1、新三板公司研究報告新三板公司研究報告 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 1/22 海圖科技海圖科技（874022.NQ）2024 年 08 月 05 日 日期 2024/8/2 當前股價(元)16.00 一年最高最低(元)16.00/0.00 總市值(億元)8.00 流通市值(億元)0.75 總股本(億股)0.50 流通股本(億股)0.05 近 3 個月換手率(%)0.0 嵌入式音嵌入式音視視頻模塊持續放量，智慧礦山行業應用領先頻模塊持續放量，智慧礦山行業應用領先 新三板公司研究報告新三板公司研究報告 諸海濱（分析師）諸海濱（分析師） 證書編號：S0790522080007 嵌入式音頻模

2、塊嵌入式音頻模塊+工業攝像儀組件“小巨人”工業攝像儀組件“小巨人”海圖科技是一家專注于提供嵌入式、流媒體、人工智能和機器視覺技術的高新技術企業，主要產品為嵌入式音視頻模塊、工業攝像儀組件、工業視頻分析管理平臺等產品。公司產品終端客戶主要為煤炭礦山、工廠等領域，主要客戶有中煤科工集團重慶研究院有限公司、華洋、曙光、石化盈科，產品終端應用在國家能源、中煤集團、山東能源、中國石化、中國鐵路等大型知名企業。公司已獲得國家級“專精特新”認定、“高新技術企業”認定，2023 年 7 月取得工業和信息化部認定的專精特新“小巨人”企業、獲評蘇南國家自主創新示范區瞪羚企業，截至2023 年 12 月 31 日，

3、公司擁有授權專利 54 項，其中發明專利 25 項。2023 年公司實現營業收入1.37億元，歸母凈利潤0.43億元，毛利率54.59%，凈利率31.38%。下游智慧礦山、智慧工廠共同推動行業發展下游智慧礦山、智慧工廠共同推動行業發展 智慧礦山：智慧礦山：國家對礦山生產安全問題愈加重視，政府補貼力度加大；礦企集中度變高，智能礦山需求旺盛，集中化趨勢顯著。礦山安全監控系統是目前較為有效的保障礦工和礦山設備安全的有力手段之一。預計到 2025 年我國煤礦智能化升級市場規模將超 400 億元，到 2035 年將超過 800 億元。智慧工廠：智慧工廠：中國制造業正通過智能制造升級，提升效率和品質，增強

4、企業競爭力，智慧工廠成為發展新方向。根據智研瞻產業研究院數據顯示，2025 年智慧工廠市場規模有望超過 1.4 萬億元，到 2028 年有望達到 1.86 萬億元。智慧礦山行業領先，產品體系完善智慧礦山行業領先，產品體系完善 研發端：研發端：公司研發投入持續增加，實現從普通工業攝像儀組件到 AI 工業攝像儀組件、從低速工業攝像儀組件到高速工業攝像儀組件的產品迭代升級，維持較好市場競爭力。產品端：產品端：從智能礦山平臺構架來看，公司是國內少數產品能夠覆蓋其全部層級的智能礦山領先企業，具備較強的行業競爭力及發展潛力?？蛻舳耍嚎蛻舳耍韩@得客戶廣泛認可，客戶資源優勢逐漸凸顯。同行可比公司同行可比公司

5、PE2023 均值為均值為 48.88X 海圖科技同行可比公司 PE2023 均值為 48.88X。海圖科技以其在嵌入式音視頻模塊和工業攝像儀組件領域的深耕，成為智慧礦山行業的技術先鋒。作為國家級專精特新小巨人企業，海圖科技以創新驅動，產品質量卓越，展現出強勁的市場競爭力，建議關注。風險提示：風險提示：主要原材料價格波動風險、技術風險、業務規模擴大導致的管理風險、客戶相對集中的風險 相關研究報告相關研究報告 北交所北交所研究研究團隊團隊 新三板研究新三板研究 新三板公司研究報告新三板公司研究報告 開源證券開源證券 證券研究報告證券研究報告 新三板公司研究報告新三板公司研究報告 請務必參閱正文后

6、面的信息披露和法律聲明 2/22 目目 錄錄 1、業務：嵌入式音頻模塊+工業攝像儀組件“小巨人”.4 1.1、產品：主要服務于煤礦行業，產品線多元化.4 1.2、財務：2023 年實現營收 1.37 億元，歸母凈利潤 0.43 億元.9 2、行業：下游智慧礦山、智慧工廠共同推動市場增長.11 2.1、機器視覺：嵌入式視覺市場持續增長，“端-邊-云”協同發展.11 2.2、智慧礦山：煤礦智能化建設帶動市場規模擴張.12 2.3、智慧工廠：制造業升級轉型方向，市場規模增速快.15 3、看點：智慧礦山行業領先，產品體系完善.16 4、估值對比：同行可比公司 PE 2023 均值為 48.88X.19

7、 5、風險提示.20 圖表目錄圖表目錄 圖 1：公司發展歷程.4 圖 2：2023 年主營業務收入 1.37 億元（單位：萬元）.7 圖 3：嵌入式音視頻模塊收入占比上升.7 圖 4：2023 年實現營收 1.37 億元（單位：億元）.9 圖 5：2023 年實現歸母凈利潤 0.43 億元（單位：億元）.9 圖 6：2023 年綜合毛利率 54.59%.10 圖 7：2023 年嵌入式音視頻模塊毛利率為 42.59%.10 圖 8：2023 年期間費用率為 21.58%.10 圖 9：2023 年凈利率為 31.38%.10 圖 10：2023 年公司現金流為 3378.1 萬元.11 圖 1

8、1：2023 年應收賬款周轉次數為 4.54 次.11 圖 12：機器視覺產業鏈.11 圖 13：端-邊-云協同發展趨勢.12 圖 14：2023 年中國原煤產量為 47.11 億噸（單位：億噸）.13 圖 15：2023 年煤礦安全改造中央預算為 28.77 億元.13 圖 16：煤礦開采數量下降趨勢明顯.14 圖 17：智慧礦山標準體系框架.15 圖 18：智慧工廠產業鏈.16 圖 19：公司研發費用持續上升.16 圖 20：海圖科技部分嵌入式開發套件.18 圖 21：海圖科技合作伙伴.19 圖 22：2023 年海圖科技毛利率水平高于可比公司.20 表 1：電路板提供視頻處理能力.5 表

9、 2：ARM 架構嵌入式產品幫助實現更好的視頻效果.5 表 3：ARM 智能分析設備幫助實現智能化人員分析.5 表 4：煤礦行業產品以攝像儀和分析裝置為主.6 表 5：公司前五大客戶集中度高.8 表 6：海圖科技關鍵資源要素.17 bUeZdXcW9WbUcWaYbRdNbRoMpPoMrNeRrRyQjMrRpR7NrRxOuOmQqQwMoOyR新三板公司研究報告新三板公司研究報告 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 3/22 表 7：海圖科技的可比公司有北路智控、梅安森、維海德.19 表 8：海圖科技可比公司 PE 均值為 48.88X.20 新三板公司研究報告新三板公司研究報告 請

10、務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 4/22 1、業務：業務：嵌入式音頻模塊嵌入式音頻模塊+工業攝像儀組件“小巨人”工業攝像儀組件“小巨人”海圖科技成立于海圖科技成立于 2013 年，是一家專注于提供嵌入式、流媒體、人工智能和機器年，是一家專注于提供嵌入式、流媒體、人工智能和機器視覺技術的高新技術企業。視覺技術的高新技術企業。作為一家集研發、制造、銷售于一體的企業，海圖科技專注于軟硬件結合的音視頻智能化服務。公司以人工智能和機器視覺技術為核心，以大數據機器深度學習模型為支撐，結合行業客戶場景的需求，基于國產芯片，將軟件算法嵌入自主設計的硬件形成產品。公司主要產品為嵌入式音視頻模塊、工業攝像儀

11、組件、工業視頻分析管理平臺等產品。圖圖1：公司發展歷程公司發展歷程 資料來源：海圖科技官網、開源證券研究所 公司榮獲多項國家級認定，彰顯其在技術創新和行業引領方面的領先地位。公司榮獲多項國家級認定，彰顯其在技術創新和行業引領方面的領先地位。公司已獲得國家級“專精特新”認定、“高新技術企業”認定，2023 年 7 月取得工業和信息化部認定的專精特新“小巨人”企業、獲評蘇南國家自主創新示范區瞪羚企業。截至 2023 年 12 月 31 日，公司擁有授權專利 54 項，其中發明專利 25 項。1.1、產品：主要服務于煤礦行業，產品線多元產品：主要服務于煤礦行業，產品線多元化化 公司主要服務于煤礦行業

12、公司主要服務于煤礦行業，通過智能化監測和無人巡檢技術，提高安全監測能力，減少事故，降低人力成本，提升生產效率，并推動智能化和信息化進程。同時，海圖科技也拓展至非煤礦山、智慧化工和智慧工廠等領域，提供定制化系統解決方案。經過多年發展，公司已擁有包括智慧礦山 AI 設備、監控設備、智慧工廠及教育會議設備在內的多元化產品線。公司先后推出基于海思、瑞芯微、寒武紀等主流 CPU 的編解碼器、DVR、NVR、分布式控制方案等，同時開發了智能分析裝置、邊緣計算盒、基于各種 CPU 平臺的核心板，開發了基于煤礦、煙花等行業的智能預警平臺。電路板電路板 2013公司成立2014成功研發出單路高清直播設備及多路高

13、清編解碼器20151080P多路高清HDMI編解碼器成功研發，突破4K高清圖像編解碼技術，同時開始行業技術的最早變革;在九泉發射基地完成中國中國第一顆商業人造衛星的分第一顆商業人造衛星的分離實驗監控項目離實驗監控項目成立人工智能項目組，完完成第一個人工智能項目的成第一個人工智能項目的驗收驗收，串通地鐵客流設計項目;公司完成國家級高新技術企業認定20162017教育錄播、視頻會議、鐵路系統等產品穩定增長2018人工智能項目組持續發力，進入煙花爆竹智能監管行業，為為500+500+工廠工廠提供智能預警系統提供智能預警系統，被應急部表揚，央視頻道專題報導2019煙花市場穩固，智慧礦智慧礦山項目成立山

14、項目成立，合同額超過4000萬2020成立智能礦山項目組，成功研發礦山智腦平臺，在全國40個煤礦試點成功；加大了加大了跟華為海思的深度合作，成跟華為海思的深度合作，成為華為華東區指定的行業為華為華東區指定的行業toptop級方案廠家級方案廠家2021成功申報江蘇省專精特新小巨人企業，單項目合同額超過1000萬2022公司完成股份制改革:獲得江蘇省四星上云企業稱號;成功申報常州市科技成果轉化項目;參與參與人工智能音視頻及人工智能音視頻及圖像分析算法接口圖像分析算法接口國家標國家標準制訂準制訂2023國家級專精特新小巨人企業；江蘇省工程技術研究中心；煤炭行業AI視覺分析工程研究中心；河南省煤炭學會

15、科學技術獎一等獎；中國安全生產協會科學進步獎三等獎；江蘇省產學研項目；蘇南自創區瞪羚企業；常州市服務型制造示范企業；常州市科技成果轉化；完成新三板完成新三板掛牌掛牌,銷售合同超銷售合同超1.61.6億億新三板公司研究報告新三板公司研究報告 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 5/22 公司的標準嵌入式開發套件包括海思、瑞芯微、比特大陸在內的多種不同方案，覆蓋了 IPC、DVR、NVR 等所有應用行業。表表1：電路板提供視頻處理能力電路板提供視頻處理能力 產品名稱產品名稱 產品圖示產品圖示 產品介紹產品介紹 Hi3516AV100 定制開發板 該產品是以華為海思 Hi3516A 處理器為核心

16、的通用產品，可以為客戶二次開發快速轉化產品提供強有力的技術保障。Hi3516AV100 定制開發板集多種優勢于一身，支持 3D 去噪、圖像增強、動態對比度增強處理功能，支持視頻、圖形輸出抗閃爍處理，支持視頻 1/15.9916x 縮放功能等。Hi3536V100 核心板 該產品是一款以華為海思 Hi3536V100 處理器為核心的通用產品，可以為客戶二次開發快速轉化產品提供強有力的技術保障。HT-3536 核心板集多種優勢于一身，強勁的處理器性能、視頻編解碼引擎提供了強悍的視頻處理和解碼能力。資料來源：公司公開轉讓說明書、開源證券研究所 ARM 架構嵌入式產品架構嵌入式產品 公司開發 ARM

17、架構嵌入式產品，采用高端視音頻處理技術，提供高清視頻采集、編碼、傳輸及遠程控制功能。表表2：ARM 架構嵌入式產品幫助實現更好的視頻效果架構嵌入式產品幫助實現更好的視頻效果 產品名稱產品名稱 產品圖示產品圖示 產品介紹產品介紹 網絡高清編碼器 網絡高清編碼器產品是針對安防視頻監控、IPTV 網絡直播、遠程教學、遠程醫療、慶典典禮、遠程視頻會議、自媒體直播應用的 HDMI 網絡高清編碼器。采用高質量芯片實現集音視頻采集、壓縮、傳輸于一體的媒體處理器，標準的 H.264 和 H.265 算法確保了更清晰、更流暢的視頻傳輸效果。內嵌 WebServer 允許用戶通過瀏覽器方便地實現對前端視頻的實時監

18、測和遠程控制。教育錄播設備 教育錄播設備集同步錄制、視頻直播、實時導播、在線點播、遠程交互等功能。產品搭載全球尖端視音頻處理技術，內置全高清圖像處理芯片，可以自如應對多路（6SDI+2DVI）全高清視頻信號并發處理。B/S 架構設計，實現嵌入式設備遠程控制。支持與資源平臺對接，實現課件資源自動上傳。完善的錄制直播、交互功能，便捷的錄像資源管理，特別適用于教育專業錄播。資料來源：公司公開轉讓說明書、開源證券研究所 ARM 架構嵌入式智能分析設備架構嵌入式智能分析設備 公司的 ARM 架構嵌入式智能分析設備具備強大算力和應用能力的智能設備，能夠與 IPC 協同工作，節約智能化升級成本，并廣泛應用于

19、多個智慧場景，提供全面的人員管理和安全監控解決方案。表表3：ARM 智能分析設備智能分析設備幫助實現智能化人員分析幫助實現智能化人員分析 產品名稱產品名稱 產品圖示產品圖示 產品介紹產品介紹 智能分析設備 人工智能分析終端具有服務器的算力和應用能力，可配合 新三板公司研究報告新三板公司研究報告 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 6/22 產品名稱產品名稱 產品圖示產品圖示 產品介紹產品介紹 IPC 使用，節約智能化升級的費用?？蓮V泛應用于智慧校園，智慧小區，智慧酒店，智慧零售、智慧工廠、電力安全等相關場景，實現人員的進出管理，安防布控，人員考勤，陌生人告警，人員軌跡查詢，告警推送等多種應

20、用能力。資料來源：公司公開轉讓說明書、開源證券研究所 煤礦行業產品煤礦行業產品 公司推出針對特種行業專用 AI 產品，通過實時 AI 分析實現自動化運行，利用多維視頻識別技術，快速發現隱患，確保安全生產制度執行，提高煤礦安全標準，減少事故，為安全決策提供數據支持。表表4：煤礦行業產品以攝像儀和煤礦行業產品以攝像儀和分析分析裝置為主裝置為主 產品名稱產品名稱 產品圖示產品圖示 產品介紹產品介紹 普通分析攝像儀 海圖科技針對特種行業推出的人工智能產品，依托 AI 人工智能實時分析，無需人員操作，實現全程智能化運行。通過多維度、多角度的視頻識別、分析及統計，及時發現隱患，保障煤礦安全生產制度落實，進

21、一步提升煤礦安全生產水平，降低煤礦安全事故，為安全生產提供決策支撐。熱成像攝像儀 視頻智能識別分析裝置 隔爆兼本安型分析裝置 除塵攝像儀 高速攝像儀 球型分析攝像儀 資料來源：公司公開轉讓說明書、開源證券研究所 信息系統集成產品信息系統集成產品（1）鉆場智能管理系統）鉆場智能管理系統 煤礦智能鉆場管理系統主要由本安球形攝像儀、本安操作盒、礦用交換機、打鉆管理服務器、客戶端、APP 等配件組成。鉆場智能管理系統綜合機器深度學習、AI 人工智能計數、通信傳輸、計算機信息管理等多種技術，實現了鉆進參數的智能管理，同時系統還具備視頻通信、環境監控、遠距離傳輸、視頻智能分段存儲與查詢、數據報表等功能。煤

22、礦智能鉆場管理系統不僅可以確保鉆孔施工的質量，也可以極大降低驗孔工及相關人員的工作強新三板公司研究報告新三板公司研究報告 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 7/22 度，提高現場管理的工作效率，為煤礦安全生產提供有力保障。（2）AI 智能管理平臺智能管理平臺 AI 智能管理平臺主要由 AI 管理服務器、算法服務器、分析裝置、普通分析相機、隔爆分析裝置、煤量檢測裝置、異物識別裝置、高速球攝像機、客戶端、web等組成。AI 智能管理平臺采用人工智能領域中先進的機器視覺、光電子與激光、圖像處理、模式識別、目標檢測與視覺場景建模分析等技術，構建視頻智能分析平臺和告警與異常處理系統，對煤礦企業的綜

23、采與掘進工作面、人員乘車、皮帶運輸和中央泵房等各個井下工作面進行深入的智能分析和聯動控制；實現了及時發現、及時告警和及時處理，保障企業安全、高效的生產與監管。（3）煤礦提升鋼絲繩檢測系統）煤礦提升鋼絲繩檢測系統 煤礦提升鋼絲繩檢測系統主要由移動巡檢裝置、精密軌道、運動控制器及驅動器，圖像處理工作站，交換機、工程師操作站、高速 AI 相機、補光燈等組成。煤礦提升鋼絲繩檢測系統采用先進的數字化視頻技術、AI 圖像智能識別技術，安裝 AI 智能識別攝像儀，通過 AI 算法在線檢測提升機首繩斷絲、跳絲變形、銹蝕等外觀缺陷，系統具備緯編計數、高精度直徑測量、搶距測量等功能，監視并識別提升機首尾繩隱患、井

24、底落煤堆煤、提升箕斗殘留等異常，抓拍照片、自動錄像，實現提升機首尾繩全生命周期分析、存檔及管理，大幅提高提升機查繩驗繩效率和質量，節約日常檢修時間，降低職工勞動強度，進一步推進煤礦行業的智能化建設，提升煤礦行業的生產效率和管理水平，推進煤礦智能化生產。收入端：收入端：2023 年主營業務收入 1.37 億元，同比增長 45.42%。2023 年，嵌入式音視頻模塊、工業攝像儀組建、工業視頻分析管理平臺及技術開發服務四大業務板塊收入均同比上升，2023年收入分別為5173.86/5417.77/1756.98/1329.03萬元。其中，嵌入式音視頻模塊的收入占比上升，從 2022 年的 37.8%

25、上升至 38.7%，主要得益于大額訂單的銷售收入增長，2023 年度該業務板塊大額訂單銷售占嵌入式音視頻模塊收入的 22%，較 2022 年上漲 245%；技術開發服務板塊，2023 年結項量為 73 項，較 2022 年結項量 49 項，上漲近 49%。圖圖2：2023 年主營業務收入年主營業務收入 1.37 億元（單位：萬元）億元（單位：萬元）圖圖3：嵌入式音視頻模塊收入占比上升嵌入式音視頻模塊收入占比上升 數據來源：公司公告、開源證券研究所 數據來源：公司公告、開源證券研究所 01,0002,0003,0004,0005,0006,000202220230%20%40%60%80%100

26、%20222023嵌入式音視頻模塊工業攝像儀組件工業視頻分析管理平臺技術開發服務貿易類業務服務其他廢料銷售新三板公司研究報告新三板公司研究報告 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 8/22 主要客戶：主要客戶：公司公司產品終端客戶主要為煤炭礦山、工廠等領域產品終端客戶主要為煤炭礦山、工廠等領域。根據公司 2023 年報披露，公司主要客戶有中煤科工集團重慶研究院有限公司、華洋、曙光、石化盈科，產品終端應用在國家能源、中煤集團、山東能源、中國石化、中國鐵路等大型知名企業。近年來，公司采取集中資源服務大客戶的發展策略，通過前期的市場開拓，公司收獲一批對產品性能認可的客戶，因此前五大客戶銷售額占營

27、業收入的比例 較 高，且 不 同 年 份 之 間 存 在 波 動 性，2021-2023 年 銷 售 及 金 額 分 別 為3713.48/4605.69/6021.71 萬元，收入占比分別為 60.57%/48.75%/43.93%。表表5：公司前五大客戶集中度高公司前五大客戶集中度高 序號序號 客戶客戶 銷售金額銷售金額（元）（元）年度銷售占比年度銷售占比 是否存在關聯是否存在關聯關系關系 2023 年 1 華洋通信科技股份有限公司 22,736,375.52 16.59%否 2 成都新橙科技有限公司 11,681,858.39 8.52%否 3 江蘇曙光光電有限公司 11,518,141

28、.61 8.40%否 4 中國煤炭科工集團有限公司 7,809,356.88 5.70%否 5 徐州易拓通信科技有限公司 6,471,378.43 4.72%否 合計 60,217,110.83 43.93%-2022 年 1 華洋通信科技股份有限公司 25,740,941.70 27.25%否 2 常州市瑞德信息科技有限公司 6,632,703.49 7.02%否 3 北京網動網絡科技股份有限公司 5,962,123.90 6.31%否 4 深圳市特力科信息技術有限公司 3,863,038.98 4.09%否 5 徐州眾圖智控通信科技有限公司 3,858,044.42 4.08%是 合計 4

29、6,056,852.49 48.75%-2021 年 1 華洋通信科技股份有限公司 17,097,533.70 27.89%否 2 常州市瑞德信息科技有限公司 6,268,721.76 10.22%否 3 常州初八軟件技術有限公司（后更名為：常州云之尚企業管理服務有限公司）5,264,319.54 8.59%否 4 新晨易捷（北京）科技有限公司 5,145,025.91 8.39%否 5 北京網動網絡科技股份有限公司*3,359,215.95 5.48%否 合計 37,134,816.86 60.57%-2020 年 1 華洋通信科技股份有限公司 4,535,820.33 17.71%否 2

30、網動科技（武漢）有限公司 3,000,343.37 11.72%否 3 新晨易捷（北京）科技有限1,724,247.79 6.73%否 新三板公司研究報告新三板公司研究報告 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 9/22 序號序號 客戶客戶 銷售金額銷售金額（元）（元）年度銷售占比年度銷售占比 是否存在關聯是否存在關聯關系關系 公司 4 上海貝銳信息科技股份有限公司 1,703,982.30 6.65%否 5 天津市北海通信技術有限公司 1,617,920.35 6.32%否 合計 12,582,314.14 49.13%-數據來源：公司公開轉讓說明書、開源證券研究所 1.2、財務：財務：2

31、023 年實現營收年實現營收 1.37 億元，歸母凈利潤億元，歸母凈利潤 0.43 億元億元 2023 年，公司實現營業收入年，公司實現營業收入 1.37 億元，較億元，較 2022 年同比增長年同比增長 45.1%，歸母凈利，歸母凈利潤潤 0.43 億元，較億元，較 2022 年同比增長年同比增長 123.9%。2023 年營業收入增幅較大的主要原因是公司各業務板塊銷售額均同比增長，其中嵌入式音視頻模塊增長 69.17%，工業視頻分析管理平臺增長 34.73%，技術開發服務增長 126.41%。圖圖4：2023 年實現營收年實現營收 1.37 億元（單位：億元）億元（單位：億元）圖圖5：20

32、23 年實現歸母凈利潤年實現歸母凈利潤 0.43 億元（單位：億元）億元（單位：億元）數據來源：Wind、開源證券研究所 數據來源：Wind、開源證券研究所 公司毛利率水平相對穩定公司毛利率水平相對穩定且保持在較高水平。且保持在較高水平。2023 年綜合毛利率為 54.59%，較2022 年上升 7.01%。分產品看，2023 年，技術開發服務的毛利率最高，為 79.93%，嵌入式音頻模塊毛利率最低，為 42.59%。0%20%40%60%80%100%120%140%0.000.200.400.600.801.001.201.401.602020202120222023營業收入yoy0%10

33、0%200%300%400%500%600%700%0.000.100.200.300.400.502020202120222023歸母凈利潤yoy新三板公司研究報告新三板公司研究報告 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 10/22 圖圖6：2023 年綜合毛利率年綜合毛利率 54.59%圖圖7：2023 年嵌入式音視頻模塊毛利率為年嵌入式音視頻模塊毛利率為 42.59%數據來源：Wind、開源證券研究所 數據來源：Wind、開源證券研究所 公司公司期間費用率期間費用率較高較高，研發費用和管理費用支出，研發費用和管理費用支出為主要因素為主要因素。伴隨公司經營規模擴大以及項目研發增加，202

34、3 年公司管理費用率為 9.7%，研發費用率為 8.33%。凈利率受毛利率及期間費用率的綜合影響，呈現波動態勢，2021-2023 年公司凈利率分別為 29.07%/20.40%/31.38%。圖圖8：2023 年期間費用率為年期間費用率為 21.58%圖圖9：2023 年凈利率為年凈利率為 31.38%數據來源：Wind、開源證券研究所 數據來源：Wind、開源證券研究所 公司經營活動產生現金公司經營活動產生現金流量金額流量金額情況良好，應收賬款周轉率下降。情況良好，應收賬款周轉率下降。2023 年，公司經營活動產生現金流為 3378.1 萬元，同比大幅提升，主要由于公司銷售額增加，而相應的

35、經營凈現金收款增加與經營支付增加的差值同比超 2022 年同期所致。隨營業收入增長，2023 年應收賬款增幅較大，賬面價值為 4104.4 萬元，占 2023 年營業收入的 29.95%，同比增長 112.10%，應收賬款周轉次數為 4.54 次，較 2022 年有所下降（6.22 次）。0%10%20%30%40%50%60%2020202120222023毛利率0%20%40%60%80%100%20222023嵌入式音視頻模塊工業攝像儀組件工業視頻分析管理平臺技術開發服務其他-5%0%5%10%15%20%25%30%2020202120222023期間費用率銷售費用率管理費用率研發費用

36、率財務費用率0%5%10%15%20%25%30%35%2020202120222023凈利率新三板公司研究報告新三板公司研究報告 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 11/22 圖圖10：2023 年公司現金流為年公司現金流為 3378.1 萬元萬元 圖圖11：2023 年應收賬款周轉次數為年應收賬款周轉次數為 4.54 次次 數據來源：Wind、開源證券研究所 數據來源：Wind、開源證券研究所 2、行業行業：下游智慧礦山、智慧工廠共同推動市場增長：下游智慧礦山、智慧工廠共同推動市場增長 2.1、機器視覺：機器視覺：嵌入式視覺市場持續增長嵌入式視覺市場持續增長，“，“端端-邊邊-云云”

37、協同發展協同發展 機器視覺是一種應用于工業和非工業領域的硬件和軟件組合，它基于捕獲并處機器視覺是一種應用于工業和非工業領域的硬件和軟件組合，它基于捕獲并處理的圖像為設備執行其功能提供操作指導。理的圖像為設備執行其功能提供操作指導。機器視覺相比人工視覺優勢明顯。機器視覺擁有精度高、速度快、適應性強、可靠性高、效率高等人工視覺無法比擬的優勢?，F階段，用工成本上升、人口結構變化驅動機器視覺發展。機器視覺應用領域持續拓寬。機器視覺應用領域持續拓寬。機器視覺行業的上游包括相機、鏡頭、光源等硬件及算法軟件。中游為視覺系統與智能裝備，下游為各行業集成應用和服務。圖圖12：機器視覺產業鏈機器視覺產業鏈 資料來

38、源：凌云光招股說明書、開源證券研究所 -500050010001500200025003000350040002020202120222023現金流（萬元）0123456782020202120222023應收賬款周轉率（次）新三板公司研究報告新三板公司研究報告 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 12/22 發展趨勢發展趨勢 1：嵌入式視覺應用市場持續增長。：嵌入式視覺應用市場持續增長。嵌入式視覺系統是指在嵌入式系統中使用機器視覺技術，是嵌入式系統和機器視覺兩種技術的整合，可獨立完成從接收光信號到系統輸出的整個信號處理過程。隨著處理能力、存儲器容量和系統集成度的提高，嵌入式視覺技術在傳統

39、和新興領域的應用越來越廣泛。預計未來，隨著更多行業應用的推廣，嵌入式視覺將在自動駕駛、生命科學等前沿領域得到更廣泛的應用。同時，基于人工智能的技術在嵌入式視覺方面正變得越來越重要。發展趨勢發展趨勢 2：機器視覺市場呈現端機器視覺市場呈現端-邊邊-云呈現協同發展趨勢。云呈現協同發展趨勢?！霸?邊-端”協同發展即將云計算能力下沉至邊緣端，從而使云更靠近邊，推動云邊協同；端更靠近邊，從而使端側數據得到更優處理，推進端側邊緣化。在工業領域，目前正經歷著計算能力從中心服務器向邊緣側和端側轉移的趨勢。在泛安防領域，將預警和分析功能轉移到邊緣側，有助于分散中心服務器的計算壓力，并且與向綜合化、網格化管理的轉

40、變相得益彰。在工業制造中，端-邊-云的協同部署策略有效降低了時延，減輕了通信鏈路的帶寬負擔，使得數據獲取和模型調整更加迅速，加快了生產模型的迭代和優化。隨著 5G 和邊緣計算技術的進一步成熟，預計端-邊-云協同的機器視覺產品架構將在未來發揮出更大的潛力，推動智能制造向更高效率和智能化發展。圖圖13：端端-邊邊-云協同發展趨勢云協同發展趨勢 資料來源：艾瑞咨詢、開源證券研究所 2.2、智慧智慧礦山礦山：煤礦智能化建設帶動市場煤礦智能化建設帶動市場規模擴張規模擴張 需求端：需求端：煤炭是我國能源體系的支柱煤炭是我國能源體系的支柱 煤炭資源成熟可靠、價格低廉，仍將在較長時期內作為我國能源結構中的主導

41、煤炭資源成熟可靠、價格低廉，仍將在較長時期內作為我國能源結構中的主導性能源和基礎性能源。性能源和基礎性能源。根據中國煤炭工業協會發布的煤炭工業“十四五”高質量發展指導意見，到“十四五”末，即 2025 年，我國原煤產量將繼續控制在 41 億噸左右。將云計將云計算能力算能力下沉到下沉到邊緣邊緣讓端側讓端側數據得數據得到更優到更優處理處理 能耗性需求：降低傳輸需要的數據量與能耗 實時性需求：讓數據得到更加實時的處理 安全性需求：解決數據上云的安全隱私性面向需求，邊緣計算應運而生面向需求，邊緣計算應運而生云更靠近邊：云更靠近邊：云邊協同云邊協同端端更靠近邊：更靠近邊：端端側側邊緣化邊緣化新三板公司研

42、究報告新三板公司研究報告 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 13/22 圖圖14：2023 年中國原煤產量為年中國原煤產量為 47.11 億噸（單位：億噸）億噸（單位：億噸）數據來源：Wind、國家統計局、開源證券研究所 政策端：重視礦山安全生產問題，補貼力度大政策端：重視礦山安全生產問題，補貼力度大 中國井工煤礦開采難度大中國井工煤礦開采難度大。智慧按煤礦開采方式區分，煤礦可分為露天煤礦與井工煤礦。開采難度低、生產效率高的露天煤礦是美國、澳大利亞、印尼等產煤國家的主要煤礦形式；而由于我國地質特殊性的原因，多為難度更高的井工煤礦，截至 2017 年底，我國僅有露天煤礦約 420 座，約占

43、全國煤礦數量的 6%。井工煤礦開采作業在環境復雜、巖層多樣的井下進行，開采難度更大、危險系數更高，是我國過去煤礦重特大事故頻發的重要原因。國家對礦山生產安全問題愈加重視，政府補貼力度加大。國家對礦山生產安全問題愈加重視，政府補貼力度加大。2023 年 3 月，國家礦山安全監察局在全國部署開展全國礦山安全生產綜合整治行動，遏制礦山重特大事故發生。各省政府對煤礦生產安全也尤為重視，出臺支持煤礦智能化建設、對煤礦各環節管理措施規定等地方政策來確保煤礦安全生產。此外，為環節安全生產帶來的經濟壓力，國家出臺政策對煤礦安全改造進行專門補貼且補貼力度大，其中 2023年專項用于煤礦安全改造的中央預算達到 2

44、8.77 億元，同比上升 9.03%。圖圖15：2023 年煤礦安全改造中央預算為年煤礦安全改造中央預算為 28.77 億元億元 數據來源：財政部、開源證券研究所 應用端：應用端：智慧礦山有效保障礦山安全生產，智慧礦山有效保障礦山安全生產，存量市場存量市場有待挖掘有待挖掘 0.0010.0020.0030.0040.0050.00產量:原煤29.5029.3929.3926.4726.3928.7724252627282930201820192020202120222023煤礦安全改造專項中央基建投資預算(億元)新三板公司研究報告新三板公司研究報告 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 14

45、/22 目前我國智能礦山建設尚處于初級階段目前我國智能礦山建設尚處于初級階段，整體建設水平較低，但在政策保障及技術支撐下，呈現出加速發展的態勢，未來成長空間較大。礦企集中度變高，智能礦山需求旺盛，集中化趨勢顯著。礦企集中度變高，智能礦山需求旺盛，集中化趨勢顯著。煤炭行業的供給側改革意義深遠，目前我國煤炭行業供給側改革已初具成效，為我國智慧礦山建設奠定了堅實基礎。整體煤礦開采數量從2015年的10800處降至2023年的約4300處左右，并且根據煤炭工業“十四五”高質量發展指導意見，到“十四五”末期，這一數據將壓縮至4000處左右，大型煤礦產量占85%以上，大型煤炭基地產量占97%以上。根據中國

46、煤炭工業協會發布的2023 年煤炭行業發展年度報告，2023 年我國建成年產千萬噸級煤礦 81 處，核定產能 13.3 億噸/年；安全高效煤礦原煤產量占全國的比重超過 70%，平均產能 273 萬噸/年，月平均綜合單產 16.56 萬噸；百萬噸死亡率0.00069，達到世界領先水平。圖圖16：煤礦開采數量下降趨勢明顯煤礦開采數量下降趨勢明顯 數據來源：中國煤炭工業協會、開源證券研究所 礦山安全監控系統是目前較為有效的保障礦工和礦山設備安全的有力手段之一礦山安全監控系統是目前較為有效的保障礦工和礦山設備安全的有力手段之一。智慧礦山利用工業物聯網，結合人工智能、大數據和云計算等技術，整合了綜采、綜

47、掘、安全、人員及生產指標等信息，通過集成傳感器、數據通信、智能化控制和技術決策等技術，對礦山的開發、裝備和管理工作進行深度信息化、工業化、自動化升級，旨在實現高效互聯、遠程控制、智能分析決策、動態預測預警、精準協同控制、穿透式全息可視化查詢等目的，最終實現礦山生產的安全精細化、減員增效化、節能降耗化。礦山安全監控系統利用高清監控提升效率和安全，實時視頻傳輸至數據中心，全面監控礦區，支持安全決策，并在緊急情況下快速警報，減少損失。0100020003000400050006000700080002017201820192020202120222023煤礦開采數量（處）新三板公司研究報告新三板公司

48、研究報告 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 15/22 圖圖17：智慧礦山標準體系框架智慧礦山標準體系框架 資料來源：安永智慧賦能煤炭產業新萬億市場 存量存量市場規模顯著市場規模顯著，有待開發有待開發。根據國家能源局，截至 2024 年 4 月底，全國累計建成智能化采煤工作面 1922 個、智能化掘進工作 2154 個。截至 2024年 6 月已建成國家級示范煤礦近 60 處、省級（央企級）示范煤礦 200 余處，逐步形成了不同區域、不同建設條件的智能化建設模式。預計未來十年內中國智能礦山市場將以存量礦山智能化改造為主，而隨著存量市場基本實現智能化改造后，增量礦山的建設都將以智能礦山為主

49、。根據海圖科技 2023 年年報，預計到 2025 年我國煤礦智能化升級市場規模將超 400 億元，到 2035 年將超過 800 億元。2.3、智慧工廠：智慧工廠：制造業升級轉型方向，市場規模增速快制造業升級轉型方向，市場規模增速快 智慧工廠代表著工廠信息化發展的最新水平。智慧工廠代表著工廠信息化發展的最新水平。智慧工廠是在工廠產品全生命周期信息數字化的基礎上，引入智能裝備和傳感器，融合云計算、邊緣計算、人工智能、5G、機器視覺等智能化技術加強信息管理服務，以提高生產過程的可控性、減少生產線上人工的干預、即時正確地采集生產線數據、合理編排生產計劃的新一代制造企業。智慧工廠能夠顯著提高智慧工廠

50、能夠顯著提高下游下游生產效率，降低運營成本，并優化資源配置，生產效率，降低運營成本，并優化資源配置，為企業帶來顯著的經濟利益和市場競爭力為企業帶來顯著的經濟利益和市場競爭力。在智慧工廠的產業鏈中，上游環節包括自動化設備制造、傳感器技術、云計算及大數據分析等關鍵領域，為智慧工廠提供必要的基礎設施和數據處理能力，使其能夠實現生產流程的自動化、實時監控和智能化決策支持。下游應用領域廣泛，包括但不限于汽車制造業、航空航天業、電子信息制造業以及食品飲料業等。新三板公司研究報告新三板公司研究報告 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 16/22 圖圖18：智慧工廠產業鏈智慧工廠產業鏈 資料來源：智研瞻產

51、業研究院、開源證券研究所 中國制造業正通過智能制造升級，提升效率和品質，增強企業競爭力，智慧工中國制造業正通過智能制造升級，提升效率和品質，增強企業競爭力，智慧工廠成為發展新方向廠成為發展新方向。我國政府推出了一系列鼓勵制造業升級和轉型的政策，例如“中國制造 2025”等，為智能工廠的發展提供了政策支持，根據智研瞻產業研究院數據顯示，2020 年我國智慧工廠市場規模約為 8560 億元，2025 年有望超過 1.4 萬億元，到 2028 年有望達到 1.855 萬億元。3、看點：智慧礦山行業領先，產品體系完善看點：智慧礦山行業領先，產品體系完善 技術層面：技術層面：研發研發投入投入大，研發成果

52、豐富大，研發成果豐富 公司持續加大研發力度，維持較好市場競爭力。公司持續加大研發力度，維持較好市場競爭力。智能礦山融合了工業物聯網、大數據和人工智能等前沿信息技術，這些技術的快速發展和快速迭代為新產品帶來了更強大的性能和更多樣化的功能，海圖科技堅持不斷加大研發力度，緊跟市場趨勢和政策方向，積極采用最新技術，不斷更新產業技術和產品設計方案，以維持其市場競爭力。圖圖19：公司研發費用持續上升公司研發費用持續上升 數據來源：公司公告、開源證券研究所 上游上游中游中游下游下游自動化設備制造自動化設備制造傳感器技術傳感器技術云計算云計算大數據分析等智慧工廠智慧工廠汽車制造汽車制造航空航天航空航天電子制造

53、電子制造食品飲料等大數據分析等大數據分析等食品飲料等食品飲料等0.00%2.00%4.00%6.00%8.00%10.00%12.00%14.00%16.00%0.00200.00400.00600.00800.001000.001200.002020202120222023研發費用（萬元）研發費用率新三板公司研究報告新三板公司研究報告 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 17/22 產品產品技術技術升級升級迭代迭代適配適配行業發展趨勢。行業發展趨勢。公司通過長期的自主研發及項目實踐，掌握了 AI 智能管理平臺技術、基于嵌入式芯片處理技術、提升系統缺陷檢測技術、基于人工智能邊緣計算技術、流

54、媒體音視頻傳輸處理技術、皮帶保護智能檢測技術，形成了立足于智能礦山信息系統產品領域較為完善且自主可控的知識產權體系。公司實現從普通工業攝像儀組件到 AI 工業攝像儀組件、從低速工業攝像儀組件到高速工業攝像儀組件的產品迭代升級。公司具備較強的硬件、算法與軟件的研發能力，將自主開發的嵌入式軟件、算法集成至公司設計開發的硬件后，形成軟硬件一體產品，因此具有系統融合度高、兼容性好、功能多樣、穩定性佳等優勢。表表6：海圖科技關鍵資源要素海圖科技關鍵資源要素 序序號號 技術名稱技術名稱 技術特色技術特色 技術來源技術來源 技術應用情況技術應用情況 是否實現規模是否實現規?；a化生產 1 智能化圖像識別平

55、臺 智能化圖像識別 受讓取得 智能礦山流媒體系統 是 2 一種視覺識別過程中物品無規則分布抓取融合辦法 物品無規則分布抓取融合 受讓取得 智能工廠流媒體系統 是 3 基于機器視覺的高速首尾繩智能檢測系統 高速首尾繩智能檢測 自主研發 智能礦山流媒體系統 是 4 一種基于機器視覺的曳引鋼絲繩缺陷檢測方法 曳引鋼絲繩缺陷檢測 自主研發 智能礦山流媒體系統 是 5 基于機器視覺高精度井下單軌吊車定位方法、系統 井下單軌吊車定位 自主研發 智能礦山流媒體系統 是 6 海圖嵌入式視頻處理器軟件 V1.2 嵌入式視頻處理 自主研發 教育、會議流媒體系統 是 7 海圖智能多功能多媒體終端軟件 V1.0 智能

56、多功能多媒體 自主研發 教育、會議流媒體系統 是 8 海圖數字音頻智能傳輸信息軟件 V1.0 數字音頻智能傳輸 自主研發 教育、會議流媒體系統 是 9 海圖智能視頻行為分析算法軟件 V1.0 智能視頻行為分析算法 自主研發 智能工廠流媒體系統 是 10 海圖基于圖像處理技術的檢測軟件 V1.0 圖像處理技術的檢測軟件 自主研發 教育、會議流媒體系統 是 11 海圖圖像采集處理智能整合軟件 V1.0 圖像采集處理智能整合軟件 自主研發 教育、會議流媒體系統 是 12 海圖網絡攝影機終端軟件 V1.0.2 網絡攝影機終端軟件 自主研發 智能礦山流媒體系統 是 13 海圖邊緣計算盒終端軟件 V1.0

57、.1 邊緣計算盒終端軟件 自主研發 智能工廠流媒體系統 是 14 海圖 AI 智能管理平臺服務器軟件 V2.0.3 AI 智能管理平臺 自主研發 智能礦山流媒體系統 是 15 海圖鋼絲繩檢測客戶端軟件 V1.0.0 鋼絲繩檢測客戶端軟件 自主研發 智能礦山流媒體系統 是 16 海圖流媒體處理板終端軟件 V3.0.1 流媒體處理板終端軟件 自主研發 智能工廠流媒體系統 是 17 海圖 AI 攝像機終端軟AI 攝像機終端自主研發 智能礦山流媒是 新三板公司研究報告新三板公司研究報告 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 18/22 序序號號 技術名稱技術名稱 技術特色技術特色 技術來源技術來源

58、技術應用情況技術應用情況 是否實現規模是否實現規?；a化生產 件 V1.2.0 軟件 體系統 18 海圖鋼絲繩檢測算法軟件 V1.0.0 鋼絲繩檢測算法軟件 自主研發 智能礦山流媒體系統 是 資料來源：公司公開轉讓說明書、開源證券研究所 行業地位：產品體系完善，行業地位：產品體系完善，客戶資源優秀客戶資源優秀 從智能礦山平臺構架來從智能礦山平臺構架來看看，公司是國內少數產品能夠覆蓋其全部層級的智能礦，公司是國內少數產品能夠覆蓋其全部層級的智能礦山領先企業，具備較強的行業競爭力及發展潛力。山領先企業，具備較強的行業競爭力及發展潛力。通過多年的自主研發、技術延伸，公司目前已經形成了包含智能礦山通

59、信、監控、集控及裝備配套四大類信息系統的較完善產品體系，各類智能礦山系統產品廣泛運用于多種煤礦生產作業場景，能夠有效滿足煤礦生產過程中諸如井下信息高可靠傳輸交互、煤礦工作全場景可視化監控及智能分析、煤礦生產設備智能集中控制等需求。圖圖20：海圖科技部分嵌入式開發套件海圖科技部分嵌入式開發套件 資料來源：海圖科技公眾號、開源證券研究所 2020 年礦山智腦平臺已在全國 40 個煤礦試點成功。2022 年，公司參與人工智能音視頻及圖像分析算法接口國家標準制訂。目前公司是華為在華東區指定的行業 top 級方案廠家，可見其強大的行業競爭力。公司獲得客戶廣泛認可，客戶資源優勢逐漸凸顯。公司獲得客戶廣泛認

60、可，客戶資源優勢逐漸凸顯。公司與客戶建立了長期且穩定的合作關系，主要客戶有中煤科工集團重慶研究院有限公司、華洋、曙光、石化盈科，產品終端應用在國家能源、中煤集團、山東能源、中國石化、中國鐵路等大型知名企業。新三板公司研究報告新三板公司研究報告 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 19/22 圖圖21：海圖科技合作伙伴海圖科技合作伙伴 資料來源：公司官網、開源證券研究所 4、估值對比：估值對比：同行可比公司同行可比公司 PE 2023 均值為均值為 48.88X 考慮到海圖科技主要產品為嵌入式音視頻模塊、工業攝像儀組件、工業視頻分析管理平臺等產品，主要應用于智慧礦山和智慧工廠等領域，因此選取

61、北路智控、梅安森、維海德作為可比公司。表表7：海圖科技的可比公司有北路智控、梅安森、維海德海圖科技的可比公司有北路智控、梅安森、維海德 公司公司名稱名稱 公司代公司代碼碼 公司介紹公司介紹 主要產品主要產品 北路智控 301195.SZ 公司主要聚焦煤礦信息化、智能化建設領域，專業從事智能礦山相關信息系統的開發、生產與銷售，能夠為下游客戶提供“軟硬件一體”的信息化、智能化綜合解決方案，包括整體方案設計、軟硬件產品開發、信息系統集成及相關技術服務等。公司加大在智能礦山新產品、新技術的研發投入，如 AI、5G 相關系統、機器人等，有效滿足客戶在“智能化”、“信息化”深度融合等國家戰略背景下對煤礦安

62、全高效生產的需求，致力于提升我國煤礦信息化、智能化建設水平。智能礦山通信系統 智能礦山監控系統 智能礦山集控系統 智能礦山裝備配套 梅安森 300275.SZ 公司是一家“物聯網+”企業,專業從事安全領域監測監控預警成套技術與裝備研發、設計、生產、營銷及運維服務(ITSS),利用自身在智能感知、物聯網及大數據分析等方面的技術優勢,在同一技術鏈上,打造相關多元化產業鏈,已成為“物聯網+安全與應急、礦山、城市管理、環?！闭w解決方案提供商和運維服務商。公司已形成涵蓋信息基礎設施、智能地質保障、智能主煤流運輸、智能輔助運輸、智能通風、智能供電與給排水、智能安全監控系統、智能洗選、智慧園區以及經營管理

63、等全鏈條的智能化礦山建設產品體系 維海德 301318.SZ 公司主要從事高清及超高清視頻會議攝像機、視頻會議終端、會議麥克風等音視頻通訊設備的研發、生產、銷售和相關技術服務，是我國通訊類音視頻通訊設備及解決方案的主要供應商之一，產品廣泛應用于商務視頻會議、教育錄播、政企業務、遠程教育、遠程醫療、網絡直播等多個領域。攝像機 視頻會議終端 音頻產品 新三板公司研究報告新三板公司研究報告 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 20/22 資料來源：各公司公告、開源證券研究所 海圖科技銷售毛利率較高，海圖科技銷售毛利率較高，2023 年毛利率年毛利率 54.59%，高于可比公司，高于可比公司水平水

64、平。公司產品具有“定制化、非標化”等特點，不同業務產品之間、同類業務產品不同項目訂單之間的單個項目毛利率呈現不同程度的變動，毛利率水平存在波動的情況。2021-2023 年，公司毛利率維持在 47%以上，主要原因是公司不斷增強研發能力，拓展了智慧礦山 AI 設備類等訂單，該類產品嵌入新型算法軟件，技術含量高、產品可靠，產品附加值提升，帶動公司綜合毛利率上升，隨著智慧礦山 AI 設備類等訂單持續獲取，公司毛利率持續上升。圖圖22：2023 年海圖科技毛利率水平高于可比公司年海圖科技毛利率水平高于可比公司 數據來源：Wind、開源證券研究所 海圖科技同行可比公司海圖科技同行可比公司 PE2023

65、均值為均值為 48.88X。海圖科技以其在嵌入式音視頻模塊和工業攝像儀組件領域的深耕，成為智慧礦山行業的技術先鋒。作為國家級專精特新小巨人企業，海圖科技以創新驅動，產品質量卓越，展現出強勁的市場競爭力，建議關注。表表8：海圖科技可比公司海圖科技可比公司 PE 均值為均值為 48.88X 證券代碼證券代碼 證券名稱證券名稱 公司市值（億公司市值（億元）元）PE2023 PE（TTM）2023 年營業年營業收入（億元）收入（億元）2023 年歸母年歸母凈利潤（億凈利潤（億元）元）2023 年銷售年銷售毛利率毛利率 2023 年銷售年銷售凈利率凈利率 301195.SZ 北路智控 39.97 23.

66、72 18.24 10.08 2.25 45.95%22.32%300275.SZ 梅安森 30.89 78.06 64.47 4.31 0.45 41.73%10.42%301318.SZ 維海德 37.50 44.87 44.61 4.88 0.82 44.35%16.84%均值 36.12 48.88 42.44 6.42 1.17 44.01%16.53%中值 37.50 44.87 44.61 4.88 0.82 44.35%16.84%874022.NQ 海圖科技 8.00 13.96 18.60 1.37 0.43 54.59%31.38%數據來源：Wind、開源證券研究所 注：

67、數據截至 2024 年 7 月 31 日 5、風險提示風險提示 主要原材料價格波動風險、技術風險、業務規模擴大導致的管理風險、客戶相對集中的風險 0%10%20%30%40%50%60%2020202120222023北路智控梅安森維海德海圖科技新三板公司研究報告新三板公司研究報告 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 21/22 特別特別聲明聲明 證券期貨投資者適當性管理辦法、證券經營機構投資者適當性管理實施指引（試行）已于2017年7月1日起正式實施。根據上述規定，開源證券評定此研報的風險等級為R4（中高風險），因此通過公共平臺推送的研報其適用的投資者類別僅限定為專業投資者及風險承受能力

68、為C4、C5的普通投資者。若您并非專業投資者及風險承受能力為C4、C5的普通投資者，請取消閱讀，請勿收藏、接收或使用本研報中的任何信息。因此受限于訪問權限的設置，若給您造成不便，煩請見諒！感謝您給予的理解與配合。分析師承諾分析師承諾 負責準備本報告以及撰寫本報告的所有研究分析師或工作人員在此保證，本研究報告中關于任何發行商或證券所發表的觀點均如實反映分析人員的個人觀點。負責準備本報告的分析師獲取報酬的評判因素包括研究的質量和準確性、客戶的反饋、競爭性因素以及開源證券股份有限公司的整體收益。所有研究分析師或工作人員保證他們報酬的任何一部分不曾與，不與，也將不會與本報告中具體的推薦意見或觀點有直接

69、或間接的聯系。股票投資評級說明股票投資評級說明 評級評級 說明說明 證券評級證券評級 買入（Buy）預計相對強于市場表現 20%以上；增持（outperform）預計相對強于市場表現 5%20%；中性（Neutral）預計相對市場表現在5%5%之間波動；減持（underperform）預計相對弱于市場表現 5%以下。行業評級行業評級 看好（overweight）預計行業超越整體市場表現；中性（Neutral）預計行業與整體市場表現基本持平；看淡（underperform）預計行業弱于整體市場表現。備注：評級標準為以報告日后的 612 個月內，證券相對于市場基準指數的漲跌幅表現，其中 A 股基準

70、指數為滬深 300 指數、港股基準指數為恒生指數、新三板基準指數為三板成指（針對協議轉讓標的）或三板做市指數（針對做市轉讓標的）、美股基準指數為標普 500 或納斯達克綜合指數。我們在此提醒您，不同證券研究機構采用不同的評級術語及評級標準。我們采用的是相對評級體系，表示投資的相對比重建議；投資者買入或者賣出證券的決定取決于個人的實際情況，比如當前的持倉結構以及其他需要考慮的因素。投資者應閱讀整篇報告，以獲取比較完整的觀點與信息，不應僅僅依靠投資評級來推斷結論。分析、估值方法的局限性說明分析、估值方法的局限性說明 本報告所包含的分析基于各種假設，不同假設可能導致分析結果出現重大不同。本報告采用的

71、各種估值方法及模型均有其局限性，估值結果不保證所涉及證券能夠在該價格交易。新三板公司研究報告新三板公司研究報告 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 22/22 法律聲明法律聲明 開源證券股份有限公司是經中國證監會批準設立的證券經營機構，已具備證券投資咨詢業務資格。本報告僅供開源證券股份有限公司（以下簡稱“本公司”）的機構或個人客戶（以下簡稱“客戶”）使用。本公司不會因接收人收到本報告而視其為客戶。本報告是發送給開源證券客戶的，屬于商業秘密材料，只有開源證券客戶才能參考或使用，如接收人并非開源證券客戶，請及時退回并刪除。本報告是基于本公司認為可靠的已公開信息，但本公司不保證該等信息的準確性或

72、完整性。本報告所載的資料、工具、意見及推測只提供給客戶作參考之用，并非作為或被視為出售或購買證券或其他金融工具的邀請或向人做出邀請。本報告所載的資料、意見及推測僅反映本公司于發布本報告當日的判斷，本報告所指的證券或投資標的的價格、價值及投資收入可能會波動。在不同時期，本公司可發出與本報告所載資料、意見及推測不一致的報告?？蛻魬斂紤]到本公司可能存在可能影響本報告客觀性的利益沖突，不應視本報告為做出投資決策的唯一因素。本報告中所指的投資及服務可能不適合個別客戶，不構成客戶私人咨詢建議。本公司未確保本報告充分考慮到個別客戶特殊的投資目標、財務狀況或需要。本公司建議客戶應考慮本報告的任何意見或建議是

73、否符合其特定狀況，以及（若有必要）咨詢獨立投資顧問。在任何情況下，本報告中的信息或所表述的意見并不構成對任何人的投資建議。在任何情況下，本公司不對任何人因使用本報告中的任何內容所引致的任何損失負任何責任。若本報告的接收人非本公司的客戶，應在基于本報告做出任何投資決定或就本報告要求任何解釋前咨詢獨立投資顧問。本報告可能附帶其它網站的地址或超級鏈接，對于可能涉及的開源證券網站以外的地址或超級鏈接，開源證券不對其內容負責。本報告提供這些地址或超級鏈接的目的純粹是為了客戶使用方便，鏈接網站的內容不構成本報告的任何部分，客戶需自行承擔瀏覽這些網站的費用或風險。開源證券在法律允許的情況下可參與、投資或持有

74、本報告涉及的證券或進行證券交易，或向本報告涉及的公司提供或爭取提供包括投資銀行業務在內的服務或業務支持。開源證券可能與本報告涉及的公司之間存在業務關系，并無需事先或在獲得業務關系后通知客戶。本報告的版權歸本公司所有。本公司對本報告保留一切權利。除非另有書面顯示，否則本報告中的所有材料的版權均屬本公司。未經本公司事先書面授權，本報告的任何部分均不得以任何方式制作任何形式的拷貝、復印件或復制品，或再次分發給任何其他人，或以任何侵犯本公司版權的其他方式使用。所有本報告中使用的商標、服務標記及標記均為本公司的商標、服務標記及標記。開開源證券源證券研究所研究所 上海上海 深圳深圳 地址：上海市浦東新區世紀大道1788號陸家嘴金控廣場1號 樓3層 郵編：200120 郵箱： 地址：深圳市福田區金田路2030號卓越世紀中心1號 樓45層 郵編：518000 郵箱： 北京北京 西安西安 地址：北京市西城區西直門外大街18號金貿大廈C2座9層 郵編：100044 郵箱： 地址：西安市高新區錦業路1號都市之門B座5層 郵編：710065 郵箱：