1、 1/30 2024 年年 1 月月 29 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 行業研究報告 慧博智能投研 飛行汽車飛行汽車行業行業深度：深度：發展歷程發展歷程、市場空間市場空間、競爭格局競爭格局、產業鏈及產業鏈及相關公司相關公司深度梳理深度梳理 2024 年 CES 展覽在美國拉斯維加斯開幕，小鵬匯天在展會上發布了一體式飛行汽車，該車采用了可折疊方向盤、透明儀表盤、駕駛艙透明底盤等前瞻“黑科技”智能座艙，可以在陸行模式與飛行模式之間自由切換。與此同時，全球第三大汽車制造商現代汽車也推出了首款電動飛行出租車 S-A2。這兩款創新產品的亮相共同成為展會焦點，進一步推動了飛行汽車領域的關注

2、和熱議。圍繞飛行汽車，下面我們從其形態分類等方面入手了解飛行汽車的基本知識，了解其核心技術、發展歷程、市場空間、驅動因素、競爭格局及其主要形態 eVTOL 國內外發展現狀等情況，并對產業鏈及相關公司進行梳理，方便讀者深入了解這一行業。目錄目錄 一、概述.1 二、核心技術.4 三、發展歷程.5 四、市場空間及驅動因素.9 五、競爭格局及發展現狀.10 六、產業鏈梳理.15 七、相關公司.22 八、參考研報.30 一、一、概述概述 1.飛行汽車飛行汽車 飛行汽車是一種結合了汽車和飛行器功能的交通工具，能夠在陸地上行駛和在空中飛行。它可以變換形態，在道路上像傳統汽車一樣行駛，同時也可以展開翼和推進系

3、統，在空中進行飛行。2/30 2024 年年 1 月月 29 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 2.四種四種分類分類 按照結構和技術特點來分類，飛行汽車可以分為可轉換型飛行汽車、垂直起降飛行汽車、固定翼飛行汽車和垂直起降與固定翼結合型。3/30 2024 年年 1 月月 29 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 當下最具代表性的飛行汽車就是 eVTOL（Electric Vertical Takeoffand Landing電動垂直起降飛行器）。eVTOL 以電力驅動，不需要專門的跑道，可以實現垂直起降和空中懸停。3.兩種形態兩種形態 飛行汽車主要以 eVTOL 與陸空兩棲車

4、兩種形態存在。eVTOL，即電動垂直起降飛行器，指依靠電力等新能源作為飛行動力來源的新型交通工具，具備垂直起降或短垂飛行能力，是飛行汽車發展的主流方向。技術基礎涵蓋集成電路、半導體、鋰電池、燃料電池等多個領域，這些近幾十年發展成熟的技術使得這類飛行器得以設計和應用。陸空兩棲車指兼具地面行駛和空中飛行功能的陸空兩用交通工具，其構想和實踐已有超過一百年的歷史。這個建立在傳統的航空和車輛機械設計的技術基礎上的概念，其技術難點是解決行駛和飛行的功能切換。4.優勢優勢 飛行汽車不僅能解決交通擁堵難題，其應用場景還可從日常出行的基本用途拓展到其他領域。在民用領域，可用于觀光旅行、農藥播撒等；在公共安全領域

5、中，可用于勘察救援、搶險救災等；在軍事領域，可用于偵察巡邏、應急通信等。由于飛行汽車能夠在多領域發揮其獨特優勢，且具有巨大的發展潛力，因此，越來越多國家加大了對其的重視力度，飛行汽車已經成為各國競相研究的焦點，或可引發一次偉大的科技變革。4/30 2024 年年 1 月月 29 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 二、核心技術二、核心技術 飛行汽車經歷了從無到有的發展，但真正實現大規模商用，仍然面臨很多技術難題，如動力問題、控制問題、噪音問題等。飛行汽車需要兼顧道路行駛和低空飛行兩方面因素。因此，為了更好的推廣飛行汽車，需要以車體平臺技術、低空智能駕駛技術和動力拖動技術為技術基礎，不斷

6、突破發展。以下為飛行汽車需要具備的核心技術：1.電池技術電池技術 相比于傳統汽車，飛行汽車需要配備更大的動力裝置，這就對其能源動力系統提出了更高的要求，如大功率、高比能、較好循環性能等綜合要求。2.輕量化技術輕量化技術 在輕質材料方面：高強度鋼、鋁鎂合金及復合材料是重要的應用方向。在仿真設計方面：在滿足飛行汽車各項性能要求的前提下進行仿真優化設計，以實現輕量化優化。在制造工藝方面，先進制造工藝也可幫助飛行汽車實現減重，如先進成型工藝和先進連接技術。飛行汽車輕量化需求相對應的傳統材料加工技術包括材料制備、塑性成形、鑄造、連接和表面處理等。3.氣動減阻技術氣動減阻技術 實現飛行汽車氣動減阻，即通過

7、改善飛行汽車氣動性能減少能耗。4.控制技術控制技術 5/30 2024 年年 1 月月 29 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 當飛行汽車屬于路面行駛狀態時，電子控制技術是控制技術中的一項關鍵技術。隨著信息技術的高速發展，汽車中采用的傳感器越來越多，這些傳感器可以在遙感測距系統、電子操作和安全系統等多方面實現應用。同時，飛行汽車內部涉及眾多電子元件，電子操作和安全系統中傳感器的應用研究不斷突破，推進了汽車的信息化和智能化發展。三三、發展歷程發展歷程 1.預言預言 20 世紀 40 年代，當汽車、航空技術有了相當大的發展之后，福特汽車公司創辦人亨利 福特大膽地發出“飛行汽車遲早會出現”

8、的科學預言。2.誕生誕生 1917 年，飛行汽車之父格 寇蒂斯第一次向人們展示了飛行汽車這種新型交通工具。他的鋁制 Autoplane夸張地裝有三只翼展達 12.2 米的機翼。汽車發動機驅動車尾的四葉片螺旋推進器，Autoplane 從未真正飛上天空，但它實現了一些短距離的飛行式跳躍。3.發展發展（1）先驅：）先驅：莫爾莫爾泰勒泰勒 到了 50 年代，人們便開始了研究現代飛行汽車的實際行動。在攀登現代飛行汽車技術的征途中，繼往開來的是一位名叫莫爾莫爾 泰勒泰勒的美國人。他經過不懈的努力。在在 1986 年，終于將年，終于將現代汽車現代汽車與航空技術與航空技術珠聯璧合出一種既能地上跑，又能空中飛

9、的飛行汽車，并獲得政府有關部門簽發的飛行許可證珠聯璧合出一種既能地上跑，又能空中飛的飛行汽車，并獲得政府有關部門簽發的飛行許可證。泰勒從此也教人們譽為現代飛行汽車的先驅。但因裝有比車身寬 56 倍的平直固定翼，在公路上行駛或起降時，不僅會影響正常的交通秩序，而且車翼也要受到路旁障礙物的限制，這就很難教人實用。因此，泰勒首創的飛行汽車只好成為試驗場上的樣車。（2）“空中移動空中移動”斯洛伐克工程師兼設計師斯特凡斯特凡 克萊因克萊因在飛行夢的激勵下，幾十年來專注于研制飛行汽車。如今，原型車已成功試飛，克萊因團隊開始升級“飛行汽車”，希望它早日上市?？巳R因自上世紀 90 年代初開始研制飛行汽車，給這

10、款夢想中的飛行器取名給這款夢想中的飛行器取名“空中移動空中移動”。最早的雛形為“空中移動”1.0 版，如今已升級到 3.0 版。2013 年 9 月，克萊因親自駕駛“空中移動”2.5 版首次試飛。這款飛行汽車藍白相間，使用鋼制框架和碳纖維復合材料的外殼，有著流線型的駕駛艙，光滑的尾翼，外觀相當漂亮。它長 6 米，凈重450 千克，可供兩人乘坐，帶有折疊式機翼，在尾部有一個螺旋槳，由一臺 Rotax912 引擎負責驅動。收起機翼時，它能輕松停進一般的停車位或車庫，也能在普通加油站加油；開進機場，它能在數秒內打開機翼，變身成一架超輕型飛行器，翼展為 8.2 米。試飛結果顯示，它在飛行模式下最高時速

11、可達 200公里，地面極速為每小時 160 公里；加滿油后空中飛行距離為 700 公里，地面行駛距離為 500 公里。6/30 2024 年年 1 月月 29 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 進入 90 年代之后，為使飛行汽車真正實現實用化，一些專家沖破泰勒的設計模式，致力于折疊式飛行汽車的研制。首創這一技術的是美國加利福尼亞空中客車技術，設計和發展公司的工程師肯尼思肯尼思 韋尼克韋尼克，他研制出車翼螺旋槳葉可折疊的飛行汽車。將車翼折疊在車身上，就能像汽車一樣在公路上行駛；展開車翼后，即可升空飛行。車上設 4 個座位，飛行時亦可達 660 公里。飛行高度 5000 米，航程 160

12、 公里。停放時，將車翼和螺旋槳葉折疊起來，強占一輛家用小汽車的位置從而為飛行汽車走出試驗場開啟了大門。首度試飛飛行時速 185 公里在陸地上，這輛 PAL-V 更像一輛封閉式的摩托車而不怎么像汽車更像一輛封閉式的摩托車而不怎么像汽車，它的機械液壓系統使其能斜著轉彎。其燃油經濟性是，道路模式是每加侖行駛 28 英里，飛行模式是每小時耗油9.5 加侖。7/30 2024 年年 1 月月 29 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告（3）世界首輛飛行汽車世界首輛飛行汽車“飛躍飛躍”2009 年 3 月，世界首輛飛行汽車世界首輛飛行汽車“飛躍（飛躍（Transition）”首次試飛成功首次試飛成功

13、。這款由美國馬薩諸塞州特拉福嘉公司推出的飛行汽車，可以在空中飛行或在陸地上行駛。它可在 15 秒內從一輛有兩個座位的公路汽車變身為一架飛機。制造商說，由于它使用普通無鉛汽油，駕駛這樣的汽車很簡單。另外，普通的車庫就可以放得下它?！帮w躍”靠 100 馬力的發動機提供動力，發動機既是汽車的驅動，也可搖身一變成為“飛機”的后置推進器。當你想“飛行”時，只需按一下按鈕，15 秒內你的愛車將變成一架翼展 7 米多的飛機。不飛時，機翼可以折疊起來，縮放在駕駛座旁邊。此外，“飛躍”配有全球衛星定位系統、電子計算機自控系統以及衛星控制技術等高端科技裝備，駕駛員無須掌握像飛機飛行員那樣的高難駕駛技術。（4）繼續

14、發展）繼續發展 2015 年 02 月 13 日，全球第一輛飛行折疊汽車問世，合法上路可飛可跑。2022 年 1 月，AirCar 正式獲得了斯洛伐克運輸局頒發的適航證書。8/30 2024 年年 1 月月 29 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 2022 年 5 月，美國聯邦航空管理局（FAA）向飛行汽車公司 JobyAviation 頒發 135 部航空承運人證書。這意味著，出租車服務從地上飛向城市上空，第一次正式得到許可。也意味著飛行汽車設想的商業模式和低空路權，首次得到了明確。2022 年 7 月 29 日，長大（CHODAI）在廣島縣福山市的瀨戶內海沿岸實施了飛行汽車的飛行

15、實驗。以海水浴場為起降場地，在海面上 30 米高度以時速約 30 公里飛行了 600 米左右。目標是實現向離島移動及在游覽飛行中實現實用化，已確認了運行時的安全性等 2022 年 8 月 4 日，日經新聞報道，三菱地所和日本航空（JAL）等將于 2024 年度在東京實施“飛行汽車”載人飛行。2023 年 4 月，2023 東風汽車品牌春季發布會暨第七屆科技創新周上，飛行汽車亮相，被分為飛行模塊、底盤模塊和座艙模塊。（5）最新動態：）最新動態：CES2024 2024 年 1 月 9 日，CES2024 正式在美國拉斯維加斯拉開帷幕，小鵬展示了兩款飛行汽車：陸空一體式陸空一體式和分體式，和分體式

16、，“陸地航母陸地航母”的概念讓人耳目一新的概念讓人耳目一新。陸空一體式飛行汽車，能夠在陸地和空中無縫切換，而分體式飛行汽車則更像是科幻電影中的場景，把飛行器和汽車完美融合在一起，精彩展示了未來科技社會的無限可能。小鵬匯天飛行汽車旅航者 X2 能夠在 25 分鐘內達到最大時速 130km，飛行高度高達 1000米，完美適應未來城市短途出行的需求；該車采用了可折疊方向盤、透明儀表盤、駕駛艙透明底盤等前瞻“黑科技”智能座艙，可以在陸行模式與飛行模式之間自由切換。在陸行模式下，飛行系統如機臂、旋翼完全折疊至車體內；而飛行模式下，機臂可通過折疊變形系統打開，允許垂直起降，越過擁堵、障礙、河流等地形，滿足

17、人們短距離低空出行的需求。9/30 2024 年年 1 月月 29 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 四、市場空間及驅動因素四、市場空間及驅動因素 1.市場空間市場空間：萬億市場未來可期萬億市場未來可期 根據摩根、德勤、羅蘭貝格等咨詢機構的預測，2030 年飛行汽車全球市場規模將達到 3000 億美元，2040 年更將突破 1 萬億美元。2050 年全球主要城市空中將有 9.8 萬輛飛行汽車飛馳。未來總體可分解為三大核心市場：共享出行、貨運、短途航空。1）共享出行領域：替代少量打車與傳統商業直升機通勒市場，提供省時又經濟的中短途出行，預測共享出行在 2040 年美國市場規模達 128

18、0 億美元，如飛行汽車超預期發展，規?？蛇_3440 億美元，如發展不及預期，規模將為 440 億美元；2）貨運領域：飛行汽車將優先發力替代一部分傳統短途航空貨運和中短途卡車貨運，未來核心城市中央倉到郊區配送站點的交付市場，替代部分航空貨運和中途卡車貨運，及無人機偏遠地區配送市場，預測市場規模達到 1440 億美元。3）短途航空領域：新的飛行汽車運營公司將替代部分短途航班，但替代量非常有限；因短途飛行在航空旅行總量中占比小，且受限于電池技術，飛行汽車在短途航空領域 2040 年的市場規模為 50 億美元。2.驅動因素驅動因素：低空經濟蓄勢待發，政策保駕護航低空經濟蓄勢待發，政策保駕護航 2023

19、 年 12 月，中央經濟工作會議強調，打造生物制造、商業航天、低空經濟等若干戰略性新興產業。目前，多個?。▍^、市）發文表示支持低空經濟發展。低空經濟是以低空空域為依托，以有人駕駛、無人駕駛航空器等低空飛行活動為牽引，以通用航空產業為主導，涉及低空飛行、航空旅游、支線客運、通航服務、科研教育等眾多行業的經濟概念，是一種輻射帶動效應強、產業鏈較長的綜合經濟形態。低空經濟蓄勢待發，飛行汽車、電動垂直起降航空器（eVTOL）為代表。2024 年 1 月 8 日，成都市政府發布關于前瞻培育未來產業構筑高質量發展新動能的實施意見。意見提出，圍繞未來交通，積極探索低空經濟新形態。近期重點培育飛行汽車、新一代

20、無人機、空天動力、商業航天等細分領域。1 月9 日，國家發展改革委、商務部、市場監管總局發布關于支持廣州南沙放寬市場準入與加強監管體制改革的意見。意見提出，推動電動垂直起降飛行器（eVTOL）和智能網聯汽車緊密連接，構建與技術發展適配的安全標準及管理規則，實現無人體系產業協同發展和技術跨界融合。2024 年伊始，深圳市通過了全國首部低空經濟產業促進專項法規深圳經濟特區低空經濟產業促進條例，并將于 2 月 1 日起實施。該條例從基礎設施、飛行服務、產業應用、技術創新、安全管理等方面做出明確規定。10/30 2024 年年 1 月月 29 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 無人駕駛航空器

21、飛行管理暫行條例出臺和億航智能的試飛成功也給市場注入了信心。無人駕駛航空器飛行管理暫行條例出臺和億航智能的試飛成功也給市場注入了信心。2023 年 5 月，中央出臺無人駕駛航空器飛行管理暫行條例，無人駕駛航空器飛行管理暫行條例從生產制造、登記注冊、運行管理等全生命周期對無人機飛行活動進行了規范，為無人機“飛得起來、飛得順暢、飛得便捷、飛得安全”提供了有力支撐保障，同時為規范無人機產業發展、營造無人機應用生態提供了有力指導和良好環境。明確指出“國家鼓勵無人駕駛航空器科研創新及其成果的推廣應用，促進無人駕駛航空器與大數據、人工智能等新技術融合創新,并要求地方相關部門提供支持”。2023 年 12

22、月 28 日，億航智能宣布，首批完成適航認證的 EH216-S 無人駕駛載人航空器分別在廣州、合肥兩座城市完成了商業首飛演示，EH216-S 在當地景區將開展常態化空中商業飛行。五、五、競爭格局及發展現狀競爭格局及發展現狀 11/30 2024 年年 1 月月 29 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 1.競爭格局競爭格局 目前飛行汽車行業蓬勃發展，從事飛行汽車研究和開發的公司總數激增。2016 年，研究飛行汽車的公司或企業不超過 20 家。2018 年，參加研究和開發飛行汽車的公司已達到 70 多家。到 2021 年上半年，有超過 200 家企業或機構正在研發約 420 種型號飛行汽

23、車產品。主要有三類公司開發飛行汽車：（1）航空公司航空公司 截至 2023 年 3 月，參與飛行汽車研發的航空公司有波音、空客、貝爾、牧羽航空、Blade、AMSL 和Neva Aerospace，大多采用純電動驅動形式。（2）汽車企業汽車企業 參與飛行汽車研發的跨國汽車企業有豐田、奧迪、現代，中國汽車企業有小鵬、吉利、長城等。其中，豐田、吉利太力和小鵬已經有飛行汽車試飛成功，大眾奧迪、吉利和現代汽車企業仍處于飛行汽車研發流程中的概念階段。（3）科技公司科技公司 Joby Aviation 和 Lilium Aviation 研發的 JobyS4 和 Liliumjet 型號飛行汽車采用電動垂

24、直起降的方式。中國億航研發的 216 是一款純電動飛行汽車。PAL-V 是同名公司研發的一款 3 車輪飛行汽車。2.eVTOL（1）國外國外 eVTOL 主要玩家主要玩家 根據國外領先飛行汽車主機廠的規劃，首批 eVTOL 空中客運預計將于 2026-2028 年前后相繼開展。首批有軍事領域訂單的公司已于 2023 年下半年開啟對空軍的交付。馬斯克投資的飛行汽車 ModelA 預計將于 2025 年量產交付。2023 年 7 月，Alef Aeronautics 的全電動飛行汽車 ModelA 獲得美國合法飛行許可，預計將于 2025 年量產交付。ModelA 的預售價為 30 萬美元，12/

25、30 2024 年年 1 月月 29 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 約為人民幣 214 萬元。從 2022 年 10 月開始接受預定，已有超過 2500 輛 ModelA 被預定，預計交付后的收入達 7.5 億美元。未來，ModelA 仍須獲得美國國家公路交通安全管理局的批準才能上路。Alef 公司計劃于 2030 年生產一款更便宜的電動飛行汽車，名為 ModelZ，售價僅為 3.5 萬美元。13/30 2024 年年 1 月月 29 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告（2）國內國內 eVTOL 主要玩家主要玩家 國內處于前列的飛行汽車主要玩家包括小鵬匯天、億航智能、吉利

26、沃飛長空、峰飛航空小鵬匯天、億航智能、吉利沃飛長空、峰飛航空等。小鵬匯天在2024 年 CES 上宣布分體式飛行汽車“陸地航母”將于 2024 年四季度開啟預訂，并計劃于明年四季度開始量產交付。億航智能 EH216-S 型無人駕駛航空器于 2023 年 10 月獲得中國民航局頒發的系統型號合格證（TC），也是全球首張無人駕駛的載人電動垂直起降航空器（eVTOL）型號合格認證；12 月，首批完成適航認證的 EH216-S 無人駕駛載人航空器分別在廣州、合肥兩座城市完成了商業首飛演示。吉利沃飛的 AE200eVTOL 驗證機也獲得了民航西南地區管理局頒發的特許飛行證。峰飛航空宣布 2024年將開始

27、在亞洲運營其貨運版航空器凱瑞鷗。14/30 2024 年年 1 月月 29 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 3.小鵬匯天前瞻布局飛行汽車，小鵬匯天前瞻布局飛行汽車，2025 有望實現商業化交付有望實現商業化交付 小鵬匯天前瞻入局飛行汽車并深耕多年。小鵬匯天前瞻入局飛行汽車并深耕多年。小鵬匯天為亞洲規模最大的飛行汽車公司，自 2013 年開始入局飛行汽車領域，并于 2016 年飛行汽車原型機開啟測試飛行，2019 年旅航者 T1 研制并試飛成功同年獲得多個獎項，2023 年 10 月在小鵬汽車科技日上發布一體式飛行汽車最新造型，并發布分體式飛行汽車“陸地航母”。公司致力于為個人用戶打

28、造最安全的智能電動飛行汽車，借助小鵬汽車在電動化與智能化等領域積累的技術優勢，在未來城市空中交通、個人出行、旅游觀光等低空領域，為城市立體交通提供領先的產品和解決方案。小鵬匯天飛行汽車產品經歷多次迭代。小鵬匯天飛行汽車產品經歷多次迭代。公司從飛行汽車原型機飛行摩托測試開始，到原型機載人首飛成功，再到更為成熟的系列化產品旅航者旅航者 T1、旅航者 X1、旅航者 X2、以及一體式飛行汽車與分體式飛行汽車陸地航母等產品相繼研制成功，在產品上經歷六代以上迭代，產品形態包含 eVTOL 與陸空兩棲車兩種形態。產品迭代過程中不斷積累研發與制造的技術與經驗，同時在對落地應用場景的探索中不斷尋找商業化應用機會

29、，公司有望在飛行汽車未來的發展中占領先機。落地進展加速，落地進展加速，2025 年有望實現商業化交付。年有望實現商業化交付。隨著公司技術的不斷積累，以及政策的不斷成熟，公司的飛行汽車落地進展在加速，尤其在 2023 年 10 月新一代分體式陸空兩棲產品“陸地航母”發布以來，關注度不斷提升，其中 2023 年 12 月嘉興南湖交科院向小鵬匯天預訂 100 臺“陸地航母”飛行汽車，用于交通綜合管理以及飛行營地體驗、場站接駁運輸。2024 年 CES 展會上公司管理層表示公司最新分體式飛行汽車“陸地航母”將于 2024 年年底接受預定，并計劃于 2025 年四季度開始量產交付。15/30 2024

30、年年 1 月月 29 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 六、六、產業鏈梳理產業鏈梳理 飛行汽車產業鏈包含舵機、飛控系統、傳感器、導航解決方案、電池、動力系統等環節。關于飛行汽車產業鏈，下面我們以 eVTOL 為例進行詳細梳理。從產業鏈來看，飛行汽車行業短期更注重“飛行器屬性”，長期看更像“智能汽車”終端。根據騰訊研究院文章，民航監管機構要求載人級 eVTOL 的零部件和材料安全性對標民航客機，以德國Lilium 的 eVTOL 為例，為了滿足歐盟適航認證的安全標準，75%以上的零部件、配件和復材來自全球一級航空航天供應商，包括美國霍尼韋爾、德國代傲、日本東麗、法國 Expliseat

31、。所以中短期內eVTOL 供應鏈仍將以傳統航空航天供應商為主；中短期由于嚴格的適航認證流程及 ToB 或 ToG 的商業模式，eVTOL 更注重“飛行器屬性”。長期看，隨著 eVTOL 應用范圍向 ToC 拓展，智能化屬性加強，更像會飛的“智能汽車”消費品移動終端，屆時新能源汽車、智能汽車等產業鏈或占據主導地位。當前國內 eVTOL 的供應鏈中，飛控、導航、機體部分集中了大量軍機或者民機供應商，eVTOL 的發展會帶動中上游相關企業的發展，同時隨著國產大飛機產業的發展，也將加速我國低空飛行器產業鏈的培育。16/30 2024 年年 1 月月 29 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 L

32、ilium 公司 eVTOL 價值量拆分，推進系統、航電與飛控系統價值量占比大。根據LILIUm Analyst Presentation，其 eVTOL 單機價值量為 250 萬美元，推進系統、航電與飛控價值量占比大分別為40%、20%。以 Lilium 公司 eVTOL 為例，一級航空航天供應商提供關鍵的子系統：ACITURRI 提供機翼、機身和結構，霍尼韋爾提供航空電子和飛控系統，東麗提供碳纖維復合材料。17/30 2024 年年 1 月月 29 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 1.上游：機身材料大量使用碳纖維復合材料，未來有望充分受益產業趨勢上游：機身材料大量使用碳纖維復合

33、材料，未來有望充分受益產業趨勢放量放量 eVTOL 適航認證嚴格，主機廠對上游產業鏈與產品品質提出了更高的要求，產品標準基本對標航空要求。eVTOL 大量使用碳纖維復合材料碳纖維復合材料，進一步減輕結構重量，緩解電池供電壓力，提供更加安靜的飛行體驗，以 JobyS4 全機有約 600 個復合材料部件，核心承力結構大量采用東麗 T1100 和 T800 碳纖維，并采用自研的高韌性預浸料工藝。此外整機結構、推進系統和內部部件都大量使用了碳纖維，碳纖維復合材料未來有望充分受益 eVTOL 放量。18/30 2024 年年 1 月月 29 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 2.中游中游：關注

34、高價值量與高壁壘環節，主要以航空領域系統為主關注高價值量與高壁壘環節，主要以航空領域系統為主 在飛控系統、航電系統及動力系統等關鍵系統領域，國內仍存在一定技術短板，與我國在大型飛機制造中面臨的狀況相似，很多核心系統仍需依賴國外技術，且這些關鍵系統價值量占比較高，技術壁壘和適航認證門檻也較高，短中期內或需依賴傳統航空航天供應商提供軟硬件解決方案。19/30 2024 年年 1 月月 29 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告（1）飛控系統：飛控飛控系統：飛控-飛管系統綜合化設計為趨勢，我國民機領域相對薄弱飛管系統綜合化設計為趨勢，我國民機領域相對薄弱 飛控系統實現飛行器的感知、控制和決策。

35、eVTOL 的飛行控制需要解決基于多旋翼垂直起降、基于常規固定翼水平飛行以及垂直-水平兩種飛行模態的平穩切換等技術難題，國內廠家通常只掌握了其中一項技術。未來自動飛行功能將成為 eVTOL 的必備，自動飛行功能的實現，需要通過飛行管理系統（FMS）和飛行控制系統（FCS）共同完成，而在 eVTOL 上，出于簡化操作、輕量化、集成化和經濟性的考慮，這兩套系統的綜合化設計將成為發展趨勢。目前主要的飛控供應商有兩類：1）傳統飛控系統供應商，以軍工單位、研究所及高校為主，如中航工業中航工業 618 所、北航、南航所、北航、南航等；2）新興民營企業，如邊界智控、邊界智控、安勝安勝等。（2）動力動力系統：

36、分布式推進系統降本增效，有望受益于我國新能源汽車電機等技術外系統：分布式推進系統降本增效，有望受益于我國新能源汽車電機等技術外溢溢 eVTOL 的動力系統采用分布式推進系統，該設計能夠提升動力系統的安全性冗余、有效降低本機噪音和最大限度提升動力系統的能源使用效率，維護成本也更低。由于電池能量密度快速提升，全電動技術項目數量占比達 66%，混合動力技術項目占比約為 28%。推進系統主要有電機、電控組成，通過帶動轉子或風扇來驅動飛機，未來有望受益于我國新能源汽車相關技術外溢。隨著 eVTOL 的新需求，高壓動力套裝的需求預計將急劇增加。動力系統：1）國內企業如 T-Motor（三瑞智能）（三瑞智能

37、），專業從事研發，生產，銷售安全可靠的無人機動力系統；2）國外企業如 Pipistrel（已有產品完成適航認證）、賽峰、羅羅、賽峰、羅羅、MagniX 等（適航認證中）。20/30 2024 年年 1 月月 29 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 （3）導航系統導航系統：多方式組合導航系統實現成本精度平衡，我國民品領域仍有待提升多方式組合導航系統實現成本精度平衡，我國民品領域仍有待提升 導航系統：eVTOL 主流的方式是采用 MEMS 傳感器、GNSS 等，通過數據融合算法提升性能和魯棒性以滿足飛機對導航系統的要求。與民航客機相比，其動輒上百萬的價格無法滿足 eVTOL 成本結構的需

38、求，與通航飛機相比，eVTOL 導航系統必須達到 DAL-A 級，通航級別的導航系統通常只是 B 級或 C 級。21/30 2024 年年 1 月月 29 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 高精度慣導：主要依賴軍工體系研制，如中航工業中航工業 618 所所及中國中國航天航天 13 所，所，16 所，所，33 所所等，evtol 主要使用中高端 MEMS 慣性傳感器，目前國際廠商在我國市場內占據壟斷地位。（4）能量系統：對電池輕量化、高能量密度需求更高，我國具備產業優勢能量系統：對電池輕量化、高能量密度需求更高，我國具備產業優勢 eVTOL 電池與新能源汽車相比尺寸相似，對于 eVTO

39、L 電池來說，在能量和功率之間保持良好的平衡很重要,起飛和降落需要功率，通常比電動汽車加速所需的水平高出兩到四倍。同時有足夠的巡航范圍需要能量，且電池自重不能太大，否則會增加飛行所需要克服的重力，要求電池有很高的能量密度。目前300Wh/Kg 能保證 200300 公里航程。當前電池技術還不能完全達到滿足 eVTOL 對運行場景的航程、生命周期、快充技術和能量密度等技術要素要求。我國新能源電池產業屬于全球領先的水平，電池廠商如寧德時代、孚能科技寧德時代、孚能科技等逐步切入 eVTOL 產業鏈。22/30 2024 年年 1 月月 29 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 3.下游：下游

40、：應用于應急救援、貨運物流、景區觀光、城市交通等場景應用于應急救援、貨運物流、景區觀光、城市交通等場景 飛行汽車目前主要解決人口密集的城市空間內、城郊及城際點對點的空中運輸，在擁擠的城市內、城郊、都市圈進行短程通勤時具有顯著的成本效益，可應用于包括應急救援、貨運物流、景區觀光、城市交通等諸多場景。預計未來隨著電池、電機、電控等技術的不斷發展，飛行汽車覆蓋的市場范圍將越來越廣。七、七、相關公司相關公司 1.光洋股份光洋股份 常州光洋軸承股份有限公司成立于 1994 年，于 2014 年在深交所上市，是汽車軸承大型專業制造商和國內軸承行業重點骨干制造企業。經過近 30 年的發展積累，已成為集研發、

41、制造、銷售、服務為一體的車用軸承等零部件的專業化研發生產基地，公司及其控股公司的主要產品包括軸承、同步器、空心軸、電子線路板、電子元器件等。作為全國滾動軸承標準化委員會委員單位和國家“火炬計劃”重點高新技術企業，公司擁有“NRB”、“天鴻”2 個中國馳名商標，主要產品的生產規模、主要技術經濟指標和市場占有率達國內領先水平。23/30 2024 年年 1 月月 29 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 重視研發創新，高筑技術壁壘。公司堅持以市場為導向，不斷加強技術研發和科技創新，專注于各類汽車精密鍛件的專業化研發和制造，向市場提供高精度、低噪音、單元集成化、節能環保的軸承產品和高精度、輕

42、量化的同步器、行星排產品。經過多年發展，公司已成為集研發、制造為一體的專業化研發和制造基地，技術經濟指標處于國內領先水平。2021 年，公司研發投入 0.63 億元，同比增長 12.21%，研發費用率 3.88%，當年度新增專利 48 項；2022 年前三季度，公司研發投入 0.43 億元，研發費用率達4.12%。截至 2022 年 6 月，公司共計擁有發明專利 39 項、實用新型專利 315 項、外觀專利 6 項，實現多項專有技術突破與積累。穩抓國產替代機會，加強自主品牌合作。公司積極參與國內外汽車零部件的同步開發與聯合設計；為大眾、比亞迪、理想、蔚來、小鵬、零跑、一汽、東風、重汽、長城、吉

43、利、廣汽、長安、戴姆勒、博格華納、采埃孚、伊頓等國內外汽車及零部件制造商開發出高精密、高可靠、輕量化的軸承、同步器、行星排等產品，成功替代進口并實現國產化批量生產。根據中國軸承工業協會數據，2019 年公司的汽車軸承市場份額排名第三；產業信息網數據顯示，2019 年公司的汽車軸承市場占有率為 3.4%。公司以國產替代為突破口，向高端化、智能化、輕量化等方向轉型升級，2022 年已有多個國內自主品牌合作項目定點落地。在終端價格及成本壓力驅動下，國產化進口替代的需求空間可觀，公司有望憑借產品的低成本和差異化優勢，繼續擴大與自主品牌的配套合作，穩抓國產替代機會，加速市場份額擴張。目前公司合作的飛行汽

44、車項目已完成 A 樣交付，處于客戶調試驗證階段。2.商絡電子商絡電子 南京商絡電子股份有限公司創立于 1999 年 8 月，是國內領先的電子元器件分銷商之一，主要面向網絡通信、汽車電子、工業控制、消費電子等應用領域的電子產品制造商，為其提供電子元器件產品。截至2022 年二季度末，公司擁有超過 90 項知名原廠的授權，向 4000 余家客戶提供分銷服務。2022 年上半年，公司獲得安世半導體全線產品在中國境內及香港地區的銷售代理權，安世半導體是全球汽車功率 24/30 2024 年年 1 月月 29 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 半導體領先廠商，此次代理權的獲取標志著公司在汽車電

45、子領域的產品線進一步豐富，并且有望與安世形成較強的業務協同效應，實現戰略領域的擴張。根據國際電子商情對中國元器件分銷商的統計排名，公司位列“2018 年中國電子元器件分銷商排名TOP25”、“2018 年被動元器件代理商前三甲”、“2020 年中國電子元器件分銷商排名 TOP35”和“2021 年中國電子元器件分銷商排名 TOP35”。根據電子元件行業協會(ECIA)2021 年 9 月發布的Top 50 Authorized Distributor Report2021 Global Edition，公司于 2019 年位列世界第 48 位；2020 年位于世界第 45 位，在行業中具有較高

46、的市場知名度和認可度。公司代理的產品包括電容、電感、電阻及射頻器件等被動電子元器件及 IC、分立器件、功率器件、存儲器件及連接器等主動及其他電子元器件，現已形成主動及其他電子元器件與被動電子元器件并重的業務體系。25/30 2024 年年 1 月月 29 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 自上市以來，公司通過投資、設立聚焦于半導體產業鏈上下游的私募基金公司，挖掘芯片、半導體產業鏈上下游的業務機會，尋找能夠與公司業務形成資源協同、優勢互補的相關產業。2022 年 7 月至 8 月，公司完成收購深圳星華港及其同一控制下的企業香港華港，星華港是專注于汽車電子領域的電子元器件分銷商，代理產品

47、線包括賽米控、比亞迪半導體等知名品牌，與比亞迪、寧德時代、重慶金康動力、南瑞聯研、國軒新能源等新能源汽車領域知名客戶建立了穩定的合作關系。同時，公司參股參股億維特（南京）航空科技有限公司，其專注于載人 eVTOL（電動垂直起降飛行器）研發、制造，致力于 UAM未來空中出行解決方案。公司在經營發展過程中，始終堅持與知名原廠保持長期良好合作的業務模式，已積累了眾多優質的原廠授權資質，先后取得了 TDK（東電化）、Samsung（三星電機）、Yageo（國巨）、順絡電子、TE（泰科）、樂山無線電、兆易創新、長鑫存儲等國內外知名原廠的代理資質。上述一線原廠產品品質可靠、種類豐富，涵蓋了移動通訊、消費電

48、子、汽車電子、物聯網、智能設備、工業控制等眾多下游應用領域。3.萬豐奧威萬豐奧威 萬豐奧威成立于 2001 年，經過 20 多年的發展，形成了汽車金屬部件輕量化產業和通航飛機創新制造產業“雙引擎”驅動發展戰略。2020 年，公司正式確立以“鎂合金-鋁合金”金屬材料輕量化應用為主線的新發展格局，實施“雙引擎”驅動戰略：成為“全球汽車金屬輕量化推動者”和“通用飛機創新制造企業的全球領跑者”。1）金屬材料輕量化業務的核心產品包括鋁合金汽車/摩托車輪轂、鎂合金零部件、高強度鋼沖 26/30 2024 年年 1 月月 29 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 壓件、環保涂覆，產品已經從汽車行業推

49、廣至交通、5G 建設等領域；2）通航飛機業務旗下“鉆石”品牌飛機銷量排名世界前三，年產能超 300 架。受益于新能源車需求釋放與原材料價格回落，公司鋁/鎂合金輕量化業務實現恢復性增長，業績復蘇明顯。公司 2020 年到 2023Q1 營業總收入分別為 106.99、124.36、163.82、36.14 億元，同比增速分別為-15.32%、16.23%、31.73%、3.49%；實現歸母凈利潤 5.66、3.33、8.09、2.24 億元，同比增速分別為-36.83%、-41.08%、142.69%、26.94%。公司以汽車零部件與通航飛機兩大業務雙輪驅動業務增長。汽車零部件業務受益于輕量化大

50、趨勢，其中鎂合金業務有望受益于國內品牌高端化與電動化大趨勢，市場空間有望持續擴容；鋁合金業務卡位新能源+優化客戶結構，汽輪產銷量已經逐步走出底部區域，未來仍將受益于該趨勢。通航飛機受益于國內政策持續松綁與基礎設施建設不斷完善，且公司在國內先后布局新昌航空小鎮、青島萊西產業園，中長期想象力有望逐步兌現。在垂直起降飛行器方面，公司 eVTOL 項目已聯動海外鉆石技術開發團隊，在綠色、智能、垂直起降等方面有清晰開發技術儲備發展路線圖。4.中信海直中信海直 27/30 2024 年年 1 月月 29 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 中信海直是國內通用航空市場的主力軍和標桿企業，實際控制人為

51、中信集團。截至 2023 年 9 月 30 日，中國中海直有限責任公司持有公司 30.18%的股份，為公司控股股東；其他持有 5%以上股份的股東為中信投資控股有限公司，持有公司 8.45%的股份；兩者的實際控制人均為中信集團。根據公司 2022 年報披露：公司運營亞洲最大的民用直升機隊，深耕通用航空各細分領域近 40 年。截至 2023 年 6 月 30 日，公司擁有直升機 89 架和 3 架無人機。主要機型包括空客直升機公司生產的EC225、EC155、AS332、俄羅斯直升機生產的 KA32 等型號直升機，同時配置美國西科斯基生產的S92、意大利萊昂納多公司生產的 AW139 等機型。20

52、22 年公司機隊規模約為 86 架，占比行業通用飛機總數的比重約為 2.7%。公司擁有 209 名飛行員，其中大部分人員被中國民航局授予安全飛行獎章。2022 年公司占比行業飛行員總數的比重約為 2.9%。公司為亞洲最大直升機專業運營商之一，與國內外多家 eVTOL 公司建立了合作關系。公司依托成熟穩定的安全飛行專業能力，在海上石油、應急救援、通航維修、海上風電及陸上通航五大業務板塊持續發力，加強海上飛行業務，提高行業準入門檻，穩固市場份額。深度融入應急救援體系，提升應急救援核心競爭力，聚焦通航產業示范城市，依托應急救援基地向城市綜合型公共服務一體化發展，力求打造國內領先、國際知名的通航綜合服

53、務提供商。28/30 2024 年年 1 月月 29 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 5.星源卓鎂星源卓鎂 公司深耕壓鑄行業二十年，二次轉型成為鎂合金壓鑄先行者。星源卓鎂成立于 2003 年，初期主要從事壓鑄模具的研發、生產和銷售；2006 年公司業務初次轉型，積極向下游鋁合金壓鑄領域延伸，主要生產小型汽油機缸體、高壓清洗機配件等鋁合金園林機械零部件；2009 年公司業務二次轉型，將主要研發方向轉為鎂合金產品模具夾具設計制造及生產工藝研究；2014 年成功研發并量產首款鎂合金汽車車燈散熱支架，從而進入鎂合金汽車零部件領域；2015 年公司鎂合金產品成功應用于特斯拉、克萊斯勒、福特、

54、奧迪、閃電等高端品牌；公司于 2022 年在深交所創業板上市；2023 年公司批量生產的鎂合金新能源動力總成殼體應用于上汽智己 LS6、LS7，上汽飛凡 F7、R7 等系列車型。公司為國內鎂合金壓鑄件領域的先行者，目前公司研發團隊與小鵬匯天的智能電動飛行汽車項目處于前期技術論證階段。聚焦汽車類壓鑄件，客戶覆蓋國內外知名車企。公司主要生產鎂合金、鋁合金精密壓鑄件及配套模具，產品包括汽車車燈散熱支架、汽車座椅扶手結構件、汽車顯示器支架、汽車變速器殼體、汽車揚聲器殼體、汽車腳踏板骨架等汽車類壓鑄件及電動自行車功能件及結構件、園林機械零配件等非汽車類壓鑄件。分行業看：近年來公司汽車類壓鑄件收入占比保持

55、在 70%左右。分產品看：作為國內鎂合金壓鑄領域的先行者，23H1 公司 55%的主營業務收入來自于鎂合金精密壓鑄件?？蛻魧用妫汗究蛻舾采w特斯拉、福特、克萊斯勒、奧迪、紅旗、上汽智己等國內外知名車企品牌。公司在鎂合金壓鑄領域全流程技術積淀深厚。在鎂合金壓鑄領域，公司自主研發并構建了涵蓋壓鑄成型、后道處理、精加工、檢測與控制等生產環節的全流程核心技術。尤其在模具與夾具研發設計、產品精加工技術等方面，公司技術優勢顯著，是公司在鎂合金領域的核心競爭力。公司鎂合金產品的終端客戶主 29/30 2024 年年 1 月月 29 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 要為國內外知名汽車企業，核心技術

56、已應用于特斯拉、奧迪、福特、克萊斯勒等國際知名汽車品牌，公司的研發生產能力及產品質量獲得國內外客戶高度認可。6.山河山河智能智能 山河智能裝備股份有限公司（簡稱：山河智能裝備集團）是中南大學何清華教授領銜于 1999 年創辦，以長沙為總部，以裝備制造為主業，在國內外具有一定影響力的國際化企業集團。山河智能作為國家高新技術企業代表，被授予“國家認定企業技術中心”“國家博士后科研工作站”“國家創新型試點企業”“國際科技合作基地”“國家 863 成果產業化基地”等稱號。山河智能集團總資產近 200 億元，員工 6500 余人。戰略業務定位于“一點三線”：“一點”就是聚焦裝備制造，“三線”就是工程裝備

57、、特種裝備、航空裝備同步發展，現為國內地下工程裝備龍頭企業，位居全球工程機械企業 50 強、世界支線飛機租賃 3 強。山河智能已在美國、韓國、泰國、老撾、菲律賓、俄羅斯等國家成立十多個本土化子公司。組建包括本地化員工的銷售服務團隊和海外中心庫，建立 24 小時運營的客服中心，國內 300 多個服務網點。山河智能裝備集團實施“一體兩翼”區位戰略，以湖南、廣東為兩大戰略要地，在產業布局上，已建設成以長沙山河工業城為中心，國內輻射株洲（航空產業基地），淮北（配套基地）、無錫（高端液壓元器件）、內蒙（礦山裝備）的產業格局。正在籌建廣州（地下空間）、貴州大龍（新材料）產業基地。公司涵蓋工程機械、航空裝備

58、與服務、特種裝備三大業務，公司參股公司山河星航參與飛行汽車項目。7.鉑力特鉑力特 西安鉑力特增材技術股份有限公司（簡稱“鉑力特”）是中國領先的金屬增材制造技術全套解決方案提供商，國內金屬 3D 打印龍頭。公司成立于 2011 年 7 月，注冊資本 6000 萬元，2019 年 7 月 22 日在科創板上市。公司主要為客戶提供金屬增材制造與再制造技術全套解決方案，業務涵蓋金屬 3D 打印原材料的研發及生產、金屬 3D 打印設備的研發及生產、金屬 3D 打印定制化產品服務、金屬 3D 打印工藝設計開發及相關技術服務（含金屬 3D 打印定制化工程軟件的開發等），構建了較為完整的金屬 3D 打印產業生

59、態鏈，整體實力在國內外金屬增材制造領域處于領先地位。30/30 2024 年年 1 月月 29 日日行業行業|深度深度|研究報告研究報告 公司主要客戶包括中航工業下屬單位、航天科工下屬單位、航天科技下屬單位、航發集團下屬單位、中國商飛、中國能源、中核集團下屬單位、中船重工下屬單位以及各類科研院校等。西工大基因，學術背景凸顯技術優勢。股權與專家團隊深度綁定，研發優勢突出，自成立以來，公司承擔多個國家級科研項目和課題，包括“國家重點研發計劃”、“智能制造”、“工業強基工程”、“新材料專項”等，取得一系列科技成果。公司多次獲得“中國優秀工業設計獎”、中國“好設計”獎、“iF 設計大獎”以及“Redd

60、ot Award”。2017 年公司獲得“全球 3D 打印 OEM 獎”，是中國唯一獲獎的金屬增材制造企業。鉑力特公司是增材制造技術的基礎工藝研發與工程化應用國際領先的公司，公司跟研型號裝備主要包括8 個飛機型號、9 個發動機型號以及 16 個航天飛行器型號，共涉及 447 種零部件等，在優化產品結構和提升功能的同時，實現整體結構減重（最高減重超過 60%），有效地解決了傳統結構存在的有效載荷提升難的瓶頸問題。小鵬汽車卡鉗和卡鉗支架部分由鉑力特處于前端設計并打印，開始切入該市場。八、參考研報八、參考研報 1.華福證券-計算機行業：低空經濟啟航，數字基建先行2.華福證券-機械設備行業周報：低空經

61、濟蓄勢待發，飛行汽車產業化迎來臨界點3.申萬宏源-計算機行業 AIGC 系列深度之 29：AI+萬物，五大亮點看 CES4.國泰君安-汽車行業周報：銷量強勁，短期受風險偏好影響-5.國泰君安-主題周報 1 月第 3 期：布局新技術新產品催化的細分賽道6.國泰君安-汽車行業周報：飛行汽車亮相 CES，法規及落地場景逐漸成熟7.國泰君安-產業觀察 42 期：【新能源車產業跟蹤】NVIDIA 超級芯片將首搭極氪新車，廣汽官宣獲L3 自動駕駛路測牌照8.西南證券-通信行業中小盤周報：關注低空融合經濟；VisionPro 預售上線9.西部證券-主題“掘金”周報：博弈期，關注新能源、產能出清&出海方向10

62、.前瞻產業研究院-2024 年中國低空行業經濟報告：蓄勢待飛，展翅萬億新賽道11.國聯證券-國防軍工行業周報（1.151.21）：低空經濟專題12.天風證券-光洋股份-002708-專精特新系列之自主軸承龍頭，步入業績反轉窗口期！13.國元證券-商絡電子-300975-首次覆蓋報告：乘國產化替代東風，分銷領軍快速成14.中郵證券-萬豐奧威-002085-輕量化業務順風而行，通航業務長空展翅15.華創證券-通用航空行業重大事項點評：低空經濟迎重要戰略機遇，關注通航龍頭中信海16.天風證券-星源卓鎂-301398-鎂合金壓鑄先行者，量價齊升打開成長空間17.國元證券-鉑力特-688333-公司深度研究報告：3D 打印革新高端制造，行業龍頭業績可期免責聲明：以上內容僅供學習交流，不構成投資建議。