【公司研究】鴻泉物聯-輔助駕駛先驅掘金國六藍海-20200920（36頁）.pdf

《【公司研究】鴻泉物聯-輔助駕駛先驅掘金國六藍海-20200920（36頁）.pdf》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《【公司研究】鴻泉物聯-輔助駕駛先驅掘金國六藍海-20200920（36頁）.pdf（36頁珍藏版）》請在三個皮匠報告上搜索。

1、 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 1 / 36 公司研究|信息技術|技術硬件與設備 證券研究報告 鴻泉物聯鴻泉物聯(688288)首次覆蓋報告首次覆蓋報告 2020 年 09 月 20 日 輔助駕駛先驅，輔助駕駛先驅，掘金掘金國六國六藍海藍海 報告要點：報告要點： 國內輔助駕駛研究先行者國內輔助駕駛研究先行者，圍繞網聯化圍繞網聯化和智能化和智能化兩大路徑兩大路徑全面布局全面布局 公司是國內較早從事輔助駕駛研究的企業之一，緊密圍繞智能網聯汽車的 兩大技術路徑，主要產品包括代表智能化技術路徑的高級輔助駕駛系統和 代表網聯化技術路徑的智能增強駕駛系統、人機交互終端、車載聯網終端。 公司以“降低交通

2、運輸的代價”為使命和初心，致力于成為汽車智能網聯 產品解決方案綜合提供商和領導者。子公司成生科技專注智慧城市業務。 2016-2019 年， 營業收入 CAGR 達 27.20%， 歸母凈利潤 CAGR 達 29.19%。 智能增強駕駛智能增強駕駛市占率市占率 26.67%，渣土車渣土車高級輔助駕駛有望拓展百城高級輔助駕駛有望拓展百城 公司業務分為前裝（智能增強駕駛）與后裝（高級輔助駕駛、人機交互終 端、車載聯網終端） ，2019 年收入占比分別為 68.27%和 31.73%。在前裝 市場，商用車整車廠集中度較高，2020 年上半年重卡整車廠銷量 CR5 達 84.35%，有四家與公司建立業

3、務關系，陜汽、北汽福田均為第一供應商。 2019 年，智能增強駕駛系統在前裝市場的份額約 26.67%。在后裝市場， 全國已實施渣土車管理項目的 40 個城市中， 公司參與了 33 個城市的項目， 另有 20 個城市達成合作意向，未來有望拓展至 100 個地級市，并開辟環保 OBD、?；奋?、環衛車、船聯網等應用場景，進一步開辟市場空間。 “國六”“國六”標準標準進入落地階段進入落地階段，中輕卡中輕卡 OBD 藍海市場有望被打開藍海市場有望被打開 根據“國六”標準的相關要求，到 2021 年 7 月 1 日，所有中輕卡都需要安 裝相應的 OBD 終端來監測污染物的排放情況。2020 年伊始，強

4、制安裝進 入落地階段，中輕卡 OBD 藍海市場有望被打開。我們認為，未來中輕卡銷 量有望企穩回升，假設 OBD 終端的平均單價區間為 550-560 元，同時假設 2020-2022 年公司在中輕卡 OBD 系統市場的份額為 12%、15%、18%， 有望為公司帶來 0.80、1.74、2.20 億元的收入增量。 投資建議與盈利預測投資建議與盈利預測 公司聚焦智能網聯汽車行業，成長空間廣闊。預測 2020-2022 年公司營業 收入為 4.63、 6.24、 7.92 億元， 歸母凈利潤為 0.94、 1.31、 1.67 億元， EPS 為 0.94、1.31、1.67 元/股，對應 PE

5、為 45.81、32.99、25.83 倍?？紤]到： 未來三年預測歸母凈利潤CAGR為33.73%、 上市以來PE主要運行在45-85 倍、目前計算機（申萬）指數 PE TTM 為 78 倍等因素，給予公司 2020 年 60 倍的目標 PE，對應目標價為 56.40 元，首次推薦，給予“買入”評級。 風險提示風險提示 “國六”政策推進不及預期；行業競爭加劇，產品平均銷售單價下降；高 級輔助駕駛業務推進不及預期；智慧城市業務推進不及預期。 附表：盈利預測附表：盈利預測 財務數據和估值 2018 2019 2020E 2021E 2022E 營業收入(百萬元) 247.90 313.20 463

6、.42 624.10 791.53 收入同比(%) -8.43 26.34 47.96 34.67 26.83 歸母凈利潤(百萬元) 57.12 69.69 94.00 130.52 166.68 歸母凈利潤同比(%) 19.51 22.01 34.89 38.85 27.70 ROE(%) 22.76 8.21 10.30 12.51 13.78 每股收益(元) 0.57 0.70 0.94 1.31 1.67 市盈率(P/E) 75.39 61.79 45.81 32.99 25.83 資料來源：Wind，國元證券研究中心 買入買入|首次推薦首次推薦 當前價/目標價： 43.06 元/56

7、.40 元 目標期限： 6 個月 基本數據 52 周最高/最低價（元） ： 62.9 / 29.37 A 股流通股（百萬股） ： 21.25 A 股總股本（百萬股） ： 100.00 流通市值（百萬元） ： 915.02 總市值（百萬元） ： 4306.00 過去一年股價走勢 資料來源：Wind 相關研究報告 報告作者 分析師 耿軍軍 執業證書編號 S0020519070002 電話 021-51097188-1856 郵箱 聯系人 陳圖南 郵箱 -10% 18% 46% 75% 103% 11/61/244/126/309/17 鴻泉物聯滬深300 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 2 /

8、36 目 錄 1.智能化與網聯化雙線推進，公司穩健發展 . 4 1.1 國內輔助駕駛先行者，降低交運代價為使命 . 4 1.2 各業務板塊穩健發展，歸母凈利潤快速增長 . 5 1.3 圍繞智能化與網聯化，持續拓展海內外客戶 . 7 1.3.1 網聯化：智能增強駕駛系統、人機交互終端和車載聯網終端 . 8 1.3.2 智能化：高級輔助駕駛系統 . 10 1.3.3 智慧城市 . 12 2.政策加碼推動行業高景氣，公司地位領先 . 15 2.1 行業政策持續加碼，商用車銷量穩步提升 . 15 2.2 公司市場地位領先，高級輔助駕駛快速拓展 . 16 2.2.1 前裝市場集中度較高，后裝市場參與者眾

9、多 . 17 2.2.2 智能增強駕駛系統地位領先，份額優勢持續擴大 . 18 2.2.3 高級輔助駕駛系統先發優勢，未來有望拓展百城 . 19 2.2.4 順應商用車競爭國際化趨勢，積極布局海外市場 . 21 3.國六開啟中輕卡 OBD 藍海，公司顯著受益 . 22 4.盈利預測與投資建議 . 27 5.風險提示 . 34 圖表目錄 圖 1：公司發展歷程 . 4 圖 2：股權結構 . 5 圖 3：營業收入及毛利率情況 . 5 圖 4：歸母凈利潤及凈利率情況 . 5 圖 5：三項費用情況 . 6 圖 6：分業務收入情況（單位：百萬元） . 6 圖 7：扣非歸母凈利潤與經營性現金流凈額對比 .

10、6 圖 8：研發費用及研發費用率 . 6 圖 9：研發人員情況 . 6 圖 10：主要產品前后裝情況 . 8 圖 11：智能增強駕駛系統組成及功能 . 9 圖 12：智能增強駕駛系統架構 . 9 圖 13：智能增強駕駛系統業務收入及毛利率情況 . 10 圖 14：人機交互終端和車載聯網終端產品 . 10 圖 15：高級輔助駕駛系統組成及功能 . 11 圖 16：高級輔助駕駛系統示例 . 11 圖 17：高級輔助駕駛系統業務收入及毛利率情況 . 12 圖 18：智慧城市業務概況 . 13 圖 19：公司建筑渣土車輛監控管理平臺示例 . 13 nMtMqPnRsMqMnRtOoMtNsNaQdN9

11、PtRrRtRrRlOoOvMlOsQnP8OqQzQvPtRpQxNnQnR 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 3 / 36 圖 20：商用車、新能源車產量情況（單位：萬輛）. 16 圖 21：重、中、輕、微貨車銷量情況（單位：萬輛） . 16 圖 22：中國車聯網產業結構 . 16 圖 23：行業主要參與者毛利率對比 . 18 圖 24：公司智能增強駕駛終端市場占有率 . 18 圖 25：前五大重卡整車廠對應供應商情況 . 19 圖 26：公司在渣土車高級輔助駕駛系統市場參與情況 . 19 圖 27：車載自動診斷系統（OBD） . 23 圖 28：車內 OBD 接口示意 . 23 圖 29

12、：公司 OBD 遠程在線監控系統 . 24 圖 30：遠程排放管理車載終端（T-BOX） . 24 圖 31：2014-2019 年輕型貨車銷量情況 . 24 圖 32：2014-2019 年中型貨車銷量情況 . 24 圖 33：鴻泉物聯上市以來 PE-Band . 33 表 1：產品與服務布局 . 7 表 2：銷售模式及 2019 年收入占比情況 . 8 表 3：智能增強駕駛系統與高級輔助駕駛系統對比. 12 表 4：平臺軟件與渣土車運營服務依托軟件的區別. 14 表 5：智能網聯汽車行業相關政策匯總 . 15 表 6：行業主要參與者概況 . 17 表 7：部分城市渣土車高級輔助駕駛系統供應

13、商情況 . 20 表 8：“國六”標準實施時間 . 22 表 9：6a 和 6b 階段主要技術要求對比 . 22 表 10：“國六”標準部分要求 . 23 表 11：中輕卡銷量測算 . 25 表 12：中輕卡 OBD 公司收入測算 . 25 表 13： 遠程在線監控（OBD） 項目中標情況 . 25 表 14： 機動車遠程排放（OBD）監控平臺項目中標情況 . 26 表 15：智能增強駕駛系統收入測算 . 28 表 16：高級輔助駕駛系統收入測算 . 29 表 17：人機交互終端收入測算 . 30 表 18：車載聯網終端收入空間測算 . 31 表 19：公司收入拆分（單位：百萬元） . 32

14、表 20：可比公司估值情況 . 33 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 4 / 36 1.智能化智能化與與網聯化網聯化雙線推進，公司穩健發展雙線推進，公司穩健發展 1.1 國內輔助駕駛先行者，國內輔助駕駛先行者，降低交運代價降低交運代價為使命為使命 杭州鴻泉物聯網技術股份有限公司成立于 2009 年 6 月 11 日， 是國內較早從事輔助 駕駛研究的企業之一。2019 年 11 月 6 日，公司成功登陸上海證券交易所科創板。 公司以“降低交通運輸的代價”為企業使命，致力于利用 5G、人工智能和大數據 技術，研發、生產和銷售智能增強駕駛系統和高級輔助駕駛系統等汽車智能網聯設 備，提供大數據云平臺

15、業務，致力于成為汽車智能網聯產品解決方案綜合提供商和 領導者。 圖圖 1：公司：公司發展歷程發展歷程 資料來源：公司官網，公司公告，國元證券研究中心 根據 2020 年半年報，公司控股股東、實際控制人何軍強先生直接持有 3542.91 萬 股股份，占公司總股本的 35.43%。北京北大千方科技有限公司持有 1495.24 萬股 股份，占公司總股本的 14.95%，對公司的投資屬于財務投資，未幫助公司取得整 車廠等主要客戶資源。 2009 年 6 月至 2017 年 12 月， 何軍強先生創辦鴻泉有限并歷任執行董事、 董事長、 總經理；2017 年 12 月至今，任公司董事長、總經理。公司自設立

16、至今，以何軍強 先生為核心的創始人團隊始終獨立管理公司的生產經營，創始人團隊中的核心技術 人員劉浩淼先生始終負責發行人的技術研發及自主創新工作。我們認為，公司核心 團隊在行業內經驗豐富，有望帶領公司取得更大的成績。 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 5 / 36 圖圖 2：股權結構股權結構 資料來源：Wind，國元證券研究中心 1.2 各業務板塊穩健發展，各業務板塊穩健發展，歸母凈利潤歸母凈利潤快速快速增長增長 2016-2019 年，公司營業收入整體呈現較快的增長態勢，CAGR 達 27.20%。2018 年，公司營業收入出現下降的主要原因是：智能增強駕駛終端及人機交互終端產品 銷售下降，智

17、能增強駕駛終端收入下降主要受北汽福田重卡銷量下降影響，人機交 互終端產品下降主要受陜汽銷售產品結構調整影響。2019 年，公司實現營業收入 3.13 億元，同比增長 26.34%；實現毛利率 51.48%，較上年提升 1.13pct。 2016-2019 年，公司歸母凈利潤 CAGR 快于營業收入 CAGR，達到 29.19%。2019 年，公司實現歸母凈利潤 6968.83 萬元，同比增長 22.01%；銷售費用同比增長 62.38%，主要原因是銷售提成、三包費、倉儲費、差旅費隨銷售收入增長而增加。 圖圖 3：營業收入及毛利率情況：營業收入及毛利率情況 圖圖 4：歸母凈利潤及凈利率情況：歸母

18、凈利潤及凈利率情況 資料來源：Wind，國元證券研究中心 資料來源：Wind，國元證券研究中心 網聯化產品是公司業績穩步增長的基石： 2019 年， 智能增強駕駛系統實現收入 1.78 億元，同比增長 24.69%，占整體營業收入的 56.89%，毛利率為 49.82%；人機交 互終端實現收入 3565.10 萬元，同比下降 11.21%，毛利率為 46.15%，較上年提升 14.66pct，原因是液晶屏采購價格下降；車載聯網終端實現收入 1365.41 萬元，同 比增長 90.52%，毛利率為 52.48%，較上年提升 23.21pct，原因是該類產品銷售市 場新增了 OBD 業務，該業務平

19、均銷售單價較高，毛利隨之增長。智能化產品是公 司重要的戰略方向和資源投入點，未來有望成為公司增長的重要動力：2019 年，高 級輔助駕駛系統實現收入 6043.33 萬元，同比增長 64.82%，毛利率為 54.08%；智 慧城市業務實現收入 2000.78 萬元，同比增長 3.43%，毛利率為 72.21%；其他業 77.89% -8.43% 26.34% 46.88% 51.17%50.35%51.48% -40% 0% 40% 80% 120% 0 1 2 3 4 2016201720182019 營業收入（億元）YoY毛利率 47.89% 19.51% 22.01% 21.21% 17

20、.66% 23.04% 22.25% 0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 0 10 20 30 40 50 60 70 80 2016201720182019 歸母凈利潤（百萬元）YoY凈利率 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 6 / 36 務實現收入 527.59 萬元，同比增長 215.67%。 圖圖 5：三項費用情況三項費用情況 圖圖 6：分業務收入情況分業務收入情況（單位：百萬元）（單位：百萬元） 資料來源：Wind，國元證券研究中心 資料來源：Wind，國元證券研究中心 2016-2019 年，公司經營性現金流凈額穩健增長，經營質量持續提升。2019 年， 公司實現

21、經營性現金流凈額 6220.31 萬元，扣非歸母凈利潤為 6221.32 萬元，基本 持平。 圖圖 7：扣非歸母凈利潤與扣非歸母凈利潤與經營性現金流經營性現金流凈額凈額對比對比 資料來源：Wind，國元證券研究中心 公司持續加大研發投入夯實發展基石， 成果顯著。 2019 年， 公司研發投入達 5137.35 萬元， 全部費用化， 占營業收入的比例為 16.40%， 較上年增加了 0.31pct。 截至 2020 年 6 月底，公司研發人員數量為 289 人，占員工人數比例達 58.86%。 圖圖 8：研發費用及研發費用率：研發費用及研發費用率 圖圖 9：研發人員情況：研發人員情況 資料來源：

22、Wind，國元證券研究中心 資料來源：Wind，公司公告，國元證券研究中心 4.21% 5.67% 6.15% 7.90% 8.99% 10.52% 9.02% 8.58% -0.05% 0.13% -0.01% -0.87% -2% 0% 2% 4% 6% 8% 10% 12% 2016201720182019 銷售費用率管理費用率財務費用率 0 100 200 300 400 2016201720182019 智能增強駕駛系統高級輔助駕駛系統人機交互終端 智慧城市業務車載聯網終端其他主營業務 31.53 65.43 54.02 62.21 16.80 17.43 36.21 62.20 0

23、 10 20 30 40 50 60 70 2016201720182019 扣非歸母凈利潤（百萬元）經營性現金流凈額（百萬元） 11.54% 14.13% 15.98% 16.40% 0% 5% 10% 15% 20% 0 10 20 30 40 50 60 2016201720182019 研發費用（扣除股份支付）（百萬元） 研發費用（扣除股份支付）占營業收入比例 49.03% 48.21% 49.29% 47.58% 47% 47% 48% 48% 49% 49% 50% 0 100 200 300 400 500 2016201720182019 研發人員（人）員工總人員（人） 研發人

24、員占比 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 7 / 36 2020 年上半年，公司繼續加大研發投入，在諸多領域取得較大進展。1）人工智能 算法：商用車 ADAS 算法取得較大的進展，通過了重慶車輛檢測研究院的審驗，達 到行業先進水平。在商用車盲區監測（BSD） 、駕駛員監視技術（DMS）等算法精 準度進一步提升，增加了安全帶佩戴識別等新算法的研究；商用車專用的前方碰撞 預警系統（FCW） 、車道偏離預警系統（LDW）等技術的精準度取得較大突破；商 用車人機交互終端中新增了語音識別、360環視全景攝像等功能。2）5G-V2X： 公司研發的 V-BOX 已形成 OTS 樣機，正進行進一步測試，未來

25、V-BOX 可以作為 車載終端或路邊單元使用，將廣泛應用于自動駕駛編隊行駛、協作環境感知與信息 共享、碰撞避免與高精定位的融合等場景。 1.3 圍繞圍繞智能化與網聯化智能化與網聯化，持續，持續拓展海內外客戶拓展海內外客戶 公司產品主要包括代表智能化技術路徑的高級輔助駕駛系統和代表網聯化技術路徑 的智能增強駕駛系統、人機交互終端、車載聯網終端。 表表 1：產品與服務布局產品與服務布局 主要產品主要產品 具體構成具體構成 主要功能主要功能 應用領域應用領域 主要客戶主要客戶 網網 聯聯 化化 業業 務務 智智 能能 增增 強強 駕駕 駛駛 系系 統統 智能增 強駕駛 終端 硬件設備 （T-BOX

26、或行駛記錄儀）+ 智能增強駕駛模 塊 車輛狀態數據（如 CAN 總線、車橋、車身傾斜度、轉 速、扭矩等）和定位信息（經緯度、速度、方向、海 拔等）的采集、傳輸、分析，邊緣計算后分析駕駛行 為數據（如加速度、過彎速度、二檔起步、發動機負 荷等） ，判斷不良駕駛行為進行有效預警，并通過駕駛 員的反饋持續優化不良駕駛模型，最終提高系統使用 者的駕駛水平，達到減少車輛損耗、降低油耗的目的。 載貨汽車、客車、 載貨船只 陜汽、北汽福田、蘇 州金龍、北奔、安徽 華菱等 智能增 強駕駛 平臺 大數據云平臺 對終端采集的大數據分析、處理，反饋到整車廠設計、 研發、采購、生產、銷售及售后各個環節，實現車輛 全生

27、命周期管理，為“汽車后市場”服務（車險、車 貸、物流等）提供數據支持。 載貨汽車、客車、 載貨船只 陜汽、蘇州金龍、北 奔、安徽華菱、三一 重工等 人機交互終端人機交互終端 車載中控屏 用于實現人機交互，提高司機駕駛體驗，提供影音娛 樂、車載導航、駕駛信息提醒等功能。 商用車高端車型 陜汽、蘇州金龍、安 徽華菱等 車載聯網終端車載聯網終端 T-BOX、 行駛記錄 儀、車載錄像機 數據采集、定位、聯網，滿足監管部門的監管需要。 后裝行業監控車輛 （ “兩客一?！?、道 路貨運車輛） 平臺運營商、運輸公 司、4S 店、改裝廠等 智智 能能 化化 業業 務務 高級輔助高級輔助 駕駛系統駕駛系統 終端

28、 （車載錄像機 或行駛記錄儀）+ 攝像頭+傳感器+ 人工智能模塊 通過終端、攝像頭、傳感器等實時采集路面及周邊環 境狀況、車輛狀態、司機狀態，利用人工智能技術實 現車輛狀態識別、駕駛員身份及分神識別（DMS） 、盲 區行人車輛識別（BSD）等功能，提高行車安全性， 減少車輛行駛過程中的交通事故發生率。 專項作業車（渣土 車、水泥攪拌車等） 各城市渣土車、水泥 攪拌車平臺運營商、 4S 店或運輸公司 智慧城市業務智慧城市業務 智慧城市政務管 理平臺、 運營服務 城市管理、市容環衛管理、城市防汛、氣象服務、城 市環境綜合管理，提高城市“科學化、精細化、智能 化”管理水平。 城市垃圾、環衛、 水務、

29、氣象等領域 上海、 浙江地區環衛、 河道、氣象等管理部 門；上海渣土、環衛 車隊 資料來源：公司公告，國元證券研究中心 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 8 / 36 公司的設備終端業務按照銷售模式可以分為兩個維度：前裝業務和后裝業務。針對 各種類型的客戶，公司通過直銷和經銷的模式充分覆蓋市場。 表表 2：銷售模式及銷售模式及 2019 年收入占比情況年收入占比情況 劃分標準劃分標準 模式模式 客戶客戶 內容內容 2019 年年收入收入占比占比 前裝&后裝 前裝 整車廠 將設備直接或通過經銷商銷售給整車廠，整車廠安裝設備后， 再將整車銷售給客戶的業務模式 68.27% 后裝 “兩客一?！?、道

30、路運輸車、專項 作業車等出廠后的車輛客戶 針對出廠后的車輛進行產品銷售的業務模式 31.73% 直銷&經銷 直銷 大部分前裝客戶 整車廠客戶根據宏觀經濟、供需格局等調整年度產量的預測， 與公司洽談采購意向，簽訂年度框架協議（價格、付款條件、 質量保證及交付方式等） ，以訂單形式提出供貨需求 97.66% 渣土車客戶 根據所在地市管控要求和安裝進度，以訂單形式提出供貨需求 經銷 少量前裝客戶和后裝車輛客戶 （包 括汽車電子經銷商、平臺運營商） 由于后裝客戶普遍較為分散、采購規模較小、地區性較強，公 司在開辟市場前期通常采用經銷模式，以快速提升市場份額 2.34% 資料來源：公司公告，國元證券研究

31、中心 公司各主要產品按照前裝業務及后裝業務的具體劃分： 前者包括智能增強駕駛終端、 智能增強駕駛平臺、人機交互終端，后者包括高級輔助駕駛系統、專項作業車管理 平臺、車載聯網終端。2020 年上半年，經過公司持續推進，已成功將高級輔助駕駛 系統真正落地安裝到前裝整車廠，在三一、華菱和陜汽的水泥攪拌車、裝載車等車 型上得到批量應用。 圖圖 10：主要產品前后裝情況主要產品前后裝情況 資料來源：公司公告，國元證券研究中心 1.3.1 網聯化網聯化：智能增強駕駛系統、人機交互終端和車載聯網終端智能增強駕駛系統、人機交互終端和車載聯網終端 汽車網聯化，是使用無線通信、傳感探測等技術收集車輛、道路、環境等

32、信息，通 過車-車、 車-路、 車-網絡中心的交互和共享， 使車和基礎設施之間智能協同與配合， 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 9 / 36 實現車內網絡與車外網絡之間的信息交換，全面解決“人-車-外部環境”之間的信 息交流問題。 公司網聯化技術路徑的產品包括： 智能增強駕駛系統、 人機交互終端、 車載聯網終端。 智能增強駕駛系統主要包括硬件設備（包括 T-BOX、行駛記錄儀等） 、智能增強駕 駛模塊（內含駕駛行為專家庫和不良駕駛模型）和大數據云平臺等。 圖圖 11：智能增強：智能增強駕駛系統駕駛系統組成及功能組成及功能 資料來源：公司公告，國元證券研究中心 智能增強駕駛系統向使用者提供包括

33、駕駛行為分析、最優駕駛指導（油氣耗管理） 、 全生命周期管理、 “汽車后市場”服務（商用車車險、車貸、物流等） 、整車廠管理 （設計、研發、采購、生產、銷售及售后等環節）等功能。 圖圖 12：智能增強駕駛系統架構智能增強駕駛系統架構 資料來源：公司公告，國元證券研究中心 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 10 / 36 2019 年， 公司智能增強駕駛系統業務實現收入 1.78 億元， 同比增長 24.69%。 2018 年，受北汽福田重卡銷量下降影響，公司智能增強駕駛系統業務收入有所下滑。 2016-2019 年，智能增強駕駛系統業務毛利率維持在 50%左右。 圖圖 13：智能增強駕駛系統業

34、務收入及毛利率情況：智能增強駕駛系統業務收入及毛利率情況 資料來源：Wind，公司公告，國元證券研究中心 另外，公司還有人機交互終端和車載聯網終端： 人機交互終端： 形態為車載中控屏， 主要面向商用車高端車型， 用于實現人機交互， 提高司機駕駛體驗，提供影音娛樂、車載導航、駕駛信息提醒等功能。 車載聯網終端：指 T-BOX、行駛記錄儀等，主要為滿足交通監管部門的監管需要， 提高商用車聯網率。 圖圖 14：人機交互終端和車載聯網終端產品人機交互終端和車載聯網終端產品 資料來源：公司公告，國元證券研究中心 1.3.2 智能化：智能化：高級輔助駕駛系統高級輔助駕駛系統 汽車智能化，最終目標是實現自動

35、駕駛。智能駕駛的基本工作原理就是通過各類傳 感器（攝像頭、雷達、紅外等）不斷搜集汽車周邊信息，通過人工智能技術輔助駕 駛員做出判斷和決策。公司智能化業務主要包括：高級輔助駕駛系統，目前后裝主 112.40% -10.22% 24.69% 52.87% 54.14% 52.44% 49.82% -20% 0% 20% 40% 60% 80% 100% 120% 0 50 100 150 200 2016201720182019 收入（百萬元）YoY毛利率 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 11 / 36 要面向渣土車、水泥攪拌車等市場。該系統主要由車載終端（包括車載錄像機、行 駛記錄儀等） 、智能攝像頭、智能傳感器、人工智能模塊和大數據云平