億嘉和-公司研究報告-電力特種機器人龍頭乘AI之風拓展第二成長曲線-230411（34頁）.pdf

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1、 請務必閱讀正文之后的重要聲明部分請務必閱讀正文之后的重要聲明部分 Table_Title 評級：評級：增持增持（首次覆蓋）（首次覆蓋）市場價格：市場價格：4 42 2.5151 分析師：馮勝分析師：馮勝 執業證書編號：執業證書編號：S0740519050004 Email： 研究助理：齊向陽研究助理：齊向陽 Email： Table_Profit 基本狀況基本狀況 總股本(百萬股)208 流通股本(百萬股)206 市價(元)42.51 市值(百萬元)8,840 流通市值(百萬元)8,761 Table_QuotePic 股價與行業股價與行業-市場走勢對比市場走勢對比 公司持有該股票比例 相關

2、報告相關報告 Table_Finance 公司盈利預測及估值公司盈利預測及估值 指標指標 2020A 2021A 2022E 2023E 2024E 營業收入（百萬元）551 735 713 836 982 5.1%33.4%-3.0%17.2%17.5%60 62 71 95 119 33.3%4.7%13.0%34.0%25.9%0.88 0.92 1.04 1.39 1.75 0.79 0.13 1.79 0.07 1.62 15.6%14.1%14.0%16.1%17.1%35.7 34.1 30.2 22.5 17.9 5.6 4.8 4.2 3.6 3.1 1,006 1,285

3、867 1,170 1,682 營業收入增速 38.9%27.8%-32.6%35.0%43.8%歸屬于母公司凈利潤 336 483-111 254 496 凈利潤增長率 31.3%43.6%-122.9%329.6%95.1%攤薄每股收益（元）1.62 2.32 -0.53 1.22 2.38 每股現金流量（元）0.32 -0.05 2.72 -0.90 0.29 凈資產收益率 21.9%18.2%-4.4%8.4%14.6%P/E 26.27 18.30 -79.89 34.80 17.83 P/B 5.80 3.33 3.53 2.94 2.60 備注：股價取自 2023 年 4 月 1

4、1 日 報告摘要報告摘要 電力特種機器人龍頭，大力拓展非電領域：電力特種機器人龍頭，大力拓展非電領域：產品產品&行業積極擴張：行業積極擴張：公司核心產品為特種&服務類機器人，2021 年機器人收入占比90.04%。公司覆蓋電網&非網產品，其中電網產品包括巡檢、操作、消防三類機器人，非網產品包括軌交、清潔、智能充電三類機器人。伴隨 ChatGPT 問世，優秀的NLP 能力有望提升機器人智能化水平，提振公司產品需求。研發驅動創新：研發驅動創新：2014-2021 年公司營收和歸母凈利潤 CAGR 分別為 42.11%74.83%，研發能力是歷史業績維持高增速的重要原因。公司以研發驅動創新，2022

5、 年前 3 季度研發費用率為 16.27%，高強度研發投入有助于保持技術和產品的領先優勢。業績有望困境反轉：業績有望困境反轉：受疫情及參股公司虧損影響，2022 年公司業績承壓；2023 年伴隨電力產品企穩、新產品放量，公司業績有望困境反轉。電網投資保障業績基本盤，電網投資保障業績基本盤，A AI I 助力公司塑造第二成長曲線：助力公司塑造第二成長曲線：十四五期間電網投資規模大，公司背靠江蘇省網擁有高壁壘。十四五期間電網投資規模大，公司背靠江蘇省網擁有高壁壘。十四五期間，國家電網和南方電網計劃累計投資超 2 萬億元（3500 億美元），相較于十三五期間（14000 億元）提升一倍以上，提振智能

6、電網賽道景氣度。電網系統具有較高進入壁壘，公司背靠江蘇省網，在江蘇市場保持高市場占有率，為業績長期穩定性提供保障。公司核心產品所處的行業具備高景氣度。公司核心產品所處的行業具備高景氣度。據中性假設條件，2021-2026 年，國內室內巡檢機器人年需求規模有望由 36.9 億元提升至 58.9 億元，室外巡檢機器人年需求規模有望由 6.7 億元增長至 15.7 億元，帶電作業機器人市場規模有望由 13.3億元提升至 41.8 億元，消防機器人市場規模有望由 18.1 億元提升至 34.8 億元。公司下游行業景氣度高，有力提振公司核心產品業績表現。新產品拓展公司第二成長曲線。新產品拓展公司第二成長

7、曲線。公司深耕特種機器人二十余年，具備感知、作業、底盤和數據分析四方面的核心技術，為公司產品拓展提供基礎。公司在軌交、智慧充電領域具備先發優勢和技術優勢，在智能清潔領域推出具備競爭力的多款產品，未來公司非電領域收入有望拓展第二成長曲線。人工智能技術人工智能技術超預期發展超預期發展，ChatGPTChatGPT 賦能機器人。賦能機器人。公司積極布局人工智能領域，擁有 NLP、CV、人機交互等相關技術，并推出基于 AI&大數據的“山?！痹贫斯芾硐到y，彰顯技術實力。ChatGPT 的語言處理能力有助于提升人機交互體驗，在 AI 技術超預期發展背景下，未來 AI 技術有望通過與服務&特種機器人深度融合

8、，拓展機器人的應用領域，打開機器人市場空間。電力特種機器人龍頭，電力特種機器人龍頭，乘乘 AIAI 之風拓展第二成長曲線之風拓展第二成長曲線 億嘉和（603666）/機械設備 證券研究報告/公司深度報告 2023年04月11日-60%-40%-20%0%20%40%60%2022-032022-042022-042022-052022-052022-062022-062022-072022-072022-072022-082022-082022-092022-092022-102022-102022-112022-11億嘉和 滬深300 -2-請務必閱讀正文之后的重要聲明部分請務必閱讀正文之后

9、的重要聲明部分 公司深度報告公司深度報告 給予公司“增持”評級。給予公司“增持”評級。2023 年公司業績有望困境反轉，新產品拓展第二成長曲線，AI 技術超預期發展助推機器人賽道景氣度提升。我們預計公司 2022-2024 年營業總收入分別為 8.67、11.70、16.82 億元，歸母凈利潤分別為-1.11、2.54、4.96 億元，對應 PE 分別為-79.89、34.80、17.83 倍。首次覆蓋，給予公司“增持”評級。風險提示：風險提示：應用領域及業務區域受限、市場競爭加劇的風險、產品毛利率下滑的風險、研報使用的信息更新不及時等。4W8VjWmU9XnUtWvUqZ9P9R8OmOoO

10、tRnOfQnNsOeRmNsR6MpOxPwMmMqOuOmRoQ -3-請務必閱讀正文之后的重要聲明部分請務必閱讀正文之后的重要聲明部分 公司深度報告公司深度報告 內容目錄內容目錄 1、電力特種機器人龍頭，大力拓展非電領域、電力特種機器人龍頭，大力拓展非電領域.-6-1.1“機器人+業務”戰略擴展非電應用場景.-6-1.2 持續推出新產品，打造第二成長曲線.-8-1.3 2022 年業績承壓，2023 年有望困境反轉.-10-2、智能化電網投資規模擴大，電力特種機器人需求迫切、智能化電網投資規模擴大，電力特種機器人需求迫切.-13-2.1 電力系統結構升級，電網智能化投資力度持續加大.-1

11、3-2.2 電力機器人需求迫切，滲透率有望加速提升.-15-2.3 巡檢&帶電&消防機器人市場空間廣闊.-19-3、AI 發展背景下，服務發展背景下，服務&特種機器人新產品打開公司成長空間特種機器人新產品打開公司成長空間.-22-3.1 技術功底深厚，開發非電領域新產品.-22-3.2 拓展智能清潔機器人，下游市場空間廣闊.-23-3.3 率先布局國內智慧共享充電樁.-25-3.4 軌交新品助力軌交產業智能化轉型.-27-3.5 AI 技術助推服務&特種機器人發展.-28-4、盈利預測與評級：給予、盈利預測與評級：給予“增持增持”評級評級.-31-5、風險提示、風險提示.-32-4-請務必閱讀

12、正文之后的重要聲明部分請務必閱讀正文之后的重要聲明部分 公司深度報告公司深度報告 圖表目錄圖表目錄 圖表圖表1：公司發展歷程：公司發展歷程.-6-圖表圖表2：公司產品發展歷程：公司產品發展歷程.-6-圖表圖表3：公司股權結構（：公司股權結構（2023年年4月月11日）日）.-7-圖表圖表4：公司：公司2019年股權激勵及行權條件年股權激勵及行權條件.-7-圖表圖表5：公司：公司2022年股權激勵及行權條件年股權激勵及行權條件.-8-圖表圖表6：公司主要產品：公司主要產品.-9-圖表圖表7：公司分業務營收（億元）：公司分業務營收（億元）.-10-圖表圖表8：公司分業：公司分業務毛利率務毛利率.-

13、10-圖表圖表9：公司：公司2014-2022Q1-3營收和利潤及增速營收和利潤及增速.-11-圖表圖表10：2014-2022Q1-3期間費用率期間費用率.-11-圖表圖表11：2014-2022Q1-3公司盈利能力公司盈利能力.-11-圖表圖表12：公司歷年存貨周轉率：公司歷年存貨周轉率.-11-圖表圖表13：公司歷年應收賬款周轉率：公司歷年應收賬款周轉率.-11-圖表圖表14：公司資產負債率情況：公司資產負債率情況.-12-圖表圖表15：公司歷年經營活動現金凈流量（百萬元）：公司歷年經營活動現金凈流量（百萬元）.-12-圖表圖表16：公司研發費用及占比：公司研發費用及占比.-12-圖表圖

14、表17：公司研發人員數量及占比：公司研發人員數量及占比.-12-圖表圖表18：發電量：發電量情況（億千瓦時）情況（億千瓦時）.-13-圖表圖表19：風力：風力&光伏發電量占比光伏發電量占比.-13-圖表圖表20：與智能電網行業相關的主要產業政策：與智能電網行業相關的主要產業政策.-14-圖表圖表21：電力工程投資規模穩步增長（億元）：電力工程投資規模穩步增長（億元）.-14-圖表圖表22：國家電網的實際電網投資額（億元）：國家電網的實際電網投資額（億元）.-14-圖表圖表23：國家規劃智能電網發展階段：國家規劃智能電網發展階段.-15-圖表圖表24：2021年前三季度我國電力行業事故情況年前三

15、季度我國電力行業事故情況.-16-圖表圖表25：億嘉和帶電作業機器人：億嘉和帶電作業機器人.-16-圖表圖表26：與機器人行業相關的主要產業政策：與機器人行業相關的主要產業政策.-17-圖表圖表27：智慧消防行業發展歷程：智慧消防行業發展歷程.-19-圖表圖表28：2015-2021年我國消防機器人市場規模及增速年我國消防機器人市場規模及增速.-19-圖表圖表29：2020-2026年我國室內巡檢機器人市場規模預測情況年我國室內巡檢機器人市場規模預測情況.-20-圖表圖表30：2020-2026年我國室外巡檢機器人市場規模預測情況年我國室外巡檢機器人市場規模預測情況.-20-圖表圖表31：20

16、20-2026年我國帶電作業機器人市場規模預測情況年我國帶電作業機器人市場規模預測情況.-21-圖表圖表32：2020-2026年我國消防機器人市場規模預測情況年我國消防機器人市場規模預測情況.-21-圖表圖表33：公司關鍵核心技術：公司關鍵核心技術.-22-5-請務必閱讀正文之后的重要聲明部分請務必閱讀正文之后的重要聲明部分 公司深度報告公司深度報告 圖表圖表34：積極延伸產品應用領域：積極延伸產品應用領域.-23-圖表圖表35：公司發布智能清潔機器人產品：公司發布智能清潔機器人產品.-24-圖表圖表36：全球服務機器人市場規模及預測：全球服務機器人市場規模及預測.-24-圖表圖表37：國內

17、老齡化趨勢加速：國內老齡化趨勢加速.-24-圖表圖表38：清潔機器人產品矩陣：清潔機器人產品矩陣.-25-圖表圖表39：清潔機器人產品性能：清潔機器人產品性能.-25-圖表圖表40：億嘉和全國首套共享充電機器人產品：億嘉和全國首套共享充電機器人產品.-26-圖表圖表41：充電樁滲透率處于較低水平：充電樁滲透率處于較低水平.-27-圖表圖表42：2013-2021鐵路營業里程長度（萬公里）鐵路營業里程長度（萬公里）.-28-圖表圖表43：國內城市軌道交通線路長度（公里）：國內城市軌道交通線路長度（公里）.-28-圖表圖表44：國內客車擁有量（輛）：國內客車擁有量（輛）.-28-圖表圖表45：人工

18、智能處于向成熟期跨越的階段：人工智能處于向成熟期跨越的階段.-29-圖表圖表46：ChatGPT具備強大的語言處理能力具備強大的語言處理能力.-29-圖表圖表47：ChatGPT對未來可能會有的改變對未來可能會有的改變.-29-圖表圖表48：ChatGPT助力管理人員以語音形式實現定制化任務下發助力管理人員以語音形式實現定制化任務下發.-30-圖表圖表49：公司業績拆分公司業績拆分.-31-圖表圖表50：行業：行業可比公司估值可比公司估值.-31-圖表圖表51：公司盈利預測模型公司盈利預測模型.-33-6-請務必閱讀正文之后的重要聲明部分請務必閱讀正文之后的重要聲明部分 公司深度報告公司深度報

19、告 1、電力特種機器人龍頭，大力拓展非電領域、電力特種機器人龍頭，大力拓展非電領域 1.1“機器人“機器人+業務”戰略擴展非電應用場景業務”戰略擴展非電應用場景 公司是電力特種機器人龍頭，通過大力拓展非電領域實現第二成長曲公司是電力特種機器人龍頭，通過大力拓展非電領域實現第二成長曲線。線。公司成立于 1999 年，在 2014 年進行業務轉型并開始研發智能巡檢機器人。公司于 2018 年在 A 股上市，同年獲江蘇省科學技術一等獎。2019 年公司參股設立國網瑞嘉智能機器人有限公司（主營帶電作業機器人業務）；2020 年公司收購南京佗道 51%股權，布局醫療機器人領域，同年公司成立深圳機器人研究

20、院，2021 年公司獲國家級制造業單項冠軍示范企業稱號與國家級企業技術中心稱號。圖表圖表1：公司發展歷程公司發展歷程 來源：公司官網，公司公告，中泰證券研究所 公司核心產品為特種公司核心產品為特種&服務類機器人。公司以智能巡檢機器人為起點服務類機器人。公司以智能巡檢機器人為起點，進行橫縱迭代，從電網應用領域逐步拓展到軌交檢測、清潔、智慧充進行橫縱迭代，從電網應用領域逐步拓展到軌交檢測、清潔、智慧充電新領域。電新領域。2014 年第一代室外巡檢機器人問世；2015 年第一代室內巡檢機器人 A100 問世；公司于 2019 年推出帶電作業機器人。公司于2022 年推出國內首款智慧共享充電樁系統，并

21、在蘇州地區成功試點應用，從“車找樁”到“樁找車”。同年推出 M100 車底智能巡檢機器人，并和 D200L 智能操作機器人、A200 智能巡檢機器人、V100 設備健康度管理系統形成產品族群，為城市軌道交通提供供電與車輛智能運維整體解決方案。2023 年 3 月 1 日，公司舉辦 2023 清潔全球新品發布會并發布“機器人+AI”重塑清潔戰略，在發布會上推出鯤鵬 J30、J40 室內商用清潔機器人和麒麟 J110 室外商用清潔機器人。圖表圖表2：公司產品發展歷程公司產品發展歷程 來源：公司官網，公司公告，中泰證券研究所 -7-請務必閱讀正文之后的重要聲明部分請務必閱讀正文之后的重要聲明部分 公

22、司深度報告公司深度報告 股權結構穩定股權結構穩定：公司的控股股東和實際控制人均為朱付云，張靜為一致行動人，且朱付云是南京瑞蓓的實際控制人。截止 2023 年 4 月 11 日，朱付云和張靜合計控制公司 46.07%的股權。圖表圖表3：公司股權結構（公司股權結構（2023年年4月月11日）日）來源：wind，中泰證券研究所 第一輪股權激勵效果顯著第一輪股權激勵效果顯著：公司在 2019 年 8 月 22 日進行第一次限制性股票激勵，激勵 26 人共計 78.2 萬股，業績如期達成。第二輪股權激勵彰顯信心第二輪股權激勵彰顯信心：公司在 2022 年 6 月 1 日進行股票期權和限制性股票激勵，其中

23、股票期權 149.35 萬份，限制性股票 139.03 份，股票期權激勵對象為 165 人，限制性股票激勵對象為 114 人。圖表圖表4：公司公司2019年年股權激勵股權激勵及行權條件及行權條件 來源：公司公告，中泰證券研究所 -8-請務必閱讀正文之后的重要聲明部分請務必閱讀正文之后的重要聲明部分 公司深度報告公司深度報告 圖表圖表5：公司公司2022年年股權激勵股權激勵及行權條件及行權條件 來源：公司公告，中泰證券研究所 1.2 持續推出新產品，打造第二成長曲線持續推出新產品，打造第二成長曲線 公司覆蓋電網公司覆蓋電網&非電產品，其中電網產品包括巡檢、操作、消防三類機非電產品，其中電網產品包

24、括巡檢、操作、消防三類機器人，非電產品包括軌檢測、清潔、智慧充電三類機器人。器人，非電產品包括軌檢測、清潔、智慧充電三類機器人。巡檢類機器人：主要用于巡檢電力設備，如變壓器、開關柜、電纜等，可以提高巡檢效率和準確度，降低巡檢成本。操作類機器人：主要用于高壓帶電作業，如高壓線路維護、變電站設備維護等?？梢源嫒斯みM行高空、狹窄、危險的作業，提高安全性和效率。平臺遠程下發指令后，機器人即可就地完成緊急分閘、保護裝置操作、倒閘等操作任務，實現設備狀態切換，有效緩解電力運維人員的工作壓力，降低人員操作風險，提升電力操作的應急能力和安全性。消防機器人：主要用于火場救援、滅火等消防工作?？梢源嫒斯みM行危

25、險的消防工作，提高安全性和效率。軌交檢測機器人：M100 車底智能巡檢機器人具備高適應性，能適應多樣的車庫環境。該機器人能夠感知環境，自主規劃路徑、自主避障，配置靈活的升降機構及先進算法，作業精度達毫米級，實現對車底關鍵檢修點的智能識別與分析，幫助運維人員及早發現機械結構變化缺陷，評估列車的健康狀況，提前預知風險并修復，保證列車的安全運行。清潔類機器人：集自動規劃、自動定位導航、自動識別垃圾、自動打包換袋等創新功能于一體，掃、吸、拖一體，APP 可遠程操控，生成多維 -9-請務必閱讀正文之后的重要聲明部分請務必閱讀正文之后的重要聲明部分 公司深度報告公司深度報告 度清潔報告報告。智慧充電機器人

26、：智能機器人將充電樁按照用戶需求搬運到指定的停車位，突破傳統“一位一樁”的模式，為小區電動汽車的充電服務提供了全新的解決方案，其具有 3 大優勢：經濟便捷安全、安裝快速簡易、節約建設成本。圖表圖表6：公司主要產品公司主要產品 來源：公司官網，公司公告，中泰證券研究所 機器人業務是公司主要收入來源，2021 年機器人營收 11.57 億元，其營收占比為 90.04%。同時，公司機器人產品歷史毛利率維持穩定，2021 年毛利率為 64.67%.-10-請務必閱讀正文之后的重要聲明部分請務必閱讀正文之后的重要聲明部分 公司深度報告公司深度報告 1.3 2022 年業績承壓，年業績承壓，2023 年有

27、望困境反轉年有望困境反轉 歷史業績歷史業績維持較高增速，維持較高增速，2022 年承壓。年承壓。2014-2021 年公司營收和歸母凈利潤 CAGR 分別為 42.11%、74.83%。據公司業績預告，2022 年公司歸母凈利潤為-1.2 至-0.9 億元，主要受多方面因素影響：2022 年疫情影響業務開拓、生產制造、項目交付；公司加強市場和渠道開拓，同時推出新產品，期間費用率上升；公司參股的佗道醫療科技有限公司、國網瑞嘉（天津）智能機器人有限公司 2022 年度經營虧損；疫情等因素，公司期末回款受到影響，導致計提的信用減值損失及資產減值損失較多。積極開拓積極開拓市場，市場，短期短期費用率上升

28、。費用率上升。2022 年前 3 季度，公司銷售費用率、管理費用率和財務費用率分別為 7.96%14.01%2.57%，同比增長 0.95pct3.72pct1.36pct。2023 年公司業績有望困境反轉：疫情因素消失，同時國家電網在 2023 年的投資將超過 5200 億元，在宏觀經濟環境向好的情況下，公司在業務開拓、生產制造、項目交付、項目回款水平上均將回復正常水平；公司持續推出新產品開拓新業務，市場開拓過程中規模效應將不斷加強，期間費用率將逐步回落。公司參股的佗道醫療科技有限公司在 2022 年 2 款產品獲批上市，分別為佗手 骨科手術機器人獲準上市（國械注準 20223011042）

29、和移動式 C 形臂 X 射線機（蘇械注準 20222061623），其骨科產品正式下線并裝機發運，有望改善公司業績（注：2021 年 10 月 11 日佗道醫療增資擴股，注冊資本由 1 億增至 2.55 億元，公司放棄新增資本認繳，因此公司持有佗道醫療的股權比例變更為 20%，并不再納入公司合并報表范圍）。圖表圖表7：公司分業務營收（億元）公司分業務營收（億元）圖表圖表8：公司分業務毛利率公司分業務毛利率 來源：wind，中泰證券研究所 來源：wind，中泰證券研究所 0%50%100%20142015201620172018201920202021機器人(含智能化配套改造)數據服務 其他業務

30、 0%20%40%60%80%20142015201620172018201920202021機器人(含智能化配套改造)(%)數據服務(%)-11-請務必閱讀正文之后的重要聲明部分請務必閱讀正文之后的重要聲明部分 公司深度報告公司深度報告 盈利能力有望回暖。盈利能力有望回暖。2022 年前三季度，公司毛利率和凈利率分別為 36.88%和 3.17%，毛利率下降的主要原因是疫情因素影響機器人業務的開展及交付等，高毛利業務占比下降；而參股公司佗道醫療、國網瑞嘉2022 年虧損導致了凈利率的額外下降。隨著疫情因素的消失，新產品的投放，公司的盈利情況將得到修復。圖表圖表11：2014-2022Q1-3

31、公司盈利能力公司盈利能力 來源：wind，中泰證券研究所 存貨周轉率與應收賬款周轉整體變慢。存貨周轉率與應收賬款周轉整體變慢。存貨方面，2022 年 Q3 末公司存貨規模為 1.78 億元，同比減少 30.49%，主要是因為疫情下項目開展延后，公司相應減少存貨；應收賬款方面，2022 年 Q3 末公司應收賬款 9.82 億元，同比增長 39.77%。0%10%20%30%40%50%60%70%80%毛利率(%)凈利率(%)圖表圖表9：公司公司2014-2022Q1-3營收和利潤及增速營收和利潤及增速 圖表圖表10：2014-2022Q1-3期間費用率期間費用率 來源：wind，中泰證券研究所

32、 來源：wind，中泰證券研究所 圖表圖表12：公司歷年存貨周轉率公司歷年存貨周轉率 圖表圖表13：公司歷年應收賬款周轉率公司歷年應收賬款周轉率-200%-100%0%100%200%300%400%0200400600800100012001400營收（百萬元）歸母凈利潤（百萬元）營收增速（%）歸母凈利潤增速（%）-5%0%5%10%15%20%25%30%銷售費用率（%）管理費用率（%）財務費用率（%）-12-請務必閱讀正文之后的重要聲明部分請務必閱讀正文之后的重要聲明部分 公司深度報告公司深度報告 低資產負債率有助于公司長期穩健經營。低資產負債率有助于公司長期穩健經營。截至 2022 年

33、 Q3 末，公司資產負債率為 32.03%，剔除合同負債/預收賬款后的資產負債率為 31.84%，整體財務風險處于較低水平。2022 年前三季度，公司經營活動現金凈流量增長至 1.45 億元，去年同期為-0.20 億元，公司回款情況相較 2021 年明顯好轉。公司持續進行研發投入，以研發驅動創新。公司持續進行研發投入，以研發驅動創新。公司是研發驅動型企業，2018-2021 年研發費用占營收收入比例持續上升，研發人員數量占人工數量占員工比例超 35%。2022 年前 3 季度，公司研發費用為 0.96 億元，研發費用率為 16.27%，持續的研發投入和穩定的研發團隊有助于公司保持核心技術優勢。

34、來源：wind，中泰證券研究所 來源：wind，中泰證券研究所 圖表圖表14：公司資產負債率情況公司資產負債率情況 圖表圖表15：公司歷年經營活動現金凈流量（百萬元）公司歷年經營活動現金凈流量（百萬元）來源：wind，中泰證券研究所 來源：wind，中泰證券研究所 圖表圖表16：公司研發費用及占比公司研發費用及占比 圖表圖表17：公司研發人員數量及占比公司研發人員數量及占比 來源：wind，中泰證券研究所 來源：wind，中泰證券研究所 0%10%20%30%40%50%-0.500.000.501.001.502.00經營性現金流（億元）0%10%20%0100200300研發投入金額（百萬

35、元）研發投入占營業收入比例(%)0%20%40%60%01002003004002018201920202021研發人員數量 研發人員數量占比 -13-請務必閱讀正文之后的重要聲明部分請務必閱讀正文之后的重要聲明部分 公司深度報告公司深度報告 2、智能化電網投資規模擴大，電力特種機器人需求迫切、智能化電網投資規模擴大，電力特種機器人需求迫切 2.1 電力系統結構升級，電網智能化投資力度持續加大電力系統結構升級，電網智能化投資力度持續加大 新能源發電量快速增加，電力系統改造需求迫切。新能源發電量快速增加，電力系統改造需求迫切。2020 年 9 月中國明確提出“碳達峰碳中和”目標，新能源發電是低碳

36、發展的一大途徑，但新能源發電會影響電源穩定性，如由于光伏、風能發電出力高峰與用電高峰不同步，二者的閑歇性和不穩定性使得傳統電力系統將面臨巨大考驗，故需要推進電網智能化建設，實現電力資源的更高效、更安全的生產、調配和使用。電力行業完成數字化轉型也有利于智慧城市的構建，加速推進數字中國的建設。政策推動智能電網加快建設。政策推動智能電網加快建設。智能電網是指以特高壓電網為骨干網架，利用先進的通信、信息和控制技術，構建以信息化、自動化、數字化、互動化為特征的統一的堅強智能化電網。自 2009 年國家電網首次提出“智能電網”概念以來，我國智能電網建設開始迅速發展，2010 年 3月，“加強智能電網建設”

37、被寫入當年的政府工作報告，上升為國家戰略。2021 年，發改委下發中華人民共和國國民經濟和社會發展第十四個五年規劃和 2035 年遠景目標綱要，提出了加快電網基礎設施智能化改造和智能微電網建設，提高電力系統互補互濟和智能調節能力，加強源網荷儲銜接，提升清潔能源消納和存儲能力，提升向邊遠地區輸配電能力。圖表圖表18：發電量情況（億千瓦時）發電量情況（億千瓦時）圖表圖表19：風力風力&光伏發電量占比光伏發電量占比 來源：iFinD，中泰證券研究所 來源：iFinD，中泰證券研究所 020000400006000080000100000201720182019202020212022風力&光伏發電量

38、(億千瓦時)水力發電量(億千瓦時)火力發電量（億千瓦時）全國發電量（億千瓦時）0%5%10%15%201720182019202020212022全國發電量占比 -14-請務必閱讀正文之后的重要聲明部分請務必閱讀正文之后的重要聲明部分 公司深度報告公司深度報告 圖表圖表20：與智能電網行業相關的主要產業政策與智能電網行業相關的主要產業政策 來源：科技部，能源局，國標委，工信部，發改委，國家電網，中泰證券研究所 國家電網智能化投資超國家電網智能化投資超 3800 億元。億元。根據國家電網智能化規劃總報告（修訂稿），2009 年至 2020 年國家電網計劃總投資 3.45 萬億元，其中智能化投資

39、3841 億元，占電網總投資的 11.13%。2018 年后，我國電網投資開始逐步進行管控，投資額度逐漸下降，主要是因為電網公司推行精準投資，意在壓減低效投資，將投資結構趨向信息化和智能化，智能電網作為建設重點，預計智能電網的投資占比將進一步提高。根據媒體公開報道，國家電網董事長表示 2023 年電網投資將超 5200 億元，有助于支撐全年電網智能化投資額。南方電網“十四五南方電網“十四五”規劃數字化總投資額約”規劃數字化總投資額約 260 億元。億元。在“十四五”發展規劃中，針對性地規劃電網智能化、數字化建設，包括 100配電自愈、縮短停電時長等。南方電網“十四五”數字化規劃總投資約 260

40、 億元，旨在推動電網數字化轉型，在電網智能化程度、運營效率、運營能力、技術支撐能力、數據價值化、網絡安全等方面全面發展。圖表圖表21：電力工程投資規模穩步增長（億元）電力工程投資規模穩步增長（億元）圖表圖表22：國家電網的實際電網投資額（億元）國家電網的實際電網投資額（億元）-15-請務必閱讀正文之后的重要聲明部分請務必閱讀正文之后的重要聲明部分 公司深度報告公司深度報告 2.2 電力機器人需求迫切，滲透率有望加速提升電力機器人需求迫切，滲透率有望加速提升 智能電網高可靠性、高自動化率尚未實現，電力特種機器人是重要手智能電網高可靠性、高自動化率尚未實現，電力特種機器人是重要手段之一。段之一。就

41、電力行業而言，自國家電網提出“堅強智能電網”概念后，國家電網、南方電網均將智能電網建設作為電網建設的重點內容，并制定了明確的發展規劃。隨著多年的建設發展，我國電力系統不斷向高度信息化、自動化方向發展，電網智能化程度不斷提升，但離智能電網高可靠性、高自動化率的目標尚有一定差距，智能電網是電網建設持續投入的趨勢和方向。積極利用機器人、智能電力監測控制設備等現代技術手段發展智能作業、提升電力行業的作業效率、提升供電可靠性、降低成本、提高安全系數，成為了智能電網建設的重要組成部分。電力特種機器人是實現電網智能化的重要手段之一，其應用覆蓋率尚處于低位，隨著智能電網建設的推進，需求空間有望進一步打開。圖表

42、圖表23：國家規劃智能電網發展階段國家規劃智能電網發展階段 來源：中國智能電網計劃，中泰證券研究所 電力行業人工巡檢風險系數高，高危作業人工替代進程中，機器人重電力行業人工巡檢風險系數高，高危作業人工替代進程中，機器人重要性日益凸顯。要性日益凸顯。電力屬于高危作業領域，事故發生率較高，尤其是在電網運行和檢修中事故發生往往會對工人生命安全造成重大威脅。根據國家能源局數據，2021 前三季度數據顯示，累計發生事故 29 起，共計死亡 34 人。據不完全統計，2021 年電力行業共發生電力人身傷亡事故 2 來源：iFinD，中泰證券研究所 來源：國家電網，中泰證券研究所 02000400060008

43、0001000012000140002013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022-20%-10%0%10%20%0100020003000400050006000電網投資額 增速 -16-請務必閱讀正文之后的重要聲明部分請務必閱讀正文之后的重要聲明部分 公司深度報告公司深度報告 7 起，造成死亡 29 人。傳統的人工巡檢除了風險系數高，還存在人力成本日漸增加、工作效率存在瓶頸等眾多問題。國網統計數據顯示，由于巡檢工作高強度與高風險的特點，工種缺員率高達 30%至 40%。電力安全生產“十四五”行動計劃逐步推進高危作業人工替代技術，開發應用帶

44、電作業機器人、爐內無人機和爬壁作業機器人等新技術，從根本上消除安全隱患。在安全培訓領域廣泛應用虛擬現實技術和人機交互技術，提高從業人員特別是現場作業人員風險預知和應急處置實戰能力。在推進電網智能化的進程中，高危作業人工替代也將同步推進，而電力特種機器人的作用也將凸顯。圖表圖表24：2021年前三季度我國電力行業事故情況年前三季度我國電力行業事故情況 來源：中國電力巡檢機器人行業發展深度分析與未來投資研究報告，中泰證券研究所 高危作業環境中，巡檢機器人向帶電操作機器人升級。高危作業環境中，巡檢機器人向帶電操作機器人升級。線路設備巡檢在發現問題時應迅速進行高壓帶電作業，然而，人工帶電作業存在一定的

45、安全風險，并且作業效率不盡如人意。因此，具備巡檢功能的帶電操作機器人應運而生，市場需求逐漸擴大。如今，帶電操作機器人已經發展到第三代全自主模式。這一代機器人不僅能自主進行設備巡檢，還可以在發現問題后立即進行修復作業，大大提高了工作效率。隨著技術的不斷進步，機器人的操作精度和智能程度也逐步提高，能夠應對越來越多復雜的高壓帶電作業場景。隨著技術難度的逐漸加大，研發團隊需要付出更多的精力來克服各種挑戰，例如提高機器人的穩定性、耐用性和操作安全性等。在未來，帶電操作機器人有望在智能電網、電力設備維護、高壓輸電線路巡檢等領域發揮更加重要的作用，為智能電網的安全和效率提供有力保障。圖表圖表25：億嘉和帶電

46、作業機器人億嘉和帶電作業機器人 來源：公司公告，中泰證券研究所 智能巡檢為電網智能化的必經之路，政策是主要推動力之一。智能巡檢為電網智能化的必經之路，政策是主要推動力之一。國家鼓 -17-請務必閱讀正文之后的重要聲明部分請務必閱讀正文之后的重要聲明部分 公司深度報告公司深度報告 勵并支持我國機器人、尤其是特種機器人的發展。自 2015 年中國制造 2025開始推出了一系列與之相關的政策，在 2023 年 1 月工信部等十七個部門發布“機器人+”應用行動實施方案，提出到 2025 年，制造業機器人密度較 2020 年實現翻番，服務機器人、特種機器人業應用深度和廣度顯著提升，機器人促進經濟社會高質

47、量發展的能力明顯增強。充分應用人工智能、云計算、大數據等技術，用無人化的智能巡檢替代傳統單一的人工巡檢，是電網智能化轉型的必經之路。電力巡檢機器人滲透率仍在低位，隨著電網智能化改造加速，滲透率電力巡檢機器人滲透率仍在低位，隨著電網智能化改造加速，滲透率將繼續提升。將繼續提升。根據中國電力巡檢機器人行業發展深度分析與未來投資研究報告（2022-2029 年），2022 年我國室內巡檢機器人與室外巡檢機器人的滲透率約為 10%左右，尚處低位。在電網智能化改造過程中，電力巡檢機器人是一項關鍵技術。它可以實現對電力設備的自動化、智能化巡檢，有效提高巡檢效率、降低巡檢成本，減少人工巡檢帶來的安全隱患。此

48、外，電力巡檢機器人還可以實時收集電力設備運行數據，為電網故障預測與診斷提供有力支持。隨著電網智能化改造加速，巡視機器人滲透率有望加速提升，行業規模有望持續擴大。圖表圖表26：與機器人行業相關的主要產業政策與機器人行業相關的主要產業政策 -18-請務必閱讀正文之后的重要聲明部分請務必閱讀正文之后的重要聲明部分 公司深度報告公司深度報告 來源：工信部、國家減災委員會等部門，中泰證券研究所 我國智慧消防起步晚，增速快。我國智慧消防起步晚，增速快。消防產業屬于保障性安全產業，從消防行業發展歷程來看，自 2001 年消防產品生產銷售采取市場準入制度，我國消防行業迅猛發展，目前我國消防行業已經成為充分競爭

49、并高度市場化的格局狀態，并且趨向智慧消防發展。智慧消防行業主要歷經了 3個階段：2012-2014 年的試點探索期、2015-2016 年的起步發展階段、2017 至今的快速發展階段，在政策、經濟、技術等因素的驅動下，國內智慧消防在持續向縱深發展。-19-請務必閱讀正文之后的重要聲明部分請務必閱讀正文之后的重要聲明部分 公司深度報告公司深度報告 圖表圖表27：智慧消防行業發展歷程智慧消防行業發展歷程 來源：華經產業研究院，中泰證券研究所 消防機器人前期發展迅猛，消防機器人前期發展迅猛，2018 年之后增速明顯放緩。年之后增速明顯放緩。據華經產業研究院，我國消防機器人 2016 年-2018 年

50、每年增速為 50%左右，而 2018 年后增速明顯放緩，2019 年增速僅為 17.27%，截至 2021 年我國消防機器人市場規模為 18.10 億元，同比增長 15.29%，2015-2021 年市場規模復合增長率為 34.19%。消防機器人發展近年來增速放緩主要系以下三方面原因：消防機器人造價高且維護難度大；高新技術及控制系統制約；中國消防改制與產品智能化程度較低導致消防機器人需求下降。AI 助力消防機器人智能化發展提速。助力消防機器人智能化發展提速。隨著人工智能等新技術加速迭代升級，消防類特種機器人將擁有更高的自主性和適應性，以及更好的人-機、機-機協作能力，以及更優秀的用戶使用體驗。

51、消防機器人對消防人員的替代能力也在快速提升，消防機器人行業有望迎來新發展。圖表圖表28：2015-2021年我國消防機器人市場規模及增速年我國消防機器人市場規模及增速 來源：華經情報網，中泰證券研究所 2.3 巡檢巡檢&帶電帶電&消防機器人市場空間廣闊消防機器人市場空間廣闊 電力巡檢機器人未來電力巡檢機器人未來 4 年預計新增超年預計新增超 250 億元億元：室內巡檢機器人主要應用于電力配電站，室外巡檢機器人主要應用于電力變電站。截至 2017 年底，全國 110kv 以上的變電站數量約為 35900 座；按平均每個市0%10%20%30%40%50%60%051015202015201620

52、172018201920202021市場規模（億元）YOY（%）-20-請務必閱讀正文之后的重要聲明部分請務必閱讀正文之后的重要聲明部分 公司深度報告公司深度報告 級行政單位 1000 座配電站估計，我國 333 個市級行政區（297 個地級市+4 個直轄市）配電站累計可達到 33.3 萬座，假設變電站和配電站每年以 2%的速度增長。配電站室內巡檢機器人：假設 2020 年市場室內機器人滲透率為 5%左右，2021 年我國室內巡檢機器人單價為 42 萬元/臺，隨著機器人智能化的提升，其單價每年可能會下降 2%4%，以中性的預期測算出 2026 年我國室內巡檢機器人市場將新增 58.87 億元，

53、2023 年-2026 年累計新增 194.35 億元。圖表圖表29：2020-2026年我國室內巡檢機器人市場規模預測情況年我國室內巡檢機器人市場規模預測情況 來源：中國電力巡檢機器人行業發展深度分析與未來投資研究報告（2022-2029 年），中泰證券研究所 變電站室外巡檢機器人：假設 2020 年市場室外機器人滲透率為 8%左右，2021 年我國室外巡檢機器人單價為 80 萬元/臺，隨著機器人智能化的提升，其單價可能每年會下降 3%4%，以中性的預期測算出 2026 年我國室內巡檢機器人市場將新增 15.65 億元，2023 年-2026 年累計新增 53.93 億元。圖表圖表30：20

54、20-2026年我國室外巡檢機器人市場規模預測情況年我國室外巡檢機器人市場規模預測情況 來源：中國電力巡檢機器人行業發展深度分析與未來投資研究報告（2022-2029 年），中泰證券研究所 -21-請務必閱讀正文之后的重要聲明部分請務必閱讀正文之后的重要聲明部分 公司深度報告公司深度報告 帶電機器人規模未來帶電機器人規模未來 4 年預計新增超百億元年預計新增超百億元：采用帶電作業機器人代替人工作業，可有效避免高電壓、強電場傷害，大幅提高作業工效。國網提出泛在電力物聯網戰略后，對帶電作業機器人采購意愿強烈。億嘉和于 2019 年三月份推出帶電作業機器人，填補了國內室外帶電作業無人化操作的空白?；?/p>

55、于以下假設對帶電作業機器人市場容量進行測算：全國目前有 283 個地級市，374 個縣級市，1636 個縣。假定每個地級市、縣級市、縣電網作業班組分別有 10 個、5 個、1 個，全國約有 6336 個作業班組；一個帶電作業班組配一臺帶電作業機器人；一臺帶電作業機器人按照 300 萬計算；假設 2019 年市場滲透率為 1%，此后每年在前一年基礎上滲透率提高 3%。根據以上假設測算，2026年我國帶電作業機器人市場將新增 41.8 億元，2023-2026 年帶電作業機器人市場容量累計新增 133 億元。圖表圖表31：2020-2026年我國帶電作業機器人市場規模預測情況年我國帶電作業機器人市

56、場規模預測情況 來源：智研咨詢，中泰證券研究所 消防機器人規模消防機器人規模 2026 年預計達年預計達 35 億元億元：2021 年我國消防機器人市場規模為 18.10 億元，2019-2021 年市場規模復合增長率為 18.45%?；谝韵录僭O對消防機器人市場容量進行測算：假定 2022 年消防機器人市場規模增長 10%；隨著技術成熟，產品接受度增加，消防機器人市場規?？蛇M一步擴大，2023 年及之后每年以 2%的速度增長，可以測算出 2026 年我國消防機器人市場規模為 34.80 億元，較 2021年新增 16.70 億元。圖表圖表32：2020-2026年我國消防機器人市場規模預測情

57、況年我國消防機器人市場規模預測情況 來源：華經產業研究院，中泰證券研究所 -22-請務必閱讀正文之后的重要聲明部分請務必閱讀正文之后的重要聲明部分 公司深度報告公司深度報告 3、AI 發展背景下，服務發展背景下，服務&特種機器人新產品打開公司成長空間特種機器人新產品打開公司成長空間 3.1 技術功底深厚，開發非電領域新產品技術功底深厚，開發非電領域新產品 深耕特種機器人二十余年，技術功底深厚深耕特種機器人二十余年，技術功底深厚。公司是以智能巡檢機器人起家，多年來持續投入大量資源開展智能化數據處理技術、智能機器人技術及其核心算法以及各類功能部件的技術開發，并逐步實現了從巡檢到操作的戰略性突破，不

58、斷進行產品功能升級迭代，形成了移動操作的核心技術優勢。截至 2022 年 6 月 30 日，公司擁有授權專利 221 項（其中發明專利 76 項）、軟件著作權 124 項，另有數十項非專利核心技術，具備獨特的技術競爭優勢。2022 年上半年公司發布設備健康度管理系統，結合最新的聲紋采集與噪聲濾除技術，將聲紋監測數據與其他監測數據相結合，搭建了故障從“萌芽-發展-形成”的全過程、全階段監測與預警體系，該技術為公司首創，且具備高度可擴展性，標志著公司的創新能力達到新高度，并為后續向不同行業拓展筑牢根基。公司的智慧電力、智慧軌交、智能清潔、智慧工廠等產品和解決方案，綜合運用機器人控制技術、人工智能技

59、術、智能調度算法等各項核心技術，統籌感知、操作、決策、運動系統等方面，在底層技術層面具備一定的共同性，因此公司能夠結合具體應用場景，不斷孵化新的產品。圖表圖表33：公司關鍵核心技術公司關鍵核心技術 來源：招股說明書，中泰證券研究所 緊跟時代發展步伐，實現多個“機器人緊跟時代發展步伐，實現多個“機器人+”應用場景?！睉脠鼍?。近年來，公司通近年來，公司通過自主研發，不斷對產品進行技術升級與更新迭代，豐富產品功能，過自主研發，不斷對產品進行技術升級與更新迭代，豐富產品功能，并積極延伸產品應用領域：并積極延伸產品應用領域：智能清潔機器人：針對當下室內外清潔市場“老齡化、招人難”的現象，公司通過結合自

60、動建圖、自動規劃、自動檢測等多項技術，并融合新一代自動駕駛與人工智能技術，打通全場景“智能清潔”能力。其中，鯤鵬 J40 和 J30 是室內商用清潔機器人，麒麟 J110 則主要為室外商用場景帶來“全自動，進階清潔”體驗。充電樁系統：隨著新能源汽車發展，一“樁”難求的問題日益凸顯。全電共享電動汽車充電機器人系統改變了傳統一車位一樁的固定充電模 -23-請務必閱讀正文之后的重要聲明部分請務必閱讀正文之后的重要聲明部分 公司深度報告公司深度報告 式，通過將充電設施從地面轉向頭頂，整個系統由導軌、電控接插件、共享充電樁和智能機器人四大部分組成的方式，實現了從“車找樁”到“樁找車”的創新，大幅提高充電

61、樁的利用效率。軌交解決方案：公司積極響應“智改數轉”號召，聚合全球創新，針對車輛巡檢和供電運維不斷推出新的產品和解決方案，助力中國城市軌道交通行業的智慧運營發展進入快車道。目前，公司形成了以 D200L智能操作機器人，A200 智能巡檢機器人，M100 車底智能巡檢機器人，V100 設備健康度管理系統為核心的產品族群，改變傳統人工運維方式，提升運維頻率與能效，實現全天不間斷無人值守、實時監控、智能運維。圖表圖表34：積極延伸產品應用領域積極延伸產品應用領域 來源：公司官微，公司官網，中泰證券研究所 3.2 拓展智能清潔機器人，拓展智能清潔機器人，下游下游市場空間廣闊市場空間廣闊 公司進軍智能清

62、潔市場，推出多款服務機器人新品。公司進軍智能清潔市場，推出多款服務機器人新品。2023 年 3 月 1 日，公司舉辦 2023 清潔全球新品發布會，正式宣布進軍全球智能清潔領域，并推出“麒麟”和“鯤鵬”兩大智能清潔機器人產品系列，涵蓋室內和室外雙重應用場景。同時,公司基于大數據和 AI 能力推出“山?！痹贫斯芾硐到y，打造云端數據平臺，通過“AI+大數據+云計算”的能力為客戶提供完整的清潔服務解決方案。公司智能清潔機器人產品目前已實現海內外的銷售，能力范圍從傳統電力領域拓展至智能清潔領域，從特種機器人拓展至服務機器人領域。公司銳意進取，緊握技術、產品及市場的發展趨勢，借助人工智能、大數據等前沿技

63、術，積極進行產品研發和拓展，未來有望延伸至更多下游領域。-24-請務必閱讀正文之后的重要聲明部分請務必閱讀正文之后的重要聲明部分 公司深度報告公司深度報告 圖表圖表35：公司發布智能清潔機器人產品公司發布智能清潔機器人產品 來源：機器人大講堂，中泰證券研究所 多重因素多重因素共同共同推動全球服務機器人發展，推動全球服務機器人發展，應用應用前景廣闊。前景廣闊。據中國機器人產業發展報告（2022 年）數據，2017-2022 年全球機器人市場由 267 億美元增長至 513 億美元，CAGR 為 14.0%，其中 2022 年服務機器人市場規模為 217 億美元，同比增長 26.2%。服務機器人分

64、為家用服務機器人和專業服務機器人，在人工智能等技術的加持下，未來服務機器人將有望拓展應用領域，需求有望迎來放量增長。同時，我國人口老齡化形式嚴峻，未來十年國內老年人數量高增，以出生人口計算我國當前人口年齡結構，目前我國60 周歲，70 周歲的老年人數量為1.93 億人，未來十年將會增長至 2.74 億人。人口老齡化會進一步拉動國內家用服務機器人的需求增長，提振服務機器人行業景氣度。公司智能清潔機器人性能優良，公司智能清潔機器人性能優良，未來有望在清潔領域快速未來有望在清潔領域快速推廣推廣。公司的商用智能清潔機器人新品包括三款，其中鯤鵬 J40 和 J30 產品適用于室內場景，麒麟 J110 適

65、用于室外場景。公司的智能清潔機器人性能優良，并具備自動垃圾打包換袋等業內突破式的功能，能夠基本滿足常見商業環境的應用需求。圖表圖表36：全球服務機器人市場規模及預測全球服務機器人市場規模及預測 圖表圖表37：國內老齡化趨勢加速國內老齡化趨勢加速 來源：中商產業研究院，中泰證券研究所 來源：wind，中泰證券研究所 000001050100150200250300201720182019202020212022E2023E市場規模（億美元）YoY -25-請務必閱讀正文之后的重要聲明部分請務必閱讀正文之后的重要聲明部分 公司深度報告公司深度報告 公司優秀的清潔機器人產品表現，主要是基于公司自研的

66、移動機器人技術、操作機器人技術、環境建模與大數據等關鍵技術，融合新一代自動駕駛與人工智能技術，并依托機器人中央控制系統、多維環境感知系統、底盤導航系統、手臂規劃系統和數據挖掘分析系統等技術平臺，共同推動產品開發迭代。在人工智能技術快速發展的背景下，未來公司的服務機器人產品有望與新技術深度融合，體現出更強的智能化特性，公司也有望背靠人工智能快速推出更優秀的新產品，進一步打開下游市場空間。3.3 率先布局國內率先布局國內智慧共享充電智慧共享充電樁樁 推出全國首套智慧共享充電樁系統，實現隨停隨充電。推出全國首套智慧共享充電樁系統，實現隨停隨充電。在 2022 年 6 月28 日的“舒心電力 全電共享

67、”2022 蘇州“獲得電力”成果發布會上，國網蘇州供電公司正式發布了與億嘉和聯合研發的全國首套全電共享電動汽車充電機器人系統，并在蘇州江灣雅園成功投用。全電共享電動汽車充電機器人系統改變了傳統一車位一樁的固定充電模式，利用先進的機器人控制技術、人工智能技術和智能調度算法，實現了從“車找樁”到“樁找車”的創新，大幅提高充電樁的利用效率。此外，充電過程中，系統可根據整體利用情況進行輸出功率的自動調節，實現有序充電。智慧共享充電樁系統是一套解決方案，包含智能機器人、充電樁、運智慧共享充電樁系統是一套解決方案，包含智能機器人、充電樁、運行軌道以及運營管理平臺等部分。行軌道以及運營管理平臺等部分。通過建

68、設電纜和軌道覆蓋所有停車位，智能機器人將充電樁按照用戶需求搬運到指定的停車位，為小區電動汽車的充電服務提供了全新的解決方案。整個充電流程如下：用戶停車后登錄小程序，填寫停車位號碼；后臺收到充電需求指令，通過 AI、物聯網與調度算法等技術，精準控制智能機器人搬運共享充電樁到指定車位；用戶取下充電槍接通車輛后開始充電，充電完成后，用戶確認支付后歸還充電槍；機器人收回共享充電樁。圖表圖表38：清潔機器人產品矩陣清潔機器人產品矩陣 圖表圖表39：清潔機器人產品性能清潔機器人產品性能 來源：公司官網，中泰證券研究所 來源：公司官網，中泰證券研究所 -26-請務必閱讀正文之后的重要聲明部分請務必閱讀正文之

69、后的重要聲明部分 公司深度報告公司深度報告 圖表圖表40：億嘉和全國首套共享充電機器人產品億嘉和全國首套共享充電機器人產品 來源：公司官網，中泰證券研究所 共享充電機器人具有便捷安全、安裝簡易、節約成本等優勢，有望迅共享充電機器人具有便捷安全、安裝簡易、節約成本等優勢，有望迅速打開市場。速打開市場。經濟便捷安全。經濟便捷安全。用戶在共享充電服務區充電無需排隊等候，節省用戶時間；用戶也無需進行充電樁前期建設和后期維護，既省事又便捷。整套系統由運營商或物業統一運維管理，可以有效保障車輛充電安全。安裝快速簡易。安裝快速簡易。智慧共享充電系統預制化和模塊化的硬件設置，讓工程施工也十分方便，安裝完成后僅

70、需簡單調試，即可快速完成投入使用。節約建設成本。節約建設成本。系統實現多人“共享”和分時復用，借助全電共享充電模式，小區地下車庫的一個防火分區只需配備一臺機器人，即可滿足所有車位的充電需求，經測算，在同樣的覆蓋面下，建設成本較“一位一樁”模式可節省約 20%，配套充電樁數量也可以根據車輛情況酌情增減，非常靈活。新能源汽車充電需求旺盛。新能源汽車充電需求旺盛。與高速增速的電動汽車保有量相比，充電基礎設施建設卻稍顯滯后。2022 年我國充電基礎設施增量為 259.3 萬臺，新能源汽車銷量為 688.7 萬輛，車樁增量比為 2.7:1。目前針對公共領域車樁比 1：1 的目標仍相距甚遠，不能滿足新能源

71、汽車充電需求，而共享充電機器人有助于緩解該問題。-27-請務必閱讀正文之后的重要聲明部分請務必閱讀正文之后的重要聲明部分 公司深度報告公司深度報告 圖表圖表41：充電樁滲透率處于較低水平充電樁滲透率處于較低水平 來源：MIR，中泰證券研究所 3.4 軌交軌交新品助力軌交產業智能化轉型新品助力軌交產業智能化轉型 公司已在城市軌道交通行業打造出供電與車輛智能運維整體解決方案。公司已在城市軌道交通行業打造出供電與車輛智能運維整體解決方案。公司于 RT FORUM 2022 第七屆中國智慧軌道交通大會上推出軌道交通領域新產品M100 車底智能巡檢機器人，形成了以 D200L 智能操作機器人、A200

72、智能巡檢機器人、M100 車底智能巡檢機器人和 V100設備健康度管理系統為核心的產品族群，該整體解決方案采用智能運維管理系統，融合機器人、聲紋設備、傳感器、攝像頭等智能設備，改變傳統人工運維方式，實現變電站全所的監控及巡檢、環境監測、安全防范及開關室應急操作，并將監控和報警信息上傳，最終實現供電運維的智能化、數字化。我國高鐵運營里程全球第一，預計未來全國鐵路投資保持穩定發展。我國高鐵運營里程全球第一，預計未來全國鐵路投資保持穩定發展?！笆濉逼陂g，全國鐵路完成固定資產投資 3.8 萬億元，鐵路營業里程由 12.7 萬公里增加到 15.5 萬公里、增長 22%，其中高速鐵路運營里程從 2.5

73、 萬公里增加到 4.2 萬公里穩居世界第一。預計到“十四五”末，全國鐵路營業里程將達到 16.5 萬公里，其中高鐵（含部分城際）5 萬公里左右。城市軌交發展較塊，投資額保持較高增速。城市軌交發展較塊，投資額保持較高增速。進入“十三五”以來，我國通過擴大內需，促進經濟平穩增長的一攬子計劃，帶動了國內基礎建設的發展，也加快了城市軌道交通建設。2016-2019 年，全國完成建設投資累計接近 2 萬億元，年均完成建設投資接近 5000 億元，年復合增長率 12%。2020 年我國城市軌交投資額 6286 億元，疫情影響下實現 5.49%的正增速。據中國城市軌道交通協會統計資料顯示，截至 2022年

74、12 月 31 日，中國內地累計有 55 個城市投運城軌交通線路超過一萬公里，達到 10291.95 公里，其中，地鐵 8012.85 公里，占比 77.85%。2022 年共計新增城軌交通運營線路長度 1085.17 公里，共計新增運營線路 25 條。-2 4 6 8 1005001000150020152016201720182019202020212022新能源汽車保有量（萬輛）充電樁保有量（萬臺）車樁比 -28-請務必閱讀正文之后的重要聲明部分請務必閱讀正文之后的重要聲明部分 公司深度報告公司深度報告 圖表圖表42：2013-2021鐵路營業里程長度（萬公里鐵路營業里程長度（萬公里）來

75、源：iFind，中泰證券研究所 軌交產業智能化轉型，相關機器人市場發展前景可期。軌交產業智能化轉型，相關機器人市場發展前景可期。軌交智能化市場端在軌道檢測方面存在諸多痛點，傳統檢查手段存在諸多問題，如成本高、效率低、漏檢率高等。這些問題難以滿足現代軌交的高效、安全、穩定的運營需求，因此需要更先進、智能化的檢測技術和設備來提高檢測質量和效率。以信息科技、人工智能為核心的技術革命和產業運行方式變革不斷推進軌道交通產業轉型升級，軌交產業加速向智能化發展。城市軌道交通投資近年來保持較高增速，隨著軌交產業加快智能化轉型進程，軌交線路巡檢機器人市場前景可期。3.5 AI 技術助推服務技術助推服務&特種機器

76、人發展特種機器人發展 人工智能經歷七十多年發展，或將迎來大規模商用階段。人工智能經歷七十多年發展，或將迎來大規模商用階段。在 1950 年圖靈測試誕生的基礎上，人工智能（AI）的概念于 1956 年被提出，并分為 6 個發展階段：1950-1969 年，AI 的概念在圖靈測試的基礎上誕生，1958 年 MP 感知機模型誕生；1970-1969 年，由于機器只能處理線性分類問題，神經網絡的研究進入第一個寒冬；1986-1998 年，BP 算法構建了多層感知器（MLP）模型，并采用 Sigmoid 函數解決了非線性分類問題，引發第二次神經網絡熱潮，人工智能算法在這一階段大量出現；1999-2005

77、 年，SVM 在分類、回歸問題上取得很好的效果，而 ANN 則相形見絀，人工神經網絡的發展再次進入瓶頸，迎來了第二個寒冬期；2006-2012 年，ANN 深度學習問題取得突破，微軟首次就愛那個 DL 應用在語音識別上，并采用 DNN 技術帶動了語音識別領域的技術突破；0%5%10%051015202013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021鐵路營業里程 YoY圖表圖表43：國內國內城市軌道交通線路長度（公里）城市軌道交通線路長度（公里）圖表圖表44：國內客車擁有量（輛）國內客車擁有量（輛）來源：iFind，中泰證券研究所 來源：iFind，中泰證券

78、研究所 0%5%10%15%20%25%30%0200040006000800010000120002013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022軌道線路長度 YoY0%5%10%15%020000400006000080000100000201320142015201620172018201920202021客車擁有量 YoY -29-請務必閱讀正文之后的重要聲明部分請務必閱讀正文之后的重要聲明部分 公司深度報告公司深度報告 2013 年至今，深度學習爆發，AlphaGo 戰勝圍棋頂級高手李世石標志著AI 向高級人工智能邁進，2023 年

79、ChatGPT 的推出代表 AI 技術取得重要突破。自然語言處理（自然語言處理（NLPNLP）是人工智能的重要子領域。）是人工智能的重要子領域。從目前發展方向來看，人工智能通過研究智能的實質，最終使計算機達到與人類智能相似的水平，推動科技和生產力進步。參照人類智能的方式，人工智能現在的主要技術領域包括機器視覺 CV（模擬“看”的能力）、語音交互（模擬“聽”的能力）、自然語言處理 NLP（模擬語言理解和表達能力）和其他能力，其中對語義的理解、處理和語言表述能力是 AI 的重點和難點，如果 NLP 領域能夠獲得重大突破，將會在很大程度上推動人工智能技術發展。圖表圖表45：人工智能處于向成熟期跨越的

80、階段人工智能處于向成熟期跨越的階段 來源：OpenAI 官網，中泰證券研究所 ChatGPTChatGPT 是是 N NLPLP 的重要落地之一的重要落地之一，標志著人工智能進入發展新階段。標志著人工智能進入發展新階段。ChatGPT 是一款多模態大模型，具備優秀的 NLP（自然語言處理）能力，表現出較強的智能性和可用性。GPT4 表現出多輪對話、跨語種對話、上下文關聯等方面的強大能力，標志著人工智能已經具備了較強的語義理解能力，初步實現了與人類的順暢溝通；結合計算機強大的計算能力，AI 未來有望成為工業的得力工具，助推工業 4.0 加速落地。ChatGPTChatGPT 有助于推動服務機器人

81、加速應用。有助于推動服務機器人加速應用。服務機器人作為智能化軟硬件結合的產品，更強的智能化表現有助于促進產品下游需求加速增長。ChatGPT 有望賦能公司產品，實現管理人員以語音交互方式完成定制化任務下發的能力，提升人機交交互體驗、降低操作人員與機器人之間的圖表圖表46：ChatGPT具備強大的語言處理能力具備強大的語言處理能力 圖表圖表47：ChatGPT對未來可能會有的改變對未來可能會有的改變 來源：證券日報等，中泰證券研究所 來源：OpenAI 官網，中泰證券研究所 -30-請務必閱讀正文之后的重要聲明部分請務必閱讀正文之后的重要聲明部分 公司深度報告公司深度報告 溝通門檻，進一步提高產

82、品的實用性。未來未來 AIAI 技術有望與服務技術有望與服務&特種機器人深度結合，打開公司機器人產品特種機器人深度結合，打開公司機器人產品成長空間。成長空間。ChatGPT 的推出標志著人工智能技術超預期推進，未來人工智能技術有望深度與產業融合，推動產業發展。在機器人領域，AI 技術一方面有望基于語音識別、自然語言處理技術，提升服務&特種機器人的“聽”、“說”的能力，更快地處理問題、反饋結果，另一方面有望基于圖像識別技術，提升服務&特種機器人“看”的能力，實時識別場景并做出相應處理。公司擁有豐富的服務&特種機器人產品矩陣，未來在人工智能技術發展趨勢下，有望打開成長空間。圖表圖表48：ChatG

83、PT助力管理人員以語音形式實現定制化任務下發助力管理人員以語音形式實現定制化任務下發 來源：中泰證券研究所 -31-請務必閱讀正文之后的重要聲明部分請務必閱讀正文之后的重要聲明部分 公司深度報告公司深度報告 4、盈利預測與評級：給予“增持”評級盈利預測與評級：給予“增持”評級 公司覆蓋電網&非網產品，其中電網產品包括巡檢、操作、消防三類機器人，非網產品包括軌交、清潔、智能充電三類機器人。受疫情及參股公司虧損影響，2022 年公司業績承壓；2023 年伴隨電力產品企穩、新產品放量，公司業績有望困境反轉。公司深耕特種機器人二十余年，具備感知、作業、底盤和數據分析四方面的核心技術，并拓展至軌交、智能

84、清潔和智慧充電等新領域，未來公司新業務有望拓展第二成長曲線。公司積極布局人工智能領域，擁有較好的技術實力；ChatGPT 有望與服務&特種機器人深度結合，提升公司機器人產品的智能化水平，提振下游需求?；谝陨戏治?，我們預計公司 2022-2024 年營業總收入分別為 8.67、11.70、16.82 億元，歸母凈利潤分別為-1.11、2.54、4.96 億元，對應 PE 分別為-79.89、34.80、17.83 倍。首次覆蓋，給予公司“增持”評級。圖表圖表49：公司業績拆分公司業績拆分 來源：wind，中泰證券研究所 圖表圖表50：行業行業可比公司估值可比公司估值 來源：wind，中泰證券研

85、究所（注：EPS、PE 均來自 wind 一致性預測）-32-請務必閱讀正文之后的重要聲明部分請務必閱讀正文之后的重要聲明部分 公司深度報告公司深度報告 5、風險提示、風險提示 應用領域及業務區域受限。應用領域及業務區域受限。雖然公司已積極延伸產品至不同應用領域，業務范圍已從江浙滬市場拓展至北京、河北等全國各個省市，但目前公司智能化產品仍主要應用于電力領域，主要客戶群體為電網系統企業，主營業務收入中江蘇、浙江等華東地區的占比仍較高。若未來電網系統收緊對相關智能化產品的投入，華東地區電力行業投資政策發生變更，導致對特種機器人需求降低，公司經營業績可能會受到不利影響。市場競爭加劇的風險市場競爭加劇

86、的風險。隨著特種機器人產業的發展，特種機器人產品需求高速增長，新興機器人廠商數量將快速增長，行業競爭日趨激烈。公司已經積累了多年的技術、市場、品牌、人才等優勢，取得了一定的市場競爭地位，但未來公司如果不能在技術創新、功能豐富、市場拓展等方面繼續突破，強化和提升自身的競爭優勢，可能導致公司競爭力下降。產品產品毛利率毛利率下滑下滑的風險的風險。公司主營業務毛利率整體處在相對較高的水平。未來，受到宏觀經濟環境變化和公司不同產品銷量、銷售領域等變化影響，可能導致公司主營業務毛利率水平下降。研報使用的信息存在更新不及時的風險。研報使用的信息存在更新不及時的風險。-33-請務必閱讀正文之后的重要聲明部分請

87、務必閱讀正文之后的重要聲明部分 公司深度報告公司深度報告 圖表圖表51：公司盈利預測模型公司盈利預測模型 來源：wind，中泰證券研究所 -34-請務必閱讀正文之后的重要聲明部分請務必閱讀正文之后的重要聲明部分 公司深度報告公司深度報告 投資評級說明：投資評級說明：評級評級 說明說明 股票評級股票評級 買入 預期未來 612 個月內相對同期基準指數漲幅在 15%以上 增持 預期未來 612 個月內相對同期基準指數漲幅在 5%15%之間 持有 預期未來 612 個月內相對同期基準指數漲幅在-10%+5%之間 減持 預期未來 612 個月內相對同期基準指數跌幅在 10%以上 行業評級行業評級 增持

88、 預期未來 612 個月內對同期基準指數漲幅在 10%以上 中性 預期未來 612 個月內對同期基準指數漲幅在-10%+10%之間 減持 預期未來 612 個月內對同期基準指數跌幅在 10%以上 備注：評級標準為報告發布日后的 612 個月內公司股價（或行業指數）相對同期基準指數的相對市場表現。其中 A 股市場以滬深 300 指數為基準；新三板市場以三板成指（針對協議轉讓標的）或三板做市指數（針對做市轉讓標的）為基準；香港市場以摩根士丹利中國指數為基準，美股市場以標普 500 指數或納斯達克綜合指數為基準（另有說明的除外）。重要聲明：重要聲明：中泰證券股份有限公司（以下簡稱“本公司”）具有中國

89、證券監督管理委員會許可的證券投資咨詢業務資中泰證券股份有限公司（以下簡稱“本公司”）具有中國證券監督管理委員會許可的證券投資咨詢業務資格。本公司不會因接收人收到本報告而視其為客戶。格。本公司不會因接收人收到本報告而視其為客戶。本報告基于本公司及其研究人員認為可信的公開資料或實地調研資料，反映了作者的研究觀點，力求獨立、客觀和公正，結論不受任何第三方的授意或影響。本公司力求但不保證這些信息的準確性和完整性，且本報告中的資料、意見、預測均反映報告初次公開發布時的判斷，可能會隨時調整。本公司對本報告所含信息可在不發出通知的情形下做出修改，投資者應當自行關注相應的更新或修改。本報告所載的資料、工具、意

90、見、信息及推測只提供給客戶作參考之用，不構成任何投資、法律、會計或稅務的最終操作建議，本公司不就報告中的內容對最終操作建議做出任何擔保。本報告中所指的投資及服務可能不適合個別客戶，不構成客戶私人咨詢建議。市場有風險，投資需謹慎。在任何情況下，本公司不對任何人因使用本報告中的任何內容所引致的任何損失負任何責任。投資者應注意，在法律允許的情況下，本公司及其本公司的關聯機構可能會持有報告中涉及的公司所發行的證券并進行交易，并可能為這些公司正在提供或爭取提供投資銀行、財務顧問和金融產品等各種金融服務。本公司及其本公司的關聯機構或個人可能在本報告公開發布之前已經使用或了解其中的信息。本報告版權歸“中泰證券股份有限公司”所有。事先未經本公司書面授權，任何機構和個人，不得對本報告進行任何形式的翻版、發布、復制、轉載、刊登、篡改，且不得對本報告進行有悖原意的刪節或修改。