【研報】科技行業先鋒系列報告179：Uber出售自動駕駛ATG部門給Aurora-2020201224（19頁）.pdf

1、科技先鋒系列科技先鋒系列報告報告179 Uber出售自動駕駛出售自動駕駛ATG部門給部門給Aurora 2020年年12月月24日日 ，中信證券研究部 1 1 2020年12月7日，Uber和Aurora Innovation共同宣布，Uber將出售自動駕駛部門ATG給初 創公司Aurora Innovation，Uber預計交易在2021年第一季度完成。我們認為Uber此次出 售自動駕駛部門ATG的主要原因為： 2018年出現安全事故后，Uber自動駕駛業務受到眾多限制，發展緩慢。 受疫情的影響，Uber的全球訂單銳減，面臨現金流困境，而自動駕駛業務需要投入大量 資金，并且無法在短期內實現盈

2、利。 資料來源：Uber財務報告，中信證券研究部資料來源：Uber財務報告，中信證券研究部 受疫情的影響，受疫情的影響，Uber的全球訂單銳減（百萬美元）的全球訂單銳減（百萬美元）受疫情的影響，受疫情的影響，Uber的營業收入銳減（百萬美元）的營業收入銳減（百萬美元） Uber：40億美元出售億美元出售自動駕駛部門自動駕駛部門ATG給給Aurora 0 50000 100000 150000 200000 250000 300000 350000 400000 450000 0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 18000 20000 nM

3、rOqQtOvMrQtMrQqNsPrPbR8Q9PpNpPpNmMkPrQsQjMtRqM7NmNnOvPnOwOuOtQtO 2 2 Uber：40億美元出售自動駕駛部門億美元出售自動駕駛部門ATG給給Aurora Uber并未完全放棄自動駕駛業務，而是通過持股并未完全放棄自動駕駛業務，而是通過持股+協議的方式布局自動駕駛業務協議的方式布局自動駕駛業務 從此次的交易結構來看：我們認為Uber并未完全放棄自動駕駛業務，是換了一種方式布局 自動駕駛業務，或是轉移自動駕駛業務研發風險。具體交易結構為： Uber向Aurora出售ATG，其估值約為40億美元；此外，還將向Aurora投資4億美元現

4、金。 Uber、ATG投資者和員工將持有Aurora 40%的股份，Uber將單獨持有26%的股份。 Uber CEO Dara Khosrowshahi將加入Aurora董事會。Uber和Aurora在自動駕駛車輛的 推出和商業化上進行合作，Aurora研發的自動駕駛技術將用于Uber平臺。 資料來源：Uber公告、Logo來自公司官網，中信證券研究部 估值約為估值約為40億美元的億美元的ATG和和4億美元現金億美元現金 CEO Khosrowshahi將加入加入Aurora的董事會的董事會 Aurora研發的自動駕駛技術將用于自動駕駛技術將用于Uber平臺平臺 Uber將單獨持有單獨持有A

5、urora 26%的股份的股份 3 Uber自動駕駛自動駕駛ATG部門發展狀況部門發展狀況 4 4 Uber ATG：發展：發展歷史，歷史，2019年估值年估值72.5億美元億美元 資料來源：公司官網，中信證券研究部 Uber ATG：自動駕駛業務發展歷程：自動駕駛業務發展歷程 2015年， Uber自動駕駛部門ATG成立，核心人員來自卡內基梅隆大學。 2016年，Uber收購自動駕駛卡車初創公司收購自動駕駛卡車初創公司OTTO，其創始人Levandowski曾參與創立谷歌 自動駕駛汽車項目。同年，Uber與沃爾沃達成合作，隨后開始在匹茲堡進行路測。 2017年，谷歌Waymo針對Uber提起

6、商業機密竊取和專利侵權訴訟提起商業機密竊取和專利侵權訴訟。2018年，Waymo和 Uber達成和解，Uber承諾不再使用Waymo的自動駕駛技術，并支付其0.34%的股權。 2018年，Uber的一輛自動駕駛測試車在亞利桑那州路測時發生事故，導致一位行人死亡， 致使無人駕駛汽車測試暫停了9個月。同年7月，Uber宣布停止自動駕駛卡車計劃停止自動駕駛卡車計劃。 2019年，Uber上市前夕ATG獲軟銀、豐田、Denso 10億美元投資，估值為72.5億美元。 2020年，Uber將自動駕駛部門ATG出售給Aurora，ATG的估值約為40億美元。 2015 2018.02 20172018.0

7、3 2018.07 2019 Uber自動駕駛部門 ATG成立 20162020 Waymo起訴起訴Uber 竊取商業機密竊取商業機密 在亞利桑那州路測時 發生事故致行人死亡 ATG獲軟銀、豐田、 電裝10億美元投資 Uber收購自動駕駛收購自動駕駛 卡車初創公司卡車初創公司OTTO。 在匹茲堡開始路測在匹茲堡開始路測 停止自動駕駛卡車停止自動駕駛卡車 計劃計劃 Uber承諾不再使用 Waymo的技術，并 支付其0.34%的股權 ATG被Aurora收購 5 5 Uber ATG：創始人團隊：創始人團隊 資料來源：公司官網，中信證券研究部 公司創始團隊擁有豐富的創業經驗、計算機視覺研發經驗、機

8、器人研發經驗公司創始團隊擁有豐富的創業經驗、計算機視覺研發經驗、機器人研發經驗 Travis Kalanick 聯合創始人聯合創始人/CEO：2009-2017 創立Uber前，曾創立在線文件 交換搜索引擎Scour和文件共 享公司RedSwoosh?，F任CSS 和風險投資基金10100的CEO。 Anthony Lewandowsky ATG負責人：負責人：2016-2017 加州大學伯克利分校碩士。曾曾 參與創立谷歌的自動駕駛汽車參與創立谷歌的自動駕駛汽車 項目，項目，在2016年前擔任技術負 責人。創立Anthonys Robots、 510 Systems等多家公司。 Raquel U

9、rtasun 首席科學家：首席科學家：2017-今今 麻省理工學院和加州大學伯克 利分校博士后。多倫多大學的 教授，加拿大機器學習和計算 機視覺研究主席，Vector Institute for AI的聯合創始人。 Eric Meyhofer ATG負責人：負責人：2017-今今 曾在卡內基梅隆大學的機器人 研究所工作11年，創立Mine Vision Systems、 Titan Robotics、Carnegie Robotics等多家公司，業務范 圍涵蓋了眾多機器人相關領域。 6 6 資料來源：Uber財務報告，中信證券研究部 Uber ATG和其他技術項目的季度營業收入（百萬美元）和其

10、他技術項目的季度營業收入（百萬美元） Uber ATG：單季度營業收入為：單季度營業收入為2500萬美元，尚未萬美元，尚未盈利盈利 資料來源： Uber財務報告，中信證券研究部 Uber ATG和其他技術項目的和其他技術項目的EBITDA（百萬美元）（百萬美元） 17 25252525 0 5 10 15 20 25 30 2019Q32019Q42020Q12020Q22020Q3 -140 -120 -100 -80 -60 -40 -20 0 2018Q32018Q42019Q12019Q22019Q32019Q42020Q12020Q22020Q3 7 7 Uber ATG進行了大量研

11、發投入進行了大量研發投入，ATG和其他技術項目的研發費用占研發總額的和其他技術項目的研發費用占研發總額的20%以上：以上： 2016-2018年，Uber ATG和其他技術項目的研發費用分別為2.3億美元、3.8億美元、 4.6億美元，研發投入穩步增加研發投入穩步增加。 2019年，Uber ATG和其他技術項目的研發費用上升至9.6億美元，主要原因是Uber上市 后支付的股票薪酬支付的股票薪酬（SBC）。 扣除SBC后，2019Q1和2019Q2的Uber ATG和其他技術項目的研發費用并沒有增加， 甚至出現了小幅下降甚至出現了小幅下降。 資料來源：Uber財務報告，中信證券研究部資料來源：

12、Uber財務報告，中信證券研究部 Uber ATG和其他技術項目的研發投入不斷增加和其他技術項目的研發投入不斷增加扣除扣除SBC的季度研發費用（百萬美元）的季度研發費用（百萬美元） Uber ATG：研發費用高達數億美元：研發費用高達數億美元 0 20 40 60 80 100 120 140 2017Q12017Q32018Q12018Q32019Q1 0% 10% 20% 30% 40% 0 2000 4000 6000 2016201720182019 ATG和其他技術項目的研發費用（百萬美元） Uber總的研發費用（百萬美元） ATG和其他技術項目的研發費用占比（%） 8 8 資料來源

13、：Uber官網 Uber自動駕駛感知系統采用激光雷達自動駕駛感知系統采用激光雷達+攝像頭的混合感知方案攝像頭的混合感知方案 Uber ATG：采用激光雷達：采用激光雷達+攝像頭的混合感知方案攝像頭的混合感知方案 9 9 Uber ATG：與沃爾沃建立合作：與沃爾沃建立合作 資料來源：The Register 測試車輛沃爾沃測試車輛沃爾沃XC90 SUV 2016年年，Uber宣布與沃爾沃建立合作關系宣布與沃爾沃建立合作關系，以為后者提供自動駕駛解決方案：以為后者提供自動駕駛解決方案： 測試車輛為沃爾沃XC90 SUV 配備一個頂置式激光雷達單元，感知距離約100米。 10101010 資料來源

14、： marketrealist資料來源： marketrealist OTTO無人駕駛卡車無人駕駛卡車行駛在美國高速公路上的無人駕駛卡車行駛在美國高速公路上的無人駕駛卡車 商業化探索：商業化探索：收購自動駕駛卡車初創公司收購自動駕駛卡車初創公司OTTO 2016年，Uber投資6.8億美元收購無人駕駛卡車配送初創公司Otto。 收購完成后，Uber將Otto的logo換成Uber。 2016年10月，OTTO完成了首次無人駕駛卡車配送服務，行駛里程為193KM，配送 物品為五萬瓶百威啤酒。 目前，公司在美國舊金山提供無人駕駛卡車配送服務。 1111 Uber的自動駕駛汽車的城市布局的自動駕駛汽

15、車的城市布局 商業化探索：商業化探索：RoboTaxi 資料來源：Uber官網 Uber的自動駕駛汽車在匹茲堡、多倫多、華盛頓進行測試的自動駕駛汽車在匹茲堡、多倫多、華盛頓進行測試 城市進入時間車輛數區域時間運行狀態 匹茲堡2016年9月20輛城市白天電腦駕駛，任務專員輔助駕駛電腦駕駛，任務專員輔助駕駛 舊金山2016年12月一天不超過8輛城市白天任務專員駕駛汽車 多倫多2017年8月一天不超過2輛城市白天任務專員駕駛汽車 達拉斯2019年9月一天不超過2輛城市白天任務專員駕駛汽車 華盛頓2020年1月一天不超過4輛城市白天任務專員駕駛汽車，副駕駛員坐在乘客座位上 12 Aurora自動駕駛業

16、務發展狀況自動駕駛業務發展狀況 1313 Aurora：發展歷史：發展歷史 ：Aurora官網，中信證券研究部 Aurora：積極研發無人駕駛驅動程序和自動駕駛平臺：積極研發無人駕駛驅動程序和自動駕駛平臺 2017年5月，公司成立公司成立，最初向汽車制造商出售自主研發的自動駕駛車隊技術。 2017年8月，獲得加州測試牌照獲得加州測試牌照，成為第37家獲得加州測試牌照的公司 2018年1月，與大眾公司建立合作伙伴關系。 2018年10月，獲得美國賓夕法尼亞州交通局測試牌照獲得美國賓夕法尼亞州交通局測試牌照，成為第1家進行自動駕駛測試的公司。 2019年5月24日，收購激光雷達公司Blackmor

17、e。 2019年6月，與大眾公司結束合作關系，與克萊斯勒汽車（FCA）合作研發商用車自動駕駛平臺。 2020年7月，Aurora宣布與激光雷達公司Blackmore合作研發了用于無人駕駛汽車的新款激光雷達系統， 商業化用于卡車中。 2020年12月，Aurora宣布收購Uber ATG自動駕駛業務。 獲得加州測試獲得加州測試 牌照牌照 獲得美國賓夕法尼亞 州交通局測試牌照 與大眾公司建 立合作關系 研發了用于無人駕 駛汽車的新款激光 雷達系統 2017.8 2018.01 2018.10 2019.12 研發遠程 協助系統 2020.072019.02 收購激光雷達公司收購激光雷達公司 Bla

18、ckmore 2019.05 5.3億美元B輪 融資 與大眾公司結束合 作關系，與FCA建 立合作關系 2019.06 公司成立 2017.05 2020.12 收購Uber ATG部門 1414 日期日期融資輪次融資輪次投資人投資人資金總額資金總額 2018年2月28日 A輪Index Ventures、Greylock Parthners9000萬美元 2019年2月28日 B輪殼牌、紅杉資本、亞馬遜亞馬遜5.3億美元 2019年6月13日 戰略融資Hyundai未披露 2020年12月8日Uber Uber ATG部門+4億美元 現金 Aurora：融資：融資歷史，最新估值約歷史，最新估

19、值約100億美元億美元 資料來源：IT橙子，中信證券研究部 Aurora融資歷史：成立以來累計融資融資歷史：成立以來累計融資逾逾10億美元，最新估值達億美元，最新估值達100億美元億美元 自成立以來，公司累計融資超過6億美元。 2019年年2月月28日日，亞馬遜與殼牌亞馬遜與殼牌、紅杉資本共同投資紅杉資本共同投資5.3億美元億美元。 2020年12月，以“公司40%的股權”換取“約40億美元估值的Uber ATG業務+4億美元現 金”的資產，最新估值約100億美元。 1515 Aurora：團隊背景：團隊背景 資料來源：Aurora官網，搜狐網 創始人擁有豐富的自動駕駛研發經驗：分別來自谷歌、

20、特斯拉和創始人擁有豐富的自動駕駛研發經驗：分別來自谷歌、特斯拉和Uber自動駕駛團隊自動駕駛團隊 Drew Bagnell CTO 曾是卡內基梅隆大學機器人研 究所的創始成員之一，曾任職曾任職 于于Uber高級高級技術中心自動駕駛技術中心自動駕駛 和感知團隊和感知團隊。 Sterling Anderson CPO 麻省理工博士 ，曾負責過特斯 拉Model X車型的設計和研發工 作，還以主管身份帶領特斯拉以主管身份帶領特斯拉 Autopilot團隊開發自動駕駛系團隊開發自動駕駛系 統統。 Chris Urmson CEO 曾任卡內基梅隆大學助理教授 與研究員，曾贏得2007年 DARPA城市挑

21、戰賽，在比賽中 負責研發自動駕駛軟硬件。曾曾 任職于谷歌自動駕駛團隊任職于谷歌自動駕駛團隊。 1616 Aurora：公司愿景：公司愿景&產品產品 資料來源：Aurora官網，中信證券研究部 Aurora 產品技術地圖產品技術地圖 公司愿景：專注于公司愿景：專注于L4級別自動駕駛技術的全棧式研發級別自動駕駛技術的全棧式研發，并用于乘用車領域并用于乘用車領域。公司只聚焦 于自動駕駛技術的研發，并不打算運營自己的商業團隊。 公司產品：依托自動駕駛系統Aurora Driver和Aurora Cloud，為客戶提供物流服務、移動 服務、車隊管理服務和Aurora賦能的車輛服務。 Aurora Clo

22、ud 自動駕駛系統Aurora Driver 仿真平臺 1717 資料來源：Aurora官網 Aurora的自動駕駛原型車正在美國舊金山灣區、匹茲堡、達拉斯測試，已經擁有的自動駕駛原型車正在美國舊金山灣區、匹茲堡、達拉斯測試，已經擁有6個測試站點個測試站點 Aurora：自動駕駛測試地點：自動駕駛測試地點 資料來源：Aurora官網 Aurora與與Blackmore合作研發遠程激光雷達合作研發遠程激光雷達FirstLight，將首先商業化用于卡車，將首先商業化用于卡車 1818 Aurora：合作伙伴：合作伙伴 資料來源：Logo來自各公司官網，中信證券研究部 Aurora與人工智能計算公司英偉達、汽車公司現代、拜騰、與人工智能計算公司英偉達、汽車公司現代、拜騰、FCA建立合作關系，收購建立合作關系，收購Blackmore、ATG 2018.01 2018.02 2019.05 2019.06 2020.12 收購Uber自動駕駛部門ATG 與中國電動汽車初創公司 拜騰拜騰建立合作關系 收購激光雷達公司 Blackmore 與英偉達英偉達建立合作關系；與大眾大眾 汽車和現代汽車汽車和現代汽車建立合作關系 獲現代汽車集團現代汽車集團的投資；與菲亞特克萊斯勒菲亞特克萊斯勒 建立合作伙伴關系；和大眾的合作終止和大眾的合作終止 汽 車 廠 并 購 公 司 Xavier處理器