 25 圖表圖表 61：2016 年全球毫米波雷達市場格局年全球毫米波雷達市場格局. 25 圖表圖表 62：保隆科技：保隆科技毫米波雷達產品介紹毫米波雷達產品介紹 . 25 圖表圖表 63：地圖與其他傳感器感知距離比較：地圖與其他傳感器感知距離比較 . 26 圖表圖表 64：不同等級的智能駕駛對地圖的要求：不同等級的智能駕駛對地圖的要求 . 26 圖表圖表 65：高等級智能駕駛定位方法：高等級智能駕駛定位方法 . 26 圖表圖表 66：車規級：車規級GNSS/IMU產品產品 . 26 圖表圖表 67：不同車載定位方式：不同車載定位方式

18、對比對比 . 27 圖表圖表 68：2017年國內電動轉向（年國內電動轉向（EPS）市場格局）市場格局 . 27 圖表圖表 69：2017年國內（年國內（ESC）市場格局）市場格局 . 27 4 請務必閱讀報告末頁的重要聲明 行業深度研究行業深度研究 圖表圖表 70：電動助力轉向系統結構示意圖：電動助力轉向系統結構示意圖 . 28 圖表圖表 71：博世：博世iBooster產品各組成部分示意圖產品各組成部分示意圖 . 28 圖表圖表 72：博世車身穩定系統：博世車身穩定系統(ESC)組成及原理組成及原理 . 28 圖表圖表 73：AMT產品介紹產品介紹 . 29 圖表圖表 74: 車智能駕駛功

19、能：預測駕駛車智能駕駛功能：預測駕駛 . 29 圖表圖表 75：升級中的汽車電子電氣架構：升級中的汽車電子電氣架構 . 30 圖表圖表 76：汽車控制器原理：汽車控制器原理 . 30 圖表圖表 77：傳統軟件架構與：傳統軟件架構與AUTOSAR架構對比架構對比 . 31 圖表圖表 78：汽車電子控制單元（：汽車電子控制單元（ECU）產業鏈）產業鏈 . 31 圖表圖表 79：軟件硬件分離的域控制器：軟件硬件分離的域控制器 . 31 圖表圖表 80：大陸汽車動力域控制器：大陸汽車動力域控制器(PDU)產品布局產品布局 . 31 圖表圖表 81：座艙域控制器供應商及其產品：座艙域控制器供應商及其產品

20、 . 32 圖表圖表 82：座艙域控制架構：座艙域控制架構“一芯多屏一芯多屏” . 32 圖表圖表 83：全球汽車座艙域控制器出貨量預測：全球汽車座艙域控制器出貨量預測 . 32 圖表圖表 84：三代汽車電子半導體對比：三代汽車電子半導體對比 . 33 圖表圖表 85：德賽西威：德賽西威IPU03控控制器制器 . 33 圖表圖表 86：ADAS/AD域控制器供應商及其產品域控制器供應商及其產品 . 34 圖表圖表 87：國產地平線芯片應用情況：國產地平線芯片應用情況 . 34 圖表圖表 88：車規級芯片開發周期長：車規級芯片開發周期長 . 34 圖表圖表 89：智能座艙的產業結構：智能座艙的產

21、業結構 . 35 圖表圖表 90：智能座艙系統方案：智能座艙系統方案 . 35 圖表圖表 91：中控液晶屏搭載率較高（：中控液晶屏搭載率較高（%） . 35 圖表圖表 92：液晶儀表盤搭載率有潛力（：液晶儀表盤搭載率有潛力（%） . 35 圖表圖表 93：HUD搭載率較低（搭載率較低（%） . 36 圖表圖表 94：1020萬車型萬車型 液液晶儀表搭載對比晶儀表搭載對比 . 36 圖表圖表 95：中國市場液晶儀表盤市場規模預測：中國市場液晶儀表盤市場規模預測 . 36 圖表圖表 96：中國市場抬頭顯示市場規模預測：中國市場抬頭顯示市場規模預測 . 36 圖表圖表 97：全球車載中控硬件市場格局：全球車載中控硬件市場格局 . 37 圖表圖表 98：全球液晶屏幕市場：全球液晶屏幕市場格局格局 . 37 圖表圖表 99：中控：中控 /儀表屏產業鏈上下游儀表屏產業鏈上下游 . 37 圖表圖表 100：中控屏產業鏈中的主要公司：中控屏產業鏈中的主要公司 . 37 圖表圖表 101：車用液晶儀表產業鏈中的主要公司：車用液晶儀表產業鏈中的主要公司 . 37 圖表圖表 102：智能座艙域的功能安全標準相對較低：智能座艙域的功能安全標準相對較低 . 37 圖表圖表 103： DMS的作用的作用 .