【研報】汽車和汽車零部件行業：激光雷達（LiDAR）行業報告欲窮“千米”目更上一層樓-210122（32頁）.pdf

1、激光雷達激光雷達(LiDAR)(LiDAR)行業概況行業概況 LiDARLiDAR核心技術與發展趨勢核心技術與發展趨勢 激光雷達產業鏈激光雷達產業鏈 投資建議與風險提示投資建議與風險提示 Skyworks 43% 0.0% 25.0% 50.0% 75.0% 100.0% 0 30 60 90 120 150 2017 2018 2019 2020E 2021E 2022E 2023E 2024E 2025E 智慧城市&測繪（LHS）移動機器人（LHS） Robotaxi/Robotruck（LHS）ADAS（LHS） YoY（RHS） 億美元 0.0% 10.0% 20.0% 30.0% 4

2、0.0% 50.0% 2017 2018 2019 2020E 2021E 2022E 2023E 2024E 2025E 全球ADAS的激光雷達占比 全球Robotaxi/Robotruck的激光雷達占比 0.0% 25.0% 50.0% 75.0% 100.0% 0 15 30 45 60 2017 2018 2019 2020E 2021E 2022E 2023E 2024E 2025E 智慧城市&測繪（LHS）移動機器人（LHS） Robotaxi/Robotruck（LHS）ADAS（LHS） YoY（RHS） 億美元 0.0% 10.0% 20.0% 30.0% 40.0% 50.

3、0% 2017 2018 2019 2020E 2021E 2022E 2023E 2024E 2025E 國內ADAS的激光雷達占比 國內Robotaxi/Robotruck的激光雷達占比 360360 VelodyneValeoSureStar OusterOcularNeptec CeptonLuminar Panasonic VelodyneLedderTech InnovizInnoluce Flash ArgoSense Photonics ContinentalTetraVue XenometixIFM OPA QuanergyBlackmore FMCW激光雷達3D成像裝置成像

4、原理及效果圖 Flash LiDAR產品工作示意圖（紅色部分為Flash探測激光覆蓋區域） 探測 Detecting 一、發射一、發射 1、EEL Edge Emitting Laser 邊緣發射激光器 2、VCSEL Vertical-Cavity Surface-Emitting Laser 垂直腔面發射激光器 主流波長主流波長 905mm 1550mm 光學透鏡系統光學透鏡系統 1.準直鏡 2.擴束鏡 3.輔助光學 二、掃描（光束控制）二、掃描（光束控制） 是否有運動物件 特點 點掃描點掃描 旋轉 機械式 是 環形掃描，多線激光設計 MEMS 半固態 否（小幅度運動） 在硅基芯片上集成體

5、積小的微振鏡，由旋 轉的微振鏡來反射激光光線 OPA 固態 否 短時間發射大片覆蓋探測區域的激光 面陣掃描面陣掃描 Flash 固態 否 多個光源組成陣列，通過控制光源的相位 差，合成具有特定方向的主光束 三、探測三、探測 核心：光電探測器核心：光電探測器 1.PIN1.PIN 探測材料探測材料 1.CMOS 波長：905nm 2.APD2.APD 3.SPAD3.SPAD 2.InGaAs 波長：1550nm 4.SiPM4.SiPM 分類 系統復雜度 特點 性能 直接探測直接探測 簡單 直接解調光信號 低 相干探測相干探測 復雜 光能轉換為可測量物 理量 高 EEL與VCSEL參數對比 E

6、EL與VCSEL發光面示意圖 InGaAs/InP單光子探測陣列結構 SiPM 相對APD在測量距離上具有明顯優勢 禾賽科技芯片化發展路線 激光雷達感知算法示意圖 激激 光光 雷雷 達達 上上 游游 中中 游游 光光電電探探測測器器及及接接收收I IC C位位置置和和導導航航系系統統激激光光器器掃掃描描器器及及光光學學組組件件 光光電電探探測測器器： ： 濱松 STM 夜視集團 放放大大器器： ：亞德諾 思佳訊 圣邦微電子 模模數數轉轉換換器器： ： 德州儀器 亞德諾 瑞薩 時代民芯 蘇州云芯微 F FP PG GA A： ： 賽靈思 英特爾 萊迪思 紫光 同創 高云半導體 安路信息 G GP

7、 PS S： ：霍尼韋爾 北斗星通 天衛領 航 路明導圖 Garm in Tom Tom I IM M U U： ： 博世 村田 松下 STM 光迅科技 富士通 昂納科技 華 芯科技 濱松 掃掃瞄瞄鏡鏡、 、 旋旋轉轉電電機機： ：知微傳 Lem optix M icrovision 深圳芯視微系統 常州創微 微奧科技 窄窄帶帶濾濾波波片片： ：水晶光電 VIAVI Alluxa 準準直直鏡鏡頭頭： ： Heptagon 邁得特 福晶科技 無無人人駕駕駛駛 應應 用用 無無人人駕駕駛駛高高級級輔輔助助駕駕駛駛服服務務機機器器人人車車聯聯網網 激光雷達行業上市/待上市公司情況簡介（單位：美元） 禾賽科技產品發展歷程 禾賽科技20172019年激光雷達銷售情況