1、請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明1 1國防軍工國防軍工商業運載火箭專題報告領先大市商業運載火箭專題報告領先大市-A(維持維持)商業運載火箭發展提速,打破商業航天運力瓶頸商業運載火箭發展提速,打破商業航天運力瓶頸2023 年年 11 月月 2 日日行業研究行業研究/行業專題報告行業專題報告國防軍工板塊近一年市場表現國防軍工板塊近一年市場表現資料來源:最聞首選股票首選股票評級評級002025.SZ航天電器增持-A600879.SH航天電子增持-A600862.SH中航高科增持-A688375.SH國博電子增持-A300593.SZ新雷能買入-A相關報
2、告:【山證國防軍工】景氣度依舊較高,靜待下半年需求釋放-【山證軍工】2023 年中報總結 2023.9.8【山證國防軍工】高強度競爭中異軍突起,中國戰斗機迎來新機遇-【山證軍工】戰斗機軍貿專題報告 2023.8.17分析師:分析師:駱志偉執業登記編碼:S0760522050002郵箱:李通執業登記編碼:S0760521110001電話:010-83496308郵箱:投資要點:投資要點:商業航天發展的瓶頸在火箭運力商業航天發展的瓶頸在火箭運力。商業航天產業鏈總體包括四個環節:1)電子元器件、材料及燃料廠商;2)衛星研制商、發射服務提供商和地面設備制造商;3)衛星運營商與衛星應用服務提供商;4)終
3、端用戶(政府、企事業單位、個人)。運載是進入空間的入口,是連接衛星制造及衛星應用的中樞環節,對比 spaceX 的運載能力,我國現役運載火箭運載能力偏低,急需大力發展中大型可重復使用液體運載火箭,來滿足星座大規模部署所需的“低成本、高可靠、高頻次”發射能力。發展航天,動力先行。發展航天,動力先行?;鸺邪l的瓶頸在發動機,動力系統直接決定了火箭推力與運載能力。目前液體和固體火箭發動機是火箭發動機中最基本、應用最廣泛的兩種發動機。固體火箭具有系統簡單、發射準備周期短、發射點選擇靈活等特點,在快速組網和補網等方面具有獨特優勢,但當需要大推力火箭來發射更重的載荷時,固體火箭發動機的技術難度和成本就會爆
4、發式增長,固體火箭更適合于追求快速發射的小衛星需求。液體火箭發動機是目前運載火箭主級或上面級的主要動力。液體火箭發動機是目前運載火箭主級或上面級的主要動力。液體火箭發動機動力路線的選擇主要從三方面考慮,即推進劑類型、推進劑供應方式與泵壓式系統的循環方式。目前液體火箭發動機的推進劑組合主要包括液氧/液氫、液氧/煤油和液氧/甲烷。液氧/液氫比沖最高,性能優異,是無毒、綠色環保推進劑組合,但液氫溫度極低,易泄露,混合空氣后易爆炸,所以導致液氫液氧火箭發動機系統復雜,成本較高,不適應低成本發射需求的商業運載火箭。液氧/甲烷和液氧/煤油相比,液氧/甲烷發動機不易結焦積碳,具有低成本、使用維護方便、適于重
5、復使用、比沖較高等特點,更加適宜于重復使用、低成本運載器的使用要求,已成為下一代液體運載火箭的理想動力選擇。液氧甲烷發動機的概念早在 20 世紀 60 年代就已提出,但是航天大國蘇聯和美國的研究重點分別放在液氧煤油和液氧液氫發動機上,并沒有給予足夠重視。近年來隨著可重復使用運載器動力需求的提出,更適宜重復使用的液氧/甲烷發動機受到商業航天公司的青睞,并涌現出一批不同成熟度的代表型號。美國美國 SpaceX 憑借獨一無二的火箭回收復用技術與高效運營,坐穩了全球運載第一把交椅。憑借獨一無二的火箭回收復用技術與高效運營,坐穩了全球運載第一把交椅。SpaceX 公司用了 16 年時間,先后研制成功“獵
6、鷹”-1、“獵鷹”-9 和“獵鷹”重型系列運載火箭,同時已經成功為 NASA 執行了多次國際空間站貨運補給和載人航天飛行任務。獵鷹 9 系列火箭在13年中(截止 2023 年 10 月 10 日)已發射 263 次,其中 261 次成功(任務成功率 99.2%),行業研究行業研究/行業專題報告行業專題報告請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明2 2一子級成功回收 219 次,復用一子級發射 194 次,“獵鷹”系列火箭以出色的性能和低廉的價格,給世界航天帶來大幅沖擊和震動。SpaceX 低成本火箭的研發成功促成了“星鏈”計劃的大規模建設,而“星鏈”計劃
7、的可觀收入又將用于支持 SpaceX 未來火星探索和移民計劃的巨大投資?!靶擎湣毙亲a齊了 SpaceX 商業閉環,后續實踐明顯有助于軍事利用。運載火箭可復用技術創新是運載火箭可復用技術創新是 SpaceX 火箭低成本的主要原因火箭低成本的主要原因。運載火箭可復用推動了發射成本實現數量級上的降低。SpaceX 通過突破發動機重啟與推力控制技術、火箭下降控制系統技術以及重復使用火箭著陸系統技術,實現了火箭的垂直回收。在采用著陸架回收日趨成熟之后,2021 年 SpaceX開始嘗試采用發射塔架機械臂回收“超重”火箭級,進一步縮短兩次發射任務之間的準備時間。中國商業航天正邁入高速發展期中國商業航天正
8、邁入高速發展期。2014 年后,中國航天產業向民營資本打開大門,商業航天迎來了快速發展期,在政策鼓勵和資本助推下,商業航天公司數量持續增長,到 2020 年與運載火箭相關的企業就有十多家。國內大多數民營運載火箭公司選擇從研制小型固體火箭開始,初步開啟商業航天的服務模式,之后再實現向液體火箭的升級,開展中型、大型火箭以及可重復使用火箭的研發。過去幾年已有多款民商固體運載火箭發射成功,解決了有無問題。國內民商液體火箭目前大部分處于研制階段,預計未來幾年將迎來集中首飛。重點公司關注重點公司關注:2023 年中國商業航天大爆發,前三季度全國民營火箭共發射 10 次,成功 9 次,創下了中國商業航天發展
9、八年來的新記錄,中國商業航天產業正邁入高速發展期,火箭制造的上游將率先受益,我們推薦航天連接器龍頭航天電器、航天電子設備配套龍頭航天電子、碳纖維預浸料龍頭中航高科、T/R 組件龍頭國博電子以及特種電源巨頭新雷能。風險提示:風險提示:火箭研制進度不及預期;可靠性不足;星座建設進度不及預期;下游衛星應用市場拓展不及預期。AWeXuWfWqUFYiXtU9PbPbRnPrRoMnOfQrQnMkPqQnO9PmMwPxNsOsRvPmOoN行業研究行業研究/行業專題報告行業專題報告請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明3 3目錄目錄1.全球商業航天產業介紹全
10、球商業航天產業介紹.62.火箭發動機發展火箭發動機發展.92.1 固體火箭.102.2 液體火箭.112.2.1 液氧/液氫火箭發動機.162.2.2 液氧/煤油火箭發動機.182.2.3 液氧/甲烷火箭發動機.213.美國美國 spaceX 發展歷程發展歷程.264.國內商業火箭企業發展國內商業火箭企業發展.475.投資建議投資建議.515.1 航天電器.515.2 航天電子.515.3 中航高科.525.4 國博電子.525.5 新雷能.526.風險提示風險提示.54圖表目錄圖表目錄圖圖 1:商業航天產業鏈商業航天產業鏈.6圖圖 2:2023 年全球航天產業收入構成年全球航天產業收入構成.
11、6圖圖 3:2023Q1 和和 Q2 全球火箭發射次數全球火箭發射次數.7圖圖 4:2023Q1 和和 Q2 全球航天器發射總質量(全球航天器發射總質量(kg).7圖圖 5:長征一號火箭結構示意圖長征一號火箭結構示意圖.8行業研究行業研究/行業專題報告行業專題報告請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明4 4圖圖 6:液體火箭和固體火箭對比液體火箭和固體火箭對比.9圖圖 7:固體火箭結構圖固體火箭結構圖.10圖圖 8:液體火箭發動機分類液體火箭發動機分類.11圖圖 9:“猛禽猛禽”(Raptor)發動機系統構成)發動機系統構成.12圖圖 10:擠壓式(左
12、)和泵壓式(右)供應系統示意圖擠壓式(左)和泵壓式(右)供應系統示意圖.14圖圖 11:RL-10(世界第一臺氫氧發動機)(世界第一臺氫氧發動機).16圖圖 12:航天飛機發射配置(采用航天飛機發射配置(采用 SSME 氫氧發動機)氫氧發動機).16圖圖 13:我國氫氧發動機我國氫氧發動機.18圖圖 14:蘇聯蘇聯 RD-170(推力最強的多燃燒室發動機)(推力最強的多燃燒室發動機).19圖圖 15:美國美國 F-1(推力最強的單燃燒室發動機)(推力最強的單燃燒室發動機).19圖圖 16:國內液氧煤油發動機外形圖國內液氧煤油發動機外形圖.21圖圖 17:猛禽猛禽 1 型(左)與型(左)與 2
13、型(右)對比圖型(右)對比圖.23圖圖 18:BE-4 液氧甲烷發動機液氧甲烷發動機.24圖圖 19:藍箭航天藍箭航天 TQ-12 液氧甲烷發動機液氧甲烷發動機.25圖圖 20:星際榮耀星際榮耀 JD-1 液氧甲烷發動機液氧甲烷發動機.25圖圖 21:星際榮耀星際榮耀 JD-2 液氧甲烷發動機液氧甲烷發動機.25圖圖 22:“獵鷹獵鷹”系列運載火箭系列運載火箭.26圖圖 23:“獵鷹獵鷹”9 及及“獵鷹獵鷹”重型成功發射統計(截止重型成功發射統計(截止 2023 年年 10 月月 10 日)日).26圖圖 24:“星艦星艦”飛船級(左)和飛船級(左)和“超重超重”火箭級(右)火箭級(右).27
14、圖圖 25:衛星發射成本衛星發射成本.28圖圖 26:Starlink 星座與星座與 OneWeb 星座對比星座對比.43圖圖 27:“獵鷹獵鷹”-9 一子級海上回收軌跡圖一子級海上回收軌跡圖.45圖圖 28:“超重超重-星艦星艦”在發射捕獲塔旁(左)和發射捕獲塔結構(右)在發射捕獲塔旁(左)和發射捕獲塔結構(右).46行業研究行業研究/行業專題報告行業專題報告請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明5 5表表 1:液體火箭發動機和固體火箭發動機對比液體火箭發動機和固體火箭發動機對比.10表表 2:不同推進劑的物理性質不同推進劑的物理性質.13表表 3:
15、不同推進劑組合發動機理論比沖對比不同推進劑組合發動機理論比沖對比.13表表 4:不同循環方式的原理和結構示意圖不同循環方式的原理和結構示意圖.14表表 5:不同循環方式的適用范圍及優缺點不同循環方式的適用范圍及優缺點.15表表 6:國外氫氧發動機工作參數與發展歷程國外氫氧發動機工作參數與發展歷程.17表表 7:國內外典型液氧國內外典型液氧/煤油發動機參數對比煤油發動機參數對比.20表表 8:液氧液氧/甲烷和液氧甲烷和液氧/煤油特性對比煤油特性對比.21表表 9:不同型號不同型號“猛禽猛禽”發動機的參數指標發動機的參數指標.23表表 10:“獵鷹獵鷹”-9 火箭復用情況(截止火箭復用情況(截止
16、2023 年年 10 月月 10 日)日).28表表 11:SpaceX 公司發射任務統計表(截止公司發射任務統計表(截止 2023 年年 10 月月 10 日)日).29表表 12:SpaceX 火箭低成本的原因分析火箭低成本的原因分析.43表表 13:“獵鷹獵鷹”-9 子一級重復使用突破的三大關鍵技術子一級重復使用突破的三大關鍵技術.46表表 14:國內主要商業火箭公司(不完全列表)國內主要商業火箭公司(不完全列表).47表表 15:國內主要商業火箭公司液體發動機研制進度(不完全列表)國內主要商業火箭公司液體發動機研制進度(不完全列表).48表表 16:國內民營火箭公司發射統計表國內民營火
17、箭公司發射統計表.48表表 17:重點覆蓋公司盈利預測及估值重點覆蓋公司盈利預測及估值.53行業研究行業研究/行業專題報告行業專題報告請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明6 61.全球商業航天產業介紹全球商業航天產業介紹商業航天產業鏈總體分為四個環節:(1)電子元器件、材料及燃料廠商;(2)衛星研制商、發射服務提供商和地面設備制造商;(3)衛星運營商與衛星應用服務提供商(國內衛星運營商主要是中國衛星網絡集團有限公司);(4)終端用戶(政府、企事業單位、個人)。根據美國衛星產業協會(SIA)的統計數據,2022 年全球航天產業的總收入是 3840 億美
18、元,其中非衛星產業總收入為 1030 億美元,主要包括載人航天飛行收入、非地球軌道航天器收入和政府預算,衛星產業總收入為 2810 億美元,占全球航天產業收入的 73%,主要包括了衛星制造業收入、發射服務業收入(約 70 億美元)、衛星服務業收入和地面設備制造業收入等。圖 1:商業航天產業鏈資料來源:商業航天工程導論、山西證券研究所圖 2:2023 年全球航天產業收入構成資料來源:The 2023 State of the Satellite Industry Report、山西證券研究所行業研究行業研究/行業專題報告行業專題報告請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評
19、級說明和免責聲明7 7運載是進入空間的入口運載是進入空間的入口,目前我國火箭運力嚴重不足目前我國火箭運力嚴重不足。雖然發射服務產值僅占整個航天產業的 1.5%2%,但是運載是進入空間的入口,是連接衛星制造及衛星應用的中樞環節,隨著國內外紛紛推出多個小型、中型、大型和巨型星座計劃,衛星發射需求不斷增長,但是火箭發射成本居高不下,成為制約星座大規模部署的主要瓶頸。對比 spaceX 的運載能力,我國現役運載火箭運載能力偏低,急需大力發展中大型可重復使用液體運載火箭,來滿足星座大規模部署所需的“低成本、高可靠、高頻次”發射能力。圖 3:2023Q1 和 Q2 全球火箭發射次數資料來源:BryceTe
20、ch、山西證券研究所圖 4:2023Q1 和 Q2 全球航天器發射總質量(kg)資料來源:BryceTech、山西證券研究所行業研究行業研究/行業專題報告行業專題報告請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明8 8運載火箭主要由結構系統運載火箭主要由結構系統(箭體結構箭體結構)、動力裝置系統動力裝置系統(推進系統推進系統)以及控制系統等三個以及控制系統等三個系統組成系統組成,這三個系統稱為運載火箭的主系統這三個系統稱為運載火箭的主系統。運載火箭一般由 24 級火箭組成,每一級火箭都包括箭體結構、推進系統和飛行控制系統,末級有儀器艙,可裝載人造衛星和飛船,外
21、面套有整流罩。如果火箭發射的有效載荷較大,可以在一枚火箭外面捆綁幾枚小火箭,稱為捆綁式火箭,中間的大火箭稱為芯級火箭,外圍捆綁的火箭稱為助推火箭。圖 5:長征一號火箭結構示意圖資料來源:商業航天工程導論、山西證券研究所行業研究行業研究/行業專題報告行業專題報告請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明9 92.火箭發動機發展火箭發動機發展發展航天發展航天,動力先行動力先行。航天發展的瓶頸在火箭,火箭研發的瓶頸在發動機?;鸺詈诵牡膭恿ο到y直接決定了火箭推力與運載能力,占全箭成本的 70%到 80%,對于運載火箭的系統復雜度、任務適應性、產品成本等均有較大影
22、響。最早的運載火箭出現于第二次世界大戰的德國,V-2 導彈是最典型代表,發動機是采用了以液氧/酒精作為推進劑的液體火箭發動機。目前液體和固體火箭發動機是火箭發動機中最基本、應用最廣泛的兩種發動機,其中固體火箭具有系統簡單、發射準備周期短、發射點選擇靈活等特點,在快速組網和補網等方面具有獨特優勢,但是固體火箭發動機一經點燃,就按照預定的推力方案工作,可控性差,難以實現可回收重復利用,而且固體火箭涉及的貯運安全和生產資質等問題難以解決,也制約了固體火箭成本的進一步下降,所以近年來,能夠實現重復使用從而大幅降低運載成本的液體火箭優勢突顯,成為商業火箭公司競爭的焦點。從效率方面評價火箭發動機的設計質量
23、常常用到比沖的概念從效率方面評價火箭發動機的設計質量常常用到比沖的概念。比沖是消耗單位質量的推進劑所產生的推力沖量,是火箭發動機的主要性能參數之一。比沖越大,火箭可以達到的最大速度也越大,射程也越遠。固體推進劑的比沖一般都低于液體推進劑。圖 6:液體火箭和固體火箭對比資料來源:大英百科、山西證券研究所行業研究行業研究/行業專題報告行業專題報告請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明1010表 1:液體火箭發動機和固體火箭發動機對比項目項目液體火箭發動機液體火箭發動機固體火箭發動機固體火箭發動機比沖(m/s)2500460020003000結構零部件數量多
24、,結構復雜不需要專用的推進劑貯箱和輸運調節系統,結構簡單可控性發動機的啟動、關機和推力大小調節可以通過控制活門來實現,可以多次啟動和脈沖工作,可控性好一經點燃,就按照預定的推力方案工作,直至燃燒結束,很難根據臨時需要調節推力大小,可控性差使用性液體推進劑一般消耗量大且不易在貯箱中長期貯存,需要發射前臨時加注推進劑,發射準備工作時間長可直接裝填在發動機內長期存放,隨時處于戰備待發狀態,維護使用更方便工作時間工作時間較長工作時間不宜過長質量比液體推進劑密度較低,貯箱容積較大,導致運載器體積偏大固體推進劑密度較大,可使固體火箭發動機的體積縮小,又由于殼體黏結技術和高強度材料的應用,使得發動機的殼體質
25、量大為減少,提高了發動機的質量比可靠性相對偏低較高資料來源:火箭發動機理論基礎、山西證券研究所2.1 固體火箭固體火箭固體火箭發動機是指使用固體推進劑的化學火箭發動機固體火箭發動機是指使用固體推進劑的化學火箭發動機。固體火箭發動機由藥柱、燃燒室、噴管組件和點火裝置等組成。固體推進劑點燃后在燃燒室燃燒,產生高溫高壓的燃燒產物,燃燒產物流經噴管膨脹加速,以高速從噴管排出從而產生推力。圖 7:固體火箭結構圖資料來源:固體火箭發動機設計技術基礎、山西證券研究所行業研究行業研究/行業專題報告行業專題報告請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明1111固體火箭發動機
26、憑借其結構簡單、可靠性高、便于機動部署、快速響應、維護使用方便等諸多優點,現已成為戰略/戰術導彈武器的主要動力裝置,同時,固體火箭發動機是航天運載火箭系統的重要動力源,國外大型或重型捆綁式運載火箭多將其作為首選助推動力。由于固體火箭推進劑比沖較低,固體火箭一般需要采用多級構型才能實現入軌,但是多級構型會影響到火箭整體的復雜性、可靠性以及成本問題。雖然固體火箭發動機在起步階段研發和制造成本低,固體火箭也是很多民營運載火箭公司進入商業發射服務領域的敲門磚,但當需要大推力火箭來發射更重的載荷時,固體火箭發動機的技術難度和成本就會爆發式增長。目前,固體火箭主要用于執行近地軌道或太陽同步軌道任務,更適合
27、于追求快速發射的小衛星需求。2.2 液體火箭液體火箭液體火箭發動機是目前運載火箭主級或上面級的主要動力液體火箭發動機是目前運載火箭主級或上面級的主要動力。隨著導彈和航天事業的迅猛發展,液體火箭發動機的應用范圍和種類越來越多,可按工況特點、推進劑類型、推進劑供應方式和用途等分類。各種不同類型的液體火箭發動機雖然結構有一定差別,但是基本組成都有推力室、推進劑貯箱、推進劑供應系統、渦輪工質供應系統、增壓系統和自動器等幾部分。圖 8:液體火箭發動機分類資料來源:航天推進理論基礎、山西證券研究所行業研究行業研究/行業專題報告行業專題報告請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說
28、明和免責聲明1212圖 9:“猛禽”(Raptor)發動機系統構成資料來源:美國 SpaceX 超重-星艦首飛分析及對中國航天產業的啟示、山西證券研究所液體火箭發動機動力路線的選擇主要從三方面考慮,即推進劑類型、推進劑供應方式與液體火箭發動機動力路線的選擇主要從三方面考慮,即推進劑類型、推進劑供應方式與泵壓式系統的循環方式泵壓式系統的循環方式。目前,大多數液體火箭發動機使用雙組元推進劑,典型的雙組元推進劑組合主要包括四氧化二氮/偏二甲肼、液氧/液氫、液氧/煤油和液氧/甲烷。四氧化二氮/偏二甲肼屬于常溫推進劑,穩定性好,對沖擊振動均不敏感,能夠長時間貯存,加注過程簡單,可以縮短發射準備時間,但是
29、偏二甲肼是劇毒燃料,四氧化二氮/偏二甲肼燃燒會產生橘紅色有害煙霧,嚴重污染環境。液氧/液氫比沖最高,性能優異,是無毒、綠色環保推進劑組合,但是密度比沖最低,需要體積較大的燃料貯箱,導致飛行器體積很大,另外由于液氫的溫度極低,貯箱和管路必須很好地隔熱,以盡量減少液氫的蒸發,以及濕氣和空氣在貯箱外壁的凝結,引入推進劑之前,必須吹除所有管道和貯箱中的空氣,不然固態空氣與液氫混合易發生爆炸,并且固態空氣也容易堵塞管道和閥門,這使得系統結構和發射工序都更為復雜,成本較高。液氧/煤油和液氧/甲烷同為無毒、綠色環保推進劑組合,由于甲烷比熱容高、結焦溫度高、黏度小,是較為理想的冷卻劑,可以更好地滿足重復使用推
30、力室冷卻的要求,另外煤油在富燃燃燒時存在比較嚴重的積碳問題,將導致渦輪堵塞影響發動機推力,而甲烷在富燃燃燒時積碳極少,基本上沒有影響,甲烷的以上優勢降低了重復使用的維護成本,此外甲烷沸點與液氧相近,推進劑儲箱可以采用共底儲箱結構形式,從而提升了結構效率,考慮到未來月球和火星探測的需求,行業研究行業研究/行業專題報告行業專題報告請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明1313甲烷是最適合就地取材制取的。迄今為止,俄羅斯的 RD-170 系列代表了液氧/煤油發動機技術的最高水平,美國的 SSME 代表了液氧/液氫發動機技術的最高水平,美國藍色起源公司的 BE
31、-4與 SpaceX 公司的 Raptor 代表了液氧/甲烷發動機技術的最高水平。表 2:不同推進劑的物理性質物理性質物理性質四氧化二氮四氧化二氮偏二甲肼偏二甲肼液氧液氧煤油煤油甲烷甲烷液氫液氫沸點/C21.563.10-182.99145.00274.00-161.60-252.89密度/(103kg/m3)1.446(20C)0.791(20C)1.140(沸點)0.833(20C)0.424(沸點)0.071(沸點)比熱容/J/(kgK)1515.62(20C)2733.98(20C)1699.89(沸點)1967.80(20C)3496.00(沸點)2386.48(沸點)黏度/(10-
32、6Pas)418.9(20C)527.0(20C)196.0(沸點)1964.0(20C)127.0(沸點)14.0(沸點)結焦溫度/C589978富燃燃燒積碳量嚴重微量資料來源:液體火箭發動機結構動力學理論及工程應用、山西證券研究所表 3:不同推進劑組合發動機理論比沖對比參數參數四氧化二氮四氧化二氮/偏二甲肼偏二甲肼液氧液氧/煤油煤油液氧液氧/甲烷甲烷液氧液氧/液氫液氫混合比2.242.743.506.00噴管面積比19.3020.0019.9760.00理論真空比沖/s323.04343.22354.84444.85相對密度1.1731.0240.8270.361理論密度比沖/s378.9
33、0351.48293.68160.65資料來源:液體火箭發動機結構動力學理論及工程應用、山西證券研究所液體火箭發動機按推進劑供應方式分為泵壓式發動機和擠壓式發動機液體火箭發動機按推進劑供應方式分為泵壓式發動機和擠壓式發動機。擠壓式供應系統利用高壓氣體將貯箱中的液體推進劑擠壓輸送到發動機的推力室,是最簡單的推進劑供應方式,通常用在推進劑量和總沖量較小且比沖要求不高的發動機上。泵壓式供應系統通常采用燃氣驅動的渦輪泵作為主要增壓裝置,可以使推進劑組元在泵出口獲得很高的壓力,有效減少貯箱和增壓系統的結構質量,并且獲得很高的燃燒壓力,提高發動機比沖,通常應用在推進劑流量大、推力大、性能高的場合,如運載火
34、箭和戰略導彈的主動力、上面級主推進系統等,系統較復雜。行業研究行業研究/行業專題報告行業專題報告請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明1414圖 10:擠壓式(左)和泵壓式(右)供應系統示意圖資料來源:液體火箭發動機結構動力學理論及工程應用、山西證券研究所泵壓式系統的循環方式按照渦輪工質的來源可以分為燃氣發生器循、補燃循環(又稱分泵壓式系統的循環方式按照渦輪工質的來源可以分為燃氣發生器循、補燃循環(又稱分級燃燒循環級燃燒循環)、膨脹循環及抽氣循環膨脹循環及抽氣循環,其中補燃循環又分為富氧補燃循環其中補燃循環又分為富氧補燃循環、富燃補燃循環和全富燃補燃循
35、環和全流量補燃循環流量補燃循環。按照渦輪工質的排放方式又可分為開式循環和閉式循環,其中燃氣發生器循環和抽氣循環屬于開式循環,補燃循環和膨脹循環屬于閉式循環。各類循環方式的主要區別在于性能和結構復雜度,性能包括比沖、推力和推重比,它決定了飛行器的運載能力,結構復雜度包括組件數目和技術成熟度,決定了研制經費、生產周期和成本以及產品可靠性。綜合比較綜合比較,補燃循環技術先進,無比沖損失,發動機性能更高,可以有效降低航天運載器的發射成本,補燃循環技術先進,無比沖損失,發動機性能更高,可以有效降低航天運載器的發射成本,代表著液體火箭發動機的發展方向代表著液體火箭發動機的發展方向。表 4:不同循環方式的原
36、理和結構示意圖循環方式循環方式原理原理結構示意圖結構示意圖燃 氣 發 生器循環部分燃料與部分氧化劑進入燃氣發生器進行燃燒,利用產生的富燃燃氣驅動渦輪,做功后的廢氣直接排出,不再參與燃燒行業研究行業研究/行業專題報告行業專題報告請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明1515循環方式循環方式原理原理結構示意圖結構示意圖抽氣循環從燃燒室噴注面附近引出燃氣,用以驅動渦輪,做功后的燃氣直接排出,不再參與燃燒省去了燃氣發生器系統膨脹循環驅動渦輪的氣體是經過推力室冷卻通道后高壓氣化的推進劑補燃循環發生器產生的富氧(富燃)燃氣驅動渦輪后會注入推力室與剩余的燃料或者氧化
37、劑繼續燃燒資料來源:液體火箭發動機結構動力學理論及工程應用、維基百科、山西證券研究所表 5:不同循環方式的適用范圍及優缺點類別類別燃氣發生器燃氣發生器抽氣循環抽氣循環膨脹循環膨脹循環補燃循環補燃循環推進劑推進劑種類不受限制,發生器和推力室可以使用不同的推進劑推進劑種類不受限制主推進劑的一種組元必須容易氣化,且分子量小推進劑種類不限推力和室壓推力不受限,室壓高時比沖損失大,室壓上限不高推力不受限,室壓上限不高適用于較低的推力和室壓推力不受限,適用于高室壓比沖低低較高高優點結構較簡單,有研制經驗,推力和混合比的調節容易,可在較大的推力范圍內使用,結構質量小結構簡單且結構質量小比沖高,結構簡單,渦輪
38、工質清潔比沖高,極限室壓高缺點比沖低,燃燒室壓強高時比推力室的設計復雜,抽出燃燒室壓強高時不適用,結構復雜,質量大,性能行業研究行業研究/行業專題報告行業專題報告請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明1616類別類別燃氣發生器燃氣發生器抽氣循環抽氣循環膨脹循環膨脹循環補燃循環補燃循環沖損失大的燃氣需要降溫和調節,比沖低啟動加速性慢參數調節和校準困難資料來源:航天推進理論基礎、液體火箭發動機結構動力學理論及工程應用、山西證券研究所2.2.1 液氧液氧/液氫火箭發動機液氫火箭發動機在火箭發動機領域,氫氧液體火箭發動機具有最高的比沖性能,燃燒產物是水,環保無
39、污染,另外液氫具有良好的冷卻性能,使用液氫作冷卻劑的推力室可以重復使用,冷卻通道內也非常干凈,所以不論在一次性使用運載火箭還是未來可重復使用運載器中,氫氧液體火箭發動機都占有重要地位。但是液氫在使用上仍有不少缺陷,首先液氫溫度極低,需要隔熱建立超低溫的環境,其次氫分子量小,黏度低,很容易泄露,混合空氣后易爆炸,需要認真解決低溫密封問題,最后是液氫的密度很小,需要體積較大的燃料貯箱,導致飛行器體積很大。由于研制氫氧火箭發動機需要克服上面這些缺點,研制難度較大,加之液氫成本高昂,因此液氧液氫火箭發動機不適應低成本發射需求的商業運載火箭。圖 11:RL-10(世界第一臺氫氧發動機)圖 12:航天飛機
40、發射配置(采用SSME氫氧發動機)資料來源:Aircraft Engine Historical Society、山西證券研究所資料來源:Quora、山西證券研究所1958 年美國開始研制世界第一臺氫氧發動機 RL-10,縱觀半個多世紀的發展歷程,氫氧發動機發展大致分為 3 個階段。第一個階段是起步發展時期(20 世紀 50 年末到 70 年代初),發動機推力不大,推力級多為 10t 左右,各種循環方式全面發展,主要用于運載火箭上面級,代表型號有美國 RL-10 和 J-2、蘇聯的 RD-56、歐洲的 HM-7 和日本的 LE-5,各國通過小推力氫行業研究行業研究/行業專題報告行業專題報告請務
41、必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明1717氧發動機的研制,基本掌握了氫氧發動機的設計、生產和試驗技術,為大推力的氫氧發動機研制奠定了基礎。第二階段是高速發展時期(20 世紀 70 年代中期至 80 年代末),這一階段關注于實現更大的推力和更高的性能,發動機循環方案以補燃循環為主,代表型號有美國的 SSME、蘇聯的 RD-0120、歐洲的 Vulcain 和日本的 LE-7,推力量級為 100t200t,其中美國的 SSME發動機還提出了多次重復使用的目標,迄今為止代表了液氧/液氫發動機技術的最高水平。第三階段是全面發展時期(20 世紀 90 年代至今)
42、,這一階段各種推力量級和各種循環方式均全面發展,在追求性能的同事,也更加注重可靠性和研制成本,例如日本在 LE-7 基礎上發展了簡化設計的 LE-7A,美國在擁有 SSME 之后,發展了低性能低成本的 RS-68,Vulcain、RL-10、J-2 則通過不斷優化提升性能和可靠性。此外,閉式膨脹循環開式向 20t 推力量級發展,日本獨辟蹊徑發展了開式膨脹循環氫氧發動機。表 6:國外氫氧發動機工作參數與發展歷程代號代號國別國別年代年代循環方式循環方式推力推力/t比沖比沖/s應用應用RL-10美國1958閉式膨脹6.8444土星二級RD-56蘇聯1960補燃7462N1 火箭上面級D-57蘇聯19
43、60補燃40456N1 火箭三級J-2美國1960發生器104426土星二三級HM-7歐洲1973發生器6.3443阿里安上面級LE-5日本1974發生器10.5449H二級SSME/RS-25美國1978補燃209452航太飛機/SLS 一級RD-0120蘇聯1983補燃186454能源號芯級LE-7日本1984補燃110446H一級Vulcain歐洲1985發生器116431阿里安一級LE-7A日本1989補燃110440HA 一級LE-7B日本1990開式膨脹13.7447HA 二級RL10-A/B/C美國1990閉式膨脹11467多型火箭上面級Vulcain2歐洲1996發生器1384
44、34阿里安一級RS-68美國1997發生器334209德爾它芯級CE7.5/RD-56M印度1998補燃7454GSLV 上面級J-2X美國2000發生器130448SLS 二級RD-0146俄羅斯2002閉式膨脹10460Vinci歐洲2010閉式膨脹18466阿里安上面級CE20印度2010發生器20443GSLV-上面級LE-9日本2015開式膨脹140425H助推級RL-60美國2003閉式膨脹27465資料來源:我國大推力氫氧發動機發展思考、山西證券研究所行業研究行業研究/行業專題報告行業專題報告請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明1818
45、我國氫氧發動機研制始于 20 世紀 70 年代,曾先后成功研制出用于 CZ-3 系列運載火箭上面級 YF-73 和 YF-75,以及用于 CZ-5 芯一級的 50t 級 YF-77 和芯二級的 9t 級 YF-75D。相比國外先進氫氧發動機,國內氫氧發動機推力偏小,由于尚未掌握氫氧發動機補燃循環技術,以及在設計和材料工藝方面的差距,國內氫氧發動機比沖和推重比水平偏低。目前我國正在研制220t 級氫氧發動機,采用高壓補燃循環技術方案,設計參數達到世界先進水平,未來將作為重型火箭二級和三級的動力。大推力高壓補燃循環氫氧發動機的研制將大幅提升我國氫氧火箭發動機的水平,帶動我國氫氧發動機設計、制造工藝
46、和試驗技術水平的提高升級。圖 13:我國氫氧發動機資料來源:我國高性能液氧液氫發動機技術發展概述、山西證券研究所2.2.2 液氧液氧/煤油火箭發動機煤油火箭發動機液氧/煤油是無毒、綠色環保推進劑組合,燃燒產物是水蒸氣和二氧化碳,是綜合性能優秀的推進劑。煤油作為常溫推進劑,貯存性能好,液氧煤油推進劑組合密度比沖高,使得火箭貯箱尺寸小、成本低。液氧煤油發動機作為運載火箭主動力裝置,是大規模、低成本進出空間的優選動力裝置,在國家重大航天運載項目、商業航天運輸系統和重復使用運載器領域占有重要位置。行業研究行業研究/行業專題報告行業專題報告請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評
47、級說明和免責聲明1919圖 14:蘇聯 RD-170(推力最強的多燃燒室發動機)圖 15:美國 F-1(推力最強的單燃燒室發動機)資料來源:維基百科、山西證券研究所資料來源:維基百科、山西證券研究所20 世紀世紀 5060 年代,美國和蘇聯的航天運載主動力均以液氧煤油發動機為主年代,美國和蘇聯的航天運載主動力均以液氧煤油發動機為主。1957 年蘇聯成功研制了 80t 級的 RD-107/108 液氧煤油發動機,并以此動力成功將第一顆人造衛星和第一名宇航員送入太空。60 年代蘇聯研制了 150t 級的 NK-33 液氧煤油發動機,用于載人登月的N-1 火箭,美國的土星重型運載火箭采用 680t
48、級的 F-1 液氧煤油發動機作為一級主動力,成功實現了載人登月。20 世紀世紀 7080 年代,主動力選擇出現分歧。年代,主動力選擇出現分歧。蘇聯致力于發展大推力液氧煤油高壓補燃循環發動機技術并取得突出成就,針對能源號和天頂號運載火箭需求,成功研制了 740t 級推力的 RD-170 和 85t 級的 RD-120 液氧煤油發動機,RD-170 時至今日仍代表了液氧/煤油發動機技術的最高水平。由于技術和相關工業體系發展方向等原因,美國航天飛機、歐洲阿里安 5 火箭和日本 H-2A 火箭等運載火箭的主動力,轉向采用大推力固體助推器加液氧液氫發動機的模式。20 世紀世紀 90 年代以來,俄羅斯液氧
49、煤油發動機技術達到世界最高水平年代以來,俄羅斯液氧煤油發動機技術達到世界最高水平。90年代,俄羅斯在繼承 RD-170 發動機的基礎上,成功拓展研制了 400t 級推力的 RD-180 和 200t級推力的 RD-191 液氧煤油發動機,其中 RD-180 發動機出口美國用于宇宙神系列運載火箭,另外還有 NK-33(用于美國阿塔瑞斯運載火箭)和 RD-120 也被引入美國。進入 21 世紀,美國民營宇航公司迅速發展,2005 年以來 SpaceX 公司研制了 Merlin-1 系列液氧煤油發動機,成為獵鷹 1/9 運載火箭成功和 SpaceX 公司崛起的關鍵。行業研究行業研究/行業專題報告行業
50、專題報告請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明2020表 7:國內外典型液氧/煤油發動機參數對比國家國家名稱名稱/代號代號海平面推力海平面推力/kN海平面比沖海平面比沖/(m/s)循環方式循環方式應用火箭應用火箭中國YF-10012002942補燃長征五號、六號、七號YF-115180(真空)3334(真空)補燃長征六號、七號泵后擺12502958補燃新一代載人火箭泵后擺二級1434(真空)3393補燃新一代載人火箭500 噸級48003021補燃重型運載火箭240 噸級24003021補燃重型/大型/中型運載火箭YF-1028352700發生器商業運
51、載火箭YF-102V710(真空)3255(真空)發生器商業運載火箭蘇聯-俄羅斯RD-1078192520發生器聯盟NK-3315102915補燃N1RD-120834(真空)3432(真空)補燃天頂 3SLRD-17072573033補燃天頂/能源RD-18038273059補燃宇宙神 5RD-19119223051補燃安加拉美國F-168952550發生器土星 5RS-279112579發生器德爾它Merlin-1D+8452827發生器獵鷹 9Block5Merlin-1DV934(真空)3410(真空)發生器獵鷹 9Block5資料來源:我國液氧煤油發動機技術發展概述、山西證券研究所2
52、0 世紀 80 年代起,我國開始研究液氧煤油發動機技術,經歷三十余年發展我國已成為世界第二個完全掌握液氧煤油高壓補燃循環發動機技術的國家,并形成了系列化、型譜化發展路線。目前我國正在研制 500t 級和 240t 級液氧煤油高壓補燃循環發動機,未來可作為重型、中大型運載火箭主動力,這些發動機的研制將大幅提升我國航天動力的技術水平,助力載人登月、深空探測等重大航天任務實施,有力提升我國未來大規模進人空間、利用空間的能力。行業研究行業研究/行業專題報告行業專題報告請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明2121圖 16:國內液氧煤油發動機外形圖資料來源:我國
53、液氧煤油發動機技術發展概述、山西證券研究所2.2.3 液氧液氧/甲烷火箭發動機甲烷火箭發動機液氧甲烷發動機的概念早在 20 世紀 60 年代就已提出,但是航天大國蘇聯和美國的研究重點分別放在液氧煤油和液氧液氫發動機上,并沒有給予足夠重視。近年來隨著可重復使用運載器動力需求的提出,液氧甲烷發動機由于具備無毒環保、高比沖、不易結焦積碳、易于重復使用、低成本等綜合優勢,受到商業航天公司的青睞,并涌現出一批不同成熟度的代表型號。表 8:液氧/甲烷和液氧/煤油特性對比項目項目液氧液氧/甲烷甲烷液氧液氧/煤油煤油備注備注比沖(s)354.84343.22液氧甲烷比沖略高于液氧煤油,但是密度比沖不如液氧煤油
54、,相同起飛質量的運載火箭,采用液氧煤油和液氧甲烷運載能力基本相同密度比沖(s)293.68351.48來源與成本部分產地的液化天然氣(甲烷含量在 95%以上,雜質主要為乙烷和丙烷,總硫含量在 110-6以下)可直接使用,價格約 6 元/kg航天煤油來自石化產品,國內主要由克拉瑪依煉油廠提供,價格約15 元/kg(供給國有航天單位)考慮到甲烷作為低溫推進劑,在運輸、貯存和加注過程中會有損耗,同時需要一定的安全費用,兩者成本基本相當,對發射成本影響較小冷卻特性比熱高、黏度低、不易結焦,冷卻性能優異比熱低、黏度大,易結焦甲烷的綜合冷卻性能是煤油的3倍以上,更適合推力室冷卻,液氧甲烷發行業研究行業研究
55、/行業專題報告行業專題報告請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明2222項目項目液氧液氧/甲烷甲烷液氧液氧/煤油煤油備注備注動機推力室具有較高的壽命裕度,能夠達到長壽命、多次使用要求燃燒穩定性黏度低,容易霧化成極細小的液滴,從而有利于快速燃燒和持續燃燒的穩定性黏度大,不易霧化為細小液滴,影響燃燒穩定性對于需要深度調節推力大小的可重復使用運載火箭的發動機來說,燃燒穩定性是個至關重要的性能指標飛行后處理回收后液氧和甲烷均可快速蒸發,無需處理,24h 內可再次飛行易結焦積碳,回收后還需要對發動機進行清洗作業,在一段時間后才能重新使用使用維護性對運載火箭的發射
56、成本和發射周期影響較大,液氧甲烷發動機具有快速、高效的飛行后處理措施,使用維護性更好結構影響1)甲烷和液氧的沸點較為接近,可以方便地采用共底貯箱,有效縮短貯箱長度、減輕箭體重量,從而增加火箭的運載能力,降低發射成本;2)液氧和甲烷均為低溫推進劑,火箭貯箱可以采用自生增壓,有利于簡化增壓輸送系統方案,降低成本需要使用絕熱共底貯箱,生產制造工藝更復雜;需要使用氦氣瓶進行增壓深空探測1)甲烷和液氧溫區接近,深空探測任務中可以用類似的甚至相同的系統來統一進行管理,適應長期貯存需求,熱管理方面擁有優勢;2)在火星和土衛六上,可以就地取材,存在生產提煉甲烷的可能如果實現推進劑的就地制取,可以大幅降低火箭去
57、程攜帶大量推進劑的負擔,滿足火箭返程的動力需求資料來源:藍箭航天液氧甲烷發動機研制進展、液氧甲烷火箭發動機:太空探索的未來動力!、我國可重復使用液體火箭發動機發展的思考、山西證券研究所液氧甲烷發動機因為具有低成本、無毒無污染、不易結焦積碳、使用維護方便、適于重復使用、比沖較高等特點,更加適宜于重復使用更加適宜于重復使用、低成本運載器的使用要求低成本運載器的使用要求,已成為下一代液體運載火箭的理想動力選擇,世界主要航天強國都在積極開展液氧/甲烷發動機技術和火箭技術的研究。美國是最早對液氧/甲烷發動機進行研究的國家之一,目前走在液氧甲烷發動機研制與應用的前列,美國SpaceX和Blue Origi
58、n兩家私有企業主導了大推力液氧/甲烷發動機(Raptor、BE-4)的研制工作?!懊颓荨保≧aptor)是美國太空探索技術公司(SpaceX)正在研發的液氧甲烷發動機系列,計劃作為該公司“星艦”和“超重”助推器的主動力,是世界首款實用化的全流量補燃循環火箭發動機,該系列有“猛禽”1(Raptor 1)、“猛禽”2(Raptor 2)和“猛禽”行業研究行業研究/行業專題報告行業專題報告請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明2323真空版(Raptor Vacuum)3 個版本。2021 年 5 月,“猛禽”1 首次完成全任務時長發動機試驗,“猛禽”2 是
59、“猛禽”1 的改進版,2022 年 3 月開始交付給進行軌道測試的“星艦”使用,目前“猛禽”2 仍在持續改進中。表 9:不同型號“猛禽”發動機的參數指標型號型號“猛禽猛禽”1“猛禽猛禽”2“猛禽猛禽”真空版真空版混合比3.63.553.6室壓/MPa2530(最高 33)30海平面推力/kN18502300海平面比沖/s330327真空推力/N2600真空比沖/s363噴管面積比34.3434.3480推重比92.5143.75包絡尺寸1.3mx3.1m1.3mx3.1m3.8mx5m變推力40%100%40%100%質量/kg20001600資料來源:美國商業航天公司液氧甲烷發動機研制進展、
60、山西證券研究所圖 17:猛禽 1 型(左)與 2 型(右)對比圖資料來源:液氧甲烷為何成為火箭燃料“新寵”、山西證券研究所BE-4 發動機是藍色起源公司(Blue Origin)正在研發的大推力液氧甲烷發動機,計劃用于其自主開發的“新格倫”火箭和聯合發射聯盟的“火神-半人馬”火箭上。BE-4 的設計推力高行業研究行業研究/行業專題報告行業專題報告請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明2424達 2450kN,是全世界初始設計推力最高的液氧甲烷發動機,采用富氧補燃循環,設計燃燒室壓 13.4MPa,海平面比沖 310s,同時具備 40%100%變推力、1
61、00 次重復使用和5搖擺能力。2020 年 5 月,BE-4 進行了全推力狀態下的 8搖擺試驗,總試車時間累計達 2500s,2022 年 11月,兩臺 BE-4 完成在“火神-半人馬”火箭上安裝,2023 年 1 月隨火箭運抵發射塔架,目前正在準備進行全箭的安裝和測試,但是 2023 年 6 月供“火神-半人馬”火箭第二次發射任務使用的 BE-4 在測試中發生爆炸事故,交付時間或推遲。圖 18:BE-4 液氧甲烷發動機資料來源:Blue Origin 官網、山西證券研究所我國于 20 世界 80 年代開展了液氧/甲烷發動機的預先研究工作,進入 21 世紀后,我國啟動了液氧/甲烷發動機關鍵技術
62、研究。通過“十一五”、“十二五”的研究,中國已經基本突破了重復使用液氧甲烷發動機關鍵技術,驗證了 60 噸級液氧甲烷發動機重復使用性能,開展了3 噸級和 8 噸級高性能上面級液氧甲烷發動機關鍵技術攻關,契合了世界重復使用火箭發動機的研究方向。國內商業航天公司方面,藍箭航天、星際榮耀、九州云箭、宇航推進等公司近年來也紛紛發布了新型運載火箭計劃并投入液氧甲烷發動機的研制。2019 年藍箭航天 80 噸級液氧甲烷發動機“天鵲”12 號和星際榮耀 15 噸級液氧甲烷發動機“焦點”1 號全系統長程試車成功,緊隨其后 2021 年九州云箭 80 噸級液氧甲烷發動機“龍云”和 10 噸級液氧甲烷發動機“凌云
63、”完成全系統長程試車,2023 年 7 月 12 日,采用“天鵲”發動機的朱雀二號液氧甲烷火箭成功在酒泉衛星發射中心發射成功,成為世界上第一枚成功入軌的甲烷火箭。行業研究行業研究/行業專題報告行業專題報告請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明2525圖 19:藍箭航天 TQ-12 液氧甲烷發動機圖 20:星際榮耀 JD-1 液氧甲烷發動機資料來源:藍箭航天官方微博、山西證券研究所資料來源:星際榮耀官網、山西證券研究所圖 21:星際榮耀 JD-2 液氧甲烷發動機資料來源:星際榮耀官網、山西證券研究所行業研究行業研究/行業專題報告行業專題報告請務必閱讀最后
64、一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明26263.美國美國 spaceX 發展歷程發展歷程美國太空探索技術公司(SpaceX)由埃隆馬斯克(Elon Musk)于 2002 年創立,經過 20年的發展,研制出了“獵鷹”(Falcon)系列運載火箭、“龍”(Dragon)飛船、“載人龍”(CrewDragon)飛船、“星鏈”(Starlink)星座、“星艦”飛船和“超重”火箭等航天系統,業務覆蓋大中小型衛星發射服務、貨物與乘員運輸、低軌寬帶通信服務等領域,取得了多項突破,已經成為美國商業航天企業的先鋒力量。圖 22:“獵鷹”系列運載火箭資料來源:維基百科、Histor
65、ic Spacecraft、山西證券研究所圖 23:“獵鷹”9 及“獵鷹”重型成功發射統計(截止 2023 年 10 月 10 日)資料來源:維基百科、山西證券研究所行業研究行業研究/行業專題報告行業專題報告請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明2727SpaceX 的發展大致可以分為三個階段,第一階段(的發展大致可以分為三個階段,第一階段(20022009)是萌芽時期)是萌芽時期。SpaceX 從無到有,首枚火箭“獵鷹”-1 的研制歷經坎坷,第一次發射比原計劃推遲了 1 年,在經歷了20062008 年連續三次失敗后,終于 2008 年 9 月取得成
66、功,成為首次成功發射入軌的私人液體火箭,并于 2009 年 7 月連續第二次試射成功,同時首次將衛星送入低地球軌道。2008 年 12月,SpaceX 公司贏得了 NASA 高達 16 億美元的國際空間站商業貨運合同,并計劃采用獵鷹-9和“龍”飛船在航天飛機退役后為國際空間站運送物資。第二階段(第二階段(20102017)是快速成長)是快速成長時期時期。為了滿足 NASA 的空間站貨運合同,SpaceX 叫停了“獵鷹”-5 的研發,直接沖刺運載能力更強的“獵鷹”-9 火箭。2010 年 6 月,“獵鷹”-9 首次飛行,2012 年“龍”飛船與國際空間站對接,成為歷史上首次對接國際空間站的商業飛
67、船?!矮C鷹”-9 火箭于 2015 年和 2016年相繼實現火箭一子級陸地和海上平臺回收,并于 2017 年實現一子級的重復使用,重新定義了運載火箭,并形成大規模、快速、低成本進入空間能力。第三階段(第三階段(2018 年至今)是發展年至今)是發展壯大時期壯大時期?!矮C鷹”-9 火箭從首飛開始就進行了大量設計上的持續改進,在經歷了 8 年的迭代升級后,終極版“獵鷹”-9(“獵鷹”-9 Block5)定型。2018 年獵鷹重型火箭首飛成功,成為現役推力最大的運載火箭(近地軌道運載能力 63.8 t)。2020 年 SpaceX 順利發射載人“龍”飛船,這是航天飛機退役后時隔近 9 年美國再次自主
68、將本國航天員送入軌道,載人“龍”飛船認證完成最后一個重要里程碑。2021 年星艦原型機 SN15 成功實現 10 km 高度飛行演示驗證,2023 年 4 月“超重-星艦”執行首次軌道級測試飛行任務,但升空后不久發生爆炸,“超重-星艦”未來將具備全箭可完全重復使用能力。圖 24:“星艦”飛船級(左)和“超重”火箭級(右)資料來源:SpaceX“超重-星艦”運輸系統研制進展、山西證券研究所行業研究行業研究/行業專題報告行業專題報告請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明2828SpaceX 公司用了 16 年時間,先后研制成功“獵鷹”-1、“獵鷹”-9 和
69、“獵鷹”重型系列運載火箭,同時已經成功為 NASA 執行了多次國際空間站貨運補給和載人航天飛行任務。自2010 年 6 月以來,獵鷹 9 系列火箭在 13 年中(截止 2023 年 10 月 10 日)已發射 263 次,其中 261 次成功(任務成功率 99.2%),一子級成功回收 219 次,復用一子級發射 194 次。2022年“獵鷹”-9 火箭復用一級火箭占當年發射總量的 93.33%(56/60),截止 2023 年 10 月 10 日,2023 年“獵鷹”-9 火箭復用一級火箭占當年發射總量的 94.12%(64/68),SpaceX 擁有 11 枚使用次數達到 10 次以上的火箭
70、,其中 2 枚已經“一箭十七飛”。憑借獨一無二的火箭回收復用技術與高效運營,SpaceX 已經順利實現了低成本、大中型運力、美國自主可控的航天發射能力,坐穩了全球運載第一把交椅?!矮C鷹”系列火箭以出色的性能和低廉的價格,給世界航天帶來大幅沖擊和震動,“獵鷹”-9 商業發射報價甚至低于我國“長征”系列運載火箭。表 10:“獵鷹”-9 火箭復用情況(截止 2023 年 10 月 10 日)發射次數發射次數12345678910111213141516172017135000000000000000201891010000000000000020193341000000000000020205346
71、4220000000000202124423324421000000202243476654245333100202345545554553443322資料來源:SpaceX、山西證券研究所圖 25:衛星發射成本資料來源:NewSpaceEconomy、山西證券研究所行業研究行業研究/行業專題報告行業專題報告請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明2929表 11:SpaceX 公司發射任務統計表(截止 2023 年 10 月 10 日)序號序號日期日期火箭編號火箭編號回收次數回收次數發射結果發射結果部署軌道部署軌道載荷載荷備注備注12006.3.24M
72、erlin 1A發射失?。ㄒ患壒收希┙剀壍繤alconSAT-2 人造衛星22007.3.21Merlin 1A發射失?。ǘ壒收希┙剀壍繢emo-2/AFSS/LCT232008.8.3Merlin 1C發射失?。ㄒ患壒收希┙剀壍繲railblazer 人造衛星,Jumpstart/PreSa/Nanosail42008.9.28Merlin 2C火箭第一級進入大氣層時毀壞,無法回收成功近地軌道Ratsat 模擬衛星52009.7.14Merlin 3C未嘗試回收一級成功(級間分離失?。┙剀壍繰azakSAT 人造衛星62010.6.4B0003降落傘進行一級回收失敗成功近地軌道Dr
73、agon Qualification Unit72010.12.8B0004失敗成功近地軌道COTS Demo Flight 1(Dragon C1)82012.5.22B0005未嘗試回收一級成功近地軌道COTS Demo Flight 2(Dragon C2+)92012.10.8B0006未嘗試回收一級部分失?。ㄒ患壈l動機飛行80 后故障)近地軌道CRS-1102013.3.1B0007未嘗試回收一級成功近地軌道CRS-2112013.9.29B1003.1首次嘗試受控再入返回失敗,第三次 點 火 減速,但很快關機成功極軌Cassiope/5 Cubesats122013.12.3B10
74、04.1未嘗試回收一級成功地 球 同 步轉移軌道SES-8 衛星132014.1.6B1005.1未嘗試回收一級成功地 球 同 步轉移軌道Thaicom 6 衛星142014.4.18B1006.1失敗,但實現海面著陸成功近地軌道CRS-3152014.7.14B1007.1未嘗試回收一級成功近地軌道Orbcomm OG2(6 sats)162014.8.5B1008.1未嘗試回收成功地 球 同 步AsiaSat 8 衛星行業研究行業研究/行業專題報告行業專題報告請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明3030序號序號日期日期火箭編號火箭編號回收次數回收
75、次數發射結果發射結果部署軌道部署軌道載荷載荷備注備注一級轉移軌道172014.9.7B1011.1未嘗試回收一級成功地 球 同 步轉移軌道AsiaSat 6 衛星182014.9.21B1010.1一級回收失敗成功近地軌道CRS-4192015.1.10B1012.1一級回收失?。ㄏ陆邓俣冗^快,火箭爆炸)成功近地軌道CRS-5202015.2.11B1013.1天氣原因,駁船被迫撤回,回收失敗成功橢 圓 形 地球軌道氣候觀測 DSCOVR 衛星212015.3.2B1014.1未嘗試回收一級成功地 球 同 步轉移軌道Eutelsat 115WB/ABS 3A222015.4.14B1015.1
76、一級回收失?。ㄒ患壠D難著 陸 并 失?。┏晒剀壍繡RS-6232015.4.27B1016.1未嘗試回收一級成功地 球 同 步轉移軌道TurkmenAlem52E/MonacoSAT242015.6.28B1018.1火箭解體失敗近地軌道CRS-7252015.12.22B1019.11成功近地軌道Orbcomm-OG2-M2 衛星“獵鷹”-9 一子級首次實現地面回收262016.1.17B1017.1一級回收失敗,三號支架沒有完成鎖定導致火箭傾覆成功近地軌道Jason-3 衛星272016.3.4B1020.1一級回收失敗成功地 球 同 步轉移軌道SES-9 衛星282016.4.8B1
77、021.11成功近地軌道CRS-8“獵鷹”-9 一子級首次海上成功回收292016.5.6B1022.11成功地 球 同 步轉移軌道JCSat-2B 衛星302016.5.7B1023.11成功地 球 同 步轉移軌道Thaicom 8 衛星行業研究行業研究/行業專題報告行業專題報告請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明3131序號序號日期日期火箭編號火箭編號回收次數回收次數發射結果發射結果部署軌道部署軌道載荷載荷備注備注312016.6.15B1024.1一級回收失敗成功超 同 步 或高 近 地 點轉移軌道Eutelsat 117WB/ABS2A322
78、016.7.18B1025.11成功近地軌道CRS-9332016.8.14B1026.11成功地 球 同 步轉移軌道JCSat-16 衛星342016.9.1B1028失敗Amos-6 衛星352017.1.14B1029.11成功近地軌道Iridium NEXT 1 衛星362017.2.19B1031.11成功近地軌道CRS-10372017.3.16B1030.1一級不回收成功地 球 同 步轉移軌道EchoStar 23 衛星382017.3.30B1021.22成功地 球 同 步轉移軌道SES-10 衛星“獵鷹”-9 一子級實現首次復用392017.5.1B1032.11成功近地軌道
79、NROL-76 衛星402017.5.15B1034.1一級不回收成功地 球 同 步轉移軌道Inmarsat-5 F4 衛星412017.6.3B1035.11成功近地軌道CRS-11422017.6.24B1029.22成功超 同 步 或高 近 地 點轉移軌道BulgariaSat-1 衛星432017.6.25B1036.11成功近地軌道Iridium NEXT 2 衛星442017.7.5B1037.1一級不回收成功地 球 同 步轉移軌道Intelsat 35e 衛星452017.8.14B1039.11成功近地軌道CRS-12462017.8.24B1038.11成功太 陽 同 步近地
80、軌道FormoSat-5 衛星472017.9.7B1040.11成功近地軌道X-37B OTV-5482017.10.9B1041.11成功太 陽 同 步轉移軌道Iridium NEXT 3 衛星492017.10.11B1031.22成功地 球 同 步轉移軌道SES-11/Echostar 105 衛星502017.10.30B1042.11成功地 球 同 步轉移軌道KoreaSat 5A 衛星512017.12.15B1035.22成功近地軌道Dragon 8.2/CRS-13522017.12.23B1036.2一級不回收成功近地軌道Iridium NEXT 4 衛星532018.1.
81、8B1043.11成功近地軌道ZUMA 衛星542018.1.31B1032.2不 回 收 一級,整流罩回收一半成功地 球 同 步轉移軌道GovSat-1 衛星552018.2.6B1023.22成功火星地球軌道Tesla Roadster“獵鷹”重型火箭 芯 級 回 收 失B1033.1芯級失敗行業研究行業研究/行業專題報告行業專題報告請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明3232序號序號日期日期火箭編號火箭編號回收次數回收次數發射結果發射結果部署軌道部署軌道載荷載荷備注備注敗,兩側助推器回收成功B1025.22562018.2.22B1038.2一
82、 級 不 回收,整流罩回收失敗成功太 陽 同 步近地軌道Paz/Microsat 2a/b572018.3.6B1044.1一級不回收成功次 同 步 轉移軌道Hispasat 30W-6 衛星582018.3.30B1041.2一 級 不 回收,整流罩回收失敗成功近地軌道Iridium NEXT 5 衛星592018.4.2B1039.2一級不回收成功近地軌道Dragon 10.2/CRS-14602018.4.18B1045.11成功高 地 球 橢圓軌道TESS 衛星612018.5.11B1046.11成功地 球 同 步轉移軌道Bangabanhu-1 衛星622018.5.22B1043
83、.2一 級 不 回收,整流罩回收失敗成功近地軌道Iridium 6/GRACE-FO632018.6.4B1040.2一級不回收成功地 球 同 步轉移軌道SES-12 衛星642018.6.29B1045.2一級不回收成功近地軌道Dragon 11.2/CRS-15652018.7.22B1047.11成功次 同 步 轉移軌道Telstar 19V 衛星662018.7.25B1048.11成功近地軌道Iridium NEXT 7 衛星672018.8.7B1046.22成功次 同 步 轉移軌道Merah Putih682018.9.10B1049.11成功次 同 步 轉移軌道Telstar
84、18V 衛星692018.10.8B1048.22成功太 陽 同 步近地軌道SAOCOM702018.11.15B1047.22成功地 球 同 步轉移軌道Eshail 2 衛星712018.12.3B1046.33成功太 陽 同 步近地軌道Spaceflight SSO-A722018.12.5B1050.1一級回收失敗成功近地軌道Dragon 12.2/CRS-16732018.12.23B1054.1一級不回收成功中 地 球 軌道GPS-01 衛星742019.1.11B1049.22成功近地軌道Iridium NEXT 8 衛星752019.2.22B1048.33成功地 球 同 步轉移
85、軌道Nusantara Satu(PSN-6)衛星、S5 衛星、Beresheet 登行業研究行業研究/行業專題報告行業專題報告請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明3333序號序號日期日期火箭編號火箭編號回收次數回收次數發射結果發射結果部署軌道部署軌道載荷載荷備注備注陸車762019.3.2B1051.11成功近地軌道DM-1/Crew Dragon772019.4.11B1052.11成功地 球 同 步轉移軌道ArabSat 6A 衛星“獵鷹”重型火箭芯級和助推級全部回收成功B1055.11B1053.11782019.5.4B1056.11成功近
86、地軌道Dragon 13.2/CRS-17792019.5.24B1049.33成功近地軌道Starlink0.9(60 sats)802019.6.12B1051.22成功太 陽 同 步近地軌道RCM 衛星812019.6.25B1052.22成功近地軌道COSMIC-2、GPIM、Oculus-ASR、OTB-1、NPSAT1、Prox-1、LightSail-B、FalconSat 7、E-TBExA&B、Psat 2、BRICSat 2、TEPCE 1&2、CP9“獵鷹”重型火箭 芯 級 回 收 失敗,兩側助推器回收成功,拼單發射B1057.1芯級回收失敗B1053.22822019.
87、7.25B1056.22成功近地軌道Dragon 8.3/CRS-18832019.8.6B1047.3一 級 不 回收,整流罩回收成功成功地 球 同 步轉移軌道Amos-17 衛星842019.11.11B1048.44成功近地軌道Starlink 1 F1第 1 批“星鏈”1.0 版衛星852019.12.5B1059.11成功近地軌道Dragon 6.3/CRS-19862019.12.17B1056.33成功次 同 步 轉移軌道JCSat-18/Kacific-1移動寬帶通信衛星872020.1.7B1049.44成功近地軌道Starlink 1 F2第 2 批“星鏈”1.0 版衛星8
88、82020.1.19B1046.4一級不回收成功載人“龍”飛船892020.1.29B1051.33成功近地軌道Starlink 1 F3第 3 批“星鏈”1.0 版衛星902020.2.17B1056.4一級回收失敗成功近地軌道Starlink 1 F4第 4 批“星鏈”1.0 版衛星912020.3.7B1059.22成功近地軌道Dragon 12.3/CRS-20922020.3.18B1048.5一級回收失敗成功近地軌道Starlink 1 F5第 5 批“星鏈”1.0 版衛星932020.4.22B1051.44成功近地軌道Starlink 1 F6第 6 批“星鏈”1.0 版衛星9
89、42020.5.30B1058.11成功近地軌道DM-2/Crew Dragon952020.6.4B1049.55成功近地軌道Starlink 1 F7第 7 批“星鏈”1.0 版衛星962020.6.13B1059.33成功近地軌道Starlink 1 F8/SkySat 衛星行業研究行業研究/行業專題報告行業專題報告請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明3434序號序號日期日期火箭編號火箭編號回收次數回收次數發射結果發射結果部署軌道部署軌道載荷載荷備注備注972020.6.30B1060.11成功中 地 球 轉移軌道GPS-03 衛星982020
90、.7.20B1058.22成功地 球 同 步軌道ANASIS-992020.8.7B1051.55成功近地軌道Starlink 1 F9/兩顆 Global衛星1002020.8.18B1049.66成功近地軌道Starlink 1 F10/SkySat 衛星1012020.8.30B1059.44成功太 陽 同 步軌道SAOCOM-1B、GNOMES-1、Sequoia 衛星1022020.9.3B1060.22成功近地軌道Starlink 1 F111032020.10.6B1058.33成功近地軌道Starlink 1 F121042020.10.18B1051.66成功近地軌道Star
91、link 1 F131052020.10.24B1060.33成功近地軌道Starlink 1 F141062020.11.5B1062.11成功中 地 球 轉移軌道GPS-04 衛星1072020.11.16B1061.11成功近地軌道Crew 1/Crew Dragon1082020.11.21B1063.11成功近地軌道Sentinel-6(A)海洋觀測衛星1092020.11.25B1049.77成功近地軌道Starlink 1 F151102020.12.6B1058.44成功近地軌道CRS-21/Dragon 2 Cargo1112020.12.13B1051.77成功次 同 步
92、轉移軌道高功率 S 頻段廣播衛星1122020.12.19B1059.55成功近地軌道NROL-108 間諜衛星1132021.1.8B1060.44成功超 同 步 或高 近 地 點轉移軌道Ku 頻段廣播衛星1142021.1.20B1051.88成功近地軌道Starlink 1 F161152021.1.23B1058.55成功太 陽 同 步軌道攜帶 143 件有效載荷,包括 10 顆星鏈衛星1162021.2.4B1060.55成功近地軌道Starlink 1 F181172021.2.16B1059.6一級回收失敗成功近地軌道Starlink 1 F191182021.3.4B1049.
93、88成功近地軌道Starlink 1 F171192021.3.11B1058.66成功近地軌道Starlink 1 F201202021.3.14B1051.99成功近地軌道Starlink 1 F211212021.3.24B1060.66成功近地軌道Starlink 1 F221222021.4.7B1058.77成功近地軌道Starlink 1 F231232021.4.23B1061.22成功近地軌道Dragon 2/Crew 2船箭雙雙復用1242021.4.29B1060.77成功近地軌道Starlink 1 F241252021.5.4B1049.99成功近地軌道Starlin
94、k 1 F251262021.5.9B1051.1010成功近地軌道Starlink 1 F27首次一箭十飛行業研究行業研究/行業專題報告行業專題報告請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明3535序號序號日期日期火箭編號火箭編號回收次數回收次數發射結果發射結果部署軌道部署軌道載荷載荷備注備注1272021.5.15B1058.88成功近地軌道Starlink 1 F261282021.5.26B1063.22成功近地軌道Starlink 1 F281292021.6.3B1067.11成功近地軌道CRS-22/Dragon Cargo1302021.6
95、.6B1061.33成功次 同 步 地球 轉 移 軌道SXM-8 衛星1312021.6.17B1062.22成功中 地 球 轉移軌道GPS衛星1322021.6.30B1060.88成功太 陽 同 步近地軌道攜帶 88 件有效載荷,其中包括 3 顆“星鏈”衛星1332021.8.29B1061.44成功近地軌道CRS-23/Dragon Cargo1342021.9.14B1049.1010成功近地軌道Starlink 2-1(V1.5)1352021.9.16B1062.33成功近地軌道載人“龍”飛船1362021.11.10B1067.22成功近地軌道載人“龍”飛船1372021.11.
96、13B1058.99成功近地軌道Starlink 4-1(V1.5)1382021.11.24B1063.33成功日心軌道DART(Double AsteroidRedirection Test)1392021.12.2B1060.99成功近地軌道Starlink 4-3(V1.5)1402021.12.9B1061.55成功近地軌道NASA 的“成像 X 射線偏振量探測器”(IXPE)天體物理學衛星1412021.12.18B1051.1111成功近地軌道Starlink 4-4(V1.5)1422021.12.19B1067.33成功超 同 步 或高 近 地 點轉移軌道Turksat-5B
97、創造發射時間間隔記錄(15h17min)1432021.12.21B1069.11成功近地軌道CRS-24/Dragon Cargo1442022.1.6B1062.44成功近地軌道Starlink 4-5(V1.5)49 顆“星鏈”衛星1452022.1.13B1058.1010成功太 陽 同 步軌道20 多個國家的 105 顆衛星1462022.1.18B1060.1010成功近地軌道Starlink 4-6(V1.5)49 顆“星鏈”衛星1472022.1.31B1052.33成功太 陽 同 步軌道CSG-2 雷達遙感衛星1482022.2.2B1071.11成功太 陽 同 步軌道NRO
98、L-871492022.2.3B1061.66成功近地軌道Starlink 4-7(V1.5)49 顆“星鏈”衛星1502022.2.21B1058.1111成功近地軌道Starlink 4-8(V1.5)46 顆“星鏈”衛星1512022.2.25B1063.44成功近地軌道Starlink 4-11(V1.5)行業研究行業研究/行業專題報告行業專題報告請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明3636序號序號日期日期火箭編號火箭編號回收次數回收次數發射結果發射結果部署軌道部署軌道載荷載荷備注備注50 顆“星鏈”衛星1522022.3.3B1060.11
99、11成功近地軌道Starlink 4-9(V1.5)47 顆“星鏈”衛星1532022.3.9B1052.44成功近地軌道Starlink 4-10(V1.5)48 顆“星鏈”衛星1542022.3.19B1051.1212成功近地軌道Starlink 4-12(V1.5)53 顆“星鏈”衛星1552022.4.1B1061.77成功太 陽 同 步軌道攜帶 40 件有效載荷第四次拼單發射(Transporter-4)1562022.4.8B1062.55成功近地軌道Axiom-1首次一個月進行6 次發射1572022.4.17B1071.22成功近地軌道NROL-851582022.4.21B
100、1060.1212成功近地軌道Starlink 4-14(V1.5)53 顆“星鏈”衛星1592022.4.27B1067.44成功近地軌道載人“龍”飛船 Crew-41602022.4.29B1062.66成功近地軌道Starlink 4-16(V1.5)53 顆“星鏈”衛星1612022.5.6B1058.1212成功近地軌道Starlink 4-17(V1.5)53 顆“星鏈”衛星1622022.5.13B1063.55成功近地軌道Starlink 4-13(V1.5)53 顆“星鏈”衛星1632022.5.14B1073.11成功近地軌道Starlink 4-15(V1.5)53 顆“
101、星鏈”衛星1642022.5.18B1052.55成功近地軌道Starlink 4-18(V1.5)53 顆“星鏈”衛星1652022.5.25B1061.88成功太 陽 同 步軌道攜帶 59 件有效載荷第五次拼單發射(Transporter-5)1662022.6.8B1062.77成功地 球 同 步轉移軌道Nilesat-3011672022.6.17B1060.1313成功近地軌道Starlink 4-19(V1.5)53 顆“星鏈”衛星1682022.6.18B1071.33成功太 陽 同 步軌道SARah 11692022.6.19B1061.99成功近地軌道Globalstar F
102、M15、美國 4件機密載荷1702022.6.29B1073.22成功地 球 同 步轉移軌道SES-221712022.7.7B1058.1313成功近地軌道Starlink 4-21(V1.5)53 顆“星鏈”衛星1722022.7.10B1063.66成功太 陽 同 步軌道Starlink 3-1(V1.5)46 顆“星鏈”衛星1732022.7.14B1067.55成功近地軌道CRS-25行業研究行業研究/行業專題報告行業專題報告請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明3737序號序號日期日期火箭編號火箭編號回收次數回收次數發射結果發射結果部署軌道
103、部署軌道載荷載荷備注備注1742022.7.17B1051.1313成功近地軌道Starlink 4-22(V1.5)53 顆“星鏈”1752022.7.22B1071.44成功太 陽 同 步軌道Starlink 3-2(V1.5)46 顆“星鏈”1762022.7.24B1062.88成功近地軌道Starlink 4-25(V1.5)53 顆“星鏈”1772022.8.4B1052.66成功彈 道 月 球轉移軌道Danuri1782022.8.9B1073.33成功近地軌道Starlink 4-26(V1.5)52 顆“星鏈”1792022.8.12B1061.1010成功太 陽 同 步軌道
104、Starlink 3-3(V1.5)46 顆“星鏈”1802022.8.19B1062.99成功近地軌道Starlink 4-27(V1.5)53 顆“星鏈”1812022.8.27B1069.22成功近地軌道Starlink 4-23(V1.5)53 顆“星鏈”1822022.8.30B1063.77成功太 陽 同 步軌道Starlink 3-4(V1.5)46 顆“星鏈”1832022.9.4B1052.77成功近地軌道Starlink 4-20(V1.5)51 顆“星鏈”、Sherpa-LTC21842022.9.10B1058.1414成功近地軌道Starlink 4-2(V1.5)3
105、4 顆“星鏈”、BlueWalker-31852022.9.18B1067.66成功近地軌道Starlink 4-34(V1.5)54 顆“星鏈”1862022.9.24B1073.44成功近地軌道Starlink 4-35(V1.5)52 顆“星鏈”1872022.10.5B1077.11成功近地軌道載人“龍”飛船 Crew-51882022.10.5B1071.55成功近地軌道Starlink 4-29(V1.5)52 顆“星鏈”創造新的發射時間 間 隔 記 錄(7h10min)1892022.10.8B1060.1414成功地 球 同 步轉移軌道Galaxy 33、Galaxy 3419
106、02022.10.15B1069.33成功地 球 同 步轉移軌道Hot Bird 13F1912022.10.20B1062.1010成功近地軌道Starlink 4-36(V1.5)54 顆“星鏈”“獵鷹”-9 年度第 48 次發射,打破聯盟 U 的年度發射記錄1922022.10.27B1063.88成功近地軌道Starlink 4-31(V1.5)53 顆“星鏈”1932022.11.1B1066芯級不回收成功地 球 同 步USSF-44、LDPE-2行業研究行業研究/行業專題報告行業專題報告請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明3838序號序號
107、日期日期火箭編號火箭編號回收次數回收次數發射結果發射結果部署軌道部署軌道載荷載荷備注備注軌道B1064.11B1065.111942022.11.3B1067.77成功地 球 同 步轉移軌道Hot Bird 13G1952022.11.12B1051.14一級不回收成功地 球 同 步轉移軌道Galaxy 31、Galaxy 321962022.11.22B1049.11一級不回收成功地 球 同 步轉移軌道Eutelsat 10B1972022.11.26B1076.11成功近地軌道CRS-261982022.12.8B1069.44成功近地軌道OneWeb 15 任務(40 顆衛星)19920
108、22.12.11B1073.55成功彈 道 月 球轉移軌道HAKUTO-R、Rashid、Lunar Flashlight2002022.12.16B1071.66成功近地軌道SWOT2012022.12.16B1067.88成功中 地 球 軌道O3b FM21、O3b FM222022022.12.17B1058.1515成功近地軌道Starlink 4-37(V1.5)54 顆“星鏈”首次一箭十五飛2032022.12.28B1062.1111成功近地軌道Starlink 5-1(V2.0)54 顆“星鏈”首次發射“星鏈”第二代衛星2042022.12.29B1061.1111成功近地軌道
109、EROS C-3首次完成單月 7次發射2052023.1.3B1060.1515成功太 陽 同 步軌道攜帶 115 件有效載荷第六次拼單發射(Transporter-6)2062023.1.9B1076.22成功近地軌道OneWeb 16 任務(40 顆衛星 5)2072023.1.15B1070芯級不回收成功地 球 同 步軌道USSF-67、LDPE-3AB1064.22B1065.222082023.1.18B1077.22成功中 地 球 軌道GPS-062092023.1.19B1075.11成功近地軌道Starlink 2-4(V1.5)51 顆“星鏈”2102023.1.26B106
110、7.99成功近地軌道Starlink 5-2(V2.0)56 顆“星鏈”“獵鷹”-9 飛行的最重有效載荷(17.4t)2112023.1.31B1071.77成功近地軌道IONSCV009EclecticElena、49 顆“星鏈”衛星2122023.2.2B1069.55成功近地軌道Starlink 5-3(V2.0)53 顆“星鏈”2132023.2.6B1073.66成功地 球 同 步HispasatAmazonas Nexus行業研究行業研究/行業專題報告行業專題報告請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明3939序號序號日期日期火箭編號火箭編號
111、回收次數回收次數發射結果發射結果部署軌道部署軌道載荷載荷備注備注轉移軌道2142023.2.12B1062.1212成功近地軌道Starlink 5-4(V2.0)55 顆“星鏈”2152023.2.17B1063.99成功近地軌道Starlink 2-5(V1.5)51 顆“星鏈”2162023.2.17B1077.33成功地 球 同 步轉移軌道Inmarsat-6 F22172023.2.27B1076.33成功近地軌道Starlink 6-1(V2.0 Mini)21 顆“星鏈”衛星2182023.3.2B1078.11成功近地軌道載人“龍”飛船 Crew-62192023.3.3B10
112、61.1212成功近地軌道Starlink 2-7(V1.5)51 顆“星鏈”2202023.3.9B1062.1313成功近地軌道OneWeb 17 任務(40 顆衛星)2212023.3.14B1073.77成功近地軌道CRS-272222023.3.17B1071.88成功近地軌道Starlink 2-8(V1.5)52 顆“星鏈”2232023.3.17B1069.66成功地 球 同 步轉移軌道SES-18、SES-19創造新的發射時間 間 隔 記 錄(4h12min)2242023.3.24B1067.1010成功近地軌道Starlink 5-5(V2.0)56 顆“星鏈”22520
113、23.3.29B1077.44成功近地軌道Starlink 5-10(V2.0)56 顆“星鏈”首次完成單月 8次發射2262023.4.2B1075.22成功近地軌道Tranche 0A2272023.4.7B1076.44成功地 球 同 步轉移軌道IS-40e、TEMPO2282023.4.14B1063.1010成功太 陽 同 步軌道攜帶 51 件有效載荷第七次拼單發射(Transporter-7)2292023.4.19B1073.88成功近地軌道Starlink 6-2(V2.0 Mini)21 顆“星鏈”衛星2302023.4.27B1061.1313成功太 陽 同 步軌道Star
114、link 3-5(V1.5)46 顆“星鏈”2312023.4.28B1078.22成功中 地 球 軌道O3b FM23、O3b FM242322023.4.30B1068芯一級不回收成功地 球 同 步軌道ViaSat-3、Aurora4A(Arcturus)B1052.8未回收B1053.3未回收2332023.5.4B1069.77成功近地軌道Starlink 5-6(V2.0)56 顆“星鏈”衛星行業研究行業研究/行業專題報告行業專題報告請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明4040序號序號日期日期火箭編號火箭編號回收次數回收次數發射結果發射結果
115、部署軌道部署軌道載荷載荷備注備注2342023.5.10B1075.33成功近地軌道Starlink 2-9(V1.5)51 顆“星鏈”衛星2352023.5.14B1067.1111成功近地軌道Starlink 5-9(V2.0)56 顆“星鏈”衛星2362023.5.19B1076.55成功近地軌道Starlink 6-3(V2.0 Mini)22 顆“星鏈”衛星2372023.5.20B1063.1111成功極地軌道5 顆 Iridium NEXT、15 顆Gen1、1 顆 Gen22382023.5.21B1080.11成功近地軌道Axiom-22392023.5.27B1062.14
116、14成功地 球 同 步轉移軌道ArabSat 7B2402023.5.30B1061.1414成功近地軌道Starlink 2-10(V1.5)52 顆“星鏈”2412023.6.4B1078.33成功近地軌道Starlink 6-4(V2.0 Mini)22 顆“星鏈”衛星2422023.6.5B1077.55成功近地軌道CRS-282432023.6.12B1073.99成功近地軌道Starlink 5-11(V2.0)52 顆“星鏈”衛星2442023.6.12B1071.99成功太 陽 同 步軌道攜帶 72 件有效載荷第八次拼單發射(Transporter-8)2452023.6.18
117、B1067.1212成功地 球 同 步轉移軌道SATRIA2462023.6.22B1075.44成功近地軌道Starlink 5-7(V2.0)47 顆“星鏈”衛星2472023.6.23B1069.88成功近地軌道Starlink 5-12(V2.0)56 顆“星鏈”衛星2482023.7.1B1080.22成功日 地 拉 格朗日 L2 轉移軌道Euclid2492023.7.7B1063.1212成功近地軌道Starlink 5-13(V2.0)48 顆“星鏈”衛星2502023.7.9B1058.1616成功近地軌道Starlink 6-5(V2.0 Mini)22 顆“星鏈”衛星首次
118、一箭十六發2512023.7.15B1060.1616成功近地軌道Starlink 5-15(V2.0)54 顆“星鏈”衛星2522023.7.19B1071.1010成功近地軌道Starlink 6-15(V2.0 Mini)15 顆“星鏈”衛星2532023.7.23B1076.66成功近地軌道Starlink 6-6(V2.0 Mini)22 顆“星鏈”衛星2542023.7.28B1062.1515成功近地軌道Starlink 6-7(V2.0 Mini)22 顆“星鏈”衛星創下同一發射臺發射時間間隔最行業研究行業研究/行業專題報告行業專題報告請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請
119、務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明4141序號序號日期日期火箭編號火箭編號回收次數回收次數發射結果發射結果部署軌道部署軌道載荷載荷備注備注短記錄(4 天 3 小時 11 分鐘)2552023.7.28B1074芯級不回收成功地 球 同 步轉移軌道Jupiter-3B1064.33B1065.332562023.8.3B1077.66成功地 球 同 步轉移軌道Galaxy 37、Horizons-42572023.8.6B1078.44成功近地軌道Starlink 6-8(V2.0 Mini)22 顆“星鏈”衛星創下同一發射臺發射時間間隔最短記錄(3 天 21小時 41 分鐘)2582023
120、.8.7B1075.55成功近地軌道Starlink 6-20(V2.0 Mini)15 顆“星鏈”衛星2592023.8.11B1069.99成功近地軌道Starlink 6-9(V2.0 Mini)22 顆“星鏈”衛星第 100 批星鏈衛星發射(不包括測 試 星TintinA&BB)2602023.8.16B1067.1313成功近地軌道Starlink 6-10(V2.0 Mini)22 顆“星鏈”衛星2612023.8.22B1061.1515成功近地軌道Starlink 7-1(V2.0 Mini)21 顆“星鏈”衛星2622023.8.26B1081.11成功近地軌道載人“龍”飛船
121、 Crew-72632023.8.26B1080.33成功近地軌道Starlink 6-11(V2.0 Mini)22 顆“星鏈”衛星2642023.8.31B1077.77成功近地軌道Starlink 6-13(V2.0 Mini)22 顆“星鏈”衛星2652023.9.2B1063.1313成功近地軌道Tranche 0B2662023.9.3B1073.1010成功近地軌道Starlink 6-12(V2.0 Mini)21 顆“星鏈”衛星2672023.9.8B1076.77成功近地軌道Starlink 6-14(V2.0 Mini)22 顆“星鏈”衛星2682023.9.11B107
122、1.1111成功近地軌道Starlink 7-2(V2.0 Mini)21 顆“星鏈”衛星2692023.9.15B1078.55成功近地軌道Starlink 6-16(V2.0 Mini)22 顆“星鏈”衛星2702023.9.19B1058.1717成功近地軌道Starlink 6-17(V2.0 Mini)22 顆“星鏈”衛星首次一箭十七飛2712023.9.23B1060.1717成功近地軌道Starlink 6-18(V2.0 Mini)22 顆“星鏈”衛星2722023.9.25B1075.66成功近地軌道Starlink 7-3(V2.0 Mini)21 顆“星鏈”衛星行業研究行
123、業研究/行業專題報告行業專題報告請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明4242序號序號日期日期火箭編號火箭編號回收次數回收次數發射結果發射結果部署軌道部署軌道載荷載荷備注備注2732023.9.29B1069.1010成功近地軌道Starlink 6-19(V2.0 Mini)22 顆“星鏈”衛星2742023.10.5B1076.88成功近地軌道Starlink 6-21(V2.0 Mini)22 顆“星鏈”衛星2752023.10.9B1063.1414成功近地軌道Starlink 7-3(V2.0 Mini)21 顆“星鏈”衛星資料來源:Spac
124、eX、透視 Space X 公司 20 年發展歷程(2002-2022)、維基百科、山西證券研究所(注:火箭編號 B1 表示火箭一子級,后三位是火箭編號,“.1”表示新火箭,大于 1 表示復用次數)“星鏈星鏈”星座補齊商業閉環星座補齊商業閉環,后續實踐明顯有助于軍事利用后續實踐明顯有助于軍事利用。衛星星座興起于 20 世紀 90年代,通過利用低軌衛星的覆蓋優勢,可以擺脫鋪設光纖電纜的高成本基建,為偏遠地區和發展中國家提供快速、廉價的網絡連接服務,還可以通過衛星通信系統提升現有互聯網主干的速度,形成天地一體化全球無縫覆蓋的信息網絡。但是上世紀 90 年代由于小型通信衛星研制與發射費用較高,導致系
125、統建設耗資巨大,而相比發展迅猛的地面移動通信,衛星互聯網通信速率低,費用高,終端昂貴,潛在市場有限,于是在 2000 年前后低軌通信與星座系統建設進入長達十余年的建設低潮,之后隨著火箭發射成本降低、衛星制造能力提升以及集成電路技術的進步等,低軌衛星通信系統悄然復蘇。2015 年 SpaceX 宣布投資“星鏈”星座,計劃 2024 年部署完成 4425 顆衛星,2027 年部署完成 7518 顆衛星,預備占位衛星 30000 顆,共計 42000顆衛星,是全球迄今為止規模最大的衛星星座項目。SpaceX 低成本火箭的研發成功促成了低成本火箭的研發成功促成了“星星鏈鏈”計劃的大規模建設計劃的大規模
126、建設,而而“星鏈星鏈”計劃的可觀收入將用于支持計劃的可觀收入將用于支持 SpaceX 未來火星探索和移民未來火星探索和移民計劃的巨大投資計劃的巨大投資。2019 年 SpaceX 以一箭 60 星的方式首次發射“星鏈”衛星,目前已發射了5000 多顆低地球軌道小衛星。從 2020 年開放服務至 2023 年 9 月,“星鏈”已覆蓋 7 個大洲,60 多個國家,連接超過 200 萬用戶,初步部署成功后,預期每年可以帶來幾百億美元的收益。2022 年 2 月俄烏沖突爆發后,烏克蘭通過“星鏈”實現對原有地面互聯網基礎設施的替代,展示了一個可擴展、彈性巨型星座架構的能力,“星鏈”計劃突破了商業邊界。2
127、022 年 12 月SpaceX 公司發布了“星盾(Starshield)”計劃,該計劃平行于“星鏈(Starlink)”項目,旨在為美國提供全球部署的衛星遙感、加密通信、其他軍用平臺模塊化托管能力。該計劃基于“星鏈”的技術和生產線,并與“星鏈”通信兼容?!靶嵌堋庇媱澙谩靶擎湣毙l星星座,為美國情報機構、國防部等部門提供數據加密傳輸、戰場信息感知等多項服務,特別是為美軍一直欠缺的戰場高通量信息傳輸、戰場衛星遙感信息獲取等方面提供支持,將有效增強美軍偵察遙感、行業研究行業研究/行業專題報告行業專題報告請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明4343通信中繼
128、、導航定位、精確打擊等作戰能力。圖 26:Starlink 星座與 OneWeb 星座對比資料來源:Satellitemap.space、山西證券研究所SpaceX 公司制勝的關鍵就是低成本公司制勝的關鍵就是低成本。SpaceX 始終堅持“簡單、低成本、高可靠”的經營理念,使用貨架產品結合成熟技術,并在合理范圍內大膽使用新材料和新工藝,打造出了性能較好的經濟適用的金牌火箭,并以單一型號火箭撐起了美國幾乎整個航天發射能力。SpaceX火箭低成本的原因是復雜而多層次的,既有來自外部美國政府在資金、政策和技術等方面的支持,也有源于 SpaceX 自身在設計理念、生產制造、配套采購、管理模式等方面尋求
129、的低成本方法和策略。表 12:SpaceX 火箭低成本的原因分析因素因素說明說明外因資金NASA 于 2006 年、2008 年和 2010 年相繼推出“商業軌道運輸服務計劃”(COTS)、空間站“商業補給服務”(CRS)和“商業成員計劃”(CCP)三大計劃,為商業航天提供資金支持。到 2018 年底,SpaceX 從美國政府得到的各類經費高達 80 億美元,其中 NASA 提供的資金大約 72 億美元,美國空軍提供的資金大約 9.6 億美元,成為 SpaceX 公司早期運營的支柱政策美國發布一攬子法律制度和資助計劃,將技術成熟的低地球軌道發射、運輸空間站建設和運營等逐漸轉變為商業性活動,將
130、NASA 的戰略使命全面轉向深空探測技術NASA 和 SpaceX 之間簽訂的航天法案協議中,有 10 項是由 NASA 為 SpaceX 公司提供技術支持,涉及的技術領域包括運載火箭研制、發動機建模、增持制造技術、成員艙顯示和控制技術、航天器結構的表面化學和材料分析、載人飛船試車監控所需的激光光譜技術等設施租用了美國空軍卡納維拉爾角的 LC-40 和 LC-13 發射工位,以及范登堡空軍基地的 LC-4E 和 LC-4W發射工位;租用了 NASA 的肯尼迪航天中心 LC-39A 和 LC-39B 發射工位;試驗設施方面,利用了NASA 所屬的多個中心提供各類支持和服務,包括斯坦尼斯航天中心提
131、供發動機試車設施和技術支行業研究行業研究/行業專題報告行業專題報告請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明4444因素因素說明說明持,白沙靶場試驗設施提供危險物品方面的試驗、分析和培訓,格林研究中心提供電源試驗方面的支持,戈達德航天中心提供無線電(射頻)試驗方面的支持內因設計理念產 品 化設計公司在產品研制過程中特別注重產品的通用化和標準化,改變了運載火箭“逐枚定制”的生產方式,除了超重-星艦外,所有型號的火箭均采用梅林系列發動機,二級發動機由一級發動機按適應真空環境改進而來,在箭體結構設計和導航控制電氣設備等方面盡力通用,以批量生產降低所分攤的設計費用
132、并降低生產成本可 重 復使用通過對火箭進行回收,經過簡單維修后重復使用,可以避免一次性使用后拋棄昂貴的箭體結構、發動機及電氣設備造成的浪費,并通過多次發射使用,分攤硬件產品的生產制造成本,從而實現平均發射成本的大幅降低生產制造公司自主研制生產了火箭主發動機、上面級發動機、主發動機渦輪泵、低溫貯罐結構和制導系統等技術含量高且占硬件設備成本比例大的關鍵核心設備,在掌握了核心科技的基礎上也避免了采購價格受制于供應商;對于外購成本明顯高于自身研發制造成本的部分單機設備,如電氣單機、閥門等產品,公司也采取自身研發的方式控制成本配套采購在選擇原材料及元器件時,盡可能合理避免昂貴的航天級產品,盡量尋找商業化
133、的軟硬件產品,比如箭體的底層操作系統采用 Linux 系統,提高與民用設備之間的兼容性,控制器硬件采用了 Intel 雙核的 x86 處理器管理模式摒棄分包,最大限度地把研發、設計和生產維持在企業內部,保證了公司的生產效率和產品迭代速度;采用高效扁平化管理,使得企業高度一體化,有意識模糊部門界限以促進信息交流,縮短信息鏈條,為火箭型號的研制提供了重要保證,從而在提高效率的同時可以維持較低的日常開支;采用小型科研團隊進行各項研發工作,團隊主管都是親自在一線進行指導部署,一起參與各個開發設計階段,加快了工程進度并提高了工程質量商業模式公司發布了有效載荷運載共享用戶指南,就衛星搭載要求、機械和電氣接
134、口標準、流程規范進行說明,實現了單箭大量衛星共享拼單發射,“獵鷹”-9 火箭一箭承接各類大中小型衛星發射任務,進一步降低了單次發射成本資料來源:透視 Space X 公司 20 年發展歷程(2002-2022)、山西證券研究所運載火箭可復用技術創新是低成本的主要原因運載火箭可復用技術創新是低成本的主要原因?!矮C鷹”-9 火箭的成本約 50006000 萬美元,推進劑成本只有 20 萬美元,只有運載火箭可復用才能推動發射成本實現數量級上的降低,根據 SpaceX 發布的數據,在技術進一步成熟后,僅一子級回收多次重復使用即可降低發射成本的 80%。目前,在航天領域回收航天器有四種方式:一是利用降落
135、傘垂直下降,我國“神舟”飛船的返回艙就采用了這種回收方式;二是在動力輔助下通過滑翔飛行進行回收,蘇聯的“暴風雪”航天飛機就是采用了這種回收方式;三是單純通過滑翔飛行達到水平著陸,美國的航天飛機和 X-37B 采用了這種回收方式;四是通過動力反推完成垂直回收,SpaceX 的“獵鷹”-9火箭就是選擇了這種方式。方式二和方式三的共同特點是垂直起飛水平降落,采用帶翼飛回式結構,曾是美國和蘇聯航天飛機選擇的回收方式,但是由于航天飛機規模過大、結構過于復雜、維修量過大、發射操作不夠靈活、飛行次數與發射頻率太低等從而造成很高的操作費用,最終行業研究行業研究/行業專題報告行業專題報告請務必閱讀最后一頁股票評
136、級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明4545并沒有實現降低發射成本。SpaceX 公司最初曾選擇傘降方式,但是由于液體火箭貯箱難以承受落海時不可控的巨大沖擊,以及價值量最大的液體火箭發動機難以承受海水的浸泡和侵蝕,而且同期進行的垂直起飛垂直降落測試的“蚱蜢”原型機不斷取得突破,所以在嘗試幾次傘降回收失敗后,“獵鷹”-9 最終選擇了垂直回收模式。根據公眾號小火箭的SpaceX 可回收火箭技術與成本分析的測算,如果 SpaceX 公司能夠把對第一級火箭的檢測維修成本控制在 295 萬美元以內的話,同一枚火箭的第 8 次發射的報價將會是一次性火箭的一半。圖 27:“獵鷹”-9 一
137、子級海上回收軌跡圖資料來源:SpaceX、山西證券研究所相比航天飛機的水平滑翔回收相比航天飛機的水平滑翔回收,采用垂直回收方式會有新的技術難度采用垂直回收方式會有新的技術難度。垂直回收技術主要遇到四大技術難題:(1)再入隔熱難度大。完全可重復使用火箭采用傳統圓柱體外形,相比流線型升力體外形,在再入返回時,所承受的氣動熱環境和氣動載荷環境將比發射時更加惡劣,需要材料具備耐超高溫和氣流沖蝕的特性;(2)姿態控制難度大。在返回過程中,火箭各子級再入速度大,在 5km20km 高度經過“大風區”時,會受到很大干擾,同時在返回過程中子級還要在恰當的時候點火反推減速,并在著陸前調整為垂直姿態,這些對于長徑
138、大的火箭來說,控制難度很高;(3)發動機推力調節難。大范圍的推力調節對燃燒室、渦輪泵、閥門等各組件要求較高,需要實現較寬范圍推力調節的發動機系統配置,閥門必須適應較高的混合比偏差控制;(4)著陸減載緩沖難。在可重復使用火箭返回過程中,著陸支撐機構是不可缺少的,火箭著陸屬于硬接觸,沖擊過載大,需要著陸支撐機構在強度足夠的同時擁有良好緩沖功能,同時行業研究行業研究/行業專題報告行業專題報告請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明4646還需要適應著陸過程中火箭的傾斜姿態和水平速度,由于著陸支撐機構位于火箭發動機周圍,著陸過程中主發動機會點火減速,因此還需要具
139、備抗發動機噴流的熱防護能力。表 13:“獵鷹”-9 子一級重復使用突破的三大關鍵技術關鍵技術關鍵技術說明說明“梅林”-1D 發動機重啟與推力控制技術“梅林”-1D 可多次重啟,節流能力 50%120%,可通過節流和噴管擺動實現推力控制火箭下降控制系統技術控制系統由慣性系統、全球定位系統接收機、液氮推力系統、控制計算機和組件等構成,通過柵格舵、液氮推進器和發動機的復合控制,以及數據鏈技術的運用,實現下降過程的高精度姿態控制重復使用火箭著陸系統技術著陸架采用了碳纖維鋁合金蜂窩結構,碳纖維結構減少重量,降低了發射成本,鋁合金材質保證了著陸架強度,而蜂窩結構提供了緩沖吸能的屬性資料來源:透視 Spac
140、e X 公司 20 年發展歷程(2002-2022)、山西證券研究所在采用著陸架回收日趨成熟之后在采用著陸架回收日趨成熟之后,2021 年年 SpaceX 開始嘗試采用發射塔架機械臂回收開始嘗試采用發射塔架機械臂回收“超超重重”火箭級火箭級。在“超重”火箭級回收過程中,當“超重”火箭垂直降落到一定高度后,將頂部的四個柵格舵鎖定為水平位置,通過發動機的推力調節和擺動以一個角度逐步靠近發射塔,在達到懸停狀態后,機械臂展開通過柵格舵托住“超重”助推器,然后發動機關機熄火,隨后機械臂移動將“超重”火箭級精確放置到發射臺上,實現快速回收復用。通過機械臂捕獲的好處是節省了著陸架的質量和成本(包括回收后的檢
141、修和更換),最主要的是可以更加迅速地將“超重”火箭級重新定位于發射塔架上,有效縮短兩次發射任務之間的準備時間。圖 28:“超重-星艦”在發射捕獲塔旁(左)和發射捕獲塔結構(右)資料來源:SpaceX“超重-星艦”運輸系統研制進展、山西證券研究所行業研究行業研究/行業專題報告行業專題報告請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明47474.國內商業火箭企業發展國內商業火箭企業發展2014 年,國務院出臺關于創新重點領域投融資機制鼓勵社會投資的指導意見,鼓勵民間資本研制、發射和運營商業遙感衛星。2015 年,國家發改委、財政部、國防科工局聯合印發了國家民用空間
142、基礎設施中長期發展規劃(2015-2025 年),支持和引導社會資本參與國家民用空間基礎設施建設和應用開發。自此中國航天產業向民營資本打開大門,商業航天迎來了快速發展期,在政策鼓勵和資本助推下,商業航天公司數量持續增長,到 2020 年與運載火箭相關的企業就有十多家。表 14:國內主要商業火箭公司(不完全列表)名稱名稱成立時間成立時間公司性質公司性質代表產品代表產品航天科工火箭技術有限公司2016國有企業“快舟”、“羽舟”、“巧舟”、“輕舟”火箭中國長征火箭有限公司2016國有企業“長征”火箭深圳翎客航天技術有限公司2014民營企業RLV-T 系列火箭北京藍箭航天空間科技有限公司2015民營企
143、業“朱雀”系列火箭北京零壹空間科技有限公司2015民營企業“靈龍”系列火箭北京天兵科技有限公司2015民營企業天龍系列火箭北京星際榮耀空間科技有限公司2016民營企業雙曲線系列火箭江蘇深藍航天有限公司2016民營企業星云系列火箭北京九州云箭空間科技有限公司2017民營企業“凌云”、“龍云”液氧甲烷發動機北京星途探索科技有限公司2017民營企業“探索一號”、“星途一號”北京星河動力空間科技有限公司2018民營企業“谷神星”火箭廣州中科宇航探索技術有限公司2018民營企業力箭系列火箭北京宇航推進科技有限公司2018民營企業“滄龍一號”、“滄龍二號”液氧甲烷發動機山東東方空間科技有限公司2020民營
144、企業“引力”系列運載火箭資料來源:公司官網、山西證券研究所由于固體火箭設計簡單,成本較低,國內大多數民營運載火箭公司選擇從研制小型固體火箭開始,初步開啟商業航天的服務模式,之后再實現向液體火箭的升級,開展中型、大型火箭以及可重復使用火箭的研發。中國航天科技集團推出的商業固體運載火箭 CZ-11 系列和捷龍系列,以及中國航天科工集團推出的商業固體運載火箭快舟系列已經圓滿完成多次飛行試驗,技術較為成熟,民營商業航天企業星際榮耀的“雙曲線”一號、星河動力的“谷神星”一號以及中科宇航的“力箭一號”固體運載火箭已經在過去幾年成功發射,解決了有無問題。國內民商液體火箭目前大部分處于研制階段,預計未來幾年將
145、迎來集中首飛。行業研究行業研究/行業專題報告行業專題報告請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明4848表 15:國內主要商業火箭公司液體發動機研制進度(不完全列表)公司公司發動機發動機燃料燃料真空推力真空推力(噸)(噸)燃氣發生器燃氣發生器試車試車半系統試車半系統試車全系統試車全系統試車長 程 試 車長 程 試 車(200 秒)秒)二次(多次二次(多次)啟動試車啟動試車藍箭航天天鵲 TQ-12甲烷802019.1.72019.3.252019.5.172019.10.262022.8天鵲 TQ-11甲烷102017.12.142019.11.30202
146、0.3星際榮耀焦點 1 號甲烷152018.5.312019 上半年2019.72020.5.27焦點 2 號甲烷1002022.9.22023.9.27星河動力蒼穹煤油502019.7.62022.2宇航推進滄龍一號甲烷602019.4滄龍二號甲烷102019.122022.112023.12023.3九州云箭龍云甲烷802019.62021.32021.52021.62021.5凌云甲烷102021.72021.3深藍航天雷霆 R1煤油202019.42022.72022.9.29天兵科技天火 11煤油302021.5天火 12煤油1102022.92022.11資料來源:公司官網、公司公
147、眾號、山西證券研究所表 16:國內民營火箭公司發射統計表序號序號公司公司時間時間火箭型號火箭型號火箭序號火箭序號類型類型發射結果發射結果部署軌道部署軌道任務載荷任務載荷備注備注1藍箭科技2018.10.27朱雀一號固體火箭失敗太陽同步軌道“未來號”衛星2零壹空間2019.3.27OS-M固體火箭失敗靈雀-1B 技術驗證衛星3星際榮耀2019.7.25雙曲線一號遙一固體火箭成功近地軌道氣 球 衛 星、BP-1B、央視未來新星驗證載荷、西瓜創客載荷、星時代-6 載荷中國民營航天首次成功入軌4星河動力2020.11.7谷神星一號遙一固體火箭成功太陽同步軌道天啟星座十一星5星際榮耀2021.2.1雙曲
148、線一號遙二固體火箭失敗太陽同步軌道6星際榮耀2021.8.3雙曲線一號遙五固體火箭失敗太陽同步軌道吉林一號魔方01A7星河動力2021.12.7谷神星一號遙二固體火箭成功太陽同步軌道天 津 大 學 一號、麗澤一號、寶醞號、金紫荊五號、金紫荊一號 03 星8星際榮耀2022.5.13雙曲線一遙四固體火失敗太陽同步吉林一號魔方行業研究行業研究/行業專題報告行業專題報告請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明4949號箭軌道01A(R)9中科宇航2022.7.27力箭一號遙一固體火箭成功空間新技術試驗衛星、軌道大氣密度探測試驗衛星、低軌道量子密鑰分 發 試 驗
149、 衛星、電磁組裝試驗雙星、南粵科學星10星河動力2022.8.9谷神星一號遙三固體火箭成功太陽同步軌道泰景一 號 02星、平安三號衛星、東海一號衛星11星河動力2022.11.16谷神星一號遙四固體火箭成功太陽同步軌道吉林一號高分03D08、51、52、53、54 星12藍箭航天2022.12.14朱雀二號遙一液體火箭失敗太陽同步軌道13星河動力2023.1.9谷神星一號遙五固體火箭成功太陽同步軌道科 技 壹 號 衛星、天啟星座13 星、天目一號 氣 象 星 座01/02 星、南通中學號衛星14天兵科技2023.4.2天龍二號遙一液體火箭成功太陽同步軌道“愛太空科學號”遙感衛星我國商業航天首款
150、成功入軌的液體運載火箭15星際榮耀2023.4.7雙曲線一號遙六固體火箭成功太陽同步軌道16中科宇航2023.6.7力箭一號遙二固體火箭成功試驗24號A/B衛星、X 射線偏振探測立方星、涪城一號、TY26、西安航投 8 號等 26星“一 箭 26星”刷新了我國一箭多星最高紀錄17藍箭航天2023.7.12朱雀二號遙二液體火箭成功太陽同步軌道世界首次成功入軌的液氧甲烷火箭18星河動力2023.7.22谷神星一遙六固體火成功乾 坤 一 號 衛行業研究行業研究/行業專題報告行業專題報告請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明5050號箭星、星時代-16衛星19
151、星河動力2023.8.10谷神星一號遙七固體火箭成功太陽同步軌道西光壹 號 01星,星池一號B 星,地衛智能應急一號衛星,以及西安航投 88 號、96號、104 號、112 號衛星20星河動力2023.8.25谷神星一號遙八固體火箭成功太陽同步軌道吉林一號寬幅02A 星21星河動力2023.9.5谷神星一號海射型遙一固體火箭成功近地軌道天 啟 星 座2124 星共 4顆衛星中國民營航天首次海上發射成功22星河動力2023.9.21谷神星一號遙十一固體火箭失敗太陽同步軌道吉林一號高分04B 星資料來源:公司官網、公司公眾號、山西證券研究所行業研究行業研究/行業專題報告行業專題報告請務必閱讀最后一
152、頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明51515.投資建議投資建議2023 年中國商業航天大爆發,前三季度全國民營火箭共發射 10 次,成功 9 次,創下了中國商業航天發展八年來的新記錄,中國商業航天產業正邁入高速發展期,火箭制造的上游將率先受益,我們推薦航天連接器龍頭航天電器、航天電子設備配套龍頭航天電子、碳纖維預浸料龍頭中航高科、T/R 組件龍頭國博電子以及特種電源巨頭新雷能。5.1 航天電器航天電器連接器是系統或整機電路中負責電氣連接或信號傳輸的關鍵必備基礎元器件,公司主導產品用于航天、航空、電子、兵器、船舶、通信、軌道交通、能源裝備等高技術領域配套。隨著我軍新
153、型導彈武器和航空裝備的定型量產加速,以及全軍實戰化演練頻次增加帶來的消耗增多,公司作為關鍵必備基礎元器件配套企業將直接受益。定增項目穩步實施,持續推進產能提升。公司持續推進生產基地建設,定增募資擴充產能,募投項目涉及公司軍民用連接器、繼電器、電機和光??鞓I務板塊,項目預計 2023 年 12 月建成投產,公司將打破產能瓶頸,滿足下游不斷增長的軍民用需求,實現十四五期間高速發展。風險提示:連接器訂單不及預期;募投項目進展不及預期。5.2 航天電子航天電子航天電子是航天科技集團旗下從事航天電子測控、航天電子對抗、航天制導、航天電子元器件專業的高科技上市公司。公司航天電子產品主要包括綜合信息系統、慣
154、性導航、集成電路、機電組件等,包括了從器件、組件、設備到系統級的產品,廣泛應用于運載火箭、飛船、衛星等航天領域,并保持著較高的配套比例。公司加快無人系統及高端智能裝備體系核心技術研發,突破體系仿真、無人指控、集群通信等關鍵技術,市場開拓不斷取得新突破,市場份額穩步提升,打造出無人系統新增長極。2022 年 10 月證監會批準了公司的定增申請,公司擬定增募集資金,用于智能無人系統裝備、智能電子及衛星通信產品、慣性導航系統裝備三大領域的產業化項目,項目建設期在 1836個月,后續隨著募投項目的順利推進,科研成果轉化有望加速,產能有望進一步釋放。風險提示:下游需求不及預期;募投項目進展不及預期;新產
155、品研發進度不及預期。行業研究行業研究/行業專題報告行業專題報告請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明52525.3 中航高科中航高科碳纖維復合材料在航空結構輕量化中具有無可替代的材料性能,不需要考慮過載更專注于機動性能的無人機相比于載人飛機碳纖維復合材料用量占比更高。碳纖維復合材料經過多年發展已經從最初的非承力構件發展到應用于次承力和主承力構件,應用比例不斷提升,公司聚焦碳纖維預浸料產品,處于碳纖維產業鏈核心樞紐環節。公司承擔了多型航空新裝備所需預浸料產品的研制、生產和供應,具有壟斷優勢。航空裝備和復合材料技術迎來跨代發展機遇,公司航空復材業務進入高速
156、成長期。隨著新型航空裝備和導彈的大規模列裝,以及國產大飛機 C919 完成適航認證,軍民航空裝備需求上升疊加復合材料應用比例不斷提高,公司作為主要的預浸料供應商,航空復材業務將進入高速成長期。風險提示:航空復合材料需求不及預期;生產交付不及預期。5.4 國博電子國博電子國博電子專注于有源相控陣 T/R 組件和射頻集成電路相關產品的研發、生產和銷售。公司有源相控陣 T/R 組件主要應用于精確制導武器的雷達導引頭、機載雷達、艦載雷達、衛星通信等領域。公司射頻模塊及射頻芯片主要應用于移動通信基站等通信系統。目前公司在 6G 相關技術的衛星互聯網組件、毫米波芯片等多方向上持續研發跟進,并具備相關技術儲
157、備。國博電子整合中國電科五十五所資源,主要客戶均為國內軍工集團,除整機用戶內部配套外,是國內面向各軍工集團銷量最大的有源相控陣 T/R 組件研發生產平臺,為各型裝備配套研制了數百款有源相控陣 T/R 組件,其中定型或技術水平達到固定狀態產品數十項,產品廣泛應用于彈載、機載等領域,具備技術和市場優勢,標的稀缺性強。風險提示:新型雷達、導彈列裝不及預期;民品需求不及預期;募投項目進展不及預期。5.5 新雷能新雷能電源是一切電子設備的心臟,尤其是工作于航空航天等特種應用環境下的電子設備,對電源產品在極端工作溫度、劇烈沖擊/加速度、低氣壓等嚴酷環境下的性能要求很高,另外各種部件用電需求差異性高,對于安
158、全性和可靠性要求高,定制化水平高。新雷能在導彈電源、雷達電源、航天產品電源領域具有核心技術優勢,在新型重點型號戰行業研究行業研究/行業專題報告行業專題報告請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明5353術、戰略導彈、雷達、航天電子設備電源產品領域占比較高。這些總體類產品已經完成了小批量生產進入大批量生產時期,全軍為實現新時期使命任務對此類產品需求增長較大,該類產品業績進入高速成長期。隨著航空航天市場規模的逐年上升,以及電氣化水平大幅提升帶動的單位航空航天裝備所需的電源產品同比增加,公司持續加大航空航天特種領域研發投入,航空航天領域電源產品進入批量交付階段
159、的品種和數量持續增加。風險提示:軍品訂單不及預期;民品需求不及預期;募投項目進度不及預期。表 17:重點覆蓋公司盈利預測及估值證券代碼證券代碼證券名稱證券名稱收盤價收盤價EPSPE投資評級投資評級2023/11/22022A2023E2024E2025E2022A2023E2024E2025E002025.SZ航天電器51.481.221.742.353.2842.2029.5921.9115.70增持-A600879.SH航天電子7.930.190.210.260.3041.7437.7630.5026.43增持-A600862.SH中航高科24.380.550.660.831.0244.3
160、336.9429.3723.90增持-A688375.SH國博電子82.411.301.562.102.8363.3952.8339.2429.12增持-A300593.SZ新雷能16.560.530.610.791.0531.2527.1520.9615.77買入-A資料來源:WIND、山西證券研究所整理行業研究行業研究/行業專題報告行業專題報告請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明54546.風險提示風險提示(1)火箭研制進度不及預期?;鸺兄凭哂懈呒夹g、高投入和高風險特征,研發難度大,研發周期較長,試驗費用較大,質量要求苛刻,火箭研發存在達不到預
161、定任務目標、預期性能指標以及研制費用超支、研制周期拖延等風險。(2)可靠性不足。目前民商航天企業仍處于初創探索階段,技術方案仍在不斷迭代優化,型號系列仍需任務磨礪,飛行子樣尚需不斷積累,產品質量管控仍需不斷增強,存在火箭發射連續失利的風險,可靠性有待持續提高。(3)星座建設進度不及預期。星座建設受到火箭運力、技術突破、宏觀環境、頻軌資源等多種因素影響,建設計劃存在取消、延遲等可能性,從而導致星座建設進度不及預期。(4)下游衛星應用市場拓展不及預期。由于下游衛星應用商業前景的價值潛力尚不明朗,如果衛星發射成本持續過高,衛星應用市場拓展進度可能不及預期。行業研究行業研究/行業專題報告行業專題報告請
162、務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明5555分析師承諾:分析師承諾:本人已在中國證券業協會登記為證券分析師,本人承諾,以勤勉的職業態度,獨立、客觀地出具本報告。本人對證券研究報告的內容和觀點負責,保證信息來源合法合規,研究方法專業審慎,分析結論具有合理依據。本報告清晰準確地反映本人的研究觀點。本人不曾因,不因,也將不會因本報告中的具體推薦意見或觀點直接或間接受到任何形式的補償。本人承諾不利用自己的身份、地位或執業過程中所掌握的信息為自己或他人謀取私利。投資評級的說明:投資評級的說明:以報告發布日后的 6-12 個月內公司股價(或行業指數)相對同期基準指
163、數的漲跌幅為基準。其中:A 股以滬深 300 指數為基準;新三板以三板成指或三板做市指數為基準;港股以恒生指數為基準;美股以納斯達克綜合指數或標普 500 指數為基準。無評級:因無法獲取必要的資料,或者公司面臨無法預見的結果的重大不確定事件,或者其他原因,致使無法給出明確的投資評級。(新股覆蓋、新三板覆蓋報告及轉債報告默認無評級)評級體系:評級體系:公司評級買入:預計漲幅領先相對基準指數 15%以上;增持:預計漲幅領先相對基準指數介于 5%-15%之間;中性:預計漲幅領先相對基準指數介于-5%-5%之間;減持:預計漲幅落后相對基準指數介于-5%-15%之間;賣出:預計漲幅落后相對基準指數-15
164、%以上。行業評級領先大市:預計漲幅超越相對基準指數 10%以上;同步大市:預計漲幅相對基準指數介于-10%-10%之間;落后大市:預計漲幅落后相對基準指數-10%以上。風險評級A:預計波動率小于等于相對基準指數;B:預計波動率大于相對基準指數。行業研究/行業專題報告行業研究/行業專題報告請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明5656免責聲明:免責聲明:山西證券股份有限公司(以下簡稱“公司”)具備證券投資咨詢業務資格。本報告是基于公司認為可靠的已公開信息,但公司不保證該等信息的準確性和完整性。入市有風險,投資需謹慎。在任何情況下,本報告中的信息或所表述的
165、意見并不構成對任何人的投資建議。在任何情況下,公司不對任何人因使用本報告中的任何內容引致的損失負任何責任。本報告所載的資料、意見及推測僅反映發布當日的判斷。在不同時期,公司可發出與本報告所載資料、意見及推測不一致的報告。公司或其關聯機構在法律許可的情況下可能持有或交易本報告中提到的上市公司發行的證券或投資標的,還可能為或爭取為這些公司提供投資銀行或財務顧問服務??蛻魬斂紤]到公司可能存在可能影響本報告客觀性的利益沖突。公司在知曉范圍內履行披露義務。本報告版權歸公司所有。公司對本報告保留一切權利。未經公司事先書面授權,本報告的任何部分均不得以任何方式制作任何形式的拷貝、復印件或復制品,或再次分發
166、給任何其他人,或以任何侵犯公司版權的其他方式使用。否則,公司將保留隨時追究其法律責任的權利。依據發布證券研究報告執業規范規定特此聲明,禁止公司員工將公司證券研究報告私自提供給未經公司授權的任何媒體或機構;禁止任何媒體或機構未經授權私自刊載或轉發公司證券研究報告??d或轉發公司證券研究報告的授權必須通過簽署協議約定,且明確由被授權機構承擔相關刊載或者轉發責任。依據發布證券研究報告執業規范規定特此提示公司證券研究業務客戶不得將公司證券研究報告轉發給他人,提示公司證券研究業務客戶及公眾投資者慎重使用公眾媒體刊載的證券研究報告。依據證券期貨經營機構及其工作人員廉潔從業規定和證券經營機構及其工作人員廉潔從業實施細則規定特此告知公司證券研究業務客戶遵守廉潔從業規定。深圳深圳廣東省深圳市福田區林創路新一代產業園 5 棟 17 層北京北京山西證券研究所:山西證券研究所:上海上海上海市浦東新區濱江大道 5159 號陸家嘴濱江中心 N5 座 3 樓太原太原太原市府西街 69 號國貿中心 A 座 28 層電話:0351-8686981北京市豐臺區金澤西路 2 號院 1 號樓麗澤平安金融中心 A 座 25 層