埃斯頓-深度報告：國產工業機器人龍頭中國“發那科”正在崛起-210928（33頁）.pdf

1、日本機器人產業鏈最全，產業規模與實力居世界首位，以“工業機器人王國”著稱。日本于 20 世紀 60 年代進入經濟高速增長階段，生產規模擴張需求提升，伴隨同期勞動力增速放緩，生產效率的提高及產業結構的升級轉型為工業機器人大發展埋下鋪墊。日本機器人發展大致分四階段：第一階段(1967-1970)，川崎重工業公司于 1967 年從美國引進機器人的相關技術及生產線，并在 1 年后研制出日本第一臺工業機器人“Unimate”。此后通過不斷的技術消化與吸收，日本工業機器人很快從搖籃階段駛入了發展的快車道。第二階段(1970-1980),日本工業機器人行業進爆發增長初級階段。隨著以機械、電子、汽車制造為代表

2、的制造業的崛起，日本工業機器人在這些強勢產業中大規模地推廣。第三階段(1980-1990),日本國內制造業仍在進行產業升級，自動化普及度穩步提升，同時，海外發展中國家的發展也提供了自動化產業海外拓展的機會。第四階段(1990-至今)，中國等發展中國家制造業高度繁榮，持續拉動日本自動化產業發展。第一階段(1950-1980)：美國作為工業機器人發源地，于 1959、1960 年研發出首批工業機器人 Unimat 與 Verstran。受政府及行業等因素影響，期間 20 年發展迅速緩慢，技術更側重軍事、宇宙、海洋、核工程等特殊領域，導致在工業應用被擁有完整產業鏈的日本后來居上。第二階段(1980-

3、2000)：美國機器人邁入快速發展通道。受益于政府響應，通過提高機器人研究經費等手段鼓勵工業界加大機器人研究應用，美國機器人產業煥發第二春。此時美國機器人開始研究帶有視覺、力覺等感知系統的第二代機器人，至此美國機器人重回行業前列。第三階段(2000-至今)：近年來美國的機器人發展主要集中于太空、軍隊、協作等機器人。通過對比日、美兩國機器人發展歷史，我們認為機器人行業發展與以下 3 點相關性較強：1)政策引導：機器人行業早期研發費用投入大，美國早期因反壟斷法嚴厲，企業想通過聯合研發均攤成本較為困難。美國因政策相對保守使機器人發展商業化進程放緩，后被日本趕超;2)人口結構：老齡化人口逐漸增加，勞動

4、力人口下滑(對應勞動力成本上升)，為工業機器人發展提供良好背景;3)下游行業有力支撐：美國機器人成本高，獨立研發困難，技術多用于軍事等非商業項目，同期日本汽車發展迅猛，為工業機器人發展提供良好土壤。我們認為發那科的成功主要體現在收入端持續高增長以及持續的高盈利能力，除去日本產業大發展的大背景，發那科內生增長因素可以大致概括為以下四個方面：1)核心技術過硬;2)成本控制優秀;3)研發持續投入，產品持續創新;4)積極布局海外業務核心技術過硬：發那科核心技術過硬，主要源自于自主研發與研究所基礎設施搭建。1)堅持自主研發，自研 NC 系統和 CNC 數控系統等核心產品，在機器人方面產品也堅持自研。2)發那科很早就成立兩個研究所，一個是基礎研究所，進行的是 5-10 年后產品開發所需的基礎技術研究，并希望縮短到 3 年得到技術成果。另一個是商品開發研究所，基礎研究所的成果一旦確定商業化后，立即轉到商品開發研究所，要求在一年內拿出產品。商品開發的三大原則為：提高商品的可靠性;比同類商品成本更低;零件消耗最少。