億嘉和-智能電力機器人龍頭智能電網內循環擴張-220527（25頁）.pdf

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1、 公司公司報告報告 | 首次覆蓋報告首次覆蓋報告 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 1 億嘉和億嘉和（603666） 證券證券研究報告研究報告 2022 年年 05 月月 27 日日 投資投資評級評級 行業行業 機械設備/自動化設備 6 個月評級個月評級 買入（首次評級） 當前當前價格價格 50.4 元 目標目標價格價格 90.3 元 基本基本數據數據 A 股總股本(百萬股) 206.55 流通 A 股股本(百萬股) 205.75 A 股總市值(百萬元) 10,410.14 流通 A 股市值(百萬元) 10,369.89 每股凈資產(元) 13.06 資產負債率(%) 25.59 一年內

2、最高/最低(元) 95.36/38.36 作者作者 李魯靖李魯靖 分析師 SAC 執業證書編號：S1110519050003 朱曄朱曄 聯系人 資料來源：聚源數據 相關報告相關報告 股價股價走勢走勢 智能電力機器人龍頭，智能電力機器人龍頭，智能智能電網內循環擴張電網內循環擴張 電力巡檢電力巡檢/帶電帶電作業作業機器人龍頭，機器人龍頭，其他應用其他應用多元化擴張多元化擴張 億嘉和科技股份有限公司主要從事特種機器人產品的研發、生產、銷售及相關服務，面向電力、消防、軌道交通等行業領域。提供多樣化的智能產品、智能服務和系統解決方案，目前其明星產品有帶電作業機器人、電力巡檢機器人、消防機器人等。在產品功

3、能方面：公司持續進行產品的深度開發和優化，不斷升級、完善設計和技術方案，提升產品的性能，公司各類產品均已多次迭代升級，產品的整體穩定性、功能優越性、環境適應性等方面不斷突破，綜合能力已達行業內領先水平。 電力巡檢以及帶電作業機器人市場空間電力巡檢以及帶電作業機器人市場空間大，競爭格局好大，競爭格局好 因公司市場主要在江蘇和浙江，我們選取兩地 20 年數據作為參考樣本進行分析。假設浙江+江蘇變/配電站數量與總用電量比值保持不變，假設每臺巡檢機器人價格為 40-80 萬元，浙江+江蘇的市場容量為 266-532 億元，全國的市場空間為 1768-3535 億元；浙江+江蘇每年新增市場容量為14-2

4、8 億元，全國每年新增市場空間為 91-183 億元。 重視研發，重視研發，領先行業的領先行業的正向設計進入自我正向設計進入自我挑戰挑戰的新世界的新世界 細數公司歷來產品，無論是新品羚羊 D200，還是其他產品，一經推廣，總能實現其商業價值。從研發落地過程再往深處去看，支撐公司精準把握需求、快速推出新品的背后，是其強悍的研發管控體系。公司 22 年第二輪行權的期權數量遠大于第一輪，而且授予人數更是遠多于第一輪。授予主體為公司核心管理/技術/業務人員，我們認為此次股權激勵體現了公司在擴大規模做強市場的同時，不忘重視基礎團隊的激勵。且考察期時間更長，體現了公司對于自身長期穩定發展的信心，對于市場的

5、樂觀，以及持續提升公司戰斗力的意愿非常強烈。有望推動公司整體業績跨上一個新的臺階。 盈利預測：盈利預測： 我們預計 2022-2024 年實現歸母凈利潤分別為 6.23/7.84/9.88 億元，對應當前 PE 估值分別為 16.72/13.27/10.54 倍。我們選取可比公司南網科技、申昊科技、國電南瑞作為可比公司，其 2022 年平均 PE 估值為 31.79 倍。綜合考慮公司的龍頭競爭地位以及下游行業廣闊的需求前景,給予公司2022 年 30 倍 PE 估值，對應 2022 年目標價格為 90.3 元，予以公司“買入”評級。 風險風險提示提示：客戶集中風險；業務區域集中風險；市場競爭加

6、劇風險；科客戶集中風險；業務區域集中風險；市場競爭加劇風險；科技創新風險。技創新風險。 財務數據和估值財務數據和估值 2020 2021 2022E 2023E 2024E 營業收入(百萬元) 1,005.61 1,284.93 1,670.41 2,171.54 2,823.00 增長率(%) 38.94 27.78 30.00 30.00 30.00 EBITDA(百萬元) 472.80 717.70 736.00 873.51 1,081.16 凈利潤(百萬元) 336.44 483.08 622.62 784.21 987.92 增長率(%) 31.33 43.59 28.88 25.

7、95 25.98 EPS(元/股) 1.63 2.34 3.01 3.80 4.78 市盈率(P/E) 30.94 21.55 16.72 13.27 10.54 市凈率(P/B) 6.83 3.93 3.27 2.68 2.18 市銷率(P/S) 10.35 8.10 6.23 4.79 3.69 EV/EBITDA 27.12 20.42 12.09 9.44 6.94 資料來源：wind，天風證券研究所 -54%-45%-36%-27%-18%-9%0%2021-052021-092022-012022-05億嘉和滬深300 公司報告公司報告 | | 首次覆蓋報告首次覆蓋報告 請務必閱讀

8、正文之后的信息披露和免責申明 2 內容目錄內容目錄 1. 公司概述：電力機器人龍頭企業，國內電網內循環，智能化擴張公司概述：電力機器人龍頭企業，國內電網內循環，智能化擴張 . 5 1.1. 發展歷程悠久，布局寬廣： . 5 1.2. 股權結構：實控人占股比例高 . 5 1.3. 主要產品概覽：充分滿足電力行業完整解決方案要求 . 6 1.3.1. 室外帶電作業機器人 Z100 . 6 1.3.2. 智能操作機器人 D200 . 6 1.3.3. 室內巡檢機器人 A200、SI100 、SA200 . 6 1.3.4. 室外智能巡檢機器人 E100、E300 . 7 1.3.5. 消防滅火機器人

9、 80D . 7 1.3.6. 多旋翼無人機 Q1000 . 7 1.3.7. 產品種類和功能持續突破，為發展破局之核心戰略 . 7 1.4. 營業收入：持續穩健增長，富有市場潛力 . 7 1.5. 主要盈利能力比率：關鍵指標保持穩定高水平 . 8 1.6. 歸母凈利潤 . 8 1.7. 研發投入 . 9 2. 電力行業發展：電力行業需求持續增加，智能電網未來可期電力行業發展：電力行業需求持續增加，智能電網未來可期 . 9 2.1. 電網布局 . 9 2.2. 用電量與輸電線趨勢：存量規模大，增長穩健 . 9 2.3. 電站數量預測：以管窺豹，空間廣闊 . 10 2.4. 特種電力機器人行業發

10、展史：市場發展迅速，行業市場空間仍然較大 . 11 2.5. 替代人工大勢所趨：電力行業風險高，機器人高性價比替代人工 . 12 2.6. 產業鏈分析：產業鏈方向明確，企業調整目標在技術與成本 . 13 2.6.1. 上游分析： . 13 2.6.2. 中游分析： . 13 2.6.3. 下游分析： . 14 2.6.4. 公司之于行業特點發展的競爭優勢 . 14 2.7. 當前國家發展政策： . 14 2.8. 消防市場： . 14 2.8.1. 國家相關部門出臺智慧消防的政策 . 14 2.8.2. 消防機器人市場規模及預測. 15 3. 公司技術財務方面競爭優勢：增長勢頭相對穩定，科技創

11、新穩固基石公司技術財務方面競爭優勢：增長勢頭相對穩定，科技創新穩固基石 . 15 3.1. 技術為矛，攻向市場無往而不利 . 15 3.2. 追溯歷史，產品迭代升級競爭力十足 . 16 3.3. 暢想未來，正向設計，創造新世界 . 16 3.4. 同業比較 . 17 3.4.1. 營業收入與增速比較 . 17 3.4.2. 研發投入與增速比較 . 17 gZbUtNoNrMtOmNrPsR7NcMaQtRpPoMmOlOnNrMeRsRqQaQpOoOwMoNzQxNnNsP 公司報告公司報告 | | 首次覆蓋報告首次覆蓋報告 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 3 3.4.3. 歸母凈利

12、潤、銷售毛利率、銷售凈利率、ROE（攤?。┍容^ . 18 3.5. 股權激勵目標值加碼彰顯公司自信，授予員工增加增加動能 . 19 3.5.1. 第一輪股權激勵試水取得顯著效果 . 19 3.5.2. 第二輪股權激勵擴大范圍，彰顯信心和決心 . 19 4. 盈利預測和投資建議盈利預測和投資建議 . 21 5. 風險提示：風險提示： . 22 5.1. 客戶集中風險：. 22 5.2. 業務區域集中風險： . 22 5.3. 市場競爭加劇風險： . 23 5.4. 科技創新風險：. 23 圖表目錄圖表目錄 圖 1：億嘉和發展史 . 5 圖 2：截至 2022Q1 公司股權結構圖 . 5 圖 3：

13、營業收入 . 7 圖 4：主要盈利能力比率 . 8 圖 5：歸母凈利潤（百萬元） . 8 圖 6：研發人員數量及增速 . 9 圖 7：2021 年員工學歷 . 9 圖 8：國家電網輸電線路趨勢 . 9 圖 9：全社會用電量趨勢 . 9 圖 10：億嘉和機器人銷售量(臺) . 11 圖 11：2017-2025 年電力巡檢機器人市場規模及預測（臺） . 11 圖 12：產業上中下游簡圖 . 13 圖 13：機器人成本結構 . 13 圖 14：2015-2021 消防機器人市場規模及預測（億元） . 15 圖 15：營業收入與增速比較（百萬元，%）. 17 圖 16：研發投入與增速比較（%） .

14、17 圖 17：研發投入占營業收入比例（%） . 17 圖 18：歸母凈利潤比較（百萬元） . 18 圖 19：銷售毛利率比較（%） . 18 圖 20：銷售凈利率比較（%） . 18 圖 21：ROE（攤?。┍容^（%） . 18 表 1：主要產品概覽 . 6 表 2：市場容量測算 . 10 表 3：機器人替代人工成本估計 . 12 表 4：2021 前三季度電力行業事故情況 . 12 公司報告公司報告 | | 首次覆蓋報告首次覆蓋報告 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 4 表 5：十四五規劃中電網發展規劃 . 14 表 6：國家相關部門出臺智慧消防的政策 . 14 表 7：產品比較：以

15、操作巡檢機器人為例: . 15 表 8：獲得激勵對象 . 19 表 9：授予限制性股票的解除限售期及各期解除限售時間安排如下表所示： . 19 表 10：激勵計劃業績考核目標如下表所示： . 19 表 11：各成員獲得股票期權情況 . 20 表 12：行權安排情況（1） . 20 表 13：行權安排情況（2） . 20 表 14：業績考核目標（1） . 21 表 15：業績考核目標（2） . 21 表 16：主營業務結構(百萬元) . 21 表 17：行業估值（選取時間 20220522） . 22 公司報告公司報告 | | 首次覆蓋報告首次覆蓋報告 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 5

16、 1. 公司概述公司概述：電力機器人龍頭企業，電力機器人龍頭企業，國內電網內循環國內電網內循環，智能智能化化擴張擴張 億嘉和科技股份有限公司主要從事特種機器人產品的研發、生產、銷售及相關服務，面向電力、消防、軌道交通等行業領域。提供多樣化的智能產品、智能服務和系統解決方案，目前其明星產品有帶電作業機器人、電力巡檢機器人、消防機器人等。 公司是電力特種機器人行業龍頭企業，進入行業時間較早，具有先發優勢且以機器人技術開發作為核心競爭力。公司采用了研究、開發分離的模式，在深圳和南京分設有研發中心。隨著國家對智能電網的要求與需求持續增加，以及公司自身完善的股權激勵機制，其盈利能力與發展水平預期保持穩步

17、提升。 1.1. 發展發展歷程悠久，布局寬廣歷程悠久，布局寬廣： 億嘉和成立于 1999 年 4 月；2014 年進行業務轉型，開始電力巡檢機器人的研發， 11 月機器人研發成功并投入運行；2015 年改制為股份有限公司，銷售額突破億元；2016 年獲批高新技術企業；2017 擬主板 IPO 上市，提交招股說明書；2018 年成功登錄 A 股，7 月中國（南京）軟件谷億嘉和創新產業園動工，美國硅谷研發中心成立；2019 年廣東松山湖子公司成立，并與國電南瑞、天津三源電力共同投資設立國網瑞嘉智能機器人有限公司；2020 年收購佗道醫療科技有限公司。 圖圖 1：億嘉和發展史：億嘉和發展史 資料來源

18、：公司招股說明書、公司年報、公司官網、天風證券研究所 1.2. 股權結構：股權結構：實控人占股比例高實控人占股比例高 圖圖 2：截截至至 2022Q1 公司公司股權結構圖股權結構圖 資料來源：wind、2021 年報、天風證券研究所 公司報告公司報告 | | 首次覆蓋報告首次覆蓋報告 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 6 我們認為該我們認為該股權結構股權結構具有具有一定一定優勢優勢：考慮到朱付云與張靜為一致行動人，且為公司持股平臺南京瑞蓓創業投資管理中心絕對控股股東，為集中型股權結構，形成了“控制權共享收益” ，即控股股東的控股行為可以給公司整體帶來受益，大股東有動機、也有能力去監督公司

19、的管理層，降低股東與管理者之間的代理摩擦，同時一定程度的股權集中也可以降低股東與管理者之間代理成本。 1.3. 主要產品概覽：主要產品概覽：充分滿足電力行業完整解決方案要求充分滿足電力行業完整解決方案要求 表表 1：主要產品概覽主要產品概覽 操作類機器人操作類機器人 巡檢類機器人巡檢類機器人 消防類機器人消防類機器人 室外帶電作業機器人 Z100 智能操作機器人D200 室內輪式巡檢機器人SI100 室內智能巡檢機器人 A200 室內智能巡檢機器人 SA200 室外智能巡檢機器人 E100 室外智能巡檢機器人 E300 消防滅火機器人 80D 多旋翼無人機 Q1000 實現感知、決策、執行全自

20、主 可執行室內開關柜的操作、巡檢一體化作業 能自主行走，具備圖像識別、局放檢測等核心功能 搭載可見光相機、紅外相機和局放傳感器 機身更小巧輕便，有人臉識別及溫濕度檢測功能 具備高防護等級、強電磁兼容能力 數據傳輸性能提升，產品體重量縮減，延長續航 耐高溫設計，通訊遠抗干擾強，多模式遠程操控切換 采用載波相位差分技術（RTK）操控具備攝影、錄像功能。 資料來源：公司 2020 年報、公司官網、天風證券研究所 2021 年度，公司推進了機器人綜合算法平臺、機器人軟硬件平臺、機器人數據管理中心等各類基礎平臺的建設；發布了基于深度學習的操作感知技術、基于組合導航的室外定位融合技術，完成了可靠性體系初步

21、建設并應用，探索“車臂一體操作”等行業領先的機器人技術。另外，公司正式發布了智能操作機器人新產品，并針對操作系列機器人產品及技術進行了優化升級，同時持續開展消防類機器人產品的研發迭代；孵化落地了變壓器故障預測管理系統，探索更多新的應用場景；并在軌交行業開展相關產品的研發。2022 年，公司將持續開展操作類機器人產品、變壓器故障預測管理系統等產品的迭代開發，并推進軌道交通等行業產品開發與布局。同時，將積極打造復合機器人等通用產品技術平臺，開發機器人共性關鍵技術。 1.3.1. 室外帶電作業機器人室外帶電作業機器人 Z100 室外帶電作業機器人可在 10kV 高壓線上實施支路線路的剝線、穿線、搭線

22、等等引線接線任務而無需停電。通過兩機械臂協作與自主控制算法，實現全自主的高空作業，可以替代操作員完成供電系統維護，減少高空墜落、高壓強輻射、觸電灼燒等人員事故，保障人員安全并提高作業效率與精度。 1.3.2. 智能操作機器人智能操作機器人 D200 智能操作機器人具有完備的巡檢功能，能通過激光定位導航與電子地圖確定方位，有基礎的越障防撞防跌能力，且具有自動充電與自檢功能，大大減少運維人員的工作壓力。該機器人面向全行業全場景，以電力系統開關室為例，它可以在接受平臺遠程指令后，立刻完成緊急分閘、保護裝置、倒閘等一系列操作，提升電力操作的效率與安全。 1.3.3. 室內巡檢機器人室內巡檢機器人 A2

23、00、SI100 、SA200 A200 主要適用于配電站，采用模塊化設計，搭載可見光相機、紅外相機與局放傳感器，可全面代替人工進行遠程巡檢任務。SA200 相比 A200 體積更小、更輕便、更易安裝，并額外配備人臉識別與溫濕度監測。最新的 SI100 更是無需搭載運行軌道，轉為輪式，可自適應地圖并自主行動，額外加裝噪聲檢測與 SF6 氣體檢測等核心功能，功能更全面。 公司報告公司報告 | | 首次覆蓋報告首次覆蓋報告 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 7 1.3.4. 室外智能巡檢機器人室外智能巡檢機器人 E100、E300 室外智能巡檢機器人主要為電力變電站設計，配有高防護等級與強電

24、磁兼容能力，故也能適應處電站外的復雜外界地形，可廣泛用于石油化工、安防物流等領域。而且搭載高精度定位與導航，具有高分辨率相機，可自主建立地圖，采集數據、避障與充電。此外，該機器人可連接國網 PMS 系統，輕易完成遠程任務管理與數據在現，代替人工提高運維效率。 1.3.5. 消防滅火機器人消防滅火機器人 80D 面向消防領域的 80D 機器人主要適合一些場所的應急與防范，主要面向電網及化工行業。履帶采用外部耐高溫、阻燃橡膠，內部全金屬骨架，且自帶雙重水幕自噴淋降溫裝置?？蛇h程控制消防炮進行轉向俯仰及自動掃射，抗干擾能力強，可選擇噴水與泡沫應對不同情況。后接雙水帶接口，保持水量充足。 1.3.6.

25、 多旋翼無人機多旋翼無人機 Q1000 采用載波相位差分技術（RTK）操控定位無人機，六旋翼支持飛行而整體直徑小于 1.2m，配有高清紅外鏡頭，具有夜視功能，雙光云臺相機 30 倍變焦，可完成勘測，錄像的基本功能。具有便攜式、一體式的地面站，厘米級雙天線定位，可適用于石化化工、消防、森林公安、搜救支援、環保執法等多樣環境多種需求。 1.3.7. 產品種類和功能持續突破，為發展破局之核心戰略產品種類和功能持續突破，為發展破局之核心戰略 為保持行業領先性，億嘉和一直持續進行產品升級和新產品開發，不斷豐富產品種類、提升產品性能。在產品種類方面：公司研發推出的智能操作機器人、室外帶電作業機器人產品，標

26、志著公司機器人產品技術已經實現了從“發現問題”到“解決問題”的戰略性突破，奠定了公司在行業內操作類機器人領域的優勢地位。 在產品品類方面在產品品類方面：公司巡檢類機器人產品涵蓋了室外、室內等多種應用環境，其中室內智能巡檢機器人除了掛軌式產品，公司還根據市場需求，另外研發推出了室內輪式智能巡檢機器人，突破了軌道的限制，自主行走、自主運行，進一步拓寬了室內智能巡檢機器人的應用情景，滿足客戶不同的使用需求；此外，公司研發推出了消防類機器人等產品，產品的應用領域不斷延伸擴展。 在產品功能方面在產品功能方面：公司持續進行產品的深度開發和優化，不斷升級、完善設計和技術方案，提升產品的性能，公司各類產品均已

27、多次迭代升級，產品的整體穩定性、功能優越性、環境適應性等方面不斷突破，綜合能力已達行業內領先水平。 1.4. 營業收入：營業收入：持續穩健持續穩健增長，富有市場潛力增長，富有市場潛力 圖圖 3：營業收入：營業收入 資料來源：wind、天風證券研究所 2020 年度，公司深耕電網系統，積極推動操作機器人、消防機器人等新產品的推廣應用， 373.88505.11723.751,005.611,284.9342.7035.1043.2938.9427.7805101520253035404550020040060080010001200140020172018201920202021營業總收入（百萬

28、元）同比(%) 公司報告公司報告 | | 首次覆蓋報告首次覆蓋報告 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 8 在江浙滬區域鞏固優勢的同時，南方電網區域也取得了較大突破，華中區域市場漸成規模。同時，公司積極開拓新行業市場，重點在電廠、軌道交通等領域進行調研和項目開發，以實現未來公司多領域協同發展。 營業收入營業收入持續穩健持續穩健增加增加。在受疫情影響全球經濟不景氣的情況下，億嘉和能保持增長，我們認為主要系電力巡檢行業受益于我們龐大的電力網絡以及較低的智能運維水平。公司主要客戶為國家電網與南方電網及下屬公司，國企的需求與國家規劃、政策相聯系，發展受益于國家規劃。此外電力行業尤其是一線的電力巡檢

29、人員本身從事的就是相對高危的職業，人力成本存在逐年增長的現實情況，基于此，我們判斷公司業績將有望持續保持穩步增長。 1.5. 主要盈利能力比率：主要盈利能力比率：關鍵指標保持穩定高水平關鍵指標保持穩定高水平 圖圖 4：主要盈利能力比率主要盈利能力比率 資料來源：wind、天風證券研究所 受益于公司產品的優秀競爭力以及良好管理水平，銷售毛利率自 2017 年開始就保持在一個相對穩定的高水平位置，近 4 年毛利率始終處于 60%左右水平，凈利率水平始終位于30%以上，與公司技術先進性互為補充和佐證，并具有可持續性。 1.6. 歸母凈利潤歸母凈利潤 圖圖 5：歸母凈利潤歸母凈利潤（百百萬元）萬元）

30、資料來源：wind 、天風證券研究所 受益于公司持續增長的營業收入以及穩定的凈利潤水平，歸母凈利潤持續攀升。特別是在 2020 年受到疫情影響，公司歸母凈利始終保持較快的發展水平，體現了公司發展韌性。 67.2261.5563.6460.5759.9237.1836.4335.4033.3637.640102030405060708020172018201920202021銷售毛利率(%)銷售凈利率(%)138.99184.03256.17336.44483.08153.3732.4039.2031.3543.590204060801001201401601800100200300400500

31、60020172018201920202021歸母凈利潤（百萬元）同比(%) 公司報告公司報告 | | 首次覆蓋報告首次覆蓋報告 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 9 1.7. 研發投入研發投入 圖圖 6：研發人員數量及增速研發人員數量及增速 圖圖 7：2021 年年員工學歷員工學歷 資料來源：公司 2018-2021 年報、天風證券研究所 資料來源：公司 2021 年報、天風證券研究所 高素質復合型技術人才是億嘉和鞏固并不斷提升技術優勢的基礎。公司高度重視人才的引進和培養，持續引進人工智能、機器人相關的各類高端軟硬件研發人才，并通過知識管理體系、技能培訓體系、管理能力培養機制、考核激勵

32、政策不斷培養提升人員的綜合能力和凝聚力。近幾年，公司研發人員數量也一直保持快速增長。億嘉和自成立以來一直注重人才隊伍的引進、培養和激勵。 公司建立了具有競爭力的薪酬體系、 福利政策，全面規劃員工的職業生涯和發展通道，結合股權激勵、考核激勵、億嘉和學院培養體系等措施，不斷吸引廣大優秀人才，培養提升員工綜合能力和素質，激發人員的責任心、主動性，增強人員凝聚力，提升團隊活力和動力。截至 2021 年 12 月 31 日，公司本科及本科以上人員占比達 71.71%。高素質的人員團隊，奠定了公司的競爭力基礎，保證了公司高速平穩發展。 2. 電力行業發展：電力行業需求持續增加，智能電網未來可期電力行業發展

33、：電力行業需求持續增加，智能電網未來可期 2.1. 電網布局電網布局 近年來，隨著我國電力需求不斷增長，我國逐漸加強變電站建設和投資，變電站項目投運和在建數量逐年增加。2019 年我國變電站數量達 3.7 萬個，華經情報網預計 2022 年將達到 3.93 萬個。2020 年，全國主要電力企業合計完成投資 10189 億元，比上年增長22.8%。 全國電網工程建設完成投資 4,896 億元，同比下降 2.3%。其中，直流工程 532 億元，比上年增長 113.4%；交流工程 4188 億元，同比下降 7.5%，占電網總投資的 85.5%。2020 年，全年新增交流 110 千伏及以上輸電線路長

34、度和變電設備容量 57,237 千米和 31,292 萬千伏安，分別比上年下降 1.2%和 2.0 %。全年新投產直流輸電線路 4,444 千米，新投產換流容量 5,200 萬千瓦。 考慮到未來實現智能電網的迫切要求，我們認為未來在變電站建設乃至整個電網布局上都將會實現投資總量的進一步擴張，未來電力行業內將有更廣闊的市場空間，智能機器人的需求量有望持續增加，使得企業得到更穩定及快速的發展。 2.2. 用電量用電量與輸電線與輸電線趨勢：趨勢：存量規模大，增長穩健存量規模大，增長穩健 圖圖 8：國家電網輸電線路趨勢國家電網輸電線路趨勢 圖圖 9：全社會用電量趨勢全社會用電量趨勢 132181297

35、27560.98%37.12%64.09%-7.41%-20.00%0.00%20.00%40.00%60.00%80.00%01002003004002018201920202021研發人員數量及增速研發人數量研發人數同比增長1113333511970人員學歷分布圖博士碩士本科大專以下大專以下 公司報告公司報告 | | 首次覆蓋報告首次覆蓋報告 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 10 資料來源：立鼎產業研究網、天風證券研究所 資料來源：國家統計局、天風證券研究所 國家電網 110（66）千伏及以上輸電線路累計長度由 2015 年的 88.80 萬千米增至 2020 年的 114.2 萬

36、千米；2020 年全國 110kv 及以上輸電線路約為 148.3 萬千米（國網占比約為77%） 。電網發展擴大，為實現智能電網建設，我們認為智能巡檢和帶電作業機器人的需求將保持穩定增長。我們認為在推進智慧電網與共同富裕的大背景下，總輸電線路長度與總用電量將繼續增長，智能運維的需求將不斷拓展公司業務的邊界。 2.3. 電站數量預測：電站數量預測：以管窺豹，空間廣闊以管窺豹，空間廣闊 2019 年，江蘇、浙江全社會用電量分別為：6,264、4,706 億千瓦時。 由于公司主要業務區域集中在江蘇、浙江，我們將兩地的變電站與配電站數量作為公司的潛在市場空間。根據立鼎產業研究院的估計，19 年的江蘇變

37、電站數量在 2000 左右，配電站在 20000 個左右。由于江蘇的電望體量略大于浙江，按照用電比例關系，我們假設19 年浙江變電站數量在 1500 左右，配電站在 15000 左右。通過 2019 年數據，我們估計出一個用電量與變電站、配電站數量的關系系數，并進行如下預測： 表表 2：市場容量市場容量測算測算 通過通過 2019 年的用電量及變電站、配電站總數的數據，我們估計：年的用電量及變電站、配電站總數的數據，我們估計： 浙江+江蘇 用電量/變電站數量（萬千瓦時/個） 32,903 浙江+江蘇 用電量/配電站數量（萬千瓦時/個） 3,134 浙江+江蘇 預測 2022 年用電量（億千瓦時

38、） 12,694 預測 2022 年總變/配電站數量（個） 44,358 巡檢機器人需求數量（臺）：在至少“一站一機”的情況下： 44,358 巡檢機器人需求數量（臺） ：在“一站兩機”的情況下： 88,717 假設每臺巡檢機器人價格為 40-80 萬元，取中間值 60 萬元。 浙江浙江+江蘇江蘇 市場容量為（億元）（在至少“一站一機”的情況下）市場容量為（億元）（在至少“一站一機”的情況下） 266 浙江浙江+江蘇江蘇 市場容量為（億元）（在至少“一站兩機”的情況下）市場容量為（億元）（在至少“一站兩機”的情況下） 532 全國全國 市場容量為（億元）（在至少“一站一機”的情況下）市場容量為

39、（億元）（在至少“一站一機”的情況下） 1,768 全國全國 市場容量為（億元）（在至少“一站兩機”的情況下）市場容量為（億元）（在至少“一站兩機”的情況下） 3,535 江蘇+浙江 17-21 年用電量增量（萬千瓦時） 6,566,000 浙江+江蘇年增總變/配電站數量（個） 2,294 浙江浙江+江蘇江蘇 年增市場容量為（億元）（在至少“一站一機”的情況下）年增市場容量為（億元）（在至少“一站一機”的情況下） 14 浙江浙江+江蘇江蘇 年增市場容量為（億元）（在至少“一站兩機”的情況下）年增市場容量為（億元）（在至少“一站兩機”的情況下） 28 全國全國 年增市場容量為（億元）（在至少“一

40、站一機”的情況下）年增市場容量為（億元）（在至少“一站一機”的情況下） 91 全國全國 年增市場容量為（億元）（在至少“一站兩機”的情況下）年增市場容量為（億元）（在至少“一站兩機”的情況下） 183 資料來源：立鼎產業研究網、浙江省電力行業協會、wind、中國電力企業聯合會、天風證券研究所 因公司市場主要在江蘇和浙江，我們選取兩地 20 年數據作為參考樣本進行分析。假設浙江+江蘇變/配電站數量與總用電量比值保持不變，假設每臺巡檢機器人價格為 40-80 萬元，浙江+江蘇的市場容量為 266-532 億元，全國的市場空間為 1768-3535 億元；浙江+88.893.298.1104.271

41、09.34114.2萬千米20萬千米40萬千米60萬千米80萬千米100萬千米120萬千米201520162017201820192020國家電網輸電線路累計長度（萬千米）億千瓦時10,000億千瓦時20,000億千瓦時30,000億千瓦時40,000億千瓦時50,000億千瓦時60,000億千瓦時70,000億千瓦時80,000億千瓦時90,000億千瓦時2003200420052006200720082009201020112012201320142015201620172018201920202021全社會用電量:累計值（12月） 公司報告公司報告 | | 首次覆蓋報告首次覆蓋報告 請務

42、必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 11 江蘇每年新增市場容量為 14-28 億元，全國每年新增市場空間為 91-183 億元。 2.4. 特種電力機器人行業發展史：市場發展迅速，行業市場空間仍特種電力機器人行業發展史：市場發展迅速，行業市場空間仍然較大然較大 20 世紀 90 年代，日本開始研究應用于 500kv 變電站的有軌巡檢機器人，不久中國也開始加入巡檢機器人的研究。1999 年國網山東省電力公司科學研究院及下屬的山東魯能智能技術有限公司最早開展電力巡檢機器人的研究。國家電網公司 2002 年成立電力機器人技術實驗室，同樣開展電力巡檢機器人研究并于 2004 年研制出樣機，但由于功能單

43、一，價格高且缺陷多，市場難以擴展。 2012 年在智能電網政策大力推動下，電網升級帶動企業對電力巡檢機器人的研究。2014年起，國家電網以統一招標的形式集中采購變電站智能巡檢機器人，巡檢機器人市場迎來快速增長。江蘇電力公司作為國家電網智能電網及智能運維示范基地，率先在全國開展配電網智能化改造，帶動了巡檢機器人市場向天津、上海和河北地區的拓展。目前行業整體水平已達國際領先水平。目前電力巡檢類智能機器人市場總體集中度較高，競爭仍主要集中在億嘉和、國網智能、浙江國自、朗馳欣創等少量頭部企業之間。但從應用角度由于智能技術仍未成熟，使機器人功能單一，無法滿足電網運維的所有需求，無法完全代替人工巡檢。 圖

44、圖 10：億嘉和億嘉和機器人銷售量機器人銷售量(臺臺) 資料來源：公司招股說明書、公司年報、天風證券研究所 公司銷量呈臺階式上升，19-21 年公司機器人銷售數量有所減少，但是銷售收入不降反增，均價分別是 60/80/114 萬元，提升速度非常的明顯，彰顯公司產品競爭力的優異水平，技術成為產品價值驅動主因。主要系室內操作機器人、帶電作業機器人銷售比例的逐步提升，有效提升了公司單臺機器人價值量，真正實現了技術創造額外價值。2021 年公司營收按產品品類拆分：作業類產品超過 45%，巡檢類及其他產品超過 25%，消防類產品超過20%。 圖圖 11：2017-2025 年電力巡檢機器人市場規模及預測

45、年電力巡檢機器人市場規模及預測（臺）（臺） 6527249449011721133101802004006008001000120014002015201620172018201920202021 公司報告公司報告 | | 首次覆蓋報告首次覆蓋報告 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 12 資料來源：MIR、天風證券研究所 以 19-21 年為例，公司電力機器人銷量均超 1000 臺/年，而同期市場總體銷量為 2500-3500 臺/年,公司年平均銷量占比超過 1/3，行業龍頭地位不言而喻。 2.5. 替代人工替代人工大勢所趨大勢所趨：電力行業風險高，機器人高性價電力行業風險高，機器人高性

46、價比比替代人工替代人工 傳統人工巡檢存在勞動強度大、工作效率低、檢測質量分散、手段單一等不足，人工檢測的數據也無法準確、及時地導入管理信息系統。并且，隨著無人值守模式的推廣，巡視工作量越來越大，巡檢的到位率、及時性無法保證。此外，在高原、缺氧、寒冷等多樣惡劣地理、天氣條件下，人工巡檢對人的安全問題還存在較大的風險，缺乏安全的手段。大風、霧天、冰雪、冰雹、雷雨等惡劣天氣下，也無法及時進行巡檢。因此，傳統變電站巡檢升級勢在必行。為了滿足對供電質量日益提高的要求，更靈活實用的變電站機器人巡視系統得以應用。巡檢機器人系統可以通過自主或遙控的方式，在無人值守或少人值守的變電站對室外高壓設備進行巡檢，及時

47、檢查出電力設備存在的缺陷、異物懸掛等異?，F象，自動報警或進行預先設置好的故障處理。巡檢機器人運行靈活自由，能真正做到降低成本，提高效率，能更快地推進變電站無人值守的進程。 表表 3：機器人替代人工成本估計機器人替代人工成本估計 巡檢機器人平均節約人力巡檢機器人平均節約人力 6 人人 2020 年電力、煤氣及水的生產和供應業就業人員平均工資（元/年） 116,728 假設一線電力人員工資 8 萬元/年 單位巡檢機器人節約工資 48 萬元/年 巡檢機器人采購價 40-80 萬元 回收成本年限 2 年 資料來源：璞數技術、天風證券研究所 根據璞數技術對行業的估計數據，每個變電站平均巡檢人員數量 4

48、人，配置巡檢機器人后每個變電站只需保留一人，每個巡檢機器人服務兩個變電站計算，則每臺巡檢機器人可節約巡檢人員 6 人。 國家統計局數據顯示，2020 年電力、煤氣及水的生產和供應業就業人員平均工資為116,728 元/年?？紤]到電力巡檢人員屬于一線人員，我們假設其平均工資為 8 萬元/年，則每臺電力巡檢機器人每年節約人員工資 48 萬元，以每臺變電站巡檢機器人 40-80 萬元采購成本計算，2 年內即可收回成本。而實際機器人使用年限較長，維修成本較低，且巡檢準確性和效率將大大提高，故機器人替代人工巡檢將能夠帶來更大的經濟效益。 表表 4：2021 前三季度電力行業事故情況前三季度電力行業事故情

49、況 2021 事故數量事故數量 死亡死亡 重傷重傷 第一季度 6 6 0 第二季度 13 13 0 公司報告公司報告 | | 首次覆蓋報告首次覆蓋報告 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 13 第三季度（8 月） 4 4 0 第三季度（9 月） 5 8 0 第三季度（9 月） 1 3 0 資料來源：國家電網 2021 年一、二、三季度事故分析報告、天風證券研究所 同時電力行業是一個高危作業行業，2021 前三季度數據顯示，累計發生事故 29 起，共計死亡 34 人。采用電力巡檢機器人 和帶點作業機器人避免了事故的發生，產生的綜合效應、社會效應更為顯著，有利于變/配電站主動增加購置預算，從而

50、有望加速滲透。 2.6. 產業鏈分析：產業鏈方向明確，企業調整目標在技術與成本產業鏈分析：產業鏈方向明確，企業調整目標在技術與成本 圖圖 12：產業上中下游簡圖產業上中下游簡圖 資料來源：2019 年中國電力巡檢機器人行業概覽、頭豹研究院、天風證券研究所 2.6.1. 上游分析：上游分析： 中國電力巡檢機器人行業中，上游參與者為國內外零部件供應商，一般類的機械組件與電子設備都可使用成熟的標準件集成，但關鍵零部件仍受到國際供應商影響。例如主要用于紅外測溫的紅外傳感器，國內具有獨立研發能力企業僅十余家，且由于具有一定的軍事敏感度，導致受國際局勢影響，存在供不應求的情況。 圖圖 13：機器人成本結構