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1、2008 年,具有攝像頭定位功能的規劃式掃地機器人問世,從隨機到規劃,全局規劃意識的萌芽為后來的技術突破奠定了基礎。該款掃地機器人采用攝像頭掃描周圍環境,并通過紅外傳感器和數學算法對房間進行測繪導航,但由于制造成本較高,無法在普通消費者中間廣泛普及。受限于技術瓶頸,市場有需求遲遲難以爆發。直至 2010 年,美國 Neato 推出一款具有激光雷達測距功能的掃地機器人 NeatoXV-11,這款掃地機器人安裝了 360 度旋轉激光測距儀,對周圍的環境進行掃描并即時定位與環境地圖構建,在此系統的基礎上進行規劃清掃路線,使清掃效率及覆蓋率均得到有力保證。第一款全局規劃式掃地機的誕生使掃地機的實用性實
2、現質的飛躍,2010 年 iRobot 公司的家用機器人營收同比增長 38%。眾多公司看到全局規劃技術應用在掃地機上帶來的市場潛力,紛紛加速布局,產品不斷迭代。頭部公司致力于技術研發,在激光導航和視覺導航兩個技術方向上推出多款成熟產品,且智能化程度持續優化。iRobot 在 2015 年推出基于視覺導航(VSLAM)技術的 Roomba980;2019 年米家 1S 搭載激光+視覺雙導航,能夠高速掃描環境,定位及地圖還原功能更為精準;2020 年科沃斯首次將 dToF 測距導航應用于地寶 T8 系列,再次提升消費者使用體驗。隨著掃地機產品智能度的提升,消費者體驗改善,國內掃地機市場也進入了快速
3、增長階段。根據中怡康的監測數據,2013 年掃地機器人的銷售量和銷售額分別僅為 57 萬臺和 8.4 億元,到了 2019 年產品的年銷售量就達到了 544 萬臺,年銷售額為 78.9 億元。2013-2019 年,我國掃地機器人銷售量年復合增長率為 45.5%,銷售額年復合增長率為 46.3%。1.2 市場份額集中,產品結構升級從全渠道競爭格局看,品牌高度集中,2020 年 TOP4 品牌占據 78%市場份額。據奧維云網數據顯示,2020 年線下渠道 TOP3 品牌市場占比高達 91%,線上渠道 TOP5 品牌市場占比為 83%??莆炙箲{借先發和技術優勢排在第一梯隊,線上線下市場占比均超過 40%;2020 年石頭線上市場份額為 11%,相較于 2019 年提升 0.6pp。云鯨憑借過硬的產品力和獨特的營銷策略異軍突起,線上市場份額由 2019 年的 0.2%猛增至 10%,在高端機市場占據一席之地。第三梯隊以美國 irobot 和國內家電巨頭海爾、美的為主,目前市場份額較低。
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