2019年車載多功能無人機巡檢模塊介紹.pdf

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1、02030401背景項目概述移動巡檢解決方案方案優勢目 錄背 景01無人機指揮車(移動機場)固定機場01車 輛 上 牌 困 難車 輛 越 野 性 弱車 輛 功 能 單 一01存在的問題項目概述無需改裝，功能強大C型駕照，門檻更低電量充沛，連續作業現場處理，提升效率自主巡檢，實時回傳方案設計思路02車載多功能巡檢作業模塊，是專為電力輸配網線路無人機巡檢而量身定制的機場解決方案。本方案通過皮卡汽車搭載不同的模塊實現無人機通訊、指揮、巡檢、保障等功能。本方案充分利用電力公司現有皮卡，無需改裝，為野外電力巡檢提供無人機自動起降及存儲、數據自動同步管理、能源保障等服務。車載多功能模塊02巡檢作業車02升

2、降艙：移動機場主體部分，可存儲無人機，并為無人機提供起飛與降落平臺；待充電電池存放區：可存放電量較多的電池并進行電池進行充電；電控艙：存放機電控制器、機場服務器工業空調：可為機場進行溫度濕度控制，保障設備正常運行；-操作艙：內置遙控器與地面站平板，需要人緊急操作時，以打開柜門，通過遙控器進行手動接管移 動 指 揮 車02高性能4G通信設備（多卡聚合+負載均衡）多機實時圖傳顯示多機實時狀態監控手動接管無人機車用級高性能計算模塊：三維數據處理模塊+傾斜攝影處理軟件AI計算模塊+缺陷識別算法模型車用級高性能服務器和局域網設備。車載霧系統允許接入并傳輸待處理數據提供接口，用于向地區級中央系統傳輸數據現

3、場監控與照明設備、微氣象站、車載空調野外作業能源自持套裝：儲能包（小型）+逆變器（小型）+國標充電機（小型）。后勤保 障車02保障車基于皮卡車，搭載模塊化硬件且無需改裝車輛。搭載裝備：攜帶大量無人機電池、野外作業能源保障套裝、無人機維修套件和維修臺、能源監控系統和可視化管理軟件，為皮卡無人機作業車提供能源和設備保障。移動巡檢解決方案智能無人機巡檢作業車智能運維管理平臺自動同步巡檢數據保障車移動指揮車解決方案03下 發 巡 檢 任 務巡 檢 數 據 管 理遠 程 實 時 監 控遠 程 圖 傳實 時 任 務 接 收指 派 巡 塔 任 務現 場 實 時 監 控一 鍵 自 主 起 降飛 向 目 標任務

4、數據下發巡檢數據回傳“霧”“邊”M 2 1 0 R T K V 2霧云端解決方案03用戶一鍵操作，車載機場自動打開，平臺升起，無人機自主起飛無人機沿指定航線自主飛行，定位精度達厘米級；執行轉云臺、對焦、拍照等指定動作無人機回收完成后，系統智能判斷無人機當前電量是否需要進行充斷電無人機自主返航，利用視覺識別執行精準降落?？蛇h程實時查看飛機圖傳、機場周圍、機場內部的情況自主精細化巡檢智能規劃自主精準降落無人機存儲和運輸遠程實時監控解決方案霧智能03方案優勢保障供電大容量的儲能電池和無人機充/換電機制保障巡檢無人機野外作業充足電力。保障通信工業級4G路由器和交換機保障網絡安全可用。調控溫度智能空調調

5、控溫度，保障機場內設備正常運轉。防震設計采用工業級防震設計，應對各種作業路況，保護設備，穩定可靠。供電通信溫控防震優 勢 野 外 等 惡 劣 環 境 下 的 無 人 機 巡 檢 保 障 機 制04接入自動巡檢系統，實現無人機從機庫中自動起飛完成巡檢任務，并精確回收；基于二分圖匹配算法的多機多任務協同分配方法，智能規劃各無人機的巡檢任務，提升巡檢效率，節約資源成本基于機器視覺技術，使無人實時識別降落平臺上的圖像標識來調整姿態，實現無人機自主精確降落。支持種類：桿塔，導地線，絕緣子，大尺寸金具，小尺寸金具，基礎，通道，接地裝置，附屬設施。自動巡檢缺陷識別精確降落智能規劃優勢高效便捷的一鍵智能巡檢技術04圖傳系統通過網頁即可查看無人機第一視角和IPC高清超低延遲畫面。支持SM2/SM3/SM4國密算法，保障業務安全。支持多款無人機和IPC實時圖傳源;支持專網部署。高清畫高清畫質質安全安全傳傳輸輸廣泛兼容廣泛兼容優勢遠程實時高清圖傳04謝謝欣賞 敬請批正T H A N K S F OR Y OU R WAT C H IN G