天準科技-公司首次覆蓋報告：立足機器視覺核心通用技術1-N至光伏、半導體、PCB、智能駕駛-20220318（34頁）.pdf

1、機械設備機械設備/通用機械通用機械 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 1 / 37 天準科技天準科技（688003.SH） 2022 年 03 月 18 日 投資評級：投資評級：買入買入（首次首次） 日期 2022/3/18 當前股價(元) 28.57 一年最高最低(元) 49.60/26.85 總市值(億元) 55.31 流通市值(億元) 20.94 總股本(億股) 1.94 流通股本(億股) 0.73 近 3 個月換手率(%) 96.25 股價走勢圖股價走勢圖 數據來源：聚源 立足機器視覺核心通用技術，立足機器視覺核心通用技術，1-N 至光伏、半導體、至光伏、半導體、PCB、智能駕駛

2、、智能駕駛 公司首次覆蓋報告公司首次覆蓋報告 機器視覺機器視覺龍頭龍頭，積極積極拓展新業務拓展新業務，首次覆蓋給予“買入”評級首次覆蓋給予“買入”評級 基于工業視覺核心技術， 公司工業 AI 能力平臺建設持續推進， 新業務快速成長，同時公司核心競爭力強，成長動力充足。我們預計 2021-2023 年公司實現凈利潤1.36 億元/1.95 億元/2.56 億元，EPS 0.70/1.01/1.32 元，當前股價對應 PE 40.6/28.4/21.6 倍，首次覆蓋給予“買入”評級。 天準科技深耕機器視覺領域，技術研發實力強勁、客戶資源優秀天準科技深耕機器視覺領域，技術研發實力強勁、客戶資源優秀

3、機器視覺是用機器代替人眼來做檢測、判斷和控制。據機器視覺產業聯盟數據，中國機器視覺行業規模 2020 年 126 億元， 預計 2025 年 393 億元。 由于下游應用廣泛，行業格局分散。公司技術實力強大，產品指標達到國際先進水平。公司具備上游核心零部件研發能力， 有利于公司降低原材料成本和保證供應鏈安全。 公司客戶資源優秀，主要客戶包括蘋果、三星、富士康、欣旺達、德賽集團、博世集團、法雷奧集團、隆基集團、通威股份、晶科能源、協鑫集成、菜鳥物流等，成功實現對 3000 余家客戶產品的 2D/3D 尺寸及缺陷檢測， 形成數萬個應用案例。 公司公司積極拓展新市場，積極拓展新市場，光伏、半導體、光

4、伏、半導體、PCB 開始放量，開始放量，前景可期前景可期 光伏光伏：硅片分選設備已進入放量階段，2021H1 實現收入 1.28 億元，同比+206%，超過 2020 年全年收入。在光伏行業積極擴產背景下，有望保持高速增長。半導半導體：體：收購 MueTec，針對晶圓提供高精度光學檢測和測量設備，在套刻對準、掩膜檢測設備領域，可填補國內市場空白。PCB：LDI 設備產能效率領先，對位精度達先進水平，2021 年收入 6739 萬元，隨著未來 LDI 設備在行業滲透率不斷提高，市場份額有望提高。汽車領域汽車領域：推出多種智能生產線方案，2021 年收入 2.2億元，同比+423%。其他：其他：

5、（1）智能網聯，AI 邊緣計算設備及車路協同方案在2021 年營收 4968.08 萬元，同比+330.87%； （2）研發點膠檢測一體設備等。 風險提示：風險提示：行業競爭加劇、新業務拓展不及預期等。 財務摘要和估值指標財務摘要和估值指標 指標指標 2019A 2020A 2021E 2022E 2023E 營業收入(百萬元) 541 964 1,264 1,730 2,276 YOY(%) 6.5 78.2 31.1 36.8 31.6 歸母凈利潤(百萬元) 83 107 136 195 256 YOY(%) -12.0 29.1 26.9 42.8 31.7 毛利率(%) 45.7 42

6、.5 41.0 41.4 41.1 凈利率(%) 15.4 11.1 10.8 11.2 11.3 ROE(%) 5.1 6.9 8.4 10.9 12.8 EPS(攤薄/元) 0.43 0.55 0.70 1.01 1.32 P/E(倍) 66.5 51.5 40.6 28.4 21.6 P/B(倍) 3.4 3.6 3.4 3.1 2.8 數據來源：聚源、開源證券研究所 -40%-20%0%20%40%60%2021-032021-072021-112022-03天準科技滬深300開源證券開源證券 證券研究報告證券研究報告 公司首次覆蓋報告公司首次覆蓋報告 公司研究公司研究 公司首次覆蓋報

7、告公司首次覆蓋報告 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 2 / 37 目目 錄錄 1、 機器視覺廣泛應用于智能制造，未來發展空間廣闊 . 5 1.1、 機器視覺應用領域廣泛，識別、測量、定位、檢測為主要功能 . 5 1.2、 國內機器視覺滲透率低，未來發展空間廣闊 . 8 2、 天準科技深耕機器視覺領域，基于 AI 平臺拓展新業務 . 11 2.1、 深耕機器視覺領域，裝備覆蓋四大產品線 . 11 2.2、 營收增長穩定，立足消費電子、開拓下游市場 . 13 3、 技術研發實力強勁、客戶資源優秀 . 16 3.1、 注重技術研發，核心技術達國際先進水平 . 16 3.2、 上游軟件、零部件

8、自主性可研，下游客戶資源優秀 . 21 4、 新市場開拓：光伏、半導體、PCB 前景可期 . 23 4.1、 光伏：公司光伏硅片分選設備已開始放量 . 23 4.2、 半導體：收購 MueTec，切入前道晶圓檢測設備 . 26 4.3、 PCB：LDI 激光直接成像設備前景廣闊 . 29 4.4、 其他：積極拓展汽車制造、AI 邊緣計算設備等新業務 . 32 5、 盈利預測與投資建議 . 33 6、 風險提示 . 34 附：財務預測摘要 . 35 圖表目錄圖表目錄 圖 1： 機器視覺就是用機器代替人眼來做檢測、判斷和控制 . 5 圖 2： 機器視覺系統已經應用到電子、汽車、電池、包裝、食品、藥

9、品等諸多行業 . 7 圖 3： 機器視覺主要應用于識別、測量、定位、檢測 . 7 圖 4： 工業視覺產業鏈由上游的軟件及核心零部件、中游的工業視覺裝備、下游的各類應用場景組成 . 8 圖 5： 中國人口老齡化趨勢加重 . 8 圖 6： 中國城鎮單位就業人員平均工資持續上漲 . 8 圖 7： 2019 年我國制造業產值全球占比高達 29% . 9 圖 8： 預計 2025 年中國機器視覺產值全球占比大幅低于制造業產值全球占比 . 9 圖 9： 預計 2025 年世界機器視覺行業市場規模將達 144 億美元 . 10 圖 10： 預計 2025 年我國機器視覺行業市場規模將達 393 億元 . 1

10、0 圖 11： 天準科技成立于 2005 年，2019 年成為首批科創板上市企業 . 11 圖 12： 公司以機器視覺技術為基礎 . 11 圖 13： 公司主要產品為工業視覺裝備 . 11 圖 14： 公司通過工業 AI 能力平臺，提供工業視覺裝備和產業智能方案 . 12 圖 15： 公司股權結構穩定 . 12 圖 16： 公司營收從 20162020 年 CAGR 達 51.91% . 13 圖 17： 公司凈利潤 20162020 年 CAGR 達 36.3% . 13 圖 18： 公司主要收入來自于智能檢測設備和精密測量儀器 . 14 圖 19： 智能檢測設備毛利率近年略有下降，但仍處于

11、 40%以上水平. 14 圖 20： 分地區來看，公司 2020 年營業收入有 56%位于中國大陸 . 14 圖 21： 公司收入主要來自消費電子行業收入. 15 圖 22： 消費電子行業業務毛利率較高 . 15 WWkXgXfWvZpWqRsQoN9PcM8OtRoOsQsQkPnNtQeRpNsQ8OqQwPwMrQxPuOrNuN公司首次覆蓋報告公司首次覆蓋報告 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 3 / 37 圖 23： 消費電子主要為玻璃、電池檢測設備等，毛利率分別在 50%60%左右 . 15 圖 24： 公司毛利率連年保持在 40%以上 . 16 圖 25： 公司期間費用率較

12、高主要是研發費用率較高導致 . 16 圖 26： 公司研發投入較高 . 16 圖 27： 可比公司中，天準科技研發費用率最高 . 17 圖 28： 公司持續加大研發投入 . 17 圖 29： 公司研發人員數量持續增長 . 17 圖 30： 2020 年公司研發人員占比 40%，技術服務人員占比 34% . 18 圖 31： 2020 年公司研發人員 87%為本科及以上學歷 . 18 圖 32： 2021H1 研發費用中，股份支付占 11.9% . 18 圖 33： 公司營業成本中直接材料為主要成本（2018 年） . 21 圖 34： 公司主要原材料中，傳感器和機械類占比較高（2018 年）

13、. 22 圖 35： 核心零部件中傳感器成本占比較高（2018 年） . 22 圖 36： 公司供應商集中度較低，第一大供應商占比降低 . 22 圖 37： 可比公司中，天準科技應付賬款周轉率低，對上游議價能力強 . 22 圖 38： 公司與蘋果公司長期合作，來自蘋果及其供應商收入占比較高 . 23 圖 39： 2019-2021H1 天準科技光伏硅片分選設備收入迅速增長 . 24 圖 40： 大尺寸硅片為未來發展趨勢 . 26 圖 41： 2016-2020 年間全球半導體檢測和量測設備市場規模穩定增長 . 27 圖 42： 2016-2020 年間中國半導體檢測和量測設備市場規模穩定增長

14、. 27 圖 43： 晶圓檢測設備占比較高 . 28 圖 44： 2020 年前道檢測設備被國外廠商壟斷. 28 圖 45： 全球 PCB 市場總體發展穩定 . 30 圖 46： 全球 LDI 設備市場規模預計穩定增長 . 30 圖 47： LDI 設備歐美、日本等發達國家和企業處于主導地位 . 30 圖 48： 公司推出了電子真空泵組裝測試解決方案 . 33 圖 49： 公司推出了減震器自動組裝方案 . 33 圖 50： 公司在汽車制造領域推出智能生產線. 33 表 1： 機器視覺相較人工視覺有許多優勢 . 5 表 2： 工業是目前機器視覺應用中比重最大的領域之一 . 6 表 3： 在工業領

15、域之外，機器視覺還可以應用于農業、醫療、安防等其他領域 . 6 表 4： 政府部門制定了一系列政策鼓勵、促進國內制造業升級 . 9 表 5： 2020 年中國機器視覺行業中，天準科技排名第三（按銷售額） . 10 表 6： 公司高管具有機器視覺相關專業或從業背景 . 13 表 7： 公司股權激勵激發研發人員積極性 . 18 表 8： 公司取得了多項專利 . 19 表 9： 復合式高精度坐標測量儀器檢測精度達到國際先進水平 . 19 表 10： 天準科技精密測量儀器與國際企業同類產品相比技術參數相當 . 20 表 11： 與國際可比公司相比，天準科技智能 3D 視覺傳感器達到國際領先水平 . 2

16、0 表 12： 公司主要原材料包括傳感器類、電氣類、機械類、軟件類 . 21 表 13： 公司的工業視覺裝備和產業智能方案獲得下游行業國際知名客戶的認可 . 23 表 14： 國內主要光伏硅片廠商大幅擴產，景氣度持續向好 . 25 表 15： 半導體前道檢測基于參數量測、缺陷檢測兩大功能 . 27 表 16： MueTec 產品布局較為全面 . 29 公司首次覆蓋報告公司首次覆蓋報告 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 4 / 37 表 17： 國內 LDI 設備性能略落后于國外廠商（最小線寬 10um、25um） . 31 表 18： 國內 LDI 設備性能略落后于國外廠商（最小線寬 3

17、5um、50um） . 32 表 19： 公司相比可比公司估值較低 . 34 公司首次覆蓋報告公司首次覆蓋報告 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 5 / 37 1、 機器視覺廣泛應用于智能制造，未來發展空間廣闊機器視覺廣泛應用于智能制造，未來發展空間廣闊 1.1、 機器視覺應用機器視覺應用領域領域廣泛，廣泛，識別、測量、定位、檢測識別、測量、定位、檢測為主要功能為主要功能 機器視覺，是通過光學裝置和非接觸式的傳感器，自動地接受和處理一個真實機器視覺，是通過光學裝置和非接觸式的傳感器，自動地接受和處理一個真實物體地圖像，以獲得所需信息用于控制機器人運動的裝置。物體地圖像，以獲得所需信息用于

18、控制機器人運動的裝置。簡單說來，機器視覺就是用機器代替人眼來做檢測、判斷和控制，是一門涉及機械、電子、光學、自動控制、人工智能、計算機科學、圖像處理和模式識別等諸多領域的交叉學科。 圖圖1：機器視覺就是用機器代替人眼來做檢測、判斷和控制機器視覺就是用機器代替人眼來做檢測、判斷和控制 資料來源：奧普特招股說明書 機器視覺相較人工視覺有許多優勢。機器視覺相較人工視覺有許多優勢。在色彩識別能力、灰度分辨力、空間分辨力、速度、感光范圍等方面均有明顯優勢。 表表1：機器視覺相較人工視覺有許多優勢機器視覺相較人工視覺有許多優勢 項目項目 人類視覺人類視覺 機器視覺機器視覺 色彩識別能力 容易受人的心理影響

19、，不能量化 具有可量化的優點 灰度分辨力 差，一般只能分辨 64 個灰度 強，目前一般使用 256 灰度級，采集系統可具有 10bit，12bit，16bit 等灰度級 空間分辨力 分辨率較差，不能觀看微小的目標 分辨率高，可觀測微米級的目標 速度 速度慢， 0.1 秒的視覺暫留使人眼無法看清較快運動的目標 速度快，快門時間可達 10 微秒左右，高速相機幀率可達到 1000 以上，處理器的速度越來越快 感光范圍 范圍窄，400nm-750nm 范圍的可見光 范圍寬，從紫外到紅外的較寬光譜范圍，另外有 X 光等特殊攝像機 環境適應性 對環境適應性差，另外有許多場合對人有損害 對環境適應性強，另外

20、可加防護裝置 觀測精度 精度低，無法量化 精度高，可到微米級，容易量化 其他 主觀性，受心理影響，易疲勞 客觀性，可連續工作 資料來源：天準科技招股書、開源證券研究所 工業是目前機器視覺應用中比重最大的領域之一。工業是目前機器視覺應用中比重最大的領域之一。為了提高生產效率，降低人力成本、減少生產過程中的錯誤，工業生產和管理中的某些人工環節逐漸被機器替代，機器視覺系統的特點是提高生產的柔性和智能化程度，其易于實現信息集成，是實現計算機集成制造的基礎核心技術之一。 公司首次覆蓋報告公司首次覆蓋報告 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 6 / 37 表表2：工業是目前機器視覺應用中比重最大的領域

21、之一工業是目前機器視覺應用中比重最大的領域之一 項目項目 工業機器視覺工業機器視覺 應用領域 智能制造及物流、倉儲等工業領域 功能目標 通過機器視覺解決以往需要人眼進行的工業零部件的尺寸與缺陷檢測等重復性勞動；通過機器視覺進行定位、引導，控制工業機器人完成智能化組裝、生產。 硬件需求 要求較高，需要對工業相機的幀頻、分辨率等指標依據需求進行篩選 算法需求 側重于精確度及效率的提高 資料來源：天準科技招股書、開源證券研究所 表表3：在工業領域之外，機器視覺還可以應用于農業、醫療、安防等其他領域在工業領域之外，機器視覺還可以應用于農業、醫療、安防等其他領域 應用領域應用領域 應用情況應用情況 農業

22、農業 將機器視覺技術應用于農業自動化領域是快速發展的新領域。 機器視覺產品在農業中目前已有相對成熟的應用， 如農產品的自動分選、種子和農產品的品質檢測、農產品異物檢測等。 醫療醫療 機器視覺可用于輔助醫生進行醫學影像分析，如利用圖像分割與邊緣提取技術，可自動完成細胞個數的統計，不僅節省了人力，也大幅提高了效率和準確度。機器視覺技術目前在醫療影像、醫藥制造等領域已有相對成熟的應用，且上述領域對機器視覺產品的技術需求仍在持續提升。 安防領域安防領域 機器視覺技術在安防領域的應用場景主要包括人臉識別等， 通過攝像機采集人臉的圖像或視頻流， 并自動在圖像中檢測和跟蹤人臉，進而對檢測到的人臉進行臉部的一

23、系列相關處理技術，通常包括：人臉檢測、人臉跟蹤、人臉五官定位、人臉歸一化、特征提取、分類器訓練和比對匹配，以達到識別不同人身份的目的。被廣泛地應用在安全、認證等身份鑒別領域。 金融領域金融領域 機器視覺技術在金融領域的應用場景主要包括人臉識別、 身份認證等， 泛金融身份認證領域與安防影像分析中人臉的 “1:N”識別不同，目前泛金融領域以人臉“1:1”身份認 證為主，部分場景涉及“1:N”識別，如銀行網點中對 VIP 客戶的智能識別。 交通交通 機器視覺技術在交通領域的應用場景主要包括車牌識別等， 通過攝像機所拍攝的車輛圖像進行車牌號碼的識別， 能夠有效的了解路面的動態和每部汽車的適時情況。其步

24、驟主要為獲取原圖像，圖像預處理，車牌定位，字符分割和字符識別。 資料來源：天準科技招股書、開源證券研究所 隨著工業領域對測量和檢測精度要求的提高，目前機器視覺系統已經滲透到電隨著工業領域對測量和檢測精度要求的提高，目前機器視覺系統已經滲透到電子、汽車、電池、半導體、包裝、食品、藥品等諸多行業之中。子、汽車、電池、半導體、包裝、食品、藥品等諸多行業之中。目前，電子行業是工業視覺第一大應用市場，市場占比達 25%，如芯片缺陷檢測、引導點膠復查等場景均需要工業視覺。其次是平板顯示市場，占比 12.15%，具體的應用有 PCB 板焊點檢測等。汽車、電池、機器人、半導體等場景應用的市場占比也均在 5%以

25、上。 公司首次覆蓋報告公司首次覆蓋報告 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 7 / 37 圖圖2：機器視覺系統已經機器視覺系統已經應用到應用到電子、汽車、電池、包裝、食品、藥品等諸多行業電子、汽車、電池、包裝、食品、藥品等諸多行業 數據來源：機器視覺產業聯盟、開源證券研究所 機器視覺在工業中機器視覺在工業中主要應用于識別、測量、定位、檢測主要應用于識別、測量、定位、檢測。工業視覺應用可以總結為四大方向： （1）識別：指基于目標的外在特征進行甄別，例如二維碼識別、顏色識別等，是工業視覺最基礎的應用； （2）測量：指利用圖像信息計算目標的幾何尺寸，例如測量芯片高度、組裝縫隙等； （3）定位：指

26、獲得目標位置信息，主要用于定位后引導機械臂作業、定位組裝器件接口等場景； （4）檢測：指檢測目標外觀，判斷是否有缺失、損壞等，例如劃痕檢測、磨損檢測等。 圖圖3：機器視覺主要應用于識別、測量、定位、檢測機器視覺主要應用于識別、測量、定位、檢測 資料來源：奧普特招股說明書 工業視覺產業鏈由上游的軟件及核心零部件、中游的工業視覺裝備、下游的各工業視覺產業鏈由上游的軟件及核心零部件、中游的工業視覺裝備、下游的各類應用場景組成。類應用場景組成。據中國機器視覺產業聯盟數據，我國機器視覺市場中視覺設備占比約 41.7%。根據賽迪顧問數據（2020 年） ，全產業鏈中，上游的軟件與核心零部件價值占比接近 8

27、0%，是工業視覺系統的核心。 公司首次覆蓋報告公司首次覆蓋報告 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 8 / 37 圖圖4：工業視覺產業鏈由上游的軟件及核心零部件、中游的工業視覺裝備、下游的各類應用場景組成工業視覺產業鏈由上游的軟件及核心零部件、中游的工業視覺裝備、下游的各類應用場景組成 資料來源：前瞻產業研究院、開源證券研究所 1.2、 國內機器視覺滲透率低，未來發展空間廣闊國內機器視覺滲透率低，未來發展空間廣闊 人口結構變化、用工成本提升驅動機器視覺發展。人口結構變化、用工成本提升驅動機器視覺發展。據國家統計局數據，我國 65歲以上人口占總人口比重從2011年的9.1%提升至2020年的

28、13.5%， 截至2020年末，我國 65 歲及以上人口數量為 1.91 億人， 老齡化程度逐年加深。 因此勞動力供給逐漸緊張，用工成本不斷上升，中國城鎮單位就業人員年平均工資上漲從 2011 年的 4.18萬元提升至 2020 年的 9.74 萬元。就業人口下降、人均工資上升，導致制造業成本不斷提升，為了提高生產效率，降低人力成本、減少生產過程中的錯誤，對機器視覺的應用需求進一步提升。 圖圖5：中國人口老齡化趨勢加重中國人口老齡化趨勢加重 圖圖6：中國城鎮單位就業人員平均工資持續上漲中國城鎮單位就業人員平均工資持續上漲 數據來源：國家統計局、開源證券研究所 數據來源：國家統計局、開源證券研究

29、所 0%2%4%6%8%10%12%14%16%0.000.501.001.502.002.5065歲以上人口數量（億人）占總人口比重（%）4.184.685.155.646.26.767.438.249.059.740246810122011年2012年2013年2014年2015年2016年2017年2018年2019年2020年中國城鎮單位就業人員年平均工資（萬元）公司首次覆蓋報告公司首次覆蓋報告 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 9 / 37 從“工業制造”到“智能制造” ，機器視覺作為關鍵技術，從“工業制造”到“智能制造” ，機器視覺作為關鍵技術，國家出臺多項政策支國家出臺多項

30、政策支持持。機器視覺的優勢是先進制造業必不可少的技術。2016-2020 年，多項政策頻頻出臺支持“類人視覺” 、 “智能裝備” 、 “人工智能”的發展，機器視覺作為制造業升級的關鍵一環將充分受益。 表表4：政府部門制定了一系列政策鼓勵、促進國內制造業升級政府部門制定了一系列政策鼓勵、促進國內制造業升級 政策政策 發布時間發布時間 發布部門發布部門 詳情詳情 十三五規劃 2016 年 全國人大 實施智能制造工程，加快發展智能制造關鍵技術裝備，強化智能制造標準、工業電子設備、核心支撐軟件等基礎。鼓勵建立智能制造產業聯盟。 智能制造發展規劃 2016 年 工信部財政部 加快智能制造裝備發展，加強關

31、鍵共性技術創新，建設智能制造標準體系，加大智能制造試點示范推廣力度，推動重點領域智能轉型，打造智能制造人才隊伍等。 國家智能制造標準體系建設（2018 版） 2018 年 工信部國家標準委 逐步建立起較為完善的智能制造標準體系。建設智能制造標準試驗驗證平臺，提升公共服務能力，提高標準應用水平和國際化水平。 制造業設計能力提升專項行動計劃 2019 年 十三部門聯合發布 明確爭取用 4 年左右的時間,推動制造業短板領域設計問題有效改善，工業設計基礎研究體系逐步完備，公共服務能力大幅提升，人才培養模式創新發展。 國家智能制造標準體系建設（2021 版） 2021 年 工信部國家標準委 不斷完善先進

32、適用的智能制造標準體系。加快制定人機協作系統、工藝裝備、檢驗檢測裝備等智能裝備標準，智能工廠設計、集成優化等智能工廠標準。 十四五智能制造發展規劃(征求意見稿) 2021 年 工信部 提出 2025 年供給能力增強， 智能制造裝備和工業軟件技術水平的市場競爭力顯著提升，國內市場滿足率分別超 70%和 50%。營收超 50 億元的系統解決方案供應商達到 10 家以上。 資料來源：奧普特招股書、開源證券研究所 作為全球第一大制造國，我國機器視覺滲透率偏低，仍有較大提升空間。作為全球第一大制造國，我國機器視覺滲透率偏低，仍有較大提升空間。根據UNSD 數據, 2019 年我國制造業產值占全球的比重為

33、 29%，大幅領先第二名美國的17%，是全球第一大制造國。但 2019 年我國機器視覺產值占比僅為 15.54%， 與我國全球制造中心的地位不匹配，我國機器視覺滲透率偏低。 圖圖7：2019 年我國制造業產值全球占比高達年我國制造業產值全球占比高達 29% 圖圖8：預計預計 2025 年中國機器視覺年中國機器視覺產值全球占比大幅低于產值全球占比大幅低于制造業產值全球占比制造業產值全球占比 數據來源：UNSD、開源證券研究所 數據來源：UNSD、機器視覺產業聯盟、開源證券研究所 中國, 29%美國, 17%日本, 8%印度, 3%韓國, 3%法國, 2%英國, 2%其他, 30%28.79%15

34、.54%0%5%10%15%20%25%30%35%公司首次覆蓋報告公司首次覆蓋報告 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 10 / 37 全球機器視覺市場全球機器視覺市場空間廣闊空間廣闊，國內增速高于全球。，國內增速高于全球。根據 Markets and Markets 數據， 全球機器視覺市場規模從2016年的62億美元增長至2020年的107億美元， CAGR達 10.43%， 且預計 2025年市場規模將達 144 億美元， 2021 年2025 年CAGR 達6%。國內方面， 據機器視覺產業聯盟數據， 2015 年至 2020 年中國機器視覺行業市場規模從 36 億元增長至 129

35、 億元， CAGR 達 29%，預計 2025 年中國機器視覺行業市場規模將達 393 億元。我們認為，中國工業視覺行業仍處于高速增長期，未來發展將快。我們認為，中國工業視覺行業仍處于高速增長期，未來發展將快于全球。于全球。 圖圖9：預計預計 2025 年世界機器視覺行業市場規模將達年世界機器視覺行業市場規模將達 144億美元億美元 圖圖10：預計預計 2025 年我年我國機器視覺行業市場規模將達國機器視覺行業市場規模將達 393億元億元 數據來源：Markets and Markets、開源證券研究所 數據來源：機器視覺產業聯盟、開源證券研究所 由于下游應用廣泛，由于下游應用廣泛，機器機器視

36、覺行業格局分散。視覺行業格局分散。機器視覺行業的下游應用豐富，包括消費電子、半導體、汽車、食品等各類工業領域，各類行業對檢測內容、精度要求差異較大。例如 PCB 檢測精度在 10-20um，FPD 在 1-20um，半導體達 1um 以下精度，且即使為同行業內，也因為檢測的部件、產品不同，而差異較大。 表表5：2020 年中國機器視覺行業年中國機器視覺行業中，天準科技排名第三中，天準科技排名第三（按銷售額）（按銷售額） 排名排名 企業名稱企業名稱 1 凌云光技術股份有限公司 2 中國大恒集團有限公司北京圖像視覺技術分公司 3 蘇州天準科技股份有限公司 4 廣東奧普特科技股份有限公司 5 寶視納

37、視覺技術（北京）有限公司 資料來源：中國機器視覺產業聯盟、開源證券研究所 注：依據 2020 年中國機器視覺產業聯盟企業調查，包括 133 家受訪企業（不包括基恩士、康耐視、精測電子、華興源創、Young Woo DSP和 ISRA VISION） 。 62.38088991071141201281361440%5%10%15%20%25%30%020406080100120140160201620172018201920202021E2022E2023E2024E2025E全球機器視覺市場規模（億美元）YoY36 49 69 99 103 129 161 201 252 315 393 01

38、00200300400500中國機器視覺行業銷售額（億元）公司首次覆蓋報告公司首次覆蓋報告 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 11 / 37 2、 天準科技天準科技深耕深耕機器視覺領域機器視覺領域，基于，基于 AI 平臺拓展新業務平臺拓展新業務 2.1、 深耕機器視覺領域，裝備覆蓋四大產品線深耕機器視覺領域，裝備覆蓋四大產品線 天準科技成立于天準科技成立于 2005 年，年， 2019 年成為首批科創板上市企業。年成為首批科創板上市企業。 自公司成立以來，公司以工業視覺為基礎，不斷拓寬業務邊界，由精密測量儀器起家、逐步向智能檢測設備、智能制造系統拓展，陸續切入消費電子、光伏、PCB、半導

39、體等多個行業。 圖圖11：天準科技成立于天準科技成立于 2005 年，年，2019 年成為首批科創板上市企業年成為首批科創板上市企業 資料來源：公司官網、開源證券研究所 公司致力于以領先技術推動工業數字化智能化發展， 通過夯實一套工業公司致力于以領先技術推動工業數字化智能化發展， 通過夯實一套工業 AI 能力能力平臺，面向消費電子、平臺，面向消費電子、PCB、半導體、新能源、新汽車和智能網聯六大行業，提供、半導體、新能源、新汽車和智能網聯六大行業，提供工業視覺裝備和產業智能方案。工業視覺裝備和產業智能方案。在工業視覺方面，天準面向消費電子、新能源、新汽車、半導體、PCB 等工業領域，提供視覺測

40、量裝備、視覺檢測裝備、視覺制程裝備等高端裝備產品，促進工業向更高效率、更高質量和更高智能化發展。在產業智能方面，天準面向智能網聯等產業場景，提供車路協同、智能駕駛、通用 AI 計算單元等智能化解決方案，推動生產力和社會效率的提升，改善人們的生活。 圖圖12：公司公司以機器視覺技術為基礎以機器視覺技術為基礎 圖圖13：公司主要產品公司主要產品為工業視覺裝備為工業視覺裝備 資料來源：公司公告 資料來源：公司公告 公司首次覆蓋報告公司首次覆蓋報告 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 12 / 37 圖圖14：公司公司通過工業通過工業 AI 能力平臺，提供工業視覺裝備和產業智能方案能力平臺，提供工

41、業視覺裝備和產業智能方案 資料來源：公司公告 公司股權結構穩定，公司股權結構穩定，管理人與公司利益深度綁定管理人與公司利益深度綁定。公司董事長、總經理徐一華通過青一投資、天準合智享有公司 62.14%控制權，自 2015 年以來保持控股地位，股權結構穩定。徐一華先生分別于 2020 年 8 月、2021 年 1 月提議回購股份，彰顯實控人對公司未來發展信心充足。天準合智是公司高管持股平臺，由徐一華、楊聰、蔡雄飛、溫延培持有，持有公司股份 20.82%，幾人均為公司董事及高管，體現了管理層與公司利益的深度綁定，同時幾人均具有機器視覺相關專業或從業背景，為公司發展提供了強有力支撐。 圖圖15：公司

42、股權結構穩定公司股權結構穩定 資料來源：Wind、開源證券研究所 公司首次覆蓋報告公司首次覆蓋報告 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 13 / 37 表表6：公司高管公司高管具有機器視覺相關專業或從業背景具有機器視覺相關專業或從業背景 姓名姓名 職務職務 學歷學歷 工作經歷工作經歷 加入公司時間加入公司時間 徐一華 董事長、總經理 北京理工大學計算機專業，博士 微軟亞洲研究院助理研究員 2009 年 楊聰 董事、財務負責人、董事會秘書 北京理工大學計算機專業，碩士 北京華控技術有限責任公司產品經理 2009 年 蔡雄飛 董事、副總經理 上海交通大學電氣與系統專業，碩士 微軟亞洲研究院副研

43、究員 2009 年 溫延培 董事 西安交通大學工商管理專業，碩士士 北京南航立科技術部經理、北京凝華實業三坐標主設計員 2010 年 資料來源：Wind、開源證券研究所 2.2、 營收增長穩定營收增長穩定，立足消費電子、開拓下游市場立足消費電子、開拓下游市場 受益于機器視覺技術持續進步、下游產業需求持續增長，受益于機器視覺技術持續進步、下游產業需求持續增長，公司公司收入收入持續持續增長增長。公司營收從 2016 年的 1.81 億元增長至 2020 年的 9.64 億元，CAGR 達 51.91%。公司歸母凈利潤從 2016 年的 0.31 億元增長至 2020 年的 1.07 億元，CAGR

44、 達 36.3%。根據業績快報，2021 年公司實現營業收入 12.64 億元，同比增長 31.14%；實現歸母凈利潤 1.35 億元，同比增長 26.06%。2021 年公司業績快速增長，主要原因在于光伏半導體、汽車、PCB、智能網聯等新業務的快速發展，公司工業 AI 能力平臺建設已顯現出成效。 圖圖16：公司營收從公司營收從 20162020 年年 CAGR 達達 51.91% 圖圖17：公司公司凈利潤凈利潤 20162020 年年 CAGR 達達 36.3% 數據來源：公司公告、開源證券研究所 數據來源：公司公告、開源證券研究所 分產品看，分產品看，公司主要收入來自于智能檢測設備公司主要

45、收入來自于智能檢測設備。2020 年智能檢測設備收入占比達 85.27%。 受下游客戶以及新業務拓展的影響， 智能檢測設備毛利率近年略有下降，但仍處于 40%以上水平。 分地區來看，分地區來看，公司 2020 年營業收入有 56%位于中國大陸。 1.813.195.085.419.645.9216.03%76.24%59.25%6.50%78.19%36.97%0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%024681012營業收入YOY0.310.520.940.831.070.2210.71%67.74%80.77%-11.70%28.92%23.63%-20%0%20%40%

46、60%80%100%0.00.20.40.60.81.01.2歸母凈利潤（億元）YOY公司首次覆蓋報告公司首次覆蓋報告 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 14 / 37 圖圖18：公司主要收入來自于智能檢測設備和精密測量儀公司主要收入來自于智能檢測設備和精密測量儀器器 圖圖19：智能檢測設備毛利率近年略有下降，但仍處于智能檢測設備毛利率近年略有下降，但仍處于40%以上水平以上水平 數據來源：公司公告、開源證券研究所 數據來源：公司公告、開源證券研究所 圖圖20：分地區來看，公司分地區來看，公司 2020 年營業收入有年營業收入有 56%位于中國大陸位于中國大陸 數據來源：公司公告、開源證

47、券研究所 分應用領域來看，公司收入主要分布于消費電子、光伏半導體和汽車。分應用領域來看，公司收入主要分布于消費電子、光伏半導體和汽車。消費電子營收 2020 年占比達 88%，主要面向蘋果及其供應商提供玻璃、電池檢測設備，毛利率分別在 50%、60%左右。汽車行業業務收入 2020 年占比 4.36%，光伏半導體行業業務收入 2020 年占比 5.91%。 0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%無人物流車智能制造系統精密測量儀器智能檢測設備-20%0%20%40%60%80%20162017201820192020智能檢測設備精密測量儀器智能制造系統無人物流車其他業

48、務77%66%45%85%56%23%34%55%15%44%0%20%40%60%80%100%20162017201820192020中國大陸其他公司首次覆蓋報告公司首次覆蓋報告 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 15 / 37 圖圖21：公司收入主要來自消費電子行業收入公司收入主要來自消費電子行業收入 圖圖22：消費電子行業業務毛利率較高消費電子行業業務毛利率較高 數據來源：Wind、開源證券研究所 數據來源：Wind、開源證券研究所 圖圖23：消費電子主要消費電子主要為為玻璃、電池檢測設備玻璃、電池檢測設備等，等，毛利率分別在毛利率分別在 50%60%左右左右 數據來源：Wind

49、、開源證券研究所 公司直銷為主，經銷為輔。公司直銷為主，經銷為輔。公司產品包括標準品與非標準品，其中標準品為精密測量儀器、光伏硅片分選機、PCB LDI 設備等，市場化程度較高，根據市場需求安排，采取經銷模式；非標準品主要是向蘋果提供的視覺設備，定制化程度較高，采取直銷模式。由于蘋果業務占公司營收比重較大，公司銷售模式以直銷為主。 公司毛利率處于較高水平。公司毛利率處于較高水平。 2018-2020 年公司毛利率有所降低主要系公司新業務仍處于成長期，占比有所提升，但盈利能力受限，如光伏硅片檢測分選設備等。2021年前三季度毛利率為 43.10%，同比提升 1.92pct，主要原因為新業務拓展成

50、效顯現，毛利率逐步提升。2019-2021Q3 公司凈利率有所減低，主要系 2020 年公司持續加大研發投入和業務拓展，以及股份支付費用有所增加。 公司費用率管控良好公司費用率管控良好。 2020 年整體期間費用率與 2019 年基本持平， 在公司規模擴張的同時展現了較強的經營韌性，2021Q3 費用率大幅上升主要系公司 2021Q3 研發費用率提升至 25.03%所致。 77.45%88.17%0%20%40%60%80%100%消費類電子光伏產品汽車其他(行業)50.81%46.60%0%10%20%30%40%50%60%消費類電子光伏半導體汽車其他(行業)28.36%49.20%62.