蘭劍智能-智能倉儲物流產業先行者研發能力鑄就競爭優勢-220110（34頁）.pdf

1、 公司公司報告報告 | 首次覆蓋報告首次覆蓋報告 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 1 蘭劍智能蘭劍智能（688557） 證券證券研究報告研究報告 2022 年年 01 月月 10 日日 投資投資評級評級 行業行業 機械設備/通用機械 6 個月評級個月評級 買入（首次評級） 當前當前價格價格 29.25 元 目標目標價格價格 49.33 元 基本基本數據數據 A 股總股本(百萬股) 72.67 流通A 股股本(百萬股) 41.26 A 股總市值(百萬元) 2,125.60 流通A 股市值(百萬元) 1,206.72 每股凈資產(元) 11.75 資產負債率(%) 32.49 一年內最高/

2、最低(元) 42.68/24.00 資料來源：貝格數據 相關報告相關報告 股價股價走勢走勢 智能倉儲物流產業智能倉儲物流產業先行者先行者，研發能力鑄就，研發能力鑄就競爭優勢競爭優勢 “惟有創新”的價值理念帶動公司產品線不斷完善，聚焦高端客戶?！拔┯袆撔隆钡膬r值理念帶動公司產品線不斷完善，聚焦高端客戶。公司2017 年以來，公司的研發費用率始終維持在 8%左右，研發人員占員工總數比超 30%。公司產品已成功應用于新能源、通信、消費品、軍工等各個行業，是目前國內少數實現物流設備整體出口海外發達國家的廠商，擁有中煙、寧德時代、寶潔、牧原等頭部客戶資源。 行業有望在兩個矛盾點和三個催化劑之下步入黃金發

3、展期。行業有望在兩個矛盾點和三個催化劑之下步入黃金發展期。在物流總需求提升與總費用下降的矛盾、用工招工難的矛盾，以及我國高端制造持續集群化發展、智能倉儲物流設備國產替代趨勢已起、制造業與物流業深度融合的催化下，我國智能倉儲物流行業有望步入高速發展期。軟件層面，雖然大多企業已經運用信息化軟件，但是還缺乏系統性；硬件層面，目前我國仍有近一半企業尚未引入自動化設備，中性假設下，2025 年面向制造業的智能倉儲物流設備市場空間有望超 2500 億。 公司公司產品產品達到國際先進水平，技術優勢達到國際先進水平，技術優勢、多行業的布局多行業的布局、背靠山大的工程、背靠山大的工程師紅利師紅利有望帶動公司實現

4、優于行業整體的增長。有望帶動公司實現優于行業整體的增長。我們抓取了公司的設備參數并與國際巨頭大福、德馬泰克等公司的設備進行比較，我們發現公司設備與軟件在國際上具備較強競爭力，部分核心參數甚至領先國際巨頭，且公司在組織架構上獨立設立了研究院，人員上核心技術團隊穩定、董事長吳耀華現仍擔任山大博導，為公司產品和技術的持續更新迭代打下基礎。 從在手訂單從在手訂單規模規模出發，公司出發，公司 Q4 業績有望業績有望創歷史新高創歷史新高，且，且超級工廠投產為超級工廠投產為公司公司維持高增長維持高增長打下基礎打下基礎。歷史上來看，公司年末的在手訂單與次年營業收入高度相關，而公司前三季度的業績表現較為疲軟，或

5、意味著公司 Q4將迎來 21 年項目的集中交付期，單季度營業收入有望達到 3 億元以上，創出歷史新高；此外，截至 2021H1，公司在手訂單金額已達 9.6 億，中性假設 H2 公司在手訂單凈增-2 億元，則年末在手訂單仍有望較 20 年 7 月增長 40%以上，雖然項目大型化可能拉長交付周期，營收增速表現不及在手訂單增速，但隨著公司超級工廠的投產，公司的產能天花板亦將繼續提升，公司業務規模及在手訂單規模有望持續實現高增長。 投資建議投資建議：隨著我國制造業向高端化轉型，生產的柔性化及數字化對倉儲物流提出了更高的要求，智能化的倉儲物流設備正逐步成為剛需；而對于傳統制造業，由于人力成本的節節攀升

6、，相關設備的性價比亦有望愈加凸顯，我們認為行業已經逐步邁入黃金發展期，蘭劍智能作為本土起步較早的智能倉儲物流設備企業，公司產品力達到國際領先水平，可持續發展能力較強，隨著超級工廠的投產，產能瓶頸亦有望被打開，預計公司2021-2023 年實現歸母凈利潤 0.86、1.25、1.86 億元，綜合考慮絕對估值與相對估值，給予公司目標價 49.33 元/股，首次覆蓋給予“買入”評級！ 風險風險提示提示：制造業高端化轉型不及預期、原材料大幅漲價、公司技術優勢制造業高端化轉型不及預期、原材料大幅漲價、公司技術優勢喪失喪失、季度業績季度業績非線性非線性波動波動、失業率因素、失業率因素、中外估值體系不一致、

7、中外估值體系不一致。 財務數據和估值財務數據和估值 2019 2020 2021E 2022E 2023E 營業收入(百萬元) 395.40 451.80 597.53 802.14 1,050.40 增長率(%) 13.46 14.26 32.26 34.24 30.95 EBITDA(百萬元) 113.62 142.57 103.25 159.80 234.24 凈利潤(百萬元) 73.34 83.75 85.56 125.12 186.22 增長率(%) 105.10 14.19 2.16 46.25 48.83 EPS(元/股) 1.01 1.15 1.18 1.72 2.56 市盈率

8、(P/E) 28.98 25.38 24.84 16.99 11.41 市凈率(P/B) 6.37 2.43 2.24 2.01 1.76 市銷率(P/S) 5.38 4.70 3.56 2.65 2.02 EV/EBITDA 0.00 16.63 15.51 9.70 6.38 資料來源：wind，天風證券研究所 -33%-25%-17%-9%-1%7%15%23%2021-012021-052021-09蘭劍智能通用機械滬深300 公司報告公司報告 | | 首次覆蓋報告首次覆蓋報告 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 2 內容目錄內容目錄 1. 蘭劍智能：國內智能倉儲系統引領者蘭劍智能

9、：國內智能倉儲系統引領者. 5 1.1. 公司在倉儲物流自動化領域布局深厚，具備技術優勢 . 5 1.2. 秉持“惟有創新”，產品聚焦高端市場 . 6 2. 公司主營業務及產品介紹公司主營業務及產品介紹 . 7 2.1. 倉儲物流系統：公司主要產品及核心競爭力介紹 . 7 2.1.1. 針對輕小貨品的料箱級密集倉儲揀選一體化系統 . 8 2.1.2. 針對重貨、大貨的托盤級密集倉儲揀選一體化系統 . 13 2.1.3. 特定商品全自動化揀選系統 . 17 2.1.4. 智能化軟件系統設備的大腦 . 18 2.2. 自動化代運營：智能倉儲物流系統的服務延伸 . 20 3. 公司核心看點公司核心看

10、點 . 21 3.1. 智能倉儲物流行業有望迎黃金發展期 . 21 3.1.1. 多因素共同推動，行業有望步入高速發展階段 . 21 3.1.2. 我國智能物流仍有較大發展空間 . 24 3.2. 公司產品力及可持續發展能力具備核心競爭力 . 26 3.2.1. 公司產品技術達到國際先進水平，競爭力強勁 . 26 3.2.2. 組織架構及工程師紅利或為奠定公司長期增長的勝負手 . 28 3.3. 公司業績兼具短期爆發力及長期增長性 . 29 3.3.1. 公司在手訂單增長迅速，業績成長可期 . 29 3.3.2. 超級工廠投產在即，打開進一步增長空間 . 30 4. 投資建議投資建議 . 31

11、 4.1. 盈利預測 . 31 4.2. 結合相對與絕對估值法，給予公司目標價 49.33 元/股. 32 4.2.1. 相對估值 . 32 4.2.2. 絕對估值 . 32 4.3. 小結 . 33 5. 風險提示風險提示 . 34 nMtNtRtNtPvNnPmPwPxPyR7N8Q9PoMnNpNoMjMqQoPjMnMrQaQqQwPNZmOtMNZrNyR 公司報告公司報告 | | 首次覆蓋報告首次覆蓋報告 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 3 圖表目錄圖表目錄 圖 1：公司股權結構（截至 21 年 9 月 30 日） . 5 圖 2：公司智能倉儲物流系統全覽 . 6 圖 3：

12、公司研發費用率與營收規模 . 7 圖 4：公司以研發為導向 . 7 圖 5：公司知識產權申請及取得情況 . 7 圖 6：公司全球戰略合作伙伴 . 7 圖 7：2019 年公司智能倉儲物流自動化系統各子系統收入占比 . 8 圖 8：公司料箱級密集倉儲揀選（立體貨到人）一體化系統 . 9 圖 9：公司穿梭車及參數 . 10 圖 10：公司穿梭車往復提升機及參數 . 10 圖 11：公司料箱輸送線及參數 . 12 圖 12：公司智能揀選臺 . 12 圖 13：公司料箱貨架. 13 圖 14：公司托盤級密集倉儲揀選一體化系統示意圖 . 14 圖 15：公司堆垛機及參數 . 14 圖 16：公司托盤無人

13、導引車 AGV 系統應用場景 . 15 圖 17：公司 RGV 系統應用場景及參數 . 16 圖 18：公司托盤輸送線及參數 . 16 圖 19：公司托盤拆/碼垛機 . 17 圖 20：公司條煙自動揀選系統 . 17 圖 21：公司條煙分揀機 . 17 圖 22：公司圖書拆零揀選臺 . 18 圖 23：公司圖書分合一體機 . 18 圖 24：公司軟件系統全景圖 . 19 圖 25：矛盾 2-抽樣調查顯示適齡勞動力或現缺口（人數） . 22 圖 26：矛盾 2-近年我國出生人數呈現持續下降趨勢 . 22 圖 27：矛盾 2-用工難問題已經成為了物流行業目前最大的挑戰之一 . 22 圖 28：催化

14、 1-產業的集群化、園區化有望帶來更具規?；到y化的物流體系，同時降低物流運營風險 . 23 圖 29：催化 2-我國進口物流設備數量下降，出口提升 . 23 圖 30：催化 2-技術突破有望帶動國產替代，加強行業國際競爭力 . 23 圖 31：催化 3-制造業和物流業的深度融合是大勢所趨，催生物流智能化 . 24 圖 32：我國物流信息化運用廣泛但缺乏深度 . 25 圖 33：尚有一半企業未引入物流自動化設備，且系統化率較低 . 25 圖 34：年末在手訂單金額與次年營業收入高度相關，預示 Q4 業績釋放 . 30 表 1：公司近期研發進展顯示公司正在加強對托盤級的布局 . 8 表 2：公司

15、與唯品會的合作如不采用代運營而是一次性銷售對公司財務報表的影響 . 21 公司報告公司報告 | | 首次覆蓋報告首次覆蓋報告 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 4 表 3：矛盾 1-2021 至 2025 期間我國物流行業需求上升與費用率下降的趨勢或倒逼行業升級 . 22 表 4：催化 3-部分支持物流智能化和兩業聯動融合的文件 . 23 表 5：制造業智能物流設備空間測算 . 25 表 6：公司料箱級密集倉儲設備參數與國際巨頭產品參數對比 . 26 表 7：公司托盤級密集倉儲設備參數與國際巨頭產品參數對比 . 27 表 8：公司核心技術人員穩定 . 29 表 9：公司營業收入拆分 .

16、31 表 10：公司分業務毛利率預測 . 32 表 11：公司與行業內其他公司的估值比較（截至 22.1.7 收盤） . 32 表 12：公司 EVA 估值 . 33 公司報告公司報告 | | 首次覆蓋報告首次覆蓋報告 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 5 1. 蘭劍智能：蘭劍智能：國內智能倉儲國內智能倉儲系統系統引領者引領者 蘭劍智能科技股份有限公司始建于 1993 年，是國內領先的全流程智慧物流系統解決方案提供商。公司自建高科技物流裝備與技術產業園區，業務涵蓋物流系統從規劃設計到建設運行的全產業鏈，目前已成功應用于醫藥、電商、煙草、電力、快運、機械、交通、服裝、教育、軍工等各個行業，

17、是目前國內少數實現物流設備（多穿系統&堆垛機系統）整體出口海外發達國家的廠商。 公司實控人為董事長吳耀華， 持有公司 35.86%股份， 其母段重行持有公司 3.37%的股份。董事長吳耀華博士從事倉儲物流自動化行業董事長吳耀華博士從事倉儲物流自動化行業 30 余年的技術專家，不但擁有深厚的理論基余年的技術專家，不但擁有深厚的理論基礎，且在工作中積累了豐富的技術實踐經驗，現仍為公司的研發團隊總指揮，擔任蘭劍研礎，且在工作中積累了豐富的技術實踐經驗，現仍為公司的研發團隊總指揮，擔任蘭劍研究院院長究院院長。 在其帶領之下，經過二十余年的發展， 公司建立了集機械設計、電氣設計、PLC控制、電子設計、軟

18、件控制、人工智能、大數據及商業智能等專業人才為一體的優秀研發團隊。 圖圖 1：公司股權結構公司股權結構（截至（截至 21 年年 9 月月 30 日）日） 資料來源：Wind，招股說明書，天風證券研究所 1.1. 公司在倉儲物流自動化領域布局深厚，具備技術優勢公司在倉儲物流自動化領域布局深厚，具備技術優勢 公司的產品覆蓋了倉儲物流自動化系統的核心設備與軟件公司的產品覆蓋了倉儲物流自動化系統的核心設備與軟件：從解決方案角度，涵蓋了托盤級、料箱級、特定商品等常規貨物的倉儲物流自動化系統方案；從自動化設備角度，涵蓋了倉儲設備、搬運設備、揀選和包裝設備等物流環節的自動化設備；從智能化軟件角度，涵蓋了不同

19、層次的各類型軟件，包括控制設備接收信號并執行邏輯動作的嵌入式軟件，對設備和業務進行控制與管理的業務應用軟件，對倉儲、揀選、配送等業務進行智能算法優化、調度與仿真的商業智能軟件。 公司產品在揀選系統裝備領域具有技術優勢公司產品在揀選系統裝備領域具有技術優勢。在料箱級密集倉儲揀選（立體貨到人）一體化系統領域，公司是國內率先研究該系統的企業之一，在其核心設備穿梭車方面，公司在2019 年亞洲國際物流技術與運輸系統展覽會發布了第四代物聯網穿梭車，實現了關鍵技術的突破。 鑒于公司在智能物流裝備制造方面的技術優勢，公司及產品先后獲得符合智能制造系統解決方案供應商規范條件企業、山東省高端裝備制造業領軍（培育

20、）企業、山東省首臺（套）技術裝備企業、山東省智能制造試點示范項目（裝備產品類） 、山東省高端技術裝備新產品推廣產品等榮譽。 公司報告公司報告 | | 首次覆蓋報告首次覆蓋報告 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 6 圖圖 2：公司智能倉儲物流系統全覽：公司智能倉儲物流系統全覽 資料來源：招股說明書，天風證券研究所 1.2. 秉持“惟有創新” ，產品秉持“惟有創新” ，產品聚焦高端市場聚焦高端市場 公司成立以來，始終以“惟有創新”作為自己的核心發展理念，致力于倉儲物流技術的創公司成立以來，始終以“惟有創新”作為自己的核心發展理念，致力于倉儲物流技術的創新研究新研究。2017 年以來，公司的研

21、發費用率始終維持在 8%左右， 僅 2018 年因收入同比增長 131%，壓低了費用率至 6.47%。從成果上看，截至 2021 年半年報，公司共申請各項知識產權 342 個，其中發明專利 143 個，已獲得各項知識產權 221 個，其中發明專利 50個。 從員工結構看，從員工結構看，公司亦以研發為主導，在系統的各環節布局完善。公司亦以研發為主導，在系統的各環節布局完善。截至 2021 半年報，公司共有技術人員 311 名，占員工人數比例 31.07%，涵蓋了機械設計、電氣設計、PLC 控制、電子設計、軟件控制、人工智能、大數據及商業智能等專業齊備的研發團隊。從研發員工的教育程度看，本碩博學歷

22、的員工高達 71.38%，其中博士 4 人、碩士 33 人。 從組織結構看，公司從組織結構看，公司單獨單獨設立蘭劍研究院，設立蘭劍研究院，指導公司研發方向。指導公司研發方向。公司成立了蘭劍研究院，主要負責研究公司所處行業技術發展現狀與未來發展趨勢，指導公司研發方向，統籌協調各研發部門的在項目研發中的分工合作。同時公司內部設立了產品研發部、人工智能部、中試車間、軟件控制部、PLC 控制部等專門的研發部門，具體負責智能倉儲物流自動化系統中的自動化設備和智能化軟件的研發和改進。 長期的創新基因帶來公司產品深度和廣度的全面提升，客戶黏性不斷加強。長期的創新基因帶來公司產品深度和廣度的全面提升，客戶黏性

23、不斷加強。憑借著既全面覆蓋又有專精特長的產品鏈、持續的研發創新和豐富的項目實施經驗等優勢，公司在規模零售（快速消費品） 、電子商務、煙草、醫藥、圖書、鞋服、電子產品、電力、印刷、汽 公司報告公司報告 | | 首次覆蓋報告首次覆蓋報告 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 7 車、國防軍工、航空航天、建材等行業積累了大量全球知名客戶。其中：在規模零售（快速消費品）行業，公司多次向美國寶潔（P&G）提供智能倉儲物流自動化系統；在電子商務行業，公司多次服務了唯品會、京東、考拉海購等企業；在煙草行業，公司已為中國煙草總公司旗下多家商業企業提供倉儲物流自動化系統；在醫藥行業，中國醫藥集團、南京醫藥、科

24、倫藥業、天津天藥、齊魯制藥等知名醫藥企業均是公司重要客戶；公司還服務了國家電網公司、OPPO 手機、北京中彩、中公教育、德國菲尼克斯電氣、中材國際、天馬微電子、一汽大眾、中航光電等國內外知名企業。公司不僅向眾多頭部企業提供產品和服務，還與他們建立了長期、穩定的合作關系，客戶黏性不斷增強。 圖圖 3：公司研發費用率與營收規模公司研發費用率與營收規模 圖圖 4：公司公司以研發為導向以研發為導向 資料來源：Wind，天風證券研究所 注：由于公司營業收入存在季節性，21H1 研發費用率不可代表全年水平 資料來源：公司公告，天風證券研究所 圖圖 5：公司知識產權：公司知識產權申請及取得情況申請及取得情況

25、 圖圖 6：公司全球戰略合作伙伴公司全球戰略合作伙伴 資料來源：公司公告，天風證券研究所 資料來源：公司官網，天風證券研究所 2. 公司主營業務及產品介紹公司主營業務及產品介紹 2.1. 倉儲物流系統：倉儲物流系統：公司主要產品及核心競爭力介紹公司主要產品及核心競爭力介紹 根據貨品的體積、重量來區分，貨物的存儲形態大致可以分為料箱儲存和托盤儲存，而由于各行業的貨品存在一定特異性，在分揀（揀選）環節特定貨物或有特殊的要求。據此，公司的產品線亦劃分為托盤級、料箱級及特定貨物揀選系統。 公司報告公司報告 | | 首次覆蓋報告首次覆蓋報告 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 8 從銷售收入來看，因

26、其他各子系統均需智能化軟件的融合調度，智能化軟件系統銷售占比相對穩定， 硬件層面， 料箱級是公司的王牌產品及主要收入來源， 但從近期的研發進展看，公司的托盤級產品是目前的重點攻堅方向，公司的產品覆蓋度及技術優勢仍在持續加強。 圖圖 7：2019 年公司智能倉儲物流自動化系統各子系統收入占比年公司智能倉儲物流自動化系統各子系統收入占比 資料來源：招股說明書，天風證券研究所 表表 1：公司近期研發進展顯示公司正在加強對托盤級的布局公司近期研發進展顯示公司正在加強對托盤級的布局 序號序號 技術名稱技術名稱 應用產品應用產品 1 SLAM 開發與測試平臺技術 AGV（搬運機器人） 2 基于實時更新地圖

27、的 AGV 定位技術 AGV（搬運機器人） 3 托盤位置與外形信息檢測技術 堆垛機（倉儲機器人） 4 基于 3D 視覺的料箱識別與定位技術（托盤料箱拆碼垛場景） 機械手式拆碼垛機（揀選機器人） 5 堆垛機托盤智能糾偏與盤點技術 堆垛機（倉儲機器人） 6 基于 3D 視覺的空間避障技術 AGV（搬運機器人） 7 料箱位置信息自動檢測與糾偏技術 料箱穿梭車（穿梭機器人） 8 基于庫存均衡性分析的出庫調度技術 WCS 軟件 資料來源：公司公告，天風證券研究所 2.1.1. 針對輕小貨品的料箱級密集倉儲揀選一體化系統針對輕小貨品的料箱級密集倉儲揀選一體化系統 料箱級密集倉儲揀選（立體貨到人）一體化系統

28、，是以料箱級的貨物為處理對象，以海量SKU 的立體化存儲和海量訂單的“貨到人”揀選為綜合目標，能夠實現立體空間內的高密度存儲、 并行快速出入庫、 自動輸送/搬運到人、 人工/自動快速揀選等功能的自動化系統。 公司自主研發的料箱級產品同步公司自主研發的料箱級產品同步提升倉庫提升倉庫存儲量和出入庫效率。存儲量和出入庫效率。該系統采用基于安全分區理念的立體貨到人技術和基于倉儲揀選一體化理念的密集倉儲技術，相比于美國亞馬遜（Amazon）公司的 KIVA（平面貨到人）系統，既能利用立體多層的穿梭車和多巷道的提升機同時并行作業，大幅度提高揀選效率，滿足海量訂單的快速揀選需求；又能最大限度 公司報告公司報

29、告 | | 首次覆蓋報告首次覆蓋報告 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 9 利用空間，滿足海量 SKU 的大量存儲需求。料箱級密集倉儲揀選（立體貨到人）一體化系統的核心設備是穿梭車、往復式提升機、料箱輸送線、智能揀選臺、料箱貨架等。料箱級密集倉儲揀選（立體貨到人）一體化系統中的核心設備均由公司自主設計，定制相關零部核心設備均由公司自主設計，定制相關零部件進行組裝生產件進行組裝生產。 圖圖 8：公司公司料箱級密集倉儲揀選（立體貨到人）一體化系統料箱級密集倉儲揀選（立體貨到人）一體化系統 資料來源：招股說明書，天風證券研究所 （1） 穿梭車穿梭車（水平層面的出入庫及搬運）（水平層面的出入庫及

30、搬運） 穿梭車是一種以往復的方式在特定軌道上運行的設備，該產品具備自動化識別、水平搬運穿梭車是一種以往復的方式在特定軌道上運行的設備，該產品具備自動化識別、水平搬運貨物等功能貨物等功能，可依據不同貨物參數進行特定配置并與其他物流系統自由組合以適應不同項目方案的需求。每臺穿梭車都配備有智能控制系統，可通過配置參數和定義流程自動完成任意深度、任意貨位的取貨、運送、放置等任務。 穿梭車整體分為標準穿梭車和靈動穿梭車兩種，其中靈動版穿梭車還可自動匹配任意箱型靈動版穿梭車還可自動匹配任意箱型尺寸尺寸，同時所有類型穿梭車都可以配備不同類型的電源實現高速分揀和垂直換層，可以最大限度的匹配倉儲系統的需要。 穿

31、梭車的應用減少了人員工作量，提高了勞動生產率，使物流系統變得更加靈活和便捷，經過多年發展，穿梭車具有領先的穩定性和高效性，正在大范圍應用在各行各業的倉儲系統當中。 技術優勢及特點： a. 效率層面效率層面基于公司自主研發的穿梭車運動控制器、多階基于公司自主研發的穿梭車運動控制器、多階 S 曲線的運動控制技術和曲線的運動控制技術和四輪獨立懸掛減震技術，并采用伺服電機驅動系統和工業總線通訊協議：四輪獨立懸掛減震技術，并采用伺服電機驅動系統和工業總線通訊協議：公司的穿梭車在噪音不超過 60 分貝的條件下，最大行走速度可達 5m/s，加速度可達 2m/s2。 b. 精準層面精準層面“編碼器“編碼器+定

32、位孔”雙重校驗定位技術定位孔”雙重校驗定位技術：提升穿梭車根據需求到達指定貨架取得指定料箱的精準性，設備可靠性 99.95% c. 安全層面安全層面采用低壓采用低壓 48V 直流電源：直流電源：相比交流 220V 或者 380V 供電方式更能確保 公司報告公司報告 | | 首次覆蓋報告首次覆蓋報告 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 10 人員使用安全，公司產品滿足歐盟最新標準的 CE 安全規范 d. 異常處理異常處理公司的穿梭車具備智能檢測貨架上料箱位置與尺寸的功能：公司的穿梭車具備智能檢測貨架上料箱位置與尺寸的功能：自動根據料箱的位移或變形情況調整穿梭車定位位置，提高了處理異常情況的能

33、力 圖圖 9：公司穿梭車及參數公司穿梭車及參數 資料來源：招股說明書，公司官網，天風證券研究所 （2）往復提升機（垂直方向的出入庫及搬運）往復提升機（垂直方向的出入庫及搬運） 往復式提升機負責在豎直方向上搬運料箱或穿梭車。該產品由底盤模組、提升模組、載貨臺模組、控制模組構成。提升機底盤模組配有高性能伺服電機，驅動提升模組的同步帶帶動載貨臺上下高速移動。 a. 伺服電機與同步帶傳動的配置：伺服電機與同步帶傳動的配置：使提升機定位精度可達2mm，最高提升速度達到6m/s，加速度達到 6m/s2。 b. 部分機型的提升模組還配備了平衡式配重機構：部分機型的提升模組還配備了平衡式配重機構：相比無配重機

34、構的提升機，可以在同樣的提升速度和加速度條件下降低電機的功率，或同樣電機功率條件下獲得更高的提升速度與加速度 圖圖 10：公司穿梭車往復提升機及參數公司穿梭車往復提升機及參數 行駛速度： 5m/s 行駛加速度： 2m/s2 伸叉速度： 1m/s 伸叉加速度： 1.5m/s2 整機重量： 80kg 負載重量： 60kg 靈動版貨叉間距調節范圍： 150mm-900mm 公司報告公司報告 | | 首次覆蓋報告首次覆蓋報告 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 11 資料來源：招股說明書，公司官網，天風證券研究所 （3）料箱輸送線）料箱輸送線 料箱輸送線是連接料箱貨架與上貨臺、智能揀選臺、包裝臺等

35、設備的橋梁，負責輸送料箱到達整個系統的各個位置。 a. 模塊化、簡約化：模塊化、簡約化：機械部分全部采用模塊化設計，關鍵零部件如輸送側邊、導向、支腿、地腳等全部采用模具化加工方法，一致性好、共用性高，大幅縮短了現場安裝、調試、維護時間，且公司產品僅一組通訊控制電纜和一組輥筒供電電纜，現場美觀整潔 b. 智能化：智能化： 電氣部分均采用分布式控制系統連接各個動力電機、 電動滾筒、 光電傳感器，方便現場安裝、調試，具有智能故障檢測功能，無需查找故障點 最大提升速度：6m/s 最高加減速度：6m/s2 提升最大高度：24m 定位精度：2mm 公司報告公司報告 | | 首次覆蓋報告首次覆蓋報告 請務必

36、閱讀正文之后的信息披露和免責申明 12 圖圖 11：公司料箱輸送線及參數公司料箱輸送線及參數 資料來源：招股說明書，公司官網，天風證券研究所 （4）智能揀選臺 智能揀選臺根據人體工程學原理進行優化設計， 作業高度可調節， 操作員無需行走及等待，揀選作業識別時間短、動作頻率低、動作幅度小、單批次處理訂單量大，可降低操作疲勞度。智能揀選站臺支持 B2C（Business-to-Consumer，企業直面消費者的電子商務交易模式） 、B2B（Business-to-Business，企業之間的電子商務交易模式）訂單揀選和新品入庫作業，同時支持 SS（單倉庫滿足的一個貨品訂單） 、SM（單倉庫滿足的多

37、個貨品訂單） 、MM（多倉滿足的多個貨品訂單） 、退貨處理等多種業務場景，揀選效率大幅提升。 圖圖 12：公司智能揀選臺公司智能揀選臺 資料來源：招股說明書，天風證券研究所 （5）料箱貨架 最大輸送速度：120m/min 最大移載效率：4000 箱/h （標準料箱：600mm*400mm） 運行噪音：70dB 公司報告公司報告 | | 首次覆蓋報告首次覆蓋報告 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 13 料箱貨架主要用于密集存放各種料箱。料箱貨架一般由立柱片、前后橫梁、料箱支撐、水平連桿、垂直背拉等關鍵零部件組成。眾多穿梭車在巷道內部運行時容易引發貨架上部分重量較輕的料箱產生位移， 且貨架的

38、設計也需滿足安裝所在地的抗震等級要求和國內/外的抗震計算標準。 基于仿真的抗震設計技術，自主研發了料箱支撐凸起結構、抗震塔式垂直背拉結構、基于仿真的抗震設計技術，自主研發了料箱支撐凸起結構、抗震塔式垂直背拉結構、11折面料箱貨架軌道、折面料箱貨架軌道、21 折面立柱等新型零部件結構折面立柱等新型零部件結構：相比于通過力學計算和經驗分析，增加零部件的折面規格或零部件的厚度或兩種方式的組合的業內常用方法，公司貨架成本更低，并能顯著提高貨架抗震性能以及料箱抗位移表現。 圖圖 13：公司料箱貨架公司料箱貨架 資料來源：招股說明書，天風證券研究所 2.1.2. 針對重貨、大貨的針對重貨、大貨的托盤級托盤

39、級密集倉儲揀選一體化系統密集倉儲揀選一體化系統 托盤級密集倉儲揀選一體化系統是以托盤級的貨物為處理對象，以密集倉儲的傳統需求和整件揀選的創新需求為綜合目標，能夠實現自動存取、自動保管、自動搬運、自動拆/碼垛等功能的自動化系統。 自研自產化率高，鑄就產品穩定性自研自產化率高，鑄就產品穩定性及先進性及先進性。從系統構成上看，其主要由堆垛機、立體貨架、托盤輸送線、托盤拆/碼垛機及負責搬運的 AGV/RGV 組成。公司的托盤密集存儲系統中，除 AGV 產品中部分貨叉式高位搬運 AGV 由公司購買后進行改造外，托盤級密集倉儲揀選一體化系統中的核心設備均由公司自主研發設計，定制相關零部件進行組裝生產。 公

40、司報告公司報告 | | 首次覆蓋報告首次覆蓋報告 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 14 圖圖 14：公司托盤級密集倉儲揀選一體化系統示意圖公司托盤級密集倉儲揀選一體化系統示意圖 資料來源：招股說明書，天風證券研究所 （1）堆垛機）堆垛機 在該系統中，堆垛機處于硬件系統的核心，在穩（安全）的基礎上不斷追求效率的優化在該系統中，堆垛機處于硬件系統的核心，在穩（安全）的基礎上不斷追求效率的優化。一般托盤堆垛機由下橫梁模組、立柱模組、載貨臺模組、控制模組、天地軌模組、供電模組構成，根據計算機指令在立體貨架之間的巷道沿水平和豎直方向行走，用貨叉把貨格上的托盤貨物取出或存入。 a. 基于公司自主開

41、發的托盤位置與外形信息檢測技術基于公司自主開發的托盤位置與外形信息檢測技術：公司的托盤堆垛機還具備智能識公司的托盤堆垛機還具備智能識別托盤位置以及外形的功能別托盤位置以及外形的功能，可以，可以提前規避貨叉存取托盤時發生事故的風險提前規避貨叉存取托盤時發生事故的風險，消除風險發生后的問題處理時間，提高托盤堆垛機和 AGV 工作的智能性和穩定性。 b. 基于仿真的輕量化設計技術和基于多階基于仿真的輕量化設計技術和基于多階 S 曲線的速度控制技術：曲線的速度控制技術：公司的托盤堆垛機最大行走速度可達 240m/min，最大提升速度可達 80m/min，行走與提升的最大加速度可達 0.8m/s2 ，以

42、上指標的實現得益于公司開發的。 c. 此外，托盤堆垛機載貨臺還可根據客戶需求加裝其他附屬裝置（如視頻監控裝置、抱夾裝置、揀選裝置等） ，滿足客戶多樣化需求。 圖圖 15：公司堆垛機及參數公司堆垛機及參數 資料來源：公司官網，天風證券研究所 （2）AGV 與與 RGV 最高行駛速度：240m/min 最大提升速度：80m/min 最大加速度：0.8m/s2 額定載重：1t、1.5t、2t、定制 環境溫度：-30+50（冷凍庫、冷凍庫、冷藏庫冷藏庫、陰涼庫、常溫庫） 安全標準：國標、國軍標、歐標、TUV PLd 運行噪音：小于 75db 公司報告公司報告 | | 首次覆蓋報告首次覆蓋報告 請務必閱

43、讀正文之后的信息披露和免責申明 15 AGV 產品主要用于線邊運輸、 低位上下料、 三層貨架上下架等環節， 其特點在于柔性靈活，產品主要用于線邊運輸、 低位上下料、 三層貨架上下架等環節， 其特點在于柔性靈活，適用范圍廣。適用范圍廣。 公司的托盤 AGV 產品采用激光 SLAM 導航為主的復合導航方式以實現復雜路徑的運行，適用于工廠車間、普通平面倉庫、貨架倉庫的工作環境，定位精度可以達到5mm，硬件上： a. 公司自主開發了基于三輪協調的全向移動底盤技術公司自主開發了基于三輪協調的全向移動底盤技術： 顯著降低了托盤 AGV 產品的轉彎半徑； b. 基于多階貝塞爾曲線的行走控制技術基于多階貝塞爾

44、曲線的行走控制技術：提高了托盤 AGV 產品行走速度與平穩性； c. 托盤位置信息檢測與糾偏技術托盤位置信息檢測與糾偏技術：提高了托盤存取作業的兼容性； d. 基于基于 3D 視覺的空間避障技術視覺的空間避障技術：實現了對更高高度障礙物的檢測與躲避功能。 軟件上，公司的 AGV 調度軟件主要包括仿真端模組、服務端模組、監控端模組、規劃端模組。 a. 公司自主開發的監控與仿真一體化技術：公司自主開發的監控與仿真一體化技術：可以讓仿真端模組與監控端模組共用一套核心算法與參數，相比獨立的仿真軟件，仿真結果更加準確； b. 基于時間預測機制的基于時間預測機制的 AGV 調度技術：調度技術：在大規模 A

45、GV 應用場景中，可有效提高 AGV 利用率，降低交通避障幾率，提高 AGV 系統效率。 圖圖 16：公司托盤無人導引車：公司托盤無人導引車 AGV 系統應用場景系統應用場景 資料來源：招股說明書，天風證券研究所 RGV 的應用場景主要在于出入庫環節，通過沿固定軌道路徑，快速水平搬運托盤貨物。公司 RGV 內置 PLC 控制系統，采用條形碼定位或激光測距定位的方式，定位精度可以達2mm，可一次背負一個或多個托盤。通過輕量化設計和電機選型，公司的托盤有軌搬運車RGV 最大行走速度可達最大行走速度可達 300m/min，最大加速度可達，最大加速度可達 1.5m/s 2 。 公司報告公司報告 | |

46、 首次覆蓋報告首次覆蓋報告 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 16 圖圖 17：公司：公司 RGV 系統應用場景及參數系統應用場景及參數 資料來源：招股說明書，公司官網，天風證券研究所 （3）托盤輸送線 托盤輸送線主要用于托盤在水平方向的輸送環節，大多用于托盤級密集倉儲系統的出入庫環節。組成托盤輸送線的主要設備包括：鏈條式輸送機、輥道式輸送機、頂升移載機、旋轉移載機等。 圖圖 18：公司托盤輸送線公司托盤輸送線及參數及參數 資料來源：招股說明書，公司官網，天風證券研究所 （4）托盤拆/碼垛機 托盤拆/碼垛機，是對托盤本身或托盤上的貨物進行拆垛或者碼垛作業的設備。 單機尺寸：2355*13

47、20*700 mm 單機重量：420kg 適用托盤：支持選配 理論載重：1200kg 行走速度：300m/min 行走加速度：1.5m/s2 產品尺寸可定制 負載范圍 最大負載 1.5 噸左右。 驅動方式 減速電機驅動 驅動電源 三相 380V 行走速度 15-20m/min(可定制) 工作噪音 60db 公司報告公司報告 | | 首次覆蓋報告首次覆蓋報告 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 17 圖圖 19：公司托盤拆公司托盤拆/碼垛機碼垛機 資料來源：招股說明書，天風證券研究所 2.1.3. 特定商品全自動化揀選系統特定商品全自動化揀選系統 特定商品全自動化揀選系統，是以特定商品貨物（

48、卷煙制品、圖書等）為處理對象，以高速揀選和全自動化包裝為綜合目標， 能夠實現自動開箱、 自動補貨、 自動揀選、 自動合單、自動包裝、自動打碼貼標等功能的自動化系統。該系統采用基于并行作業理念的模組技術和基于分、合、包一體化理念的全自動揀選包裝技術，采用分布式的并行設計理念，每套揀選系統都能夠獨自完成每個訂單的揀選，且并行、獨立、相互備份；在每套揀選系統中完成開箱、補貨、揀選、合單、包裝、打碼貼標一系列訂單處理工作，且每個環節都是無每個環節都是無人參與的自動化處理。除部分塑膜包裝機由公司人參與的自動化處理。除部分塑膜包裝機由公司購買外，特定商品全自動化揀選系統中的購買外，特定商品全自動化揀選系統

49、中的核心產品均由公司自主設計，定制相關零部件進行組裝生產。核心產品均由公司自主設計，定制相關零部件進行組裝生產。 圖圖 20：公司公司條煙自動揀選系統條煙自動揀選系統 圖圖 21：公司公司條煙分揀機條煙分揀機 資料來源：招股說明書，天風證券研究所 資料來源：招股說明書，天風證券研究所 公司報告公司報告 | | 首次覆蓋報告首次覆蓋報告 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 18 圖圖 22：公司公司圖書拆零揀選臺圖書拆零揀選臺 圖圖 23：公司公司圖書分合一體機圖書分合一體機 資料來源：招股說明書，天風證券研究所 資料來源：招股說明書，天風證券研究所 2.1.4. 智能化軟件系統智能化軟件系

50、統設備的大腦設備的大腦 智能化軟件系統是整個智能倉儲物流自動化系統的大腦，其綜合運用精益管理、大數據、人工智能等技術，通過嵌入式軟件、業務應用軟件、商業智能軟件，對倉儲、揀選、配送等全面管控，并借助服務器 PC 終端、手機、平板電腦、電視、LED 等現場的調度手段進行靈活的業務處理，實現了系統集成、管理精細、全程可視、管控智能等功能。 公司的智能化軟件系統具有豐富的項目應用經驗，已與 SAP、浪潮 ERP、用友 ERP 等國內外知名ERP系統集成對接， 公司的倉儲物流自動化系統數據庫 （MHDB） 建立在DB2、 Oracle、MySQL、SQL Server 等各類主流數據庫平臺上，通過 W