智能汽車-自動駕駛產業專題：重構：從“自動駕駛”到“智能座艙”智能汽車發展加速-220617（385頁）.pdf

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1、重構：從“自動駕駛”到“智能座艙”，智能汽車發展加速重構：從“自動駕駛”到“智能座艙”，智能汽車發展加速中信證券研究部中信證券研究部 科技產業組科技產業組許英博、陳俊云、尹欣馳、徐濤、楊澤原、袁健聰、丁奇、苗豐、李景濤、黃亞元、廖原、滕冠興許英博、陳俊云、尹欣馳、徐濤、楊澤原、袁健聰、丁奇、苗豐、李景濤、黃亞元、廖原、滕冠興聯系人：李雷、劉銳、賈凱方聯系人：李雷、劉銳、賈凱方2022年年6月月17日日智能汽車智能汽車&自動駕駛產業專題自動駕駛產業專題圖片來源：DoNews、Cleantech1 1中信證券研究部：智能電動汽車團隊中信證券研究部：智能電動汽車團隊許英博許英博首席科技產業分

2、析師首席科技產業分析師前瞻及互聯網陳俊云陳俊云前瞻首席分析師前瞻首席分析師研究方向：全球云計算、軟件&SaaS、互聯網研究。計算機袁健聰袁健聰新能源汽車新能源汽車首席分析師首席分析師研究方向：新能源汽車。新能源汽車楊澤原楊澤原計算機首席計算機首席分析師分析師研究方向：云計算、人工智能等。丁奇丁奇云基礎設施云基礎設施首席分析師首席分析師研究方向：云計算、智能汽車。尹欣馳尹欣馳汽車及零部件汽車及零部件首席分析師首席分析師研究方向：乘用車、商用車和經銷商板塊。汽車零部件黃亞元黃亞元通信首席分析師通信首席分析師研究方向：通信產業。徐濤徐濤電子首席電子首席分析師分析師研究方向：電子行業。電子苗豐

3、苗豐重點元器件重點元器件首席分析師首席分析師研究方向：消費電子、汽車電子等。通信賈凱方賈凱方聯系人聯系人研究方向：互聯網、數字消費等。劉銳劉銳聯系人聯系人研究方向：專注于云計算領域。李景濤李景濤汽車及零部件汽車及零部件聯席首席聯席首席研究方向：汽車零部件、汽車電子等。滕冠興滕冠興新能源汽車新能源汽車分析師分析師廖原廖原互聯科技融合分互聯科技融合分析師析師研究方向：互聯網、電商SaaS。李雷（聯系人）李雷（聯系人）互聯科技融合首席互聯科技融合首席研究方向：元宇宙、游戲、互聯網。2 2投資概要投資概要百年汽車業正在被智能化重構：百年汽車業正在被智能化重構：1）新能源汽車普及新能源汽車普及，加速汽車

4、產品智能化升級加速汽車產品智能化升級，自動駕駛普及自動駕駛普及，智能座艙創新快速迭代；智能座艙創新快速迭代；2）汽車產業格局將被重構汽車產業格局將被重構，具備全棧具備全棧自研能力的科技車企有望主導產業變革自研能力的科技車企有望主導產業變革，提升品牌力；提升品牌力；3）深度捆綁頭部車企的本土供應鏈公司深度捆綁頭部車企的本土供應鏈公司，將持續受益于智能化浪潮和本土科技車企崛起將持續受益于智能化浪潮和本土科技車企崛起。重構：百年汽車行業正在被重構：百年汽車行業正在被AI重構重構，智能化浪潮將持續重構汽車產品智能化浪潮將持續重構汽車產品、整車市場格局和汽車產業鏈整車市場格局和汽車產業鏈。1）特斯拉估值

5、超7200億美元，體現市場對于自動駕駛和智能汽車未來的期待。中國市場，理想、小鵬、蔚來快速跟進，比亞迪等傳統車企積極轉型。我們預計，2022年中國新能源汽車市場規模將超570萬輛（+73%），預計到2025年，中國新能源汽車年銷量將超1300萬輛，電動化加速汽車產品智能化進程。2）自動駕駛：頭部車企向縱向一體化的科技能力演進；Robo-taxi公司從L4拓展L2+配套業務，以Tier1身份賦能傳統車廠自動駕駛升級。3）智能座艙：改變汽車的駕乘體驗，逐漸成為消費者選購車輛的重要考慮因素之一，中國車企在應用端具有更多想象力。4）汽車產業格局將持續變化，具備全棧自研能力的科技車企有望主導產業變革，持

6、續獲得市場份額，顯著提升品牌力。5）深度捆綁頭部車企的本土供應鏈公司，有望受益于智能化浪潮和本土科技車企崛起。智能化重構汽車產品智能化重構汽車產品：新能源加速汽車智能化：新能源加速汽車智能化。1）新能源汽車滲透率持續提升。新能源汽車產品逐漸成熟，更多爆款產品上市，未來銷量有望快速提升。2022年下半年，蔚小理再次進入新產品投放期，ET5、G9、L9等產品憑借“產品定位+用戶體驗”，未來銷量值得期待。2）汽車正在經歷從“功能機”到“智能機”的時代，新能源汽車普及將加速這一進程。汽車電子電氣架構正在經歷從ECU分布式控制，向分域控制的轉變。域控制器方興未艾。新能源汽車的普及，加速汽車電子電氣架構升

7、級。未來，伴隨高階自動駕駛的普及，部分新車型或進一步向中央控制升級。新能源汽車加速汽車數字化、智能化進程。類似于智能手機市場曾經經歷過的轉變，汽車智能化的普及率也將持續提升，未來5-10年，是汽車智能化的紅利期。3）智能電動汽車：科技革命和能源革命交匯，AI重構汽車產品。當前，我們正在經歷云計算和人工智能驅動的科技革命，同時也在經歷從一次能源到二次能源的能源革命。智能電動汽車是科技革命和能源革命的交匯?？焖侔l展的AI理念將徹底重構汽車產品，數據和算力驅動汽車智能化加速。特斯拉完成“自動駕駛”的消費者教育和投資人教育，新勢力和積極轉型的傳統車企快速跟進。我們判斷，未來更多的產品差異化將圍繞“智能

8、座艙”展開。智能化重構汽車產業格局智能化重構汽車產業格局：具備全棧自研能力的科技車企有望主導產業變革：具備全棧自研能力的科技車企有望主導產業變革。1）全球汽車行業保持穩定。燃油車時代，全球汽車行業的總體需求量保持穩定，競爭格局保持穩定，全球Top15企業市占率長期穩定在87%以上。汽車行業的格局在相當長時間維持穩定。2）智能化將重構汽車產業格局，市場將經歷“先分散、再集中”的變化。汽車智能化浪潮下行業競爭格局不斷變化。2021年行業迎來新變革。Tesla進入全球前十大車企市值公司，蔚來、理想、小鵬汽車、小康股份進入中國前十大車企市值公司，體現出投資人對汽車智能化賽道的樂觀預期。作為下一代智能終

9、端產品，智能汽車有望成為下一代互聯網入口。除傳統車企&造車新勢力外，科技公司亦加大在此領域中的布局。復盤智能手機發展歷史來看，我們認為智能汽車未來競爭格局有望經歷先分散再集中的變化。3）我們正處于“品牌重構的戰略機遇期”，智能化幫助自主品牌“向上升級”。我們認為，汽車產業正在經歷從“工業化時代的機械產品”向“智能化時代的科技硬件”過渡，智能汽車未來的核心競爭力為“產品定義”和“客戶體驗”。原有合資和外資車企在“空間”和“智能”兩方面并未真正針對中國市場做好供給，給中國車企留下空間。4）估值層面，造車新勢力兼具制造業和科技品雙重屬性，需要參考中期成長空間進行估值，參考特斯拉2015-20

10、19年估值，我們認為以未來第三年收入對應的PS估值相對合理，此外兼顧盈利能力和現金流情況進行估值溢價調整。3 3投資概要投資概要智能化重構汽車產業鏈智能化重構汽車產業鏈：深度捆綁頭部車企的本土供應鏈公司：深度捆綁頭部車企的本土供應鏈公司，有望受益于智能化浪潮和本土科技車企崛起有望受益于智能化浪潮和本土科技車企崛起。1）智能化催生新的供應鏈需求，如“域控制器”“激光雷達”等。汽油車時代，汽車零部件格局穩定，外資和合資零部件占據顯著優勢。產品和市場格局重構期，智能化驅動更多新的需求?！白詣玉{駛”拉動感知（激光雷達、攝像頭、4D毫米波、高精度地圖）、決策（AI芯片、域控制器、軟件）、執行（電驅動、電

11、轉向、電制動）需求，“智能座艙”拉動人機交互（屏幕、AR HUD、語音控制、手勢控制）需求。2）從“硬件智能化”到“軟件定義汽車”。伴隨新能源帶來傳統三大件的簡化、集中式架構帶來軟硬解耦、電子件占整車成本比重提升，智能電動汽車的創新&開發周期有望進一步加快。我們看到：（a）2022年及之后，將有更多智能車型投放市場，產品將通過“硬件預埋、軟件OTA”的方向迭代。（b）Robo-taxi公司由L4拓展L2+，賦能傳統車企加速智能化。小馬智行、文遠知行、百度蘿卜快跑、滴滴、Momenta、智行者等公司拓展robo-taxi服務，在廣州、上海、北京等地拓展運營。2022年以來，robo-ta

12、xi公司開始從L4進入L2市場，以Tier1身份拓展乘用車客戶，助力傳統車企智能化升級。3）國產供應鏈有望憑借汽車智能化的“戰略機遇期”快速成長。當前正處在本土車企品牌升級的戰略機遇期，新勢力和積極轉型的傳統車企有望獲得更多的市場份額，深度參與自主品牌智能化升級的供應鏈企業，有望在戰略機遇期中快速成長。風險因素：風險因素：宏觀經濟波動&政策監管的風險：全球疫情進一步惡化的風險；國際貿易沖突加劇的風險等；自動駕駛政策落地不及預期的風險，自動駕駛汽車出現嚴重安全事故導致估值波動的風險。行業競爭加劇的風險：整車層面：科技巨頭&傳統整車廠加速進軍智能汽車賽道導致行業競爭加劇的風險；特斯

13、拉產品進一步顯著降價導致中國智能電動車行業競爭持續加劇的風險；產業鏈層面：海外公司產品價格降低導致中國智能電動汽車產業鏈相關公司競爭加劇的風險；技術變革導致相關企業競爭力下滑的風險。供應鏈短缺或原材料漲價導致公司盈利能力下降的影響：動力電池產能不足的風險；動力電池價格大幅漲價導致公司盈利能力下降的風險；車載芯片供應短缺的風險。公司經營的風險：公司后續新車型、新功能、新技術推出進度不及預期的風險；公司關鍵人才流失的風險；公司產品推進不及預期等風險。投資機遇：投資機遇：智能汽車時代來臨，我們持續看好智能汽車在整車制造、智能駕駛產業鏈中的投資機遇。伴隨著智能汽車滲透率的快速提升，智能駕駛領域中的感知

14、系統、決策系統、高精度定位、智能座艙、汽車軟件、車聯網等領域將迎來新的投資機遇。1）整車層面，看好理想、小鵬、比亞迪、蔚來、特斯拉、長城汽車、吉利汽車、長安汽車、廣汽集團、小米集團等公司的領先優勢；2）造車新勢力產業鏈中，看好拓普集團、文燦股份的投資機會；3）車載芯片&車載域控制器&車載PCB板等領域，建議關注英偉達（車載芯片）、高通（車載芯片）、德賽西威（域控制器）、經緯恒潤（域控制器）、均勝電子（域控制器）、兆易創新、韋爾股份、滬電股份（PCB板）等公司的投資機會；4）汽車底盤相關的制動&轉向系統等領域，建議關注科博達（車身控制器）、伯特利（車身制動）、保隆科技（空

15、氣懸架&車身傳感器）、瑞可達（高壓/換電連接器）等公司的投資機會；5）車載傳感器方面，建議關注激光雷達產業鏈中的炬光科技、長光華芯等公司的投資機會；關注慣性導航領域中的華測導航、華依科技等公司的投資機會；6）車載軟件&HUD頭顯等領域，建議關注在中間件軟件領域有較多布局的中科創達；在車載軟件領域有較多布局的光庭信息；建議關注在HUD頭顯等領域有較多布局的華陽集團。4 4相關相關A股公司估值表股公司估值表公司名稱公司名稱市值（億元）市值（億元）凈利潤（百萬元）凈利潤（百萬元）PEPSPBCAGR（2022-2024）2022E2022E2023E2024E2022E2022E比亞

16、迪10,15460.4%8,22212387482.79.0長城3,38127.5%9,5103627221.95.0長安汽車1,1916.9%5,0572422211.12.0廣汽1,68318.4%10,5241612111.81.7拓普集團65632.1%1,6933928223.85.5文燦股份14644.7%3034832232.84.9德賽西威80334.1%1,0857454416.312.7經緯恒潤14351.4%2017145313.32.8均勝電子18451.3%5663319140.41.1華陽集團22041.3%4025538273.75.2科博達25035.0%515

17、4836276.95.4光庭信息4842.0%118.374128208.22.6中科創達50635.9%9395440298.48.3伯特利29941.2%6294733246.27.3保隆科技9852.4%3043219142.23.6兆易創新91236.5%3,0503021167.55.8韋爾股份1,45029.0%5,5522620164.96.8滬電股份32128.6%1,3682318143.73.9長光華芯13244.8%18870463319.93.9炬光科技12049.9%13390594016.34.9瑞可達12749.1%2016342288.510.8移遠通信2583

18、8.5%6553928211.56.9華測導航15335.1%3864028226.06.1華依科技2766.0%614426167.75.0資料來源：Wind，中信證券研究部預測。注：市值選取為2022年6月10日收盤價5 5相關中概公司相關中概公司&美股科技公司估值表美股科技公司估值表公司名稱公司名稱市值（億元）市值（億元）理想2,163334.9%59136644194.25.4小鵬1,580NA-6,379NANA653.84.5比亞迪7,84760.4%8,2229567372.16.9蔚來2,235NA-4,223NANANA3.310.1長城1,22627.5%9,510

19、131080.71.8吉利1,31425.1%8,3021612101.21.8小米集團2,59412.4%15,1981714140.81.7比亞迪電子39624.2%2,405.01613110.41.5百度3,53737.0%13,0002716142.81.6特斯拉*7,218（美元）27.1%11,9106144378.520.9英偉達*4,244（美元）17.8%13,62331262213.220.7高通*1,492（美元）7.1%15,07110993.38.7圖森未來112NA-3,650NANA3130.41.4資料來源：Wind，中信證券研究部預測。注：1）市值選取為20

20、22年6月10日收盤價；百度預測不含YY；2）帶“*”公司單位為美元；其余公司單位為人民幣；3）特斯拉&圖森未來采用路透一致預期，其余為中信證券研究部預測61.能源能源&信息技術迎來大變革，百年汽車行業有望迎來重塑信息技術迎來大變革，百年汽車行業有望迎來重塑1.1 智能電動汽車：科技革命和能源革命交匯，智能電動汽車：科技革命和能源革命交匯，AI重構汽車產品重構汽車產品1.2 自動駕駛自動駕駛&智能座艙發展加速，我們判斷未來產品差異化主要體現在智能座艙智能座艙發展加速，我們判斷未來產品差異化主要體現在智能座艙1.3 復盤智能手機歷史，我們判斷智能汽車市場競爭格局將經歷先分

21、散再集中的變化復盤智能手機歷史，我們判斷智能汽車市場競爭格局將經歷先分散再集中的變化2.智能汽車：特斯拉引領，造車新勢力跟進智能汽車：特斯拉引領，造車新勢力跟進3.Robo-Taxi：相關公司由：相關公司由L4拓展拓展L2+，賦能傳統車企加速智能化，賦能傳統車企加速智能化4.產業鏈機遇：整車市場格局重構，本土產業鏈迎來歷史機遇期產業鏈機遇：整車市場格局重構，本土產業鏈迎來歷史機遇期5.風險因素風險因素6.相關公司基本面相關公司基本面&投資機遇分析投資機遇分析7 7資料來源：寧德時代公告，中信證券研究部寧德時代寧德時代動力電池系統動力電池系統ASP（元（元/wh，不含稅），不含稅）：過去

22、七年降價：過去七年降價73%電池成本持續降低，帶動新能源汽車滲透率快速提升電池成本持續降低，帶動新能源汽車滲透率快速提升資料來源：中汽協、OCIA，中信證券研究部預測全球全球&中國新能源汽車銷量及滲透率（萬輛，中國新能源汽車銷量及滲透率（萬輛，%）2.892.282.061.411.150.960.890.7801234201420152016201720182019202020210%20%40%60%0100020003000201120122013201420152016201720182019202020212022E2023E2024E2025E中國全球中國滲透率全球滲透率8

23、 8汽車正經歷從“功能機”到“智能機”時代，新能源汽車將加速這一進程汽車正經歷從“功能機”到“智能機”時代，新能源汽車將加速這一進程資料來源：億歐汽車，中信證券研究部繪制ECU時代：集中度低，一個功能對應一個ECU域控制器時代：ECU數量減少中央計算時代：集中度高，易于軟件升級020406080100120199319982003200820135個MCU100-300個MCUICECUECUECUECUECUECUECUECUECU中央網關車載娛樂系統車身系統動力總成系統ECUECUECUECU連接域（信息通信）中央網關車身域控制器動力底盤域控制器娛樂域控制器需要確保算力的應用負責算力的芯片

24、負責安全的芯片需要確保安全的應用中央計算單元架構演變發展情況單車ECU數量劇增，協同困難特斯拉從功能域轉向位置域應用車型分布模式分布結構優點Model S/X按功能域分布車身域、底盤域、三電域、信息娛樂域、智能駕駛域節省通信成本便于軟件升級Model 3/Y按位置分布中央域、左車身域、右車身域節省通信成本減少ECU數量便于軟件升級下一階段：軟件能源數據中央計算軟件汽車計算架構處于變革周期：電氣電子架構從汽車計算架構處于變革周期：電氣電子架構從ECU到中央計算演進到中央計算演進9 9燃油車成本結構燃油車成本結構電動車成本結構電動車成本結構發動機傳動系統底盤車身內外飾汽車電子其他電池電機電控底盤車

25、身內外飾汽車電子其他資料來源：Ofweek，中信證券研究部電動車相比燃油車電動車相比燃油車，動力系統更簡化動力系統更簡化，很大程度上降低造車門檻，很大程度上降低造車門檻汽車電動化降低造車門檻，汽車電動化降低造車門檻，加速汽車數字化、智能化進程加速汽車數字化、智能化進程資料來源：Ofweek，中信證券研究部資料來源：Ofweek，中信證券研究部1010Mega Trend：能源與信息兩大趨勢合二為一：能源與信息兩大趨勢合二為一資料來源：IDC,中信證券研究部繪制解決功能性問題解決功能性問題2010年全球出貨量峰值3.5億2016年全球出貨量峰值14.7億工業自動化、AI+、智能駕駛等煤炭時代石油

26、時代電力時代以蒸汽火車為代表以燃油車、航空、海運為代表以電動汽車為代表解決移動性問題解決移動性問題解決便利性問題解決便利性問題信息技術能源技術PC智能手機AIOT兩趨勢融合產物：智能汽車云計算1111資料來源：斯坦福大學AI年度報告，中信證券研究部人工智能軟件：計算機視覺準確率顯著提升，正處于產業化階段人工智能軟件：計算機視覺準確率顯著提升，正處于產業化階段資料來源：ICEAA,中信證券研究部人工智能硬件：算力規模不斷增加人工智能硬件：算力規模不斷增加資料來源：IDC（含預測），中信證券研究部數字化轉型，帶動全球數據量呈現井噴式爆發（數字化轉型，帶動全球數據量呈現井噴式爆發（ZBZB）信息技術

27、：多種因素驅動，人工智能行業蓬勃發展信息技術：多種因素驅動，人工智能行業蓬勃發展135 4290%20%40%60%020040060020162017201820192020我國算力規模（EFlops）全球算力規模（EFlops）全球算力增速0%20%40%60%80%100%0501001502002005200620072008200920102011201220132014201520162017201820192020E2021E2022E2023E2024E2025E全球數據量（ZB）同比增速97.9%98.8%94.9%80%85%90%95%100%2012年10月2013年3

28、月2013年8月2014年1月2014年6月2014年11月2015年4月2015年9月2016年2月2016年7月2016年12月2017年5月2017年10月2018年3月2018年8月2019年1月2019年6月2019年11月2020年4月2020年9月2021年2月不含額外的訓練數據含有額外的訓練數據人類水平人工智能發展驅動因素硬件軟件數據1212資料來源：中信證券研究部繪制人工智能發展歷史：先后經歷三起三落，目前我們正處于第三次浪潮中信息技術：當前我們正處于信息技術：當前我們正處于AI第三次浪潮第三次浪潮第一次浪潮第二次浪潮第三次浪潮應用場景：邏輯推理制約因素：有數據，算力不足應用

29、場景：專家系統制約因素：專家系統單一領域的局限性驅動因素：有數據，有算力，算法蓬勃發展195019601970198019902000201020202030運算智能感知智能感知增強智能應用場景：大數據、機器學習、深度學習應用場景：知識圖譜、深度神經網絡1313資料來源：CapIQ，Crunchbase，NetBase Quid，Stanford，中信證券研究部20192019年年-20202020年全球各領域私募股權投資金額（百萬美元）年全球各領域私募股權投資金額（百萬美元）我們判斷：智能駕駛我們判斷：智能駕駛&交通，是此輪交通，是此輪AI浪潮的重要落地領域之一浪潮的重要落地領域之一

30、02,0004,0006,0008,00010,00012,00014,00016,000銀行及信用卡等半導體及數據中心游戲體育時尚美容反欺詐語音識別開源開發教育智能駕駛和交通醫療202020191414核心原因：核心原因：AI賦能汽車，帶來新的技術變革，為消費者帶來新的體驗賦能汽車，帶來新的技術變革，為消費者帶來新的體驗資料來源：CB Auto、搜狐汽車、理想汽車官網，中信證券研究部AI+汽車AI+自動駕駛AI+智能座艙毫米波雷達應用：自適應巡航盲區相機應用：盲區預警激光雷達應用：物體檢測超聲波傳感器應用：智能泊車系統感知：傳感器算力：計算架構的變革算法：決策+底層基礎ECU域控制中央計算域

31、控制器中央計算單元發動機ECU數據+決策人機交互自動駕駛軟件算法自動駕駛決策平臺CPU/GPUASIC顯示屏顯示屏前排交互屏后排交互娛樂屏通訊通訊以太網處理器車聯網安全移動通訊遠程管理和服務分布式中央集中式創造需求創造需求1515資料來源：車東西智能駕駛：以特斯拉智能駕駛：以特斯拉Model 3Model 3為例為例資料來源：車東西智能網聯：以比亞迪漢為例智能網聯：以比亞迪漢為例資料來源：愛卡汽車智能座艙：以理想智能座艙：以理想OneOne為例為例資料來源：Auto Sina智慧生活空間：以小鵬智慧生活空間：以小鵬P5P5為例為例智能電動汽車大變革：供給創造新需求智能電動汽車大變革：供給創造新

32、需求1616資料來源：各公司官網，中信證券研究部中國新能源車銷量（萬輛）：中國新能源車銷量（萬輛）：2021年四家造車新勢力累計銷量年四家造車新勢力累計銷量60萬輛萬輛中國新能源車市占率中國新能源車市占率：2021年，年，四家造車新勢力市占率四家造車新勢力市占率為為17.1%智能電動汽車大變革：頭部企業市占率不斷提高（以中國市場為例）智能電動汽車大變革：頭部企業市占率不斷提高（以中國市場為例）0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%20172018201920202021比亞迪上汽集團北汽新能源廣汽新能源奇瑞汽車長城汽車吉利汽車特斯拉（中國）蔚來小鵬理想零跑哪吒威馬汽

33、車其它0.050.0100.0150.0200.0250.0300.0350.0400.020172018201920202021比亞迪上汽集團北汽新能源廣汽新能源奇瑞汽車長城汽車吉利汽車特斯拉（中國）蔚來小鵬理想零跑哪吒威馬汽車其它資料來源：各公司官網，中信證券研究部17175.7 11.9 0102030402021/032021/042021/052021/062021/072021/082021/092021/102021/112021/122022/012022/022022/032022/042022/05理想PS（TTM）小鵬PS（TTM）蔚來PS（TTM）特斯拉PS（TTM）資

34、料來源：Wind，中信證券研究部頭部造車新勢力頭部造車新勢力PS（TTM）估值水平）估值水平智能電動汽車大變革：頭部企業估值水平處于高位，體現出投資人的樂觀智能電動汽車大變革：頭部企業估值水平處于高位，體現出投資人的樂觀資料來源：Wind，中信證券研究部。注：市值取自2022年6月10日收盤價頭部造車新勢力頭部造車新勢力PS（2022E）估值水平，高于傳統車企）估值水平，高于傳統車企0.02.04.06.08.010.0特斯拉理想小鵬蔚來比亞迪長城廣汽吉利長安1818資料來源：彭博，中信證券研究部。注：市值取2022年6月10日收盤價全球前十大車企市值圖（億美元）全球前十大車企市值圖（億美元）

35、造車新勢力崛起：智能電動車異軍突起（全球）造車新勢力崛起：智能電動車異軍突起（全球）05000100001500020000250002008/012008/072009/012009/072010/012010/072011/012011/072012/012012/072013/012013/072014/012014/072015/012015/072016/012016/072017/012017/072018/012018/072019/012019/072020/012020/072021/012021/072022/01特斯拉豐田汽車奧迪大眾汽車戴姆勒福特汽車通用汽車寶馬汽車本田

36、汽車菲亞特克萊斯勒特斯拉（特斯拉（7218億美元）億美元）成為全球Top 1車企公司（2022）1919資料來源：彭博，中信證券研究部。注：市值取2022年6月10日收盤價中國前十大車企市值圖（億元）中國前十大車企市值圖（億元）造車新勢力崛起：智能電動車異軍突起（中國）造車新勢力崛起：智能電動車異軍突起（中國）05,00010,00015,00020,00025,00030,00035,0002008/012008/072009/012009/072010/012010/072011/012011/072012/012012/072013/012013/072014/012014/072015

37、/012015/072016/012016/072017/012017/072018/012018/072019/012019/072020/012020/072021/012021/072022/01比亞迪蔚來上汽集團長城汽車理想汽車小鵬汽車吉利汽車廣汽集團長安汽車小康股份比亞迪（比亞迪（9284億元）、蔚來（億元）、蔚來（2235億元）億元）、理想（、理想（2163億元）、小鵬億元）、小鵬（1488億元）、小康股份（億元）、小康股份（972億元）億元）成為中國Top 10車企公司（2022）2020資料來源：彭博，中信證券研究部。全球汽車銷量（萬）全球汽車銷量（萬）過去二十年，全球汽車行業

38、競爭格局穩定過去二十年，全球汽車行業競爭格局穩定70%75%80%85%90%95%100%0200040006000800010000120002000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020大眾集團豐田汽車雷諾-日產-三菱聯盟通用汽車現代-起亞上汽集團寶馬集團福特汽車菲亞特克萊斯勒PSA集團東風汽車戴姆勒股份公司鈴木汽車長安汽車吉利汽車其他前15家公司占比211.能源能源&信息技術迎來大變革，百年汽車行業有望迎來重塑信息技術

39、迎來大變革，百年汽車行業有望迎來重塑1.1 智能電動汽車：科技革命和能源革命交匯，智能電動汽車：科技革命和能源革命交匯，AI重構汽車產品重構汽車產品1.2 自動駕駛自動駕駛&智能座艙發展加速，我們判斷未來產品差異化主要體現在智能座艙智能座艙發展加速，我們判斷未來產品差異化主要體現在智能座艙1.3 復盤智能手機歷史，我們判斷智能汽車市場競爭格局將經歷先分散再集中的變化復盤智能手機歷史，我們判斷智能汽車市場競爭格局將經歷先分散再集中的變化2.智能汽車：特斯拉引領，造車新勢力跟進智能汽車：特斯拉引領，造車新勢力跟進3.Robo-Taxi：相關公司由：相關公司由L4拓展拓展L2+，賦能傳統車企

40、加速智能化，賦能傳統車企加速智能化4.產業鏈機遇：整車市場格局重構，本土產業鏈迎來歷史機遇期產業鏈機遇：整車市場格局重構，本土產業鏈迎來歷史機遇期5.風險因素風險因素6.相關公司基本面相關公司基本面&投資機遇分析投資機遇分析2222智能電動汽車：各類玩家入局智能電動汽車：各類玩家入局資料來源：Logo來自各公司官網，中信證券研究部繪制造車新勢力造車新勢力傳統整車廠傳統整車廠科技公司科技公司創業公司創業公司2323智能駕駛：各類玩家推出自動駕駛系統智能駕駛：各類玩家推出自動駕駛系統資料來源：Logo來自各公司官網，各公司財報，中信證券研究部造車新勢力造車新勢力&大部分傳統車企的研

41、發途徑：大部分傳統車企的研發途徑：L2L3L4NIO PilotXPILOTFSDAD MaxAudi AIDriving Assistant ProPilot AssistTravel assistG PILOTADiGO 3.0R PILOTDi PILOTTitan收購收購Drive.AI收購收購ZooX參股參股AuroraWaymo DriverApolloVirtual Driver SystemAlpha X科技公司科技公司&部分初創公司的研發途徑：部分初創公司的研發途徑：直接從直接從L4L4入手入手2424智能駕駛：競爭格局發生新變革，我們判斷不同企業產品差異有望縮小智能

42、駕駛：競爭格局發生新變革，我們判斷不同企業產品差異有望縮小L4-L5L1-L2+車企，窮舉法原理使得其只能不斷逼近L3自動駕駛L2.9999999特斯拉：特斯拉：依靠影子模式，不斷迭代算法能力L4-L5廠商，降維做L2+適配解決方案傳統車企傳統車企智能第三方智能第三方海外海外Taxi海外海外Truck國內國內Truck國內國內Taxi先行車企先行車企新勢力新勢力造車新勢力造車新勢力&傳統車企中的先行企業堅持全棧自研，傳統車企中的先行企業堅持全棧自研，RoboTaxi/Truck企業助力其他傳統車企升級，我們判斷未來不同企業產品差異或將縮小企業助力其他傳統車企升級，我們判斷未來不同企業產

43、品差異或將縮小資料來源：Logo來自各公司官網，中信證券研究部2525智能座艙：汽車座艙向智能化方向演進智能座艙：汽車座艙向智能化方向演進汽車座艙：由機械儀表盤向智能座艙方向演進，功能不斷豐富，電子系統也愈加復雜汽車座艙：由機械儀表盤向智能座艙方向演進，功能不斷豐富，電子系統也愈加復雜汽車座艙電子系統是由：中控、全液晶儀表、HUD、座艙娛樂系統、智能音響、車聯網模塊、流媒體后視鏡、遠程信息處理系統等組成的一整套系統。汽車座艙向智能方向演進，使得電子系統愈加復雜。資料來源：Imagination，搜狐汽車、騰訊科技、中信證券研究部機械儀表單一物理操作鍵無娛樂系統集成度低多為機械儀表，小比例為液晶

44、儀表盤多為物理操作鍵、無中控顯示屏。小尺寸娛樂系統、集成度較低大尺寸顯示屏，多屏幕開始出現多為觸屏操作、有中控顯示屏娛樂系統豐富、增加了信息交互顯示、集成度高AR/VR頭顯系統自動駕駛系統娛樂信息系統、信息交互等功能或將更加豐富集成度很高2000年以前機械儀表盤2000-2015電器儀表盤2015-至今智能輔助座艙未來智能移動座艙2626資料來源：中信證券研究部繪制智能座艙產品之間的差異點智能座艙產品之間的差異點資料來源：華一汽車科技智能座艙，是智能汽車人機交互的主要媒介智能座艙，是智能汽車人機交互的主要媒介資料來源：華一汽車科技智能座艙可以滿足不同層次的需求智能座艙可以滿足不同層次的需求智能

45、座艙：交互入口，未來產品差異的主要體現點智能座艙：交互入口，未來產品差異的主要體現點智能座艙智能座艙的差異的差異空間體驗屏幕聯動語音&手勢交互健康&安全監測影音娛樂服務降噪功能車輛&車身控制縱觀每一輪信息技術的變革，終端人機交互環節的創新是產品競爭點之一。智能汽車作為AI浪潮下的最大單品之一，智能座艙是人機交互的主要媒介，未來產品的發展方向及趨勢值得重點關注。我們認為隨著自動駕駛行業的發展，各家智能汽車產品在自動駕駛領域中的差異將逐步縮小。智能座艙在空間體驗、屏幕聯動、語音&手勢交互、健康&安全監測、影音娛樂、降噪、車身控制等領域有較多的差異，進而滿足消

46、費者不同訴求。271.能源能源&信息技術迎來大變革，百年汽車行業有望迎來重塑信息技術迎來大變革，百年汽車行業有望迎來重塑1.1 智能電動汽車：科技革命和能源革命交匯，智能電動汽車：科技革命和能源革命交匯，AI重構汽車產品重構汽車產品1.2 自動駕駛自動駕駛&智能座艙發展加速，我們判斷未來產品差異化主要體現在智能座艙智能座艙發展加速，我們判斷未來產品差異化主要體現在智能座艙1.3 復盤智能手機歷史，我們判斷智能汽車市場競爭格局將經歷先分散再集中的變化復盤智能手機歷史，我們判斷智能汽車市場競爭格局將經歷先分散再集中的變化2.智能汽車：特斯拉引領，造車新勢力跟進智能汽車：特斯拉引領，

47、造車新勢力跟進3.Robo-Taxi：相關公司由：相關公司由L4拓展拓展L2+，賦能傳統車企加速智能化，賦能傳統車企加速智能化4.產業鏈機遇：整車市場格局重構，本土產業鏈迎來歷史機遇期產業鏈機遇：整車市場格局重構，本土產業鏈迎來歷史機遇期5.風險因素風險因素6.相關公司基本面相關公司基本面&投資機遇分析投資機遇分析2828資料來源：IDC，中信證券研究部全球功能手機全球功能手機&智能手機出貨量（百萬臺）智能手機出貨量（百萬臺）復盤智能手機市場：復盤智能手機市場：2009年后爆發式增長，年后爆發式增長，2015年后趨于穩定年后趨于穩定20072008200920102011201

48、220132014201520162017201820192020功能手機出貨量1,0081,1421,1661,2761,2031,008813643533472484472399302智能手機出貨量1221511743054957251,0201,3021,4371,4731,4661,4051,3711,29202004006008001,0001,2001,4001,600功能手機出貨量智能手機出貨量2929資料來源：IDC，中信證券研究部全球智能手機市場份額全球智能手機市場份額復盤智能手機市場：增長期百花齊放，成熟期份額集中復盤智能手機市場：增長期百花齊放，成熟期份額集中0%10%2

49、0%30%40%50%60%70%80%90%100%20042005200620072008200920102011201220132014201520162017201820192020三星Apple華為HonorOppoVivo小米諾基亞黑莓摩托羅拉富士通索愛其他3030資料來源：eWiseTech，Techinsights，CGS-CIMB，相關公司官網，中信證券研究部注：對比智能機機型均來自同一手機品牌廠商（三星），且上市時間相近，BoM中不考慮包裝盒內其他配件功能機功能機&智能手機智能手機BOMBOM成本結構成本結構智能手機市場集中原因智能手機市場集中原因1：功能升級并未帶

50、來制造難度提升功能升級并未帶來制造難度提升基礎功能機基礎功能機基礎智能機基礎智能機高端智能機高端智能機頂配智能機頂配智能機代表機型諾基亞 1050三星 Galaxy A9s三星Galaxy S10+三星 Galaxy Fold發布時間2013年4月2018年10月2019年2月2019年2月BOM拆分主要部件ASP(美元)占比ASP(美元)占比ASP(美元)占比ASP(美元)占比顯示-2.2516.67%40.0815.31%86.5020.60%218.8035.42%拍照-23.999.16%56.5013.45%48.507.85%主板&副板處理器-25.429.71%70.50

51、16.79%71.0011.49%射頻組件-7.322.80%31.507.50%21.003.40%存儲芯片-75.2528.74%50.5012.02%79.0012.79%電源管理芯片-5.712.18%7.001.67%10.901.76%網絡連接芯片-4.321.65%7.001.67%7.001.13%傳感器-2.400.92%7.001.67%7.001.13%主副板-主要器件合計8.7564.81%120.4245.99%173.5041.31%195.9031.71%電池-2.5018.52%4.741.81%10.502.50%9.201.49%結構件-24.369.30%

52、34.508.21%87.5014.17%其他成本（組裝、測試、其他材器件）48.2618.43%58.5013.93%57.809.36%合計-13.50100.00%261.85100.00%420.00100.00%617.70100.0%3131資料來源：CNBetaTurnkeyTurnkey解決方案大幅降低智能手機開發成本解決方案大幅降低智能手機開發成本：開發時間開發時間由由6 6個月縮短為個月縮短為3 3個月，成本大幅度削減個月，成本大幅度削減40%40%智能手機市場集中原因智能手機市場集中原因2：Turnkey推出降低手機開發難度推出降低手機開發難度32322022-2025年

53、，多款智能汽車新車型釋放，市場年，多款智能汽車新車型釋放，市場有望“先分散再集中”有望“先分散再集中”相關企業或產品2022E2023E2024E2025E科技公司蘋果汽車彭博報道預計發布時間為2024年小米汽車首款汽車智己汽車L7、LS7集度汽車首款車型造車新勢力特斯拉SemiCybertruck蔚來ET7、ES7、ET5預計有三款新車型小鵬G9預計有新平臺B級、C級車理想L9最少兩款車最少兩款車零跑C01未來3年發布8款車威馬M7每年一款車RivianR1T、R1SLucidLucid Air再發布兩款車FiskerFisker Ocean未來三年將發布SUV、皮卡和超級運動型轎車三款車型

54、傳統車企比亞迪驅逐艦05/07、巡洋艦05/07、登陸艦07、護衛艦07、海豹、海鷗、海獅、宋Max DMI、漢DMI登陸艦05長安阿維塔阿維塔11廣汽埃安LX Plus長城汽車歐拉芭蕾貓、閃電貓、朋克貓、WEY圓夢、WEY大型及中大型SUV資料來源：各公司公告、36Kr，彭博，中信證券研究部我們判斷：未來汽車市場競爭格局，有望經歷“先分散再集中”的競爭狀態我們判斷：未來汽車市場競爭格局，有望經歷“先分散再集中”的競爭狀態331.能源能源&信息技術迎來大變革，百年汽車行業有望迎來重塑信息技術迎來大變革，百年汽車行業有望迎來重塑2.智能汽車：特斯拉引領，國內造車新勢力跟進智能汽車：特斯拉

55、引領，國內造車新勢力跟進2.1 特斯拉定義競爭規則，中國自動駕駛技術加速發展特斯拉定義競爭規則，中國自動駕駛技術加速發展2.2 從特斯拉發展歷史，看國內造車新勢力估值邏輯從特斯拉發展歷史，看國內造車新勢力估值邏輯3.Robo-Taxi：相關公司由：相關公司由L4拓展拓展L2+，賦能傳統車企加速智能化，賦能傳統車企加速智能化4.產業鏈機遇：整車市場格局重構，本土產業鏈迎來歷史機遇期產業鏈機遇：整車市場格局重構，本土產業鏈迎來歷史機遇期5.風險因素風險因素6.相關公司基本面相關公司基本面&投資機遇分析投資機遇分析3434資料來源：蓋世汽車車輛配置中大型顯示屏車輛配置中大型顯示屏資料來源：騰

56、訊科技車輛支持車輛支持OTAOTA功能：預裝硬件，后續升級服務功能：預裝硬件，后續升級服務資料來源：搜狐汽車車輛配置全玻璃車頂車輛配置全玻璃車頂資料來源：特斯拉官網，中信證券研究部繪制智能駕駛收費模式主要包括兩種智能駕駛收費模式主要包括兩種特斯拉：定義全球智能汽車競爭規則特斯拉：定義全球智能汽車競爭規則一次性付費月度訂閱付費美國：1萬美元中國：6.4萬元美國：199美元/月中國：暫未推出3535特斯拉：市值不斷創歷史新高（億美元）特斯拉：市值不斷創歷史新高（億美元）特斯拉：全球智能電動領軍者特斯拉：全球智能電動領軍者資料來源：Bloomberg，中信證券研究部銷量：銷量：2012-2021年特

57、斯拉總銷量（單位：輛）年特斯拉總銷量（單位：輛）05,00010,00015,0002010/7/12011/7/12012/7/12013/7/12014/7/12015/7/12016/7/12017/7/12018/7/12019/7/12020/7/12021/7/10200,000400,000600,000800,0001,000,0002012201320142015201620172018201920202021資料來源：Bloomberg，中信證券研究部3636資料來源：特斯拉官網，Teslabros，中信證券研究部。注：2019年公司自動駕駛系統名稱由AP更改為FSD經過三

58、代產品迭代，經過三代產品迭代，FSDFSD系統功能不斷增加，以保障駕駛者及乘客的安全。公司透露，系統功能不斷增加，以保障駕駛者及乘客的安全。公司透露，20202020年年FSDFSD滲透率美國市場約滲透率美國市場約20%20%特斯拉：自動駕駛特斯拉：自動駕駛FSDFSD系統進入普及期系統進入普及期FSD/AP系統系統AP HW1.0AP HW2.0AP HW2.5FSD/AP HW3.0推出使用時間2014.09-2016-102016.10-2017.082017.08-2019.042019-presentGPS和高分辨率數字地圖系統具備具備具備具備道路中心駕駛巡航系統具備具備具備具備交通

59、感應巡航控制系統具備具備具備具備防撞提醒緊急避碰及各種警告緊急避碰及各種警告緊急避碰及各種警告緊急避碰及各種警告行車對象識別區分半掛車、汽車、摩托及人區分半掛車、汽車、摩托及人區分半掛車、汽車、摩托及人增加了垃圾桶、車道標志和交增加了垃圾桶、車道標志和交通標志的識別功能通標志的識別功能輔助變道指示/信號燈變道指示/信號燈變道指示/信號燈變道指示/信號燈變道自動泊車自動泊車與車位自動平行檢測自動泊車與車位自動平行檢測自動泊車與車位自動平行檢測自動泊車與車位自動平行檢測束頭燈自動高/低光束頭燈自動高/低光束頭燈自動高/低光束頭燈自動高/低光束頭燈避開有車輛車道功能具備具備具備具備感應能力增強感應增

60、強感應增強感應增強感應AP導航具備具備AP導航導航具備AP導航具備AP導航行車記錄儀具備具備具備自拍攝像頭具備具備具備信號燈及Stop Sign識別及反饋具備具備召喚功能具備具備3737資料來源：Bloomberg，中信證券研究部蔚來、小鵬、理想汽車上市以來市值（單位：億美元）蔚來、小鵬、理想汽車上市以來市值（單位：億美元）資料來源：Bloomberg，中信證券研究部蔚來汽車歷史銷量（單位：輛）蔚來汽車歷史銷量（單位：輛）資料來源：Bloomberg，中信證券研究部理想汽車歷史銷量（單位：輛）理想汽車歷史銷量（單位：輛）資料來源：Bloomberg，中信證券研究部小鵬汽車歷史銷量（單位：輛）小

61、鵬汽車歷史銷量（單位：輛）中國造車新勢力快速跟進，市值快速提升中國造車新勢力快速跟進，市值快速提升05001,0002018/9/122019/9/122020/9/122021/9/12NIO.NLI.OXPEV.N050001000015000020004000600080001000012000Oct-18Dec-18Feb-19Apr-19Jun-19Aug-19Oct-19Dec-19Feb-20Apr-20Jun-20Aug-20Oct-20Dec-20Feb-21Apr-21Jun-21Aug-21Oct-21Dec-21Feb-22Apr-2205000100001500020

62、000Dec-18Feb-19Apr-19Jun-19Aug-19Oct-19Dec-19Feb-20Apr-20Jun-20Aug-20Oct-20Dec-20Feb-21Apr-21Jun-21Aug-21Oct-21Dec-21Feb-22Apr-223838中國造車新勢力：中國造車新勢力：2022年蔚小理集體進入新產品周期年蔚小理集體進入新產品周期資料來源：各公司公告，各公司官網，企查查，中信證券研究部蔚小理車型上市時間和融資規模（億元人民幣）蔚小理車型上市時間和融資規模（億元人民幣）2020年是三家新勢力的融資大年；2022年發布的第二代旗艦產品，由于其開發周期“資本彈藥”重組，研發

63、資源豐富，因此第二代期間產品的完成度比上一代產品更高。39392021年年12月以來月以來，比亞迪共發布比亞迪共發布7款新車型款新車型，是是2022年發布電動車車型最多年發布電動車車型最多、最快的企業最快的企業已發布的車型包括宋Pro、元Plus、宋max、新款漢EV、新款漢DM系列、驅逐艦05未來預計還將發布包括海洋系列、軍艦系列以及騰勢和高端品牌資料來源：太平洋汽車，中信證券研究部比亞迪比亞迪2022年車型規劃年車型規劃比亞迪：量變引起質變，新平臺競爭力強化比亞迪：量變引起質變，新平臺競爭力強化預計預計20222022年年5 5月月預計預計20222022年年6 6-7 7月月預計預計20

64、222022下半年下半年預計預計20232023年年海豹（中型轎車）海豹（中型轎車）騰勢騰勢D9（中大型（中大型MPV）新款唐新款唐EV唐唐DM-i/DM-P海鷗（或小型轎車）海鷗（或小型轎車）海獅（中型海獅（中型SUV）驅逐艦驅逐艦07（轎車）（轎車）護衛艦護衛艦07（SUV）登陸艦登陸艦07（MPV）硬派越野（高端品牌）硬派越野（高端品牌）20212021-1212-222220222022-2 2-191920222022-3 3-121220222022-3 3-171720222022-4 4-101020222022-4 4-1010宋宋 Pro DM-i元元Plus宋宋 Max

65、DM-i驅逐艦驅逐艦05新款漢新款漢EV漢漢 DM-i/DM-P4040資料來源：公司公告，中信證券研究部比亞迪銷量（輛）比亞迪銷量（輛）比亞迪：有利產品周期下，銷量快速提升比亞迪：有利產品周期下，銷量快速提升020000400006000080000100000120000秦Pro宋Plus漢宋宋MAXF3秦新能源e5e3D1e6海豚唐新能源元新能源e24141在高速領航領域：2019年6月，特斯拉在中國開始推送自動輔助導航駕駛功能NOA。2020年底、2021年初，蔚來&小鵬先后推出自動輔助導航駕駛功能NOP和NGP。2021年12月，理想汽車推出動輔助導航駕駛功能NOA。在市區領

66、航領域：2021年4月，小鵬汽車推出城市NGP功能，華為也推出了在城市高級輔助駕駛功能測試。蔚來擬于2022年，推出市區領航功能HAD。理想汽車擬于2022年，推出市區領航功能NOA。中國自動駕駛技術：落地進展不斷超預期中國自動駕駛技術：落地進展不斷超預期資料來源：各公司官網，中信證券研究部各公司在自動駕駛領域中的落地進展不斷超預期各公司在自動駕駛領域中的落地進展不斷超預期市區領航高速領航TeslaNOA蔚來NOP小鵬NGP百度ANP小鵬城市NGP華為HIADS2019.06推送2020.11推送2021.01推送2021.04發布理想NOA2021.12發布2022年擬發布蔚來城市NAD理想

67、NOA4242中國自動駕駛技術：落地進展不斷超預期中國自動駕駛技術：落地進展不斷超預期理想汽車理想汽車重要重要進展進展智駕智駕系統系統計算計算平臺平臺感知感知系統系統搭載搭載車型車型理想的自動駕駛進化之路理想的自動駕駛進化之路L2級量產落地級量產落地搭載高精地圖搭載高精地圖落地高速領航、自研落地高速領航、自研AEB發布新一代自動駕駛發布新一代自動駕駛理想理想AD理想理想AD MAXMobileye EyeQ4地平線地平線J3局部局部全無人全無人駕駛？駕駛？英偉達英偉達 OrinX前攝像探頭前攝像探頭+毫米波雷達毫米波雷達+超聲超聲波雷達波雷達前攝像頭前攝像頭+毫米波雷達毫米波雷達+超聲波超聲波

68、雷達雷達+高精地圖高精地圖激光雷達激光雷達+環繞攝像頭環繞攝像頭+毫米波雷達毫米波雷達+超聲波雷達超聲波雷達+高精地圖高精地圖理想理想ONE2021款理想款理想ONE理想理想L9自研芯片？自研芯片？.2019.04 2021.05 2021.12 2022.03 2024 資料來源：理想汽車財報，中信證券研究部繪制4343資料來源：小鵬汽車公司財報，中信證券研究部繪制中國自動駕駛技術：落地進展不斷超預期中國自動駕駛技術：落地進展不斷超預期小鵬汽車小鵬汽車重要重要進展進展智駕智駕系統系統計算計算平臺平臺感知感知系統系統搭載搭載車型車型視覺融合泊車視覺融合泊車L2升級升級覆蓋高速場景覆蓋高速場景落

69、地記憶泊車落地記憶泊車覆蓋城市場景覆蓋城市場景Xpilot 2.0Xpilot 2.5Xpilot3.0Xpilot3.5Mobileye EyeQ4英偉達英偉達Xvaier多域融通多域融通計劃局部全無人駕駛計劃局部全無人駕駛Xpilot4.0Xpilot5.0英偉達英偉達 OrinX前攝像頭前攝像頭+毫米波雷達毫米波雷達+超聲波超聲波雷達雷達環繞攝像頭環繞攝像頭+毫米波雷達毫米波雷達+超聲超聲波雷達波雷達+高精地圖高精地圖激光雷達激光雷達+環繞攝像頭環繞攝像頭+毫米波雷達毫米波雷達+超聲波雷達超聲波雷達+高精地圖高精地圖G3IP7P5G9自研芯片？自研芯片？.2018.12 2019.07

70、2021.10 2021.06 2022.02 2022.06 2024小鵬的自動駕駛進化之路小鵬的自動駕駛進化之路4444資料來源：蔚來汽車財報，中信證券研究部繪制中國自動駕駛技術：落地進展不斷超預期中國自動駕駛技術：落地進展不斷超預期蔚來汽車蔚來汽車重要重要進展進展智駕智駕系統系統計算計算平臺平臺感知感知系統系統搭載搭載車型車型NIO Pilot落地落地釋放釋放L2輔助駕駛功能輔助駕駛功能NOP高速領航高速領航視覺融合泊車視覺融合泊車NIO PilotMobileye EyeQ4NT2.0落地落地計劃計劃局部全無人駕駛局部全無人駕駛NAD英偉達英偉達 OrinX前攝像頭前攝像頭+毫米波雷達

71、毫米波雷達+超聲波雷達超聲波雷達前攝像頭前攝像頭+毫米波雷達毫米波雷達+超聲波超聲波雷達雷達+高精地圖高精地圖激光雷達激光雷達+環繞攝像頭環繞攝像頭+毫米波雷達毫米波雷達+超聲波雷超聲波雷達達+高精地圖高精地圖+V2XEC6ET7ET5ES8ES6自研芯片？自研芯片？.2017.12 2019.06 2020.10 2021.01 2022.03 2024 蔚來的自動駕駛進化之路蔚來的自動駕駛進化之路451.能源能源&信息技術迎來大變革，百年汽車行業有望迎來重塑信息技術迎來大變革，百年汽車行業有望迎來重塑2.智能汽車：特斯拉引領，國內造車新勢力跟進智能汽車：特斯拉引領，國內造車新勢力跟

72、進2.1 特斯拉定義競爭規則，中國自動駕駛技術加速發展特斯拉定義競爭規則，中國自動駕駛技術加速發展2.2 從特斯拉發展歷史，看國內造車新勢力估值邏輯從特斯拉發展歷史，看國內造車新勢力估值邏輯3.Robo-Taxi：相關公司由：相關公司由L4拓展拓展L2+，賦能傳統車企加速智能化，賦能傳統車企加速智能化4.產業鏈機遇：整車市場格局重構，本土產業鏈迎來歷史機遇期產業鏈機遇：整車市場格局重構，本土產業鏈迎來歷史機遇期5.風險因素風險因素6.相關公司基本面相關公司基本面&投資機遇分析投資機遇分析4646資料來源：Bloomberg，中信證券研究部特斯拉市值與“蔚來特斯拉市值與“蔚來+理想理想+

73、小鵬”市值之和對比（億美元）小鵬”市值之和對比（億美元）特斯拉、造車新勢力股價表現回顧特斯拉、造車新勢力股價表現回顧02004006008001,0001,2001,4001,6001,8002,00002,0004,0006,0008,00010,00012,00014,000特斯拉市值三家造車新勢力市值之和4747資料來源：Bloomberg，中信證券研究部特斯拉股價、車型銷量數據相關性分析特斯拉股價、車型銷量數據相關性分析特斯拉股價、銷量數據相關性分析特斯拉股價、銷量數據相關性分析4848特斯拉市值、特斯拉市值、PSPS估值水平（年度數據）估值水平（年度數據）資料來源：Bloomberg

74、，中信證券研究部特斯拉特斯拉PSPS估值（當期、未來第估值（當期、未來第1 1年）水平年）水平特斯拉特斯拉PSPS估值（未來第估值（未來第2 2年、未來第年、未來第3 3年）水平年）水平估值邏輯：中期收入指標更具參考性估值邏輯：中期收入指標更具參考性0.05.010.015.020.025.030.011Q111Q312Q112Q313Q113Q314Q114Q315Q115Q316Q116Q317Q117Q318Q118Q319Q119Q320Q120Q321Q121Q322Q1PS當期PS（未來1年）0.02.04.06.08.010.011Q111Q312Q112Q313Q113Q314

75、Q114Q315Q115Q316Q116Q317Q117Q318Q118Q319Q119Q320Q120Q321Q121Q322Q1PS（未來2年）PS（未來3年）201120122013201420152016201720182019市值（億美元）3039184279305320523572754PS（當期）14.69.39.28.77.54.64.52.73.1PS（未來第1年）7.21.95.86.94.42.72.42.32.4PS（未來第2年）1.51.24.64.02.61.52.11.81.4PS（未來第3年）0.91.02.62.41.41.31.71.11.0資料來源：Blo

76、omberg，中信證券研究部資料來源：Bloomberg，中信證券研究部491.能源能源&信息技術迎來大變革，百年汽車行業有望迎來重塑信息技術迎來大變革，百年汽車行業有望迎來重塑2.智能汽車：特斯拉引領，國內造車新勢力跟進智能汽車：特斯拉引領，國內造車新勢力跟進3.Robo-Taxi：相關公司由：相關公司由L4拓展拓展L2+，賦能傳統車企加速智能化，賦能傳統車企加速智能化3.1 Robo-Taxi進入試運營階段，產業界預計進入試運營階段，產業界預計26年達盈虧平衡年達盈虧平衡3.2 Robo-Taxi廠商賦能傳統車企，配套關系逐漸清晰廠商賦能傳統車企，配套關系逐漸清晰4.產業鏈機遇：整

77、車市場格局重構，本土產業鏈迎來歷史機遇期產業鏈機遇：整車市場格局重構，本土產業鏈迎來歷史機遇期5.風險因素風險因素6.相關公司基本面相關公司基本面&投資機遇分析投資機遇分析5050自動駕駛：行業快速發展，自動駕駛：行業快速發展，2020年以來進入并購階段年以來進入并購階段1984DARPA與陸軍合作，發起ALV計劃198619982004-200720092013201520162018201920212020-2021NavLab1,全球第一輛由計算機駕駛的汽車ARGO試驗車進行長距離道路試驗3屆DARPA無人駕駛挑戰賽Robotaxi發展歷史發展歷史谷歌公司宣布，由斯坦福人工智能實

78、驗室主任、谷歌街景的聯合發明人SebastianThrun領導組件一支團隊，開始研發無人駕駛技術奧迪、福特、沃爾沃、日產、寶馬等傳統汽車制造廠商紛紛布局無人駕駛汽車nuTonomy、Zoox為代表的創業公司紛紛入局無人駕駛領域特斯拉推出半自動駕駛系統AutopilotUber無人駕駛汽車在Uber先進技術中心正式上路測試；通用汽車收購了Cruise Automation正式進入無人駕駛領域Robotaxi廠商Zoox在美國拿到第一張自動駕駛公眾服務牌照，商業化進程伊始。百度收到自動駕駛公開道路測試牌照。特斯拉由Autopilot發展到FSD，推出“完全自動駕駛”解決方案自動駕駛進入并購重整階段

79、，Driv.ai、Uber、Zoox分別被蘋果、Aurora、亞馬遜收購資料來源：蓋世汽車、各公司官網，中信證券研究部繪制5151資料來源：Logo來自各公司官網，中信證券研究部自動駕駛創業公司紛紛成立自動駕駛創業公司紛紛成立國內創業公司紛紛成立，未來行業發展機遇值得重點關注國內創業公司紛紛成立，未來行業發展機遇值得重點關注20172017201620152014201320152018201920092016百度自動駕駛百度自動駕駛5252Nuro.AINuro.AI在美國開展無人配送在美國開展無人配送資料來源：小馬智行官網小馬智行在美國疫情期間提供無人配送服務小馬智行在美國疫情期間提供無人

80、配送服務智行者在武漢火神山醫院的無人消毒車智行者在武漢火神山醫院的無人消毒車Argo AIArgo AI在美國為醫院配送新冠檢測試劑在美國為醫院配送新冠檢測試劑疫情催生出對自動駕駛的剛需疫情催生出對自動駕駛的剛需資料來源：Nuro.AI公司官網資料來源：車東西資料來源：Argo.AI官網5353融資時間融資時間融資金額融資金額估值估值是否上市是否上市應用場景應用場景Waymo2021.6戰略融資25億美元 300億美元+未上市Robotaxi、貨運配送Cruise2022.313.5億美元300億美元+未上市Robotaxi百度Apollo-400億美元上市（百度子公司）Robotaxi、智能

81、貨運、園區物種滴滴沃芽2021.5戰略融資超3億美元34億美元未上市Robotaxi小馬智行2022.3未披露85億美元未上市Robotaxi、自動駕駛卡車文遠知行2022.3超4億美元44億美元未上市Robotaxi、Robobus贏徹科技2022.21.88億美元-未上市自動駕駛卡車車企車企自動駕駛企業自動駕駛企業合作方式合作方式FCAWaymo2020.7，合作開發AutoX2020.12，推出Robotaxi車隊通用汽車Cruise大股東紅旗百度2019.8，合作量產L4 Robotaxi北汽滴滴2020.6，合作研發百度2021.12，合作開發Robotaxi并量產比亞迪滴滴2020

82、.12，合作開發AutoX2022.3，推出L4量產車型豐田小馬智行2020.2，戰略投資一汽小馬智行2020.10，戰略投資廣汽滴滴2021.5，合作開發小馬智行2022.4，與如祺出行深化合作宇通文遠知行2020.12，戰略投資東風文遠知行2021.8，開放Robotaxi試運營自動駕駛初創公司估值對比自動駕駛初創公司估值對比傳統車企入局高階自動駕駛傳統車企入局高階自動駕駛Robo-Taxi廠商：估值水平大幅提升廠商：估值水平大幅提升資料來源：各公司官網，天眼查，中信證券研究部資料來源：各公司官網，中信證券研究部5454資料來源：麥肯錫（含預測），中信證券研究部RobotaxiRobota

83、xi發展階段發展階段多玩家積極參與，多玩家積極參與，Robo-Taxi前景廣闊前景廣闊國內外國內外RobotaxiRobotaxi主要玩家主要玩家1.0:20201.0:2020-202220222.0:20252.0:2025-202720273.0:20303.0:2030以后以后各廠商車輛行駛里程數將達里程數將達20002000億英里億英里行駛條件：行駛條件：天氣狀況良好，白天，低速行駛，道路標識清晰，交通順暢瓶頸：瓶頸：運營范圍受限，單程行駛距離較短各廠商車輛行駛里程數將達里程數將達3.53.5萬億英里萬億英里技術升級：技術升級：可以在車流密集的市區及高速公路行駛；白天和夜間均可行駛各

84、廠商車輛行駛里程數將達里程數將達4.94.9萬億英里萬億英里技術升級：技術升級：不受天氣狀況限制，即使缺乏導航或路況較差仍能行駛資料來源：各公司logo，中信證券研究部理想狀態下共享出行盈利空間遠超傳統出行理想狀態下共享出行盈利空間遠超傳統出行傳統出行傳統出行（以私家車為例）（以私家車為例）共享出行共享出行（以（以Robotaxi最終運營形態為例）最終運營形態為例）商業模式本質售賣汽車所屬權售賣汽車階段性使用權+無人力成本MaaS（Mobility as a Service）成本（元/公里）2.50.7單價（元/公里）1.8-2.64盈利空間（元/公里）0.073.7（假設50%空駛里程）單車

85、盈利空間（按8年壽命測算）萬元人民幣級別理想狀態下可達百萬元人民幣級別資料來源：馭勢科技、特斯拉、頭豹研究院（含預測），中信證券研究部5555谷歌谷歌WaymoWaymo：鳳凰城：鳳凰城+加州南灣等加州南灣等2525個城市個城市資料來源：Waymo官網，通用官網，The Vegre和福特官網LyftLyft-AptiveAptive：拉斯維加斯：拉斯維加斯通用通用CruiseCruise：主要地點為洛杉磯：主要地點為洛杉磯Argo AI：美國匹茲堡：美國匹茲堡/邁阿密邁阿密/華盛頓等華盛頓等5個城市個城市Robo-Taxi廠商：海外企業積極開展路測廠商：海外企業積極開展路測5656資料來源：各

86、公司官網，中信證券研究部Robo-Taxi廠商：美國市場開展多地試運營廠商：美國市場開展多地試運營運營范圍運營范圍資質資質發展歷程發展歷程運營時間運營時間運營范圍運營范圍車隊規模車隊規模面向用戶面向用戶經營數據經營數據Waymo舊金山自動駕駛客運服務許可證（CPUC）、商用部署許可證2021.8啟動試點724h市中心及谷歌山景城辦公室周圍100輛+僅對員工開放，可邀請特定乘客2021.8：預計年訂單量約16萬單鳳凰城2016年起測試；2020年起提供完全自主的公共乘車服務724h從東谷拓展至市中心（超100平方英里）300-400輛無人駕駛汽車暫時只對員工開放，未來將面向公眾Lyft拉斯維加斯

87、2018.5每天2班，每班10小時賭場周圍街區的20個接送點（20平方英里）100輛+面向公眾開放收費運營截至2021年底，已完成5萬次服務Cruise舊金山測試無人駕駛載客服務（CPUC）、商用部署許可證2020.12開始測試22:00-次日6:00180輛僅對員工開放小馬智行小馬智行加州爾灣市2019.10100平方英里+10輛公眾2021.11.1-2022.1.31，加州Robotaxi車均里程第一，平均單輛車運營里程為5604英里。美國市場：美國市場：WaymoWaymo商業化進程領先商業化進程領先5757資料來源：IT168截至截至2019年底，中國無人出租車年底，中國無人出租車R

88、obo-Taxi五大玩家紛紛進入帶安全員的試運營階段五大玩家紛紛進入帶安全員的試運營階段Robo-Taxi廠商：國內企業積極開展路測廠商：國內企業積極開展路測Auto X：深圳+上海Baidu：長沙、滄州、北京Pony.AIX：廣州WeRide：廣州滴滴沃芽：上海5858資料來源：各公司官網，2021百度自動駕駛出行服務半年報告（作者百度Apollo），中信證券研究部Robo-Taxi廠商：中國市場開展多地試運營廠商：中國市場開展多地試運營運營范圍運營范圍布局時間布局時間資質資質運營面積運營面積運營時間運營時間站點數站點數車隊規模車隊規模經營數據經營數據百度百度長沙、滄州、北京、廣州、深圳20

89、13410+牌照600平方公里+9:00-17:00/9:30-23:001000+500輛+截至2021H1，服務40萬人次，測試里程超1600萬公里小馬智行小馬智行廣州、上海、北京2018.12主駕無人Robotaxi上路牌照（北京亦莊）1000平方公里+8:30-22:30300+200輛+截至2021年7月，自動駕駛車已行駛超 600 萬公里，完成全球訂單超過 29.5 萬個。文遠知行文遠知行廣州2019.11144.65平方公里8:00-22:00100+200輛+2020 年國慶中秋長假期間，單車每日平均訂單達 17.9 單，單均服務時長 22 分鐘，單均服務里程6.9 公里。滴滴

90、滴滴上海2020100輛+AutoX上海、深圳2020.4168平方公里7:30-22:00100輛+中國市場：商業化尚處早期階段中國市場：商業化尚處早期階段5959資料來源：車百智庫，中信證券研究部RoboTaxiRoboTaxi成本測算表成本測算表：成本因素驅動成本因素驅動Robo TaxiRobo Taxi規?；占皯?，能否去掉安全員是產業發展關鍵因素規?；占皯?，能否去掉安全員是產業發展關鍵因素Robo-Taxi規?；占皯?，有望進一步降低運營成本規?；占皯?，有望進一步降低運營成本項目項目傳統出租車傳統出租車自動駕駛出租車（無安全員）自動駕駛出租車（無安全員）無人駕駛出租車（

91、無安全員）無人駕駛出租車（無安全員）備注備注行駛里程（萬公里）606060以現有出租車300公里每天，每月28天，6年報廢計算購車成本（萬元）1010+4010+10去掉安全員的RoboTaxi階段，自動駕駛硬件成本將隨著量產落地而降低燃料成本（萬元）30（燃油）、9（電動）9（電動）9（電動）燃油出租車0.5元/公里，電動汽車0.15元/公里維修保養費用（萬元）9.69.6+2.8（30%自動駕駛系統維保費用）9.6+2.8維修500元/次，5000公里一次；保養300元/次，5000公里一次保險費用（萬元）66+1.8（30%自動駕駛系統保險費用）6+1.8每年1萬元司機工資（萬元）57.

92、657.60按每月8000元計算成本總計（萬元）113.2（燃油）、92.2（電動）136.849.2每公里成本（元/公里）1.89（燃油）、1.54（電動）2.280.82傳統出租車收費約2.4元/公里6060資料來源：麥肯錫麥肯錫預計，麥肯錫預計，20252025-20272027年年RobotaxiRobotaxi成本將低于傳統出租車成本將低于傳統出租車產業界預計：產業界預計：Robo-Taxi有望于有望于2026年出現成本拐點年出現成本拐點611.能源能源&信息技術迎來大變革，百年汽車行業有望迎來重塑信息技術迎來大變革，百年汽車行業有望迎來重塑2.智能汽車：特斯拉引領，國內造車

93、新勢力跟進智能汽車：特斯拉引領，國內造車新勢力跟進3.Robo-Taxi：相關公司由：相關公司由L4拓展拓展L2+，賦能傳統車企加速智能化，賦能傳統車企加速智能化3.1 Robo-Taxi進入試運營階段，產業界預計進入試運營階段，產業界預計26年達盈虧平衡年達盈虧平衡3.2 Robo-Taxi廠商賦能傳統車企，配套關系逐漸清晰廠商賦能傳統車企，配套關系逐漸清晰4.產業鏈機遇：整車市場格局重構，本土產業鏈迎來歷史機遇期產業鏈機遇：整車市場格局重構，本土產業鏈迎來歷史機遇期5.風險因素風險因素6.相關公司基本面相關公司基本面&投資機遇分析投資機遇分析6262Robo-Taxi廠商：從廠商：

94、從L4逐漸拓展至逐漸拓展至L2+Robo-taxi廠商從廠商從L4紛紛進入紛紛進入L2+市場市場資料來源：各公司官網Robo-taxi廠商降維優勢廠商降維優勢Robo-taxi廠商進軍廠商進軍L2的原因的原因硬件水平發展迅速L4降維進入L2商業化場景類似，算法復用成本低優勢優勢具體具體數據閉環能力強L4面對的場景更復雜，要求更好地利用數據閉環，相比L2有先發優勢。系統流暢性更好L4廠商提供相對完整的系統解決方案，避免L2到L2+系統切換的流暢性損失。性能天花板更高相比于傳統架構，更適應城區的復雜狀況，性能天花板更高。6363資料來源：上?？匕?，中信證券研究部Robo-Taxi廠商：以廠商：以T

95、ier1身份拓展乘用車客戶身份拓展乘用車客戶RobotaxiRobotaxi商業模式商業模式RobotaxiRobotaxi公司與整車廠合作成果公司與整車廠合作成果合作整車廠合作整車廠合作出行服務公司合作出行服務公司運營運營百度百度紅旗、北汽百度地圖阿波羅智行AutoX比亞迪、FCA、大眾、東風、上汽高德地圖、鵬程電動、大眾出行-小馬智行小馬智行豐田、現代、一汽、廣汽如祺出行紅旗出行文遠知行文遠知行廣汽、宇通、東風白云出租車、如祺出行、高德打車文遠粵行+自身滴滴滴滴（沃芽科（沃芽科技）技）北汽、比亞迪、廣汽、沃爾沃-定義定義代表企業代表企業合資模式企業聯合投資成立合資公司，共同經營、共同分享股

96、權及管理權，共擔風險。文遠粵行、湖南阿波羅智行獨資模式企業獨自投資建廠，進行產銷活動。Waymo（從技術到量產到運營均由Waymo完全獨資完成）合作模式企業與企業間為達到共同目的，彼此相互配合的聯合行動方式。小馬智行、Aptiv和Lyft（Aptiv提供具有自動駕駛功能的車輛，Lyft提供客戶）RobotaxiRobotaxi廠商與產業鏈相關公司合作情況廠商與產業鏈相關公司合作情況資料來源：頭豹研究院，中信證券研究部資料來源：各公司官網、搜狐汽車，中信證券研究部合作整車廠合作整車廠合作內容合作內容百度紅旗2019年8月，共同推出國內首批量產L4級Robotaxi。北汽藍谷2021年12月，合作

97、開發的Robotaxi車型已完成前期技術開發并正式量產。AutoXFCA2020年12月，公布中國首批車內全無人、無遠程遙控的RoboTaxi車隊，皆采用FCA克萊斯勒大捷龍車型。比亞迪2022年3月，展示了為L4級無人駕駛打造的量產車型比亞迪秦Pro。小馬智行豐田2020年2月,豐田領投了小馬智行B輪融資。2022開年，小馬智行宣布將采用豐田賽那車型打造新一代自動駕駛軟硬件系統。一汽2020年10月，中國一汽戰略投資小馬智行。2021年12月，與一汽南京達成合作，推進Robotaxi前裝量產。廣汽2022年4月，宣布與廣汽旗下移動出行平臺如祺出行深化合作，共建百輛規模自動駕駛出行車隊，并于年

98、內在廣州開啟Robotaxi示范運營。文遠知行廣汽2018年，共同推出中國第一輛Robotaxi并在廣州試運行。2022年3月，廣汽集團、文遠知行、如祺出行三方合作，共同探索Robotaxi商業化運營。宇通2020年12月，宇通集團以2億美元戰略領投文遠知行B輪融資，共同打造Mini Robobus。東風2021年8月，在武漢對公眾開放了Robotaxi試運營服務。滴滴北汽2020年6月，滴滴與北汽達成合作，雙方將共同研發自動駕駛定制車型，專供Robotaxi運營。比亞迪2020年12月，滴滴宣布將與比亞迪共同打造定制版網約車，推動自動駕駛技術落地。廣汽2021年5月，滴滴與廣汽埃安達成戰略合

99、作，共同開發可投入規?；瘧玫臒o人駕駛車型。6464智能駕駛：造車新勢力向上、智能駕駛：造車新勢力向上、RoboTaxi廠商向下廠商向下資料來源：各公司官網，中信證券研究部繪制基于L2與L4在技術、成本等方面的差異，Robotaxi公司與造車新勢力分別做出了“降維”與“升級”的選擇。Robotaxi公司用適用性廣的量產方案打入車企，造車新勢力則憑借成熟車型將L2+導入市場。L4落地難、融資難借L2+籌措研發資金資金籌措資金籌措L4和L2場景趨同量產車獲得數據反哺L4技術進步技術數據積累技術數據積累降維驅動力降維驅動力算法/數據閉環強系統流暢性好技術人員數據思維強自身技術基礎好自身技術基礎好傳感

100、器價格下降應用L4硬件/算法硬件價格下降硬件價格下降降維降維優勢優勢當前主做艙內交互自動駕駛優化體驗智能座艙體驗優化智能座艙體驗優化差異化功能體驗全棧自研路線全棧自研的需要全棧自研的需要升級升級驅動力驅動力回傳數據的所有權直接獲取用戶反饋直接數據與反饋直接數據與反饋成本、功耗流程管理安全性、系統穩定性工程能力強工程能力強升級優勢升級優勢L4級自動駕駛級自動駕駛Robotaxi造車造車新勢力新勢力L2+/準準L3L2+解決方案L2+解決方案已合作車型已合作車型百度Apollo ANP威馬W6Momenta Mpilot智己L7文遠知行博世暫無輕舟智航DBQ V4暫無造車新勢力自動駕駛造車新勢力自

101、動駕駛累計銷量累計銷量特斯拉Autopilot260萬輛小鵬NGP18萬輛蔚來NOP20萬輛理想NOA17萬輛6565資料來源：IHS Market、IDC，中信證券研究部預測全球自動駕駛滲透率：預計全球自動駕駛滲透率：預計2025年年L3及以上自動駕駛滲透率約及以上自動駕駛滲透率約8.6%高級別自動駕駛滲透率，未來有望快速提升高級別自動駕駛滲透率，未來有望快速提升資料來源：IHS Market、IDC，中信證券研究部預測中國自動駕駛滲透率：預計中國自動駕駛滲透率：預計2025年年L3及以上自動駕駛滲透率超過及以上自動駕駛滲透率超過10%0.0%20.0%40.0%60.0%80.0%2021

102、2022E2023E2024E2025EL1/2L3L4/50.0%20.0%40.0%60.0%80.0%20212022E2023E2024E2025EL1/2L3L4/5661.能源能源&信息技術迎來大變革，百年汽車行業有望迎來重塑信息技術迎來大變革，百年汽車行業有望迎來重塑2.智能汽車：特斯拉引領，國內造車新勢力跟進智能汽車：特斯拉引領，國內造車新勢力跟進3.Robo-Taxi：相關公司由：相關公司由L4拓展拓展L2+，賦能傳統車企加速智能化，賦能傳統車企加速智能化4.產業鏈機遇：整車市場格局重構，本土產業鏈迎來歷史機遇期產業鏈機遇：整車市場格局重構，本土產業鏈迎來歷史機遇期4

103、.1 感知系統：關注細分領域中的龍頭感知系統：關注細分領域中的龍頭&商業化落地較快企業的投資機遇商業化落地較快企業的投資機遇4.2 決策系統：電子電氣架構升級下，關注自動駕駛芯片決策系統：電子電氣架構升級下，關注自動駕駛芯片&域控制器的投資機遇域控制器的投資機遇4.3 智能座艙：未來人機交互的主要入口，國內相關企業有望引領行業發展智能座艙：未來人機交互的主要入口，國內相關企業有望引領行業發展4.4 域通訊：車載以太網處理器，目前仍以海外供應商為主域通訊：車載以太網處理器，目前仍以海外供應商為主4.5 線控底盤系統：關注智能制動線控底盤系統：關注智能制動&智能轉向領域中，

104、商業化落地較快企業的投資機遇智能轉向領域中，商業化落地較快企業的投資機遇5.風險因素風險因素6.相關公司基本面相關公司基本面&投資機遇分析投資機遇分析6767資料來源：中國智能網聯汽車產業創新聯盟智能汽車產業鏈更加豐富智能汽車產業鏈更加豐富智能汽車智能汽車：產業鏈更為豐富，產業正在迎來結構重建產業鏈更為豐富，產業正在迎來結構重建6868資料來源：蓋世汽車，中信證券研究部自動駕駛產業鏈生態分布：覆蓋多個產業鏈生態自動駕駛產業鏈生態分布：覆蓋多個產業鏈生態自動駕駛產業鏈：迎來新的投資機遇自動駕駛產業鏈：迎來新的投資機遇6969資料來源：中信證券研究部自動駕駛普及，帶動車載感知、定位、車載娛

105、樂、決策、汽車軟件、域通訊、線控底盤等領域的投資機會自動駕駛普及，帶動車載感知、定位、車載娛樂、決策、汽車軟件、域通訊、線控底盤等領域的投資機會關注產業鏈新增機會關注產業鏈新增機會系系統統感知系統感知系統決策決策系統系統定位定位系統系統車載娛樂系統車載娛樂系統汽車軟件汽車軟件域通域通訊訊線控底盤線控底盤產業鏈相關產品攝像頭毫米波+超聲波雷達激光雷達慣性導航高精度地圖自動駕駛決策平臺高精度地圖智能座艙車機計算平臺自動駕駛仿真平臺自動駕駛軟件算法車載中間件軟件車載操作系統車載語音以太網處理器線控制動線控轉向海外公司博世Aptina等博世法雷奧等Velodyne等電裝偉世通等Here等英偉達Mobi

106、leye等谷歌等偉世通等高通恩智浦等蘋果谷歌等谷歌等Genivi聯盟蘋果谷歌等Nuance等博通恩智浦等博世大陸等博世耐世特等國內公司豪威科技均勝電子等德賽西威等禾賽科技等華測導航等百度四維圖新等地平線等百度地圖等德賽西威華陽集團等全志科技等百度騰訊等小馬智行等百度中科創達等百度等科大訊飛等裕太車通等伯特利拓撲集團等聯創電子拓撲集團等701.能源能源&信息技術迎來大變革，百年汽車行業有望迎來重塑信息技術迎來大變革，百年汽車行業有望迎來重塑2.智能汽車：特斯拉引領，國內造車新勢力跟進智能汽車：特斯拉引領，國內造車新勢力跟進3.Robo-Taxi：相關公司由：相關公司由L4拓展拓展L2+，

107、賦能傳統車企加速智能化，賦能傳統車企加速智能化4.產業鏈機遇：整車市場格局重構，本土產業鏈迎來歷史機遇期產業鏈機遇：整車市場格局重構，本土產業鏈迎來歷史機遇期4.1 感知系統：關注細分領域中的龍頭感知系統：關注細分領域中的龍頭&商業化落地較快企業的投資機遇商業化落地較快企業的投資機遇4.2 決策系統：電子電氣架構升級下，關注自動駕駛芯片決策系統：電子電氣架構升級下，關注自動駕駛芯片&域控制器的投資機遇域控制器的投資機遇4.3 智能座艙：未來人機交互的主要入口，國內相關企業有望引領行業發展智能座艙：未來人機交互的主要入口，國內相關企業有望引領行業發展4.4 域通訊：車載以太網處理

108、器，目前仍以海外供應商為主域通訊：車載以太網處理器，目前仍以海外供應商為主4.5 線控底盤系統：關注智能制動線控底盤系統：關注智能制動&智能轉向領域中，商業化落地較快企業的投資機遇智能轉向領域中，商業化落地較快企業的投資機遇5.風險因素風險因素6.相關公司基本面相關公司基本面&投資機遇分析投資機遇分析7171目前，感知系統以“攝像頭目前，感知系統以“攝像頭+毫米波雷達毫米波雷達+超聲波雷達”為主，后續關注激光雷達的增量機會超聲波雷達”為主，后續關注激光雷達的增量機會感知系統配置方案：攝像頭感知系統配置方案：攝像頭+激光雷達激光雷達+毫米波雷達毫米波雷達+超聲波雷達超聲波雷達資料

109、來源：各公司官網，中信證券研究部廠商廠商車型車型/系統系統傳感器總數傳感器總數前置攝像頭前置攝像頭其他攝像頭其他攝像頭激光雷達激光雷達毫米波雷達毫米波雷達超聲波雷達超聲波雷達谷歌Waymo第四代系統21186（自己研發）60第五代系統40共29個攝像頭5（自己研發）60特斯拉Model 3221個三目60112蔚來ES 823140512ET7331個三目+1個單目71512理想理想One1814（環視）0112小鵬G3L2.5級別輔助駕駛20140312P7L3級別輔助駕駛311個三目+1個單目100512威馬EX6 Plus20140312奧迪A8 L321141個4線程512寶馬5系 L

110、21210038奔馳L221140412長城WEY311個三目53812廣汽Aion S20050312上汽榮威MARVEL X210603127272資料來源：微波射頻網，中信證券研究部不同級別自動駕駛對感知硬件數量的要求（個）不同級別自動駕駛對感知硬件數量的要求（個）自動駕駛升級，打開感知系統硬件傳感器空間自動駕駛升級，打開感知系統硬件傳感器空間05101520253035L1L2L3L4L5超聲波雷達長距毫米波雷達短距毫米波雷達激光雷達攝像頭7373資料來源：羅蘭貝格（含預測），中信證券研究部全球自動駕駛硬件傳感器市場規模（億美元）：預計全球自動駕駛硬件傳感器市場規模（億美元）：預計20

111、302030年為年為13081308億美元億美元自動駕駛升級，打開感知系統硬件傳感器空間自動駕駛升級，打開感知系統硬件傳感器空間823839571308020040060080010001200140020172020E2025E2030E74747474資料來源：中國產業信息網，中信證券研究部資料來源：千訊咨詢，中信證券研究部20182018年全球車載攝像頭市場份額年全球車載攝像頭市場份額20182018年中國車載攝像頭市場份額年中國車載攝像頭市場份額車載攝像頭：以海外供應商為主車載攝像頭：以海外供應商為主車規級安全性的要求車規級安全性的要求，使得車載領域中的攝像頭生產技術要求較高使得車載領

112、域中的攝像頭生產技術要求較高，全球仍以海外供應商為主：全球仍以海外供應商為主：海外公司：松下、法雷奧、日本富士通、大陸、安波福等。中國公司：歐菲光、蘇州智華、豪恩、經緯恒潤等。20%11%10%9%9%8%8%8%8%5%4%松下法雷奧日本富士通大陸麥格納索尼MCNEXGentex日立海拉其他10%6%5%5%5%4%4%3%3%3%53%松下法雷奧日本富士通大陸安波福歐菲光蘇州智華DENSO深圳豪恩麥格納其他7575上市公司相關標的上市公司相關標的車載攝像頭：中國相關標的車載攝像頭：中國相關標的非上市公司相關標的非上市公司相關標的資料來源：中國產業信息網，中信證券研究部公司名稱公司名稱產品產

113、品相關業務布局相關業務布局舜宇光學鏡頭全球領先的車載鏡頭供應商歐菲光鏡頭國內光學龍頭，2015年進軍智能汽車領域，2018年通過收購富士（天津）工廠和車載鏡頭300余項專利，以逐步完善其在車載鏡頭產業鏈布局。聯創電子鏡頭公司車載鏡頭進入特斯拉、Mobileye、英偉達體系，并覆蓋tier1廠商包括安波福、法雷奧、大陸、采埃孚、麥格納等華域汽車模組公司加快360度汽車行駛環境掃描系統等產品的開發和應用，探索建立覆蓋毫米波雷達、攝像頭和數據融合全功能的業務發展平臺保隆科技模組2019年2月發布多款全新汽車動態視覺系列產品，并開始批量制造，客戶包括上汽乘用車、神龍、東風柳汽、奇瑞等德賽西威模組公司為

114、吉利、廣汽和奇瑞等自主品牌配套攝像頭產品，并為吉利星越、奇瑞捷途等車型配套APA自動泊車系統華陽集團模組華陽數碼“煜眼”技術研發的專用自動泊車攝像頭2020年在新寶駿等車型上進行搭載，也在阿波羅自動駕駛項目以及其他車企開始應用公司名稱公司名稱合作伙伴合作伙伴廣州一谷電子東風日產、豐田通商、法國雷奧、福特、華晨、廣汽本田、廣汽豐田等廣州宇鴻電子宇通、金龍、尼奧普蘭、安凱、五征、三一重工等廣州泰谷鄭州宇通、柳州五菱、北方尼普奧蘭、雙龍、神龍汽車、廣汽本田等蘇州智華金龍客車、宇通客車、長安汽車、日產、東風乘用車深圳道可觀廣汽、上海大眾、一汽、重汽等廣州樂眾電子沃爾沃、宇通、金龍、亞星等深圳名宗宇通、

115、中通、奇瑞等7676車載攝像頭：車載攝像頭：CIS和和ISP芯片發揮重要作用芯片發揮重要作用車載攝像頭：車載攝像頭：CIS和和ISP芯片發揮重要作用芯片發揮重要作用CIS傳感器模組封裝光學鏡頭紅外濾光片音圈馬達資料來源：On Semi，中信證券研究部7777車載CIS芯片市場競爭格局：安森美一家獨大，國內豪威科技等廠商積極追趕。安森美通過三次并購進入車載攝像頭芯片市場并奠定龍頭地位。安森美公告數據顯示：2018年市場份額超過60%，豪威份額約20%左右。具體產品方面，安森美車載產品像素范圍達到0.3-8.3M，豪威則在2019年底發布其首款車載800萬像素產品OX08A、OX08B，可以實現高

116、動態范圍成像以及LED閃爍抑制等功能。中國廠商中，韋爾股份于2019年收購并表北京豪威，成為全球車載CMOS圖像傳感器龍頭之一。資料來源：安森美公告，中信證券研究部資料來源：安森美公告，中信證券研究部2016年車載攝像頭年車載攝像頭CIS芯片競爭格局（按銷售額）芯片競爭格局（按銷售額）2018年車載攝像頭年車載攝像頭CIS芯片競爭格局（按銷售額）芯片競爭格局（按銷售額）車載攝像頭：車載攝像頭：CIS競爭格局，中美相關企業市占率超競爭格局，中美相關企業市占率超80%安森美豪威Sony其他安森美豪威Sony其他7878車載攝像頭：車載攝像頭：ISP競爭格局，三類玩家同臺競技競爭格局，三類玩家同臺競

117、技資料來源：各公司官網，中信證券研究部全球全球ISP芯片主要供應商及產品布局芯片主要供應商及產品布局目前目前，全球布局車載全球布局車載ISP芯片的廠商主要有：芯片的廠商主要有：消費電子廠商。如華為、小米、vivo、OPPO等均參與自研ISP芯片；CIS芯片生產商。如安森美和豪威科技；安防領域攝像頭供應商。如北京君正正在研發ISP芯片。公司名稱ISP芯片產品發布ISP芯片產品時間下游主要客戶海外ARMARM Mali-C52/C32等2018-2020汽車、物聯網等用戶高通Spectra ISP2015年智能手機等安森美富瀚微德州儀器DM3652009年可視門鈴等中國小米澎湃C12021年萬元級

118、折疊屏手機MIX FOLDvivoV12021年vivo X70系列手機華為海思“越影”AI ISP芯片2021年物聯網智能終端豪威科技OAX40102019年汽車北京君正T21、T20芯片富瀚微FH83102018汽車（比亞迪唐等）7979超聲波雷達：中國企業積極切入全球市場超聲波雷達：中國企業積極切入全球市場資料來源：中國產業信息網，中信證券研究部2018年全球超聲波雷達市場份額：主要由海外企業所壟斷年全球超聲波雷達市場份額：主要由海外企業所壟斷目前目前，全球超聲波雷達由全球超聲波雷達由“法雷奧法雷奧、博世博世、尼塞拉尼塞拉”供應為主供應為主，2018年三家公司占據全球年三家公司占據全球6

119、9.47%市場份額：市場份額：海外公司：法雷奧、博世、尼塞拉、日本村田、電裝等。中國公司：奧迪威、珠海上富電技、豪恩（上市公司歌爾股份的子公司）、航盛電子等。公司地址公司地址公司名稱公司名稱公司情況公司情況海外法雷奧2018年全球市場份額占比為30.97%，全球龍頭企業博世2018年全球市場份額占比20.19%，全球市場占比排名第二尼塞拉2018年全球市場份額占比18.31%，全球市場占比排名第三日本村田2018年全球市場份額占比4.44%，全球市場占比排名第五中國奧迪威2018年全球市場份額占比5.55%，全球市場占比排名第四，中國第一珠海上富電技2018年全球市場份額占比1.26%，全球市

120、場占比第六，中國第二80808080資料來源：佐思產研，中信證券研究部資料來源：佐思產研，中信證券研究部2019.12019.1，中國乘用車中短距毫米波雷達市場份額，中國乘用車中短距毫米波雷達市場份額2019.12019.1，中國乘用車長距毫米波雷達市場份額，中國乘用車長距毫米波雷達市場份額毫米波雷達：目前仍以海外供應商為主毫米波雷達：目前仍以海外供應商為主目前目前，主流的主流的ADAS解決方案需要解決方案需要“1長長+4中短距中短距”毫米波雷達毫米波雷達，中國市場仍以海外供應商為主：中國市場仍以海外供應商為主：海外公司：博世、大陸、海拉、富士通、電裝、維寧爾等。中國公司：華域汽車、寶隆科技、

121、德賽西威、森斯泰克、易來達等。32%22%20%15%7%4%維寧爾大陸海拉安波福法雷奧其他40%35%15%6%4%博世大陸電裝安波福其他8181資料來源：各公司官網，中信證券研究部車載毫米波雷達，中國相關資產標的及技術布局車載毫米波雷達，中國相關資產標的及技術布局毫米波雷達：中國相關企業積極進行研發毫米波雷達：中國相關企業積極進行研發24GHz（中短毫米波雷達）77GHz（長距毫米波雷達）79GHz（長距毫米波雷達）10-70米感知距離70-200米距離70-200米感知距離上市公司華域汽車保隆科技德賽西威非上市公司杭州智博科技南京隼眼科技蘇州豪米波蘇州安智汽車北京行易道蕪湖易來達蕪湖森斯

122、坦克沈陽承泰科技北京木牛領航科技廈門意行半導體北京木?？萍忌钲诔刑┛萍忌钲诎仓墙苌钲谧刻┻_科技8282毫米波雷達全球產業鏈毫米波雷達全球產業鏈毫米波雷達，毫米波雷達，MMIC芯片和天線芯片和天線PCB板板BOM占比較高占比較高毫米波雷達結構組成：毫米波雷達結構組成：MMIC芯片和天線芯片和天線PCB板較為關鍵板較為關鍵。從結構組成來看，毫米波雷達結構可分為射頻前端，信息處理系統以及后端算法三大部分，其中射頻部分成本占比約40%（MMIC為25%、PCB為10%、控制電路為5%）。硬件核心是硬件核心是MMIC芯片和天線芯片和天線PCB板：板：以FMCW車載雷達系統為例，主要包括天線、收發模塊、信

123、號處理模塊。前端單片微波集成電路（MMIC）包括多種功能電路，如低噪聲放大器（LNA）、功率放大器、混頻器、甚至收發系統等功能；具備電路損耗小、噪聲低、頻帶寬、動態范圍大、功率大、附加效率高、抗電磁輻射能力強等特點。資料來源：ittbank8383毫米波雷達，毫米波雷達，MMIC芯片芯片向向SiGe、CMOS方向發展方向發展資料來源：OFweek，中信證券研究部不同工藝的不同工藝的MMIC性能對比性能對比毫米波雷達MMIC芯片發展方向：由GaAs向SiGe、CMOS方向發展。毫米波雷達在2007年以前主要采用GaAs工藝，其成本高，芯片集成度低，需要大量芯片包括7-8顆MMIC搭建射頻前端；后

124、期多采用SiGe工藝，所需射頻芯片數量下降至2-5顆MMIC，使得成本降低，汽車ADAS系統對毫米波雷達的需求增加。但預計未來集成度更高、成本更低的CMOS工藝或將替代現有工藝類型類型III-V(GaAs)SiGeCMOS時間1990-20092009至今2017至今速度超快快快故障高中低功率增益非常好好一般溫度控制好好差邏輯密度非常低高非常高相對成本10.50.38484毫米波雷達，毫米波雷達，MMIC芯片芯片競爭格局，以海外供應商為主競爭格局，以海外供應商為主資料來源：各公司官網，中信證券研究部全球車用毫米波雷達芯片主要供應商及產品布局全球車用毫米波雷達芯片主要供應商及產品布局毫米波雷達毫

125、米波雷達MMIC芯片技術基本由國外巨頭恩智浦芯片技術基本由國外巨頭恩智浦、德州儀器等公司德州儀器等公司引領引領。公司名稱公司名稱毫米波雷達芯片產品毫米波雷達芯片產品發布產品時間發布產品時間海外恩智浦（NXP）MR3003 收 發 器，TEF810X 收 發 器，S32R27處理器2018年德州儀器（TI）AWRx產品系列2018年英飛凌（Infineon）RXS816xPLBGT24M/L系列2019年意法半導體（ST）STRADA431STRADA7702021年中國加特蘭微電子SoC-ALPS系列2019年廈門意行SG24TR14 MMIC2018年8585資料來源：F&S（含預測

126、；轉引自禾賽科技招股書），中信證券研究部全球激光雷達市場規模（億美元）：預計將由全球激光雷達市場規模（億美元）：預計將由20192019年的年的6.86.8億美元增長至億美元增長至20252025年的年的135.4135.4億美元（億美元（CAGR=64.6%CAGR=64.6%）激光雷達：市場規模，預計激光雷達：市場規模，預計2025年超百億美元，年超百億美元，CAGR=65%0.8113.14.715.522.8303533.44.25.16.810.216.329451.11.21.22.17.912.5223646.10204060801001201402017201820192020

127、E2021E2022E2023E2024E2025E無人駕駛服務機器人車聯網ADAS8686激光雷達：中美是最大的玩家，行業競爭才剛剛開始激光雷達：中美是最大的玩家，行業競爭才剛剛開始美國企業：美國企業：VelodyneLuminarQuanergyAevaOusterBlackmore（2019年被Aurora收購）InnovusionTetraVueTriLuminaAeye中國企業：中國企業：禾賽科技速騰聚創大疆覽沃大疆覽沃北科天匯北科天匯鐳神智能北醒光子一徑科技一徑科技國科光芯光珀智能洛倫茲亮道智能亮道智能歐洲企業：歐洲企業：IbeoValeo博世Hella以色列企業：以色列企業：In

128、novizOpsys日本企業：日本企業：Hokuyo北洋Pioneer先鋒海外海外OEM&Tier1廠商：廠商：福特、現代汽車投資Velodyne豐田、沃爾沃投資Luminar通用：通用：2017年收購年收購Strobe奔馳投資Quanergy保時捷：控股AEVA博世：投資TetraVue采埃孚：收購Ibeo安波福：投資Quanergy海外科技公司：海外科技公司：谷歌：自研、生產、并售賣激光雷達產品，價格為7500美元/個。英特爾：依托Mobileye研發激光雷達，同時Mobileye和Luminar還有合作關系。亞馬遜：依托Aurora布局激光雷達的技術（Aurora為禾賽的大客戶）

129、。蘋果：2010收購3C Technologies。公開新聞報道：2017-2019年仍未放棄在激光雷達領域中的布局中國中國OEM&Tier1廠商：廠商：上汽投資速騰聚創北汽投資速騰聚創中國科技公司：中國科技公司：百度：投資禾賽科技、Velodyne，自己并不生產激光雷達產品。華為：自研、生產、并售賣激光雷達產品，價格仍未公布。蔚來：投資了Innovusion。加拿大：加拿大：Leddar Tech，全球全球Flash激光雷達領軍者激光雷達領軍者激光雷達相關標的：中國大部分企業都沒上市，可以關注：速騰聚創、大疆覽沃、北科天匯、一徑科技、亮道智能激光雷達相關標的：中國大部分企業都沒上市，

130、可以關注：速騰聚創、大疆覽沃、北科天匯、一徑科技、亮道智能資料來源：ScreenRant、Appleinsider、各公司官網，中信證券研究部繪制8787資料來源：中信證券研究部整理、繪制激光雷達分類（按旋轉方式劃分）：體現出技術的百花齊放激光雷達分類（按旋轉方式劃分）：體現出技術的百花齊放激光雷達：方案較多，仍未出現技術收斂激光雷達：方案較多，仍未出現技術收斂8888非基于時間的測距原理非基于時間的測距原理FMCW的技術布局者：的技術布局者：激光雷達：企業采用不同的技術路徑激光雷達：企業采用不同的技術路徑基于基于ToF測距原理的技術布局者測距原理的技術布局者Velodyne、Ibeo、Val

131、eo等；禾賽、速騰、鐳神智能等；Velodyne、Luminar、Innoviz、Innovusion、Google、Leddar Tech等；禾賽、速騰、華為、一徑科技等；Quanergy等；國科光芯、速騰聚創、華為等Ouster、Lightwave等北醒光子、北科天匯等發射/掃描方式機械掃描MEMS OPA Flash MEMS，有時也被叫做半固態激光雷達或固態MEMS激光雷達。MEMS鏡子相對難做一些，MEMS微轉可實現兩維掃描Flash，可以按照“手電筒”的方式理解，以實現3D的感知。該技術的問題是探測距離近OPA，激光控制集成在一塊OPA芯片上，目前產業鏈零部件跟不上中國公司：北京光

132、勺科技有限公司、杭州洛微科技。海外公司：Blackmore（亞馬遜Aurora）、Strobe（通用汽車）、Aeva（保時捷/豐田/奧迪等）。資料來源：各公司官網，中信證券研究部繪制8989Lucid：速騰聚創（2022年）廣汽AION LX：速騰聚創（即將量產）沃爾沃SPA2&上汽ES33：Luminar（均為2022年）蔚來ET7：Innovision（2022年）長城WEY品牌：搭載Ibeo&亮道智能聯合開發的激光雷達，2021年量產。奧迪A8：Ibeo和法雷奧聯合開發的Scala（2017）奔馳：法雷奧開發的Scala 2（預計2021-2022）北汽極狐：華為轉鏡方案

133、轉鏡方案FlashMEMS小鵬P5：大疆覽沃（2021）雙棱鏡雙棱鏡目前目前，MEMS方案方案、轉鏡方案轉鏡方案、Flash方案方案、雙棱鏡方案均有量產上車的計劃：雙棱鏡方案均有量產上車的計劃：其中其中，MEMS方案落地進展相對最快方案落地進展相對最快。四家造車新勢力四家造車新勢力，分別綁定不同的激光雷達生產商：分別綁定不同的激光雷達生產商：速騰聚創：已與Lucid、廣汽AION LX達成量產合作協議，2021-2022年交付。禾賽科技：已與理想汽車達成協議，預計下款車型L9將采用禾賽產品（型號未公布）。Innovision：已與蔚來達成協議，ET7于2022年交付。大疆覽沃：已與小鵬達成協議

134、，2021年底開始交付。激光雷達：重點關注能夠優先量產上車的方案激光雷達：重點關注能夠優先量產上車的方案資料來源：各公司官網，中信證券研究部繪制激光雷達分類（按旋轉方式劃分）：體現出技術的百花齊放激光雷達分類（按旋轉方式劃分）：體現出技術的百花齊放9090慣性導航：高精度定位中的關鍵部件慣性導航：高精度定位中的關鍵部件資料來源：百度阿波羅，中信證券研究部自動駕駛主要采用三種定位技術自動駕駛主要采用三種定位技術慣性導航具備不受雨雪天氣、電磁干擾等外界信息擾動的獨特優勢,且輸出信息連續不間斷,能夠為決策中心提供連續的車輛位置、姿態信息,在自動駕駛的定位系統中具有不可或缺的位置。目前，自動駕駛獲得定

135、位的技術方法通常有3種：基于信號定位：主要為全球衛星GNSS衛星信號進行定位的技術，也包括Wi-Fi、UWB(Ultra Wide Band,超寬帶）等方式；環境特征匹配：基于視覺或激光雷達定位，用觀測到的特征和數據庫里的語義地圖或特征地圖進行匹配，得到車輛的位置和姿態；慣性定位：依靠慣性傳感器獲得加速度和角速度信息，通過推算獲得當前的位置和方位的定位技術。9191資料來源：各車企官網，中信證券研究部各車企主要車型各車企主要車型IMUIMU配置情況配置情況資料來源：中信證券研究部預測中國慣性導航市場規模（億元）中國慣性導航市場規模（億元）慣性導航：量產上車趨勢明顯，未來增速可期慣性導航：量產上

136、車趨勢明顯，未來增速可期車企車企是否搭是否搭配配IMU具體配置具體配置車型車型車型發布車型發布日期日期配置及數量配置及數量配套廠配套廠商商蔚來是ET72021.012套高精度定位單元(GNSS+IMU)小鵬是P7、P52021.04、2021.101組高精度定位單元(GNSS+IMU)導遠電子智己是智己L72021.04軍工級高精度IMU哪吒汽車是2022年及以后車型2022高精度衛星導航+慣性 導航IMU華測導航埃安是埃安V2020.06埃安LX2020.11GNSS+IMU(厘米級)埃安Y2021.01華為 AITO是問界M52021.12GNSS+IMU02040608010012014

137、01602021E2022E2023E2024E2025E9292高精度地圖：高精度地圖：L3及以上級的自動駕駛汽車的必備基礎及以上級的自動駕駛汽車的必備基礎資料來源：蓋世汽車，中信證券研究部高精度地圖是高精度地圖是L3及以上必需品及以上必需品高精度地圖是高精度地圖是L3及以上級別的自動駕駛汽車的必備基礎及以上級別的自動駕駛汽車的必備基礎。高精度地圖可有效彌補傳感器的性能邊界，提供重要的先驗信息，是實現高度自動化駕駛甚至無人駕駛的必要條件，也是未來車路協同的重要載體。L1L2L3L4L5數據精度10m2-5m20-50cm10-30cm10-30cm源數據GPS軌跡GPS 軌跡+IMU圖像提取

138、或高精度POS高精度POS+激光點云高精度POS+激光點云數據內容傳統地圖傳統地圖+曲率坡度高精度地圖高精度地圖多源數據融合靜態/動態靜態地圖靜態地圖靜態+動態交通靜態+動態事件靜態地圖+動態事件，實 時傳感器融合地圖高精度地圖需求ADAS系統對高精度地圖不是剛性需求高精度地圖是L3及以上級別的自動駕駛汽牟的必備基礎9393資料來源：IDC，中信證券研究部20202020年中國高精度地圖市占率（年中國高精度地圖市占率（%）資料來源：國家自然資源部，中信證券研究部中國高精度地圖甲級測繪資質名單中國高精度地圖甲級測繪資質名單高精度地圖：高精度地圖：百度、四維圖新、高德三組鼎立百度、四維圖新、高德三

139、組鼎立百度四維圖新高德易圖通Here其他序號序號供應商供應商獲得資質獲得資質時間時間序號序號供應商供應商獲得資獲得資質時間質時間01四維圖新200115Momenta201802高德地圖200416中海庭201803百度（長地萬方）200517北京華為201904凱立德200518智途科技201905易圖適科技200519寬凳科技201906靈圖軟件200520晶眾地圖201907國際基礎地理信息中心200621豐圖科技201908騰訊大地通途200722浙江省測繪科學技術研究院202009立得空間200723京東塞佰陸拾度202010城際高科200724美行科技202011江蘇省測繪工程院2

140、00825中交宇科（四維圖新子公司）202012浙江省第一測繪工程院200826速度時空202013江蘇省基礎地理信息中心201027億咖通科技202014滴圖（北京）科技201728美大智達（美團子公司）2020941.能源能源&信息技術迎來大變革，百年汽車行業有望迎來重塑信息技術迎來大變革，百年汽車行業有望迎來重塑2.智能汽車：特斯拉引領，國內造車新勢力跟進智能汽車：特斯拉引領，國內造車新勢力跟進3.Robo-Taxi：相關公司由：相關公司由L4拓展拓展L2+，賦能傳統車企加速智能化，賦能傳統車企加速智能化4.產業鏈機遇：整車市場格局重構，本土產業鏈迎來歷史機遇期產業鏈機遇：整車市

141、場格局重構，本土產業鏈迎來歷史機遇期4.1 感知系統：關注細分領域中的龍頭感知系統：關注細分領域中的龍頭&商業化落地較快企業的投資機遇商業化落地較快企業的投資機遇4.2 決策系統：電子電氣架構升級下，關注自動駕駛芯片決策系統：電子電氣架構升級下，關注自動駕駛芯片&域控制器的投資機遇域控制器的投資機遇4.3 智能座艙：未來人機交互的主要入口，國內相關企業有望引領行業發展智能座艙：未來人機交互的主要入口，國內相關企業有望引領行業發展4.4 域通訊：車載以太網處理器，目前仍以海外供應商為主域通訊：車載以太網處理器，目前仍以海外供應商為主4.5 線控底盤系統：關注智能制動線控底盤系統：

142、關注智能制動&智能轉向領域中，商業化落地較快企業的投資機遇智能轉向領域中，商業化落地較快企業的投資機遇5.風險因素風險因素6.相關公司基本面相關公司基本面&投資機遇分析投資機遇分析9595資料來源：羅蘭貝格汽車電子電氣架構發展歷史汽車電子電氣架構發展歷史汽車電氣電子架構：從“分布式”到“中央計算單元變化”汽車電氣電子架構：從“分布式”到“中央計算單元變化”9696資料來源：搜狐汽車，中信證券研究部繪制汽車電子電氣架構主要被分為五個域，自動駕駛汽車電子電氣架構主要被分為五個域，自動駕駛&智能座艙智能座艙&車身控制域控制器是主要競爭點車身控制域控制器是主要競爭點汽車

143、電氣電子架構：主要被分為汽車電氣電子架構：主要被分為5個域個域資料來源：CSDN，中信證券研究部頭部領軍企業特斯拉已完成了兩代電子電氣架構技術的迭代，帶動行業不斷加速發展頭部領軍企業特斯拉已完成了兩代電子電氣架構技術的迭代，帶動行業不斷加速發展電子電氣架構應用車型域控制器分布模式分布結構優點特斯拉第一代電子架構Model S/X按功能域分布車身域、底盤域、三電域、信息娛樂域、智能駕駛域節省通信成本、便于軟件升級特斯拉第二代電子架構Model 3/Y按位置分布中央域、左車身域、右車身域進一步節省通信成本和Model3身域ECU數，便于軟件升級9797資料來源：地平線，中信證券研究部不同級別自動駕

144、駛對算力的要求（不同級別自動駕駛對算力的要求（TopsTops）：自動駕駛等級每提高一級）：自動駕駛等級每提高一級,算力就增加一個數量級算力就增加一個數量級決策系統：自動駕駛升級，提升對決策系統的要求決策系統：自動駕駛升級，提升對決策系統的要求02243204000+05001,0001,5002,0002,5003,0003,5004,0004,500L1L2L3L4L59898資料來源：羅蘭貝格（含預測），中信證券研究部。注：算法為軟件算法，計算平臺主要指自動駕駛芯片等硬件產品全球全球自動駕駛計算平臺市場空間（億美元）自動駕駛計算平臺市場空間（億美元）：預計：預計20302030年達年達1

145、4801480億美元億美元決策系統：自動駕駛升級，帶動行業市場規?？焖僭鲩L決策系統：自動駕駛升級，帶動行業市場規?？焖僭鲩L11136795148002004006008001,0001,2001,4001,60020172020E2025E2030E9999決策系統：全球計算芯片主要提供商，中美是最大玩家決策系統：全球計算芯片主要提供商，中美是最大玩家英偉達英偉達Mobileye特斯拉特斯拉芯馳科技芯馳科技地平線地平線華為華為FSD芯片芯片14nm工藝/36W功耗應用于Tesla Model支持L3-L4級別資料來源：各公司官網，中信證券研究部Xavier芯片芯片12 nm工藝/30W功耗應用

146、于Tier1及小鵬汽車支持L4級別EyeQ5芯片芯片7 nm工藝/30W功耗應用于多數主機廠支持L4-L5級別昇騰昇騰310芯片芯片12 nm工藝/36W功耗應用于華為生態支持L3-L4級別V9系列芯片系列芯片16 nm工藝/低功耗應用于OEM/Tier 1支持L4-L5級別征程征程3代芯片代芯片12 nm工藝/2.5W功耗應用于OEM/Tier 1支持L4-L5級別100100資料來源：各公司官網，中信證券研究部市場上主流自動駕駛芯片與自動駕駛計算平臺參數對比市場上主流自動駕駛芯片與自動駕駛計算平臺參數對比決策系統：全球計算芯片主要提供商，參數對比決策系統：全球計算芯片主要提供商，參數對比移

147、動計算平臺移動計算平臺搭載的搭載的AI芯片芯片廠商廠商名稱名稱平臺算力平臺算力功耗功耗名稱名稱算力算力TOPS 功耗功耗/W單位功耗單位功耗可提供算力可提供算力晶體晶體管數管數制備制備工藝工藝芯片芯片類型類型特斯拉FSD雙芯片144TOPS（L3及以上）72WFSD芯片7272160億14nmNPUMobileyeEye Q42.5（L3-L4）3Eye Q42.530.83N/A28nmASICEye Q512（L4-L5）5Eye Q51252.4N/A7nm FinFET ASIC英偉達Drive AGX Pegasus320 TOPS500WDrive AGX Xaive 30301.

148、090億12nmGPUDrive Orin芯片預計2022年量產，計算平臺搭載幾個Orin芯片暫未公布Drive Orin200N/AN/A170億7nm FinFET GPU高通Snapdragon平臺，可實現L1-L5級別的自動駕駛能力。L1-L2算力為30Tops、L2+算力為60-125Tops、L4-L5級別的算力為700Tops。L1-L2級別自動駕駛搭載：1個ADAS應用處理器（安全系統級芯片SoC）；L2+級別自動駕駛搭載：2個或多個ADAS應用處理器；L4-L5級別自動駕駛搭載：2個ADAS應用處理器+2個自動駕駛加速器ML；華為MDC 210算力48TopsNA昇騰3101

149、682.0N/A12nmNPUMDC 300搭載4顆昇騰310芯片，算力約80TopsNAMDC 600搭載8顆昇騰310芯片，算力352TOPS300WMDC 610算力160Tops，用于L3/4自動駕駛NA地平線Matrix40TOPS20WJourney 352.52.0N/A16nmBPUMatrix200-1000TOPSNAJourney 5128304.3N/ANABPU101101資料來源：各公司官網，中信證券研究部全球自動駕駛域控制器綁定全球自動駕駛域控制器綁定AIAI芯片情況芯片情況決策系統：域控制器生產商，綁定上游計算芯片主要提供商決策系統：域控制器生產商，綁定上游計算

150、芯片主要提供商序列產品名稱AI算力 TOPS核心芯片上市日期1縱目科技FDU3.07202個高通芯片，2顆深度學習加速器20222創時智能iECU 3.0500雙Orin-X+TC 39720223華為MDC 810400SoC集成Cpu、NPU.ISP20214博世DASy 2.0最高300英偉達GPU+Xeon處理器20215德賽西威IPU04250+英偉達Orin20226華為MDC 610200SoC集成Cpu、NPU.ISP20217特斯拉AutoPilot3.0144FSD 芯片20198大疆D130/D130+100NA20229超星未來NOVA30P672*Xavier+ZU1

151、1+TC397202110智行者Brain Box64Xavier 雙模塊處理器202111蘇州天淮科技GEAC91V642個SOC202112布谷鳥AWU40132NA202013踏歌智行 ?？?M32Xavier i.MX6Q202014百度四喜8-32雙IT TDA4202015合肥大軒科技16-32雙TDA4方案202116維寧爾Zeus30Xavier20211021.能源能源&信息技術迎來大變革，百年汽車行業有望迎來重塑信息技術迎來大變革，百年汽車行業有望迎來重塑2.智能汽車：特斯拉引領，國內造車新勢力跟進智能汽車：特斯拉引領，國內造車新勢力跟進3.Robo-Taxi：相關

152、公司由：相關公司由L4拓展拓展L2+，賦能傳統車企加速智能化，賦能傳統車企加速智能化4.產業鏈機遇：整車市場格局重構，本土產業鏈迎來歷史機遇期產業鏈機遇：整車市場格局重構，本土產業鏈迎來歷史機遇期4.1 感知系統：關注細分領域中的龍頭感知系統：關注細分領域中的龍頭&商業化落地較快企業的投資機遇商業化落地較快企業的投資機遇4.2 決策系統：電子電氣架構升級下，關注自動駕駛芯片決策系統：電子電氣架構升級下，關注自動駕駛芯片&域控制器的投資機遇域控制器的投資機遇4.3 智能座艙：未來人機交互的主要入口，國內相關企業有望引領行業發展智能座艙：未來人機交互的主要入口，國內相關企業有望引領

153、行業發展4.4 域通訊：車載以太網處理器，目前仍以海外供應商為主域通訊：車載以太網處理器，目前仍以海外供應商為主4.5 線控底盤系統：關注智能制動線控底盤系統：關注智能制動&智能轉向領域中，商業化落地較快企業的投資機遇智能轉向領域中，商業化落地較快企業的投資機遇5.風險因素風險因素6.相關公司基本面相關公司基本面&投資機遇分析投資機遇分析103103資料來源：Garter（含預測），中信證券研究部20192019-20252025年，新車智能座艙滲透率（年，新車智能座艙滲透率（%）資料來源：ICVTank（含預測），中信證券研究部全球智能座艙域出貨量（萬套）全球智能座艙域出貨量

154、（萬套）資料來源：Gartner（含預測），中信證券研究部中國汽車智能座艙不同部件滲透率中國汽車智能座艙不同部件滲透率（%）資料來源：高工鋰電（含預測），中信證券研究部中國智能座艙域控制器出貨量（萬套）中國智能座艙域控制器出貨量（萬套）智能座艙：未來行業保持高速增長智能座艙：未來行業保持高速增長20%40%60%80%100%201920202021E2022E2023E2024E2025E中國全球05001000150020202021E2022E2023E2024E2025E010020030040050060020202021E2022E2023E2024E2025E0%100%2020

155、2021E2022E2023E2024E2025Edigital MirrorDomain Control Unit（DCU）Heads-up DisplayDigital Instrument cluster（DIC）104104智能座艙：未來第三生活空間，座艙芯片是主要競爭點智能座艙：未來第三生活空間，座艙芯片是主要競爭點資料來源：IHS，中信證券研究部智能座艙芯片發展歷史：功能不斷升級智能座艙芯片發展歷史：功能不斷升級早期車內娛樂芯片市場由恩智浦、TI、瑞薩等傳統汽車芯片巨頭壟斷。2012年，高通、英偉達、英特爾、三星等芯片廠商逐步成為智能座艙升級的主力軍，高通幾乎壟斷著汽車座艙高端市場

156、。2017年，智能網聯汽車時代來臨，隨著座艙內對于視覺感知、語音交互等功能需求的提升，AI發揮越來越重要的作用，國產芯片新勢力崛起。2000：借助電子類功能提升車輛安全性座艙需求以安全為主2012：以低級ADAS為主被動智能+安全，包括導航、語音識別2017：智能網聯汽車時代來臨，ADAS功能滲透率不斷提高主動智能，內容+服務，包括音樂、自動調節等2025：第三生活空間融合信息、娛樂、訂餐、互聯等功能105105行業競爭格局：海外以芯片生產商為主，國內以科創企業為主行業競爭格局：海外以芯片生產商為主，國內以科創企業為主智能座艙：智能座艙芯片，科技巨頭和初創公司同臺競技智能座艙：智能座艙芯片，科

157、技巨頭和初創公司同臺競技國內玩家國外玩家傳統整車廠征程2麒麟990A/710AEye Q2資料來源：各公司官網，中信證券研究部科技企業創業公司驍龍8155/8195/820A/720AX9/X9USE1000i.mx6/i.mx8/i.mx8QMR-CAR H3/M3/E2A3920/3950/3960Exynos v920/8890AMT2712Jacin to 6/7昆侖智能座艙芯片供應商消費芯片供應商思元270/290凌芯01華山一號A500106106資料來源：各公司官網，中信證券研究部主流座艙芯片參數主流座艙芯片參數智能座艙：座艙芯片生產商及參數智能座艙：座艙芯片生產商及參數公司公司

158、高通高通高通高通瑞薩瑞薩恩智浦恩智浦華為華為地平線地平線芯片芯片驍龍驍龍820A驍龍驍龍8155R-CAR H3i.MX 8麒麟麒麟710A征程征程2推出時間2016年2019年2015年12月2018年2018年7月2019年8月工藝14nm7nm16nm16nm14nm28nm車規級認證AEC-Q100AEC-Q100ASIL B-AEC-Q100 Grade 2量產時間2019年2020年2018年3月2019年2020年2020年代工廠臺積電/三星臺積電臺積電臺積電臺積電/中芯國際臺積電合作車型目前市占率最高的座艙芯片奧迪A4L、領克05、路虎發現、小鵬P7、小鵬G3、理想L9等WEY

159、 摩卡、蔚來ET7、零跑 C11、吉利星越 L、小鵬P5等邁騰、AionLX、路虎衛士等銳界等比亞迪等長安UNI-T、奇瑞螞蟻、長安UNI-T等107107資料來源：各公司官網，中信證券研究部全球智能座艙域控制器主要提供商全球智能座艙域控制器主要提供商智能座艙：座艙域控制器，中美相關企業同臺競爭智能座艙：座艙域控制器，中美相關企業同臺競爭DCU供應商供應商DCU產品產品DCU采用計算平臺芯片采用計算平臺芯片操作系統操作系統/Hypervisor海外Tier1廠商偉世通SmartCore高通ANDRID LINUX安波福SVA(Smart Vehicle Architecture)英特爾LINU

160、X/ACRN弗吉亞CIP(Cockpit Intelligence Platfor)NANA大陸集團IIP(Integratedlnterior Platform)高通/瑞薩QNXIPikeOS博世Al car computer高通AGL中國Tier1廠商德賽西威智能座艙產品，已用于理想One、瑞虎8Plus、捷途X90等車型中高通820A/德州儀器J6NA均勝電子依托控股子公司君聯智行與華為進行合作與華為合作NA華陽集團與華為合作與華為合作NA華域汽車XiM21NANA108108智能座艙：座艙域控制器，中國相關企業產業配套關系智能座艙：座艙域控制器，中國相關企業產業配套關系資料來源：網易科

161、技，搜狐汽車，中信證券研究部國內主要智能座艙供應商前裝市場配套情況國內主要智能座艙供應商前裝市場配套情況國內智能座艙域控制器主要生產企業：國內智能座艙域控制器主要生產企業：上市公司：德賽西威、華陽集團、均勝電子、路暢科技、索菱股份；非上市公司：航盛電子、好幫手、遠特科技、博泰車聯網、車聯天下。公司類別公司類別供應商供應商主要配套主機廠主要配套主機廠上市公司德賽西威廣汽，上汽，長安，長城，通用五菱，大眾，馬自達，豐田，通用華陽集團長城，通用五菱均勝電子收購德國普瑞，圍繞大眾，寶馬，奔馳，福特，通用等配套路暢科技吉利，廣汽，北汽福田，漢騰汽車等索菱股份眾泰汽車等非上市公司航盛電子東風日產-北京現代

162、，日產全球體系，PSA-大眾-本田全球供應鏈體系；聯合上汽集團/通用五菱進入海外市場好幫手一汽、長安、奇瑞、吉利、江淮、長城遠特科技長安，吉利博泰車聯網吉利車聯天下吉利1091.能源能源&信息技術迎來大變革，百年汽車行業有望迎來重塑信息技術迎來大變革，百年汽車行業有望迎來重塑2.智能汽車：特斯拉引領，國內造車新勢力跟進智能汽車：特斯拉引領，國內造車新勢力跟進3.Robo-Taxi：相關公司由：相關公司由L4拓展拓展L2+，賦能傳統車企加速智能化，賦能傳統車企加速智能化4.產業鏈機遇：整車市場格局重構，本土產業鏈迎來歷史機遇期產業鏈機遇：整車市場格局重構，本土產業鏈迎來歷史機遇期4.1

163、感知系統：關注細分領域中的龍頭感知系統：關注細分領域中的龍頭&商業化落地較快企業的投資機遇商業化落地較快企業的投資機遇4.2 決策系統：電子電氣架構升級下，關注自動駕駛芯片決策系統：電子電氣架構升級下，關注自動駕駛芯片&域控制器的投資機遇域控制器的投資機遇4.3 智能座艙：未來人機交互的主要入口，國內相關企業有望引領行業發展智能座艙：未來人機交互的主要入口，國內相關企業有望引領行業發展4.4 域通訊：車載以太網處理器，目前仍以海外供應商為主域通訊：車載以太網處理器，目前仍以海外供應商為主4.5 線控底盤系統：關注智能制動線控底盤系統：關注智能制動&智能轉向領域中，商業化

164、落地較快企業的投資機遇智能轉向領域中，商業化落地較快企業的投資機遇5.風險因素風險因素6.相關公司基本面相關公司基本面&投資機遇分析投資機遇分析110110域通訊：汽車分層式域架構：使得以太網域處理器成為剛需域通訊：汽車分層式域架構：使得以太網域處理器成為剛需資料來源：網易科技，搜狐汽車未來車載以太網域級別架構：以太網域處理器形成剛需未來車載以太網域級別架構：以太網域處理器形成剛需分層式域架構體系下，ADAS、車身控制、動力系統等域系統需要通過以太網控制器鏈接。隨著汽車智能化程度的提高、自動駕駛技術的升級，以太網傳輸的內容顯著提高，使得其對以太網域控制器的信息處理能力要求不斷增加。11

165、1111資料來源：Logo來自各公司官網，網易科技，搜狐汽車，中信證券研究部目前，車載以太網處理器主要以外資提供商為主目前，車載以太網處理器主要以外資提供商為主域通訊：車載以太網域處理器：主要以海外供應商為主域通訊：車載以太網域處理器：主要以海外供應商為主2016年，恩智浦推出車載以太網處理器SJA1105TEL2020年初，恩智浦推出車載以太網處理器SJA11102018年3月，Marvell推出車載以太網交換機處理器88Q50502019年3月，德州儀器推出DP83825以太網處理器，可用于汽車領域邁威科邁威科技技2019年，華為投資的裕太車通研發出國內首款PHY芯片“YT8010”，并已

166、進入量產階段，打破了國際芯片巨頭公司在此芯片領域的壟斷裕太車裕太車通通2019年3月，博通推出了BCM 8956X和BCM 8988x處理器博通博通恩智浦恩智浦德州儀德州儀器器1121.能源能源&信息技術迎來大變革，百年汽車行業有望迎來重塑信息技術迎來大變革，百年汽車行業有望迎來重塑2.智能汽車：特斯拉引領，國內造車新勢力跟進智能汽車：特斯拉引領，國內造車新勢力跟進3.Robo-Taxi：相關公司由：相關公司由L4拓展拓展L2+，賦能傳統車企加速智能化，賦能傳統車企加速智能化4.產業鏈機遇：整車市場格局重構，本土產業鏈迎來歷史機遇期產業鏈機遇：整車市場格局重構，本土產業鏈迎來歷史機遇期

167、4.1 感知系統：關注細分領域中的龍頭感知系統：關注細分領域中的龍頭&商業化落地較快企業的投資機遇商業化落地較快企業的投資機遇4.2 決策系統：電子電氣架構升級下，關注自動駕駛芯片決策系統：電子電氣架構升級下，關注自動駕駛芯片&域控制器的投資機遇域控制器的投資機遇4.3 智能座艙：未來人機交互的主要入口，國內相關企業有望引領行業發展智能座艙：未來人機交互的主要入口，國內相關企業有望引領行業發展4.4 域通訊：車載以太網處理器，目前仍以海外供應商為主域通訊：車載以太網處理器，目前仍以海外供應商為主4.5 線控底盤系統：關注智能制動線控底盤系統：關注智能制動&智能轉向領域中

168、，商業化落地較快企業的投資機遇智能轉向領域中，商業化落地較快企業的投資機遇5.風險因素風險因素6.相關公司基本面相關公司基本面&投資機遇分析投資機遇分析113113線控底盤：自動駕駛發展，將加速線控底盤技術的商業化進程線控底盤：自動駕駛發展，將加速線控底盤技術的商業化進程資料來源：搜狐汽車，中信證券研究部線控底盤細分行業量產時間矩陣圖線控底盤細分行業量產時間矩陣圖自動駕駛的發展將加速線控底盤技術的商業化進程自動駕駛的發展將加速線控底盤技術的商業化進程。線控制動、線控轉向、線控油門、線控換擋的首次量產時間分別為2011年、2013年、1998年、1991年。隨著L3及以上級別自動駕駛的深

169、入發展，預計2030年線控制動與線控轉向國內滲透率有望突破30%/15%，迎來爆發式增長。114114線控底盤：全球千億市場，制動和轉向是主賽道線控底盤：全球千億市場，制動和轉向是主賽道資料來源：中汽協，wind，中信證券研究部預測線控底盤子行業市場規模（億元）線控底盤子行業市場規模（億元）全球線控底盤行業規模巨大全球線控底盤行業規模巨大，線控制動和線控轉向是重點線控制動和線控轉向是重點線控底盤分為線控制動、線控轉向、線控油門、線控換擋四大系統。預計國內市場規模2021/2026年達到142/479億元，5年CAGR為27.7%；全球市場規模2021/2026年達到465/1220億元，5年C

170、AGR為21.3%。01002003004005006002019202020212022E2023E2024E2025E2026E線控制動線控轉向線控油門線控換擋115115線控制動：全球競爭格局，發展時間較長，海外巨頭主導線控制動：全球競爭格局，發展時間較長，海外巨頭主導資料來源：各公司官網，各公司公告，中信證券研究部線控制動量產情況線控制動量產情況線控制動行業發展時間較長線控制動行業發展時間較長，外資供應商占據主導地位外資供應商占據主導地位。目前全球主要的線控制動系統供應商為博世、大陸、采埃孚天合，CR3達96%。博世（65%）占據領先的市場地位，主要產品為Two-Box技術路線的 iB

171、ooster+ESP（目前應用最廣）和One-Box技術路線的IPB（國內率先配套比亞迪漢）。大陸（23%）MK C1主要面向歐洲市場，2020年底逐步開始面向中國市場。采埃孚天合（8%）2012年推出商用車線控制動產品EBS，2018年推出乘用車線控制動IBC。公司公司產品名稱產品名稱形式形式SOP車型或平臺車型或平臺最早量產時間最早量產時間博世iBooster1.0Two-Box大眾全系列電動車和混動車，特斯拉Model 3，保時捷918spyder，本田CR-V等2013博世iBooster2.0Two-Box榮威Ei5，比亞迪e6，蔚來ES8、ES6，小鵬P7、G3，理想ONE等201

172、7博世IPBOne-Box凱迪拉克XT4/CT6，比亞迪“漢”系列2019大陸MK C1One-Box阿爾法羅密歐Giulia，奧迪e-tron，寶馬X5、X72016采埃孚天合IBCOne-Box雪弗蘭 Silverado2018日立E-ACTTwo-Box日產Leaf，M352011拿森電子N-boosterTwo-Box北汽新能源EC32018英創匯智E-boosterTwo-Box東風乘用車2019同馭汽車EHBTwo-Box小批量供應江鈴2019伯特利WCBSOne-Box奇瑞、吉利等2020116116線控制動：中國競爭格局，參與者眾多，頭部廠商有望突圍線控制動：中國競爭格局，參與

173、者眾多，頭部廠商有望突圍資料來源：各公司官網，各公司公告，中信證券研究部線控制動量產情況線控制動量產情況國內參與者眾多國內參與者眾多，頭部供應商產品力強頭部供應商產品力強、配套能力出色配套能力出色，有望突圍有望突圍。國內供應商目前市場份額較低，參與者眾多，包括伯特利、拓普集團、拿森電子、英創匯智、同馭汽車等。頭部供應商伯特利在ABS、EPS、EPB領域具備深厚的技術積累和配套經驗，是國內目前唯一可以量產One-box式線控制動產品的廠商，2021年進入量產，有望從國內供應商中脫穎而出。廠商廠商公司概況公司概況產品名稱產品名稱產品類型產品類型量產時間量產時間配套整車廠配套整車廠伯特利上市公司WC

174、BSOne-Box2021年江鈴雷諾、奇瑞等亞太股份上市公司IBS/IEHBTwo-Box/One-BoxIBS 2019年奇瑞新能源拓普集團上市公司IBSTwo-Box預計2022年年中測試階段拿森電子B輪，CEO為原上汽、博世線控底盤團隊負責人N-boosterTwo-Box2018年北汽新能源、比亞迪、長安、上汽、大眾、尼桑英創匯智A輪，北汽產業投資背景，清華機械工程學院博導背景E-boosterTwo-Box2019年-同馭汽車Pre-A輪，同濟大學科技成果孵化項目EHBTwo-Box2019年吉利、東風、江淮、江鈴等格陸博B+輪，創始人原東風汽車、伯特利制動負責人，團隊成員曾于東風、

175、奇瑞、豐田、大陸、博世、耐世特工作GIBCOne-Box-京西重工A輪，2009年收購德爾福底盤系統公司；國資背景（首鋼集團和房山國有資產管理公司）DBC1280ESC+X-BoostTwo-Box-聯合電子上汽、博世合資公司CBSTwo-Box-海之博電子A輪，團隊包括原上海海拉產品總監、博世制動系統工程總監HiBoosterTwo-Box-上海匯眾華域汽車子公司eBoosterTwo-Box-117117線控轉向：全球競爭格局，技術壁壘高，全面商業化前夜線控轉向：全球競爭格局，技術壁壘高，全面商業化前夜資料來源：頭豹研究院，中信證券研究部2020年電子助力轉向系統行業格局年電子助力轉向系統

176、行業格局線控轉向優勢大線控轉向優勢大，技術壁壘較高技術壁壘較高。線控轉向行業壁壘較高，可以完全脫離駕駛員實現轉向控制。與電子助力轉向技術同源與電子助力轉向技術同源，格局穩中有變格局穩中有變。電子助力轉向系統CR4逾66%，國外領先供應商包括JTEKT、博世、采埃孚天合等，JTEKT市占率高達25%；國內優質供應商為耐世特，處于第一梯隊。線控轉向系統在EPS上發展而來，需要建立在EPS技術的深厚技術積累上。因此參與者大多數是傳統的Tier1 EPS系統供應商，新廠商切入比較困難。我們認為線控制動行業主導者依舊是外資巨頭和自主供應商耐世特。118118線控轉向：中國競爭格局，自主廠商處于原型機階段

177、線控轉向：中國競爭格局，自主廠商處于原型機階段資料來源：各公司官網，各公司公告，中信證券研究部線控轉向研發與線控轉向研發與商業商業化進展化進展行業內頭部供應商完成技術積累行業內頭部供應商完成技術積累，具備線控轉向系統量產能力具備線控轉向系統量產能力。博世、舍弗勒、捷太格特、耐世特等公司均已完成所有研發和測試過程。其中捷太格特于2019年宣布接到多家OEM豪華車型的線控轉向訂單，將于2022-2023年進行大規模量產。國內供應商仍處于研究原型機階段國內供應商仍處于研究原型機階段，主要包括聯創電子主要包括聯創電子、拓普集團拓普集團。公司公司線控轉向研發與線控轉向研發與商業商業化進展化進展舍弗勒20

178、20年線控轉向技術落地中國，籌備量產采埃孚天合2020年發布了下一代AKC主動式后橋線控轉向系統耐世特2019年上海車展上展示了完全取消機械連接的隨需轉向系統和靜默方向盤博世2019年上海車展配備線控轉向的樣車正式展出，預備量產，與舍弗勒合作研發iRWS智能后輪轉向系統，2018宣布已開發出滿足所有自動駕駛級別、包含制動和轉向的控制系統捷太格特2019年宣布接到多家OEM豪華車型線控轉向系統訂單，將于2022-23年量產面世NSK2019年宣布線控轉向系統正處于研發階段昭和2019年在汽車工程博覽會上展示了線控轉向電動助力轉向系統KYB2014年推出的日產V37 Skyline混合動力車上配備

179、了KYB的線控轉向系統，是世界上第一個量產的汽車線控轉向系統NTN2013年在汽車博覽會上展示了線控轉向系統模型1191.能源能源&信息技術迎來大變革，百年汽車行業有望迎來重塑信息技術迎來大變革，百年汽車行業有望迎來重塑2.智能汽車：特斯拉引領，國內造車新勢力跟進智能汽車：特斯拉引領，國內造車新勢力跟進3.Robo-Taxi：相關公司由：相關公司由L4拓展拓展L2+，賦能傳統車企加速智能化，賦能傳統車企加速智能化4.產業鏈機遇：整車市場格局重構，本土產業鏈迎來歷史機遇期產業鏈機遇：整車市場格局重構，本土產業鏈迎來歷史機遇期5.風險因素風險因素6.相關公司基本面相關公司基本面&投

180、資機遇分析投資機遇分析120120風險因素風險因素宏觀經濟波動宏觀經濟波動&政策監管的風險：政策監管的風險：全球疫情進一步惡化的風險；國際貿易沖突加劇的風險等；自動駕駛政策落地不及預期的風險，自動駕駛汽車出現嚴重安全事故導致估值波動的風險。行業競爭加劇的風險行業競爭加劇的風險：整車層面：科技巨頭&傳統整車廠加速進軍智能汽車賽道導致行業競爭加劇的風險；特斯拉產品進一步顯著降價導致中國智能電動車行業競爭持續加劇的風險；產業鏈層面：海外公司產品價格降低導致中國智能電動汽車產業鏈相關公司競爭加劇的風險；技術變革導致相關企業競爭力下滑的風險。供應鏈短缺或原材料漲價導致公司盈利能力下降的影

181、響供應鏈短缺或原材料漲價導致公司盈利能力下降的影響：動力電池產能不足的風險；動力電池價格大幅漲價導致公司盈利能力下降的風險；車載芯片供應短缺的風險。公司經營的風險：公司經營的風險：公司后續新車型、新功能、新技術推出進度不及預期的風險；公司關鍵人才流失的風險；公司產品推進不及預期等風險。1211.能源能源&信息技術迎來大變革，百年汽車行業有望迎來重塑信息技術迎來大變革，百年汽車行業有望迎來重塑2.智能汽車：特斯拉引領，國內造車新勢力跟進智能汽車：特斯拉引領，國內造車新勢力跟進3.Robo-Taxi：相關公司由：相關公司由L4拓展拓展L2+，賦能傳統車企加速智能化，賦能傳統車企加速智能化4

182、.產業鏈機遇：整車市場格局重構，本土產業鏈迎來歷史機遇期產業鏈機遇：整車市場格局重構，本土產業鏈迎來歷史機遇期5.風險因素風險因素6.相關公司基本面相關公司基本面&投資機遇分析投資機遇分析6.1 非上市公司：關注華為、非上市公司：關注華為、Robo-Taxi、車載芯片等廠商的進展、車載芯片等廠商的進展6.2 A股上市公司：關注整車、汽車智能化、國產供應鏈的戰略性投資機會股上市公司：關注整車、汽車智能化、國產供應鏈的戰略性投資機會6.3 中概公司中概公司&美股科技公司：關注整車、車載芯片等公司的投資機會美股科技公司：關注整車、車載芯片等公司的投資機會122122華為華為：汽車戰略

183、定位與業務范圍汽車戰略定位與業務范圍資料來源：搜狐汽車、36Kr華為汽車戰略定位：智能網聯汽車的增量零部件供應商，通過 HI(Huawei Inside)和智選模式提供智能汽車解決方案，堅持不造車。華為HI智能汽車解決方案主要包括“1+5+N”：1是指華為自研的通信與計算架構（通常也被稱作CC架構）5是指華為自研的5大智能系統：智能座艙、智能駕駛、智能電動、智能網聯和智能車云N主要是指30余個智能汽車零部件，具體包括：激光雷達、AR-HUD、4D雷達、MDC計算平臺等。華為智能汽車解決方案業務范圍華為智能汽車解決方案業務范圍華為智能汽車解決方案華為智能汽車解決方案BU部門戰略定位部門戰略定位1

184、23123資料來源：華為公司五大新品發布五大新品發布華為華為：智能汽車解決方案主要進展智能汽車解決方案主要進展智能汽車解決方案業務的主要發展：36氪報道：2021 年智能汽車解決方案的投資達到10億美元，研發團隊達到5,000人的規模。智能汽車部件業務以高品質產品服務好客戶和伙伴，已上市30多款智能汽車零部件，給產業帶來更多技術創新。在智能汽車解決方案領域，發布HarmonyOS智能座艙、4D成像雷達、MDC 810、“華為八爪魚”自動駕駛開放平臺和智能熱管理系統五大創新解決方案。北汽極狐阿爾法S全新HI版(Huawei Inside)、長安阿維塔 11(Huawei Inside)和 AIT

185、O 問界 M5、M7（智選）預計將于2022年內陸續量產交付。124124華為華為：與車企的三種合作模式與車企的三種合作模式資料來源：DoNews、虎嗅網，中信證券研究部繪制華為與車企的三種合作模式華為與車企的三種合作模式華為共有三種合作模式：全棧解決方案、平臺型業務和智能化部件，其中采用HI全棧智能汽車解決方案&平臺化合作的車企和車型相對較少，而采用智能汽車軟硬零部件合作的車企和車型相對較多。在汽車行業“軟件定義汽車”智能化轉型發展的大背景下，傳統車企為搶占更高的市占率，選擇與科技企業聯合是必然的趨勢。HI全棧智能汽車解決方案與平臺化合作將幫助車企大大縮短開發周期、降低開發成本，預計

186、未來合作的車企和車型會不斷增多。125125華為：華為：合作模式合作模式1，向車企提供智能汽車軟硬件產品向車企提供智能汽車軟硬件產品資料來源：虎嗅網、Techweb、汽車之家，中信證券研究部繪制。注：1）圖中車企Logo來自各公司官網；2）車企是采用華為解決方案的相關汽車企業。華為智能汽車軟硬件產品華為智能汽車軟硬件產品多款軟硬件產品已與奧迪、奔馳、沃爾沃、上汽、比亞迪、長安等幾十家車企展開合作目前，華為向國內主流車企提供智能座艙、智能駕駛、智能網聯、智能電動和智能車云五大業務領域的智能化部件，主要包括HiCar、通信模塊、DriveONE三合一/多合一、車云服務等。126126資料來源：虎嗅

187、網、Techweb、汽車之家，中信證券研究部搭載華為智能汽車產品的車型搭載華為智能汽車產品的車型華為：華為：合作模式合作模式1，向車企提供智能汽車軟硬件產品向車企提供智能汽車軟硬件產品車企車企合作車型合作車型上市時間上市時間價格區間價格區間搭載華為產品搭載華為產品沃爾沃XC40 RECHARGE2020年11月29.9萬HMSPolestar 22021年4月25.28-33.80萬HMS奔馳S級2021年1月89.98-181.88萬HMS上汽集團新寶駿RC-62019年9月8.48-12.38萬HiCar新寶駿E3002020年6月6.48-8.48萬HiCar榮威iMAX82020年10

188、月18.88-25.38萬HiCar榮威Marvel R2021年2月21.98-23.98萬T-Box大通EUNIQ5/62020年5月16.58萬起DriveONE三合一比亞迪宋Pro2020年3月9.28萬NFC車鑰匙漢2020年7月22.98-27.95萬NFC車鑰匙、HiCar、5G模組MH5000廣汽新能源Aion V2020年6月15.96-23.96萬5G芯片巴龍5000北汽新能源ARCFOX-T2020年10月24.19-31.99萬T-Box東風汽車嵐圖FREE2021年3月31.36-33.36萬HiCar一汽集團奔騰NAT2021年4月未公布DriveONE三合一長安汽

189、車CS95純電版未上市未公布DriveONE三合一127127127127資料來源：鳳凰汽車賽力斯賽力斯SF5搭載華為三合一搭載華為三合一華為：華為：合作模式合作模式2，向車企提供平臺化產品及服務向車企提供平臺化產品及服務華為基于自研的智能駕駛、智能座艙、智能電動、智能車云等平臺，以及對應的AOS、HOS、VOS等操作系統，向車企提供平臺化的產品及服務。車企及或第三方供應商可以基于該平臺化產品進行上層應用軟件的開發。合作產品主要包括華為DriveONE三合一電驅系統、HUAWEI HiCar智慧互聯解決方案以及HUAWEI Sound音頻技術。借助華為銷售渠道借助華為銷售渠道，開拓潛在消費者開

190、拓潛在消費者。賽力斯賽力斯SF5搭載華為搭載華為Hicar賽力斯賽力斯SF5搭載華為搭載華為Sound資料來源：鳳凰汽車資料來源：鳳凰汽車128128消息來源：騰訊科技，搜狐科技華為：華為：合作模式合作模式2，向車企提供平臺化產品及服務向車企提供平臺化產品及服務HarmonyOS華為將更多品類的產品與 HarmonyOS 結合，為消費者帶來更豐富的全場景智慧生活體驗。HarmonyOS 正式在汽車座艙上搭載，華為賦能的智能豪華 SUVAITO 問界 M5，率先搭載 HarmonyOS 智能座艙。HarmonyOS 智能座艙讓車上的應用服務可以與手機、智能家居等終端設備無縫流轉，實現車聯萬 物的

191、便捷。光應用領域華為將光技術延伸到汽車行業，推出了智能車載光解決方案，華為增強現實抬頭顯示方案(AR-HUD)可在距人眼約7.5米處呈現等效 70 寸的大幅畫面，并具備 AR 導航、環境告警、POI 等智能信息提示等功能，提升車輛駕駛的效率與安全性。華為華為AR-HUD方案示意方案示意AITO問界問界M5搭載的搭載的HarmonyOS智能座艙智能座艙129129華為：華為：合作模式合作模式2，向車企提供平臺化產品及服務向車企提供平臺化產品及服務2021年，賽力斯共有華為智選SF5（高性能電驅轎跑SUV）、以及AITO 問界M5（智能豪華 SUV）兩款新能源汽車問世，并通過華為的零售渠道網絡進行

192、銷售。其中賽力斯SF5搭載華為提供的HUAWEI DriveONE電驅動系統、HUAWEI HiCar車機系統、HUAWEI SOUND車載音頻系統，其余部分由小康完成。2022年5月，賽力斯與華為共同打造的高端智慧汽車品牌AITO公布新車型問界M7，預計將于2022年6月底推出，7月下旬開始交付。此前發布的問界M5搭載了HUAWEI DriveONE 電驅動系統、HarmonyOS 智能座艙、以及HUAWEI SOUND 音響系統，而M7也配備了華為的HarmonyOS智能駕駛艙。在合作中，華為的角色是在產品造型、內飾外觀設計、品牌營銷等方面幫助汽車制造商，而賽力斯負責開發和制造車輛，以及實

193、現工業化生產。消息來源：太平洋汽車AITO問界問界M5歷史銷量歷史銷量AITO問界問界M7外觀外觀05001000150020002500300035002021年12月2022年1月2022年2月2022年3月2022年4月消息來源：搜狐汽車，中信證券研究部130130首款搭載首款搭載HI全棧智能汽車解決方案的量產車型全棧智能汽車解決方案的量產車型ARCFOX-S華為：合作模式華為：合作模式3，提供，提供HI全棧智能汽車解決方案全棧智能汽車解決方案資料來源：華為智能汽車解決方案微信公眾號，中信證券研究部華為與三家車企的合作計劃與進度華為與三家車企的合作計劃與進度車企車企合作計劃與進度合作計劃

194、與進度北汽新能源聯合華為打造ARCFOX品牌，2021年4月發布華為HI首款全棧產品ARCFOX-S長安汽車聯合華為和寧德時代打造全新高端智能汽車品牌阿維塔（AVATR），首發車型阿維塔11廣汽新能源聯合華為打造智能汽車品牌，計劃在2024年發布首款聯合打造的L4級智能電動汽車資料來源：極狐官網131131華為：合作模式華為：合作模式3，提供，提供HI全棧智能汽車解決方案全棧智能汽車解決方案極狐阿爾法系列車型銷量變化極狐阿爾法系列車型銷量變化極狐汽車是北汽新能源旗下的高端電動車品牌之一，擁有極狐阿爾法S、極狐阿爾法T兩款車型。自2021年5月起銷量出現明顯增長，前者定價25-35萬元，定位C級

195、轎車；后者定價24-33萬元，定位全地形性能純電SUV。其中，由極狐與華為合作打造的阿爾法S華為HI版于2022年5月發布，是全球首款搭載HI華為全棧智能汽車解決方案的量產車。該車定位于高階智能駕駛純電轎車，兩款車型指導價分別為39.79萬元和42.99萬元，將首次搭載鴻蒙OS智能互聯系統，目前已經支持23個應用生態。資料來源：太平洋汽車網0200400600800100012001400160018002020年8月2020年9月2020年10月2020年11月2020年12月2021年1月2021年2月2021年3月2021年4月2021年5月2021年6月2021年7月2021年8月20

196、21年9月2021年10月2021年11月2021年12月2022年1月2022年2月2022年3月2022年4月極狐 阿爾法S(ARCFOX S)極狐 阿爾法T(ARCFOX T)阿爾法阿爾法S華為華為HI版外觀版外觀資料來源：汽車之家，中信證券研究部132132華為營收（億元）華為營收（億元）華為：營業收入及其結構華為：營業收入及其結構資料來源：華為公司年報，中信證券研究部華為營收占比華為營收占比按業務劃分按業務劃分0%10%20%30%40%50%60%02,0004,0006,0008,00010,0002012201320142015201620172018201920202021消

197、費者業務運營商業務企業業務其他消費者業務營收占比（%）-40%-20%0%20%40%60%02,0004,0006,0008,00010,00020112012201320142015201620172018201920202021營收同比資料來源：華為公司年報，中信證券研究部133133資料來源：華為公司年報，中信證券研究部公司近五年財務摘要公司近五年財務摘要華為：關鍵財務指標華為：關鍵財務指標指標（百萬人民幣）20212020201920182017收入636,807891,368858,833721,202603,621營業利潤121,41272,50177,83573,28756,3

198、84營業利潤率19.1%8.1%9.1%10.2%9.3%凈利潤113,71864,64962,65659,34547,455經營活動現金流59,67035,21891,38474,65996,336現金與短期投資416,334357,366371,040265,857199,943運營資本376,923299,062257,638170,864118,503總資產982,971876,854858,661665,792505,225總借款175,100141,811112,16269,94139,925所有者權益414,652330,408295,537233,065175,616資產負債率

199、57.8%62.3%65.6%65.0%65.2%134134小馬智行的長期業務定位：安全為先，數據閉環的驅動自動駕駛技術進步。技術目標是打造一個“虛擬司機”（VirtualDriver），它不局限于固有的車輛平臺和應用場景，實現安全、先進、可靠的自動駕駛。公司官網數據顯示，小馬智行自動駕駛解決方案主要包括：Robotaxi:最早2017年于美國弗里蒙特開始，2018年首批拿到中國路測牌照。國內小馬智行在廣州、合肥、上海、北京，深圳開通了office，并于去年底在北京亦莊展開了先行試點。Robotruck:2018下半年小馬智行開始進入貨運場景，并于2020年上半年成立卡車事業部。2021年底

200、今年宣布小馬智卡品牌，目前小馬智卡成功與中國外運建立了合作關系，OEM已經進了最后階段。資料來源：小馬智行官網小馬智行在北京亦莊開啟的小馬智行在北京亦莊開啟的Robotaxi試點試點小馬智卡與中國外運合資成立了青騅物流（小馬智卡與中國外運合資成立了青騅物流（Cyantron）小馬智行：業務概要小馬智行：業務概要資料來源：小馬智行官網135135小馬智行自動駕駛的技術核心是其自動駕駛軟件算法模塊：底層是基礎系統，中間層則是高精度地圖提供支持。小馬智行的底層系統完全自研，可靠性、可用性很高。中間層的高精度傳感一部分是自研的，一部分和供應商合作，例如使用禾賽的激光雷達。資料來源：小馬智行官網小馬智行

201、為小馬智行為RoboTaxi開發的開發的RoboPilot+小馬智行：技術小馬智行：技術目標目標虛擬虛擬司機，一個全棧式自動駕駛解決方案司機，一個全棧式自動駕駛解決方案136136公司官網數據顯示：截至2021年底，小馬智行共路測900萬公里，卡車56萬公里，位于國內第一。小馬Robotaxi車隊規模250+，公司研發人才1000+。整體融資情況來看，小馬智行也位于國內一級市場自動駕駛公司中的翹楚，累計融資超過10億美元。資料來源：公司Logo來自各公司官網，測試里程數來自小馬智行官網，中信證券研究部小馬智行：路測里程處于業界領先地位小馬智行：路測里程處于業界領先地位與合作與合作伙伙伴共伴共同

202、開同開發無人發無人駕駕駛技駛技術及術及應用場景應用場景深度整合雷克薩斯RX車型，實現L4、L5級別自動駕駛服務；深度整合GE3、Aion LX兩款車型，實現L4級別自動駕駛服務；與現代合作，在美國加利福尼亞 推出自動駕駛出行服務BotRide小馬智小馬智行行主要主要提供提供自動駕自動駕駛駛產品產品及解及解決方案決方案，以以Tier 1角色與角色與整整車廠車廠共同共同合作，合作，加加速自速自動駕動駕駛場景駛場景落落地地小馬智行相比國內自動駕駛公司擁有較為完善的體系架構小馬智行相比國內自動駕駛公司擁有較為完善的體系架構資料來源：小馬智行官網137137資料來源：小馬智行官網，IHS Markit，

203、中信證券研究部小馬智行：陸續落地廣州、北京、上海，小馬智行：陸續落地廣州、北京、上海，RobotaxiRobotaxi進展加快進展加快時間進展2017.4推出第一代全自研的自動駕駛系統平臺PonyBrain2018.6獲得北京政府發放的T3級自動駕駛車輛上路測試許可2018.9發布第三代自動駕駛系統產品PonyAlpha2018.12在廣州推出自動駕駛打車服務2019.11自動駕駛測試總里程突破100萬公里2019.12發布第四代自動駕駛軟硬件系統 PonyAlpha 2.02020.5獲得北京自動駕駛載人測試牌照，開展網絡約車測試2021.7自動駕駛出行服務正式在上海嘉定開啟示范運行2021

204、.10獲頒北京市首批無人化道路測試許可，在北京開啟“主駕位無安全員”的自動駕駛無人化測試。截至2021年10月，PonyPilot+服務已完成50萬次訂單。2022.3測試范圍覆蓋中美五大城市，達560平方公里。2022.4中標廣州市南沙區2022年出租車運力指標，成為國內首個獲得出租車經營許可截至2022年4月，在全國已累計完成20萬公里自動駕駛無人化測試里程，在全球范圍內積累了超過1200萬公里自動駕駛路測里程。小馬智行小馬智行RobotaxiRobotaxi相關進展及落地情況相關進展及落地情況138138Momenta：打造自動駕駛大腦：打造自動駕駛大腦時間時間主要發展歷程主要發展歷程2

205、016年11月Momenta完成500萬美元A輪融資，藍湖資本領投，創新工場、真格跟投2017年7月完成B1輪4600萬美元投資，由蔚來資本和戴姆勒集團（梅賽德斯-奔馳母公司）共同領投，順為資本、創新工場和九合創投跟投2018年10月Momenta加入5G自動駕駛聯盟，公司準備開展的基于5G的V2X與遠程遙控技術的研發2018年10月獲得由上海市政府頒發的自動駕駛車輛道路測試牌照，成為首家在上海獲此資格的自動駕駛乘用車初創公司2019年3月公布面向高速場景的可量產自動駕駛解決方案 Mpilot Highway2019年7月公布自主泊車方案 Mpilot Parking2019年12月發布L4級

206、無人駕駛技術 MSD(Momenta Self Driving)，可實現城市場景下的完全無人駕駛2020年1月Momenta與跨國半導體設計與制造公司德州儀器（Texas Instruments,TI）聯合展示了基于TI 最新 Jacinto TDA4x平臺設計的新一代前視感知產品(Front Camera Perception Product)，助力車廠滿足包括歐盟2022/2024（Euro NCAP）在內的新車安全評級要求2020年3月與豐田達成戰略合作，在中國提供高精地圖相關的自動駕駛技術。雙方將共同推進豐田的自動化地圖平臺（AMP）在中國的商業落地2020年9月發布途鈴（AutoRi

207、ng）后裝產品X1和A4，致力于助力商用車領域的車廠、車隊管理運營服務商、第三方監管平臺、物流車隊、保險公司等客戶，通過提供端、云、管三位一體的解決方案，打造車隊安全管理閉環2020年10月發布自動駕駛出租車(Robotaxi)產品Momenta GO，同時，公司與蘇州國資成立合資公司，共同探索Robotaxi在蘇州規?；涞氐男履Ｊ?021年11月完成C輪超10億美元的融資。戰略投資方上汽集團、通用汽車、豐田、博世，淡馬錫和云鋒基金領投。梅賽德斯-奔馳、GGV紀源資本、順為資本、騰訊和凱輝基金等跟投2021年12月Momenta正式宣布為享道Robotaxi提供L4級自動駕駛解決方案，與上汽

208、乘用車、上汽人工智能實驗室、享道出行攜手探索L4自動駕駛技術在城市出行場景的運用和創新2021年12月Momenta正式宣布與比亞迪成立合資公司“迪派智行”，致力于打造面向未來的高等級智能駕駛解決方案。公司主要發展歷程公司主要發展歷程資料來源：公司官網，中信證券研究部139139資料來源：公司官網Momenta：一個飛輪：一個飛輪+兩條腿，數據閉環持續迭代兩條腿，數據閉環持續迭代基于數據驅動的基于數據驅動的“一個飛輪一個飛輪”的技術洞察和的技術洞察和“兩條腿走路兩條腿走路”的產品戰略的產品戰略“一個飛輪”：即海量數據自動化持續迭代。通過量產合作，實現低成本海量量產數據回流；通過Data-Dri

209、ven算法，實現數據驅動與低成本的高速迭代；通過閉環自動化，實現低成本處理海量數據的高效自動化迭代工具鏈?！皟蓷l腿”：即MSD與Mpilot產品戰略。MSD（Momenta Self Driving）,是Momenta 完全自動駕駛解決方案，Mpilot是針對私家車前裝可量產的高度自動駕駛全棧式解決方案。140140Momenta：一個飛輪：一個飛輪+兩條腿，模式獨特，落地空間可期兩條腿，模式獨特，落地空間可期資料來源：Momenta公司官網，中信證券研究部繪制20212021輔助駕駛解決輔助駕駛解決方案方案MpilotMpilotL4L4級無人駕駛級無人駕駛技術技術MSDMSD2016201

210、620172017201820182019201920202020為享道Robotaxi提供L4級解決方案首次公開發布Mpilot正式發布MSD20222022正式發布Momenta Go發布途鈴（Autoring）后裝產品X1、A4Momenta成立成立MomentaMomenta自動駕駛進展情況自動駕駛進展情況141141Momenta Mpilot 是 Momenta 于2019年3月發布的可量產自動駕駛解決方案，場景包括高速（Mpilot Highway）、泊車（Mpilot Parking）以及城市道路（Mpilot Urban）Mpilot 的整套方案，是基于一套標準的硬件計算平臺

211、：12個攝像頭、12個超聲波雷達、5個毫米波雷達，輔以其他傳感器?？梢酝瑫r支持不同場景的自動駕駛。MSD在此基礎上添加激光雷達。通過在不同場景下傳感器和計算單元的分時復用，可以讓終端用戶獲得雙份體驗，讓主機廠客戶實現二合一的成本優化Momenta：核心產品：核心產品Mpilot 與與MSD有序推進有序推進MSD HMI可視交互界面可視交互界面Mplilot硬件配置硬件配置資料來源：Momenta公司官網資料來源：Momenta公司官網142142公司出品Robotaxi產品Momenta GO，可實現城市場景下的完全無人駕駛。同時基于與中國移動的戰略合作，借助5G-V2X車路協同技術，Mome

212、nta GO不僅可以感知近端車周環境，還可以實現與紅綠燈通訊、在路口實現突破人類視覺局限性的全息感知，超視距地感知數個路口外的交通狀況。公司與上汽集團緊密合作，賦能享道Robotaxi-L4自動駕駛。上汽集團移動出行戰略品牌享道出行正式上線自動駕駛出行服務“享道Robotaxi”，享道Robotaxi是國內首個車企L4自動駕駛運營平臺，以端到端的“智造+AI+運營”的三位一體模式，構建數據驅動、持續進化的未來出行生態體系，攜手探索L4自動駕駛技術在城市出行場景的運用和創新。Momenta：Robotaxi深度布局，產業合作與落地迅速深度布局，產業合作與落地迅速享道享道Robotaxi車型車型M

213、omenta GO發布現場發布現場資料來源：Momenta公司官網資料來源：Momenta公司官網143143毫末智行：源自長城汽車自動駕駛前瞻分部毫末智行：源自長城汽車自動駕駛前瞻分部資料來源：天眼查、毫末智行公司官網毫末智行股權穿透圖毫末智行股權穿透圖毫末智行前身為長城汽車技術中心的自動駕駛前瞻分部毫末智行前身為長城汽車技術中心的自動駕駛前瞻分部，長城控股集團是公司最大的股東長城控股集團是公司最大的股東毫末智行的發展模式為毫末智行的發展模式為“汽車主機廠汽車主機廠+科技公司科技公司”。其中長城汽車負責戰略與產品其中長城汽車負責戰略與產品，毫末智行負責技術與生態的構建毫末智行負責技術與生態的

214、構建團隊由汽車工程師與互聯網團隊由汽車工程師與互聯網AI專家融合專家融合，具備產業鏈協同能力具備產業鏈協同能力，對數據價值對數據價值、產業迭代閉環及用戶體驗的管理經驗產業迭代閉環及用戶體驗的管理經驗顧維灝顧維灝CEO負責智能駕駛AI研發與管理經營工作。曾任百曾任百度智能汽車事業部總經度智能汽車事業部總經理理，負責百度L3級自動駕駛、車聯網、地圖等業務。2021年2月出任毫末智行首席執行官。張凱張凱董事長董事長負責公司的戰略部署。原長城汽車車輛安全工原長城汽車車輛安全工程研究院院長程研究院院長，長城汽長城汽車技術副總工程師車技術副總工程師，長長城智能駕駛系統開發部城智能駕駛系統開發部部長部長。深

215、耕汽車行業20余年。甄龍豹甄龍豹CIO負責所有產品交付與規劃。長城汽車智能駕駛總監，曾任長城曾任長城汽車技術中心主任工汽車技術中心主任工程師程師，榮獲“2018年改革開放40年致敬汽車人物”榮譽。侯軍侯軍COO負責商業戰略及合作與生態建設工作。聯合創始人。曾先后任曾先后任職 于 華 為職 于 華 為、百 度百 度，2013年擔任百度總監年擔任百度總監一職一職。負責百度全球戰略合作。毫末智行科技有限公司毫末智行科技有限公司保定市長保定市長城控股有城控股有限集團限集團河北雄安長河北雄安長城汽車科技城汽車科技有限公司有限公司寧波毫可永智企業管理咨詢合伙企業寧波梅山保稅區奧聞投資管理合伙企業成都首和絲

216、路企業管理咨詢中心珠海高瓴雷恒股權投資合伙企業天津三快科技有限公司杭州喆智股權投資合伙企業北京高瓴裕潤股權投資基金合伙企業高通無線通信技術（中國）有限公司30.12%28.69%12.91%6.78%6.69%4.09%3.95%2.12%1.69%0.98%毫末智行團隊核心人物毫末智行團隊核心人物144144毫末智行：產品矩陣，小魔盒毫末智行：產品矩陣，小魔盒+小魔駝，覆蓋乘用車及低速無人物流車領域小魔駝，覆蓋乘用車及低速無人物流車領域毫末產品矩陣及終極目標毫末產品矩陣及終極目標公司以公司以“小魔盒小魔盒+小魔駝小魔駝”為產品矩陣為產品矩陣，分別覆蓋乘用車輔助駕駛及低速無人物流車兩大智能駕駛

217、領域分別覆蓋乘用車輔助駕駛及低速無人物流車兩大智能駕駛領域2021年年“小魔盒小魔盒1.0”達到高速和城市的達到高速和城市的L2+輔助駕駛能力輔助駕駛能力，已實現量產；已實現量產；2022年年6月月，第二代高算力平臺第二代高算力平臺（360TOPS-720TOP）即將發布即將發布，增加更多人工智能深度學習算力；增加更多人工智能深度學習算力；2024-2025年年，公司預計將實現公司預計將實現L5級別乘用車自動駕駛級別乘用車自動駕駛20212023202220242025L2+高速和城市的輔助自動駕駛高速和城市的輔助自動駕駛L3 達到達到L3級安全能力的自動駕駛級安全能力的自動駕駛L4局部區域高

218、級別自動駕駛局部區域高級別自動駕駛L5乘用車自動駕駛終極目標乘用車自動駕駛終極目標資料來源：毫末智行公司官網145145毫末智行：小魔盒，國內首個規?；慨a的自動駕駛解決方案毫末智行：小魔盒，國內首個規?；慨a的自動駕駛解決方案“小魔盒”產品特性“小魔盒”產品特性“小魔盒小魔盒”乘用車輔助駕駛產品是國內首款功能設計領先乘用車輔助駕駛產品是國內首款功能設計領先、場景覆蓋全面場景覆蓋全面、可規?；慨a的輔助駕駛解決方案可規?；慨a的輔助駕駛解決方案，全面降全面降低用戶通勤駕駛成本低用戶通勤駕駛成本“小魔盒小魔盒1.0”已于已于2021年年4月搭載長城摩卡車型率先量產上市月搭載長城摩卡車型率先量產上

219、市，行駛里程數突破行駛里程數突破45萬公里；萬公里；2021年年“小魔盒小魔盒1.0”域控制域控制器先后搭載于摩卡器先后搭載于摩卡、神獸神獸、坦克坦克300城市版等城市版等5款車型款車型，2022年預計搭載公司域控制器的車型將超過年預計搭載公司域控制器的車型將超過30款款全面的場景覆蓋全面的場景覆蓋支持高速和城市快速路的全場景功能覆蓋支持高速和城市快速路的全場景功能覆蓋6重安全冗余重安全冗余全球首款真正的輔助駕駛全冗余的量產平臺全球首款真正的輔助駕駛全冗余的量產平臺首創首創AI FEED功能功能產品發展歷程產品發展歷程難點場景突破難點場景突破變道場景功能開發變道場景功能開發支持多種道路類型支持

220、多種道路類型感知冗余感知冗余架構冗余架構冗余控制冗余控制冗余電池冗余電池冗余制動冗余制動冗余轉向冗余轉向冗余L+R+V融合多源異構傳感器方案雙控制器架構0.02s最短切換時間全通訊架構傳感器信息共享雙電池配置雙隔離方案全場景、全能力、全速域全球首個全冗余轉向全場景失效模式大車同行；錐筒避讓；限速行駛；過收費站等巡航場景路形變道；避障變道；多車變道；城市自主變道等高速公路；城市快速路；城市開放道路通過人工智能算法主動學習、適應用戶的駕駛習慣以及用車場景感知到用戶痛點，個性化推薦輔助駕駛功能，減少用戶使用成本，最大化滿足用戶真實需求優化車輛駕駛策略，更貼近用戶日常的使用習慣，實現每一輛車的輔助駕駛

221、都是為車主定制2021年4月，第一款域控制器搭載于摩卡2021年，公司域控制器先后搭載于長城神獸、坦克300城市版等5款車型2022年，公司域控制器搭載車型預計超過30款2025年，公司預計未來3年，搭載裝配將累計達到百萬量級資料來源：毫末智行公司官網，中信證券研究部146146毫末智行：摩卡毫末智行：摩卡NOH，傳統車企首個具備高速智慧領航輔助系統車型，傳統車企首個具備高速智慧領航輔助系統車型各車企智能駕駛能力對比各車企智能駕駛能力對比“小魔盒小魔盒1.0”搭載于魏牌摩卡搭載于魏牌摩卡，其其NOH為高速智慧領航輔助系統為高速智慧領航輔助系統，將車輛自身的感知將車輛自身的感知、決策決策、執行與

222、車載導航執行與車載導航、高精地圖高精地圖與定位深度融合與定位深度融合摩卡摩卡NOH硬件為標配預裝硬件為標配預裝，軟件收費軟件收費1.5萬元萬元，主要包含智能進出匝道主要包含智能進出匝道、高速智能避讓匯入口高速智能避讓匯入口、智能變道保護等輔助駕駛智能變道保護等輔助駕駛功能功能，截至截至2022年年2月用戶輔助駕駛行使里程突破月用戶輔助駕駛行使里程突破500萬公里萬公里資料來源：各公司官網，中信證券研究部特斯拉（中國）特斯拉（中國）蔚來蔚來理想理想小鵬小鵬長城長城BAPEAPFSDNIOPilotNIOPilot-AD高級高級輔助駕輔助駕駛駛XP2.5XP3.0XP3.5XP4.0NOH精選包精

223、選包全配包全配包車型車型Model3YSXES8、ES6、EC6ET7ET5老款2021款X01G3、P7P7P5G9摩卡摩卡LIONELIONE收費收費硬件標配預裝標配預裝標配預裝標配預裝約1.5萬約2萬約2萬標配預裝標配預裝軟件買斷買斷買斷買斷NAD訂閱付費買斷買斷買斷或可訂閱買斷買斷標配 3.2萬6.4萬1.5萬3.9萬680元/月標配開通免費+2萬/+3.6萬+2.5萬/+4.5萬或繼續提價1.5萬元萬元軟件軟件自動輔助變道-導航輔助駕駛-自動泊車-交通燈等識別-城市輔助駕駛-2022H1開始試點 繼續提升能力-完全自動駕駛-硬件硬件芯片Hardware3.0(自研)EQ4OrinEQ

224、4地平線Orin 智能控制器XaiverOrinEQ4征程3算力（TOPS）72（單芯片）2.51016（合計）2.510-30（單芯片）2.5功耗（W）36（單芯片）3-35-30（單芯片）3能效比20.8-0.80.5-10.8激光雷達-1-攝像頭1個三目攝像頭1個三目攝像頭111單目1單目1單目1單目、1三目5單目、1三目前視感知攝像頭前視感知攝像頭1個個其他攝像頭7個4環視，1車內監測其他4個 其他4個其他4個其他10個其他7個環視攝像頭環視攝像頭4個個毫米波雷達數量155153555超聲波雷達數量121212121212121212147147毫末智行：小魔駝，毫末智行：小魔駝，L4

225、無人物流車無人物流車“小魔駝小魔駝”為公司自研的為公司自研的L4無人物流車無人物流車，搭載毫末全棧自研的搭載毫末全棧自研的L4級無人駕駛算法級無人駕駛算法，實現全天候實現全天候、全場景全場景，兩點間的精準兩點間的精準互達互達。目前毫末與物美目前毫末與物美、多點合作的無人配送車已在北京順義地區進入常態化運營多點合作的無人配送車已在北京順義地區進入常態化運營，累計服務超千單累計服務超千單公司具備自主低速無人車專用線控底盤能力公司具備自主低速無人車專用線控底盤能力，具備優良的地形通過性具備優良的地形通過性，能夠在雨雪能夠在雨雪、極寒氣候下正常運行極寒氣候下正常運行。產品產品“小魔小魔盤盤”已為美團已

226、為美團L4級別無人配送車級別無人配送車“魔袋魔袋20”提供規?；慨a交付服務提供規?；慨a交付服務資料來源：毫末智行公司官網公司無人物流車產品公司無人物流車產品“小魔盤”低速無人車專用線控底盤“小魔盤”合作伙伴148148地平線主要產品和業務地平線主要產品和業務地平線征程系列芯片地平線征程系列芯片RoadmapRoadmap地平線智能駕駛產品矩陣地平線智能駕駛產品矩陣地平線合作伙伴地平線合作伙伴地平線：地平線：邊緣人工智能計算平臺全球領導者邊緣人工智能計算平臺全球領導者車規級AI芯片：征程系列AIoT邊緣AI芯片：旭日系列自動駕駛計算平臺：MatrixAI全生命周期開發平臺：天工開物智能駕駛&

227、amp;物聯網解決方案資料來源：地平線公司官網資料來源：地平線公司官網資料來源：地平線公司官網資料來源：地平線公司官網149149地平線地平線：定位：定位Tier 2，聚焦邊緣，聚焦邊緣AI芯片，成立近芯片，成立近7年高速發展年高速發展資料來源：地平線公司官網，中信證券研究部地平線發展歷程地平線發展歷程2015.72017.122018.112020.1地平線成立，聚焦地平線成立，聚焦邊緣邊緣AI芯片方向芯片方向發布中國首款邊緣發布中國首款邊緣AI芯片：面向智能駕駛芯片：面向智能駕駛的征程和面向的征程和面向AIoT的的旭日旭日推出中國首個自動推出中國首個自動駕駛感知計算平臺駕駛感知計算平臺并斬

228、獲美國并斬獲美國CES創創新獎新獎宣布量產中國首款宣布量產中國首款車規級車規級 AI 芯片芯片征程征程22016.3發布第一代發布第一代BPU架構：高架構：高斯架構斯架構2017.6成為全球首個在臺積電成為全球首個在臺積電流片的流片的AI芯片公司芯片公司Matrix2 自動自動駕駛計算平臺駕駛計算平臺在在 CES 2020 上正式發布上正式發布2019.8征程征程 2 前裝量前裝量產，地平線開產，地平線開啟國產車規級啟國產車規級AI 芯片前裝量芯片前裝量產元年產元年2020.3成為首個賦能海成為首個賦能海外外 RoboTaxi 商商業落地的業落地的AI芯片芯片公司公司2018.42021.5征

229、程征程3量產首發，量產首發，理想汽車攜手地平理想汽車攜手地平線共筑最高效進化線共筑最高效進化的自動駕駛新勢力的自動駕駛新勢力面向整車智能的高面向整車智能的高性能大算力芯片征性能大算力芯片征程程5發布發布2021.72021.12地平線征程系地平線征程系列芯片累計出列芯片累計出貨量突破貨量突破100萬萬片片150150資料來源：地平線公司官網，中信證券研究部地平線主要產品地平線主要產品地平線：以地平線：以AI芯片為核心，提供芯片產品和平臺解決方案芯片為核心，提供芯片產品和平臺解決方案產品名稱產品名稱性能參數性能參數應用場景應用場景征程系列征程2自研BPU架構；等效算力：4TOPS；典型功耗：2W

230、；最大處理分辨率：1080p30fps基于征程2的單目前視解決方案（ADAS）征程3自研BPU 2.0架構；等效算力：5 AI TOPS；典型功耗：2.5W；H.264/H.265編解碼性能：支持4K60fps編解碼；支持3D降噪，畸變矯正；支持3A（AE/AWB/AF）功能高級別輔助駕駛（ADAS）、自動泊車輔助（APA）、駕駛員監控系統/車內監控系統（DMS）征程5雙核BPU貝葉斯架構；高性能等效算力128TOPS；支持多路4K及全高清視頻輸入及處理高級別自動駕駛及智能座艙量產旭日系列旭日2BPU伯努利1.0架構；等效算力：4TOPS；典型功耗：2W；最大輸入：4K30fpsAI任務處理，

231、對多類目標進行實時檢測和精準識別旭日3伯努利2.0架構AI引擎；等效算力：5TOPS低功耗、高性能的AI處理器，針對AIoT場景MatrixMatrix 2提供單路和四路輸入；23類像素級語義分割；全面的目標物體2D/3D檢測和分類由征程2架構加速的車規級計算平臺，為高級別自動駕駛提供了穩定可靠的高性能感知系統，可應用于無人的士/小巴、無人物流、無人卡車Matrix 5集成4顆征程5 SoC，4128TOPS AI算力，426K DMIPS CPU運算能力；48路攝像頭輸入通路，多路千兆及萬兆實時車用以太網，4D成像雷達接入助力Tier 1、ODM和OEM，應對高階自動駕駛和智能座艙多模人機交

232、互HMI的多樣化需求天工開物AI 算法倉庫：包括產品級算法、基礎算法和產品參考算法三類算法資源。AI 芯片工具鏈：包括量化訓練工具和浮點定點轉換工具，為芯片開發者提供模型訓練、模型轉換、應用開發和部署等基礎工具。AI 應用開發中間件：包括 XStream 和 XProto 兩套應用開發框架，提供豐富的、高度可復用的算法模塊、業務策略模塊、應用組件和場景應用參考方案?；谧匝蠥I芯片打造的AI全生命周期開發平臺151151資料來源：各公司官網，中信證券研究部“征程“征程 3”3”、“征程、“征程 5”5”主要競對參數對標主要競對參數對標地平線：“征程地平線：“征程 3”“征程“征程 5”主要競對

233、參數對標主要競對參數對標地平線征程 3地平線征程 5英偉達Xavier英偉達Orin華為昇騰310Mobileye EyeQ5高通Snapdragon Ride特斯拉FSD芯片樣式CPUARM芯片8核心ARM Cortex A55核心8核心處理器12核心ARMCortex-A78AE3D CubeMIPS I6500異構多核CPU3個四核Cortex-A72集群架構設計雙核心貝葉斯架構BPU雙核心貝葉斯架構BPUVolta GPU架構英偉達新一代GPU架構華為自研達芬奇架構Mobileye自有架構芯片組、軟件棧構成系統級架構Cortex-A72架構工藝制程16nm16nm12nm7nm12nm

234、7nm4nm14nm單芯片算力5TOPS128TOPS30TOPS254TOPS128TOPS24TOPS360TOPS72TOPS功耗2.5W30W30W65W30W10W65W36W能效比24.313.94.32.45.52每秒準確識別幀率（MAPS）422FPS1283FPS143FPS829FPS208FPS-2300FPS量產情況2020發布2021量產2021量產2022上車2017量產2022量產2021量產2021量產并上車2022量產2019量產并上車152152資深技術團隊造就領先研發能力資深技術團隊造就領先研發能力職位職位個人履歷個人履歷余凱創始人、CEO南京大學電子科學

235、與工程系學士、碩士學位，德國慕尼黑大學計算機系博士學位。碩士論文被國際同行引用超20,000次，斯坦福大學兼職教授。2010年，成為全球首位ImageNet算法評測冠軍；2012年，創立中國第一家深度學習研發機構；2013年，創立中國第一個自動駕駛項目。陶斐雯聯合創始人、COO南京大學經濟學學士，美國西北大學營銷學碩士。曾就職Google硅谷總部銷售團隊、百度美國研發中心。黃暢聯合創始人、技術副總裁深度學習專家，前百度主任架構師（T10），本科、碩士及博士均畢業于清華大學計算機科學與技術系，曾任美國南加州大學和NEC美國研究院研究員，擁有多項國際專利。領先的處理器架構和技術實力領先的處理器架構

236、和技術實力優化前優化前地平線編譯器優化后地平線編譯器優化后單幀帶寬消耗（MB per Frame）141.934.4單幀計算延遲（毫秒）43.7725.1計算資源利用率5795深度匹配算法和處理器大幅提升深度匹配算法和處理器大幅提升AIAI計算效率計算效率AIAI解決方案打造清晰商業化路徑解決方案打造清晰商業化路徑地平線：核心優勢，技術實力領先，加速落地大規模商業化地平線：核心優勢，技術實力領先，加速落地大規模商業化資料來源：地平線公司官網，中信證券研究部出租車隊出租車隊無人小車無人小車芯片量產上車芯片量產上車駕駛員監測駕駛員監測輔助駕駛輔助駕駛車載智能車載智能時間時間獎項獎項2017.6登榜

237、 2017 年世界經濟論壇“技術先鋒”，成為中國唯一當選企業2018.11推出中國首個自動駕駛感知計算平臺并斬獲美國CES創新獎2019.6獲評麻省理工科技評論 2019“50家最聰明的公司”（TR50）2020.6征程2車規級AI芯片榮膺邊緣人工智能與視覺聯盟“最佳汽車解決方案”2020.9成為首個獲得ISO26262功能安全流程認證的中國AI芯片公司153153芯馳科技愿景：成為最受信賴的汽車半導體公司之一芯馳科技愿景：成為最受信賴的汽車半導體公司之一資料來源：芯馳科技官網公司愿景公司愿景&使命使命芯馳科技成立于2018年，公司專注于提供高性能、高可靠的車規芯片，也是全球首家“全場

238、景、平臺化”的芯片產品與技術解決方案提供者。154154資料來源：芯馳科技官網，中信證券研究部公司汽車芯片生態版圖不斷擴大公司汽車芯片生態版圖不斷擴大芯馳科技：汽車芯片生態版圖不斷擴大芯馳科技：汽車芯片生態版圖不斷擴大20182018201920192020202020212021202220222019.01Linux在FPGA原型驗證平臺 bring up2020.059系列高性能大型域控級別SoC正式發布2020.09與中汽創智簽署與中汽創智簽署戰略合作協議戰略合作協議2021.03牽頭智能網聯汽車視覺感知計算芯片技術要求和測試方法標準2021.03芯片獲百萬片訂單芯片獲百萬片訂單，正式

239、開啟批量出，正式開啟批量出貨貨2021.12芯馳科技芯馳科技G9網關網關芯片獲得國密信芯片獲得國密信息安全認證息安全認證2022.04高可靠高可靠MCU-E3控控之芯發布之芯發布2018.06芯馳科技成立2019.07TUV萊茵全球首張萊茵全球首張ISO 26262:2018版版證書證書2020.019系列高性能汽車芯片bring up2020.129系列芯片通過系列芯片通過AEC-Q100認證認證2021.03X9、G9兩款芯片通兩款芯片通過江蘇省工信廳投過江蘇省工信廳投產鑒定產鑒定2021.04上海車展發布上海車展發布四款新產品，四款新產品，生態聯盟升級生態聯盟升級2021.07世界人工智

240、能大會發布UniDrive自動駕駛平臺2021.04聯合一汽研發總院共同發布“龍馳”中央網關平臺155155芯馳四大產品系列，采用通用的底層架構芯馳四大產品系列，采用通用的底層架構芯馳科技：產品矩陣，四芯合一，全場景覆蓋車規處理器芯馳科技：產品矩陣，四芯合一，全場景覆蓋車規處理器芯馳是芯馳是“全場景全場景、平臺化平臺化”的芯片產品與技術解的芯片產品與技術解決方案提供者決方案提供者，四大系列產品采用通用的底層架構。我們認為，公司通過采用平臺化的設計，能夠大幅降低下游用戶的研發成本和時間投入。截至目前，公司在硬件領域中的產品包括：自動自動駕駛駕駛、智能座艙智能座艙、中央網關和高性能中央網關和高性能

241、MCU產品產品。通過采用“四芯合一、賦車以魂”的策略，不斷獲得下游客戶的認可。X9系列處理器：新一代汽車電子座艙車規級汽車芯片G9系列處理器：新一代車內中央網關高性能車規級汽車芯片V9系列處理器：新一代智能駕駛輔助系統車規汽車芯片E3系列處理器：汽車安全新一代高性能微控制器資料來源：汽車時代網芯馳產品矩陣：四芯合一，賦車以魂芯馳產品矩陣：四芯合一，賦車以魂資料來源：汽車時代網156156資料來源：汽車電子設計網芯馳芯馳4S設計理念設計理念芯馳科技：核心競爭力在于車規級芯馳科技：核心競爭力在于車規級&較快的商業化速度較快的商業化速度公司采用公司采用“4S+6個維度個維度”設計理念設計理念

242、，為汽車芯片的為汽車芯片的安全性保駕護航安全性保駕護航。4S主要包括以下四個方面：主要包括以下四個方面：Safe功能安全，產品及整個系統設計的安全；Secure信息安全，通過國密認證；Scalable配置靈活，同一個平臺上進行設計?？蛻舻能浖?，系統，應用可以平滑地兼容和遷移，不需要有額外的投入，方便客戶快速上市；Smart智慧引擎，用AI或者用智慧引擎的方式去實現一些通過CPU的算法，用1/10的開銷去實現了十倍以上的性能。6個維度是指：個維度是指：價格、功耗、性能，以及區別于消費類電子的安全、可靠性、長效性。截至目前截至目前，芯馳是國內唯一四證合一的車規芯片企芯馳是國內唯一四證合一的車規芯片

243、企業業，獲得（a）AEC-Q100可靠性認證、（b）ISO26262 ASIL D功能安全流程認證、（c）ISO26262 ASIL B功能安全產品認證、（d）國密信息安全產品認證。目前公司已完成4個系列芯片的流片、車規認證及大規模量產上車。服務超過服務超過250家客戶家客戶，覆蓋了中覆蓋了中國國80%以上車廠以上車廠。資料來源：芯馳官網芯馳是國內唯一四證合一的車規芯片企業芯馳是國內唯一四證合一的車規芯片企業1571.能源能源&信息技術迎來大變革，百年汽車行業有望迎來重塑信息技術迎來大變革，百年汽車行業有望迎來重塑2.智能汽車：特斯拉引領，國內造車新勢力跟進智能汽車：特斯拉引領，國內造

244、車新勢力跟進3.Robo-Taxi：相關公司由：相關公司由L4拓展拓展L2+，賦能傳統車企加速智能化，賦能傳統車企加速智能化4.產業鏈機遇：整車市場格局重構，本土產業鏈迎來歷史機遇期產業鏈機遇：整車市場格局重構，本土產業鏈迎來歷史機遇期5.風險因素風險因素6.相關公司基本面相關公司基本面&投資機遇分析投資機遇分析6.1 非上市公司：關注華為、非上市公司：關注華為、Robo-Taxi、車載芯片等廠商的進展、車載芯片等廠商的進展6.2 A股上市公司：關注整車、汽車智能化、國產供應鏈的戰略性投資機會股上市公司：關注整車、汽車智能化、國產供應鏈的戰略性投資機會6.3 中概公司中概公司&

245、美股科技公司：關注整車、車載芯片等公司的投資機會美股科技公司：關注整車、車載芯片等公司的投資機會158158相關相關A股公司估值表股公司估值表公司名稱公司名稱市值（億元）市值（億元）凈利潤（百萬元）凈利潤（百萬元）PEPSPBCAGR（2022-2024）2022E2022E2023E2024E2022E2022E比亞迪10,15460.4%8,22212387482.79.0長城3,38127.5%9,5103627221.95.0長安汽車1,1916.9%5,0572422211.12.0廣汽1,68318.4%10,5241612111.81.7拓普集團65632.1%1,6933928

246、223.85.5文燦股份14644.7%3034832232.84.9德賽西威80334.1%1,0857454416.312.7經緯恒潤14351.4%2017145313.32.8均勝電子18451.3%5663319140.41.1華陽集團22041.3%4025538273.75.2科博達25035.0%5154836276.95.4光庭信息4842.0%118.374128208.22.6中科創達50635.9%9395440298.48.3伯特利29941.2%6294733246.27.3保隆科技9852.4%3043219142.23.6兆易創新91236.5%3,050302

247、1167.55.8韋爾股份1,45029.0%5,5522620164.96.8滬電股份32128.6%1,3682318143.73.9長光華芯13244.8%18870463319.93.9炬光科技12049.9%13390594016.34.9瑞可達12749.1%2016342288.510.8移遠通信25838.5%6553928211.56.9華測導航15335.1%3864028226.06.1華依科技2766.0%614426167.75.0資料來源：Wind，中信證券研究部預測。注：市值選取為2022年6月10日收盤價159159比亞迪主要業務比亞迪主要業務比亞迪月度銷量數據

248、比亞迪月度銷量數據比亞迪比亞迪營業收入（營業收入（億億元）元）比亞迪比亞迪毛利率毛利率比亞迪（比亞迪（002594.SZ，01211.HK）：核心業務概要）：核心業務概要新能源車電池光伏半導體電子303.0318.8 316.4339.2196.8408.2445.2515.8409.9498.9543.1709.5668.301002003004005006007008000%5%10%15%20%25%2020Q12020Q22020Q32020Q42021Q12021Q22021Q32021Q42022Q1114,943 -20,000 40,000 60,000 80,000 100,

249、000 120,000 140,0002019/112019/122020/012020/022020/032020/042020/052020/062020/072020/082020/092020/102020/112020/122021/012021/022021/032021/042021/052021/062021/072021/082021/092021/102021/112021/122022/012022/022022/032022/042022/05資料來源：公司公告，中信證券研究部160160比亞迪（比亞迪（002594.SZ，01211.HK）：核心業務進展（智能化相關）

250、：核心業務進展（智能化相關）操作系統操作系統資料來源：比亞迪公司官網BYD OS在在e平臺平臺3.0發布會上發布會上，比亞迪首次推出其基于安卓系統自研開發的車載操作系統比亞迪首次推出其基于安卓系統自研開發的車載操作系統BYD OS。打通了智能動力域打通了智能動力域、智能車智能車控域控域、智能座艙域和智能駕駛域智能座艙域和智能駕駛域，為高等級智能駕駛能力的實現打下基礎為高等級智能駕駛能力的實現打下基礎161161比亞迪（比亞迪（002594.SZ，01211.HK）：核心業務進展（智能化相關）：核心業務進展（智能化相關）智能座艙智能座艙資料來源：賽博汽車，比亞迪公司官網，中信證券研究部DiLin

251、k 1.0（2018）2018年，比亞迪正式推出自研的智能網聯系統DiLink 1.0，率先在唐DM上搭載。由Di平 臺、Di云、Di生態和Di開放四 大部分組成?？蓪崿F智能語音、遠程升級、智能手環鑰匙等功能DiLink 2.0（2019）2019年，宋Pro上市發布，搭載于宋Pro上的智能網聯系統 DiLink2.0也同臺發布在DiLink2.0系統中，比亞迪云服務APP集成了多項藍牙功能，藍牙鑰匙可以通過 云服務APP遙控解鎖車門以及推出全新K歌小程序、遠程升窗等功能。DiLink 3.0（2020）2020年，DiLink 3.0搭載于 比亞迪漢上線DiLink 3.0系統在原有的Di

252、平臺、Di云、Di生態和Di開 放四大能力平臺之外，新增 第五大能力平臺Di UI支持千里眼、手機NFC車鑰 匙、高溫殺毒、語音功能、車內K歌等功能更新了智能語音助手小迪，增加了空調、音量、導航、音樂的免喚醒功能，還增加 了全新的聲源定位功能DiLink 4.0（2021）2021年8月成都車展發布，搭載于比亞迪漢EVDiLink 4.0(5G)是基于4G/5G雙模通訊而來的車機操作系統。其車載5G下載速率在1Gbps左右，上傳速率100Mbps左右采用全新UI，界面更加清爽。支持雙頻定位導航，號稱定位精度提高 2倍智能語音響應時間提升50%，并優化了童聲識別、語音反饋K歌功能優化了音效，支持

253、喝彩、鼓掌、鮮花、飛吻四 種互動特效騰勢Link（2022）2022年，騰勢Link搭載于騰勢D9上線標配 5G，最大下載速率可達 1 Gbps，并可進行視頻通話UI 大量優化，交互上可對車內屏幕內容進行共享，還有平行視窗等便捷功能語音方面，全場景語音、連續對話、四音區、可見即可說等功能也上線騰勢 Link 在車內提供了10 種場景模式為用戶提供選擇，包括會議模式、小憩模式、觀影模式、迎賓模式等等162162比亞迪（比亞迪（002594.SZ，01211.HK）：核心業務進展（智能化相關）：核心業務進展（智能化相關）智能駕駛智能駕駛資料來源：比亞迪官方微信公眾號，百度&英偉達22Q1業

254、績交流會，Momenta官方微信公眾號，中信證券研究部比亞迪智能化進展比亞迪智能化進展內部團隊：已從原來百人級別擴大到千人級別團隊內部團隊：已從原來百人級別擴大到千人級別團隊外部布局：憑借領跑行業的銷量外部布局：憑借領跑行業的銷量，產業鏈話語權提升產業鏈話語權提升，吸引更多優質合作伙伴吸引更多優質合作伙伴核心環節：公司采取戰略合作、投資入股、成立合資等方式深度綁定解決方案：短期內分車型采用自身布局的地平線、迪派智行，以及頭部第三方供應商百度阿波羅、英偉達的方案。長期看自研方案有望占主導地位感知模塊感知模塊決策模塊決策模塊執行模塊執行模塊激光雷達高精地圖算法芯片戰略合作持股6.93%比亞迪60%

255、/Momenta40%戰略合作參與C2輪融資戰略合作配套“漢”部分車型裝載ANP計劃2023年開始在部分車型上搭載Orin芯片和自動駕駛平臺DRIVE Hyperion163163公司造車技術品類多公司造車技術品類多、積累深厚積累深厚，形成一個技術形成一個技術“大魚池大魚池”刀片電池CTBiTAC800V快充八合一電驅平臺是技術池的外化平臺是技術池的外化，公司手握公司手握e平臺平臺3.0和和DM-i兩大均領先行業的新能源車平臺兩大均領先行業的新能源車平臺，保證高質車型高頻落地保證高質車型高頻落地，維持強車型維持強車型周期周期，充分發揮技術的充分發揮技術的“網絡效應網絡效應”資料來源：比亞迪公司

256、官網資料來源：比亞迪公司官網比亞迪比亞迪e平臺平臺3.0具備具備A-C級純電車擴展能力級純電車擴展能力比亞迪以電為主的比亞迪以電為主的DM-i系統系統比亞迪（比亞迪（002594.SZ，01211.HK）：核心競爭力分析，技術池：核心競爭力分析，技術池資料來源：比亞迪公司官網164164比亞迪（比亞迪（002594.SZ，01211.HK）：核心競爭力分析，供應鏈：核心競爭力分析，供應鏈資料來源：比亞迪公司官網，比亞迪公司公告，中信證券研究部比亞迪商業模式比亞迪商業模式公司采取一體化整合的商業模式，從上游資源-中游零部件（三電、功率半導體、車燈等）-下游整車均有布局經歷了3個過程：1）新能源車

257、行業萌芽期（2017年以前），垂直整合解決了供應鏈不完善和成本高的問題；2）成長早期（2018-2020年），垂直整合出現投資回報比不高、發展空間受限的擔憂；3）成長期（2021年以后），供應安全、成本高企再次問題顯現，垂直整合優勢凸顯，同時子公司已經啟動外供和分拆，發展空間打開。公司垂直整合為公司提供了協同效應和能力邊界外拓的可能性部分自制自制部分自制自制部分自制自制165165比亞迪（比亞迪（002594.SZ，01211.HK）：經營模型：經營模型營業收入估算與拆分營業收入估算與拆分202020212022E2023E2024E1、汽車（億元）、汽車（億元）8401,1252,4183,

258、5835,002整車總銷量（萬輛）40.774 155.5231.8320.11.1 燃油車24142001.2 新能源乘用車16591522303181.3 新能源商用車0.71.01.51.82.12、電子電子7318659801,2021,4553、二次電池與光伏、二次電池與光伏1211653104155744、其他主營業務、其他主營業務-12675565、營業收入總計、營業收入總計1,5662,1613,7125,2057,037Yoy23%38%72%40%35%6、毛利率（、毛利率（%）19%13%15%16%17%7、費用率、費用率13.2%10.0%10.9%11.7%11.6

259、%銷售費用率銷售費用率3.2%2.8%3.0%3.0%2.9%管理費用率管理費用率2.8%2.6%2.6%2.6%2.6%研發費用率研發費用率4.8%3.7%4.5%4.6%4.6%財務費用率財務費用率2.4%0.8%0.8%1.5%1.5%8、營業利潤率、營業利潤率4.52%2.14%2.94%2.99%3.87%資料來源：比亞迪公司公告，中信證券研究部預測166166比亞迪股價走勢比亞迪股價走勢比亞迪比亞迪PE BAND圖圖0501001502002503003502019-09-012019-10-012019-11-012019-12-012020-01-012020-02-01202

260、0-03-012020-04-012020-05-012020-06-012020-07-012020-08-012020-09-012020-10-012020-11-012020-12-012021-01-012021-02-012021-03-012021-04-012021-05-012021-06-012021-07-012021-08-012021-09-012021-10-012021-11-012021-12-012022-01-012022-02-012022-03-010100200300400500600700800收盤價250.000X200.000X150.000X1

261、00.000X50.000X比亞迪（比亞迪（002594.SZ，01211.HK）：股價表現分析：股價表現分析資料來源：Wind，中信證券研究部資料來源：Wind，中信證券研究部167167比亞迪（比亞迪（002594.SZ，01211.HK）：盈利預測與估值：盈利預測與估值資料來源：Wind，中信證券研究部預測。注：市值取自2022年6月10日收盤價比亞迪核心財務指標預測表比亞迪核心財務指標預測表風險因素：新能源汽車銷量不及預期；比亞迪風險因素：新能源汽車銷量不及預期；比亞迪DM-i新平臺車型銷量不及預期；技術路線更迭；新能源汽車政策波動新平臺車型銷量不及預期；技術路線更迭；新能源汽車政策波

262、動。項目項目/年度年度202020212022E2023E2024E營業收入(百萬元)156,598216,142371,241520,483703,682YoY23%38%72%40%35%毛利率（%）19%13%15%16%17%凈利潤(百萬元)4,2343,0458,22211,73321,141YoY162%-28%170%43%80%PE2373291238748PB17.910.79.98.97.6PS6.54.72.72.01.4PE（H股）182252946637PB（H股）13.78.27.56.85.8PS（H股）5.03.62.11.51.1168168消費者買車是“品類

263、化”的思考，例如從越野需求，聯想到牧馬人、坦克300。長城汽車率先提出打造品類品牌，旗下5大品牌均有明確的消費聚焦：哈弗哈弗定位于大眾化的城市SUV需求；皮卡炮皮卡炮和改裝系列成為乘用皮卡的代表車型；歐拉歐拉定位于做好女性市場的電動品牌；坦克坦克品牌則是有越野屬性的“潮玩汽車”；WEY定位于混動插混化的中高端SUV市場平臺化是做“細分領域”的技術前提：車型邊際研發成本下降到2-3億水平，10w輛的規模每個車研發分攤僅2-3k。通過個性化、差異化產品，擴大市占率，并且跳出同質化的“配置”比拼，有助于盈利能力提升。長城汽車（長城汽車（601633.SH，02333.HK）：消費者品類化思考，打造品

264、類品牌）：消費者品類化思考，打造品類品牌長城汽車哈弗大狗正面照長城汽車哈弗大狗正面照資料來源：長城汽車公司官網長城汽車坦克長城汽車坦克300300側面照側面照資料來源：汽車之家169169越野市場：2020年20萬銷量市場，一半進口，一半國產。40萬以下的供給比較少，到2025年優質供給有望擴容越野車型銷量至80萬輛/年。長城的競爭力：1.技術積累/技術壁壘；2.越野自帶“圈子”屬性，有口碑效應。坦克300：越野屬性越野屬性，但是已經但是已經“破圈破圈”到城市需求到城市需求。目前在手訂單豐富，累計收取訂單26.99萬輛，累計發車12.6萬輛，累計未交付訂單約14萬輛，終端等車時間在半年左右。即

265、便在需要等很久的情況下，5月下旬日均新增400+訂單，月化新增訂單1.2萬臺，坦克坦克300300是年銷是年銷1515萬以上的產品萬以上的產品。坦克系列整體售價高坦克系列整體售價高（2020-4040萬萬），單車凈利潤約在單車凈利潤約在2 2.5 5萬元萬元，預計未預計未來整個坦克品牌的穩態利潤基盤在來整個坦克品牌的穩態利潤基盤在8080-100100億元量級億元量級其他車型：已上市：坦克500（售價約30-35萬）；預計2022H2上市：坦克400(走量)/700/800（定制，不走量）;坦克600在規劃中。長城汽車（長城汽車（601633.SH，02333.HK）：坦克品牌，越野）：坦克品

266、牌，越野+破圈破圈=新爆品，新爆品，利潤炸彈利潤炸彈坦克坦克300300外觀圖外觀圖資料來源：長城汽車公司官網資料來源：坦克APP，中信證券研究部坦克坦克300300近期單日訂單（輛）近期單日訂單（輛）坦克坦克300300發車數量（量）發車數量（量）資料來源：坦克APP，中信證券研究部170170毫末智行是長城孵化的自動駕駛方案公司毫末智行是長城孵化的自動駕駛方案公司，定位類似通用的定位類似通用的Cruise，提供乘用車提供乘用車+物流小車的自動駕駛解決方案物流小車的自動駕駛解決方案毫末脫胎于長城汽車的自動駕駛研發部門，獨立后擴充了來自如百度等科技公司的人才毫末在乘用車業務方面，為長城提供自動

267、駕駛解決方案，目前HWA高速公路輔助駕駛、NOH領航輔助功能等已正式上線，搭載在WEY摩卡等車型上，截至2022年2月，用戶輔助駕駛行駛里程突破500萬公里。此外，在物流小車方面，毫末為阿里、美團等公司提供硬件或軟硬件一體的智能無人物流車，并在順義等地投入運營。數據來源：毫末NOH發布會資料來源：毫末NOH發布會毫末主要業務：乘用車輔助駕駛系統毫末主要業務：乘用車輔助駕駛系統+末端物流自配送車末端物流自配送車下一代硬件搭載的算力和感知配置下一代硬件搭載的算力和感知配置長城汽車（長城汽車（601633.SH，02333.HK）：智能化，毫末智行開發：智能化，毫末智行開發NOH功功能已量產能已量產

268、171171數據來源：中汽協，中信證券研究部預測數據來源：wind，中信證券研究部預測注：股價為2022年6月10日收盤價長城汽車銷量預測長城汽車銷量預測長城汽車盈利預測和估值長城汽車盈利預測和估值長城汽車（長城汽車（601633.SH，02333.HK）：盈利預測和估值：盈利預測和估值考慮到4月疫情對公司產銷的擾動，以及上游原材料價格的波動，我們調整公司2022/23/24年EPS預測至0.84/1.11/1.35元（原預測1.03/1.36/1.67元）。當前A股價格對應2022/23/24年46/35/28倍PE；港股價格對應2021/22/23年16/12/10倍PE。我們看好坦克30

269、0等新產品對公司盈利能力的拉動，同時認為電動化、智能化轉型加速將有助于公司估值提升。參考中信汽車乘用車指數目前對應48倍PE（TTM），我們給予長城汽車（A）2022年45倍PE，對應目標價47元；考慮到AH長期存在估值折價，我們認為長城汽車（H）合理估值為2022年20倍 PE，對應目標價20港元。風險因素：缺芯加劇，新車型銷量不達預期，智能駕駛進度低于預期。項目項目/年度年度202020212022E2023E2024E營業收入(百萬元)103,308136,405138,309202,660243,192營業收入增長率YoY7.4%32.0%1.4%46.5%20.0%凈利潤(百萬元)5

270、,3626,7267,71810,27812,482凈利潤增長率YoY19.2%25.4%14.7%33.2%21.4%每股收益EPS(基本)(元)0.58 0.73 0.84 1.11 1.35 凈資產收益率ROE9.4%10.8%11.6%14.1%15.6%每股凈資產（元）6.21 6.73 7.19 7.89 8.68 PE66.2 52.7 46.0 34.5 28.4 PB6.2 5.7 5.3 4.9 4.4 PE(H)23.4 18.6 16.3 12.2 10.1 PB(H)2.2 2.0 1.9 1.7 1.6 172172長安新能源：長安新能源：2022年年1月完成月完成

271、B輪融資輪融資深藍深藍C385（長安長安SL03）：新車共分純電、增程與氫電三個版本，氫電版將是中國首款量產氫燃料電池轎車。2022年6月份發布，公司計劃Q3開啟交付股權結構：股權結構：長安汽車直接持股40.66%，南京潤科、重慶長新持股11.08%，重慶兩江持股8.20%阿維塔：正在推進阿維塔：正在推進A輪融資輪融資，估值估值62.6億億阿維塔阿維塔11：2021年11月15日正式發布，定位純電轎跑SUV，外形“未來感”十足。預計將在2022Q3實現量產股權結構：股權結構：2022年3月，阿維塔完成增資擴股、引進投資者后，長安汽車持股由95.38%下降至39.02%；寧德時代持股23.99%

272、；上海蔚來汽車有限公司持股1.13%資料來源：長安汽車官網深藍深藍C385阿維塔阿維塔11長安汽車（長安汽車（000625.SZ）：長安新能源及阿維塔今年都將推出重磅產品）：長安新能源及阿維塔今年都將推出重磅產品資料來源：長安汽車官網173173長安汽車（長安汽車（000625.SZ）：盈利預測與投資建議）：盈利預測與投資建議項目項目/年度年度202020212022E2023E2024E營業收入(百萬元)84,566105,142112,037119,879125,873營業收入增長率YoY19.8%24.3%6.6%7.0%5.0%凈利潤(百萬元)3,3243,5525,0575,4045

273、,774凈利潤增長率YoYN/A6.9%42.3%6.9%6.8%每股收益EPS(基本)(元)0.440.470.660.710.76毛利率14.3%16.6%17.5%18.3%18.5%凈資產收益率ROE6.2%6.4%8.5%8.7%8.9%每股凈資產（元）7.007.307.758.138.53PE39.036.525.624.022.5PB2.42.32.22.12.0PS1.51.21.21.11.0EV/EBITDA19.218.716.214.613.4我們維持盈利預測我們維持盈利預測，預計預計2022-2024年長安汽車分別實現收入年長安汽車分別實現收入1120/1199/1

274、259億元億元，同比增長同比增長6.6%/7.0%/5.0%；歸母；歸母凈利潤分別為凈利潤分別為50.57/54.04/57.77億元億元，同比增長同比增長42.3%/6.9%/6.8%投資建議：投資建議：今年是長安汽車新能源發力的元年今年是長安汽車新能源發力的元年，預計會繼續拉動為長安汽車的銷量增長做出貢獻預計會繼續拉動為長安汽車的銷量增長做出貢獻。風險因素：原材料和供應鏈成本的波動風險因素：原材料和供應鏈成本的波動，銷量不達預期銷量不達預期，新車型發布不達預期新車型發布不達預期。長安汽車盈利預測長安汽車盈利預測資料來源：Wind，中信證券研究部預測 注：股價為2022年6月10日收盤價17

275、4174廣汽集團（廣汽集團（601238.SH，02238.HK）：精簡車型矩陣，產品戰略清晰）：精簡車型矩陣，產品戰略清晰M8單月銷量情況（輛）單月銷量情況（輛）資料來源：中汽協，中信證券研究部“高顏值高顏值+高科技高科技+PVA+差異化賣點差異化賣點”產品戰略產品戰略，新車型競爭力顯著提升新車型競爭力顯著提升2021年是公司“高顏值+高科技+PVA（感知價值分析）+差異化賣點”產品戰略落地的第一年，公司在2021年內相繼推出影豹、GS4 PLUS、第二代GS8、M6 Pro等全新或改款潮流車型，市場反饋良好廣汽傳祺2021年實現銷量44.7萬輛，同比+26%，其中M8銷量同比+95%，M6

276、銷量同比+22%；影豹上市后單月銷量站上1萬輛；全新GS8上市后單月銷量一度回升至接近5000輛M6單月銷量情況（輛）單月銷量情況（輛）資料來源：中汽協，中信證券研究部GS8單月銷量情況（輛）單月銷量情況（輛）資料來源：中汽協，中信證券研究部175175廣汽集團（廣汽集團（601238.SH，02238.HK）：主力車型迎來重要換代，自主：主力車型迎來重要換代，自主新車型周期到來新車型周期到來廣汽傳祺廣汽傳祺GS8外觀設計外觀設計廣汽傳祺廣汽傳祺GS8內飾設計內飾設計資料來源：廣汽傳祺官網資料來源：廣汽傳祺官網全新全新GS8升級換代變化顯著升級換代變化顯著，性價比優勢突出性價比優勢突出，銷量大

277、幅回升銷量大幅回升新款GS8大量銳利的車身線條、極具辨識度的尾燈組，都使得整車設計風格有別于上一代的沉穩大氣，顯得更加激進新車全系標配前后駐車雷達、360度全景影像、全速自適應巡航、無線充電和電動感應后備廂等舒適性配置混動版車型引入豐田THS混動技術，是首款搭載THS的自主車型，可靠性高，市場口碑好，動力性與經濟性兼備2022銷量同比顯著增長，當前傳祺APP顯示新一代GS8等車周期已達到2-2.5個月資料來源：中汽協，中信證券研究部廣汽傳祺廣汽傳祺GS8銷量（輛）及增速銷量（輛）及增速176176廣汽集團（廣汽集團（601238.SH，02238.HK）：主力車型迎來重要換代，自主：主力車型迎

278、來重要換代，自主新車型周期到來新車型周期到來資料來源：廣汽傳祺官網資料來源：廣汽傳祺官網新影酷將替代新影酷將替代GS4，以科技工業美學為外觀設計語言以科技工業美學為外觀設計語言，內飾風格傳達東方美學內飾風格傳達東方美學在整體設計上，影酷延續了EMKOO概念車型的科技工業美學設計語言，符合年輕消費者的審美需求在內飾設計上，影酷將簡約與科技相結合，抓住年輕消費者的喜好，并具有許多新穎的設計理念廣汽傳祺廣汽傳祺GS4外觀設計外觀設計廣汽傳祺廣汽傳祺GS4內內飾設計飾設計177177廣汽集團（廣汽集團（601238.SH，02238.HK）：大總監體制落地，傳祺新產品：大總監體制落地，傳祺新產品具有較

279、強的競爭力具有較強的競爭力廣汽“大總監制”組織架構廣汽“大總監制”組織架構資料來源：廣汽集團官網大總監制度初露鋒芒大總監制度初露鋒芒，內卷市場迎生機內卷市場迎生機廣汽自主品牌自啟動了“大總監”制度以來，通過建立類似于項目合伙人跟投的激勵機制，將車型的成功與團隊的激勵深度綁定，實現“風險共擔，利益共享”激勵體系的創新變革正在潛移默化地提高公司的競爭力，并通過權責利合一的方式顯著提升了團隊的協同和運營效率178178廣汽集團（廣汽集團（601238.SH，02238.HK）：廣汽埃安有望成為傳統國企的廣汽埃安有望成為傳統國企的混改典范混改典范廣汽埃安單月銷量（萬輛）廣汽埃安單月銷量（萬輛）廣汽埃安

280、收入及增速廣汽埃安收入及增速資料來源：中汽協，中信證券研究部資料來源：廣汽集團公司公告，中信證券研究部新能源汽車銷量與收入快速增長新能源汽車銷量與收入快速增長自2020年起，埃安單月銷量環比持續穩步提升，2022年3月單月銷量達到2.0萬輛，同比+189%廣汽新能源/埃安2019/2020/2021年收入達到49/71/170億元，對應單車收入約11.6/11.9/14萬元，品牌逐步向上埃安當前仍有一定虧損，主要由于公司處在高強度的研發及體制變革階段，未來隨著銷量上漲，埃安盈利能力有望增強179179廣汽集團（廣汽集團（601238.SH，02238.HK）：自研電池技術先進，投產速度加快：自

281、研電池技術先進，投產速度加快2021年廣汽科技日發布中子星戰略年廣汽科技日發布中子星戰略資料來源：廣汽集團官方微信公眾號,GGII，中信證券研究部廣汽集團是目前國內少有的聚焦動力電池電芯的自主研發和產業化應用的車企廣汽集團是目前國內少有的聚焦動力電池電芯的自主研發和產業化應用的車企2021年4月9日的廣汽科技日上，廣汽發布“中子星戰略”，計劃深度開展動力電池及電芯的自主研發及產業化應用廣汽埃安正在建設自研電池中試線，儲備自研電池量產工藝技術，未來擇機量產埃安自身在電池領域的技術積累為其帶來更高產業鏈話語權和成本優勢，有望一定程度上對沖電池上游原材料價格上漲的壓力2018201920202021

282、埃安埃安理想蔚來小鵬埃安理想蔚來小鵬埃安理想蔚來小鵬中航鋰電21%57%66%4%孚能科技11%17%時代廣汽11%寧德時代89%72%100%100%41%30%70%100%83%5%97%100%81%松下2%2%巨灣技研0%力神1%5%0%0%比克電池22%0%0%聯動天翼38%0%0%三洋電池2%時代上汽30%3%萬向10%0%0%億緯鋰能17%15%埃安與新勢力電池供應商對比埃安與新勢力電池供應商對比180180廣汽集團（廣汽集團（601238.SH，02238.HK）：盈利預測與估值：盈利預測與估值特斯拉和中國三家造車新勢力月度特斯拉和中國三家造車新勢力月度PS（次年預期）估值（

283、次年預期）估值資料來源：Wind，各公司公告，中信證券研究部預測；注：下半年用次年的收入預測作為分母，收入預測為中信證券研究部預測埃安一級市場估值有望達到埃安一級市場估值有望達到800億元億元，廣豐廣本合資公司市值有望達廣豐廣本合資公司市值有望達1200億億廣汽埃安的估值體系可以適當參考造車新勢力三家的PS估值倍數，考慮到一定的一級市場折價，我們認為其一級市場估值有望達到800億元若其合資公司投資收益對標豐田（10-11倍）和本田（7-8倍）的PE估值，則廣豐和廣本對應價值約1050-1200億0246810121416182020/5 20/6 20/7 20/8 20/920/1020/1

284、120/1221/1 21/2 21/3 21/4 21/5 21/6 21/7 21/8 21/921/1021/1121/1222/1 22/220/5 20/6 20/7 20/8 20/920/1020/1120/1221/1 21/2 21/3 21/4 21/5 21/6 21/7 21/8 21/921/1021/1121/1222/1 22/2特斯拉 4.73.65.66.08.18.37.5 11.7 15.4 15.2 13.2 13.8 11.0 11.2 9.0 10.0 10.5 11.9 14.3 13.8 15.3 13.2蔚來1.41.63.13.05.17.7

285、 12.3 13.3 16.9 17.9 14.5 11.5 10.8 14.5 6.76.35.95.66.14.64.63.8理想3.03.84.36.57.27.37.25.84.44.16.43.23.53.53.53.63.73.73.5小鵬4.75.09.4 12.0 11.4 11.2 8.47.56.19.64.64.94.65.25.85.36.04.8特斯拉蔚來理想小鵬廣汽集團（廣汽集團（A）PE Band資料來源：Wind，中信證券研究部181181廣汽集團（廣汽集團（601238.SH，02238.HK）：盈利預測與估值：盈利預測與估值廣汽集團盈利預測廣汽集團盈利預測資

286、料來源：Wind，中信證券研究部預測注：股價為2022年6月10日收盤價我們維持預計廣汽集團22/23/24年歸母凈利潤有望達到105/136/148億元，同比+43%/+30%/+8%。慮到廣汽埃安新能源汽車訂單及銷量增速超預期，其新能源汽車銷量已穩居行業第一梯隊，預計公司凈利潤未來三年CAGR達25%。參考同類公司可比估值（長安汽車對應20倍PE(TTM)，上汽集團對應9倍PE(TTM)，長城汽車對應57倍PE(TTM)），我們給予公司A股20倍PE，維持H股10倍PE，上調A股目標價至20元，維持港股目標價12港元，重申A+H股“買入”評級。風險因素：原材料和供應鏈成本的波動，銷量不達預

287、期，新車型推出不達預期。項目項目/年度年度202020212022E2023E2024E營業收入(百萬元)63,15775,676101,291123,401134,191營業收入增長率YoY5.8%19.8%33.8%21.8%8.7%凈利潤(百萬元)5,9667,33510,48913,68115,260凈利潤增長率YoY-9.8%22.9%43.0%30.4%11.5%每股收益EPS(基本)(元)0.58 0.71 1.00 1.31 1.46 毛利率7.1%8.6%11.7%14.3%14.7%凈資產收益率ROE7.1%8.1%10.7%12.6%12.7%每股凈資產（元）8.06 8

288、.63 9.41 10.42 11.48 PE28.8 23.5 16.7 12.8 11.5 PB2.1 1.9 1.8 1.6 1.5 PE(H)11.0 9.0 6.4 4.9 4.4 PB(H)0.8 0.7 0.7 0.6 0.6 182182公司的主要產品公司的主要產品拓普集團的主要產品可分為橡膠減震（29%）、內飾件（31%）、輕量化底盤（23%）和熱管理（11%）和智能電子剎車系統（2%）等5大類2021年拓普集團營收分業務占比年拓普集團營收分業務占比拓普集團（拓普集團（601689.SH）：主要業務及營收結構）：主要業務及營收結構資料來源：拓普集團公司公告，中信證券研究部29

289、%31%23%11%2%4%橡膠減震內飾底盤熱管理智能電子剎車系統其他內飾功能內飾功能件（件（3000元）元）減震降噪減震降噪部件（部件（1000元）元）汽車汽車電子（電子（500元）元）底盤系統、結構底盤系統、結構件（件（3000元）元）熱熱管理（管理（3000元）元）資料來源：拓普集團官網，中信證券研究部183183拓普集團（拓普集團（601689.SH）：）：核心邏輯，核心客戶放量核心邏輯，核心客戶放量+產品品類擴展產品品類擴展資料來源：中信證券研究部拓普集團拓普集團汽車底盤行業汽車底盤行業估值估值規模巨大，超規模巨大，超800800億歐元億歐元Tier 0.5Tier 0.5平臺型零部

290、件平臺型零部件供應商供應商輕輕量化、線控量化、線控化化是行業未來是行業未來發展方向發展方向立足底盤，前瞻投入立足底盤，前瞻投入注重研發注重研發工藝完備工藝完備擴展性強擴展性強資源分配有效資源分配有效深度綁定客戶深度綁定客戶預計底盤輕量化未來預計底盤輕量化未來5 5年年CAGR70%CAGR70%；預計線控制動未來預計線控制動未來5 5年年CAGR40%CAGR40%；預計新能源熱管理未來預計新能源熱管理未來5 5年年CAGR30%CAGR30%；預計空氣懸架未來預計空氣懸架未來5 5年年CAGR50%CAGR50%國內頭部供應商受益國內頭部供應商受益國產替代國產替代全球替代全球替代趨勢明顯趨勢

291、明顯3 3個核心競爭力個核心競爭力盈利彈性大盈利彈性大高資本開支拖累利潤，經營回升盈利彈性大高資本開支拖累利潤，經營回升盈利彈性大減震、隔音減震、隔音輕量化、熱管理輕量化、熱管理現金流業務穩健現金流業務穩健深度綁定特斯拉深度綁定特斯拉訂單放量訂單放量特斯拉、線控底盤、輕量化特斯拉、線控底盤、輕量化優質優質標的標的中長期對應千億市值中長期對應千億市值空懸、空懸、IBSIBS、一體壓鑄、一體壓鑄產品品類持續擴張產品品類持續擴張探尋第探尋第N N增長曲線增長曲線184184拓普集團拓普集團股價走勢（元）股價走勢（元）拓普集團拓普集團PE BAND圖圖資料來源：Wind，中信證券研究部拓普集團（拓普集

292、團（601689.SH）：股價表現分析）：股價表現分析010203040506070802017/6/122017/7/122017/8/122017/9/122017/10/122017/11/122017/12/122018/1/122018/2/122018/3/122018/4/122018/5/122018/6/122018/7/122018/8/122018/9/122018/10/122018/11/122018/12/122019/1/122019/2/122019/3/122019/4/122019/5/122019/6/122019/7/122019/8/122019/9/

293、122019/10/122019/11/122019/12/122020/1/122020/2/122020/3/122020/4/122020/5/122020/6/122020/7/122020/8/122020/9/122020/10/122020/11/122020/12/122021/1/122021/2/122021/3/122021/4/122021/5/122021/6/122021/7/122021/8/122021/9/122021/10/122021/11/122021/12/122022/1/122022/2/122022/3/122022/4/122022/5/12收

294、盤價EPS60.335X48.434X36.533X24.632X12.732X01020304050607080資料來源：Wind，中信證券研究部185185拓普集團（拓普集團（601689.SH）：盈利預測和估值）：盈利預測和估值拓普集團盈利拓普集團盈利預測與估值預測與估值公司是國內優質公司是國內優質、稀缺的稀缺的Tier 0.5級平臺型零部件供應商級平臺型零部件供應商，產品品類持續擴張產品品類持續擴張公司減震降噪、輕量化底盤等領域積累深厚，汽車電子、熱管理、一體鑄造和空氣懸架等新業務突破顯著，預計未來增長強勁。中短期看公司跟隨核心客戶放量，長期看產品品類擴張能力。我們維持對公司的盈利預測

295、，預計2022/23/24年凈利潤為16.93/23.65/29.53億元，持續推薦。風險因素：汽車銷量不及預期；特斯拉銷量不及預期；國內新勢力客戶產品拓展不及預期。項目/年度202020212022E2023E2024E營業收入(百萬元)6,511.09 11,462.69 17,213.77 21,728.51 26,722.33 營業收入增長率YoY21%76%50%26%23%凈利潤(百萬元)628.20 1,017.25 1,692.67 2,364.62 2,953.08 凈利潤增長率YoY38%62%66%40%25%每股收益EPS(基本)(元)0.57 0.92 1.54 2.

296、15 2.68 毛利率23%20%21%22%23%凈資產收益率ROE8.07%9.61%14.12%17.17%18.47%每股凈資產（元）7.07 9.61 10.88 12.50 14.51 PE85.96 53.08 31.90 22.84 18.29 PB6.93 5.10 4.50 3.92 3.38 PS8.29 4.71 3.14 2.49 2.02 EV/EBITDA45.42 31.77 20.55 15.96 13.41 資料來源：Wind，公司公告，中信證券研究部預測股價為2022年6月10日收盤價186186公司的主要產品公司的主要產品文燦股份的主要產品可分為汽車壓鑄

297、件（97%）、非汽車類壓鑄件（2%）2021年文燦股份營收分業務占年文燦股份營收分業務占比比文燦股份（文燦股份（603348.SH）：主要業務及營收結構）：主要業務及營收結構資料來源：文燦股份公司公告，中信證券研究部97%2%2%汽車壓鑄件非汽車類壓鑄件其他業務公司主要產品公司主要產品資料來源：文燦股份官網，文燦股份公司公告，中信證券研究部187187文燦股份（文燦股份（603348.SH）：）：核心邏輯，一體壓鑄擴容行業核心邏輯，一體壓鑄擴容行業+文燦先發優文燦先發優勢明顯勢明顯資料來源：中信證券研究部預測2022E2023E2024E2025E2030E保守保守中性中性樂觀樂觀全球空間22

298、.2 71.2 128.7 335.3 2460.0 3739.2 4477.2 yoy220%81%161%海外10.8 39.0 63.8 132.0 1500.0 2280.0 2730.0 yoy361%164%207%國內11.4 32.2 64.9 203.2 960.0 1459.2 1747.2 yoy182%102%213%2030年行業空間預測：行業規模百倍擴容年行業空間預測：行業規模百倍擴容當前全球市場空間約為22億元，僅豪華品牌中少數高端車型使用假設：全球主機廠跟進“一體鑄造”趨勢，行業空間可達2400-3800億元一體壓鑄行業空間測算一體壓鑄行業空間測算188188文

299、燦股份（文燦股份（603348.SH）：）：核心邏輯，一體壓鑄擴容行業核心邏輯，一體壓鑄擴容行業+文燦先發優文燦先發優勢明顯勢明顯資料來源：文燦股份公司公告，中信證券研究部0.50.50.70.70.70.71.31.31.61.61.31.30.90.91 11 11.21.22.12.13.73.70.10.10.70.70 01 12 23 34 45 56 67 78 82018201820192019202020202021E2021E奔馳奔馳特斯拉特斯拉蔚來蔚來其他其他車身結構件先發優勢明顯車身結構件先發優勢明顯，一體壓鑄率先布局客戶一體壓鑄率先布局客戶機遇：2012年戴姆勒本地化

300、，公司投入設備研發，2014年實現量產成長：陸續進入特斯拉、蔚來、理想、小鵬等整車廠結論：奔馳背書、培養窗口已經關閉，領先國內競爭對手至少7年2021年5月，向力勁集團采購包括2臺6000T在內的7臺中大型壓鑄單元；2021 年8月再簽署戰略協議購買2臺9000T 壓鑄機（全球最大智能化壓鑄設備）；2022年計劃再采購包括2臺7000T在內的9臺大型壓鑄機130013008008001500150045004500650065000 010001000200020003000300040004000500050006000600070007000北奔北奔 C classC class北奔北奔

301、GLCGLC特斯拉特斯拉 S/XS/X蔚來蔚來ES6/ES8/EC6ES6/ES8/EC6蔚來蔚來 ET7ET7公司高壓鑄鋁結構件主要收入結構公司高壓鑄鋁結構件主要收入結構公司高壓鑄鋁結構件配套車型（單位公司高壓鑄鋁結構件配套車型（單位：元：元/套）套）3.13.23.56.7資料來源：文燦股份公司公告，中信證券研究部注：2020年結構件分客戶收入與年報披露總數略有出入，2021年系中信證券研究部預測189189文燦股份股價文燦股份股價走勢（元）走勢（元）文燦股份文燦股份PE BAND圖圖資料來源：Wind，中信證券研究部文燦股份（文燦股份（603348.SH）：股價表現分析）：股價表現分析0

302、1020304050607080收盤價EPS101.136X82.554X63.972X45.390X26.808X010203040506070資料來源：Wind，中信證券研究部190190文燦股份（文燦股份（603348.SH）：盈利預測和估值）：盈利預測和估值拓普集團盈利拓普集團盈利預測與估值預測與估值公司是國內高壓壓鑄龍頭供應商公司是國內高壓壓鑄龍頭供應商，受益一體壓鑄趨勢受益一體壓鑄趨勢公司高壓鑄造車身結構件技術領先，客戶優質，有望顯著受益于“一體壓鑄”技術趨勢帶來的行業擴容紅利。公司2022Q1單季度收入、利潤創歷史新高，業績超市場預期，盈利能力開始兌現。公司6000T、9000T

303、等一體壓鑄白車身產品獲得頭部新勢力訂單，量產穩步推進。我們維持公司預測，預計2022/23/24年凈利潤為3.0/4.6/6.3億元，持續推薦。風險因素：汽車行業景氣度下行；汽車芯片短缺持續；車身結構件領先優勢被打破；原材料價格上漲；運費上漲；百煉整合進度和經營水平不及預期。項目/年度202020212022E2023E2024E營業收入(百萬元)2,603 4,112 5,151 6,163 7,614 營業收入增長率YoY69.2%58.0%25.3%19.6%23.5%凈利潤(百萬元)84 97 303 455 634 凈利潤增長率YoY18.0%15.9%211.7%50.1%39.5

304、%每股收益EPS(基本)(元)0.32 0.37 1.16 1.73 2.42 毛利率23.6%18.5%21.0%22.1%22.7%凈資產收益率ROE3.2%3.6%10.2%13.8%17.0%每股凈資產（元）9.84 10.37 11.38 12.60 14.26 PE100.9 87.0 27.9 18.6 13.3 PB3.3 3.1 2.8 2.6 2.3 PS3.2 2.1 1.6 1.4 1.1 EV/EBITDA20.0 16.6 14.7 11.8 9.5 資料來源：Wind，公司公告，中信證券研究部預測注：股價為2022年6月10日收盤價191191德賽西威（德賽西威（

305、002920.SZ）：智能駕駛業務）：智能駕駛業務項目進度360高清環視系統已量產全自動泊車系統已量產駕駛員行為檢測系統已量產T-box已量產域控制器平臺IPU01、IPU02已量產L3級別域控制器IPU03已量產并配備小鵬P7L4級別域控制器已與理想汽車合作，推進量產毫米雷達波（24GHz、77GHz）國內唯一量產20162016年開始，德賽西威成立了專門智能駕駛輔助事業單元，有望帶動年開始，德賽西威成立了專門智能駕駛輔助事業單元，有望帶動ADASADAS業務成為新增長點，在感知、決策、控制各個領域都已投入。業務成為新增長點，在感知、決策、控制各個領域都已投入。算法側：360環視、泊車輔助A

306、PA、AVP以及部分高速自動駕駛算法；域控制器：自動駕駛域控制器IPU02、IPU03、IPU04；硬件與傳感器等：T-BOX、V2X、攝像頭、24G與77G毫米波雷達、超聲波雷達、地圖定位、DMS（駕駛員行為監控與身份識別系統）等。IPU02上量吉利星越L IPU03配備小鵬P7 預計IPU04全球首款適配ORIN，適配理想L9、小鵬G9（2022）資料來源：德賽西威公司年報，公司公告192192德賽西威（德賽西威（002920.SZ）：智能駕駛業務：域控制器價格與客戶）：智能駕駛業務：域控制器價格與客戶英偉達Xavier英偉達OrinTI TDA4產品優勢：產品優勢：實現在低速的情況下，通

307、過復用部分高速場景傳感器，再加上超聲波和環視攝像頭來實現代客泊車。單價：單價：約3000元客戶：客戶：吉利(星越L）、長城、廣汽、奇瑞產品優勢：產品優勢：通過多傳感器進行數據采集，最高可接入16路高清攝像頭，5個毫米波雷達，12路超聲波傳感器，以及1-3個激光雷達。單價：單價：約10000元+客戶：客戶：小鵬P7產品優勢：產品優勢：將基于英偉達Orin最新一代自動駕駛芯片平臺單價：單價：雙芯片方案15000元預計客戶：預計客戶：2022量產量產IPU04包包括高合括高合HIPIX、路特斯、路特斯TYPE、理想理想L9、小鵬、小鵬G9、上汽、上汽R ES33品牌產品車型通用T-BOX別克GL8吉

308、利360環 視、APA、AVP星越、繽越、博越、領克奇瑞360環 視、APA捷途、星途蔚來360環視蔚來ES8小鵬L3域控制器小鵬P7算法算法資料來源：德賽西威公司官網、公司年報193193車載計算由分布式向集中式發展，大幅減少芯片用量博世對于汽車域未來發展的預判以域控制器實現的整車控制物理架構分立式布線下車內大量ECU通過CAN總線連接資料來源：博世官網德賽西威（德賽西威（002920.SZ）：）：自動駕駛域控制器：駕駛功能域的核心計算單元自動駕駛域控制器：駕駛功能域的核心計算單元資料來源：汽車電子設計微信公眾號資料來源：博世官網資料來源：地平線官網194194L1：主要使用AVM等獨立EC

309、U計算單元L2：重點功能如LDW/LKA與AEB開始實現融合，逐步以域控形式提供L3/L3+：域控需求迅速爆發，涵蓋了最快落地的ACC、AEB、LDW、BSD、APS等功能后，增加如城市輔助巡航類的新功能核心功能核心功能中文名中文名主要應用場景主要應用場景ACC自適應巡航目標車靜止、目標車低速、目標車減速、穩定跟車、彎道減速、全加速度AEB自動緊急制動目標車靜止、目標車低速和目標車減速LDW車道偏離預警直道虛線可重復報警和彎道虛線報警BSD盲區監測目標車直線超越主車，中國特有的兩輪車識別APS自動泊車輔助車位搜索、自動泊車、平行停車位泊出巡航系統滲透率巡航系統滲透率自動泊車功能在不同價位車型上

310、的滲透率自動泊車功能在不同價位車型上的滲透率德賽西威德賽西威（002920.SZ）：功能實現：）：功能實現：ODD漸進式落地，功能為導向需求迅速崛起漸進式落地，功能為導向需求迅速崛起資料來源：高工智能汽車，中信證券研究部當前最快落地的當前最快落地的ODD功能功能0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%20172018201920202021Q12021Q22021Q32021年10月2021年11月無定速巡航自適應巡航全速自適應巡航0%10%20%30%40%50%60%70%10萬以下10-15萬15-20萬20-25萬25-35萬35萬以上201720182019

311、20202021Q12021Q22021Q32021年10月2021年11月資料來源：高工智能汽車，中信證券研究部資料來源：高工智能汽車，中信證券研究部195195當前車企最典型的功能域分為動力總成、底盤控制、車身控制、ADAS與座艙域五個域構成，座艙域與車身域有進一步整合的趨勢。重要性與可行性使得主機廠商將駕駛域與座艙域視為域控化的焦點。根據ICVTank的預測，其市場規模在未來五年將實現70%-80%的CAGR。自動駕駛域的域控化進度是全車各個功能域中最快的（感知環境，數據處理，路徑規劃與云進行同步通信）。ECU/DCU市場空間預估（單位：億美金）市場空間預估（單位：億美金）2020年中國

312、年中國ADAS新車滲透率情況新車滲透率情況德賽西威德賽西威（002920.SZ）：自動駕駛：自動駕駛DCUDCU：域控化先行者：域控化先行者125.7130.7136.7141.4148.1154.2159.2165.7169.2172.5179.100000.41.74.56.211.31719.80501001502002502015 2016 2017 2018 2019 2020 2021E2022E2023E2024E2025EECUDCU資料來源：麥肯錫（含預測），中信證券研究部0%5%10%15%20%25%2021Q12021Q22021Q32021Q42022Q1中國L2自動

313、駕駛乘用車滲透率資料來源：IDC，中信證券研究部196196量產時間量產時間自動駕駛自動駕駛SoC域控制器廠商域控制器廠商售價售價（萬元萬元）小鵬小鵬P52021年10月XAVIER德賽西威22.39蔚來蔚來ET7預計2022年中4顆ORIN自研，偉創力代工44.8理想理想G9預計2022年中2顆ORIN德賽西威45極狐阿爾法極狐阿爾法S HI預計2022年中400TOPS MDC華為38.89上汽智己上汽智己L7（高端款）（高端款）預計2022年下半年2/4顆ORIN創時智駕、聯合電子代工40.88小鵬小鵬G9預計2022年中2顆ORIN德賽西威預計40以上長安阿維塔長安阿維塔11預計202

314、2年三季度400TOPS MDC華為未公布上汽上汽ES33(非凡非凡R7）預計2022年下半年2/4顆ORIN德賽西威未公布長安阿維塔長安阿維塔11預計2022年三季度400TOPS MDC華為未公布威馬威馬M7預計2022年4顆ORIN自研，擬定廣達電腦代工未公布哪吒哪吒S預計2022年底200TOPS MDC華為未公布長城沙龍機甲龍長城沙龍機甲龍限量版預售400TOPS MDC華為48.8新摩卡（咖啡智駕）新摩卡（咖啡智駕）預計2022年360/720 TOPS SNAPDRAGON RIDE毫末智行未公布德賽西威德賽西威（002920.SZ）：從：從20222022年量產高級別自動駕駛車

315、型看德賽競爭優勢年量產高級別自動駕駛車型看德賽競爭優勢資料來源：汽車之心197197德賽西威（德賽西威（002920.SZ）：新競爭者涌現，垂直細分與水平整合）：新競爭者涌現，垂直細分與水平整合資料來源：AKT咨詢德賽西威在自動駕駛大潮下的戰略布局明確自動駕駛技術發展路徑與科技公司的關系與科技公司的關系：大部分選擇與主機廠合作的形式進行汽車領域布局。目前行業里比較通行的方式主要有兩種：一是與車與車企合作布局技術和應企合作布局技術和應用生態用生態；二是選擇一選擇一個傳統車廠品牌深度個傳統車廠品牌深度綁定綁定。與傳統主機廠的關系：與傳統主機廠的關系：TIER1由于長期與傳統主機廠合作的關系，當前仍

316、然以技術緊密綁定合作為主。而傳統主機廠切換進入智能化汽車時代，亦需要與TIER1廠商進行深度技術合作研發，才能緊跟市場快速迭代的技術變化與上游芯片供應商與上游芯片供應商的關系：的關系：主機廠繞過傳統一級零部件供應商，直接與原有的二級供應商（比如，芯片、傳感器、軟件算法）合作，已不再罕見 硬件方面：軟硬件解耦趨勢明確，囊括底層算法的標準化硬件將是長期演進方向 軟件方面：虛擬化層/操作系統層/中間件開發/頂層算法各有不同格局。行業呈現的將是差異化的區分分工布局產業鏈融合成為主要趨勢OEM廠商由頂端收入制造者成為收入的一部分198198根據對2025年中國自動駕駛相關車型產量的預估（包含了乘用車與商

317、用車），以及考慮到自動駕駛域控制器隨產量提升后的降價幅度，我們預計到2025年中國自動駕駛域控制器規模的市場空間將會達到近700億元。芯片芯片出貨量出貨量（單位：萬單位：萬）滲透率滲透率市場空間市場空間（單位：億元單位：億元）L2135539.5%203L361818.0%371L4+L5862.5%90全球自動駕駛收入趨勢預測（千億美元）全球自動駕駛收入趨勢預測（千億美元）不同等級自動駕駛解決方案單車價值不同等級自動駕駛解決方案單車價值德賽西威（德賽西威（002920.SZ）：域控制器市場規模預估：域控制器市場規模預估資料來源：麥格納咨詢域控制器市場空間測算域控制器市場空間測算資料來源：中信

318、證券研究部預測資料來源：麥肯錫咨詢199199德賽西威（德賽西威（002920.SZ）：SOTP估值估值公司三項業務的協同性超出市場普遍認知，因此采取分部估值時，幾項業務估值加總不應折價。公司三項業務的協同性超出市場普遍認知，因此采取分部估值時，幾項業務估值加總不應折價。假設公司假設公司2022-2024年營業費用率年營業費用率15.3%/15.2%/14.8%,研發費用率保持在研發費用率保持在10%左右，三費率隨公司規模效應有所下降。左右，三費率隨公司規模效應有所下降。高確定性：高確定性：預計預計今年量產今年量產IPU04落地車型包括小鵬落地車型包括小鵬G9、理想、理想L9；IPU02落地車

319、型包括吉利、長城；落地車型包括吉利、長城；8155批量落地自主車型批量落地自主車型資料來源：wind，中信證券研究部預測，注：股價為2022年6月10日收盤價智能座艙方向智能座艙方向，我們預計智能座艙類業務2022年營收93億元，對應凈利率水平11.5%，根據可比公司估值（選取東軟集團與華陽集團，平均可比估值2022年為32倍，公司相對于可比公司更為成熟），給予相關業務2022年30倍PE估值，對應市值320億元。公司公司20222022年對應估值水平年對應估值水平806806億元人民幣。億元人民幣。智能駕駛方向智能駕駛方向，保守預計公司2025年智能駕駛營業收入為105億元，公司凈利率水平1

320、3%，按照2025年50倍PE計算（二級市場缺乏可比公司，根據其在2025年預計仍將維持30%+以上高增速以及相對市場稀缺性，給予估值），并依照12%投資回報率折現到2022年，對應市值486億元。（彈性空間來源于L2的市占率與L3/L4的滲透率）德賽西威盈利預測與估值德賽西威盈利預測與估值項目項目/年度年度202020212022E2023E2024E營業收入(百萬元)6,799.069,569.4312,715.2016,127.7819,807.28營業收入增長率YoY27%41%33%27%23%凈利潤(百萬元)518.15832.921,085.041,498.961,950.98凈

321、利潤增長率YoY77%61%30%38%30%每股收益EPS(基本)(元)0.931.501.952.703.51毛利率23%25%25%25%25%凈資產收益率ROE11.17%15.60%17.34%20.16%21.73%每股凈資產（元）8.369.6111.2713.3916.17PE157.597.775.154.341.7PB17.515.213.010.99.1PS12.08.56.45.04.1EV/EBITDA106.569.753.140.432.2200200德賽西威（德賽西威（002920.SZ）：）：風險提示風險提示 疫情影響下汽車供應鏈緊張導致公司出貨不及預期 汽車

322、智能化進度不及預期 宏觀經濟影響下下游OEM廠商出貨量不及預期 自動駕駛賽道競爭加劇 供應鏈擾動帶來的上游原材料價格上漲影響公司利潤水平201201公司的主要產品公司的主要產品公司專注于汽車電子產品、研發服務及解決方案和高級別智能駕駛整體解決方案；“三位一體”布局在核心技術、應用場景、行業客戶群等方面相互支持、協同發展2021年電子產品業務收入占比76%，研發服務及解決方案22%，高級別智能駕駛整體解決方案1%；2020年前五大客戶為一汽、重汽、北汽、上汽、中航工業公司公司主要產品與項目主要產品與項目2021年經緯恒潤營收分產品占比年經緯恒潤營收分產品占比經緯恒潤（經緯恒潤（688326.SH

323、）：主要業務及營收結構）：主要業務及營收結構電子產品業務研發服務及解決方案高級別智能駕駛整體解決方案業務類型汽車無人運輸高端裝備服務領域生產制造運營/服務電子系統應用場景研發資料來源：經緯恒潤公司公告，中信證券研究部76%22%1%1%電子產品業務研發服務及解決方案業務高級別智能駕駛整體解決方案其他業務資料來源：經緯恒潤官網，中信證券研究部202202基于底層的研發服務基于底層的研發服務，建立起全棧汽車電子系統配套能力建立起全棧汽車電子系統配套能力公司業務覆蓋主機廠從產品設計到車型量產的全過程；與Tier 1供應商相比，公司能夠在產品定點之前幫助主機廠定義汽車的平臺和架構，與主機廠在保持緊密和

324、領先的互動，能夠影響主機廠的平臺、底層技術方向公司能夠提供整車廠完整的汽車EEA架構從設計開發到測試驗證、技術咨詢和服務；相關的工程師團隊400多人，覆蓋客戶500多家，項目經驗1000多個，其中包括英納法天窗控制器、小糸車燈控制器等項目資料來源：經緯恒潤公告公司電子系統研發工具業務公司電子系統研發工具業務經緯恒潤（經緯恒潤（688326.SH）：優勢一，作為：優勢一，作為Tier0.5參與客戶全生命周期參與客戶全生命周期研發、制造研發、制造整車開發流程整車開發流程資料來源：焉知新能源汽車203203公司深耕前裝汽車電子配套產品公司深耕前裝汽車電子配套產品，具備全域能力具備全域能力公司與一汽、

325、東風、上汽等主機廠深度合作多年，對整車電子電氣架構設計、嵌入式軟件開發、仿真測試等有深刻理解；公司汽車電子產品覆蓋感知層、決策層和執行層全鏈條。公司產品與服務布局全面，軟硬件協調發展公司的汽車電子產品譜系齊全，包括車身和舒適域電子產品、智能駕駛電子產品、智能網聯電子產品、底盤控制電子產品、新能源和動力系統電子產品，具備全域能力資料來源：經緯恒潤公告注：產品名稱與圖片相對應經緯恒潤（經緯恒潤（688326.SH）：優勢二，軟硬件一體化，具備多域能力優勢二，軟硬件一體化，具備多域能力經緯恒潤電子產品業務產品和客戶定點情況經緯恒潤電子產品業務產品和客戶定點情況主要產品名稱主要產品名稱主要產品圖片主要

326、產品圖片部分客戶部分客戶智能駕駛電子產品先進輔助駕駛系統（ADAS）、智能駕駛域控制器（ADCU）、車載高性能計算平臺（HPC）一汽集團一汽集團、中國重汽、上汽集團、吉利吉利、春風動力智能網聯電子產品遠程通訊控制器（T-BOX）、網關（GW）一汽集團、上汽集團、吉利、江鈴汽車、廣汽集團車身和舒適域電子產品防夾控制器（APCU）、電動后背門控制器（PLGM）、車門域控制器（DDCU）吉利吉利、一汽集團、華人運通、英納法、毓恬冠佳、艾習司底盤控制電子產品電動助力轉向控制器（EPS）、電子駐車系統（EPB）長城控股長城控股、三環集團、Multimatic Technical Centre（蔚來）（蔚

327、來）新能源和動力系統電子產品整車控制單元（VCU）、電池管理系統（BMS）一汽集團、江鈴汽車、吉利、北汽集團、國軒高科、博格華納經緯經緯恒潤恒潤德賽德賽西威西威華陽華陽集團集團中科中科創達創達硬件自動駕駛域座艙域車身域動力域底盤域軟件與研發服務智能座艙智能駕駛智能網聯E/E架構產品布局對比產品布局對比資料來源：經緯恒潤公告，中信證券研究部204204國內前視國內前視ADAS出貨領先出貨領先，為自主第一為自主第一2020年，公司為乘用車ADAS前視系統出貨前十，自主第一，市占率3.6%；在自主品牌乘用車市場中，公司市場份額16.7%，僅次于博世；2020年9-12月，商用車ADAS重型牽引車預警

328、類（雙預警）出貨第一，市占率30.4%2021年開始，商用車AEB強制安裝法規執行趨嚴，ASP有望繼續提升，公司有望保持行業領先地位資料來源：經緯恒潤公告、佐思汽研，中信證券研究部資料來源：高工智能，中信證券研究部經緯恒潤（經緯恒潤（688326.SH）：優勢三，：優勢三，L2到到L4智能駕駛全覆蓋，“破圈”智能駕駛全覆蓋，“破圈”零部件供應商零部件供應商2020 年國內自主品牌年國內自主品牌乘用車前視系統供應商乘用車前視系統供應商2020年中國乘用車新車前視系統年中國乘用車新車前視系統前十大供應商前十大供應商序序號號前視供應商前視供應商裝配量（萬輛）裝配量（萬輛）市占率市占率1日本電裝127

329、.625.7%2博世99.019.9%3安波福63.212.7%4科世達40.98.2%5松下38.17.7%6維寧爾25.55.1%7大陸21.24.3%8經緯恒潤經緯恒潤17.83.6%9采埃孚17.63.5%10特斯拉13.82.8%合計合計464.793.5%序號序號前視供應商前視供應商市占率市占率1博世43.3%2經緯恒潤經緯恒潤16.7%3大陸10.7%4維寧爾10.5%5安波福5.7%6采埃孚4.9%7其他8.1%合計合計100%序號序號供應商供應商搭載量搭載量市占率市占率1經緯恒潤經緯恒潤11.230.44%2東軟睿馳8.9824.41%3克諾爾6.8318.56%4威伯科5.

330、2714.32%5佑駕創新1.875.08%6極目智能1.353.67%7福瑞泰克1.173.18%2020年年9-12月商用車月商用車ADAS重型牽引車重型牽引車LDW+FCW預警類上險搭載量預警類上險搭載量資料來源：經緯恒潤公告、佐思汽研，中信證券研究部205205經緯恒潤（經緯恒潤（688326.SH）：優勢三，：優勢三，L2到到L4智能駕駛全覆蓋，“破圈”智能駕駛全覆蓋，“破圈”零部件供應商零部件供應商資料來源：經緯恒潤公告公司公司港口港口L4無人駕駛無人駕駛MaaS公司已實現實現港口公司已實現實現港口L4無人駕駛商業運營無人駕駛商業運營2017年以來，先后在青島港、唐山港和日照港開展

331、港口智能集卡項目，唐山港連續4小時無接管混流作業，停車精度5cm，一次裝箱成功率98%已與日照港簽署智能集卡運輸系統合同，港口無人駕駛MaaS完整方案商業化落地206206經緯恒潤（經緯恒潤（688326.SH）：盈利預測和估值評級：盈利預測和估值評級資料來源：Wind，中信證券研究部預測注：股價為2022年6月10日收盤價經緯恒潤盈利預測與估值經緯恒潤盈利預測與估值公司是國內一流綜合型的電子系統科技服務商。智能駕駛產品技術能力行業領先，乘用車新車ADAS前視系統市場份額為國內前十，自主第一；重型牽引車ADAS預警產品市場份額居國內首位。在電動化、智能化及國產替代浪潮下，公司能力邊界不斷拓展，

332、已經突破供應商的邊界，實現港口L4無人車隊方案交付，未來成長空間大。維持公司2022-2024年凈利潤預計為2.0/3.2/4.61億元。我們采用分部估值的方法對公司進行估值：穩定盈利部分業務（包括電子產品、研發服務及解決方案），根據業務成長性并參考可比公司估值，給予2022年60倍PE，對應142億元市值；高級別智能駕駛解決方案業務按照2025年5.5億元收入假設，10%的凈利率，給予公司2025年60倍PE，參考并比較產品的風險收益狀況，我們按照10%投資回報率折現，對應2022年25億元市值。綜合看，給予公司2022年合理估值167億元，對應目標價139元，首次覆蓋給予“買入”評級。風險

333、因素：汽車行業銷量下滑、智能駕駛政策風險、原材料波動及供給風險、公司技術與產品迭代風險、公司新產品與客戶不及預期風險、疫情沖擊對公司經營的不確定性。項目項目/年度年度202020212022E2023E2024E營業收入(百萬元)2,479 3,262 4,302 5,939 8,138 營業收入增長率YoY34.3%31.6%31.9%38.1%37.0%凈利潤(百萬元)74 146 201 319 461 凈利潤增長率YoYN/A98.4%37.4%59.0%44.3%每股收益EPS(基本)(元)0.61 1.22 1.67 2.66 3.84 毛利率32.8%30.9%28.4%28.1

334、%27.7%凈資產收益率ROE5.5%9.6%3.9%5.8%7.7%每股凈資產（元）11.13 12.66 43.40 46.06 49.90 PE199.4 100.5 73.2 46.0 31.9 PB11.0 9.7 2.8 2.7 2.5 PS5.9 4.5 3.4 2.5 1.8 EV/EBITDA106.6 65.0 74.4 46.7 29.8 207207公司是全球第二大汽車安全系統供應商公司是全球第二大汽車安全系統供應商主要業務為汽車智能安全系統、汽車電子系統和汽車功能件2021年汽車安全系統營收占比為72%，汽車電子系統為28%資料來源：均勝電子公司公告，中信證券研究部資料來源：均勝電子公司公告，中信證券研究部公司主要產品公司主要產品公司公司2021年主營業務構成，地區營收情況年主營業務構成，地區營收情況均勝電子（均勝電子（600699.SH）：主要業務及營收結構）：主要業務及營收結構28%72%汽車電子系統汽車安全系統24%76%國內地區國外地區208208均勝電子（均勝電子（600699.SH）：外延并購，不斷擴展）：外延并購，