2021年汽車智能駕駛和座艙發展趨勢分析報告(143頁).pdf

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2021年汽車智能駕駛和座艙發展趨勢分析報告(143頁).pdf

1、全棧目研,全新車型P 5搭載激光雷達V技術能力:全棧自研,除特斯拉外唯一 , 具備從感知、定位、規劃、控制到基于數據的功能迭代升級全棧式軟件開發能力;2021年NGP公測版正式向用戶開放,單月行駛里程超百萬公里V芯片選用: Xpilot2 .5選用Moibleye EyeQ4,Xpilot3.0轉向英偉達Xavier, 基于英偉達Drive OS底層操作系統進行上層軟件開發,域控制器硬件由德賽西威提供,Xpilot3. 5延續使用英偉達XavierV路線: P5搭載激光雷達冗余方案(視覺為主,激光雷達為輔),2021年4月14日發布,計劃2021Q4正式量產上市ET7配置全面升級,打造最強智能

2、電動汽車V技術能力:自研規劃及控制算法,高階輔助駕駛功能NOP領航輔助2020年10月14日正式推送V芯片選用:第一代平臺選用Moibleye EyeQ4, 第二二代自動駕駛平臺NT2.0轉向英偉達,4顆Orin芯片(主控一 +主控1二+冗余備份+群體智能與個性訓練)組合算力高達1,016TOPS,算力水平為目前特斯拉FSD的7倍V路線: 1) 2020年公司經營情況好轉,資金充足,11月重啟L4自動駕駛自研路線,由助理副總裁任少卿負責(原中國自動駕駛.初創公司Momenta研發總監,計算機視覺專家),補齊視覺感知短板,布局自動駕駛全棧開發; 2)首款轎車ET7將配備11顆8MP高清攝像頭+ 1顆等效300線高分辨率激光雷達(最大探測距離500米)

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