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1、1,以無人機自主巡檢為核心的智慧輸電運檢體系探索與實踐,國網江蘇省電力有限公司泰州供電分公司,以無人機自主巡檢為核心的智慧輸電運檢體系探索與實踐,目錄,CONTENTS,無人機智慧巡檢業務現狀,無人機自主協同的差異化巡檢策略探索,基于泛在電力物聯網的輸電智能運檢模式的實踐,無人機智慧巡檢業務實踐成效,01,02,03,04,1,01,無人機智慧巡檢業務現狀,2,輸電運維基本情況,輸電運維班組111個,輸電運維人員1338人無人機駕駛員215人,線路總長度78235公里通道總長度50867公里“三跨”數量2779個桿塔總數278982基,3,輸電線路安全影響因素,4,01,自然原因,鳥害自然災害
2、(臺風、雷擊覆冰等),02,外力因素,吊車、泵 車等大型施工機械樹木碰線,本體質量因素,設備絕緣老化金具銹蝕斷裂,03,無人機智慧巡檢業務開展必要性,03,01,特高壓線路事關大電網安全,“三跨”線路事關公共安全對線路巡檢提出了巡檢頻次及屬地運維保障要求,輸電運檢人員總量缺員和結構性缺員矛盾日益凸顯,5,無人機智慧巡檢業務現狀,以泰州公司為試點,開展智慧輸電運檢體系探索與實踐初步探索人機協同差異化巡檢模式和移動與固定機場協同的自主巡檢模式提升運檢智能化水平,減少人工干預,業務現狀,6,02,基于泛在電力物聯網的輸電智能運檢模式的實踐,7,三體系一平臺,標題,輸電智能管控平臺,基于大數據融合分析
3、的智能巡檢體系,基于物聯網設備及運檢資源的感知體系,基于智能裝備的立體巡檢體系,打破傳統模式下生產時間和空間的限制實現設備狀態自動感知和預測、風險實時預警、智能輔助決策、遠程生產指揮精益化過程管控的智能化、實時化、跨空間運檢模式,8,構建基于物聯網設備及運檢資源的感知體系,三體系一平臺,構建基于智能裝備的立體巡檢體系,構建基于大數據融合分析的智能巡檢體系,構建輸電智能管控平臺,9,03,無人機自主協同的差異化巡檢策略探索,10,11,無人機自主協同的差異化巡檢策略研究,泰州輸電智能運檢中心結合前期無人機及人工巡檢作業經驗及線路運檢質量要求、設備狀態量及通道隱患狀態量,探索出一種基于輸電線路運檢
4、特點的無人機差異化巡檢策略,提升無人機實際作業效率。,無人機自主協同的差異化巡檢狀態量,設備狀態評估,設備電壓等級,設備區段重要性性質,檢修周期,輸電線路特征量,差異化巡檢,動態確定巡檢周期依據線路性質、潛在危險點等運行狀態及運行經驗,動態確定巡檢周期加強和突出巡檢的重點和要求提高對外力破壞等重要危險源點的巡視密度大幅度降低例如檢查線路金屬附件銹蝕情況、絕緣子測零等項目的巡視密度,實現以“線”為單位的固定周期巡檢模式向以“點(段)”為單位有重點的動態周期狀態巡檢模式的轉變提高巡視質量和效率,12,無人機自主協同的差異化巡檢策略制定,通道巡視,35千伏及以上:快速化巡視每季度全覆蓋500千伏:每
5、月一次重點區域:不少于每季度兩次,精細化巡視,35千伏及以上:每年一次500千伏:每年兩次重點區域、重要線路、三跨區段:不少于每年兩次,特巡,制定線路特巡策略開展迎峰度夏期間輸電線路的耐張線夾、導線接頭及電纜終端的無人機紅外測溫等工作,13,無人機自主協同的差異化巡檢工作機制,14,無人機自主巡檢計劃與項目計劃協同融合,檢修前,結算考核,檢修后,將年度檢修計劃、技改、基建等項目計劃與無人機巡檢計劃協同融合大幅提高了檢修質量水平,確保了電網安全,檢修前,制定檢修前無人機巡檢提交設備缺陷清單,檢修后,無人機驗收督查消缺質量閉環流程,結算考核,將驗收結果與檢修項目結算考核結合起來,15,無人機自主協
6、同的差異化巡檢流程,16,04,無人機智慧巡檢業務實踐成效,17,通道巡視成效對比,智慧輸電運檢模式,傳統模式,巡視效率,5倍,缺陷發現率,通道巡視,6倍,18,精細化巡視成效對比,智慧輸電運檢模式,傳統模式,巡視效率,7-10倍,缺陷發現率,精細化巡視,20倍,19,智能感知設備對線路監測的效率對比,20,圍繞設備模型三維化、多源數據標準化、智能算法實用化、應用場景多樣化提供輸電智能運檢“一站式”解決方案,輸電智能管控平臺成效1/5,21,橫向打通輸電物聯網系統、六防系統、無人機管控系統、移動作業系統、通道可視化系統整合相互隔離數據,打破信息壁壘,實現數據的統一標準接入,輸電智能管控平臺成效
7、,輸電智能管控平臺成效2/5,22,采用國內多家科研院所智能算法,依據現有感知數據,實施針對性優化,提升算法落地應用水平已實現銷釘級缺陷識別率85%以上的提升,輸電智能管控平臺成效,輸電智能管控平臺成效3/5,23,發揮平臺優勢,打造多樣化應用場景運用前端感知數據,開展設備狀態風險在線評估,實現輸電線路動態增容,輸電智能管控平臺成效,輸電智能管控平臺成效4/5,24,貫通無人機自主飛行、圖像自動回傳、缺陷智能識別數據流實現從無人機起飛到缺陷巡視報告的“一鍵式”直出,輸電智能管控平臺成效,輸電智能管控平臺成效5/5,25,05,總結與展望,26,總結與展望,輸電智能運檢中心建設,能源互聯網試點,
8、三維全景化數字平臺,輸電線路動態增容,隊伍建設,深化基于泛在電力物聯網的輸電智能運檢建設2019 年底納入統一規劃、統一管理,實現全流程閉環管控,中國醫藥城區域能源互聯網試點區域的固定機場與移動機場協同巡檢模式全面投入運行,基于衛星遙感普巡的輸電線路三維全景化數字平臺研究取得階段性成果,基于物聯網感知的輸電線路動態增容進入實用階段,“懂業務、懂技術、懂物聯網”的人才隊伍逐步成熟,基于泛在電力物聯網智能巡檢業務開展,帶動“業務流程線下驅動運檢模式”向“智能數據流驅動運檢模式”的深刻轉變基于泛在電力物聯網的輸電智能巡檢場景更加寬泛巡檢業務的開展將更加高效、高質、智能、精益,27,戴永東TEL、WX:13338870796,感 謝 聆 聽!歡 迎 交 流,