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1、 1/33 2023 年年 7 月月 14 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 行業研究報告 慧博智能投研 智能汽車智能汽車行業行業深度：驅動因素、深度：驅動因素、市場分析市場分析、產業鏈產業鏈及相關公司深度梳理及相關公司深度梳理 自從汽車誕生以來，它已經成為了我們生活中不可或缺的一部分。然而，隨著科技的飛速發展，傳統汽車正從簡單的交通工具演變為智能化的移動平臺。智能汽車，憑借著先進的技術和創新的功能，正在引領著未來的交通革命，同時人工智能技術的新進展對智能汽車具有賦能作用，智能汽車大發展的時代即將到來。那么，智能汽車和傳統汽車有何區別？智能汽車產業發展的驅動力都有哪些？市場及車企競爭

2、力如何？產業鏈及關鍵環節有哪些？隨著 AI 大模型的發展在智能汽車領域有哪些應用？產業鏈上有哪些相關公司？下面我們圍繞這些問題進行詳細了解。目錄目錄 一、智能汽車概述.1 二、產業驅動力.3 三、市場分析.9 四、AI 大模型在智能汽車的應用.13 五、智能汽車產業鏈分析.18 六、相關公司.30 七、參考研報.33 一、一、智能汽車智能汽車概述概述 1、概念概念 智能汽車是指通過使用先進的計算機技術和傳感器設備來提供更高級別功能和服務的汽車。它融合了人工智能、物聯網、自動駕駛和大數據等技術，使汽車能夠感知、理解和交互，從而提供更安全、便利和智能化的駕駛和乘車體驗。智能汽車智能汽車包括智能駕駛

3、、智能座艙和智能服務三大部分包括智能駕駛、智能座艙和智能服務三大部分。2、智能汽車和傳統汽車區別智能汽車和傳統汽車區別 智能汽車與傳統汽車有諸多不同之處。智能汽車與傳統汽車有諸多不同之處。智能汽車是集中運用了計算機、現代傳感、信息融合、通訊、人工智能及自動控制等技術，將環境感知、規劃決策、多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統，是典型的高新技術綜合體。智能汽車與傳統汽車的核心區別在于自動駕駛輔助系統、智能座艙系統和車聯網系統，最顯著的特征是智能化、網聯化與平臺化。智能化即汽車搭載智能攝像頭、激光雷達等感知終端及 2/33 2023 年年 7 月月 14 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告

4、 智能操作系統、人工智能芯片，實現超視距數據采集與自動駕駛；網聯化即汽車通過車載單元與人、車、路、云全面互聯，實現數據互聯互通；平臺化即交通管理、信息服務等涉車業務的實現逐步向云平臺遷移。3、汽車智能化發展汽車智能化發展的的五環節五環節 縱觀汽車智能化發展歷史，大概可分為機械化、電子化、網聯化、智能駕駛、第三生活空間等五個環節，目前已完全實現了第二環節，第三、四、五環節同步發展中。3/33 2023 年年 7 月月 14 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 二、二、產業產業驅動驅動力力 1、政策端：政策頻出，為汽車智能化保駕護航政策端：政策頻出，為汽車智能化保駕護航 汽車產業加速變革，

5、長期導向政策明顯。汽車產業加速變革，長期導向政策明顯。近年來，世界經濟格局劇烈變革，深度影響著全球汽車產業走向。作為決勝關鍵，智能化、網聯化正在重塑行業發展新格局，智能駕駛已成為中國展現國家技術實力、創新能力和產業配套水平的新名片之一，呈現出蓬勃向上的新格局。國家層面及地方政府也適時出臺一系列政策和規劃，促進自動駕駛相關產業健康快速發展。據不完全統計，截至 2022 年 11 月 22 日，國家層面（國務院及其直屬機構）及 18 個省級（含直轄市，下同）單位合計發布 79 項自動駕駛產業相關政策，其中，國務院及其直屬機構發布的自動駕駛產業相關政策有 46 條，18 個省級行政單位發布 33條。

6、國家層面，從頂層設計出發，加速推進汽車智能化。國家層面，從頂層設計出發，加速推進汽車智能化。2015 年被視作中國的“自動駕駛元年”，當年國家推出“中國制造 2025”計劃，首次從頂層對智能網聯汽車的發展做出重要規劃，發展智能網聯汽車正式被上升至國家戰略高度，無人駕駛被列為汽車產業未來轉型升級的重要方向之一。后續幾年又陸續發布相關政策，2021 年開始，中國邁入“十四五”階段，智慧交通成為實現交通強國的切入點，“人、車、路、云”融合協同的重要性日益凸顯，自動駕駛、車路協同、車聯網等技術的試點和應用正在加速推進。尤其是2022 年以來，國家部委出臺多部關于汽車智能化的重點政策，旨在推動智能汽車在

7、多場景中的落地計劃?？傮w而言，政策端對汽車智能化趨勢的推動作用凸顯。4/33 2023 年年 7 月月 14 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 地方政府積極引導，將政策落到實處。地方政府積極引導，將政策落到實處。除了國家政策的引領，地方政府對發展自動駕駛產業也十分積極。包括北京、上海、廣州、深圳、重慶、河南等 21 個省市出臺了細致的管理辦法。國家和地方政府陸續出臺的多項政策條例為加快構建智能交通體系，助力汽車產業智能化升級，起到了極大的推動作用。2、市場端：我國汽車智能化發展基礎夯實市場端：我國汽車智能化發展基礎夯實 5/33 2023 年年 7 月月 14 日日 行業行業|深度深

8、度|研究報告研究報告 在汽車產業方面，在汽車產業方面，我國總體水平處于國際領先地位，自主品牌市場份額逐年提高，關鍵零部件供給能力明顯增強，新能源汽車產業體系日漸完善，電池、電機、電控及整車具有較強的國際競爭力，這為智能汽車的發展奠定了堅實的基礎。根據中國汽車工業協會，2022 年我國汽車連續第 14 年產量銷量穩居全球第一，汽車產銷分別完成 2702.1 萬輛和 2686.4 萬輛，新能源汽車產銷同比增長 96.9%和 93.4%，出口突破 300 萬輛，汽車工業展現出強大發展韌性。在網絡通信方面，在網絡通信方面，我國互聯網、信息通信等領域涌現一批世界級領軍企業，移動通信和互聯網運營服務能力位

9、居世界前列，也為智能汽車發展積蓄了重要力量。隨著智能汽車、智能駕駛乃至智能交通的全面發展，我國交通也將逐漸實現智能化管理。政策扶持方面，政策扶持方面，為了實現交通強國的戰略目標，抓住新時代汽車產業變革的機會，滿足人民日益增長的美好生活需求。國家出臺智能汽車創新發展戰略等相關政策，來鼓勵支持智能汽車行業的發展。2020 年北京、上海、廣州、長沙、武漢、滄州等 6 個城市已開放載人測試許可。其中，廣州共發放了55 張測試通知書，開放 67 條、135 公里測試道路。伴隨著基礎技術快速更新，汽車智能化技術體系發展愈加完善，智能汽車的發展有望超預期。3、需求端：消費需求升級，智能汽車應運而生需求端：消

10、費需求升級，智能汽車應運而生（1）消費升級與消費群體變化助力汽車智能化轉型消費升級與消費群體變化助力汽車智能化轉型 經濟發展與消費升級提升催生替換需求，智能汽車關注度不斷提升。經濟發展與消費升級提升催生替換需求，智能汽車關注度不斷提升。隨著我國經濟水平的發展和國民消費水平的提高，家庭對于汽車的需求持續提升。根據數據顯示，千人乘用車保有量總體呈現高速增長態勢。隨著汽車進入千家萬戶，用戶對于汽車的需求逐漸發生變化，市場也逐漸由首購向增換購轉換。根據 SIC 預測數據，2025 年將有 64%的汽車消費屬于增換購，2030 年該比例將高達 78%。而隨著換購需求的提升，人們對于汽車的關注點也在逐漸發

11、生變化，2021 年在購車關注點增速中，購買渠道、耗電、智能化位列前三，智能化關注度增速高達 197%。6/33 2023 年年 7 月月 14 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 汽車消費群體年輕化，消費需求多元化，帶動智能化需求進一汽車消費群體年輕化，消費需求多元化，帶動智能化需求進一步爆發。步爆發。隨著人們生活空間的拓展，消費者的主觀能動性希望體驗到更好的功能和服務。Z 世代逐漸成為購車主力人群，他們具有高學歷、信息化和需求多元化的特征。預測數據顯示，2025 年這一群體將占購車群體的 38%，2030 年將達到 52%。這些年輕消費者具有較強的購買力和選擇余地，更注重智能駕駛和

12、高科技配置等附加值需求。因此，智能化汽車能夠更好地滿足他們的需求。消費群體年輕化和消費需求多元化是推動智能汽車需求增長的兩個因素。（2）個人個人+社會社會+生態需求，汽車智能化呈必然趨勢生態需求，汽車智能化呈必然趨勢 智能汽車終將徹底顛覆人類的出行方式。智能汽車終將徹底顛覆人類的出行方式。隨著智能汽車技術逐漸從想象走向現實，將突破傳統出行方式，滿足復雜多變駕駛場景和不同群體多元化的出行需求。對于個人而言，智能汽車借助智能化技術，已經為很多駕駛者減輕了負擔。而且智能汽車對用戶的要求較低，老人、兒童，甚至殘疾人等駕駛能力較弱或無駕駛能力的弱勢群體，都可以通過智能汽車便捷出行?？梢哉f，車輛被智能化賦

13、予了更多的價值，自動駕駛、網絡安全等已成為用戶體驗的基礎需求，消費者對于汽車的認知從“單一出行工具”轉向“第三生活空間”，用戶需求更加多元化，個性化。7/33 2023 年年 7 月月 14 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 打造智慧交通體系，智能汽車不可或缺。打造智慧交通體系，智能汽車不可或缺。隨著汽車保有量的增加和社會壓力的加大，智能汽車成為解決交通事故、交通擁堵和停車難等問題的有效解決方案。同時智能汽車通過自動駕駛、大數據和云平臺服務等技術手段，能夠實現精準控制、路徑規劃和停車資源高效配置，從而提高交通安全性、緩解交通擁堵和改善城市空間布局。此外，智能汽車還能進行智能能量管理，

14、減少環境污染和能源浪費，與智慧交通深度協同，形成更安全、高效和節約能源的綜合城市道路體系。智能汽車將在未來的智慧交通和智慧城市中扮演重要角色。4、供給端：車企競爭加劇，供給端：車企競爭加劇，加速加速布局智能化布局智能化 造車新勢力不斷入場，銷量成績亮造車新勢力不斷入場，銷量成績亮眼。眼。隨著智能電動汽車的快速崛起，誕生了像蔚來蔚來、小鵬小鵬、威馬威馬、愛愛馳馳、拜騰拜騰、零跑零跑、云度云度、奇點奇點、合眾合眾等一批造車新勢力。造車新勢力缺少造車方面的經驗，但更加注重軟件科技創新，以軟件驅動硬件，擁有感知、定位、規劃等核心算法研發能力，建立車端、云端的數據處理分析能力，可實現基于實現數據的算法快

15、速迭代，借助 OTA 技術不斷增強智能駕駛能力。注重通過軟件與用戶互動，與用戶直接聯系進行反饋，依靠用戶數據和反饋不斷優化配置。8/33 2023 年年 7 月月 14 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 科技巨頭進軍智能化，賦能傳統汽車產業?？萍季揞^進軍智能化，賦能傳統汽車產業。除了傳統車企和造車新勢力紛紛加快智能汽車的發展之外，大型互聯網企業也不甘落后，基于既有的思維、技術、產品、業務等方面的優勢，正沿著汽車品牌商、汽車供應商、汽車生產商三條路徑大舉進入汽車產業。譬如，北汽藍谷北汽藍谷近年來多方運作，已與華為華為、百百度度等科技企業攜手，建立起面向行業未來的共同體；上汽集團上汽集團

16、、張江高科張江高科和阿里阿里三方已宣布，共同出資成立智己汽車；百度宣布以整車制造商的身份進軍汽車行業，組建智能汽車公司；小米小米集團宣布開展智能電動汽車業務，將成立一家全資子公司負責智能電動汽車業務；華為宣布將與賽力斯合作提供智能電動汽車出行方案，賽力斯華為智選 SF5 入駐華為旗艦店；豐田豐田、小米、魅族魅族、蘋果蘋果等都有智能駕駛相關專利發布。傳統車企與科技公司合作已漸成趨勢，跨界聯盟，共同構筑我國汽車產業新優勢。9/33 2023 年年 7 月月 14 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 隨著各方資本紛紛入局，市場競爭也日趨激烈。而在汽車電動化、智能化的加速布局過程之中，于競爭中

17、的融合也成為常態。傳統車企與造車新勢力、科技企業在智能汽車布局上各有優劣勢，為了能夠突破發展瓶頸，快速實現量產與高階智能化，未來或將發揮各自的優勢，分別在傳統制造、智能化方面實現資源最優配置，三方開放融合、深度協作或將成為汽車行業的常態，有望形成三方企業協作的新型模式，共同降低智能汽車造車門檻。三、三、市場市場分析分析 1、市場市場前景前景分析分析（1）全球全球智能汽車市場規模智能汽車市場規模呈現增長的態勢呈現增長的態勢，中國將成最大市場，中國將成最大市場 近幾年全球智能汽車市場規模呈現增長的態勢，中國智能汽車市場也迎來快速發展。近幾年全球智能汽車市場規模呈現增長的態勢，中國智能汽車市場也迎來

18、快速發展。根據數據顯示，全球智能汽車市場銷量約為 1 億輛，自動汽車駕駛市場滲透率為 10%，每輛智能汽車均價為 16 萬元，則智能汽車市場規模約為 1 萬億。此外，據美國波士頓咨詢集團測算，無人駕駛汽車創造的市場價值將達到 420 億美元；2035 年前，全球將有 1800 萬輛汽車擁有部分無人駕駛功能，1200 萬輛汽車成為完全無人駕駛汽車，而中國將是最大的智能汽車市場。（2）我國智能汽車我國智能汽車滲透率不斷增長滲透率不斷增長，釋，釋放出巨大潛能放出巨大潛能 隨著政策紅利的不斷釋放，以及 5G 等新興技術的持續賦能，我國汽車電動化、智能化、網聯化步伐加速推進，智能網聯汽車市場釋放出巨大潛

19、能，芯片廠商、終端設備商以及整車廠等紛紛入局。華經產業 10/33 2023 年年 7 月月 14 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 研究院數據顯示，我國智能汽車滲透率已從 2016 年的 2.67%提升至 2021 年的 9.5%，2021 年中國智能汽車銷量約為 204 萬輛，同比增長 22.16%。據賽迪顧問統計，2021 年，我國智能網聯汽車產業規模已達 4005.3 億元，隨著自動駕駛、云計算、智能網聯技術的發展，及中國智能汽車的產銷量大幅增長，由中國智能汽車催生的智能網聯市場規模預計將繼續保持 50%左右的增速，2024 年有望突破 13000 億元。（3）發展前景廣闊，

20、發展前景廣闊，2025 年智能汽車銷量將超年智能汽車銷量將超 2400 萬輛萬輛 截至 2021 年底，國內汽車銷量 2610 萬輛左右，據智能汽車行業發展前景分析測算，2025 年智能汽車銷量將達到 2490 萬輛，占汽車總銷量的 80%以上，復合增長率為 16%，這其中會孕育巨大的市場機會，發展前景非常廣闊。而且，與當前整個汽車行業規模相比，智能汽車在 2025 年之后依然有較大成長空間。（4）國內國內一線及新一線城市仍是智能汽車的主戰場一線及新一線城市仍是智能汽車的主戰場 2022 年新能源汽車在一二線城市的銷售占比接近 70%，一二線城市依舊是新能源汽車的最大市場，而且據億歐智庫測算，

21、2022 年中國智能電動汽車的銷量已占新能源汽車的 52.2%，從銷量的城市分布情 11/33 2023 年年 7 月月 14 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 況來看，智能汽車的主戰場依舊集中在一線及新一線城市；從省市來看，廣東、浙江、江蘇大幅領先，且占比高于 10%。到 2025 年在新能源汽車達到 50%的汽車出行市場滲透率的基礎上，智能電動汽車的銷量將超 1220 萬輛，占新能源汽車的 80.1%，智能電動汽車將成為未來中國車市的中堅力量。結合2022 年新能源汽車銷量 600 萬輛，單車智能化功能占單車價值比約為 20%，則智能汽車市場規?？蛇_2500 億以上。顯然，智能化

22、已成顯然，智能化已成“下半場下半場”競爭關鍵，而汽車電動化、網聯化和智能化融合時代即將來競爭關鍵，而汽車電動化、網聯化和智能化融合時代即將來臨。臨。2、主機廠主機廠競爭競爭分析分析（1）車企品牌競爭激烈車企品牌競爭激烈 三梯隊品牌競爭激烈，特斯拉強勢領先。三梯隊品牌競爭激烈，特斯拉強勢領先。綜合市場份額、核心技術、戰略發展、運營服務、生態體系五大核心指標，根據競爭力指標體系模型測算，可以將中國智能電動汽車眾多品牌大致分為三大梯隊。第一梯隊，包含特斯拉特斯拉、蔚來蔚來、小鵬汽車小鵬汽車、廣汽埃安廣汽埃安，處于領先地位。零跑汽車零跑汽車、高合高合、奔馳奔馳、比亞迪比亞迪、理想理想汽車等品牌緊隨其后

23、，處于第二梯隊。第三梯隊的品牌，大多數為發展階段處于早期的新勢力品牌或正在進行轉型的傳統品牌，此梯隊品牌數量較多，整體差距不大，競爭較為激烈。在三大梯隊眾多品牌之中，特斯拉一馬當先，在銷量上面也實現領跑，在智能電動汽車市場中占據主導地位。12/33 2023 年年 7 月月 14 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告（2）差異化服務成競爭關鍵差異化服務成競爭關鍵 差異化服務成競爭關鍵，品牌競爭逐漸高端化。差異化服務成競爭關鍵，品牌競爭逐漸高端化。隨著智能汽車市場的發展，眾多車企紛紛采取差異化服務和直營銷售模式，滿足消費者需求。蔚來蔚來、廣汽埃安廣汽埃安、小鵬小鵬汽車等車企在差異化服務方面

24、處于領先位置，除了造車新勢力采用直營模式，傳統車企如紅旗紅旗、凱迪拉克凱迪拉克也在逐漸轉型。差異化、多元化和定制化成為新一輪核心競爭力。同時，智能汽車品牌也正向高端化發展，創新研發和技術水平提升推動品牌實現高端化。年輕化的消費群體和消費結構的升級也推動品牌開展高端化競爭。預計在 2025 年品牌競爭將主要集中在車型定價在 30 萬到 50 萬區間。（3）生態布局趨勢凸顯生態布局趨勢凸顯 車企生態競爭成趨勢，造車新勢力生態布局更豐富。車企生態競爭成趨勢，造車新勢力生態布局更豐富。隨著智能汽車產業的發展，造車新勢力、傳統車企、科技企業以及一起其他企業多方力量交匯其中，發揮各自優勢，深度協同合作，以

25、客戶為中心，聚合產業資源，車企的競爭將不再是單打獨斗相互競爭的方式，逐漸呈現出一個開放共贏的互聯且立體的生態結構，而是于競爭中融合，于融合中競爭的生態圈模式。特斯拉特斯拉、比亞迪比亞迪、以及“蔚小理”等車企在產業生態布局覆蓋面積較廣且體系較為完善，產業生態更具競爭力，目前處于領先地位，上汽上汽、廣汽廣汽、長城長城、大眾大眾等也在積極布局，以保持競爭力。整體來看，汽車生態逐漸呈現多元化場景，以車企為核心凝聚產業資源，布局智慧交通、能源、娛樂、出行服務、智能駕駛、社交等，實現生態效益最大化，用戶服務最大化，社會價值最大化。13/33 2023 年年 7 月月 14 日日 行業行業|深度深度|研究報

26、告研究報告 四四、AI 大模型在智能汽車的應用大模型在智能汽車的應用 AI 技術的發展持續提升汽車的智能化能力，技術的發展持續提升汽車的智能化能力，BEV、認知、認知、NLP 語言等語言等 AI 大模型技術有望助推汽車智大模型技術有望助推汽車智能化登上新高度。能化登上新高度。AI 大模型在大模型在 NLP、CV 方向發展迅速。方向發展迅速。NLP 大模型能夠實現人車的更友好交互，推動座艙智能化進程；CV 大模型助力數據標注、仿真和感知等；多模態 AI 大模型為城市場景輔助駕駛乃至高等級自動駕駛的規模量產拉開帷幕，同時也有望用于智能座艙中的人機交互，融合語音、視覺、手勢等多種交互方式，滿足用戶在

27、不同場景下的不同使用習慣。1、AI 大模型在智能汽車的應用，需滿足數據、模型、算力的三重要求大模型在智能汽車的應用，需滿足數據、模型、算力的三重要求 目前 AI 大模型主要應用于自然語言處理（NLP）和計算機視覺（CV）領域，以 Transformer 架構為主。Transformer 架構較卷積神經網絡（CNN）在大規模數據的學習中表現更好，也有少量 CNN 架構的大模型處于科研進程中。目前，ChatGPT、DriveGPT 等大模型均采用 Transformer 架構+監督學習（SL）預訓練+人類反饋強化學習（RLHF）的模式。14/33 2023 年年 7 月月 14 日日 行業行業|深

28、度深度|研究報告研究報告 Transformer 需要更大量的數據來訓練模型。訓練出一個能輸出高精度和準確度的自動駕駛大模型，自動駕駛測試里程數據需至少達到 1 億公里。因此自動駕駛龍頭企業具備相當數量的里程數據占據大模型應用先機。自動駕駛 AI 大模型的算力建設主要可分為以下 3 種模式：1）自建智算中心，獨立訓練大模型。自建智算中心，獨立訓練大模型。特斯拉等自動駕駛廠商已自建云端計算中心，用于自動駕駛模型訓練和數據標注。2）部分環節合作。部分環節合作。百度百度、騰訊、火山引擎騰訊、火山引擎（字節子公司）等互聯網科技公司均推出 toB 全流程智能汽車云服務，為主機廠提供數據中心用于模型訓練。

29、3）解決方案合作。解決方案合作。百度文心、商湯日日新等大模型體系均開放了與車企的行業應用合作渠道，針對汽車行業應用場景進行模型調優。如吉利吉利汽車與百度文心合作吉利-百度文心 NLP大模型，2023 年 5 月 31 日，首款搭載車型吉利銀河 L7 已經上市。AI 大模型訓練過程算力要求高，智算中心成為關鍵。大模型訓練過程算力要求高，智算中心成為關鍵。自動駕駛領域 AI 大模型訓練數據規模在億公里級多模態傳感數據，參數可高達幾百到幾千億，預訓練階段算力要求非常高。特斯拉、吉利、小鵬、毫末特斯拉、吉利、小鵬、毫末智行智行等主要自動駕駛廠商采用不同模式建設云端計算中心用于模型訓練。15/33 20

30、23 年年 7 月月 14 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 科技巨頭可為自動駕駛主機廠提供算力支持和科技巨頭可為自動駕駛主機廠提供算力支持和 AI 大模型開發服務。大模型開發服務。百度、華為、騰訊、阿里百度、華為、騰訊、阿里等科技巨頭在汽車領域具備強大的 AI 模型開發能力和充足的 AI 算力，為主機廠提供云計算服務和云開發平臺，降低了成本和技術難度，為小型新創主機廠和傳統汽車廠快速進入自動駕駛領域和迎頭趕上頭部自動駕駛廠商提供了機會。據 IDC 數據，百度 Apollo、華為分別占據中國自動駕駛開放平臺市場規模的 34.4%和 29.7%，市場集中度較高。中國自動駕駛平臺市場規模

31、在 2022 年達到 5.89 億元，增速達 106%，預計 AI 大模型應用推廣將進一步推動算力需求的增長，IDC 預計 2023 年市場規模將達到 7.9 億元。合作并裝載互聯網企業已開發的合作并裝載互聯網企業已開發的 BEV 感知模型，可成為新入局主機廠的較優選擇。感知模型，可成為新入局主機廠的較優選擇。AI 感知決策大模型均需海量數據驅動，已宣布實現 BEV 感知模型落地的國內廠商包括百度百度 Apollo、小鵬汽車、華為、毫小鵬汽車、華為、毫末智行、商湯末智行、商湯等，均為已實現高速輔助駕駛量產并積累大量智能駕駛數據的主流自動駕駛主機廠或互聯網企業?？紤]到數據收集、標注和模型訓練的復

32、雜性，與百度、華為、商湯等互聯網企業合作，搭載其已開發的 BEV 感知模型可大大降低主機廠入局自動駕駛的成本。16/33 2023 年年 7 月月 14 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 2、NLP 大模型助力人車交互，加速座艙智能化大模型助力人車交互，加速座艙智能化 NLP 大模型的應用可實現語言交互、擬人表達和決策建議。大模型的應用可實現語言交互、擬人表達和決策建議。NLP 大模型可突破性解決傳統人車交互場景中對話風格固化、智能性差的問題，根據高工智能汽車研究院數據，2022 年中國智能座艙前裝搭載率為 39.89%，其中搭載了語音交互功能的智能座艙占比已達到 76.76%。NL

33、P 大模型的落地和普及，預期將帶來智能座艙的技術革新。NLP 大模型提升操作系統交互性和功能豐富度。大模型提升操作系統交互性和功能豐富度。邏輯推理、策略規劃和知識問答等功能使車載操作系統功能全面升級；可實現自然對話式交互，使語音交互成為車載系統主要操作模式之一，帶動操作系統架構的重新優化調整。2023 年 3 月，百度發布文心 NLP 大模型，其智能語音交互功能已搭載到 Apollo 智能座艙系統上；2023 年 5 月，科大訊飛科大訊飛發布訊飛星火認知大模型，宣布“大模型+智能座艙”為其四大行業應用之一；商湯也提出了基于大模型體系的絕影智能車艙產品。3、CV 大模型助力數據標注、仿真和感知大

34、模型助力數據標注、仿真和感知 數據標注方面，大模型預標注數據標注方面，大模型預標注+車載小模型學習微調的方式具有應用潛力。車載小模型學習微調的方式具有應用潛力。自動駕駛技術的發展需要大量的結構化標注數據對模型進行不斷地訓練與調優。想要自動駕駛汽車感知系統質量不斷提升，這就需要大量高質量的真實自動駕駛感知系統相關的數據做支撐。數據標注正在由人工標注向由 AI 主導的人工輔助標注轉變。這是因為大模型具有知識完備性好、精度高、泛化能力強的優勢。同時，自動駕駛數據的積累和標注復雜度的提高導致了數據標注工作量的快速增加，大模型的應用可以加速數據標注并顯著降低數據生產成本。特斯拉從 2018 年以來不斷發

35、展自動標注技術，從 2D 人工標注轉為 4D 空間自動標注，特斯拉特斯拉人工標注團隊規模不斷縮小。小鵬小鵬汽車和毫末智行毫末智行也相繼采用自動標注工具，毫末智行表示，獲取車道線、交通參與者和紅綠燈信息，人工標注成本約每張圖 5 元，而毫末 DriveGPT 的成本僅 0.5 元。17/33 2023 年年 7 月月 14 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 場景構建是能力仿真系統的核心之一，生成式場景構建是能力仿真系統的核心之一，生成式 AI 較傳統建較傳統建模渲染生成場景庫速度大大提升。模渲染生成場景庫速度大大提升。仿真通過構建虛擬交通場景測試和驗證自動駕駛系統，可在一定程度上取代實

36、車路測，從而降低自動駕駛系統開發測試成本?；谟邢薜穆凡蓴祿悄芑纱罅繄鼍笆欠抡娴年P鍵，數據驅動的 AI 視覺仿真對自動駕駛系統開發落地具有重要價值。人工智能生成內容（人工智能生成內容（AIGC）技術在仿真、數據標注、座艙交互等系統的部署日益廣泛。）技術在仿真、數據標注、座艙交互等系統的部署日益廣泛。在仿真方面，AIGC 技術可大量合成虛擬場景以用于模型訓練和測試，從而提高自動駕駛技術精度和可靠性；在數據 18/33 2023 年年 7 月月 14 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 標注方面，AIGC 技術可自動標注真實世界圖像數據以用于訓練 AI 模型；在座艙交互方面，AIGC

37、 技術可讓車機系統與人的交互更自然，提高駕乘體驗?；诨?BEV+Transformer 架構的感知算法應用帶來傳感器架構改變，大模型的本地化部署對車載算力架構的感知算法應用帶來傳感器架構改變，大模型的本地化部署對車載算力硬件提出要求。硬件提出要求。2021 年特斯拉將 Transformer 模型引入自動駕駛的視覺感知融合領域，在跨攝像頭、跨傳感器以及時序融合時的準確率更高，國內主機廠看到了通過感知融合技術的升級減少傳感器和高精地圖依賴在技術上的可能性，帶來傳感器架構改變。另一方面，大模型的本地化部署對邊緣算力、數據傳輸帶寬和速度都提出了新的要求，車載芯片需進行相應升級。4、多模態大模型逐

38、步在自動駕駛和智能座艙中應用多模態大模型逐步在自動駕駛和智能座艙中應用 多模態大模型和純視覺大模型是感知算法的兩個方向。多模態大模型和純視覺大模型是感知算法的兩個方向。目前主流自動駕駛車企的傳感器系統可分為純視覺傳感器和多模態傳感器兩類，純視覺系統以特斯拉 FSD 系統為代表，以多個攝像頭作為傳感器，以視覺圖像訓練 CV 大模型；多模態系統同時采集攝像頭和高精度雷達的多模態數據并進行融合，以訓練多模態大模型。純視覺大模型優勢在于硬件成本低，圖像數據信息量高，模型訓練優化較快。多模態模型優勢在于可充分發揮不同傳感器性能特點，全場景適用性更強，安全性好。多模態大模型也有望用于智能座艙中的人機交互，

39、融合語音、視覺、手勢等多種交互方式，滿足用戶在多模態大模型也有望用于智能座艙中的人機交互，融合語音、視覺、手勢等多種交互方式，滿足用戶在不同場景下的不同使用習慣。不同場景下的不同使用習慣。長安、集度、吉利、嵐圖、紅旗、長城、東風日產、零跑等多家車企已經宣布將接入文心一言。長安逸達成為首搭文心一言的車型，將通過軟件升級的形式搭載到新車上。華為在 5 月宣布 AITO 問界 M9 將搭載 AI 大模型，小藝智慧助手將具有更好的車載 AI 體驗。訊飛“星火認知”大模型也有汽車領域相關的產品，可以實現車內跨業務、跨場景人車自由交流。五五、智能汽車智能汽車產業鏈分析產業鏈分析 上游上游企業包括感知、控制

40、、通訊系統制造業，主要產品包括芯片、雷達，地圖等，上游環節最重要的就是感知系統。中游中游企業包括執行系統制造業主要產品包括智能中控屏等，從執行系統中最重要的 ADAS 系統市場現狀來看，ADAS 系統主要的功能在于感知道路環境以及做出相應決策上，近年來隨著我國汽車市場迅速發展，ADAS 市場增長迅速。下游下游主要為開發測試和運營的服務業，下游應用端主要包括有出行、物流、城市交通管理等場景，科技型企業均能從中找到各自擅長領域作為突破口，例如滴滴出行利用自動駕駛車輛在收集路測數據的同時提升研發效率?？傮w而言，從智能汽車產業鏈全景圖來看，智能汽車產業鏈涵蓋了互聯網產業和汽車產業的諸多企業，智能手機和

41、智能汽車的跨界融合發展已成為常態。目前，我國企業已經布局智能汽車各個產業鏈環節中的大部分生產環節，引領中國智能汽車產業實現由大變強。19/33 2023 年年 7 月月 14 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 在信息技術變革大背景下，汽車產業迎來智能化風口。智能駕駛智能駕駛是汽車智能化的基石，是智能汽車的核心功能，實現智能駕駛需要對汽車的周圍環境進行感知、分析、判斷并進行有效的處理和執行，以實現擬人化的動作執行，而其中，ADAS（高級駕駛輔助系統）又是智能駕駛的核心載體。智能座艙智能座艙實現智能汽車差異化競爭的關鍵要素，通過圖像、語音、觸控、手勢等交互方式提高駕駛操控體驗和乘車娛樂性

42、，是人車交互的入口，眾多廠商紛紛涌入這個炙手可熱的賽道，多種新技術的融合賦能，讓智能座艙打開更具想象力的空間，成為競爭關鍵。智能服務智能服務將汽車與人及其社會生活相連接，是汽車智能化的延伸和擴大，包括后市場服務、出行服務、社交及生活服務等，其落地商業化已成現實。汽車智能化主要汽車智能化主要體現在自動駕駛和智能座艙兩方面體現在自動駕駛和智能座艙兩方面。1、智能駕駛智能駕駛產業鏈產業鏈及及關鍵環節分析關鍵環節分析 20/33 2023 年年 7 月月 14 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 智能駕駛是指汽車通過搭載先進的傳感器、控制器、執行器、通訊模塊等設備協助駕駛員操控車輛，甚智能駕駛

43、是指汽車通過搭載先進的傳感器、控制器、執行器、通訊模塊等設備協助駕駛員操控車輛，甚至完全代替駕駛員實現無人駕駛的功能。至完全代替駕駛員實現無人駕駛的功能。具體來看，智能駕駛根據自動化程度分為五個級別，從 L3 級開始，駕駛主角均由駕駛員操作轉換為車輛自主駕駛。由此，L3 級成為自動駕駛技術應用的重要分水嶺。當前，我國的自動駕駛處于從當前，我國的自動駕駛處于從 L2 向向L3 滲透的階段。滲透的階段。L3 級自動駕駛技術也已相對成熟，部分廠商已實現 L3 級量產，相關車型已具備 L3 功能，但受限于法規要求無法完全使用，后續隨著相關法規的完善將逐步落地。L4 級自動駕駛測試數據的積累也正在加速進

44、行。目前國內外 L4/5 級自動駕駛乘用車項目基本上處在試運營階段，國內法規及主要城市在積極推動無人駕駛示范區發展。L2+級別自動駕駛重獲廣泛關注，級別自動駕駛重獲廣泛關注，NOA 成為重要解決方案。成為重要解決方案。NOA 的為“導航輔助駕駛”或“高級輔助駕駛”。目前 L4 級別自動駕駛被普遍認為存在技術與責任認定的難度，L2+級別自動駕駛重獲廣泛關注，已經有越來越多的客戶需要城區/高速 NOA 解決方案。NOA 真正滿足了消費者對智能駕駛的核心需求，減輕用戶駕駛疲憊。通過使用 NOA 技術，用戶在特定道路范圍內能夠實現點到點的導航輔助駕駛功能，車輛在沒人接管的情況下到達目的地，NOA 智能

45、化在現有技術范圍內實現解放用戶。21/33 2023 年年 7 月月 14 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 智能駕駛是在整車的基礎上進行智能智能駕駛是在整車的基礎上進行智能+網聯的升級。網聯的升級。相較于傳統汽車，智能駕駛汽車需安裝感知系統，如激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達等；定位系統，如 GNSS 定位和接受系統、IMU 慣性傳感器、高精地圖；計算與決策系統，如 ADAS 系統、車載芯片、車載存儲器等，以實現智能化。此外，智能駕駛汽車還需移動網絡、大數據平臺和終端的支持，實現網聯。智能駕駛汽車下游應用場景廣闊，可覆蓋共享汽車、無人駕駛巴士、通勤車等多類應用場景。（1）感知層：感

46、知層：多傳感器融合是大勢所趨，激光雷達綜合性能最優多傳感器融合是大勢所趨，激光雷達綜合性能最優 22/33 2023 年年 7 月月 14 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 感知層包含各類傳感器，但單一傳感器難以滿足所有需求。多傳感器融合成為主流方案，如激光雷達、毫米波雷達、超聲波和攝像頭。高度和完全自動駕駛需要多傳感器融合，以精確感知周圍環境和創建地圖。純視覺和多傳感器融合是兩種路徑選擇，特斯拉采用純視覺，其他廠商更傾向多傳感器融合。車輛自動化程度越高，駕駛員參與度越低，對車載傳感器的依賴性增強。未來趨勢是多傳感器融合和技術冗余，對自動駕駛路徑規劃和安全性有巨大幫助。1）激光雷達綜

47、合性能最優，技術路徑明晰激光雷達綜合性能最優，技術路徑明晰 相比毫米波雷達、攝像頭、超聲雷達等方案，激光雷達在可靠度、行人判別、探測距離、細節分辨、夜間表現、惡劣天氣環境等方面較為均衡，綜合性能最好。而且，其產品優勢將隨著消費升級與智能駕駛需求提升而愈發凸顯。激光雷達按照技術路徑細分可分為機械式、混合固態（MEMS）、固態式（OPA、Flash）三種類別。其中機械式發展較早，技術成熟度高；固態式在性能、成本上要優于機械式，但技術上還有待突破?；旌瞎虘B激光雷達技術路線相對成熟，穩定性好、價格便宜、結構簡單、易過車規，仍為當前主流方案。激光雷達應用廣泛，國內外市場呈現高速發展態勢。激光雷達應用廣泛

48、，國內外市場呈現高速發展態勢。激光雷達廣泛應用于自動駕駛汽車、工業、無人機、機器人和 3D 測繪等行業，更是高階無人駕駛技術實現的關鍵。受領域需求的推動，激光雷達整體市場預計將呈現高速發展態勢。市場數據顯示，2021 年全球激光雷達市場規模約 20 億美元，同比增長近一倍。同時，據 Frost&Sullivan 統計及預測，2025 年激光雷達全球市場規模為 135.4 億美元，其中高級輔助駕駛、無人駕駛將成為下游應用主力，乘用車前裝激光雷達領域對整體市場的增長貢獻達到 61%?？v觀全球，中國或將成為激光雷達增速最快的市場，至 2025 年，我國激光雷達市場規模將達到 43.1 億美元。23/

49、33 2023 年年 7 月月 14 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 資本市場加碼激光雷達，品牌格局仍相對分散。資本市場加碼激光雷達，品牌格局仍相對分散。隨著自動駕駛加速滲透帶動激光雷達放量，國內外激光雷達廠商紛紛加入戰局，開啟車企新一輪的“軍備競賽”。當前，全球激光雷達競爭格局分散，海外廠商具有明顯的領先優勢。2）4D毫米波雷達提供多樣選擇，有望幫助智能化降本毫米波雷達提供多樣選擇，有望幫助智能化降本 性價比優勢凸顯，性價比優勢凸顯，4D 毫米波雷達有望幫助電車智能化降本。毫米波雷達有望幫助電車智能化降本。4D 毫米波雷達是傳統毫米波雷達的升級版，4D 指的是速度、距離、水平角度

50、、垂直高度四個維度。相比傳統 3D 毫米波雷達，4D 毫米波雷達增加了“高度”的探測，將第四個維度整合到傳統毫米波雷達中，這使得 4D 毫米波雷達：1）獲取信息的維度更加豐富，可以測量俯仰角度，且角度分辨率可以達到 1 度左右；2）探測距離更長，最遠探測距離可達 300 多米；3）目標點云更密集，可以形成點云成像級的輸出，進而可以使用數據驅動的方式進行圖像識別。同時與傳統毫米波雷達、激光雷達相比，4D 毫米波雷達具備性價比優勢，成本僅為激光雷達的 10%?？傮w而言，4D 毫米波雷達具有更佳的探測能力，更高的分辨率和精度。（2）決策層：）決策層：自動駕駛穩步落地，自動駕駛穩步落地，ADAS 滲透

51、率快速提升滲透率快速提升 ADAS（高級駕駛輔助系統）高級駕駛輔助系統）已成行業重要增長動力，市場空間廣闊。已成行業重要增長動力，市場空間廣闊。汽車軟件分為四大類：操作系統、中間件、駕駛艙軟件、ADAS/AD。ADAS 系統既是車企切入無人駕駛的漸進式道路，也是現階段無人駕駛成果的商業化產品。根據億歐智庫數據顯示，2021 年，中短期內駕駛艙應用市場規模在國內汽車軟件市場中占比約為 40%，比例最大；其次是 ADAS/自動駕駛軟件，占比 20%，OS 操作系統占比 19%，中間件占比 17%。預計到 2025 年，ADAS/自動駕駛軟件占比將大幅超過駕駛艙軟件，達到59%，ADAS/AD 軟件

52、將成為行業增長的主要推動力。預計到 2030 年，ADAS/AD 軟件市場大小將從2020 年的 35 億元增長到約 1400 億元，CAGR 達 40+%。智能座艙軟件市場將從 2020 年的 77 億元增長到約 308 億元，CAGR 達 15%。24/33 2023 年年 7 月月 14 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 ADAS 向主流消費區間擴張，滲透率快速提升。向主流消費區間擴張，滲透率快速提升。隨著量產規模效應開始顯現、部分產品加速國產化、技術成熟度逐漸提升，輔助駕駛成本也逐漸降低，疊加用戶智能化體驗需求的不斷提升，ADAS 功能正逐漸從豪華車向中低端車型發展，滲透率快

53、速提升。25/33 2023 年年 7 月月 14 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告（3）執行層：）執行層：線控底盤線控底盤是智能汽車實現是智能汽車實現 L3 及以上高階自動駕駛的必要條件及以上高階自動駕駛的必要條件 傳統汽車底盤主要由傳動系、行駛系、轉向系和制動系四部分組成，這四部分相互連通、相輔相成。而線控底盤就是對汽車底盤信號的傳導機制進行線控改造，以電信號傳導替代機械信號傳導，從而使其更加適用于自動駕駛車輛。具體來說，就是將駕駛員的操作命令傳輸給電子控制器，再由電子控制器將信號傳輸給相應的執行機構，最終由執行機構完成汽車轉向、制動、驅動等各項功能。在這一過程中，線控結構替代了

54、方向盤、剎車踏板與底盤之間的機械連接，將人力直接控制的整體式機械系統轉變為操作端和設備端兩個相互獨立的部分，實現多來源電信號操作，使得線控底盤具備高精度、高安全性、高響應速度等優勢?？梢哉f，線控底盤是智能汽車實現 L3 及以上高階自動駕駛的必要條件。（4）網絡：）網絡：V2X 主要有主要有 DSRC 和和 C-V2X 兩個實現路線兩個實現路線 車聯網（V2X）的概念源于物聯網，即車輛物聯網，是以行駛中的車輛為信息感知對象，借助新一代信息通信技術，實現車與車、車與人、車與路、車與服務平臺等之間的網絡連接。V2X 不是單純的聯網技術或智能產品應用，而是融合了網聯化、智能化和服務新業態，具備跨界特征

55、。V2X 主要有主要有 DSRC 和和 C-V2X 兩個實現路線。兩個實現路線。DSRC 由 IEEE 提出，發展自上世紀末，由歐美主導，經過二十多年發展，技術已相對成熟；C-V2X 由 3GPP 提出，由中國主導，包括 LTE-V2X 和 5GNR-V2X 兩種。目前，DSRC 路線已基本被淘汰，C-V2X 逐漸成為車聯網主流技術。C-V2X 技術基于蜂窩網通信技術演進形成，通過直連通信和蜂窩通信兩種通信接口，相互配合，彼此支撐，形成有效冗余，支持各類車聯網應用。此外，C-V2X 還具備未來可支持高級別自動駕駛的演進路線優勢，即 5G-V2X。目前，我國已經明確選擇 C-V2X 技術路線作為

56、車聯網的直連通信技術。隨著政策的密集出臺和大力扶持，V2X 產業環境逐漸成型，并在多場景得以應用。2、智能座艙產業鏈、智能座艙產業鏈及及關鍵關鍵環節分析環節分析 汽車座艙即車內駕駛和乘坐空間，配備了智能化和網聯化的車載產品，可以實現硬件、人機交互、系統軟件集成整合發展。是人車關系從工具向伙伴演進的重要紐帶和關鍵節點。智能座艙產品主要包括座艙內飾和座艙電子兩方面，座艙內飾主要包括智能化的燈光、座椅、空調等，座艙電子包括車載信息顯示系統（如液晶儀表、座艙顯示屏、HUD、流媒體后視鏡等）、車載信息娛樂系統（域控制器、網聯服務等）。從智能座艙產業鏈來看，智能座艙產業鏈上游上游包括車載地圖、車載操作平臺

57、、操作系統等軟件供應商以及座艙芯片等硬件供應商，中游中游包括駕駛顯示系統、信息娛樂系統、HUD、座艙域控制器等軟硬件集成供應商，下游下游為組裝生產的主機廠。區別于傳統的 Tier2、Tier1、主機廠的供應鏈線性結構，智能座艙涉及到許多軟硬件的集成，因此供應商會結合所提供的不同產品類型，不斷切換身份，導致產品邊界不斷拓寬。26/33 2023 年年 7 月月 14 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 座艙各部分呈現由分布到集中、由獨立到融合的趨勢。座艙各部分呈現由分布到集中、由獨立到融合的趨勢。隨著座艙功能復雜度的快速提高，電子電氣架構的升級可以讓整車的軟件，算法，擴展性，應用功能等各

58、個方面都得到極大的提升和呈現。軟件軟件逐漸與硬件解耦；硬件硬件層面各個電子控制單元（ECU）從傳統的分離式走向集中域式，再走向跨域的中央集中，同時更高帶寬的以太網逐漸替代傳統的 CAN 總線。傳統中控平臺向集成化的座艙電子發展，成為人機交互的中樞，滿足乘客最終駕駛體驗。車輛座艙車輛座艙已經從傳統的按鈕旋鈕式的單一交互，逐漸升級成以全液晶儀表、HUD、車載娛樂系統、主動安全系統為代表的一體化座艙電子。27/33 2023 年年 7 月月 14 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告（1）車企布局智能座艙，強用戶感知成重要發力點車企布局智能座艙，強用戶感知成重要發力點 智能座艙迅速放量，成為發

59、展的亮點。智能座艙迅速放量，成為發展的亮點。智能座艙進入到當今智能時代，交互方式更加多樣，信息娛樂等功能更加豐富，且高度集成化，安全程度升高，智能化程度也不斷加強，滲透率也持續提升。數據顯示，2022 年 1-10 月中國市場（不含進出口）乘用車前裝標配搭載智能座艙 712.4 萬輛，搭載率上升至44.9%。從全球市場來看，2021 年全球汽車智能座艙市場規模達 294 億美元，預計預計 2025 年全球汽車年全球汽車智能座艙市場規模將達到智能座艙市場規模將達到 413 億美元。億美元。從國內市場來看，2021 年中國汽車智能座艙市場規模達 108 億美元，預計預計 2025 年中國汽車智能座

60、艙市場規模將達到年中國汽車智能座艙市場規模將達到 168 億美元，億美元，未來幾年內我國智能座艙市場增速將高于全球，有望為國內的汽車軟件廠商帶來更大的機遇?？傮w而言，未來的造車關鍵點正逐漸的從駕駛體驗向出行體驗轉變，智能座艙或將成汽車智能化趨勢下最先迎來的快速發展方向之一。（2）座艙域控制器空間廣闊，座艙域控制器空間廣闊，HUD 即將迎來放量即將迎來放量 座艙域控空間廣闊，競爭格局尚未集中。座艙域控空間廣闊，競爭格局尚未集中。座艙域控制器為座艙域的“大腦”。座艙域控更多負責車載娛樂系統，其芯片與消費電子芯片相似度較高，對安全性要求相對較低，開發難度較低。較高的需求及相對較低的門檻促進座艙域控滲

61、透率迅速提升。高工智能汽車研究院監測數據顯示，2022 年 1-9 月中國市場（不含進出口）乘用車前裝標配搭載座艙域控制器 115.0 萬輛，同比增長 52.8%，預計 2025 年座艙域控制器市場規模達 214.7 億元，20212025 年復合增速達 56.5%。從智能座艙行業域控制器市場格局來看，目前我國智能座艙域控制器市場仍較分散。德賽西威德賽西威市場分額占比最高，達到 10.86%；其次是東東軟睿馳軟睿馳，占比為 10.32%；延鋒偉世通延鋒偉世通、佛吉亞佛吉亞、哈曼哈曼占比分別達 7.84%、6.68%、6.18%，市場集中度尚且較低。28/33 2023 年年 7 月月 14 日

62、日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 HUD 重要性凸顯，重要性凸顯，AR-HUD 成為未來的主流發展方向。成為未來的主流發展方向。座艙電子域包括 HUD（抬頭顯示）、儀表和Infotainment 三個最主要的組成部分，HUD 是座艙顯示部分的核心產品，主要作用是將時速、導航等信息顯示在前擋風玻璃上，讓駕駛員在駕乘中無需低頭即可獲得行駛中的關鍵信息，從而提升駕駛安全性和舒適性。HUD 從 C-HUD 向 W-HUD 再向 AR-HUD 發展，目前以 W-HUD 為主，AR-HUD 逐漸興起。與 W-HUD 相比，AR-HUD 顯示信息更豐富，安全性更高，還可以結合自動駕駛 ADAS，直觀

63、地呈現車距預警、車道偏離預警等信息。雖然，目前市場主流仍是 W-HUD，AR-HUD 的搭載率較低，但隨著自動駕駛技術的發展，AR-HUD 將逐漸興起，成為未來發展的主流。29/33 2023 年年 7 月月 14 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 HUD 市場規?？焖贁U張，國產替代未來可期。市場規?？焖贁U張，國產替代未來可期。從 2017 年到 2022 年，HUD 裝配率一直呈現穩步上市趨勢，2017 年裝配率僅為 3.64%，到 2022 年第四季度，已到達 11.43%。高工智能汽車研究院監測數據顯示，2022 年 1-9 月中國市場（不含進出口）乘用車前裝標配搭載 W/AR

64、-HUD97.9 萬輛，同比增長32.5%。同時，HUD 的市場滲透率快速提升，從 2017 年的 1.12%增加至 2022 年末的 8.19%，并且逐漸向低價格帶區間滲透。從市場份額情況來看，早期 HUD 主要由精機精機、大陸大陸、電裝電裝等海外供應商供應，主要搭載在外資品牌豪華車型上。2020 年開始，大量自主、合資品牌中高端車型開始裝配 HUD，國內供應商市場占比也迅速提升，國產替代可期。30/33 2023 年年 7 月月 14 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 六六、相關公司、相關公司 1、德賽西威德賽西威 國內唯一國內唯一 Tier1，聚焦智能座艙、智能駕駛和智能網聯跨

65、域融合。，聚焦智能座艙、智能駕駛和智能網聯跨域融合。德賽西威為國內唯一直接合作英偉達的 Tier1 廠商，深度聚焦于智能座艙、智能駕駛和網聯服務三大領域，持續開發高度集成的智能硬件和領先的軟件算法，推動由單車智能轉向車、路、云協同場景化應用落地。近日，德賽西威展出的 Smart Solution2.0 座艙娛樂系統，是公司前沿產品技術的集大成者，包括智能車載中央計算平臺 ICPAurora+iBCM、全息技術、藍鯨生態系統、Deasy SV 語音數字人、曲面雙聯屏、AR-HUD 技術解決方案、智能電子后視鏡、游戲座艙等多項產品功能。除此之外，德賽西威宣布與國產芯片廠商芯馳科技聯合打造了國產化智

66、能座艙域控平臺 DS06C。DS06C 平臺支持多個高清屏幕顯示，包括液晶儀表、中控導航、副駕娛樂、HUD 和智能后視鏡，并支持 360 環視、輔助泊車、DMS、語音識別、手勢識別、游戲互動、高清電影等多種應用場景。公司 2022 年營收為 149.33 億元，同比增長 56.05%；歸母凈利潤為 11.84 億元，同比增速為 42.13%。遠期來看，公司有望演進為汽車智能化的賦能者，原因系：1）公司擁有穩定且全面的客戶體系；2）公司在過去幾年中，通過與車企交互沉淀了對軟硬件架構的積累；3）在各地建立的研發中心進行了前瞻技術和算法研究；4）通過投資智能駕駛 Tier2 和激光雷達廠商等上游共建

67、智能駕駛生態圈，已具備了商業模式升級所需的核心能力。2、中科創達中科創達 智能汽車操作系統開發運營企業，與高通、ARM 深度合作。公司成立于 2008 年，致力于提供智能操作系統產品、技術及解決方案，立足智能終端操作系統，聚焦人工智能關鍵技術。2022 年度營收為 54.45 億元，同比增長 31.96%；歸母凈利潤為 7.688 億元，同比增長 18.77%。公司在智能汽車賽道下的成長性，主要系以下三方面：1）優勢業務的持續演進，座艙芯片從 8155 升級至8295，新一代智能座艙人機交互設計軟件 Kanzione 的導入等；2）產業鏈布局的不斷完善，與大眾集團軟件部門 Cariad 建立合

68、資企業，在中國開發連接和信息娛樂系統；自動駕駛子公司暢行智駕獲高通創投、立訊精密投資；與地平線成立合資公司，圍繞地平線車規級 AI 芯片為主機廠及 Tier1 提供高質量的智能駕駛軟件平臺和算法服務；以及與江淮和吉利分別成立合資公司，布局整車軟件、車云平臺。3）31/33 2023 年年 7 月月 14 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 從軟件向軟硬一體的拓展，如根據暢行智駕官方微信公眾號，其在去年基于高通 8540 平臺推出了首款域控制器產品 RazorDCXTakla 和首款域控中間件 RazorWareX1.0，預計將于 23 年實現規模量產。3、四維圖新四維圖新 智能汽車全棧

69、式解決方案提供商，高精度地圖領先者。四維圖新成立于 2002 年，經過 20 年的創新與沉淀，公司已成為導航地圖、動態交通信息以及乘用車和商用車定制化車聯網解決方案領域的領導者。公司目前形成面向智能汽車的智云、智艙、智駕、智芯全棧式解決方案服務能力，致力于以自動駕駛系統解決方案、云服務平臺、高精度地圖、高精度定位以及汽車電子芯片等核心業務，打造“智能汽車大腦”，并基于大數據能力，拓展智慧城市乃至萬物互聯應用。2022 年，公司營業收入為 33.47 億元，同比增長 9.37%；歸母凈利潤為-3.36 億元，同比下降 375.48%。4、光庭信息光庭信息 32/33 2023 年年 7 月月 1

70、4 日日行業行業|深度深度|研究報告研究報告 全域全棧軟件開發廠商，接入大模型進一步賦能。全域全棧軟件開發廠商，接入大模型進一步賦能。公司是一家主要為汽車零部件供應商和汽車整車制造商提供專業汽車電子軟件定制化開發和軟件技術服務的信息技術企業，目前已形成了以智能座艙、智能駕駛、智能車云、新能源及數字地圖等多項產品的全域全棧綜合解決能力，其產品和服務得到了日本電產、延鋒偉世通、佛吉亞歌樂、電裝、馬瑞利等全球知名汽車零部件供應商的廣泛認可。公司 2022 年營業總收入 5.3 億元，同比增長 22.70%，歸母凈利潤連續下降，22 年達到 0.32 億元，同比下降 56.56%。4 月 20 日，公

71、司發布超級軟件工廠白皮書，同時與百度智能云達成戰略合作，超級軟件工廠目標為應用 AI 模型等技術賦能軟件工程各個環節，打造人機協同軟件開發模式，形成以智能化為驅動力的軟件開發體系，有望持續提升公司競爭力。5、經緯恒潤、經緯恒潤汽車電子先行者，汽車電子先行者，“三位一體三位一體”布局推動國產替代。布局推動國產替代。公司成立于 2003 年，專注于汽車、無人運輸領域，目前形成車身控制器、智駕控制器、智能網聯三大核心產品線，實現集電子產品、研發服務及解決方案業務、高級別智能駕駛整體解決方案三位一體的市場布局。公司 2022 年營收為 40.22 億元，同比增長 23.28%；歸母凈利潤為 2.35

72、億元，同比增長 60.48%。公司業務均保持良好態勢，1）電子產品線，公司 22 年持續加大研發投入，現已推出智能駕駛、智能座艙、車身及底盤電子應用領域相應研發成果，公司電子產品業務產品矩陣完整，作為核心業務線已吸引以國際知名汽車一級供應商為核心的客戶群；2）研發服務及解決方案業務，為 22 年公司同比增長最強勢業務板塊，自研軟件與硬件產品互為輔助，推動對國外同類產品的國產替代化進程；3）高級別智能駕駛整體解決方案，公司是國內少有的 L4 級綜合解決方案供應商，已在園區、校區、礦區等多場景實現全覆蓋，將進一步打開公司成長空間。33/33 2023 年年 7 月月 14 日日行業行業|深度深度|研究報告研究報告 七、參考研報七、參考研報 1.招商證券-產業趨勢系列研究報告（五）：AI 時代看智能汽車，汽車智能化勢不可擋2.東方證券-電子行業 AI 系列報告：AI 大模型加速落地，汽車智能化迅速發展3.國信證券-策略深度研究：數字賦能下的智慧經濟主題賽道機遇4.安信證券-計算機行業專題：AI 開啟智能電車的下半場5.興業證券-汽車行業電動智能的征程系列 4：平價高階智能化，下一個車企競爭的勝負手6.信達證券-汽車行業上海車展總結：自主新能源加速崛起，智能化方興未艾7.華泰證券-科技行業專題研究：AI2.0，十年之后我們還能做什么免責聲明：以上內容僅供學習交流，不構成投資建議。