STM32為您打開工業物聯之門 意法半導體.pdf

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1、life.qugmentedSTM32為您打開工業物聯之門STMCU/MPU中國區市場部2020年11月#page#STM32工業自動化系統布局Motor Control管理操作層工程管理系統ZMISSTM32MP1STM3ZMP1STM3CMP工業顯示STM32GOSTM32H7STM32H7與控制館HMiI顯控一體機Q呼梯顯示手持操作機數控系統控制層STM32MPSTM32GDSTM32G4STM32HT邏輯控制單元IO擴展模塊PLC電梯控制器運動控制器PRO6網絡層CnNopenCANTSNModbusEtherCAT西自市STG4STM32G4STM32H7STM32648859驅動層

2、中QO電梯智能變頻器高中/低壓通用變頻器通用何服/步進控制器機床/專用何服控制器STM32G現場層8S異步電機同步電機電梯牽引機電梯門機編碼器同服電機步進電機直線電機#page#STM32針對工業應用的產品方陣STM32STM32MP14158 CoreMarkMPUS650/800MHCoex-A209MHz Corex-M4STM2F2STM32F4STM32H7STM32F7高性能398CoreMak608CoreMark3224CoreMark1082CorMak120MHz180MHz240MHzCorlex-M4216 MHzMCUs480 MHz Cortex-M7STM32F0

3、STM32GOSTM32F1STM32F3STM32G4主流）106CorMark142CoreMark1T7CoreMak245 CoreMark550 CoreMarMCUs48MHZ72MHz64MHz72MHz170MHzSTM32L5STM32L4STM32L0STM32L1STM32L4+超低功耗1075CoreMark273CoeMark93 CoreMar442CoreMark409CoreMar32MHz32MHz110MH280MHz120MHzMCUsSTM32WBSTM32WL無線161 CoreMark216CoreMarkMCUs48MHz64MHz/-M3-MO-

4、MO+-M33-M7dual-A7&-M4Arme Cortexe core-M4S混合（模數）信號應用Cortex-MO+Radio協處理器#page#STM32工業電機控制拓撲Motor ControlACInput電源管理VoltageESDProtectionInrushAC-DCCurent Limiter可預測性維護PFCDC-DC網絡通訊微控制器功率單元ModbusSTM3H7/G4G0IPMcaNopanPowerModule3-PhasePower SwitchEtherNetMotorMOSFET/EthercATFWMIGBTDriversP6960ADLSART商香CA

5、NWisCOMPSTM32GFMSOPAMFPosition人機界面SensorsDFSDM（optional）LEDSPHALLDrivers120Touchscreen位置單元Signal ConditioningUSARTTIMERcontrolS#page#STM32電機驅動平臺化Motor Control5大主推產品系列（電機控制）單核STM32H723/725/733/735雙核STM32H745/755STM32F4STM32H7STM32F7高性能3224CoreMak1082CorMar608CoreMark180MHz240MHzCorex-M4216MHzMCUs480M

6、HzCortex-M7STM32G4STM32G0主流550CoeMark142 CoreMark170MHzMCUs64MHzSTM32G431/473數?；旌闲蚆CU1-MO-MO+-M3-M33tWM7dual-A78-M4Arme Cortexe core#page#主流型微控制器系列STM32G4S#page#STM32主流型：電源/電機控制MCU演變STM32數字電源STM32F334STM32G4CM472MHzCM4170MHz數學運算加速器高精度定時器V1（10ch217ps）高精度定時器V2（12ch184ps）STM32G0/G4STM32F0/F1/F3CMO48MHz

7、/CM472MHzCMO64MHz/CM4170MHz電機控制專用定時器數學運算加速器電機控制專用定時器電機控制#page#STM32G4系列關鍵詞STM32性能ARTAcceleratorrw動態緩存AmCortexM4at 170MHZ數學運算加速器（三角函數+數字濾波）CCM-SRAMRoutneBooster靜態緩存優化動態功耗（163AMHZ）豐富的內置數模外設更多電機控制專用定時器，運放（內置增益）DACs，比較器更多互補通道，4pairsPWM支持硬件死區12-bitADCS4Msps（硬件過采樣16bit）高精度定時器V2（184皮秒CAN-FD（upto8Msps bitra

8、te）USB typeC Power Deivery3.01%精度內置Rc（-5-90dc）.2%（全溫度范圍）功能安全與信息安全雙BankFlash支持ECC（erorcodecorecion）安全在線升級安全存儲區域硬件加密AES-256功能安全設計包SIL,Class-BSRAM支持奇偶校驗完整的產品目錄從32至128-pin補充已有sTM32F3系列產品目錄M32KB至512KBFlash環境溫度范圍-40dc至85or125dCS#page#STM32G4:性能更高，外設更豐富STM32持續更新中G4產品線STM32G474STM32G473STM32G431參數性能型入門型高精度P

9、WM型AmCortex-M4.170MHz內核，主頻512 Kbytesx256KB dualbank）128 Kbytes single bankFlash（max）96KbytesRAM(uptO）22Kbytes32KbytesCCM-SRAM fcode-SRAM10Kbytes5x12-bi2x12-bit12bitADC SAR4MSPS4MSPS2比較器463運放1%精度212-bit DAC43x（170MHz）高級電機控制定時器2x1170 MHz）3XCAN-FD1X1x12通道高精度定時器S101.721036V供電范圍#page#針對數字電源的產品升級推薦STM32ST

10、M32F334STM32G474蘇0新增支持拓撲舉例三路交錯并聯半橋LLC，需34路PWM雙路交錯全橋LLc（2x6PWM）雙路交錯移相全橋+同步整流（2x612896PWM12CPUMHzSRAMKB）CCM（KB10中FBPS/LLCwithSR拓撲ADC12DAC12-bilSTM32F334STM32G4S11#page#高性能微控制器系列STM32H7S#page#STM32高性能型升級：何服/PLC/HMISTM32同服STM32F7/H7STM32F407/446CM7550MHzCM4168MHz電機控制專用定時器數學運算加速器（可選）以太網接口（部分產品）電機控制專用定時器P

11、LC以太網接口STM32F429/F7/H7STM32MP1人機界面CM4180MHZ800M/650MHZTMCM7216MHZ/480MHZ2A7(Linux)+CM4+3D GPU以太網接口以太網接口圖形接口圖形接口13#page#高性能家族全體成員STM32DMIPS1027+300CM7.CM410701027550MHz48OMH480MHz280MH669216MH18OMH2120MHz25150H745H743H7A3H723H747H750H7BOCoremark29860824002400+820250010821414STM32F2STM32F4STM32F7STM32

12、H7STM32H7STM32H7STM32H7S14#page#STM32H72X性價比之王STM32一樣的價格，5倍的性能STM32F407STM32F429STM32H725CM4168MHzCM4180MHzCM7550MHz內核210DMPIS225DMIPS1177DMPIS數學加速器Flash/RAM1MB/564KB1MB/192KB2MB/256KB16-bit ADC內存擴展FMCFMCFMC+ 2x OctoSPlCAN2x CAN2.0B2x CAN2.0B3x FDCANCAN-FD2x16-bit3.6MSPSADC3x12-bit2.4MSPS3x12-bit2.4

13、MSPS1x 12-bit5MSPS3/3/66/3/86/5/11SPI/IIC/UART214SAI/ SPDIF_RxO/O110Timer2/10/22/10122/10/2Chrome-ART(DMA2D）NoYesYesTFT-LCDNoYesYesYesEthernetYesYesSCamera VFYesYesYes5#page#STM32H723/733/725/735數學加速器STM32功能加速與減輕CPU負擔1三角函數（Ttiao）2.數字濾波加速器（FMAC）可被用于生成有利于電機控制中的矢量運算FIR，IRFOC）補償器數字電源三極點三零點3p3z）精度可達2u位矢量

14、旋轉極坐標到平面坐標：sin.cos矢量轉換平面坐標到極坐標：反正切Aian2.模數vodulusFIR濾波器IR濾波器雙曲正弦sinh雙曲余弦cosh指數函數=xp反正切Aan.反雙曲正切Aann平方根常用對數Ln顯著提高數學函數運算效率例如，sin和cos函數比調用ARM函數庫快s倍以上在電機驅動應用實例中，約提高12%控制環路速度S16#page#STM32G4和STM32H7軟硬件生態S#page#STM32G4&STM32H723硬件工具，開發板樣品購買加速評估，快速上市B-G474E-DPOW1電機控制一站式開發工具NUCLEO-H723ZGSTM32H735G-DKNucleo-

15、G431RBSTM32G4評估版P-NUCLEO-IHM03B-G431B-ESC1電機開發軟件庫SDK（V5.4）支持STM32G4TMALL天貓開發板樣品購買-天貓STM32旗艦店手機版18#page#STM32STM32MCSDK5.4特點Motor ControlMotorProfilers電機參數自動識別電機實時交互調試STM32F0STM32F1STM32 MC SDK5.4STM32F3結合CubeMxSTM32F4自動生成電機STM32STM32F7STM32Cube控制代碼STM32H7STM32L4ProjedtSTM32G0Praject TetlSTM32G4日Test

16、1田Application/MDK-ARM田Application/UserDrivers/STM32F3HALDriver完整的FOC控制代碼支持有傳感/無傳感中Drivers/CMSISres/MotorControlCMSIS開源19#page#STM32電機控制培訓課程Motor Control課程基本信息網頁版：電機培訓資料下載：，電機控制方案查詢：https:/ Networks設備狀況GOOD能耗增加S滿足發熱異常維護/更換條件BROKEN時間中產品具體生命店期決定預防性維護（固定周期）K歡tOQ1Q2Q3條件式維護（當測量參數突破設定間值時）連續條件監控（sensing）H歡立

17、即維護立即維護預測性維護（基于數據測量及算法分析，規劃維護時間）連續條件監控（sensing）N連續數據采集及運算特+推算維護時間T#page#Artificial預測性維護應用場景及實現方法Neural Networks旋轉性設備及相關組件（如：電機，風扇，泵，軸承等）垂直電梯，扶手電梯.電氣設備（如：斷路器等化工設備（如：氣體檢測，除塵過濾等）Focus on結構檢測（如：橋梁，軌道交通）振動，溫度，環境，聲學采集及監控汽車電子（如：電機，軸承，電池管理等保養提示）家用電器（如：空調）廣泛運用FFT閥值算法，將開啟機器學習和人工智能新篇章邊緣計算智能終端云端大數據中心Smart Gatew

18、aySmart Sensor NodeSTM32 MPUSTM32 MCU無線通訊Smart Motor DriverSTM32 MCU有線工業總線#page#SIL功能安全SafetyX-CUBE-STL自檢測軟件庫基于STM32的軟件診斷的套件設計用來檢測硬件隨機失敗事件和關鍵e價1s-params的與安全相關的核心元素（CPU+SRAM+Flashmemory）批診斷范圍由ST已證實的最先進的專有的故障注入方法tenu（）獨立于應用：可用于任何應用的客戶圖Instance（）-t獨立于編譯器：目標代碼（objectcode）已通過TUVRheinland認證eper：getlanm符合適

19、用于IEC61508SIL3（SC3）sociationss1an提供安全手冊和用戶指南Smenu-getItem（s適用于以下標準-IEC61508（電子電子系統）8JLanguoge傳主證圖-1SO13849（機械控制系統）（sapp-getfg（-IEC62061（機械）SILClassBsink：JRote-IEC61800（電子變速功率驅動系統）ReadyReady-IEC61730（家用電器）-ISO26262（汽車）針對STM32系列的功能安全庫 of certifiedRelease of certifiedReadyReadyX-CUBE-STL-FOX-CUBE-STL-H

20、7 dual coreX-CUBE-STLWLX-CUBE-STL-FOX-CUBE-STL-GOX-CUBE-STL-F3X-CUBE-STL-F420202021X-CUBE-STL-L4X-CUBE-STL-L4+Q1Q2Q3Q4Q1X-CUBE-STL-G4X-CUBE-STL-F7X-CUBE-STL-H7Release of certifiedRelease of certifiedX-CUBE-STL-F1STM32L5X-CUBE-STL-LORelease of certifiedComing soon:X-CUBE-STL-MP1X-CUBE-STL-WLX-CUBE-STL-MP1*如需適用STM32X-Cube-STL安全X-CUBE-STL-H7-dual core庫，需通過代理聯系原廠簽訂NDA協議N24#page#Thank youSTMicroelectronics Al rights reserved.SFor additional information about ST trademarks，please refer to other product or service names are the property oftheir respective ownerslife.qugmonted