申昊科技-公司深度報告：立足智能電網發力工業健康-211201（30頁）.pdf

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1、立足智能電網，發力工業健康 Table_CoverStock 申昊科技(300853)公司深度報告 Table_ReportDate 2021 年 12 月 1 日 2 證券研究報告 公司研究 公司深度報告 申昊科技申昊科技( (300853.SZ300853.SZ) ) 投資評級投資評級 買入買入 上次評級上次評級 資料來源：萬得，信達證券研發中心 Table_BaseData 公司主要數據 收盤價（元） 42.04 52 周內股價波動區間(元) 26.98-47.80 最近一月漲跌幅() 15.63% 總股本(億股)1.47 流通 A 股比例()63.11 總市值(億元)63 資料來源：信

2、達證券研發中心 立足智能電網，發力工業健康立足智能電網，發力工業健康 Table_ReportDate 2021 年 12 月 1 日 本期內容提要本期內容提要: : 立足智能電網領域，加快全國區域布局。立足智能電網領域，加快全國區域布局。公司成立于 2002 年，主要為電 力系統提供電力設備的智能化監測產品，主要產品包括智能機器人（以巡 檢為主）、智能電力監測及控制設備等，主要應用在電力產業鏈的輸電、 變電、配電環節。2020 年公司獲得工信部專精特新“小巨人”稱號。公司產 品持續迭代升級，品類不斷豐富，助力省外業務拓展加快。近些年來公司 變電站巡檢機器人已經推出第四代， 監測設備業務深耕時

3、間最久競爭力持 續增強可滿足不同地區需求。2020 年公司省外業務占比取得飛躍式的提 升，省外收入占比達到 40.19%，較上年 9.06%大幅提升超過 30 個百分 點。受益電網智能化趨勢，國內電力巡檢機器人市場空間較大。目前變電 站和配電站巡檢機器人滲透率仍然較低，變電站巡檢機器人滲透率不足 20%， 配電站巡檢機器人滲透率不足 15%， 潛在市場容量很大， 測算得出 變電站室內巡檢機器人市場容量 169 億元，變電站室外巡檢機器人市場 容量 211 億元，配電站機器人市場容量 249 億元，合計市場容量達 630 億。 深化電力領域布局，操作機器人業務拓展順利。深化電力領域布局，操作機器

4、人業務拓展順利。公司積極拓展行業應用深 度，將智能機器人的功能從巡檢進一步延伸至操作。公司研發生產的變電 站開關室操作機器人已進入批量生產階段，上半年已有小批量訂單。變電 站智能化和無人化趨勢明確， 我們認為變電站室內部分人為功能將逐步被 機器人所取代。 我們預計每座變電站開關室對應需求 1 臺操作機器人， 測 算得出國內變電站開關室操作機器人市場空間約 190 億。公司操作機器 人領域除已推出的變電站開關室操作機器人外， 配網輸電線路帶電作業平 臺已在研發中。公司持續加強電力領域縱向深化和橫向延伸，研發儲備較 為豐富，除操作機器人外，傳統巡檢機器人持續升級迭代，競爭力持續增 強，極寒適應型變

5、電站巡檢機器人進入試運行階段，水下巡檢機器人及無 人機巡檢，率先摸索水下海纜巡檢及風電領域巡檢。 軌交領域拓展順利，“工業大健康”版圖日趨完善。軌交領域拓展順利，“工業大健康”版圖日趨完善。公司在深耕電力領域 的基礎上積極拓展其他領域，2018 年開始布局軌交領域，目前已推出應 用于軌交領域的兩款產品， 包括軌交線路巡檢機器人和列車車底檢測機器 人，均已進入小批量試用階段，樣機已經在杭州地鐵、杭海城際、天津地 鐵、港鐵等多家客戶現場試用。全國鐵路投資偏穩，城市軌交投資保持較 高增速。目前軌交領域巡檢機器人滲透率極低，潛在市場容量很大，我們 測算軌交領域線路和車底巡檢機器人的潛在市場容量， 得出

6、線路巡檢機器 人理論市場容量 109 億元，車底檢測機器人理論市場容量 340 億元，合 計市場容量達 449 億。 公司擬發行可轉債并募集資金 5.5 億元用于擴大軌 交機器人產能，募投項目建成投產后將形成年產 350 臺軌道交通智能巡 檢機器人，建設成更完備、先進的研發測試場地。公司也已推出用于油氣 化工領域的防爆巡檢機器人，目前已形成小批量訂單。公司以核心技術為 驅動，逐步構造起“工業大健康”業務版圖，未來有望打造多增長極。 盈利預測與投資評級：盈利預測與投資評級：我們預計公司 2021-2023 年凈利潤分別為 1.85 億 元、2.47 億元和 3.21 億元，相對應的 EPS 分別

7、為 1.26 元/股、1.68 元/ 股和 2.18 元/股，對應當前股價 PE 分別為 33 倍、25 倍和 19 倍。首次覆 蓋，給予公司“買入”評級。 股價催化劑股價催化劑：新產品持續推出、新業務領域拓展加快。 風險因素風險因素： 政策及經濟環境變動風險、 市場競爭加劇風險、 疫情反復風險、 新業務拓展不及預期風險。 mWlYcZiYeVbYyQxPuMvNbR8QaQsQrRmOrQlOqRoMfQpPnP6MpPyRxNmRnRMYmQtN 3 重要財務指標重要財務指標 2019A 2020A 2021E 2022E 2023E 營業總收入(百萬元) 405 612 736 979

8、1,261 增長率 YoY % 12.0% 51.2% 20.3% 33.0% 28.9% 歸屬母公司凈利潤(百萬元) 113 162 185 247 321 增長率 YoY% 21.5% 43.4% 13.9% 33.6% 29.9% 毛利率% 63.3% 59.8% 57.7% 57.7% 57.4% 凈 資 產 收 益 率ROE% 25.3% 14.0% 13.4% 15.2% 16.5% EPS(攤薄)(元) 1.85 2.33 1.26 1.68 2.18 市盈率 P/E(倍) 22.72 18.04 33.45 25.04 19.27 市凈率 P/B(倍) 13.84 5.35 4

9、.49 3.81 3.18 資料來源：萬得，信達證券研發中心預測;股價為2021年11月30日收盤價 4 目 錄 投資聚焦 . 6 擴區域：順應電網智能化趨勢省外業務拓展加快 . 7 立足智能電網，深耕智能巡檢機器人和電力監測設備領域 . 7 產品迭代升級品類不斷豐富，助力省外業務拓展加快 . 9 受益電網智能化趨勢，國內電力巡檢機器人市場空間較大 . 12 電力巡檢機器人技術壁壘較高，行業集中度較高 . 19 擴產品：從巡檢延伸至操作機器人，助力實現變電站無人化值守 . 20 變電站開關室操作機器人進入批量生產階段. 20 變電站開關室操作機器人市場空間約 190 億. 20 公司產品在研儲

10、備豐富，持續拓展布局 . 21 擴領域：軌交領域拓展順利， “工業大健康”版圖日趨完善 . 22 公司新產品軌交機器人已進入客戶驗證階段. 22 軌交領域智能檢測裝備替代人工大勢所趨 . 23 軌交領域巡檢機器人測算市場空間約 450 億. 24 軌交智能檢測設備行業較分散，機器人應用尚處起步期 . 27 盈利預測、估值與投資評級 . 28 1、盈利預測與假設 . 28 2、估值與投資評級 . 29 風險因素 . 30 表 目 錄 表 1：公司主要子公司基本情況 . 11 表 2：人工巡檢和機器人巡檢對比 . 14 表 3：智能電網相關支持政策 . 14 表 4：國家電網公司和南方電網公司的智

11、能電網發展規劃 . 15 表 5：國家電網投資規劃 . 16 表 6：2018 年浙江省變電站數量及機器人理論用量 . 17 表 7：國內變電站數量估算 . 17 表 8：國內變電站智能巡檢機器人市場空間測算 . 18 表 9：國內配電站智能巡檢機器人市場空間測算 . 18 表 10：國內電力巡檢機器人市場總空間測算 . 19 表 11：電力巡檢機器人市場容量測算（億元） . 19 表 12：公司電力巡檢機器人和在線監測設備領域主要競爭對手 . 19 表 13：公司變電站開關室操作機器人主要功能 . 20 表 14：變電站開關室操作機器人市場空間測算 . 21 表 15：公司主要在研項目（截至

12、 2021 年 6 月底） . 21 表 16：公司應用于軌交領域的產品 . 22 表 17：軌交領域線路和車底巡檢機器人市場空間測算 . 26 表 18：軌交領域巡檢機器人理論市場容量測算 . 26 表 19：公司擬發行可轉債募投項目 . 27 表 20：軌交領域智能檢測裝備相關企業 . 27 表 21：可比公司盈利及估值對比 . 29 圖 目 錄 圖 1：公司分類別部分產品列示 . 7 圖 2：2019 年公司分產品收入占比（2019 年后無細分數據） . 7 圖 3：公司配電站巡檢機器人圖示 . 7 圖 4：公司變電站輪式機器人產品圖示 . 8 圖 5：公司室內掛軌機器人圖示及結構 .

13、8 圖 6：監測設備細分品類占比（2019 年后無細分數據） . 9 圖 7：監測設備中占比最高的海纜通道防錨損裝置圖示 . 9 圖 8：2017-2019 年公司來自國網浙江的收入占比 . 9 圖 9：公司 2020 年浙江省外業務收入占比大幅提升 . 9 圖 10：億嘉和分區域收入占比變化情況 . 10 圖 11：國網智能分區域收入占比變化情況 . 10 圖 12：公司發展歷程伴隨著產品迭代升級和品類持續擴張 . 10 圖 13：2020 年公司收入結構 . 11 圖 14：2020 年國網智能收入結構 . 11 5 圖 15：公司分業務收入及同比變化情況（萬元） . 11 圖 16：電力

14、巡檢機器人相關公司機器人業務毛利率（%） . 12 圖 17：2019 年電力巡檢機器人產品單價（萬元/臺） . 12 圖 18：電力巡檢機器人圖示 . 12 圖 19：日本早期電力巡檢機器人 . 13 圖 20：國家電網公司電力機器人技術實驗室研制的五代變電站巡檢機器人 . 13 圖 21：國家電網智能化建設目標 . 15 圖 22：國內電網投資額（億元）及同比 . 16 圖 23：智能電網投資額（億元）及占比 . 16 圖 24：國家電網分領域智能化投資比重 . 16 圖 25：2015-2019 年電網線路損失率及線損電量 . 16 圖 26：國內新增 220 千伏及以上變電設備容量及同

15、比變化情況 . 17 圖 27：變電站開關室操作機器人圖示 . 20 圖 28：變電站開關室操作機器人應用場景 . 20 圖 29：軌交線路巡檢機器人應用場景 . 22 圖 30：列車車底檢測機器人應用場景 . 22 圖 31：軌交領域智能檢測裝備產業鏈 . 24 圖 32：全國鐵路固定資產投資和政府預期目標（億元） . 24 圖 33：全國城市軌道交通投資完成額（億元） . 24 圖 34：全國鐵路營業里程（萬公里） . 25 圖 35：全國城市軌道交通營業里程（公里） . 25 圖 36：全國鐵路客車在運量（萬輛） . 25 圖 37：全國城市軌交在運量（萬輛） . 25 圖 38：公司產

16、品應用領域不斷拓展 . 28 圖 39：公司防爆巡檢機器人圖示 . 28 6 投資聚焦 我們認為公司成長邏輯可以從兌現時間上分為三個維度： 1）短期維度：擴區域，順應電網智能化趨勢省外業務拓展加快。電力巡檢機器人行業有明 顯的區域性特征，同行業公司億嘉和地處江蘇，多年以來華東地區（以江蘇為主）的收入占 比一直較高，2020 年億嘉和華東收入占比達到 94%，且近些年收入占比情況較為穩定。國 網智能業務主要集中在華北地區（主要客戶國網英大）和華東地區（主要客戶國網山東） ， 2020 年國網智能華北地區和華東地區占比達 81%，且從歷史變化來看，國網智能區域占比 更加集中。申昊科技是同行業公司中

17、較少取得省外突破性進展的公司之一。公司 2020 年省 外業務占比取得飛躍式的提升， 省外收入占比達到 40.19%， 較上年 9.06%大幅提升超過 30 個百分點。 公司跨區域拓展的驅動力主要來源于產品矩陣不斷豐富、 同類產品系列不斷升級 迭代增強競爭力。 近些年來公司變電站巡檢機器人已經推出第四代， 監測設備深耕時間最久 競爭力持續增強滿足不同地區需求。 受益電網智能化趨勢， 國內電力巡檢機器人市場空間較 大。 目前變電站和配電站巡檢機器人滲透率仍然較低， 變電站巡檢機器人滲透率不足 20%， 配電站巡檢機器人滲透率不足 15%，潛在市場容量很大，測算各電力領域巡檢機器人的潛 在市場容量

18、，測算得出變電站室內巡檢機器人市場容量 169 億元，變電站室外巡檢機器人 市場容量 211 億元，配電站機器人市場容量 249 億元，合計市場容量達 630 億。 2）中期維度：擴產品，從巡檢延伸至操作機器人，助力實現變電站無人化值守。公司積極 拓展行業應用深度， 將智能機器人的功能從巡檢進一步延伸至操作。 公司研發生產的變電站 開關室操作機器人已進入批量生產階段， 上半年已有小批量訂單。 變電站智能化和無人化趨 勢明確， 我們認為變電站室內部分人為功能將逐步被機器人所取代。 我們預計每座變電站開 關室對應需求 1 臺操作機器人， 測算得出國內變電站開關室操作機器人市場空間約 190 億。

19、公司操作機器人領域除已推出的變電站開關室操作機器人外， 配網輸電線路帶電作業平臺在 研發中。公司持續加強電力領域縱向深化和橫向延伸，公司研發儲備較為豐富，除操作機器 人外，傳統巡檢機器人持續升級迭代，競爭力持續增強，極寒適應型變電站巡檢機器人進入 試運行階段，水下巡檢機器人及無人機目前在研，提前探索水下領域和風電領域。 3）長期維度：擴領域：軌交領域拓展順利， “工業大健康”版圖日趨完善。公司在深耕電力 領域的基礎上積極拓展其他領域，2018 年開始布局軌交領域，目前已推出應用于軌交領域 的兩款產品，包括軌交線路巡檢機器人和列車車底檢測機器人，均已進入小批量試用階段， 樣機已經在杭州地鐵、杭海

20、城際、天津地鐵、港鐵等多家客戶現場試用。軌交領域在市場端 面臨諸多痛點， 軌道和隧道傳統的檢查手段主要包括采用專用檢測車輛的檢查、 采用固定傳 感器監測和人工檢查等，人工檢查主要依賴人工和手推（手持）工具進行數據采集，如靜態 檢測和人工巡檢等，其速度較低，漏檢壓力大，工作環境惡劣，檢測人員老齡化和招工困難 問題突出。另外隨著運營壓力增大，天窗期時間壓縮，軌道交通設施檢測困難的情況日益突 出。軌交領域智能檢測裝備替代人工大勢所趨。全國鐵路投資偏穩，城市軌交投資保持較高 增速。目前軌交領域巡檢機器人滲透率極低，潛在市場容量很大，我們測算軌交領域線路和 車底巡檢機器人的潛在市場容量，得出線路巡檢機器

21、人理論市場容量 109 億元，車底檢測 機器人理論市場容量 340 億元，合計市場容量達 449 億?？赊D債募投項目推動軌交產能釋 放。此外公司也已推出用于油氣化工領域的防爆巡檢機器人，目前已形成小批量訂單。公司 以核心技術為驅動，逐步構造起“工業大健康”業務版圖，未來有望打造多增長極。 7 擴區域：順應電網智能化趨勢省外業務拓展加快 立足智能電網，深耕智能巡檢機器人和電力監測設備領域 公司成立于 2002 年，立足電力領域，專業從事智能電網相關技術產品的研究與開發，主要 為電力系統提供電力設備的智能化監測產品，主要產品包括智能機器人（以巡檢為主） 、智 能電力監測及控制設備等，是集研發、生產

22、和銷售為一體的高新技術企業。2020 年公司獲 得工信部專精特新“小巨人”稱號。公司產品集中在電力產業鏈的輸電、變電、配電環節， 包括輸電（海纜通道防錨損裝置、圖像/視頻監測裝置等） 、變電（變電站室內外機器人、智 能除濕器、二次壓板狀態監測設備、油中氣體檢測設備等） 、配電（配電站機器人、故障監 測裝置和智能頭盔等） 。 圖圖 1：公司分類別公司分類別部分部分產品列示產品列示 資料來源：公司公告，信達證券研發中心 1）配電站輪式機器人：公司核心產品之一。配電站輪式智能巡檢機器人是由公司研發、生 產的， 專門適用于配電站特殊環境的輪式智能巡檢機器人， 消除了掛軌智能巡檢機器人軌道 安裝成本較高

23、、施工工程量大、可能破壞建筑物頂部結構等缺陷。公司配電站機器人無需人 工干預，自主構建巡檢地圖；可升降云臺，360 度全方位巡檢：機器人配置云臺升降系統， 減小視覺盲區并降低拍攝角度誤差；可升降局放模塊、覆蓋開關柜縫隙：機器人采用基于電 流測距傳感器和視覺檢測相融合的開關柜門縫檢測定位技術， 實現開關柜局部放電智能定位、 自動檢測。 圖圖 2：2019 年年公司分產品收入占比（公司分產品收入占比（2019 年年后無細分數據后無細分數據） 資料來源：公司公告，信達證券研發中心 圖圖 3：公司配電站巡檢機器人圖示公司配電站巡檢機器人圖示 資料來源：公司公告，信達證券研發中心 17% 8% 62%

24、4% 9% 監測設備 變電站輪式機器人 配電站輪式機器人 掛軌機器人 其他 8 2）變電站輪式機器人：公司核心產品之一，行業空間較大，產品持續升級迭代，競爭力持 續增強。 公司變電站輪式機器人通過在自主移動平臺上搭載可見光攝像機、 紅外熱像儀和聲 音采集器等檢測模塊組成智能巡檢機器人車載子系統， 與智能巡檢機器人本地監控后臺和智 能巡檢機器人遠程集控后臺統一構建成完整的智能巡檢機器人巡檢系統。 功能是代替人工完 成對變電站內的各類電力設備進行外觀檢測、表計讀取、紅外測溫、位置識別以及噪聲診斷 等工作。 圖圖 4：公司變電站輪式機器人產品圖示公司變電站輪式機器人產品圖示 資料來源：公司公告，信達

25、證券研發中心 3）室內掛軌機器人：公司室內掛軌機器人主要用于變電站的開關室、GIS 室、繼保室，能 夠替代人工完成多種巡檢任務，具有檢測、監控、故障診斷、預警、報警等功能。該機器人 能夠通過一個自主運行的機動平臺和搭載一組高性能檢測儀器對站內設備進行全天候監控， 大大減少了“傳統智能變電站”所需的固定式傳感器和儀器設備數量。 圖圖 5：公司室內掛軌機器人圖示及結構公司室內掛軌機器人圖示及結構 資料來源：公司公告，信達證券研發中心 4）監測設備：公司的智能輸電、變電監測設備主要通過對輸、變電環節的電氣、機械等設 備的運行狀態進行監測，通過各類傳感器獲取其運行狀況、運行質量的相關信息，以動態跟 蹤

26、各種劣化過程的發展狀況， 以便電力運維管理部門在電力設備可能出現故障或性能下降到 影響正常工作前， 及時進行維修、 更換， 從而保障電力設備運行的安全性、 穩定性和可靠性。 配電及自動化控制設備運用計算機技術、 自動控制技術等技術手段， 對配電網故障區段進行 定位、自動隔離，減少停電范圍和停電時間，降低維護工作量，提高整個配電系統的效率。 2020 年，公司監測設備在總收入中的比例已達到 39%左右，參考 2019 年數據，輸電和配 電環節的設備占智能電力監測及控制設備比例較高分別達到 46%、36%，變電環節設備占 比 18%， 其中輸電設備以海纜通道防錨損裝置為主， 配電設備以智能頭盔為主

27、， 變電設備以 9 二次壓板狀態監測設備為主。 每類裝置均能較好解決電網企業當下痛點， 以占比最高的海纜 通道防錨損裝置為例，該裝置可以存儲、記錄船舶動態、視頻監控畫面等信息，并方便地查 詢歷史記錄信息及事故取證， 通過電力部門與海事、 漁業等部門建立的聯動機制有效防止可 能發生的船舶誤拋錨等危害海纜安全的行為。 圖圖 6：監測設備細分品類占比（監測設備細分品類占比（2019 年后無細分數據年后無細分數據） 資料來源：公司公告，信達證券研發中心 圖圖 7：監測設備中占比最高的監測設備中占比最高的海纜通道防錨損裝置海纜通道防錨損裝置圖示圖示 資料來源：公司公告，信達證券研發中心 產品迭代升級品類

28、不斷豐富，助力省外業務拓展加快 公司客戶主要是國家電網公司及其下屬企業， 且地域較為集中。 2017-2019 年公司前五大客 戶收入占比分別為 95.45%、95.55%和 91.20%，其中直接和間接來自國網浙江的占比分別 為 90.31%、88.41%和 90.90%。受益于公司產品不斷豐富以及省外拓展力度持續加大，公 司 2020 年省外業務占比取得飛躍式的提升，2020 年浙江省外收入占比達到 40.19%，較上 年 9.06%大幅提升超過 30 個百分點。 圖圖 8：2017-2019 年公司年公司來自來自國網浙江的收入占比國網浙江的收入占比 資料來源：公司公告，信達證券研發中心

29、圖圖 9：公司公司 2020 年浙江省外業務收入占比大幅提升年浙江省外業務收入占比大幅提升 資料來源：公司公告，信達證券研發中心 電力巡檢機器人行業有明顯的區域性特征， 同行業公司億嘉和地處江蘇， 多年以來華東地區 （以江蘇為主）的收入占比一直較高，2020 年億嘉和華東收入占比達到 94%，且近些年收 入占比情況較為穩定。國網智能業務主要集中在華北地區（主要客戶國網英大）和華東地區 （主要客戶國網山東） ，2020 年國網智能華北地區收入占比 46%，華東地區占比 35%，合 計占比達 81%， 且從歷史變化來看， 國網智能在華北和華東地區的占比更加集中。 申昊科技 是同行業公司中較少取得省

30、外突破性進展的公司之一。 46% 36% 18% 輸電設備 配電設備 變電設備 90.31% 88.41% 90.90% 0% 20% 40% 60% 80% 100% 2017年2018年2019年 59.81% 40.19% 浙江省內浙江省外 10 圖圖 10：億嘉和分區域收入占比變化情況億嘉和分區域收入占比變化情況 資料來源：億嘉和公告，信達證券研發中心 圖圖 11：國網智能國網智能分區域收入占比變化情況分區域收入占比變化情況 資料來源：國網智能公告，信達證券研發中心 公司省外業務拓展順利公司省外業務拓展順利， 國內市場空間廣闊國內市場空間廣闊。 公司。 公司跨跨區域拓展的驅動力主要來源

31、于產品矩陣區域拓展的驅動力主要來源于產品矩陣 不斷豐富、 同類產品系列不斷升級迭代增強競爭力。不斷豐富、 同類產品系列不斷升級迭代增強競爭力。 近些年來公司近些年來公司變電站巡檢機器人已經推變電站巡檢機器人已經推 出第四出第四代， 監測設備深耕時間最久競爭力持續增強滿足不同地區需求。代， 監測設備深耕時間最久競爭力持續增強滿足不同地區需求。 智能電網的建設進程 依托于傳統電網的建設基礎。在傳統電網建設過程中，全國各地區存在一定的差異，導致智 能電網的建設進程也先后不一， 受此影響行業呈現出一定的區域性特征。 在經濟發展水平較 高、用電量大的區域，對輸變電監測設備、配電及自動化控制設備的需求量也

32、會較大。華東 地區作為國內經濟發展的主要區域之一， 在智能電網的建設、 傳統電網的改造方面一直走在 前列， 對應的設備需求量一直較高。 華東以外地區由于經濟條件限制導致電網建設進程相對 偏慢，但在人力成本持續攀升的背景下，也仍然面臨機器替代人工的必然選擇，因此性價比 較高的設備如在線監測設備可能會是經濟發達程度較低地區的首選。 公司起家于電力檢測和控制設備（電動自行車性能檢測領域） ，后切入智能巡檢機器人（電 力電網領域） 。公司于 2007 年介入電網智能化改造領域，啟動油中氣體檢測設備產品的研 發。2014 年起，應電網對智能巡檢設備的需求，公司于 2015 年在杭州新設了全資子公司 晟冠

33、科技承接原有智能電力監測及控制設備業務，從而將業務重點轉移至智能巡檢機器人， 圍繞“變電-輸電-配電”的邏輯延伸產品線，有計劃地豐富產品庫，順利完成變電站輪式智 能巡檢機器人、變電站掛軌巡檢機器人、配電站輪式智能巡檢機器人的研發與更新。隨后于 2016 年和 2019 年依次設立全資子公司申寧達智能和申弘智能，服務于變電站人員安全管 控，分別負責智能穿戴產品和智能消防產品的研發、生產和銷售。公司開發出的巡檢機器人 和在線監測設備兩大系列產品已覆蓋電力系統輸電、變電和配電三大環節，產品線極全。 圖圖 12：公司發展歷程伴隨著產品迭代升級和品類持續擴張公司發展歷程伴隨著產品迭代升級和品類持續擴張

34、資料來源：公司公告，信達證券研發中心 0% 20% 40% 60% 80% 100% 120% 0% 20% 40% 60% 80% 100% 201520162017201820192020 華東區域其他區域華東占比 0% 20% 40% 60% 80% 100% 201820192020 華北華東華中西南西北東北華南其他地區 11 表表 1：公司主要子公司基本情況公司主要子公司基本情況 資料來源：公司公告，信達證券研發中心 公司 2020 年監測設備收入 2.41 億， 占營業收入比達到 39%， 巡檢機器人設備收入 3.52億， 占營業收入比 58%，監測設備在浙江省外更有競爭力，區域占

35、比同樣較為分散的國網智能 （華北地區占比高） 其監測設備占比也比較高， 2020年國網智能監測設備收入占比為34%。 圖圖 13：2020 年年公司收入結構公司收入結構 資料來源：公司公告，信達證券研發中心 圖圖 14：2020 年年國網智能收入結構國網智能收入結構 資料來源：國網智能公告，信達證券研發中心 從分類別收入變動來看從分類別收入變動來看，公司公司表表現出現出明顯的后發優勢，監測設備業務競爭力持續夯實，保持明顯的后發優勢，監測設備業務競爭力持續夯實，保持 穩定較高增速， 切入機器人領域后機器人業務呈現爆發增長， 華東等經濟相對發達地區穩定較高增速， 切入機器人領域后機器人業務呈現爆發

36、增長， 華東等經濟相對發達地區電網電網 智能化進程持續加快，其他地區逐步跟上發展節奏，公司順應全國電網智能化趨勢，智能化進程持續加快，其他地區逐步跟上發展節奏，公司順應全國電網智能化趨勢，將憑借將憑借 豐富的研發和產品儲備豐富的研發和產品儲備實現實現快速增長?？焖僭鲩L。公司最早做監測設備起家，2016 年后隨電力巡檢機 器人市場需求持續提升， 公司機器人業務開始呈現爆發式增長， 收入占比也逐步超過監測設 備成為核心主業，2019 年公司機器人業務收入占營業收入比一度超過 80%。但值得說明的 是，電網企業每年招標具有一定的波動性，這也導致 2019 年和今年上半年出現業務結構的 大幅變動。 但

37、電網智能化大勢所趨， 隨省外區域持續拓展， 長期收入有望保持較高增速。 2013- 2020 年公司監測設備收入復合增速 21.33%，2016-2020 年公司機器人業務收入復合增速 達 53.14%， 2013-2020 年公司總收入由 0.63 億快速增長至 6.12 億， 復合增速達 38.49%。 圖圖 15：公司分業務收入及同比變化情況（萬元）公司分業務收入及同比變化情況（萬元） 資料來源：公司公告，信達證券研發中心 39% 58% 3% 監測設備巡檢機器人其他業務 46% 34% 11% 9% 0% 機器人監測設備機器人服務新能源充換電其他 -100% -50% 0% 50% 1

38、00% 150% 200% 250% 300% 0 10000 20000 30000 40000 50000 60000 70000 20132014201520162017201820192020 監測設備機器人監測設備同比機器人同比 子公司子公司 設立時間設立時間 主營業務主營業務 杭州晟冠科技有限公司 2015 年 12 月 主要從事除智能巡檢機器人以外的智能電力設備監測產品的研發、生產及銷售。 南京申寧達智能科技有限公司 2016 年 8 月 研發、生產和銷售面向電力等行業工作人員的智能穿戴產品和無人機自主巡檢系統，成為申昊科 技產品線的有力補充。 杭州申弘智能科技有限公司 2019

39、 年 4 月 主要立足于研發、生產和銷售面向電力行業的智能消防產品。 12 產品品類較全是公司核心競爭力之一， 公司在產品性能方面也具備一定領先優勢， 同時成本 控制能力較強，產品具備性價比優勢。國內電力巡檢機器人相關上市公司包括申昊科技、國 網智能、億嘉和、大立科技，機器人業務毛利率對比來看，申昊科技和億嘉和毛利率基本持 平， 大立科技機器人業務毛利率相對較高， 主要是由于大立科技自主掌握核心零部件紅外產 品，國網智能機器人業務毛利率相對較低。申昊科技、國網智能、億嘉和室外輪式巡檢機器 人單價相差不大， 申昊科技定價較國網智能略低， 表明盡管有一定差異化但市場定位基本相 同，產品競爭力基本相

40、當。國網智能的室內掛軌機器人定價要明顯低于億嘉和、申昊科技。 綜合來看申昊和同行業龍頭公司同類產品相比同屬一線梯隊，但有一定成本優勢。 圖圖 16：電力巡檢機器人相關公司機器人業務毛利率（電力巡檢機器人相關公司機器人業務毛利率（%） 資料來源：相關公司公告，信達證券研發中心 圖圖 17：2019 年電力巡檢機器人產品單價年電力巡檢機器人產品單價（萬元（萬元/臺臺） 資料來源：相關公司公告，信達證券研發中心 受益電網智能化趨勢，國內電力巡檢機器人市場空間較大 電力設備需要日常巡檢，因為在日常使用和運轉過程中，由于受負荷、內部應力、磨損、腐 蝕等因素的影響，個別部位或整體會出現形態、組分和電氣性能

41、等方面發生改變的狀況，此 性能劣化現象將降低電力設備的可靠性， 嚴重者甚至會造成事故。 巡檢機器人屬于特種機器 人，通過裝載的各類傳感器，有效監測各種表計、氣體、溫度等，在無人值守的變電站、地 下管廊、地鐵隧道等場所進行自動巡檢。目前巡檢機器人在電力領域應用最為廣泛，包括變 電站、配電站、地下電纜隧道等場景。 圖圖 18：電力巡檢機器人圖示電力巡檢機器人圖示 資料來源：申昊科技官網，信達證券研發中心 電力巡檢機器人的早期研究和應用主要集中在日本、美國等發達國家，早在電力巡檢機器人的早期研究和應用主要集中在日本、美國等發達國家，早在 1980 年，日本年，日本 就開始將移動機器人應用于變電站中。

42、就開始將移動機器人應用于變電站中。日本采用磁導航方式，搭載紅外熱像儀，對 154 kV- 275 kV 變電站的設備致熱缺陷進行檢測；八十年代末期，日本研制出了地下管道監控機器 人，用于監測 275 kv 地下管網內的溫度、濕度、水位、甲烷氣體、聲音、超聲、彩色視頻 圖像等；九十年代，日本率先開展了應用于 500kV 變電站的有軌巡檢機器人，又研制出了 渦輪葉片巡檢機器人，配電線路檢修機器人等應用于不同場景的巡檢機器人。 0 20 40 60 80 2015201620172018201920202021H1 申昊科技國網智能億嘉和大立科技 0 20 40 60 80 100 室外輪式機器人室

43、內掛軌機器人 申昊科技國網智能億嘉和（2017年） 13 圖圖 19：日本早期電力巡檢機器人日本早期電力巡檢機器人 資料來源：電力智能巡檢機器人研究綜述，信達證券研發中心 近十近十多多年來，電力巡檢機器人行業主要由中國引導，其專利、產品數量以及應用規模遠遠超年來，電力巡檢機器人行業主要由中國引導，其專利、產品數量以及應用規模遠遠超 過了其他過了其他國家國家的數量。的數量。 國網山東省電力公司電力科學研究院及下屬的山東魯能智能技術有限 公司于1999年最早開始變電站巡檢機器人研究， 于2002年成立了電力機器人技術實驗室， 主要開展電力機器人領域的技術研究。 2004年，研制成功第一臺功能樣機，

44、 后續在國家 “863 項目”支持和國家電網公司多方項目支持下，研制出了系列化變電站巡檢。2012年2月， 中科院沈陽自動化研究所研制出軌道式變電站巡檢機器人， 實現了冬季下雪、 冰掛情況下的 全天候巡檢。 2012年11月，慧拓變電站智能巡檢機器人在鄭州 110 kV 牛砦變電站正式 投入運行，該機器人同樣可以對開關、儀表等視頻分析，自動判斷變電站設備的運行狀態及 預警。 2012年12月，重慶市電力公司和重慶大學聯合研制的變電站巡檢機器人在巴南 500 kV 變電站成功試運行，可實現遠程監控及自主運行。 2014 年1月，浙江國自機器人技術 有限公司研制的變電站巡檢機器人在瑞安變電站投運。

45、 隨著市場空間的打開和技術進展加快， 較多的機器人制造廠商投入到變電站巡檢機器人的設計、 研發和銷售， 市場成長較快且空間 廣闊。 圖圖 20：國家電網公司電力機器人技術實驗室研制的五代變電站巡檢機器人國家電網公司電力機器人技術實驗室研制的五代變電站巡檢機器人 資料來源：變電站巡檢機器人研究現狀綜述，信達證券研發中心 電力巡檢機器人替代人工的經濟性已經顯現電力巡檢機器人替代人工的經濟性已經顯現 電力設備傳統的人工巡檢模式定會被智能化機器人巡檢所取代。 變電站傳統的單一巡檢方式 為人工巡檢，工作方式為手動記錄，存在勞動強度大、巡檢效率低、巡檢不到位、巡檢標準 不統一、雨雪惡劣環境下巡視困難等問題

46、，并且簡單依靠巡檢人員的感官和經驗，很難做到 客觀、全面、準確的評判，給設備的安全運行埋下安全隱患。配電所與變電站類似，傳統巡 檢模式為人工記錄或手持智能巡檢儀器，但仍存在實時性不強、精確度不高、操作繁瑣等劣 勢。輸電線路和電纜隧道則更不用說，環境條件較為惡劣，傳統的人工巡檢模式不但會出現 更多精確性等方面的問題，而且人身安全也有一定威脅。 此外，電力巡檢機器人經濟性已較為明顯，目前室外巡檢機器人平均單價為 80 萬元/臺，按 照 5-8 年的折舊期估算年成本為 10-16 萬元/年，按照目前 110KV 變電站應用較為廣泛的 “一機一站”模式，一臺機器能夠替代 4 名左右工人，每名工人折合成

47、本 2.5-4 萬元/年，遠 低于目前變配電值班員的年人工成本約 10 萬元，甚至低于城鎮居民平均可支配收入。而這 14 僅僅是直接經濟價值比較，如果考慮巡檢意外造成的傷亡損失，則成本差距進一步拉大。隨 著我國勞動力成本的不斷攀升，采用電力巡檢機器人的經濟性也愈發凸顯。 表表 2：人工巡檢：人工巡檢和機器人巡檢對比和機器人巡檢對比 人工巡檢人工巡檢 機器人巡檢機器人巡檢 總結總結 巡檢方式 運維人員現場通過手持式紅外熱像儀測溫、 人工表計抄錄，完成后手動導出設備照片， 并將紙質記錄數據再次錄入做電子存檔。 機器人按照預設檢測時間全自動到現場進行設備測溫、 表計抄錄。數據、報表、圖片自動存庫并可

48、自由導出。 人工巡檢重復工作，數據 存檔及應用繁瑣。 工作量對比 視變電站設備數及規模，每次人工全面巡檢 需要至少 1 人天。 自動巡檢，自動生成數據報表，紅外圖片等均可選擇導 出。運維人員僅需查看機器人報警項及缺陷設備即可。 機器人巡檢可以有效減少 人工工作量。 客觀性對比 人工巡檢因檢測人員、檢測角度、檢測時間 等存在不固定性，數據客觀性存在差異。 機器人按照預設任務，檢測角度、檢測位置、檢測時間 等均保持一致。 機器人巡檢數據更具客觀 性。 準確性對比 紅外測溫數據較機器人相同。表計抄錄因距 離、表計位置、抄錄角度、讀表誤差等準確 性受到影響。在個別因角度、位置機器人難 以識別的識別讀取

49、上人工有優勢。 機器人依靠高清相機以及模式識別技術，可以較為準確 識別表計。對于距離較遠的表計依然可以清晰拍照識 別。個別設備機器人無法有效識別。 除個別因角度、位置等因 素無法識別的設備外，機 器人巡檢數據識別較人工 更有效。 便利性對比 無人值守站需運維人員到站進行檢測。雷雨 等惡劣天氣時，人員無法到設備區進行檢。 已部署機器人的變電站，運維人員到站后僅需查看報警 項即可。已部署集控系統或者遠程客戶端的變電站，運 維人員僅需在運維站即可實現對所轄站設備情況的監 測。機器人運行不受天氣情況影響，惡劣天氣下仍能正 常巡檢。 單站應用及集控應用方式 均比人工巡檢便利。 缺陷跟蹤對比 缺陷設備需人

50、工定期定時檢測。 可以按照預設巡檢任務及特定缺陷跟蹤任務，實現對缺 陷設備的全天候全時段跟蹤檢測。并結合數據曲線跟蹤 發展趨勢。 機器人巡檢更適合缺陷跟 蹤。 資料來源：電力智能巡檢機器人研究綜述，信達證券研發中心 政策推動電網智能化持續加快政策推動電網智能化持續加快 政策端持續推動電網智能化。2009 年 5 月，國家電網公司首先在“2009 特高壓輸電技術國 際會議”上首次提出“堅強智能電網”概念。同時，我國政府和行業主管部門對智能電網給 予高度關注，出臺了一系列有利于行業健康、可持續發展的行業政策，智能電網已上升至國 家戰略高度。智能電網的概念涵蓋了提高電網科技含量、提高能源綜合利用效率