計算機行業深度分析：汽車智能化拐點將至未來已來-211226（24頁）.pdf

1、 1 本報告版權屬于安信證券股份有限公司。本報告版權屬于安信證券股份有限公司。 各項聲明請參見報告尾頁。各項聲明請參見報告尾頁。 汽車智能化：拐點將至，未來已來汽車智能化：拐點將至，未來已來 智能汽車年底密集發布，座艙和智駕成亮點智能汽車年底密集發布，座艙和智駕成亮點 近期，蔚來 ET5 和 AITO 品牌的問界 M5 陸續發布。蔚來 ET5 搭載 33 顆傳感器（含激光雷達） ，智能駕駛 NAD 采用 4 個英偉達 Orin 芯片算力平臺，可實現 19項輔助駕駛功能。智能座艙首發 AR 眼鏡，打造沉浸式 AR/VR 體驗。AITO 的問界 M5 搭載華為鴻蒙 OS，可實現手機和汽車的多終端互

2、動，尤其是硬件資源共享是主要特點。從從這兩大這兩大車型的發布來看，智能座艙和智能駕駛車型的發布來看，智能座艙和智能駕駛系統系統均成為智能均成為智能汽車的主要亮點和未來發展趨勢汽車的主要亮點和未來發展趨勢。 供需兩端拐點將至，供需兩端拐點將至，20222022 年汽車智能化景氣度高年汽車智能化景氣度高 供給端：供給端：回望 2021 年，受制于芯片短缺，今年全球汽車市場累計減產量為 1012萬輛， 展望明年， 我們認為芯片短缺有望得到緩解， 從而拉動汽車產銷量的復蘇。 需求端：需求端：明年我們認為將是高級別智能駕駛的量產元年，汽車智能化浪潮即將來襲。在此過程中，由于配套零部件和軟件解決方案的需求

3、前臵性，我們認為增量的軟硬件產品將會率先受益于智能化浪潮。 市場滲透率：市場滲透率：2020 年我國 L2 級智能網聯乘用車市場滲透率達 15%。根據我國汽車技術總體發展目標，到 2025 年，L2/L3 級智能網聯汽車占汽車年銷量的 50%以上，L4 級汽車開始進入市場。 四大主線布局智能汽車領域增量賽道四大主線布局智能汽車領域增量賽道 1 1）傳感器）傳感器：激光雷達邁入高速發展期。激光雷達邁入高速發展期。激光雷達前期受制于成本高昂以及車規級標準，難以前裝量產。2022 年激光雷達將邁入上車周期。芯片化提升集成促使成本可控，半固態式達到車規級標準。我們測算激光雷達在智能駕駛中的市場規模有望

4、超過 1000 億元，發展空間廣闊。 2 2）域控制器：高算力平臺助推高級別智能駕駛，域控制器：高算力平臺助推高級別智能駕駛，高通布局加速。高通布局加速。目前英偉達仍是高算力平臺首選，2022 年將開啟量產周期。華為和高通正在加速布局。華為MDC 已被北汽、長城、長安等廠商采用。高通收購維寧爾補充智能駕駛 Ride 平臺能力，11 月與寶馬達成在自動駕駛戰略合作，看好高通合作伙伴投資機會。 3 3）算法解決方案：）算法解決方案：智能領航（智能領航（ICCICC）和代客泊車（）和代客泊車（AVPAVP）有望率先落地。）有望率先落地。智能領航功能可以實現點到點的全場景自動行駛，一定程度上解放雙手。

5、代客泊車可以在全新停車場景實現自動停取，提高停取車效率，升級用戶體驗。 4 4） 智能座艙：） 智能座艙： 滲透率持續提升， 操作系統、 一滲透率持續提升， 操作系統、 一芯多屏和芯多屏和 DMSDMS 率先放量。率先放量。 Euro NCAP要求歐洲市場新車從 2022 年 7 月開始配備 DMS，國內已對部分商用車車型安裝DMS 系統作出強制要求，我們看好 DMS 成為后續智能座艙的重要組成部分。 建議關注標的建議關注標的 中科創達、德賽西威、道通科技、虹軟科技、四維圖新、東軟集團、銳明技術、鴻泉物聯、均勝電子、萬集科技。 風險提示：風險提示：芯片供給恢復不及預期、智能汽車產銷量不及預期、

6、軟硬件產品價格下降等。 Tabl e_Ti t l e 2021 年年 12 月月 26 日日 計算機計算機 Tabl e_BaseI nf o 行業深度分析行業深度分析 證券研究報告 投資投資評級評級 領先大市領先大市-A 維持維持評級評級 Tabl e_C hart 行業表現行業表現 資料來源：Wind資訊 % 1M 3M 12M 相對收益相對收益 0.53 2.32 10.51 絕對收益絕對收益 1.04 3.81 8.11 相關報告相關報告 計 算 機 行 業2022年 投 資 策 略 2021-12-09 計算機行業“密集回購年”大梳理 2021-12-04 由 “Gartner 成

7、熟度曲線” 談計算機視角如何看待元宇宙 2021-11-28 由特斯拉“付費加速包”談軟件定義汽車 2021-11-21 打造更開放的歐拉生態，劍指全球市場 2021-11-14 -8%-5%-2%1%4%7%10%13%2020-122021-042021-08計算機(中信) 滬深300 行業深度分析/計算機 2 本報告版權屬于安信證券股份有限公司。本報告版權屬于安信證券股份有限公司。 各項聲明請參見報告尾頁。各項聲明請參見報告尾頁。 內容目錄內容目錄 1. 智能汽車年底密集發布，座艙和智駕成亮點智能汽車年底密集發布，座艙和智駕成亮點 . 4 1.1. 蔚來發布新車型 ET5 . 4 1.1

8、.1. 智能駕駛系統 NAD：多傳感器融合+大算力平臺+豐富的應用場景 . 4 1.1.2. 智能座艙：首次推出 AR/VR 全景沉浸體驗 . 5 1.2. 華為攜手賽力斯發布 AITO 品牌新車型問界 M5 . 7 2. 供需兩端拐點將至，供需兩端拐點將至，2022 年汽車智能化景氣度高年汽車智能化景氣度高 . 9 2.1. 供給端：芯片供給逐漸改善，汽車產銷量有望復蘇. 9 2.2. 需求端：高級別智能駕駛量產元年，增量軟硬件率先受益 . 9 3. 四大主線布局智能汽車領域增量賽道四大主線布局智能汽車領域增量賽道.11 3.1. 傳感器：邁入高速發展期，關注激光雷達和 4D 毫米波雷達.1

9、1 3.2. 域控制器：高算力平臺助推高級別智能駕駛，高通布局加速. 12 3.3. 算法解決方案：高速領航和自主泊車類智能駕駛算法有望率先落地 . 14 3.4. 智能座艙：滲透率持續提升，操作系統、一芯多屏和 DMS 率先放量. 14 4. 建議關注標的建議關注標的. 15 4.1. 中科創達 . 15 4.2. 德賽西威 . 16 4.3. 虹軟科技 . 17 4.4. 道通科技 . 18 4.5. 四維圖新 . 19 4.6. 東軟集團 . 20 4.7. 銳明技術 . 21 4.8. 鴻泉物聯 . 22 4.9. 均勝電子 . 23 4.10. 萬集科技 . 24 圖表目錄圖表目錄

10、圖 1：蔚來 ET5 配臵 33 個高性能傳感器 . 4 圖 2：蔚來 ET5 搭載 4 個 Orin 芯片平臺 . 5 圖 3：AMOLED 中控屏和 NOMI 機器人 . 5 圖 4：蔚來數字光幕氛圍燈 . 6 圖 5：NIO AIR AR Glass . 6 圖 6：華為 Smart Dock 車機系統 . 7 圖 7：華為 Petal Map 導航系統 . 7 圖 8：鴻蒙 OS 實現硬件資源共享. 8 圖 9：4D 成像雷達原理 . 12 圖 10：裝載英偉達 Orin 的車型 . 12 圖 11：華為 MDC 整體架構 . 13 圖 12：高通 Snapdragon Ride 平臺

11、. 13 圖 13：智能領航功能. 14 圖 14：代客泊車功能. 14 圖 15：座艙域三大主流趨勢 . 14 圖 16：中科創達營業收入與歸母凈利潤情況. 15 圖 17：中科創達智能網聯解決方案. 15 TUgYjWbWkWdYyXzWbR9RaQmOnNoMrQeRqRmOjMpNtM6MqQzQNZrMtMNZsOmN行業深度分析/計算機 3 本報告版權屬于安信證券股份有限公司。本報告版權屬于安信證券股份有限公司。 各項聲明請參見報告尾頁。各項聲明請參見報告尾頁。 圖 18：德賽西威營業收入與歸母凈利潤情況. 16 圖 19：德賽西威 IPU04 域控制器 . 16 圖 20：虹軟科

12、技營業收入與歸母凈利潤情況. 17 圖 21：虹軟科技 DMS 技術示意圖. 17 圖 22：道通科技營業收入與歸母凈利潤情況. 18 圖 23：道通科技產品矩陣. 18 圖 24：四維圖新營業收入與歸母凈利潤情況. 19 圖 25：四維圖新高精度地圖 . 19 圖 26：東軟集團營業收入與歸母凈利潤情況. 20 圖 27：東軟睿馳 IVI 輕量化解決方案 . 20 圖 28：銳明技術營業收入與歸母凈利潤情況. 21 圖 29：銳明技術通用解決方案. 21 圖 30：鴻泉物聯營業收入與歸母凈利潤情況. 22 圖 31：鴻泉物聯產品矩陣. 22 圖 32：均勝電子營業收入與歸母凈利潤情況. 23

13、 圖 33：均勝電子 e-mobility 業務一體化布局 . 23 圖 34：萬集科技營業收入與歸母凈利潤情況. 24 圖 35：萬集科技激光雷達產品矩陣. 24 表 1：各車型交車時間正在縮短 . 9 表 2：主流智能汽車軟硬件配臵及量產時間梳理. 10 表 3：部分搭載激光雷達車型梳理.11 行業深度分析/計算機 4 本報告版權屬于安信證券股份有限公司。本報告版權屬于安信證券股份有限公司。 各項聲明請參見報告尾頁。各項聲明請參見報告尾頁。 1. 智能汽車年底密集發布，智能汽車年底密集發布，座艙和智駕座艙和智駕成成亮點亮點 1.1. 蔚來發布蔚來發布新車型新車型 ET5 2021 年 12

14、 月 18 日，蔚來在 NIO Day 2021 上正式發布中型智能電動轎跑 ET5，我們認為ET5 在汽車智能化方面布局較多，無論是智能駕駛系統還是智能座艙都體現出未來智能汽車的重要發展趨勢。 1.1.1. 智能駕駛系統智能駕駛系統 NAD：多傳感器融合：多傳感器融合+大算力平臺大算力平臺+豐富的應用場景豐富的應用場景 蔚來智能駕駛系統 NAD（Nio Autonomous Driving）的主要亮點有以下四點： 1）NIO Aquila 感知系統配臵豐富：感知系統配臵豐富：NIO Aquila 配臵了 33 個傳感器（包括激光雷達） ：包含1 個超遠距離高精度激光雷達、7 個 800 萬像

15、素高清攝像頭、4 個 300 萬像素高感光環視專用攝像頭、5 個毫米波雷達、12 個超聲波雷達、2 套高精度定位單元、1 個增強主駕感知單元、1 個 V2X 車路協同感知單元。我們認為多傳感器融合是未來智能汽車的主要演進方向，通過傳感器之間的互補和冗余，能夠進一步保證多場景下的智能駕駛安全性。 圖圖 1：蔚來蔚來 ET5 配臵配臵 33 個個高性能高性能傳感器傳感器 資料來源：蔚來官網，安信證券研究中心 2）NIO Adam 算力平臺的認知和決策能力強大：算力平臺的認知和決策能力強大：蔚來 ET5 搭載 4 個 NVIDIA Orin 芯片的域控平臺，可以實現 1016TOPS 的峰值算力，N

16、IO 超算平臺可滿足 L4/L5 高級別自動駕駛功能開發對算力的要求。隨著智能汽車傳感器的數量和精度提升，未來實時傳輸和處理的數據量也將顯著增加。以蔚來 ET5 為例，33 個傳感器硬件每秒產生 8G 圖像數據，而對如此巨大數據量的處理，必然需要強大的算力支撐。 3） 輔助駕駛功能齊全：輔助駕駛功能齊全：蔚來 ET5 標配 19 項輔助駕駛功能，包括前向碰撞預警（FCW） 、自動緊急制動 （AEB） 、 車輛盲區監測 （BSD） 、 智能自適應巡航 （i-ACC） 、 道路標識識別 （ESD） 、增強型駕駛員感知系統（ADMS） 、視覺融合泊車輔助（S-APA） 、車道保持（LKA）等，實現高

17、速、城區、泊車、換電四大場景的輔助駕駛。 行業深度分析/計算機 5 本報告版權屬于安信證券股份有限公司。本報告版權屬于安信證券股份有限公司。 各項聲明請參見報告尾頁。各項聲明請參見報告尾頁。 圖圖 2：蔚來蔚來 ET5 搭載搭載 4 個個 Orin 芯片平臺芯片平臺 資料來源：蔚來官網，安信證券研究中心 4） ADaaS 訂閱付費實現商業模式創新訂閱付費實現商業模式創新：NAD 完整功能采用“按月開通、按月付費”的訂閱模式，服務費每月 680 元。我們認為，相較一次性買斷的方式，軟件訂閱是對產品力的自信，認為用戶在嘗鮮之后大部分會轉換為長期訂閱，測算下來每車每年有 8160 元的收入，以私家車

18、 6-8 年的生命周期測算，則每車能夠貢獻 4.896-6.528 萬元的營收。 1.1.2. 智能座艙：智能座艙：首次推出首次推出 AR/VR 全景沉浸體驗全景沉浸體驗 除了在智能駕駛領域蔚來 ET5 進行了全方位的布局， 在為客戶提供良好的座艙體驗方面， 蔚來 ET5 也創新推出了差異化的功能，我們認為主要亮點如下： 1）搭載搭載 NOMI 車載人工智能伙伴，實現車載人工智能伙伴，實現良好車內交互良好車內交互：蔚來 ET5 繼續搭載 NOMI 機器人，利用語音 AI 技術，具備聲紋識別、精準聽音辨位、全雙工的交互、免打擾的獨立音區交互能力。我們認為，以語音和視覺的方式實現座艙內的互動將成為

19、未來的主流趨勢，AI 賦能下當前語音和視覺的識別率已經超越人類，而認知智能也正在逐漸提升，有望成為智能汽車的標配。 圖圖 3：AMOLED 中控屏和中控屏和 NOMI 機器人機器人 資料來源：蔚來官網，安信證券研究中心 行業深度分析/計算機 6 本報告版權屬于安信證券股份有限公司。本報告版權屬于安信證券股份有限公司。 各項聲明請參見報告尾頁。各項聲明請參見報告尾頁。 2）打造打造全景數字座艙全景數字座艙：蔚來 ET5 配備 12.8 英寸 AMOLED 中控屏、256*256 組合的數字光幕氛圍燈、7.1.4 沉浸式音響系統，打造全景式的數字座艙。 圖圖 4：蔚來數字光幕氛圍燈蔚來數字光幕氛圍

20、燈 資料來源：蔚來官網，安信證券研究中心 3）首發首發 AR 眼鏡，實現眼鏡，實現 AR/VR 全景沉浸體驗全景沉浸體驗：蔚來 ET5 首發了 NIO AIR AR Glass，引領未來座艙互動的新模式。 圖圖 5：NIO AIR AR Glass 資料來源：蔚來官網，安信證券研究中心 我們認為，智能座艙和智能駕駛是智能汽車的主要增量系統。智能座艙和智能駕駛是智能汽車的主要增量系統。智能座艙解決人與車之間的交互問題， 智能駕駛解決車與環境之間的交互問題。 蔚來 ET5 繼續延續在這兩個方向上的豐富配臵，這一趨勢有望成為未來智能汽車的標配。 行業深度分析/計算機 7 本報告版權屬于安信證券股份有

21、限公司。本報告版權屬于安信證券股份有限公司。 各項聲明請參見報告尾頁。各項聲明請參見報告尾頁。 1.2. 華為攜手賽華為攜手賽力力斯發布斯發布 AITO 品牌品牌新車型新車型問界問界 M5 2021 年 12 月 23 日， 華為 2021 冬季旗艦發布會上， AITO 品牌首款車型問界 M5 正式首發。AITO 是塞力斯發布的高端智慧汽車品牌。而問界 M5 是首款搭載最新鴻蒙 OS 智能座艙的AITO 新車型。 我們認為， 鴻蒙 OS 智能座艙是問界 M5 的主要亮點， 相比于其他的智能汽車，鴻蒙 OS 能夠實現更好的軟件以及硬件的多終端交互，智能汽車也有望成為華為生態的新入口。問界 M5

22、的鴻蒙 OS 主要亮點如下： 1）鴻蒙鴻蒙 OS 實現手機與車機的多重軟件交互：實現手機與車機的多重軟件交互：此次搭載鴻蒙 OS 的車機系統具有很多其他智能座艙不具備的功能體驗。包括：豐富的 APP 應用（含華為視頻、音樂、導航、日歷以及其他第三方 APP） 、綁定華為賬號的個性化駕駛信息、車機共享手機主題壁紙、全新卡片式 Smart Dock 自定義車機系統，實現智慧分屏；華為華為 Petal Map 導航系統，支持步行導航導航系統，支持步行導航接續接續，可將車機的導航信息流轉回手機地圖應用，繼續實現步行導航。我們認為我們認為鴻蒙鴻蒙 OS的的分布式軟總線技術對這些應用形成了技術支撐，而智能

23、手機分布式軟總線技術對這些應用形成了技術支撐，而智能手機和智能汽車的結合，實現多重人和智能汽車的結合，實現多重人機交互是未來的重要產業趨勢。機交互是未來的重要產業趨勢。 圖圖 6：華為華為 Smart Dock 車機系統車機系統 資料來源：華為AITO發布會，安信證券研究中心 圖圖 7：華為華為 Petal Map 導航系統導航系統 資料來源：華為AITO發布會，安信證券研究中心 行業深度分析/計算機 8 本報告版權屬于安信證券股份有限公司。本報告版權屬于安信證券股份有限公司。 各項聲明請參見報告尾頁。各項聲明請參見報告尾頁。 2）鴻蒙鴻蒙 OS實現實現手機和手機和車機車機硬件資源的硬件資源的

24、共享共享，開啟開啟互聯互聯 2.0 時代時代：我們認為此次 AITO 發布會令人印象最為深刻的技術變革是鴻蒙 OS 開啟了手機與車機互聯的 2.0 時代。傳統的投屏只是作為手機和汽車之間的通道， 其主要功能是將手機上的APP在汽車中控屏上進行投射。而而鴻蒙鴻蒙 OS 作為互聯作為互聯 2.0，使得手機和車機作為一個虛擬的超級設備，使得手機和車機作為一個虛擬的超級設備，應用和服務可以在其中無縫流轉，用戶側的體驗能夠保持一致。 其中，我們認為硬件資源的共享是非常重要的一環，讓手機和車機其中，我們認為硬件資源的共享是非常重要的一環，讓手機和車機能夠能夠實現硬件互助。實現硬件互助。例如此次發布會展示的

25、案例，當通過手機與同事進行視頻通訊時，可以將視頻畫面投放到車機屏幕上。同時，可以調用車外的攝像頭，將車外畫面實施回傳給視頻通訊的同事。在這一場景下，實則已經實現了手機與汽車在攝像頭硬件資源上的共享。未來，諸如此類的硬件資源共享還會更多。 圖圖 8：鴻蒙鴻蒙 OS 實現硬件資源共享實現硬件資源共享 資料來源：華為AITO發布會，安信證券研究中心 行業深度分析/計算機 9 本報告版權屬于安信證券股份有限公司。本報告版權屬于安信證券股份有限公司。 各項聲明請參見報告尾頁。各項聲明請參見報告尾頁。 2. 供需兩端拐點將至，供需兩端拐點將至，2022 年汽車智能化景氣度高年汽車智能化景氣度高 2.1.

26、供給端：芯片供給逐漸改善，汽車產銷量有望復蘇供給端：芯片供給逐漸改善，汽車產銷量有望復蘇 回望 2021 年，根據 AutoForecast Solutions 的最新數據統計，受制于芯片短缺，今年全球汽車市場累計減產量為 1012 萬輛，國內汽車市場累計減產量已達 198.1 萬輛，占全球總減產量的 20%。展望明年，我們認為芯片短缺有望得到緩解，展望明年，我們認為芯片短缺有望得到緩解，從而拉動汽車產銷量的復蘇。從而拉動汽車產銷量的復蘇。我們可以從以下幾個維度來觀察和驗證： 1）多家芯片廠商如英飛凌、瑞薩電子等都加大投資、主動擴產，代工龍頭臺積電也重新分配產能，將產能向汽車芯片傾斜； 2）得

27、益于疫情好轉和疫苗接種率的提升，以半導體封測重鎮馬來西亞為例多數工廠恢復生產，當地半導體產能開始爬坡，供給端持續改善； 3）國內各大品牌車型交付時間普遍縮短，乘用車產銷量開始回升，芯片供給改善趨勢日漸明確。 表表 1：各車型交車時間正在縮短各車型交車時間正在縮短 車型車型 9 月預計交車時間月預計交車時間 目前預計交車時間目前預計交車時間 缺芯潮前預計交車時間缺芯潮前預計交車時間 蔚來蔚來 ES6 8 周左右 6-8 周左右 1 周左右 小鵬小鵬 P7 10 周左右 4-8 周左右 1 周左右 理想理想 ONE 8-10 周左右 6-7 周左右 2-4 周 沃爾沃沃爾沃 XC40 RECHAR

28、GE 4 周左右 4 周左右 - 一汽大眾一汽大眾 ID.4 CROZZ 4-8 周左右 有部分現車 - 上汽大眾上汽大眾 ID.3 未上市 4 周左右 未上市 嵐圖嵐圖 FREE 純電版純電版 未上市 4 周左右 未上市 福特野馬福特野馬 Mach-E 未上市 4-8 周左右 未上市 資料來源：車東西，安信證券研究中心 2.2. 需求端：高級別智能駕駛量產元年，增量軟硬件率先受益需求端：高級別智能駕駛量產元年，增量軟硬件率先受益 汽車智能網聯化的滲透率不斷提升，政策指引汽車智能網聯化的滲透率不斷提升，政策指引 2025 年新車搭載率將過半。年新車搭載率將過半。全國政協經濟委員會苗圩副主任在

29、2021 中國電動汽車百人會云論壇上表示，2020 年我國 L2 級智能網聯乘用車市場滲透率達 15%。 根據中國 智能網聯汽車技術路線圖 2.0 規劃， 到 2025 年， L2/L3級智能網聯汽車占汽車年銷量的 50%以上，L4 級汽車開始進入市場。 2022 年成高級別智能駕駛量產元年，汽車智能化浪潮即將來襲。年成高級別智能駕駛量產元年，汽車智能化浪潮即將來襲。通過對產業鏈上游供應商和下游新車量產時間的梳理，我們認為明年將是高級別智能駕駛的量產元年，汽車智能化浪潮即將來襲。在此過程中，由于配套零部件和軟件解決方案的需求前臵性，我們認為增量的在此過程中，由于配套零部件和軟件解決方案的需求前

30、臵性，我們認為增量的軟硬件產品將會率先受益于智能化浪潮軟硬件產品將會率先受益于智能化浪潮： 1）傳感器開啟高速發展速發展，諸如激光雷達和 4D 毫米波雷達將進入上車周期；2）域控制器方）域控制器方面，英偉達、華為、高通等廠商的下一代計算平臺均處于量產前夜，面，英偉達、華為、高通等廠商的下一代計算平臺均處于量產前夜，助力高級別智能駕駛加速推進；3）硬件算力提升的同時，相關軟件和算法的復雜度也得到提升，場景從輔助駕駛相關軟件和算法的復雜度也得到提升，場景從輔助駕駛邁向高級別智能駕駛邁向高級別智能駕駛，智能領航、代客泊車等應用場景逐步落地，汽車開啟軟件付費商業模式。4）智能座艙的滲透率將進一步提升，

31、更加智能化的人車交互是趨勢，）智能座艙的滲透率將進一步提升，更加智能化的人車交互是趨勢，座艙域控制器、操作系統、一芯多屏和 DMS 有望放量。 行業深度分析/計算機 10 本報告版權屬于安信證券股份有限公司。本報告版權屬于安信證券股份有限公司。 各項聲明請參見報告尾頁。各項聲明請參見報告尾頁。 表 2：主流智能汽車軟硬件配臵及量產時間梳理 品牌品牌 車型車型 傳感器傳感器 自動駕駛域控制器自動駕駛域控制器 算法算法/功能功能 量產時間量產時間 攝像頭 激光雷達 毫米波雷達 小鵬小鵬 G9 12 2 5 英偉達 Orin 高速導航輔助駕駛 2022Q3 停車場記憶泊車 城市導航輔助駕駛 P5 1

32、3 2 5 英偉達 Xavier ACC全速自適應巡航系統 2021Q4 LCC車道居中控制 超級自動泊車輔助系統 理想理想 X01 12 1 5 英偉達 Orin 全速域自適應巡航 2022Q2 車道保持 全自動視覺泊車 蔚來蔚來 ET5 7+4 1 5 英偉達 Orin 全棧自動駕駛能力 2022Q3 覆蓋高速城區泊車換電場景 ET7 11 1 5 英偉達 Orin 全棧自動駕駛能力 2022 覆蓋高速城區泊車換電場景 長安長安 C385 10 0 5（4D) - AP A7.0 無人代客泊車 2022Q1 阿維塔 E11 - 3 - 華為 MDC - 2022Q3 長城長城 WEY 摩卡

33、 7 3 8 Mobileye EyeQ4 高速自動領航輔助駕駛 2021Q1 高速公路領航駕駛系統 自動泊車 機甲龍 4 4 5 華為 MDC “高速+城市+泊車+互聯”的全場景端到端智能輔助駕駛 2022 廣汽廣汽 Aion LX PLUS 12 3 6 - 城市及高速 NDA 領航輔助駕駛 2022 遙感泊車 北汽北汽 極狐 aS 華為HI版 12 3 6 華為 MDC 高速公路智能駕駛輔助 2021 年底 城市道路智能駕駛輔助 AVP代客泊車 上汽上汽 飛凡 R7 數量未知 數量未知 數量未知（4D） 英偉達 Orin 自動泊車入位 2022H2 智己 L7 12 3 （升級潛力） 5

34、 英偉達 Orin 記憶泊車 2022 代客泊車 領航輔助 超級輔助駕駛 奇瑞奇瑞 大螞蟻 5 0 3 地平線 ACC自適應巡航 2021.1 AP A 自動泊車 LKA 車道保持 東風東風 嵐圖 FREE 9 0 3 地平線 ICA 智能巡航輔助 2021Q3 LCC車道中央保持 自動泊車 極氪極氪 1 15 0 1 Mobileye EyeQ5H NZP高度自主領航 2022 NZP城市自主領航 HWP高速自動駕駛輔助 威馬威馬 M7 11 3 5 英偉達 Orin “全場景泊車-城區道路-城際高速”的全場景智能駕駛 2022 哪吒哪吒 哪吒 S 13 2 5 華為 MDC 無人自主泊車

35、2022 遠程召喚 自動尋跡行駛 資料來源：小鵬、蔚來等公司官網和官方微信號，安信證券研究中心 行業深度分析/計算機 11 本報告版權屬于安信證券股份有限公司。本報告版權屬于安信證券股份有限公司。 各項聲明請參見報告尾頁。各項聲明請參見報告尾頁。 3. 四大主線布局智能汽車四大主線布局智能汽車領域領域增量賽道增量賽道 3.1. 傳感器：傳感器：邁入高速發展期，關注激光雷達和邁入高速發展期，關注激光雷達和 4D 毫米波雷達毫米波雷達 激光雷達進入上車周期，千億級市場拉開序幕。激光雷達進入上車周期，千億級市場拉開序幕。作為一種兼具高精度和遠距離的傳感器，激光雷達長期被認為是高級別智能駕駛的必備品。

36、但此前由于集成度低導致成本高昂，以及難以達到車規級標準，其更多被運用在后裝的 Robotaxi 上，而非前裝量產。 我們認為，2022 年激光雷達將邁入上車周期。一方面，各家廠商通過芯片化提升集成度從而使成本進入可控范圍；另一方面，掃描方式也得到優化，將機械式升級為半固態式提高可靠性從而達到車規級標準。從落地節奏來看，小鵬 P5、蔚來 ET5、ET7、北汽極狐等均裝載了激光雷達，根據各家企業官網披露的交付周期來看，這些車型均會在 2022 年開啟量產。 從產業的市場規模來看，統計分析當前各款車型激光雷達的數量和價值量可以看出，在技術進步驅動成本下降的趨勢下，激光雷達的價值量有望穩定在 500

37、美元左右。智能駕駛汽車標配的激光雷達數量在 2 顆左右，則單車價值量穩態下有望達到 7000 元。根據乘聯會的數據統計，全球汽車的出貨量在 1 億輛左右，如果未來智能汽車的滲透率達到 15%，則激光雷達的年裝車量將達到 1500 萬輛，對應市場規模將對應市場規模將超過超過 1000 億元，億元，發展空間廣闊。發展空間廣闊。 表表 3：部分搭載激光雷達車型梳理部分搭載激光雷達車型梳理 車企車企 車型車型 激光雷達供應商激光雷達供應商 產品產品 技術路線技術路線 小鵬小鵬 P5 Livox（大疆） HAP 半固態-棱鏡 小鵬小鵬 G9 速騰聚創 M1 半固態-MEMS 蔚來蔚來 ET7 Innov

38、usion 獵鷹 半固態-二維轉鏡 北汽北汽 極狐 aS HI版 華為 96 線中長距離 半固態- 長安長安 阿維塔 華為 96 線中長距離 半固態 威馬威馬 M7 速騰聚創 M1 半固態-MEMS 長城長城 摩卡 ibeo ibeoNEXT 純固態-Flash 長城長城 機甲龍 華為 96 線中長距離 半固態 上汽上汽 ES33 Luminar Iris 半固態-二維轉鏡 沃爾沃沃爾沃 XC90 Luminar Iris 半固態-二維轉鏡 理想理想 X01 禾賽科技 AT128 半固態-一維轉鏡 廣汽廣汽 AION LX Plus 速騰聚創 M1 半固態-MEMS Lucid Motor L

39、ucid Air 速騰聚創 M1 半固態-MEMS 寶馬寶馬 iNEXT Innoviz Innoviz One 半固態-MEMS 資料來源：小鵬、蔚來等公司官網和官方微信號，安信證券研究中心 4D 毫米波雷達落地可期，帶動產品毫米波雷達落地可期，帶動產品 ASP 提升。提升。除激光雷達外，我們也看好 4D 毫米波雷達在 L2 及以上智能駕駛場景中占據重要位臵。雖然目前智能汽車也裝配有毫米波雷達，但其由于缺少測高能力， 導致難以識別靜止物體。 而 4D 雷達通過增加通道數， 兼顧了分辨率高、低成本和全天候工作的優勢，目前，包括上汽飛凡、長安 C385 均裝載了 4D 成像雷達，而華為、傲酷也發

40、布了自研 4D 成像雷達。此外，憑借更好的性能，4D 毫米波雷達的單價也會更高，有望推動毫米波雷達在整車中的價值量。 行業深度分析/計算機 12 本報告版權屬于安信證券股份有限公司。本報告版權屬于安信證券股份有限公司。 各項聲明請參見報告尾頁。各項聲明請參見報告尾頁。 圖圖 9：4D 成像雷達成像雷達原理原理 資料來源：華為HI新品發布會，安信證券研究中心 3.2. 域控制器域控制器：高算力平臺助推高級別智能駕駛，高通布局加速：高算力平臺助推高級別智能駕駛，高通布局加速 英偉達仍是高算力平臺首選，英偉達仍是高算力平臺首選，2022 年開啟量產年開啟量產周期周期。根據我們的統計，英偉達仍是高算力

41、平臺首選，目前主打高級別智能駕駛的廠商，例如蔚來、小鵬、理想等下一款車型均搭載了基于 Orin 的智能駕駛平臺，并有望在明年開啟量產節奏。我們認為，除較高的算力外，英偉達的優勢還在于：1）經過 Parker、Xavier、Orin 三代產品迭代而形成的完整工具鏈，對開發者更為友好，有助于提升開發效率；2）打造了從數據采集、標注，到仿真訓練，再到車端部署， 及后續模型持續迭代的端到端解決方案， 以提高對數據的運用能力， 加速產品落地；3）得益于多年積累，而逐漸豐富的 AI 算子庫，以保障開發者可以更快、更高效地部署相關模型；4）完整的硬件生態，合作伙伴包括 OV、索尼、Velodyne 等各類傳

42、感器廠商。 圖圖 10：裝載英偉達：裝載英偉達 Orin 的車型的車型 資料來源：蔚來、上汽等公司官網，安信證券研究中心 行業深度分析/計算機 13 本報告版權屬于安信證券股份有限公司。本報告版權屬于安信證券股份有限公司。 各項聲明請參見報告尾頁。各項聲明請參見報告尾頁。 華為華為 MDC 初露鋒芒， 已被北汽、 長城、 長安等廠商采用。初露鋒芒， 已被北汽、 長城、 長安等廠商采用。 自 2018 年推出第一代 MDC 以來，華為的智能駕駛計算平臺至今已迭代出 3 個版本，形成了完整且成熟的產品矩陣。據華為官網資料， 該平臺具備 “三高一低” 的技術優勢： 1） 性能高性能高， 該平臺算力最

43、高可達 400TOPS，滿足 L4 級別自動駕駛算力要求；2）安全可靠性高安全可靠性高，從信息安全、功能安全、車規及流程管理三大維度構建安全防護體系，保護數據隱私并應對嚴苛車載環境；3）能效高能效高，處理器運算能力達 1TOPS/W，在降低能耗、延長續航里程等方面表現突出；4）確定性低時延確定性低時延，時延最長僅達 200ms，提升自動駕駛安全性。就合作模式而言，華為采用 Huawei Inside 模式與車企聯合開發智能汽車，目前華為 MDC 已裝載應用于北汽極狐阿爾法 S、長城機甲龍、長安阿維塔 E11 等車型上。 圖圖 11：華為：華為 MDC 整體架構整體架構 資料來源：華為MDC智能

44、駕駛計算平臺白皮書，安信證券研究中心 高通高通 Snapdragon Ride 平臺進展迅猛，有望成為智能駕駛中的主流平臺進展迅猛，有望成為智能駕駛中的主流供應商供應商。2020 年 1 月 7日，高通正式推出可擴展的開放自動駕駛平臺 Snapdragon Ride，包括安全系統級芯片、安全加速器和自動駕駛軟件棧，滿足從 L1-L3 級高級駕駛輔助以及 L4/L5 級自動駕駛復雜運算需求，將于 2022 年量產裝車。2021 年 10 月 4 日，高通與投資機構 SSW Partners 以 45 億美元的價格共同收購維寧爾，并把維寧爾的自動駕駛平臺 Arriver 納入 Ride 中，以提升

45、在智能駕駛方面的競爭力。2021 年 11 月 16 日，高通與寶馬達成在自動駕駛領域的戰略合作，寶馬 Neue Klasse 系列車型將搭載高通 Snapdragon Ride 平臺，新車將于 2025 年量產。 圖圖 12：高通：高通 Snapdragon Ride 平臺平臺 資料來源：高通中國，安信證券研究中心 行業深度分析/計算機 14 本報告版權屬于安信證券股份有限公司。本報告版權屬于安信證券股份有限公司。 各項聲明請參見報告尾頁。各項聲明請參見報告尾頁。 3.3. 算法解決方案：算法解決方案：高速領航和自主泊車類智能駕駛算法有望率先落地高速領航和自主泊車類智能駕駛算法有望率先落地

46、高級智能駕駛場景中高級智能駕駛場景中，智能領航（，智能領航（ICC）和代客泊車（）和代客泊車（AVP）有望率先有望率先落地。落地。結合技術的提升和場景本身的特點，我們認為高速和泊車場景有望率先落地高級別的智能駕駛。在高速場景，智能領航功能可以實現點到點的全場景自動行駛，一定程度上解放雙手。在泊車場景，代客泊車可以在全新停車場景實現自動停取，提高停取車效率，升級用戶體驗。不同于此前定速巡航、360 度環視等功能，智能領航和代客泊車等功能對于用戶的感知更為明顯，后者一方面可以幫助車廠，快速在智能駕駛的初級階段占領用戶心智；同時也可針對這些功能推出軟件訂閱服務，演進出新的商業模式，預計車廠后續將通過

47、自研、合作、建立生態圈等方式，持續加碼在軟件和算法方面的能力。 圖圖 13：智能領航功能：智能領航功能 圖圖 14：代客泊車功能：代客泊車功能 資料來源：蓋世汽車，安信證券研究中心 資料來源：易車，安信證券研究中心 3.4. 智能座艙：智能座艙：滲透率滲透率持續持續提升，操作系統、一芯多屏和提升，操作系統、一芯多屏和 DMS 率先放量率先放量 與高級別智能駕駛相比，智能座艙的落地節奏更快，因此我們也總結出了當前座艙域的三大主流趨勢：1）高通）高通 8155 芯片集中上車，提供強大算力支持。芯片集中上車，提供強大算力支持。該芯片采用 7nm 工藝流程，算力比傳統主流車載芯片高 3-4 倍，目前多

48、款車型如小鵬 P5、蔚來 ET7、智己 L7 等均已裝載。2）一芯多屏交互成為趨勢。）一芯多屏交互成為趨勢。智能座艙屏幕正在從過去的單屏擴展到儀表、中控屏、平視顯示器、 娛樂屏在內的多個顯示屏， 多屏可獨立顯示內容， 也可互聯互動、 多維交互。 3）DMS/OMS系統陸續上車。系統陸續上車。Euro NCAP 要求歐洲市場新車從 2022 年 7 月開始配備 DMS，國內已對部分商用車車型安裝 DMS 系統作出強制要求， 后續有望推出在乘用車方面的法規。目前理想、蔚來、吉利等車企均把 DMS 列入配臵清單，我們看好 DMS 成為后續智能座艙的重要組成部分。 圖圖 15：座艙域三大主流趨勢：座艙

49、域三大主流趨勢 資料來源：高通，汽車之家，法雷奧，安信證券研究中心 行業深度分析/計算機 15 本報告版權屬于安信證券股份有限公司。本報告版權屬于安信證券股份有限公司。 各項聲明請參見報告尾頁。各項聲明請參見報告尾頁。 4. 建議關注標的建議關注標的 4.1. 中科創達中科創達 公司是國內智能汽車操作系統龍頭，前三季度智能汽車業務增速達 63%。展望明年，我們預計智能駕駛有望接棒智能座艙，成為公司汽車業務新一輪增長的驅動力。一方面，公司作為高通的深度合作伙伴，有望率先受益于后者在自動駕駛領域的進展；另一方面，公司也與國內智能汽車產業鏈中的各類企業建立了密切的合作，例如入股地平線，與華人運通成立

50、合資公司，成為上汽零束 SOA 開發者平臺生態伙伴等。 圖圖 16：中科創達營業收入與歸母凈利潤情況中科創達營業收入與歸母凈利潤情況 資料來源：Wind，安信證券研究中心 圖圖 17：中科創達智能網聯解決方案中科創達智能網聯解決方案 資料來源：中科創達官網，安信證券研究中心 -60%-40%-20%0%20%40%60%80%100%120%05101520253020172018201920202021Q3營業收入（單位：億元） 歸母凈利潤（單位：億元） 營收增速 歸母凈利潤增速 行業深度分析/計算機 16 本報告版權屬于安信證券股份有限公司。本報告版權屬于安信證券股份有限公司。 各項聲明請