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1、 識別風險，發現價值 請務必閱讀末頁的免責聲明 1 1/2020 Table_Page 跟蹤分析|汽車 證券研究報告 汽車行業汽車行業：AI 賦能汽車系列賦能汽車系列 人形機器人人形機器人領域領域：邏輯比事實更重要：邏輯比事實更重要 核心觀點核心觀點：寫在前面：寫在前面：人形機器人量產在即，產業鏈趨勢逐步明朗，同時汽車行業公司基于自身積累的優勢加速入局，基于此本篇報告重點梳理了汽車行業公司目前人形機器人布局情況，同時對汽車零部件公司基于自身資源稟賦下的優勢去嘗試梳理未來需要重點關注的細分領域和標的。人形機器人的量產元年即將到來。人形機器人的量產元年即將到來。2024 年是人形機器人產業化進程的

2、重要一年，經過了數年的探索、開發和方案迭代，目前全球大部分頭部人形機器人產品都已經在 24 年取得了階段性成果，陸續投入實際生產場景進行試點測試。整車：底層技術相通整車：底層技術相通+天然應用場景，車企加速入局人形機器人。天然應用場景，車企加速入局人形機器人。車企需求或將加速人形機器人商業化落地。相較于其他參與者，車企在人形機器人的制造與應用上具備天然優勢。在制造端，人形機器人與汽車制造二者供應鏈存在一定重疊之處，且在軟件方面經過自動駕駛領域的多年研究，車企擁有大量人工智能人才，具備研發具身智能的基礎。汽車總裝環節涉及多配件組裝，操作非程序化，這類目前仍需依賴人工的環節將成為人形機器人落地的最

3、佳場景。零部件：零部件：建議建議關注原有業務頭部客戶重疊程度高、底層技術關注原有業務頭部客戶重疊程度高、底層技術路徑路徑相通、相通、原有業務專注度高和自身應用場景較豐富的零部件公司。原有業務專注度高和自身應用場景較豐富的零部件公司。復用車企供應鏈優勢，汽車零部件公司基于下游客戶逐步發包的機器人增量業務中，我們綜合考慮以下四個指標：（1）公司原有汽車業務下游客戶和人形機器人頭部企業的重疊情況；（2）公司原有汽車業務和人形機器人業務在技術上的相通程度；（3）公司原有業務的專注度（參考公司汽車業務營收占比）；（4）自身應用場景（參考公司生產人員人數），對具備拓展人形機器人業務潛在能力和客戶資源優勢的

4、部分汽車零部件公司在表 2 中進行了梳理。靜態看原有業務頭部客戶重疊程度高、底層技術路徑相通、原有業務專注度高和自身應用場景較豐富的零部件公司在人形機器人產業趨勢下或具備一定的優勢。投資建議：投資建議：通用 AI 賦能通用機器人時代已經開啟，也給中國汽車行業帶來了新的增長空間。但考慮到技術路徑以及競爭格局的動態變化的不可預測性，落實到投資上我們傾向于更多做好邏輯側推演，一定程度結合跟蹤到的事實進行組合投資(尤其是在中游鏈條上)，請結合我們的表 2 建議重點關注主營業務靜態具備相對優勢的拓普集團、銀輪股份、愛柯迪、敏實集團等；和主營業務靜態不具備相對優勢但原有業務專注度較高和原有技術相通度較高的

5、貝斯特、北特科技等。風險提示風險提示：人形機器人產品落地不及預期；核心技術迭代風險；國產廠商進入相關產業鏈的不確定性風險等。行業評級行業評級 買入買入 前次評級 買入 報告日期 2025-03-12 相對市場表現相對市場表現 分析師：分析師：閆俊剛 SAC 執證號：S0260516010001 021-38003682 分析師：分析師：陳飛彤 SAC 執證號：S0260524040002 021-38003726 分析師：分析師：紀成煒 SAC 執證號：S0260518060001 SFC CE No.BOI548 021-38003594 請注意，閆俊剛,陳飛彤并非香港證券及期貨事務監察委員

6、會的注冊持牌人，不可在香港從事受監管活動。相關研究：相關研究：汽車行業：25 年數據點評系列之二:乘用車：1 月以來終端銷量表現符合季節性規律 2025-03-02 智能汽車行業:“中階智駕平權”將如何影響競爭格局？2025-02-11 -14%-3%8%18%29%40%03/2405/2408/2410/2412/2403/25汽車滬深300 3594307 識別風險，發現價值 請務必閱讀末頁的免責聲明 2 2/2020 Table_PageText 跟蹤分析|汽車 重點公司估值和財務分析表重點公司估值和財務分析表 股票簡稱股票簡稱 股票代碼股票代碼 貨幣貨幣 最新最新 最近最近 評級評級

7、 合理價值合理價值 EPS(元元)PE(x)EV/EBITDA(x)ROE(%)收盤價收盤價 報告日期報告日期（元（元/股）股）2024E 2025E 2024E 2025E 2024E 2025E 2024E 2025E 拓普集團 601689.SH CNY 59.93 2024/10/30 買入 52.97 1.77 2.16 33.86 27.75 18.90 15.26 15.10 15.60 銀輪股份 002126.SZ CNY 32.53 2024/10/30 買入 25.84 1.03 1.52 31.58 21.40 16.18 12.54 12.50 15.10 敏實集團 0

8、0425.HK HKD 22.35 2024/10/08 買入 26.43 1.99 2.52 11.23 8.87 5.54 4.91 11.20 12.40 伯特利 603596.SH CNY 64.12 2025/02/20 買入 71.12 1.93 2.54 33.22 25.24 23.11 17.81 17.30 18.60 愛柯迪 600933.SH CNY 19.56 2024/10/31 買入 23.62 1.09 1.29 17.94 15.16 9.85 8.67 14.10 14.00 旭升集團 603305.SH CNY 15.26 2024/05/05 買入 17

9、.37 0.87 1.05 17.54 14.53 9.55 7.84 11.50 12.10 瑞鵠模具 002997.SZ CNY 48.30 2024/10/28 買入 40.67 1.63 2.02 29.63 23.91 18.55 15.39 15.80 16.90 貝斯特 300580.SZ CNY 34.50 2024/10/24 買入 20.60 0.59 0.71 58.47 48.59 33.53 29.17 9.40 10.10 數據來源：Wind、廣發證券發展研究中心 備注：表中估值指標按照最新收盤價計算 wUhXmMqPvNzQrMoQbRbPbRoMnNtRmRiN

10、oOsRjMpOwP7NrRxOMYrNnRMYoMsO 識別風險，發現價值 請務必閱讀末頁的免責聲明 3 3/2020 Table_PageText 跟蹤分析|汽車 目錄索引目錄索引 一、人形機器人概覽：人形機器人產業化蓄勢待發，中國企業在一體化關節產業鏈具備機會.5（一）海內外頭部企業研發進展順利，人形機器人產業化蓄勢待發.5（二）人形機器人包括五大模塊，中國產業鏈具備機會.6（三）身體：人形機器人共計 28 個自由度，包括直線執行器和旋轉執行器共計 28個.9（四）雙手：共計 22 個自由度，包括 12 個關節.11 二、整車：底層技術相通+天然應用場景，車企加速入局人形機器人.12（一

11、）從應用場景來看，車企需求或將加速人形機器人商業化落地.12（二）從底層技術來看，人形機器人核心技術和車企智能駕駛高度重合.13（三）多家車企加速布局人形機器人，產業化進程有望提速.14 三、零部件:復用車企供應鏈優勢，汽車零部件公司具備拓展人形機器人業務的潛在能力和資源優勢.16 四、投資建議.17 五、風險提示.18 識別風險，發現價值 請務必閱讀末頁的免責聲明 4 4/2020 Table_PageText 跟蹤分析|汽車 圖表索引圖表索引 圖圖 1：全球人形機器人玩家里程碑.5 圖 2：人形機器人玩家格局及商業化落地思路.6 圖 3：特斯拉人形機器人產品結構拆分.7 圖 4：工業機器人

12、成本構成.8 圖 5：人形機器人硬件成本構成（預測）.8 圖 6：人形機器人身體關節采用仿生學設計.10 圖 7：單關節投入-成本分析，做到精確選型.10 圖 8：特斯拉人形機器人身體共有 28 個自由度，包括 6 類關節.10 圖 9：按照執行器的運動方式不同，分為轉動和直線執行器.11 圖 10：人形機器人手部結構.11 圖 11：人形機器人在造車領域的應用.12 圖 12：產業化初期汽車總裝為確定性最強的領域.13 圖 13：AI 賦能下人形機器人核心技術模塊發生變化.13 表 1：特斯拉 Optimus 人形機器人 BOM 成本預估（元）.8 表 2：具備拓展人形機器人業務潛在能力和客

13、戶資源優勢的部分汽車零部件公司.16 識別風險，發現價值 請務必閱讀末頁的免責聲明 5 5/2020 Table_PageText 跟蹤分析|汽車 一、人形機器人概覽：一、人形機器人概覽：人形機器人產業化蓄勢待發人形機器人產業化蓄勢待發，中中國企業在一體化關節產業鏈具備機會國企業在一體化關節產業鏈具備機會（一）海內外頭部企業研發進展順利，人形機器人產業化蓄勢待發（一）海內外頭部企業研發進展順利，人形機器人產業化蓄勢待發 根據廣發機械組2024年12月發布的報告人形機器人行業2025年投資策略：量產元年，確定性溢價和新生態圈共振：海內外頭部企業研發進展順利，部分產品海內外頭部企業研發進展順利，部

14、分產品24年相繼進入試點階段。年相繼進入試點階段。根據澎湃新援引Brilliant Advice首席投資官Cern Basher整理的全球人形機器人發展里程碑，我們可以發現，全球人形機器人行業的玩家主要來自美國和中國，且大部分頭部企業的人形機器人產品都已經完成了階段性的開發，陸續投入實際生產場景進行試點測試。圖圖 1：全球人形機器人玩家里程碑全球人形機器人玩家里程碑 數據來源：Cern Basher（Brilliant Advices CIO）社交媒體，廣發機械，廣發證券發展研究中心整理 注：不完全統計 識別風險，發現價值 請務必閱讀末頁的免責聲明 6 6/2020 Table_PageTex

15、t 跟蹤分析|汽車 目前海內外人形機器人產業主要分為目前海內外人形機器人產業主要分為3大勢力：車企、機器人企業和互聯網公司。大勢力：車企、機器人企業和互聯網公司。其中車廠由于擁有自動駕駛的算法積累和完整的生產體系，對于人形機器人的研發較為獨立，但部分車企也會選擇與互聯網公司進行軟件技術合作；機器人企業和互聯網公司則傾向于進行深度合作，互聯網公司通過投資參股的方式進入人形機器人產業，為機器人企業提供資金和算法研發支持，而機器人企業負責機器人本體研發和底層運控算法的支持，并構建供應鏈進行生產銷售，兩者各取所長。圖圖 2：人形機器人玩家格局及商業化落地思路人形機器人玩家格局及商業化落地思路 數據來源

16、：iFind，各公司官方網站，廣發機械，廣發證券發展研究中心整理 注：主要玩家僅部分列示，不完全統計（二）人形機器人包括五大模塊，（二）人形機器人包括五大模塊，其中關節部分成本占比較大其中關節部分成本占比較大 人形機器人包括硬件層和軟件層兩大類。人形機器人包括硬件層和軟件層兩大類。其中軟件層配有特斯拉AI，為特斯拉汽車FSD算法的橫向遷移；硬件包括控制、感知、運動、動力模塊等。我們認為，特斯拉在頂層數據和開發上實現逐步突破，自研核心軟件層，而打開下游硬件及其產業鏈發展機會。（1）控制模塊：控制模塊：機器人的中央處理器在軀干中，是其自動駕駛相關的硬件和軟件的橫向遷移。機器人控制系統能處理人腦所能

17、處理的大部分功能，例如處理視覺數據、做多元決策、感官感知和通信等，同時能夠支持WiFi通信和音頻。識別風險，發現價值 請務必閱讀末頁的免責聲明 7 7/2020 Table_PageText 跟蹤分析|汽車 （2）感知模塊：）感知模塊：外部傳感器和內部傳感器兩大類。以視覺為代表的外部傳感器遷移自汽車FSD，二者基于相同的神經網絡的大數據，目前特斯拉已完成了橫跨美國絕大多數道路的數據采集，有助于幫助機器人實現更復雜“自動駕駛”快速落地；內部傳感器包括位置、力矩、力量等，主要集成于一體化關節中。（3）運動模塊：）運動模塊：包括驅動裝置、執行裝置、傳動裝置等。特斯拉將機器人的運動模塊和部分感知模塊整

18、合為一體化關節，包括轉動、直線關節兩大類。人形機器人共有40個執行器，其中身體28個，手部12個。（4）動力模塊：）動力模塊：電池內置于軀干中間，容量為2.3kwh。機器人蹲坐、行走的功率分別約100W、500W，電池電量可以待機約20h，相當于一天的工作。所有的電子元器件全部集成到電池包的PCB中，可以完成傳感、充放電、管理等多功能。同時特斯拉將汽車電池關鍵技術遷移至機器人，可以做到使用高效、溫控簡單、安全管理，并可以做到供應鏈的橫向遷移。（5）散熱和總裝：）散熱和總裝：包括機器人熱管理、骨架和結構設計、裝配等。綜上所述，人形機器人控制模塊、外部傳感器與軟件層、特斯拉汽車FSD關聯度較大，更

19、多依靠產品自研和海外供應商；一體化關節為非核心部件，機器人公司傾向于外購，且新能源汽車產業的崛起帶動了本土供應鏈企業的發展，全球競爭實力提升。一體化關節模塊約占整體成本的一體化關節模塊約占整體成本的50%。根據Ofweek機器人網，工業機器人運動模塊（伺服電機+減速器）約占整體成本的47%；人形機器人相比于傳統工業機器人關節數量更多，但是感知、控制難度也更大，我們預計一體化關節約占機器人總成本的50%。圖圖 3：特斯拉人形機器人產品結構拆分：特斯拉人形機器人產品結構拆分 數據來源：Tesla AI Day 2022，廣發證券發展研究中心 注：圖片中橙色的為執行器而藍色的為電子系統 識別風險，發

20、現價值 請務必閱讀末頁的免責聲明 8 8/2020 Table_PageText 跟蹤分析|汽車 目前人形機器人BOM成本預估約為316,200元/臺（大部分產品價格為當前通用產品，人形機器人目前屬于產品研發階段，可能具備定制化屬性，因此實際價格可能高于該數據）。圖圖 4：工業機器人成本構成：工業機器人成本構成 圖圖 5：人形機器人硬件成本構成（預測）：人形機器人硬件成本構成（預測）數據來源：Ofweek 機器人網，廣發機械，廣發證券發展研究中心 數據來源：廣發機械，廣發證券發展研究中心 注：廣發機械組 2024 年 12 月發布的報告人形機器人行業2025 年投資策略：量產元年，確定性溢價和

21、新生態圈共振測算 表表 1：特斯拉特斯拉Optimus人形機器人人形機器人BOM成本預估（元）成本預估（元）機器人關節機器人關節/結構分類結構分類 數量數量 單價（元）單價（元）單機價值量（元）單機價值量（元）成本占比成本占比 關節 旋轉關節*14 驅動器 1 300 4200 1.23%無框力矩電機 1 1200 16800 4.94%諧波減速器 1 1500 21000 6.17%位置傳感器 2 200 5600 1.65%交叉滾子軸承 1 500 7000 2.06%角接觸軸承 1 200 2800 0.82%旋轉關節合計旋轉關節合計 4100 57400 16.86%直線關節*14 驅

22、動器 1 300 4200 1.23%無框力矩電機 1 1200 16800 4.94%行星滾柱絲杠 1 8000 112000 32.90%位置傳感器 1 200 2800 0.82%滾柱軸承 1 200 2800 0.82%四點接觸軸承 1 200 2800 0.82%直線關節合計直線關節合計 10100 141400 41.54%靈巧手*2 驅動器 6 300 3600 1.06%空心杯電機 6 800 9600 2.82%精密齒輪 11 200 4400 1.29%位置傳感器 6 200 2400 0.71%控制器,12%伺服電機,25%減速機,22%本體,32%其他,9%一體化關節模

23、塊50%控制模塊及感知30%結構件及其它20%識別風險，發現價值 請務必閱讀末頁的免責聲明 9 9/2020 Table_PageText 跟蹤分析|汽車 手部合計手部合計 10000 20000 5.88%關節部分合計關節部分合計 218800 64.28%能源動力 電池模組 1 2500 2500 0.73%感知系統 攝像頭 3 500 1500 0.44%IMU 4 1500 6000 1.76%關節力矩傳感器 28 200 5600 1.65%六維力矩傳感器 4 15000 60000 17.63%觸覺傳感器 10 200 2000 0.59%感知系統合計感知系統合計 75100 22

24、.06%控制系統 控制器 40 300 12000 3.53%大腦 FSD 芯片 1 32000 32000 9.40%成本合計成本合計 316200 數據來源：阿里巴巴 1688 工業品網，愛采購，震坤行工業超市，廣發機械，廣發證券發展研究中心 注：廣發機械組 2024 年 12 月發布的報告人形機器人行業 2025 年投資策略：量產元年，確定性溢價和新生態圈共振測算，僅包含主要零部件，一體化關節零部件按市場采購價格估算，FSD 芯片、控制器為預估價格，不完全統計；（三）身體：人形機器人共計（三）身體：人形機器人共計 28 個自由度，包括直線執行器和旋轉執行個自由度，包括直線執行器和旋轉執行

25、器共計器共計 28 個個 人形機器人關節采用仿生設計，單關節效用高。人形機器人關節采用仿生設計，單關節效用高。以膝關節為例，特斯拉參考人體膝蓋結構，將線性連接變成了仿生的四桿連接方式，從而增加了關節的柔性，適用于更多場景并降低受力。同時，特斯拉選取多個場景對機器人進行工作模擬，計算每一個關節在每一種場景下的投入產出并抽象為一個點，求解數十萬個點的帕累托最優便得到了可以滿足多使用場景的關節選型。6類執行器復用實現身體類執行器復用實現身體28個自由度。個自由度。機器人關節需要完成Pitch（繞X軸旋轉）、Yaw（繞X軸旋轉）、Roll（繞Z軸旋轉）等不同動作，特斯拉通過關節優化選型做到復用，3類旋

26、轉和3類直線執行器共實現28個自由度，其中旋轉、直線執行器數量各為14個。按照執行器的運動方式不同，分為轉動和直線執行器。轉動執行器用于聯接各運動機構，同時傳遞各機構間的回轉運動，由無框力矩電機無框力矩電機+諧波減速器諧波減速器+離合器離合器+位位置置/扭矩傳感器扭矩傳感器+軸承等軸承等組成，主要用于機器人的肩部、腕部、臀部和軀干。直線執行器在垂直方向上具有剛度，可類別于人的肌肉，主要傳遞伸縮運動，主要由無框力無框力矩電機矩電機+倒置式行星滾柱絲杠倒置式行星滾柱絲杠+位置位置/力傳感器力傳感器+軸承等軸承等組成，主要用于機器人的膝蓋、腳踝、肘部、臀部、腕部。因此身體部分所用的零部件包括驅動因此

27、身體部分所用的零部件包括驅動/執行裝置無框力矩電機，傳動裝置諧波減執行裝置無框力矩電機，傳動裝置諧波減速器、行星滾柱絲杠、各類軸承等，以及位置、力矩、力量傳感器。速器、行星滾柱絲杠、各類軸承等，以及位置、力矩、力量傳感器。識別風險，發現價值 請務必閱讀末頁的免責聲明 1010/2020 Table_PageText 跟蹤分析|汽車 圖圖 6：人形機器人身體關節采用仿生學設計：人形機器人身體關節采用仿生學設計 圖圖 7：單關節投入：單關節投入-成本分析，做到精確選型成本分析，做到精確選型 數據來源：Tesla AI Day 2022，廣發證券發展研究中心 數據來源：Tesla AI Day 20

28、22，廣發證券發展研究中心 圖圖 8：特斯拉人形機器人身體共有：特斯拉人形機器人身體共有28個自由度，包括個自由度，包括6類關節類關節 數據來源：Tesla AI Day 2022，廣發證券發展研究中心 注：Pitch 為俯仰角，將物體繞 X 軸旋轉；Row 為航向角，將物體繞 Y 軸旋轉；Yaw 為橫滾角，將物體繞 Z 軸旋轉 識別風險，發現價值 請務必閱讀末頁的免責聲明 11 11/2020 Table_PageText 跟蹤分析|汽車 圖圖 9：按照執行器的運動方式不同，分為轉動和直線執行器：按照執行器的運動方式不同，分為轉動和直線執行器 數據來源：Tesla AI Day 2022，廣

29、發證券發展研究中心（四）雙手：共計（四）雙手：共計 22 個自由度，包括個自由度，包括 12 個關節個關節 機器人雙手采用人體工程學設計，對物體抓取進行優化。機器人雙手采用人體工程學設計，對物體抓取進行優化。靈巧手之上配有傳感器，能夠識別抓取的物體，并實時感知手所處的空間位置，抓住細小而精致的物體。同時，靈巧手具有“自適應性（Adaptive grasp）”和“非反向驅動能力（Non-backdrivable fingers）”，可以自適應所抓取的物體并在不開啟馬達的情況下抓住和運輸物體。特斯拉靈巧手單手共有特斯拉靈巧手單手共有11個自由度和個自由度和6個執行器。個執行器。靈巧手單手共有11個

30、自由度，包括6個主動自由度和5個被動自由度，其中主動自由度大拇指有兩個（擺動+彎曲），其余4個手指各有1個。手指的主動自由度由執行器實現，其手指的主動自由度由執行器實現，其驅動驅動/執行裝置為空心杯電執行裝置為空心杯電機，傳動裝置為精密齒輪，并配有多種傳感器等。機，傳動裝置為精密齒輪，并配有多種傳感器等。圖圖 10：人形機器人手部結構：人形機器人手部結構 數據來源：Tesla AI Day 2022，廣發證券發展研究中心 識別風險，發現價值 請務必閱讀末頁的免責聲明 1212/2020 Table_PageText 跟蹤分析|汽車 二、整車：底層技術相通二、整車：底層技術相通+天然應用場景，車

31、企加速入天然應用場景，車企加速入局人形機器人局人形機器人（一）從應用場景來看，車企需求或將加速人形機器人商業化落地（一）從應用場景來看，車企需求或將加速人形機器人商業化落地 人形機器人在工業領域的應用主要針對場景結構化，操作非結構化。人形機器人在工業領域的應用主要針對場景結構化，操作非結構化。對于簡單、高精度、工序簡單，如焊接、搬運、切割，這類場景相對標準化，因此自動化程度高，使用工業機器人（更靈巧的手臂）即可實現替代人工降本增效，在這些場景下自動化率已逼近瓶頸。但是對于零配件多、工序復雜，需要變通+決策的場景，目前仍然大多使用人工。例如汽車總裝環節，涉及多配件組裝，操作非程序化；手機SMT、

32、邊框加工、組裝線，涉及packing hole問題，裝配、檢測并行。因此，對于這類場景仍需人形機器人破局。人形機器人在造車領域的應用潛力包括：（1）需求端：）需求端：沖壓/涂裝自動化率在逼近極限后，總裝等環節自動化率提升需要人形機器人介入總裝等環節自動化率提升需要人形機器人介入；（2）供給端：供給端：機器人接入同一個神經網絡，已展現出在工廠搬運、分揀能力，與總裝需求匹配。圖圖 11：人形機器人在造車領域的應用：人形機器人在造車領域的應用 數據來源：2023 Tesla Shareholder Meetinig，慧都智能制造，廣發證券發展研究中心 車企需求或將加速人形機器人商業化落地。車企需求或

33、將加速人形機器人商業化落地。相較于其他參與者，車企在人形機器人的制造與應用上具備天然優勢。在制造端，人形機器人與汽車制造二者供應鏈存在一定重疊之處，且在軟件方面經過自動駕駛領域的多年研究，車企擁有大量人工智能人才，具備研發具身智能的基礎。汽車總裝環節涉及多配件組裝，操作非程序化，這類目前仍需依賴人工的環節將成為人形機器人落地的最佳場景。識別風險，發現價值 請務必閱讀末頁的免責聲明 1313/2020 Table_PageText 跟蹤分析|汽車 圖圖 12：產業化初期汽車總裝為確定性最強的領域產業化初期汽車總裝為確定性最強的領域 數據來源：特斯拉年報，廣發機械，廣發證券發展研究中心 注：廣發機

34、械組 2024 年 12 月發布的報告人形機器人行業 2025 年投資策略：量產元年，確定性溢價和新生態圈共振測算，人數單位為萬人（二）從底層技術來看，人形機器人核心技術和車企智能駕駛高度重合（二）從底層技術來看，人形機器人核心技術和車企智能駕駛高度重合 人形機器人核心技術和車企智能駕駛高度重合。人形機器人核心技術和車企智能駕駛高度重合。隨著AI的發展，機器人在與人類進行交互過程中，可以自主規劃、決策、行動，并具備執行能力，具有更加智能化的處理能力后，能更好地適應不同的環境和任務，以及更好地與人類進行協作。將人形機器人分成三大技術模塊：環境感知模塊、人機交互模塊和運動控制模塊。其核心技術和智能

35、車企智能駕駛的研發高度重合，同時在生產和制造端車企也具備供應鏈優勢。圖圖 13：AI 賦能下人形機器人核心技術模塊發生變化賦能下人形機器人核心技術模塊發生變化 數據來源：廣發證券發展研究中心 識別風險，發現價值 請務必閱讀末頁的免責聲明 1414/2020 Table_PageText 跟蹤分析|汽車 （三）多家車企加速布局人形機器人，產業化進程有望提速（三）多家車企加速布局人形機器人，產業化進程有望提速 參考特斯拉Optimus，國內車企也在積極推進人形機器人的研發，主要瞄準自有工廠場景，提高生產線自動化率，從當前各家的進度來看：廣汽集團計劃廣汽集團計劃26年實現人形機器人量產。年實現人形機

36、器人量產。根據公司官網，廣汽集團2024 年 12 月 26 日推出自主研發的第三代具身智能人形機器人 GoMate，融入了廣汽自研純視覺自動駕駛算法，具備自主導航等亮點。計劃 2025 年實現自研零部件批量生產，2026 年實現整機小批量生產，并逐步擴展至大規模量產。率先在廣汽傳祺、埃安等主機廠車間生產線和產業園區開展整機示范應用。小米推進人形機器人在自家制造產線上的分階段落地。小米推進人形機器人在自家制造產線上的分階段落地。小米于2022年8月發布了首代全尺寸人形機器人CyberOne，為后續人形機器人研發奠定了研究基礎。2024 年 6 月 4 日，北京小米機器人技術有限公司喬遷至北京亦

37、莊小米汽車工廠，并推進旗下人形機器人 CyberOne 在自家制造產線上的分階段落地。小鵬汽車人形機器人已參加生產實訓。小鵬汽車人形機器人已參加生產實訓。繼2023年10月推出人形機器人PX5后，在2024年11月又發布了其自主研發的全新AI人形機器人Iron，搭載多塊自研芯片支持端到端大模型，擁有15個可動自由度、支持觸控反饋的擬態雙手，目前已在小鵬廣州工廠進行小鵬P7+車型生產實訓，未來將會聚焦在工廠和門店等場景。賽力斯入局加碼，注入人形機器人行業新變量。賽力斯入局加碼，注入人形機器人行業新變量。根據獵聘，重慶賽力斯鳳凰智創科技有限公司（賽力斯和重慶市財政局控股公司合資成立）在公開平臺上發

38、布了和具身智能、人形機器人相關的招聘信息，開始著手布局人形機器人產業。表表 2：國內外車企人形機器人布局情況梳理國內外車企人形機器人布局情況梳理 方式方式 國內外國內外 企業企業 布局情況布局情況 自研 國外 TESLA 2021 年 8 月宣布做人形機器人，2022 年 9 月推出人形機器人 Optimus 現代 2020 年收購機器人企業波士頓動力，波士頓動力已推出人形機器人 Atlas 國內 小鵬 繼 2023 年 10 月推出人形機器人 PX5 后，在 2024 年 11 月又發布了其自主研發的全新 AI 人形機器人 Iron，目前已在小鵬廣州工廠進行小鵬 P7+車型生產實訓，未來將會

39、聚焦在工廠和門店等場景。廣汽集團 2024 年 12 月，推出自主研發的第三代具身智能人形機器人 GoMate，計劃 2025 年實現自研零部件批量生產，2026 年實現整機小批量生產，并逐步擴展至大規模量產。小米 2022 年 8 月推出人形機器人 CyberOne，2024 年開始推進旗下人形機器人 CyberOne 在自家制造產線上的分階段落地。比亞迪 2024 年 12 月開始招聘具身智能研究團隊，同月在比亞迪第十五事業部成立具身智能研發團隊 理想汽車 2024 年 12 月，理想汽車 CEO 李想表示理想 100%會做機器人 長安汽車 2024 年 11 月宣布計劃投入超 500 億

40、，布局海陸空立體交通方案和人形機器人，2027 年前發布人形機器人產品的規劃 賽力斯 2024 年 11 月，重慶賽力斯鳳凰智創科技有限公司在公開平臺上發布了和具身智能、人形機器人相關的招聘信息，開始著手布局人形機器人產業。合作研發 國外 豐田 2024 年 10 月宣布與波士頓動力合作研發機器人 國內 奇瑞 與 AI 公司 Aimoga 共同研發人形機器人 Mornine 識別風險，發現價值 請務必閱讀末頁的免責聲明 1515/2020 Table_PageText 跟蹤分析|汽車 車企合作應用 國外 寶馬 2024 年 1 月，與 Figure AI 合作在工廠中部署人形機器人 奔馳 20

41、24 年 3 月，與 Apptronik 合作 國內 蔚來 2024 年 2 月，優必選人形機器人進入蔚來工廠實訓 東風柳汽 2024 年 5 月，東風柳汽與優必選合作 中國一汽 2024 年 7 月，一汽大眾與優必選合作；2024 年 8 月，奧迪一汽與優必選合作 吉利汽車 2024 年 8 月，優必選機器人進入極氪工廠工作 數據來源：車企官網、佐思汽研、廣發證券股份有限公司 識別風險，發現價值 請務必閱讀末頁的免責聲明 1616/2020 Table_PageText 跟蹤分析|汽車 三、零部件三、零部件:復用車企供應鏈優勢，汽車零部件公司具復用車企供應鏈優勢，汽車零部件公司具備拓展人形機

42、器人業務的潛在能力和資源優勢備拓展人形機器人業務的潛在能力和資源優勢 復用車企供應鏈優勢，汽車零部件公司基于下游客戶優勢和技術積累，具備拓復用車企供應鏈優勢，汽車零部件公司基于下游客戶優勢和技術積累，具備拓展機器人業務的潛在能力和客戶資源優勢。展機器人業務的潛在能力和客戶資源優勢。汽車零部件公司基于現有車企成熟的供應鏈優勢，同時和下游主機廠客戶緊密連接，結合下游客戶需求和自身資源優勢具備拓展人形機器人業務的潛在能力。推薦關注原有業務頭部客戶重疊程度高、底層技術相通、原有業務專注度高和推薦關注原有業務頭部客戶重疊程度高、底層技術相通、原有業務專注度高和自身應用場景較豐富的零部件公司。自身應用場景

43、較豐富的零部件公司。我們使用以下四個指標：（1）公司原有汽車業務下游客戶和人形機器人頭部企業的重疊情況；（2）公司原有汽車業務和人形機器人業務在技術上的相通程度；（3）公司原有業務的專注度，參考公司汽車業務營收占比；（4）自身應用場景，參考公司生產人員人數，對具備拓展人形機器人業務潛在能力和客戶資源優勢的部分汽車零部件公司進行了梳理，推薦關注原有業務頭部客戶重疊程度高、底層技術相通、原有業務專注度高和自身應用場景較豐富的零部件公司。表表 3：具備拓展人形機器人業務潛在能力和客戶資源優勢的部分汽車零部件具備拓展人形機器人業務潛在能力和客戶資源優勢的部分汽車零部件公司公司 公司名稱公司名稱*原有業

44、務頭部客戶重疊程度原有業務頭部客戶重疊程度 原有業務技術相通程度原有業務技術相通程度 原有業務專注度原有業務專注度 自身應用場景自身應用場景 愛柯迪+伯特利+貝斯特+北特科技+豪能股份+敏實集團+瑞鵠模具+雙林股份+拓普集團+文燦股份+旭升集團+銀輪股份+中鼎股份+資料來源：公司財報，廣發證券發展研究中心 注：（1）+數量代表重疊程度高低；（2）*原有業務頭部客戶重疊程度主要指汽車業務下游客戶和人形機器人頭部企業的重疊情況；（3）原有業務專注度參考汽車主營業務營收占比；（4）自身應用場景參考公司生產員工人數 識別風險，發現價值 請務必閱讀末頁的免責聲明 1717/2020 Table_Page

45、Text 跟蹤分析|汽車 四、投資建議四、投資建議 通用 AI 賦能通用機器人時代已經開啟，也給中國汽車行業帶來了新的增長空間。但考慮到技術路徑以及競爭格局的動態變化的不可預測性，落實到投資上我們傾向于更多做好邏輯側推演，一定程度結合跟蹤到的事實進行組合投資(尤其是在中游鏈條上)，請結合我們的表 2 建議重點關注主營業務靜態具備相對優勢的拓普集團、銀輪股份、愛柯迪、敏實集團等；和主營業務靜態不具備相對優勢但原有業務專注度較高和原有技術相通度較高的貝斯特、北特科技等。識別風險，發現價值 請務必閱讀末頁的免責聲明 1818/2020 Table_PageText 跟蹤分析|汽車 五、風險提示五、風

46、險提示 人形機器人產品落地不及預期。人形機器人產品落地不及預期。人形機器人雖取得較大進展，但仍尚處于研發階段，考慮到人形機器人技術具備復雜性，短期內量產難度較大，人形機器人的研發和量產的落地依然具有不確定性。國產廠商國產廠商進入相關產業鏈的不確定性風險。進入相關產業鏈的不確定性風險。如果中國供應商品質沒有達到相應標準，未必能在人形機器人發展早期進入人形機器人相關供應鏈。核心技術的迭代風險。核心技術的迭代風險。人形機器人零部件尚處在選型、送樣和驗證階段，新技術的出現會對機器人零部件的選型產生影響，進而影響供應鏈。識別風險，發現價值 請務必閱讀末頁的免責聲明 1919/2020 Table_Pag

47、eText 跟蹤分析|汽車 廣發汽車行業研究小組廣發汽車行業研究小組 閆 俊 剛：聯席首席分析師，吉林工業大學汽車專業學士，2013 年加入廣發證券發展研究中心。周 偉 ：資深分析師，上海交通大學工程碩士，重慶大學機械專業學士，2021 年加入廣發證券發展研究中心。陳 飛 彤：高級分析師，碩士，畢業于復旦大學，2021 年加入廣發證券發展研究中心。張 力 月：高級分析師，碩士，畢業于香港中文大學，2021 年加入廣發證券發展研究中心。羅 英：高級研究員，同濟大學工程碩士，同濟大學工學學士，2023 年加入廣發證券發展研究中心。廣發證券廣發證券行業投資評級說明行業投資評級說明 買入：預期未來12

48、 個月內，股價表現強于大盤10%以上。持有：預期未來12 個月內，股價相對大盤的變動幅度介于-10%+10%。賣出：預期未來12 個月內，股價表現弱于大盤10%以上。廣發證券廣發證券公司投資評級說明公司投資評級說明 買入：預期未來12 個月內，股價表現強于大盤15%以上。增持：預期未來12 個月內，股價表現強于大盤5%-15%。持有：預期未來12 個月內，股價相對大盤的變動幅度介于-5%+5%。賣出：預期未來12 個月內，股價表現弱于大盤5%以上。聯系我們聯系我們 廣州市 深圳市 北京市 上海市 香港 地址 廣州市天河區馬場路26 號廣發證券大廈47 樓 深圳市福田區益田路6001 號太平金融

49、大廈 31 層 北京市西城區月壇北街 2 號月壇大廈 18層 上海市浦東新區南泉北路 429 號泰康保險大廈 37 樓 香港灣仔駱克道 81號廣發大廈 27 樓 郵政編碼 510627 518026 100045 200120-客服郵箱 法律主體法律主體聲明聲明 本報告由廣發證券股份有限公司或其關聯機構制作，廣發證券股份有限公司及其關聯機構以下統稱為“廣發證券”。本報告的分銷依據不同國家、地區的法律、法規和監管要求由廣發證券于該國家或地區的具有相關合法合規經營資質的子公司/經營機構完成。廣發證券股份有限公司具備中國證監會批復的證券投資咨詢業務資格，接受中國證監會監管，負責本報告于中國（港澳臺地

50、區除外）的分銷。廣發證券（香港）經紀有限公司具備香港證監會批復的就證券提供意見（4 號牌照）的牌照，接受香港證監會監管，負責本報告于中國香港地區的分銷。本報告署名研究人員所持中國證券業協會注冊分析師資質信息和香港證監會批復的牌照信息已于署名研究人員姓名處披露。重要重要聲明聲明 廣發證券股份有限公司及其關聯機構可能與本報告中提及的公司尋求或正在建立業務關系，因此，投資者應當考慮廣發證券股份有限公司及其關聯機構因可能存在的潛在利益沖突而對本報告的獨立性產生影響。投資者不應僅依據本報告內容作出任何投資決策。投資者應自主作出投資決策并自行承擔投資風險，任何形式的分享證券投資收益或者分擔證券投資損失的書

51、面或者口頭承諾均為無效。本報告署名研究人員、聯系人（以下均簡稱“研究人員”）針對本報告中相關公司或證券的研究分析內容，在此聲明：（1）本報告的全部分析結論、研究觀點均精確反映研究人員于本報告發出當日的關于相關公司或證券的所有個人觀點，并不代表廣發證券的立場；（2）研究人員的部分或全部的報酬無論在過去、現在還是將來均不會與本報告所述特定分析結論、研究觀點具有直接或間接的聯系。研究人員制作本報告的報酬標準依據研究質量、客戶評價、工作量等多種因素確定，其影響因素亦包括廣發證券的整體經營收入，該等經 識別風險，發現價值 請務必閱讀末頁的免責聲明 2020/2020 Table_PageText 跟蹤分

52、析|汽車 營收入部分來源于廣發證券的投資銀行類業務。本報告僅面向經廣發證券授權使用的客戶/特定合作機構發送，不對外公開發布，只有接收人才可以使用，且對于接收人而言具有保密義務。廣發證券并不因相關人員通過其他途徑收到或閱讀本報告而視其為廣發證券的客戶。在特定國家或地區傳播或者發布本報告可能違反當地法律，廣發證券并未采取任何行動以允許于該等國家或地區傳播或者分銷本報告。本報告所提及證券可能不被允許在某些國家或地區內出售。請注意，投資涉及風險，證券價格可能會波動，因此投資回報可能會有所變化，過去的業績并不保證未來的表現。本報告的內容、觀點或建議并未考慮任何個別客戶的具體投資目標、財務狀況和特殊需求，

53、不應被視為對特定客戶關于特定證券或金融工具的投資建議。本報告發送給某客戶是基于該客戶被認為有能力獨立評估投資風險、獨立行使投資決策并獨立承擔相應風險。本報告所載資料的來源及觀點的出處皆被廣發證券認為可靠，但廣發證券不對其準確性、完整性做出任何保證。報告內容僅供參考，報告中的信息或所表達觀點不構成所涉證券買賣的出價或詢價。廣發證券不對因使用本報告的內容而引致的損失承擔任何責任，除非法律法規有明確規定?？蛻舨粦员緢蟾嫒〈洫毩⑴袛嗷騼H根據本報告做出決策，如有需要，應先咨詢專業意見。廣發證券可發出其它與本報告所載信息不一致及有不同結論的報告。本報告反映研究人員的不同觀點、見解及分析方法，并不代表廣

54、發證券的立場。廣發證券的銷售人員、交易員或其他專業人士可能以書面或口頭形式，向其客戶或自營交易部門提供與本報告觀點相反的市場評論或交易策略，廣發證券的自營交易部門亦可能會有與本報告觀點不一致，甚至相反的投資策略。報告所載資料、意見及推測僅反映研究人員于發出本報告當日的判斷，可隨時更改且無需另行通告。廣發證券或其證券研究報告業務的相關董事、高級職員、分析師和員工可能擁有本報告所提及證券的權益。在閱讀本報告時，收件人應了解相關的權益披露（若有）。本研究報告可能包括和/或描述/呈列期貨合約價格的事實歷史信息（“信息”）。請注意此信息僅供用作組成我們的研究方法/分析中的部分論點/依據/證據，以支持我們

55、對所述相關行業/公司的觀點的結論。在任何情況下，它并不（明示或暗示）與香港證監會第5 類受規管活動（就期貨合約提供意見）有關聯或構成此活動。權益披露權益披露(1)廣發證券（香港）在過去12 個月內與Chery Automobile Co.,Ltd.(QRQCGFYXGS)公司有投資銀行業務關系。(2)廣發證券（香港）在過去12 個月內與奇瑞(QRQCGFYXGS)公司有投資銀行業務關系。(3)廣發證券（香港）在過去12 個月內與奇瑞汽車股份有限公司(QRQCGFYXGS)公司有投資銀行業務關系。版權聲明版權聲明 未經廣發證券事先書面許可，任何機構或個人不得以任何形式翻版、復制、刊登、轉載和引用，否則由此造成的一切不良后果及法律責任由私自翻版、復制、刊登、轉載和引用者承擔。