《汽車電子行業深度專題：智駕平權浪潮將至智能汽車產業鏈迎加速拐點-250206（47頁）.pdf》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《汽車電子行業深度專題：智駕平權浪潮將至智能汽車產業鏈迎加速拐點-250206（47頁）.pdf（47頁珍藏版）》請在三個皮匠報告上搜索。

1、 敬請閱讀末頁的重要說明 證券研究報告|行業深度報告 2025 年 02 月 06 日 推薦推薦（維持）（維持）汽車汽車電子電子深度專題深度專題 TMT 及中小盤/電子 智能化正逐漸成為汽車產業競爭關鍵，類比智能化正逐漸成為汽車產業競爭關鍵，類比 2010 年年智能手機智能手機高速發展起點高速發展起點，我們認為我們認為 2025 年年高階智能駕駛有望高階智能駕駛有望進入高速發展期。進入高速發展期。伴隨軟硬件算法成熟、伴隨軟硬件算法成熟、硬件方案降本、消費者認知度提升硬件方案降本、消費者認知度提升、車企競爭加劇等，預計未來兩年高階智駕、車企競爭加劇等，預計未來兩年高階智駕將在國內將在國內 10-

2、20 萬車型中快速普及。萬車型中快速普及。建議關注建議關注國內整車廠新車智駕落地國內整車廠新車智駕落地進度以進度以及相關智能駕駛產業鏈環節發展機遇，及相關智能駕駛產業鏈環節發展機遇，如智駕如智駕/座艙座艙芯片，芯片，域控制器域控制器，線束線束、連連接器及車載通訊芯片接器及車載通訊芯片，感知傳感器感知傳感器，智能底盤相關產品和解決方案，智能底盤相關產品和解決方案，以及以及 HUD、聲學聲學、智能車燈、智能車燈等其他智能座艙等其他智能座艙核心核心增量增量部件部件。高階智駕加速滲透，預計未來兩年將快速普及至高階智駕加速滲透，預計未來兩年將快速普及至 10-20 萬元市場。萬元市場。2024 年國內高

3、速 NOA 技術基本成熟，同時城區 NOA 成為頭部企業競爭新高地，部分車企已完成全國范圍開城。伴隨軟件算法持續升級推動智駕體驗提升，以及激光雷達等核心零部件持續降本、無圖等輕傳感方案落地，未來兩年比亞迪等車企帶動 NOA 功能向中低端車型加速滲透，舉例來說：比亞迪比亞迪自研“天神之眼”高階智駕系統，同時合作華為乾崑智駕、入股卓馭科技以補強智駕技術競爭力，2 月將召開智能化戰略發布會，預計未來兩年將在海洋、王朝等多款 20 萬以下車型中普及高階智駕。華為華為鴻蒙智行全系陸續升級至端到端的 ADS 3.0，智能汽車解決方案的合作范圍不斷擴張到阿維塔、一汽奧迪、廣汽、上汽、吉利、比亞迪、嵐圖等，望

4、推動華為智駕進一步提升市占率；小米小米 SU7 售價 21.59-29.99 萬元，高階智駕占比約 7 成，未來有望推出更具性價比車型，11 月推出 HAD 超級智駕，全面接入端到端大模型，目標 25年量產車位到車位；小鵬小鵬技術降本逐步兌現，推出全新一代小鵬 AI 鷹眼視覺方案及 MONA M03、小鵬 P7+車型，推動高階智駕下沉至 10-20 萬市場。類比智能手機，我們認為類比智能手機，我們認為 2025 年將進入汽車智能化高速發展期，具備核心年將進入汽車智能化高速發展期，具備核心技術和生態優勢的科技型龍頭最終勝出。技術和生態優勢的科技型龍頭最終勝出。參考軟硬件創新節奏、智能化滲透率、重

5、要新品、網絡基礎設施等要素，我們認為 2025-2030 年是高階智駕的高速發展期，可以類比 2010-2016 年智能手機的高速發展態勢，我們認為在此期間以城區 NOA 為代表的高階智駕將快速滲透，同時智能汽車市場競爭洗牌加劇，類比智能手機，汽車行業集中度將進一步提升，我們認為具備核心技術和生態優勢的科技型企業最具備競爭力，國內智能汽車產業鏈享有更好的政策、產業鏈配套、成本等優勢，有望誕生出一批有國際競爭力的企業。汽車智能化帶動汽車產業鏈價值量提升，國內產業鏈將顯著受益。汽車智能化帶動汽車產業鏈價值量提升，國內產業鏈將顯著受益。在芯片環在芯片環節，節，智能化趨勢下智駕/座艙芯片的算力及綜合性

6、能需求提升，國產替代空間廣闊。在域控制器環節，在域控制器環節，伴隨 E/E 架構變革、軟硬件解耦，行業商業模式持續演進，看好具備快速反應及集成化能力、與下游客戶緊密合作的新型 Tier 1 崛起。在連接環節，在連接環節，自動駕駛、智能座艙、車聯網等核心應用場景的線束及連接器量價齊升，同時車載以太網技術應用推動 PHY 芯片及交換芯片市場規模增長，5G、C-V2X 等技術的快速發展則驅動車載無線通信芯片市場新一輪成長機遇。在感知傳感器領域，在感知傳感器領域，智駕下沉有望帶動以攝像頭為代表的必備感知傳感器出貨量加速增長；同時激光雷達未來兩三年的滲透確定性高，龍頭廠商將迎盈利拐點；此外 4D 毫米波

7、有望作為新型傳感器助力智駕普及，商業化進程加速。在智能座艙領域，在智能座艙領域，AR-HUD 多技術路線持續迭代，國內廠商彎道超車；車載聲學方案在功放、AVAS、揚聲器等子部件配置及多模態輸入輸出方面持續升級；車燈行業則向高像素、個性化、可交互等方向發展，應用場景拓展。在智能底盤領域，在智能底盤領域，線控制動/線控轉向/主動懸架等環節具備高成長性，關注國產替代進程及合作模式重塑的發展機遇。行業規模行業規模 占比%股票家數（只）498 9.8 總市值（十億元）8537.3 10.3 流通市值（十億元）7218.6 9.6 行業指數行業指數%1m 6m 12m 絕對表現 2.8 30.8 46.8

8、 相對表現 資料來源：公司數據、招商證券 相關相關報告報告 1、汽車線束與連接器行業深度專題技術變革推動產業擴容與重構，國 產 替 代 及 出 海 迎 發 展 契 機 2024-09-17 2、小米集團-W（01810）高端化與全球化戰略并進，“人車家全生態”開啟新十年2024-05-22 3、華為汽車產業鏈深度專題多維生態賦能車企及供應鏈，探索Smart EV 之界2023-12-09 鄢凡鄢凡 S1090511060002 王恬王恬 S1090522090002 趙琳趙琳 研究助理 -20020406080Feb/24Jun/24Sep/24Jan/25(%)電子滬深300智駕平權浪潮將至

9、智駕平權浪潮將至，智能汽車產業鏈，智能汽車產業鏈迎迎加速拐點加速拐點 敬請閱讀末頁的重要說明 2 行業深度報告 投資建議：投資建議：類比類比 2010 年智能手機高速發展起點，年智能手機高速發展起點，2025 年有望年有望進入進入高階智能高階智能駕駛駕駛高速發展期高速發展期。我們認為。我們認為伴隨軟件算法成熟、硬件方案降本、消費者認知伴隨軟件算法成熟、硬件方案降本、消費者認知度提升、車企競爭加劇度提升、車企競爭加劇等要素等要素，未來兩年高階智駕將加快，未來兩年高階智駕將加快由高端向由高端向 10-20 萬萬中低端大眾市場滲透，市場空間廣闊。中低端大眾市場滲透，市場空間廣闊。建議關注國內建議關注

10、國內整車廠新車智駕落地進整車廠新車智駕落地進度以及相關智能駕駛產業鏈環節發展機遇。度以及相關智能駕駛產業鏈環節發展機遇。1）關注汽車智能化技術及商業落地較為領先的華為汽車鏈華為汽車鏈、小米集團小米集團-W（1810.HK），同時關注加速推進智駕平權的比亞迪汽車鏈比亞迪汽車鏈；2）關注國內 NOA 高階智駕方案份額快速提升、有望受益于智駕芯片國產替代的地平線機器人（地平線機器人（9660.HK）、黑芝麻智能（黑芝麻智能（2533.HK），以及國內座艙芯片領域較為領先的芯擎科技、芯馳半導體，積極布局的晶晨股份晶晨股份（688099.SH）、瑞芯微（）、瑞芯微（603893.SH）等等；3）關注域控

11、領域具備快速反應、集成化能力的平臺型 Tier1 立訊精密立訊精密（002475.SZ）、比亞迪電子（比亞迪電子（0285.HK），以及與上游 SoC 廠商合作緊密的德賽西威（德賽西威（002920.SZ）、經緯恒潤經緯恒潤-W（688326.SH）等等；4）關注連接環節受益于智能化驅動線束和連接器量價齊升的頭部廠商立訊立訊精密（精密（002475.SZ）、電連技術（電連技術（300679.SZ）、滬光股份（滬光股份（605333.SH）、維峰電子（維峰電子（301328.SZ）等，以及國內車載 PHY 芯片領先廠商裕太微裕太微-U（688515.SH）、布局車規級 Serdes 芯片的龍迅股

12、份（龍迅股份（688486.SH）；5）關注受益于車內感知傳感器用量提升的鏡頭及模組廠商舜宇光學科技舜宇光學科技（2382.HK）、宇瞳光學（宇瞳光學（300790.SZ），CIS 芯片廠商韋爾股份韋爾股份（603501.SH）、思特威思特威-W（688213.SH）；關注激光雷達廠商禾賽科禾賽科技（技（HSAI.O）、速騰聚創（速騰聚創（2498.HK）及上游核心零部件廠商高偉電子高偉電子（1415.HK）、）、舜宇光學科技（舜宇光學科技（2382.HK），藍特光學（藍特光學（688127.SH），永新光學（永新光學（603297.SH），水晶光電（水晶光電（002273.SZ）等；關注毫米

13、波雷達整機及解決方案商立訊精密立訊精密（002475.SZ）、經緯恒潤經緯恒潤（688326.SH）、德賽西威德賽西威（002920.SZ）、華域汽車華域汽車（600741.SH）等。）等。6）關注在 2024 年比亞迪、華為、吉利、蔚來等智能底盤布局加速趨勢下，線控制動、線控轉向、主動懸架等核心領域供應商伯特利（伯特利（603596.SH）、弗迪動力、拓普集團（拓普集團（601689.SH）、保隆科技（保隆科技（603197.SH）等的國產替代進程，并關注供應鏈合作模式重塑機遇下新進 Tier1 廠商如立訊立訊精密（精密（002475.SZ）、比亞迪電子（）、比亞迪電子（0285.HK）等的

14、產品方案進展。7）此外還建議關注其他智能座艙零部件供應商，如有望受益于 AR-HUD 市占率提升的華陽集團（華陽集團（002906.SZ）、水晶光電（）、水晶光電（002273.SZ）等頭部HUD 供應商，受益于艙內聲學方案配置升級的上聲電子（上聲電子（688533.SH）、）、瑞聲科技（瑞聲科技（2018.HK）、歌爾股份（）、歌爾股份（002241.SZ）、國光電器（）、國光電器（002045.SZ）等，以及受益于傳統車燈向智能車燈升級的華域視覺、星宇股份星宇股份（601799.SH）、）、舜宇光學科技（舜宇光學科技（2382.HK）。風險提示：風險提示：宏觀經濟風險，宏觀經濟風險，需求不

15、及預期風險需求不及預期風險，智駕滲透不及預期風險智駕滲透不及預期風險，行行業競爭加劇風險業競爭加劇風險。*注：注：投資建議所列公司中，地平線機器人、黑芝麻智能、晶晨股份、瑞芯微、立訊精密、比亞迪電子、電連技術、龍迅股份、舜宇光學科技、宇瞳光學、韋爾股份、思特威、速騰聚創、高偉電子、藍特光學、永新光學、水晶光電、瑞聲科技、歌爾股份、國光電器為招商電子組覆蓋；德賽西威、華陽集團、上聲電子為招商電子組和汽車組聯合覆蓋；經緯恒潤、裕太微-U 為招商電子組和通信組聯合覆蓋；維峰電子為招商電子組、汽車組和機械組聯合覆蓋；滬光股份、華域汽車、伯特利、拓普集團、保隆科技、星宇股份為招商汽車組覆蓋；禾賽科技為招

16、商通信組覆蓋。nWdYhXtUmUmNsQ6McMaQsQpPmOsPeRoOsQeRoOqP8OqQuNuOsQmMuOnPrO 敬請閱讀末頁的重要說明 3 行業深度報告 正文正文目錄目錄 一、汽車產業進入智能化下半場，2025 有望迎來平價智駕元年.6 1、比亞迪、華為、小米等主機廠積極推進智駕平權，25 年高階智駕普及至 10-20 萬車型.8 2、端到端大模型上車、硬件方案成本下探等助力智駕加速滲透.17 二、汽車智能化相關零部件成長空間廣闊，重點關注具備平臺化能力的廠商.20 1、智駕及座艙芯片：算力及綜合性能需求提升，國產替代空間廣闊.20 2、域控制器：軟硬件解耦下看好具備快速反

17、應及集成化能力、與下游客戶緊密合作的新型 Tier 1 崛起.25 3、連接：智能化驅動線束及連接器、連接芯片量價齊升，國產廠商迎發展良機.27 4、感知傳感器：攝像頭、激光雷達等未來兩年增量確定性較強，關注核心零部件供應商.31 5、智能座艙：HUD 應用滲透空間仍大，聲學、車燈等方案配置顯著升級.35 6、智能底盤：多車企積極布局，關注制動/轉向/懸架領域國產替代及合作模式重塑發展機遇.39 三、投資建議.45 四、風險提示.46 圖表圖表目錄目錄 圖 1：國內高速 NOA/城區 NOA 搭載車型價格下探.6 圖 2：智能手機行業的四個發展階段.7 圖 3：中國 NOA 智駕滲透率預測.8

18、 圖 4：比亞迪申報搭載三目視覺硬件方案車型.9 圖 5：小米 HAD 端到端大模型.11 圖 6：小米 YU7 外觀圖.11 圖 7：小鵬汽車銷量.12 圖 8：理想智能駕駛發展歷程.14 圖 9：理想同學 APP 上線手機端.15 圖 10：2022-2024 年理想智能駕駛訓練算力（EFLOPS）.15 圖 11：特斯拉自動駕駛技術發展歷程.15 圖 12：特斯拉分季度銷量.16 圖 13：特斯拉分季度營收及凈利潤.16 圖 14：特斯拉 Cybercab 外觀.16 圖 15：特斯拉 Optimus 野外行走視頻.16 圖 16：算法升級推動智駕效果提升.17 圖 17：高速 NOA

19、滲透率變化趨勢（分價格帶）.18 圖 18：城區 NOA 滲透率變化趨勢（分價格帶）.18 圖 19：禾賽/速騰激光雷達單價（元）.19 圖 20：大疆 7V+100TOPS 智駕方案.19 敬請閱讀末頁的重要說明 4 行業深度報告 圖 21：24 年 1-8 月中國乘用車 L2+及以上芯片供應商市占率.21 圖 22：24 年 1-10 月國內智駕域控芯片裝機量（萬顆）排行.21 圖 23：地平線征程 2-征程 6 芯片路線圖.22 圖 24：地平線征程 6 產品系列圖.22 圖 25：全球主要座艙 SoC 玩家.23 圖 26：24 年 1-10 月座艙芯片供應商裝機量（萬顆）.23 圖

20、27：24 年 1-10 月國內智駕域控供應商裝機量排行（萬套）.26 圖 28：24 年 1-10 月國內智駕域控芯片裝機量排行（萬套）.26 圖 29：域控制器商業模式演進分析.26 圖 30：汽車智能化驅動智能駕駛/智能座艙/車聯網多領域數據傳輸需求提升.28 圖 31：全球汽車線束競爭格局.28 圖 32：2019 年全球汽車連接器 CR10 市場份額.28 圖 33：2023 年全球汽車線束大廠業績情況.29 圖 34：國內車載以太網交換芯片需求總量（百萬個）.30 圖 35：國內車載以太網交換芯片市場規模（億元）.30 圖 36：2020 年全球車載以太網物理層芯片市場競爭格局.3

21、0 圖 37：2020 年中國車載以太網物理層芯片市場競爭格局.30 圖 38：激光雷達主要產業鏈公司.33 圖 39：國內激光雷達滲透率.33 圖 40：速騰聚創財務數據.33 圖 41：禾賽科技財務數據.33 圖 42：全球毫米波雷達市場規模.34 圖 43：2023 年國產乘用車前向毫米波雷達市場份額.35 圖 44：毫米波雷達成本占比（截止 23 年 6 月）.35 圖 45：立訊精密車載毫米波雷達（1）.35 圖 46：立訊精密車載毫米波雷達（2）.35 圖 47：智能座艙核心產品/功能滲透率（標配）.36 圖 48：國內乘用車 HUD 搭載量及滲透率.36 圖 49：國內乘用車各類

22、 HUD 占比.36 圖 50：24 年 1-8 月國內 HUD 競爭格局（標配）.37 圖 51：24H1 國內 AR-HUD 裝機量市占率排名.37 圖 52：2023 年國內乘用車揚聲器滲透情況.37 圖 53：2023 年國內新能源車揚聲器滲透情況.37 圖 54：PSS 產品矩陣.38 圖 55：汽車車燈產業鏈圖譜.39 圖 56：華為 HUAWEI xPixel 智能車燈.39 圖 57：華為 HUAWEI xPixel 智能車燈.39 敬請閱讀末頁的重要說明 5 行業深度報告 圖 58：乘用車智能底盤主要構成.40 圖 59：2020-2030 中國乘用車智能底盤市場規模（億元）

23、.40 圖 60：主流線控制動方案.41 圖 61：24H1 國內線控制動市場份額.41 圖 62：線控轉向系統結構.42 圖 63：部分搭載線控轉向量產車型.42 圖 64：被動/半主動/主動懸架結構對比.42 圖 65：乘用車空氣懸架系統結構.43 圖 66：2024 年 1-11 月國內空氣懸架供應商裝機量（套）.43 圖 67：智能底盤產業鏈.44 圖 68：比亞迪電子汽車業務布局.44 表 1：華為 ADS 1.0-3.0 傳感器配置.10 表 2：小米智駕配置及功能.11 表 3：小鵬 M03 參數配置.12 表 4：小鵬 P7+參數配置.13 表 5：部分純視覺方案車型匯總.19

24、 表 6：小/中/大算力智駕 SoC 芯片信息梳理.21 表 7：主機廠自研智駕芯片匯總.22 表 8：主流座艙 SoC 梳理.23 表 9：部分艙駕融合方案.24 表 10：Serdes 芯片全球市場主要供應商.30 表 11：車載無線芯片主要參與廠商.31 表 12：24 年 1-9 月各智駕傳感器方案搭載量及同比變化.32 表 13：4D 毫米波雷達/激光雷達性能對比.34 表 14：汽車聲學產品競爭格局.38 表 15：部分車型搭載 DLP 大燈情況.39 表 16：部分主機廠推出智能底盤產品技術情況.40 表 17：空氣懸架核心部件及相關廠商.43 敬請閱讀末頁的重要說明 6 行業深

25、度報告 一、一、汽車產業進入智能化下半場汽車產業進入智能化下半場，2025 有望有望迎來平迎來平價智駕元年價智駕元年 2024 年端到端技術年端到端技術爆發，同時爆發，同時高階智駕加速滲透，高階智駕加速滲透，預計預計未來兩年將快速普及至未來兩年將快速普及至10-20 萬元市場。萬元市場。根據國際汽車工程師學會（SAE）制定的自動駕駛分級標準，高階智駕通常指 L2 級以上的智能駕駛功能。根據高工智能汽車，24H1 中國市場乘用車前裝標配搭載高階智駕 NOA 交付新車 58.07 萬輛，同比+177%；新能源汽車 24H1 前裝標配 NOA 已突破 10%，達到 13.65%，高階智能駕駛上量提速

26、且市場空間廣闊。隨著端到端技術升級、智駕方案成本持續下探，2024 年已有寶駿云朵、小鵬 MONA 03 MAX 等 20 萬以下車型標配搭載城區 NOA。伴隨比亞迪率先提出“智駕平權”及其他車企配備相關功能的中低階車型陸續落地，我們預計未來兩年高階智能駕駛技術將快速滲透至 10-20 萬元市場。圖圖 1：國內高速國內高速 NOA/城區城區 NOA 搭載車型價格下探搭載車型價格下探 資料來源：億歐智庫，佐思汽研，招商證券整理 類比智能手機，我們認為類比智能手機，我們認為 2025 汽車智能化汽車智能化將進入將進入由高端滲透至中低端大眾市場由高端滲透至中低端大眾市場的的高速發展高速發展期期，具備

27、核心技術和生態優勢的科技型龍頭最終勝出。，具備核心技術和生態優勢的科技型龍頭最終勝出。智能手機：智能手機：參考軟硬件創新節奏、智能化滲透率、重要新品、網絡基礎設施等要素，我們將智能手機行業發展分為四個階段：萌芽期（20032006 年）GPRS 網絡普及，功能機初步向智能機演進，智能機滲透率提升較慢，革命性創新尚未出現。在這個階段，新興玩家尚未崛起，傳統功能機龍頭份額穩定。滲透初期（20072009 年）3G 網絡普及，iOS、安卓操作系統的出現引領革命性變化，為后續行業的高速增長奠定了基礎。高速發展期（20102016年）4G網絡普及帶動豐富軟件應用，以2010年iPhone 4 的發布為起

28、點，智能手機行業技術不斷迭代創新開啟了整個智能手機的高速發展時代，國內產業鏈的成熟、安卓開源系統的日趨完善、龐大的市場需求驅動大量智能手機品牌廠商涌現，傳統玩家走向衰落。成熟期（2016 年至今）：2016 年全球智能手機出貨量達到頂峰的 14.7 億臺，智能機滲透率提升至 75%，創新有所放緩，行業進入洗牌期，龍頭品牌集中度提 敬請閱讀末頁的重要說明 7 行業深度報告 升同時國內品牌出海展現國際競爭力，最終勝出的品牌商是具備技術研發及生態優勢的廠商（如蘋果、三星、華為、小米、OPPO、vivo）。圖圖 2：智能：智能手機行業的四個發展階段手機行業的四個發展階段 資料來源：statista，I

29、DC，招商證券整理 智能汽車：智能汽車：與智能手機的發展階段劃分方式類似，汽車智能化發展階段也可以軟硬件創新節奏、智能化滲透率、重要新品等要素為參考，分為四大發展階段：萌芽期（20082013 年）：2008 年 Mobileye 發布 EyeQ1 芯片，標志著 L1 級輔助駕駛誕生，包含限距控制、車道偏離預警、速度限制等簡單的輔助駕駛功能。在這個階段，智能汽車市場依然以傳統玩家為主，但是傳統玩家的智能化轉型步伐較為緩慢，用戶智能化體驗尚未出現跨越式革新。滲透初期（20142024 年）：2014 年定位 L2 級輔助駕駛的特斯拉 AP1.0、Mobileye EQ3 誕生，輔助駕駛功能日漸豐

30、富；截止到 2024 年，國內高速 NOA技術已基本成熟，頭部廠商已完成城區 NOA 的全國布局，實現 L2+級別的自動駕駛。在這個階段蔚小理等造車新勢力、華為/小米等消費電子巨頭涌現，同時傳統車企面臨競爭壓力開啟轉型。高速發展期（20252030 年）：端到端技術大規模量產上車，L3 車型大量涌現，以城區 NOA 為代表的高階智駕向 10-20 萬元車型快速滲透。智能汽車市場競爭加劇，銷量表現分化愈發明顯，行業加速洗牌。類比智能手機，國內智能汽車產業鏈享有更好的政策、產業鏈配套、成本等優勢，在這個階段有望誕生出一批有國際競爭力的企業。成熟期（2030 年）：預計 2030 年高階智駕滲透率已

31、接近天花板，核心技術創新已經迭代到成熟階段，但結構性創新仍在延續。在競爭格局方面，行業集中度進一步提升，我們認為具備核心技術和生態優勢的科技型企業最具備競爭力，頭部新勢力、消費電子巨頭、改革創新能力強的傳統車企有望在長期競爭中獲勝。根據億歐智庫預測，2024 年國內高速/城區 NOA 智駕功能滲透率預計將達8.5%/0.5%，預計 2025 年起國內城區 NOA 滲透率將出現快速提升，到 2030 年有望實現 25%的滲透率。敬請閱讀末頁的重要說明 8 行業深度報告 圖圖 3：中國中國 NOA 智駕滲透率預測智駕滲透率預測 資料來源：億歐智庫，招商證券 1、比亞迪、比亞迪、華為、小米等主機廠華

32、為、小米等主機廠積極積極推進智駕平權，推進智駕平權，25 年年高階智駕普及至高階智駕普及至 10-20 萬車型萬車型（1）比亞迪比亞迪：智駕升級為智駕升級為集團集團核心戰略之一核心戰略之一，全棧自研全棧自研+開放合作雙開放合作雙路并行路并行，預計，預計未來兩年未來兩年有望有望全面全面普及普及高階高階智駕智駕。自研自研“天神之眼”高階智駕“天神之眼”高階智駕系統，系統，持續加大持續加大智駕領域財務智駕領域財務及人才投入：及人才投入：比亞迪在智駕領域采用獨立自主研發與開放合作雙線進行，公司于 2023 年發布“天神之眼”高階智駕輔助系統，2024 年 12 月 24 日“天神之眼”高端智能駕駛輔助

33、系統全國開啟，目前已在仰望U8、騰勢N7等車型實現量產上車。公司持續加大智駕領域投入，24 年初董事長兼總裁王傳福在比亞迪夢想日發布會上發布整車智能戰略，并表示未來將在智能化領域投入 1000 億元。截止 24 年 8 月，比亞迪智駕領域的工程師團隊已接近 5000 人，遠超行業平均水平。此外據晚點 Auto 報道，9 月底比亞迪成立了先進技術研發中心，主攻AI 算法、AI 基礎設施、大模型等技術及平臺，為比亞迪智駕、智艙、雙模等比亞迪集團業務提供算力、技術支持。12 月比亞迪發布具身智能團隊招聘，預計未來有望持續擴充 AI 與汽車相結合的智能化技術人才。合作華為、入股合作華為、入股卓馭卓馭以

34、以補強智駕補強智駕技術技術競爭力競爭力：24 年 8 月，比亞迪方程豹與華為乾崑智駕簽署合作協議，聚焦智駕領域；比亞迪方程豹將搭載乾崑 ADS 3.0 系統，首搭車型為 24 年 11 月上市的方程豹豹 8。24 年 12 月 5 日比亞迪旗下子公司入股卓馭科技（大疆車載團隊前身），持股比例 4%，有望迅速補強純視覺智駕能力并實現成本下探。2025 年年比亞迪比亞迪在在 15 萬以下萬以下車型車型普及普及智駕智駕功能功能的的趨勢明顯：趨勢明顯：24 年 7 月，比亞迪汽車海洋網銷售事業部總經理張卓表示，未來希望 2-3 年內能在 15 萬及以下車型中全面搭載比亞迪自研智駕系統。11 月張卓在比

35、亞迪海洋三周年暨首屆用戶盛典中進一步表示，海洋網的目標是在海鷗上也實現智駕；目前比亞迪海鷗起售價低于 7 萬元。此外，根據 24 年 12 月 9 日工信部 390批新車申報目錄，比亞迪為旗下王朝、海洋系列多款新車增補備案了三目視覺硬件方案。2025 年 2 月 10 日，比亞迪將在深圳總部召開智能化戰略發布15%20%30%40%42%40%36%28%16%1%4%8%15%20%25%30%40%55%0%0%1%1%5%10%15%20%25%0%10%20%30%40%50%60%202220232024E2025E2026E2027E2028E2029E2030EL2L2+（高速N

36、OA）L2+（城區NOA）敬請閱讀末頁的重要說明 9 行業深度報告 會。我們預計 2025 年比亞迪將開啟平價智駕元年。圖圖 4：比亞迪申報搭載三目視覺硬件方案車型：比亞迪申報搭載三目視覺硬件方案車型 資料來源：工信部，杰蘭路，招商證券 （2）華為：華為：鴻蒙智行全系陸續升級鴻蒙智行全系陸續升級 ADS 3.0；華為華為智能汽車解決方案智能汽車解決方案持續擴圈持續擴圈，車車 BU 正式轉入引望正式轉入引望。華為車載智能化技術快速發展，24 年 4 月發布新品牌華為乾崑及華為乾崑智能汽車解決方案，其中包含采用端到端全新架構的乾崑智駕 ADS 3.0。此外余承東表示華為 ADS 4.0 將于 20

37、25 年推出高速 L3 級自動駕駛商用及城區 L3 級自動駕駛試點。華為汽車業務多合作模式持續拓展，目前已有包含鴻蒙智行及海內外多家車企在內的車型搭載或計劃搭載華為乾崑方案；成立引望校準汽車業務發展思路。鴻蒙智行：鴻蒙智行：2024 年年累計交付累計交付 44.5 萬輛萬輛，9 月起月起鴻蒙智行鴻蒙智行全系陸續升級至全系陸續升級至 ADS 3.0 智駕系統。智駕系統。2024 年 1-12 月，鴻蒙智行累計交付 44.5 萬輛，成為中國車市成交均價 TOP1；12 月單月交付 4.9 萬臺，創月交付量新高。智駕方面，8 月上市的享界 S9 首搭 ADS 3.0 智駕系統，并于 9 月起陸續升級

38、至華為鴻蒙智行全系車型。華為正努力降低成本，24 年 6 月余承東曾表示“未來不帶激光雷達的版本殺到 20 萬元以內沒有問題”。HI 模式模式：24H2 華為智能汽車解決方案的合作范圍不斷擴大華為智能汽車解決方案的合作范圍不斷擴大加深加深，如合資車企一汽奧迪 A5L 預計搭載華為智駕系統；廣汽、上汽、吉利、比亞迪、嵐圖、長安深藍等均有搭載華為智駕方案的車型推出。華為引望：華為引望：25 年年 1 月月 1 日車日車 BU 正式轉入引望，未來有望正式轉入引望，未來有望開放除阿維塔、開放除阿維塔、賽力斯外的賽力斯外的更多更多車企車企入股。入股。2024 年 1 月，華為成立深圳引望智能技術有限公司

39、，明確其供應商的定位和汽車行業賦能者的角色；8 月阿維塔、賽力斯相繼入股分別 10%股權；據科創板日報，2025 年 1 月 1 日華為車 BU 業務正式轉入引望。引望定位為股權多元化的智能汽車零部件供應商，華為曾表示已向包括奇瑞、江淮、北汽在內的多家車企發出了股權開放的邀請，并期待與更有實力的車企如一汽等共同打造智能汽車解決方案。24 年 11 月廣汽 敬請閱讀末頁的重要說明 10 行業深度報告 與華為重啟深度合作，此外據路咖汽車報道，上汽集團正與華為進行合作接觸，有望與華為探索全新合作模式，在智駕領域開展深度合作。表表 1：華為：華為 ADS 1.0-3.0 傳感器配置傳感器配置 硬件種類

40、硬件種類 ADS 1.0 ADS 2.0 ADS 3.0 激光雷達 3（1 前向激光雷達+2 側向激光雷達，華為自研雷達，96 線）1（1 前向激光雷達，速騰聚創激光雷達/華為 192 線激光雷達）1（1 前向激光雷達，速騰聚創激光雷達/華為 192 線激光雷達）毫米波雷達 6（1前向+2側前+2側后+1后向）3（1 前向+2 側后）3（1 前向+2 側后）感知攝像頭 13（4前向+4側向+1后向+4環視）11（2前向+4側向+1后向+4環視）11（2 前向+4 側向+1 后向+4環視）超聲波雷達 12 12 12 駕駛員監控攝像頭 DMS 1 1 1 技術先進性 率先商用 有圖城區 NCA

41、率先實現 全國都能開，有路就能開 業界首發車位到車位，泊車代駕，高速 L3（試點）資料來源：華為官網，招商證券 （3）小米小米：小米：小米 SU7 售價售價 21.59 萬元起，高階智駕占比約萬元起，高階智駕占比約 7 成；推成；推出出 HAD 超級智駕全面接入端到端大模型。超級智駕全面接入端到端大模型。小米小米 SU7 售價售價 21.59 萬元起，提供萬元起，提供 Pro/Max 兩套智駕方案兩套智駕方案；其中；其中約約 7 成訂單配成訂單配備高階智駕功能。備高階智駕功能。24 年 3 月小米推出了第一款汽車小米 SU7 系列，標準版/Pro版/Max 版售價 21.59/24.59/29

42、.99 萬元。其中標準版搭載 Xiaomi Pilot Pro 智駕系統，標配 L2 級別的駕駛輔助；Pro 版和 Max 版搭載 Xiaomi Pilot Max 智駕系統，相較標準版增加了高速&城區 NOA 等增強版智駕功能。截止 4 月 20 日的 7 萬臺鎖單中，標準版/Pro 版/Max 版訂單占比分別為 29%/28/43%，配備高階智駕的車型占比顯著較高。智駕進展提速智駕進展提速，11 月正式發布月正式發布 HAD 超級智駕系統，接入端到端大模型超級智駕系統，接入端到端大模型；25 年年智駕目標為智駕目標為量產車位到車位和數據積累量產車位到車位和數據積累。11 月小米正式發布超級

43、駕駛系統（HAD），將全面接入端到端大模型，11 月 16 日啟動內測，12 月底開啟先鋒版推送。小米 HAD 將在小米 SU7 Pro、Max 和 Ultra 上搭載，將助力小米智能駕駛進入第一梯隊。根據小米自動駕駛部總經理葉航軍，25 年的小米智駕團隊的兩個目標將為 1）最快速度實現車位到車位量產交付，2）積累有效數據，用一年時間在數據方面實現較大突破。全年交付全年交付超超 13 萬臺，第二款車小米萬臺，第二款車小米 YU7 明年上市明年上市，出海業務有望加速，出海業務有望加速；預計第；預計第二、三款車將著重強調智能化能力。二、三款車將著重強調智能化能力。1）小米 SU7 首款車上市即爆款

44、，汽車產能持續爬坡，24Q3 小米 SU7 交付達 3.98 萬輛；10 月開始產能持續突破 2 萬臺，敬請閱讀末頁的重要說明 11 行業深度報告 全年交付超 13 萬輛。2）12 月 9 日，小米公布第二款車小米 YU7，預計 2025年六七月正式上市，小米 YU7 和小米 SU7 沿用同一套家族式設計語言，在車身比例姿態、水滴大燈、光環尾燈、漣漪曲面以及空氣動力學風道設計等方面有一系列共同特征。3）根據 36 氪，小米正籌建汽車出海業務，新增多個針對海外市場崗位，預計汽車出海步伐有望提速。此前雷軍曾表示小米的目標是爭取在 2030年之前在歐洲銷售小米品牌的汽車。4）根據 21 世紀經濟報道

45、，小米汽車規劃的第三款車為增程 SUV 車型，主打家用，將在 2026 年上市，作為小米從低價走量的車型，內部對第三款車的要求是嚴格的成本導向。在第二、第三款車型上，小米會著重強調自身智能化能力。表表 2：小米智駕配置及功能：小米智駕配置及功能 xiaomi Pilot Pro（小米智駕小米智駕 Pro）xiaomi Pilot Max（小米智駕小米智駕 Max）搭載車型 小米 SU7 標準版（21.59 萬）小米 SU7 Pro 版（24.59 萬）小米 SU7 Max 版（29.99 萬）小米 SU7 Ultra（預售 81.49 萬）NVIDIA DRIVE Orin*1 84Tops

46、NVIDIA DRIVE Orin*2 508Tops 前向毫米波雷達*1 前向毫米波雷達*1 前視攝像頭 8MP*2 前視攝像頭 8MP*2 硬件平臺 側視攝像頭 3MP*4 側視攝像頭 3MP*4 環視攝像頭 3MP*4 環視攝像頭 3MP*4 后視攝像頭 3MP*1 后視攝像頭 3MP*1 -后角向毫米波雷達*2 -激光雷達*1 自適應巡航 自適應巡航 車道居中輔助 車道居中輔助 智能輔助駕駛 撥桿變道輔助 撥桿變道輔助 智能泊車輔助 智能泊車輔助 遙控泊車輔助 遙控泊車輔助 高速領航輔助 高速領航輔助 智駕增強功能 代客泊車輔助 代客泊車輔助 -城市領航輔助 資料來源：小米汽車官網，招

47、商證券 圖圖 5：小米：小米 HAD 端到端大模型端到端大模型 圖圖 6：小米：小米 YU7 外觀圖外觀圖 資料來源：小米，招商證券 資料來源：小米，招商證券 敬請閱讀末頁的重要說明 12 行業深度報告 （4）小鵬：小鵬：技術降本技術降本逐步逐步兌現，兌現，推出純視覺方案及推出純視覺方案及 MONA M03、P7+車型車型；后續車型將全系標配；后續車型將全系標配 AI 智駕智駕。技術降本兌現、全面經營管理效果不斷展現，技術降本兌現、全面經營管理效果不斷展現，小鵬小鵬預計預計到到 24 年底整體成本降低年底整體成本降低25%。小鵬通過多舉措持續降本，包括與大眾合作，共享全球供應鏈體系；同時通過平

48、臺化研發和規模效應提升研發生產效率。公司于 24Q2 表示，有信心到2024 年底實現整體成本降低 25%的目標。24H2 連續推出連續推出小鵬小鵬 MONA 03、P7+兩兩款車型，推動智駕進入款車型，推動智駕進入 10-20 萬元主流萬元主流市場市場；P7+及后續車型將全系標配及后續車型將全系標配 AI 智駕。智駕。公司于 24 年 8 月推出純視覺的全新一代小鵬 AI 鷹眼視覺方案，并于 8 月和 11 月分別推出 A 級純電轎車 MONA 03和中大型純電 SUV 小鵬 P7+車型，起售價分別低于 12 萬和 19 萬元，助力智能駕駛下探到中低端價格帶車型，產品一經推出市場反響熱烈，對

49、小鵬整體銷量起到顯著推動作用。此外，公司還宣布 P7+及后續車型將不再區分 Max 和 Pro 版本，全系均將標配 AI 智駕。小鵬 MONA M03 系列于 24 年 8 月 27 日上市，售價 11.98-15.58 萬元，其中售價 15.58 萬元的 M03 Max 配備 2 顆英偉達 DRIVE Orin 智駕芯片，具備包含城市 NGP、全場景智能輔助駕駛等在內的 XPILOT 全功能高階智能輔助能力。MONA M03 上市銷量表現亮眼，上市以來累計交付已達 4 萬臺。小鵬 P7+于 24 年 11 月 7 日上市，售價 18.58-21.88 萬元，全系標配 AI 高階智駕，包含小鵬

50、自研的AI天璣5.4.0、端到端大模型以及AI鷹眼智駕方案。圖圖 7：小鵬汽車銷量：小鵬汽車銷量 資料來源：wind，招商證券 表表 3：小鵬：小鵬 M03 參數配置參數配置 小鵬小鵬 M03 515 小鵬小鵬 M03 620 小鵬小鵬 M03 580MAX 11.98 萬元 12.98 萬元 15.58 萬元 智能輔助駕駛硬件智能輔助駕駛硬件-NVIDIA DRIVE Orin 超級計算平臺*2 毫米波雷達*2 毫米波雷達*2 毫米波雷達*3 超聲波雷達*12 超聲波雷達*12 超聲波雷達*12 敬請閱讀末頁的重要說明 13 行業深度報告 智能輔助駕駛高清攝像頭*3 智能輔助駕駛高清攝像頭*

51、3 智能輔助駕駛高清攝像頭*7 360 高清環視攝像頭*4 360 高清環視攝像頭*4 360 高清環視攝像頭*4 DMS 攝像頭 DMS 攝像頭 DMS 攝像頭-高精定位單元 XPILOT 智能輔助駕駛系統智能輔助駕駛系統 ACC 自適應巡航 ACC 自適應巡航 ACC 自適應巡航 LCC 車道居中輔助 LCC 車道居中輔助 LCC 車道居中輔助-ALC 智能輔助變道-SAS 智能限速輔助-AEP 智能泊出輔助 APA 超級智能輔助泊車 APA 超級智能輔助泊車 APA 超級智能輔助泊車-RPA 遙控泊車-高速 NGP 智能導航輔助駕駛-直線召喚-離車泊入-智能出庫 XNGP 智能輔助駕駛系

52、統（已含智能輔助駕駛系統（已含 XPILOT 全功能）全功能）-全場景智能輔助駕駛-AI 代駕*8-城市 NGP 智能導航輔助駕駛*9-LCC 車道居中輔助（支持紅綠燈啟停）資料來源：小鵬汽車官網，招商證券 表表 4：小鵬：小鵬 P7+參數配置參數配置 小鵬小鵬 P7+長航版長航版 Max 小鵬小鵬 P7+超長航版超長航版 Max 小鵬小鵬 P7+限定版限定版 Max 18.68 萬元 19.88 萬元 21.88 萬元 智能輔助駕駛硬件智能輔助駕駛硬件 NVIDIA DRIVE Orin 超級計算平臺*2 平臺算力 508TOPS 毫米波雷達 超聲波雷達 智能輔助駕駛高清攝像頭 360 高清

53、環視攝像頭 DMS 攝像頭 高精定位單元 XNGP 智能輔助駕駛系統智能輔助駕駛系統 全場景智能輔助駕駛8 AI 代駕9 LCC 車道居中輔助(支持紅綠燈啟停)ACC 自適應巡航 ATC 自適應彎道巡航 ALC 智能輔助變道 SAS 智能限速輔助 AEP 智能泊出輔助 APA 超級智能輔助泊車 RPA 遙控泊車 直線召喚 離車泊入 智能出庫 敬請閱讀末頁的重要說明 14 行業深度報告 資料來源：小鵬汽車官網，招商證券 （5）理想：）理想：座艙座艙+智駕智駕齊頭并進齊頭并進，目標，目標 2030 年成為全球年成為全球 AI 行業領導行業領導者者 理想汽車理想汽車智能化智能化持續推進，持續推進，公

54、司自公司自 2020 年初開始著手技術平臺化，包含智能駕年初開始著手技術平臺化，包含智能駕駛平臺駛平臺 AD 和智能座艙平臺和智能座艙平臺 SS。2024 年 12 月底，理想汽車在 2024 理想 AI Talk中表示，AI 將成為理想汽車未來的核心戰略，并重申了理想汽車至 2030 年成為全球 AI 行業領導者的愿景。智能座艙：智能座艙：自研多模態大模型自研多模態大模型 Mind GPT，24 年底理想同學年底理想同學 APP 上線手機上線手機端，助力端，助力 AI 生態拓展。生態拓展。2023 年 6 月理想發布自研認知大模型 Mind GPT，并于 23 年 12 月開始推送上車，截止

55、 24 年底已迭代 30 多次、積累 10 萬億Token 的預訓練數據。24 年 12 月 27 日，理想同學 APP 正式上線手機端，可支持識物、翻譯和語音交互等功能，持續拓展 AI 生態。伴隨 24 年 12 月31 日全量推送的 OTA 7.0，Mind GPT 進入第三階段 Mind GPT-3o，將通過構建融合感知和認知的多模態端到端大模型能力。智能駕駛：智能駕駛：端到端端到端+VLM 模型持續迭代模型持續迭代，目標目標 2025 年實現年實現 L3 級自動駕駛。級自動駕駛。理想從 2021 年開始轉向全棧自研，2023 年開啟國內首個無圖 NOA 公測，2024 年 7 月發布端

56、到端+VLM 雙系統技術架構并開啟內測，2024 年 10 月全量推送，11 月全球售價全量推送“車位到車位”智能駕駛功能。截至 24年 12 月中旬，理想 AD Max 銷量占比 50%以上，30 萬以上車型 AD Max銷量占比超 75%。公司希望 2025 年實現 L3 級別有監督的智能駕駛。圖圖 8：理想智能駕駛發展歷程：理想智能駕駛發展歷程 資料來源：理想，招商證券 敬請閱讀末頁的重要說明 15 行業深度報告 圖圖 9：理想理想同學同學 APP 上線手機端上線手機端 圖圖 10：2022-2024 年年理想智能駕駛訓練算力（理想智能駕駛訓練算力（EFLOPS）資料來源：理想，招商證券

57、 資料來源：理想，招商證券 （6）特斯拉：特斯拉：車位到車位的車位到車位的 FSDV 13 已開啟推送；預計已開啟推送；預計 25 年銷量同年銷量同比比+20%30%，25H1 推出推出 3 萬美元萬美元以下以下車型車型。24 年特斯拉年特斯拉 FSD V12 正式大規模落地正式大規模落地，首次實現端到端自動駕駛技術；，首次實現端到端自動駕駛技術；12 月迭月迭代至代至 FSD V13，能夠實現車位到車位，能夠實現車位到車位智駕。智駕。2017 年以來，特斯拉成為汽車智能駕駛技術的引領者。特斯拉發展路線經歷了早期與 Mobileye 合作 Autopilot 系統轉向全棧自研引入 BEV+Tr

58、ansformer 架構并升級至 Occupancy Network遷移到端到端架構的過程。經歷多版本迭代，2024 年 3 月特斯拉 FSD V12 大規模落地，標志著端到端自動駕駛技術正式量產上車。截止到 24 年 12 月，特斯拉已向部分用戶推送 FSD V13.2 的更新版本，可支持從停車狀態啟動 FSD。圖圖 11：特斯拉自動駕駛技術發展歷程：特斯拉自動駕駛技術發展歷程 資料來源：sasetech，招商證券整理 24Q3 凈利潤同環比提升超市場預期，預計明年交付同比提升凈利潤同環比提升超市場預期，預計明年交付同比提升 2-3 成；成；性價比車性價比車型預計明年上半年推出。型預計明年上

59、半年推出。特斯拉24Q3汽車交付46.3萬輛，同比+6.4%/環比+4.3%；營收 252 億美元，同比+7.9%/環比-1.3%；凈利潤 22 億美元，同比+17.0%/環比+46.6%。公司于 24Q3 法說會中表示，預計明年汽車銷量有望增加 20%30%，此外預計 25H1 推出更具性價比的車型，補貼后售價不到 3 萬美元。0123456789202220232024 敬請閱讀末頁的重要說明 16 行業深度報告 圖圖 12：特斯拉分季度銷量：特斯拉分季度銷量 圖圖 13：特斯拉分季度營收及凈利潤：特斯拉分季度營收及凈利潤 資料來源：wind，招商證券 資料來源：wind，招商證券 Rob

60、otaxi、人形機器人進展加速，、人形機器人進展加速，We Robot 發布會中展示發布會中展示 2 款無人駕駛汽車款無人駕駛汽車，2026 年特斯拉人形機器人目標年特斯拉人形機器人目標產量產量 5-10 萬臺萬臺。Robotaxi：24 年 10 月特斯拉推出 2 款無人駕駛新車：無人駕駛出租車Cybercab 和無人駕駛貨車 Robovan。其中 Cybercab 配備 AI5 芯片，搭載完全自動駕駛 FSD 能力，支持感應無線充電，產品不含方向盤和踏板，可容納 2 名乘客。預計未來 Cybercab 的運營成本可降至 0.2 美元/英里，產品價格將低于 3 萬美元；預計將于 2026 年

61、開始生產，2027 年規模量產。Robovan無前擋風玻璃，可同時乘坐 20 人，也可運輸貨物，出行成本可降低至 0.05-0.1美元/英里。此外在其他已有車型中，特斯拉完全自動駕駛能力再提升，預計明年在德州、加州率先推出完全無人監督的 FSD，Model 3/Y 及 Cybertruck均可搭載。機器人機器人：24 年 10 月特斯拉帶來新一代 Optimus 人形機器人，并展示貨物搬運、調酒、跳舞等功能；預計規模量產成本約兩三萬美元。馬斯克此前曾表示第二代 Optimus 人形機器人將從 2025 年開始小批量生產；12 月特斯拉發布Optimus機器人野外行走視頻，首次展示Optimus

62、戶外自然環境移動能力。2025年CES期間，馬斯克給出未來3年特斯拉機器人清晰的產量指引，2025年 0.5-1 萬臺，2026 年 5-10 萬臺，2027 年 50-100 萬臺。圖圖 14：特斯拉：特斯拉 Cybercab 外觀外觀 圖圖 15：特斯拉：特斯拉Optimus 野外行走視頻野外行走視頻 資料來源：wind，招商證券 資料來源：wind，招商證券 -40%-20%0%20%40%60%80%100%120%140%0102030405060銷量（萬輛）同比環比-80%-60%-40%-20%0%20%40%60%80%100%120%140%05010015020025030

63、022Q4 23Q1 23Q2 23Q3 23Q4 24Q1 24Q2 24Q3營收（億美元）凈利潤（億美元）營收yoy凈利潤yoy 敬請閱讀末頁的重要說明 17 行業深度報告 2、端到端端到端大模型上車、硬件方案成本下探大模型上車、硬件方案成本下探等等助力智駕助力智駕加速加速滲透滲透 以特斯拉為首的廠商通過持續算法升級，快速推動智駕效果提升，以特斯拉為首的廠商通過持續算法升級，快速推動智駕效果提升，2024 年主機年主機廠積極布局端到端大模型上車。廠積極布局端到端大模型上車。特斯拉 FSD V12 發布以來，國內主機廠如華為、蔚小理、小米等積極跟進，目前鴻蒙智行車系、小鵬 P7+、小米 SU

64、7 已搭載基于端到端技術的智駕系統。端到端大模型具備更強的泛化能力，能夠提高響應速度和準確性，并提高復雜場景的應對能力；通過可靠性、穩定性、駕乘體驗提升，提高智駕技術的用戶接受度。圖圖 16：算法升級推動智駕效果提升：算法升級推動智駕效果提升 資料來源：IDC，招商證券 目前目前國內高國內高速速 NOA 技術已經相對成熟，技術已經相對成熟，2024 年年漸成智能電動汽車新車標配，漸成智能電動汽車新車標配，中中低端車型滲透起步。低端車型滲透起步。高速 NOA 的工況單一，功能復雜度和軟硬件配置需求較低，技術相對成熟。根據佐思汽研，國內乘用車高速 NOA 在 10-15 萬及 15-20 萬價格帶

65、滲透率分別從 2023 年底的 0.02%/0.29%提升至 24H1 的 0.08%/1.39%。城區城區 NOA 成車企競爭成車企競爭新新焦點，頭部企業已于焦點，頭部企業已于 23H2 陸續開城，陸續開城，24H2 部分部分 10-20萬車型開始搭載萬車型開始搭載。2023 年下半年智駕頭部車企如特斯拉、小鵬、理想、華為系車型已完成城區 NOA 的開城落地；2024 年城區 NOA 進入快速普及和價格下探階段。根據佐思汽研，24 年 1-9 月國內城區 NOA 裝配量 128 萬輛，同比+78.5%；裝配率 8.3%，同比+4.3pct。24H2 部分 10-20 萬車型如小鵬 MONA

66、M03、埃安V 已實現城區 NOA 標配。敬請閱讀末頁的重要說明 18 行業深度報告 圖圖 17：高速高速 NOA 滲透率變化趨勢（分價格帶）滲透率變化趨勢（分價格帶）圖圖 18：城區：城區 NOA 滲透率變化趨勢（分價格帶）滲透率變化趨勢（分價格帶）資料來源：四維圖新，崔東樹公眾號，招商證券 資料來源：四維圖新，崔東樹公眾號，招商證券 核心零部件降本、輕傳感方案上車等推動智駕方案成本下探，進一步助力智駕技核心零部件降本、輕傳感方案上車等推動智駕方案成本下探，進一步助力智駕技術向中低端車型加速普及。術向中低端車型加速普及。1）技術創新、規模效應助力激光雷達、域控等智駕核心零部件單價快速下降：技

67、術創新、規模效應助力激光雷達、域控等智駕核心零部件單價快速下降：以激光雷達為例，2021 年速騰激光雷達單價上萬元，2023 年車載產品均價降至 4300 元，24Q3 進一步降至 2500 元左右。激光雷達廠商仍在持續積極研發并推廣降本方案，如速騰于 24M4 推出價格低至 200 美元的新一代中長距激光雷達 MX；24H1 禾賽亦發布成本更低的 AT128 的升級版遠距激光雷達 ATX，并宣布計劃明年將其核心產品降價 50%。根據禾賽，價格減半后的激光雷達對 15 萬以下的經濟型電動汽車也將具有強大吸引力。2）無圖無圖/純視覺等輕傳感方案逐漸成熟純視覺等輕傳感方案逐漸成熟，國內已有多車企車

68、型搭載，國內已有多車企車型搭載：無圖方案通過削弱或取消對高精度地圖的依賴降低構建和維護成本，純視覺方案則通過省去激光雷達實現顯著降本，2024 年以來國內無圖/純視覺方案逐漸成熟。以純視覺方案為例，此前國內車企以多傳感融合方案為主流，純視覺方案僅以特斯拉為主。2023 年百度極越推出首車極越 01，成為國內首家采用純視覺智駕方案的車企；24H1 華為、小米分別推出純視覺智駕方案的 HUAWEI ADS 基礎版和 Xiaomi Pilot Pro，分別于智界 S7、小米 SU7 標準版首發搭載；此外 24H2 上市的小鵬 P7+、蔚來樂道亦采用了純視覺方案；廣汽則計劃于 26 年量產純視覺方案的

69、車型。3）智駕方案優化、硬件減配等多途徑共同驅動降本智駕方案優化、硬件減配等多途徑共同驅動降本，華為、華為、大疆車載、智駕大大疆車載、智駕大陸等海內外廠商均推出適配陸等海內外廠商均推出適配 10-20 萬車型的智駕解決方案萬車型的智駕解決方案。以高速 NOA 功能為例，由于技術成熟、復雜度低，已由技術驅動轉向成本驅動發展。芯片算力及傳感器配置需求在回歸理性，軟硬件總體成本逐步下降。目前僅實現高速 NOA 的車型芯片算力通常不超過 150TOPS，如國內地平線 J5、黑芝麻 A1000，海外 NVIDIA Xavier、TI TDA4、Mobileye EQ5 等。特斯拉、華特斯拉、華為、小鵬為

70、、小鵬等終端車企以及卓馭科技（卓馭科技（大疆車載大疆車載）、大陸、大陸等方案商亦在通過自研芯片、硬件減配、算法優化等途徑實現降本。例如大疆車載的 7V+100TOPS配置方案成本僅 7000 元，可實現無圖城市領航能力，目前落地車型集中在20 萬元以下；高階智能駕駛的入門標準線 7V+32TOPS 配置最低可服務 8萬元車型中。華為則推出純視覺解決方案 ADS SE，搭載在深藍 L07、深藍S07 等 10-20 萬元車型上。海外廠商大陸與地平線的合資公司智駕大陸也推出了面向國內市場的視覺解決方案“繁星 Astra”，成本 6000 元左右，目標搭載車型價格區間在 10-20 萬元。0%10%

71、20%30%40%50%0-10萬10-15萬15-20萬20-30萬30萬以上車型銷量占比24H12027E0%10%20%30%40%50%0-10萬10-15萬15-20萬20-30萬30萬以上車型銷量占比24H12027E 敬請閱讀末頁的重要說明 19 行業深度報告 圖圖 19：禾賽：禾賽/速騰激光雷達單價（元）速騰激光雷達單價（元）圖圖 20：大疆：大疆7V+100TOPS 智駕方案智駕方案 資料來源：公司公告，招商證券 資料來源：公司官網，招商證券 表表 5：部分純視覺方案車型匯總：部分純視覺方案車型匯總 車型 推出時間 起售價 視覺方案 具體配置 特斯拉 HW4(Model S

72、為例)2023.01 68.49 萬 Tesla Vision 毫米波雷達*1 超聲波雷達*12 攝像頭*11 百度極越 01 2023.10 24.99 萬 B.O.T 三向箔 前向高清攝像頭 8MP*2 側向高清攝像頭 8MP*4 后向高清攝像頭 8MP*1 環視攝像頭 3MP*4 毫米波雷達*5 超聲波雷達*12 小米 SU7 標準版 2024.03 21.59 萬 xiaomi Pilot Pro 前向毫米波雷達*1 前視攝像頭 8MP*2 側視攝像頭 3MP*4 環視攝像頭 3MP*4 后視攝像頭 3MP*1 超聲波雷達*12 華為智界 S7 Pro 2024.04 24.98 萬

73、HUAWEI ADS 基礎版 毫米波雷達*3 超聲波雷達*12 攝像頭*10 小鵬 MONA03 515 2024.08 11.98 萬 AI 鷹眼視覺方案 毫米波雷達*2 超聲波雷達*12 攝像頭*7 蔚來樂道 L60 2024.09 20.69 萬 OSD 樂道智能駕駛 高清攝像頭 8MP*7 環視攝像頭 3MP*4 4D 成像毫米波雷達*1 超聲波雷達*12 主駕感知攝像頭 2MP*1 小鵬 P7+2024.11 18.68 萬 AI 鷹眼視覺方案 毫米波雷達*3 超聲波雷達*12 攝像頭*12 資料來源：公司官網，招商證券整理 02000040000600008000010000012

74、0000202020212022202324Q124Q224Q3禾賽速騰 敬請閱讀末頁的重要說明 20 行業深度報告 二、二、汽車智能化相關零部件成長空間廣闊，重點關注汽車智能化相關零部件成長空間廣闊，重點關注具備平臺化能力的廠商具備平臺化能力的廠商 汽車智能化產業鏈的主要價值增量主要在感知層、決策層、執行層、智能座艙等，汽車智能化產業鏈的主要價值增量主要在感知層、決策層、執行層、智能座艙等，可以簡單理解為人的眼睛、大腦和四肢等?？梢院唵卫斫鉃槿说难劬?、大腦和四肢等。隨著隨著汽車智能化汽車智能化加速滲透，相關加速滲透，相關產業產業鏈價值量鏈價值量有望有望提升，我們認為國內產業鏈將顯著受益，原因

75、如下：（提升，我們認為國內產業鏈將顯著受益，原因如下：（1）國內整車）國內整車廠崛起，國內外市占率提升，帶動國內汽車產業鏈成長。（廠崛起，國內外市占率提升，帶動國內汽車產業鏈成長。（2）與海外相比，國內）與海外相比，國內廠商有明顯的成本優勢。（廠商有明顯的成本優勢。（3）國內廠商與客戶的合作模式更加靈活。（）國內廠商與客戶的合作模式更加靈活。（4）國內對）國內對于智能電動汽車產業鏈的政策優勢。于智能電動汽車產業鏈的政策優勢。1、智駕及座艙芯片、智駕及座艙芯片：算力及算力及綜合綜合性能性能需求需求提升，國產替代提升，國產替代空間廣闊空間廣闊（1）智駕芯片：智駕升級驅動芯片算力需求，智駕芯片：智駕

76、升級驅動芯片算力需求，海外大廠海外大廠市占率較高市占率較高，華為、地平線等份額快速提升。華為、地平線等份額快速提升。智能化升級驅動智駕芯片算力需求提升，智能化升級驅動智駕芯片算力需求提升，L3 級及以上智駕芯片算力需求通常在級及以上智駕芯片算力需求通常在100TOPS 以上。以上。當前 L0L2 級功能已在乘用車實現量產商用，主要搭載小算力SoC 芯片，算力約 2.520TOPS；中算力 SoC 芯片的算力通常在 2080TOPS，部分可提供城市 NOA 功能；隨著 L3 級及以上自動駕駛成熟，端到端大模型上車，新算法和新架構需要更大算力的 SoC 芯片進行支撐，算力需求通常在 100 TOP

77、S 以上，典型高階智駕產品如英偉達 Thor 芯片（300-2000 TOPS）、地平線征程 J6P（560 TOPS）等，其中英偉達 Thor 芯片已與理想、小鵬、極氪、比亞迪等多車企達成合作。我們預計隨著高階智駕大規模應用落地，2025 年后國內車載 SoC 芯片市場將快速擴容。海外大廠占據海外大廠占據 6 成以上份額，國產替代空間較大，國內華為、地平線等廠商市占成以上份額，國產替代空間較大，國內華為、地平線等廠商市占率持續提升。率持續提升。智駕 SoC 芯片的主要參與方包括海外英偉達、高通、Mobileye、TI 等及國內華為、地平線、黑芝麻等。根據佐思汽研，24 年 1-8 月國內乘用

78、車L2+以上芯片供應商中英偉達、特斯拉、Mobileye 等海外廠商市占率超 60%；華為海思、地平線等國內廠商的市占率則同比+16pct 至 33%，建議關注地平線地平線機機器人器人、黑芝麻智能、黑芝麻智能等本土廠商進展。國內多車企通過自研國內多車企通過自研/投資入股布局智駕芯片。投資入股布局智駕芯片。除特斯拉外，國內多主機廠也通過自研 SoC 以加強供應鏈自主可控和成本可控，如鴻蒙智行、蔚小理。由于自研 AI 智駕芯片的技術和資金門檻較高，通常需具備 100 萬以上出貨量以攤薄成本，故更多車廠采用投資入股的方式開展布局，如比亞迪、長城、上汽廣汽等投資地平線，東風、上汽投資黑芝麻等。敬請閱讀

79、末頁的重要說明 21 行業深度報告 圖圖 21：24 年年 1-8 月中國乘用車月中國乘用車 L2+及以上芯片供應商及以上芯片供應商市占率市占率 圖圖 22：24 年年 1-10 月國內智駕域控芯片裝機量（萬顆）排行月國內智駕域控芯片裝機量（萬顆）排行 資料來源：佐思汽研，招商證券 資料來源：蓋世汽車，招商證券；注：含艙駕一體 表表 6：?。盒?中中/大算力智駕大算力智駕 SoC 芯片信息梳理芯片信息梳理 芯片廠商芯片廠商 工藝制程工藝制程 AI 算力（算力（TOPS）量產落地情況量產落地情況 小算力智駕小算力智駕 SoC 芯片芯片 Mobileye EyeQ4 28nm 2.5 主要應用在前

80、視一體機。2018 年，EyeQ4 首搭載于蔚來ES8，其它搭載車型包括蔚來 ES6/EC6、小鵬 G3、理想 One、上汽通用 GL8、江鈴福特領睿、寶馬 5 系等。TI TDA4VM 16nm 8 應用于行泊一體域控方案，搭載車型包括奇瑞星途攬月、吉利博越 L、領克 09 EM-P 領航版、嵐圖追光、寶駿 KiWi EV和悅也、哪吒 S 純電四驅版等。安霸 CV22AQ 10nm 4eTOPS 主要應用在前視一體機，搭載車型包括廣汽傳祺 ES9、廣汽昊鉑 GT/HT、廣汽埃安 S MAX、廣汽傳祺新能源 E8、合創V09 等。地平線 J2 28nm 4 主要應用在前視一體機，搭載車型包括深

81、藍 SL03 低配版、長安啟源 A05、長安 UNI-V 等。J3 16nm 5 用于前視一體機或行泊一體域控方案，搭載車型包括深藍SL03 高配版、榮威 RX5 深藍 S7、2021 款理想 One、哪吒S 純電四驅版、星紀元 ES、啟辰 VX6 等。黑芝麻 A1000L 16nm 16 應用于行泊一體域控方案，預計 2024 年在紅旗 E001 和E202 兩款車型上落地。中算力智駕中算力智駕 SoC 芯片芯片 英偉達 Xavier 12nm 30 2020 年，Xavier 芯片首搭車型小鵬 P7 量產交付。Orin-N 7nm 84 2023 年 9 月，Orin-N 首搭車型騰勢 N

82、7 量產交付；另外，2024 年 3 月，搭載 Orin-N 的小米 SU7 Pilot Pro 版也開始量產交付。TI TDA4VH 10nm 32 目前量產的車型主要使用大疆的 7V 純視覺智駕方案，包括寶駿云朵靈犀版、寶駿悅也 Plus 和奇瑞 iCAR03 等。Mobileye EyeQ5H 7nm 24 量產搭載車型包括極氪 001/009、寶馬 iX 等。安霸 CV72AQ 5nm 40eTOPS 支持單 SoC 芯片全時行泊一體功能，目前正在和客戶合作開發過程中。黑芝麻 A1000 16nm 58 2023 年 11 月，A1000 芯片首搭車型領克 08 開始量產交付；其它量產

83、車型包括合創 V09、東風 e007 等。大算力智駕大算力智駕 SoC 芯片芯片 英偉達 Orin-X 7nm 254 搭載車型包括蔚來 ET5/ET7、理想 L7/L8/L9 Max 版、小鵬G6/G9/X9/P7i 智己 LS7、小米 SU7 Pilot Max 版等。Thor 4nm 300-2000 主打艙駕一體，已經宣布規劃搭載的車企包括極氪、小鵬、理想、比亞迪和廣汽埃安等。高通 SA8650P 5nm-高通 Ride 平臺第二代芯片，目前，博世、大陸、Veoneer、法雷奧、德賽西威、均聯智行等均正在基于此芯片進行設計與研發；預計 2024 年實現量產上車。SA8775P 4nm

84、50/100 高通Ride Flex平臺的第一款產品，主打艙駕一體，預計2024英偉達特斯拉華為海思地平線mobileyeTI凌芯黑芝麻智能0.050.0100.0150.0200.0其他高通8295地平線征程3TI TDA4VMMobileye EyeQ4HMobileye EyeQ5H地平線征程5華為 昇騰610特斯拉 FSD英偉達 Drive Orin-X 敬請閱讀末頁的重要說明 22 行業深度報告 年底實現量產上車。Mobileye EyeQ Ultra 7nm 175 預計 2025 年實現量產交付。安霸 CV3-685 5nm 750eTOPS 2023 年推出，主要針對 L3、L

85、4 級乘用車自動駕駛以及 L4級自動駕駛卡車。CV3-655 5nm 250eTOPS 2024 年 1 月推出，主要針對城市 NOA 場景。CV3-635 5nm 125eTOPS 2024 年 1 月推出，主要針對高速 NOA 場景。華為 昇騰 610 7nm 200 華為打造的基于單顆昇騰 610 芯片的 MDC610 平臺和 2 顆昇騰 610 芯片的 MDC810 平臺，搭載車型包括問界M5/M7/M9、阿維塔 11/12、哪吒 S 715 激光雷達版、廣汽埃安 LX Plus、極狐阿爾法 S Hi 版、智界 S7 等。地平線 J5 16nm 128 已經搭載至理想 L9/L8/L7

86、 Air 和 Pro 版、比亞迪漢 EV 榮耀版等量產上市車型，同時獲得 9 家車企數十款車型的量產定點合作。J6P 7nm 560 計劃于 2024 年第四季度完成首批量產車型交付。黑芝麻 A1000Pro 16nm 106 目前正在和客戶合作開發過程中。資料來源：晶上世界，招商證券 圖圖 23：地平線征程地平線征程 2-征程征程 6 芯片路線圖芯片路線圖 圖圖 24：地平線征程地平線征程 6 產品系列圖產品系列圖 資料來源：地平線，招商證券 資料來源：地平線，招商證券 表表 7：主機廠自研智駕芯片匯總：主機廠自研智駕芯片匯總 主機廠 發布時間 智駕芯片 制程 芯片特點 搭載車型 特斯拉 2

87、021.08 D1 7nm 具有 500 億個晶體管和 1024 千兆的處理能力。用在數據中心訓練人工智能網絡以提升性能和解決信息流瓶頸問題/未披露 計劃研發下代 D2 芯片/華為 2020.08 MDC610 7nm 算力 200TOPS 阿維塔 12/11 鴻蒙版、問界 M5/M7/M9、智界 S7 等 2021 MDC810 7nm 400TOPS，可滿足高級別的自動駕駛乘用車及 RoboTaxi 的應用場景/吉利 2024.01 AD1000 7nm 256TOPS，單顆算力能支持城市 NOA，兩顆合共 512TOPS算力能滿足 L3 智駕算力要求 蔚來 2024.07（已流片）神璣

88、NX9031 5nm 包含超過 500 億個晶體管；擁有 32 核 CPU，集成高動態范圍的高性能 ISP，及自研的推理加速單元 NPU 蔚來 ET9（2025 年Q1 上車）小鵬 2024.08（已流片）圖靈芯片/40 核 AI 芯片：為 L4 自動駕駛開發的采用領域特定架構（DSA）來處理神經網絡，具備中央計算架構能力/敬請閱讀末頁的重要說明 23 行業深度報告 理想 預計 2024 年底流片 代號“ShuMa Ke”/已投入大量資源優化芯片架構，并在 Chiplet 和 RISC-V技術方面進行深入研究 資料來源：佐思汽研，招商證券 （2）座艙芯片：高通占主導地位，產品向跨域融合、算力升

89、級、先進座艙芯片：高通占主導地位，產品向跨域融合、算力升級、先進制程等方向發展。制程等方向發展。座艙座艙 SoC 芯片市場高度集中，芯片市場高度集中，2024 年高通仍占據約年高通仍占據約 7 成的絕對主導地位；國產成的絕對主導地位；國產芯片品牌嶄露頭角。芯片品牌嶄露頭角。智能座艙 SoC 的供應商可劃分為傳統汽車芯片公司（如 NXP、瑞薩、TI 等）、消費電子芯片公司（如海外高通、AMD、英特爾，國內瑞芯微、晶晨股份等）、新型創業公司（芯擎、芯馳、杰發科等）3 大類，其中高通憑借手機、PC 等消費電子 SoC 技術積累、規模和品牌優勢在座艙 SoC 市場占據龍頭地位。根據蓋世汽車統計，24

90、年 1-10 月高通在國內座艙域控芯片中市占率達68%，海外廠商 AMD、瑞薩則分別以 10%、6%的市占率排名第二、三。國內供應商正逐步崛起，目前已有芯馳、芯擎、華為等多廠商實現座艙 SoC 規?；慨a并實現份額快速提升；芯馳科技、芯擎科技躋身 Canalys 發布的 2024 年中國智能座艙 SoC 廠商領導力矩陣前七名的位置。汽車電氣架構演進驅動座艙汽車電氣架構演進驅動座艙 SoC 朝向艙駕融合、算力朝向艙駕融合、算力提升提升、先進制程、先進制程導入導入等方等方向升級。向升級。整車電子電氣架構正從分布式架構向集中式架構演進，為跨域融合建立了基礎。艙駕融合能通過算力共享減少硬件冗余，在提升

91、性能的同時降低成本，實現 1+12 的效果，目前已有多車企和供應商推出艙駕融合產品。此外伴隨多模態大模型上車，座艙 SoC 需處理的數據類型和規模不斷提升，驅動算力需求快速增長；此外用戶對車載應用的響應/啟動/連接速度等需求亦推動廠商向先進制程的方向發展。圖圖 25：全球主要座艙：全球主要座艙 SoC 玩家玩家 圖圖 26：24 年年 1-10 月座艙芯片供應商裝機量（萬顆）月座艙芯片供應商裝機量（萬顆）資料來源：佐思汽研，招商證券整理 資料來源：蓋世汽車，招商證券 表表 8：主流座艙：主流座艙 SoC 梳理梳理 公司名稱公司名稱 座艙座艙 SoC 產品產品 制程（制程（nm）CPU 算力（算

92、力（K DMIPS）GPU 算力（算力（G FLOPS）AI 算力（算力（TOPS）推出時間推出時間 國外廠商國外廠商 高通高通 820A 14 45 320 4 2019 0100200300400恩智浦英偉達英特爾芯馳科技三星半導體華為芯擎科技瑞薩電子AMD高通 敬請閱讀末頁的重要說明 24 行業深度報告 公司名稱公司名稱 座艙座艙 SoC 產品產品 制程（制程（nm）CPU 算力（算力（K DMIPS）GPU 算力（算力（G FLOPS）AI 算力（算力（TOPS）推出時間推出時間 SA8155P 7 105 1142 10 2020 SA8295P 5 200 1720 30 2022

93、 三星三星 Exynos V910 8 111 1205 5.7 2021 Exynos V920 5 200-30 2025 英特爾英特爾 A3960 14 42 216-瑞薩瑞薩 R-Car H3 16 40 288-恩智浦恩智浦 i.MX 8QM 16 28.6 128-德州儀器德州儀器 Jacinto 7 16 22 166.4 8-泰利鑫泰利鑫 Dolphin 3E 14 31 100-Dolphin 3M 14 45 168-Dolphin 3H 14 90 336-國內廠商國內廠商 瑞芯微瑞芯微 RK3588M 8 100 512 6 2021 紫光展銳紫光展銳 A7870 6

94、93 217 8 2022 X9CC 16 200 450 40 2024 芯馳科技芯馳科技 X9SP 16 100 220 8 2023 X9U 16 100 300 1.2 2021 芯擎科技芯擎科技 龍鷹一號 7 90 900 8 2021 杰發科技杰發科技 AC8025H-60 120 1.2 2022 AC8015-17 30-2021 全志科技全志科技 T7 28-2018 T5 28-聯發科聯發科 MT2712 28 22 133-MT8666 12 56.8 133-MT8675 7-資料來源：佐思汽研，集微咨詢，招商證券 表表 9：部分艙駕融合方案：部分艙駕融合方案 公司名稱

95、公司名稱 發布日期發布日期 產品產品 SoC 方案方案 實現功能實現功能 量產計劃量產計劃 芯馳科技芯馳科技 2024.04 X9CC 中央計算平臺 單顆芯馳 X9CC 芯片 支持智能座艙、智能網關、L2 級 ADAS 2024 安波福安波福 2024.01 艙行泊融合系統 國產高性能單系統芯片 覆蓋智能座艙、智能輔助駕駛和自動泊車三個控制域-暢行智駕暢行智駕 2023.11 RazorDCX Tarkine 高通 Snapdragon Ride Flex 具備艙駕融合能力，支持11V5R12USS，實現自動泊車、L2+高速及城區領航輔助-百度百度 2023.10 Apollo Robo-Ca

96、bin 基于一塊高通座艙芯片(兼容高通 8295、8255、8775)城市通勤+自主泊車 2.0、以及智艙的能力 2024 上汽零束上汽零束 2022.12 艙駕融合計算平臺ZXD 1 高通 8295+1NVIDIA DRIVE Orin X+恩智浦S32G 通過中央計算與區域控制，實現“艙、駕、算、聯”四域合一 2024 敬請閱讀末頁的重要說明 25 行業深度報告 公司名稱公司名稱 發布日期發布日期 產品產品 SoC 方案方案 實現功能實現功能 量產計劃量產計劃 斑馬智行斑馬智行 2022.04 全棧式艙行泊一體方案 一顆芯馳科技 X9SP黑芝麻智能 C1296 滿足智能座艙、L2 級別 A

97、DAS 和泊車場景功能 2024 德賽西威德賽西威 2022.04 智能計算平臺產品“Aurora”英偉達 Orin+高通SA8295+黑芝麻A1000等芯片 軟件上集成了智能座艙、智能駕駛、網聯服務等核心功能域 實現算力可伸縮、功能可配置、體驗可升級 2024 蔚來汽車蔚來汽車 2024.02 中央計算平臺ADAM，可擴展算力 1顆高通驍龍8295+4顆英偉達 Orin X 一個中央計算平臺 ADAM，智駕、智艙和整車控制最大 256TOPS 算力共享 2024 博世汽車博世汽車 2024.02 中央計算平臺 高通 Snapdragon Ride Flex 單一芯片域控制器，NOA 功能、家

98、庭區域泊車功能和包括多屏幕、免喚醒語音、多音區、AI 大模型等目前主流的智能座艙功能 2025 資料來源：佐思汽研，招商證券 2、域控制器、域控制器：軟硬件解耦下看好具備快速反應及集成化能軟硬件解耦下看好具備快速反應及集成化能力、與下游客戶緊密合作的新型力、與下游客戶緊密合作的新型 Tier 1 崛起崛起 域控制器是智能汽電子電氣架構變革的重要一環域控制器是智能汽電子電氣架構變革的重要一環，有望伴隨汽車智能化演進實現，有望伴隨汽車智能化演進實現市場規模提升。隨著市場規模提升。隨著軟硬解耦打破傳統鏈式產業鏈軟硬解耦打破傳統鏈式產業鏈，域控制器商業模式持續演進，域控制器商業模式持續演進，新興廠商有

99、望憑借新興廠商有望憑借 Tier 0.5、Tier 1.5 等新模式崛起。等新模式崛起。傳統汽車產業鏈為單一的鏈式模式。傳統汽車產業鏈為單一的鏈式模式。由于傳統汽車的軟硬件高度耦合，汽車的功能組件或單一功能解決方案采用“黑盒”模式，其核心技術由 Tier1 把控。在這種模式下，Tier1 的議價權相對高，車企則難以對自動駕駛等核心技術進行把控和創新。具體到域控行業，表現為 Tier 1 與芯片商合作并進行域控制器研發、方案整合并向整車廠銷售的商業模式。隨著汽車行業電子電氣架構變革隨著汽車行業電子電氣架構變革、軟硬件解耦，、軟硬件解耦，域控制器行業呈現多種商業域控制器行業呈現多種商業模式并存的局

100、面。模式并存的局面。車企逐漸摒棄軟硬件全包模式，專注應用層的核心技術研發和產品設計，對外采購方式更加靈活，汽車供應鏈開始向網狀發展。在此趨勢下，芯片供應商/傳統 Tier1/OEM/平臺型硬件廠商等均在加速轉型，持續拓展業務邊界，Tier 0.5、Tier 1.5 等多樣的新興商業模式誕生。中長期來看，預計“主機廠聯合 Tier1 合作開發”和“主機廠自研域控制器”兩種模式將成為主要方向。域控廠商與上游芯片廠商的良好關系有助于爭奪市場份額域控廠商與上游芯片廠商的良好關系有助于爭奪市場份額。典型代表如 1）經緯經緯恒潤恒潤與 Mobileye 在 ADAS 領域深度綁定，雙方合作始于 2012

101、年，2024 年推出國內首個基于 Mobileye EyeQ6 的 ADAS 系統、經緯恒潤第七代產品。2）德賽德賽西威西威在智能駕駛領域與英偉達深度合作，成為 2018 年英偉達 Xavier 芯片全球六家合作授權商中唯一一家中國公司，相關產品在 L2+級車型得到大規模商用，基于英偉達 Orin 的 IPU04 域控制器得到理想、小鵬等多車企定點；在座艙領域與高通合作，基于驍龍8255聯合打造G9SH智能座艙域控平臺并獲多個項目訂單。3）中科創達中科創達旗下子公司自動駕駛子公司暢行智駕 2022 年獲高通創投投資，深度綁定高通并共建生態合作，并基于高通平臺推出RazorDCX等系列域控制器產

102、品。敬請閱讀末頁的重要說明 26 行業深度報告 軟硬軟硬件件解耦帶來域控解耦帶來域控代工需求增加，具備快速反應、集成化能力代工需求增加，具備快速反應、集成化能力、與下游客戶緊與下游客戶緊密合作密合作的平臺型硬件廠商有望崛起為新型的平臺型硬件廠商有望崛起為新型 Tier 1。典型案例包括 1）立訊精密立訊精密具備線束及連接器/線纜、智能新能源、智能網聯、智能駕艙/控制、智能制造等產品線的平臺型汽車零部件公司，聯合奇瑞造車，從消費電子業務跨界汽車 Tier 1；2）比亞迪電子比亞迪電子持續圍繞智能座艙、智能駕駛、智能懸架、控制器和傳感器等拓寬產品品類，有望伴隨母公司成長為新型 Tier1。圖圖 2

103、7：24 年年 1-10 月國內智駕域控月國內智駕域控供應商供應商裝機量排行（萬裝機量排行（萬套）套）圖圖 28：24 年年 1-10 月國內智駕月國內智駕域控芯片域控芯片裝機量排行（萬裝機量排行（萬套）套）資料來源：蓋世汽車，招商證券 資料來源：蓋世汽車，招商證券 圖圖 29：域控制器商業模式演進分析：域控制器商業模式演進分析 資料來源：億歐智庫，招商證券 020406080德賽西威和碩/廣達(特斯拉)華為技術偉創力比亞迪華銳捷(大華)知行科技維寧爾毫末智行其他050100150200英偉達 Drive Orin-X特斯拉 FSD華為 昇騰610地平線征程5Mobileye EyeQ5HMo

104、bileye EyeQ4HTITDA4VM地平線征程3高通8295其他 敬請閱讀末頁的重要說明 27 行業深度報告 3、連接、連接：智能化驅動線束及連接器、連接芯片量價齊升，：智能化驅動線束及連接器、連接芯片量價齊升，國產廠商迎發展良機國產廠商迎發展良機（1）線束及連接器：汽車智能化程度提升，驅動線束及連接器：汽車智能化程度提升，驅動自動駕駛、智能座艙、自動駕駛、智能座艙、車聯網車聯網等核心應用場景的線束及連接器量價齊升。等核心應用場景的線束及連接器量價齊升。智能化帶來的線束需求多樣，包括普通信號線束、FAKRA/mini-FAKRA/HSD/以太網線束等高速線束、USB/TypeC/HDMI

105、 和 ABS/EPB 等特種線束等，應用于自動駕駛、智能座艙、車聯網及智能底盤等應用場景。一方面，高速線束和連接器的單車需求和滲透率在增加；另一方面，汽車高速線束的傳輸速率、屏蔽效率、延遲性等性能要求帶來高價值。我們預計整車高速線束 ASP 在幾百到上千塊不等，高速連接器價值也隨之提升。全球汽車線束和連接器市場高度壟斷，全球汽車線束和連接器市場高度壟斷，海外海外龍頭廠商占據先發優勢龍頭廠商占據先發優勢；技術變革、技術變革、國內車企國內車企崛起崛起帶來帶來國產替代及出海發展機遇國產替代及出海發展機遇。線束：線束：全球線束市場由日本、美國巨頭壟斷，目前日本廠商住友電工、矢崎的全球線束市場市占率在

106、50%以上；國內汽車線束市場，本土廠商數量眾多、集中度和市占率相對較低，份額提升空間較大。建議關注線束設計和成本管控能力突出、線束/線纜/連接器垂直一體發展、收購萊尼加速汽車線束業務全球化布局的立訊精密立訊精密，同時關注近年在頭部大客戶中實現快速拓展、業績快速提升的滬光股份滬光股份。連接器：連接器：美日企業占據主導地位，龍頭格局相對穩定，2000-2020 年全球連接器前三名 TE、安費諾、莫仕排名變化不大；車載高速連接器領域中羅森博格在技術和市場份額穩居龍頭。國內廠商在車載高速領域起步較晚，目前在 FAKRA/HSD 連接器領域技術已相對成熟；mini-FAKRA/以太網連接器在技術、專利積

107、累方面仍與海外巨頭存在一定差距。建議關注國內車載高速連接技術領先、未來有望充分受益于華為等大客戶新車發布、生態擴張和比亞迪智駕滲透趨勢的電連技術電連技術，關注全面布局汽車線束及連接器，產品矩陣齊全的立訊精密立訊精密，同時關注業務快速發展的中航光電、意華股份、維峰電子中航光電、意華股份、維峰電子、瑞可達瑞可達等。敬請閱讀末頁的重要說明 28 行業深度報告 圖圖 30：汽車智能化驅動：汽車智能化驅動智能駕駛智能駕駛/智能座艙智能座艙/車聯網多領域車聯網多領域數據傳輸需求提升數據傳輸需求提升 資料來源：TE，招商證券繪制 圖圖 31：全球汽車線束競爭格局全球汽車線束競爭格局 圖圖 32：2019 年

108、全球汽車連接器年全球汽車連接器 CR10 市場份額市場份額 資料來源：招商證券預測 資料來源：Bishop&Associates，招商證券 住友電工矢崎安波福萊尼薩瑪李爾其他泰科矢崎安波福JAE羅森伯格JST住友電工IRISO京瓷安波福 敬請閱讀末頁的重要說明 29 行業深度報告 圖圖 33：2023 年全球汽車線束大廠業績情況年全球汽車線束大廠業績情況 資料來源：Automotive News，立訊精密公告，彭博，前瞻產業研究院，招商證券測算 注：已知矢崎 2023 年總營收 145 億美元；安波福 2023 年信號和電力解決方案部門營收 144 億美元；萊尼 2023 年總營收 54.62

109、 億歐元；李爾 2023 年 E-System 業務營收 59 億美元。表格中標“（E）”為根據以上公開信息預測 （2）有線通信芯片有線通信芯片：車載以太網：車載以太網應用推動應用推動 PHY 芯片及交換芯片市場芯片及交換芯片市場規模增長，國產替代空間廣闊。規模增長，國產替代空間廣闊。汽車智能化催生以太網技術應用需求，汽車智能化催生以太網技術應用需求，驅動車載驅動車載 PHY 芯片芯片及及交換芯片交換芯片規模規模增長。增長。車載以太網在原有傳統以太網技術的基礎上進行了改良，在屏蔽性、線束重量、魯棒性、時間/丟包敏感度上要求更高、更符合車輛駕駛標準。隨著信息娛樂系統和 ADAS 等引入汽車，車內

110、數據激增車載以太網傳輸需求。根據中國汽車技術研究中心預測，2021-2025 年車載以太網 PHY 芯片出貨量將呈 10 倍數量級的增長。車載以太網交換芯片同樣呈高速增長態勢，根據 Mouser，預計國內的車載以太網交換芯片市場規模將在 2025 年達到 137 億元，2021-2025 年CAGR+63.1%。全球和國內全球和國內車載車載以太網物理層芯片市場高度集中，以太網物理層芯片市場高度集中，國內國內裕太微裕太微等廠商持續追趕。等廠商持續追趕。根據中國汽車技術研究中心數據，全球車載以太網物理層芯片供應商幾乎全部由美滿電子、博通、瑞昱、德州儀器和恩智浦五家企業占據；全球和國內的 CR5 占

111、比分別為 99.1%、99.4%。國內廠商技術實力不斷追趕，有望憑借本土化優勢和快速響應能力占據更多市場份額，主要廠商包括裕太微、景略半導體等。其中裕裕太微太微是是大陸極少數擁有自主知識產權、能夠大規模供應千兆高端以太網物理層芯片的供應商，同時為國內首家在車載 PHY 領域通過 OPEN Alliance IOP 認證的企業；目前車載百兆和千兆以太網物理層芯片均已量產，整體產品出貨量已突破2 億顆；除比亞迪以外，車載產品也已進入到德賽西威、立昇、富賽、廣汽乘用車、廣汽埃安、紅旗、北汽、上汽通用五菱、上汽海外、奇瑞、長城、長安、吉 敬請閱讀末頁的重要說明 30 行業深度報告 利等客戶或終端客戶中

112、，在技術實力和規模上處于國內領先地位。圖圖 34：國內車載以太網交換芯片需求總量（百萬個）：國內車載以太網交換芯片需求總量（百萬個）圖圖 35：國內車載以太網交換芯片市場規模（億元）：國內車載以太網交換芯片市場規模（億元）資料來源：Mouser，招商證券 資料來源：Mouser，招商證券 圖圖 36：2020 年全球車載以太網物理層芯片市場競爭格年全球車載以太網物理層芯片市場競爭格局局 圖圖 37：2020 年中國車載以太網物理層芯片市場競爭格年中國車載以太網物理層芯片市場競爭格局局 資料來源：裕太微招股書，招商證券 資料來源：裕太微招股書，招商證券 LVDS Serdes 芯片在汽車上主要用

113、于攝像頭和顯示屏，芯片在汽車上主要用于攝像頭和顯示屏，有望受益于自動駕駛及智有望受益于自動駕駛及智能座艙應用驅動，國產替代空間較大。能座艙應用驅動，國產替代空間較大。根據羅姆公眾號信息，攝像頭模塊到車載SoC 之間需要設一對 SerDes 產品，SoC 的信息傳遞到屏端需要一對 SerDes 產品?？紤]到自動駕駛或者智能座艙的應用，攝像頭及車內屏幕應用增多，有望驅動車載 Serdes 芯片規模。當前 Serdes 芯片仍主要國際巨頭掌控，國產替代空間較大。根據力合資本文章信息，當前全球通信和數據中心的 Serdes 芯片主要由博通等廠商提供，車載領域主要由 TI 和美信等國際巨頭掌握，國內廠商

114、市占率很小，國產化空間巨大。國內車載 SerDes 相關廠商主要有韋爾與景略合資成立的景芯豪通半導體、龍迅股份、瑞發科等。表表 10：Serdes 芯片全球市場主要供應商芯片全球市場主要供應商 通信/工業應用 速率（單通道）主要供應商 產品形態 通信 1-56Gbps 博通/新思/Cadence/Credo/Alphawave等 IP、芯片 數據中心 1-112Gbps IP、芯片 車載應用 速率（單通道）主要供應商 產品形態 攝像頭 3-8/12Gbps TI/美信等 芯片 顯示 3-8/12Gbps 芯片 資料來源：力合資本，招商證券 0%10%20%30%40%50%60%70%0204

115、06080100120140202020212022202320242025需求量（百萬個）yoy0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%020406080100120140160202020212022202320242025市場規模（億元）yoy美滿電子博通瑞昱德州儀器恩智浦其他美滿電子博通瑞昱德州儀器恩智浦其他 敬請閱讀末頁的重要說明 31 行業深度報告 （3）無線通信芯片：無線通信芯片：5G、C-V2X 等技術快速發展，驅動車載無線通等技術快速發展，驅動車載無線通信芯片市場新一輪成長機遇。信芯片市場新一輪成長機遇。汽車無線通信芯片包含移動蜂窩芯片、V2X 直連通信芯片

116、、藍牙芯片、WIFI 芯片、GNSS 導航芯片、UWB 芯片等，可用于車與車、路、人之間的無線通訊和信息交換，實現廣域網通信（移動蜂窩網絡通信、衛星 GNSS 通信）和局域網通信（V2X直連通信、藍牙、WiFi、UWB 等）功能。隨著國內自動駕駛、車路協同功能持續滲透，車載無線通信芯片在新一代智能網聯汽車的應用需求提速。根據前瞻網的報告，2022 年全球 V2X 市場規模有望突破 1650 億美元。其中中國市場規模約500 億美元，國內 5G 汽車無線通信模組裝配率略高于全球水平。根據佐思產研測算，2025 年中國搭載 5G 無線通信模組的車輛將達到 1000 萬輛，裝配率達到35%左右，車載

117、無線通信芯片市場空間廣闊。根據中國汽車芯片產業創新戰略聯盟統計，當前車載無線通信芯片行業技術壁壘較高，國際廠商占據主導地位，國內相關廠商主要包括海思、紫光展銳、卓勝微、泰凌微、匯頂科技、大唐宸芯、中興通訊、華大北斗、北斗星通等。表表 11：車載無線芯片主要參與廠商：車載無線芯片主要參與廠商 芯片類別 海外廠商 國產廠商 移動蜂窩芯片 移動蜂窩基帶芯片 高通、聯發科、三星 海思、紫光展銳 移動蜂窩射頻芯片 Skyworks、Qorvo、博通、Murata、高通、聯發科 紫光展銳、卓勝微 V2X 直連通信芯片 高通 海思、大唐宸芯、Autotalks、中興通訊、紫光展銳 藍牙芯片 Nordic、D

118、ialog、TI、ST、Cypress、Silicon Lab 泰凌微、匯頂科技、桃芯科技、紫光展銳 WiFi 芯片 博通、高通、聯發科、瑞昱、英特爾、NXP 海思、樂鑫科技 GNSS 導航芯片 博通、高通、德州儀器、SiRF、U-blox 華大北斗、北斗星通、海思、紫光展銳、千尋 UWB 芯片 Decawave、蘋果、恩智浦 目前車載領域應用廠商較少 資料來源：中國汽車芯片產業創新戰略聯盟，招商證券 4、感知傳感器、感知傳感器：攝像頭、激光雷達等未來兩年增量確定性：攝像頭、激光雷達等未來兩年增量確定性較強，關注核心零部件供應商較強，關注核心零部件供應商 我們預計汽車智駕滲透將帶動車內傳感器銷

119、量增長，攝像頭、激光雷達、毫米波我們預計汽車智駕滲透將帶動車內傳感器銷量增長，攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等產業鏈相關廠商有望受益。雷達等產業鏈相關廠商有望受益。敬請閱讀末頁的重要說明 32 行業深度報告 （1）攝像頭：攝像頭是智能駕駛的必配傳感器，智駕下沉望帶動出貨攝像頭：攝像頭是智能駕駛的必配傳感器，智駕下沉望帶動出貨量加速增長。量加速增長。受益于 24M9/10/11 國內新能源車銷量同比+42%/50%/47%的持續高增長，近期國內車載攝像頭銷量同比高增。根據佐思汽研，24 年 1-9 月中國新車整體攝像頭安裝 6421.3 萬顆，同比+32.6%，其中 7VnR 方案增速明顯。根據我

120、們的產業鏈觀察，24 年比亞迪的需求增長尤為明顯，主要系比亞迪智駕快速滲透，建議關注相關產業鏈機遇，例如國內鏡頭及模組廠商舜宇光學、宇瞳光學，舜宇光學、宇瞳光學，CIS 芯片芯片廠商韋爾股份、思特威廠商韋爾股份、思特威等。表表 12：24 年年 1-9 月月各智駕傳感器方案搭載量及同比變化各智駕傳感器方案搭載量及同比變化 智駕傳感方案智駕傳感方案(僅列出包含視覺傳感器的方案僅列出包含視覺傳感器的方案)2023 搭載量搭載量(萬輛萬輛)2024.1-9 搭載量搭載量(萬輛萬輛)同比變化同比變化 1V 1V 121.8 88.1 0.7%1V1R 412.3 320.8 14.1%1V2R 74.

121、4 71.0 39.7%1V3R 261.0 204.0 16.3%1V4R 3.6 7.9 231.7%1V5R 43.5 35.5 14.6%2V 2V5R 3.2 13.8 513.9%6V 6V1R 18.9 18.5 61.7%7V 7V/38.9/7V1R 69.2 10.8-78.3%7V1R1L 17.8 24.3 101.0%7V3R1L 3.0 36.7 4755.1%7V5R1L 9.0 18.5 173.4%資料來源：佐思汽研，招商證券（2）激光雷達：未來兩三年激光雷達的滲透確定性高，龍頭廠商將迎激光雷達：未來兩三年激光雷達的滲透確定性高，龍頭廠商將迎盈利拐點。盈利拐點

122、。目前純視覺派和激光雷達派仍有觀點分歧，但從市場落地情況看，未來兩三年激目前純視覺派和激光雷達派仍有觀點分歧，但從市場落地情況看，未來兩三年激光雷達的滲透確定性高，光雷達的滲透確定性高，24 年行業持續降本，龍頭廠商將迎盈利拐點。年行業持續降本，龍頭廠商將迎盈利拐點。其中禾賽科技 24Q3 交付 13 萬臺激光雷達，同比+183%，預計 Q4 出貨量將達到創紀錄的 20 萬臺，并驅動 24 全年 Non-GAAP 盈利；速騰聚創 24Q3 Q3 交付量達13.86 萬臺，同比+135%，單季凈虧損收窄至-0.9 億元，此外公司積極布局機器人領域，預計明年機器人領域的出貨量有望突破六位數。當前激

123、光雷達廠商降本仍在持續，其中禾賽宣布計劃明年核心產品降價 50%，速騰則推出價格低至 200美元的 MX 激光雷達，我們預計速騰 25、26 年更低成本的 MX 產品份額將快速提升。關注禾賽科技、速騰聚創禾賽科技、速騰聚創等頭部主機廠商產品客戶進展，同時關注上游供應鏈廠商高偉電子，舜宇光學，藍特光學，永新光學，水晶光電，長光華芯，炬高偉電子，舜宇光學，藍特光學，永新光學，水晶光電，長光華芯，炬光科技光科技等。敬請閱讀末頁的重要說明 33 行業深度報告 圖圖 38：激光雷達主要產業鏈公司激光雷達主要產業鏈公司 圖圖 39：國內激光雷達滲透率國內激光雷達滲透率 資料來源：招商證券整理 資料來源：佐

124、思汽研，招商證券 圖圖 40：速騰聚創財務數據：速騰聚創財務數據 圖圖 41：禾賽科技財務數據：禾賽科技財務數據 資料來源：速騰聚創，招商證券；注：左軸為營業收入；右軸為增速及利潤率 資料來源：禾賽科技，招商證券；注：左軸為營業收入；右軸為增速及利潤率 （3）毫米波雷達：）毫米波雷達：4D 毫米波有望作為新型傳感器助力智駕普及，商毫米波有望作為新型傳感器助力智駕普及，商業化進程加速。業化進程加速。毫米波雷達：毫米波雷達：4D 毫米波雷達新增了測高功能，毫米波雷達新增了測高功能，點云密度可等效點云密度可等效 32 線激光雷達線激光雷達，綜合性價比綜合性價比有望有望助力助力在在 L2+級自動駕駛中

125、獲得更多應用。級自動駕駛中獲得更多應用。相較傳統毫米波雷達，4D 毫米波雷達在速度、距離、角度信息的基礎上增加了高度信息，同時點云密度提升，場景感知能力更強。相較于激光雷達，4D 毫米波雷達的點云密度較低，但具備結構簡單、成本相對較低、環境適應性強的優勢，部分產品性能指標已接近32 線激光雷達，有望成為純視覺與激光雷達高階配置中間的高性價比可選方案之一。目前已有中高階自動駕駛車型應用 4D 毫米波雷達，如特斯拉、蔚來 ET9，此外問界 M8 亦有望搭載。根據 Yole，2021-2027 年全球毫米波雷達市場規模有望從 58 億美元增至 128 億美元，CAGR+14%；其中 4D 毫米波雷達

126、市場規模將從 3 億美元增至 35 億美元，CAGR+48%。主要環節國外Luminar、法雷奧、Innoviz、Aeva、Ouster等國內禾賽科技、速騰聚創、華為、圖達通、萬集科技、鐳神智能、一徑科技、北醒光子、力策科技等國外歐司朗、艾邁斯、Lumentum、II-VI等國內縱慧芯光、深圳瑞波、長光華芯等國外濱松、First Sensor、安森美、索尼等國內芯視界、靈明光子、成都量芯、飛芯電子、宇稱電子、芯輝科技、芯思杰等國外VIAVI、CASTECH、Himax、CDA等國內舜宇光學、立訊體系（立景/高偉）、永新光學、炬光科技、水晶光電、藍特光學、富蘭科技、福晶科技、騰景科技等國外ST意

127、法、英飛凌、Innovz、Luminar等國內速騰聚創、禾賽科技等國外Maxon、松下、西門子、科爾摩根等國內湘油泵、鳴志電器等國外Xilinx、Intel等國內紫光國芯、智多晶、安路科技等國外TI、ADI、ST意法等國內砂力杰、圣邦微、思瑞浦等國外捷普、采埃孚、法雷奧等國內立訊體系（立景/高偉）、炬光科技、舜宇光學、均勝電子、永新光學、領益智造、易德龍等電機FPGA芯片模擬芯片模組、組裝代工主要公司主機廠激光器探測器光學部件（視窗、透鏡、棱鏡、轉鏡、準直鏡、濾光片等）MEMS振鏡-250-200-150-100-5005010015001234523Q224Q124Q224Q3營收（億元）y

128、oy(%)毛利率(%)凈利率(%)-60-40-200204060801001200123456營收（億元）yoy(%)毛利率(%)凈利率(%)0%1%2%3%4%5%6%7%01020304050607080901002023.1.92024.1.9出貨量（萬臺）滲透率 敬請閱讀末頁的重要說明 34 行業深度報告 圖圖 42：全球毫米波雷達市場規模：全球毫米波雷達市場規模 資料來源：Yole，招商證券 表表 13：4D 毫米波雷達毫米波雷達/激光雷達性能對比激光雷達性能對比 方面方面 4D 成像毫米波雷達成像毫米波雷達 激光雷達激光雷達 點云數量 3 萬點/秒 點云稀疏 150 萬點/秒 點

129、云密集 距離精度 0.3m 精度低 0.05m 精度高 測速精度 0.03m/s 可以直接測速，測量精度高 無 無法直接測速 角分辨率 1 分辨率低，距離較近的兩輛車、人車等場景難以分辨 0.1 分辨率高 穿透性 強 能夠探測到前前車，提前預判剎車動作，避免追尾 鬼探頭檢測，拐角目標檢測 弱 無法檢測被遮擋的目標 環境適應性 強 受惡劣天氣影響較小 弱 容易收到惡劣天氣影響 價格 12001800 價格較低，降本潛力大 20003000 價格較高 可靠性 強 完全沒有機械部件，可靠性高 中 半固態雷達仍然有機械部件 資料來源：車規半導體硬件，招商證券 國內毫米波雷達行業起步較晚，但已逐漸步入正

130、軌，國產替代空間廣闊。國內毫米波雷達行業起步較晚，但已逐漸步入正軌，國產替代空間廣闊。毫米波雷達的主要成本包含軟件算法（約 50%）、射頻前端 MMIC（約 25%）、高頻 PCB（約 10%）、信號處理芯片（約 10%）、控制電路（約 5%）。目前上游上游 MMIC 的主要供應商為國外 NXP、TI、英飛凌、Arbe 及國內加特蘭等。中游中游毫米波雷達產品市場份額以博世、大陸、安波福等傳統 Tier1 為主，國內華為、立訊精密、立訊精密、森思泰克、華域汽車、大華股份、德賽西威、華域汽車、大華股份、德賽西威、縱目科技等廠商亦有布局，國產替代空間廣闊。下游下游汽車領域中，目前除特斯拉外，上汽、比

131、亞迪、問界、理想、吉利、紅旗、長安、蔚來等多個品牌已經定點或量產搭載 4D 毫米波雷達。2024 年以來，伴隨汽車智能化高速發展和整車成本不斷下探，具備更低成本的毫米波雷達方案有望迎來發展機遇。敬請閱讀末頁的重要說明 35 行業深度報告 圖圖 43：2023 年國產乘用車前向毫米波雷達市場份額年國產乘用車前向毫米波雷達市場份額 圖圖 44：毫米波雷達成本占比（截止：毫米波雷達成本占比（截止 23 年年 6 月）月）資料來源：蓋世汽車研究院，招商證券 資料來源：蓋世汽車研究院，招商證券 圖圖 45：立訊精密車載毫米波雷達（：立訊精密車載毫米波雷達（1）圖圖 46：立訊精密車載毫米波雷達（：立訊精

132、密車載毫米波雷達（2）資料來源：立訊精密，招商證券 資料來源：立訊精密，招商證券 5、智能座艙、智能座艙：HUD 應用滲透空間仍大，聲學應用滲透空間仍大，聲學、車燈等、車燈等方案方案配置顯著升級配置顯著升級 智能座艙融合了多屏交互、多模交互、高速計算、跨域通信和軟件 OTA 升級等技術，是人車交互的核心空間。據蓋世汽車，超 60%的用戶對座艙功能有付費意愿，智能座艙的單車價值為傳統座艙的 3-5 倍。根據我們觀察，近年來新車內中控屏、語音交互、車聯網功能配置滲透率已經較高；HUD、DMS 等應用的滲透率仍處于低位且增速較快，具備較大的發展空間。博世大陸電裝維寧爾安波福承泰科技森思泰克萬都華銳捷

133、其他50%25%10%10%5%軟件算法射頻前端信息處理芯片高頻PCB其他 敬請閱讀末頁的重要說明 36 行業深度報告 圖圖 47：智能座艙核心產品智能座艙核心產品/功能滲透率（標配）功能滲透率（標配）資料來源：蓋世汽車，招商證券 （1）HUD：AR-HUD 多多技術路線技術路線持續持續迭代，迭代，國內廠商彎道超車，有國內廠商彎道超車，有望受益于智駕普及實現份額快速提升。望受益于智駕普及實現份額快速提升。目前 W-HUD 技術相對成熟，為當前主流應用；伴隨 AR、傳感器和 AI 技術進展，AR-HUD 已實現量產上車且市占率持續提升，未來有望成為更多車型標配。AR-HUD 領域多技術路線并行，

134、其中 DLP 技術受制于海外 TI 專利限制，國產化難度高；LCoS、LBS、Micro-LED 方案仍在持續演進，國產廠商均有介入。國內 HUD 廠商總體起步較晚，但積極抓住技術轉換窗口期，華陽、華為、水晶等供應商在下游自主品牌中的出貨量實現快速增長；建議關注華陽集團、水晶光電華陽集團、水晶光電等頭部 HUD 供應商及舜宇舜宇光學科技光學科技等零部件廠商進展。圖圖 48：國內乘用車國內乘用車 HUD 搭載量及滲透率搭載量及滲透率 圖圖 49：國內乘用車各類國內乘用車各類 HUD 占比占比 資料來源：蓋世汽車，招商證券 資料來源：蓋世汽車，招商證券 0.0%10.0%20.0%30.0%40.

135、0%50.0%60.0%70.0%80.0%90.0%100.0%中控屏語音交互車聯網全液晶儀表OTA座艙域控HUDDMS2023.1-82024.1-80.0%2.0%4.0%6.0%8.0%10.0%12.0%14.0%050100150200250搭載量（萬輛）滲透率0%20%40%60%80%100%202220232024（1-4月）C-HUDW-HUDAR-HUD 敬請閱讀末頁的重要說明 37 行業深度報告 圖圖 50：24 年年 1-8 月國內月國內 HUD 競爭格局（標配）競爭格局（標配）圖圖 51：24H1 國內國內 AR-HUD 裝機量市占率排名裝機量市占率排名 資料來源：

136、蓋世汽車，招商證券 資料來源：佐思汽研，招商證券 （2）聲學聲學：智能座艙內聲學方案配置升級明顯，：智能座艙內聲學方案配置升級明顯，音響體驗成為座艙主音響體驗成為座艙主打亮點之一。打亮點之一。車載聲學是智能座艙人機交互的核心方式，聲學方案配置較傳統車明顯升級，同時豪華聲學配置不斷下放。車載聲學主要由主機、汽車音響系統、麥克風組成，其中汽車音響系統中的核心子部件包括功放、AVAS、揚聲器。技術演進方面，技術演進方面，功放產品將朝向獨立化、數字化方向發展，AVAS 朝集成化和定制化發展，揚聲器則注重數量疊加和空間環繞布局；此外伴隨 AI 技術加速演進，多模態大模型進一步助力車載聲學多元化輸入輸出發

137、展。根據蓋世汽車，預計到 2025 年中國乘用車車載聲學核心產品市場規模將超過 131 億元。車載聲學市場廠商眾多，車載聲學市場廠商眾多，國產替代持續演進國產替代持續演進。海外普瑞姆、艾思科、豐達電機、偉世通、德爾福、電裝、現代摩比斯、先鋒電子、阿爾派等汽車零部件企業及電聲企業布局較早，在車載揚聲器、功放等領域具備先發優勢；國內廠商起步較晚但發展快速，主要廠商包括上聲電子、歌爾股份、瑞聲科技、國光電器上聲電子、歌爾股份、瑞聲科技、國光電器、共達電聲、德賽西威、華陽集團、泛亞微透等。其中上聲電子上聲電子在產品性能及市場份額方面居于國內領先水平，已經具備較強的國際市場競爭力；瑞聲科技瑞聲科技于 2

138、4 年 2 月完成收購全球領先的音箱品牌供應商 PSS，開啟高端車載聲學新發展。圖圖 52：2023 年國內乘用車揚聲器滲透情況年國內乘用車揚聲器滲透情況 圖圖 53：2023 年國內新能源車揚聲器滲透情況年國內新能源車揚聲器滲透情況 資料來源：蓋世汽車，招商證券 資料來源：佐思汽研，招商證券 21.3%16.0%10.4%10.3%8.6%8.5%6.3%5.8%4.9%4.0%3.9%華陽多媒體澤景電子未來黑科技怡利電子弗迪精工電裝大陸日本精機華為水晶光電其他23.1%21.2%16.6%12.9%8.6%6.7%3.3%2.2%1.7%1.5%2.2%水晶光電華為華陽多媒體澤景電子經緯恒

139、潤弗迪科技怡利電子LG大陸集團智云谷其他0%20%40%60%80%100%1月2月3月4月5月6月7月8月9月 10月 11月 12月1-5顆6-10顆11-15顆16-20顆21顆及以上0%20%40%60%80%100%1月 2月 3月 4月 5月 6月 7月 8月 9月 10月11月12月1-5顆6-10顆11-15顆16-20顆21顆及以上 敬請閱讀末頁的重要說明 38 行業深度報告 表表 14：汽車聲學產品競爭格局：汽車聲學產品競爭格局 零部件配套體系 代表性供應商 競爭情況 歐美體系 普瑞姆、艾思科集團、豐達電機、上聲電子、偉世通、德爾?？萍?具備全球化配套能力，在技術水平、質量

140、水平、快速的響應能力、價格等方面具備一定的優勢 日韓體系 豐達電機、先鋒電子、電裝、現代摩比斯、阿爾派 存在日韓本土資本血緣關系，在當地更具競爭力 本土企業 上聲電子、歌爾股份、瑞聲科技、國光電器、共達電聲、德賽西威、航盛電子、華陽集團、泛亞微透、吉林航盛、臺郁電子 在合資及自主品牌汽車制造廠商中與全球供應商形成競爭關系 資料來源：上聲電子招股書，招商證券整理 圖圖 54：PSS 產品矩陣產品矩陣 資料來源：瑞聲科技，招商證券 （3）智能車燈：）智能車燈：高像素、個性化、可交互高像素、個性化、可交互趨勢顯著趨勢顯著，應用場景持續拓，應用場景持續拓展展。汽車智能化趨勢下，車燈行業朝向高像素、汽車

141、智能化趨勢下，車燈行業朝向高像素、個性化、個性化、可交互等可交互等方向發展，產品附方向發展，產品附加值和市場空間有望提升。加值和市場空間有望提升。按照部位劃分，汽車車燈可分為汽車照明燈、信號燈和裝飾燈等。智能車燈在傳統大燈系統的基礎上增添了感知、決策和執行單元，從而能夠承擔投影、交互、通信等多重功能。以問界 M9 為例，其智能燈光系統由自適應近光燈、自適應矩陣大燈、xPixel 百萬像素 DLP 大燈、智能交互矩陣大燈等組成，可實現車道級精準控制/精準遮蔽/智能迎賓/娛樂投影等多種功能。根據蓋世汽車，預計 2025-2030 年中國乘用車車燈市場規模將由超 900 億元增長至接近 1020 億

142、元。國內車燈廠商中華域視覺、星宇股份占主導地位，并積極布局 DLP、Micro LED、激光大燈等領域，有望受益于汽車智能化滲透實現量價齊升。前照燈：前照燈：目前主流為 LED 技術路線，DLP、Micro LED 已有部分車型量產搭載，如問界 M9、智己 L7、奧迪 A8 等；尾燈尾燈：光源以 LED 為主，OLED 主要在部分高端車型上搭載，形態則從分離式向貫穿式升級；敬請閱讀末頁的重要說明 39 行業深度報告 氛圍燈：氛圍燈：未來正朝向智能交互、多模態感知和個性化方向發展。圖圖 55：汽車車燈產業鏈圖譜：汽車車燈產業鏈圖譜 資料來源：頭豹研究院，招商證券 表表 15：部分車型搭載：部分車

143、型搭載 DLP 大燈情況大燈情況 品牌 車型車款 年款 指導價（萬元）供應商 問界 M9 增程 Ultra 2024 52.98 星宇股份 M9 純電 Ultra 2024 56.98 智己 L7 MAX 長續航旗艦版 2024 38.99 華域視覺 L7 MAX SP 特別版 2024 41.99 LS7 PRO 四驅版 2023 40.98 高合 HiPhi X 創遠版 6 座 長續航版 2022 57.00-80.00 HiPhi X 豪華版 6 座（選配）2021 62.00 HiPhi X 旗艦版 6 座 2021 68.00 HiPhi X 旗艦版 4 座 2021 80.00 資

144、料來源：蓋世汽車研究院，招商證券 圖圖 56：華為華為 HUAWEI xPixel 智能車燈智能車燈 圖圖 57：華為華為 HUAWEI xPixel 智能車燈智能車燈 資料來源：華為秋季全場景發布會，招商證券 資料來源：華為秋季全場景發布會，招商證券 6、智能底盤、智能底盤：多車企積極布局，關注制動：多車企積極布局，關注制動/轉向轉向/懸架領域國懸架領域國產替代及合作模式重塑發展機遇產替代及合作模式重塑發展機遇 智能底盤智能底盤是實現是實現汽車全面智能化和汽車全面智能化和高階自動駕駛的必高階自動駕駛的必備技術備技術之一之一，市場空間廣闊市場空間廣闊。汽車底盤技術共有傳統機械式底盤、電動底盤、

145、智能底盤三大發展階段。相比于傳統汽車底盤，智能底盤通過電子裝置逐步取代機械或液壓裝置，并在此基礎上 敬請閱讀末頁的重要說明 40 行業深度報告 實現了底盤域與其他域的聯動，具備主動感知、決策和自主控制能力，能夠大幅提升車輛的操控性、舒適性和安全性能。智能底盤技術正經歷從基礎電子控制到高度集成化、智能化的轉變，線控技術、域集中等技術趨勢快速發展。根據億歐智庫，預計 2023-2027 年國內乘用車智能底盤市場規模將由 392 億元增長至突破千億元，成長空間廣闊。圖圖 58：乘用車智能底盤主要構成：乘用車智能底盤主要構成 資料來源：電動汽車智能底盤技術路線圖，招商證券 圖圖 59：2020-203

146、0 中國乘用車智能底盤市場規模中國乘用車智能底盤市場規模（億元億元）資料來源：億歐智庫，招商證券 2024 年汽車年汽車智能底盤應用發展提速智能底盤應用發展提速，比亞迪、華為、吉利、蔚來等比亞迪、華為、吉利、蔚來等多車企多車企及方及方案商案商紛紛推出智能底盤產品紛紛推出智能底盤產品技術。技術。24 年 4 月，比亞迪正式發布云輦-Z 車身控制系統，采用高度集成化的懸浮電機替代傳統的液壓減振器，實現了 Z 向調節速度和精度的革命性突破。吉利汽車則推出了全新 AI 數字底盤，該底盤反應速度極快，可實現極限反應下的“自動控車避險”，為用戶提供了更高的安全性。華為、蔚來、奇瑞和理想等車企及方案商也分別

147、推出了各自的智能底盤或數字底盤技術，如“SkyRide 天行底盤”、“云臺智能底盤 2.0”、“魔毯 2.0”、“途靈智能底盤”等。此外，小米集團亦于 24 年 11 月分享了“全主動懸架、超級四電機系統、48V線控制動、48V 線控轉向”的智能底盤預研技術。表表 16：部分主機廠推出智能底盤產品部分主機廠推出智能底盤產品技術技術情況情況 智能底盤產品 核心技術概況 華為途靈智能底盤 核心技術包含了多模態融合感知系統、HUAWEI DATS 動態自適應扭矩系統、HUAWEI xMotion 智能車身協同控制系統等，搭載于量產車智界 S7 車型。0.0200.0400.0600.0800.010

148、00.01200.01400.01600.01800.02000.020202021202220232024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E線控制動主動懸架線控轉向其它 敬請閱讀末頁的重要說明 41 行業深度報告 智能底盤產品 核心技術概況 比亞迪云輦 X 該系統是比亞迪目前推出的最高水平的車身控制系統，實現全主動懸架和車身主動控制，能夠實時調節車身姿態，即將搭載于仰望 U9 車型。吉利全新 Al 數字底盤 該底盤反應速度極快，可實現極限反應下的“自動控車避險”，為用戶提供了更高的安全性。智己 VMC 智慧數字底盤 技術核心在于通過智能算法賦能整車中樞控制系統，實

149、現整車 X、Y、Z 三向六自由度的車身姿態協調控制，搭載于智己 L6 車型。蔚來 SkyRide天行底盤系統 該系統由線控轉向、后輪轉向和全主動懸架三大核心部分組成，這套系統為高階智能駕駛提供了可能，將首次搭載在計劃于 2025 年推出的蔚來旗艦車型 ET9。小鵬超線程智能底盤 由全車視覺、底盤感知、中央域及底盤域控、智能雙腔空氣懸架、自適應阻尼可調減震器組成，搭載于 2024 款小鵬 G9 車型。奇瑞云臺智能底盤 2.0 云動構架采用懸掛設計、隔振技術，智控底盤 CIC 技術由智能空氣懸架與電磁減振系統、智能舒適剎停系統組成等。理想魔毯空氣懸掛 2.0 由傳感器配置、全自研 XCU 中央域控

150、制器組成，關鍵部件涵蓋空氣彈簧、CDC 連續可變阻尼減振器，具有舒適魔毯模式和運動魔毯模式。小米智能底盤預研技術 包含四大核心項目“全主動懸架、超級四電機系統、48V 線控制動、48V 線控轉向”。資料來源：億歐智庫，招商證券 線控制動、線控轉向、主動懸架為當下智能底盤領域最具成長性的細分賽道。線控制動、線控轉向、主動懸架為當下智能底盤領域最具成長性的細分賽道。智能底盤由線控制動、線控轉向、線控驅動、懸架系統幾個子系統構成，以實現X/Y/Z 三個方向的協同控制；其中線控制動、主動懸架和線控轉向為核心環節。線控制動：線控制動：可分為 EHB（液壓式線控制動）和 EMB（機械式線控制動），其中EH

151、B 為當前主流線控制動方案，產品搭載率持續提升；EMB 可實現完全電子化，是未來發展趨勢。線控制動市場集中度較高，博世、大陸、采埃孚等外資供應商占據主要份額，國內以伯特利伯特利、弗迪動力弗迪動力為代表的廠商陸續量產，國產替代加速。圖圖 60：主流線控制動方案主流線控制動方案 圖圖 61：24 年年 1-4 月月國內線控制動市場份額國內線控制動市場份額 資料來源：億歐智庫，招商證券 資料來源：蓋世汽車，招商證券 線控轉向：線控轉向：可分為 EPS（電子助力轉向系統）和 SBW（線控轉向系統，L3 級及以上），其中 EPS 系統技術成熟度高、占據市場主導地位，能滿足 L2 級及以下智駕功能，當前乘

152、用車搭載率已超 98%；SBW 取消了轉向柱萬向節，實現了純線控系統，是未來技術迭代方向，目前僅在特斯拉 Cybertruck 等少數車型搭載。博世伯特利弗迪動力大陸拿森電子采埃孚其他 敬請閱讀末頁的重要說明 42 行業深度報告 圖圖 62：線控轉向系統線控轉向系統結構結構 圖圖 63：部分搭載線控轉向量產車型部分搭載線控轉向量產車型 資料來源：大蒜粒汽車，招商證券 資料來源：蓋世汽車，招商證券 主動主動懸懸架：架：根據控制形式不同，懸架系統可分為被動懸架、半主動懸架和主動懸架。其中主動懸架的操控性和自適應性最強，可結合 AI 實現車身高度的智能調節，但同時結構和控制策略最為復雜，成本和價值量

153、較高；空氣懸架是最主要的主動懸架。早期主動懸架價格較高，主要應用于海外豪華品牌車型中，如奔馳、寶馬、邁巴赫、保時捷等；伴隨技術突破、產品方案成本下探，目前國內比亞迪仰望、蔚來 ET9 等車型已搭載全主動懸架方案，空氣懸架則已滲透至 25-50 萬元國產新能源車型，市場空間廣闊。供應鏈方面，供應鏈方面，海外大陸集團、威巴克等長期占據主要份額；近年來受益于新勢力需求帶動、國產廠商核心部件技術突破、成本和本地化服務優勢等，國內本土供應商快速崛起。根據蓋世汽車，2024 年 1-11月孔輝科技、拓普集團拓普集團、保隆科技、保隆科技等在國內空氣懸架市場份額已超 80%。圖圖 64：被動：被動/半主動半主

154、動/主動懸架結構對比主動懸架結構對比 資料來源：基于空氣彈簧與磁流變阻尼器的半主動懸架研究，招商證券 敬請閱讀末頁的重要說明 43 行業深度報告 圖圖 65：乘用車空氣懸架系統乘用車空氣懸架系統結構結構 圖圖 66：2024 年年 1-11 月國內空氣懸架供應商裝機月國內空氣懸架供應商裝機量（套）量（套）資料來源：保隆科技，招商證券 資料來源：蓋世汽車，招商證券 表表 17：空氣懸架核心部件及相關廠商：空氣懸架核心部件及相關廠商 核心部件 作用 主要廠商（不完全列舉）空氣彈簧空氣彈簧（整車配套（整車配套 4 根）根）緩沖、減震、承重 大陸、威巴克、凡士通、采埃孚、保隆科技保隆科技、孔輝汽車、中

155、鼎股份中鼎股份等 可變阻尼減震器可變阻尼減震器（整車配套（整車配套 4 根）根）配合空氣彈簧，緩沖振動 采埃孚、天納克、大陸、倍適登、保隆科技保隆科技、孔輝汽車、萬都、正裕工業正裕工業、天潤工業天潤工業、拓普集團拓普集團等 空氣壓縮機空氣壓縮機 通過充放氣動態調節空氣彈簧伸縮狀態 大陸、威伯科、AMK（中鼎股份收購）、凡士通、Ridewell、Pneuride、采埃孚、南京奧特等 軟件控制系統軟件控制系統 系統及時調節與協同控制 大陸、采埃孚、經緯恒潤經緯恒潤、科博達科博達等 傳感器傳感器（車身高度、加速度）（車身高度、加速度）隨時向 ECU 傳遞車輛狀態 保隆科技保隆科技、日精儀器、斯沃博達

156、、威巴克、可得電子、萬都、海拉、均普智能、美橋半導體等 控制器控制器/ECU 實時控制空氣供給單元和減振器，以調節空氣彈簧剛度及減振器阻尼力 大陸、威巴克、威伯科、保隆科技保隆科技、孔輝汽車、經緯恒潤經緯恒潤、采埃孚、科曼股份科曼股份、天潤工業天潤工業、聯合汽車電子、科博達科博達等 其他其他（氣閥組、儲氣罐）（氣閥組、儲氣罐）-電控電控/線控懸架總成線控懸架總成 通過 ECU 控制懸架執行機構，使懸架系統始終處于最佳減震狀態，保證車輛的舒適性及操控性 大陸、威巴克、采埃孚、萬都、保隆科技保隆科技、孔輝汽車、中鼎股份中鼎股份、天潤工業天潤工業、拓普集團拓普集團等 資料來源：芝能科技，招商證券 多

157、種合作模式并存，多種合作模式并存，軟硬件解耦趨勢下軟硬件解耦趨勢下新型新型 tier1 涌現，主機廠底盤自研加速。涌現，主機廠底盤自研加速。產業鏈方面，智能底盤產業涵蓋線控制動、線控轉向、底盤域控、底盤解決方案等多個環節，涉及 Tier2、Tier1、主機廠等多參與方。傳統供應模式下，主機廠通過直接外采 Tier1 一體化產品；伴隨電子電氣架構變革、軟硬件解耦趨勢演進，主機廠與 Tier1 合作模式演變，主機廠可通過購買子系統后自行集成并進行軟件算法調教等自研路線進行智能底盤部署。在此過程中，立訊精密、比亞迪電子立訊精密、比亞迪電子等新興 Tier1 亦在加速布局相關智能底盤產品零部件及整套解

158、決方案，有望受益于孔輝科技,298306,42%拓普集團,186830,26%保隆科技,129865,18%威巴克,58415,8%大陸,36125,5%其他,2623,1%敬請閱讀末頁的重要說明 44 行業深度報告 供應鏈合作模式重塑帶來的發展機遇。圖圖 67：智能底盤產業鏈：智能底盤產業鏈 資料來源：億歐智庫，招商證券 圖圖 68：比亞迪電子汽車業務布局比亞迪電子汽車業務布局 資料來源：公司年報說明會，招商證券 敬請閱讀末頁的重要說明 45 行業深度報告 三、三、投資建議投資建議 汽車智能化帶動汽車產業鏈價值量提升，我們認為國內產業鏈將顯著受益。汽車智能化帶動汽車產業鏈價值量提升，我們認為

159、國內產業鏈將顯著受益。類比2010 年智能手機高速發展起點，2025 年有望進入高階智能駕駛高速發展期。伴隨軟件算法成熟、硬件方案降本、消費者認知度提升、車企競爭加劇等要素，預計未來兩年高階智駕將加快由高端向 10-20 萬中低端大眾市場滲透，市場空間廣闊。智能化將驅動智駕/座艙芯片、域控制器、高速線束及連接器、感知傳感器、智能座艙等相關器件價值量提升，建議關注零部件環節國產替代機會。從個股角度，我們建議：關注汽車智能化技術及商業落地較為領先的華為汽車鏈華為汽車鏈、小米集團小米集團-W（1810.HK），同時關注加速推進智駕平權的比亞迪汽車鏈比亞迪汽車鏈；關注國內 NOA 高階智駕方案份額快速

160、提升、有望受益于智駕芯片國產替代的地平線機器人（地平線機器人（9660.HK）、黑芝麻智能（黑芝麻智能（2533.HK），以及國內座艙芯片領域較為領先的芯擎科技、芯馳半導體，以及積極布局的晶晨股份晶晨股份（688099.SH）、瑞芯微（）、瑞芯微（603893.SH）等等。關注域控領域具備快速反應、集成化能力的平臺型新型 Tier1 立訊精密立訊精密（002475.SZ）、比亞迪電子（比亞迪電子（0285.HK），以及與上游 SoC 廠商合作緊密的德賽西威（德賽西威（002920.SZ）、經緯恒潤經緯恒潤-W（688326.SH）等等；關注連接環節受益于智能化驅動線束和連接器量價齊升的頭部廠商

161、立訊精立訊精密（密（002475.SZ）、電連技術（電連技術（300679.SZ）、滬光股份（滬光股份（605333.SH）、維、維峰電子（峰電子（301328.SZ）等，以及國內車載 PHY 芯片領先廠商裕太微裕太微-U（688515.SH）、布局車規級 Serdes 芯片的龍龍迅迅股份（股份（688486.SH）；關注受益于車內感知傳感器用量提升的鏡頭及模組廠商舜宇光學科技舜宇光學科技（2382.HK）、宇瞳光學（宇瞳光學（300790.SZ），CIS 芯片廠商韋爾股份（韋爾股份（603501.SH）、思特威思特威-W（688213.SH）；關注激光雷達廠商禾賽科技（禾賽科技（HSAI.O

162、）、速騰聚速騰聚創（創（2498.HK）及上游核心零部件廠商高偉電子（高偉電子（1415.HK）、）、舜宇光學科舜宇光學科技（技（2382.HK），藍特光學（藍特光學（688127.SH），永新光學（永新光學（603297.SH），水晶水晶光電（光電（002273.SZ）等；關注毫米波雷達整機及解決方案供應商立訊精密立訊精密（002475.SZ）、經緯恒潤經緯恒潤（688326.SH）、德賽西威德賽西威（002920.SZ）、華域華域汽車汽車（600741.SH）等。）等。關注在 2024 年比亞迪、華為、吉利、蔚來等智能底盤布局加速趨勢下，線控制動、線控轉向、主動懸架等核心領域供應商伯特利（

163、伯特利（603596.SH）、弗迪動力、拓普集團（拓普集團（601689.SH）、保隆科技（）、保隆科技（603197.SH）等的國產替代進程，并關注供應鏈合作模式重塑機遇下新進 Tier1 廠商如立訊精密立訊精密（002475.SZ）、比亞迪電子（）、比亞迪電子（0285.HK）等的產品方案進展。此外還建議關注其他智能座艙零部件供應商，如有望受益于 AR-HUD 市占率提升的華陽集團（華陽集團（002906.SZ）、水晶光電（水晶光電（002273.SZ）等頭部 HUD 供應商，受益于艙內聲學方案配置升級的上聲電子（上聲電子（688533.SH）、瑞聲科技瑞聲科技（2018.HK）、歌爾股份

164、（歌爾股份（002241.SZ）、國光電器（國光電器（002045.SZ）等，以及受益于傳統車燈向智能車燈升級的華域視覺、星宇股份星宇股份（601799.SH）。敬請閱讀末頁的重要說明 46 行業深度報告 四、四、風險提示風險提示（1）宏觀經濟風險宏觀經濟風險。當前全球經濟環境面臨諸多不確定性，如地緣政治，國際貿易形勢，國內內需增長情況等；以上因素對宏觀經濟運行可能產生不利影響，進而波及汽車智能化滲透進程、汽車銷量及相關產業鏈企業業績。（2）需求不及預期風險。）需求不及預期風險。目前我國經濟持續回升但節奏有待觀察，消費者需求或將面臨波動，若企業對市場趨勢判斷失誤，消費者對智駕的信任度和付費意愿

165、降低，出現銷售不佳狀況，將引發汽車廠商和零部件供應商對價格及市場份額的激烈競爭，導致行業利潤率普遍下降。（3）智駕滲透不及預期風險。）智駕滲透不及預期風險。汽車的智能化滲透依賴于智駕技術的廣泛應用，但智駕技術研發投入資金較高，如果研發周期延長或技術成果不達預期標準，可能不利于智能化的普及速度與應用效果，此外行業競爭加劇下價格戰激烈，可能使部分車企減少智駕研發投入，進而影響智駕在市場中的滲透速度。（4）行業競爭加劇風險。）行業競爭加劇風險。汽車智能化趨勢下，國內車企競相布局，傳統車企加速轉型、新勢力持續擴張以及科技巨頭跨界滲透，同時智能汽車產業鏈相關供應商也在布局，爭取市場份額，隨著智駕下沉、滲

166、透率提升以及技術進步，行業競爭風險或將加劇，導致企業利潤空間和市場地位不穩。敬請閱讀末頁的重要說明 47 行業深度報告 分析師分析師承諾承諾 負責本研究報告的每一位證券分析師，在此申明，本報告清晰、準確地反映了分析師本人的研究觀點。本人薪酬的任何部分過去不曾與、現在不與，未來也將不會與本報告中的具體推薦或觀點直接或間接相關。評級評級說明說明 報告中所涉及的投資評級采用相對評級體系，基于報告發布日后 6-12 個月內公司股價（或行業指數）相對同期當地市場基準指數的市場表現預期。其中，A 股市場以滬深 300 指數為基準；香港市場以恒生指數為基準；美國市場以標普 500 指數為基準。具體標準如下：

167、股票股票評級評級 強烈推薦：預期公司股價漲幅超越基準指數 20%以上 增持：預期公司股價漲幅超越基準指數 5-20%之間 中性：預期公司股價變動幅度相對基準指數介于 5%之間 減持：預期公司股價表現弱于基準指數 5%以上 行業評級行業評級 推薦：行業基本面向好，預期行業指數超越基準指數 中性：行業基本面穩定，預期行業指數跟隨基準指數 回避：行業基本面轉弱，預期行業指數弱于基準指數 重要重要聲明聲明 本報告由招商證券股份有限公司（以下簡稱“本公司”）編制。本公司具有中國證監會許可的證券投資咨詢業務資格。本報告基于合法取得的信息，但本公司對這些信息的準確性和完整性不作任何保證。本報告所包含的分析基

168、于各種假設，不同假設可能導致分析結果出現重大不同。報告中的內容和意見僅供參考，并不構成對所述證券買賣的出價，在任何情況下，本報告中的信息或所表述的意見并不構成對任何人的投資建議。除法律或規則規定必須承擔的責任外，本公司及其雇員不對使用本報告及其內容所引發的任何直接或間接損失負任何責任。本公司或關聯機構可能會持有報告中所提到的公司所發行的證券頭寸并進行交易，還可能為這些公司提供或爭取提供投資銀行業務服務?？蛻魬斂紤]到本公司可能存在可能影響本報告客觀性的利益沖突。本報告版權歸本公司所有。本公司保留所有權利。未經本公司事先書面許可，任何機構和個人均不得以任何形式翻版、復制、引用或轉載，否則，本公司將保留隨時追究其法律責任的權利。