汽車行業深度報告：智能駕駛行業報告之產業鏈梳理-220312（62頁）.pdf

1、 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 Table_Info1Table_Info1 汽車汽車 Table_Date 發布時間：發布時間：2022-03-12 2 Table_Invest 優于大勢優于大勢 上次評級: 優于大勢 Table_PicQuote 歷史收益率曲線 Table_Trend漲跌幅（%） 1M 3M 12M 絕對收益 -10% -23% 2% 相對收益 -3% -8% 16% Table_Market 行業數據 成分股數量（只） 249 總市值（億） 15843 流通市值（億） 9163 市盈率（倍） 24.38 市凈率（倍） 1.74 成分股總營收（

2、億） 8572 成分股總凈利潤（億） 375 成分股資產負債率（%） 173.05 Table_Report 相關報告 汽車軟件黃金賽道， 多維度剖析廠商成長性 -20220311 【東北汽車】 輪胎行業系列報告之洞察篇： 新能源時代風靡云蒸，技術變革海外擴能山鳴谷應 -20220215 域控制器系列報告之基礎篇：汽車智能化大趨勢，域控相關軟硬件迎爆發 -20220119 Table_Author Table_Title 證券研究報告 / 行業深度報告 智能駕駛智能駕駛行業報告行業報告之之產業鏈梳理產業鏈梳理 報告摘要：報告摘要： Table_Summary 感知層主要感知層主要包括包括攝像頭

3、、超聲波雷達、毫米波雷達和激光雷達攝像頭、超聲波雷達、毫米波雷達和激光雷達等等。攝像攝像頭頭： 全球平均每輛汽車搭載攝像頭數量將從 2018 年的 1.7 顆增加至 2023年的 3 顆，市場空間廣闊；超聲波雷達超聲波雷達：已經逐步實現國產替代，但是由于市場格局基本定型，整體發展空間有限；毫米波雷達毫米波雷達：從行業趨勢來看， 第一個發展方向是從 24GHz 轉向 77GHz， 第二個發展方向是研發4D 毫米波雷達。 我們認為國內外毫米波雷達市場仍將保持快速增長， 原因分別為單車裝載數量提升、單價提升、汽車智能化滲透率提升。激光激光雷達雷達：量產元年到來，多款搭載激光雷達的車型將在 2022

4、年量產。我們認為目前制約激光雷達大面積量產的主要原因，一方面是成本與價格太高，另一方面是性能是否能通過車規級驗證仍需要測試。成本與價格方面，通過價格下探來獲取市占份額是供應商的重要競爭方向。從技術水平與方向來看，我們認為國產供應商存在彎道超越的可能。激光雷達標的關注炬光科技、永新光學、藍特光學。 決策層包括芯片、控制器、汽車軟件等。決策層包括芯片、控制器、汽車軟件等。芯片：芯片：目前英偉達與 Mobileye處于智能駕駛芯片的第一梯隊，高通 Ride 平臺有望進入行業前列，同時國產芯片廠商正在快速成長；域控制器域控制器：為智能汽車計算中樞，為產業鏈竟爭高地，預計國內市場 2025 年座艙+自動

5、駕駛域控制器市場規模將超 200 億元；汽車軟件汽車軟件：為智能汽車未來的價值核心，行業遠未定型，對于軟件的分工更加明確，市場空間較大。我們認為汽車軟件行業屬于一個有著較高投入門檻與技術壁壘的領域，硬件供應商在短期內難以取代軟件供應商的地位。域控制器標的關注德賽西威，軟件標的關注中科創達、光庭信息、東軟集團，高精地圖標的關注四維圖新。 執行層執行層包括線控制動、線控轉向等。包括線控制動、線控轉向等。核心運行機制是通過驅動、制動及轉向控制系統的相互配合，使汽車能夠穩定行駛。執行層的主要部件為線控底盤，其中三大獨立線控系統來看，驅動方面，線控油門滲透率最高，已接近“標配” ；線控換擋的技術門檻較低

6、，也基礎實現全覆蓋；線控制動的普及率相對較低，技術門檻較高，對于實現智能駕駛的意義最為關鍵； EPS 可以滿足目前的智能駕駛需求， 線控轉向仍處于量產前夜。整體來看，線控技術的特性表現為電信號傳遞快于機械連接，線控可為智能駕駛提供更高級別的安全守護； 線控更適應高集成的發展趨勢，以實現底盤域控的目標。 未來線控系統或將全部集成至底盤域控制器內，以匹配更高階的智能駕駛需求。線控制動標的關注伯特利、拓普集團。 風險提示：風險提示：原材料漲價；產品開發不及預期；下游汽車需求不及預期 -30%-20%-10%0%10%20%30%40%2021/32021/62021/92021/12汽車滬深300

7、請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 2 / 64 汽車汽車/ /行業深度行業深度 目目 錄錄 1. 感知層感知層. 5 1.1. 車載攝像頭：視覺方案的關鍵 . 5 1.2. 超聲波雷達：逐步實現國產替代，市場格局幾乎定型 . 12 1.3. 毫米波雷達：22GHz 轉向 77GHz，國內外市場快速增長 . 14 1.4. 激光雷達：迎來量產元年，國產有望彎道超車 . 19 1.4.1. 相關標的 . 31 2. 決策層決策層. 32 2.1. 硬件芯片：智能駕駛核心 . 32 2.1.1. 智能駕駛芯片的發展趨勢. 33 2.1.2. 競爭格局 . 34 2.2. 硬件

8、域控制器：智能駕駛大勢所趨 . 37 2.2.1. 相關標的 . 39 2.3. 軟件底層軟件、中間件、上層應用軟件：軟件定義汽車 . 40 2.3.1. E/E 架構：分布式架構向域集中架構演進 . 40 2.3.2. 軟件架構：高度耦合轉為分層解耦 . 42 2.3.3. 相關標的 . 44 2.4. 高精度地圖：資質壁壘下行業集中度高 . 45 2.4.1. 相關標的 . 48 3. 執行層：高階智能駕駛驅動執行層向電動及智能化升級執行層：高階智能駕駛驅動執行層向電動及智能化升級 . 50 3.1. 線控制動：匹配高階智能駕駛需求，技術更迭尚存較大空間 . 51 3.1.1. 相關標的

9、. 56 3.2. 線控轉向：行業仍處量產前夜，傳統 Tier 1 優勢較難撼動 . 60 4. 風險提示風險提示 . 62 圖表目錄圖表目錄 圖圖 1：車載攝像頭類型：車載攝像頭類型 . 5 圖圖 2：車載攝像頭產業鏈：車載攝像頭產業鏈 . 6 圖圖 3：攝像頭模組示意圖：攝像頭模組示意圖 . 7 圖圖 4：數模轉換模塊：數模轉換模塊 . 7 圖圖 5：全球圖像傳感器市場規模：全球圖像傳感器市場規模 . 8 圖圖 6：全球：全球 CMOS 圖像傳感器市場規模圖像傳感器市場規模 . 9 圖圖 7：2019 年年 CMOS 圖像傳感器市場下游應用格局（按銷售額）圖像傳感器市場下游應用格局（按銷售

10、額）. 9 圖圖 8：2024 年年 CMOS 圖像傳感器市場下游應用格局（按銷售額）圖像傳感器市場下游應用格局（按銷售額）. 9 圖圖 9：2019 年全球車載攝像頭模組行業市場格局年全球車載攝像頭模組行業市場格局 . 10 圖圖 10：蔚來：蔚來 ET7 搭載車載攝像頭情況搭載車載攝像頭情況 . 11 圖圖 11：超聲波雷達中國產業鏈：超聲波雷達中國產業鏈. 12 圖圖 12：超聲波雷達倒車場景應用：超聲波雷達倒車場景應用 . 13 2YjYnY8ZrVuZmNsQmP6McMbRmOmMoMoMjMpPnOkPqRqM8OnMoONZsOsNNZqNqP 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務

11、必閱讀正文后的聲明及說明 3 / 64 汽車汽車/ /行業深度行業深度 圖圖 13：2016-2020 全球超聲波雷達出貨量及增速全球超聲波雷達出貨量及增速 . 13 圖圖 14：2017-2023 中國超聲波雷達行業市場規模及增速中國超聲波雷達行業市場規模及增速 . 13 圖圖 15：2018 年全球超聲波雷達行業競爭格局年全球超聲波雷達行業競爭格局 . 13 圖圖 16：毫米波雷達產業鏈：毫米波雷達產業鏈 . 14 圖圖 17：2018 年全球毫米波雷達市場份年全球毫米波雷達市場份額占比額占比 . 17 圖圖 18：2019 年年 1 月中國乘用車市場短距毫米波雷達（月中國乘用車市場短距毫

12、米波雷達（SRR）供應商及安裝量份額）供應商及安裝量份額. 17 圖圖 19：2019 年年 1 月中國乘用車市場長距毫米波雷達（月中國乘用車市場長距毫米波雷達（LRR）供應商及安裝量份額）供應商及安裝量份額 . 17 圖圖 20：77GHz 近程毫米波雷達近程毫米波雷達 . 18 圖圖 21：行易道：行易道 77/79GHz 雷達雷達 . 18 圖圖 22：國內部分毫米波雷達供應商：國內部分毫米波雷達供應商 . 19 圖圖 23：激光雷達產業鏈：激光雷達產業鏈 . 20 圖圖 24：EEL 和和 VCSEL 發光面示意圖發光面示意圖 . 21 圖圖 25：ToF 激光雷達核心模塊示意圖激光雷

13、達核心模塊示意圖 . 23 圖圖 26：2021 年全球激光年全球激光雷達波長范圍市占率雷達波長范圍市占率 . 26 圖圖 27：2021 年全球激光雷達技術路線市占率年全球激光雷達技術路線市占率 . 26 圖圖 28：汽車與工業領域激光雷達市場空間汽車與工業領域激光雷達市場空間 . 27 圖圖 29：激光雷達全球布局：激光雷達全球布局 . 28 圖圖 30：2021 年全球激光雷達市占率（年全球激光雷達市占率（汽車及工業領域）汽車及工業領域） . 29 圖圖 31：奧迪：奧迪 A8 配置的激光雷達配置的激光雷達 . 31 圖圖 32：智能駕駛芯片分類：智能駕駛芯片分類 . 33 圖圖 33：

14、EyeQ 芯片出貨量芯片出貨量 . 35 圖圖 34：華為目前的：華為目前的 MDC 產品產品 . 36 圖圖 35：各類域控制器平均價格（元）：各類域控制器平均價格（元） . 38 圖圖 36：智能駕駛域控制器競爭格局示意圖：智能駕駛域控制器競爭格局示意圖 . 39 圖圖 37：英偉達汽車領域合作生態：英偉達汽車領域合作生態 . 40 圖圖 38：博世對汽車電子電氣架構的演進階段劃分博世對汽車電子電氣架構的演進階段劃分 . 41 圖圖 39：傳統分布式：傳統分布式 ECU 架構（左）與域控制器中心化架構（右）的線束對比架構（左）與域控制器中心化架構（右）的線束對比 . 42 圖圖 40：架構

15、趨勢和產業全景：架構趨勢和產業全景 . 43 圖圖 41：面向信號與面向服務的架構：面向信號與面向服務的架構 . 43 圖圖 42：Classic AUTOSAR 與與 Adaptive AUTOSAR 架構對比架構對比 . 44 圖圖 43：高精度地圖擁有厘米級的量化程度，可通過云端實時更新的多圖層高精度地圖數據：高精度地圖擁有厘米級的量化程度，可通過云端實時更新的多圖層高精度地圖數據. 46 圖圖 44：高精度地圖在智能駕駛場景下的應用及意義：高精度地圖在智能駕駛場景下的應用及意義 . 46 圖圖 45：高精度地圖生產流程：高精度地圖生產流程 . 47 圖圖 46：四維圖新主營業務介紹：四

16、維圖新主營業務介紹 . 49 圖圖 47：四維圖新客戶及合作伙伴一覽：四維圖新客戶及合作伙伴一覽 . 50 圖圖 48：長城汽車的智慧線控底盤完全整合了線控轉向、線控制動、線控換擋、線控油門、線控懸掛：長城汽車的智慧線控底盤完全整合了線控轉向、線控制動、線控換擋、線控油門、線控懸掛 5 個核個核心底盤系統心底盤系統 . 51 圖圖 49：汽車制動系統發展的歷史沿革：汽車制動系統發展的歷史沿革 . 52 圖圖 50：汽車傳統制動系統與線控制動系統對比汽車傳統制動系統與線控制動系統對比 . 54 圖圖 51：EHB 工作流程圖及系統動力總成工作流程圖及系統動力總成 . 54 圖圖 52：行業主流線

17、控制動供應商及其產品：行業主流線控制動供應商及其產品 . 56 圖圖 53：WCBS 主系統使用液壓制動，備份系統由主系統使用液壓制動，備份系統由 EHC 和和 EPB 組成電子機械制動組成電子機械制動 . 57 圖圖 54：伯特利鑄鋁輕量化產品矩陣：伯特利鑄鋁輕量化產品矩陣 . 58 圖圖 55：拓普集團輕合金全工藝一站式解決方案：拓普集團輕合金全工藝一站式解決方案 . 59 圖圖 56：滑板底盤電：滑板底盤電動化、智能化解決方案動化、智能化解決方案 . 60 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 4 / 64 汽車汽車/ /行業深度行業深度 圖圖 57：線控轉向系統由方

18、向盤總成、轉向執行總成和主控制器：線控轉向系統由方向盤總成、轉向執行總成和主控制器(ECU)三個主要部分以及自動防故障系統、電三個主要部分以及自動防故障系統、電源等輔助系統組成源等輔助系統組成 . 61 圖圖 58：EPS 與與 SBW 系統結構系統結構 . 61 表表 1：國內乘用車車載國內乘用車車載攝像頭市場空間測算攝像頭市場空間測算 . 11 表表 2：24GHz 與與 77GHz 毫米波雷達對比毫米波雷達對比 . 16 表表 3：主要毫米波廠商量產進程：主要毫米波廠商量產進程 . 18 表表 4：車載傳感器優缺點分析：車載傳感器優缺點分析 . 20 表表 5：探測器設計工藝正在逐步進化

19、：探測器設計工藝正在逐步進化 . 22 表表 6：ToF 法與法與 FMCW 法的對比法的對比 . 23 表表 7：激光雷達路線分類：激光雷達路線分類 . 24 表表 8：國內乘用車激光雷達市場空間測算：國內乘用車激光雷達市場空間測算 . 27 表表 9：已確認搭載激光雷達的部分車型：已確認搭載激光雷達的部分車型 . 29 表表 10：速騰聚創定點的車型：速騰聚創定點的車型項目項目 . 31 表表 11：目前主流智能駕駛芯片比較：目前主流智能駕駛芯片比較 . 34 表表 12：智能駕駛芯片：智能駕駛芯片 . 36 表表 13：中國自駕域：中國自駕域+座艙域控制器市場規模預測座艙域控制器市場規模

20、預測 . 39 表表 14：線控制動與傳統制動系統的對比：線控制動與傳統制動系統的對比 . 53 表表 15：EHB 與與 EMB 的對的對比比 . 55 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 5 / 64 汽車汽車/ /行業深度行業深度 1. 感知層感知層 1.1. 車載攝像頭車載攝像頭：視覺方案的關鍵：視覺方案的關鍵 車載攝像頭是智能駕駛汽車的重要傳感器，功能是監控汽車內外環境以輔助駕駛員行駛。按照安裝位置的不同可以分為前視、后視、環視、內視等等。 圖圖 1：車載攝像頭類型：車載攝像頭類型 數據來源：MicsView 上海寰視，東北證券 從產業鏈脈絡來看，從上游的晶圓、

21、保護膜，到中游的從產業鏈脈絡來看，從上游的晶圓、保護膜，到中游的 CMOS、DSP，再到下游的，再到下游的模組，基本都具有高技術壁壘，由海外公司主導，在部分領域中國廠商已經開始起模組，基本都具有高技術壁壘，由海外公司主導，在部分領域中國廠商已經開始起步，但是均步，但是均存在存在一定的追趕空間。一定的追趕空間。 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 6 / 64 汽車汽車/ /行業深度行業深度 圖圖 2：車載攝像頭產業鏈：車載攝像頭產業鏈 數據來源：東北證券整理 上上游：上上游：分為光學鏡片、濾光片、保護膜、晶圓。其中“光學鏡片+濾光片+保護膜”是鏡頭組的上游；晶圓是 CMO

22、S 和 DSP 芯片的上游。 光學鏡片光學鏡片：舜宇光學舜宇光學科技（港股上市）科技（港股上市） 、聯創電子、聯創電子（上市）（上市） 、大立光電、玉晶集團、亞洲光學、今國光學、利達光電 光學鏡片制造原材料有光學玻璃和石英玻璃等，市場競爭激烈。 濾光片濾光片： 旭硝子、 大真空、 日本電波、 Optrontec、 水晶光電水晶光電 （上市） 、 歐菲光 （上市）（上市） 、 歐菲光 （上市） 、深圳激埃特 濾光片通常安裝在攝像頭鏡頭之后，接近圖像傳感器表面，是用來選取所需輻射波段的光學器件，可改善圖像質量。濾光片基片多為白玻璃、有色玻璃、石英、塑料等。海外供應商包括旭硝子、大真空、日本電波、O

23、ptrontec 等，主要來自日韓，國內供應商包括水晶光電、歐菲光、激埃特等。 保護膜保護膜：3M、LG、蔡司、美能達、耐司、水晶光電（上市）水晶光電（上市） 、海泰 以海外廠商為主，國內水晶光電、海泰也有供應能力，但是市場競爭力仍存在一定的上升空間。 晶圓晶圓：中芯國際中芯國際（上市）（上市） 、臺積電、三星、LG 上游：上游：分為鏡頭組、膠合材料、CMOS、DSP?！扮R頭組、膠合材料、CMOS”為模組封裝商的上游?！癉SP”為系統集成商提供 DSP。 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 7 / 64 汽車汽車/ /行業深度行業深度 鏡頭組鏡頭組：舜宇光學科技（港股上市

24、）舜宇光學科技（港股上市） 、SEKONIX、Kantatsu、Fujifilm、聯創電子聯創電子（上（上市）市） 、歐菲光（上市）歐菲光（上市） 、大立光電、玉晶光學、聯合光電聯合光電（上市）（上市） 、先進光電、亞洲光學 主要由舜宇光學、主要由舜宇光學、SEKONIX、Kantatsu、Fujifilm 四家企業占據四家企業占據。根據 ICVTank 數據，2019 年，四家公司市場份額分別為 34%、18%、14%、12%，前四大公司占據全球約八成市場份額，舜宇光學為全球第一大車載攝像頭鏡頭組供應商，舜宇光學舜宇光學為全球第一大車載攝像頭鏡頭組供應商，舜宇光學于于 2004 年進入車載鏡

25、頭領域，自年進入車載鏡頭領域，自 2012 年開始其出貨量已穩居全球首位。年開始其出貨量已穩居全球首位。聯創電子已經進入特斯拉、蔚來等產業鏈。根據頭豹研究院數據，2018 年大力光電在攝像頭鏡頭出貨量全球首位。 膠合材料膠合材料：樂泰、日本精工、愛普生、道康寧、東洋、恒誠偉業 用于車載攝像頭的膠合材料主要為 UV 膠（Ultraviolet Rays） ，用于模組封裝環節。供應商數量較多，市場競爭較為激烈，基本由歐美與日本廠商組成。 CMOS：索尼、三星、豪威（韋爾股份韋爾股份（上市）（上市） ） 、安森美、安捷倫、格科微格科微（上市）（上市） 圖圖 3：攝像頭模組示意圖：攝像頭模組示意圖 圖

26、圖 4：數模轉換模塊：數模轉換模塊 數據來源：格科微招股說明書，東北證券 數據來源：格科微招股說明書，東北證券 圖像傳感器主要分為圖像傳感器主要分為 CCD 圖像傳感器（圖像傳感器（Charged Coupled Device Image Sensor，電，電荷耦合器件圖像傳感器）和荷耦合器件圖像傳感器）和 CMOS 圖像傳感器（圖像傳感器（Complementary Metal-Oxide-Semiconductor Image Sensor，互補金屬氧化物半導體圖像傳感器）兩大類，互補金屬氧化物半導體圖像傳感器）兩大類，CMOS已經成為圖像傳感器市場的主導產品。已經成為圖像傳感器市場的主導

27、產品。CCD 和 CMOS 圖像傳感器的主要區別在于二者感光二極管的周邊信號處理電路和對感光元件模擬信號的處理方式不同。CCD圖像傳感器中感光元件接受的模擬信號直接進行依次傳遞，在感光元件末端將所傳遞的模擬信號統一輸出，并由專門的數模轉換芯片及信號處理芯片進行放大、數模轉化及后續數字信號處理，CCD 圖像傳感器具有高解析度、低噪聲等優點，但生產成本相對較高，主要用于專業相機、攝影機等設備。而 CMOS 圖像傳感器中每個感光元件均能夠直接集成放大電路和數模轉換電路，無需進行依次傳遞和統一輸出， 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 8 / 64 汽車汽車/ /行業深度行業深度

28、 再由圖像處理電路對信號進行進一步處理，CMOS 圖像傳感器具有成本低、功耗小等特點，且其整體性能隨著產品技術的不斷演進而持續提升。 由于 CMOS 圖像傳感器具有集成度高、標準化程度高、功耗低、成本低、體積小、圖像信息可隨機讀取等一系列優點， 從 90 年代開始被重視并獲得大量研發資源， 其市場份額占比逐年提升，目前已廣泛應用于智能手機、功能手機、平板電腦、筆記本電腦、汽車電子、移動支付、醫療影像等應用領域，成為移動互聯網和物聯網應用的核心傳感器件。目前，全球主要 CMOS 圖像傳感器供應商包括三星、索尼、豪威科技、格科微等。 根據 Frost&Sullivan 統計，2012 年，全球圖像

29、傳感器市場規模為 99.6 億美元，其中CMOS 圖像傳感器和 CCD 圖像傳感器占比分別為 55.4%和 44.6%。隨著 CMOS 圖像傳感器設計水平及生產工藝的不斷成熟，其性能及成本上的綜合優勢凸顯，逐漸取代了部分 CCD 圖像傳感器的市場份額。至至 2019 年，全球圖像傳感器市場規模增年，全球圖像傳感器市場規模增長至長至 198.7 億美元，而億美元，而 CMOS 圖像傳感器占比增長至圖像傳感器占比增長至 83.2%。預計到。預計到 2024 年，全年，全球圖像傳感器市場規模將達到球圖像傳感器市場規模將達到 267.1 億美元，實現億美元，實現 6.1%的年均復合增長率，而的年均復合

30、增長率，而CMOS 圖像傳感器的市場份額也將進一步提升至圖像傳感器的市場份額也將進一步提升至 89.3%。 圖圖 5：全球圖像傳感器市場規模：全球圖像傳感器市場規模 數據來源：格科微招股說明書，東北證券 根據 Frost&Sullivan 統計，2012 年，全球 CMOS 圖像傳感器出貨量為 21.9 億顆，市場規模為 55.2 億美元。 至至 2019 年， 全球年， 全球 CMOS 圖像傳感器市場出貨量為圖像傳感器市場出貨量為 63.6 億億顆，市場規模達到顆，市場規模達到 165.4 億美元億美元，分別較 2018 年度增長了 21.4%和 29.0%，相對于 2012 年的年均復合增

31、長率分別達到 16.5%和 17.0%。得益于智能手機、汽車電子等下游應用的驅動，預計未來全球 CMOS 圖像傳感器市場仍將保持較高的增長率， 至至 2024 年全球出貨量達到年全球出貨量達到 91.1 億顆， 市場規模將達到億顆， 市場規模將達到 238.4 億美元， 分別實現億美元， 分別實現 7.5%7.6%的年均復合增長率。的年均復合增長率。 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 9 / 64 汽車汽車/ /行業深度行業深度 圖圖 6：全球：全球 CMOS 圖像傳感器市場規模圖像傳感器市場規模 數據來源：格科微招股說明書，東北證券 車載攝像頭領域，車載攝像頭領域，C

32、MOS 是主流傳感器。是主流傳感器。CMOS 全球市場份額來看，索尼常年占據了市場 40%以上的份額，其 CMOS 業務主要集中在手機。但是車載應用但是車載應用 CMOS 的的行業龍頭為安森美，韋爾股份旗下的豪威科技緊隨其后。行業龍頭為安森美，韋爾股份旗下的豪威科技緊隨其后。根據 Yole report 的數據，車載 CIS（CIS：CMOS 圖像傳感器）市場，安森美占據龍頭地位，市場占有率高達60%， 韋爾股份旗下的豪威科技占有率也在不斷提升。 索尼和三星作為手機 CIS 的龍頭，進入車載市場較晚，正在快速切入。 圖圖 7： 2019 年年 CMOS 圖像傳感器市場下游應用格局圖像傳感器市場

33、下游應用格局（按銷售額）（按銷售額） 圖圖 8： 2024 年年 CMOS 圖像傳感器市場下游應用格局圖像傳感器市場下游應用格局（按銷售額）（按銷售額） 數據來源：格科微招股說明書，東北證券 數據來源：格科微招股說明書，東北證券 DSP：富瀚微富瀚微（上市）（上市） 、德州儀器、ADI、摩托羅拉、飛思卡爾、日立、三星 DSP 芯片作用是將模擬信號轉化為數字信號。DSP 芯片頭部廠商主要是德州儀器（TI） 、模擬器件公司（ADI）和摩托羅拉（Motorola） ，其中德州儀器的市場占有率最高，在 DSP 芯片市場中處于領先位置。 中游：中游：分為模組供應商、系統集成商 請務必閱讀正文后的聲明及說

34、明請務必閱讀正文后的聲明及說明 10 / 64 汽車汽車/ /行業深度行業深度 模組供應商模組供應商、系統集成商、系統集成商：索尼、松下、法雷奧、麥格納、舜宇光學科技（港股上舜宇光學科技（港股上市）市） 、歐菲光（上市）歐菲光（上市） 、信利光電、同致電子、蘇州智華 國外廠商在車載攝像頭前裝市場優勢明顯，占主要市場份額，頭部公司包括索尼、松下、法雷奧、麥格納等等。國內公司逐漸涌現，包括?？低?、德賽西威、舜宇光學、聯創電子、歐菲光、蘇州智華、輝創電子、同致電子、信利國際、豪恩汽電等，但是仍有一定的追趕空間。 國內的模組封裝廠商主要包括舜宇光學和歐菲光國內的模組封裝廠商主要包括舜宇光學和歐菲光，

35、兩家廠商在手機攝像頭模組封裝領域發展迅速，已經進入車載攝像頭模組封裝領域。非上市公司如蘇州智華、深圳豪恩、聯合光學等模組封裝廠商也在發展。整體來看國產廠商與國外頭部廠商存在明顯差距。 圖圖 9：2019 年全球車載攝像頭模組行業市場格局年全球車載攝像頭模組行業市場格局 數據來源：觀研天下，東北證券 下游：下游：整車廠整車廠等等 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 11 / 64 汽車汽車/ /行業深度行業深度 圖圖 10：蔚來：蔚來 ET7 搭載車載攝像頭情況搭載車載攝像頭情況 數據來源：蔚來官網，東北證券 根據根據 Yole 數據，全球平均每輛汽車搭載攝像頭數量將從數據

36、，全球平均每輛汽車搭載攝像頭數量將從 2018 年的年的 1.7 顆增加至顆增加至2023 年的年的 3 顆。 我國顆。 我國 2020 年汽車攝像頭平均搭載數量僅有年汽車攝像頭平均搭載數量僅有 1.3 顆， 市場空間巨大。顆， 市場空間巨大。根據我們的測算，根據我們的測算，2025 年國內乘用車車載攝像頭市場空間約為年國內乘用車車載攝像頭市場空間約為 180 億元億元。 表表 1：國內乘用車車載國內乘用車車載攝像頭市場空間測算攝像頭市場空間測算 2020A 2021A 2022E 2023E 2024E 2025E 中國乘用車銷量（萬中國乘用車銷量（萬輛）輛） 2017.8 2148.2 2

37、300 2346 2392.92 2440.78 L2 滲透率滲透率 15% 20% 25% 30% 35% 40% L3 滲透率滲透率 0 0 0.30% 1.0% 1.5% 3.0% L4 滲透率滲透率 0 0 0.25% 0.5% 1.0% 2.5% L2 攝像頭數量攝像頭數量 前視前視+內置內置 1 1 1 1 1 1 環視環視+后置后置 5 5 5 5 5 5 L3 攝像頭數量攝像頭數量 前視前視+內置內置 3 3 3 3 3 3 環視環視+后置后置 5 5 5 5 5 5 L4 攝像頭數量攝像頭數量 前視前視+內置內置 3 3 3 3 3 3 環視環視+后置后置 5 5 5 5 5

38、 5 攝像頭單價攝像頭單價 前視前視與內置與內置攝像頭攝像頭（元）（元） 500 500 500 500 500 500 其他攝像頭（元）其他攝像頭（元） 200 200 200 200 200 200 攝像頭空間（攝像頭空間（億億元）元） 45.40 64.45 89.41 114.37 140.58 180.01 數據來源：東北證券整理 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 12 / 64 汽車汽車/ /行業深度行業深度 1.2. 超聲波雷達超聲波雷達：逐步實現國產替代，市場格局幾乎定型：逐步實現國產替代，市場格局幾乎定型 圖圖 11：超聲波雷達中國產業鏈：超聲波雷達中

39、國產業鏈 數據來源：東北證券整理 中國產業鏈：中國產業鏈： 上游：上游： 芯片：芯片：飛思卡爾、ANALOG DEVICES。仍然需要依賴進口芯片 傳感器：傳感器：深圳市匯通創新。已經能夠實現一定程度的國產替代 結構件（支架、連接器、塑料殼體等） ：結構件（支架、連接器、塑料殼體等） ：實現國產替代 中游：中游： 國際國際 Tier1：博世、大陸、Valeo 中國中國 tier1：航盛電子、同致電子、WHETRON 輝創電子 中國初創公司：中國初創公司：晟泰克、輔易航 下游：下游： 整車廠等 超聲波雷達常見的工作頻率有 40KHz、48KHz、58KHz 等，由于頻率越高，水平與垂直方向的探測

40、角度就越小，探測面積就越小，因此 40KHz 為最常見的頻率。超聲波雷達的探測范圍基本在 0.1 米至 3.0 米之間， 且超聲波雷達技術成熟、 性價比高，是倒車、停車場景下最優的量產方案選擇。超聲波雷達的缺點在于測試角度小需要安裝多個、測距短、只適用于低速場景等。目前階段，目前階段，單單車車約約配備配備 12 個超聲波雷達個超聲波雷達（倒車雷達安裝（倒車雷達安裝 4 個超聲波傳感器，自動泊車系統在倒車雷達系統的基礎上再增加個超聲波傳感器，自動泊車系統在倒車雷達系統的基礎上再增加4 個個 UPA（超聲波駐車輔助，（超聲波駐車輔助，Ultrasonic Parking Assistant）和）和

41、 4 個個 APA（自動泊車（自動泊車輔助，輔助，Automatic Parking Assistant）超聲波傳感器，合計）超聲波傳感器，合計 12 個） 。個） 。 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 13 / 64 汽車汽車/ /行業深度行業深度 圖圖 12：超聲波雷達倒車場景應用：超聲波雷達倒車場景應用 數據來源：東北證券整理 圖圖 13：2016-2020 全球超聲波雷達出貨量及增速全球超聲波雷達出貨量及增速 圖圖 14：2017-2023 中國超聲波雷達行業市場規模及中國超聲波雷達行業市場規模及增速增速 數據來源：華經產業研究院，東北證券 數據來源：華經產業研

42、究院，東北證券 圖圖 15：2018 年全球超聲波雷達行業競爭格局年全球超聲波雷達行業競爭格局 數據來源：華經產業研究院，東北證券 超聲波雷達技術較為成熟，國內外差距主要在于傳感器的穩定性、可靠性等方面。超聲波雷達技術較為成熟，國內外差距主要在于傳感器的穩定性、可靠性等方面。 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 14 / 64 汽車汽車/ /行業深度行業深度 目前超聲波雷達已逐步實現國產替代，目前超聲波雷達已逐步實現國產替代，但中國但中國超聲波雷達超聲波雷達廠商的研發能力較海外對廠商的研發能力較海外對手仍手仍有差距有差距，且超聲波雷達市場格局已經定型，中國廠商，且超聲波雷

43、達市場格局已經定型，中國廠商有望進一步縮小與海外對有望進一步縮小與海外對手的產品力差距，但是手的產品力差距，但是發展空間較為有限。發展空間較為有限。 1.3. 毫米波雷達毫米波雷達：22GHz 轉向轉向 77GHz，國內外市場快速增長國內外市場快速增長 圖圖 16：毫米波雷達產業鏈：毫米波雷達產業鏈 數據來源：東北證券整理 上游：上游：分為 MMIC 單片微波集成電路、天線高頻 PCB 板、DSP/FPGA。硬件成本占比約 50% MMIC 單片微波集成電路：單片微波集成電路： 國外：英飛凌 Infineon、TI、ST、ADI、NXP 國內：清能華波、加特蘭微電子、廈門意行半導體、矽杰微電子

44、、南京米勒 MMIC 包括多種功能電路， 如低噪聲放大器 （LNA） 、 功率放大器、 混頻器、 檢波器、調制器、壓控振蕩器(VCO)、移相器等。MMIC 具有電路損耗低、噪聲低、頻帶寬、動態范圍大、功率大、抗電磁輻射能力強等特點。MMIC 電路中核心芯片目前基本來自恩智浦（NXP） 、英飛凌、德州儀器（TI）等海外芯片設計公司。MMIC 成本占成本占比達到約比達到約 25%左右。左右。 天線高頻天線高頻 PCB 板：板： 國外：Rogers、Isola、Schweizer 國內：滬電股份滬電股份（上市）（上市） 、生益科技生益科技（上市）（上市） 毫米波雷達天線的主流方案是微帶陣列， 將多根

45、天線集成在 PCB 基板上實現天線的 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 15 / 64 汽車汽車/ /行業深度行業深度 功能。 由于毫米波頻率較高， 對于電路尺寸精度有一定要求， 因此選用高頻板材 PCB作為印刷電路板。目前雷達天線高頻目前雷達天線高頻 PCB 板由滬電股份、板由滬電股份、Rogers(羅杰斯羅杰斯)、Isola、Schweizer（施瓦茨，目前滬電股份持有公司（施瓦茨，目前滬電股份持有公司 19.74%股權） 、松下電工、雅龍等少數股權） 、松下電工、雅龍等少數公司掌握。國內大多數高頻公司掌握。國內大多數高頻 PCB 板廠商暫無技術儲備，只能根據圖紙代

46、加工，元板廠商暫無技術儲備，只能根據圖紙代加工，元器件仍需國外進口。器件仍需國外進口。國內的滬電股份是大陸和博世的 PCB 板材供應商，目前已就24GHz 和 77GHz 高頻雷達用 PCB 產品與國際頂尖廠商 Schweizer 開展合作。生益科技于 2016 年實現了產品出貨， 年產 150 萬平方米高頻 PCB 板一期項目已于 2019年 3 月試產，預計 2020 年可實現滿產。天線高頻天線高頻 PCB 板成板成本占比達到約本占比達到約 10%左左右。右。 毫米波雷達的核心部件為毫米波雷達的核心部件為 MMIC（Monolithic Microwave Integrated Circu

47、it，單片，單片微波集成電路）芯片和天線微波集成電路）芯片和天線 PCB 板。板。技術領先的國家對中國采取了技術封鎖的手段，核心芯片幾乎被 TI、英飛凌、NXP、ADI、ST、富士通、安森美、瑞薩等國際半導體公司壟斷。 基帶數字信號處理器（基帶數字信號處理器（DSP/FPGA） ：） ： 國外：英飛凌 Infineon、TI、ST、ADI、瑞薩 Renesas 國內：無 毫米波雷達的數字信號處理功能通過 DSP 芯片或 FPGA 芯片實現。高端高端 DSP 芯芯片和片和 FPGA 芯片主要被國外企業壟斷，芯片主要被國外企業壟斷，DSP 芯片供應商有飛思卡爾、英飛凌、亞德芯片供應商有飛思卡爾、英

48、飛凌、亞德諾半導體、 意法半導體等公司，諾半導體、 意法半導體等公司， FPGA 芯片供應商有賽靈思、 阿爾特拉、 美高森美、芯片供應商有賽靈思、 阿爾特拉、 美高森美、萊迪思等公司。數字信號處理器（萊迪思等公司。數字信號處理器（DSP/FPGA）成本占比達到約）成本占比達到約 10%左右。左右。 中游：中游：主要是主要是毫米波雷達生產企業，毫米波雷達生產企業，軟件成本占比達到軟件成本占比達到 50%。中游企業主要進行毫米波雷達算法研發。算法需要大量數據支持，研發投入需求較大，是雷達性能的決定性因素之一。 毫米波雷達生產企業：毫米波雷達生產企業： 國外：博世、大陸、電裝 Denso、海拉、富士

49、通 Fujitsu、采埃孚天合 TRW、安波福、德爾福、奧托立夫、法雷奧、日立 國內：保隆科技保隆科技（上市）（上市） 、德賽西威、德賽西威（上市）（上市） 、雷科防務、雷科防務（上市）（上市） 、森斯泰克（?？低？低曇暎ㄉ鲜校ㄉ鲜校┩顿Y森思泰克） 、華域汽車（上市） 、華域汽車（上市） 、智波科技、隼眼科技、行易道、安智杰、納雷科技、承泰科技、卓影科技、易來達、卓泰達科技、加特蘭、岸達科技、木?？萍?根據波的傳播理論，頻率越高，分辨率越高，穿透力越強。車用毫米波雷達工作頻段為 21.65-26.65GHz 和 7681GHz，主流車的工作頻率是在 24GHz、77GH、79GHz三個頻

50、率段附近。 此前， 各國給毫米波雷達分配的頻段主要集中在 24GHz 和 77GHz，24GHz 主要用于中短程探測 （SRR、 MRR） ； 77GHZ 主要用于中遠程的探測 （LRR） 。 從行業趨勢來看，從行業趨勢來看，毫米波雷達的毫米波雷達的第一個第一個發展方向發展方向是是從從 24GHz 轉向轉向 77GHz，79GHz毫毫米波雷達則為更進一步的米波雷達則為更進一步的發展目標發展目標。 根據佐思產研雷達月報， 國內 77GHz 毫米波雷達出貨量在 2019 年超過 24GHz 毫米波雷達.目前，國外已經有 79GHz 的毫米波雷達，因國內較少開發該頻段，79GHz 及以上的產品目前只