縱橫股份：成都縱橫自動化技術股份有限公司科創板首次公開發行股票招股說明書（注冊稿）（更新稿）.pdf

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1、 科創板投資風險提示科創板投資風險提示 本次股票發行后擬在科創板市場上市，該市場具有較高的投資風險?？苿摪骞揪哂醒邪l投入大、經營風險高、業績不穩定、退市風險高等特點，投資者面臨較大的市場風險。投資者應充分了解科創板市場的投資風險及本公司所披露的風險因素，審慎作出投資決定。成都縱橫自動化技術股份有限公司成都縱橫自動化技術股份有限公司 Chengdu JOUAV Automation Tech Co.,Ltd.（中國（四川）自由貿易試驗區成都高新區天府五街 200 號 3 號樓 A 區 8 層 801-805 室）首次公開發行股票并在科創板上市首次公開發行股票并在科創板上市 招股說明書招股說明書

2、（注冊稿）（注冊稿）本公司的發行申請尚需經上海證券交易所和中國證監會履行相應程序。本招股說明書不具有據以發行股票的法律效力，僅供預先披露之用。投資者應當以正式公告的招股說明書作為投資決定的依據。保薦機構（主承銷商）保薦機構（主承銷商）（中國（上海）自由貿易試驗區商城路 618 號）1-1-2 聲明 聲明 中國證監會、交易所對本次發行所作的任何決定或意見，均不表明其對注冊申請文件及所披露信息的真實性、準確性、完整性作出保證，也不表明其對發行人的盈利能力、投資價值或者對投資者的收益作出實質性判斷或保證。任何與之相反的聲明均屬虛假不實陳述。根據證券法的規定，股票依法發行后，發行人經營與收益的變化，由

3、發行人自行負責；投資者自主判斷發行人的投資價值，自主作出投資決策，自行承擔股票依法發行后因發行人經營與收益變化或者股票價格變動引致的投資風險。發行人及全體董事、監事、高級管理人員承諾招股說明書及其他信息披露資料不存在虛假記載、誤導性陳述或重大遺漏，并對其真實性、準確性、完整性承擔個別和連帶的法律責任。發行人控股股東、實際控制人承諾本招股說明書不存在虛假記載、誤導性陳述或重大遺漏，并對其真實性、準確性、完整性承擔個別和連帶的法律責任。公司負責人和主管會計工作的負責人、會計機構負責人保證招股說明書中財務會計資料真實、完整。發行人及全體董事、監事、高級管理人員、發行人的控股股東、實際控制人以及保薦人

4、、承銷的證券公司承諾因發行人招股說明書及其他信息披露資料有虛假記載、誤導性陳述或者重大遺漏，致使投資者在證券發行和交易中遭受損失的，將依法賠償投資者損失。保薦人及證券服務機構承諾因其為發行人本次公開發行制作、出具的文件有虛假記載、誤導性陳述或者重大遺漏，給投資者造成損失的，將依法賠償投資者損失。1-1-3 本次發行概況 本次發行概況 發行股票類型 人民幣普通股（A 股）發行股數 本次公開發行股票數量不超過 2,190 萬股（不含因主承銷商采用超額配售選擇權發行的股票數量），占本次發行后總股本的比例不低于 25%，最終以經上海證券交易所審核通過和中國證監會同意注冊的數量為準。采用超額配售選擇權發

5、行股票的數量不超過本次公開發行股票數量的 15%。本次發行全部為發行新股，不涉及原股東公開發售股份的情形 每股面值 人民幣 1.00 元 每股發行價格 人民幣【】元 預計發行日期【】年【】月【】日 擬上市的證券交易所和板塊 上海證券交易所科創板 發行后總股本 不超過 8,758 萬股（不含采用超額配售選擇權發行的股票數量）保薦機構（主承銷商）國泰君安證券股份有限公司 招股說明書簽署日期【】年【】月【】日 1-1-4 重大事項提示 重大事項提示 本公司特別提請投資者注意，在作出投資決策之前，務必仔細閱讀本招股說明書正文內容，并特別關注以下事項。一、本次發行相關主體作出的重要承諾 一、本次發行相關

6、主體作出的重要承諾 本公司提示投資者認真閱讀本公司、股東、實際控制人、董事、監事、高級管理人員、核心技術人員以及本次發行的保薦人及證券服務機構等作出的重要承諾以及未能履行承諾的約束措施，具體承諾事項請參見本招股說明書“第十節 投資者保護”之“五、相關機構及人員作出的重要承諾及履行情況”。二、股利分配政策 二、股利分配政策 經公司 2020 年 3 月 25 日召開的 2020 年第一次臨時股東大會審議通過，本次發行上市前公司形成的滾存未分配利潤，由公司本次發行上市完成后的新老股東依其所持股份比例共同享有。本公司承諾將遵守并執行屆時有效的公司章程中的利潤分配政策。請投資者關注并詳細閱讀本招股說明

7、書“第十節 投資者保護”之“二、發行人股利分配政策”之“（一）本次發行后的股利分配政策和決策程序”相關內容。三、特別風險提示 三、特別風險提示 本公司提醒投資者認真閱讀本招股說明書“第四節 風險因素”的全部內容，并特別注意下列風險。（一）產品結構及市場規模有限的風險（一）產品結構及市場規模有限的風險 公司目前的核心產品為垂直起降固定翼無人機系統。根據 Frost&Sullivan的報告，2019 年，我國工業無人機整機市場規模（按訂單統計）為 50.62 億元，其中多旋翼無人機整機市場規模為 40.77 億元，占比 80.54%；垂直起降固定翼無人機整機市場規模為 5.12 億元，占比 10.

8、12%。多旋翼無人機、垂直起降固定翼無人機均為工業無人機的重要發展方向，但與多旋翼無人機相比，垂直起降固定翼無人機存在結構較復雜、便攜性較差、操作須專業培訓、制造成本及銷售價格較高等劣勢，且在工業無人機領域起步相對較晚，因此但與多旋翼無人機相比，垂直起降固定翼無人機存在結構較復雜、便攜性較差、操作須專業培訓、制造成本及銷售價格較高等劣勢，且在工業無人機領域起步相對較晚，因此目前垂直起降固定翼 1-1-5 無人機與多旋翼無人機相比市場規模仍然有限，未來市場規模仍具有一定不確定性，導致公司短期內存在產品結構及市場規模相對有限的風險。（二）業務規模較小的風險（二）業務規模較小的風險 公司主營業務為工

9、業無人機相關產品的研發、生產、銷售及服務，與行業內國際知名企業相比，公司資本實力、業務規模仍然較小。根據 Frost&Sullivan的報告，2019 年，大疆創新以 55.1%的市場份額位列中國工業無人機整機市場第一，公司以 5.4%的市場份額位列第二。面對市場的快速增長，公司全國快速拓展的模式和手段單一，僅靠自身積累難以實現多應用領域的深度布局，在業務競爭中公司處于相對弱勢，可能面臨市場拓展不利進而影響公司發展速度及盈利能力的風險。（三）專利訴訟的風險（三）專利訴訟的風險 公司于 2020 年 6 月 17 日和 6 月 18 日收到山東省濟南市中級人民法院關于案號（2020）魯 01 民

10、初 2216-2220 號訴訟案件開庭傳票及民事起訴狀等相關訴訟資料，雄安遠度起訴大鵬無人機及縱橫股份未經許可，制造、銷售、許諾銷售侵害原告涉案專利權的產品，請求法院判令大鵬無人機及縱橫股份立即停止侵權行為，并銷毀庫存被訴侵權產品及專用模具，支付涉案專利臨時保護期使用費及維權合理開支合計 2,000 萬元。上述訴訟的具體情況參見本招股說明書“第十一節 其他重要事項”之“三、重大訴訟或仲裁事項”之“（一）發行人的訴訟與仲裁事項”相關內容。截至本招股說明書簽署日，相關案件尚未開庭，案件審理結果存在一定不確定性，若公司在上述訴訟中敗訴，可能導致公司涉訴的產品未來無法繼續銷售并需支付相關賠償金。報告期

11、內，發行人 CW-10D 產品的銷售收入分別為 44.44萬元、176.49 萬元、519.87 萬元及 92.28 萬元，占公司當期營業收入比例分別為 0.43%、1.51%、2.47%及 0.97%。按照專利法及最高人民法院關于審理專利糾紛案件適用法律問題的若干規定等相關規定測算，發行人可能承擔的賠償金額不超過 500 萬元。截至 2020 年 6 月 30 日，發行人存貨中 CW-10D 產品及吊艙設備因無法繼續銷售造成的損失為 40.07 萬元。上述賠償金額及損失將對發行人生產經營及財務狀況造成一定不利影響。1-1-6 考慮到訴訟結果的不確定性，原告方可能進一步擴大訴訟范圍，針對其他產

12、品繼續發起訴訟，要求增加賠償或停止銷售相關產品，從而給公司經營和財務狀況造成不利影響?？紤]到訴訟結果的不確定性，原告方可能進一步擴大訴訟范圍，針對其他產品繼續發起訴訟，要求增加賠償或停止銷售相關產品，從而給公司經營和財務狀況造成不利影響。（四）專利無效宣告請求相關風險（四）專利無效宣告請求相關風險 截至本招股說明書簽署日，發行人收到國家知識產權局寄發的針對發行人201610563232.7“一種復合翼無人機應急操作方法”、201710562899.X“相機曝光位置信息的獲取裝置、方法及無人機”、201710419844.3“一種抗飽和多旋翼飛行器控制方法”（對方已撤回對該專利提出的無效宣告請求

13、）（對方已撤回對該專利提出的無效宣告請求）、201610017284.4“一種復合翼垂直起降無人機”、201710567854.1“曝光時刻獲取方法、脈沖信號獲取裝置和無人機和引閃器”五項專利的無效宣告請求受理通知書，請求人雄安遠度認為上述專利不符合專利法相關規定，請求對專利權作出無效宣告。未來不排除雄安遠度或其他第三方進一步對發行人專利提出無效宣告請求。如果發行人上述發明專利被宣告無效，則發行人被宣告無效的專利或其權利要求中公開的技術點存在被競爭對手模仿的風險，將影響公司對該等技術的排他性使用，將會對公司技術保護產生一定不利影響，公司將面臨市場競爭加劇的風險，將影響公司對該等技術的排他性使用

14、，將會對公司技術保護產生一定不利影響，公司將面臨市場競爭加劇的風險。（五）行業監管風險（五）行業監管風險 工業無人機應用需求廣泛、潛在市場廣闊。近年來，隨著無人機產業鏈及飛控與導航技術的成熟，工業無人機行業得到了快速發展，但由于行業整體發展歷程較短，民用無人機行業相關法律法規、行業標準與管理體系仍在不斷完善，空域精細化管理仍在持續推進。目前，無人機行業同時受工業和信息化部、國家空管委、中國民用航空局的監管?，F階段相關管理單位正就有關民用無人機監控與管理、規范健康發展問題積極征求中國航空器擁有者及駕駛員協會、無人機生產企業、行業應用單位等各方意見，以便及時出臺相關法律法規、行業標準。目前工業無人

15、機行業屬于國家鼓勵發展的高技術產業和戰略新興產業，受到國家政策的大力支持，但若未來相關部門出臺的法律法規、行業標準、產業政策等對公司產品及業務造成限制，則公司盈利能力及持續發展將受到不利影響。1-1-7（六）市場競爭加劇的風險（六）市場競爭加劇的風險 目前我國工業無人機行業處于快速成長期，行業內存在大小規模不等的眾多企業。根據 Frost&Sullivan 的報告，我國有超過 1,300 家無人機生產企業，其中深圳近 400 家企業，成都、南京亦有上百家無人機企業；盡管 2019 年前五大工業無人機整機廠商占據 68.5%的市場份額，但除大疆創新以 55.1%的市場份額位列第一外，其他廠商的市

16、場份額均相對較低。隨著行業的快速發展，不同類型的工業無人機企業都致力于發掘潛在應用場景，如果公司不能正確判斷和把握市場動態和行業發展趨勢，不能根據客戶需求及時開展技術創新，市場競爭的加劇可能導致公司市場份額或產品售價下降，將對公司業績造成不利影響。（七）部分原材料采購受限及依賴于境外供應商的風險（七）部分原材料采購受限及依賴于境外供應商的風險 報告期內，公司部分原材料（如相機、激光掃描儀、慣性導航、芯片、導航及通信模塊等）最終生產商為境外廠商。其中，相機、鏡頭的境外廠商主要包括索尼、尼康、蔡司、MICASENSE、Phase One；激光掃描儀的境外廠商主要包括 RIEGL、Velodyne

17、LiDAR、Leica；慣性導航境外廠商主要包括 KVH、Sensonor、Applanix；芯片境外廠商主要包括 ADI、Freescale Semiconductor、意法半導體、TI、泰科電子；導航及通信模塊境外廠商主要包括 NovAtel、Microhard、Digi International。報告期內，公司采購由境外廠商生產的上述各類原材料的采購金額及占當期同類原材料采購金額的比例如下：原材料種類原材料種類 2020 年年 1-6 月月 2019 年年 2018 年年 2017 年年 采購額（萬元）采購額（萬元）占比占比 采購額（萬元）采購額（萬元）占比占比 采購額（萬元）采購額（

18、萬元）占比占比 采購額（萬元）采購額（萬元）占比占比 相機、鏡頭 582.40 56.49%1,246.06 56.15%758.04 52.46%253.71 47.29%激光掃描儀 694.16 100.00%1,645.11 100.00%432.76 100.00%-慣性導航 161.95 100.00%471.33 100.00%74.15 100.00%-芯片 177.71 67.60%107.98 34.37%524.09 85.42%434.10 72.96%導航及通信模塊 314.81 51.17%625.25 50.39%269.90 58.58%821.79 70.15%

19、其中激光掃描儀、慣性導航全部來自境外生產廠商，芯片、導航及通信模塊及相機、鏡頭也主要采購自境外廠商，對境外供應商存在一定依賴性。若未來全 1-1-8 球公共衛生事件加劇，或貿易摩擦事件等不可預見因素導致原材料價格持續上漲甚至供應受限，且上游供應鏈國產化程度不及預期，公司生產經營將受到不利影響。（八）收購子公司少數股權帶來的潛在風險（八）收購子公司少數股權帶來的潛在風險 發行人于 2020 年 7 月 31 日完成對子公司縱橫融合少數股權的收購。由于少數股東主要系縱橫融合技術人員，本次交易完成后，相關技術人員已從縱橫融合離職。一方面，發行人繼續組織激光雷達集成有關應用技術的開發，但上述人員的離職

20、可能對相關研發項目進度造成一定不利影響；另一方面，由于本次收購的股權轉讓協議中約定少數股東知本創享、同芯融合可各指定一家公司免費使用縱橫融合在協議簽署日前已擁有的知識產權，因此相關離職人員可繼續從事激光雷達相關業務，從而可能對無人機載荷市場供求關系產生一定影響，進而可能對發行人搭載激光雷達的無人機產品競爭優勢造成一定不利影響。（九）新型冠狀病毒疫情影響正常生產經營的風險（九）新型冠狀病毒疫情影響正常生產經營的風險 2020 年初，新型冠狀病毒疫情爆發，致使全球多數國家和地區遭受了不同程度的影響。新型冠狀病毒疫情對公司所涉產業鏈的整體影響尚難以準確估計，若疫情在全球范圍內繼續蔓延且持續較長時間，

21、將對公司經營造成不利影響，主要包括：（1）受隔離措施、交通管制等疫情管控措施的影響，公司原材料采購、銷售發貨等環節物流有所遲滯；（2）若疫情持續蔓延，公司產品推廣、客戶開發等市場活動將受到一定限制，從而對公司業績造成一定影響；（3）若疫情無法得到有效控制，公司下游客戶的經營情況可能出現惡化，導致公司應收款項回款困難，從而對公司的流動資金造成一定影響。2020 年 1-3 月，公司實現營業收入 1,821.73 萬元（經天健會計師審閱），相比上年同期下降 23.20%，主要原因系受疫情影響，銷售驗收進度有所遲滯所致。2020 年 1-6 月，公司實現營業收入 9,473.92 萬元，相比上年同期

22、增長45.55%，隨著疫情影響減弱，公司生產經營已恢復正常狀態。目前全球新型冠狀病毒疫情發展尚存在較多不確定性。若我國當前的新型冠狀病毒防疫成效不能保持或出現疫情反彈，則公司的采購、生產和銷售等業務將會持續受到上述不利影響，對公司正常生產經營造成一定的風險。1-1-9 四、財務報告審計截止日后主要財務信息及經營狀況 四、財務報告審計截止日后主要財務信息及經營狀況（一）2020 年 1-9 月經審閱的主要財務信息（一）2020 年 1-9 月經審閱的主要財務信息 公司財務報告審計截止日為 2020 年 6 月 30 日。天健會計師對公司 2020年9月30日的合并及母公司資產負債表，2020年1

23、-9月的合并及母公司利潤表、合并及母公司現金流量表、合并及母公司所有者權益變動表及相關財務報表附注進行了審閱，并出具了審閱報告（天健審202011-245 號）。根據經天健會計師審閱的財務數據，截至 2020 年 9 月 30 日，公司資產總額 36,671.29 萬元，負債總額 9,520.17 萬元，歸屬于母公司股東權益 27,130.97萬元。2020 年 1-9 月，公司實現營業收入 16,368.50 萬元，相比上年同期上升32.55%；實現歸屬于母公司股東的凈利潤 2,095.59 萬元，較上年同期 1,827.03萬元增長 14.70%；實現扣除非經常性損益后歸屬于母公司股東的凈

24、利潤1,480.45 萬元，與上年同期基本持平，主要系因當期公司員工數量增加導致人員薪酬費用明顯增加。（二）2020 年業績預告（二）2020 年業績預告 公司合理預計 2020 年主要財務數據如下：單位：萬元 項目項目 2020 年年 2019 年年 同比變動同比變動 營業收入 25,000.00-30,000.00 21,076.03 18.62%-42.34%歸屬于母公司股東的凈利潤 4,000.00-4,500.00 3,914.53 2.18%-14.96%扣除非經常性損益后歸屬于母公司股東的凈利潤 3,200.00-3,700.00 3,173.23 0.84%-19.75%隨著疫

25、情影響減弱及主要客戶、供應商全面復工，公司生產經營已恢復正常狀態，同時公司加強市場營銷力度，預計 2020 年產品銷量將有所增加，收入和利潤相比上年同期將實現一定增長。上述 2020 年業績情況系公司財務部門初步預計數據，未經會計師審計或審閱，不構成公司的盈利預測或業績承諾。1-1-10 目錄 目錄 聲明聲明.2 本次發行概況本次發行概況.3 重大事項提示重大事項提示.4 一、本次發行相關主體作出的重要承諾.4 二、股利分配政策.4 三、特別風險提示.4 四、財務報告審計截止日后主要財務信息及經營狀況.9 目錄目錄.10 第一節第一節 釋義釋義.14 一、一般釋義.14 二、專業釋義.16 第

26、二節第二節 概覽概覽.19 一、發行人及本次發行的中介機構基本情況.19 二、本次發行概況.20 三、發行人報告期的主要財務數據和財務指標.21 四、發行人的主營業務經營情況.22 五、發行人技術先進性、研發技術產業化情況以及未來發展戰略.23 六、發行人符合科創板定位相關情況.25 七、發行人選擇的具體上市標準.26 八、發行人公司治理特殊安排.26 九、募集資金用途.26 第三節第三節 本次發行概況本次發行概況.28 一、本次發行的基本情況.28 二、本次發行的有關當事人.28 三、發行人與中介機構關系.30 四、本次發行有關重要日期.30 第四節第四節 風險因素風險因素.31 一、行業和

27、技術風險.31 二、經營風險.32 三、內部控制風險.37 1-1-11 四、財務風險.38 五、發行失敗風險.39 六、募集資金投資項目風險.39 七、其他風險.40 第五節第五節 發行人基本情況發行人基本情況.41 一、發行人基本情況.41 二、發行人設立、報告期內股本及股東變化、重大資產重組及在其他證券市場的上市/掛牌情況.41 三、發行人股權結構及組織結構.47 四、發行人控股子公司、參股公司.48 五、持有發行人 5%以上股份或表決權的主要股東及實際控制人情況.57 六、發行人股本情況.61 七、發行人董事、監事、高級管理人員及核心技術人員情況.66 八、員工及其社會保障情況.78

28、第六節第六節 業務與技術業務與技術.81 一、發行人主營業務、主要產品及服務的基本情況.81 二、公司所處行業基本情況.114 三、發行人的經營環境和競爭狀況.144 四、發行人的競爭優勢及劣勢.152 五、發行人銷售情況和主要客戶.158 六、采購情況及主要供應商.175 七、主要固定資產和無形資產等資源要素.179 八、主要產品和服務的核心技術.196 九、發行人境外經營和境外資產情況.216 第七節第七節 公司治理與獨立性公司治理與獨立性.217 一、發行人股東大會、董事會、監事會、獨立董事、董事會秘書制度的建立健全及運行情況.217 二、發行人特別表決權股份情況.222 三、發行人協議

29、控制架構情況.222 四、公司內部控制制度情況.222 五、報告期違法違規行為情況.223 六、報告期資金占用和對外擔保情況.223 七、發行人具有直接面向市場獨立持續經營的能力.223 1-1-12 八、同業競爭情況.225 九、關聯方與關聯關系.226 十、關聯交易.228 十一、減少關聯交易的措施.233 十二、報告期內關聯方的變化情況.234 第八節第八節 財務會計信息與管理層分析財務會計信息與管理層分析.235 一、財務報表.235 二、審計意見及關鍵審計事項.239 三、財務報表的編制基礎、合并財務報表范圍及變化情況.244 四、與財務會計信息相關的重大事項或重要性水平的判斷標準.

30、245 五、影響公司未來盈利能力或財務狀況的主要因素.245 六、報告期采用的主要會計政策和會計估計.247 七、經注冊會計師鑒證的非經常性損益明細表.280 八、主要稅種稅率、享受的主要稅收優惠政策.281 九、分部信息.283 十、所有者權益變動情況.283 十一、主要財務指標.284 十二、經營成果分析.286 十三、資產質量分析.334 十四、償債能力、流動性及持續經營能力分析.362 十五、重大投資、資本性支出、重大資產業務重組或股權收購合并事項.370 十六、重大擔保、訴訟、其他或有事項和重大期后事項對發行人的影響.371 十七、財務報表附注中的期后事項、或有事項及其他重要事項.3

31、71 十八、盈利預測.376 十九、財務報告審計截止日后主要財務信息及經營狀況.376 第九節第九節 募集資金運用與未來發展規劃募集資金運用與未來發展規劃.382 一、募集資金運用計劃.382 二、募集資金投資項目的具體情況.383 三、募集資金運用對財務狀況和經營成果的影響.391 四、公司戰略規劃及采取的措施.393 第十節第十節 投資者保護投資者保護.396 1-1-13 一、投資者關系的主要安排.396 二、發行人股利分配政策.400 三、本次發行完成前滾存利潤的分配安排和已履行的決策程序.403 四、股東投票機制的建立情況.403 五、相關機構及人員作出的重要承諾及履行情況.405

32、第十一節第十一節 其他重要事項其他重要事項.429 一、重大合同.429 二、公司對外擔保情況.433 三、重大訴訟或仲裁事項.433 四、控股股東、實際控制人報告期內違法違規行為情況.452 第十二節第十二節 聲明聲明.453 一、發行人全體董事、監事、高級管理人員聲明.453 二、發行人控股股東、實際控制人聲明.456 三、保薦機構（主承銷商）聲明.457 四、發行人律師聲明.459 五、審計機構聲明.460 六、資產評估機構聲明.461 七、驗資機構聲明.462 第十三節第十三節 附件附件.464 一、本招股說明書附件.464 二、查閱時間、地點.464 1-1-14 第一節 釋義 第一

33、節 釋義 在本招股說明書中，除非另有說明，以下名稱、簡稱或術語具有如下含義：一、一般釋義 一、一般釋義 縱橫股份、發行人、公司、本公司 指 成都縱橫自動化技術股份有限公司 縱橫有限 指 公司前身成都縱橫自動化技術有限公司，成立于 2010 年 4月 8 日 本招股說明書 指 成都縱橫自動化技術股份有限公司首次公開發行股票并在科創板上市招股說明書 本次發行 指 公司根據本招股說明書所載條件首次公開發行人民幣普通股（A 股）的行為 保薦人、保薦機構、主承銷商、國泰君安 指 國泰君安證券股份有限公司 金杜律師、發行人律師 指 北京市金杜律師事務所 天健會計師、發行人會計師 指 天健會計師事務所（特殊

34、普通合伙）開元評估 指 開元資產評估有限公司 大鵬無人機 指 成都縱橫大鵬無人機科技有限公司，系發行人全資子公司 縱橫智能設備 指 成都大鵬縱橫智能設備有限公司，系發行人全資子公司 四川縱橫 指 四川縱橫無人機技術有限公司，系發行人全資子公司 四川縱橫成都分公司 指 四川縱橫無人機技術有限公司成都分公司 深圳縱橫 指 深圳縱橫無人機科技有限公司，系發行人全資子公司 縱橫鵬飛 指 成都縱橫鵬飛科技有限公司，系發行人全資子公司 德清縱橫 指 德清縱橫無人機科技有限公司，系發行人全資子公司 縱橫融合 指 成都縱橫融合科技有限公司，系發行人全資子公司 內蒙古縱橫 指 內蒙古縱橫大鵬科技有限公司，系發行

35、人控股子公司 綿陽禹航 指 綿陽禹航科技有限公司，系發行人控股子公司 縱橫版圖 指 成都縱橫版圖科技有限公司，系發行人控股子公司 武漢訊圖 指 武漢訊圖科技有限公司，系發行人參股公司 永信大鵬 指 成都永信大鵬企業管理中心（有限合伙），系發行人股東 德青投資 指 深圳市德青投資有限公司，系發行人股東 南山中航 指 深圳南山中航無人系統股權投資基金合伙企業（有限合伙），系發行人股東 大營資本 指 深圳前海大營資本管理有限公司，系發行人股東 鷹擊長空 指 成都鷹擊長空投資中心（有限合伙），系發行人股東 香城興申 指 成都市香城興申創業投資有限公司，系發行人股東 1-1-15 深圳人才三號 指 深圳

36、市人才創新創業三號一期股權投資基金合伙企業（有限合伙），系發行人股東 中國證監會 指 中國證券監督管理委員會 上交所 指 上海證券交易所 公司法 指 中華人民共和國公司法 證券法 指 中華人民共和國證券法 科創板上市規則 指 上海證券交易所科創板股票上市規則 公司章程 指 現行有效的成都縱橫自動化技術股份有限公司章程 公司章程（草案）指 公開發行股票并在科創板上市后適用的 成都縱橫自動化技術股份有限公司章程（草案）股東大會、董事會、監事會 指 公司股東大會、董事會、監事會 國務院 指 中華人民共和國國務院 國家發改委 指 中華人民共和國國家發展和改革委員會 財政部 指 中華人民共和國財政部 工

37、信部、工業和信息化部 指 中華人民共和國工業和信息化部 國家空管委 指 國務院中央軍委空中交通管制委員會 中國 AOPA 指 中國航空器擁有者及駕駛員協會（Aircraft Owners and Pilots Association of China）Frost&Sullivan 指 弗若斯特沙利文咨詢公司 大疆創新 指 深圳市大疆創新科技有限公司 科比特 指 深圳市科比特航空科技有限公司 飛馬機器人 指 深圳飛馬機器人科技有限公司 極飛科技 指 廣州極飛科技有限公司 中海達 指 廣州中海達衛星導航技術股份有限公司 易瓦特 指 易瓦特科技股份公司 華測導航 指 上海華測導航技術股份有限公司 觀

38、典防務 指 觀典防務技術股份有限公司 國家電網 指 國家電網有限公司 南方電網 指 中國南方電網有限責任公司 南方測繪 指 廣州南方測繪科技股份有限公司 武漢智能鳥 指 武漢智能鳥無人機有限公司 雄安遠度 指 河北雄安遠度科技有限公司 報告期、最近三年及一期、報告期內、報告期各期 指 2017 年度、2018 年度、2019 年度及 2020 年 1-6 月 報告期各期末 指 2017 年末、2018 年末、2019 年末及 2020 年 6 月末 1-1-16 最近一年 指 2019 年度 最近一期 指 2020 年 1-6 月 最近一年及一期 指 2019 年度及 2020 年 1-6 月

39、 元、萬元、億元 指 人民幣元、人民幣萬元、人民幣億元，文中另有說明的除外 A 股 指 人民幣普通股，即獲準在證券交易所上市的，以人民幣標明面值、以人民幣認購和進行交易的股票 二、專業釋義 二、專業釋義 無人機 指 由遙控設備或自備程序控制裝置操縱，機上無人駕駛的航空器，也稱為無人駕駛航空器 無人機系統 指 以無人機為主體，配有相關的遙控站、所需的指揮和控制鏈路以及設計規定的任何其他部件，能完成特定任務的一組設備 固定翼無人機 指 由動力裝置產生前進的推力或拉力，由機翼產生升力，在大氣層內飛行的重于空氣的無人駕駛航空器 無人直升機 指 由遙控設備或自備程序控制裝置操縱，飛行時主要憑借一個或多個

40、在基本垂直軸上由動力驅動的旋翼為主要升力和推進力來源，能垂直起降的重于空氣的帶任務載荷的無人駕駛航空器 多旋翼無人機 指 一種由動力驅動，飛行時憑借兩個及以上旋翼依靠空氣的反作用力獲得支撐，能夠垂直起降、自由懸停的無人駕駛航空器 垂直起降固定翼無人機 指 起降過程采用可控垂直方式的固定翼無人機 最大起飛重量 指 依據航空器的設計或運行限制，航空器起飛時所能容許的最大重量 續航時間 指 航空器在不進行能源補充的情況下，耗盡動力能源所能持續飛行的時間 復合材料 指 運用先進的材料制備技術將不同性質的材料組分優化組合而成的新材料 融合空域 指 無人機駕駛航空器與其他航空器同時運行的空域 隔離空域 指

41、 供特定用戶專用所劃定的具有范圍的空域 駕駛員 指 對無人駕駛航空器的操作負有必不可少職責并在飛行期間實時操縱飛行控件的人 飛行控制 指 通過自動控制系統進行一項或多項與飛行相關的控制，一般包括對航跡、姿態、空速、氣動外形、結構模態等的控制，也稱為飛控 地面指控分系統 指 實現無人機遠程指揮控制的人機終端，主要包括地面基站、操作與顯示終端、配套指控軟件與數據處理應用軟件 控制算法 指 系統動態特性的數學表達式，反應了系統輸入、內部狀態和輸出之間的數量和邏輯關系 任務規劃 指 根據無人駕駛航空器飛行性能、任務目標和戰場環境等制定無人駕駛航空器執行任務的過程，一般包括航跡規劃、任務載荷規劃、數據鏈

42、規劃及應急規劃 多目標優化 指 研究多于一個目標函數在給定區域上的最優化問題 自適應控制 指 能夠自動調整控制系統中控制器參數或控制規律的系統，包括三個基本動作：識別對象的動態特性、在識別對象的基礎上采取決策、根據決策指令改變系統動作 1-1-17 L1 自適應控制 指 由被控對象、狀態預測器、自適應律、控制律等組成的一種控制，在自適應控制律設計環節添加了一個低通濾波器，保證其控制律和自適應律設計的分離 控制分配 指 將上層控制指令依據某種優化目標分配給冗余的執行機構，并確保滿足執行機構的約束條件 卡爾曼濾波 指 一種利用線性系統狀態方程，通過系統輸入輸出觀測數據，對系統狀態進行最優估計的算法

43、 態勢感知 指 無人機駕駛航空器操作員在執行任務時對使用環境的掌握，態勢感知包括對能夠引起系統態勢發生變化的安全要素進行獲取、理解、顯示以及預測未來的發展趨勢 免像控 指 在航測時無需或只需少量地面像控點即可保證航測精度 任務載荷 指 無人駕駛航空器攜帶的完成指定任務的設備或裝置 吊艙 指 安裝有機載設備或武器，并吊掛在機身或機翼下的流線形短艙段 光電吊艙 指 將光電傳感器集成于陀螺穩定平臺，可安裝于機體外的具備氣動外形及一定防護能力的設備 遙感 指 非接觸的、遠距離的探測技術 激光雷達 指 利用激光束進行測距、測角或成像的雷達 SAR 指 合成孔徑雷達（Synthetic Aperture

44、Radar），利用合成天線技術獲得高方位分辨率和利用脈沖壓縮技術獲得高距離分辨率的相干成像雷達 MEMS 指 微機電系統（Micro-Electro-Mechanical System），是指用微電子微機械加工出來的、用敏感元件如電容、壓電、壓阻、熱電耦、諧振、隧道電流等來感受轉換電信號的器件和系統 衛星導航 指 利用導航衛星提供的導航信息引導無人駕駛航空器達到預定目的地的過程 慣性導航 指 利用慣性測量單元提供的導航信息引導無人駕駛航空器達到預定目的地的過程 GIS 指 地理信息系統（Geographic Information System）GNSS 指 全球導航衛星系統（Global N

45、avigation Satellite System），GNSS是以人造衛星作為導航臺的星級無線電導航系統，為全球陸、海、空、天的各類軍民載體提供全天候、高精度的位置、速度和時間信息，包括北斗導航系統、GPS、GLONASS、Galileo 系統等單個衛星導航定位系統，也可代指由上述多個衛星導航定位及其增強型系統所組成的大系統 BDS 指 中國北斗衛星導航系統（BeiDou Navigation Satellite System）IMU 指 慣性測量單元（Inertial Measurement Unit），主要用于測量物體三軸姿態角及加速度的裝置 柔性制造 指 主要依靠有高度柔性的以計算機數

46、控機床為主的制造設備來實現多品種、小批量的生產方式 云計算 指 通過網絡“云”將巨大的數據計算處理程序分解成無數個小程序，然后，通過多部服務器組成的系統進行處理和分析這些小程序得到結果并返回給用戶 大數據 指 無法在一定時間范圍內用常規軟件工具進行捕捉、管理和處理的數據集合，是需要新處理模式才能具有更強的決策力、洞察發現力和流程優化能力的海量、高增長率和多樣化的信息資產 人工智能 指 研究使計算機來模擬人的某些思維過程和智能行為（如學習、推理、思考、規劃等）的學科 1-1-18 本招股說明書中數字一般保留兩位小數，部分表格合計數與各數值直接相加之和在尾數上存在差異，系因數字四舍五入所致。1-1

47、-19 第二節 概覽 第二節 概覽 本概覽僅對招股說明書全文做扼要提示。投資者作出投資決策前，應認真閱讀招股說明書全文。一、發行人及本次發行的中介機構基本情況 一、發行人及本次發行的中介機構基本情況（一）發行人基本情況（一）發行人基本情況 中文名稱中文名稱 成都縱橫自動化技術股份有限公司 有限公司成立日期有限公司成立日期 2010 年 4 月 8 日 英文名稱英文名稱 Chengdu JOUAV Automation Tech Co.,Ltd.股份公司成立日期股份公司成立日期 2018 年 7 月 9 日 注冊資本注冊資本 6,568.00 萬元 法定代表人法定代表人 任斌 注冊地址注冊地址

48、中國（四川）自由貿易試驗區成都高新區天府五街 200 號 3號樓 A 區 8 層 801-805 室 主要生產經營地址主要生產經營地址 中國（四川）自由貿易試驗區成都高新區天府五街 200 號 3號樓 A 區 8 層 801-805 室 控股股東控股股東 任斌 實際控制人實際控制人 任斌 行業分類行業分類 鐵路、船舶、航空航天和其他運輸設備制造業（分類代碼C37）在 其 他 交 易 場 所（申請）掛牌或上市的情況在 其 他 交 易 場 所（申請）掛牌或上市的情況 無（二）本次發行的有關中介機構（二）本次發行的有關中介機構 保薦機構保薦機構 國泰君安證券股份有限公司 主承銷商主承銷商 國泰君安證

49、券股份有限公司 發行人律師發行人律師 北京市金杜律師事務所 其他承銷機構其他承銷機構 無 審計機構審計機構 天健會計師事務所（特殊普通合伙）評估機構評估機構 開元資產評估有限公司 驗資機構驗資機構 天健會計師事務所（特殊普通合伙）保薦機構（主承銷商）律師保薦機構（主承銷商）律師 北京市競天公誠律師事務所 1-1-20 二、本次發行概況 二、本次發行概況（一）本次發行的基本情況（一）本次發行的基本情況 股票種類 人民幣普通股（A 股）每股面值 人民幣 1.00 元 發行股數 本次公開發行股票數量不超過 2,190 萬股（不含因主承銷商采用超額配售選擇權發行的股票數量），占本次發行后總股本的比例不

50、低于25%，最終以經上海證券交易所審核通過和中國證監會同意注冊的數量為準。采用超額配售選擇權發行股票的數量不超過本次公開發行股票數量的 15%。本次發行全部為發行新股，不涉及原股東公開發售股份的情形 占發行后總股本比例 不低于 25%其中：發行新股數量 不超過 2,190 萬股（不含采用超額配售選擇權發行的股票數量）占發行后總股本比例 不低于 25%股 東 公 開 發售股份數量 無 占發行后總股本比例 不適用 發行后總股本 不超過 8,758 萬股（不含采用超額配售選擇權發行的股票數量）每股發行價格【】元 發行人高管、員工擬參與戰略配售情況 發行人高級管理人員、核心員工擬設立專項資產管理計劃參

51、與本次發行的戰略配售，配售數量不超過本次公開發行股票數量的 10%。發行人已經召開第一屆董事會第十一次會議審議了該事項。在本次公開發行股票注冊后、發行前，發行人將確定該事項的詳細方案，并依法進行詳細披露 保薦人相關子公司擬參與戰略配售情況 保薦機構將安排全資子公司國泰君安證裕投資有限公司參與本次發行的戰略配售，具體按照上交所相關規定執行。保薦機構及全資子公司國泰君安證裕投資有限公司后續將按要求進一步明確參與本次發行戰略配售的具體方案，并按規定向上交所提交相關文件 發行市盈率【】倍（發行價格除以每股收益，每股收益按照發行前一年度經審計的扣除非經常性損益前后孰低的歸屬于母公司股東的凈利潤除以發行后

52、總股本計算）發行前每股凈資產【】元（按照截至報告期末經審計的歸屬于母公司股東的凈資產除以發行前總股本計算）發行前每股收益【】元（按照發行前一年度經審計的扣除非經常性損益前后孰低的歸屬于母公司股東的凈利潤除以發行前總股本計算）發行后每股凈資產【】元（按照截至報告期末經審計的歸屬于母公司股東的凈資產加上本次發行募集資金凈額之和除以發行后總股本計算）發行后每股收益【】元（按照發行前一年度經審計的扣除非經常性損益前后孰低的歸屬于母公司股東的凈利潤除以發行后總股本計算）發行市凈率【】倍（按照發行價格除以發行后每股凈資產計算）發行方式 本次發行采用向戰略投資者定向配售、網下向符合條件的投資者詢價配售和網上

53、向持有上海市場非限售A股股份和非限售存托憑證市值的社會公眾投資者定價發行相結合的方式進行 發行對象 符合資格的詢價對象以及已開立上海證券交易所股票賬戶并開通科創板交易的境內自然人、法人等科創板市場投資者，但法律、法規及上海證券交易所業務規則禁止購買者除外 1-1-21 承銷方式 余額包銷 擬公開發售股份股東名稱 不適用 發行費用的分攤原則 本次發行不涉及股東公開發售股份，不適用發行費用分攤，發行費用全部由發行人承擔 募集資金總額【】萬元 募集資金凈額【】萬元 募集資金投資項目 大鵬無人機制造基地項目 研發中心建設項目 補充流動資金 發行費用概算 本次發行費用總計【】萬元，其中：保薦費用及承銷費

54、用【】萬元，審計及驗資費用【】萬元，律師費用【】萬元，評估費用【】萬元，用于本次發行的信息披露費用【】萬元，發行手續費及材料制作費等其他費用【】萬元（以上費用均不含對應的增值稅）（二）本次發行上市的重要日期（二）本次發行上市的重要日期 發行安排發行安排 日期日期 初步詢價日期【】年【】月【】日 發行公告刊登日期【】年【】月【】日 網上、網下申購日期【】年【】月【】日 網上、網下繳款日期【】年【】月【】日 股票上市日期 本次股票發行結束后本公司將盡快申請在上海證券交易所掛牌上市 三、發行人報告期的主要財務數據和財務指標 三、發行人報告期的主要財務數據和財務指標 項目項目 2020 年年 6 月月

55、 30 日日/2020 年年 1-6 月月 2019 年年 12 月月 31日日/2019 年度年度 2018 年年 12 月月 31日日/2018 年度年度 2017 年年 12 月月 31日日/2017 年度年度 資產總額（合并）（萬元）36,151.06 37,289.25 17,192.10 13,110.95 歸屬于母公司所有者權益（萬元）26,524.14 26,510.87 12,213.30 9,794.02 資產負債率（合并）（%）25.69 27.83 28.45 25.30 資產負債率（母公司）（%）15.42 20.39 14.90 14.83 營業收入（萬元）9,47

56、3.92 21,076.03 11,657.43 10,338.70 凈利潤（萬元）1,019.61 4,226.92 2,394.22 1,360.95 歸屬于母公司所有者的凈利潤（萬元）1,018.18 3,914.53 2,419.28 1,360.95 扣除非經常性損益后歸屬于母公司所有者的凈利潤（萬元）737.71 3,173.23 1,829.45 3,483.49 基本每股收益（元）0.16 0.60 0.40 0.24 稀釋每股收益（元）0.16 0.60 0.40 0.24 加權平均凈資產收益率（%）3.77 16.53 21.99 22.80 1-1-22 項目項目 202

57、0 年年 6 月月 30 日日/2020 年年 1-6 月月 2019 年年 12 月月 31日日/2019 年度年度 2018 年年 12 月月 31日日/2018 年度年度 2017 年年 12 月月 31日日/2017 年度年度 經營活動產生的現金流量凈額（萬元）-3,489.74 3,094.64 853.04 2,911.23 現金分紅（萬元）1,004.90-研發投入占營業收入的比例（%）13.69 9.51 13.78 8.88 四、發行人的主營業務經營情況 四、發行人的主營業務經營情況 公司自設立以來專注于工業無人機相關產品的研發、生產、銷售及服務，致力于為客戶提供智能化、標準

58、化、工具化的工業無人機系統，是國內垂直起降固定翼無人機領域規模領先、最具市場競爭力的工業無人機企業之一。公司以垂直起降固定翼無人機系統為核心產品，目前擁有大鵬 CW-007、CW-10、CW-15、CW-20、CW-25、CW-30、CW-100 七大系列垂直起降固定翼無人機系統，最大起飛重量涵蓋 6.8105 千克，航時覆蓋 18 小時，產品廣泛應用于測繪與地理信息、巡檢、安防監控、應急等領域，報告期內主要客戶包括國家基礎地理信息中心、各省市測繪院、華測導航、南方測繪、國家電網、南方電網、中國地震局、中國飛行試驗研究院等知名企事業單位及科研院所。公司主要產品為無人機系統、飛控與地面指控系統，

59、同時為客戶提供無人機服務（包括無人機航飛數據服務、無人機執照培訓服務）。報告期內，公司主營業務收入構成情況如下：單位：萬元 產品類型產品類型 2020 年年 1-6 月月 2019 年年 2018 年年 2017 年年 金額金額 占比占比 金額金額 占比占比 金額金額 占比占比 金額金額 占比占比 無人機系統 7,035.68 74.26%15,796.54 74.95%9,159.65 78.57%6,953.67 67.26%無人機服務 727.25 7.68%2,795.61 13.26%871.49 7.48%278.22 2.69%無人機配件 835.92 8.82%1,415.28

60、 6.72%656.29 5.63%326.68 3.16%飛控與地面指控系統 127.99 1.35%529.72 2.51%607.05 5.21%2,459.62 23.79%其他 747.08 7.89%538.90 2.56%362.96 3.11%320.51 3.10%合計合計 9,473.92 100.00%21,076.03 100.00%11,657.43 100.00%10,338.70 100.00%根據 Frost&Sullivan 的報告，2019 年，我國工業無人機整機市場規模（按訂單統計）為 50.62 億元（不包含無人機服務市場規模）（不包含無人機服務市場規模

61、），其中垂直起降固定翼無人機整機市場規模為 5.12 億元，占無人機整機市場規模的比例為 10.12%。2019 年，公司在我國工業無人機整機市場占比 5.4%，排名第二；在我國垂直起 1-1-23 降固定翼工業無人機整機市場占比 53.8%，排名第一。公司系“四川省優秀民營企業”、“成都市百強民營企業”，曾入圍工業和信息化部“新一代人工智能產業創新重點任務入圍揭榜潛力單位”，并獲得“第二屆全球無人系統大會 2018 年度貢獻獎”等獎項。公司產品“CW-10 無人機，1:500 免像控航測系統”、“大鵬無人機系統 CW-30”先后獲得中國地理信息產業協會頒發的地理信息科技進步二等獎。公司參與完

62、成的“大電網無人機廣域智能巡檢關鍵技術研究與應用”技術成果獲得中國電力企業聯合會頒發的 2019 年度電力創新獎一等獎。五、發行人技術先進性、研發技術產業化情況以及未來發展戰略 五、發行人技術先進性、研發技術產業化情況以及未來發展戰略（一）技術先進性（一）技術先進性 公司積極探索并推動以垂直起降固定翼無人機為主的工業無人機應用，通過多年技術研發積累及產業化應用，在飛行器平臺設計及制造、飛控與航電、一體化設計及集成等領域形成了核心技術優勢，并擁有工程化及產業化能力。公司整體技術水平處于國內領先水平，部分產品和技術達到國際先進水平。截至 2020年 8 月 31 日，公司擁有已授權專利 107 項

63、（包括發明專利 18 項、實用新型專利 74 項、外觀設計專利 15 項），已登記軟件著作權 40 項。在飛行器平臺設計及制造方面，公司是少數能系統地運用飛行器專業設計體系的工業無人機企業之一，掌握了包括尾座式、傾轉動力式、復合布局式、分布動力式等多種布局飛行器的設計方法；在飛行器總體設計、氣動布局優化、動力匹配與優化、飛行力學與操穩控制、復合材料等領域都具有深厚的人才和技術積累。公司于 2015 年在國內率先發布并量產垂直起降固定翼工業無人機，將“垂直起降固定翼無人機”這一新類別納入了工業無人機的范疇。公司的垂直起降固定翼無人機產品采用固定翼結合四旋翼的復合翼布局形式，結合了固定翼無人機能量

64、效率高、航時長，以及多旋翼無人機垂直起降并能夠懸停的優勢，進一步拓寬了工業無人機行業的應用領域，與多旋翼無人機一起成為當今工業無人機的主要布局形式。在飛控與航電方面，公司具有飛控與導航系統、地面指控系統、綜合航電系統的自主設計研發能力，掌握了總能量飛行控制、基于神經網絡的自適應控制、L1 模型參考自適應控制等前沿控制技術，相關產品具有高智能性、高適應性和 1-1-24 高可靠性的特點，以一種軟硬件架構實現了固定翼、直升機、多旋翼以及撲翼等多種飛行器類型的自動適配，對于常規布局的無人機幾乎無需調整參數就能滿足全程自主飛行控制。公司自主研制的飛控與地面指控系統應用于國家多個重大航空項目的飛行試驗驗

65、證平臺，包括多用途輕型水陸兩棲飛機海鷗 300 縮比驗證機自由飛失速/尾旋試驗、軍用大型運輸機 Y-20 縮比驗證機自由飛試驗、下一代民用客機縮比驗證機“靈雀 B”全流程試飛、民用客機 C919 縮比驗證機自由飛失速試驗等。在一體化設計及集成方面，公司掌握了涵蓋飛控與航電、任務載荷、飛行器的一體化設計與優化技術。公司無人機系統采用軟硬件通用/共用架構設計、標準機電接口設計、多元數據融合與應用、多系統協同綜合優化設計等方法，實現了結構重量、裝載空間、氣動力、傳輸帶寬、能源等資源的高效利用，在確保系統發揮最大效能的同時，提高了系統的完整性、兼容性和擴展性，并在成本控制、技術自主可控、多元化應用等方

66、面體現出優勢。公司目前已具備面向多元化應用、多領域客戶提供工業無人機產品與服務的能力。（二）研發技術產業化情況（二）研發技術產業化情況 公司自成立以來，通過持續自主研發和技術積累，在飛行器平臺設計及制造、飛控與航電、一體化設計及集成等方面形成了核心技術。報告期內，公司基于上述核心技術，研發并生產了七大系列大鵬垂直起降固定翼無人機系統、AP/MP/NP 系列飛控與導航系統、CWCommander 等地面指控系統，以及為各行業應用場景開發的解決方案等產品與服務，并實現了產業化銷售，核心技術在公司產品中的應用情況具體參見本招股說明書“第六節 業務與技術”之“八、主要產品和服務的核心技術”之“（一）發

67、行人核心技術來源及先進性”。無人機系統、飛控與地面指控系統、無人機服務相關銷售收入是公司核心技術的集中體現，報告期內公司應用核心技術的產品或服務收入占營業收入的比例分別為 93.74%、91.26%、90.73%和 83.29%。公司將自身積累的技術成果轉化為經營成果，并持續投入進行技術研發、技術產業化研究，為公司提升業務規模和盈利能力奠定基礎。核心技術開發和研發成果快速轉化是公司的核心競爭力之一。隨著客戶需求 1-1-25 及下游應用場景的多樣性和復雜性增強，公司不斷升級產品研發和生產核心技術，推進核心技術產業化，從而不斷優化產品性能，拓展產品系列。（三）未來發展戰略（三）未來發展戰略 為抓

68、住行業發展機遇，公司秉持“技術創新、航空品質、服務至上”的經營理念，堅持“以客戶為中心、以奮斗者為本”的價值觀，實施聚焦優勢、穩步擴張的總體戰略，專注于垂直起降固定翼無人機系統及配套產品的開發，并在 5G、人工智能、大數據等新技術的催化下，不斷定義并拓展工業無人機的應用場景，深耕工業無人機細分市場，同時拓展防務市場，不斷擴大市場規模，鞏固行業領先地位，致力于成為全球領先的工業無人機系統提供商和服務商，讓無人機成為行業基礎工具。公司關于未來發展戰略的具體規劃措施請參見本招股說明書“第九節 募集資金運用與未來發展規劃”之“四、公司戰略規劃及采取的措施”。六、發行人符合科創板定位相關情況 六、發行人

69、符合科創板定位相關情況（一）發行人所屬行業領域符合科創板定位（一）發行人所屬行業領域符合科創板定位 根據戰略性新興產業分類（2018）（國家統計局令第 23 號），公司屬于“2 高端裝備制造產業”之“2.2 航空裝備產業”下屬的“2.2.2 其他航空裝備制造及相關服務”行業。根據上海證券交易所科創板企業發行上市申報及推薦暫行規定（上證發202021 號），公司屬于第三條規定的“（二）高端裝備領域，主要包括智能制造、航空航天、先進軌道交通、海洋工程裝備及相關服務等”。（二）發行人符合科創屬性相關指標要求（二）發行人符合科創屬性相關指標要求 發行人符合科創屬性評價指引（試行）（中國證監會公告202

70、021 號）規定的科創屬性評價標準一，具體情況如下：科創屬性評價標準一科創屬性評價標準一 指標情況指標情況 最近三年研發投入占營業收入比例 5%以上，或最近三年研發投入金額累計在 6,000 萬元以上 公司最近三年累計研發投入為 4,529.25 萬元，占最近三年累計營業收入 43,072.16 萬元的比例為 10.52%形成主營業務收入的發明專利 5 項以上 截至 2020 年 8 月 31 日，公司擁有形成主營業務收入的發明專利 14 項 最近三年營業收入復合增長率達到 20%，或最近一年營業收入金額達到 3 億元 最近三年公司營業收入分別為 10,338.70 萬元、11,657.43

71、萬元、21,076.03 萬元，復合增長率為 42.78%1-1-26 綜上所述，發行人符合科創屬性評價指引（試行）上海證券交易所科創板企業發行上市申報及推薦暫行規定的相關規定，符合科創屬性和科創板定位要求。七、發行人選擇的具體上市標準 七、發行人選擇的具體上市標準 發行人本次發行上市申請適用科創板上市規則第 2.1.2 條第（一）項規定的上市標準：預計市值不低于人民幣 10 億元，最近兩年凈利潤均為正且累計凈利潤不低于人民幣 5,000 萬元，或者預計市值不低于人民幣 10 億元，最近一年凈利潤為正且營業收入不低于人民幣 1 億元。結合發行人最近一年外部股權融資對應的估值情況以及同行業上市公

72、司的估值情況，預計發行人發行后總市值不低于人民幣 10 億元。同時，根據天健會計師出具的審計報告（天健審202011-230 號），發行人 2018 年度、2019 年度的扣除非經常性損益前后孰低的歸屬于母公司股東的凈利潤分別為1,829.45 萬元、3,173.23 萬元，2019 年度營業收入為 21,076.03 萬元。八、發行人公司治理特殊安排 八、發行人公司治理特殊安排 截至本招股說明書簽署日，發行人不存在公司治理特殊安排。九、募集資金用途 九、募集資金用途 經公司 2020 年第一次臨時股東大會批準，本次發行募集資金扣除發行費用后，將按照輕重緩急順序投入以下項目：單位：萬元 序號序

73、號 項目名稱項目名稱 項目總投資項目總投資 計劃利用募集資金額計劃利用募集資金額 1 大鵬無人機制造基地項目 34,664.78 33,764.78 2 研發中心建設項目 6,321.53 6,321.53 3 補充流動資金 5,000.00 5,000.00 合計合計 45,986.31 45,086.31 若本次發行實際募集資金凈額低于計劃利用募集資金額，募集資金不足部分由公司通過自籌方式解決；若本次募集資金凈額超過計劃利用募集資金額，公司將嚴格按照監管機構的有關規定管理和使用超募資金。在本次發行募集資金到位前，公司將根據上述項目的實際進度，以自籌資金 1-1-27 先行支付部分項目的投資

74、款，待本次發行募集資金到位后予以置換。1-1-28 第三節 本次發行概況 第三節 本次發行概況 一、本次發行的基本情況 一、本次發行的基本情況 股票種類 人民幣普通股（A 股）每股面值 人民幣 1.00 元 發行股數、占發行后總股本的比例 本次公開發行股票數量不超過 2,190 萬股（不含因主承銷商采用超額配售選擇權發行的股票數量），占本次發行后總股本的比例不低于 25%，最終以經上海證券交易所審核通過和中國證監會同意注冊的數量為準。采用超額配售選擇權發行股票的數量不超過本次公開發行股票數量的 15%。本次發行全部為發行新股，不涉及原股東公開發售股份的情形 每股發行價格【】元 發行人高管、員工

75、擬參與戰略配售情況 發行人高級管理人員、核心員工擬設立專項資產管理計劃參與本次發行的戰略配售，配售數量不超過本次公開發行股票數量的 10%。發行人已經召開第一屆董事會第十一次會議審議了該事項。在本次公開發行股票注冊后、發行前，發行人將確定該事項的詳細方案，并依法進行詳細披露 保薦人相關子公司擬參與戰略配售情況 保薦機構將安排全資子公司國泰君安證裕投資有限公司參與本次發行的戰略配售，具體按照上交所相關規定執行。保薦機構及全資子公司國泰君安證裕投資有限公司后續將按要求進一步明確參與本次發行戰略配售的具體方案，并按規定向上交所提交相關文件 發行市盈率【】倍（發行價格除以每股收益，每股收益按照發行前一

76、年度經審計的扣除非經常性損益前后孰低的歸屬于母公司股東的凈利潤除以發行后總股本計算）發行前每股凈資產【】元（按照截至報告期末經審計的歸屬于母公司股東的凈資產除以發行前總股本計算）發行后每股凈資產【】元（按照截至報告期末經審計的歸屬于母公司股東的凈資產加上本次發行募集資金凈額之和除以發行后總股本計算）發行市凈率【】倍（按照發行價格除以發行后每股凈資產計算）發行方式 本次發行采用向戰略投資者定向配售、網下向符合條件的投資者詢價配售和網上向持有上海市場非限售 A 股股份和非限售存托憑證市值的社會公眾投資者定價發行相結合的方式進行 發行對象 符合資格的詢價對象以及已開立上海證券交易所股票賬戶并開通科創

77、板交易的境內自然人、法人等科創板市場投資者，但法律、法規及上海證券交易所業務規則禁止購買者除外 承銷方式 余額包銷 發行費用概算 本次發行費用總計【】萬元，其中：保薦費用及承銷費用【】萬元，審計及驗資費用【】萬元，律師費用【】萬元，評估費用【】萬元，用于本次發行的信息披露費用【】萬元，發行手續費及材料制作費等其他費用【】萬元（以上費用均不含對應的增值稅）二、本次發行的有關當事人 二、本次發行的有關當事人（一）保薦機構（主承銷商）（一）保薦機構（主承銷商）機構名稱 國泰君安證券股份有限公司 法定代表人 賀青 住所 中國（上海）自由貿易試驗區商城路 618 號 聯系電話 021-38676666

78、傳真 021-38670666 1-1-29 保薦代表人 蔣杰、徐開來 項目協辦人 杜柯 項目經辦人 周楊、朱宏偉、李優、王倩（二）發行人律師（二）發行人律師 機構名稱 北京市金杜律師事務所 負責人 王玲 住所 北京朝陽區東三環中路 1 號 1 幢環球金融中心辦公樓東樓 18 層 聯系電話 010-58785588 傳真 010-58785566 經辦律師 劉榮、盧勇（三）發行人會計師（三）發行人會計師 機構名稱 天健會計師事務所（特殊普通合伙）負責人 龍文虎 住所 浙江省杭州市江干區錢江路 1366 號華潤大廈 B 座 聯系電話 028-65025222 傳真 028-65062888 經辦

79、注冊會計師 李元良、彭雅慧（四）資產評估機構（四）資產評估機構 機構名稱 開元資產評估有限公司 法定代表人 胡勁為 住所 北京市海淀區西三環北路 89 號 11 層 A-03 室 聯系電話 010-88829567 傳真 010-88382598 經辦注冊評估師 顏丹、高懷蛟（五）驗資機構（五）驗資機構 機構名稱 天健會計師事務所（特殊普通合伙）負責人 龍文虎 住所 浙江省杭州市江干區錢江路 1366 號華潤大廈 B 座 聯系電話 028-65025222 傳真 028-65062888 經辦注冊會計師 邱鴻、李元良、李青松 1-1-30（六）擬上市的證券交易所（六）擬上市的證券交易所 機構名

80、稱 上海證券交易所 住所 上海市浦東南路 528 號證券大廈 聯系電話 021-68808888 傳真 021-68804868（七）股票登記機構（七）股票登記機構 機構名稱 中國證券登記結算有限責任公司上海分公司 住所 上海市陸家嘴東路 166 號中國保險大廈 聯系電話 021-58708888 傳真 021-58899400 三、發行人與中介機構關系 三、發行人與中介機構關系 截至本招股說明書簽署日，發行人與本次發行有關的保薦人、承銷機構、證券服務機構及其負責人、高級管理人員、經辦人員之間不存在直接或間接的股權關系或其他權益關系。四、本次發行有關重要日期 四、本次發行有關重要日期 發行安排

81、發行安排 日期日期 初步詢價日期【】年【】月【】日 發行公告刊登日期【】年【】月【】日 網上、網下申購日期【】年【】月【】日 網上、網下繳款日期【】年【】月【】日 股票上市日期 本次股票發行結束后本公司將盡快申請在上海證券交易所掛牌上市 1-1-31 第四節 風險因素 第四節 風險因素 投資者在評價公司本次發行的股票時，除本招股說明書提供的其他各項資料外，應特別認真地考慮下述各項風險因素。下述各項風險主要根據重要性原則或可能影響投資決策的程度大小排序，該排序并不表示風險因素依次發生。公司的主要風險因素如下：一、行業和技術風險 一、行業和技術風險（一）專利無效宣告請求相關風險（一）專利無效宣告請

82、求相關風險 截至本招股說明書簽署日，發行人收到國家知識產權局寄發的針對發行人201610563232.7“一種復合翼無人機應急操作方法”、201710562899.X“相機曝光位置信息的獲取裝置、方法及無人機”、201710419844.3“一種抗飽和多旋翼飛行器控制方法”（對方已撤回對該專利提出的無效宣告請求）（對方已撤回對該專利提出的無效宣告請求）、201610017284.4“一種復合翼垂直起降無人機”、201710567854.1“曝光時刻獲取方法、脈沖信號獲取裝置和無人機和引閃器”五項專利的無效宣告請求受理通知書，請求人雄安遠度認為上述專利不符合專利法相關規定，請求對專利權作出無效宣

83、告。未來不排除雄安遠度或其他第三方進一步對發行人專利提出無效宣告請求。如果發行人上述發明專利被宣告無效，則發行人被宣告無效的專利或其權利要求中公開的技術點存在被競爭對手模仿的風險，將影響公司對該等技術的排他性使用，將會對公司技術保護產生一定不利影響，公司將面臨市場競爭加劇的風險，將影響公司對該等技術的排他性使用，將會對公司技術保護產生一定不利影響，公司將面臨市場競爭加劇的風險。（二）行業監管風險（二）行業監管風險 工業無人機應用需求廣泛、潛在市場廣闊。近年來，隨著無人機產業鏈及飛控與導航技術的成熟，工業無人機行業得到了快速發展，但由于行業整體發展歷程較短，民用無人機行業相關法律法規、行業標準與

84、管理體系仍在不斷完善，空域精細化管理仍在持續推進。目前，無人機行業同時受工業和信息化部、國家空管委、中國民用航空局的監管?，F階段相關管理單位正就有關民用無人機監控與管理、規范健康發展問題積極征求中國航空器擁有者及駕駛員協會、無人機生產 1-1-32 企業、行業應用單位等各方意見，以便及時出臺相關法律法規、行業標準。目前工業無人機行業屬于國家鼓勵發展的高技術產業和戰略新興產業，受到國家政策的大力支持，但若未來相關部門出臺的法律法規、行業標準、產業政策等對公司產品及業務造成限制，則公司盈利能力及持續發展將受到不利影響。（三）技術和產品升級迭代風險（三）技術和產品升級迭代風險 工業無人機行業屬于技術

85、密集型行業，隨著下游客戶對產品定制化、技術性能差異化的需求增加，發行人技術儲備及持續研發、差異化服務能力等也面臨更高的要求。如果公司在技術升級替代的過程中不能及時滿足客戶的需求，或行業內出現其他重大技術突破，則公司掌握的技術可能面臨先進性不足而被替代的風險，并對公司發展造成較大不利影響。（四）研發及技術人才流失風險（四）研發及技術人才流失風險 研發技術人員的研發能力與技術水平是公司核心競爭力的關鍵因素，能否維持核心研發技術人員隊伍的穩定，并不斷引進優秀人才，與公司能否繼續保持行業內的技術領先優勢、經營穩定性及可持續發展密切相關。如果公司的人才培養、引進不能滿足公司業務發展需要，甚至發生核心技術

86、人員流失的情形，則可能導致產品技術泄密、研究開發進程放緩或終止的風險，將對公司持續經營發展產生不利影響。（五）知識產權被侵害的風險（五）知識產權被侵害的風險 公司擁有的專利、商標等知識產權是公司核心競爭力的重要組成部分。截至2020 年 8 月 31 日，公司擁有已授權專利 107 項，已登記軟件著作權 40 項。但由于市場競爭日趨激烈，侵犯公司知識產權的行為可能難以及時防范和制止。如果未來公司的知識產權不能得到充分保護，相關核心技術秘密泄露，并被競爭對手所獲知并模仿，公司的業務發展和生產經營可能會受到不利影響。另外，也不排除行業內的其他參與者指控公司侵犯其專利、商標或其他知識產權，知識產權糾

87、紛可能對公司的業務發展和經營業績產生不利影響。二、經營風險 二、經營風險（一）產品結構及市場規模有限的風險（一）產品結構及市場規模有限的風險 1-1-33 公司目前的核心產品為垂直起降固定翼無人機系統。根據 Frost&Sullivan的報告，2019 年，我國工業無人機整機市場規模（按訂單統計）為 50.62 億元，其中多旋翼無人機整機市場規模為 40.77 億元，占比 80.54%；垂直起降固定翼無人機整機市場規模為 5.12 億元，占比 10.12%。多旋翼無人機、垂直起降固定翼無人機均為工業無人機的重要發展方向，但與多旋翼無人機相比，垂直起降固定翼無人機存在結構較復雜、便攜性較差、操作

88、須專業培訓、制造成本及銷售價格較高等劣勢，且在工業無人機領域起步相對較晚，因此但與多旋翼無人機相比，垂直起降固定翼無人機存在結構較復雜、便攜性較差、操作須專業培訓、制造成本及銷售價格較高等劣勢，且在工業無人機領域起步相對較晚，因此目前垂直起降固定翼無人機與多旋翼無人機相比市場規模仍然有限，未來市場規模仍具有一定不確定性，導致公司短期內存在產品結構及市場規模相對有限的風險。（二）業務規模較小的風險（二）業務規模較小的風險 公司主營業務為工業無人機相關產品的研發、生產、銷售及服務，與行業內國際知名企業相比，公司資本實力、業務規模仍然較小。根據 Frost&Sullivan的報告，2019 年，大疆

89、創新以 55.1%的市場份額位列中國工業無人機整機市場第一，公司以 5.4%的市場份額位列第二。面對市場的快速增長，公司全國快速拓展的模式和手段單一，僅靠自身積累難以實現多應用領域的深度布局，在業務競爭中公司處于相對弱勢，可能面臨市場拓展不利進而影響公司發展速度及盈利能力的風險。（三）專利訴訟的風險（三）專利訴訟的風險 公司于 2020 年 6 月 17 日和 6 月 18 日收到山東省濟南市中級人民法院關于案號（2020）魯 01 民初 2216-2220 號訴訟案件開庭傳票及民事起訴狀等相關訴訟資料，雄安遠度起訴大鵬無人機及縱橫股份未經許可，制造、銷售、許諾銷售侵害原告涉案專利權的產品，請

90、求法院判令大鵬無人機及縱橫股份立即停止侵權行為，并銷毀庫存被訴侵權產品及專用模具，支付涉案專利臨時保護期使用費及維權合理開支合計 2,000 萬元。上述訴訟的具體情況參見本招股說明書“第十一節 其他重要事項”之“三、重大訴訟或仲裁事項”之“（一）發行人的訴訟與仲裁事項”相關內容。截至本招股說明書簽署日，相關案件尚未開庭，案件審理結果存在一定不確定性，若公司在上述訴訟中敗訴，可能導致公司涉訴的產品未來無法繼續銷售并 1-1-34 需支付相關賠償金。報告期內，發行人 CW-10D 產品的銷售收入分別為 44.44萬元、176.49 萬元、519.87 萬元及 92.28 萬元，占公司當期營業收入比

91、例分別為 0.43%、1.51%、2.47%及 0.97%。按照專利法及最高人民法院關于審理專利糾紛案件適用法律問題的若干規定等相關規定測算，發行人可能承擔的賠償金額不超過 500 萬元。截至 2020 年 6 月 30 日，發行人存貨中 CW-10D 產品及吊艙設備因無法繼續銷售造成的損失為 40.07 萬元。上述賠償金額及損失將對發行人生產經營及財務狀況造成一定不利影響?？紤]到訴訟結果的不確定性，原告方可能進一步擴大訴訟范圍，針對其他產品繼續發起訴訟，要求增加賠償或停止銷售相關產品，從而給公司經營和財務狀況造成不利影響?？紤]到訴訟結果的不確定性，原告方可能進一步擴大訴訟范圍，針對其他產品繼

92、續發起訴訟，要求增加賠償或停止銷售相關產品，從而給公司經營和財務狀況造成不利影響。（四）市場競爭加劇的風險（四）市場競爭加劇的風險 目前我國工業無人機行業處于快速成長期，行業內存在大小規模不等的眾多企業。根據 Frost&Sullivan 的報告，我國有超過 1,300 家無人機生產企業，其中深圳近 400 家企業，成都、南京亦有上百家無人機企業；盡管 2019 年前五大工業無人機整機廠商占據 68.5%的市場份額，但除大疆創新以 55.1%的市場份額位列第一外，其他廠商的市場份額均相對較低。隨著行業的快速發展，不同類型的工業無人機企業都致力于發掘潛在應用場景，如果公司不能正確判斷和把握市場動

93、態和行業發展趨勢，不能根據客戶需求及時開展技術創新，市場競爭的加劇可能導致公司市場份額或產品售價下降，將對公司業績造成不利影響。（五）部分原材料采購受限及依賴于境外供應商的風險（五）部分原材料采購受限及依賴于境外供應商的風險 報告期內，公司部分原材料（如相機、激光掃描儀、慣性導航、芯片、導航及通信模塊等）最終生產商為境外廠商。其中，相機、鏡頭的境外廠商主要包括索尼、尼康、蔡司、MICASENSE、Phase One；激光掃描儀的境外廠商主要包括 RIEGL、Velodyne LiDAR、Leica；慣性導航境外廠商主要包括 KVH、Sensonor、Applanix；芯片境外廠商主要包括 AD

94、I、Freescale Semiconductor、意法半導體、TI、泰科電子；導航及通信模塊境外廠商主要包括 NovAtel、Microhard、Digi International。1-1-35 報告期內，公司采購由境外廠商生產的上述各類原材料的采購金額及占當期同類原材料采購金額的比例如下：原材料種類原材料種類 2020 年年 1-6 月月 2019 年年 2018 年年 2017 年年 采購額（萬元）采購額（萬元）占比占比 采購額（萬元）采購額（萬元）占比占比 采購額（萬元）采購額（萬元）占比占比 采購額（萬元）采購額（萬元）占比占比 相機、鏡頭 582.40 56.49%1,246.0

95、6 56.15%758.04 52.46%253.71 47.29%激光掃描儀 694.16 100.00%1,645.11 100.00%432.76 100.00%-慣性導航 161.95 100.00%471.33 100.00%74.15 100.00%-芯片 177.71 67.60%107.98 34.37%524.09 85.42%434.10 72.96%導航及通信模塊 314.81 51.17%625.25 50.39%269.90 58.58%821.79 70.15%其中激光掃描儀、慣性導航全部來自境外生產廠商，芯片、導航及通信模塊及相機、鏡頭也主要采購自境外廠商，對境外

96、供應商存在一定依賴性。若未來全球公共衛生事件加劇，或貿易摩擦事件等不可預見因素導致原材料價格持續上漲甚至供應受限，且上游供應鏈國產化程度不及預期，公司生產經營將受到不利影響。（六）收購子公司少數股權帶來的潛在風險（六）收購子公司少數股權帶來的潛在風險 發行人于 2020 年 7 月 31 日完成對子公司縱橫融合少數股權的收購。由于少數股東主要系縱橫融合技術人員，本次交易完成后，相關技術人員已從縱橫融合離職。一方面，發行人繼續組織激光雷達集成有關應用技術的開發，但上述人員的離職可能對相關研發項目進度造成一定不利影響；另一方面，由于本次收購的股權轉讓協議中約定少數股東知本創享、同芯融合可各指定一家

97、公司免費使用縱橫融合在協議簽署日前已擁有的知識產權，因此相關離職人員可繼續從事激光雷達相關業務，從而可能對無人機載荷市場供求關系產生一定影響，進而可能對發行人搭載激光雷達的無人機產品競爭優勢造成一定不利影響。（七）稅收優惠政策無法延續的風險（七）稅收優惠政策無法延續的風險 報告期內，發行人及子公司大鵬無人機系經認定的高新技術企業，根據相關法律法規規定享受 15%的企業所得稅優惠政策。其中，發行人于 2015 年 10 月9 日取得高新技術企業證書，后續于 2018 年 9 月 14 日重新取得高新技術企業證書，有效期均為三年；子公司大鵬無人機于 2017 年 8 月 29 日取得高新技術企業證

98、書，有效期三年，目前大鵬無人機正在辦理高新技術企業的重新認定工作。1-1-36 根據財政部、海關總署、國家稅務總局聯合印發關于深入實施西部大開發戰略有關稅收政策問題的通知的規定，自 2011 年 1 月 1 日至 2020 年 12 月31 日，對設在西部地區的鼓勵類產業企業減按 15%的稅率征收企業所得稅。發行人子公司四川縱橫、縱橫融合分別于 2018 年、2019 年享受上述稅收優惠政策，縱橫智能設備于 2017 年、2018 年、2020 年 1-6 月享受上述稅收優惠政策，按照 15%的稅率計繳企業所得稅。根據財政部、稅務總局頒布的關于進一步擴大小型微利企業所得稅優惠政策范圍的通知（財

99、稅201877 號），對小型微利企業應納稅所得減按 50%計入應納稅所得額，按 20%的稅率繳納企業所得稅。發行人子公司縱橫融合 2018年度符合小型微利企業標準，享受上述所得稅的優惠政策。根據財政部、稅務總局頒布的關于實施小微企業普惠性稅收優惠減免政策的通知（財稅201913 號），對小型微利企業應納稅所得額不超過 100 萬元的部分，減按 25%計入應納稅所得稅額，按 20%的稅率繳納企業所得稅；對年應納稅所得額超過 100 萬元但不超過 300 萬元的部分，減按 50%計入應納稅所得額，按 20%的稅率繳納企業所得稅。發行人子公司縱橫智能設備、深圳縱橫、縱橫鵬飛、德清縱橫 2019 年度

100、符合小型微利企業標準，享受上述所得稅的優惠政策；子公司四川縱橫、深圳縱橫、縱橫鵬飛、德清縱橫、縱橫版圖、內蒙古縱橫 2020 年 1-6 月符合小型微利企業標準，享受上述所得稅的優惠政策。如果發行人及子公司未來不能滿足相關稅收優惠政策的認定條件，或者國家取消相關優惠政策，則上述公司不能享受稅收優惠，將對發行人業績造成不利影響。（八）產品質量控制風險（八）產品質量控制風險 工業無人機系統由無人機飛行器平臺、飛控與導航分系統、地面指控分系統、任務載荷分系統等部分構成，產品結構復雜而精密。產品質量是公司保持競爭力的關鍵。由于無人機產品的高度復雜性，如果未來因不可預見因素導致公司產品質量問題，對公司的

101、生產經營、市場聲譽、持續盈利能力將產生不良影響。（九）租賃房產無法續租的風險（九）租賃房產無法續租的風險 截至本招股說明書簽署日，公司及子公司主要生產經營場所系通過租賃取得，1-1-37 研發中心建設項目擬在租賃場地實施。若發生主要生產經營場所到期無法續租，且公司無法及時更換到其他場所的情況，公司正常生產經營將受到不利影響。（十）新型冠狀病毒疫情影響正常生產經營的風險（十）新型冠狀病毒疫情影響正常生產經營的風險 2020 年初，新型冠狀病毒疫情爆發，致使全球多數國家和地區遭受了不同程度的影響。新型冠狀病毒疫情對公司所涉產業鏈的整體影響尚難以準確估計，若疫情在全球范圍內繼續蔓延且持續較長時間，將

102、對公司經營造成不利影響，主要包括：（1）受隔離措施、交通管制等疫情管控措施的影響，公司原材料采購、銷售發貨等環節物流有所遲滯；（2）若疫情持續蔓延，公司產品推廣、客戶開發等市場活動將受到一定限制，從而對公司業績造成一定影響；（3）若疫情無法得到有效控制，公司下游客戶的經營情況可能出現惡化，導致公司應收款項回款困難，從而對公司的流動資金造成一定影響。2020 年 1-3 月，公司實現營業收入 1,821.73 萬元（經天健會計師審閱），相比上年同期下降 23.20%，主要原因系受疫情影響，銷售驗收進度有所遲滯所致。2020 年 1-6 月，公司實現營業收入 9,473.92 萬元，相比上年同期增

103、長45.55%，隨著疫情影響減弱，公司生產經營已恢復正常狀態。目前全球新型冠狀病毒疫情發展尚存在較多不確定性。若我國當前的新型冠狀病毒防疫成效不能保持或出現疫情反彈，則公司的采購、生產和銷售等業務將會持續受到上述不利影響，對公司正常生產經營造成一定的風險。三、內部控制風險 三、內部控制風險（一）公司經營規模擴大帶來的管理風險（一）公司經營規模擴大帶來的管理風險 公司近年來發展迅速，公司的業務規模及員工人數快速增長。本次發行完成后，隨著募集資金投資項目的實施，公司的業務和資產規模會進一步擴大，員工人數相應增加，對公司的經營管理、內部控制、財務規范等提出更高的要求。如果公司的經營管理水平不能滿足業

104、務規模擴大對公司規范治理的要求，將對公司造成不利影響。（二）實際控制人控制不當的風險（二）實際控制人控制不當的風險 公司的實際控制人為任斌，直接持有公司 31.21%股份，合計控制公司 74.91%1-1-38 股份，能夠通過所控制的表決權控制公司的重大經營決策。如果相關內部控制制度不能得到有效執行，公司存在實際控制人利用其地位損害其他中小股東利益的風險。四、財務風險 四、財務風險（一）應收賬款余額上升的風險（一）應收賬款余額上升的風險 報告期各期末，公司應收賬款凈額分別為 1,123.73 萬元、1,935.54 萬元、4,661.01萬元和5,147.63萬元，占當期營業收入的比例分別為1

105、0.87%、16.60%、22.12%和 54.33%，應收賬款周轉率分別為 12.98 次/年、7.62 次/年、6.39 次/年和 3.86 次/年，公司應收賬款余額持續上升，應收賬款周轉率下降。未來隨著公司業務規模的擴大，應收賬款可能會進一步增加，如果出現應收賬款不能按期回收或無法回收發生壞賬的情況，公司可能面臨流動資金短缺的風險，從而導致盈利能力受到不利影響。（二）毛利率下降的風險（二）毛利率下降的風險 2017 年至 2019 年，公司的主營業務毛利率分別為 70.98%、63.97%和56.51%，為滿足客戶需求，公司主要產品逐漸由無人機平臺轉變為加載各類載荷設備的無人機系統，無人

106、機服務占比也逐步上升，公司產品服務結構的變化導致綜合毛利率逐步下降。如果未來發行人不能持續技術創新、維持價格優勢、或者成本控制不力，將面臨毛利率下滑的風險。（三）存貨減值風險（三）存貨減值風險 報告期各期末，公司存貨金額分別為2,559.19萬元、3,187.30萬元、5,262.59萬元及 7,535.45 萬元，占總資產的比例分別為 19.52%、18.54%、14.11%及20.84%。發行人存貨主要構成是原材料和庫存商品，因業務規模擴大，公司相應增加原材料和產成品備貨，導致期末存貨余額逐年上升。發行人可能面臨因市場需求環境變化、客戶提貨延遲甚至違約等情形，導致存貨減值增加的風險。（四）

107、研發投入風險（四）研發投入風險 報告期各期，公司研發費用分別為 918.22 萬元、1,606.69 萬元、2,004.35萬元及 1,297.15 萬元，占營業收入的比例分別為 8.88%、13.78%、9.51%及 1-1-39 13.69%，研發投入逐年上升。研發活動具有一定程度上的不確定性，如果公司較高金額的研發投入不能轉化為技術成果或者公司的技術成果轉化效果未達預期，將會限制公司收回相關研發成本的能力。此外，相關技術成果從研發完成到量產的過程中存在不被市場認可的風險，可能會對公司的盈利狀況造成不利影響。五、發行失敗風險 五、發行失敗風險 本次發行的發行結果會受到屆時市場環境、投資者偏

108、好、價值判斷、市場供需等多方面因素的綜合影響。公司在取得中國證監會同意注冊決定后，在股票發行過程中，若出現有效報價或網下申購的投資者數量不足、預計發行后總市值未達到招股說明書所選上市標準等情況，則可能導致本次發行失敗。公司本次公開發行股票存在發行失敗的風險。六、募集資金投資項目風險 六、募集資金投資項目風險（一）募集資金投資項目實施的風險（一）募集資金投資項目實施的風險 公司本次募集資金擬投資于大鵬無人機制造基地、研發中心建設、補充流動資金等項目。上述募集資金投資項目的論證綜合考慮了公司現有生產條件、未來發展規劃、行業發展趨勢和市場競爭環境等因素。但由于募集資金投資項目從論證、資金到位到項目建

109、設完成的周期較長，在此期間上述各項因素可能發生較大變化，因此本次發行募集資金投資項目是否能夠順利建設完成、實現預計效益均具有一定的不確定性，存在項目實施進度滯后或項目不能完全實施的風險。（二）募集資金投資項目無法實現預期效益的風險（二）募集資金投資項目無法實現預期效益的風險 本次公開發行募集資金主要用于新增產能、研究開發新產品等，投資規模較大。募投項目實施后固定資產、無形資產等規模將大幅增加并導致折舊攤銷等增長，預計項目實施后導致的折舊攤銷費用每年合計最多新增 2,451.09 萬元。本次募集資金投資項目從建設到產生收益需要一定時間，另外無人機行業未來市場環境及應用場景的不確定性也可能導致項目

110、無法實現預期銷售，若募投項目產生的效益低于上述折舊攤銷金額，則會對公司的業績產生不利影響。1-1-40 七、其他風險 七、其他風險（一）股票價格波動風險（一）股票價格波動風險 股票的價格不僅受到公司財務狀況、經營業績和發展潛力等內在因素的影響，還會受到宏觀經濟形勢、投資者情緒、資本市場資金供求關系、區域性或全球性的經濟危機、國外經濟社會動蕩等多種外部因素的影響。投資者應充分了解股票市場的投資風險及公司所披露的風險因素，審慎做出投資決定。1-1-41 第五節 發行人基本情況 第五節 發行人基本情況 一、發行人基本情況 一、發行人基本情況 中文名稱 成都縱橫自動化技術股份有限公司 英文名稱 Che

111、ngdu JOUAV Automation Tech Co.,Ltd.注冊資本 人民幣 6,568 萬元 法定代表人 任斌 成立日期 2010 年 4 月 8 日 住所 中國（四川）自由貿易試驗區成都高新區天府五街 200 號 3 號樓 A 區 8 層 801-805室 郵政編碼 610094 負責信息披露和投資者關系的部門 證券部 信息披露負責人 李小燕 聯系電話 028-85223959 傳真號碼 028-63859737 公司網址 電子信箱 IR 經營范圍 研發、生產（另設分支機構或另擇經營場地經營）、銷售電子產品、無人機、航空器、航空設備及零配件（不含發動機及螺旋槳）；研發、銷售工業自

112、動化控制設備、機械設備、軟件并提供技術開發、技術咨詢、技術轉讓、技術服務；貨物及技術進出口。（依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動）。二、發行人設立、報告期內股本及股東變化、重大資產重組及在其他證券市場的上市/掛牌情況 二、發行人設立、報告期內股本及股東變化、重大資產重組及在其他證券市場的上市/掛牌情況（一）發行人設立情況（一）發行人設立情況 1、有限責任公司設立情況、有限責任公司設立情況 縱橫有限由任斌、王陳、陳鵬于 2010 年 4 月共同出資設立，設立時的注冊資本為 50.00 萬元。其中，任斌認繳 25.50 萬元，王陳認繳 17.00 萬元，陳鵬認繳 7.50 萬元。

113、2010 年 4 月 7 日，四川華誠會計師事務所有限公司出具驗資報告（川華誠所驗字2010第 4-33 號），確認截至 2010 年 3 月 26 日，縱橫有限（籌）已收到全體股東繳納第一期實收資本合計 10.00 萬元，占注冊資本的 20.00%，出資方式均為貨幣，其中：任斌第一期出資 5.10 萬元，王陳第一期出資 3.40 萬 1-1-42 元，陳鵬第一期出資 1.50 萬元。2010 年 4 月 8 日，成都市工商行政管理局向縱橫有限核發企業法人營業執照（注冊號：510109000118618）?？v橫有限設立時的股權結構如下：序號序號 股東名稱股東名稱 注冊資本（萬元）注冊資本（萬元

114、）出資比例（出資比例（%）1 任斌 25.50 51.00 2 王陳 17.00 34.00 3 陳鵬 7.50 15.00 合計合計 50.00 100.00 2012 年 6 月 19 日，成都名誠會計師事務所有限公司出具驗資報告（成名會司驗字2012第 6-27 號），確認截至 2012 年 5 月 31 日，縱橫有限已收到全體股東繳納的第二期實收資本，出資方式均為貨幣，其中：任斌第二期出資20.40 萬元，王陳第二期出資 13.60 萬元，陳鵬第二期出資 6.00 萬元。2、股份有限公司設立情況、股份有限公司設立情況 發行人系由縱橫有限于 2018 年 7 月 9 日整體變更設立的股份

115、有限公司。2018 年 5 月 30 日，天健會計師對縱橫有限截至 2018 年 4 月 30 日的財務報表進行審計并出具改制審計報告（天健審201811-190 號），縱橫有限截至 2018 年 4 月 30 日經審計的賬面凈資產為 10,904.48 萬元。2018 年 5 月 31 日，開元評估出具成都縱橫自動化技術有限公司擬整體變更為股份有限公司所涉及的公司凈資產市場價值資產評估報告（開元評報字2018321 號），縱橫有限截至 2018 年 4 月 30 日符合公司法規定的出資條件的凈資產評估值為 11,569.23 萬元。2018 年 6 月 15 日，縱橫有限股東會審議通過有關縱

116、橫有限整體變更為股份有限公司的決議，同意公司原有股東作為發起人，以截至 2018 年 4 月 30 日經審計的賬面凈資產 10,904.48 萬元作為出資，按照 1.8174:1 的比例折為6,000.00 萬股，每股面值人民幣 1.00 元，剩余凈資產 4,904.48 萬元計入股份公司的資本公積。股份公司名稱為成都縱橫自動化技術股份有限公司，公司的債權債務由變更后的股份有限公司承繼。同日，任斌、王陳、陳鵬、德青投資、大營 1-1-43 資本、永信大鵬作為股份公司的發起人簽署了成都縱橫自動化技術股份有限公司（籌）發起人協議書。2018 年 7 月 2 日，全體發起人召開股份公司創立大會暨 2

117、018 年第一次臨時股東大會，審議通過了新的公司章程及股份公司籌辦相關事項，并選舉產生了第一屆董事會董事和第一屆監事會非職工代表監事。2018 年 7 月 9 日，成都市工商行政管理局向縱橫股份核發了股份有限公司的營業執照（統一社會信用代碼：915101005535556718）。2018 年 7 月 16 日，天健會計師出具驗資報告（天健驗201811-14號），確認截至 2018 年 7 月 2 日，縱橫股份已收到全體發起人繳納的注冊資本。整體變更設立股份有限公司后，縱橫股份的股權結構如下：序號序號 股東名稱股東名稱 股本（萬元）股本（萬元）股權比例（股權比例（%）1 任斌 2,050.2

118、0 34.17 2 王陳 1,366.80 22.78 3 永信大鵬 900.00 15.00 4 德青投資 864.00 14.40 5 陳鵬 603.00 10.05 6 大營資本 216.00 3.60 合計合計 6,000.00 100.00（二）發行人報告期內的股本及股東變化情況（二）發行人報告期內的股本及股東變化情況 報告期初，縱橫有限的股權結構如下：序號序號 股東名稱股東名稱 注冊資本（萬元）注冊資本（萬元）出資比例（出資比例（%）1 任斌 102.00 40.80 2 王陳 68.00 27.20 3 德青投資 40.00 16.00 4 陳鵬 30.00 12.00 5 大營

119、資本 10.00 4.00 合計合計 250.00 100.00 發行人報告期內的股本及股東變化情況具體如下：1、2017 年年 6 月，縱橫有限增資月，縱橫有限增資 1-1-44 2017 年 6 月 16 日，縱橫有限股東會通過決議，同意注冊資本由 250.00 萬元增加至 2,700.00 萬元。公司以截至 2016 年 12 月 31 日經審計的財務報表為依據，以資本公積 1,550.00 萬元、未分配利潤 900.00 萬元轉增注冊資本。本次增加的 2,450.00 萬元注冊資本由股東按各自持股比例認繳，其中任斌認繳999.60萬元，王陳認繳666.40萬元，陳鵬認繳294.00萬元

120、，德青投資認繳392.00萬元，大營資本認繳 98.00 萬元。2017 年 6 月 23 日，成都市工商行政管理局向縱橫有限換發變更后的營業執照（統一社會信用代碼：915101005535556718）。2017 年 9 月 10 日，天健會計師出具驗資報告（天健驗201711-27號），確認截至 2017 年 6 月 17 日，公司已將資本公積 1,550.00 萬元、未分配利潤 900.00 萬元轉增實收資本 2,450.00 萬元，變更后的注冊資本為 2,700.00萬元。本次增資完成后，縱橫有限的股權結構如下：序號序號 股東名稱股東名稱 注冊資本（萬元）注冊資本（萬元）出資比例（出資

121、比例（%）1 任斌 1,101.60 40.80 2 王陳 734.40 27.20 3 德青投資 432.00 16.00 4 陳鵬 324.00 12.00 5 大營資本 108.00 4.00 合計合計 2,700.00 100.00 2、2017 年年 7 月，縱橫有限股權轉讓及增資月，縱橫有限股權轉讓及增資 2017 年 7 月 24 日，任斌、王陳、陳鵬分別與永信大鵬簽訂股權轉讓協議，約定：任斌、王陳、陳鵬分別將持有的縱橫有限 76.50 萬元、51.00 萬元和 22.50 萬元出資額轉讓給永信大鵬。2017 年 7 月 26 日，縱橫有限股東會通過決議，同意任斌將其持有的縱橫有

122、限 2.833%股權（對應 76.50 萬元注冊資本）、王陳將其持有的縱橫有限 1.888%股權（對應 51.00 萬元注冊資本）、陳鵬將其持有的縱橫有限 0.833%股權（對應 22.50 萬元注冊資本）轉讓給永信大鵬，轉讓價格均為每一元注冊資本 3.00元；其他股東放棄優先認購權。此外，股東會同意公司注冊資本由 2,700.00 萬 1-1-45 元增加至 3,000.00 萬元，本次新增的 300.00 萬元注冊資本由永信大鵬以貨幣方式認繳，增資價格為每一元注冊資本 3.00 元。2017 年 8 月 2 日，成都市工商行政管理局向縱橫有限換發變更后的營業執照（統一社會信用代碼：9151

123、01005535556718）。2017 年 9 月 11 日，天健會計師出具驗資報告（天健驗201711-28號），確認截至 2017 年 8 月 7 日，公司已收到永信大鵬繳納的貨幣出資合計900.00 萬元，其中新增注冊資本 300.00 萬元，計入資本公積 600.00 萬元。公司變更后的注冊資本為 3,000.00 萬元。本次股權轉讓及增資完成后，縱橫有限的股權結構如下：序號序號 股東名稱股東名稱 注冊資本（萬元）注冊資本（萬元）出資比例（出資比例（%）1 任斌 1,025.10 34.17 2 王陳 683.40 22.78 3 永信大鵬 450.00 15.00 4 德青投資 4

124、32.00 14.40 5 陳鵬 301.50 10.05 6 大營資本 108.00 3.60 合計合計 3,000.00 100.00 3、2018 年年 7 月，縱橫有限整體變更設立股份有限公司月，縱橫有限整體變更設立股份有限公司 發行人整體變更設立股份有限公司情況參見本節“二、發行人設立情況和報告期內的股本及股東變化情況”之“（一）發行人設立情況”之“2、股份有限公司設立情況”。4、2019 年年 1 月，縱橫股份增資月，縱橫股份增資 2018 年 11 月 22 日，發行人及其原股東與南山中航、鷹擊長空、香城興申簽署增資協議。2018 年 12 月 20 日，發行人 2018 年第四

125、次臨時股東大會通過決議，同意公司按 18.28 元/股的價格新發行 568 萬股，其中南山中航以 50,014,080.00 元認購 273.60 萬股，鷹擊長空以 28,809,280.00 元認購 157.60 萬股，香城興申以25,007,040.00 元認購 136.80 萬股，溢價部分計入資本公積；同意公司注冊資本由 6,000.00 萬元增至 6,568.00 萬元。1-1-46 2019 年 1 月 18 日，成都市工商行政管理局向縱橫股份換發變更后的營業執照（統一社會信用代碼：915101005535556718）。2019 年 1 月 22 日，天健會計師出具驗資報告（天健驗

126、201911-1號），確認截至 2019 年 1 月 15 日，公司已收到南山中航、鷹擊長空、香城興申繳納的新增注冊資本 568.00 萬元，計入資本公積 9,815.04 萬元，各增資方合計以貨幣出資 10,383.04 萬元。公司變更后的注冊資本為 6,568.00 萬元。本次增資完成后，縱橫股份的股權結構如下：序號序號 股東名稱股東名稱 股本（萬元）股本（萬元）股權比例（股權比例（%）1 任斌 2,050.20 31.21 2 王陳 1,366.80 20.81 3 永信大鵬 900.00 13.70 4 德青投資 864.00 13.15 5 陳鵬 603.00 9.18 6 南山中航

127、 273.60 4.17 7 大營資本 216.00 3.29 8 鷹擊長空 157.60 2.40 9 香城興申 136.80 2.08 合計合計 6,568.00 100.00 5、2019 年年 7 月，縱橫股份股權轉讓月，縱橫股份股權轉讓 2019 年 7 月 31 日，深圳人才三號、大營資本、邱為民（系大營資本的唯一股東）、縱橫股份四方簽訂 股份轉讓協議，約定大營資本將所持公司2.3752%股權（對應 156.00 萬股股份）作價 2,079.48 萬元轉讓給深圳人才三號。深圳人才三號系首次申報前最近一年發行人的新增股東，其基本信息、股權結構、入股具體情況參見本節“六、發行人股本情況

128、”之“（五）最近一年新增股東情況”。本次股權轉讓后，縱橫股份的股權結構如下：序號序號 股東名稱股東名稱 股本（萬元）股本（萬元）股權比例（股權比例（%）1 任斌 2,050.20 31.21 2 王陳 1,366.80 20.81 3 永信大鵬 900.00 13.70 1-1-47 序號序號 股東名稱股東名稱 股本（萬元）股本（萬元）股權比例（股權比例（%）4 德青投資 864.00 13.15 5 陳鵬 603.00 9.18 6 南山中航 273.60 4.17 7 鷹擊長空 157.60 2.40 8 深圳人才三號 156.00 2.38 9 香城興申 136.80 2.08 10 大

129、營資本 60.00 0.91 合計合計 6,568.00 100.00 自上述股權轉讓完成至本招股說明書簽署日，公司注冊資本、股東及股權結構未發生變化。（三）發行人報告期內重大資產重組情況（三）發行人報告期內重大資產重組情況 報告期內，發行人未發生重大資產重組。（四）發行人在其他證券市場的上市/掛牌情況（四）發行人在其他證券市場的上市/掛牌情況 截至本招股說明書簽署日，發行人未在其他證券市場上市/掛牌。三、發行人股權結構及組織結構 三、發行人股權結構及組織結構（一）發行人股權結構圖（一）發行人股權結構圖 截至本招股說明書簽署日，發行人股權結構如下：縱橫股份縱橫股份任斌王陳陳鵬德青投資南山中航3

130、1.21%20.81%9.18%13.70%13.15%4.17%大鵬無人機縱橫智能設備四川縱橫深圳縱橫縱橫融合100%100%100%100%100%內蒙古縱橫80.00%23.00%/GP控股股東、實際控制人控股股東、實際控制人縱橫鵬飛100%鷹擊長空深圳人才三號香城興申大營資本永信大鵬2.40%2.38%2.08%0.91%德清縱橫100%四川縱橫成都分公司縱橫版圖70.00%武漢訊圖12.00%綿陽禹航75.00%1-1-48（二）發行人內部組織結構圖（二）發行人內部組織結構圖 四、發行人控股子公司、參股公司 四、發行人控股子公司、參股公司 截至本招股說明書簽署日，發行人擁有 10 家

131、控股子公司、1 家參股公司。發行人控股子公司、參股公司的基本情況如下：（一）發行人控股子公司（一）發行人控股子公司 1、大鵬無人機、大鵬無人機 公司名稱 成都縱橫大鵬無人機科技有限公司 成立日期 2015 年 11 月 17 日 法定代表人 任斌 注冊資本 人民幣 5,000 萬元 實收資本 人民幣 4,000 萬元 注冊地址 中國（四川）自由貿易試驗區成都高新區天府五街 200 號 6 號樓 A 區 7 樓 主要生產經營地 四川省成都市高新區天府五街 200 號菁蓉匯 6 號樓 A 區 7 樓 經營范圍 無人機（不含生產、維修民用航空器及其發動機、螺旋槳和民用航空器上設備）、自動化控制設備、

132、航空電子設備及零配件的研發、生產（工業行業另設分支機構經營或另選經營場地經營）、銷售及技術服務；無人機系統集成、技術服務、技術轉讓；從事貨物及技術進出口的對外貿易經營；軟件開發、銷售及技術服務。（依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動）。1-1-49 股東構成及控制情況 縱橫股份持有其 100%股權 主營業務 無人機產品的研發、銷售及相關服務 主營業務與發行人主營業務的關系 系發行人主營業務的重要組成部分 大鵬無人機最近一年及一期的主要財務數據如下：單位：萬元 項目項目 2020 年年 6 月月 30 日日/2020 年年 1-6 月月 2019 年年 12 月月 31 日日/2

133、019 年度年度 總資產 14,648.45 14,368.42 凈資產 7,655.95 6,598.97 凈利潤 1,056.97 1,784.78 注：上述 2019 年數據已由天健會計師出具審計報告；2020 年 1-6 月數據均已經天健會計師在合并范圍內審計，但未單獨出具審計報告 2、縱橫智能設備、縱橫智能設備 公司名稱 成都大鵬縱橫智能設備有限公司 成立日期 2016 年 7 月 19 日 法定代表人 任斌 注冊資本 人民幣 3,000 萬元 實收資本 人民幣 3,000 萬元 注冊地址 中國（四川）自由貿易試驗區成都市雙流區西南航空港經濟開發區華府大道四段777 號 主要生產經營

134、地 四川省成都市雙流區華府大道四段 777 號感知物聯網產業園二期 B9 經營范圍 無人機、智能設備、航空電子設備及零配件、攝影器材、通信設備、計算機軟件的研發、生產、銷售和技術服務；無人機系統集成技術轉讓、技術服務；從事貨物及技術進出口的對外貿易經營。（依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動）。股東構成及控制情況 縱橫股份持有其 100%股權 主營業務 無人機產品的生產及售后服務 主營業務與發行人主營業務的關系 系發行人主營業務的重要組成部分 縱橫智能設備最近一年及一期的主要財務數據如下：單位：萬元 項目項目 2020 年年 6 月月 30 日日/2020 年年 1-6 月月

135、2019 年年 12 月月 31 日日/2019 年度年度 總資產 5,707.70 5,328.94 凈資產 3,448.82 3,446.58 凈利潤 2.23 206.83 注：上述 2019 年數據已由天健會計師出具審計報告；2020 年 1-6 月數據均已經天健會計師在合并范圍內審計，但未單獨出具審計報告 1-1-50 3、四川縱橫、四川縱橫 公司名稱 四川縱橫無人機技術有限公司 成立日期 2015 年 5 月 25 日 法定代表人 任斌 注冊資本 人民幣 1,000 萬元 實收資本 人民幣 1,000 萬元 注冊地址 北川羌族自治縣永昌鎮望崇街 5 號 主要生產經營地 四川北川經濟

136、開發區-綿陽科技城（北川）通航產業園 經營范圍 民用無人機及其設備、軟件的研發；民用無人機系統集成、技術服務、技術轉讓及技術培訓服務；表演飛行、空中拍照、航空攝影、航空噴灑（撒）、其他（警用、環保監測）。（依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動）股東構成及控制情況 縱橫股份持有其 100%股權 主營業務 無人機執照培訓服務，及公司無人機產品檢飛 主營業務與發行人主營業務的關系 系發行人主營業務的重要組成部分 四川縱橫最近一年及一期的主要財務數據如下：單位：萬元 項目項目 2020 年年 6 月月 30 日日/2020 年年 1-6 月月 2019 年年 12 月月 31 日日/2

137、019 年度年度 總資產 2,497.66 2,563.35 凈資產 1,723.74 1,639.04 凈利潤 84.70 308.51 注：上述 2019 年數據已由天健會計師出具審計報告；2020 年 1-6 月數據均已經天健會計師在合并范圍內審計，但未單獨出具審計報告 4、深圳縱橫、深圳縱橫 公司名稱 深圳縱橫無人機科技有限公司 成立日期 2016 年 12 月 12 日 法定代表人 任斌 注冊資本 人民幣 1,000 萬元 實收資本 人民幣 200 萬元 注冊地址 深圳市福田區沙頭街道天安社區泰然四路 26 號泰然科技園勁松大廈 9C 主要生產經營地 廣東省深圳市南山區高新南一道 2

138、 號飛亞達科技大廈 1106 室 經營范圍 一般經營項目是：民用無人機技術開發、技術服務、技術轉讓；銷售、租賃民用無人機系統設備、自動化控制設備以及航空電子設備和零配件、及相關軟件銷售；經營進出口業務。（法律、行政法規、國務院決定禁止的項目除外，限制的項目須取得許可后方可經營），許可經營項目是：研發、生產、維修民用無人機系統設備、自動化控制設備以及航空電子設備和零配件、軟件。股東構成及控制情況 縱橫股份持有其 100%股權 1-1-51 主營業務 無人機產品的銷售及相關服務 主營業務與發行人主營業務的關系 系發行人主營業務在華南地區的重要業務布局 深圳縱橫最近一年及一期的主要財務數據如下：單位

139、：萬元 項目項目 2020 年年 6 月月 30 日日/2020 年年 1-6 月月 2019 年年 12 月月 31 日日/2019 年度年度 總資產 984.98 721.61 凈資產 272.27 320.97 凈利潤-48.70 202.08 注：上述 2019 年數據已由天健會計師出具審計報告；2020 年 1-6 月數據均已經天健會計師在合并范圍內審計，但未單獨出具審計報告 5、縱橫鵬飛、縱橫鵬飛 公司名稱 成都縱橫鵬飛科技有限公司 成立日期 2018 年 8 月 31 日 法定代表人 任斌 注冊資本 人民幣 5,000 萬元 實收資本 人民幣 5,000 萬元 注冊地址 四川省成

140、都市天府新區新興街道油坊村 11 組 主要生產經營地 四川省成都市天府新區新興街道油坊村 11 組新興產業園內 經營范圍 民用無人機、智能設備、航空電子設備及零配件、計算機軟件研發、生產、銷售；民用無人機系統集成技術轉讓、技術服務；貨物及技術進出口。（依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動）。股東構成及控制情況 縱橫股份持有其 100%股權 主營業務 作為募集資金投資項目大鵬無人機制造基地項目的實施主體，擬開展無人機產品的生產 主營業務與發行人主營業務的關系 系發行人未來擴大主營業務規模的重要業務布局 縱橫鵬飛最近一年及一期的主要財務數據如下：單位：萬元 項目項目 2020 年年

141、 6 月月 30 日日/2020 年年 1-6 月月 2019 年年 12 月月 31 日日/2019 年度年度 總資產 4,229.44 3,069.97 凈資產 2,966.91 2,996.88 凈利潤-29.97-3.12 注：上述 2019 年數據已由天健會計師出具審計報告；2020 年 1-6 月數據均已經天健會計師在合并范圍內審計，但未單獨出具審計報告 6、德清縱橫、德清縱橫 公司名稱 德清縱橫無人機科技有限公司 1-1-52 成立日期 2019 年 11 月 20 日 法定代表人 任斌 注冊資本 人民幣 1,000 萬元 實收資本 人民幣 50 萬元 注冊地址 浙江省湖州市德清

142、縣舞陽街道科源路 48 號 2 幢 3-98 號（莫干山國家高新區）主要生產經營地 浙江省湖州市德清縣舞陽街道科源路 48 號 2 幢 3-98 號（莫干山國家高新區）經營范圍 智能無人飛行器、電子產品、軟件的技術開發、銷售、技術咨詢、技術成果轉讓、技術服務，計算機信息系統集成服務。（依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動）股東構成及控制情況 縱橫股份持有其 100%股權 主營業務 無人機產品的銷售及相關服務 主營業務與發行人主營業務的關系 系發行人主營業務在華東地區的重要業務布局 德清縱橫最近一年及一期的主要財務數據如下：單位：萬元 項目項目 2020 年年 6 月月 30 日

143、日/2020 年年 1-6 月月 2019 年年 12 月月 31 日日/2019 年度年度 總資產 34.58 29.96 凈資產 9.80 13.04 凈利潤-3.24 13.04 注：上述 2019 年數據已由天健會計師出具審計報告；2020 年 1-6 月數據均已經天健會計師在合并范圍內審計，但未單獨出具審計報告 7、縱橫融合、縱橫融合 公司名稱 成都縱橫融合科技有限公司 成立日期 2018 年 2 月 12 日 法定代表人 任斌 注冊資本 人民幣 1,000 萬元 實收資本 人民幣 250 萬元 注冊地址 中國（四川）自由貿易試驗區成都高新區天府五街 200 號 1 號樓 3 層 A

144、、B 區 主要生產經營地 四川省成都市高新區天府五街 200 號菁蓉匯 6 號樓 A 區 7 樓 經營范圍 航空設備及軟硬件開發銷售；無人機、航空或航天導航儀器及裝置、雷達設備、通訊設備研發、技術轉讓、技術服務；銷售：計算機、軟件及輔助設備、通訊設備（不含無線廣播電視發射及地面衛星接收設備）；數據處理和存儲服務；信息系統集成服務。（依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動）。股東構成及控制情況 縱橫股份持有其 100%股權 主營業務 激光雷達任務載荷的研發及生產 主營業務與發行人主營業務的關系 系發行人主營業務的重要組成部分（1）發行人收購縱橫融合少數股權的基本情況 1-1-53

145、縱橫股份于 2020 年 7 月 25 日與成都知本創享科技合伙企業（有限合伙）（以下簡稱“知本創享”）、成都同芯融合科技有限公司（以下簡稱“同芯融合”）簽訂 成都縱橫融合科技有限公司股權轉讓協議（以下簡稱“股權轉讓協議”），約定縱橫股份收購后二者所持縱橫融合合計 45%股權，其中收購知本創享所持260.00 萬元出資額的作價為 407.68 萬元，收購同芯融合所持 190.00 萬元出資額的作價為 297.92 萬元。截至本招股說明書簽署日，上述股權轉讓已完成工商變更登記，縱橫股份持有縱橫融合 100%股權?？v橫股份與知本創享、同芯融合在上述股權轉讓協議對縱橫融合擁有的知識產權的使用權及使用

146、方式約定如下：（1）考慮簽署各方對縱橫融合研發、經營等的支持，因此各方同意，在股權轉讓協議簽署日前，縱橫融合已經形成的知識產權，股權轉讓協議簽署各方均具有使用權；（2）縱橫融合以普通許可方式授予知本創享、同芯融合各指定的一家公司免費使用的許可，使用時間為永久；縱橫融合以普通許可方式授予縱橫股份及其控股子公司免費使用的許可，使用時間為永久。（2）發行人收購縱橫融合少數股權的原因 縱橫融合主要負責為公司 CW 系列無人機提供激光雷達系統，僅有少量激光雷達系統產品對外銷售?？v橫融合自主研發的 JoLiDAR 軟件主要用于解算激光雷達采集的點云數據、生成模型，與其他專業軟件公司產品相比，JoLiDAR

147、軟件的優點在于可根據縱橫股份無人機客戶需求增加行業應用功能模塊，以提升系統的操作性及交互性。隨著激光雷達產品在應用中受到廣泛認可，縱橫股份作為縱橫融合控股股東，與少數股東在縱橫融合未來市場定位等經營理念上出現分歧，為加強對子公司的管控以及對公司無人機系統業務的支持力度，各方同意以縱橫股份收購股權的方式完成少數股東的退出。本次交易完成后，公司將利用過往研發成果，繼續組織開發激光雷達集成有關應用技術，為無人機系統提供任務載荷和應用軟件，不會對公司正常生產經營造成重大不利影響。（3）本次收購少數股權作價依據及公允性、實際支付情況 1-1-54 本次股權收購作價以縱橫融合 2019 年 12 月 31

148、 日賬面凈資產 1,169.43 萬元為作價基礎，結合軟件著作權等未體現在賬面凈資產中的知識產權價值，最終確定縱橫融合全部股權價值為 1,568 萬元。上述縱橫融合全部股權價值對應縱橫融合 2019 年度財務數據的市盈率為1.72 倍，市凈率為 1.34 倍，交易定價公允，不存在損害發行人利益的情形。發行人已于 2020 年 7 月 31 日支付完畢上述股權轉讓款項。（4）縱橫融合最近一年及一期的主要財務數據 縱橫融合最近一年及一期的主要財務數據如下：單位：萬元 項目項目 2020 年年 6 月月 30 日日/2020 年年 1-6 月月 2019 年年 12 月月 31 日日/2019 年度

149、年度 總資產 1,584.15 1,716.14 凈資產 995.97 1,169.43 凈利潤 26.55 909.01 注：上述 2019 年數據已由天健會計師出具審計報告；2020 年 1-6 月數據均已經天健會計師在合并范圍內審計，但未單獨出具審計報告 8、內蒙古縱橫、內蒙古縱橫 公司名稱 內蒙古縱橫大鵬科技有限公司 成立日期 2020 年 5 月 22 日 法定代表人 任斌 注冊資本 人民幣 1,000 萬元 實收資本 人民幣 50 萬元 注冊地址 內蒙古自治區呼和浩特市玉泉區南二環路南側聞都城市廣場 8 號樓 20 層 2010 號 主要生產經營地 內蒙古自治區呼和浩特市玉泉區南二

150、環路南側聞都城市廣場 8 號樓 20 層 2010 號 經營范圍 智能無人飛行器系統（民用無人飛行器、飛行控制與導航系統、航電系統）研發、生產、銷售；民用無人飛行器飛行、技術以上所有經營項目需行政審批的除外）、檢測認證服務（憑許可證經營）；電子產品的銷售；工業自動化控制設備的研發、銷售；軟件的開發及銷售；技術轉讓；技術服務；信息系統集成服務；（依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動）股東構成及控制情況 縱橫股份持有其 80%股權、菅虹持有其 20%股權 主營業務 無人機產品的銷售及相關服務 主營業務與發行人主營業務的關系 系發行人開拓內蒙古及周邊地區無人機銷售市場的重要業務布局

151、內蒙古縱橫成立于 2020 年 5 月 22 日，最近一期的主要財務數據如下：1-1-55 單位：萬元 項目項目 2020 年年 6 月月 30 日日/2020 年年 1-6 月月 總資產 53.07 凈資產 44.24 凈利潤-5.76 注：上述數據均已經天健會計師在合并范圍內審計，但未單獨出具審計報告 9、縱橫版圖、縱橫版圖 公司名稱 成都縱橫版圖科技有限公司 成立日期 2020 年 4 月 30 日 法定代表人 任斌 注冊資本 人民幣 1,000 萬元 實收資本 人民幣 310 萬元 注冊地址 中國（四川）自由貿易試驗區成都高新區天府五街 200 號 3 號樓 A 座 8 層 主要生產經

152、營地 中國（四川）自由貿易試驗區成都高新區天府五街 200 號 3 號樓 A 座 8 層 經營范圍 一般項目：軟件開發；軟件銷售；智能無人飛行器銷售；電子產品銷售（除依法須經批準的項目外，憑營業執照依法自主開展經營活動）。股東構成及控制情況 縱橫股份持有其 70%股權、成都地橫天縱科技合伙企業（有限合伙）持有其 30%股權 主營業務 重點開展油氣管線巡檢領域的無人機產品銷售及相關服務 主營業務與發行人主營業務的關系 系發行人拓展產品應用領域、開辟新的業務增長點的重要業務布局 縱橫版圖成立于 2020 年 4 月 30 日，最近一期的主要財務數據如下：單位：萬元 項目項目 2020 年年 6 月

153、月 30 日日/2020 年年 1-6 月月 總資產 310.32 凈資產 310.31 凈利潤 0.31 注：上述數據均已經天健會計師在合并范圍內審計，但未單獨出具審計報告 10、綿陽禹航、綿陽禹航 公司名稱 綿陽禹航科技有限公司 成立日期 2020 年 5 月 7 日 法定代表人 任斌 注冊資本 人民幣 1,000 萬元 實收資本 人民幣 50 萬元 注冊地址 北川羌族自治縣永昌鎮巨達路 34 號 1 棟 303 室 主要生產經營地 北川羌族自治縣永昌鎮巨達路 34 號 1 棟 303 室 1-1-56 經營范圍 無人機飛行器系統開發；無人機飛行、技術、檢測認證服務；無人機銷售；其他無人機

154、服務。（依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動）股東構成及控制情況 四川縱橫持有其 75%股權、北川三元投資發展有限公司持有其 25%股權 主營業務 無人機飛行測試等相關服務 主營業務與發行人主營業務的關系 系發行人在四川地區打造 5G 網聯無人機飛行測試基地的重要業務布局 綿陽禹航成立于 2020 年 5 月 7 日，最近一期的主要財務數據如下：單位：萬元 項目項目 2020 年年 6 月月 30 日日/2020 年年 1-6 月月 總資產 47.06 凈資產 36.01 凈利潤-13.99 注：上述數據均已經天健會計師在合并范圍內審計，但未單獨出具審計報告（二）發行人參股公司

155、（二）發行人參股公司 公司名稱 武漢訊圖科技有限公司 成立日期 2013 年 3 月 18 日 法定代表人 謝坤 注冊資本 人民幣 250 萬元 實收資本 人民幣 250 萬元 注冊地址 武漢市東湖新技術開發區武大園四路 3 號國家地球空間信息產業基地區七期B-3 樓 10 層 1018 室 主要生產經營地 武漢市東湖新技術開發區武大園四路 3 號國家地球空間信息產業基地區七期B-3 樓 10 層 1018 室 經營范圍 計算機領域內的技術開發、技術轉讓、技術服務；軟、硬件的開發；信息工程領域的技術開發；計算機軟、硬件的銷售與維護；工程測量、攝影測量與遙感。（依法須經批準的項目，經相關部門批準

156、后方可開展經營活動）股東構成及控制情況 李才學持有其 65.6%股權，縱橫股份持有其 12%股權，任旗勝持有其 10.8%股權，深圳市德之青投資有限公司持有其 7.6%股權，謝坤持有其 3.6%股權，深圳市德迅志合創業投資企業（有限合伙）持有其 0.4%股權 主營業務 無人機低空影像后處理技術研究、軟件研發與數據生產 主營業務與發行人主營業務的關系 軟件產品用于無人機影像處理，與發行人主營業務相關 武漢訊圖最近一年及一期的主要財務數據如下：單位：萬元 項目項目 2020 年年 6 月月 30 日日/2020 年年 1-6 月月 2019 年年 12 月月 31 日日/2019 年度年度 總資產

157、 1,874.14 2,064.38 凈資產 1,381.87 1,522.04 凈利潤-140.16 247.26 注：上述數據已經武漢悅成達會計師事務所（普通合伙）審計 武漢訊圖的簡要歷史沿革如下：1-1-57 時間時間 事項事項 股東及股權結構股東及股權結構 具體變更情況具體變更情況 2013 年 3 月 設立 李才學 85%、任旗勝 10%、謝坤 5%李才學、任旗勝、謝坤共同出資 5 萬元設立武漢訊圖，三人出資額分別為4.25 萬元、0.5 萬元及 0.25 萬元 2015 年 4 月 第一次增資 注冊資本增加至 200 萬元，由李才學、任旗勝、謝坤按原有各自出資比例增資 195 萬元

158、 2017 年 11 月 第一次股權轉讓 李才學82%、任旗勝13.5%、謝坤 4.5%李才學將持有的 6 萬元出資額、謝坤將持有的 1 萬元出資額轉讓給任旗勝 2017 年 12 月 第二次增資 李才學 65.6%，縱橫有限12%，任旗勝 10.8%，深圳市 德 之 青 投 資 有 限 公 司7.6%，謝坤 3.6%，深圳市德迅志合創業投資企業（有限合伙）0.4%注冊資本增加至 250 萬元，其中縱橫有限增資 30 萬元，深圳市德之青投資有限公司增資 19 萬元，深圳市德迅志合創業投資企業（有限合伙）增資 1萬元 五、持有發行人 5%以上股份或表決權的主要股東及實際控制人情況 五、持有發行人

159、 5%以上股份或表決權的主要股東及實際控制人情況（一）控股股東、實際控制人基本情況（一）控股股東、實際控制人基本情況 公司控股股東、實際控制人為任斌，合計控制公司股份比例為 74.91%，具體如下：截至本招股說明書簽署日，任斌作為公司第一大股東，直接持有公司 31.21%股份；任斌為永信大鵬唯一的普通合伙人并擔任執行事務合伙人，能夠控制永信大鵬持有的公司 13.70%股份。公司的三名創始人股東任斌、王陳、陳鵬簽訂了一致行動人協議及一致行動人協議之補充協議，約定協議各方在作出行使相關表決權、決定權或提出議案等意思表示之前，應當及時通知其他方并協商一致意見；如各方對同一事項不能達成一致意見，應以任

160、斌對待決事項的意見為準。上述協議的有效期自協議生效之日起至各方簽訂書面協議約定解除一致行動時終止；但各方以任何方式解除協議的時間不得早于公司正式上市后屆滿 5 年。因此，任斌在上述協議有效期內能夠控制王陳、陳鵬分別持有的公司 20.81%、9.18%股份。任斌，男，1968 年生，中國國籍，無境外永久居留權，身份證號碼為510703196810*。（二）其他持有發行人 5%以上股份的主要股東（二）其他持有發行人 5%以上股份的主要股東 截至本招股說明書簽署日，其他直接持有發行人 5%以上股份的主要股東為 1-1-58 王陳、永信大鵬、德青投資、陳鵬，分別持有發行人 20.81%、13.70%、

161、13.15%和 9.18%股份。1、王陳、王陳 王陳，男，1973 年生，中國國籍，無境外永久居留權，身份證號碼為510125197302*。王陳目前持有公司 1,366.80 萬股股份，占本次發行前總股本的 20.81%。2、永信大鵬、永信大鵬（1）基本情況 永信大鵬為公司員工出資設立的員工持股平臺，目前持有公司 900.00 萬股股份，占本次發行前總股本的 13.70%，其基本情況如下：企業名稱 成都永信大鵬企業管理中心（有限合伙）成立時間 2017 年 7 月 6 日 執行事務合伙人 任斌 認繳出資額 人民幣 1,350 萬元 實繳出資額 人民幣 1,350 萬元 注冊地址 中國（四川）

162、自由貿易試驗區成都高新區吉泰五路 88 號 2 棟 11 層 6 號 主要生產經營地 中國（四川）自由貿易試驗區成都高新區吉泰五路 88 號 2 棟 11 層 6 號 主營業務 企業管理咨詢。（依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動）。主營業務與發行人主營業務的關系 與發行人主營業務無關聯 截至本招股說明書簽署日，永信大鵬的合伙人及其出資情況如下：序號序號 合伙人名稱合伙人名稱 在公司的任職情況在公司的任職情況 出資額出資額（萬元）（萬元）出資比例（出資比例（%）合伙人類型合伙人類型 1 任斌 董事長、總經理 310.50 23.00 普通合伙人 2 王利光 副總經理，無人機中心

163、主任 360.00 26.67 有限合伙人 3 王進 營銷中心監控事業部副總經理 180.00 13.33 有限合伙人 4 張峻 營銷中心西部大區總監及測繪事業部總經理 90.00 6.67 有限合伙人 5 付江 職工代表監事，人力行政部 IT 流程部部長 90.00 6.67 有限合伙人 6 劉述超 飛控與航電中心主任 90.00 6.67 有限合伙人 7 李小燕 副總經理、董事會秘書，戰略發展部部長 67.50 5.00 有限合伙人 8 段學軍 營銷中心電力事業部總經理 45.00 3.33 有限合伙人 9 張劍英 財務部部長 22.50 1.67 有限合伙人 1-1-59 序號序號 合伙

164、人名稱合伙人名稱 在公司的任職情況在公司的任職情況 出資額出資額（萬元）（萬元）出資比例（出資比例（%）合伙人類型合伙人類型 10 王倩 采購部部長 9.00 0.67 有限合伙人 11 付鵬 無人機中心技術部部長 9.00 0.67 有限合伙人 12 王朝明 營銷中心東部大區總監 9.00 0.67 有限合伙人 13 藺吉 無人機中心生產一部部長 9.00 0.67 有限合伙人 14 曹治錦 飛控與航電中心技術部任務設備組組長 9.00 0.67 有限合伙人 15 雷勇 無人機中心產品部部長 4.50 0.33 有限合伙人 16 吳杰 飛控與航電中心生產二部部長 4.50 0.33 有限合伙

165、人 17 杜亞輝 無人機中心技術部結構工程師 4.50 0.33 有限合伙人 18 黃國琴 營銷中心市場品牌部部長 4.50 0.33 有限合伙人 19 茹峰 無人機中心技術部總工藝師 4.50 0.33 有限合伙人 20 郭有威 飛控與航電中心研發部地面站開發工程師 4.50 0.33 有限合伙人 21 熊川云 飛控與航電中心研發部研發工程師 4.50 0.33 有限合伙人 22 茍茂華 營銷中心營銷管理部部長 4.50 0.33 有限合伙人 23 許開沖 無人機學院內訓基地培訓中心主任 4.50 0.33 有限合伙人 24 游璽 產品與解決方案部產品經理 4.50 0.33 有限合伙人 2

166、5 劉艷輝 財務部部長助理 2.70 0.20 有限合伙人 26 漆聯梅 人力行政部行政主管 1.80 0.13 有限合伙人 合計合計 1,350.00 100.00 （2）員工持股平臺是否遵循“閉環原則”永信大鵬已承諾，自發行人首次公開發行股票并上市之日起 36 個月內，不轉讓或者委托他人管理其直接或間接持有的發行人首次公開發行股票并上市前已發行的股份，也不由發行人回購該部分股份。根據永信大鵬的合伙協議和公司員工持股計劃方案的安排，有限合伙人應按照員工持股計劃方案的規定轉讓其在有限合伙企業中的出資；有限合伙人在公司首次公開發行股票并上市申報前離職的，應將出資份額轉讓給公司控股股東（執行事務合

167、伙人）；有限合伙人自愿退出持股平臺的，應將出資份額轉讓給公司控股股東；凡達到前述轉讓條件的有限合伙人應當無條件在符合條件之日起 30 天內將對應的持股平臺出資份額轉讓給公司控股股東。因此，永信大鵬遵循“閉環原則”。3、德青投資、德青投資 德青投資目前持有公司 864.00 萬股股份，占本次發行前總股本的 13.15%，1-1-60 其基本情況如下：公司名稱 深圳市德青投資有限公司 成立日期 2014 年 6 月 6 日 法定代表人 李雯 注冊資本 人民幣 1,000 萬元 實收資本 人民幣 1,000 萬元 注冊地址 深圳市福田區中心區益田路與福華路交匯處卓越時代廣場 3806 主要生產經營地

168、 深圳市福田區中心區益田路與福華路交匯處卓越時代廣場 3806 主營業務 投資興辦實業（具體項目另行申報）；投資管理（不含限制項目）；投資咨詢（不含限制項目）；投資顧問（不含限制項目）。主營業務與發行人主營業務的關系 與發行人主營業務無關聯 截至本招股說明書簽署日，德青投資的股權結構如下：4、陳鵬、陳鵬 陳鵬，男，1974 年生，中國國籍，無境外永久居留權，身份證號碼為510723197408*。陳鵬目前持有公司 603.00 萬股股份，占本次發行前總股本的 9.18%。（三）控股股東、實際控制人控制的其他企業情況（三）控股股東、實際控制人控制的其他企業情況 發行人的控股股東、實際控制人為任斌

169、。截至本招股說明書簽署日，除控制發行人及其附屬企業外，任斌控制的其他企業為永信大鵬。永信大鵬自成立以來除持有發行人的股權外，未投資其他企業。永信大鵬的基本情況參見本節“五、持有發行人 5%以上股份或表決權的主要股東及實際控制人情況”之“（二）其他持有發行人 5%以上股份的主要股東”之“2、永信大鵬”。德青投資德青投資深圳市德迅投資有限公司100%張巍李雯99.00%1.00%1-1-61（四）控股股東、實際控制人所持股份質押或其他爭議情況（四）控股股東、實際控制人所持股份質押或其他爭議情況 截至本招股說明書簽署日，發行人控股股東、實際控制人任斌直接或間接持有發行人的股份均不存在質押或其他有爭議

170、的情況。六、發行人股本情況 六、發行人股本情況（一）本次發行前后的股本情況（一）本次發行前后的股本情況 本次發行前，公司總股本為 6,568.00 萬股。公司本次擬公開發行股票不超過 2,190.00 萬股（不考慮采用超額配售選擇權發行股票的數量），且公開發行的股份占發行后總股本的比例不低于 25.00%。本次發行全部為發行新股，不涉及原股東公開發售股份的情形。按本次發行 2,190.00 萬股計算，發行前后公司的股本結構變化情況如下：序號序號 股東名稱股東名稱 發行前發行前 發行后發行后 持股數量（萬股）持股數量（萬股）持股比例（持股比例（%）持股數量（萬股）持股數量（萬股）持股比例（持股比

171、例（%）1 任斌 2,050.20 31.21 2,050.20 23.41 2 王陳 1,366.80 20.81 1,366.80 15.61 3 永信大鵬 900.00 13.70 900.00 10.28 4 德青投資 864.00 13.15 864.00 9.87 5 陳鵬 603.00 9.18 603.00 6.89 6 南山中航 273.60 4.17 273.60 3.12 7 鷹擊長空 157.60 2.40 157.60 1.80 8 深圳人才三號 156.00 2.38 156.00 1.78 9 香城興申 136.80 2.08 136.80 1.56 10 大營資

172、本 60.00 0.91 60.00 0.69 公開發行股份公開發行股份-2,190.00 25.01 合計合計 6,568.00 100.00 8,758.00 100.00（二）本次發行前的前十名股東情況（二）本次發行前的前十名股東情況 截至本招股說明書簽署日，公司共有 10 名股東。公司股東持股情況如下：序號序號 股東名稱股東名稱 持股數量（萬股）持股數量（萬股）持股比例（持股比例（%）1 任斌 2,050.20 31.21 2 王陳 1,366.80 20.81 3 永信大鵬 900.00 13.70 1-1-62 序號序號 股東名稱股東名稱 持股數量（萬股）持股數量（萬股）持股比例（

173、持股比例（%）4 德青投資 864.00 13.15 5 陳鵬 603.00 9.18 6 南山中航 273.60 4.17 7 鷹擊長空 157.60 2.40 8 深圳人才三號 156.00 2.38 9 香城興申 136.80 2.08 10 大營資本 60.00 0.91 合計合計 6,568.00 100.00（三）本次發行前的前十名自然人股東及其在發行人處擔任的職務（三）本次發行前的前十名自然人股東及其在發行人處擔任的職務 截至本招股說明書簽署日，公司共有 3 名自然人股東，其直接持有公司股份情況及在公司擔任的職務如下：序號序號 股東名稱股東名稱 持股數量（萬股）持股數量（萬股）持

174、股比例（持股比例（%）在公司擔任的職務在公司擔任的職務 1 任斌 2,050.20 31.21 董事長、總經理 2 王陳 1,366.80 20.81 董事、副總經理 3 陳鵬 603.00 9.18 監事會主席 合計合計 4,020.00 61.21 （四）國有股份或外資股份情況（四）國有股份或外資股份情況 1、國有股份情況、國有股份情況 截至本招股說明書簽署日，香城興申為國有股東，其持股情況如下：序號序號 股東名稱股東名稱 持股數量（萬股）持股數量（萬股）持股比例（持股比例（%）股東標識股東標識 1 香城興申 136.80 2.08 SS 2020 年 4 月 9 日，成都市新都區國有資產

175、監督管理和金融工作局出具成都市新都區國有資產監督管理和金融工作局關于成都縱橫自動化技術股份有限公司國有股東標識管理有關情況的批復（新都國資金融發202018 號），確認香城興申為國有股股東，其證券賬戶應標注為“SS”。2、外資股份情況、外資股份情況 截至本招股說明書簽署日，公司股本中無外資股份。（五）最近一年新增股東情況（五）最近一年新增股東情況 1-1-63 1、最近一年新增股東情況、最近一年新增股東情況 發行人于 2020 年 4 月首次報送本次發行申請，首次申報前最近一年新增 1名股東為深圳人才三號，其于 2019 年 7 月受讓大營資本所持股份成為公司股東。2019 年 7 月 31

176、日，深圳人才三號、大營資本、邱為民、縱橫股份四方簽訂股份轉讓協議，約定大營資本將所持公司 156.00 萬股股份作價 2,079.48萬元轉讓給深圳人才三號。2、最近一年新增股東的基本情況、最近一年新增股東的基本情況（1）基本情況 截至本招股說明書簽署日，深圳人才三號的基本情況如下：企業名稱 深圳市人才創新創業三號一期股權投資基金合伙企業（有限合伙）成立日期 2017 年 4 月 28 日 執行事務合伙人 深圳市中小擔人才股權投資基金管理有限公司（委派代表：胡澤恩）認繳出資額 人民幣 30,000 萬元 實繳出資額 人民幣 30,000 萬元 注冊地址 深圳市南山區粵海街道深圳灣創業投資大廈

177、1801 主要生產經營地 深圳市南山區粵海街道深圳灣創業投資大廈 1801 主營業務 投資管理（根據法律、行政法規、國務院決定等規定需要審批的，依法取得相關審批文件后方可經營）；受托管理股權投資基金（不得從事證券投資活動；不得以公開方式募集資金開展投資活動；不得從事公開募集基金管理業務）；受托資產管理（不得從事信托、金融資產管理、證券資產管理等業務）；股權投資。（以上經營范圍法律、行政法規、國務院規定禁止的項目除外，限制的項目須取得許可后方可經營）。深圳人才三號已于 2017 年 8 月 1 日在中國證券投資基金業協會私募基金登記備案系統完成備案，并取得私募投資基金備案證明（編號：ST8777

178、），其基金類型為股權投資基金，管理類型為受托管理。（2）股權結構 截至 2020 年 8 月 31 日，深圳人才三號的合伙人及其出資情況如下：序號序號 合伙人名稱合伙人名稱 出資額（萬元）出資額（萬元）出資比例（出資比例（%）合伙人類型合伙人類型 1 深圳市中小擔人才股權投資基金管理有限公司 300.00 1.00 普通合伙人 2 深圳市引導基金投資有限公司 9,000.00 30.00 有限合伙人 3 深圳擔保集團有限公司 5,500.00 18.33 有限合伙人 4 袁金鈺 3,500.00 11.67 有限合伙人 1-1-64 序號序號 合伙人名稱合伙人名稱 出資額（萬元）出資額（萬元）

179、出資比例（出資比例（%）合伙人類型合伙人類型 5 銀盛創新投資有限公司 3,000.00 10.00 有限合伙人 6 前海中融國際投資控股集團（深圳）有限公司 2,000.00 6.67 有限合伙人 7 深圳市銀達擔保有限公司 1,500.00 5.00 有限合伙人 8 深圳市鴻栢科技實業有限公司 1,200.00 4.00 有限合伙人 9 深圳市速源投資企業（有限合伙）1,000.00 3.33 有限合伙人 10 深圳市德灃投資管理有限公司 1,000.00 3.33 有限合伙人 11 大營資本 1,000.00 3.33 有限合伙人 12 張堂強 500.00 1.67 有限合伙人 13

180、李少鋒 500.00 1.67 有限合伙人 合計合計 30,000.00 100.00 深圳人才三號的執行事務合伙人、基金管理人為深圳市中小擔人才股權投資基金管理有限公司，其已于 2017 年 6 月 5 日在中國證券投資基金業協會辦理私募基金管理人登記（登記編號：P1062988）。深圳市中小擔人才股權投資基金管理有限公司的基本情況如下：公司名稱 深圳市中小擔人才股權投資基金管理有限公司 成立日期 2016 年 12 月 26 日 法定代表人 胡澤恩 注冊資本 人民幣 1,000 萬元 實收資本 人民幣 1,000 萬元 注冊地址 深圳市南山區粵海街道深圳灣創業投資大廈 1801 主要生產經

181、營地 深圳市南山區粵海街道深圳灣創業投資大廈 1801 主營業務 投資管理（根據法律、行政法規、國務院決定等規定需要審批的，依法取得相關審批文件后方可經營）；受托管理股權投資基金（不得從事證券投資活動；不得以公開方式募集資金開展投資活動；不得從事公開募集基金管理業務）；受托資產管理（不得從事信托、金融資產管理、證券資產管理等業務）；股權投資。（以上經營范圍法律、行政法規、國務院規定禁止的項目除外，限制的項目須取得許可后方可經營）。截至 2020 年 8 月 31 日，深圳市中小擔人才股權投資基金管理有限公司的股東情況如下：序號序號 股東名稱股東名稱/姓名姓名 出資額（萬元）出資額（萬元）出資比

182、例（出資比例（%）1 深圳擔保集團有限公司 490.00 49.00 2 袁金鈺 119.00 11.90 3 融匯資產管理（深圳）有限公司 102.00 10.20 1-1-65 序號序號 股東名稱股東名稱/姓名姓名 出資額（萬元）出資額（萬元）出資比例（出資比例（%）4 前海中融國際投資控股集團（深圳）有限公司 68.00 6.80 5 深圳市銀達擔保有限公司 51.00 5.10 6 深圳市鴻栢科技實業有限公司 34.00 3.40 7 深圳市速源投資企業（有限合伙）34.00 3.40 8 深圳市德灃投資管理有限公司 34.00 3.40 9 大營資本 34.00 3.40 10 張堂

183、強 17.00 1.70 11 李少鋒 17.00 1.70 合計合計 1,000.00 100.00 截至 2020 年 8 月 31 日，深圳人才三號的股權控制結構如下：3、產生新股東的原因、股權轉讓價格及定價依據、產生新股東的原因、股權轉讓價格及定價依據 本次股權轉讓的原因為公司股東大營資本因自身經營需要，通過轉讓所持部分公司股份滿足其資金需求。本次股權轉讓價格為 13.33 元/股，系股權轉讓雙方在簽訂附生效期限的股份轉讓協議時，綜合考慮公司股改完成后的經營狀況，并基于轉讓方資金需求較為緊急的情況，由雙方協商后確定。（六）本次發行前各股東間的關聯關系及關聯股東的各自持股比例（六）本次發

184、行前各股東間的關聯關系及關聯股東的各自持股比例 深圳人才三號深圳人才三號深圳市中小擔人才股權投資基金管理有限公司49.00%GP,1.00%深圳擔保集團有限公司深圳市投資控股有限公司100%52.28%深圳市人民政府國有資產監督管理委員會 1-1-66 序號序號 股東名稱股東名稱 關聯關系關聯關系 持股數（股）持股數（股）持股比例持股比例（%）1 任斌 任斌為永信大鵬唯一的普通合伙人并擔任執行事務合伙人；同時，公司三名自然人股東任斌、王陳、陳鵬簽訂了一致行動人協議及其補充協議，約定如各方對同一表決事項不能達成一致意見，應以任斌對待決事項的意見為準。因此，任斌能夠控制永信大鵬、王陳、陳鵬持有的公

185、司股份 2,050.20 31.21 2 王陳 1,366.80 20.81 3 永信大鵬 900.00 13.70 4 陳鵬 603.00 9.18 5 深圳人才三號 大營資本為深圳人才三號的有限合伙人，并持有深圳人才三號 3.33%出資份額 156.00 2.38 6 大營資本 60.00 0.91 除上述情形外，其他股東之間不存在關聯關系。七、發行人董事、監事、高級管理人員及核心技術人員情況 七、發行人董事、監事、高級管理人員及核心技術人員情況（一）董事、監事、高級管理人員及核心技術人員的簡介（一）董事、監事、高級管理人員及核心技術人員的簡介 1、董事會成員、董事會成員 根據公司法及本公

186、司公司章程的規定，公司董事由股東大會選舉或更換，任期為 3 年，任期屆滿可連選連任。截至本招股說明書簽署日，公司共有5 名董事，其中獨立董事 2 名。公司董事基本情況如下：姓名姓名 職務職務 提名人提名人 本屆任期起止日期本屆任期起止日期 任斌 董事長、總經理 公司發起人 2018 年 7 月-2021 年 7 月 王陳 董事、副總經理 公司發起人 2018 年 7 月-2021 年 7 月 周華林 董事 德青投資 2019 年 12 月-2021 年 7 月 王仁平 獨立董事 公司發起人 2018 年 7 月-2021 年 7 月 楊智春 獨立董事 任斌 2019 年 12 月-2021 年

187、 7 月 上述董事的簡歷如下：（1）任斌）任斌 任斌，男，1968 年生，中國國籍，無境外永久居留權，碩士研究生學歷。1990 年本科畢業于清華大學工程力學系工程力學專業，1993 年碩士畢業于中國空氣動力研究與發展中心研究生部，1998 年 2 月至 1999 年 1 月在美國田納西大學宇航研究院做訪問學者，從事基于神經網絡的多目標氣動優化設計技術研究。1993年9月至2002年12月，擔任中國空氣動力研究與發展中心高速所工程師、副研究員，從事高速空氣動力學試驗技術和非定?？諝鈩恿W研究；2003 年 6月至 2006 年 3 月，擔任四川科瑞軟件有限責任公司業務總監，負責電子政務與 1-1

188、-67 企業信息化軟件及解決方案的研發與市場推廣；2006 年 6 月至 2010 年 3 月，擔任成都縱橫先進控制技術有限公司總經理，從事微型無人機飛控導航技術與產品的研發與市場推廣；2010 年 4 月聯合創辦縱橫有限至今，一直擔任公司董事長、總經理，目前同時擔任成都市無人機產業協會會長。任斌先生早在 1999 年就開始從事無人機研究，帶領中國空氣動力研究與發展中心高速所的無人機團隊于 2000 年在國內率先研制成功尺寸小于 40 厘米、具有可用功能的微型無人機系統。任斌先生在非定?？諝鈩恿W、風洞試驗技術、無人機總體設計、飛行控制與導航算法、嵌入式應用軟件等方面具有深厚的技術積累和行業洞

189、見，曾榮獲國防科學技術工業委員會頒發的國防科工委科技進步二等獎、中國人民解放軍總裝備部頒發的軍隊級科技進步二等獎。（2）王陳）王陳 王陳，男，1973 年生，中國國籍，無境外永久居留權，碩士研究生學歷。1995 年本科畢業于西北工業大學熱能工程專業，1998 年碩士畢業于中國空氣動力研究與發展中心研究生部。1998 年 8 月至 2001 年 12 月，擔任中國空氣動力研究與發展中心低速所工程師；2002 年 1 月至 2008 年 12 月，擔任中興通訊股份有限公司項目經理；2009 年 1 月至 2010 年 4 月，擔任成都縱橫先進控制技術有限公司研發經理；2010 年 4 月聯合創辦縱

190、橫有限，現任公司董事、副總經理。王陳先生在嵌入式操作系統、軟件工程、飛控與導航算法方面具有深厚的技術積累，目前擔任成都市專業技術資格評審委員會電子（電氣）系列專業評審專家。（3）周華林）周華林 周華林，男，1976 年生，中國國籍，無境外永久居留權，碩士研究生學歷，1998 年本科畢業于武漢大學計算機硬件及其應用專業，2002 年碩士畢業于英國斯旺西大學計算機圖形學專業。2002 年 8 月至 2004 年 4 月，擔任深圳市矽感科技有限公司產品經理；2004 年 4 月至 2007 年 6 月，擔任中興通訊股份有限公司大客戶營銷經理；2007 年 6 月至 2009 年 4 月，在騰訊控股有

191、限公司戰略發展與企業拓展部任職；2009 年 4 月至 2010 年 12 月，擔任深圳市快播科技有 1-1-68 限公司產品總監；2010 年 12 月至 2014 年 1 月，擔任深圳市蓋亞信息技術有限公司總經理；2014 年 1 月至 2014 年 6 月，擔任阿里巴巴（中國）有限公司阿里云產品總監；2014 年 6 月至 2018 年 2 月，擔任中興九城網絡科技無錫有限公司海外營銷副總裁；2018 年 2 月至今，擔任深圳市德迅投資有限公司高級投資經理；現任武漢訊圖董事、深圳市智慧海洋科技有限公司董事、寧波鴻浩網絡科技有限公司監事；2019 年 12 月至今，擔任公司董事。（4）王仁

192、平）王仁平 王仁平，男，1970 年生，中國國籍，無境外永久居留權，博士研究生學歷，中國注冊會計師、特許公認會計師公會（ACCA）會員。2003 年碩士畢業于電子科技大學，2008 年博士畢業于西南財經大學。1993 年 7 月至 1997 年 10 月，擔任西南農業大學（現西南大學）助教；1997 年 11 月至 1998 年 12 月，擔任四川會計師事務所審計助理；1999 年 1 月至 2009 年 6 月，歷任四川君和會計師事務所審計經理、副總經理；2009 年 7 月至今，擔任信永中和會計師事務所（特殊普通合伙）合伙人；現任宗申動力（證券代碼：001696）、銀河磁體（證券代碼：30

193、0127）獨立董事，四川富潤企業重組投資有限責任公司外部董事；2018 年 7 月至今，擔任公司獨立董事。（5）楊智春）楊智春 楊智春，男，1964 年生，中國國籍，無境外永久居留權，博士研究生學歷。1984 年本科畢業于西北工業大學結構強度專業，1987 年碩士畢業于西北工業大學固體力學專業，1992 年博士畢業于西北工業大學飛機設計專業。1987 年 4 月至 2003 年 3 月，歷任西北工業大學飛機系助教、講師、副教授、教授，期間于1994 年 3 月至 2003 年 3 月歷任飛機系飛機結構強度研究所副所長、所長；2003年 3 月至今，擔任西北工業大學航空學院教授，期間于 2003

194、 年 3 月至 2005 年1 月擔任航空學院航空結構工程系主任，于 2014 年 11 月至 2018 年 10 月擔任航空學院院長；2019 年 12 月至今，擔任公司獨立董事。2、監事會成員、監事會成員 根據公司法及本公司公司章程的規定，公司監事任期為 3 年，任期屆滿可連選連任。截至本招股說明書簽署日，公司共有 3 名監事。公司監事基本 1-1-69 情況如下：姓名姓名 職務職務 提名人提名人 本屆任期起止日期本屆任期起止日期 陳鵬 監事會主席 公司發起人 2018 年 7 月-2021 年 7 月 陳晨 監事 南山中航 2018 年 12 月-2021 年 7 月 付江 職工代表監事

195、 職工代表大會 2018 年 7 月-2021 年 7 月 上述監事的簡歷如下：（1）陳鵬）陳鵬 陳鵬，男，1974 年生，中國國籍，無境外永久居留權，本科學歷。2000 年本科畢業于成都電子科技大學電子元器件專業。2000 年 8 月至 2001 年 3 月，擔任綿陽開元磁性材料有限公司技術部工程師；2001 年 5 月至 2004 年 5 月，擔任成都奧博科技有限責任公司研發部工程師；2004 年 7 月至 2008 年 2 月，擔任成都輝途科技有限公司研發部工程師；2008 年 3 月至 2010 年 1 月，擔任成都縱橫科技有限責任公司研發部工程師；2010 年 4 月聯合創辦縱橫有限

196、，現任公司監事會主席。陳鵬先生長期從事嵌入式系統分析、硬件選型、PCB 設計、FPGA（現場可編程門陣列）程序設計及硬件系統調試等工作，具有豐富的硬件系統分析與設計經驗。（2）陳晨）陳晨 陳晨，男，1982 年生，中國國籍，無境外永久居留權，碩士研究生學歷。2005年本科畢業于南開大學，2016年碩士畢業于北京大學。2005年9月至2008年 4 月，擔任中航城格蘭云天大酒店經理；2008 年 5 月至 2015 年 4 月，歷任中國航空技術國際控股有限公司行政部秘書、總裁辦綜合管理處處長；2015 年4 月至今，擔任中航國際投資有限公司總經理助理；2017 年 6 月至今，擔任慧石（深圳）測

197、控系統有限公司執行董事、總經理；2018 年 3 月至今，擔任中航南山股權投資基金管理（深圳）有限公司董事、副總經理；現任浙江華顯光電科技有限公司董事、深圳市凱航南山股權投資基金管理有限公司董事、深圳南山合力投資管理合伙企業（有限合伙）執行事務合伙人、深圳佰維存儲科技股份有限公司監事；2018 年 12 月至今，擔任公司監事。1-1-70（3）付江）付江 付江，男，1985 年生，中國國籍，無境外永久居留權，本科學歷。2006 年本科畢業于西南科技大學工程力學專業。2007 年 3 月至 2010 年 4 月，擔任成都縱橫先進控制技術有限公司技術部職員；2010 年 4 月至今，歷任公司技術服

198、務部經理、人力行政部 IT 流程部部長；2018 年 7 月至今，擔任公司職工代表監事。3、高級管理人員、高級管理人員 根據公司法及本公司公司章程的規定，公司設總經理 1 名，由董事會聘任或解聘，總經理任期為 3 年，任期屆滿可連聘連任。公司設副總經理若干名，由董事會聘任或解聘。公司總經理、副總經理、財務負責人、董事會秘書為公司的高級管理人員。截至本招股說明書簽署日，公司共有 6 名高級管理人員，基本情況如下：姓名姓名 職務職務 本屆任期起止日期本屆任期起止日期 任斌 董事長、總經理 2018 年 7 月-2021 年 7 月 王陳 董事、副總經理 2018 年 7 月-2021 年 7 月

199、王利光 副總經理 2018 年 7 月-2021 年 7 月 李小燕 副總經理、董事會秘書 2018 年 7 月-2021 年 7 月 劉鵬 財務負責人 2018 年 7 月-2021 年 7 月 上述高級管理人員的簡歷如下：（1）任斌）任斌 任斌先生簡歷情況參見“（一）董事、監事、高級管理人員及核心技術人員的簡介”之“1、董事會成員”。（2）王陳）王陳 王陳先生簡歷情況參見“（一）董事、監事、高級管理人員及核心技術人員的簡介”之“1、董事會成員”。（3）王利光）王利光 王利光，男，1981 年生，中國國籍，無境外永久居留權，博士研究生學歷，高級工程師。2005 年本科畢業于西北工業大學材料成

200、型與控制工程專業，2008 1-1-71 年碩士畢業于西北工業大學飛行器設計專業，2014 年博士畢業于西北工業大學飛行器設計專業。2014 年 5 月至 2015 年 3 月，于西北工業大學力學流動站從事微型飛行器博士后研究；2015 年 4 月至今，擔任公司副總經理、無人機中心主任。王利光先生長期從事無人機的研究，擅長無人機總體設計、機械設計，在微型飛行器、低雷諾數空氣動力學、低湍流度實驗空氣動力學等方面積累了豐富的經驗，曾榮獲陜西省人民政府頒發的陜西省科學技術一等獎，并于 2017 年 6 月入選成都市高層次創新創業人才“蓉漂計劃”、被授予成都市特聘專家稱號。（4）李小燕）李小燕 李小燕

201、，女，1981 年生，中國國籍，無境外永久居留權，碩士研究生學歷，高級經濟師。2003 年本科畢業于陜西科技大學，2006 年和 2015 年分別取得陜西科技大學工學碩士和西南財經大學工商管理碩士學位。2006 年 6 月至 2017年 5 月，歷任北化股份（證券代碼：002246）上市辦主任、證券事務代表、證券部部長、董事會秘書、副總經理；2014 年 8 月至 2016 年 8 月，任甘肅銀光聚銀化工有限公司監事；2015 年 10 月至 2017 年 10 月，任廣州北方化工有限公司董事；2018 年 7 月至 2019 年 12 月，任公司董事；2017 年 5 月至今，任公司副總經理

202、、董事會秘書，戰略發展部部長。（5）劉鵬）劉鵬 劉鵬，男，1976 年生，中國國籍，無境外永久居留權，本科學歷，畢業于西南財經大學，中國注冊會計師、中國注冊稅務師。1995 年 9 月至 2002 年 9月，擔任榮縣旭陽鎮人民政府農經站農經員；2002 年 10 月至 2005 年 12 月，擔任中共榮縣直屬機關工作委員會科員；2006 年 1 月至 2007 年 8 月，擔任四川安必信會計師事務所審計員；2007 年 9 月至 2017 年 11 月，歷任信永中和會計師事務所（特殊普通合伙）審計員、項目經理、經理；2017 年 12 月至今，擔任公司財務負責人。4、核心技術人員、核心技術人員

203、 公司認定核心技術人員的主要標準如下：（1）公司研發體系內各研發部門負責人及核心成員；（2）相應人員擁有深厚的行業背景及科研成果，并且其所負責 1-1-72 研發方向對于公司未來發展戰略具有重要意義；（3）相應人員對公司知識產權及核心技術的貢獻。根據上述認定標準并經公司第一屆董事會第八次會議、2020 年第一次臨時股東大會審議通過，公司目前共有 6 名核心技術人員，其基本情況及認定依據如下：姓名姓名 職務及負責的研發方向職務及負責的研發方向 研究經驗、科研成果及獲獎情況研究經驗、科研成果及獲獎情況 任斌 董事長、總經理；負責公司總體研發方向的規劃，以及無人機飛行控制與導航算法方面的研發工作 早

204、在 1999 年開始從事無人機研究，帶領中國空氣動力研究與發展中心高速所的無人機團隊于 2000 年在國內率先研制成功尺寸小于 40 厘米、具有可用功能的微型無人機系統。在非定?？諝鈩恿W、風洞試驗技術、無人機總體設計、飛行控制與導航算法、嵌入式應用軟件等方面具有深厚的技術積累和行業洞見，曾榮獲國防科學技術工業委員會頒發的國防科工委科技進步二等獎、中國人民解放軍總裝備部頒發的軍隊級科技進步二等獎 王陳 董事、副總經理；負責飛控與地面指控系統軟件方面的研發工作 在嵌入式操作系統、軟件工程、飛控與導航算法方面具有深厚的技術積累，目前擔任成都市專業技術資格評審委員會電子（電氣）系列專業評審專家 陳鵬

205、 監事會主席；負責飛控與地面指控系統硬件方面的研發工作 長期從事嵌入式系統分析、硬件選型、PCB 設計、FPGA（現場可編程門陣列）程序設計及硬件系統調試等工作，具有豐富的硬件系統分析與設計經驗 王利光 副總經理、無人機中心主任；負責無人機系統總體設計及制造方面的研發工作 長期從事無人機的研究，擅長無人機總體設計、機械設計，在微型飛行器、低雷諾數空氣動力學、低湍流度實驗空氣動力學等方面積累了豐富的經驗，曾榮獲陜西省人民政府頒發的陜西省科學技術一等獎，并于 2017 年 6 月入選成都市高層次創新創業人才“蓉漂計劃”、被授予成都市特聘專家稱號 付鵬 無人機中心技術部部長；負責無人機系統設計方面的

206、研發工作 自 2011 年以來從事無人機研究，在微型飛行器、低雷諾數空氣動力學、非定常實驗空氣動力學等方面具有豐富的經驗，曾于 2017年榮獲陜西省人民政府頒發的陜西省科學技術一等獎 劉述超 飛控與航電中心主任；負責航攝相機、光電吊艙等任務載荷方面的研發工作 自 2013 年以來從事無人機飛控與導航系統、地面站、電機驅動、視頻與成像及光電吊艙方面的研究 上述核心技術人員的簡歷如下：任斌、王陳、陳鵬、王利光的個人簡歷情況參見“（一）董事、監事、高級管理人員及核心技術人員的簡介”之“1、董事會成員”、“2、監事會成員”及“3、高級管理人員”相關內容。（1）付鵬）付鵬 付鵬，男，1989 年生，中國

207、國籍，無境外永久居留權，博士研究生學歷。2011 年本科畢業于西北工業大學飛行器設計與工程專業，2014 年碩士畢業于西北工業大學飛行器設計專業，2017 年博士畢業于西北工業大學飛行器設計專業。2017 年 4 月至今，擔任公司無人機中心技術部部長。付鵬先生自 2011 年以來從事無人機研究，在微型飛行器、低雷諾數空氣動 1-1-73 力學、非定常實驗空氣動力學等方面具有豐富的經驗，曾于 2017 年榮獲陜西省人民政府頒發的陜西省科學技術一等獎。（2）劉述超）劉述超 劉述超，男，1990 年生，中國國籍，無境外永久居留權，本科學歷。2013年本科畢業于長安大學計算機科學與技術專業。2013

208、年 7 月至今，歷任公司飛控嵌入式軟件開發工程師、飛控與導航組組長、飛控與航電中心主任。劉述超先生自 2013 年以來從事無人機飛控與導航系統、地面站、電機驅動、視頻與成像及光電吊艙方面的研究。（二）董事、監事、高級管理人員及核心技術人員的兼職情況（二）董事、監事、高級管理人員及核心技術人員的兼職情況 截至本招股說明書簽署日，公司董事、監事、高級管理人員及核心技術人員的主要兼職情況（在發行人及下屬公司的任職除外）如下：姓名姓名 其他任職單位其他任職單位 職務職務 與發行人關系與發行人關系 任斌 永信大鵬 執行事務合伙人 發行人 5%以上股東 武漢訊圖 董事 發行人參股公司 成都市無人機產業協會

209、 會長 無 周華林 深圳市德迅投資有限公司 高級投資經理 間接持有發行人 5%以上股份股東 武漢訊圖 董事 發行人參股公司 深圳市智慧海洋科技有限公司 董事 無 寧波鴻浩網絡科技有限公司 監事 無 王仁平 信永中和會計師事務所（特殊普通合伙）合伙人 無 重慶宗申動力機械股份有限公司 獨立董事 無 成都銀河磁體股份有限公司 獨立董事 無 四川富潤企業重組投資有限責任公司 外部董事 無 楊智春 西北工業大學航空學院 教授 無 陳晨 中航國際投資有限公司 總經理助理 無 中航南山股權投資基金管理（深圳）有限公司 董事、副總經理 無 深圳南山合力投資管理合伙企業（有限合伙）執行事務合伙人 無 慧石（深

210、圳）測控系統有限公司 執行董事、總經理 無 浙江華顯光電科技有限公司 董事 無 深圳市凱航南山股權投資基金管理有限公司 董事 無 深圳佰維存儲科技股份有限公司監事 監事 無 1-1-74（三）董事、監事、高級管理人員及核心技術人員之間的親屬關系（三）董事、監事、高級管理人員及核心技術人員之間的親屬關系 截至本招股說明書簽署日，公司董事、監事、高級管理人員及核心技術人員相互之間不存在親屬關系。（四）公司與董事、監事、高級管理人員及核心技術人員所簽訂的協議及承諾情況（四）公司與董事、監事、高級管理人員及核心技術人員所簽訂的協議及承諾情況 1、簽訂的協議及其履行情況、簽訂的協議及其履行情況 在公司任

211、職的董事、監事、高級管理人員及核心技術人員均與公司（或其控股子公司）簽署了勞動合同保密協議和競業限制協議。除上述協議以外，公司的董事、監事、高級管理人員及核心技術人員未與公司簽訂其他協議。自上述協議簽訂以來，相關董事、監事、高級管理人員、核心技術人員均嚴格履行合同約定的義務和職責，遵守相關承諾，迄今未發生違反合同義務、責任或承諾的情形。2、重要承諾及其履行情況、重要承諾及其履行情況 具體內容參見本招股說明書“第十節 投資者保護”之“五、相關機構及人員作出的重要承諾及履行情況”。截至本招股說明書簽署日，不存在董事、監事、高級管理人員和核心技術人員違反該等承諾的情況。（五）董事、監事、高級管理人員

212、及核心技術人員最近兩年變動情況（五）董事、監事、高級管理人員及核心技術人員最近兩年變動情況 最近兩年，公司董事、監事和高級管理人員變動情況如下：1、董事變動情況、董事變動情況 最近兩年，公司董事變動情況如下：時間時間 成員成員 董事會人數董事會人數 變動原因變動原因 2018 年初至 2018 年 7 月 任斌、王陳、文鵬飛 3-2018 年 7 月至 2019 年 12 月 任斌、王陳、李小燕、李雯、王仁平 5 公司整體變更為股份有限公司，完善法人治理結構，新增董事李小燕為公司內部管理層人員，李雯為股東德青投資提名、接替文鵬飛的董事職務，王仁平為新聘任的獨立董事 1-1-75 時間時間 成員

213、成員 董事會人數董事會人數 變動原因變動原因 2019 年 12 月至今 任斌、王陳、周華林、王仁平、楊智春 5 周華林為股東德青投資提名、接替李雯的董事職務；為進一步優化治理結構，新聘任楊智春為獨立董事，李小燕不再擔任董事 2、監事變動情況、監事變動情況 最近兩年，公司監事變動情況如下：時間時間 成員成員 監事會人數監事會人數 變動原因變動原因 2018 年初至 2018 年 7 月 陳鵬 不設監事會-2018 年 7 月至 2018 年 12 月 陳鵬、張劍英、付江 3 公司整體變更為股份有限公司，完善法人治理結構，設立監事會，新增監事張劍英為公司財務部部長，付江為公司職工大表大會選舉的職

214、工代表監事 2018 年 12 月至今 陳鵬、陳晨、付江 3 根據股東南山中航提名，公司股東大會選舉陳晨擔任監事，公司員工張劍英不再擔任監事 3、高級管理人員變動情況、高級管理人員變動情況 最近兩年，公司高級管理人員未發生變動。4、核心技術人員變動情況、核心技術人員變動情況 最近兩年，公司核心技術人員未發生變動。綜上所述，最近兩年內，公司董事、監事因公司業務擴張、引入新投資者、治理結構優化等原因發生了增補和調整，但公司主要經營管理團隊保持穩定，公司高級管理人員及核心技術人員均未發生變動。（六）董事、監事、高級管理人員、核心技術人員及其近親屬持有公司股份的情況（六）董事、監事、高級管理人員、核心

215、技術人員及其近親屬持有公司股份的情況 截至本招股說明書簽署日，除任斌、王陳、陳鵬直接持有公司股份以外，其他董事、監事、高級管理人員及核心技術人員均未直接持有公司股份；另外，永信大鵬持有公司 13.70%股份，部分在公司任職的董事、監事、高級管理人員及核心技術人員通過永信大鵬間接持有公司股份。公司董事、監事、高級管理人員及核心技術人員及其近親屬直接或間接持有公司股份情況如下：1-1-76 姓名姓名 公司職務公司職務/近親屬關系近親屬關系 直接持股情況直接持股情況 間接持股情況間接持股情況 持股數量（萬股）持股數量（萬股）直接持股比例直接持股比例 任斌 董事長、總經理 2,050.20 31.21

216、%任斌持有永信大鵬 23.00%出資額 王陳 董事、副總經理 1,366.80 20.81%陳鵬 監事會主席 603.00 9.18%陳晨 監事-陳晨持有深圳南山合力投資管理合伙企業（有限合伙）60%出資額并擔任執行事務合伙人，深圳南山合力投資管理合伙企業（有限合伙）持有中航南山股權投資基金管理（深圳）有限公司 30%股權，中航南山股權投資基金管理（深圳）有限公司持有南山中航 1%出資額并擔任執行事務合伙人，南山中航持有公司 4.17%股份 付江 職工代表監事，人力行政部 IT 流程部部長-付江持有永信大鵬 6.67%出資額 李小燕 副總經理、董事會秘書，戰略發展部部長-李小燕持有永信大鵬 5

217、.00%出資額 王利光 副總經理，無人機中心主任-王利光持有永信大鵬 26.67%出資額 付鵬 無人機中心技術部部長-付鵬持有永信大鵬 0.67%出資額 劉述超 飛控與航電中心主任-劉述超持有永信大鵬 6.67%出資額 除上述持股情況以外，公司董事、監事、高級管理人員、核心技術人員及其近親屬均未以其他任何方式直接或間接持有公司股份。截至本招股說明書簽署日，上述董事、監事、高級管理人員、核心技術人員及所持公司的股份不存在質押或凍結的情況。（七）董事、監事、高級管理人員及核心技術人員其他對外投資情況（七）董事、監事、高級管理人員及核心技術人員其他對外投資情況 截至本招股說明書簽署日，除部分在公司任

218、職的董事、監事、高級管理人員及核心技術人員通過永信大鵬間接持有公司股份之外，公司董事、監事、高級管理人員及核心技術人員的其他對外投資情況如下表：姓名姓名 職務職務 對外投資企業名稱對外投資企業名稱 認繳出資額認繳出資額（萬元）（萬元）持股比例持股比例 任斌 董事長、總經理 共青城泰中承乾投資中心（有限合伙）100.00 1.42%周華林 董事 寧波鴻浩網絡科技有限公司 7.00 7.00%南京大侖網絡科技有限公司 11.11 4.00%王仁平 獨立董事 信永中和會計師事務所（特殊普通合伙）13.01 0.36%陳晨 監事 深圳南山合力投資管理合伙企業（有限合伙）300.00 60.00%寧波盧

219、米藍新材料有限公司 8.67 0.38%1-1-77 公司董事、監事、高級管理人員及核心技術人員作出聲明，除上述所列對外投資外，無其他對外投資情況，并且上述對外投資均未與發行人業務產生利益沖突。（八）董事、監事、高級管理人員及核心技術人員從發行人及其關聯企業領取收入情況（八）董事、監事、高級管理人員及核心技術人員從發行人及其關聯企業領取收入情況 1、薪酬組成、確定依據及所履行的程序、薪酬組成、確定依據及所履行的程序 在公司擔任具體生產經營職務的董事、監事、高級管理人員及核心技術人員在公司領取薪酬，薪酬由基本工資、津貼、獎金等組成。獨立董事在公司領取獨立董事津貼，未在公司任職的非獨立董事和監事不

220、在公司領取薪酬。公司董事會下設薪酬與考核委員會，負責制定績效評價標準、程序、體系以及獎勵和懲罰的主要方案與制度。公司制定了董事會薪酬與考核委員會工作制度，其中規定“薪酬與考核委員會提出的公司非獨立董事的薪酬計劃，須報經董事會同意后，提交股東大會審議通過方可實施；公司高級管理人員的薪酬分配方案須報董事會批準。薪酬與考核委員會應將研究討論情況、材料，以報告、建議或總結等形式向董事會提供，供董事會研究和決策?！惫径?、監事、高級管理人員及核心技術人員的薪酬方案按照 公司章程董事會薪酬與考核委員會工作制度等公司治理制度履行了相應的審議程序。2、薪酬總額占發行人利潤總額的比例、薪酬總額占發行人利潤總額

221、的比例 報告期內，公司董事、監事、高級管理人員及核心技術人員的薪酬總額及其占公司同期利潤總額的比例如下：項目項目 2020 年年 1-6 月月 2019 年度年度 2018 年度年度 2017 年度年度 薪酬總額（萬元）209.80 467.85 376.31 226.16 利潤總額（萬元）1,062.83 4,783.93 2,629.70 1,926.92 薪酬總額薪酬總額/利潤總額利潤總額 19.74%9.78%14.31%11.74%3、最近一年從發行人及其關聯企業領取薪酬的情況、最近一年從發行人及其關聯企業領取薪酬的情況 2019 年，公司董事、監事、高級管理人員及核心技術人員在發行

222、人處領取薪酬情況如下：1-1-78 單位：萬元 姓名姓名 職務職務 2019 年自發行人領薪年自發行人領薪 2019 年是否在實際控制人控制的其他企業處領薪年是否在實際控制人控制的其他企業處領薪 任斌 董事長、總經理 74.60 否 王陳 董事、副總經理 45.07 否 周華林 董事 否 王仁平 獨立董事 8.00 否 楊智春 獨立董事 0.67 否 陳鵬 監事會主席 44.62 否 陳晨 監事 否 付江 職工代表監事，人力行政部 IT流程部部長 24.92 否 李小燕 副總經理、董事會秘書，戰略發展部部長 64.60 否 王利光 副總經理，無人機中心主任 66.58 否 劉鵬 財務負責人 6

223、4.55 否 付鵬 無人機中心技術部部長，系公司核心技術人員 35.60 否 劉述超 飛控與航電中心主任，系公司核心技術人員 38.64 否 注：楊智春自 2019 年 12 月起擔任公司獨立董事，2019 年從公司領取 1 個月的獨立董事津貼。4、其他待遇和退休金計劃、其他待遇和退休金計劃 截至本招股說明書簽署日，除正常薪酬和社會保險外，公司未向董事、監事、高級管理人員及核心技術人員提供其他待遇或退休金計劃。八、員工及其社會保障情況 八、員工及其社會保障情況（一）員工人數及變化情況（一）員工人數及變化情況 報告期內，公司員工人數變動情況如下：項目項目 2020 年年 6 月月 30 日日 2

224、019 年年 12 月月 31日日 2018 年年 12 月月 31日日 2017 年年 12 月月 31日日 員工人數 456 394 270 189（二）員工結構（二）員工結構 截至 2020 年 6 月 30 日，公司員工總數為 456 人，員工結構如下：1、員工專業結構分布、員工專業結構分布 崗位類別崗位類別 人數人數 占總人數比例占總人數比例 管理人員 79 17.32%研發人員 103 22.59%1-1-79 崗位類別崗位類別 人數人數 占總人數比例占總人數比例 生產人員 129 28.29%銷售人員 145 31.80%合計合計 456 100.00%2、員工受教育程度分布、員

225、工受教育程度分布 最高學歷最高學歷 人數人數 占總人數比例占總人數比例 博士 3 0.66%碩士 55 12.06%本科 168 36.84%大專及以下 230 50.44%合計合計 456 100.00%3、員工年齡分布、員工年齡分布 年齡年齡 人數人數 占總人數比例占總人數比例 50 歲（不含）以上 6 1.32%4150 歲 37 8.11%3140 歲 130 28.51%30 歲（含）以下 283 62.06%合計合計 456 100.00%（三）報告期內社會保險和住房公積金繳納情況（三）報告期內社會保險和住房公積金繳納情況 1、發行人社會保險和住房公積金繳納情況、發行人社會保險和住

226、房公積金繳納情況 公司依照中華人民共和國勞動法和當地政府的相關政策，為員工繳納社會保險及住房公積金，保障員工的合法權利和福利待遇。報告期內，公司員工繳納社會保險和住房公積金的情況如下表所示：繳存期間繳存期間 項目項目 員工人數員工人數 繳納人數繳納人數 人數人數 覆蓋比例覆蓋比例 2017 年 12 月 社會保險 189 181 95.77%住房公積金 179 94.71%2018 年 12 月 社會保險 270 266 98.52%住房公積金 266 98.52%2019 年 12 月 社會保險 394 377 95.67%住房公積金 375 95.18%1-1-80 繳存期間繳存期間 項目

227、項目 員工人數員工人數 繳納人數繳納人數 人數人數 覆蓋比例覆蓋比例 2020 年 6 月 社會保險 456 453 99.34%住房公積金 451 98.90%2017 年 12 月、2018 年 12 月、2019 年 12 月及 2020 年 6 月，公司存在未為部分員工繳納社會保險和住房公積金的情況，主要原因包括：部分新員工入職發行人及其子公司后，其社會保險、住房公積金繳存手續當月無法辦理；公司個別退休返聘人員無需繳納社會保險或住房公積金；公司個別員工在其居住地自行繳納社會保險等。2、發行人社會保險和住房公積金繳納情況、發行人社會保險和住房公積金繳納情況 根據發行人及其控股子公司所在地

228、人力資源和社會保障及住房公積金管理部門出具的證明，報告期內，發行人及其控股子公司沒有因違反社會保險和住房公積金繳納方面的相關規定而受到主管行政部門處罰的情形。3、控股股東、實際控制人對公司繳納社會保險、住房公積金出具的承諾函、控股股東、實際控制人對公司繳納社會保險、住房公積金出具的承諾函 控股股東、實際控制人任斌對公司繳納社會保險、住房公積金出具如下承諾：“如社會保險及住房公積金相關主管部門或員工個人因縱橫股份上市前未依法足額為員工繳納社會保險費及住房公積金，或存在其他違反社會保險、住房公積金相關法律、行政法規、政策等規定的情況，而要求縱橫股份予以補繳、賠償、支付滯納金、罰款或其他款項的，或者

229、導致縱橫股份因此遭受任何其他經濟損失的，本人將無條件代為補繳并支付滯納金、罰款或其他款項，承擔代為賠償責任或對縱橫股份予以足額補償，并放棄向縱橫股份追索的權利。本承諾函自本人簽字之日起生效且具有不可撤銷的效力?！?-1-81 第六節 業務與技術 第六節 業務與技術 一、發行人主營業務、主要產品及服務的基本情況 一、發行人主營業務、主要產品及服務的基本情況（一）發行人主營業務（一）發行人主營業務 公司自設立以來專注于工業無人機相關產品的研發、生產、銷售及服務，致力于為客戶提供智能化、標準化、工具化的工業無人機系統，是國內垂直起降固定翼無人機領域規模領先、最具市場競爭力的工業無人機企業之一。公司以

230、垂直起降固定翼無人機系統為核心產品，目前擁有大鵬 CW-007、CW-10、CW-15、CW-20、CW-25、CW-30、CW-100 七大系列垂直起降固定翼無人機系統，最大起飛重量涵蓋 6.8105 千克，航時覆蓋 18 小時，產品廣泛應用于測繪與地理信息、巡檢、安防監控、應急等領域，報告期內主要客戶包括國家基礎地理信息中心、各省市測繪院、華測導航、南方測繪、國家電網、南方電網、中國地震局、中國飛行試驗研究院等知名企事業單位及科研院所。公司積極探索并推動以垂直起降固定翼無人機為主的工業無人機應用，通過多年技術研發積累及產業化應用，在飛行器平臺設計及制造、飛控與航電、一體化設計及集成等領域形

231、成了核心技術優勢，并擁有工程化及產業化能力。公司整體技術水平處于國內領先水平，部分產品和技術達到國際先進水平。截至 2020年 8 月 31 日，公司擁有已授權專利 107 項（包括發明專利 18 項、實用新型專利 74 項、外觀設計專利 15 項），已登記軟件著作權 40 項。在飛行器平臺設計及制造方面，公司是少數能系統地運用飛行器專業設計體系的工業無人機企業之一，掌握了包括尾座式、傾轉動力式、復合布局式、分布動力式等多種布局飛行器的設計方法；在飛行器總體設計、氣動布局優化、動力匹配與優化、飛行力學與操穩控制、復合材料等領域都具有深厚的人才和技術積累。公司于 2015 年在國內率先發布并量產

232、垂直起降固定翼工業無人機，將“垂直起降固定翼無人機”這一新類別納入了工業無人機的范疇。公司的垂直起降固定翼無人機產品采用固定翼結合四旋翼的復合翼布局形式，結合了固定翼無人機能量效率高、航時長，以及多旋翼無人機垂直起降并能夠懸停的優勢，進一步拓寬了工業無人機行業的應用領域，與多旋翼無人機一起成為當今工業無人機的主要布局形式。1-1-82 在飛控與航電方面，公司具有飛控與導航系統、地面指控系統、綜合航電系統的自主設計研發能力，掌握了總能量飛行控制、基于神經網絡的自適應控制、L1 模型參考自適應控制等前沿控制技術，相關產品具有高智能性、高適應性和高可靠性的特點，以一種軟硬件架構實現了固定翼、直升機、

233、多旋翼以及撲翼等多種飛行器類型的自動適配，對于常規布局的無人機幾乎無需調整參數就能滿足全程自主飛行控制。公司自主研制的飛控與地面指控系統應用于國家多個重大航空項目的飛行試驗驗證平臺，包括多用途輕型水陸兩棲飛機海鷗 300 縮比驗證機自由飛失速/尾旋試驗、軍用大型運輸機 Y-20 縮比驗證機自由飛試驗、下一代民用客機縮比驗證機“靈雀 B”全流程試飛、民用客機 C919 縮比驗證機自由飛失速試驗等。在一體化設計及集成方面，公司掌握了涵蓋飛控與航電、任務載荷、飛行器的一體化設計與優化技術。公司無人機系統采用軟硬件通用/共用架構設計、標準機電接口設計、多元數據融合與應用、多系統協同綜合優化設計等方法，

234、實現了結構重量、裝載空間、氣動力、傳輸帶寬、能源等資源的高效利用，在確保系統發揮最大效能的同時，提高了系統的完整性、兼容性和擴展性，并在成本控制、技術自主可控、多元化應用等方面體現出優勢。公司目前已具備面向多元化應用、多領域客戶提供工業無人機產品與服務的能力。根據 Frost&Sullivan 的報告1，2019 年，我國工業無人機整機市場規模（按訂單統計）為 50.62 億元（不包含無人機服務市場規模）（不包含無人機服務市場規模），其中垂直起降固定翼無人機整機市場規模為 5.12 億元，占無人機整機市場規模的比例為 10.12%。2019 年，公司在我國工業無人機整機市場占比 5.4%，排名

235、第二；在我國垂直起降固定翼工業無人機整機市場占比 53.8%，排名第一。公司系“四川省優秀民營企業”、“成都市百強民營企業”，曾入圍工業和信息化部“新一代人工智能產業創新重點任務入圍揭榜潛力單位”，并獲得“第二屆全球無人系統大會 2018 年 1 本招股說明書中市場相關數據引用自 Frost&Sullivan 發表的中國工業無人機行業研究報告，相關數據、資料主要來自于 Frost&Sullivan 獨立調研和分析，該等數據同時可服務于行業內其他專業性客戶，其發表的研究報告市場認可度較高，報告和數據具有獨立性、客觀性及權威性。發行人向 Frost&Sullivan 支付費用購買行業報告，未向其提

236、供幫助。下同。本招股說明書中市場相關數據引用自 Frost&Sullivan 發表的中國工業無人機行業研究報告，相關數據、資料主要來自于 Frost&Sullivan 獨立調研和分析，該等數據同時可服務于行業內其他專業性客戶，其發表的研究報告市場認可度較高，報告和數據具有獨立性、客觀性及權威性。發行人向 Frost&Sullivan 支付費用購買行業報告，未向其提供幫助。下同。1-1-83 度貢獻獎”等獎項。公司產品“CW-10 無人機，1:500 免像控航測系統”、“大鵬無人機系統 CW-30”先后獲得中國地理信息產業協會頒發的地理信息科技進步二等獎。公司參與完成的“大電網無人機廣域智能巡檢

237、關鍵技術研究與應用”技術成果獲得中國電力企業聯合會頒發的 2019 年度電力創新獎一等獎。（二）發行人主營業務收入構成（二）發行人主營業務收入構成 報告期內，公司主營業務收入構成情況如下：單位：萬元 產品類型產品類型 2020 年年 1-6 月月 2019 年年 2018 年年 2017 年年 金額金額 占比占比 金額金額 占比占比 金額金額 占比占比 金額金額 占比占比 無人機系統 7,035.68 74.26%15,796.54 74.95%9,159.65 78.57%6,953.67 67.26%無人機服務 727.25 7.68%2,795.61 13.26%871.49 7.48%

238、278.22 2.69%無人機配件 835.92 8.82%1,415.28 6.72%656.29 5.63%326.68 3.16%飛控與地面指控系統 127.99 1.35%529.72 2.51%607.05 5.21%2,459.62 23.79%其他 747.08 7.89%538.90 2.56%362.96 3.11%320.51 3.10%合計合計 9,473.92 100.00%21,076.03 100.00%11,657.43 100.00%10,338.70 100.00%（三）發行人的主要產品及服務（三）發行人的主要產品及服務 公司主要產品為無人機系統、飛控與地面指

239、控系統，同時為客戶提供無人機服務（包括無人機航飛數據服務、無人機執照培訓服務）。1、無人機系統、無人機系統 無人機系統由無人機飛行器平臺（即飛行器分系統）、飛控與導航分系統、地面指控分系統、任務載荷分系統等部分構成。1-1-84 （1）無人機飛行器平臺 公司自主研發、生產的垂直起降固定翼無人機飛行器平臺采用復合翼布局，在固定翼無人機的基礎上，增加垂直起降動力單元，從而實現了固定翼無人機的精確定點垂直起降功能，并兼顧了傳統固定翼無人機巡航速度快、航時長等優點。公司擁有成熟的無人機飛行器平臺設計及制造技術，在總體與氣動布局設計、一體化結構設計、動力系統設計、高性能低成本復合材料制備方面具有較強的自

240、主研發實力及豐富的經驗積累。自 2015 年起，公司陸續推出多個系列的垂直起降固定翼無人機飛行器平臺，目前已擁有 CW-007、CW-10、CW-15、CW-20、CW-25、CW-30、CW-100七大系列，最大起飛重量涵蓋 6.8105 千克，航時覆蓋 18 小時，產品具有穩定性高、模塊化組裝、全程自主飛行等特點，能在多種復雜地形起降作業，無需操作人員干預即可完成巡航、飛行狀態轉換、垂直起降等飛行過程。此外，公司正在開發 PH-007 系列等多旋翼無人機飛行器平臺，將進一步豐富公司工業無人機的產品線。公司現有七大系列的垂直起降固定翼無人機飛行器平臺的主要情況如下：1-1-85 項目項目 C

241、W-007 CW-10 CW-15 CW-20 CW-25 CW-30 CW-100 翼展/機身長度 2.2m/1.3m 2.6m/1.6m 3.54m/1.7m 3.2m/1.8m 4.0m/2.1m 4.0m/2.1m 5.4m/3.1m 動力類型 電動 電動 電動 油電混合 油電混合 油電混合 油電混合 續航時間 60 分鐘 90 分鐘 160 分鐘 180 分鐘 360 分鐘 180-360 分鐘 240-480 分鐘 最大起飛重量 6.8kg 12kg 16.5kg 25kg 25kg 35kg 105kg 巡航速度 65km/h 72km/h 65km/h 100km/h 100k

242、m/h 100km/h 100km/h 任務載荷 0.8kg 12kg 3kg 23kg 36kg 36kg 20kg 抗風能力 6 級 6 級 6 級 7 級 7 級 7 級 7 級 最高起飛海拔 4,500m 3,500m 4,500m 3,500m 4,500m 3,800m 3,800m 概述 專為小面積任務范圍設計，具有極高的靈活性，可在狹窄空間等不利環境下作業。采用背包式和模塊化設計，便于攜帶，免工 具 快 速 拆裝，可實現單人作業 專為小面積、高精度的任務范圍設計，尤其適用于每次飛 行 面 積 在20 平方公里內的項目，可根據用途搭載不同的任務載荷 純電動、長航時、大載荷無人機平

243、臺，高度模塊化，可搭載多任務載荷 專 為 中 小 面積 任 務 范 圍設計，具有高效率、長航時特點，尤其適用 于 每 次 飛行面積在 100平 方 公 里 內的項目 雙尾撐布局、專為大面積任務范圍設計，可滿足高海拔地 區 持 續 飛行，具有航時長、速度快、載荷大、結構穩定、可靠性高等特點 雙尾撐布局、專為大面積、高效率、長航時飛行任務設計，尤其適用于每次飛行面積在150平方公里內的項目。平臺載荷能力強、空間大，便于多元化任務載荷集成 雙尾撐布局、國內外最為成熟應用的百公斤級垂直起降固定翼無人機之一。采用全復合材料結構設計，使用高模量碳纖維復合材料制造，使結構強度、剛度、重量達到均衡?？梢淮涡约?/p>

244、成各種大型尺寸、重量的任務載荷（2）飛控與地面指控系統 公司自主研發的基于 MEMS 傳感器的高集成度、一體化的飛控與地面指控系統，集成了飛控與導航分系統、地面指控分系統，通過先進的數據融合算法、控制與導航算法，結合軟件及硬件在回路仿真系統，實現了無人機全自主飛行，1-1-86 對常規無人機即裝即飛，可應用于多旋翼、直升機、固定翼及垂直起降固定翼等多種類型的無人機。1）飛控與導航分系統 飛控與導航分系統具有高精度的姿態控制與航跡保持能力、自適應控制分配能力、抗擾動能力，具有完備的安全保護機制，可靠性高，能夠提高無人機的作業效率、安全性及穩定性。應用機型應用機型 產品型號產品型號 典型產品圖示典

245、型產品圖示 功能特點功能特點 固定翼及垂直起降固定翼無人機 AP-101、AP-201、AP-202、AP-300、NP-101 采用基于總能量的自適應控制算法，對于常規布局的固定翼無人機，無需調整參數即裝即飛，實現自主起降功能，可應用于微型、小型、中型、大型無人機及飛行試驗驗證平臺，是多維度、全功能、航空級的飛控與導航分系統產品 無人直升機 MP-201H、AP-201H 采用基于神經網絡的自適應控制算法，具有高精度的姿態與航跡控制性能，抗擾動能力強、穩定性好，能迅速匹配各種直升機，幾乎無需調整參數，無需外接增穩或鎖尾陀螺儀，可應用于中大型無人機 多旋翼無人機 MP-201M，AP-201M

246、 專為多旋翼無人機研制的工業級、全功能飛控與導航分系統產品，具有高精度的姿態與航跡控制能力、抗擾動能力強、穩定性好，且控制精度及穩定性不受飛機的重心、重量變化影響，可應用于四旋翼、六旋翼、八旋翼等多種旋翼布局 2）地面指控分系統 地面指控分系統是實現無人機遠程指揮控制的人機終端，主要包括地面基站、操作與顯示終端、配套指控軟件與數據處理應用軟件等。無人機的狀態、任務數據通過無線鏈路傳回地面基站，經由相關配套軟件對數據進行處理之后，在終端進行顯示；操作人員也可以通過地面基站向無人機發送指令和數據；地面基站還兼具 RTK 基準站功能，可為無人機提供高精度的差分 GNSS 定位。公司地面指控產品具有便

247、攜、一體化的特點，主要型號包括 GCS202、GCS1000、GCS302、TC101 等。公司無人機系統配套軟件包括 CWCommander地面站軟件、數據處理分析軟件等，其中 CWCommander 地面站軟件是無人機的指揮與控制中心，數據處理分析軟件主要包括激光雷達點云處理軟件、情報分析軟件、視頻快拼軟件等，可根據客戶需求選配不同功能的軟件。1-1-87 （3）任務載荷分系統 公司通過自研或集成外購的航攝相機、激光雷達、miniSAR（微型合成孔徑雷達）、專業航攝儀、高光譜成像儀等任務載荷核心部件，生產無人機飛行器平臺搭載的任務載荷，主要包括正射影像系統、傾斜攝影系統、成像光譜系統、監控

248、系統、激光雷達系統、SAR 系統、航磁物探系統等，并配合公司各個系列的無人機飛行器平臺形成應用系統，在測繪與地理信息、巡檢、安防監控、應急等多個領域實現成熟應用。任務載荷系統任務載荷系統 各系列無人機平臺可選裝情況各系列無人機平臺可選裝情況 主要應用領域主要應用領域 CW-007 CW-10 CW-15 CW-20 CW-25 CW-30 CW-100 正射影像系統 測繪與地理信息 傾斜攝影系統-測繪與地理信息 成像光譜系統 測 繪 與 地 理 信息、應急 監控系統-安防監控、應急、巡檢 激光雷達系統-測 繪 與 地 理 信息、巡檢 SAR 系統-測 繪 與 地 理 信息、安防監控、應急 航磁

249、物探系統 測繪與地理信息 1）任務載荷分系統核心部件構成 公司任務載荷分系統中的核心部件主要為航攝相機、激光雷達、miniSAR（微型合成孔徑雷達）、專業航攝儀、高光譜成像儀、光電吊艙等。其中，光電吊艙為公司監控系統的自研核心部件，公司購買攝像頭及電機后，自行生產結構件及外殼。其他核心部件均為外購。1-1-88 2）核心競爭力 公司一體化設計及集成的核心競爭力具體參見本節“八、主要產品和服務的核心技術”之“（一）發行人核心技術來源及先進性”之“2、發行人核心技術先進性”。2、飛控與地面指控系統、飛控與地面指控系統 公司將無人機系統中的飛控與導航分系統、地面指控分系統集成作為飛控與地面指控系統產

250、品單獨進行銷售。公司飛控與地面指控系統的基本情況參見上文“1、無人機系統”之“（2）飛控與地面指控系統”。3、無人機服務、無人機服務（1）無人機航飛數據服務 由于工業無人機價格相對較高，且對操作技術存在一定要求，因此部分客戶具有向公司采購無人機航飛數據服務的需求，即公司通過執行無人機航飛任務，為客戶提供數據獲取、數據處理、數據分析等服務。報告期內，公司提供的無人機航飛數據服務主要系為電力、石油、天然氣等能源行業客戶提供線路或管線的巡檢服務，同時也為其他行業的客戶提供無人機測繪、河道巡查、海域巡查等航飛數據服務。公司無人機航飛數據服務向客戶交付的業務成果主要為地理信息、電網線路等相關的高清照片、

251、三維點云數據等電子信息，通常獲取上述基礎數據后，需進一步使用行業軟件進行預處理，部分業務還需要三維建模。由于數據量較大、精度要求較高，公司主要通過移動硬盤介質向客戶提交上述業務成果。（2）無人機執照培訓服務 民用無人機駕駛員管理規定要求在隔離空域和融合空域運行除 I、II 類以外的無人機需要持駕駛員執照運行，公司為客戶相關人員或有需求的個人提供無人機駕駛員執照培訓服務，具體培訓內容包括航空法規、飛行原理、無人機組裝、基礎飛行訓練、各類任務規劃、應急處置等科目，并相應開展考核，考核通過者將獲得由中國民用航空局飛行標準司頒發的民用無人機駕駛員執照。1-1-89（四）發行人設立以來主營業務、主要產品

252、及服務的演變情況（四）發行人設立以來主營業務、主要產品及服務的演變情況 公司自設立以來專注于工業無人機相關產品的研發、生產、銷售及服務，主營業務未發生變更。公司主要產品及服務的演變情況如下：公司自 2010 年成立起從事無人機飛控與航電領域的研發及產品創新，自主研發的飛控與地面指控系統應用于國家多個重大航空項目的飛行試驗驗證平臺；公司于 2015 年在國內率先發布并量產垂直起降固定翼無人機產品，隨后不斷發布新的產品系列并拓展工業無人機在測繪與地理信息、巡檢、安防監控、應急等領域的應用；公司于 2016 年成為首家通過中國 AOPA 審定的垂直起降固定翼無人機訓練機構。截至目前，公司擁有七大系列

253、大鵬垂直起降固定翼無人機系統，在測繪與地理信息、巡檢、安防監控、應急等領域擁有多項成熟的解決方案，得到客戶的廣泛認可。未來，公司將繼續深耕產品技術及行業應用，不斷定義并拓展工業無人機的應用場景，致力于讓無人機成為行業基礎工具。（五）發行人主要產品及服務的應用領域（五）發行人主要產品及服務的應用領域 公司根據下游行業客戶的不同需求進行開發設計，通過研發并集成無人機飛行器平臺、飛控與地面指控系統、任務載荷分系統等形成垂直起降固定翼無人機系統，廣泛應用于測繪與地理信息、巡檢、安防監控、應急等領域的多種應用場景。報告期內，公司主營業務產品及服務在不同應用領域收入及占比情況如下：1-1-90 產品類型產

254、品類型 2020 年年 1-6 月月 2019 年年 2018 年年 2017 年年 金額金額 占比（占比（%）金額金額 占比（占比（%）金額金額 占比（占比（%）金額金額 占比（占比（%）測繪與地理信息 7,018.54 74.08 14,402.77 68.34 9,031.29 77.47 6,453.25 62.42 巡檢 1,136.54 12.00 3,568.76 16.93 942.75 8.09 651.53 6.30 安防監控 622.00 6.57 2,073.43 9.84 781.62 6.70 647.46 6.26 應急 184.35 1.95 103.05 0.

255、49 56.76 0.49 354.88 3.43 其他 512.49 5.41 928.03 4.40 845.01 7.25 2,231.57 21.58 合計合計 9,473.92 100.00 21,076.03 100.00 11,657.43 100.00 10,338.70 100.00 注：其他主要為公司飛控與地面指控系統產品，無具體行業應用領域 部分主要行業應用領域及相關應用案例如下：1、測繪與地理信息領域、測繪與地理信息領域 主要應用案例示例主要應用案例示例 測繪領域 功能特點 二維及三維測繪解決方案 無人機搭載正射或傾斜攝影相機對地采集可見光影像，通過同步曝光和 POS

256、記錄、高精度實時差分或事后差分、自動航測路徑規劃、高 效 空 三 解 算 等 技 術，實 現DOM/DEM/DSM/DLG 或三維等高精度、實景成果獲取，在無像控情況下能滿足 1：500 1：1000 地形圖航空攝影測量內業規范，具有測繪精度高、外業控制點稀少、自動化程度高、作業成本低等優點 智慧城市解決方案 無人機搭載傾斜攝影相機、激光雷達等任務設備，結合高精度 POS 系統、高速數據采集存儲、實時或事后差分解算、GNSS 后處理、自動空三和點云處理等手段，實現城市基礎信息的快速三維建模和城市管理快速巡檢，支持大測區作業，支持多衛星導航系統 RTK+IMU松耦合、緊耦合工作方式，具有作業效率

257、高、地物形象直觀、地理信息精確、可進行三維空間分析等優勢 遙感領域 功能特點 農業遙感解決方案 在無人機上集成光譜傳感器，在空中快速采集多個波段光譜信息，通過分析光譜組成，可獲取作物的生長高度、葉傾角、生物量、葉面積指數、葉綠素、氮素含量、病蟲害等信息，具有時效性強、精度高、單次作業面積大、可持續監測變化過程的優勢，可為政府機關、農業生產部門、農業保險單位和農戶提供各類監測數據，實現定性定量管理 1-1-91 主要應用案例示例主要應用案例示例 林草生物量反演解決方案 通過無人機高光譜航測，可獲取上百個波段信息，準確了解林草植被地上生物量的時空分布狀況、林草生長狀況以及群落生長狀況，并及時做出科

258、學預測。相比傳統的衛星遙感手段，具有時空分辨率高、時效性強、作業成本低等優勢 航磁物探行業解決方案 無人機搭載磁通門磁力儀、質子磁力儀、光泵磁力儀等航磁測量設備，在距地表一定的高度進行磁通密度測量，能減弱地表磁性不均勻體的影響，更加清楚地反映出深部地質體的磁場特征，作業過程不受水域、森林、沼澤、沙漠和高山等地形條件限制，具有效率高、成本低、便于大面積作業、探測深度較大等優點 2、巡檢領域、巡檢領域 主要應用案例示例主要應用案例示例 電力巡檢 功能特點 激光雷達電力行業解決方案 高度集成 LiDAR 掃描儀、GNSS 高精度定位系統、IMU 系統、高速數據采集存儲系統、全畫幅相機等，具有測量距離

259、遠、分辨率高、不受光照影響、能穿透植被等特點。通過一體化數據采集與預處理軟件 JoLiDAR，為輸電線路的安全距離檢測、線路交叉點提取、最大工況分析、線路本體分析等提供自動化智能化處理的工具，自動形成巡檢報告 輸電線路常規巡檢 無人機根據桿塔坐標和地形環境設計航線，在巡檢線路上自動獲取正攝航空影像，可實現低成本、常態化的通道隱患巡查、應急勘測、故障線路影像獲取等日常巡檢，具有快速對輸電線路通道進行航線規劃、一鍵匹配航線高度生成仿地飛行航線、多種線路坐標格式導入導出等功能 傾斜攝影樹障測距巡檢 通過無人機傾斜攝影獲取原始影像資料，經自動空三解算、點云處理，可實現輸電線路通道導線弧垂建模、樹障安全

260、距離分析、交叉跨越距離測量圖像分析、樹障隱患快速識別、樹障隱患智能報表等功能，具有作業效率高、時效性強、成本低等優勢 石油天然氣管線巡檢 功能特點 油氣管線巡檢解決方案 無人機搭載航攝相機或可見光、熱紅外光電吊艙，可替代傳統人工對油氣開采區、場站、閥室、管線進行巡檢，精準定位故障點，提高工作效率和安全性，保障油區及輸油管道等重要設施正常運轉。相比有人機或衛星遙感，具有風險小、作業成本低、流程簡單、實時性好、成像質量高、應急能力強等優勢 1-1-92 河道巡檢 功能特點 水利行業解決方案 無人機搭載正射相機、傾斜相機或激光雷達，可獲取流域高精度地形、地貌和地物數據，在流域治理和長期變化分析方面具

261、有重要的數據支撐作用。此外，無人機搭載雙光吊艙進行定期的河道巡檢，采用地面組網方式覆蓋數百公里全流域，在飛行過程中實時傳輸河道沿線畫面，在開展河道執法取證、防汛抗旱指揮、應急監控等方面具有重要作用 3、安防監控領域、安防監控領域 主要應用案例示例主要應用案例示例 安防監控領域 功能特點 公共安全解決方案 光電吊艙與無人機深度集成，實現了自動巡線、自動追蹤目標飛行、目標 AI 識別、畫面電子穩像和像旋修正、畫面增強、目標狀態信息技術等功能，具有圖像清晰度高、穩像精度高、圖像傳輸超低延時、網絡化傳輸、出勤快、覆蓋面廣等特點，可應用于重大安?；顒?、群體性事件、日常巡邏、突發警情等應用領域，已實現警務

262、信息系統的無縫接入 邊防巡邏解決方案 無人機搭載光電吊艙實時監控系統具有快速響應、機動靈活、起降便捷、影像分辨率高、成本低、隱蔽性好、升限大、環境適應性強等特點，能夠在高危地區作業，可以配合邊防部門對邊防線路開展高頻次、高時效巡邏，降低人巡風險 交通領域解決方案 通過道路坐標信息設置巡查航線，無人機可輔助完成道路交通狀況實時監控、車流量統計、路產巡查、應急執法、交通事故指揮等工作，在飛行期間可全程實時回傳高清視頻，對目標車輛進行持續跟蹤飛行，為指揮大廳提供空地一體交通巡查解決方案 海域監視解決方案 無人機系統通過搭載光電吊艙，對保護區內的船只進行巡查監視，并將采集到的影像實時傳輸至指揮中心、應

263、急監測指揮車?？汕逦R別貨船輪廓、船牌號碼、船上人員活動等情況。同時，借助視頻會議與各級指揮中心聯動交流，實現高空、地面全方位實時動態監視監測，大幅提高海域巡查效率 1-1-93 4、應急領域、應急領域 主要應用案例示例主要應用案例示例 應急領域 功能特點 地質災害解決方案 無人機系統作為一種移動應急平臺擔負多源數據獲取任務，可搭載可見光相機、傾斜相機、多光譜相機、光電吊艙、激光雷達、合成孔徑雷達等任務載荷，快速、精準、高效地提供多種類型的應急事件信息，例如在山體滑坡、地震等地質災害場景中，可對塌方體大小、地質環境、受損房屋和道路等進行勘測建模，為上級部門提供數據進行指揮決策 森林防火解決方案

264、 無人機系統搭載光電吊艙與圖傳系統，執行林區防火巡查任務，可代替有人飛機空中巡查及巡護人員林區徒步巡查的作業模式，降低風險和成本，提高巡查的靈活性和效率。無人機可將拍攝的可見光或者熱紅外畫面實時傳輸到地面指揮控制站，也可以通過網絡同步傳輸到指揮大廳，降低傳統手段開支的同時也為決策部署工作提供更加直觀的防火監控信息 洪澇災害解決方案 無人機系統搭載可見光相機和光電吊艙等任務載荷，高效獲取受災區域遙感影像，可迅速進入人員無法抵近的災區進行救災、查災、核災工作，并協助相關政府部門及時進行災情指揮和災后定損 水質參數監測解決方案 無人機搭載高光譜分辨率成像光譜儀，可獲取飲用水源地等重點水域上百個窄帶光

265、譜波段數據，結合水樣實測數據和水質參數反演模型，可快速準確生成面狀水域水質參數濃度指標圖，包括葉綠素 A 濃度、懸浮物濃度、總磷、總氮、化學需氧量等指標，對水域生態保護具有重要作用 大氣監測解決方案 無人機搭載大氣傳感器，單架次巡查面積可達5 平方公里至 30 平方公里，可測量有害氣體濃度和分布情況，實現突發大氣污染事件的早期預警、發展態勢持續觀測，為應急環境事故的指揮決策提供全局態勢感知支持（六）發行人主要經營模式、關鍵影響因素及未來變化趨勢（六）發行人主要經營模式、關鍵影響因素及未來變化趨勢 公司主營業務為工業無人機相關產品的研發、生產、銷售及服務，擁有完整的研發、采購、生產、銷售及服務體

266、系。公司結合主營業務、主要產品及服務、核心技術、自身所處發展階段，以及國家產業政策、行業發展趨勢、市場供需情況、上下游發展狀況等因素，形成了目前的經營模式。報告期內，上述影響公司經營模式的關鍵因素未發生重大變化，1-1-94 預計未來短期內亦不會發生重大變化。未來公司將持續關注上述關鍵因素的變動情況，并適時作出相應調整。1、采購模式、采購模式 公司主要采取“以需定購”的采購模式，除部分原材料實施提前備貨采購外，主要根據生產、研發等月度計劃制定采購月度計劃。采購的主要物料為無人機系統生產、研發所需的各類軟硬件及零配件。為了規范供應商管理，公司建立了供應商管理制度，在供應商的開發、評價、準入、管理

267、等方面執行嚴格的控制程序。在供應商開拓階段，公司對供應商經實施基本調查、樣品驗證、小批量試用等流程，由技術、生產、質量等部門對產品質量、生產資質、樣品測試結果、履約能力等因素進行評審確認，并經公司分管領導審批，方可納入合格供應商名錄。此外，采購部每年度綜合考慮價格、交期、質量、服務等因素，對供應商進行動態考核評價并實施分類管理。為規范公司采購管理，公司制定了物資采購管理制度，設立采購部負責公司采購的執行。公司的采購工作由需求部門（主要為生產和研發部門）定期提出申請，采購部匯總形成采購計劃，經部門負責人審核，公司分管副總、財務負責人審批后，由采購部執行。2、生產模式、生產模式 公司主要采取“以銷

268、定產”，實施自主生產為主、外協加工為輔的生產模式。公司自主生產主要由無人機中心下屬的生產一部、飛控與航電中心下屬的生產二部完成，其中生產一部負責公司無人機的零部件生產、部件組裝、集成、總裝、測試，生產二部主要負責飛控與地面指控系統相關的生產、集成、測試。公司生產過程中的核心工序，如關鍵零部件生產、部件組裝、總裝、調試等由公司自主完成；同時為提高生產效率，并結合行業慣例，公司對于部分行業內較為成熟的、非關鍵的工序，采用委托第三方外協加工的方式組織生產，主要為委托外協加工商進行 PCB 板加工。對于載荷設備及其零部件，公司主要對外采購，并進行集成、調試，以生產各種搭載不同任務載荷類型的無人機系統。

269、公司制定了質量管理制度，質量部門全程參與公司生產過程管理，保障產品質量。（1）自主生產 1-1-95 公司具有無人機系統全自主生產能力，擁有機加工車間、復合材料車間、裝配車間。機加工車間負責模具生產，以及金屬部件、碳纖維部件的機械加工；復合材料車間負責無人機機殼、復合材料結構件的生產；裝配車間負責動力系統改裝集成、任務載荷集成及調試、飛行器平臺的部件組裝及總裝、全系統內場測試、產品質量檢驗等工作。內場測試、質檢完成后，由無人機中心下屬交付部的檢飛組負責外場飛行測試（即產品檢飛），所有測試環節完成后無人機產品方可入庫。無人機系統根據任務載荷的不同需求分為標準集成和定制集成。針對標準集成，公司根據

270、合同要求，按照現有工藝、生產計劃進行集成。針對非標準集成，公司制定了無人機中心定制集成流程管理制度，由研發、生產、采購等多個部門協同，經過定制集成任務立項、三維建模及圖紙設計、物料采購、加工裝配、地面調試、試飛驗證等過程，最終完成非標準集成任務。飛控與地面指控系統的生產，通過焊裝、校準、高低溫檢測、組裝、終檢、入庫等過程，完成飛控及地面站等硬件的生產。其后，公司根據訂單要求，將自主研發的軟件灌裝硬件設備中，集成無人機飛控硬件系統、無人機地面站硬件系統、配套軟件，從而完成飛控與地面指控系統的最終生產。（2）外協加工 由于公司生產的產品形態高度綜合化、集成化，為提高加工效率，公司向外協加工商提供原

271、材料、技術圖紙和要求、檢驗標準等，外協加工商按照公司要求進行 PCB 板加工。市場上可供選擇的同類型外協加工商較多，公司不存在依賴單一外協加工商的情形。公司采取多種措施控制外協加工產品的質量，包括：公司與外協加工商簽訂委托加工協議，外協加工商須按照公司提供的圖紙和技術文件要求進行生產，協議同時約定了產品驗收標準、爭議解決機制等；每件外協加工產品入庫前均須通過質量部檢驗，對不符合質量要求的外協加工產品退回處理；質量部定期對質量問題進行跟蹤，督促加工商按要求整改，整改不力的外協加工商將被剔除出合格供應商名錄。公司針對外協加工采取了嚴格的保密措施。通過委托加工協議約定，外協加工商不得泄露和透露公司的

272、任何商業信息和技術信息等資料，否則將承擔賠償責 1-1-96 任。報告期內，未發生外協加工商泄露和透露公司商業信息和技術信息等資料的情況。1）報告期各期主要外協加工商的采購內容、不同外協加工類型的采購金額及其占比、采購金額與產銷量匹配性 各類外協加工的采購金額及占比情況，采購金額與產銷量匹配性 報告期內，公司外協加工主要為 PCB 板及模具配件加工，公司外協加工情況如下：年度年度 外協加工類型外協加工類型 金額（萬元）金額（萬元）占比（占比（%）2020 年 1-6 月 PCB 板加工 1.38 100.00 合計合計 1.38 100.00 2019 年度 PCB 板加工 20.15 99.

273、57 模具配件 0.09 0.43 合計合計 20.23 100.00 2018 年度 PCB 板加工 14.38 68.40 模具配件 6.65 31.60 合計合計 21.02 100.00 2017 年度 PCB 板加工 20.63 65.70 模具加工 10.77 34.30 合計合計 31.40 100.00 公司外協采購金額總體較小，與產銷量并不存在線性關系。外協 PCB 板加工費主要由機械焊點費、物料清點費及工程開機費構成，其中，機械焊點費與焊點數量相關但單價較低，而工程開機費與開機次數相關。公司作為小批量貼片采購方，由于工程開機費相對穩定，外協采購總金額與 PCB板加工數量并非

274、線性相關。同時，2018 年公司通過比價更換了 PCB 板外協主要供應商，外協成本出現下降。外協加工模具配件采購金額下降，主要系公司報告期內實現了模具自主生產，后期僅采購少量緊固螺釘等配件。報告期各期主要外協加工商的采購內容、金額及其占比 報告期內，公司向主要外協加工商的采購情況如下：1-1-97 年份年份 供應商供應商 外協加工內容外協加工內容 金額（萬元）金額（萬元）占比（占比（%）2020 年 1-6 月 成都京蓉偉業電子有限公司 PCB 板加工 1.38 100.00 合計合計-1.38 100.00 2019 成都京蓉偉業電子有限公司 PCB 板加工 15.73 77.73 深圳市一

275、博科技股份有限公司 PCB 板加工 3.40 16.78 合計合計-19.13 94.51 2018 成都京蓉偉業電子有限公司 PCB 板加工 4.11 19.55 深圳市一博科技股份有限公司 PCB 板加工 2.13 10.13 成都加多利電子產品制造有限公司 PCB 板加工 5.33 25.36 成都肯邦源科技有限公司 模具配件 5.39 25.64 合計合計-16.96 80.69 2017 成都加多利電子產品制造有限公司 PCB 板加工 16.28 51.85 成都京蓉偉業電子有限公司 PCB 板加工 2.63 8.39 四川長騰金屬材料有限公司 模具配件 10.77 34.30 合計

276、合計-29.68 94.54 2）外協加工具體環節及管理 PCB 板貼片由公司提供圖紙及材料，外協商根據圖紙等要求進行設備調試，由專用設備進行貼片處理。供應商收到圖紙及材料后，預先根據圖紙要求調試設備，材料供應進度與生產計劃保持一致并嚴格按照圖紙生產，外協廠商根據作業規范代加工。若出現生產過程中材料耗損或遺失，由公司補發并在結算時統一扣除，交貨時根據每批次合格率完成驗收。PCB 板等部件的設計圖紙不構成發行人核心技術，主要為機械加工圖紙和器件明細表。模具配件的具體環節包括供應商根據圖紙要求編制加工工藝，計算所需材料，經公司復核后將材料發至供應商。生產過程中，供應商和公司采用一致的內部質量技術要

277、求及生產加工要求，嚴格按照圖紙生產，生產完成后由公司質量人員負責驗收。若出現加工不合格，由供應商賠償公司材料費用及其它損失。外協合同均約定了保密條款，如出現信息泄露由泄密方承擔全部經濟責任。3）發行人具備相應的生產能力及生產設備，對 PCB 板等委外加工部件的外協加工不存在依賴 1-1-98 2017 年至 2019 年，公司未配置貼片專用設備，PCB 板全部委外加工，而模具配件逐步實現自主生產。公司 2020 年已購進貼片機以自主進行部分 PCB板貼片加工工作，對 PCB 外協加工不存在依賴性。4）外協加工服務費的定價依據，單位外協加工費的變動情況及變動原因 報告期內，公司外協加工金額較小。

278、其中，公司模具配件加工服務費的定價依據為機器設備費及人工費，模具配件各年所采購品種不一致，外協單價不具備可比性。公司 PCB 板外協商的加工費主要由機械焊點費、物料清點費及工程開機費等構成，定價主要基于貼片批次、元器件數量等因素確定，公司 2018 年通過比價更換了 PCB 板外協主要供應商，存在外協單價下降的情況，但總體金額較小，對營業成本影響較小。3、銷售模式、銷售模式 公司產品及服務的銷售主要由營銷中心負責，營銷中心采用矩陣式組織結構，按照銷售區域下設北部、南部、東部、西部、中部、新疆六個銷售大區及海外銷售部，同時按照行業應用下設測繪、電力、監控、油氣等事業部。各銷售大區主要負責相應區域

279、的市場開發和銷售計劃執行，以及市場分析、市場發展規劃、客戶服務等；各事業部主要負責相應行業的市場及產品需求分析、行業應用場景及解決方案研究、營銷策略及政策制定等，為銷售片區提供規劃、技術、方案、市場、服務等支持。此外，公司在鄭州、深圳、湖州等地設有子公司或辦事處，該等分支機構具備銷售、售前售后綜合服務能力，以便向客戶便捷地提供服務。（1）無人機系統銷售 報告期內，公司無人機系統銷售采取“經銷+直銷”的模式。公司無人機系統銷售以國內市場為主，同時覆蓋韓國、馬來西亞、菲律賓、美國等多個國家，主要客戶包括測繪與地理信息、巡檢、安防監控、應急等領域的企事業單位用戶及科研院所。1）直銷模式 直銷模式下，

280、公司獲取客戶主要有兩種途徑：一是持續取得老客戶的訂單，公司通過提供優質的產品及服務，獲得客戶認可，增強客戶黏性，從而獲取后續訂單；二是開拓新客戶，公司營銷中心下屬各事業部對工業無人機應用重點領域 1-1-99 開展市場分析，研究應用解決方案，通過銷售人員、方案專家與潛在客戶進行溝通交流，深入了解客戶潛在需求，研究制定應用解決方案，獲得客戶認可，從而獲取客戶訂單。此外，公司還通過參與各類行業展覽、國內外行業會議、市場宣傳等方式，積極拓展銷售渠道，擴大公司品牌影響力，以獲取更多項目資源。2）經銷模式 公司將經銷商作為重要的合作伙伴，提供穩定的政策支持。公司按照與經銷商簽訂的合同條款，在經銷商與最終

281、客戶簽訂銷售合同并滿足發貨條件后，將貨物發送到經銷商處或最終客戶處。公司負責配合經銷商開展對客戶的產品培訓及售后服務。若貨物發到經銷商處，經銷商收到貨物并驗收合格后，一般發往最終客戶，因此經銷商除擁有少量樣機用于展示、演示外，產品庫存較少。經銷商分類和認定 公司經銷商分為普通經銷商及核心經銷商。公司通常以省級區域為單位，選擇具備突出市場開發能力的經銷商發展為核心經銷商，核心經銷商承擔所負責銷售區域內公司特定行業的產品的銷售任務。對于核心經銷商，公司要求其在相關行業具有超過五年的銷售經驗，具備良好的市場口碑、較強的銷售和服務能力，具備向客戶提供通用化標準產品售前、售中、售后的技術支持能力。對于普

282、通經銷商，公司要求其對無人機行業及產品有基本了解，并具備較好的市場口碑。經銷商的合作方式 公司根據產品推廣計劃、區域市場情況，綜合考察渠道資源、市場信譽、銷售歷史、資金實力等情況，選擇并確定經銷商類別。公司與核心經銷商簽訂代理協議，明確約定對授權經銷商類別、經銷區域和行業、合作期限、授權產品、供貨價格、購銷計劃、結算付款、銷售支持和技術服務等內容。公司對核心經銷商提供必要的市場銷售、技術、項目實施等方面的培訓與指導，幫助其建立專業銷售及服務能力，保障最終用戶獲得優質的產品和服務。公司與普通經銷商根據雙方簽署的具體銷售合同進行合作。公司與普通經銷商建立合作關系后，為普通經銷商提供售前售后服務支持

283、，包括制定用戶方案、售前演示、客戶使用培訓、技術支持等。1-1-100 客戶信用管理制度制定及執行期間，內部審批權限的設置 客戶信用管理制度對客戶分類如下：客戶信用管理制度制定及執行期間，內部審批權限的設置 客戶信用管理制度對客戶分類如下：客戶類別 客戶屬性 信用額度 信用期 客戶類別 客戶屬性 信用額度 信用期 A 類 政府機構、上市公司、國有企業、高等院校、部隊及少數資質較好的民營企業 合同額的 100%1 年 A 類 政府機構、上市公司、國有企業、高等院校、部隊及少數資質較好的民營企業 合同額的 100%1 年 B 類 重復購買的民營企業 合同額的 100%6 個月 B 類 重復購買的民

284、營企業 合同額的 100%6 個月 C 類 個人、首次購買的民營企業 合同額的 100%3 個月 C 類 個人、首次購買的民營企業 合同額的 100%3 個月 D 類 招投標客戶 以招標具體約定為準 以招標具體約定為準 D 類 招投標客戶 以招標具體約定為準 以招標具體約定為準 上述客戶分類系綜合考慮了客戶機構性質、獲客來源、行業影響力和市場信譽等因素作出的劃分，具有合理性。其中，政府機構、上市公司、國有企業、高等院校、部隊等機構信譽較好，違約風險較小，給予一年信用期；部分民營企業業內知名度高，市場信譽相對較好，經批準后給予一年信用期?？蛻粜庞霉芾碇贫戎幸蟆捌髽I信用政策及信用等級標準經有關領

285、導審批通過后執行，財務部監督各單位信用政策的執行情況”，根據此條規定，公司對于“少數資質較好的民營企業”需由銷售人員根據客戶的情況提出申請，經銷售總監、財務總監、總經理逐級審批后劃入 A 類客戶情況授信管理；“財務部負責對客戶信用等級的定期核查，并根據核查結果提出對客戶銷售政策的調整建議，經銷售經理、營銷總監審批后，由銷售業務員按照新政策執行”以保證客戶信用政策與實際情況相匹配、以此加強對客戶應收款項回收的管理及催收，降低公司應收款項收回及減值風險。公司客戶信用管理制度設置的審批權限保證了經濟業務的授權者和執行者分離。銷售業務員的工作受銷售部門主管的監督及控制，銷售部門的工作受財務部的監督和復

286、核，總經理復核前兩級審批結果后授權執行，公司設置的審批權限可以實現不相容職務的分離及逐層逐級審批，避免了授權審批不合理的情況發生。2017 年-2019 年公司給予 1 年信用期的各類客戶情況 報告期各年度，政府機構、上市公司、國有企業、高等院校、部隊及少數經審批后的資質較好的民營企業等六類客戶收入及回款情況如下表：上述客戶分類系綜合考慮了客戶機構性質、獲客來源、行業影響力和市場信譽等因素作出的劃分，具有合理性。其中，政府機構、上市公司、國有企業、高等院校、部隊等機構信譽較好，違約風險較小，給予一年信用期；部分民營企業業內知名度高，市場信譽相對較好，經批準后給予一年信用期?？蛻粜庞霉芾碇贫戎幸?/p>

287、求“企業信用政策及信用等級標準經有關領導審批通過后執行，財務部監督各單位信用政策的執行情況”，根據此條規定，公司對于“少數資質較好的民營企業”需由銷售人員根據客戶的情況提出申請，經銷售總監、財務總監、總經理逐級審批后劃入 A 類客戶情況授信管理；“財務部負責對客戶信用等級的定期核查，并根據核查結果提出對客戶銷售政策的調整建議，經銷售經理、營銷總監審批后，由銷售業務員按照新政策執行”以保證客戶信用政策與實際情況相匹配、以此加強對客戶應收款項回收的管理及催收，降低公司應收款項收回及減值風險。公司客戶信用管理制度設置的審批權限保證了經濟業務的授權者和執行者分離。銷售業務員的工作受銷售部門主管的監督及

288、控制，銷售部門的工作受財務部的監督和復核，總經理復核前兩級審批結果后授權執行，公司設置的審批權限可以實現不相容職務的分離及逐層逐級審批，避免了授權審批不合理的情況發生。2017 年-2019 年公司給予 1 年信用期的各類客戶情況 報告期各年度，政府機構、上市公司、國有企業、高等院校、部隊及少數經審批后的資質較好的民營企業等六類客戶收入及回款情況如下表：單位：萬元 單位：萬元 1-1-101 年 度 客戶分類 當期銷售收入 當期期末應收余額 次年收款 期后累計收款注 逾期金額 年 度 客戶分類 當期銷售收入 當期期末應收余額 次年收款 期后累計收款注 逾期金額 2019 年 政府機構 4,27

289、0.87 709.18 671.88 671.88 24.50 2019 年 政府機構 4,270.87 709.18 671.88 671.88 24.50 上市公司 572.47 196.46 181.53 181.53 14.91 上市公司 572.47 196.46 181.53 181.53 14.91 國有企業 3,999.96 1,541.80 1,425.60 1,425.60 38.51 國有企業 3,999.96 1,541.80 1,425.60 1,425.60 38.51 高等院校 389.42 24.21 17.50 17.50 6.71 高等院校 389.42 2

290、4.21 17.50 17.50 6.71 部隊 241.34 207.11 173.91 173.91 28.80 部隊 241.34 207.11 173.91 173.91 28.80 民營企業 157.60 150.79 104.91 104.91 45.88 民營企業 157.60 150.79 104.91 104.91 45.88 小 計 9,631.66 2,829.55 2,575.33 2,575.33 159.31 小 計 9,631.66 2,829.55 2,575.33 2,575.33 159.31 2018 年 政府機構 2,026.95 329.32 313.

291、68 324.73 4.59 2018 年 政府機構 2,026.95 329.32 313.68 324.73 4.59 上市公司 500.78 15.00 15.00 15.00 上市公司 500.78 15.00 15.00 15.00 國有企業 2,058.27 850.69 771.88 797.21 53.48 國有企業 2,058.27 850.69 771.88 797.21 53.48 高等院校 403.04 5.10 5.10 5.10 高等院校 403.04 5.10 5.10 5.10 部隊 36.27 0.50 0.50 部隊 36.27 0.50 0.50 民營企業

292、-民營企業-小 計 5,025.31 1,200.61 1,105.66 1,142.54 58.07 小 計 5,025.31 1,200.61 1,105.66 1,142.54 58.07 2017 年 政府機構 846.12 198.86 185.14 189.99 8.87 2017 年 政府機構 846.12 198.86 185.14 189.99 8.87 上市公司 1,102.09 177.65 177.65 177.65 上市公司 1,102.09 177.65 177.65 177.65 國有企業 1,065.90 234.04 226.88 231.77 2.27 國有

293、企業 1,065.90 234.04 226.88 231.77 2.27 高等院校 146.52 17.45 17.20 17.20 0.25 高等院校 146.52 17.45 17.20 17.20 0.25 部隊 0.51 部隊 0.51 民營企業 194.87 民營企業 194.87 小 計 3,356.01 628.00 606.87 616.61 11.39 小 計 3,356.01 628.00 606.87 616.61 11.39 注：期后截止日為 2020 年 11 月 30 日。注：期后截止日為 2020 年 11 月 30 日。由上表可知，公司 2017-2019 年

294、各年度授予一年信用期的 A 類客戶回款情況良好。上述交易涉及的合同公司已執行完畢，款項支付主要以銀行轉賬方式支付，少數客戶以承兌匯票方式進行結算；相關款項的回款周期多為 12 個月內，除因客戶付款結算流程長、資金緊張及質保金等原因尚未完全收回的少量貨款外，其余款項均已在信用期內或期后收回。公司政府機構、上市公司、國有企業、高等院校、部隊及少數資質較好的民營企業等 A 類客戶給予 1 年信用期具有合理性、符合其款項回收周期的實際情況。同行業可比公司信用政策情況及應收賬款壞賬準備情況 同行業可比公司中航天彩虹、華測導航的公開信息中未披露過其信用政策，由上表可知，公司 2017-2019 年各年度授

295、予一年信用期的 A 類客戶回款情況良好。上述交易涉及的合同公司已執行完畢，款項支付主要以銀行轉賬方式支付，少數客戶以承兌匯票方式進行結算；相關款項的回款周期多為 12 個月內，除因客戶付款結算流程長、資金緊張及質保金等原因尚未完全收回的少量貨款外，其余款項均已在信用期內或期后收回。公司政府機構、上市公司、國有企業、高等院校、部隊及少數資質較好的民營企業等 A 類客戶給予 1 年信用期具有合理性、符合其款項回收周期的實際情況。同行業可比公司信用政策情況及應收賬款壞賬準備情況 同行業可比公司中航天彩虹、華測導航的公開信息中未披露過其信用政策，1-1-102 無法直接進行對比分析，僅中海達在其招股說

296、明書中披露的信用政策如下：無法直接進行對比分析，僅中海達在其招股說明書中披露的信用政策如下：項 目 信用標準 信用期限 項 目 信用標準 信用期限 優質客戶 國家機關、事業單位、國有大型建筑施工企業、長年合作經銷商等，其信用資質和資金實力好，以往業務往來信譽較好，主要包括國土規劃部門、地質地礦部門、航道管理部門、測繪局、勘測院、海洋漁業監控部門、電力系統、海軍某部等 經公司各級營銷管理部門批準可以滿足其一定限額內的賒銷要求，對經銷商的賒銷金額不超過當年銷售額的 1/41/3，賒銷期限為 6-12 個月 優質客戶 國家機關、事業單位、國有大型建筑施工企業、長年合作經銷商等，其信用資質和資金實力好

297、，以往業務往來信譽較好，主要包括國土規劃部門、地質地礦部門、航道管理部門、測繪局、勘測院、海洋漁業監控部門、電力系統、海軍某部等 經公司各級營銷管理部門批準可以滿足其一定限額內的賒銷要求，對經銷商的賒銷金額不超過當年銷售額的 1/41/3，賒銷期限為 6-12 個月 合格客戶 非國有單位和部分小經銷商，資產狀況和財務狀況一般，財務管理制度比較規范，在以往業務往來中經催款后能結清貨款的客戶 公司要嚴格調查以往的銷售記錄和原始檔案后，由公司分管營銷的副總經理決定其信用期限和賒銷金額，賒銷期限為 3-6個月 合格客戶 非國有單位和部分小經銷商，資產狀況和財務狀況一般，財務管理制度比較規范，在以往業務

298、往來中經催款后能結清貨款的客戶 公司要嚴格調查以往的銷售記錄和原始檔案后，由公司分管營銷的副總經理決定其信用期限和賒銷金額，賒銷期限為 3-6個月 較差客戶 資產狀況不佳，財務制度混亂，以往沒有業務往來或有業務往來但信譽不佳的客戶，有可能存在較大的呆壞賬風險 一般情況下公司拒絕進行交易，特別情況下要求對方預付款或提供擔保后進行交易 較差客戶 資產狀況不佳，財務制度混亂，以往沒有業務往來或有業務往來但信譽不佳的客戶，有可能存在較大的呆壞賬風險 一般情況下公司拒絕進行交易，特別情況下要求對方預付款或提供擔保后進行交易 中海達針對優質客戶的信用政策中，未明確對國家機關、事業單位等優質客戶的信用期限進

299、行規定，明確了其經銷商的信用期限為 6-12 個月；公司經銷商多數屬于“重復購買的民營企業”，信用期為 6 個月，經銷商的信用政策整體上差異較小。中海達針對合格客戶的信用政策的要求及信用期設置與公司 B 類、C 類客戶接近，為 3-6 個月。因此，公司信用政策與中海達公司不存在較大差異。報告期內，公司應收款項預期信用損失計提政策與同行業可比上市公司比較情況如下：中海達針對優質客戶的信用政策中，未明確對國家機關、事業單位等優質客戶的信用期限進行規定，明確了其經銷商的信用期限為 6-12 個月；公司經銷商多數屬于“重復購買的民營企業”，信用期為 6 個月，經銷商的信用政策整體上差異較小。中海達針對

300、合格客戶的信用政策的要求及信用期設置與公司 B 類、C 類客戶接近，為 3-6 個月。因此，公司信用政策與中海達公司不存在較大差異。報告期內，公司應收款項預期信用損失計提政策與同行業可比上市公司比較情況如下：項目 賬齡分析法計提比例（%）項目 賬齡分析法計提比例（%）航天彩虹 華測導航 中海達 縱橫股份 航天彩虹 華測導航 中海達 縱橫股份 1 年以內 5 5 5 5 1 年以內 5 5 5 5 1-2 年 10 10 10 10 1-2 年 10 10 10 10 2-3 年 30 20 20 20 2-3 年 30 20 20 20 3-4 年 50 40 40 50 3-4 年 50 4

301、0 40 50 4-5 年 80 80 80 80 4-5 年 80 80 80 80 5 年以上 100 100 100 100 5 年以上 100 100 100 100 注：該比例為各可比公司執行新金融工具準則前的應收款項壞賬計提比例；經匡算，2019 年實際執行的預期信用損失率與上述比例相似 注：該比例為各可比公司執行新金融工具準則前的應收款項壞賬計提比例；經匡算，2019 年實際執行的預期信用損失率與上述比例相似 由上可知，公司應收款項預期信用損失計提政策與其他同行業可比上市公司不存在重大差異。保薦機構和會計師核查了客戶信用管理制度制定及執行情況，檢查內部控制中審批權限設置，評價這些

302、控制的設計，確定其是否得到執行，并測試相關內部控制的運行有效性；同時，抽查相關客戶銷售合同，檢查其合同執行由上可知，公司應收款項預期信用損失計提政策與其他同行業可比上市公司不存在重大差異。保薦機構和會計師核查了客戶信用管理制度制定及執行情況，檢查內部控制中審批權限設置，評價這些控制的設計，確定其是否得到執行，并測試相關內部控制的運行有效性；同時，抽查相關客戶銷售合同，檢查其合同執行 1-1-103 情況、驗收單/簽收單、收款憑證等，驗證相關銷售的真實性和完整性；檢查回款周期、逾期情況及期后回款情況；對比同行業上市公司相關政策，檢查公司的信用政策是否符合實際情況；檢查公司是否存在放寬信用期刺激銷

303、售的情形以及相關壞賬準備計提是否充分。經核查，保薦機構和會計師認為：公司信用政策與同行業可比公司不存在重大差異且符合公司經營的實際情況，公司不存在放寬信用期刺激銷售的情形，公司的信用政策穩健、壞賬準備計提充分。報告期內公司對經銷商的選擇標準及考核的具體做法 公司 2018 年上半年及以前年度未明確經銷商的選擇標準亦未明確對經銷商進行考核，經銷商業務的開展主要通過銷售人員挖掘潛在經銷商、進行洽談，達成意向并經過相關領導審批后進行。由于經銷商系公司重要的業務合作伙伴，為促進市場開發、規范經銷商管理，公司于 2018 年 12 月生效實施經銷商管理辦法，將經銷商分為核心經銷商和普通經銷商兩類，明確了

304、兩類經銷商的選擇標準并建立了經銷商臺賬，經銷商的具體選擇標準如下：情況、驗收單/簽收單、收款憑證等，驗證相關銷售的真實性和完整性；檢查回款周期、逾期情況及期后回款情況；對比同行業上市公司相關政策，檢查公司的信用政策是否符合實際情況；檢查公司是否存在放寬信用期刺激銷售的情形以及相關壞賬準備計提是否充分。經核查，保薦機構和會計師認為：公司信用政策與同行業可比公司不存在重大差異且符合公司經營的實際情況，公司不存在放寬信用期刺激銷售的情形，公司的信用政策穩健、壞賬準備計提充分。報告期內公司對經銷商的選擇標準及考核的具體做法 公司 2018 年上半年及以前年度未明確經銷商的選擇標準亦未明確對經銷商進行考

305、核，經銷商業務的開展主要通過銷售人員挖掘潛在經銷商、進行洽談，達成意向并經過相關領導審批后進行。由于經銷商系公司重要的業務合作伙伴，為促進市場開發、規范經銷商管理，公司于 2018 年 12 月生效實施經銷商管理辦法，將經銷商分為核心經銷商和普通經銷商兩類，明確了兩類經銷商的選擇標準并建立了經銷商臺賬，經銷商的具體選擇標準如下：項 目 核心經銷商 普通經銷商 項 目 核心經銷商 普通經銷商 選取標準 具有固定的經營場所，良好的資信能力和商業信譽；在所代理產品行業原則上有超過五年的產品銷售歷史，具備良好的市場口碑；具有一定的銷售網絡，每個地級市均有對口業務人員；對公司及產品了解深入，愿意將無人機

306、銷售作為主營業務進行拓展，并愿意購入演示機設備、開展地推演示；不得經營同類競爭產品或與公司存在競爭關系的第三方合作 具有固定的經營場所，良好的資信能力和商業信譽；在所代理產品行業原則上有超過兩年的產品銷售歷史，具備較好的市場口碑；對無人機行業及產品有基本了解，已有客戶資源為無人機潛在客戶 選取標準 具有固定的經營場所，良好的資信能力和商業信譽；在所代理產品行業原則上有超過五年的產品銷售歷史，具備良好的市場口碑；具有一定的銷售網絡，每個地級市均有對口業務人員；對公司及產品了解深入，愿意將無人機銷售作為主營業務進行拓展，并愿意購入演示機設備、開展地推演示；不得經營同類競爭產品或與公司存在競爭關系的

307、第三方合作 具有固定的經營場所，良好的資信能力和商業信譽；在所代理產品行業原則上有超過兩年的產品銷售歷史，具備較好的市場口碑；對無人機行業及產品有基本了解，已有客戶資源為無人機潛在客戶 公司的營銷中心下屬各事業部或銷售大區按照上述標準負責經銷商的選擇、開發，與潛在經銷商接觸，并初步提出經銷商類型和代理期限建議。營銷管理部會同公司行政部、財務部對經銷商的發展規劃、合作意愿、銷售網絡、市場運營能力、資金實力、商業信譽等進行綜合評估，并將評估結果報總經理審批。公司代理商的代理期限通常為 1-3 年，在代理期限內由營銷管理部對經銷商進行管理。銷售大區按照半年度對經銷商進行具體考核，針對經銷商的銷售業績

308、、演示場次、有效報備客戶、付款方式等進行集中考核，并將考核結果報送營銷管理部并審定，考核結果影響經銷商信用評級和經銷商等級認定。公司的營銷中心下屬各事業部或銷售大區按照上述標準負責經銷商的選擇、開發，與潛在經銷商接觸，并初步提出經銷商類型和代理期限建議。營銷管理部會同公司行政部、財務部對經銷商的發展規劃、合作意愿、銷售網絡、市場運營能力、資金實力、商業信譽等進行綜合評估，并將評估結果報總經理審批。公司代理商的代理期限通常為 1-3 年，在代理期限內由營銷管理部對經銷商進行管理。銷售大區按照半年度對經銷商進行具體考核，針對經銷商的銷售業績、演示場次、有效報備客戶、付款方式等進行集中考核，并將考核

309、結果報送營銷管理部并審定，考核結果影響經銷商信用評級和經銷商等級認定。報告期內公司經銷商管理成效 報告期內公司經銷商管理成效 1-1-104 公司的經銷商通過與下游終端客戶的營銷關系，對渠道各環節的服務與監控可以進行有效管理，使得公司的產品能夠及時、準確、迅速地到達終端客戶。公司制定并實施經銷商管理辦法后，對經銷商管理取得了較好的成效，具體如下：A、經銷商隊伍逐漸擴大 報告期內，公司經銷客戶的數量情況如下：公司的經銷商通過與下游終端客戶的營銷關系，對渠道各環節的服務與監控可以進行有效管理，使得公司的產品能夠及時、準確、迅速地到達終端客戶。公司制定并實施經銷商管理辦法后，對經銷商管理取得了較好的

310、成效，具體如下：A、經銷商隊伍逐漸擴大 報告期內，公司經銷客戶的數量情況如下：項目 2020 年 1-6 月 2019 年度 2018 年度 2017 年度 項目 2020 年 1-6 月 2019 年度 2018 年度 2017 年度 數額 數額 數額 數額 數額 數額 數額 數額 經銷收入（萬元）2,628.67 7,194.76 4,636.45 4,881.85 經銷收入（萬元）2,628.67 7,194.76 4,636.45 4,881.85 經銷客戶數量 52 100 70 76 經銷客戶數量 52 100 70 76 注：上表中的經銷客戶數量系指當期發生業務的經銷商數量。注：

311、上表中的經銷客戶數量系指當期發生業務的經銷商數量。報告期各期，公司經銷客戶數量分別為 76 家、70 家、100 家和 52 家。隨著經銷商管理的加強及公司業務規模的增長，公司 2019 年經銷客戶數量明顯增加。2020 年 1-6 月，公司發生業務的經銷商客戶數量有所下降，主要系因：一方面，公司經銷商客戶較為分散，單家客戶交易數量和頻次均較小，且公司業務具有季節性特征，上半年業務量相對較小，因此發生交易的經銷商數量相對全年較??；另一方面，受疫情影響，2020 年 1-6 月公司產品銷售和交付受到一定程度不利影響。B、核心經銷商銷售占比增加 隨著公司對經銷商的選擇標準及考核的執行，公司的經銷商

312、逐漸穩定。報告期內，公司的經銷商收入及核心經銷商貢獻的收入逐年提升，具體情況如下：報告期各期，公司經銷客戶數量分別為 76 家、70 家、100 家和 52 家。隨著經銷商管理的加強及公司業務規模的增長，公司 2019 年經銷客戶數量明顯增加。2020 年 1-6 月，公司發生業務的經銷商客戶數量有所下降，主要系因：一方面，公司經銷商客戶較為分散，單家客戶交易數量和頻次均較小，且公司業務具有季節性特征，上半年業務量相對較小，因此發生交易的經銷商數量相對全年較??；另一方面，受疫情影響，2020 年 1-6 月公司產品銷售和交付受到一定程度不利影響。B、核心經銷商銷售占比增加 隨著公司對經銷商的選

313、擇標準及考核的執行，公司的經銷商逐漸穩定。報告期內，公司的經銷商收入及核心經銷商貢獻的收入逐年提升，具體情況如下：單位：萬元 項 目 2019 年 2018 年 2017 年 單位：萬元 項 目 2019 年 2018 年 2017 年 經銷收入 7,194.76 4,636.45 4,881.85 經銷收入 7,194.76 4,636.45 4,881.85 核心經銷商貢獻的經銷收入金額 2,525.37 1,513.50 715.12 核心經銷商貢獻的經銷收入金額 2,525.37 1,513.50 715.12 占當期經銷收入的比例 35.10%32.64%14.65%占當期經銷收入的

314、比例 35.10%32.64%14.65%注：公司自 2018 年 12 月份區分核心經銷商及普通經銷商，2017 年及 2018 年核心經銷商收入數據系按照 2019 年核心經銷商名單確認的金額。注：公司自 2018 年 12 月份區分核心經銷商及普通經銷商，2017 年及 2018 年核心經銷商收入數據系按照 2019 年核心經銷商名單確認的金額。C、經銷商隊伍穩定性較好 C、經銷商隊伍穩定性較好 1-1-105 公司于 2017 年至 2019 年連續三年持續合作的經銷商共計 20 家，其客戶資源、服務能力等方面的優勢同時為公司收入的可持續性提供了較好的支撐，報告期各年度，公司連續三年持

315、續合作的經銷商貢獻收入情況如下：公司于 2017 年至 2019 年連續三年持續合作的經銷商共計 20 家，其客戶資源、服務能力等方面的優勢同時為公司收入的可持續性提供了較好的支撐，報告期各年度，公司連續三年持續合作的經銷商貢獻收入情況如下：單位：萬元 項 目 2019 年 2018 年 2017 年 單位：萬元 項 目 2019 年 2018 年 2017 年 連續三年持續合作的經銷商貢獻收入 3,208.16 2,924.31 2,679.38 連續三年持續合作的經銷商貢獻收入 3,208.16 2,924.31 2,679.38 當年經銷收入金額 7,194.76 4,636.45 4,

316、881.85 當年經銷收入金額 7,194.76 4,636.45 4,881.85 連續三年持續合作的經銷商收入占比 44.59%63.07%54.88%連續三年持續合作的經銷商收入占比 44.59%63.07%54.88%由上表可知，2017-2019 年持續合作的經銷商貢獻收入持續增長，2019 年度占收入比重有所降低主要系因經銷商隊伍的擴大及公司總收入規模的增長。中介機構通過查閱制度文件、訪談確認內部控制流程等方式核查了公司 經銷商管理辦法的制定與執行情況，詳細對比了核心經銷商和普通經銷商的區別，并對公司經銷業務的規模、占比、經銷商數量變化等情況進行了分析。經核查，中介機構認為：隨著公

317、司對經銷商管理的加強，經銷商隊伍逐步擴大，經銷收入金額及占比逐年上升；此外，經銷商隊伍穩定性較好，公司與核心經銷商的合作關系更加緊密，核心經銷商貢獻的經銷收入占比逐年上升。由上表可知，2017-2019 年持續合作的經銷商貢獻收入持續增長，2019 年度占收入比重有所降低主要系因經銷商隊伍的擴大及公司總收入規模的增長。中介機構通過查閱制度文件、訪談確認內部控制流程等方式核查了公司 經銷商管理辦法的制定與執行情況，詳細對比了核心經銷商和普通經銷商的區別，并對公司經銷業務的規模、占比、經銷商數量變化等情況進行了分析。經核查，中介機構認為：隨著公司對經銷商管理的加強，經銷商隊伍逐步擴大，經銷收入金額

318、及占比逐年上升；此外，經銷商隊伍穩定性較好，公司與核心經銷商的合作關系更加緊密，核心經銷商貢獻的經銷收入占比逐年上升。3）銷售定價 實際銷售環節中，公司將無人機平臺集成載荷設備后作為無人機系統產品整體定價。公司無人機系統產品銷售具有單筆業務價格高、數量少的特征，且定制化產品銷售較多，因此公司具體產品價格主要系在招投標和商務談判中，基于產品類型、商務條款、競爭情況等因素綜合確定。（2）飛控與地面指控系統銷售 公司的飛控與地面指控系統主要采取直銷模式，主要向航空航天產業相關的國有企業、事業單位、科研院校及部分民營企業進行直接銷售，此類客戶在技術要求、響應速度、業務人員素質等方面要求較高，采取直銷模

319、式能夠有效滿足客戶定制需求，為公司帶來穩定的業務收入。1-1-106 公司已與國內主要的航空航天科研單位建立了緊密的業務合作關系，與直銷客戶開展售前溝通、合同簽訂、產品定制及交付、售后服務等。公司的銷售人員負責對重要客戶進行定向跟蹤與交流，研發部門提供技術方案支持。（3）無人機航飛數據服務 公司基于自身在無人機航飛、應用和數據處理等方面的技術積累和實踐經驗，為客戶提供無人機航飛、數據獲取、數據處理、數據分析等服務。通常情況下，公司營銷中心各銷售大區通過項目投標或市場化銷售等方式，與客戶簽訂相應的年度或單次服務合同；營銷中心組織建立航飛服務團隊，現場實施提供航飛數據服務。（4）無人機執照培訓服務

320、 公司設立無人機學院（子公司四川縱橫承擔其職能）為客戶或有需求的個人提供無人機駕駛員執照培訓服務。無人機執照培訓業務主要由營銷中心配合無人機系統銷售實施客戶開發，無人機學院同時單獨對外直接招生。4、研發模式、研發模式（1）研發架構 公司構建了明確的自主研發架構，研發活動以市場需求為導向，研發內容主要包括飛行器平臺設計及制造、無人機飛控與航電、一體化設計及集成等核心技術領域。其中，飛行器平臺設計及制造、相關一體化設計及集成的研究由無人機中心技術部負責，無人機飛控與航電、相關一體化設計及集成的研究由飛控與航電中心研發部負責。成都縱橫自動化技術股份有限公司無人機中心飛控與航電中心技術部研發部 1-1

321、-107（2）研發體系 公司建立了快速響應市場的敏捷研發體系，制定了無人機中心研發管理制度 飛控與航電中心項目管理制度等制度，及時把握市場需求，保證持續的產品創新能力、高效的新產品迭代速度和高質量的研發成效。公司根據不同類型研發項目，有效分解研發目標，通過各關鍵階段管控對研發人員實施考核和管理，保證項目開發過程的進度和質量。隨著公司的快速發展和規模擴張，公司持續優化研發管理和流程。公司的研發項目主要來自于市場需求和產品規劃，分為短期任務研究、中期產品研究及長期基礎技術研究。1）無人機系統研發 公司無人機系統研發過程分為論證、方案、試制、定型、轉產五個階段，每個階段均包括一個項目評審節點：項目論

322、證評審、方案設計評審、樣機鑒定評審、設計定型評審、生產定型評審。具體如下：1-1-108 無人機中心項目研發流程無人機中心項目研發流程 論證階段 公司相關部門根據市場需求或技術發展角度提出產品研發項目建議書，研發部門和營銷部門分別負責對技術可行性和經濟可行性進行分析論證，評審通過后形成項目立項書，并編制產品研制總要求。方案階段 以產品研制總要求為設計輸入，結合國內外技術水平與市場需求，確定設計方案，對涉及的關鍵技術進行測試與驗證，并進一步完善設計細節，完成試制所需的工程圖樣，并進行設計方案評審，評審通過后轉入試制階段。試制階段 按設計要求進行工藝設計，完成初版模具、工裝的設計和生產資料的準備，

323、開展樣機的生產、裝配、調試，對樣機進行初步測試，確定樣機在設計和工藝方面是否滿足要求，若滿足要求則進行樣機鑒定評審，通過后可轉入定型階段。1-1-109 定型階段 根據產品研制總要求制訂測試大綱，并按照測試大綱對樣機的功能和性能進行測試，形成詳細的測試報告，從而判斷樣機的性能指標是否達到設計要求；同時根據小批生產情況評估生產工藝是否基本穩定，若同時滿足設計和生產要求，則可凍結設計狀態，完成設計定型。轉產階段 持續實施小批量生產，期間不斷發現并追蹤生產問題，持續優化生產工藝、完善生產資料，待生產周期和生產質量都比較穩定的情況下，可進行生產定型評審，通過后轉為批量生產。2）飛控與航電研發 公司飛控

324、與地面指控系統、任務載荷等相關研發項目主要為過程管控類項目。一般情況下，過程管控類項目流程分為立項、原理樣機、工程樣機、設計定型、小批試生產、結題六個階段，每個階段均需進行評審后方可進入下一個階段。飛控與航電中心項目研發流程飛控與航電中心項目研發流程 立項 根據公司產品規劃或營銷部門提出的需求，結合公司內部技術水平、國內外項目需求項目需求立項階段立項評審原理樣機原理樣機評審工程樣機工程樣機評審設計定型設計定型評審小批試生產小批試生產評審結題結題評審結束結束 1-1-110 技術水平，進行需求分析與調研，形成項目立項申請報告和項目立項報告，開展立項評審。報告形成的研發設計方案，需對涉及的關鍵技術

325、進行驗證與測試，對項目的研發路徑進行規劃。原理樣機 根據項目需求和設計方案，軟件方面進行軟件算法驗證、軟件邏輯驗證，硬件及結構方面完成電路原理驗證和 PCB 電路驗證，從而實現項目需求的全部軟件及硬件功能，開展原理樣機評審。工程樣機 根據原理樣機結果，優化軟件及算法性能與精度、硬件功耗及性能、結構安裝，從而滿足項目需求的性能指標要求和電氣指標要求，開展工程樣機評審。設計定型 根據項目需求，以工程樣機為藍本進行試生產，完成裝配、調試，并按照項目需求的關鍵指標進行測試檢驗。整理與優化生產工藝、生產文件及測試檢測方法，持續迭代直至生產穩定，最終開展設計定型評審。小批試生產 實施試生產，期間不斷發現并

326、追蹤生產問題，優化生產工藝、完善生產資料，待生產周期和生產質量都比較穩定的情況下，可進行小批試生產階段評審。結題 經過持續生產，設備的軟件及硬件功能趨于穩定。生產無異常后，協同項目需求方開展項目結題評審，評審后項目結束。（七）主要產品的工藝流程圖（七）主要產品的工藝流程圖 1、無人機生產工藝流程圖、無人機生產工藝流程圖 公司按照生產計劃，進行無人機零部件生產、組裝、總裝、載荷集成及調試，經總檢、外場測試合格后入庫。1-1-111 2、飛控與航電產品生產工藝流程圖、飛控與航電產品生產工藝流程圖 公司基于外協加工的 PCB 板，實施后續焊裝、校準、高低溫檢測、組裝等程序，最后經終檢、入庫等環節，完

327、成飛控及地面站硬件系統生產。其后，公司根據訂單要求，將自主研發的軟件灌裝硬件設備中，集成無人機飛控硬件系統、無人機地面站硬件系統、配套軟件，完成飛控與地面指控系統的最終生產。1-1-112（八）生產經營中涉及的主要環境污染物、主要處理設施及處理能力（八）生產經營中涉及的主要環境污染物、主要處理設施及處理能力 公司生產基地位于四川省成都市雙流區感知物聯網產業園區內。公司不屬于重點排污單位名錄管理規定（試行）規定的重污染企業。1、公司生產經營的主要污染物及處理措施、公司生產經營的主要污染物及處理措施（1）廢氣 公司所產生的廢氣主要為噴漆、敷布、樹脂固化等工序產生的有機廢氣。公司通過廢氣收集裝置收集

328、廢氣后，經“UV 光解凈化裝置+活性炭”處理裝置進行處理，達到大氣污染物綜合排放標準等法規要求的標準后排放。（2）粉塵、煙塵 公司所產生的粉塵主要由后處理打磨工序產生，煙塵主要由激光切割機產生，其收集后通過中央除塵系統進行集中處理，達到 大氣污染物綜合排放標準等法規要求的標準后排放。（3）廢水 公司所產生的廢水主要為生活污水。廢水經園區預處理池處理達到標準后排入市政污水管網，并最終納入污水處理廠集中處理。（4）固廢、危廢 公司所產生的固體廢棄物主要為員工辦公及生活垃圾，以及生產過程中產生的廢包裝材料、廢鋁屑、廢邊角料等。固體廢棄物由市政環衛部門統一清運，或交由廢品回收站等回收處置。公司所產生的

329、危險廢物主要為廢活性炭、廢機油、廢切削液、廢纖維過濾棉、廢原料桶、油性漆漆渣等，均嚴格按照危險廢物貯存污染控制標準等國家法規要求執行，分類儲存于危廢庫房，待儲存至清運量后交由具備危險廢物處理資質的單位進行處置。（5）噪音 1-1-113 公司主要噪聲源為數控機床、注塑機、真空泵、空壓機等設備運行時產生的噪聲。公司通過選用優質低噪聲設備，加裝減振、隔聲裝置等噪聲防治措施，確保廠界噪聲達標。2、主要環境污染物的處理能力、主要環境污染物的處理能力 報告期內，公司生產經營過程中產生的主要污染物為生產型子公司縱橫智能設備廠區產生的廢氣、廢水、固廢、危廢、噪聲等，生產過程產生的環境污染物數量較少?？v橫智能

330、設備目前針對各類污染物的處理能力如下：污染物類型污染物類型 主要污染物主要污染物 主要處理設施主要處理設施 處理能力處理能力 廢氣 有機廢氣 UV 光催化凈化裝置+活性炭吸附裝置 滿足 四川省固定污染源大氣揮發性有機物排放標準（DB51/2377-2017）中表面涂裝規定限值 粉塵、煙塵 焊接煙塵凈化器處理；中央除塵系統集中處理 滿足大氣污染物綜合排放標準（GB16297-1996）表 2 標準 廢水 辦公生活污水 經園區預處理池處理達到標準后排入市政污水管網，最終納入污水處理廠集中處理 滿足污水綜合排放標準（GB8978-1996）三級標準，氨氮、總磷滿足 污水排入城市下水道水質標準（GB/

331、T 31962-2015）B 級標準 一般固廢 廢包裝材料、廢五金配件、廢鋁屑及邊角料、廢木屑、除塵器收集粉塵、生活垃圾等 由市政環衛部門統一清運，或外送廢品回收站等回收處置 危險廢物 廢真空袋、廢原料桶、油性漆漆渣、廢纖維過濾棉、廢機油、廢切削液、廢活性炭等 分類儲存于危廢庫房，待儲存至清運量后交由具備危險廢物處理資質的單位進行處置 噪聲 設備運行噪聲 選用性能好、噪音低的設備；采用減震、隔聲、吸聲等降噪措施 滿足 工業企業廠界環境噪聲排放標準（GB12348-2008）3 類標準 公司的廢氣、廢水、固廢、噪聲環保設施的處理能力能夠滿足生產經營中產生的主要污染物處理的需要，能夠確保各項污染物

332、得到有效處理并達標排放；公司的危險廢物存儲設施能夠滿足防止危險廢物外泄的風險，公司通過委托第三方機構運輸和處理危險廢物，符合國家對危險廢物收集、運輸、處理的相關規定。3、報告期內公司環境保護執行效果、報告期內公司環境保護執行效果 公司高度重視環保工作，嚴格貫徹執行國家和地方有關環境保護的法律法規，制定并嚴格執行內部環保管理制度，確保污染物達標排放。報告期內，公司未發生重大環保事故，亦不存在因違反環保相關法律法規而受到處罰的情形。1-1-114 二、公司所處行業基本情況 二、公司所處行業基本情況 公司主營業務為工業無人機相關產品的研發、生產、銷售及服務，屬于工業無人機行業。依據中國證監會上市公司

333、行業分類指引（2012 年修訂），公司所處的工業無人機行業屬于“（C37）鐵路、船舶、航空航天和其他運輸設備制造業”。依據國家統計局國民經濟行業分類（GB/T4754-2017），公司屬于“（C37）鐵路、船舶、航空航天和其他運輸設備制造業”。依據國家統計局戰略性新興產業分類（2018）（國家統計局令第 23 號）標準，公司屬于“2 高端裝備制造產業”之“2.2 航空裝備產業”下屬的“2.2.2 其他航空裝備制造及相關服務”行業。（一）行業主管部門、監管體制及相關政策法規（一）行業主管部門、監管體制及相關政策法規 1、行業主管部門及監管體制、行業主管部門及監管體制 公司所處行業的主管部門為工業和信息化部，公司需要遵守工信部制定的部門規章、宏觀政策、標準體系等相關規定。行業還受到國家空管委、中國民用航空局的監管，國家空管委是中國空域管制的最高機構，中國民用航空局主要有三個內設機構涉及對無人機