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1、1中郵證券中郵證券20252025年年4 4月月1010日日需求、技術、政策共振，無人化物流發展正當時需求、技術、政策共振，無人化物流發展正當時證券研究報告證券研究報告鮑學博鮑學博 /曾凡喆曾凡喆 /馬強馬強 /王煜童王煜童中郵證券研究所中郵證券研究所 軍工軍工&交運團隊交運團隊行業投資評級：強于大市行業投資評級：強于大市|維持維持我國我國快遞行業有望保持較高增速，無人化助力物流企業降本增效?？爝f行業有望保持較高增速，無人化助力物流企業降本增效。2024年我國快遞業務量達到1745億件、快遞業務收入1.4萬億元，同比分別增長21%、13%。2025年，預計我國郵政快遞業仍將保持穩步上升態勢，快

2、遞業務量預計將達到1900億件、快遞業務收入將達到1.5萬億元，增速8%左右?？爝f行業價格競爭激烈，快遞行業在中轉、運輸環節已采取巨大努力節降成本，未來在攬派兩端的降本訴求持續上升。自動駕駛和無人機技術不斷成熟。自動駕駛和無人機技術不斷成熟。國內無人配送車L4級自動駕駛技術逐步成熟，京東物流、美團、菜鳥、百度Apollo等電商巨頭以及新石器、白犀牛、文遠知行、九識智能等科技初創企業推出的無人配送車均具備L4級自動駕駛能力；以無人eVTOL為代表的無人機技術成熟，順豐、美團小型無人機應用已初具規模；大疆FC30中型無人機、峰飛V2000CG大型無人機于2024年獲得TC；航天時代飛鵬FP98大型

3、固定翼無人機于2024獲得TC并完成跨?？者\，天域航通HY100大型固定翼無人機于2025年初實現量產交付。政策端，無人物流是降低物流成本的途徑之一，2024年11月，中共中央辦公廳、國務院辦公廳印發有效降低全社會物流成本行動方案，目標到2027年社會物流總費用與國內生產總值的比率力爭降至13.5%左右；有效降低全社會物流成本行動方案提出推動物流數智化發展，鼓勵發展與平臺經濟、低空經濟、無人駕駛等相結合的物流新模式；“十四五”現代物流發展規劃、交通運輸大規模設備更新行動方案等政策也提出對無人化物流的支持。國家郵政局、多地政府、郵管局密集表態加速推進無人車、無人機應用工作。美國頭部物流企業和多家

4、科技初創企業進行無人物流嘗試和應用。美國頭部物流企業和多家科技初創企業進行無人物流嘗試和應用。根據必能寶公司（Pitney Bowes）數據，2023年，美國快遞市場的包裹量為217億件，過去7年平均包裹量增長率為9%，2017-2023年收入復合年增長率為10%，每件包裹收入增長率為1%。美國快遞物流市場集中在頭部幾家企業，從收入上來看，UPS占35%市場份額，聯邦快遞占32%，USPS占16%，亞馬遜物流占14%。美國頭部物流企業和多家科技初創企業進行無人物流嘗試和應用，例如末端配送環節的Starship、Serve等；無人貨車制造商Zoox(亞馬遜收購)、Waymo（Alphabet子公

5、司）等；無人卡車制造商：Aurora等；物流無人機制造商：Amazon Prime Air、Wing（Alphabet子公司）、Zipline等。投資要點投資要點請參閱附注免責聲明末端配送是無人物流最有潛力的應用場景。末端配送是無人物流最有潛力的應用場景。末端配送將貨物從城市配送站直接送達消費者手中，解決物流“最后一公里”，通常采用電動三輪車、電動自行車、無人機、配送機器人等運輸工具。末端配送涉及大量的分散配送點和復雜的配送環境，通常是物流服務中最為復雜和成本較高的部分，大概占到整個物流配送成本的50%-60%。無人配送車成本大幅降低，路權擴充應用走向“規?；?。無人配送車成本大幅降低，路權擴

6、充應用走向“規?；?。無人配送車的成本包括硬件成本、軟件成本、運維成本等。2021年無人配送車硬件成本在30-50萬元左右，目前裸車價降至5萬元左右。目前，無人配送車已在北京、上海、深圳等多個城市進行規?；瘧?。截至2024年，菜鳥無人車已在全國20多個省份的高校半公開道路上完成超500萬公里的運行里程，累計配送超4000萬訂單；新石器已累計獲得超過85個城市頒發的無人車路權“鐵牌”，累計獲得的牌照數量占全國已發放RoboVan牌照總數的80%以上，已交付超3000輛，自動駕駛里程超3000萬公里。無人機主要用于支線和末端物流，小型無人機應用已初具規模。無人機主要用于支線和末端物流，小型無人機

7、應用已初具規模。支線物流一般采用大型無人機，天域航通HY100、航天時代飛鵬FP98、峰飛航空復合翼eVTOL凱瑞鷗V2000CG已取得適航證，2025年1月，HY100在天域航通石河子生產基地成功實現量產下線，其中3架順利向客戶完成交付，這是我國國產大型無人機首次實現量產交付。末端物流一般采用小型無人機和中型無人機，小型無人機無需取得適航許可，技術要求相對較低。截至2024年底，豐翼無人機累計飛行突破110萬架次，運輸貨物超過660萬件，運輸重量近3300噸，飛行總里程約580萬公里；美團無人機開通53條航線，累計配送超45萬單，其中2024年完成超20萬單，同比增長近100%。無人物流行業

8、相關上市公司包括：1）受益于應用無人化裝備帶來提質增效降本的快遞物流企業包括：京東物流、順豐控股、順豐同城、中通快遞等；2）智能物流系統、無人配送車、無人機研發生產企業及相關配套企業：航天電子、航天彩虹、禾賽、速騰聚創等。風險提示：風險提示：政策支持不及預期；空域開放、路權開放不及預期；無人車、無人機運營經濟效益不及預期等。投資要點投資要點請參閱附注免責聲明4目錄目錄無人化物流助推行業提質增效一美國無人化物流發展現狀二國內無人化物流探索實踐三無人化物流發展展望四投資建議五風險提示六5 5一無人化物流助推行業提質增效無人化物流助推行業提質增效1 1.1 1 需求端：我國快遞行業有望保持較高增速需

9、求端：我國快遞行業有望保持較高增速，無人化助力物流企業無人化助力物流企業降本增效降本增效1 1.2 2 供給端：自動駕駛和無人機技術不斷成熟供給端：自動駕駛和無人機技術不斷成熟1 1.3 3 政策端：無人物流政策端：無人物流、智能網聯車智能網聯車、低空經濟支持政策頻出低空經濟支持政策頻出1 1.4 4 應用場景：多地投入無人車實現成本節降應用場景：多地投入無人車實現成本節降，無人機滿足特定場景無人機滿足特定場景物流需求物流需求6我國快遞行業增速快。我國快遞行業增速快。2024年我國快遞業務量達到1745億件、快遞業務收入1.4萬億元，同比分別增長21%、13%。2025年，預計我國郵政快遞業仍

10、將保持穩步上升態勢，快遞業務量預計將達到1900億件、快遞業務收入將達到1.5萬億元，增速8%左右?？爝f市場規模有望保持較高增速?？爝f市場規模有望保持較高增速。順豐控股根據國家郵政局、國家統計局、國家發改委及佛若斯特沙利文報告數據，預計2028年我國快遞市場規模將達到2757億美元，2023-2028年5年復合增速13%。資料來源：iFind，順豐控股招股書，中郵證券研究所請參閱附注免責聲明 1.1 需求端：我國快遞行業有望保持較高增速，無人化助力物流企業降本增效一、無人化物流助推行業提質增效一、無人化物流助推行業提質增效0%0%10%10%20%20%30%30%40%40%50%50%60

11、%60%70%70%0 05005001000100015001500200020002010201020122012201420142016201620182018202020202022202220242024快遞業務量（左軸，億件）快遞業務量（左軸，億件）同比增速（右軸）同比增速（右軸）0%0%5%5%10%10%15%15%20%20%25%25%30%30%0 05050100100150150200200250250300300201820182019201920202020202120212022202220232023 2024E2024E 2025E2025E 2026E20

12、26E 2027E2027E 2028E2028E經濟快遞市場規模（左軸，十億美元）經濟快遞市場規模（左軸，十億美元）同比增速（右軸）同比增速（右軸）圖表圖表1 1：我國快遞業務量快速增長：我國快遞業務量快速增長圖表圖表2 2：快遞市場有望保持較高增速：快遞市場有望保持較高增速7資料來源：iFind，中郵證券研究所請參閱附注免責聲明 1.1 需求端：我國快遞行業有望保持較高增速，無人化助力物流企業降本增效一、無人化物流助推行業提質增效一、無人化物流助推行業提質增效-20%-20%-15%-15%-10%-10%-5%-5%0%0%5%5%0 05 51010151520202012201220

13、1420142016201620182018202020202022202220242024快遞業務單價（左軸，元）快遞業務單價（左軸，元）同比增速（右軸）同比增速（右軸）-20-200 02020404060608080100100202020202021202120222022202320231-3Q241-3Q24順豐控股順豐控股中通快遞中通快遞圓通速遞圓通速遞韻達股份韻達股份申通快遞申通快遞快遞行業價格競爭激烈，單價持續下行?？爝f行業價格競爭激烈，單價持續下行。2024年，我國快遞業務單價8.01元/單，同比下降6.3%。部分快遞公司利潤增速慢于規模增速。部分快遞公司利潤增速慢于規模增

14、速。2024年，順豐控股營收和歸母凈利潤同比增速分別為10.07%和23.51%；中通快遞營收和歸母凈利潤同比增速分別為15.26%和0.78%；2024Q1-Q3，圓通速遞、韻達股份、申通快遞營收增速分別為21.13%、8.14%和14.16%，歸母凈利潤增速分別為10.21%、20.93%和195.18%。圖表圖表3 3：快遞行業單價持續下行：快遞行業單價持續下行圖表圖表4 4：快遞公司利潤（億元）增速較慢：快遞公司利潤（億元）增速較慢8資料來源：中郵證券研究所整理請參閱附注免責聲明一、無人化物流助推行業提質增效一、無人化物流助推行業提質增效快遞公司總部利潤圖表圖表5 5：加盟制快遞業務流

15、程簡述：加盟制快遞業務流程簡述 1.1 需求端：我國快遞行業有望保持較高增速，無人化助力物流企業降本增效以加盟制快遞公司業態看快遞公司業務流程，人工成本當前主要集中在攬派兩端。以加盟制快遞公司業態看快遞公司業務流程，人工成本當前主要集中在攬派兩端。930%40%50%60%70%20162017201820192020202120222023圓通速遞韻達股份申通快遞0%10%20%30%40%50%60%02004006008001000120020202021202220232024人工成本（左軸，億元）人工成本占比（右軸）資料來源：公司公告，中郵證券研究所請參閱附注免責聲明一、無人化物流助

16、推行業提質增效一、無人化物流助推行業提質增效0.000.100.200.300.400.500.60020406080100單票中轉成本（元）-單量（億件）0.000.200.400.600.801.00020406080100單票運輸成本（元）-單量（億件）圖表圖表6 6：電商快遞單票中轉成本規模效應逐步下降：電商快遞單票中轉成本規模效應逐步下降圖表圖表7 7：電商快遞單票運輸成本規模效應逐步下降：電商快遞單票運輸成本規模效應逐步下降圖表圖表8 8：自營快遞（順豐）人工成本占成本超：自營快遞（順豐）人工成本占成本超50%50%圖表圖表9 9：加盟制快遞派費成本占比較高：加盟制快遞派費成本占比

17、較高 1.1 需求端：我國快遞行業有望保持較高增速，無人化助力物流企業降本增效當前各快遞公司中轉運輸環節成本壓降空間有限，人工成本占比較高。當前各快遞公司中轉運輸環節成本壓降空間有限，人工成本占比較高。10快遞行業在中轉、運輸環節已采取巨大努力節降成本，未來在攬派兩端的降本訴求持續上升?？爝f行業在中轉、運輸環節已采取巨大努力節降成本，未來在攬派兩端的降本訴求持續上升。中轉環節：中轉環節：自建轉運中心、擴大轉運中心規模帶動規模效應、大量采購自動化分揀設備節降人工。運輸環節：運輸環節：提升自有車隊占比、優化干線路由、車隊大型化。信息網絡：信息網絡：開發全鏈路管控系統提升管控邊界、引入人工智能技術提

18、升決策能力。末端建設：末端建設：拓展智能快遞柜、三方驛站等模式。資料來源：公司公告，中郵證券研究所整理請參閱附注免責聲明一、無人化物流助推行業提質增效一、無人化物流助推行業提質增效圖表圖表1010：快遞行業各流程優化手段：快遞行業各流程優化手段 1.1 需求端：我國快遞行業有望保持較高增速，無人化助力物流企業降本增效11資料來源：中郵證券研究所請參閱附注免責聲明一、無人化物流助推行業提質增效一、無人化物流助推行業提質增效圖表圖表1111：無人機網絡優化現有物流格局：無人機網絡優化現有物流格局 1.1 需求端：我國快遞行業有望保持較高增速，無人化助力物流企業降本增效無人機物流可構建多級物流體系，

19、助力物流企業降本增效。無人機物流可構建多級物流體系，助力物流企業降本增效。物流行業部分應用場景陸路可達性差，路由規劃難度大，成本居高不下。無人機物流可以直接鏈接支線網絡，提升時效，節降成本。2025年順豐與翊飛航空科技簽訂合作協議，順豐集團將首批訂購100架ES1000大型無人運輸機，推進無人機支線物流業務探索。12資料來源：汽車駕駛自動化分級-國家市場監督管理總局、國家標準化管理委員會，中郵證券研究所請參閱附注免責聲明 1.2 供給端：自動駕駛和無人機技術不斷成熟1.2.1 1.2.1 自動駕駛技術成熟為無人車應用奠定基礎自動駕駛技術成熟為無人車應用奠定基礎L4L4級別及以上的自動駕駛為無人

20、車配送商運的關鍵技術。級別及以上的自動駕駛為無人車配送商運的關鍵技術。2020年，Waymo在美國鳳凰城部分地區推出完全無安全員的L4出租車服務，成為首個面向公眾的純無人駕駛商業項目。無人駕駛系統為無人車配送奠定技術基礎，隨著無人駕駛系統成本下降、技術成熟、法規完善，商運規模有望提升。一、無人化物流助推行業提質增效一、無人化物流助推行業提質增效等級等級0 0級級1 1級級2 2級級3 3級級4 4級級5 5級級名稱名稱應急輔助部分駕駛輔助組合駕駛輔助有條件自動駕駛高度自動駕駛完全自動駕駛車輛橫向和縱車輛橫向和縱向運動控制向運動控制駕駛員駕駛員和系統系統系統系統系統目標和事件探目標和事件探測與響

21、應測與響應駕駛員及系統駕駛員及系統駕駛員及系統系統系統系統動態駕駛任務動態駕駛任務接管接管駕駛員駕駛員駕駛員動態駕駛任務接管用戶（接管后成為駕駛員）系統系統設計運行條件設計運行條件有限制無限制圖表圖表1212：自動駕駛的等級：自動駕駛的等級13資料來源：新石器官網，中郵證券研究所請參閱附注免責聲明 1.2 供給端：自動駕駛和無人機技術不斷成熟1.2.1 1.2.1 自動駕駛技術成熟為無人車應用奠定基礎自動駕駛技術成熟為無人車應用奠定基礎國內無人配送車國內無人配送車L4L4級自動駕駛技術逐步成熟。級自動駕駛技術逐步成熟。國內京東物流、美團、菜鳥、百度Apollo等電商巨頭以及新石器、白犀牛、文遠

22、知行、九識智能等科技初創企業推出的無人配送車均具備L4級自動駕駛能力，滿足人車混行、無車道線、特殊道路下自動駕駛能力。一、無人化物流助推行業提質增效一、無人化物流助推行業提質增效圖表圖表1313：新石器無人車的自動駕駛能力：新石器無人車的自動駕駛能力視覺BEV感知基于Transformer架構率先實現視覺BEV 算法上車，搭載12個高清攝像頭及2個激光雷達多模態前融合感知，使無人車具備360度環視120米感知能力。感知算法引入OCC通過算法將無人車周圍的空間離散化為3D網格，并區分是否屬于Free Space。即使檢測模型未識別不規則障礙物，占用網絡仍可確保避免碰撞。結構化/非結構化道路通行面

23、向末端場景可進行更復雜的道路博弈，讓無人車擁有人車混行/無車道線/特殊道路下的L4自動駕駛能力。14資料來源：電動垂直起降飛行器的技術現狀與發展-鄧景輝，中郵證券研究所請參閱附注免責聲明 1.2 供給端：自動駕駛和無人機技術不斷成熟1.2.2 1.2.2 以無人以無人eVTOLeVTOL為代表的無人機技術成熟，投入商運為代表的無人機技術成熟，投入商運一、無人化物流助推行業提質增效一、無人化物流助推行業提質增效圖表圖表1414：NASANASA提出的提出的eVTOLeVTOL研究領域研究領域無人機是一個高度集成的系統，涉及到多個無人機是一個高度集成的系統，涉及到多個學科領域學科領域，以飛控技術、

24、傳感器技術、通信技術、電池技術、材料技術、機體結構設計技術、導航技術、圖像處理技術、數據處理技術等為核心。小型、中型、大型無人機技術成熟，部分型小型、中型、大型無人機技術成熟，部分型號投入商運。號投入商運。以無人eVTOL為代表的無人機技術成熟，順豐、美團小型無人機應用已初具規模；大疆FC30中型無人機、峰飛V2000CG大型無人機于2024年獲得TC；航天時代飛鵬FP98大型固定翼無人機于2024獲得TC并完成跨?？者\，天域航通HY100大型固定翼無人機于2025年初實現量產交付。15資料來源：中國物流與采購聯合會，中郵證券研究所請參閱附注免責聲明 1.3 政策端：無人物流、智能網聯車、低空

25、經濟支持政策頻出1.3.1 1.3.1 政策推動物流向無人化、智慧化發展，無人物流是物流降本的重要途徑政策推動物流向無人化、智慧化發展，無人物流是物流降本的重要途徑政策推動降低全社會物流成本，無人化、智能化為重要途徑。政策推動降低全社會物流成本，無人化、智能化為重要途徑。一、無人化物流助推行業提質增效一、無人化物流助推行業提質增效圖表圖表1515：社會物流總費用：社會物流總費用11.1 12.1 13.3 14.6 14.9 16.7 17.8 18.2 19.0 2.9%9.2%9.8%7.3%2.0%12.5%4.4%2.3%4.1%14.9%14.6%14.8%14.7%14.7%14.

26、6%14.7%14.4%14.1%0%4%8%12%16%05101520201620172018201920202021202220232024社會物流總費用（萬億元）社會物流總費用（萬億元）YoYYoY占占GDPGDP的比重的比重“十四五”現代物流發展規劃十四五”現代物流發展規劃、交通運輸大規模設備更新行動方案交通運輸大規模設備更新行動方案等政策也提出對無人化物等政策也提出對無人化物流的支持。流的支持。2024年，全國社會物流總費用19.0萬億元，同比增長4.1%，社會物流總費用與GDP的比值14.1%，運輸費用、保管費用和管理費用分別占比54%、34%和12%。2024年11月，中共中央

27、辦公廳、國務院辦公廳印發有效降低全社會物流成本行動方案，目標到2027年，社會物流總費用與國內生產總值的比率力爭降至13.5%左右。有效降低全社會物流成本行動方案提出推動物流數智化發展，鼓勵發展與平臺經濟、低空經濟、無人駕駛等相結合的物流新模式；推廣無人車、無人船、無人機、無人倉以及無人裝卸等技術裝備，加強倉配運智能一體化、數字孿生等技術應用，創新規?；瘧脠鼍?。16資料來源：國家郵政局官網，澎湃新聞，證券時報，江蘇郵管局官網，安徽郵管局官網，廣東郵管局官網，山東郵管局官網，中郵證券研究所請參閱附注免責聲明 1.3 政策端：無人物流、智能網聯車、低空經濟支持政策頻出1.3.2 1.3.2 國家

28、郵政局、多地政府、郵管局密集表態加速推進無人車、無人機應用工作國家郵政局、多地政府、郵管局密集表態加速推進無人車、無人機應用工作一、無人化物流助推行業提質增效一、無人化物流助推行業提質增效時間時間單位單位相關表態相關表態2022年6月10日國家郵政局提出綜合運用無人機、無人車，鼓勵開展無接觸投遞。2023年11月22日國家郵政局郵政局局長趙沖久在第五屆中國國際快遞大會上表示，加快推動無人機、無人車、無人倉的應用。2025年2月20日國家郵政局郵政局局長趙沖久在北京調研行業無人車研發應用，強調加大科技成果轉化應用力度，加快無人機、無人車、無人倉規?；l展應用，積極培育發展新質生產力，助力行業高質

29、量發展。2024年8月23日青島郵管局提出加快推進快遞無人配送車規?；瘧?。2024年8月30日江蘇郵管局提出加快推進快遞無人配送車應用管理辦法出臺。2024年9月24日池州郵管局提出加快構建現代寄遞物流體系，智能快遞柜、無人車、無人驛站相繼投入使用。2024年9月25日惠州郵管局提出加快推進快遞無人車應用。2024年9月14日黃山郵管局提出加快推動無人機、無人車、無人驛站等無人化技術在寄遞場景中的應用。2024年12月4日濟南郵管局組織召開郵政快遞無人車、無人機推廣應用座談會，提出因地制宜打造應用場景，促進行業自動化迭代、信息化革新、數智化升級。2024年12月17日銅陵市銅陵市副市長提出盡

30、快出臺支持快遞無人車推廣應用的相關政策，積極推動無人車、無人驛站等智能化、科技化設施在郵政快遞業的應用。2025年2月26日亳州市亳州市長明確加快推進郵政快遞業無人車場景運用。圖表圖表1616：國家郵政局和多地政府、郵管局表態加速推進無人車、無人機應用：國家郵政局和多地政府、郵管局表態加速推進無人車、無人機應用17資料來源：京東物流，中郵證券研究所請參閱附注免責聲明 1.3 政策端：無人物流、智能網聯車、低空經濟支持政策頻出1.3.3 1.3.3 多城市制定管理細則，無人配送車獲“路權”多城市制定管理細則，無人配送車獲“路權”一、無人化物流助推行業提質增效一、無人化物流助推行業提質增效圖表圖表

31、1717：無人配送車首獲“路權”：無人配送車首獲“路權”各地方政府制定管理細則，推動包括無人配送車在內的自各地方政府制定管理細則，推動包括無人配送車在內的自動駕駛汽車進行道路測試和商業示范。動駕駛汽車進行道路測試和商業示范。2021年5月，北京市高級別自動駕駛示范區發布了全國首個無人配送車管理實施細則，為美團、京東、新石器三家無人配送車企業頒發了國內首批無人配送車車輛編碼，首次給予無人配送車相應路權國內首批無人配送車車輛編碼，首次給予無人配送車相應路權。北京、上海、青島、深圳、武漢、杭州、成都等地陸續出臺管理細則，“路權”范圍持續擴大。法規條例進一步完善。法規條例進一步完善。2024年5月1日

32、，杭州市智能網聯車輛測試與應用促進條例正式施行，杭州成為全國首個為低速無人車立法的城市杭州成為全國首個為低速無人車立法的城市。深圳、杭州、合肥、武漢、北京等城市制定智能網聯汽車/自動駕駛汽車管理和發展促進條例，規范和推動智能網聯汽車/自動駕駛汽車進行道路測試、示范應用。18資料來源：eVTOL飛行器的發展態勢與應用場景綜述-張洪，國家空域基礎分類方法，中郵證券研究所請參閱附注免責聲明 1.3 政策端：無人物流、智能網聯車、低空經濟支持政策頻出1.3.4 1.3.4 低空經濟支持政策頻出，低空空域開放解決“起飛難”低空經濟支持政策頻出，低空空域開放解決“起飛難”一、無人化物流助推行業提質增效一、

33、無人化物流助推行業提質增效圖表圖表1818：低空經濟場景：低空經濟場景無人機物流是低空經濟的重要組成，支持政策頻出。無人機物流是低空經濟的重要組成，支持政策頻出。2023年12月，中央經濟工作會議將“低空經濟”列為戰略性新興產業；2024年1月1日，無人駕駛航空器飛行管理暫行條例正式施行；2024年兩會期間，低空經濟首次被寫入政府工作報告；北京、安徽、山東、深圳、廣州、成都、南京等20多個省市地方政府密集出臺支持政策。我國低空空域開放取得實質性突破，政策支持解決無人機我國低空空域開放取得實質性突破，政策支持解決無人機“起飛難”障礙?！捌痫w難”障礙。2023年12月21日，國家空域基礎分類方法發

34、布，首次劃分出了G和W類低空非管制空域，我國低空空域放開取得了實質性突破我國低空空域放開取得了實質性突破。2024年11月18日，中央空管委即將在六個城市開展eVTOL試點。試點文件對航線和區域都有相關規劃，對600米以下空域授權部分地方政府，地方政府獲得部分空域管理權地方政府獲得部分空域管理權。圖表圖表1919：中國空域基礎分類示意圖：中國空域基礎分類示意圖19資料來源：中郵證券研究所請參閱附注免責聲明 1.3 政策端：無人物流、智能網聯車、低空經濟支持政策頻出20272027年實現城市空運、物流配送商業應用，年實現城市空運、物流配送商業應用，20302030年年建立“干建立“干-支支-末”

35、無人機配送網絡。末”無人機配送網絡。2024年3月27日，工業和信息化部等四部門聯合印發通用航空裝備創新應用實施方案（2024-2030年），給出了2027和2030兩個時間節點任務：到2027年，以無人化、電動化、智能化為技術特征的新型通用航空裝備在城市空運、物流配送城市空運、物流配送、應急救援等領域實現商業應用。到2030年，以高端化、智能化、綠色化為特征的通用航空產業發展新模式基本建立，支撐和保障“短途運輸+電動垂直起降”客運網絡、“干“干-支支-末”無人機配送網絡末”無人機配送網絡、滿足工農作業需求的低空生產作業網絡安全高效運行，通用航空裝備全面融入人民生產生活各領域，成為低空經濟增長

36、的強大推動力，形成萬億級市場規模。一、無人化物流助推行業提質增效一、無人化物流助推行業提質增效圖表圖表2020：通用航空裝備發展規劃：通用航空裝備發展規劃核心技術核心技術/分系統分系統裝備裝備/設施設施應用應用應急救援：應急救援：航空滅火 航空救援 公共衛生服務 應急通信航空物流：航空物流：無人機支線物流 無人機末端配送城市空中交通：城市空中交通：商務出行 空中擺渡 私人包機新型通用航空消費：新型通用航空消費：低空旅游 航空運動傳統通用航空：傳統通用航空：航空培訓 短途運輸 農林植保 物探巡檢航空裝備：航空裝備：大中型固定翼飛機 直升機 支線物流無人機 末端配送無人機 電動垂直起降航空器（eV

37、TOL）飛行汽車 輕型運動飛機 特技飛行器 工業無人機 植保無人機基礎設施：基礎設施：通信與監視 智能化空域管理 三維高精地圖 氣象數據 飛行服務系統 起降點網絡無人化、智能化：無人化、智能化：精準定位 感知避障 自主飛行 智能集群動力：動力：渦軸/渦槳/活塞動力 航空鋰電池/航空電機 混合動力 氫動力安全：安全：電池失效管理 墜落安全 數據鏈安全其他：其他：低成本小型航電系統 低空智聯網技術2030年，通用航空裝備全面融入人民生產生活各領域，形成萬億級市場規模1.3.4 1.3.4 低空經濟支持政策頻出，低空空域開放解決“起飛難”低空經濟支持政策頻出，低空空域開放解決“起飛難”20資料來源：

38、中郵證券研究所請參閱附注免責聲明 1.4 應用場景：多地投入無人車實現成本節降，無人機滿足特定場景物流需求菜鳥在杭州余杭城市配送中心投入30臺菜鳥無人車，鏈接配送中心和末端快遞驛站覆蓋80%的運輸線路。每臺無人車可以裝載約500個包裹。工作人員裝好車后，一鍵就能發車，全程無需再介入。車輛抵達菜鳥驛站之前，會提前向驛站工作人員推送提醒消息，由菜鳥驛站工作人員完成卸車。使用無人車配送后，短駁配送環節的成本下降了約20%-30%。中國郵政杭州分公司共投入寄遞無人車11輛，每天每輛車平均裝載郵件600-800件，承擔起了16人左右的工作量。無人車比傳統三輪車、電動車承載量大很多，還可以錯峰投遞，避開道

39、路擁擠時間段。杭州市分公司投入無人車后，單車每趟次攜帶160200件快遞，綜合考慮租賃成本、驛站裝卸成本、內部處理成本及充電成本，預計甩點接駁成本同比壓降0.114元件，單車每年可壓降成本3.33萬元。據杭州市郵政管理局披露數據顯示，2024年雙十一，中通快遞共投入28輛無人車，單日派送包裹超過5萬個，單件節約成本約0.05元，每日共計可節省成本2500元；順豐快遞每臺無人車日均接駁約350件，單車成本節約達13元。南陵縣郵政分公司率先在城區投入35輛無人配送車，為52家驛站提供快遞甩點配送服務，日均派送快遞5000余件，甩點直投成本也由無人車使用前的0.9元件降低到0.76元件，降幅約達16

40、，每年可節約運輸、投遞費用40萬元，全縣郵政包裹投遞時效提升12。一、無人化物流助推行業提質增效一、無人化物流助推行業提質增效圖表圖表2121：多地投運無人車：多地投運無人車21資料來源：中郵證券研究所請參閱附注免責聲明 1.4 應用場景：多地投入無人車實現成本節降，無人機滿足特定場景物流需求無人機物流在涉及復雜陸路路況，極高時效性要求等場景應用空間廣闊。無人機物流在涉及復雜陸路路況，極高時效性要求等場景應用空間廣闊。2024年我國新開低空物流航線超過140條，以末端航線為主，城市內航線占比達到新開航線的90%。其中北京、上海、深圳、成都等多個城市共開通了20多條快遞、外賣運輸航線。2024年

41、初，兩款無人機物流服務產品無人機跨城急送和無人機同城即時送在深圳成功推出，跨城急送服務覆蓋深圳、珠海、東莞、中山四地，針對“跨城跨海服務范圍4小時達”的需求，采用“即時響應+無人機運輸+上門送達”的模式，提供城市間的高時效配送服務。同城即時送服務針對“同城范圍2小時達”的需求而設計，覆蓋深圳龍華、寶安、光明區，通過“即時響應+無人機運輸+上門送達”的高效運輸模式，為用戶提供同城高時效運輸服務。2025年2月底，成都國際鐵路港綜保區-新都無人機航線試飛，將傳統陸路干線運輸時間從40分鐘（綜保區-新都分揀中心的運距24公里）縮短至20分鐘（航程18公里），配送時效提升了35%，成本降低了40%。一

42、、無人化物流助推行業提質增效一、無人化物流助推行業提質增效22資料來源：豐翼無人機官網，中郵證券研究所請參閱附注免責聲明 1.4 應用場景：多地投入無人車實現成本節降，無人機滿足特定場景物流需求一、無人化物流助推行業提質增效一、無人化物流助推行業提質增效2024年豐翼科技無人機走上商業化運營道路，全年無人機飛行23萬架次，運輸貨物427萬件，運輸重量1401噸，飛行總里程132萬公里，涉及快遞、醫療、景區、特色經濟、安防巡檢等諸多行業。2025年2月14日，豐翼科技啟動全國首個空地協同的“豐翼寶安低空智慧物流運營中心”，將無人車、無人機連通，傳統物流和低空物流業務實現同場融合，構建無人系統的“

43、樞紐+網格+末端”三級物流飛送網絡。豐翼無人機可把快件交給無人車運輸至順豐的網點，從網點發出的快件則通過無人車交給無人機進行低空運輸。通過將傳統物流與低空物流進行融合，同城快件平均2小時送達，跨城快件平均3小時送達，航空件時效縮短半天。圖表圖表2222：順豐豐翼投運：順豐豐翼投運2323二美國無人化物流發展現狀美國無人化物流發展現狀2 2.1 1 美國快遞市場發展放緩美國快遞市場發展放緩，快遞和即時配送市場份額集中頭部企業快遞和即時配送市場份額集中頭部企業2 2.2 2 美國頭部物流企業嘗試自研無人配送美國頭部物流企業嘗試自研無人配送，科技初創企業積極參與科技初創企業積極參與2 2.3 3 美

44、國無人物流因監管效率低美國無人物流因監管效率低、供應鏈成本高供應鏈成本高、應用場景分散等原應用場景分散等原因發展滯后因發展滯后24資料來源：Pitney Bowes，中郵證券研究所請參閱附注免責聲明 2.1 美國快遞市場發展放緩，快遞和即時配送市場份額集中頭部企業美國快遞市場發展放緩。美國快遞市場發展放緩。根據必能寶公司（Pitney Bowes）數據，2023年，美國快遞市場的包裹量為217億件，過去7年平均包裹量增長率為9%，2017-2023年收入復合年增長率為10%，每件包裹收入增長率為1%。2023年，美國快遞市場收入7年來首次小幅下降，從2022年的1984億美元下降0.3%至19

45、79億美元，反映出疫情后高產能建設和激烈競爭。二、美國快遞市場發展放緩，無人物流發展尚未成熟二、美國快遞市場發展放緩，無人物流發展尚未成熟圖表圖表2323：美國快遞市場包裹量：美國快遞市場包裹量圖表圖表2424：美國快遞市場業務收入：美國快遞市場業務收入25資料來源：Pitney Bowes，中郵證券研究所請參閱附注免責聲明 2.1 美國快遞市場發展放緩，快遞和即時配送市場份額集中頭部企業美國快遞物流企業主要有UPS、Fedex、USPS、亞馬遜物流四家。從收入上來看，UPS擁有最大的市場份額，占35%，其次是聯邦快遞占32%，USPS占16%，亞馬遜物流占14%。從快遞包裹數量來看，USPS

46、擁有31%的市場份額，其次是亞馬遜物流占27%。二、美國快遞市場發展放緩，無人物流發展尚未成熟二、美國快遞市場發展放緩，無人物流發展尚未成熟圖表圖表2525：美國快遞市場份額：美國快遞市場份額按包裹數量劃分市場份額按收入劃分市場份額26資料來源：Bloomberg，中郵證券研究所請參閱附注免責聲明 2.1 美國快遞市場發展放緩，快遞和即時配送市場份額集中頭部企業美國即時配送市場主要由DoorDash、Uber Eats、Grubhub和Instacart等頭部企業主導。根據彭博社Second Measure的消費者交易數據分析顯示，2024年3月，DoorDash美國餐飲配送消費者支出占據約6

47、7%的市場份額，穩居行業第一。Uber Eats通過多元化服務（包括餐飲、零售）保持競爭力,占據約23%，Grubhub占據約8%。Instacart專注于生鮮雜貨即時配送，食品雜貨和便利店配送領域的其他競爭對手包括大型商超的配送服務比如沃爾瑪、Amazon Fresh。二、美國快遞市場發展放緩，無人物流發展尚未成熟二、美國快遞市場發展放緩，無人物流發展尚未成熟圖表圖表2626：20242024年年3 3月美國即時配送各平臺銷售額月美國即時配送各平臺銷售額27資料來源：中郵證券研究所請參閱附注免責聲明 2.2 美國頭部物流企業嘗試自研無人配送，科技初創企業積極參與末端配送無人車制造商：末端配送

48、無人車制造商：Starship、Serve等。物流無人貨車制造商：物流無人貨車制造商：Zoox(亞馬遜收購)、Waymo（Alphabet子公司）、Nuro等。物流無人卡車制造商：物流無人卡車制造商：Aurora（亞馬遜投資）、Gatik、Kodiak等。物流無人機制造商：物流無人機制造商：一類是電商集團自研部門，包含亞馬遜的Amazon Prime Air,另一類是科技公司：Wing（Alphabet子公司）、Matternet、Flytrex、Zipline、DroneUp等。二、美國快遞市場發展放緩，無人物流發展尚未成熟二、美國快遞市場發展放緩，無人物流發展尚未成熟圖表圖表2727：美國

49、無人配送解決方案及參與者：美國無人配送解決方案及參與者電電商商自自研研無人貨車科科技技公公司司無人卡車無人機末端配送車亞馬遜 Scout聯邦快遞 Roxo28資料來源：Techcrunch，Airsight，The verge，Supplychaindive,.com，Doordash，Grubhub，中郵證券研究所請參閱附注免責聲明 2.2 美國頭部物流企業嘗試自研無人配送，科技初創企業積極參與美國主流物流公司包括美國主流物流公司包括UPSUPS、FedexFedex以及亞馬遜、即時配送外賣公司包括以及亞馬遜、即時配送外賣公司包括DoordashDoordash、Uber EatsUber

50、Eats以及以及GrubhubGrubhub已經或多或少進行了無人物流的嘗試及應用。已經或多或少進行了無人物流的嘗試及應用。從商業模式來看，主流物流公司主要通過獨立路線自己研發制造無人平臺，即時配送外賣平臺則采用“運力及服務”路線。二、美國快遞市場發展放緩，無人物流發展尚未成熟二、美國快遞市場發展放緩，無人物流發展尚未成熟快遞、即時配送公司快遞、即時配送公司商業模式商業模式現狀現狀UPSUPS投資車企無人貨車：合作方圖森未來停止服務合作無人機：合作MatternetFedexFedex自己造車送貨機器人：關停Roxo項目亞馬遜亞馬遜自己造車送貨機器人：終止Scout實地測試自己造車無人機：Am

51、azon Prime Air進行中投資車企無人貨車：Aurora合作中DoordashDoordash合作無人機：DoorDash和Wing于2022年在澳大利亞開始合作，2024年擴展到美國，Wing已通過DoorDash應用為數萬名客戶提供服務Uber EatsUber Eats合作無人車、機器人：Uber與Cartken、Coco、Nuro和Serve Robotics等6家合作伙伴在11個城市的部署了配送機器人；預計在2025年初將Waymo的無人出租車引入GrubhubGrubhub合作機器人：2025年1月開始與Avride合作圖表圖表2828：美國主流物流和即時配送公司的無人配送

52、業務：美國主流物流和即時配送公司的無人配送業務29資料來源：南方都市報、弗吉尼亞州官網、IEEE電氣電子工程師學會，加州DMV官網，美國交通運輸部 Automoated Vehicles Comprehensive Plan，中郵證券研究所請參閱附注免責聲明 2.2 美國頭部物流企業嘗試自研無人配送，科技初創企業積極參與2.2.1 2.2.1 末端配送無人車：以末端配送無人車：以StarshipStarship和和ServeServe為主為主在美國，無人配送車及卡車上路資格與路權問題主要依托于州級立法、聯邦豁免及分類監管體系，目前在美國，無人配送車及卡車上路資格與路權問題主要依托于州級立法、聯

53、邦豁免及分類監管體系，目前尚未形成全國統一的法律框架，企業需應對多州差異化的監管要求。尚未形成全國統一的法律框架，企業需應對多州差異化的監管要求。各州對無人車的路權界定存在差異。例如，弗吉尼亞州將低速無人配送車定義為“個人配送設備（PDD）”，允許其在人行道行駛，但需滿足最高時速不超過10英里（約16公里/小時）等限制，若車輛被歸類為“機動車”，則需遵循現有機動車法規，包括申請測試許可或聯邦豁免申請測試許可或聯邦豁免。州級測試許可：州級測試許可：企業需向各州申請自動駕駛測試牌照，并滿足安全要求（如配備遠程監控員、保險覆蓋等）。例如，在加州，目前只有7家公司持有無安全駕駛員的自動駕駛測試牌照。聯

54、邦豁免申請：聯邦豁免申請：在聯邦層面，自動駕駛汽車必須符合適用于所有乘用車的安全標準。國家公路交通安全管理局（NHTSA）已提出自愿性指南，要求自動駕駛汽車制定安全計劃并報告數據。對于不符合傳統車輛標準的無人車（如無駕駛室設計），企業可向NHTSA申請豁免，需證明其安全性能等同或優于傳統車輛。此類豁免通常附帶時間、數量及運營范圍限制。二、美國快遞市場發展放緩，無人物流發展尚未成熟二、美國快遞市場發展放緩，無人物流發展尚未成熟30資料來源：The Verge，搜狐網，Serve公司公告，維基百科，Starship官網，Ark Investment，中郵證券研究所請參閱附注免責聲明 2.2 美國頭

55、部物流企業嘗試自研無人配送，科技初創企業積極參與2.2.1 2.2.1 末端配送無人車：以末端配送無人車：以StarshipStarship和和ServeServe為主為主Starship Technologies:Starship Technologies:成立于2014年，總部位于美國舊金山，專注于低速自動駕駛配送機器人研發。目目前已在全球超前已在全球超100100個城市、地區部署個城市、地區部署，合作方包括 Uber Eats、達美樂披薩等。StarShipStarShip已有較好商業化應用，但存在應用環境受限問題。已有較好商業化應用，但存在應用環境受限問題。雖然StarShip已完成7

56、00萬次無人配送車投遞，但使用場景絕大部分在校園。使用場景上，中國發展已領先，多個城市給無人配送車測試和示范運行的“路權”。二、美國快遞市場發展放緩，無人物流發展尚未成熟二、美國快遞市場發展放緩，無人物流發展尚未成熟車型時速 載重/容積自動駕駛等級應用場景備注Starship Robot4mph（6.4km/h）20lbs(9.1kg)L4大學校園-Serve Robot7mph(11.26km/h)50lbs(22.7kg)L4城市餐飲-亞馬遜 Scout-容積 80L-包裹配送2022 年終止項目聯邦快遞 Roxo16km/h載重 45kg-小型貨物配送2022 年停止運營圖表圖表2929

57、：美國末端配送無人車：美國末端配送無人車圖表圖表3030：世界主流無人配送車：世界主流無人配送車31資料來源：Serve Robotics年報，iFinD，中郵證券研究所請參閱附注免責聲明 2.2 美國頭部物流企業嘗試自研無人配送，科技初創企業積極參與2.2.1 2.2.1 末端配送無人車：以末端配送無人車：以StarshipStarship和和ServeServe為主為主Serve RoboticsServe Robotics（NSDQNSDQ：SERVSERV）:前身為外賣平臺Postmates的自動駕駛部門，2021年開始獨立運營，得到了Uber、7-Eleven 和 Delivery

58、Hero 的企業風險投資部門等投資者的支持，于2022年1月開始小規模交付。2022年5月，優步宣布與Serve開展試點計劃，并簽署了一項商業規模協議，計劃在2025年前在美國各地部署多達2000臺機器人。截至截至20232023年底，車隊共擁有年底，車隊共擁有100100多個機器人，已經為多個機器人，已經為Uber EatsUber Eats客戶完成了數萬次送客戶完成了數萬次送貨。貨。2024年，實現營收181.25萬美元，同比增長773%，凈利潤-3919.11萬美元,虧損幅度擴大58%。二、美國快遞市場發展放緩，無人物流發展尚未成熟二、美國快遞市場發展放緩，無人物流發展尚未成熟圖表圖表3

59、131：ServeServe營業收入情況營業收入情況圖表圖表3232：ServeServe凈利潤情況凈利潤情況-2185.51-2481.37-3919.11-14%-58%-70%-60%-50%-40%-30%-20%-10%0%-5,000-4,000-3,000-2,000-1,0000202220232024凈利潤（萬美元）凈利潤（萬美元）YoYYoY32資料來源：Waymo官網，Amazon官網，Techcrunch，中郵證券研究所請參閱附注免責聲明 2.2 美國頭部物流企業嘗試自研無人配送，科技初創企業積極參與2.2.2 2.2.2 無人物流貨車：僅有無人物流貨車：僅有Googl

60、eGoogle兄弟公司兄弟公司WaymoWaymo仍在運營仍在運營WaymoWaymo：Alphabet公司旗下自動駕駛汽車公司，剛開始是Google于2009年1月開啟的一項自動駕駛汽車計劃，之后于2016年12月以子公司形式從Google獨立出來。在2023年與Uber合作提供無人出租車服務后，2024年，Waymo宣布Uber Eats合作在鳳凰城地區為消費者配送外賣。ZooxZoox：2020年亞馬遜收購的無人出租車公司，目前在美國福斯特城、拉斯維加斯和舊金山開展無人駕駛出租車業務。目前還沒有新聞顯示亞馬遜利用Zoox實現物流送貨業務。NuroNuro：2016年由前Waymo核心團隊

61、成員創立，此前以開發低速無人配送車為核心，專注于“最后一公里”物流服務，與Uber Eats合作，并在加州、得州等地獲得商業部署許可。2024年9月，Nuro宣布將其L4級自動駕駛系統Nuro Driver授權汽車制造商和移動出行服務商，標志著戰略重心轉向技術平臺。二、美國快遞市場發展放緩，無人物流發展尚未成熟二、美國快遞市場發展放緩，無人物流發展尚未成熟車型車型自動駕駛等級自動駕駛等級應用場景應用場景備注備注Waymo Jaguar I-PACEL4載人出租車/外賣配送主要為載人出租車業務，末端配送非重點ZooxL4載人出租車-NuroL4-轉型無人駕駛技術公司圖表圖表3333：美國主要無人

62、貨車：美國主要無人貨車33資料來源：FAA，各公司官網，中郵證券研究所請參閱附注免責聲明 2.2 美國頭部物流企業嘗試自研無人配送，科技初創企業積極參與2.2.3 2.2.3 配送無人機：配送無人機：ZiplineZipline等實現較好商業化，美國本土市場仍待開發等實現較好商業化，美國本土市場仍待開發美國無人機物流商業運營（獲得報酬）需要獲得美國無人機物流商業運營（獲得報酬）需要獲得FAA Part135FAA Part135認證。認證。截至目前共有六家公司獲得FAA標準Part 135認證。這些運營商中，Wing、Amazon Prime Air、Zipline、Flytrex同時也是無人

63、機制造商，DroneUp則是系統集成商，而UPS Flight Forward和無人制造商Matternet合作運營，Causey Aviation Unmanned和無人制造商Flytrex合作運營。二、美國快遞市場發展放緩，無人物流發展尚未成熟二、美國快遞市場發展放緩，無人物流發展尚未成熟公司名稱公司名稱獲得認證時間獲得認證時間備注備注無人機型號無人機型號速度速度載重載重航程航程高度高度Wing2019年4月獲單飛證書，10月獲標準證書第一張Part135單飛認證獲得者蜂鳥W-B65mph5lbs6ml150ftUPS Flight Forward2019年9月第一家獲得標準Part135

64、證書以運營無人機的公司Matternet-M235.7mph4.4lbs12.4ml400ftAmazon Prime Air2020年第一家運營超過55磅無人機的公司 Amazon MK-30-5lbs-Zipline2022年6月第一家獲得認證的固定翼無人機運營商Zipline P1/P260/70mph4/8lbs120/24ml-Causey Aviation Unmanned2023年1月/-5.5lbs5ml-DroneUp2024年11月最新獲得標準Part135的無人機運營商-60mph-30ml-圖表圖表3434：美國：美國FAAFAA認證無人機物流商業運營商認證無人機物流商

65、業運營商34資料來源：Zipline官網，中郵證券研究所請參閱附注免責聲明 2.2 美國頭部物流企業嘗試自研無人配送，科技初創企業積極參與2.2.3 2.2.3 配送無人機：配送無人機：ZiplineZipline等實現較好商業化，美國本土市場仍待開發等實現較好商業化，美國本土市場仍待開發ZiplineZipline是目前全球最大的即時送貨無人機設計、制造、運營企業之一。是目前全球最大的即時送貨無人機設計、制造、運營企業之一。Zipline成立于2014年，并于2016年開始商業運營，目前在四大洲、八個國家開展業務，除了為5000多家醫院和醫療機構提供服務外，還為餐廳、商超等企業提供配送服務，

66、覆蓋全球數千萬人。Zipline的合作伙伴包括沃爾瑪、GNC等。ZiplineZipline已自主飛行超過已自主飛行超過1 1億英里億英里，為實際客戶送達超過，為實際客戶送達超過1 1百萬次包裹，平均每百萬次包裹，平均每6060秒送達一次包裹。秒送達一次包裹。未來幾年，Zipline有望成為全球航班量最大的航空公司。二、美國快遞市場發展放緩，無人物流發展尚未成熟二、美國快遞市場發展放緩，無人物流發展尚未成熟平臺1平臺2交付重點為企業、公司和政府提供遠程配送服務送貨上門有效載荷4磅8磅服務范圍往返 120 多英里服務半徑 10 英里，或單程 24 英里巡航速度60英里每小時70英里每小時配送范圍

67、大約兩個停車位像露臺桌子或門前臺階一樣小的區域裝載系統配送中心員工打包易于使用的裝載站傳遞機制降落傘控制的浮動投送距離地面60-80英尺在距離地面300英尺以上的地方進行系留配送圖表圖表3535：ZiplineZipline擁有兩個無人機平臺擁有兩個無人機平臺圖表圖表3636：平臺：平臺2 235資料來源：Ark Investment，中郵證券研究所請參閱附注免責聲明 2.2 美國頭部物流企業嘗試自研無人配送，科技初創企業積極參與2.2.3 2.2.3 配送無人機：配送無人機：ZiplineZipline等實現較好商業化，美國本土市場仍待開發等實現較好商業化，美國本土市場仍待開發Zipline

68、實現較好商業化，累計商業飛行132萬架次。但是，大部分無人機送貨都發生在美國以外的農村地區，滿足醫療需求。對于美國本土市場以及更多的無人機送貨場景，市場仍待開發。二、美國快遞市場發展放緩，無人物流發展尚未成熟二、美國快遞市場發展放緩，無人物流發展尚未成熟圖表圖表3737：世界主流配送無人機：世界主流配送無人機36資料來源：Ark Investment，中郵證券研究所請參閱附注免責聲明 2.2 美國頭部物流企業嘗試自研無人配送，科技初創企業積極參與2.2.3 2.2.3 配送無人機：配送無人機：ZiplineZipline等實現較好商業化，美國本土市場仍待開發等實現較好商業化，美國本土市場仍待開

69、發ARKARK對比了無人駕駛出租車對比了無人駕駛出租車、無人卡車和無人機商業化的障礙無人卡車和無人機商業化的障礙，對于無人機來說對于無人機來說，監管和數據收集監管和數據收集、測試測試、驗證為最大障礙驗證為最大障礙。2016年，美國曾公布一條無人機使用規范，規定在白天可以看清楚無人機的情況下，所被操控的無人機不得超過25公斤；商用無人機最大飛行高度不可超過120米，時速不可超過160公里。該規定對無人機發展造成一定沖擊。二、美國快遞市場發展放緩，無人物流發展尚未成熟二、美國快遞市場發展放緩，無人物流發展尚未成熟圖表圖表3838：ARKARK對比無人駕駛和無人機商業化的障礙對比無人駕駛和無人機商業

70、化的障礙37資料來源：福布斯，Aurora官網，中郵證券研究所請參閱附注免責聲明 2.2 美國頭部物流企業嘗試自研無人配送，科技初創企業積極參與2.2.4 2.2.4 無人駕駛卡車無人駕駛卡車AuroraAurora即將正式商業化即將正式商業化Aurora(Nasdaq:AUR)是一家自動駕駛卡車上市公司，于2017年由來自谷歌、特斯拉和優步的三位自動駕駛專家創立。Aurora正在與整個交通系統行業領導者合作，包括大陸集團、聯邦快遞、Hirschbach、NVIDIA、PACCAR、Ryder、施耐德、豐田、Uber、Uber Freight、沃爾沃卡車、沃爾沃自動駕駛解決方案和Werner。

71、AuroraAurora將其卡車與技術提供給運營商或外部車隊運營者，并按照每英里行駛路程收費。將其卡車與技術提供給運營商或外部車隊運營者，并按照每英里行駛路程收費。公司計劃2025年4月將正式商業化，在德州達拉斯到休斯頓的高速公路線路上部署首批10輛無人駕駛卡車。并在后半年開展新線路，在年底前增加數十輛無人卡車。二、美國快遞市場發展放緩，無人物流發展尚未成熟二、美國快遞市場發展放緩，無人物流發展尚未成熟圖表圖表3939：Aurora TruckAurora Truck圖表圖表4040：AuroraAurora的規?；肪€的規?；肪€38資料來源：iFinD，中郵證券研究所請參閱附注免責聲明 2

72、.2 美國頭部物流企業嘗試自研無人配送，科技初創企業積極參與2.2.4 2.2.4 無人駕駛卡車無人駕駛卡車AuroraAurora即將正式商業化即將正式商業化財務方面，2022年公司實現收入6800萬美元收入來自公司與Toyota Motor Corporation合作項目，將Aurora Driver部署到豐田Sienna車隊中。隨后的2023年、2024年，公司沒有確認收入。2024年，公司凈利潤-7.48億美元，同比減虧6%。二、美國快遞市場發展放緩，無人物流發展尚未成熟二、美國快遞市場發展放緩，無人物流發展尚未成熟圖表圖表4141：AuroraAurora凈利潤情況凈利潤情況39資料

73、來源：中郵證券研究所請參閱附注免責聲明 2.3 2.3 美國無人物流因監管效率低、供應鏈成本高、應用場景分散等原因發展滯后美國無人物流因監管效率低、供應鏈成本高、應用場景分散等原因發展滯后我們認為，美國無人機、無人車配送發展滯后主要有以下幾點原因：監管體系與審批效率問題：監管體系與審批效率問題：美國聯邦航空管理局（FAA）采用分層空域管理體系，對商業無人機實施嚴格限制，例如超視距飛行（BVLOS）需逐案審批，且適航認證流程包含五個階段，耗時長達數年。所有技術改進均需重新認證，嚴重遲滯產品升級速度。供應鏈成本較高：供應鏈成本較高：美國依賴企業自主創新，缺乏跨部門協同機制，且供應鏈成本居高不下，導

74、致規?；渴鹁徛?。應用場景問題應用場景問題:美國企業受制于人口密度低、配送需求分散的特點，難以形成經濟規模效應，例如 DoorDash 的無人車試點僅在加州個別社區運行，單位訂單成本仍高于人工配送。二、美國快遞市場發展放緩，無人物流發展尚未成熟二、美國快遞市場發展放緩，無人物流發展尚未成熟4040三國內無人化物流探索實踐國內無人化物流探索實踐3 3.1 1 末端配送是無人物流最有潛力的應用場景末端配送是無人物流最有潛力的應用場景3 3.2 2 無人配送車成本大幅降低無人配送車成本大幅降低，路權擴充應用走向路權擴充應用走向“規?；幠；? 3.3 3 無人機主要用于支線和末端物流無人機主要用于

75、支線和末端物流，小型無人機應用已初具規模小型無人機應用已初具規模41資料來源：通渠有道，中郵證券研究所請參閱附注免責聲明 3.1 末端配送是無人物流最有潛力的應用場景物流運輸網絡通常根據運輸距離、貨物集散層次和功能劃分為干線物流、支線物流、末端配送干線物流、支線物流、末端配送三級。干線物流干線物流為連接大型樞紐節點（如全國性物流中心、港口、機場）的長距離、大批量運輸，通常采用重卡、火車、貨輪、大型貨運飛機等運輸工具。支線物流支線物流銜接干線與末端的中短距離運輸，負責將貨物從區域分撥中心運至城市配送節點，通常采用中型卡車、廂式貨車、新能源物流車等運輸工具。三、國內無人化物流探索實踐三、國內無人化

76、物流探索實踐 末端配送末端配送將貨物從城市配送站直接送達消費者手中，解決物流“最后一公里”，通常采用電動三輪車、電動自行車、無人機、配送機器人等運輸工具。末端配送涉及大量的分散配送點和復雜的配送環境，通常是物流服務中最為復雜和成本較高的部分，大概占到整個物流配送成本的50%-60%。圖表圖表4242：物流三級體系示意圖：物流三級體系示意圖42資料來源：IT之家，北京商報，快科技，大疆官網，順豐無人機官網，航天飛鵬官網，新華網，中郵證券研究所請參閱附注免責聲明 3.1 末端配送是無人物流最有潛力的應用場景三、國內無人化物流探索實踐三、國內無人化物流探索實踐示例：京東室內配送機器人載重：30kg；

77、續航：8h載重載重運輸距離運輸距離示例：小馬智行重卡載重：2.5kg；續航：10km示例：美團無人機示例：大疆FlyCart 30載重：30kg；續航：16km示例：順豐無人機載重：430kg；航程：300km示例：航天飛鵬FP-98載重：1500kg；航程：1200km載重：1000kg；續航：160km示例：京東無人車末端物流末端物流支線物流支線物流干線物流干線物流示例：文遠知行Robovan無人物流可應用于干線運輸、倉儲管理、應急救援和末端配送。在末端物流環節實現無人化、智能化的解決方案包括無人無人機、自動駕駛機、自動駕駛物流車、配送物流車、配送機器人等機器人等，其技術、產品及試點應用受

78、到市場廣泛關注。圖表圖表4343：三級物流體系的無人運輸工具示例：三級物流體系的無人運輸工具示例43資料來源：羅戈研究院，辰韜資本，中郵證券研究所請參閱附注免責聲明 3.1 末端配送是無人物流最有潛力的應用場景末端配送服務包括B2B配送、B2C配送、C2C配送三種場景，目前末端配送中最主要的場景是快遞和即時配目前末端配送中最主要的場景是快遞和即時配送送，后者又包括外賣、生鮮宅配、商超零售以及醫藥配送等。B2C配送中的即時配送、快遞、宅配，C2C配送中的即時配送、終端自助均有可能通過引入無人車配送/無人機配送實現效率的提升和運營成本的降低。三、國內無人化物流探索實踐三、國內無人化物流探索實踐圖表

79、圖表4444：配送分類及典型服務商：配送分類及典型服務商44車速限制車速限制在非機動車道行駛，速度應不大于15km/h尺寸要求尺寸要求長度介于1500mm至3000mm，寬度介于900mm至1100mm，高度介于1300mm至1700mm續駛里程續駛里程最大裝載續駛里程應不小于80km質量和裝載質量和裝載整車質量不超過750kg，最大裝載質量應不超過200kg傳感器傳感器準確感知周邊環境的三維信息；具備周圍全方位的近場視覺記錄及感知能力；車身2m范圍之內，應采取不少于2種傳感器進行冗余感知；車前和車后的最大有效感知距離應不小于50m；定位精度偏差在20cm范圍內，支持北斗系統功能要求功能要求自

80、動行駛功能；人機交互功能；遠程協助功能；自檢功能；高精地圖接入能力資料來源：北京市無人配送車道路測試與商業示范管理辦法（試行），中郵證券研究所注：圖中無人配送車圖片僅為示例請參閱附注免責聲明 3.2 無人配送車成本大幅降低，路權擴充應用走向“規?；?.2.1 3.2.1 無人配送車一般為低速無人駕駛車輛，載重輕、體積小無人配送車一般為低速無人駕駛車輛，載重輕、體積小北京市無人配送車道路測試與商業示范管理辦法（試行）要求無人配送車行駛在非機動車道，速度不大于15km/h，并要求整車質量不超過750kg，最大載重不超過200kg。海南省和青島市對于低速無人車也分別要求不超過15km/h和不超過4

81、5km/h的限速。三、國內無人化物流探索實踐三、國內無人化物流探索實踐圖表圖表4545：北京市無人配送車產品要求：北京市無人配送車產品要求45資料來源：中郵證券研究所請參閱附注免責聲明 3.2 無人配送車成本大幅降低，路權擴充應用走向“規?；?.2.1 3.2.1 無人配送車一般為低速無人駕駛車輛，載重輕、體積小無人配送車一般為低速無人駕駛車輛，載重輕、體積小無人配送車包括電商巨頭和初創科技公司兩類制造商無人配送車包括電商巨頭和初創科技公司兩類制造商，例如京東旗下京東物流、百度旗下百度Apollo等電商巨頭以及新石器無人車、白犀牛自動駕駛、文遠知行、九識智能等初創科技公司。三、國內無人化物流

82、探索實踐三、國內無人化物流探索實踐電電商商電電商商巨巨頭頭上游：零部件供應商上游：零部件供應商中游：無人機無人車制造商中游：無人機無人車制造商下游：配送服務商下游：配送服務商初初創創科科技技公公司司物物流流快快遞遞線控底盤線控底盤攝像頭、激光雷達等攝像頭、激光雷達等芯片、控制器芯片、控制器高精度地圖定位高精度地圖定位電機、電池、電機、電池、BMSBMS云平臺服務云平臺服務上裝設計制作、交互屏上裝設計制作、交互屏商商超超圖表圖表4646：無人配送車產業鏈：無人配送車產業鏈46資料來源：新石器官網，快科技，美團官網，Apollo官網，中郵證券研究所請參閱附注免責聲明 3.2 無人配送車成本大幅降低

83、，路權擴充應用走向“規?；?.2.1 3.2.1 無人配送車一般為低速無人駕駛車輛，載重輕、體積小無人配送車一般為低速無人駕駛車輛，載重輕、體積小無人配送車設計時速可達無人配送車設計時速可達6060km/hkm/h，載重可達載重可達10001000kgkg。目前，無人配送車運行時速較低，例如北京要求限速15km/h，上海中國郵政投入使用的無人車限速20km/h。隨著自動駕駛技術的進步以及監管進一步完善，無人配送車有望在機動車道路以更高時速運行，例如，黃山市極兔快遞試運營的無人車最高時速達40km/h，合肥順豐投運的無人車最高時速達50km/h，青島市對低速無人功能車要求限速達45km/h。三

84、、國內無人化物流探索實踐三、國內無人化物流探索實踐型號型號新石器新石器X3X3新石器新石器X6X6京東第六代京東第六代美團“魔袋美團“魔袋2020”ApolloApollo無人物流車無人物流車裝載空間/m33640.542.4載重/kg50010001000150500續航/km100以上200160120時速/km/h506060示例圖圖表圖表4747：新石器、京東、美團、百度：新石器、京東、美團、百度ApolloApollo無人配送車參數無人配送車參數47資料來源：億歐智庫，新石器官網，九識智能官網，中郵證券研究所請參閱附注免責聲明 3.2 無人配送車成本大幅降低，路權擴充應用走向“規?；?/p>

85、”3.2.2 3.2.2 無人配送車成本大幅降低，裸車價降至無人配送車成本大幅降低，裸車價降至5 5萬元左右萬元左右無人配送車的成本包括硬件成本、軟件成本、運維成本等。無人配送車的成本包括硬件成本、軟件成本、運維成本等。20212021年無人配送車硬件成本在年無人配送車硬件成本在3030-5050萬元左右，萬元左右，目前裸車價降至目前裸車價降至5 5萬元左右。萬元左右。億歐智庫2021年無人配送相關報告中提到一輛自動駕駛末端配送車硬件成本約30-50萬元。2021年，辰韜資本調研無人配送車整車成本20-25萬元，也有企業整車成本在50萬元左右。近幾年，無人配送車整車成本明顯降低，核心組件激光雷

86、達自2020年以來降價約90%。目前，無人配送車裸車價降至5萬元左右，加上按季度收取的無人駕駛服務費，以新石器、九識智能無人配送車為例，按4年壽命測算，無人配送車軟硬件成本合計在15萬元-25萬元左右。三、國內無人化物流探索實踐三、國內無人化物流探索實踐圖表圖表4848：無人配送車全壽命軟硬件成本測算（萬元）：無人配送車全壽命軟硬件成本測算（萬元）型號型號新石器新石器X3X3新石器新石器X6X6九識智能九識智能Z5Z5九識智能九識智能Z10Z10硬件硬件454.988.98軟件軟件3年4年5年6年3年4年5年6年3年4年5年6年3年4年5年6年8.4 11.2 14.0 16.8 8.4 11

87、.2 14.0 16.8 8.4 11.2 14.0 16.8 10.8 14.4 18.0 21.6 合計合計3年4年5年6年3年4年5年6年3年4年5年6年3年4年5年6年12.4 15.2 18.0 20.8 13.4 16.2 19.0 21.8 13.4 16.2 19.0 21.8 19.8 23.4 27.0 30.6 48資料來源：億歐智庫，新石器官網，中郵證券研究所請參閱附注免責聲明 3.2 無人配送車成本大幅降低，路權擴充應用走向“規?；?.2.2 3.2.2 無人配送車成本大幅降低，裸車價降至無人配送車成本大幅降低，裸車價降至5 5萬元左右萬元左右億歐智庫在2021年對

88、比了無人配送車和人力配送的經濟性，以無人配送車量產價格15萬元為例，壽命按3.5年測算，并考慮每年20%的運維費用，每月綜合成本為6071元。三、國內無人化物流探索實踐三、國內無人化物流探索實踐圖表圖表4949：無人配送車單月綜合成本：無人配送車單月綜合成本1214360713238202465003952 4357 030006000900012000150003030萬元萬元1515萬元萬元8 8萬元萬元5 5萬元萬元人力單月成本人力單月成本新石器新石器X3X3新石器新石器X6X6接近人力成本接近人力成本低于人力成本低于人力成本包含折舊、運維和包含折舊、運維和AIAI服務費服務費億歐智庫預

89、計當無人配送車價格降至8萬元時，車人費用對比將達到1:2，無人配送小車體現良好的商用價值。我們以新石器X3和X6為例，按億歐智庫假設的3.5年壽命和每年20%運維費用測算，月均成本為4000元左右，已經低于人力配送單月約6500元左右的成本。無人車配送車具有更高的運營效率。例如，郵政速遞合肥分公司采用白犀牛無人車進行配送，單臺車每天配送5-6趟，每趟滿載200-300票，日送單量達1200-1500件，相當于三四個快遞員的配送量。49資料來源：新石器官網，中郵證券研究所請參閱附注免責聲明 3.2 無人配送車成本大幅降低，路權擴充應用走向“規?；?.2.3 3.2.3 無人配送車示范應用逐漸從

90、“小范圍試點”走向“規?；瘧谩睙o人配送車示范應用逐漸從“小范圍試點”走向“規?；瘧谩苯刂?024年，菜鳥無人車已在全國20多個省份的高校半公開道路上完成超500萬公里的運行里程，累計配送超4000萬訂單；2025年2月20日新聞，新石器已累計獲得超過85個城市頒發的無人車路權“鐵牌”，累計獲得的牌照數量占全國已發放RoboVan牌照總數的80%以上，已交付超3000輛，自動駕駛里程超3000萬公里。2025年初，新石器累計獲超2萬輛客戶訂單，將在2025年成為首家交付和管理萬臺以上L4車隊的無人駕駛公司。三、國內無人化物流探索實踐三、國內無人化物流探索實踐圖表圖表5050：新石器獲得的部分

91、地市路權：新石器獲得的部分地市路權50資料來源：通渠有道，中郵證券研究所請參閱附注免責聲明 3.2 無人配送車成本大幅降低，路權擴充應用走向“規?；?.2.3 3.2.3 無人配送車示范應用逐漸從“小范圍試點”走向“規?；瘧谩睙o人配送車示范應用逐漸從“小范圍試點”走向“規?；瘧谩蹦壳?，無人配送車已在北京、上海、深圳等多個城市進行規?；瘧?。三、國內無人化物流探索實踐三、國內無人化物流探索實踐圖表圖表5151：無人配送車示范應用情況：無人配送車示范應用情況蘇州市郵政管理局印發關于做好蘇州市郵政快遞業新質生產力培育發展工作的通知，將提升無人配送應用規模列入了重點工作任務，明確要求2026年前

92、在全市部署不少于1600輛的低速無人配送車。51資料來源：無人駕駛航空器飛行管理暫行條例，中郵證券研究所請參閱附注免責聲明 3.3 無人機主要用于支線和末端物流，小型無人機應用已初具規模3.3.1 3.3.1 無人機主要用于支線和末端物流無人機主要用于支線和末端物流無人機物流體系由干、支、末三類構成，以發展支線和末端物流為主，干線物流依賴民航貨機。支線物流：支線物流：支線物流由大型噸級無人機負責區域樞紐與城市樞紐間的中長距離配送。一般采用大型無人機，需要向民航主管部門申請取得適航許可，技術要求高、認證周期長，國內參與者主要包括航天電子、航天彩虹、西飛民機、騰盾無人機、航空工業一飛院等航空航天體

93、系內企業，也包括天域航通、壹通無人機、白鯨航線、拓攻機器人、微至航空、翊飛航空等參與者。末端物流：末端物流：末端物流指由小型無人機完成的城市或城際的短途配送。一般采用小型無人機，無需取得適航許可，技術要求相對較低，國內電商、物流企業一般自研末端配送無人機，包括美團、京東、順豐等。大疆推出的FC30無人機達到中型無人機，已于2024年11月取得型號合格證。三、國內無人化物流探索實踐三、國內無人化物流探索實踐圖表圖表5252：無人機分類：無人機分類類型類型重量和飛行高度要求重量和飛行高度要求適航許可要求適航許可要求微型無人機空重小于0.25kg，最大飛行真高不超過50m，最大平飛速度不超過40km

94、/h無需取得適航許可輕型無人機空重不超過4kg且最大起飛重量不超過7kg，最大平飛速度不超過100km/h無需取得適航許可小型無人機小型無人機空重不超過15kg且最大起飛重量不超過25kg無需取得適航許可中型無人機中型無人機最大起飛重量不超過150kg需要適航許可大型無人機大型無人機最大起飛重量超過150kg需要適航許可52資料來源：天域航通官網，航空產業網，中國江蘇網，峰飛官網，新華社，航天科技集團，騰盾科創官網，環球網，中國日報，白鯨航線官網，拓攻機器人官網，北京大興區政府官網，中郵證券研究所請參閱附注免責聲明 3.3 無人機主要用于支線和末端物流，小型無人機應用已初具規模3.3.1 3.

95、3.1 無人機主要用于支線和末端物流無人機主要用于支線和末端物流支線物流一般采用大型無人機，天域航通HY100、航天時代飛鵬FP98、峰飛航空復合翼eVTOL凱瑞鷗V2000CG已取得適航證，御風未來復合翼eVTOL M1-B、航空工業一飛院TP500等無人機在適航審定階段。三、國內無人化物流探索實踐三、國內無人化物流探索實踐圖表圖表5353：支線物流無人機：支線物流無人機公司公司無人機型號無人機型號參數參數試飛和應用試飛和應用天域航通天域航通HY100HY100最大商載1.9t，最大航程1800km2020年11月通過適航審定航天時代飛鵬航天時代飛鵬FP98FP98有效商載1.5t，最大航程

96、1200km2024年4月獲TC，12月獲PC，4月完成首次跨?？者\航天時代飛鵬FP985有效商載超2t，最大起飛重量達5.7t2022年首飛峰飛航空峰飛航空凱瑞鷗凱瑞鷗最大起飛重量2t，最大航程250km2024年3月獲TC，12月獲PC航空工業西飛民機HH-100商載700kg，滿載航程520km2024年6月首飛成功航天彩虹YH1000擁有滿載1t的運輸能力2025年1月完成滿載全工況滑跑試驗騰盾科創無人運輸機最大商載2t2024年8月首飛航空工業一飛院TP500500kg級標準載重、最大航程1800km2022年6月首飛，適航審定階段壹通無人機TP1000有效載荷1t，滿載航程1000

97、km2024年珠海航展亮相，累計訂單超500架白鯨航線W5000最大業載約5t，最大商載航程2600km2024年10月，首架機總裝下線拓攻機器人STAR-650有效載荷200kg，飛行距離約1500km2019年1月首飛微至航空Macro1.5有效載荷500kg，最大航程可達1000km2023年5月首飛53資料來源：IT之家，金融界，豐翼無人機官網，環球網，證券時報，航天飛鵬官網，中通巡天官網，中郵證券研究所請參閱附注免責聲明 3.3 無人機主要用于支線和末端物流，小型無人機應用已初具規模三、國內無人化物流探索實踐三、國內無人化物流探索實踐3.3.1 3.3.1 無人機主要用于支線和末端物

98、流無人機主要用于支線和末端物流末端物流一般采用小型無人機和中型無人機，小型無人機無需取得適航許可，技術要求相對較低。美團、順豐、京東等電商、物流企業自研多型小型無人機/中型無人機，包括美團第四代無人機、京東“京燕”、“京鵲”、順豐方舟40、豐舟90、方舟150等；無人機制造企業大疆創新和航天時代飛鵬也分別推出了針對末端物流的無人機FlyCart 30和FP-981A。公司公司無人機型號無人機型號類型類型參數參數應用應用美團美團第四代小型小型最大載重2.5kg，滿載最大配送半徑5km累計完成超45萬單配送順豐順豐方舟40中型最大載重10kg，最大航程20km2024年7月獲中型多旋翼無人機特殊適

99、航證方舟150中型最大載重50kg，最大航程10km/20km京東京東JDX50“京燕”中型JDX20“京鵲”小型小型最大載重10kg,最大飛行里程24km2025年1月發布大疆大疆FlyCart 30中型最大載重30kg、滿載最大航程16km2024年11月獲TC航天時代飛鵬航天時代飛鵬FPFP-981A981A小型小型有效商載10kg，最大航程24km中通巡天中通巡天海燕海燕ELEL-6161中型最大安全載重15kg，最大巡航速度15m/s圖表圖表5454：末端物流無人機：末端物流無人機54資料來源：中國財富網，中郵證券研究所請參閱附注免責聲明 3.3 無人機主要用于支線和末端物流，小型無

100、人機應用已初具規模3.3.2 3.3.2 支線物流無人機已進行試點應用，天域通航支線物流無人機已進行試點應用，天域通航HY100HY100實現量產實現量產2024年4月24日，航天時代飛鵬FP-98實施首次蝦苗跨?？者\任務，自海南省?？诩鬃訖C場起飛，歷時不到3小時降落廣東省珠海蓮州機場，航程500公里，相比傳統運輸模式時間縮短9小時。天域航通與中國郵政達成有人機與無人機物流聯運合作協議，依托中國郵政強大的干線航空物流運輸能力以及天域航通在新疆的數條大型無人機航線和HY100機隊,構建“干線全貨機+支線大型物流無人機”聯合運營體系，實現空中物流網無縫銜接。2025年1月，HY100在天域航通石河

101、子生產基地成功實現量產下線，其中3架順利向客戶完成交付，這是我國國產大型無人機首次我國國產大型無人機首次實現量產交付實現量產交付。三、國內無人化物流探索實踐三、國內無人化物流探索實踐圖表圖表5555：FP98FP98首次蝦苗跨?？者\首次蝦苗跨?？者\圖表圖表5656：HY100HY100承載快遞貨物轉運作業承載快遞貨物轉運作業55資料來源：美團官網，中郵證券研究所請參閱附注免責聲明 3.3 無人機主要用于支線和末端物流，小型無人機應用已初具規模三、國內無人化物流探索實踐三、國內無人化物流探索實踐3.3.3 3.3.3 末端物流無人機應用已初具規模，快遞末端配送和即時配送是重要應用場景末端物流無人

102、機應用已初具規模，快遞末端配送和即時配送是重要應用場景順豐：順豐：截至2023年底，順豐旗下豐翼科技已開通215條航線，飛行80余萬架次，運輸貨物近300萬件，飛行總里程達400余萬公里；截至2024年底，豐翼無人機累計飛行突破110萬架次，運輸貨物超過660萬件，運輸重量近3300噸，飛行總里程約580萬公里。美團：美團：2021年完成首單配送，目前已在深圳、上海、北京、廣州等城市開通服務，配送商品超9萬種，涵蓋餐飲、美妝、快消、商超等。截至2022年底，累計配送超12萬單，其中2022年完成超10萬單；截至2024年底，開通53條航線，累計配送超45萬單，其中2024年完成超20萬單，同比

103、增長近100%。圖表圖表5757：美團無人機：美團無人機5656四無人化物流發展展望無人化物流發展展望4 4.1 1 行業發展驅動因素及展望行業發展驅動因素及展望4 4.2 2 可能出現的商業模式可能出現的商業模式4 4.3 3 市場空間市場空間4 4.4 4 產業鏈圖譜產業鏈圖譜57資料來源：中郵證券研究所請參閱附注免責聲明 4.1 行業發展驅動因素及展望四、無人化物流發展展望四、無人化物流發展展望政策助力加持政策助力加持低空空域放開，政策持續發力刺激低空經濟發展路權或逐步放開，無人駕駛應用范圍更廣市場需求多元化市場需求多元化寄遞業人工成本占比高，適齡勞動人口可能逐步下降，人工成本趨勢性提升

104、支線物流網絡路由規劃復雜，催生物流直鏈需求物流行業規模不斷擴大，可適配無人運輸的場景持續增加技術升級迭代技術升級迭代無人機技術不斷進步，集成能力不斷增長，無人機可逐步適應各種工況自動駕駛技術升級，無人車智能化水平提升產品服務革新產品服務革新 郵政、順豐、美團等企業在低空物流領域開發多元化產品滿足市場需求 電商快遞末端接駁領域逐步探索無人車應用圖表圖表5858：無人物流發展驅動因素：無人物流發展驅動因素58資料來源：環球網，觀察者網，中郵證券研究所請參閱附注免責聲明 4.2 可能出現的商業模式無人機物流四、無人化物流發展展望四、無人化物流發展展望干線、支線干線、支線型號：ES1000續航：120

105、0km載重：1.5t適用范圍：跨省跨市支線功能：填補干線空白末端末端縣鎮、鄉村縣鎮、鄉村醫療，藥物醫療，藥物工業區、倉庫工業區、倉庫城市區城市區JDX20“京鵲”續航：24km載重：10kg智能倉儲園內快速運輸陸空接駁即時配送生鮮運輸包裹投遞醫藥冷運醫療用品快運藥物運輸邊遠地區物流農產品運輸生鮮產品運輸圖表圖表5959：無人機物流應用場景：無人機物流應用場景59資料來源：中郵證券研究所請參閱附注免責聲明 4.2 可能出現的商業模式無人車物流四、無人化物流發展展望四、無人化物流發展展望快遞網點快遞網點-末端接駁末端接駁干線運輸干線運輸園區內物流運輸園區內物流運輸圖表圖表6060：無人車物流應用場

106、景：無人車物流應用場景60資料來源：中郵證券研究所請參閱附注免責聲明 4.3 市場空間隨著L4級無人駕駛技術日趨成熟，越來越多的物流企業選擇無人車在特定場景替代人工進行末端操作。根據菜鳥集團CTO李強的預測，預計物流行業未來將有超過20萬臺的快遞無人車部署，對應300億級別市場空間。無人機物流市場空間更大。根據深圳市無人機行業協會估算，2024年，無人機在國內的市場規模將超過2000億元，其中在快遞物流領域的市場規模約300億元。更長期看，據中國民用航空局預估，2025年，中國低空經濟市場規模將達1.5萬億元，到2035年有望達到3.5萬億元。在無人機物流領域，據中國物流與采購聯合會測算，到2

107、035年，我國無人機物流產值有望超過萬億元，無人機在物流業的應用市場將以每年20%的速度增長。四、無人化物流發展展望四、無人化物流發展展望61資料來源：中商產業研究院，中郵證券研究所請參閱附注免責聲明 4.4 產業鏈圖譜無人配送產業鏈上游自動駕駛和無人機的相關技術和零部件，產業鏈中游主要包括無人機、無人配送車、室內機器人的生產制造，產業鏈下游為無人配送的應用，以快遞末端配送和即時配送為主要應用場景。四、無人化物流發展展望四、無人化物流發展展望圖表圖表6161：無人配送產業鏈結構圖：無人配送產業鏈結構圖產業鏈上游產業鏈上游零部件及技術零部件及技術零部件零部件技術技術AI芯片攝像頭激光雷達智能傳感

108、器智能控制器電池電機5G物聯網自動駕駛高精度地圖高精度定位無人配送解決方案無人配送解決方案無無人人機機無無人人車車機機器器人人美團、順豐、京東物流、大疆創新、菜鳥網絡京東、美團、菜鳥、百度Apollo、新石器、白犀牛、文遠知行、九識智能、馭勢科技、一清創新、行深智能、毫末智行京東、云跡科技、普渡科技、極智嘉、擎朗智能、達闥機器人產業鏈中游產業鏈中游產業鏈下游產業鏈下游外賣應用場景應用場景快遞快遞即即時時配配送送生鮮宅配商超零售醫藥配送62資料來源：綠色青浦微信公眾號，中郵證券研究所請參閱附注免責聲明 4.4 產業鏈圖譜隨著無人車、無人機投入物流行業，尤其是末端快遞配送，快遞員的工作更多集中于攬

109、件、裝卸、信息錄入等，同時減少在快遞轉運環節的工作量。以無人車完成末端物流快遞轉運，提高無人車運營效率為降本關鍵。我們認為，快遞企業內部提高運營效率快遞企業內部提高運營效率和快遞企業間無人車協同配送快遞企業間無人車協同配送或是提高無人車運營效率的主要兩條途徑。四、無人化物流發展展望四、無人化物流發展展望圖表圖表6262：中通無人車運營平臺：中通無人車運營平臺建立數字化管理平臺，提升無人車運營效率。建立數字化管理平臺，提升無人車運營效率。2024年4月，中通快遞上線的“中通智駕無人車運營管理平臺”是快遞行業首個無人車數字化管理平臺。平臺可以提高無人車操作的便利性和安全性，降低事故風險，為無人車在

110、城市道路有序運行奠定制度基礎。截至2024年9月4日，該平臺已直鏈全國40個城市超過100個網點，總計超過200臺無人車，實現無人車實時數字化監測和管理，提高不同路段無人車運輸的便利性和安全性。中通無人車上路實際運行里程數正式突破100萬公里。63資料來源：一清創新官網，中郵證券研究所請參閱附注免責聲明 4.4 產業鏈圖譜采用無人車，末端物流快遞轉運不再依賴人力，不同快遞企業間快遞轉運的壁壘或將可以打破從而降低整體社會物流成本。部分無人配送車OEM廠商提出“運力即服務”（“運力即服務”（Transport as a Service,TaaSTransport as a Service,TaaS

111、）業）業務模式務模式。目前，快遞物流企業在全國各地推進無人車試點運營，若打破快遞企業之間的壁壘，快遞企業所屬無人車在轉運公司快件之外，以TaaS模式承擔其他快遞企業快件轉運業務可提高無人車運營效率、降低運營成本，進而降低全社會物流成本。四、無人化物流發展展望四、無人化物流發展展望無人配送車無人配送車OEMOEM企業提出企業提出“運力即服務運力即服務”（TransportTransportasas a a Service,Service,TaaSTaaS）業務模式業務模式。一清創新UDI-TaaS系統提供從調度、前端App與網頁、后端平臺、車體、軟硬件、算法的L4無人系統整體解決方案，具體包括整

112、車部分、調度系統以及運維服務。白犀牛公司提供商超即時配送服務、門店庫存共享服務、快遞網點接駁服務以及一對一急送服務等。圖表圖表6363：無人物流：無人物流TaaSTaaS系統系統64請參閱附注免責聲明 4.4 產業鏈圖譜快遞企業間以TaaS模式互相承運快遞無人車轉運，也是物流數據開放互聯物流數據開放互聯、破除“信息孤島”、“數據煙囪”，促進物流資源優化配置、推動有效降低全社會物流成本的重要途徑。伴隨著電子商務和快遞產業的蓬勃發展，我國物流業的數字化水平迅速提升。當前，物流數據開放互聯仍存在一些問題。1）一些行業的產業鏈供應鏈上下游存在數據壁壘，產供銷物流配置效率不高；2）公共數據部門之間仍存在

113、數據壁壘，一些數據仍不能充分共享；3）物流企業間存在數據壁壘，不同物流企業間的數據共享不足，降低了行業協同效率。物流企業間存在數據壁壘，不同物流企業間的數據共享不足，降低了行業協同效率。四、無人化物流發展展望四、無人化物流發展展望2025年，國家發展改革委、國家數據局會同中央網信辦、交通運輸部、海關總署、國家鐵路局、中國民航局、中國國家鐵路集團有限公司，聯合發布關于開展物流數據開放互聯試點工作的通知，選取天津、唐山、寧波、金華、合肥、臨沂、鄭州、洛陽、武漢、宜昌、廣州、?？?、重慶、成都、烏魯木齊、霍爾果斯等16個城市開展物流數據開放互聯試點工作，要求2025年12月底前，完成試點建設，以成效顯

114、著的試點項目為基礎，形成物流數據開放互聯落地實施的模式。資料來源：中郵證券研究所6565五投資建議投資建議66資料來源：iFinD，中郵證券研究所請參閱附注免責聲明無人物流行業相關上市公司包括兩類：1）受益于應用無人化裝備帶來提質增效降本的快遞物流企業包括：京東物流、順豐控股、順豐同城、中通快遞等；2）智能物流系統、無人配送車、無人機研發生產企業及相關配套企業：航天電子、航天彩虹、禾賽、速騰聚創等。五、投資建議五、投資建議分類分類公司名稱公司名稱簡介簡介快遞物流企業京東物流公司通過科技賦能提供全方位的覆蓋各個業務領域的供應鏈解決方案和優質物流服務。順豐控股主營業務為綜合性快遞物流服務。順豐同城

115、最初為順豐控股旗下事業部,專注于同城即時配送服務。2019年起,公司實現獨立化、公司化運作。中通快遞中國領先的快遞公司。無人物流解決方案及配套公司航天彩虹公司的主要產品是無人機及相關產品、技術服務、背材膜及絕緣材料、光學膜。航天電子航天飛鵬公司為公司控股子公司航天飛鴻公司的參股公司，主要從事民用無人機產品的研發生產。禾賽全球領先的激光雷達研發與制造企業。速騰聚創激光雷達及感知解決方案市場的全球領導者。圖表圖表6464：相關上市公司：相關上市公司6767六風險提示風險提示68資料來源：中郵證券研究所請參閱附注免責聲明政策支持不及預期；空域開放、路權開放不及預期；無人車、無人機運營經濟效益不及預期

116、等。六、風險提示六、風險提示6969感謝您的信任與支持！THANK YOU鮑學博（首席分析師）SAC編號：S1340523020002郵箱：馬強（分析師）SAC編號：S1340523080002郵箱：王煜童（分析師）SAC編號：S1340523070004郵箱：曾凡喆（首席分析師）SAC編號：S1340523100002郵箱：70免責聲明免責聲明分析師聲明撰寫此報告的分析師（一人或多人）承諾本機構、本人以及財產利害關系人與所評價或推薦的證券無利害關系。本報告所采用的數據均來自我們認為可靠的目前已公開的信息，并通過獨立判斷并得出結論，力求獨立、客觀、公平，報告結論不受本公司其他部門和人員以及證券

117、發行人、上市公司、基金公司、證券資產管理公司、特定客戶等利益相關方的干涉和影響，特此聲明。免責聲明中郵證券有限責任公司（以下簡稱“中郵證券”）具備經中國證監會批準的開展證券投資咨詢業務的資格。本報告信息均來源于公開資料或者我們認為可靠的資料，我們力求但不保證這些信息的準確性和完整性。報告內容僅供參考，報告中的信息或所表達觀點不構成所涉證券買賣的出價或詢價，中郵證券不對因使用本報告的內容而導致的損失承擔任何責任?？蛻舨粦员緢蟾嫒〈洫毩⑴袛嗷騼H根據本報告做出決策。中郵證券可發出其它與本報告所載信息不一致或有不同結論的報告。報告所載資料、意見及推測僅反映研究人員于發出本報告當日的判斷，可隨時更改

118、且不予通告。中郵證券及其所屬關聯機構可能會持有報告中提到的公司所發行的證券頭寸并進行交易，也可能為這些公司提供或者計劃提供投資銀行、財務顧問或者其他金融產品等相關服務。證券期貨投資者適當性管理辦法于2017年7月1日起正式實施，本報告僅供中郵證券客戶中的專業投資者使用，若您非中郵證券客戶中的專業投資者，為控制投資風險，請取消接收、訂閱或使用本報告中的任何信息。本公司不會因接收人收到、閱讀或關注本報告中的內容而視其為專業投資者。本報告版權歸中郵證券所有，未經書面許可，任何機構或個人不得存在對本報告以任何形式進行翻版、修改、節選、復制、發布，或對本報告進行改編、匯編等侵犯知識產權的行為，亦不得存在

119、其他有損中郵證券商業性權益的任何情形。如經中郵證券授權后引用發布，需注明出處為中郵證券研究所，且不得對本報告進行有悖原意的引用、刪節或修改。中郵證券對于本申明具有最終解釋權。71免責聲明免責聲明中郵證券有限責任公司，2002年9月經中國證券監督管理委員會批準設立，注冊資本50.6億元人民幣。中郵證券是中國郵政集團有限公司絕對控股的證券類金融子公司。公司經營范圍包括：證券經紀；證券自營；證券投資咨詢；證券資產管理；融資融券；證券投資基金銷售；證券承銷與保薦；代理銷售金融產品；與證券交易、證券投資活動有關的財務顧問。此外，公司還具有：證券經紀人業務資格；企業債券主承銷資格；滬港通；深港通；利率互換

120、；投資管理人受托管理保險資金；全國銀行間同業拆借；作為主辦券商在全國中小企業股份轉讓系統從事經紀、做市、推薦業務資格等業務資格。公司目前已經在北京、陜西、深圳、山東、江蘇、四川、江西、湖北、湖南、福建、遼寧、吉林、黑龍江、廣東、浙江、貴州、新疆、河南、山西、上海、云南、內蒙古、重慶、天津、河北等地設有分支機構，全國多家分支機構正在建設中。中郵證券緊緊依托中國郵政集團有限公司雄厚的實力，堅持誠信經營，踐行普惠服務，為社會大眾提供全方位專業化的證券投、融資服務，幫助客戶實現價值增長，努力成為客戶認同、社會尊重、股東滿意、員工自豪的優秀企業。投資評級說明中郵證券研究所公司簡介北京北京郵箱：地址：北京市東城區前門街道珠市口東大街17號郵編：100050深圳深圳郵箱：地址：深圳市福田區濱河大道9023號國通大廈二樓郵編：518048上海上海郵箱：地址：上海市虹口區東大名路1080號大廈3樓郵編：20000072