2020中國智能制造工業機器人3C自動化行業市場需求產業研究報告（34頁）.docx

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1、2020 年深度行業分析研究報告目 錄1. 智能制造和產業升級符合長期發展戰略，大勢所趨41.1. 智能制造符合產業發展趨勢，人力成本上升倒逼企業加快自動化改造41.2. 產業處于底部向上區間，宏觀及行業數據的積極變化值得重視51.3. 細分行業變化不斷，汽車行業逐步探底，5G 推動 3C 行業景氣度持續向上61.4. 從汽車和 3C 向一般工業藍海拓展潛力巨大，國產品牌有望獲得更快發展71.4.1.中國工業機器人行業市場空間巨大，自主化率不斷提升促進行業發展71.4.2.從汽車和 3C 向一般工業領域拓展空間大，國產品牌有望獲得更快發展92. 工業機器人行業：通用裝備典型代表，行業數據出現連

2、續積極變化102.1. 2018 年全球工業機器人行業增速放緩，中國仍然是最大市場102.2. 國內產量數據出現積極改善，重點關注行業領軍企業112.2.1.埃斯頓：全產業鏈布局優勢明顯，收購 Cloos 協同發展加速國際化布局112.2.2.機器人：國內機器人行業龍頭，半導體裝備業務快速發展123. 3C 自動化：5G 加速發展，3C 產業鏈迎來新一輪自動化需求123.1. 智能手機市場趨于飽和，5G 開啟新一輪換機周期123.2. 面板產能向中國大陸轉移，行業依然保持較高景氣度143.2.1.面板產能向中國大陸轉移，國內平板顯示行業迅猛發展143.2.2.OLED 滲透率逐步提升，預計將驅

3、動新一輪設備需求153.2.3.國內進入面板產線密集投資期，檢測設備需求高漲163.3. 3C 行業保持高景氣度，催生數控機床新需求183.3.1.政策支持及數控化率提升，高端數控機床進口替代空間較大183.3.2.工業轉型升級與消費升級帶動行業增長，3C 行業是最大亮點193.4. 換機周期驅動新一輪自動化設備需求，預計產業鏈迎新一輪資本開支193.4.1.拓斯達：國內骨干機器人企業，厚積薄發實現逆市增長203.4.2.賽騰股份：深耕 3C 智能裝備制造，收購 Optima，進軍半導體前道檢測213.4.3.科瑞技術：3C 自動化龍頭，有望直接受益于 5G 換機浪潮及蘋果大年213.4.4.

4、精測電子：面板檢測設備龍頭，進軍半導體和新能源測試領域實現從 0 到 1 的突破223.4.5.華中數控：數控系統及機器人技術領先公司，直接受益 5G 換機及 3C 領域的高景氣度233.4.6.勁勝智能：3C 設備龍頭，整合消費電子精密結構件業務，落實智能制造戰略244. 汽車電子自動化：市場和技術共振將直接利好汽車電子裝備行業254.1. 汽車電子技術已成為現代汽車產業的核心技術，單車價值占比逐步提升254.1.1 汽車電子行業技術門檻更高，中國市場將以 10%以上速度增長254.1.2.克來機電：深耕主業不斷提升競爭力，收購眾源協同效應明顯274.1.3.瀚川智能：汽車電子裝備領先企業，

5、注重技術創新積累大量核心技術275. 一般工業：人工替代加速推進，行業進入快速發展期275.1. 電力巡檢機器人藍海市場開啟，帶電操作機器人剛需爆發285.1.1.電力巡檢機器人，助力泛在電力物聯網建設，滲透率有望加速提升285.1.2.帶電操作危險性極大，帶電作業機器人剛需爆發295.1.3.億嘉和：電力巡檢機器人龍頭，新產品帶電作業機器人迎放量305.2. 包裝行業下游分散需求穩定，人工替代進入加速階段305.2.1.永創智能：國內包裝自動化龍頭，享受智能制造和產業發展紅利315.3. 石化行業景氣度持續，包裝自動化及高溫作業機器人剛性需求旺盛315.3.1.石化行業景氣度持續，下游粉粒料

6、包裝行業自動化需求旺盛325.3.2.電石、冶金等高溫作業機器人屬于剛性需求，對應空間在百億以上345.3.3.博實股份：石化后道包裝自動化龍頭，高溫機器人進入放量期341. 智能制造和產業升級符合長期發展戰略，大勢所趨在人口紅利減弱，產業升級和效率提升的背景下，智能制造大勢所趨?！皣@ 推動制造業高質量發展，強化工業基礎和技術創新能力，促進先進制造業和現代服 務業融合發展，加快建設制造強國”已被明確寫入政府工作報告，產業升級迫在眉 睫，智能制造大勢所趨。目前階段，行業發展邏輯相對清晰，我們認為制造業產業 升級如此迫切主要有以下原因和趨勢：1）智能制造、產業升級和效率提升是產業發展趨勢，人口紅

7、利減弱，人工成 本上升與設備成本下降形成的“剪刀差”擴大，機器換人大勢所趨；2）產業處于底部向上區間，在經濟企穩向好的情況下，下游需求增加，企業 盈利能力增強，企業投資意愿增強，隨著汽車行業逐步探底，5G 換機帶動 3C 景氣 度持續，看好行業的上升和發展；3）本次疫情直接影響復工，對人員密集型企業影響更甚，促使更多企業加快 自動化升級改造；4）產業升級不斷推進，從汽車和 3C 向一般工業領域拓展空間大，國產品牌有 望獲得更快發展。1.1.智能制造符合產業發展趨勢，人力成本上升倒逼企業加快自動化改造從全球看，智能制造和產業升級已成為世界工業發達國家的共識。在 2008 年 國際金融危機爆發后，

8、世界制造業分工格局面臨新的調整，德國、美國、日本等世 界工業發達國家分別提出了工業 4.0、工業物聯網、再興戰略和新工業法等發展戰 略以作為本國工業發展的大方向。在此背景下，中國政府也提出了代表中國制造工 業未來發展方向的“中國制造 2025”，明確把智能制造作為兩化深度融合的主攻方 向，著力發展智能裝備和智能產品，推進生產過程智能化，培育新型生產方式，全 面提升企業研發、生產、管理和服務的智能化水平。我國工業自動化行業發展相對較晚，在 80 年代初，歐美日等發達國家和亞洲 “四小龍”等新興工業化國家把勞動密集型產業和低技術型產業向發展中國家轉 移，自 90 年代開始，中國逐漸成為第三次世界產

9、業轉移的最大承接地和受益者。 而伴隨著我國人口紅利的消失，勞動成本不斷增加，勞動力較為密集的制造業的產 能出現向成本更為低廉的國家轉移的趨勢，與此同時機器設備性價比不斷提高，機 器人替代人工成為大勢所趨，同時眾多制造業產業的產業鏈以及相關基礎設施仍在 我國境內，使得本該轉移出去的一部分產能為我國產業智能化升級所消化。近年來，以工業機器人為代表的國內自動化先進裝備近年保持快速增長，此處 以工業機器人為研究對象闡述整個工業自動化行業的發展。圖 1：全球制造業產業轉移歷程 數據來源：公開信息，人口紅利減弱，制造業就業人員平均工資上升和機器人均價下降形成的成本 “剪刀差”逐漸擴大，倒逼企業加快自動化改

10、造。根據國家統計局數據，2013-2018 年我國 16-59 歲勞動年齡人口繼續減少，2018 年我國 16-59 歲人口為 89,729 萬人，占 64.3%，同比減少 0.6 個百分點，連續五年勞動年齡人口總量及占比持續下降。 同時，與之相反的是，制造業就業人員員工工資保持快速增長，2008-2018 年，我 國制造業就業人員平均工資從 2.44 萬/年上漲至 7.21 萬/年，年均漲幅達到 11%。由人口紅利帶來的經濟推動作用逐漸消失。加之工業機器人技術逐漸成熟，核 心零部件國產化導致成本逐步下降，企業進行自動化改造的意愿和性價比逐步加 強。圖 2：我國勞動年齡（16-59 歲）人口比

11、例下降圖 3：我國制造業工人工資水平變化92,50068%92,00067%91,50066%91,00090,50065%90,00064%89,50063%89,00088,50062%201320142015201616-59歲勞動年齡人口（萬）20172018占比8.007.006.005.004.003.002.001.00 0.002008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 制造業就業人員平均工資（萬元） 機器人均價（萬美元/臺）數據來源：Wind，數據來源：Wind，1.2. 產業處于底部向上區間，宏觀及行業數據的

12、積極變化值得重視如上文所述，在行業趨勢向好的背景下，宏觀及行業數據的積極變化值得重視。 宏觀層面，2020 年 2 月，受新冠疫情影響，中國官方制造業 PMI 為 35.7%（市場 預期 46%，前值 50%），但 2019 年 11 月-2020 年 1 月 PMI 連續 3 個月重回榮枯線 以上，顯示宏觀景氣向上的趨勢；行業層面，以通用設備的典型代表工業機器人數 據為例，2019 年 10-12 月連續 3 個月國內工業機器人單月產量增速轉正，從 2019 年單季度來看，日本工業機器人出貨量降幅收窄，同時對中國出口降幅也連續收窄， 宏觀及行業數據均出現積極的信號，通用工業機器人領域，建議重

13、點關注行業優質 企業埃斯頓、機器人等。根據東北宏觀觀點，2020 年 2 月中國官方制造業 PMI 為 35.7%，市場預期 46%， 前值 50%，受疫情影響 2 月景氣度大幅下滑，但 2019 年 11 月-2020 年 1 月 PMI 連續 3 個月重回榮枯線以上，顯示宏觀景氣向上的趨勢。具體看 2020 年 1 月制造業PMI，最終錄得 50%，符合市場預期，較 2019 年 12 月低 0.2 個百分點，符合春節擾動規律。近期新冠肺炎雖然爆發，但尚未對指數產生較大影響，總體來看 1 月份 延續了去年四季度的經濟回穩態勢。生產季節性下降，需求繼續抬升。2020 年 1 月 生產指數下降

14、 1.9 個百分點至 51.3%，是 1 月份 PMI 的主要拖累項，新訂單指數創 去年 4 月份以來新高，指向需求穩定增長，新出口訂單與進口指數雙雙滑落，分別下降 1.6 和 0.9 個百分點至 48.7%和 49.0%，亦符合春節擾動的正常規律。具體行業 來看，高技術制造業、裝備制造業和消費品行業持續擴張，高耗能行業繼續收縮，制造業產業結構仍在優化之中。大型、中型企業景氣度均有所下降但維持在臨界值 之上，小型企業回升 1.4 個百分點但處于收縮區間。小型企業已經持續一年多位于收縮區間，且疫情沖擊下可能壓力更大。25,000 12010020,0008015,000604010,000200

15、5,000(20)0(40)工業機器人單月產量（臺/套） 增速（%）圖 4：2020 年 1 月制造業 PMI 延續回穩態勢圖 5：工業機器人單月產量及增速55545352515049484746PMIPMI:生產 PMI:新訂單2015-122016-032016-052016-072016-092016-112017-022017-042017-062017-082017-102017-122018-032018-052018-072018-092018-112019-022019-042019-062019-082019-102019-12數據來源：Wind，數據來源：Wind，2019

16、 年 12 月國內工業機器人產量為 20,013.80 臺，同比增長 15.30%，連續 3個月單月產量增速為正（2019 年 10 月和 11 月分別為 1.70%和 4.30%），2019 年 1-12 月累計產量 186,943.40 臺，同比減少 6.10%，2019 年以來依然維持負增長狀態，但 累計增速降幅收窄。根據以往數據經驗，10-12 月產量絕對值逐步增加，10-12 月三 個月單月工業機器人產量增速保持在相當水平，數據來看，2019 年 Q4 單月產量增 速呈現加速趨勢，行業回暖跡象進一步凸顯。從日本工業機器人數據來看，2019Q1-Q4 總出貨臺數分別為 43,089 臺

17、（同比-24.15%）、42,541 臺（同比-25.10%）、46,161 臺（同比-10.60%）、43,911 臺（同比-12.10%）。其中 2019Q1-Q4 對中國的銷售額分別為 360.22 億日元（同比-34.25%）、476.60 億日元（同比-26.00%）、542.99 億日元（同比-2.18%）、464.22 億日元（同比-9.69%），單季度來看降幅收窄明顯。200,000 80180,00070160,00060140,00050120,00040100,0003080,0002060,0001040,000020,000(10)0(20)工業機器人累計產量（臺/套

18、） 增速（%）80,000 100%70,000 80%60,00060%50,00040%40,00020%30,0000%20,000-20%10,000-40%0-60%日本工業機器人對中國出口額（百萬日元） 同比（%）圖 6：工業機器人累計產量及增速圖 7：日本工業機器人對中國出口額及增速2015-122016-032016-052016-072016-092016-112017-022017-042017-062017-082017-102017-122018-032018-052018-072018-092018-112019-022019-042019-062019-082019

19、-102019-12數據來源：Wind，數據來源：Wind，1.3.細分行業變化不斷，汽車行業逐步探底，5G 推動 3C 行業景氣度持續向上從下游來看，不同細分行業發生積極變化，汽車行業逐步探底，5G 等新技術 的變化驅動 3C 產業開啟新一輪換機周期和設備需求，一般工業的設備成熟達到“機器換人”的性價比要求。同樣以工業機器人應用的主流行業汽車和 3C 制造業為例，汽車行業逐步探底， 由于 5G 等新技術的驅動，3C 行業景氣度持續上行，重點關注行業優秀公司。從銷量角度來看，國內乘用車（用內燃機）累計增速在 2018 年進入負增長狀 態并持續至今，2019 年 1-12 月累計增速為-9.75

20、%，降幅趨勢逐步企穩。同時，國 內智能手機出貨量累計增速在 2018 年年初達到低點后呈現上升趨勢，2019 年 1-12 月出貨量累計增速為-4.7%，2019 年以來增速有明顯回升。從投資角度來看，汽車制造業固定資產投資完成額累計增速亦從 2018 年進入 連續下降區間，而計算機、通信和其他電子設備制造業固定資產投資完成額累計同 比則從 2019 年以來進入上升區間，我們認為主要是由于 5G 等新技術的發展帶動行 業的景氣度上行。綜合來看，我們預計在汽車行業逐步探底，5G 發展推動 3C 行業 景氣度持續向上的趨勢下，行業的資本開支及自動化需求會逐步加大，利好產業鏈 相關公司。圖 8：國內

21、乘用車及智能手機銷量情況圖 9：汽車及電子裝備行業固定資產投資情況20 15 10 5 0 (5) (10) (15) (20) (25) (30) 乘用車（用內燃機）銷量累計同比（%） 國內智能手機出貨量累計同比（%）35 30 25 20 15 10 5 0 (5) 汽車制造業固定資產投資完成額累計同比（%） 計算機、通信和其他電子設備制造業固定資產投資完成額累計同比（%）數據來源：Wind，數據來源：Wind，1.4.從汽車和 3C 向一般工業藍海拓展潛力巨大，國產品牌有望獲得 更快發展1.4.1. 中國工業機器人行業市場空間巨大，自主化率不斷提升促進行業發展自 2013 年起，中國已經

22、成為全球最大的工業機器人市場。根據 IFR 統計， 2015年至 2018 年中國的工業機器人出貨量分別為 6.9 萬臺、8.7 萬臺、13.8 萬臺和 13.3 萬臺，增長率分別達 20%、27%、59%和-4%。根據中國機器人產業聯盟（CRIA） 的統計數據顯示，國內機器人的前兩大市場汽車制造業和電氣電子制造業都迎來了 下滑，其中汽車制造業機器人銷量的顯著下滑，是國內機器人市場首次出現下滑的 最直接因素。從銷售金額上分析， 2017 年度中國市場工業機器人銷售額達到 51.2 億美元，同比增長 30%，同樣受到宏觀經濟下降影響，2018 年工業機器人銷售額有 較大下滑。圖 10：中國工業機

23、器人銷量圖 11：中國工業機器人銷售額16200%171%13.81413.3150%12108.7100%851%59%56%7.05.759% 623%24%50%42%3.722.32.31.5 -4%0% -30%0.60-50%2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018中國工業機器人銷量（萬臺） 中國銷量增速26.836041%45%40%5031%30%4035%30%25%3051.22012%3039.31019020%15%10%5%0%20132014201520162017中國工業機器人銷售額（億美元） 增速數據來源

24、：IFR，數據來源：IFR，根據 IFR 預測，2018 年至 2021 年全球工業機器人出貨量有望維持在 14%以上 的增速，到 2021 年出貨量將達到 56.89 萬臺。根據一般行業假設，工業機器人系統集成市場規模為整機市場規模的 3 倍，以均價 19 萬元/臺測算，到 2021 年全球工業機器人的整機與系統集成市場規模將達到 4,324 億元。 若按照中國工業機器人占比 35%計算，到 2021 年中國工業機器人本體及系統項 目2016201720182019E2020E2021E全球工業機器人銷量（萬臺）29.438.138.443.849.956.9全球整機制造市場規模（億元）55

25、9.2723.1729.6831.7948.21080.9全球系統集成市場規模（億元）1677.52169.12188.82495.22844.63242.8全球合計市場規模（億元）2236.72892.22918.43327.03792.84323.7中國工業機器人本體及系統集成市場測算（億元）782.81012.31021.41164.41327.51513.3集成市場規模將達到 1500 億，年復合增速達到 14%，市場空間巨大。 表 1：全球工業機器人系統集成市場需求分析數據來源：IFR，國產機器人自主化率不斷提升，成本下降和性能提升促進行業發展。從核心零 部件、整機制造到系統集成整條

26、產業鏈，外資仍然占有優勢地位，國產企業以系統 集成為基礎，向核心零部件及本體領域延伸發力。表 2：全球工業機器人產業鏈主要企業產業鏈分領域國外公司國內公司發那科、庫卡、 ABB、安川電機、愛普生、核心零部件控制系統科控、貝加萊等固高科技、埃斯頓、 埃夫特等減速器哈默納科、納博特斯克、住友等綠的諧波、南通振康、雙環傳動、秦川機床等伺服系統安川、松下、三菱、西門子、臺達等匯川技術、埃斯頓、新時達等整機制造ABB、安川電機、發那科、庫卡、那智、川 崎、現代、柯馬等埃夫特、新松機器人、埃斯頓、廣州數控、拓 斯達、華中數控、錢江機器人、伯朗特等 埃夫特、新時達、廣州明珞、華昌達、哈工智系統集成庫卡、柯馬

27、、ABB、FFT 等數據來源：公開信息，能、瑞松智能、埃斯頓、拓斯達、三豐智能等核心零部件是制約工業機器人的發展的關鍵因素，目前來看，國產機器人的自 主化率不斷提升，整機成本下降和性能提升進一步促進行業發展，頭部企業已經取 得較大突破。減速器領域，外資企業納博特斯克、哈默納科仍然占有絕對優勢。國產減速器 企業在輕負載的諧波減速領域取得較大突破，其中蘇州綠的諧波實現了諧波減速器 的國產突破，已經達到成熟穩定狀態，而在重負載的 RV 減速器領域依然面臨較大 挑戰。伺服系統領域，國產化率逐步提升，匯川技術、埃斯頓為國產龍頭。 控制器領域，國產控制器采用的硬件平臺與國外品牌差距不大，差距體現在底公司減

28、速器伺服系統伺服電機控制系統新松機器人外購外購國產化替代中國產化替代中埃斯頓外購自產自產收購 TRIO，國產化替中拓斯達外購外購/自產外購外購新時達外購自產外購少量自產埃夫特外購，小批量自產外購/自產外購自產層軟件架構和核心控制算法，國內包括固高科技。 表 3：核心零部件自主可控能力數據來源：公開信息，1.4.2.從汽車和 3C 向一般工業領域拓展空間大，國產品牌有望獲得更快發展 產業升級不斷推進，從汽車和 3C 向一般工業領域拓展空間大，國產品牌有望獲得更快發展。中國市場主要為外資品牌主導，國產機器人市場占有率在 30%左右，根據 IFR、 CRIA 統計，2015 年至 2017 年中國工

29、業機器人的國產化率僅為三成左右，未來國產 機器人占比提升存在較大的增長空間。汽車制造、3C 電子領域為外資主導，除 3C 電子以外的通用工業領域國產機器人具有優勢，金屬加工業以及 3C 制造業國產品 牌增長迅速。120%100%27%29%80%33%32%60%40%73%67%68%71%20%0%2014201520162017外資占比內資占比圖 12：國產機器人占比有較大增長空間圖 13：中國機器人主要應用國產化率120% 100%80%60%40%20%0%11%28%41%52%74%86%89%72%59%48%27% 14%外資占比內資占比數據來源：IFR，數據來源：IFR，C

30、RIA，據 IFR、CRIA 統計，從數量統計，2017 年中國 3C 電子制造業購買量同比增長62.6%，已經超過汽車工業。金屬加工業（含機械制造）機器人消費較上年同期增 長 116.2%，占總銷量的 15.2%，增速位居第一。圖 14：2017 年中國工業機器人應用行業趨勢圖 15：2017 年中國工業機器人應用行業占比140%120% 116%100%80%60%62%61%40%20%0%13%6%1.4%13.3%4.1%35.2%15.2%30.8%電子汽車金屬加工業塑料和化學制造業食品制造業其他數據來源：IFR，數據來源：IFR，CRIA，2. 工業機器人行業：通用裝備典型代表，

31、行業數據出現連續 積極變化2.1.2018 年全球工業機器人行業增速放緩，中國仍然是最大市場2018 年全球工業機器人行業增速放緩，中國仍然是最大市場。根據 IFR 統計， 全球工業機器人的出貨量由 2009 年的 6.0 萬臺增長至 2017 年的 38.1 萬臺，年均復 合增長率達 25.97%；根據 IFR 統計數據，2018 年由于亞洲地區增速放緩，全球工 業機器人出貨量達到 38.4 萬臺, 同比增長 1%，主要原因為全球尤其是亞洲地區汽 車、3C 等行業均出現銷量下滑或減緩，導致工業機器人銷量增長緩慢。2018 年中國大陸工業機器人銷量 13.3 萬臺，依然保持全球最大市場地位。圖

32、 16：全球工業機器人銷量情況圖 17：2018 年中國工業機器人市場位居首位45120%40 38.2 38.4 100%3530252015101%29.438%25.422.9 16.617.815.929%12.112%11%16%10530% 1%6.0-4%0-47%200980%60%40%20%0%-20%-40%-60%20102011201220132014201520162017 2018全球工業機器人銷量（萬臺） 全球銷量增速14.0 13.312.010.08.06.05.23.8 3.84.02.82.01.1 0.8 0.6 0.6 0.5 0.5 0.5 0.5

33、 0.4 0.30.0數據來源：IFR，數據來源：IFR，全球來看，汽車和電子應用依然是工業機器人下游應用的兩大最主要領域。2018 年全球工業機器人應用中，汽車行業應用達到 11.6 萬臺，電子行業應用達到11.3 萬臺，分別占比 30.1%和 29.4%，繼續成為工業機器人應用的兩個最大下游， 現階段汽車和消費電子的景氣度對中游工業機器人行業的發展有較大影響。工業機器人密度代表了一國制造業的生產自動化水平。根據 IFR 統計，2017 年全球平均工業機器人密度為 85 臺/萬人，韓國密度最高，達到 710 臺/萬人，德國和日本位居其后，中國為 97 臺/萬人，中國的工業機器人密度和發達國家

34、相比有較 大差距，要實現從制造大國向制造強國的轉變，工業機器人密度有較大的提升空間。141210864202016 2017 2018圖 18：汽車和電子是工業機器人最主要兩大下游圖 19：工業機器人密度對比800 7107006005004003223083002009791851000韓國德國日本中國美洲全球數據來源：IFR，數據來源：IFR，2.2.國內產量數據出現積極改善，重點關注行業領軍企業工業機器人作為通用智能裝備的典型代表，可以作為制造業發展的風向標。 2019 年 11 月國內工業機器人產量為 16,080 臺，同比增長 4.30%，連續兩個月單月 產量增速為正（10 月增速為

35、 1.70%），今年 1-11 月累計產量 166,595 臺，同比減少 5.30%，今年以來依然維持負增長狀態，但累計增速降幅收窄。根據以往數據經驗，10-12 月產量絕對值逐步增加，10-12 月三個月單月工業機 器人產量增速保持在相當水平，數據來看，今年 11 月增速數據與 10 月延續以往趨勢，預計 12 月單月產量將在 11 月基礎上環比增加，同比保持 10 月和 11 月水平， 重點關注行業領軍企業埃斯頓、機器人。2.2.1.埃斯頓：全產業鏈布局優勢明顯，收購 Cloos 協同發展加速國際化布局 埃斯頓創建于 1993 年，是我國高端智能裝備核心控制功能部件頭部企業，并依靠自身核心

36、零部件優勢進入工業機器人產業，成為國內少數具有機器人關鍵自主 技術和核心零部件的企業之一。公司目前擁有兩大業務模塊，一是智能裝備核心部件，是公司的基礎業務，包括數控系統、電液伺服系統、交流伺服系統和運動控制 解決方案；二是工業機器人及智能制造系統，是公司的新興業務，包括機器人本體、 機器人標準化工作站和智能制造系統。憑借多年來在技術研發上的深耕細作，埃斯 頓在伺服系統、減速器及機器人本體領域已達到國際一流水平，成為國產工業機器 人領軍企業。繼續保持高研發投入，打造“核心部件+本體+機器人集成應用”全產業鏈競爭 優勢。2019 年前三季度研發費用 1.07 億元，同比增加 3.25%，占收入比例

37、為 11.10%，近年來一直保持收入占比 10%以上的研發投入，成功覆蓋從自動化核心部件及運動 控制系統、工業機器人到機器人集成應用的智能制造系統的全產業鏈，構建了從技術、成本到服務的全方位競爭優勢，長期看好行業發展及公司全產業鏈布局戰略。 收購全球領先的焊接機器人企業 Cloos，協同發展加速國際化布局。公司擬通 過收購平臺子公司德國 SPV，以現金方式出資 1.96 億歐元收購 Cloos 之 100%股權 并承擔鎖箱機制下所需支付的利息以及相關中介費用，本次收購將為公司占領機器 人產業細分行業高點，獲得國際一流焊接機器人頂尖技術，鞏固國產機器人領先品 牌市場地位，同時也是公司機器人產業國

38、際化戰略版圖的重要組成部分?；氐叫袠I層面，2019 年前 9 個月國內工業機器人累計產量 13.36 萬臺，累計同比下降 9.1%， 國內工業機器人行業從去年下半年開始進入負增長狀態，從目前在手訂單來看，預 計四季度業務會有所回升，機器人本體業務仍然穩步增長，自動化核心部件逐步回 暖，預計 19 年銷售額比 18 年略有增長，德國 Cloos 交割完成后，預計會增厚本年 凈利潤業績。2.2.2. 機器人：國內機器人行業龍頭，半導體裝備業務快速發展新松機器人成立于 2000 年，隸屬中國科學院，是一家以機器人技術為核心的 高科技上市公司。公司成功研制了具有自主知識產權的工業機器人、協作機器人、

39、移動機器人、特種機器人、服務機器人五大系列百余種產品，面向智能工廠、智能 裝備、智能物流、半導體裝備、智能交通，形成十大產業方向，致力于打造數字化 物聯新模式。國內機器人行業龍頭，機器人產品線國內最豐富。作為中國機器人領軍企業及 國家機器人產業化基地，新松擁有完整的機器人產品線及工業 4.0 整體解決方案，機器人產品線國內最豐富，包括工業機器人、移動機器人、特種機器人、協作機器 人、服務機器人等，在工業機器人本體和系統集成領域國內領先。2019 年上半年公 司研發投入達到 1.95 億，占收入比重達到 6%，擁有 4000 余人的研發創新團隊，形 成以自主核心技術、核心零部件、核心產品及行業系

40、統解決方案為一體的全產業價 值鏈。半導體裝備業務快速發展，潔凈機器人國內唯一。公司半導體裝備主要包括潔凈機器人系列產品、EFEM、Stocker、Mask 搬運系統等，其中潔凈機器人已經形成 系列化產品，是目前國內唯一一家潔凈機器人供應商，公司已占據 EFEM 產品國內 主導市場地位。此外，公司加大對真空直驅機械手的技術投入，目前正在研發代表 國際一流技術水平的雙臂真空機械手產品。隨著公司半導體裝備產品線的不斷豐 富，公司從半導體設備供應商向半導體系統解決方案供應商轉變?！皡f作機器人+AR +5G”融合發展打造智慧工廠。公司與中興通訊是長期的戰 略合作伙伴，雙方資源整合聯手打造新一代智慧工廠解

41、決方案。協作機器人與 AR技術均為公司自主研發，主要被應用在產線巡檢和工廠的 3D 可視化處理。5G 通信 技術使“萬物互聯”，5G 智慧工廠將更加數字化、智能化。3. 3C 自動化：5G 加速發展，3C 產業鏈迎來新一輪自動化需求從上文可以看出，電子制造在工業機器人下游應用中占比達到 30%，隨著 5G 建設加速推進，下游應用場景逐步落地，換機周期也將驅動新一輪自動化設備需求， 重點關注拓斯達、賽騰股份、科瑞技術、精測電子、華中數控。3.1. 智能手機市場趨于飽和，5G 開啟新一輪換機周期全球智能手機出貨量經歷快速增長之后趨于飽和，增長乏力，5G 建設加速推 進，下游應用場景逐步落地。根據 IDC 數據，2019Q1 全球智能手機出貨量 3.11 億臺，同比增長-6.6%，2019Q2 全球智能手機出貨量 3.33 億臺，同比增長-2.3%，單 季度繼續保持負增長，但降幅有所收窄。全球智能手機出貨量從 2009 年到 2017 年 以來連續增長，2017Q2 增速轉負為-1.3%，主要原因是新出手機的創新力不足，消 費者換機欲望不強導致換機周期延長。由于 5G 手機需要下一代調制解調器，目前 4G 手機的硬件不支持 5G 網絡，類 似于 3G/4G 發展，5G 也必然催生新一輪的換機需求。圖 20：全