2020年中國工業機器人行業發展現狀及未來趨勢市場產業研究報告（32頁）.docx

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1、2020 年深度行業分析研究報告一、工業機器人行業有望迎來景氣拐點5（一）工業機器人銷量呈現 3 年周期性，已現轉暖信號51、復盤機器人數據，展現 3 年左右周期性特征52、行業轉暖信號已現，2020 年有望迎來全面回升5（二）制造業固定資產投資筑底回升，支撐機器人行業復蘇91、從宏觀上來說，機器人行業與制造業資本開支相關92、汽車、3C 仍為工業機器人主要下游，2020 均趨勢向好13二、千億級市場蓄勢待發，行業迎來黃金發展期16（一）中國是第一大工業機器人市場，市場規模約 300-400 億16（二）千億級市場將起，未來 3 年 CAGR 達 22%17（三）復盤日本，國內機器人行業將更快

2、時間進入穩定增長期19三、國內產業鏈逐步完善，進口替代有望加速21（一）工業機器人產業鏈可拆解為零部件、本體、系統集成三個環節21（二）析產業鏈各個環節競爭圖譜，國產化率均不高221、核心零部件控制器：工業機器人大腦，與本體綁定222、核心零部件伺服：中高端市場為國外企業壟斷233、核心零部件減速機：技術壁壘最高，國產化率最低244、本體：硬件技術趨于成熟，國產替代有望加速255、系統集成：行業較為分散26（三）技術進步，國產化率提升，核心零部件與本體彈性大27四、重點企業進展梳理及投資建議28（一）投資建議28（二）重點企業進展梳理281、埃斯頓：布局全產業鏈的國產機器人龍頭，核心優勢突出2

3、82、拓斯達：工業機器人新貴，智能制造綜合服務商303、中大力德：深耕精密傳動領域，有望突破外資壟斷31圖表 1.復盤機器人銷量數據，呈現 3 年周期性特征5圖表 2.中國工業機器人單月產量已現復蘇跡象6圖表 3.安川電機分業務收入6圖表 4.安川電機主營業務訂單增速降幅收窄6圖表 5.兩大減速機企業訂單增速降幅放緩7圖表 6.日本工業機器人訂單量及增速7圖表 7.日本工業機器人訂單額及增速7圖表 8.機床、激光器、注塑機、工業機器人上市公司營業收入增速變化基本一致8圖表 9.機床產量同比降幅收窄8圖表 10.日本機床對華新增訂單額降幅收窄9圖表 11.制造業固定資產投資完成額情況9圖表 12

4、.制造業 PMI 顯示制造業保持回暖趨勢10圖表 13.制造業企業利潤率逐步回升11圖表 14.制造業企業利潤增速分化11圖表 15.制造業資產負債率總體呈上升趨勢12圖表 16.大部分制造業資產負債率較歷史高位仍有抬升空間12圖表 17.2019 年，制造業周轉率增速由正轉負，周轉率開始回落13圖表 18.大部分制造業周轉率增速趨緩13圖表 19.不同行業 2018 年中國工業機器人出貨量14圖表 20.汽車單月銷量增速降幅收窄14圖表 21.汽車單月產量增速轉正15圖表 22.汽車制造業固定資產投資完成額觸底15圖表 23.3C 制造業固定資產投資額受益于 5G 提升明顯16圖表 24.中

5、國工業機器人銷量增長迅速，CAGR 達 37.3%17圖表 25.主要工業國家和地區工業機器人密度17圖表 26.中國工業機器人密度17圖表 27.我國“人口紅利”逐漸消失18圖表 28.制造業人工成本逐年提高18圖表 29.工業機器人未來市場空間測算18圖表 30.日本經濟社會環境與機器人產業發展的關系20圖表 31.日本 80 年代經歷了勞動力成本快速上升20圖表 32.工業機器人產業鏈21圖表 33.工業機器人基本構造22圖表 34.三大零部件占了成本的 70%22圖表 35.不同工業機器人的控制解決方案22圖表 36.中國伺服市場規模增長及預測23圖表 37.伺服電機下游應用占比23圖

6、表 38.2018 年主要品牌中國伺服市場占比24圖表 39.精密減速器種類24圖表 40.RV 減速器24圖表 41.諧波減速器24圖表 42.全球精密減速器市場格局25圖表 43.2018 年中國機器人用 RV 減速器市場占比25圖表 44.2018 年中國機器人用諧波減速器市場占比25圖表 45.2018 年國內工業機器人銷量結構26圖表 46.2018 年國內市場部分廠商工業機器人出貨量市場份額26圖表 47.系統集成商行業覆蓋27圖表 48.我國機器人自主品牌銷量占比28圖表 49.汽車與電子行業機器人自主品牌占比28圖表 50.A 股上市公司主要機器人本體企業一覽28圖表 51.埃

7、斯頓分業務收入情況29圖表 52.埃斯頓分業務毛利率29圖表 53.埃斯頓圍繞機器人業務進行外延并購29圖表 54.拓斯達分業務收入30圖表 55.拓斯達研發投入31圖表 56.拓斯達研發人員占比31圖表 57.公司前五大客戶收入合計占比明顯提升31圖表 58.中大力德主營業務32圖表 59.中大力德主營業務毛利率32圖表 60.中大力德研發投入32一、工業機器人行業有望迎來景氣拐點（一）工業機器人銷量呈現 3 年周期性，已現轉暖信號1、復盤機器人數據，展現 3 年左右周期性特征根據 IFR 公布的工業機器人銷量數據，2018 年全球共銷售 42.2 萬臺工業機器人，同比增加 10.66%，而

8、國內市場共 計銷售 15.4 萬臺，同比略微減少 1.37%。近幾年來中國市場已經成為工業機器人的第一大市場，貢獻了超過 30%的 銷量。通過復盤 IFR 公布的 2001 年至 2018 年的工業機器人銷量歷史數據，全球工業機器人和中國工業機器人的銷量增速 有著較為相似的變化趨勢，表現出 3 年左右的周期性。從增速低谷到下一個周期低谷的時間段分別為：2002-2006 年， 2006-2009 年，2009-2012 年，2012-2015 年。如果周期性繼續延續，現在機器人銷量增速應該處于另一個周期性低 谷，銷量增速將迎來拐點，機器人行業將有所復蘇。圖表1. 復盤機器人銷量數據，呈現 3

9、年周期性特征450000200%400000350000150%300000100%25000020000050%1500000%10000050000-50%02001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018-100%全球銷量（臺）中國銷量（臺）全球銷量YOY：右軸中國銷量YOY：右軸資料來源：IFR，2、行業轉暖信號已現，2020 年有望迎來全面回升根據國家統計局公布，2019 年 12 月國內工業機器人產量 20014 臺，同比增長 15.3%。國內工業機器人

10、產量從 2018年 9 月開始，受到宏觀經濟下行的影響，經歷了連續 13 個月的下滑，自 2019 年 10 月轉正，隨后增速逐月增加。受 宏觀政策的影響，下游制造業有所復蘇，其對工業機器人的需求也恢復到正常水平，國內機器人行業轉暖信號已經 浮現。0圖表2.中國工業機器人單月產量已現復蘇跡象250001201002000080150006040100002005000-20資料來源：國家統計局，-40工業機器人產量當期值（臺/套）工業機器人產量同比增長(%)從機器人“四大家族”中的安川電機的訂單情況來看，其訂單量同比下降 11%，降幅已經連續四個季度環比改善， 2018Q4 收窄 16pct。

11、分業務來看，其主要業務運動控制訂單同比下降 8%，較 2019Q1 收窄 18pct；第二大業務機器 人訂單增速降幅較 2019Q2 收窄 5pct。訂單增速降幅的收窄，同樣呈現出弱復蘇跡象。圖表3. 安川電機分業務收入圖表4. 安川電機主營業務訂單增速降幅收窄5000004000003000002000001000000FY 2014FY 2015FY 2016FY 2017FY 2019運動控制機器人系統工程806040200-20-40-60-80Q3Q1Q3Q1Q3Q1Q3FY2016FY2017FY2017FY2018FY2018FY2019FY2019整體運動控制機器人系統工程資料

12、來源：Bloomberg，資料來源：Bloomberg，除了國家統計局發布的機器人月度產量數據，我們還追蹤了兩大工業機器人數據前置指標減速機企業訂單及日 本機器人訂單數據，以及與工業機器人下游類似的其他幾個通用設備制造業機床、注塑機、激光器三大行業數 據進行數據交叉驗證。 前置指標數據兩大減速器公司訂單增速降幅收窄。減速器作為工業機器人最重要的上游零部件，占據工業機器人總成本的 35%， 并且全球市場份額的 75%被日本納博特斯克（Nabtesco）和日本哈默納科（Harmonic Drive）兩個公司所占據。這兩 個公司的訂單數據對機器人行業的景氣度具有一定的預示作用。從兩家訂單增速可以看到

13、，相繼于 2018Q4 和 2019Q1 出現拐點，降幅收窄。圖表5.兩大減速機企業訂單增速降幅放緩250%200%150%100%50%2010201120112011201120122012201220122013201320132013201420142014201420152015201520152016201620162016201720172017201720182018201820182019201920190%Q4 Q1 Q2Q3 Q4 Q1Q2 Q3 Q4Q1Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4 Q1

14、 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3-50%-100%NabtescoHarmonic Drive資料來源：Nabtesco 官網，Bloomberg，日本工業機器人訂單量增速降幅收窄。日本工業機器人年銷量占比世界銷量 1/2 左右，中國是其最大銷售市場。通 常情況下，日本出口到中國的工業機器人，從下訂單到交付需要 6 個月，所以日本工業機器人訂單情況可以作為中0-40%圖表6.日本工業機器人訂單量及增速圖表7.日本工業機器人訂單額及增速7000060000500004000030000200001000040%25000030%30%20%20%20000010%10%1500000%0%-

15、10%100000-10%-20%-20%50000-30%-30%0訂單額（百萬日元）YOY：右軸訂單量（臺）YOY：右軸資料來源：日本機器人工業協會，資料來源：日本機器人工業協會，國機器人行業領先半年的前置指標。進入 2019 年以來，日本工業機器人訂單情況已經有所復蘇，降幅收窄。 相關行業數據的佐證-40%機床、激光器、 注塑機、 工業機器人功能效用不盡相同，但均屬于通用設備，其下游應用領域廣泛且高度重合， 基 本包含整體制造業，幾個子行業發展呈現較強一致性。將四個分支行業的上市公司營業收入增速放在一個時間軸上， 可以觀察到呈現一定相似的周期性。所以，從其他幾個行業的表現可以從側面窺探到

16、工業機器人行業的景氣情況。圖表8.機床、激光器、注塑機、工業機器人上市公司營業收入增速變化基本一致2.521.510.50-0.5-1-1.5埃斯頓 拓斯達 伊之密 泰瑞機器 海天國際 力勁科技 震雄集團 大族激光 華東數控 日發精機 亞威股份 宇環數控 宇晶股份 華中數控 華辰裝備 海天精工 寧波精達 鉑力特資料來源：Wind，整理機床產量增速連續兩月降幅環比收窄：2019 年 11 月份，國內金屬切削機床產量同比雖下降 13.2%， 但降幅已經連 續兩個月環比改善，較 9 月份收窄 4.6pct；國內金屬成形機床產量同比基本持平，降幅較 9 月份收窄 13.6pct。此外， 據日本機床協會

17、統計，自進入 2019 年以來日本對中國銷售機床的訂單同比下降趨勢也逐漸收窄，反映出國內高端機 床需求有所改善。圖表9. 機床產量同比降幅收窄30.0020.0010.000.00-10.00-20.00-30.00金屬切削機床產量當月同比（%）金屬成形機床產量當月同比（%）資料來源：Wind，0圖表10. 日本機床對華新增訂單額降幅收窄45000200%40000150%3500030000100%2500050%20000150000%10000-50%5000資料來源：日本機床工業協會，-100%新增訂單額（百萬日元）同比：右軸（二）制造業固定資產投資筑底回升，支撐機器人行業復蘇1、從宏

18、觀上來說，機器人行業與制造業資本開支相關 機器人屬于企業的固定資產投資，所以機器人行業的景氣度與制造業資本開支有相關性。制造業固定資產投資持續筑底, 工業機器人下游應用中 3C 領域固定資產投資增速持續回升。2019 年 12 月制造業固 定資產投資累計同比增長 3.1%，增速較前值上升 0.6 個百分點，制造業投資增速仍舊增長乏力。從工業機器人下游 應用領域占比最高的汽車、3C、電氣機械三大領域固定資產投資增速來看，12 月汽車、電氣機械制造業投資累計同 比增速為-1.5%、 -7.5%，二者皆處于筑底階段；3C 制造業投資累計同比增速為 16.8%，較前值提升 3 個百分點， 3C 投資增

19、速處于持續上行通道。圖表11. 制造業固定資產投資完成額情況35302520151050-5-10制造業固定資產投資完成額累計同比（%） 汽車制造業固定資產投資完成額累計同比（%） 電氣機械及器材制造業固定資產投資完成額累計同比（%） 計算機、通信和其他電子設備制造業固定資產投資完成額累計同比（%）資料來源：Wind，PMI 連續三月位于榮枯線以上。2020 年 1 月份，制造業 PMI 為 50，雖然比上月有所減低，但仍然位于榮枯線 50 以 上，顯示出制造業繼續保持回暖的趨勢。圖表12. 制造業 PMI 顯示制造業保持回暖趨勢中國制造業采購經理指數（PMI）（%）53.052.051.05

20、0.049.048.047.0資料來源：wind，制造業 ROE 三因子拆解顯示，制造業投資有望在 2020 年企穩回升。當前制造業的庫存處在 2012 年以來的歷史低 位，而 ROE 在持續回暖。從杜邦拆解來看，產能利用率在高位盤整，利潤率在高位震蕩，杠桿率處在低位水平。我 們認為當前制造業是具備足夠健康的體質以及能力進行杠桿化擴張，貨幣政策也有利于制造業擴張意愿的釋放。 利潤率：利潤率總體呈回升趨勢，利潤總額細分板塊分化明顯。2019 年 11 月制造業企業利潤率為 5.5%，自 2016 年起高位震蕩。2019 年 1-11 月，制造業企業累計實現利潤總額 46283 億元，同比下降 4

21、.10%，細分版塊分化明 顯。家具制造業、酒、飲料和精制茶制造業、文教、工美、體育和娛樂用品制造業、橡膠和塑料制品業、專用 設備制造業、電氣機械及器材制造業、煙草制品業、食品制造業、非金屬礦物制品業、醫藥制造業、有色金屬 冶煉及壓延加工業、鐵路、船舶、航空航天和其他運輸設備制造業、金屬制品業、農副食品加工業、印刷業和 記錄媒介的復制、儀器儀表制造業、皮革、毛皮、羽毛及其制品和制鞋業、其他制造業、通用設備制造業、廢 棄資源綜合利用業、計算機、通信和其他電子設備制造業等細分板塊利潤總額保持增長，木材加工及木、竹、 藤、棕、草制品業、紡織服裝、服飾業、紡織業、造紙及紙制品業、汽車制造業、化學纖維制造

22、業、化學原料 及化學制品制造業、黑色金屬冶煉及壓延加工業、石油加工、煉焦及核燃料加工業等細分行業利潤總額出現明 顯下滑。圖表13. 制造業企業利潤率逐步回升8%7%6%5%4%3%2%1%0%-1%-2%利潤率：制造業資料來源：wind，圖表14. 制造業企業利潤增速分化30%20%10%0%-10%-20%-30%-40%-50%-60%制造業企業利潤增速資料來源：wind，杠桿率：資產負債表完成修復，資產負債率較歷史高位仍有抬升空間。負債率自 2017 年末見底回升，并呈現持續向上趨勢。大部分細分領域負債率較歷史低點已明顯回升，但較歷史高位仍有抬升空間。家具制造業 酒、飲料和精制茶 文教、

23、工美、體育 橡膠和塑料制品業專用設備制造業 電氣機械及器材制煙草制品業 食品制造業 非金屬礦物制品業醫藥制造業 有色金屬冶煉及壓 鐵路、船舶、航空金屬制品業 農副食品加工業印刷業和記錄媒介 儀器儀表制造業 皮革、毛皮、羽毛其他制造業 通用設備制造業 廢棄資源綜合利用業計算機、通信和其木材加工及木、紡織服裝、服飾業紡織業 造紙及紙制品業 汽車制造業 化學纖維制造業化學原料及化學制 黑色金屬冶煉及壓 石油加工、煉焦及1999-021999-082000-022000-082001-022001-082002-022002-082003-022003-082004-022004-082005-022

24、005-082006-022006-082007-022007-082008-022008-082009-022009-082010-022010-082011-022011-082012-022012-082013-022013-082014-022014-082015-022015-082016-022016-082017-022017-082018-022018-082019-022019-08圖表15. 制造業資產負債率總體呈上升趨勢60%58%56%54%52%50%48%2004-052004-102005-032005-082006-012006-062006-112007-04

25、2007-092008-022008-072008-122009-052009-102010-032010-082011-012011-062011-112012-042012-092013-022013-072013-122014-052014-102015-032015-082016-012016-062016-112017-042017-092018-022018-072018-122019-052019-10資料來源：wind，注：根據國家統計局公布的制造業資產總計和制造業負債總計計算得出46%圖表16. 大部分制造業資產負債率較歷史高位仍有抬升空間80%70%60%50%40%30%

26、20%10%制造業農副食品食品酒、飲料和精制茶紡織業紡服皮毛及制鞋業草木加工家具造紙及紙文印文體化學原料及制品化學纖維非金屬礦物黑色金屬有色金屬金屬通用設備專用設備電氣機械及器材計算機、通信和其他儀器儀表0%最低點最高點最新點資料來源：wind，周轉率：2018 年，制造業周轉率增速趨緩，全年在零以上區間運行，穩中有降，周轉率總體延續平穩增長態勢， 接近高位。2019 年以來，制造業周轉率增速經歷快速下探，由正轉負，周轉率開始回落。截至 2019 年 11 月，制造業周轉率累計增速-1.8%，周轉率連續 10 個月累計同比下滑。圖表17. 2019 年，制造業周轉率增速由正轉負，周轉率開始回落

27、140%25%120%20%15%100%10%80%5%60%0%-5%40%-10%20%-15%資料來源：wind，0%-20%周轉率周轉率增速截至 2019 年 11 月，大部分制造業周轉率增速趨緩。其中，紡織業、家具、造紙及紙、汽車、計算機、通信和其他圖表18. 大部分制造業周轉率增速趨緩最高=最高點增速與14年以來最低點之差； 最新=最新點增速與14年以來最低點之差16%最新黑色金屬14%在紅色虛線以上的行業，周轉率增速增加12%在紅色虛線以下的行業，周轉率增速放緩10%非金屬礦物8%草木加工農副食品 有色金屬 酒、飲料和精制茶文體6%食品通用設備橡膠和塑料化學纖維4%制造業專用設

28、備金屬2%電氣機械及器材 紡服化學原料及制品文印皮毛及制鞋業最高0%5%10%15%20%25%30%35%40%45%資料來源：wind，電子設備以及儀器儀表行業周轉率增速于 2019 年創出自 2014 年中以來新低。0%2、汽車、3C 仍為工業機器人主要下游，2020 均趨勢向好根據 MIR Databank 的統計，2018 年中國工業機器人出貨量排名前幾的下游應用領域主要包括汽車行業、3C、金屬 加工、化工橡膠與塑料、食品飲料等行業。圖表19. 不同行業 2018 年中國工業機器人出貨量其他, 13.70%3C, 23.30%半導體, 1.70% 太陽塑能料,加2工.0,0%食品2.

29、醫30療%, 2.60%鋰電, 4.50%家用電器,4.60%汽車零部件汽車電子,（非電子）,5.00%17.10%金屬加工,汽車整車,10.00%13.20%資料來源：MIR Databank， 汽車行業：傳統汽車邊際改善，新能源汽車高速增長汽車行業在 2018 年超過工業機器人總出貨量的 30%，仍為工業機器人下游的第一大應用行業。受全球貿易緊張局勢、 宏觀經濟下行以及居民資金流向樓市等多重因素影響影響，2019 年我國乘用車銷售市場總體表現欠佳，整體車市仍 在下跌，新能源車的高速增長也戛然而止，在經歷了補貼退坡之后速度明顯放緩。銷售市場的不樂觀影響汽車產量 在 2019 年來呈現持續下跌

30、的趨勢。2018 年 7 月份開始，汽車銷量開始出現單月下滑，單月下滑的趨勢一直持續至今。但是從 2019 年 6 月份開始，下 滑的幅度開始收窄。2019 年 12 月份，全國汽車銷量下降幅度已經收窄至 0.12%，汽車產量的增速已經轉正至 8.09%。 根據乘用車市場信息聯席會的預測，預計 2020 年我國汽車銷量同比增長 1%。所以預計明年汽車行業產銷量有望邊 際改善。0圖表20. 汽車單月銷量增速降幅收窄350000030253000000202500000152000000105150000001000000-5-10500000-15資料來源：中汽協，-20汽車銷量:當月值（輛）同

31、比：右軸（%）0圖表21. 汽車單月產量增速轉正350000040300000030250000020200000010150000001000000-10500000-20資料來源：中汽協，-30汽車產量:當月值（輛）同比：右軸（%）2020-2025 年新能源汽車銷量復合增速有望達到 29%。 2019 年 12 月 3 日，工信部發布新能源汽車產業發展規劃(2021-2035 年) (征求意見稿)，上調 2025 年新能源車銷量占比目標，提出到 2025 年，新能源汽車市場競爭力將明 顯提高，動力電池、驅動電機、車載操作系統等關鍵技術將取得重大突破，新能源汽車新車銷量占比將達到 25%左

32、 右。假設 2025 年汽車銷量達到 3000 萬輛，且新能源車占比 25%，則新能源車銷量對應 750 萬輛?？紤] 18 年新能源 車銷量 125 萬輛，則 18-25 年 CAGR 有望超過 29%。由于汽車銷量下滑，行業的盈利能力降低，下游整車廠和汽車零部件廠商都放緩了固定資產投資。從今年 3 月份開始，汽車制造業固定資產投資完成額增速出現斷崖式的下滑，至 2019 年 12 月，汽車制造業固定資產投資完成額累 計同比增速是-1.5%，已有觸底跡象。隨著傳統汽車銷量邊際好轉，新能源汽車在國家政策驅動下繼續保持較快增長， 行業的盈利能力逐步恢復，整車及零部件廠商投資意愿有望增強，汽車制造業

33、固定資產投資完成額有望繼續保持增 長。圖表22. 汽車制造業固定資產投資完成額觸底汽車制造業固定資產投資完成額累計同比（%）252015105-5資料來源：wind，03C 行業：5G 換機潮疊加蘋果創新大年，3C 制造業投資加速2019 年被稱為“5G 元年”，從 5G 網絡到 5G 手機的更新換代都有體現。中國信通院的數據顯示，8 月份和 9 月份 5G手機出貨量分別為 21.9 萬部和 49.7 萬部，至 10 月份國內 5G 手機出貨量就達到了 249.4 萬部，環比增長 401.81%。高通公司近日則表示，預計全球智能手機制造商將在 2021 年銷售 4.5 億部 5G 手機，至少是

34、 2020 年的兩倍，并在 2022 年再銷售 7.5 億部?？梢婋S著 5G 手機新機型的不斷增多，5G 手機出貨量也隨之大幅度增長。因此在 5G 手機換機 潮的帶動下，3C 電子產業對于工業機器人的需求有望快速增長。0該需求在 2019 年已經有所體現。受益于 5G 滲透率的逐步提升，從 2019 年 3 月份開始，計算機、通信以及其他電 子設備等制造業固定資產投資逐步回暖，計算機、通信和其他電子設備制造業固定資產投資完成額累計同比增速已 提升至 16.8%。2020 年 5G 建設將進一步加速，相應的設備需求量將顯著增加，計算機、通信及其他電子設備固定 資產投資有望進一步提升。圖表23.

35、3C 制造業固定資產投資額受益于 5G 提升明顯3530252015105-5計算機、通信和其他電子設備制造業固定資產投資完成額累計同比（%）資料來源：Wind，二、千億級市場蓄勢待發，行業迎來黃金發展期（一）中國是第一大工業機器人市場，市場規模約 300-400 億根據 IFR 公布的工業機器人銷量數據，2018 年中國工業機器人銷量達 15.4 萬臺，同比增加 10.66%，同比略微減少 1.37%，銷售額 54.2 億美元（378 億人民幣）。近幾年來中國市場已經成為工業機器人的第一大市場，貢獻了超過30%的全球工業機器人銷量。而國內市場銷量增長迅速，從 2001 年的 700 臺，到

36、2018 年的 15.4 萬臺，年均復合增 長率達 37.3%。圖表24. 中國工業機器人銷量增長迅速，CAGR 達 37.3%180000200%160000140000150%120000100%1000008000050%60000400000%200002001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018資料來源：IFR，0-50%中國銷量（臺）中國銷量YOY：右軸（二）千億級市場將起，未來 3 年 CAGR 達 22%我國工業機器人密度與發達國家相比還有較大的

37、提升空間。根據 IFR 公布的數據，2018 年工業機器人密度（每萬名 制造業員工擁有的機器人數量）最高的是國家是新加坡，達到 831 臺/萬人，其次是韓國，達到 774 臺/萬人，德國、日本以及美國等發達國家工業機器人密度也均在 200 臺/萬人以上。而中國是 140 臺/萬人，略高于全球平均水平。 作為一個制造業大國，對標其他發達國家，我國工業機器人密度還有較大的提升空間。隨著中國制造 2025國家 戰略的穩步實施，國內制造業轉型升級步伐將逐步加快，機器人密度將大幅增加，假設達到日本的水平，則我國工 業機器人是一個千億級別的市場，未來發展潛力巨大。圖表25. 主要工業國家和地區工業機器人密

38、度圖表26. 中國工業機器人密度831774338 327221 217 200154 140991,0008006004002000工業機器人密度（臺/萬人）16014012010080604020020112012201320142015201620172018中國世界平均資料來源：IFR，資料來源：IFR，人口紅利逐漸消失，加速推動“機器人換人”的趨勢。中國過去幾十年保持高速發展的一個重要原因在于人口紅利。 由于人口數量巨大帶來勞動力成本較為低廉，因此中國的勞動密集型產業在國際上具有比較優勢。但隨著中國逐漸 邁入老齡化，中國的人口紅利正在快速消失，勞動力成本迅速上升。從勞動力人口結構上來

39、看，我國 15-64 歲適齡勞動力人口占比自 2009 年以來逐年下降，2018 年為 71.2%，較 2017 年下降了 0.62%。社科院發布的藍皮書指出我國在自 2020 年后十年勞動年齡人口將年均減少 790 萬人，未來降幅將繼續增加。從制造業人力成本角度來看，我國制造業就業人員平均工資不斷提高，截至 2018 年，制造業員工平 均年薪達到了 72088 元，同比增長 11.85%，人工成本不斷攀升。勞動力人口的快速下降與人工成本的大幅上升對制 造企業的生存產生嚴重威脅，倒逼企業降低生產成本，提高生產效率。圖表27. 我國“人口紅利”逐漸消失圖表28. 制造業人工成本逐年提高16000

40、014000012000010000080000600004000020000075747372717069682000200120022003200420052006200720082009201020112012201320142015201620172018670-14歲（萬人）15-64歲（萬人）65歲及以上（萬人）15-64歲人口比例（%）800007000060000500004000030000200001000002009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018制造業就業人員平均工資（元）資料來源：Wind，資料來源：Wind，根據 IFR 的數據，2014 年和 2018 年全球工業機器人的銷量分別為 22.9 萬臺和 4.22 萬臺，對應的銷售額分別為 107和 165 億美元，由此可以計算出工業機器人平均售價由 2014 年的 4.7 萬美元/臺下降到了 2018 年的 3.9 萬美元/臺， 下降幅度為 16.2%。在平均售價不斷降低的同時，機器人的使用性能卻在不斷上升。因此對于企業來說機器換人具