2022年線控底盤市場規模格局及供應商機遇分析報告（58頁）.pdf

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1、2022 年深度行業分析研究報告 目錄81. 乘智能電動東風，線控底盤廣闊市場待開發2. 線控制動：Tier 1技術暫領先，自主供應商加速追趕3. 線控轉向：高級別自動駕駛的基石，廣闊的藍海市場4. 線控懸架：汽車高端化+應用下沉，2025年規模將達350億元5. 線控油門&線控換擋：市場成熟、格局穩定，國產替代機會小6. 發展早期格局未定，看好線控自主供應商崛起901乘智能電動東風，線控底盤廣闊市場待開發 1.1 線控底盤高度匹配智能電動汽車發展 1.2 ADAS市場規?？焖贁U張，底層控制單元離不開線控底盤技術 1.3 政策支持+需求增長，線控底盤市場空間廣闊1.1、線控底盤高度匹配智能電動

2、汽車發展10圖：線控底盤構成 線控底盤的定義：線控（X By Wire）即用線（電信號）來控制執行機構，從而實現控制汽車的目的。 線控底盤主要由線控制動、線控轉向、線控懸架（亦稱電控懸架）、線控油門（亦稱電子油門）和線控換擋（亦稱電子換檔）構成。華域汽車官方公眾號，EV世紀，北汽股份汽車研究院，汽車維修技術網，搜狐汽車，國海證券研究所線控轉向線控制動線控油門線控換擋線控懸架1.1、線控底盤高度匹配智能電動汽車發展11圖：傳統燃油車底盤圖：電動車底盤 線控底盤更適合電動汽車：動力總成由發動機變成電池和電動機，無發動機提供真空源，故無法實現真空助力。而線控底盤減少了機械連接，為底盤布局提供了更多靈

3、活性，且不再需要真空源。電動車電池容量更大，電氣化程度高，能夠承載的電子電氣設備更多，這也為線控底盤的出現奠定了基礎。車游網，易車網1.2、自主控制類ADAS底層控制單元離不開線控底盤技術12 ADAS是通過環境感知技術對道路、車輛、行人、交通標志、交通信號等進行檢測和識別，并對識別信號進行分析處理，并傳輸給執行機構，從而保障車輛安全行駛。ADAS按照環境感知系統的不同可以分為自主式和網聯式兩種。自主式ADAS按照功能可以分為自主預警類、自主控制類和視野改善類等，其中自主控制類為主要趨勢。 自主控制是指自動監測車輛可能發生的危險并做出提醒，必要時系統會主動介入車輛控制，從而防止發生危險或減輕事

4、故傷害。自主控制類ADAS包含車道保持系統、自動剎車輔助系統、自適應巡航控制系統、自動泊車輔助系統等，涉及到車輛的運動控制，對線控底盤技術要求高。智能網聯汽車先進駕駛輔助系統關鍵技術 ，國海證券研究所系統名稱功能介紹使用車型示例車道保持輔助系統（LKA）修正即將越過車道標線的車輛，使車輛保持在車道線內奧迪Q3，JEEP自由光自動剎車輔助系統（AEB）當車輛與前車處于危險距離時，主動產生制動效果讓車輛減速或緊急停車，減少因距離果斷而發生的事故豐田漢蘭達，日產逍客自適應巡航控制系統（ACC）使車輛始終與前車保持安全車距福特銳界，豐田漢蘭達自動泊車輔助系統（IPA）自動泊車入位福特翼虎，日產奇駿表：

5、自動控制類ADAS1.2、自主控制類ADAS底層控制單元離不開線控底盤技術13圖：自動換道技術的技術構成 自主控制類ADAS依賴于線控底盤技術。以自主換道技術為例，該技術是指車輛為滿足自身駕駛要求，在沒有駕駛員干預的情況下進行自主換道行為的控制技術，主要涉及環境感知單元、網絡通信單元、自主決策單元和底層控制單元。底層控制單元主要包括驅動、線控制動、自動變速器、電動助力轉向/線控轉向等，執行自主決策單元傳遞來的控制指令。底層控制單元能夠代替駕駛員的操作，實現車輛自主加速、減速、剎車、轉向、變道等操作，從而實現車輛的自動駕駛。智能網聯汽車先進駕駛輔助系統關鍵技術 ，國海證券研究所環境感知單元車速、

6、加速度、橫擺角速度網絡通信單元周圍車輛的速度、加速度、位置等信息自主決策單元跟馳、換道、加/減速底層控制單元驅動、線控制動、電動助力轉向/線控轉向、電子穩定系統、自動變速箱參數獲取控制指令控制指令控制指令1.2、ADAS市場規?？焖贁U張14圖：2019和2025年國內ADAS市場規模情況（億元） 先進駕駛輔助系統（ADAS）市場規?？焖贁U張。各主機廠均在加快電動智能汽車的布局，ADAS在新車型中的搭載率持續提升，隨著5G的商用落地，ADAS規模的提升正在加速。我們測算，2025年ADAS主要功能市場規模將達2279億元，2020-2025年CAGR達22%。中汽協，蓋世汽車，國海證券研究所70

7、7 8441085 1372 1694 2008 2279 050010001500200025002019202020212022E2023E2024E2025E15資料來源：中國電動汽車白人會，悠跑官網，國海證券研究所圖：滑板底盤涉及的技術應用上下車體解耦非承載式車身滑板底盤工藝電池包底盤一體化集成式電驅系統線控底盤智能化技術CTVMTCCTC線控轉向線控制動線控懸架三合一輪邊電機輪轂電機CTC（廣義）一體化壓鑄集中式EEA 滑板底盤是當前汽車行業最重要的革命性技術之一，其最大的特點是上下車體解耦，從而大幅縮短整車研發周期。因此，滑板需要搭載非承載式車身結構和線控底盤；為了便于上裝，底盤不

8、能占據過多縱向空間，“三合一”等集成式電驅系統成為必需；高度集成智能化模塊，需要以集中式EEA為基礎，并實現軟硬件解耦；在有限空間內提升動力電池的質量/體積能量密度，與CTC電池系統集成方案高度契合；高度集成后，底盤的結構更加復雜，一體化壓鑄能夠更好匹配底盤工藝提升的需求。1.2、滑板底盤進一步推動線控底盤技術加速發展16表：近年各廠商推出的滑板式底盤平臺時間企業底盤平臺圖示2018RivianSkateboard2018Mercedes-BenzMercedes-Benz Vision URBANETIC Concept and Skateboard2019AEV RoboticsAEV R

9、obotics MVS Skateboard2019CanooCanoo EV platform時間企業底盤平臺圖示2019Neuron-EVNeuron T.ONE Concept and MAP Skateboard2019AutomobiliPininfarinaPininfarina EV Skateboard Platform2019REEREE Platform and Corner Module2022悠跑U POWER 近幾年眾多國內外廠商陸續推出自研的滑板底盤，技術正在逐步走向成熟。1.2、滑板底盤進一步推動線控底盤技術加速發展1.3、線控底盤發展獲國家政策支持17表：汽車線

10、控技術相關政策文件及內容 汽車線控技術獲國家政策支持。國務院新能源汽車產業發展規劃（20212035年）中提到要突破線控執行系統技術，工信部近兩年的文件中亦均提及要加快線控底盤/線控轉向研發。法律/法規/官方表態具體內容國務院新能源汽車產業發展規劃（20212035年）實施智能網聯技術創新工程。以新能源汽車為智能網聯技術率先應用的載體，支持企業跨界協同，研發復雜環境融合感知、智能網聯決策與控制、信息物理系統架構設計等關鍵技術，突破 、線控執行系統等核心技術和產品。工信部中國制造2025規劃系列解讀之推動節能與新能源汽車發展在以下重點領域開展工作： 、線控轉向/制動系統、 工信部2021年汽車工

11、業發展情況新聞發布會加快操作系統、高精度傳感器、線控底盤等關鍵共性技術融合創新1.3、我國新能源汽車加速滲透，自主品牌高端化崛起18圖：新能源汽車銷量（萬輛）和滲透率圖：銷量前20新能源車型中，高端車型數量占比逐步提升 2021年起，新能源汽車市場進入高速發展期：2021年我國新能源汽車市場迎來爆發，據中汽協數據，全年新能源乘用車銷量333萬輛，同比+168%，新能源滲透率達15.5%，同比+9.3pct。2022年1-4月，我國新能源乘用車銷量149萬輛，同比+115%，新能源滲透率達22.9%，同比+12.6pct。 據Marklines數據，銷量前20的新能源車型中，高端車占比逐步提高，

12、高端化趨勢對底盤舒適程度和智能化程度都提出了更高的要求，蔚來、小鵬等品牌也以空氣懸架等線控底盤技術作為亮點。乘聯會數據顯示，新能源車2021年銷量前十的主機廠中，自主品牌占了9席。自主品牌有更強的降本壓力，因此技術儲備足、價格有優勢的自主供應商迎來了國產替代機會。中汽協，Marklines，乘聯會，國海證券研究所0%5%10%15%20%25%30%35%40%45%02468101214161820201920202021中/大型緊湊型微/小型中/大型占比（右軸，%）圖：2021年國內新能源車銷量前十廠商及銷量（萬輛）01020304050607022.9%0%5%10%15%20%25%0

13、5001000150020002500新能源乘用車乘用車新能源滲透率1.3、線控底盤市場潛力大，國產替代新機遇19 線控轉向和線控制動的技術壁壘最高，量產時間晚，目前滲透率低，自主供應商與海外供應商差距較小，國產替代機會大。 線控懸架誕生雖早，但目前滲透率仍較低，預計滲透率將在電動車高端化發展中快速提升，實現技術突破的自主供應商有望擴大市場份額。 線控油門和線控換擋出現時間較早，市場滲透率高，且市場格局近幾年已相對穩定，自主供應商難有進一步突破。蓋世汽車，國海證券研究所表：線控底盤核心系統量產時間、滲透率、單車價值及市場現狀核心系統量產時間滲透率單車價值量市場現狀線控懸架19843%12萬元海

14、外廠商起步早、技術先進，自主供應商（中鼎、保?。╅_始突破核心技術（空氣供給單元、空氣彈簧）線控換擋199125%400500元海外廠商起步早、經驗豐富，國內企業（寧波高發、南京奧聯）主要配套自主品牌線控油門1998100%300元左右海外廠商掌握核心技術，國內企業（寧波高發、奧聯電子）參與度低線控轉向20111%4000元左右自動駕駛核心技術，隨著自動駕駛技術滲透率的不斷提升，自主供應商迎來機會線控制動（行車）20133%20002500元2002線控制動：Tier 1技術暫領先，自主供應商加速追趕 2.1 線控駐車制動技術相對成熟，國產替代前景大 2.2 線控行車制動的兩條路徑：EHB和EM

15、B2.2.1 EHB：電動化時代下的必然發展，One-Box方案將成主流2.2.2 EMB：技術更先進，但量產難度大2.2.3 線控行車制動正在快速滲透，市場空間廣闊2、線控制動：線控駐車制動+線控行車制動21EV世紀 汽車制動系統分為駐車制動和行車制動。駐車制動的作用是在停車時，通過鎖住傳動軸或后輪，給汽車一個阻力，使汽車不發生移動。行車制動的作用是在汽車行進的過程中減速停車，傳統的行車制動結構由制動踏板、制動主缸和制動器組成，制動器根據結構分為盤式制動器和鼓式制動器。圖：傳統駐車及行車制動結構示意圖及在車輛中的位置2.1、駐車制動發展：機械式拉索式EPB集成式EPB22 駐車制動系統最初是

16、機械式駐車制動，主要由制動桿、拉索、制動器以及回位彈簧組成，駕駛者拉動制動桿，通過拉索驅動制動器用來鎖死傳動軸或驅動輪。 拉索式線控駐車制動（EPB）首先出現，通過按鈕驅動電機拉動拉索，大幅減小了拉動拉索所需的力，避免由于力量不夠拉不緊手剎的問題；集成AUTO HOLD功能，減少駕駛者在塞車時的負擔；有效減小空間占用。 集成式EPB在拉索式EPB的基礎上，通過使用電動機代替拉索，具備以下優點：1、硬件間解耦，拓展性更強；2、在緊急狀態下可作為行車制動用。圖：駐車制動發展歷史機械式駐車制動拉索式EPB集成式EPB2.1、國內EPB市場規模提升空間較大23圖：2021年國內EPB市場格局 2025

17、年國內EPB市場規模有望達到220億元。我們測算，2025年國內EPB市場規模將達到220億元。2020-2025年CAGR約10%。在市場份額方面，海外供應商仍占據顯著優勢，據高工智能汽車數據，2021年國內EPB市場CR3高達66.4%；伯特利在自主供應商中份額最大，為8.3%。我們認為，自主供應商在EPB技術上與海外供應商差距較小，目前量產訂單逐步提升，市場份額有望進一步提高。假設自主EPB市占率在2025年達到30%，則自主供應商對應的市場規模為66億元。圖：國內EPB市場規模測算（億元）0501001502002502016201720182019202020212022E2023E

18、2024E2025E采埃孚, 28.7%大陸, 28.2%ADVICS, 9.5%伯特利, 8.3%日立安斯泰莫, 5.2%萬都, 5.0%比亞迪, 4.2%現代摩比斯, 3.4%亞太股份, 2.8%萬向, 1.0%2.2、線控行車制動的兩條路徑：EHB和EMB24圖：傳統壓力制動方式 行車制動技術的發展，按照力的傳遞方式不同，可以劃分為以下三個階段：第一階段是機械制動，制動能量完全由人體來提供。第二個階段是壓力制動，包含液壓制動和氣壓制動，借助相關的助力器（例如：真空助力器）裝置，通過制動液或者氣體傳遞制動壓力。第三個階段是線控制動，將原有的制動踏板用一個模擬發生器替代，用以接受駕駛員的制動

19、意圖，產生、傳遞制動信號給控制和執行機構，并根據一定的算法模擬反饋給駕駛員。線控制動又包括電子液壓制動系統（EHB）和電子機械制動系統（EMB）。，ind4汽車人，國海證券研究所制動踏板+真空助力器+主缸+制動器，ESP獨立圖：線控制動方式制動踏板+電子助力器+主缸+制動器，ESP與電子助力器集成制動踏板+電子助力器+主缸+制動器，ESP獨立制動踏板+控制器+電驅制動器，無ESP電子液壓制動EHB電子機械制動EMBOne-BoxTwo-Box線控制動2.2.1、EHB：智能電動汽車發展中的必然產物25圖：EHB原理圖圖：EHB優缺點 由于缺少內燃機作為真空源，新能源汽車制動系統的主流方案有兩個

20、：1.增加電子真空泵來產生真空，但電子真空泵只能提供有限的真空度，且壽命較短，工作時噪音大。2.采用電動助力（類似于電動助力轉向EPS），使用電機驅動液壓泵。 EHB工作原理：在原有傳統液壓制動基礎上發展而來，系統采用制動踏板傳感器，用于給ECU輸入踏板位置信號，ECU通過傳感器信號判斷駕駛員的制動意圖，并通過電機驅動液壓泵進行制動。當電子系統發生故障時，備用閥打開，EHB系統變成傳統的液壓系統進行制動。ind4汽車人，弗戈工業，國海證券研究所1.不受真空度的限制，所以不會因為海拔高度升高而制動變硬的情況；2.踏板感可調，可以根據主機廠踏板感DNA調節出對應的踏板感覺；3.主動響應較快、對于A

21、CC/AEB工況的適應性更強；4.具有很好的制動冗余（Two-Box）滿足L3制動駕駛的5.能量回收優于ESP Hev方案需求6.噪音較電子真空泵小1.以液壓為制動能量源，液壓的產生和電控化相對來說比較困難，不容易做到和其他電控系統的整合2.液壓系統的重量對輕量化不利EHBECUM制動器備用閥液壓泵制動踏板傳感器2.2.1、EHB：兩種技術方案One-Box和Two-Box26圖：Two-Box產品方案原理 EHB可以分為One-Box和Two-Box兩種技術方案。Two-Box方案僅將傳統真空助力器換成了電子助力器，主缸部分與傳統真空助力器完全一樣，傳遞到主缸輸入推桿上的力是駕駛員輸入力和電

22、機助力之和，決定助力器助力比大小的閥座與傳統真空助力器在結構及原理上也基本相同。One-Box方案則將ESP與電子助力器集成為一個模塊，踏板和制動系統解耦，提供的制動力全部通過軟件調校的電機輸出，沒有疊加駕駛員提供的制動力。，國海證券研究所圖：One-Box產品方案原理前后制動器制動踏板智能駕駛能量回收One Box前后制動器制動踏板電子助力器電子穩定控制智能駕駛能量回收2.2.1、EHB：One-Box高集成度優勢顯著，為當前技術發展主流27 One-Box方案集成度更高，是當前的主流趨勢。Two-Box方案中電子助力器與ESP/ABS獨立，集成度較低，價格更高。而One-Box方案中電子助

23、力器與ESP/ABS集成，但復雜度高且存在安全隱患，需要增加RBU（Redundant Brake Unit）以滿足冗余要求。但由于One-Box集成度高，空間占用小，重量輕，成本較低，能量回收效率高，已成為當前的主要發展趨勢，預計未來5年將占據更高市場份額。ind4汽車人，蓋世汽車，國海證券研究所One-BoxTwo-Box定義整體式：EHB集成了ABS/ESP分立式：EHB與ABS/ESP獨立結構1個ECU 1個制動單元（ECU中集成了ESP等功能）2個ECU 2個制動單元（需要協調EHB ECU與ESP ECU）成本集成度高，成本相對低集成度低，成本相對高復雜度與安全性高，需要改造踏板（

24、踏板解耦），踏板僅用于輸入信號，不作用于主缸，故踏板感受需要軟件調校，可能會有安全隱患低，不需要改造踏板，駕駛員能直觀地感受制動系統的變化，并可由ABS回饋力感受剎車片的衰退等，能減少安全隱患能量回收回收效率很高，回饋制動減速度最高達0.3g-0.5g回收效率一般，回饋制動減速度最高在0.3g以下自動駕駛搭配RBU滿足自動駕駛對冗余的要求本身滿足自動駕駛對冗余的要求表：One-Box和Two-Box產品方案比較28廠商產品名稱產品類型量產時間配套情況博世i-boosterTwo-Box2013年保時捷918、上汽大眾新能源產品、通用Volt、特斯拉全系、榮威Marvel X、榮威Ei5、理想O

25、NE、領克01/03 PHEV、蔚來全系、小鵬P7/G3等IPBOne-Box2020年比亞迪漢、凱迪拉克XT4大陸MKC1One-Box2016年阿爾法羅密歐Giulia、奧迪e-tron、寶馬X5EBBTwo-Box采埃孚IBCOne-Box2018年通用K2XX平臺舍弗勒SPACE DRIVEOne-Box2018年大眾、保時捷伯特利WCBSOne-Box2021年奇瑞、吉利等自主車企，涵蓋純電轎車、純電SUV、燃油SUV、燃油越野SUV匯眾汽車E-booster2020年北汽新能源、比亞迪拿森電子N-boosterTwo-Box2018年北汽新能源、比亞迪、長安、長城、百度英創匯智E-

26、boosterTwo-Box2019年江淮-百度Apollo自動駕駛同馭汽車EHBOne-Box-拓普集團IBSTwo-Box-IBS-PROOne-Box-亞太股份ESC+IBSTwo-Box-奇瑞新能源IEHBOne-Box-蓋世汽車，伯特利官方公眾號，國海證券研究所2.2.1、EHB：國際Tier1 暫時領先，自主供應商加速追趕圖：各廠家線控制動產品信息匯總 自主供應商One-Box產品研發進度較快。伯特利是國內首家量產One-Box的自主供應商，第一款產品WCBS已于2021年6月初正式量產；拿森電子已布局多款線控底盤核心產品，目前已與北汽新能源、比亞迪、長安、長城、百度等多家主流整車

27、廠和自動駕駛公司達成合作，配套開發項目30余項；拓普集團也正在開發線控制動產品。1.EMB反應時間遠小于EHB，安全優勢突出；2.無液壓系統，無泄露風險，有利于實現輕量化；3.無需助力器，有利于空間布置；4.ABS模式下無回彈震動，可以消除噪音;5.能量回收效率更高.1.無備份系統，對可靠性要求高；2.因輪轂體積限制電機功率，制動力不足；3.工作環境惡劣：高溫、振動；4.需針對底盤開發響應系統。2.2.2、EMB：技術更先進，但量產難度大29圖：EMB原理圖 EMB將傳統制動系統中的液壓裝置（包括主缸、液壓管路、助力裝置等）用電子機械系統替代，液壓盤和鼓式制動器的調節器也使用電機驅動裝置取代，

28、每個車輪均有各自的車輛制動模塊。ECU需要根據制動踏板傳感器信號以及車速等車輛狀態信號來驅動和控制執行機構電機產生所需的制動力。EMB相較于EHB有諸多優點，但缺少備用制動系統，且技術難度較大，目前還處于研究階段，未有大規模量產產品。ind4汽車人，國海證券研究所圖：EMB優缺點制動踏板傳感器EMBECUMMMM車輪制動模塊2.2.2、EMB：國際Tier 1全面布局，長城將于2023年率先實現量產30圖：長城EMB 布雷博（Brembo）、大陸、西門子、博世等國際Tier 1均在研發布局EMB。其中，布雷博推出了BRAKE-BY-WIRE（BBW）方案，獨特之處在于其創新的EMB/EHB混合

29、架構，前輪采用EHB而后輪采用EMB，使其兼具二者優勢，技術領先之余又保證了制動冗余的安全性要求。 長城將于2023年量產EMB。2021年4月21日上海車展上，長城旗下精工汽車發布了自主研發的EMB制動系統，該產品將于2023年實現量產。微博圖：Brembo的BBW系統2.2.3、線控行車制動在ADAS中發揮重要作用31智能網聯汽車先進駕駛輔助系統關鍵技術，國海證券研究所 線控行車制動在ADAS中發揮重要作用。以自適應巡航控制系統（Adaptive Cruise Control，ACC）為例，在汽車行駛過程中，通過安裝在汽車前部的車距傳感器持續掃描汽車前方道路，同時輪速傳感器采集車速信號；當

30、前汽車與前方車輛之間的距離小于或大于安全車距時，ACC控制單元通過與制動系統、發動機控制系統協調動作，改變制動力矩和發動機輸出功率，對汽車行駛速度進行控制，以使當前汽車與前方車輛始終保持安全車距行駛，避免追尾事故發生，同時提高通行效率。圖： ACC自適應巡航系統工作示意圖圖：電動車ACC自適應巡航系統原理圖加速度與轉矩控制轉矩分配控制驅動系統協調控制制動系統協調控制雷達信號車速和加速度傳感器信號期望電動機驅動轉矩期望電動機制動轉矩期望液壓制動轉矩驅動系統協調控制電動機驅動轉矩指令驅動系統協調控制液壓制動轉矩指令電動機制動轉矩指令線控制動期望轉矩2.2.3、線控行車制動正在快速滲透，市場提升空間

31、廣闊32工信部，佐思汽研，EV世紀，國海證券研究所 線控行車制動產品加速普及，造車新勢力和傳統主機廠的新能源車型均開始逐步應用。博世i-booster系列產品是目前應用最廣泛的線控行車制動產品，比亞迪漢成為國內首款搭載博世IPB的量產新能源車型，此外部分傳統燃油車也開始應用線控制動。表：搭載了線控制動系統的部分車型品牌車型線控制動供應商比亞迪漢IPB博世特斯拉Model Y、Model 3i-booster博世蔚來2020款蔚來EC6、2018款ES8i-booster 2.0博世2019款ES6i-booster博世小鵬2020款小鵬P7i-booster 2.0博世理想ONEi-boost

32、er 2.0博世奇瑞瑞虎8WCBS伯特利哪吒汽車2021款哪吒U ProC-booster聯創電子北汽新能源2019款EC3N-booster拿森2.2.3、線控行車制動正在快速滲透，市場提升空間廣闊33Wind，中汽協，乘聯會，蓋世汽車，國海證券研究所 我們預計，隨著自主供應商EHB產品的成熟，線控行車制動產品將加速放量。預計2025年線控行車制動在新能源/燃油乘用車中滲透率分別達30%/16%，以單車價值量2300元來計算，對應市場規模將達到129億元，2021-2025年CAGR達87%。表：國內線控行車制動市場規模測算20212022E2023E2024E2025E市場規模（億元）11

33、 24 44 82 129 yoy122%86%87%57%單價（元）23002300230023002300新能源乘用車銷量（萬輛）3325407309201100滲透率3%6%10%20%30%新能源汽車對應規模（億元）2 7 17 42 76 燃油乘用車銷量（萬輛）1816 1760 1685 1567 1437 滲透率2%4%7%11%16%燃油汽車對應規模（億元）8 16 27 40 53 3403線控轉向：高級別自動駕駛的基石，廣闊的藍海市場 3.1 占用空間更小、安全性更高的線控轉向系統將成為趨勢 3.2 發展初期格局未定，2025年市場規模有望達89億元3.1、占用空間更小、安

34、全性更高的SBW成未來趨勢35 常見的汽車轉向系統一般由轉向管柱、中間軸和轉向機構組成，駕駛員通過轉動方向盤帶動轉向管柱旋轉，并通過一系列復雜的機械傳動最終將駕駛員的轉向意圖送達兩個前輪從而實現汽車轉向。華域汽車官方公眾號圖：轉向系統在汽車中的位置及結構36 汽 車 轉 向 系 統 經 歷 了 機 械 轉 向 系 統 （ MS ） 、 機 械 液 壓 助 力 轉 向 系 統 （ HPS ） 、 電 子 液 壓 助 力 轉 向 系 統（EHPS）、電子助力轉向系統（EPS）到線控轉向系統（SBW）的發展，電動化程度越來越高。 目前，EPS仍為主流，但占用空間更小、安全性更高的SBW將成為未來趨勢

35、。類別結構組成主要特點優點/缺點機械轉向系統（MS）轉向操縱機構、轉向器、轉向器傳動機構純人力驅動，通過將人力放大、變向等操縱輪胎轉向結構簡單、造價低廉，但操作費力、穩定性、精確性無法保障機械液壓助力轉向系統（HPS）液壓泵、油管、壓力流量控制閥體、V型傳動皮帶、儲油罐等結合駕駛員體力和發動機動力為轉向能源，放大駕駛員傳遞的力安全性高、成本低廉、轉向動力足，但能耗高，維護成本高電子液壓助力轉向系統（EHPS）儲油罐、助力轉向控制單元、電動泵、轉向機、助力轉向傳感器轉向油泵由電動機驅動，并加裝電控系統能耗低、反應靈敏，但穩定性不如機械液壓，且維護成本高電子助力轉向系統（EPS）扭矩傳感器、車速傳

36、感器、電動機、減速機構、電子控制單元通過電子控制電機產生輔助動力，實現轉向結構精簡、重量小、占用空間少，但輔助力度有限、成本較高線控轉向系統（SBW）轉向盤模塊、前輪轉向模塊、主控制器、自動防故障系統取消轉向盤占用空間少、安全性高，但需要功率力反饋電機和轉向電機表：汽車轉向系統發展3.1、占用空間更小、安全性更高的SBW成未來趨勢3.1、占用空間更小、安全性更高的SBW成未來趨勢37 EPS工作原理：方向盤轉動時，扭矩傳感器將檢測到的方向盤上的扭矩信號和轉向信號傳遞給ECU，ECU根據信號決定電機的助力電流，最后助力電流通過ECU內部的電機驅動電路對電機實行扭矩控制。 SBW工作原理：用扭矩傳

37、感器和轉向角傳感器檢測駕駛員的轉向數據，然后通過數據總線將信號傳遞給車上的ECU，ECU再將轉向指令發送至轉向電動機，從而控制車輪轉向。圖：EPS示意圖圖：SBW示意圖38華域汽車官方公眾號，國海證券研究所成本控制底盤設計靈活化駕駛感可調節行車安全占用空間節省通過將轉向機與轉向管柱機械斷開，使用機電執行器代替傳統的機械控制，大幅減少了機械工程方面的設計變量以及開發工作，從而有效降低了前期研發成本和產品生命周期中的零部件管理成本。由于取消了中間軸，底盤布置不再受其影響從而更具靈活性，可隨意匹配多個車身（如轎車、SUV，甚至運輸車輛），成為實現底盤設計平臺化的一大要素；同時，這一改變對汽車座艙內部

38、來說也是革命性的設計機遇。從此，無論左舵右舵，甚至是游戲方向盤，都可因此實現。系統可根據實時需求和駕駛員駕駛行為偏好自動調節方向盤傳動比。如減少方向盤轉動圈數（實際感受為“方向盤變輕”）實現豪華車駕控感受，或增加方向盤轉動圈數（實際感受為“方向盤變沉”）實現運動駕控，幫助駕駛員體驗不同駕控樂趣。即使遇到突發情況車輛判斷剎車距離不足時，這套系統也可通過加速擴展車輪角度支持突然的規避轉向，配合汽車ABS車輪防抱死系統實現緊急避讓，將車輛駛出危險地帶。讓行車更穩定，駕駛更安全。由于取消了中間軸，該系統還支持方向盤大范圍伸縮，以便在車輛自動駕駛狀態或靜止時為駕駛員提供更大更自由的座艙空間。 相比EPS

39、，SBW的最大差異點在于方向盤和執行機構間不再有機械連接，在成本控制、底盤設計靈活性、駕駛感可調節、行車安全、占用空間上均有明顯優勢。表：SBW的優勢3.1、占用空間更小、安全性更高的SBW成未來趨勢3.2、國標解除對線控轉向的限制，推動線控轉向滲透率快速提升39中汽中心，國海證券研究所 SBW較EPS更為先進，能夠滿足更高級別自動駕駛需求，但是發展較慢，我們認為主要原因有四：1）舊國標不支持線控轉向系統；2）L3級別自動駕駛具體定義不清晰，EPS能夠基本滿足當前階段的汽車智能化需求；3）由于在緊急情況下需要機械連接作為安全冗余，致一定的成本增加；4）需要解決如何模擬路感以平衡舒適性和操控性之

40、間的矛盾，這需要復雜的算法來實現。 國標解除對線控轉向的限制。2022年1月，中國的轉向標準GB 17675-2021將不再限制全動力轉向（僅依賴外部能源作為轉向能源的轉向系統，線控轉向屬于全動力轉向），允許轉向系統方向盤和車輪物理解耦，這意味著對線控轉向解除標準上的限制。目前，中汽研標準所和集度、蔚來、吉利三家主機廠組成標準小組，共同推動中國線控轉向行業標準的制定。圖：國標變更對線控轉向的限制3.2、2025年國內線控轉向市場規模有望達89億元40Wind，蓋世汽車，中汽協，乘聯會，國海證券研究所 我們認為，隨著國標的修訂，SBW的需求量將伴隨高級別自動駕駛的快速滲透而提升。我們預計2025

41、年國內新能源乘用車SBW滲透率達15%，燃油乘用車SBW滲透率達4%，以單車價值量4000元來計算，對應市場規模為89億元，2021-2025年CAGR達186%。表：國內線控轉向市場規模測算20212022E2023E2024E2025E市場規模（億元）1 14 28 56 89 yoy918%108%98%60%單價（元）40004000400040004000新能源乘用車銷量（萬輛）3325407309201100滲透率1%3%5%10%15%新能源汽車對應規模（億元）1 6 15 37 66 燃油乘用車銷量（萬輛）1816 1760 1685 1567 1437 滲透率0%1%2%3%

42、4%燃油汽車對應規模（億元）0 7 13 19 23 3.2、SBW尚未實現規模量產，國內外供應商全力布局41 2014年Kayaba的DAS是最早量產的SBW產品，搭載于英菲尼迪部分車型上，預計于2022年量產的豐田bZ4X車型也將搭載捷太格特的具有可變轉向比的SBW產品。舍弗勒、萬都預計于2022年量產自家SBW產品，博世則計劃于2024年實現量產。國內企業中，長城精工、聯創電子、拓普集團等正在研發線控轉向系統。長城旗下精工汽車研發的線控底盤中搭載了首個支持L4+自動駕駛的SBW系統，并計劃在2023年量產；聯創電子通過產學研合作推出了功能樣機；耐世特2017年發布的Quiet Wheel

43、已初步采用了SBW技術；浙江世寶SBW技術已立項，正在研發。牛車網，一汽豐田官方微博圖：搭載線控轉向的英菲尼迪Q50L圖：豐田bZ4X線控轉向系統4204線控懸架：汽車高端化+應用下沉，2025年規模將達350億元 4.1 線控懸架順應汽車高端智能化發展，空氣懸架是主流 4.2 自主供應商快速追趕，已成功實現客戶配套 4.3 線控懸架配套應用逐步下沉，2025年市場規模將達350億元4.1、汽車懸架以【彈性元件+導向機構+減振器】為主要構成43 汽車懸架（亦稱懸掛），是連接車輪與車身的機構，對車身起支撐和減振的作用。工作原理：傳遞作用在車輪和車架之間的力，并且緩沖由不平路面傳給車架或車身的沖擊

44、力，衰減由此引起的震動，以保證汽車能平順地行駛。 典型的懸架系統結構主要包括彈性元件、導向機構和減振器等部分。彈性元件是儲能元件，用來直接支撐車體，起緩沖作用，形式上主要有鋼板彈簧、空氣彈簧、螺旋彈簧以及扭桿彈簧等。減振器是耗能元件，對彈簧起到阻尼的作用，抑制彈簧來回擺動，從而起到減振作用，提高乘坐舒適性。圖：懸架位置示意圖圖：懸架結構圖4.1、線控懸架：半主動式懸架 + 主動式懸架44 懸架可以分為被動式懸架、半主動式懸架和主動式懸架，其中半主動式懸架及主動式懸架均屬于線控懸架（電控懸架）。線控懸架系統能夠根據車身高度、車速、轉向角度及速率、制動等信號，由ECU控制懸架執行機構，使懸架系統的

45、剛度、減振器阻尼力及車身高度等參數相應改變，從而使汽車具有良好的乘坐舒適性、操縱穩定性和通過性。線控懸架系統的最大優點是能夠根據不同路況和行駛狀態做出反應，使汽車具有更好的駕乘體驗，且由電信號控制而更加智能。ATC汽車技術平臺，國海證券研究所圖：線控懸架的工作原理圖：懸架的分類懸架阻尼控制剛度控制被動式懸架主動式懸架液壓懸架空氣懸架線控懸架半主動式懸架控制方式常見技術原理阻尼控制CDC減振器MRD減振器以CDC為例：控制器向CDC減振器的電磁閥發送電信號，驅動電磁閥里的閥芯做上、下移動，上下移動過程中閥體的節流面積發生改變，因此，實現了阻尼力的改變；電信號的量值根據控制算法來確定。剛度控制空氣

46、彈簧以空氣彈簧為例：在密閉的壓力缸內充入惰性氣體或者油氣混合物，使腔體內的壓力高于大氣壓的幾倍或者幾十倍，利用活塞桿的橫截面積小于活塞的橫截面積從而產生的壓力差來實現活塞桿的運動。由于原理上的根本不同，空氣彈簧比普通彈簧有著很顯著的優點：速度相對緩慢、動態力變化不大（一般在1：1.2以內）、容易控制。4.1、半主動式懸架：阻尼控制 + 剛度控制45 半主動式懸架技術主要分為阻尼控制、剛度控制兩大類。連續阻尼控制減振器（CDC）和磁流體變阻尼控制減振器（MRD）屬于阻尼控制，替代了原來的減振器；空氣彈簧屬于剛度控制，替代了原先螺旋彈簧。，國海證券研究所表：兩種半主動式懸架懸架控制方式技術原理具體

47、車型空氣懸架用空氣壓縮機形成壓縮空氣，并將壓縮空氣送給彈簧和減震器的空氣室中，以此來改變車輛的高度。在前輪和后輪的附近設有車高傳感器，按車高傳感器的輸出信號，微機判斷出車輛高度，再控制壓縮機和排氣閥，使彈簧壓縮或伸長，從而控制車輛高度。在減振器內設有電動機，電動機受微機的信號控制。利用電動機可以改變通氣孔的大小，從而改變了衰減力的大小。蔚來 ET7小鵬G9極氪 001紅旗H9液壓懸架電子控制的主動式液壓懸架能根據懸架的質量和加速度等，利用液壓部件主動地控制汽車的振動。雪鐵龍 天逸 C5 AIRCROSS奔馳GLE奔馳S654.1、主動式懸架：空氣懸架 + 液壓懸架46 主動式懸架技術一般可實現

48、剛度、阻尼同時可調，常見的是液壓懸架和空氣懸架。表：兩種最常見的主動式懸架懸架控制技術4.1、空氣懸架：響應更快，舒適性更高47 空氣懸架響應更快、舒適性更高，廣泛應用于豪華品牌車型上?？諝鈶壹苁怯晒庀到y提供壓縮空氣并將壓縮空氣送到彈簧和減振器的空氣室中，以此改變車輛的高度。在前輪和后輪的附近都有高度和車身加速度傳感器，通過傳感器的信號控制壓縮機和排氣閥，使彈簧壓縮或伸長，以此起到調節減振的效果。圖：空氣懸架系統組成（以保隆科技的電控空氣懸架為例為例）4.2、自主供應商快速追趕，已成功實現客戶配套48公司官網，各公司公告，wind，國海證券研究所表：當前主要的線控懸架供應商廠商主要產品配套客

49、戶/車型威巴克主要是汽車減震系統產品，包括底盤系統、發動機系統、傳動系統和懸掛系統的金屬橡膠減震支撐、襯套、阻尼器和空氣懸掛奔馳、沃爾沃、寶馬5系和7系等AMK電機電池控制系統、駕駛輔助和底盤電子控制系統供應商特斯拉、寶馬、奔馳等Continental業務涵蓋制動系統、動力總成及底盤的系統和零部件、儀表、信息娛樂系統、汽車電子、輪胎及工業橡膠制品。蔚來等中鼎股份空氣懸掛系統、空氣供給單元總成產品 、 核心部件總成東風、蔚來等保隆科技空氣彈簧等零部件蔚來ET7等天潤工業曲軸、連桿、鑄鍛件（毛坯及成品）、空氣懸架等主要是重卡拓普集團空氣懸架、輕量化底盤等- 國 外 Tier1 線 控 懸 架 布

50、局 早 ， 研 發 底 蘊 深 ， 且 已 有 量 產 經 驗 和 配 套 用 戶 。 德 國 威 巴 克 公 司 、 AMK 公 司 和Continental公司是線控懸架領域全球前三。自主供應商目前大多集中于線控懸架的零部件供應。中鼎股份收購AMK部分業務后，提升了汽車電子領域的技術水平，初步具備空氣懸架總成的量產能力，目前已獲得東風和蔚來的訂單；保隆科技則主要供應減振器和空氣彈簧，已有配套客戶；天潤工業和拓普集團尚未有乘用車配套車型。我們預計，由于自主供應商技術快速追趕、響應速度較國外Tier 1更快，且更加符合自主品牌主機廠降成本的需要，自主供應商有望加速國產替代。4.3、自上而下滲透