【研報】2020年電動化智能化引領汽車行業新發展深度研究報告（85頁）.pdf

1、oPqPnNsMnMtPqRsQmRtMqN6M8Q6MnPmMoMnNiNrQnMlOoMoRaQnMmQuOmPmRvPmNuN 3 PART1 電動化智能化引領者，重新定義汽車生態 PART2 汽車銷售：銷量成長空間打開，國產化規?；苿映杀鞠滦?PART3 汽車服務：類比蘋果，新商業模式收入成為新亮點 Part4 盈利預測：業績開始兌現，空間廣闊 Part5 供應鏈：精選特斯拉核心供應鏈，共享高增長 風險提示 目錄 Part1 電動化智能化引領者，重新定義汽車生態 4 5 特斯拉重新定義汽車，引領行業大變革 電動化是必須的載體，智能化是目的：相比于燃油汽車，電動車更易實現智能化。1）電

2、動車集成更簡單有利 于信息傳輸控制；2）電機只需要通過電流或者電壓便可以精細地調節轉速達到改變車速，燃油車很難做到實 時線性；3）燃油車OTA 最大的難度在于供電保障問題，電動車更有優勢。 特斯拉引領電動化及智能化，改變汽車使用生態：智能化使得汽車從機械產品向電子信息智能產品轉變，從交 通工具向智能移動空間和應用終端轉變，特斯拉率先引領行業大變革。 圖表 類比智能手機，特斯拉重新定義汽車 機 械 產 品 電 子 產 品 電動化 云計算 智能 座艙 智能 網連 中央集中電子電氣架構 專用電動化平臺 電動化 智能化 網聯化 智能 駕駛 重樹商業模式，樹立電動車第一品牌 6 精準定位：對標科技類企業

3、， 10年資本開支120億美元，改變傳統車企商業模式，打造電動車企巨頭+科技巨 頭 以豪華車打品牌，下沉中高端市場，市場空間從50萬輛擴張至800萬輛：率先推出Roadster，打入高端跑車市 場，隨后通過D級轎跑Model S和豪華SUV Model X實現規?；慨a，打造特斯拉“高端化、智能化”品牌； 并通過Model3下沉至4萬美元（國產30萬元）以內轎車市場，打開市場空間。 圖 特斯拉產品推出時間，對應的市場空間，對應的價格區間等 ，東吳證券研究所 豪 華 車 打 品 牌 下 沉 中 高 端 市 場 十年融資與資本開支 精準定位 全球空間 8萬輛 全球空間 45萬輛 0.1%0.6%

4、2012年 ModelS 全球空間 370萬輛 5% 2017年 Model3 全球空間 420萬輛 6% 富裕 喜歡新鮮事物 科技感 2015年 ModelX 2020年 Model Y 2022年 皮卡 全球空間 170萬輛 2.5% 股權類, 46% 債權類, 49% 其他, 4% 融資現金流凈額 194億美元 CapEx 120億 美元 重樹商業模式，樹立電動車第一品牌 7 營銷能力強，直營模式：類比蘋果，采取“線上官網訂車 + 線下直營中心”的銷售模式代替4S店，無經銷商無 廣告費，及時掌握用戶數據，靈活定價策略，超強的存貨周轉天數（10-15天）。 追求極致的用戶體驗：產品科技化、

5、智能化，包括自動駕駛，車載娛樂系統等，對標蘋果，創造新的商業模式。 圖 特斯拉產品特點，追求極致的用戶體驗 購買 直營模式 壓縮經銷環節利潤 管控服務質量 掌握消費者數據 提高庫存周轉天數 使用 用戶體驗 領先三電技術解決里程 焦慮 領先的人際交互體驗 車載娛樂系統 車載信息系統 輔助駕駛系統 補能 充電服務 充電成本低 全球布局超1萬座超級 充電樁 8年電池保修期 安裝家庭充電樁服務 生態 科技公司 整車OTA升級，售賣軟 件服務 引領自動駕駛行業， FSD軟件售賣 Robotaxi？ 電動車企 科 技 公 司 三電系統技術扎實，電動化領先市場 8 領先三電技術保證電動車市場競爭力：電池專利

6、布局豐富，實現“百萬英里電池”；BMS系統深耕十多年 ，市場上最領先的算法；自產電機保證汽車性能及能效。 圖 特斯拉三電技術領先 ，驅動視界，公司官網，東吳證券研究所 電池 松下圓柱工藝成熟、生產自動化程度高 超高鎳NCA+硅碳負極，能量密度最高 自主專利：干電極、百萬英里壽命、預 補鋰、無凸片電極等，降低成本 高精度：23-25個獨立電池組的電壓差 控制在2-3mV，遠超其他電動車 高集成度：高壓線束少，減輕總重量并 降低成本 BMS系統 電機 Model3應用永磁同步交流電機，稀土 使用量少，無需銅芯，降低鑄造成本 設計控制算法平滑扭矩波動，能量轉化 效率由86%提升至89%，降低了電耗

7、是第一家集成全SiC功率模塊的車企 SiC功率模塊包含兩個采用創新的芯片 貼裝解決方案的碳化硅MOSFET，降低 傳導損耗和開關損耗。 電控 汽車智能化引領市場，全方位碾壓競爭對手 9 創新的基因 背靠硅谷，高管來自科技公司：自動駕駛芯片與軟件開發領導大多出身蘋果或人工智能公司，科技背景深厚。 沒有傳統車的包袱：傳統燃油車車型換代的商業模式和大量上下游產業的緊密結合使得他們對于軟件的重視和 OTA 的支持是很難做到的。 圖特斯拉自動駕駛團隊背景 ，東吳證券研究所 Jim Keller （已離職） 曾任職于蘋果、AMD 、離職后加入英特爾 2016年加入 Chris Latter （已離職） 曾

8、任蘋果開發者部門高 級總監、后加入谷歌 2017年加入 Peter Bannon （在職） 曾任蘋果、英特爾 研發出FSD芯片 Andrej Karpathy （在職） 曾任職于OpenAI ，研發出Tesla Vision Stuart Bowers （已離職） 曾任職于微軟、 Facebook 2018年加入 芯片算法工程設計 2016年加入2016年加入 現任特斯拉公司CEO、SpaceX CEO兼 CTO、SolarCity董事會主席 馬斯克常站在人類未來的角度思考問題， 看好互聯網、可持續能源和空間探索，依 次創立X.com、Tesla和SpaceX三家公司。 汽車智能化引領市場，全

9、方位碾壓競爭對手 10 集中式電子電氣架構為基礎，“軟件定義汽車”的關鍵 EEA（電子電氣架構）是以劃分不同功能域的方式來集中控制不同ECU，隨著汽車電子化程度越來越高， ECU的數量越來越多，發展趨勢是由中央處理器控制所有的域，減少ECU和線束，降成本減重，且更利于應 用整車OTA。 特斯拉EEA架構已實現中央集中式架構：CCM(中央計算模塊)、BCM LH(左車身控制模塊)、BCM RH(右車 身控制模塊)，實現以中央處理器為核心的集中式電子架構，領先行業至少5年時間。 圖 博世EEA由分布式向集中式進化示意圖，特斯拉已實現集中式EEA Model 3 CCM+BCMLH+BCM RH M

10、odel S/X Center Display 動力域+底盤域+ 車身域+Body FT Vehicle Computer 汽車智能化引領市場，全方位碾壓競爭對手 11 集中式電子電氣架構為基礎，“軟件定義汽車”的關鍵 有助于實現整車功能協同：傳統主機廠一個功能對應一套感知-決策-執行的硬件，集中式EEA架構下，所有 的硬件資源打通，中央計算平臺可以對數據信息統一處理，實現整車功能的協同。 實現整車OTA的基礎，模塊越少、系統越統一越容易實現整車OTA，特斯拉可通過OTA將軟件升級發送到車 輛內的車載資通訊單元，還可以直接將軟件增補程序傳送至有關的ECU，從而實現軟件和固件的OTA升級。 圖

11、特斯拉CCM中央控制平臺+區控制器 12 汽車智能化引領市場，全方位碾壓競爭對手 特斯拉是最早具有整車OTA（遠程無線升級技術）的能力車企 可同時實現固件和軟件升級。傳統車企主要采用的是分布式電子電氣架構， ECU 數量龐大，豐田、大眾、通用 等傳統車企局限于SOTA升級，無法對底層固件升級。 FOTA（固件在線升級），比如特斯拉Model 3在OTA升級之后制動剎車距離縮短了6米；通過OTA升級的方式將 Model S的最大功率提升50匹馬力；SOTA（軟件在線升級），像是通常意義上的“補丁”，例如升級多媒體系 統，特斯拉通過OTA修改了“充電以及熱管理設置”以降低起火風險，近期為Model

12、 3高性能版車型更新了“ 賽道模式2.0”,使其性能上限進一步提升。 圖 車企OTA的情況進程 所有車型可以通過升級減少剎車距離、提升功率，提高續航里程電池容 量，更改BMS系統，提升百公里加速等 特斯拉 12年起升級多媒體、車載 娛樂、開啟自動駕駛 通用 車載通信系統和 車載娛樂系統 寶馬 18年在X5、3系 和8系匹配RSU遠 程軟件升級技術 17年宣布通過訂 閱提供基于軟件 升級的導航和其 他連接服務 大眾 19年電氣化平臺Global B旗下凱迪拉克 CT5實現升 級傳動系統、底盤系統、電氣化控制系統等固件 18 年 MEB 平臺采用 E3電子電氣架構， ID.3 通過以太網連接各種組

13、 件并進行 OTA 升級。 16 年宣布將采用 OTA 更新ECU，修正 漏洞；19年對 Airbiquity 投資 1500 萬 美元，進一步加強 OTA 系統的研發。 豐田 全新寶馬X5未來可以 實現動力總成軟件控 制邏輯上的OTA升級 13 汽車智能化引領市場，全方位碾壓競爭對手 OTA提升用戶體驗，為逐步實現自動駕駛的基礎 OTA對標智能產品，更好提升用戶體驗，車生命周期遠遠長于ICT技術更新，智能車車主可以通過升級中央計 算單元提升用戶體驗，傳統車需要去4S店更新軟件，付出時間金錢成本，且通常不具備升級零部件的能力。 OTA也是逐步實現自動駕駛功能更新最切實可行的方式。最新OTA升級

14、將使其Autopilot系統通過攝像頭檢測到 限速標識，同時交通信號燈和停車標識控制功能將會增強，遇到紅綠燈和停車標志時會自動減速停車。 圖特斯拉OTA系統的重要升級 2014201520162018 2019.9 2019.11 2020.4 V 6.0 中文導航和地圖服務 、語音命令、智能空 氣懸架和新的電源管 理選項等功能； V 7.0 對車身可操控選項，解鎖了備受期 待的自動駕駛功能，Autopilot系 統新增自動車道保持、自動變道和 自動泊車功能，儀表盤顯示包括車 道偏離，盲點檢測，車速輔助、碰 撞警告等。 V 8.0 UI系統優化，增加駕駛室過熱保護。 Autopilot系統由原

15、先以圖像數據分析 為主改為以毫米波雷達監測的數據為 核心的計算邏輯，提升了障礙物識別 能力和主動安全提示級別。 V 9.0 對空調、導航、多媒體及多項增強 安全性的相關功能進行了改進， Autopilot系統的輔助轉向功能（ 測試版）現已包括自動變道功能； 盲區警告增加了儀表盤警告功能， 前方有障礙物時，新系統會限制功 率輸出 V 10.0 增加影院模式、卡拉OK模式、哨 兵模式功能升級、地圖功能升級、 車輛視圖功能升級等，Autopilot 系統升級將可視化駕駛和自動輔助 變道進行了細節優化。 V10.1 Model 3全系車型將獲得約5%的 驅動系統功率提升。安裝自動駕駛 3.0硬件的車輛

16、實現識別動物以及 交通隔離墩的能力。增加停止模式 選項，此外還加入了自動導航、按 時出發等特性。 V10.2 車內行車記錄儀，用于輔助駕駛 的攝像頭可以在特定的情況下， 啟動來進行記錄畫面。在車輛具 備硬件2.5的情況下，帶來道路 交通隔離墩的識別能力。以及新 UI設計的哨兵模式的改進 14 汽車智能化引領市場，全方位碾壓競爭對手 推出Autopilot（輔助駕駛系統），完全自動駕駛即將實現 2013年特斯拉啟動了Autopilot項目，并于2014年9月推出AP 1.0硬件系統，在Model S、Model X和Model 3上默 認搭載。2015年10月，Autopilot功能被激活。隨后

17、的5年中，HW 2.0（開始包含EAP和FSD選裝功能）、 HW 2.5、 HW 3.0依次發布，逐漸開放了自動輔助變道、自動泊車、自動輔助導航駕駛、智能召喚等功能。 表 特斯拉自動駕駛的發展情況 Autopilot 1.0 （V7.0） Mobileye解決方案+Mobileye EyeQ3芯片 道路偏離警告和速度提示，自適應定速巡航系統以及前方碰撞預警 ，自動緊急剎車和盲點預警，自動方向盤接管，側方位碰撞躲避等 攝像頭方案（1個前置攝像頭、1個后置倒車攝像頭、1個前置雷達、 12個超聲波傳感器） 2015.102016.10 Autopilot 2.0 (V8.0) 自研解決方案+NVID

18、IA Drive PX 2芯片+雷達 升級智能召喚，加入Navigate on Autopilot 搭載8個攝像頭、12個超聲波雷達和1個前置毫米波 雷達，輔助數據為高精度地圖和白名單。 自研解決方案+自研FSD芯片 升級自動召喚，識別紅綠燈及路障，自動變道 ，行車記錄儀及哨兵模式 芯片算力大幅提高，傳感器方案不變， 8個攝 像頭、12個超聲波雷達和1個前置毫米波雷達 Autopilot 3.0（V10.0） 2019.42014.92020年年末 Musk計劃年底實現L5自動駕駛 實現市區自動駕駛，實現 Robotaxi計劃 L5級別自動駕駛 15 汽車智能化引領市場，全方位碾壓競爭對手 特

19、斯拉堅定攝像頭為主的傳感器方案，目前主流的自動駕駛的環境監測傳感器主要包括攝像頭和雷達：攝像頭通過 圖像識別實現距離測量、目標識別等；雷達利用發射波和反射波之間的時間差、相位差獲得位置和速度等數據。 攝像頭方案成本低廉，對算法要求高。特斯拉從Autopilot 2.0開始就堅定使用8個攝像頭、12個超聲波雷達和1 個前置毫米波雷達+1個后置倒車攝像頭的傳感器方案，通過攝像頭和AI計算的結合以實現自動駕駛，不再依賴 于高清地圖，目前特斯拉采用4D圖像數據，提高了置信度，在極端場景下表現良好。 激光雷達依賴高精地圖，區域限制較大。Waymo谷歌等采用的自動駕駛車輛取決于預先記錄的周圍環境的3D 高

20、分辨率地圖，該地圖是使用配備激光雷達的車輛預先捕獲繪制的，車輛可以通過激光雷達設備定位確定環境 是否已發生變化，然后在地圖區域中巡航時進行控制。 優勢成本優勢劣勢功能 激光雷達600-75000美元可以精準得到外部環信息 成本高，大霧、雨雪天氣 效果差，無法獲得外界圖 像 周圍環境3D建模 紅外傳感器600-2000美元夜視效果極佳成本高，技術由國外壟斷實現汽車的夜視功能 毫米波雷達300-500美元 不受天氣影響，測量范圍 廣、精度高 無法識別道路指示牌、行 人等 無法完成視覺識別較高的 功能 攝像頭35-50美元 成本較低，可以通過算法 實現各項功能 惡劣條件下難以測距，會 導致失效，測距

21、時對算法 要求較高 能實現大部分ADAS功能， 測距功能對算法要求高 超聲波傳感器15-20美元成本低探測距離短，應用局限大側方超車、倒車提醒 表 不同傳感器方案對比 16 汽車智能化引領市場，全方位碾壓競爭對手 自動駕駛壁壘深厚：自研FSD芯片，超強算力； 芯片自制把握核心技術，擁有絕對自主權。特斯拉自動駕駛芯片完成了由Mobileye、英偉達向自研FSD芯片 的迭代，展現了特斯拉掌握核心技術自主權的訴求。 自制芯片算力可滿足L5級別自動駕駛，下一代芯片性能更強大：自主研發的FSD芯片算力達到2*72TOPS，遠 超英偉達的Drive Xavier的理論性能值30TOPS，現在每秒可以處理

22、2300 幀（Hardware 2.0 和 2.5 都是 110 幀） 圖像。21年特斯拉將量產下一代FSD芯片，性能大幅提升，滿足L5級別的自動駕駛所需的算力要求。 表 特斯拉自研芯片性能強大 品牌芯片算力 功耗 (W) 功耗算力 (W/TOPs) 處理 速度 特斯拉FSD 雙芯片 144 TOPs 721 2300 幀/s 英偉達 DrivePX2 20 DLTOPs1061.56-2 110 幀/s Xavier30 TOPs30 200 幀/s 華為晟騰31064 TOPs671.051T/s Mobileye EyeQ42.5 TOPs336幀/s EyeQ524TOPs50.41

23、地平線 matrix 1 征程2.020 TOPs301.5 2014 2016 2019 2021E HW1.0 HW2.0 HW3.0 HW4.0 表 特斯拉芯片迭代歷史 特斯拉預計與臺 積電合作，在21 年Q4量產HW 4.0自動駕駛芯片 ，預計性能將是 上一代HW3.0的 三倍 14年上市的AP1.0 上搭載EyeQ3， Mobileye不接受自 研算法，且算力僅 有0.256tops，使 其轉向英偉達 特斯拉16年改用 英偉達的PX2將 AP從1.0升級至 2.0，較上一代提 升40倍性能，英 偉達支持客戶自 行開發軟件算法 ，合作模式更為 開放。 特斯拉19年4月 發布自研的FSD

24、 芯片方案，2顆 FSD芯片實現冗 余設計，共 2*72TOPS，實 現資源的最大化 利用。AP3.0實 際應用性能相比 2.5版本提升21倍 廠商芯片量產時間 算力 （TOPS） 能效 （TOPS/W） 特斯拉FSD20192*722 地平線征程52021966.4 特斯拉FSD2.02021預計200+- 英偉達Orin20222003 MobileyeEyeQ620231283.2 高通SA9000A20232005 17 汽車智能化引領市場，全方位碾壓競爭對手 自動駕駛壁壘深厚：海量數據收集，用戶數據驅動 “影子模式”驅動機器學習，特斯拉通過車隊獲得大量駕駛數據，即便是在未開啟的狀態下

25、， Autopilot也可以記錄并回傳感知數據以及駕駛員的操作，搭載HW2/3級別的車輛均為特斯拉的自動駕駛 車隊，目前約80萬輛+，遠遠領先行業第二名Waymo的1000輛。 海量數據領先全行業：截止到今年 4 月，基于Autopilot 的里程數已經達到 30 億英里，占全行業總路測 數據的99%以上。特斯拉可以獲得每天2000萬英里的真實、多元的行駛場景，幾乎等于Waymo車隊的 全部累計行駛里程。 項目， lexfridman，公司官網，東吳證券研究所 圖 特斯拉自動駕駛數據量可觀（英里） 圖 影子模式基于累計交付車輛，規模效應強大（輛） 18 汽車智能化引領市場，全方位碾壓競爭對手

26、自動駕駛壁壘深厚： 堅定視覺解決方案，FSD beta版采取四維數據采集 堅定使用視覺方案解決L4級別自動駕駛。目前來看普遍使用的L4級別及以上的自動駕駛方案為激光雷達方案， 是目前探測距離最長、分辨率最高的傳感器方案，但特斯拉堅定依靠視覺方案代替激光雷達，通過重寫FSD算 法，轉向4D方案，解決了視覺方案中置信度低、受極端天氣影響等問題，將系統能力從 L2 進化至 L4。 Autopilot走向4D，滿足L4級別要求。特斯拉從HW2.0開始一直使用硬件為8個攝像頭、12個超聲波雷達和1個前 置毫米波雷達的數據采集方案，特斯拉將Autopilot 從 2.5D（帶有2D標注的圖像）升維到 4D

27、（空間+時間）， 可以使用從視頻中重建的3D立體場景以及時間戳，從而提升 Autopilot 對于周遭環境的理解能力。 FSD 重寫版達到自動駕駛新高度。10月起特斯拉開始推送FSD beta版，對底層架構進行了重寫，通過視覺圖像 處理的4D邏輯模擬激光雷達的工作原理，在沒有高精度地圖覆蓋的地區也能完成自動駕駛，AP 新版本的深度 神經網絡會將包括感知、路徑規劃、目標識別等所有子神經網絡綜合于一體，離L4級別自動駕駛更近一步。 圖 特斯拉Autopilot迭代變化 方案芯片推出時間算力傳感器方案 HW1.01*Tegre3+1*EyeQ32014.90.256TOPS 1個前置攝像頭+12個超

28、聲波傳感器+1個前置雷達+1個后置雷 達 HW2.0 1*Tegre Parker+ 1*Pasca GPU 2016.124TOPS 8個攝像頭、12個超聲波雷達和1個前置毫米波雷達+1個后置 倒車攝像頭 HW2.5 2*Tegre Parker+ 1*Pasca 2017.748TOPS 8個攝像頭、12個超聲波雷達和1個前置毫米波雷達+1個后置 倒車攝像頭 HW4.02*FSD2019.32*72TOPS 8個攝像頭、12個超聲波雷達和1個前置毫米波雷達+1個后置 倒車攝像頭 19 汽車智能化引領市場，全方位碾壓競爭對手 自動駕駛壁壘深厚：自監督學習技術大幅優化算法提升效率 自研神經網絡

29、訓練計算機 Dojo，是實現4D數據處理的基礎：FSD重寫后采集的4D數據需要極強的數據分析能 力和算力，特斯拉開發神經網絡訓練計算機 Dojo處理視頻視覺，Dojo能夠從車端接收大量視頻數據，發回到 云端，云端完成無監督的大規模算法訓練（Dojo 支持以 FP32 的速度以 1 Exaflop 的速度進行計算，滿足處理 視頻數據的計算能力需求），再推送到車端，完成整個流程的閉環。 Dojo 可自動處理視頻數據，自動訓練自動駕駛模型。自監督學習是指用于機器學習的標注（ground truth）源 于數據本身，而非來自人工標注。此前，特斯拉AP團隊擁有超過 500 名熟練的數據標注員，用來標注搜

30、集來 的高價值數據。而Dojo可以自動處理視頻類的數據，通過自動化的工具主動選取最有指導意義的訓練樣本，篩 選、清洗、標注這些視頻片段，然后完成高效的算法提升。 Geekcar，汽車之心，東吳證券研究所 圖 特斯拉Dojo架構 表 特斯拉搜集數據訓練自動駕駛模型，實現功能的閉環 20 汽車智能化引領市場，全方位碾壓競爭對手 特斯拉在軟硬件方面全面領先，自動駕駛技術至少領先5年。 自動駕駛的核心壁壘在于芯片、算法和數據，特斯拉均具備領先優勢，且實現了芯片及解決方案的自主研發。 表 各大車企自動駕駛發展情況對比 車型 自動駕駛輔 助系統 自動駕 駛分級 適用速度 范圍 自動剎車 功能 傳感器方案已

31、實現功能 特斯拉Model SAutopilotL2.5145Km/h45Km/h 8個攝像頭+12個超聲波傳 感器+毫米波雷達 自動輔助轉向功能，主動巡航控制功能， 緊急制動、碰撞預警和盲點監測等 奧迪A8 Traffic Jam Pilot L360Km/h30Km/h 4個攝像頭+5個毫米波雷 達+12個超聲波傳感器+1 個激光掃描儀 滿足一定限制條件下（簡單的道路擁堵 狀況），車輛會完全接管駕駛任務，直 到系統通知用戶再次接管。 沃爾沃XC60Pilot AssistL2130Km/h60Km/h 2個超廣角攝像頭+12個超 聲波雷達+毫米波雷達 操控車輛使其保持在車道標線之間行駛，

32、并保持預設速度或與前車的預設距離。 奔馳GLCDrive PilotL2130Km/h否 4個全景攝像頭+5個毫米 波雷達 與前車保持合理的距離巡航，最高 210km/h的速度跟車，轉向功能 凱迪拉克CT6Super CruiseL2120Km/h未公布 5個攝像頭+超聲波傳感器 +毫米波雷達 在高速公路上以最高時速85英里/小時的 速度承擔過度的轉向，油門和制動任務， 變道輔助自適應巡航自動變道自動駛入高速擁堵輔助城市道路輔助 特斯拉Autopilot 變道輔助自適應巡航自動變道自動駛入高速擁堵輔助 通用Ultra Cruise 變道輔助自適應巡航自動變道 奔馳Drive Pilot 變道輔

33、助自適應巡航自動變道 沃爾沃Pilot Assist L4 3.4 8.6 13.6 33.3 66.8 117.5 181.0 0.0 50.0 100.0 150.0 200.0 2019202020212022202320242025 21 汽車智能化引領市場，全方位碾壓競爭對手 FSD選裝逐步提高，商用有望打開更廣空間 FSD選裝率25%-30%，從售賣車輛變為售賣軟件。20Q1特斯拉IR表示，FSD選裝率約為25-30%，且大部分集 中在美國，特斯拉計劃在年底之前提供FSD套件作為訂閱選項，進一步提升存量車輛的選裝率。FSD相當于售 賣軟件，規模效應明顯，特斯拉盈利能力向科技公司靠近

34、。 無人駕駛出租車Ronotaxi空間大：特斯拉表示駕駛一輛Robotaxi每英里的成本不到0.18美元（Uber和Lyft 1-2美 元）。若以約1美元/英里的服務價格運營，Tesla Network Robotaxi每年潛在的毛利潤大概在3萬美元/輛左右。 國外機構測算從2022-2026年特斯拉可以實現Robotaxi規模達到275萬輛，產生920億美元的收入和310億美元的 利潤。而車主總共可以獲得210億美元的收入。 、億歐汽車，東吳證券研究所 圖 選裝率提升帶動FSD收入增長（億美元） 2020年2021年2022年2023年2024年2025年 Robotaxi收入 選裝率提升

35、選裝率提升是百萬Robo taxi車隊基礎，進一步 帶動出租車收入上漲 22 結論：特斯拉電動化智能化及商業模式全方面領先 汽車變革引領者，電動化及智能化遙遙領先：特斯拉具備“創新基因”，以電動車作為出發點，三電技術保 證了車輛性能，搭載集中式電子電氣架構，進一步實現整車OTA，并通過OTA逐步實現完全自動駕駛功能； 在此過程中，特斯拉不僅僅賣車，還實現商業模式轉變，提供FSD選裝等服務，規模效應明顯。 特斯拉制造環節加速追趕：與傳統車相比，特斯拉在制造、規模上落后，而這也是下一步特斯拉成長要解決 的，包括加速產能與新車型投放，打開更大的市場。 圖 特斯拉智能化電動車及商業模式全面領先 電動車

36、巨頭，三電領先智能車領導者，軟件硬件領先科技公司 Model 3比肩燃油車 Model Y打入更大市場 電池電機電控 松下自制 百萬英里電池 LG CATL 性能Top Tier 百公里加速 續航里程 最快速度 成本下降壽命提升 成本低至$100/kWh 整車OTA升級 自動駕駛技術領先 集成式EEA FOTA SOTA 自動駕駛 算法 自制FSD芯片 最多的數據供 系統學習 軟件定義汽車 變為電子產品，自動駕駛激進 售賣軟件 規模效應拉高毛利率 FSD OTA收費 Robotaxi 2020年2025年 增值服務收入 20X+ 2020年2025年 銷量進入 300萬體量 數據實時交互 Pa

37、rt2 新產品新產能，打開銷量成長空間 23 -50% 0% 50% 100% 150% 200% 250% 0 20,000 40,000 60,000 80,000 100,000 120,000 140,000 160,000 2015Q1 2015Q2 2015Q3 2015Q4 2016Q1 2016Q2 2016Q3 2016Q4 2017Q1 2017Q2 2017Q3 2017Q4 2018Q1 2018Q2 2018Q3 2018Q4 2019Q1 2019Q2 2019Q3 2019Q4 2020Q1 2020Q2 2020Q3 銷量總計總銷量同比 美國為主力市場，中國市場

38、崛起，銷量大超預期 24 特斯拉20Q3交付大超預期：特斯拉19年銷量36.7萬輛，同比增50%；20年Q1交付8.84萬輛，同環比 +40%/-21%，疫情影響3月交付；Q2交付9.07萬輛，同環比-5%/+3%，Q3交付14萬輛，同環比 +54%/+44%，大超預期。 美國為主力市場，中國市場崛起：19年近60%交付量交往美國，20年美國受疫情影響1-3Q銷13.7萬輛，同比 +10%。歐洲19年Model3集中交付，19年銷售11萬輛，20年1-3Q銷6.4萬輛，同比-15%，受產能不足及本 土車企沖擊略有下滑；中國為主要增量市場，19年銷售4.5萬輛，20年1-3Q銷6.9萬輛，同比大

39、增162%。 圖表：特斯拉全球銷量及增速（單位：輛） Model3 歐洲爬坡 圖表：美國為主力，中國大超預期（輛） Model3 國產交付 69,190 137,400 64,298 0 50,000 100,000 150,000 200,000 中國美國歐洲 201520162017201820192020Q1-3 Marklines，東吳證券研究所 中美市場市占率一路攀升 18-20年特斯拉市占率一路攀升。美國市場為特斯拉銷量主力，20年1-3Q市占率高達64%，較19年有進一步 的提升；19年特斯拉在歐洲集中交付，市占率從8%攀升至21%，20年市占率受本土車企銷量增長的影響， 市占率

40、保持在9%；20年中國受國產特斯拉的拉動，市占率由4%提升至11%。 圖表：國產特斯拉銷量（輛） ，乘聯會，東吳證券研究所 圖表：特斯拉全球市占率一路提升 928 2620 3900 10160 3635 11095 14954 11014 11811 11329 12143 0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 13% 12% 13% 11% 9% 13% 17%18% 0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 總計中國美國歐洲 25 26 2020 2021 2022 Roadster Model X/S Model

41、 3 Model Y Cybertruck 或發布新一代 國產 首批 交付 21年Q1 Model Y 國產 20年 Q2美 國交付 預計2021年投產 20年Model 3國產、Model Y上市，21年Q1國產Model Y有望上市，21年歐洲Model3/Y投產，22年皮 卡cyber交付，新車型打開新市場 Roadster新一代量產 預計歐 洲工廠 2021 年年中 投產 新市場新車型，后續增長動力源源不斷 高性 能版 國產 Semi量產 27 歐美銷量比肩對標燃油車型。Model3在美國實現了對中小型豪車市場的完美稱霸， 19年銷量超過寶馬 2/3/4/5系總銷量，超過奔馳C級/E級

42、的總銷量。 歐洲Model3目前銷量已經處于一梯隊，基本與奔馳C級、寶 馬3系等持平，19年M3超越本土爆款電動車，實現了銷量領先。 圖表：M3美國銷量比肩燃油車圖表：M3在歐洲電動車中遙遙領先 Model 3：歐美銷量比肩豪華對標車型 Model 3 奧迪A4 寶馬3系 奔馳C級 Q50 雷克薩斯IS 奧迪A6 寶馬5系 奔馳E級 0 1 2 3 4 5 6 7 051015 價格 （萬美元） 19年美國銷量（萬輛） Model 3 ZOE Leaf BMW i3 Outlander Golf Audi e-tron Kona NIRO 沃爾沃XC60 1 2 3 4 5 6 7 8 024

43、6810 價格 （萬歐元） 歐洲19年銷量（萬輛） 28 國產Model3發布標準版和長續航版，補貼后受27.2萬/34.4萬，性價比強勁。電池由LG南京配套，下半年小 批量引入寧德時代，21年Model 3高性能版將國產，定價41.98萬元，比進口版降低9萬元，性價比強勁。 定位中小型豪車市場，性能不輸燃油車。Model3定位25-40萬大眾化轎車，對標奧迪A4/A6、寶馬3/5系、奔 馳C/E級等，國產特斯拉價格標準續航版已下探至25萬元以內，性能不輸同級別BBA燃油車。 Model 3系列 型號 標準續航 版(國產) 標準續航 版(美國) 長續航版 （國產） 高性能版 （待國產） 驅動方

44、式后輪驅動后輪驅動后輪驅動后輪驅動 售價（含稅） 24.99萬 (補貼后) 3.799萬 美元 30.99萬 (補貼后) 41.98萬 里程數445公里250英里668公里530公里 最大時速225km/h 225km/h 225km/h 261km/h 百公里加速度5.6s5.6s5.3s3.4s 電池容量（kwh）55kwh60kwh75kwh75kwh 圖表：M3性能價格對比 Mode l3 奧迪 A4 寶馬3 系 奔馳C 級 Q50 奧迪 A6 寶馬5 系 奔馳E 級 雷克 薩斯 ES 進口還 是國產 國產/ 進口 進口 國產/ 進口 國產/ 進口 進口進口 國產/ 進口 國產國產 售

45、價 （萬美元） 3.7993.63.493.843.765.895.225.124.13 起售價 （萬元） 24.99 28.682930.78 38.98 41.98 42.39 42.98 34.4 最高車速 （km/h) 225238222221250250230230210 百公里加 速（s） 5.67.799.44.98.28.68.79.1 最大扭矩 （牛米） 375320250250536320290280243 最大輸出 功率（kw） 175140115115268140135135152 綜合工況 油耗（L) -6.16.26.37.26.46.66.86.3 圖表：M3性能

46、價格對比 Model 3：定位大眾化轎車，領先豪華對標車型 29 Model 3：全球市場空間超370萬輛 Model3可滲透價格區間為20-40萬元的轎車，全球空間約370萬輛。2019年全球轎車銷量3494萬輛，D級以上 銷量915萬輛，占比26%。D級及以上轎車價格集中于10-30萬元，該價格帶合計銷量561萬輛，占比近70%。 而特斯拉M3標準版和長續航版分別對應的20-30萬及30-40萬市場，為考慮樣本的全面性，我們預計此價格區 間全球銷量合計超370萬輛。19年M3全球銷量為25.24萬輛，目前占總空間比重僅6.8%，市場空間巨大。 ，東吳證券研究所 圖表：M3可替代車型全球銷量

47、（單位：輛） 圖表：19年D級以上轎車銷量價格細分 車型車企 起步價 （萬元） 級別2018年2019年同比 A-Class梅賽德斯-奔馳21.18C168,107 298,996 78% Model 3Tesla28.4D144,285 252,382 75% C-Class梅賽德斯-奔馳30.78D256,334 240,843 -6% 3 Series寶馬24.2D186,002 203,945 10% Fusion福特29.9D186,979 177,936 -5% 奧迪 (Audi) A4奧迪28.68D167,923 167,689 0% BMW 5 Series寶馬29E189,

48、618 159,944 -16% 奔馳 (Benz) C-Class梅賽德斯-奔馳30.78D156,566 154,614 -1% Optima起亞21.96D148,989 144,229 -3% Audi A4奧迪28.68D164,138 140,516 -14% 寶馬 (BMW) 3系寶馬29.39D134,594 109,133 -19% Charger (Dodge (2009-)道奇 (2009-)28D88,123 105,105 19% Mustang福特36.98D104,914 96,545 -8% 2 Series寶馬26.38C118,832 94,298 -21%

49、 Lexus ES雷克薩斯29E65,437 84,197 29% CLA-Class梅賽德斯-奔馳23.28C91,219 82,253 -10% Audi A5奧迪37.18D85,359 74,353 -13% Challenger (Dodge (2009-) 道奇 (2009-)30D69,070 63,159 -9% Telluride起亞22.4D-61,692 - 4 Series寶馬35.98D92,155 59,395 -36% 908,856 729,816 -20% 3,527,500 3,501,040 -1% 其他 銷量合計 30 Model 3：美國為最大市場，空間近150萬輛 ，東吳證券研究所 圖表：M3可替代車型美國銷量（單位：輛） 圖表：19年D級以上轎車美國銷量價格細分